Motoréducteurs

Moteur brushless
Fiche technique
La technologie moteur brushless comporte non seulement les avantages des moteurs à courant continu mais également ceux
des moteurs à courant alternatif : fort couple au démarrage et durée de vie élevée. La commutation des phases du moteur
est obtenue grâce à l’électronique. En effet, les éléments mécaniques tels que collecteur, balais sont remplacés par des
composants électroniques.
Le moteur est constituté d’un aimant tournant de 2 ou 4 pôles ainsi que d’un aimant servant à exciter les capteurs à effet
Hall. Le stator, composé d’un bobinage de 3 à 4 phases, alimenté par une électronique de puissance, génère un champs
tournant. L’électronique de puissance assure, grâce aux capteurs à effet Hall, l’alimentation successive des phases, ce qui
permet au moteur brushless d’obtenir les mêmes caractéristiques que les moteurs à courant continu.
Cette électronique est soit disposée à l’intérieur du moteur sur les faibles puissances, soit sur des cartes indépendantes.
L’utilisation des moteurs brushless est particulièrement adaptée à des applications nécessitant de longues durées de vie, des
vitesses élevées, et/ou des fonctionnements en conditions d’utilisation difficiles.
Votre choix sera facilité par les indications suivantes:
❐ TYPE
4 phases
Adaptés aux applications industrielles contraignantes, ces produits s’intègrent facilement aux applications d’entraînement et
d’asservissement classique. De nombreux accessoires sont également disponibles sur demande (réducteur, frein, codeur, etc.).
3 phases
Ils sont tout à fait adaptés aux applications nécessitant de fortes caractéristiques dynamiques (accélération, couple de
démarrage, etc.). L’utilisation d’aimants terre rare leur confère des encombrements réduits. Les différents accessoires adaptés
au moteur apportent la solution adéquate à toutes les applications d’asservissement.
Les moteurs à commutation électronique intégrée
Cette série de produits compacts est tout à fait adaptée aux applications d’entraînement où la durée de vie, la simplicité
d’alimentation et la compacité constituent des critères importants.
❐ COMMUTATION
La commutation est obtenue électroniquement, les éléments mécaniques (balais-collecteur) étant remplacés par des
composants électroniques, d’où l’appelation courante “moteur à commutation électronique” ou “moteur brushless”.
❐ DUREE DE VIE
Elle est principalement limitée par la durée de vie des paliers.
❐ ECHAUFFEMENT
La température maximum admissible au bobinage d’un moteur est limitée. Le courant qui le traverse est le facteur principal
de l’échauffement. Il est important de limiter le courant moyen.
❐ CARACTERISTIQUES
Le comportement d’un moteur brushless se traduit par des courbes identiques à celles d’un moteur à courant continu.
❐ ELECTRONIQUE
Les cartes électroniques pour moteur brushless ont pour fonction première d’assurer la rotation du moteur. En effet, grâce à
l’analyse des signaux provenant des capteurs à effet Hall du rotor, l’électronique gère la commutation des phases et engendre
un fonctionnement assimilable à celui d’un moteur courant continu.
La régulation de la vitesse du moteur constitue la seconde fonction de l’électronique. La régulation de vitesse est réalisée grâce
à l’utilisation des capteurs à effet Hall ou avec un élément de recopie externe de type codeur ou résolveur. Cette dernière
possibilité améliore les performances de la régulation, notamment à basse vitesse.
La gamme des électroniques pour moteur brushless comporte deux catégories :
- pour moteur brushless 3 phases
- pour moteur brushless 4 phases
Les modes de régulation par capteurs à effet Hall et codeurs/résolveurs sont respectivement assimilables à la
compensation en mode Rxl et régulation par codeur des électroniques courant continu.

