24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

I. Définitions

1- Capteur
Un capteur est un dispositif qui fournit un signal sen fonction du mesurande m. On peut le
représenter par un schéma bloc avec une entrée représentant la grandeur physique et un sortie
représentant la grandeur électrique

Schéma bloc d’un capteur avec une entrée et une sortie

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions
Capteur passif
On distingue deux classes de capteurs, les capteurs passifs et les capteurs actifs. Un capteur
est passif lorsqu'il nécessite une alimentation pour fournir un signal. Un capteur est actif,
lorsqu'il ne nécessite pas d'alimentation. Il fournit directement un signal. C'est un
convertisseur d'énergie

Mesurande: position rectiligne Mesurande: position angulaire Mesurande: flux Lumineux

1
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Mesurande : température Mesurande : déformation, force, Mesurande : déformation, force,

pression pression

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Mesurande : déplacement linéaire Mesurande : déplacement linéaire Mesurande : proximité

2
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Mesurande : déplacement angulaire, resolver Mesurande : déplacement angulaire, resolver

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Mesurande : niveau Mesurande : pression

3
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions
capteur Actif
Un capteur est actif, lorsqu'il ne nécessite pas d'alimentation. Il fournit directement un signal.
C'est un convertisseur d'énergie.

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

4
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions
Effet Seebeck

Tref
métal A
Een µV. Tc
métal B
Tref
Thermocouple

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions
Effet Piezoélectrique

Cristal quartz Vibration du quartz

5
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

effet direct et effet inverse dans un quartz Polarisation du cristal

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Un corps d’épreuve est un dispositif qui permet de transformer la grandeur physique

principale, objet de la mesure, en une autre grandeur, cette fois secondaire, dont les variations
seront traduites par le capteur.
mesurande mesurande signal
principal secondaire
corps d’épreuve capteur

6
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Un conditionneur du capteur passif est in circuit électrique dans lequel on insère le capteur
passif. Il peut être un montage potentiomètrique, un montage en pont ou un oscillateur.Dans le
cas d’un montage à pont ou potentiométrique, la tension de sortie Vm est modulée par les
variations du mesurande. Le mesurande est le modulant et la tension de sortie est modulée.On
a donc une modulation d’amplitude.

Montage potentiométrique montage en pont

7
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

mesurande signal Expl

principal
Capteur CCP CS Affichage
Analogique
Chaine de mesure Analogique

Conditionneur du signal 'C.S':

Le conditionneur du signal C.S a quatre fonctions électroniques essentielles, adaptation,
amplification, linéarisation, extraction de l’information.

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

mesurande signal trait.

principal
Capteur CCP CS E/B CAN Aff. Num.

Chaine de mesure Numérique

8
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions s
smax

smin

mmin mmax m
Courbe s=f(m)

La plage (mmin, mmax) est celle de l’utilisation d’un instrument (Utilisateur). Elle doit être
incluedans la limite d'utilisation données par le constructeur.

Etendu de mesure
Ondéfinit l'étendue de mesure par la différencealgébrique.
EM=mmax-mmin
L’étendu de mesure est relatif à l’utilisateur, tant qu’il respecte les limites d’utilisation du
constructeur. Si l’utilisateur choisit de travailler dans toute la plage autorisée par le
constructeur, dans ce cas, on dit qu’il travaille en pleine échelle ( fullscale).

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

s
100%

0%

0% 100% m

9
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

I en mA

20

mmin mmaxmesurande
Transmetteur

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions Soit un Capteur deniveau donnant un courant qui varie entre 4 mA et 20 mA pour un niveau
entre 40ml et 140ml, comme est représentée sur la figure 1. 4.

