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LES ONDULEURS TRIPHASES

II.1 Introduction Dans ce chapitre, nous prsentons londuleur triphas, son principe de fonctionnement et nous exposions les deux types de commande 120 et 180, dautre part, nous rappelons la technique de modulation sinus triangle dun onduleur de tension. II.2 Principe de londuleur de tension triphas Londuleur triphas en pont est constitu dune source de tension continue et de six interrupteurs mont en pont. La tension continue est gnralement obtenue par un redresseur triphas diodes suivi dun filtre. Celui-ci est trs utilis en MLI pour lalimentation des rcepteurs triphass quilibrs tension et frquence variables. Il peut tre considr comme tant superposition de trois onduleurs demi-pont monophas (figure II.1). Chacune des trois tensions de sortie et form dune onde bistable prenant les valeurs -U et +U mais dcales de lune par rapport lautre. De plus si le rcepteur est coupl en toile sans neutre ou en triangle, les harmoniques multiples de trois limines. Ainsi, le systme triphas obtenu la sortie de londuleur est un systme quilibr en tension ne contenant que les harmoniques impairs diffrents de trois. Pour obtenir une tension alternative partir une tension contenue, il faut dcouper la tension dentre et lappliquer une fois dans un sens, lautre fois dans lautre la charge. Londuleur de tension aliment par une source de tension parfait impose sa sortie, grce au jeu douverture des interrupteurs, une tension alternative forme dune succession de crneaux rectangulaires deux niveaux, la priode de fonctionnement est fixe par la commande des interrupteurs. Larchitecture de ce convertisseur se compose de plusieurs bras, connects chacun une phase du rseau et comportant deux interrupteurs de puissance, Figure II-1.

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H1

H3

H5

is

D1

k1

D3

k3

D5

k5

Charge triphase IA A E B C UAB IB IC

UCA UBC

k4 D4

D6

k6

D2

k2

Va Vb Vc

H4

H6

H2

Fig. II.1 : Structure dun onduleur triphas en pont Elments de base de londuleur, les interrupteurs de puissance se composent, selon la puissance commute, de GTO (Gate Turn Off), de MOS de puissance ou DIGBT (Insulated Gate Bipolaire Transistor), en parallle avec une diode (Figure II.2). La diode permet dassurer la continuit du courant lors du changement de sens de celui-ci.

Fig. II.2 : Interrupteur de puissance avec IGBT et diode Les caractristiques de londuleur sont principalement dfinies par ces composants de puissance. Ceux ci dterminent la puissance, la tension et courant maximum commuts, la frquence maximale de commutation et le temps mort. Ces deux dernires caractristiques sont particulirement importantes car elles vont beaucoup influencer la conception.

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La frquence maximale de commutation est dtermine par les temps de commutation (ouverture et fermeture du composant) des interrupteurs et par le temps mort. Sur une priode des commutations, un interrupteur commut au maximum deux fois : louverture et la fermeture, Figure II.3. Le temps mort sert prvenir les risques de court- circuit sur un bras, figure II.3 ; Ce temps introduit entre louverture dinterrupteur et la fermeture de son complmentaire, dpend des temps de commutation.

Temps mort Priode de commutation

Temps mort

Fig. II.3 : Exemple de priode de commutation avec temps mort Nous considrons une charge triphase quilibre, et pour simplifier ltude nous supposerons que le couplage en toile (bien que le branchement dune charge triangle soit envisageable). Pour cette structure, plusieurs types de commande sont possibles, les plus utilises sont : La commande 120 La commande 180 Les commandes modulation de largeur dimpulsion (MLI). II.3 Commande 120 Les interrupteurs sont commands pendant une dure correspondant un tiers de priode, mais avec des squences dcale de 120dun bras par rapport aux autres do : tous instants deux interrupteurs sont en tat de conduire et les quatre autres sont bloqus deux interrupteurs dun mme bras doivent tre command de faon complmentaire afin de ne pas court circuiter la source de tension. On obtient donc six squences de conduction par priode tel que lillustre la figure II.4 ; de plus il est judicieux de considrer le montage comme tant lassociation de trois onduleurs monophass en demi pont en dcomposant la source continue par deux sources quivalentes de tension E/2 avec un point milieu, not O.
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H1
0

