République algérienne démocratique et populaire ministére de

l’enseignement supérieur et de la recherch scientifique

Université tahri mohamed béchar

Faculté de technologie
Département : génie cevil
2é𝑚𝑒 : group 02

TP : N03
LES OSILATIONS DE TORSION
≪PENDULE DE POHL≫

lES MEBRES DU GROUP :

- MBKHOUTI IBRAHIM EL KHALIL
- ZAID MOHAMMED TAHA
- KOUIDRI MOHAMED

- SEKKOUM MOHAMED PROFESSEUR :

- BEN AHMED MARWA BOUDIA.A
- YAHIAOUI KHAOULA

2023/2024

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Définition du sujet :
Les oscillations de torsion dans le "pendule de Pohl" sont un phénomène où un système oscillant
tourne autour de son axe central. Ce pendule est constitué d'un disque en rotation autour de son
centre, avec un pointeur permettant de mesurer l'angle de rotation θ. Lorsque le disque est dévié de
sa position d'équilibre, un ressort spiral exerce un couple mécanique qui tend à ramener le disque à
sa position d'équilibre. Ce mouvement de torsion et de rotation du disque crée des oscillations
périodiques. Les oscillations de torsion du pendule de Pohl sont souvent utilisées en physique
expérimentale pour étudier le comportement des oscillateurs mécaniques.

But de TP :
Relevé l’amplitude d’oscillation d’un pendule de torsion en fonction de la fréquence d’excitation et
d’amortissement.

Les outils d’occasion :

1.Pendule de Pohl : C'est l'appareil principal qui comprend le disque rotatif, le ressort spiral,
l'indicateur et toutes les pièces essentielles de l'expérience.
2.Mètre/règle : Pour mesurer les dimensions et les angles avec précision.
3.Balance : Pour mesurer la masse des différentes pièces du pendule.
4.Chronomètre : Utilisé pour mesurer les périodes et les fréquences des oscillations.
5.Outils d'assemblage et de fixation : Comme des pinces et des supports pour sécuriser
l'équipement et les pièces.
6.Surface de niveau : Pour s'assurer que le pendule est placé sur une surface plane.

Il est important de noter que ces outils doivent être utilisés en toute sécurité, conformément aux
directives de sécurité et aux procédures appropriées lors de la réalisation d'expériences en
laboratoire ou dans un contexte de recherche.

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Les étapes de recherche :
1/Oscillations libres :
on donne au pendule un angle de trosion( 𝜃0 )intial et on le lache sans vitesse intiale.

L’aspect appliqué
-Les équations :

𝐓𝟎 =t/n n=5
𝛚𝟎 =𝟐𝛑/𝐓𝟎
∆𝑻𝟎 =𝑻𝟎 𝑮𝑫-𝑻𝟎 𝒑𝒆𝒕

∆𝝎𝟎 = 𝝎𝟎 𝑮𝑫 − 𝝎𝟎 𝒑𝒆𝒕

𝛉𝟎 20 18 14 10 8
t(s) 9 9.18 9.41 9.5 9.67
𝐓𝟎 1.8 1.836 1.882 1.9 1.934
∆𝑇0 =1.934-1.8=0.134

B/ La période est indépendante de l'angle de torsion lorsque les oscillations restent de petites
amplitudes.
C/∆𝜔0=3.488-3.247=0.241

2/Oscillations libres amortis :

a-Oscillations faiblement amortis :
On écarter me pendule jusqu’à ce qu’il vienne en butée et lacher sans vitesse initiale.

L’aspect appliqué
-Les équations :
𝜽(𝒕) 𝟏 𝜽(𝒕)
Λ=𝐥𝐧(𝜽(𝒕+𝑻)) = 𝒏 𝐥𝐧(𝜽(𝒕+𝒏𝑻))

∝𝟎 = λ𝟎 /𝑻𝟎

𝝎𝒑 = √𝝎𝟐𝟎 +∝𝟐

n 5 10 15
𝜽(𝒕) 20 20 20
𝜽(𝒕 + 𝒏𝒕) 7.01 2 0
λ 0.209 0.23 0

A/En bref, "θ(t+nT)" représente la position du système après un certain nombre de périodes
complètes, et "n" indique combien de périodes complètes se sont écoulées depuis le temps initial
"t".
𝟎.𝟐𝟎𝟗
C/∝𝟎 = 𝟏.𝟖
= 𝟎. 𝟏𝟏𝟔

3
D/𝝎𝒑 = √𝟑. 𝟒𝟖𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟏𝟏𝟔𝟐 = 𝟑. 𝟒𝟖

b- Oscillations amortis :
En actionnant le frein a courant de foucault pour 𝐈𝐟=0.3A ;0.7A ;1A,on écarter le pendule jusqu’à ce
qu’il vienne en butée et lacher sans vitesse initiale.