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 Motoréducteurs
DUN44B Motoréducteur brushless 24V DC
Couple de 1,1Nm à 6Nm
- Commutation : électronique intégrée
- Nombre de phases : 3
- Aimants : terre rare Néodyme fer bore
- Paliers : autolubrifiant
- Charge axiale maxi : 30N
- Jeu axial maxi : 0,3mm
- Charge radiale maxi : 60N à 10mm de la face ique
- Jeu radial : 0,2mm Electron e
- 2 sens de rotation intég é
r
- Sortie codeur 6 points/tour
- T° d’utilisation : -10°C à +80°C Connecteurs
- Masse : 990g 12 poles, DIN 45326
115 ±1
7 34,5 ±1
.Avantages.
Ø14 - 0,1
Ø8 -0,036
00

20
0

Ø22-0,04
- Variateur de vitesse 0-10V 14

0
- Durée de vie élevée
- Electronique intégrée 4 quadrants
7
.Accessoires.
- Alimentation ALIDR60-24
- Câble CAB-DUN44B
3
.Montage. 24
0
2-0,3
- Schéma de câblage
n°1 sur les fiches 67,5
techniques
44 ±0,5 56
20 ±0,5

15

45°

REMISES
5
±0,

Ø32 ±0,1 4 trous M4

53

0,1 B Qté 1+ 6+ 10+

4 trous M3x6 Rem. Prix -7% Sur demande
Rapport Vitesse à Vitesse en Couple Courant
de Nombre Rendement vide charge nominal nominal Prix Uni.
Références réduction d’étages (%) (tr/mn) (tr/mn) (Nm) (A) 1à5
DUN44B/0012 12:1 2 85 376 291,0 1,1 2,80 742,90 F
DUN44B/0037 38:1 3 78 120 93,0 3,2 2,80 745,39 F
DUN44B/0050 50:1 3 78 90 70,0 4,3 2,80 745,39 F
DUN44B/0093 94:1 4 72 48 39,0 6,0 2,30 762,85 F
DUN44B/0187 187:1 4 72 24 22,0 6,0 1,30 762,85 F
DUN44B/0375 375:1 5 66 12 11,0 6,0 0,88 782,79 F
DUN44B/0750 750:1 5 66 6 5,9 6,0 0,62 782,79 F

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Motoréducteurs
Motoréducteur brushless 24V DC DUN65B
Couple de 1Nm à 24Nm
- Commutation : électronique
ique
intégrée
Electron e
- Nombre de phases : 3
in t é g r é
- Aimants : terre rare Néodyme fer bore
- Type de réducteur : planétaire
- Paliers : roulements
- Charge axiale maxi : 500N
- Jeu axial maxi : 0,1mm
- Charge radiale maxi : 350N à
12mm de la face
- Force de chassage : 500N 0
- Jeu angulaire 1,8° 25 ±1 L ±2mm Ø25-0,04
- 2 sens de rotation 185 ±0,3 (Version PI)
65
- Sortie codeur 132 ±0,8 (Version SI)
3 20 0
15 points/tour clavette disque 2 -0,3
- T° d’utilisation : 4x6,5 connecteur 12 poles
DIN 6888 15 ±0,5
0°C à +50°C série A
- Masse : 1,98kg

.Avantages.
- Durée de vie élevée +0,008
- Electronique intégrée Ø12+0,003 -0,005
Ø52 Ø8 -0,011
0
.Accessoires. Ø32-0,039
Ø40 ±0,1
- Alimentation ALIDRP240-24
- Câble CAB-DUN65B

.Montage.
65 ±0,5

- Schéma de câblage n°3 sur les fiches

techniques

REMISES
Qté 1+ 6+ 10+
4 trous M5 prof 7,5 Rem. Prix -7% Sur demande
Rapport Vitesse à Vitesse Couple Courant
de Nombre L1 Rendement vide en charge nominal nominal Prix Uni.
Références réduction d’étages (mm) (%) (tr/mn) (tr/mn) (Nm) (A) 1à5
DUN65B/0004 4,5:1 1 50,0 85 823,0 687,0 0,99 5,6 1081,96 F
DUN65B/0006 6,25:1 1 50,0 85 593,0 508,0 1,20 5,9 1081,96 F
DUN65B/0015 15:1 2 65,5 72 247,0 206,0 2,80 5,6 1164,24 F
DUN65B/0020 20,25:1 2 65,5 72 183,0 153,0 3,80 5,6 1164,24 F
DUN65B/0036 36:1 2 65,5 72 103,0 86,0 6,70 5,6 1164,24 F
DUN65B/0091 91,1:1 3 80,5 61 41,0 34,0 14,00 5,6 1258,96 F
DUN65B/0162 162:1 3 80,5 61 23,0 19,0 24,00 6,2 1258,96 F
DUN65B/0225 225:1 3 80,5 61 16,0 15,0 24,00 4,8 1258,96 F
DUN65B/0288 288:1 3 80,5 61 13,0 12,0 24,00 3,9 1258,96 F
DUN65B/0400 400:1 3 80,5 61 9,3 8,7 24,00 3,1 1258,96 F