2
2

3
3

4
4

H2
0

4
2/3

H3
0

H4
0

2/3

H5
0

H6
0

H1 H6

H2 H1

H3 H2

H4 H3

H5 H4

H6 H5

H1 H6

H2 H1

H3 H2

H4 H3

H5 H4

H6

H1 H6

H5

Fig. II.4 : Squence de conduction des interrupteurs pour la commande 120

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II.3.1 Etude de tensions Les tensions , , mesures entre les point A, B, C et le point milieu sont alors les tensions dlivres par les onduleurs monophass. On peut alors dterminer lallure des tensions composes en tenant compte des relations suivantes : (II.1) (II.2) (II.3) Lanalyse des chronogrammes des tensions composes, reprsents sur la figure II.5 montre que lon obtient un systme de tensions triphas en marches descalier, damplitude E, de priode T et dphase deux deux dun angle de 120. Au niveau de la charge on peut dduire les relations donnant les expressions des tensions simples : (II.4) (II.5) (II.6) Et en effectuant la diffrence membre membre entre la premire et la troisime relation : (II.7) Ou encore : et donc (II.9) Do lexpression de la premire tension simple : ) (II.10) (II.8)

En effectuant une permutation circulaire des indices A, B, C, on tablit les expressions des deux autres tensions simples : ) )
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(II.11) (II.12)

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Il est alors ais de dduire les allures des tensions simples partir de celles des tensions composes. La figure II.6 illustre cette construction. Sur ces chronogrammes, on voit que les trois tensions simples ont une forme en crneaux alternativement positifs et ngatifs, et quelles forment, elles aussi, un systme de tensions triphases damplitude E/2, de priode T gale celle des tensions composes. Langle de dphasage quelles prsentent entre elles, deux deux, est gal 120.
Vao +E/2 0 -E/2

2
2

3
3

4
4

4
Vbo +E/2 0 -E/2

2
2

3
3

4
4

4
+E/2 Vco 0 -E/2

2
2

3
3

4
4

+E Uab 0

2
2

3
3

4
4

-E +E Ubc

4
0

2
2

3
3

4
4

-E

4
+E Uca 0 -E

2
2

3
3

4
4

4
H1 H6 H2 H4 H3 H3 H6 H2 H1 H3 H4 H4 H6 H1

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Fig. II.5 : Construction des chronogrammes des tensions composes
+E

UAB

2
2

3
3

4
4

-E

+E

UBC

2
2

3
3

4
4

-E

UCA

-E

2
2

3
3

4
4

+E/2

Va
-E/2

2
2

3
3

4
4

4
+E/2

Vb
-E/2

2
2

3
3

4
4

+E/2

Vc

0 -E/2

2
2

3
3

4
4

Fig. II.6 : Construction des 4 chronogrammes des tensions simples


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Les expressions des valeurs efficaces sont : pour les tensions composes : pour les tensions simples : ce qui conduit au rapport :

Au regarde de ces expressions, un onduleur triphases pilote par une commande 120, ne permet un rglage des valeurs efficaces des tensions composes et simples que par variation de la tension dlivre par la source continue. La variation des instants dallumage des interrupteurs nengendrera que le rglage de la frquence des tensions de sortie, aussi sil est ncessaire de faire rglage les valeurs efficaces des tensions alternatives il faudra rgler la tension continue : On devra dans ce but insrer un convertisseur statique en aval de londuleur, et donc deux solutions simposent selon lorigine de la tension continue : Un hacheur si la source primaire est son batterie daccumulateur Un redresseur command si la source primaire est provient dun rseau dalimentation triphas.

II.3.2 Harmoniques des tensions simples La forme de la tension simple est en crneaux alternativement positifs et ngatifs et de priode T. Le signal est impair et prsente une symtrie sur deux demi priodes si on le retarde dun angle de 30 La dcomposition en sri de Fourier peut tre exprime de la faon suivante : .sin ( + [ ] (II.13) entier naturel impair On en dveloppant quelques termes on obtient : .sin ( + .sin (5. .sin ( + .sin ( + (II.14)

On remarque que les harmoniques pair et multiples de trois (3, 9, 12 ), disparaissent, alors que ceux de rang 5, 7, 11, 13 , restent prsents le spectre. Lexpression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est :
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II.4 Commande 180

(II.15)

II.4.1 Etude des tensions Cette commande est conue de faon ce que les interrupteurs soient commands pendant une dure correspondant une demi priode, mais leurs conductions dphasages, do : tout instant trois interrupteurs sont en tat de conduire et les trois autres sont bloqus ; deux interrupteurs dun mme bras doivent tre command de faon complmentaire afin de ne pas court circuiter la source de tension.

