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NOTE DAIDE AU DEPANNAGE PLC RF LINACS

PLC SIMATIC S7-300

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26/07/2007 Date

J.MARQUES By

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Designer : J. MARQUES File : Word Aide depannage PLC.doc AB/RF

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1. Vue gnrale
Cette aide est ddie au dpannage des systmes de contrle et commande des amplificateurs RF Linacs a base de PLC Simatic S7 300.

1.1.

Matriel mis en uvre :

Consoles de programmation Windows avec STEP 7 (installation standard CERN) pouvant avoir une carte dinterface MPI / PROFIBUS : ABPC 11010 / LABO - STEP 7 - MPI / PROFIBUS 5613 ABPC 10017 / LINAC 2 - STEP 7 - MPI / PROFIBUS 5613 ABPC 10414 / PORTABLE - STEP 7 - MPI / PROFIBUS 5511 NOTA : Ces ordinateurs peuvent initialiser les paramtres et faire des mesures au moyen dExcel via le serveur central CERNABOP01 avec OPC Simatic NET (dtail ci aprs Procdure Fichiers Excel ). Cbles de liaison console PLC type MPI / PROFIBUS (cbles violets Standard) (pour le PC Portable le cble avec ladaptateur de la carte 5511). PLC de test du Labo pour programmation des cartes mmoires via MPI

1.2.

Fichiers programme :

Programmes STEP 7 Contrle et Interlock RUN pour chaque machine disponible dans le serveur ddie la RF Linacs : \\cern.ch\dfs\Departments\AB\Groups\RF\Machines\Linacs Fichiers Excel de paramtrage et mesures via OPC dans le rpertoire : \\cern.ch\dfs\Departments\AB\Groups\RF\Machines\Linacs\Equipment_Control

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2. Rsum des REMEDES PLC


Ordre des disfonctionnements (probables?) suivant le niveau de gravit et remde envisageable : 1- STOP dun PLC de lamplificateur (Control ou Interlock). Led STOP 2- Panne dun module PLC de lamplificateur (Control ou Interlock). Led SF Faire un RESET (suivant procdure Siemens en Annexe) Remplacement du module par une rserve de mme rfrence disponibles au Labo (si cest le CPU, insrer la carte mmoire contenant le programme avant sa mise sous tension). Faire un RESET (suivant procdure Siemens en Annexe) et vrifier les paramtres de configuration de lamplificateur avec les fichiers Excel. Sans les paramtres le dmarrage automatique est IMPOSSIBLE, basculer les amplificateurs en local. Les paramtres par dfaut ne bloquent pas le fonctionnement mais les mesures peuvent tre errones (vrifier sur lafficheur Vrifier lalimentation 24V des modules CP 343-1 IT et FM 352-5. Remplacement IDEM autres PLC et vrifier les paramtres comme au point 3. Vrifier que toutes les CPU ou COUPLEURS sont sous tension et en mode RUN. Si cest le cas, mettre en cause une RUPTURE du bus (cble ou rsistances de terminaison) ou linterface PROFIBUS du module. Commencer par changer le module sil est identifie dans lafficheur et ensuite remplacer le connecteur. Si toutes les station sont en ERREUR commencer a isoler les stations les plus lointaines du Concentrateur ou CPU Interlock avec les rsistance fin de ligne du connecteur. Au cas de non rtablissement du bus le problme est plus srieux et un diagnostic avec un analyseur de rseaux est ncessaire (AB/CO-IS ou SIEMENS). COMPARER la carte mmoire avec le programme de rfrence disponible sur serveur RF Linacs (voir prcdemment). Si la comparaison signale des diffrences de CODE (ignorer lhorodatage) recharger une nouvelle carte mmoire. A noter que le plus facile est dutiliser les PLC de test du Labo avec le PC Step 7 (ABPC0017) contenant les projets de rfrence.

3 - STOP du PLC de communication avec le systme de contrle (Concentrateur). Led STOP

4- Panne dun module PLC de communication avec le systme de contrle (Concentrateur). Led SF 5 Erreur rseau PROFIBUS. Led BF

5 - Panne du CPU avec carte mmoire dfectueuse (ou doute sur son contenu). Apres un remplacement et RESET du CPU, le passage en RUN est impossible ou rsultats inattendus !

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Pour dautres dtails, la documentation SIMATIC se trouve a ladresse suivante : \\cern.ch\dfs\Applications\Siemens\Simatic\Documentation\Francais Un fichier intressant est : S7-300_IHBx_f.pdf = Systme dautomatisation S7-300, Installation et configuration : CPU 31xC et CPU 31x

3. Procdure STEP 7
Laccs aux PLC peut se faire soit en liaison directe par linterface MPI / PROFIBUS ou alors par linterface ETHERNET pour le Concentrateur et les PLC de Control quand la console est connect au rseau (si la connexion ne se fait pas, vrifier que interface Ethernet est active dans la PG-PC). A noter que cette action comporte le risque dune fausse manipulation , a utiliser avec la plus grande prcaution. La configuration de linterface PG-PC est indispensable suivant le mode de connexion MPI, PROFIBUS ou ETHERNET. Le chargement dune carte mmoire se fait aprs le chargement du programme dans la CPU qui doit rester en STOP pendant le chargement (Commande Sauvegarder RAM en ROM .

4. Procdure fichiers Excel


Les fichiers Excel une fois ouverts se connectent automatiquement (carre vert) au serveur de donnes OPC CERNABOP01 : Linac 2 Control RF LINAC2 OPC.xls Linac 3 Control RF LINAC3 OPC.xls En cliquant sur la page POWER on peut voir les mesures des amplificateurs et sur la page CONFIG les donnes de configuration des amplificateurs. Nota : Vu lvolution permanente de la scurit du rseau Ethernet, les connexions OPC peuvent se bloquer. Les solutions sont : 1- Se loguer avec le compte linrf dans la machine et essayer la connexion. 2- Si 1 ne marche pas, se loguer directement sur le serveur CERNABOP01 avec le compte linrf.

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Partie de page de configuration :

RFQ
_FRALL
_FREEZE _WRITE

BU 1
_FREEZE _WRITE

Limit Max A REF Limit Min A REF Limit Max A O.LOOP Threshold Min A O.LOOP Threshold Min ATANK Threshold ATANK STEP TUNING Threshold PRV FINAL MAX Threshold PRV FINAL MIN Period PULSE RF BEAM Coeff. Coupler FINAL Coeff. Coupler PREDRIVER Coeff. Coupler F. JAMES Coeff. Coupler DRIVER Preset POSITION TUNER 1 Preset POSITION TUNER 2 Number BREAK DOWN MAX Number BREAK DOWN FORMAT

4000 1600 6000 1500 200 1500 50 100 1200 10000 20 200 0 1500 1840 10 20

4000 1600 6000 1500 200 1500 50 100 1200 10000 20 200 0 1500 1840 10 20

3500 1600 8000 500 200 1500 50 2 1200 158 20 158 0 1236 0 10 20

3500 1600 8000 500 200 1500 50 2 1200 158 20 158 0 1236 0 10 20

Cette page Excel est sauvegarde avec les valeurs courantes. Dans la case verte _FREEZE il y a les valeurs du PLC et dans la case _WRITE les valeurs de rfrence du fichier. Pour modifier la configuration il suffit dentrer la nouvelle valeur dans la case correspondante de la colonne _WRITE et ensuite cliquer sur le BOUTON DROIT de la souris dans la case _WRITE et cest magique la valeur en lecture change !!

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5. Annexes
Procdure de RESET dun CPU S7 300 (Siemens)