MICROCONTROLEURS

OUVERTURE PORTAIL A ULTRASON

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Dans ce projet, il est question de provoquer
l’ouverture d’une porte en utilisant un capteur à
ultrasons et ce, à l’approche d’un objet
quelconque.
 MATERIEL UTILISE

- Un capteur à ultrasons (HC-SR04)

- Une carte Arduino Uno
- Un servomoteur
-Des jumpers
 COMMENT CA MARCHE ?

- Le capteur à ultrasons va calculer la distance

entre lui et les potentiels obstacles
environnants qui sont sur sa trajectoire ;
- Lorsque l’obstacle est à une certaine distance
de lui, il envoie un signal (commande) au
microcontrolleur de la carte Arduino et celui-ci
envoie également une commande au
servomoteur afin qu’il ouvre la porte à 90 degré.
CONNEXIONS DU CAPTEUR A
ULTRASONS

- La broche Vcc du capteur est reliée à 5V du

Arduino ;
- La broche Trig du capteur est reliée au port 2
du Arduino ;
- La broche Echo du capteur est reliée au port 4
du Arduino ;
-La broche Gnd du capteur est reliée au Gnd du
Arduino.
CONNEXION DU SERVOMOTEUR

- Le fil noir du servomoteur est connecté au

Gnd de l’Arduino;
- Le fil rouge du servomoteur est connecté au
Vcc (5V) de l’arduino;
- Le fil rouge du servomoteur est connecté au
port 9 de l’Arduino.
STRUCTURE
STRUCTURE
STRUCTURE
CODE
 CONCLUSION

- Pour conclure,