Chapitre 

1 : Propriétés générales des capteurs

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Clé d’inscription CAPDNI23

Cours physique des Capteurs – 1DNI 2022                                                          S. Mezghani 1
 I‐ Capteur élément clé d’une Chaîne d’acquisition
Chapitre 1 : Propriétés générales des capteurs
I‐1 Vocabulaire des capteurs

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I‐1 Vocabulaire des capteurs

Recherche capteurs actifs sur le web :

Sortie charge : ……
Sortie courant : photodiode ……
Sortie tension : ……..
Remettre carte mentale

Exemples :
Sondes métalliques, thermistances
photorésistance
Jauge de contrainte

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I‐1 Vocabulaire des capteurs

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I‐1 Vocabulaire des capteurs

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I‐2 Caractéristiques des capteurs

2‐1‐ Etendue de mesure (EM)

ensemble des valeurs du Mesurande pour lesquelles
le capteur est supposé fournir une valeur correcte.

EM = mmax ‐mmin (unité du mesurande)

2‐2‐ Résolution 
la plus petite variation du mesurande m qui produit une variation de s.
Résolution = Etendue de la mesure / Nombre de mesures  (unité du mesurande )

2‐3‐ Précision 
rapport erreur maximale sur l’étendue de mesure exprimée en pourcentage de l'étendue de mesure.
∆
Précision (%EM) =  100

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I‐2 Caractéristiques des capteurs

2‐4‐ Sensibilité 
La Sensibilité d'un capteur, notée  ,  est définie  pour une valeur donnée du mesurande mo 
La sensibilité peut être déterminée par 2 méthodes : 
Méthode 1 : graphique
 = pente de la tangente à la caractéristique au point (mo, so)
∆ Caractéristique du capteur
Sensibilité (unité sortie / unité mesurande) ∶ 𝜎
∆ ,

Méthode 2 : analytique 
 = dérivée de la fonction de transfert* s(m) en m = mo

Sensibilité (unité sortie / unité mesurande) ∶ 𝜎

* fonction de transfert du capteurs(m) : relation mathématique qui relie le mesurande et la sortie du capteur

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I‐2 Caractéristiques des capteurs

2‐4‐ Sensibilité 
Cas particulier des capteurs linéaires : 
la Sensibilité  est constante  pour toutes les valeurs du mesurande 𝜎 𝜎 𝜎 ⋯
∆𝑠
 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒  La pente en tout point est constante et égale à  𝜎
∆𝑚
La caractéristique est une droite d’équation : 𝑠 𝜎 𝑚 𝑏

𝑑𝑠
 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒  La dérivée de la  fonction de transfert est égale à 𝜎 et ne dépend pas du mesurande
𝑑𝑚
La fonction de transfert s’écrit  : 𝑠 𝜎 𝑚 𝑏

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2‐5‐ Rapidité ‐Temps de retard ‐ fréquence de coupure

Pour la majorité des capteurs loi de variation de la sortie s en fonction du temps s'écrit :
𝑡
𝑠 𝑡 𝑠 exp la réponse s du capteur présente un temps retard  dû aux inerties
𝜏

5τ est la durée pour que s(t)  atteigne la 
valeur finale so 

La rapidité est l'aptitude de la réponse du capteur à suivre dans le temps les variations du mesurande
un capteur est rapide si le temps de retard  τ est petit

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2‐5‐ Rapidité ‐Temps de retard ‐ fréquence de coupure

Le temps de montée tm : durée pour que la réponse s croît à partir de 0,1so jusqu'à 0,9 so

Relation entre tm et  temps de retard 
tm = 2,2 τ

Fréquence de coupure : c'est la fréquence limite de mesure 

1
fc dépend du temps de retard 𝑓
2𝜋𝜏
un capteur est rapide si tm est faible et fc est élevée

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Le temps de descente td (pour les capteurs de lumière):

durée pour que la réponse s décroît à partir de 0,9so jusqu'à 0,1 so
L’allure de la sortie en fonction du temps peut être :

 symétrique : tm  td (cas de la photodiode)  asymétrique : tm td (cas de la photorésistance)

Obscurité Lumière  Lumière  Obscurité

Lumière  Obscurité

Obscurité Lumière 

τm 0,04s τd 0,0025s

tm = 2,2 τm  = 0,088s td = 2,2 τd = 0,0055 s

Photorésistance: les temps de retard à la montée et la descente sont différents
tm = 2,2 τm td = 2,2 τd

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2‐6‐ Bande passante
C’est la gamme de fréquence [0,fc] pour la quelle la sensibilité est constante
𝜎
La sensibilité est de la forme 𝜎
𝑓
1
𝑓
Exemple : photodiode éclairée par une LED soumise à une tension rectangulaire de fréquence f
(lumière sous forme carré)

si la fréquence du générateur f < fc alors la lumière est détectée par la photodiode
la sensibilité = σo
si la fréquence du générateur f > fc alors la lumière n'est détectée pas par la photodiode
la sensibilité =0

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Exemple de choix des caractéristiques

Conditions imposées Caractéristiques

Plage de variation du mesurande Étendue de Mesure

Variation minimale à mesurer Résolution 

Mesurande varie périodiquement  Bande passante

Capteur linéaire Sensibilité indépendante du mesurande

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I‐3 Performances des capteurs

Les Performances d'un capteur sont : la Fidélité, la  Justesse et  la Précision
 Fidélité : qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs.
 Justesse : aptitude d'un capteur à délivrer une réponse très proche de la vraie valeur.