L’aspect appliqué
1-Caulcuer la 𝐓𝟎.𝟑 .
2-calcuer la 𝛚𝟎.𝟑 .
A/ 𝐈𝐟 = 𝟎. 𝟑𝐀:
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
t(s) 1.51 3 5.38 7.01 9.51 11.5 12.55 14.64 16
Amax 15 10 6.9 4.8 2.9 0.5 0.2 0 0
𝑻𝟎.𝟑 1.51 1.5 1.8 1.75 1.902 1.91 1.8 1.83 1.77
𝟐 × 𝟑. 𝟏𝟒
𝛚𝟎.𝟑 = = 𝟒. 𝟏𝟓
𝟏. 𝟓𝟏
B/𝐈𝐟 = 𝟎. 𝟕𝐀 :
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
t 3.40 3.67 4.19 6.4 4.03 7.61 8.67 5.27 5.27
Amax 7.9 2.8 1.7 0 0 0 0 0 0

C/𝐈𝐟 =1A :
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
t 2.31 3.74 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4
Amax 2.5 0 0 0 0 0 0 0 0
D/ Tracer ma courbe de Amax= f(t)

Amax
16
14
12
10
8
Amax

6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-2
t

4
 E/Calculer le ∝𝟎.𝟑 = 𝛌𝟎.𝟑 /𝐓𝟎.𝟑 :
𝟎. 𝟏𝟐
∝𝟎.𝟑 = = 𝟎. 𝟎𝟔
𝟏. 𝟗𝟕𝟗
F/Calculer le 𝝎𝒑 :

𝝎𝒑 = √𝟑. 𝟏𝟕𝟐 + 𝟎. 𝟎𝟔𝟐 = 𝟑. 𝟏𝟕

J/calculer le déc logarithmique :

𝟏𝟓

Λ=𝐥𝐧( 𝟏𝟎
) = −𝟎. 𝟔𝟗
𝟑

H/sachant le facteur :
Pour i=0.3A on a ∝𝟎.𝟑 =0.06=𝛄, or ∝𝟎.𝟑 =𝛄 + 𝛃𝐢𝟐 =0.06+𝛃𝟎. 𝟑𝟐 → 𝛃 = (∝𝟎.𝟑 − 𝛄)/𝟎. 𝟑𝟐
𝛃 = 𝟏. 𝟕𝟏.

3/ Oscillation forcées :

Tension (V) 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

T (moteur) 25,29 20,24 16,68 13,04 10,70 09,18 08,90 08,61 7,81 06,55 5,62

Ω (moteur) 0,24 0,31 0,37 0,48 0,58 0,68 0,70 0,72 0,79 1 1,11

E 0,3 0,3 0,5 0,6 1,8 2,5 4 1,5 0,2 0,2 0,1

T (pendule) 13,90 16,45 14,66 11,48 10,53 09,54 08,94 08,12 07,33 06,33 5,80

Ꙍ (pendule) 0,45 0,38 0,48 0,54 0,6 0,65 0,7 0,77 0,85 1 1,08

a-Oscillations faiblement amortis :

Nous relions l'appareil expérimental à un générateur parfaitement opérationnel qui simule les forces
de friction (forces responsables du ralentissement du mouvement). Ensuite, nous définissons la
période et la valeur maximale pour le générateur et le ressort (E, TP, Tm).

ω0 2 2𝜋
Ꙍr = √ 𝐿
. 𝛼2 Ꙍp = 𝑇0

A/ la comparaison entre Ω et Ꙍ :
Pour comparer Ω (moteur) et Ꙍ (pendule) en fonction de la tension (V), vous pouvez regarder
comment ces deux valeurs varient avec la tension appliquée. Voici une comparaison basée sur les
données que vous avez fournies :

1. Tension (V) est la même pour les deux cas, allant de 6V à 16V.

2. Ω (moteur) et Ꙍ (pendule) sont les vitesses angulaires pour le moteur et le pendule,

respectivement.. En observant les données :

5
 • Pour Ω (moteur) : Il augmente progressivement avec la tension. De 0,24 rad/s à 1,11 rad/s.

• Pour Ꙍ (pendule) : Il augmente également avec la tension, de 0,45 rad/s à 1,08 rad/s.

3. Comparaison entre Ω (moteur) et Ꙍ (pendule) :

• Ω (moteur) est généralement plus faible que Ꙍ (pendule) à toutes les tensions.

• Cependant, Ω (moteur) augmente plus rapidement avec la tension que Ꙍ (pendule),

atteignant une valeur plus élevée à 16V (1,11 rad/s pour Ω moteur contre 1,08 rad/s pour
Ꙍ pendule).

En résumé, la vitesse angulaire Ω du moteur est généralement plus faible que celle du pendule Ꙍ à
toutes les tensions, mais elle augmente plus rapidement avec la tension, dépassant finalement la
vitesse du pendule à 16V.

2/ Tracer la courbe E(Ω) :

La courbe E (Ω )
4,5

3,5

2,5

1,5

0,5

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

3/la pulsation correspondante à l'amplitude maximale :

la pulsation correspondante à l'amplitude maximale est : Ꙍr = 4

b- Oscillations amortis :
Tension 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(v)

I=0,3A T 29,21 17,67 15,03 13,27 12,03 10,42 07,81 07,04 06,49 06,19 04,08

E 1 0,4 0,3 0,5 0,75 2,5 2 0,6 0,35 0,25 0,1

I=1A T 31,15 21,31 16,92 13,21 11,58 12,81 08,60 08,30 07,36 06,83 06,12

E 0,25 0,3 0,3 0,4 0,35 0,60 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25

6
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