I en mA

20

40 140 Niveau en ml
Transmetteur de niveau

Questions
- Quelle est la valeur de l’étendu de mesure.
- A quoi correspond 50% du niveau (entrée)
- A quoi correspond 50% du courant (sortie)
- Quelle est l’image en courant de 50% d’entrée.
- A quoi correspond 0% du niveau et son image en courant
- A quoi correspond 100% du niveau et son image en courant

10
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Définitions

Transmetteur de pression avec vis de réglage zero et span

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

II. Principes Physiques

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
Flux de rayonnement optique Pyroélectricité Charge
Photoémission Courant
effet photovoltaïque Tension
effet photo électromagnétique Tension
Force, pression, accélération Piézoélectricité Charge
Vitesse Induction Electromagnétique Tension
Position Effet Hall Tension
Principes Physiques des capteurs Actifs

11
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

Principes Physiques

Mesurande Caractéristique électrique Types de matériaux utilisés

sensible
Température Résistivité Métaux, platine(Pt100), nickel,
cuivre, semiconducteurs.
Très basse temperature Constante diélectrique Verres
Flux de rayonnement optique Résistivité Semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliages de Nickel, silicium dopé.
Perméabilité magnétique Alliages ferromagnétiques
Position (aimant) Résistivité Matériaux magnéto résistants :
bismuth, antimoniure d’indium.
Humidité Résistivité Chlorure de Lithium.
Constante diélectrique Alumine, Polymères
Niveau Constante diélectrique Liquides isolants
Principes Physiques des capteurs Passifs

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

1. sensibilité

m s

Schéma bloc d’un capteur

Figure 1.15

La sensibilité S est définie comme étant le rapport de la variation de la sortie du capteur sur la
variation de son entrée.
∆s
=
∆m
De la même manière, nous pouvons définir la sensibilité d’un montageou d’un
conditionneur, comme étant la variation de la sortie sur la variation de l’entrée

12
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

2- la résolution:
La résolution est le plus petit écart détectable par le capteur, ou son conditionneur. Un double
décimètre gradué en millimètre a une résolution de 1 mm. Pour les longueurs inférieures à
1mm, on ne peut faire aucune mesure.

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

3- la précision :
La précision est l’écart entre la valeur mesurée (à l’aide de l’instrument dont on veut connaître
la précision) et la valeur réelle (mesurée à l’aide d’instruments de haute performance et
étalonnés) exprimé en %.Un appareil précis est à la fois fidèle et juste

13
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

4- L’erreur de non linéarité ENL
L’erreur de non linéarité ENL est le plus grand écart entre la droite idéale et la
courbeexpérimentale des points de mesures, exprimée en % de l’image de l’étendu de mesure.
Un capteur idéal doit avoir ENL nulle.
En pratique la droite idéale passe au voisinage de la majorité des points expérimentaux.
(∆s )max
ENL=Smax−Smin exprimé en %
avec(∆S) max plus grand écart entre la droite idéale et la courbe expérimentale.

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

4- L’erreur de non linéarité ENL
( ∆s)max
ENL=Smax−Smin exprimé en %
s
smax

∆s

smin
mmin mmax m

Erreur de non linéarité

14
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

5- l’erreur d’hystérésis :
C’est l’écart maximal entre la courbe représentant le signal en fonction du mesurandes=f(m)
par valeur croissante de m et celle par valeur décroissante de m
s
smax

∆s

smin
mmin mmax m

Erreur d’hystérésis
∆s
L’erreur d’hystérésis EH peut être défini par : EH = −
Elle s’exprime en en %. Un capteur idéal doit avoir une E .H nulle

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

6. le temps de réponse :
Le temps de réponse d’un capteur ou d’un instrument de mesure est défini par le temps écoulé
entre 10% et 90% d’une variation due à un changement brutal de la valeur du mesurande.
Dans ce cas, il correspond au temps de montée. C’est un paramètre important qui caractérise
la rapidité du procédé de mesure.

15
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

6. le temps de réponse :
Exemple: on plonge brutalement un TC de l’ambiante à 100°C. Une table traçante permet de
relever la tension mesurée en fonction du temps. On obtient la courbe suivante (figure 1. 20) :
fem E

90% 100%
10%

tm temps
Temps de réponse ( temps de montée)

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

6. le temps de réponse :
Dans le cas d’un passage brutal de 100°C à l’ambiante, le temps de descente td est défini de
la même manière

fem E

100% 90%
10%

td temps

Temps de réponse( temps de descente)

16
 24/04/2020

Chapitre I: Généralités sur les Capteurs

III. Caractéristiques des Capteurs

7. Erreur d’offset :
L’erreur d’offset est une erreur systématique qui peut être corrigée. Sa valeur est constante
quel que soit la valeur du mesurande.

erreur d’offset

m
Erreur d’offset

17