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 Motoréducteurs
CAB-DUN Câbles de connexion
Pour moteur DUN44B et DUN65B
- Connexion rapide et
industrielle
- Câble blindé

52 Section S
Connecteur Bout du câble coupé

37,5

3000 ±50

Spécifications techniques
Version pour moteur DUN44B N83B DUN65B
1 Produit à connecter à l’entrée N°1 DUN44B DUN65B
2 Type de connectique d’entrée N°1 BINDER Série 423 BINDER coudé 90°
coudé 90° IP65 8 pins IP67 12 pins
3 Produit à connecter à la sortie N°1 Alimentation + commande Alimentation + commande
4 Type de connectique de sortie N°1 Câbles non dénudés Câbles non dénudés
5 Type de câble Gaine Unitronic Bus Gaine Bekonflex REMISES
3 x 2 x 0,25 mm2 + 4 x 2 x 0,22 mm2 + Qté 1+ 6+ 10+
3 x 1 mm2 blindés 2 x 1 mm2 blindés Rem. Prix -7% Sur demande

Longueur Section S Type de Prix Uni.

Références Pour moteur (m) (mm) connecteur 1à5
CAB-DUN44B/30 DUN44B 3,0 Ø7,9 Binder série 423 109,66 F
CAB-DUN65B/30 DUN65B 3,0 Ø7,4 +/-0,9 Binder 99-583D-75-12 109,66 F

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Motoréducteurs
Moteur brushless
Schémas de câblage
Pour moteur DUN44B schéma n°1
PIN Fils Désignation Descriptif
1 Rouge + Ue Alimentation moteur 24V DC
(1mm2)
2 Bleu GND GND
(1mm2)
3 Blanc AI+ Consigne de vitesse
entre 0 et 10V DC (borne +)
4 Marron IN 1 Marche: entre 9 et 44V DC
Arrêt: entre 0 et 5V DC
5 Vert IN 2 Sens de rotation:
Horaire: entre 9 et 44V DC
Anti-horaire: entre 0 et 5V DC
6 Jaune AI- Consigne de vitesse
entre 0 et 10V DC (borne -)
7 Gris OUT 1 Sortie signal sonde à effet Hall:
12 impulsions / tour
Créneaux de 0 à 24V DC
8 Rose OUT 3 Signal “ready” :
Etat haut (+24V): pas de défaut
Etat bas: température>120°C ou
sonde à effet Hall défectueuse

Pour moteur DUN65B schéma n°2

PIN Fils Désignation Descriptif
E+F Rouge + Ue Alimentation moteur +24V DC
M+G Noir GND GND
B Jaune IN 1 IN1=0* & IN2=0* : moteur à l’arrêt sans maintien de position
IN1=1* & IN2=1* : moteur à l’arrêt avec couple de maintien
C Bleu IN 2 IN1=1* & IN2=0* : rotation sens anti-horaire
IN1=0* & IN2=1* : rotation sens horaire
J/H Rose/ AI+/AI- Consigne de vitesse entre 0 et 10V DC
Violet
A Orange OUT 1 Sortie signal sonde à effet Hall: 15 impulsions / tour
Créneaux de 0 à 24V DC
K Blanc OUT 3 Signal “ready” :
Etat haut (+24V): pas de défaut
Etat bas: température >95°C, sous tension ou sur courant
L Marron IN3 Entrée “teach” pour le paramétrage des vitesses et rampes pré-paramétrées
D Vert IN4 Sélection vitesses pré-paramétrées :
Etat haut: vitesse 1
Etat bas: vitesse 2
* = Niveau 0 entre 0 et 1,2V DC / Niveau 1 entre 3,5 et 24 V DC

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