 Précision : Un capteur est précis si il est juste et fidèle

Les Performances  sont estimées à partir de l'identification des erreurs et d'analyses statistiques  
des valeurs mesurées
Les types d'erreurs  :
Les erreurs systématiques : ce sont des erreurs qui vont se reproduire à chaque nouvelle mesure.
Elles sont  reliées à leur cause par une loi physique
On peut les  éliminer par des corrections adéquates.
Les erreurs aléatoires : ce sont des erreurs accidentelles non reproductibles, 
elles obéissent à des lois statistiques.

Quelques sources d’erreurs:
‐vieillissement du capteur 
 erreurs systématiques
‐parasites autour du capteur
 erreurs aléatoires

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I‐3 Performances des capteurs

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I‐3 Performances des capteurs

Les 3 principales erreurs systématiques :

1‐ L'erreur  d'offset : décalage du zéro
sortie théorique S=a M
sortie mesurée Sm=a M+ b

2‐ L'erreur de gain: elle est liée à un mauvais étalonnage du capteur
sortie théorique S=a M
sortie mesurée Sm= a' M

Remarque : pour un capteur linéaire l’erreur de gain est une erreur sur la sensibilité 

Corrections de :
l'erreur  d'offset :des dispositifs électroniques permettent de soustraire le décalage de zéro
l'erreur de gain : des dispositifs de modifier a’

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I‐3 Performances des capteurs

Les principales erreurs systématiques :
sortie théorique S=a M
Les erreurs   d'offset  et de gain peuvent s’ajouter 
sortie mesurée Sm=a’ M+ b

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I‐3 Performances des capteurs

Les 3 principales erreurs systématiques :
3‐ L'erreur  de linéarité : La sortie théorique S = a M +b : les points sont sur une droite 
La réponse du capteur Sm suit une loi de variation non linéaire

On cherche toujours à avoir un  capteur  pour lequel on dispose d'une relation linéaire 
connue entre le mesurande et la sortie 
On fait une approximation linéaire:
a‐ On détermine la droite qui s’approche le plus de 
la caractéristique : S’ = a’ M +b’  
On utilise 2 méthodes :   
La régression linéaire
La droite passant par les points extrêmes
b‐ On estime  l’erreur de linéarité (erreur commise 
lorsqu’on remplace Sm par S’)

∆𝑆
∆ é é 100 %𝐸𝑀
𝐸𝑀

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I‐3 Performances des capteurs

∆𝑆
∆ é é 100 %𝐸𝑀
𝐸𝑀

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Traitement statistique des valeurs mesurées
 Valeur moyenne, écart type, intervalle de confiance
Si on répète N fois la mesure de la valeur x d’une grandeur X : 
∑
 La valeur la probable est la valeur moyenne : 𝑥

 L’erreur sur X pour un niveau de confiance de 95% : ∆ 𝑋 1,96
∑ ²
avec  écart type (estimateur de la dispersion) : 𝜎

La valeur  de X a 95% de chance d’être dans l’intervalle  𝑥 ∆𝑋, 𝑥 ∆𝑋
L’erreur ∆ 𝑋 1,96 représente l erreur aléatoire
L’écart entre 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑣𝑟𝑎𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑋 𝑒𝑡 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 représente l erreur systèmatique

Exemple : si on mesure 10 fois la température T en (C)
60,1; 60,6; 59,8 ; 58,7 ; 60,5 ; 59,9 ; 60,0 ; 61,1 ; 60,2 ; 60,2
la valeur moyenne = 60,11
L’erreur =  0,388 C
La température a 95% de chance d’être dans l’intervalle  59,72 ; 60,49
la valeur moyenne = 60,11
Si la valeur vraie de la température  est To = 60 C  erreur systématique = T vraie ‐ moyenne

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I‐3 Performances des capteurs

Illustration des erreurs par un  jeu de fléchettes
 Le centre représente la valeur vraie (théorique)
 Les erreurs systématiques correspondent à l’écart
entre le centre et les valeurs mesurées
 Les erreurs aléatoires correspondent à la dispersion 
des  les valeurs mesurées

Exemple 1 : 
La valeur moyenne est proche de la valeur vraie 
 Erreurs systématiques faibles 
Les valeurs sont dispersées
 erreurs aléatoires élevées

Exemple 2 : 
La valeur moyenne est éloignée de la valeur vraie 
 Erreurs systématiques élevées
Les valeurs sont rapprochées (peu dispersées)
 erreurs aléatoires faibles

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A retenir

Un capteur est juste si la valeur moyenne est proche de la valeur vraie   erreurs systématiques faibles 

Un capteur est fidèle si les valeurs de mesure ne sont pas dispersées   erreurs aléatoires faibles 

Un capteur est précis si il est : juste et fidèle

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