La figure II.7 montre les six squences de conduction obtenues par priode, ce qui permet de construire, de la mme manire que pour la commande 120, les allures des tensions composes, figure II.8 , et tensions simples. La figure II.9 montre le dtail de cette construction. Sur ces chronogrammes on voit que les trois tensions simples ont une forme en marches descalier, et quelles forment, elles aussi, un systme de tensions triphases, damplitude .E, de priode T gale celles des tensions composes. Langle de dphasage quelles prsentent entre elles, deux, est gal 120 Les expressions des valeurs efficaces sont : pour les tensions composes pour les tensions simples : ce qui conduit au rapport :

(II.16) .E (II.17) (II.18)

Comme pour la commande prcdente, un onduleur triphas pilote par une commande 180 permet un rglage de la frquence des tensions composes et simples, mais sil est ncessaire, le rglage des valeurs efficaces ne peut tre raliser , selon lorigine de la tension continue il sera ncessaire dinsrer un convertisseur statique. Les deux solutions prcdentes sont encore envisageables. La commande 180 sera privilgie par rapport la commande 120, en effet elle dlivre des tensions efficaces suprieures la commande 180.

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H1 0

2
3

3
4

H2 0

2
3

3
4

H3 0

2
3

3
4

4
H4 0

2
3

3
4

4
H5 0

2
2

3
3 4

4
H6 0

H1 H6 H5 H2 H1 H6 H3 H2 H1 H4 H3 H2 H5 H6 H3

2
H6 H5 H4 H1 H6 H5 H2 H1 H6

3
H3 H2 H1 H4 H3 H2 H5 H4 H3

4
H6 H5 H4 H1 H6 H5

Fig. II.7 : Squence de conduction des interrupteurs pour la commande 180

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+E/2

VAO

0 -E/2

2
3

3
4

4
+E/2

VBO

0 -E/2

2
3

4
4

+E/2

VCO

0 -E/2

2
3

3
4

4
+E/2

UAB

0 -E/2

2
3

3
4

+E/2

4
2

UBC

0 -E/2

2
3

3
4

4
+E/2 0 -E/2

UCA

2
H4 H3 H2

2
3
H1 H6 H5
H2

3
4
H4 H3

4 H1
H6 H5

H1 H6 H5 H2

Fig. II.8 : Construction des chronogrammes des tensions composes

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+E UAB 0 -E

2
3

3
4

4
+E UBC 0 -E

2
3

3
4

4
+E UCA 0 -E

2
3

3
4

4
Va 0

2
3

3
4

Vb

2
3

3
4

4
Vc 0

2
3

3
4

Fig. II.9 : Construction des chronogrammes des tensions simples II.4.2 Etude des courants dans la charge Dans le cas dune charge rsistive, les diodes branches en tte bche sur les interrupteurs nont aucune fonction. Pour une charge couple en toile les intensits des courants traversant la charge sont de mme formes que les tensions simples et respectivement en phase.

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La charge tant quilibre, la relation suivante donne par la loi des nuds au point neutre est vrifie pour chaque instant la relation : =0 (II.19)

Pour une charge inductive, le courant traversant chaque bras de conduction sera retard dun certain angle en arrire par rapport la tension simple. La figure II.10 reprsente lallure de la tension compose , de la tension simple , des courants , , , , traversant les interrupteurs et les diodes du bras de commutation ( , )
+E UAB 0 -E

Va

iA
0

2
3 4

4
iT1
iD1

iT4 iD4 0

Fig. II.10 : Chronogrammes des courants parcourant les interrupteurs 2 3


2 3 4

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II.4.3 Harmonique des tensions simples Lallure de la tension simple est une marche descalier damplitude 2. ,

palier de hauteur , et priode T. Le signal est impair et prsente une symtrie sur les deux demi priodes. La dcomposition de srie de Fourier pour expression en mettant en vidence le terme fondamental : .sin ( + ( ) (II.20) Avec k entier naturel impair. En dveloppement quelque termes on obtient : .sin ( + .sin (5. .sin ( + .sin ( + (II.21)

On remarque, comme pour la commande 120, que les harmoniques pairs sont absentes et que ceux multiples de trois (3,9, 12) ont disparus car ce sont des composants homopolaires. Seuls restent les harmoniques de rang 5, 7, 11, dans le spectre. Lamplitude des harmoniques prsents dans les deux types de commandes 120 et 180 est inversement proportionnelle leur pulsation (II.22) Lexpression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est :

, et elle est suprieure celle de la commande 120.

II.5 Modulation de largeur dimpulsion (MLI) II.5.1 Introduction Les grandeurs de sortie des commandes analogiques ou numriques qui serrent obtenir les tensions ou courants dsirs aux bornes de la machine. La technique de modulation de largeur dimpulsions (M.L.I. en franais et P.W.M pour pulse Widh modulation en anglais) permet de reconstituer ces grandeurs partir dune source frquence fixe et tension fixe (en gnral une tension continue) par lintermdiaire dun convertisseur direct . Celui-ci ralise les liaisons lectriques entre la source et la charge. Le rglage est effectu par les dures douverture et fermeture des interrupteurs et par les squences de fonctionnement.
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Dans la majorit des cas, londe idale est sinusodale. La M.L.I. permet de se rapprocher du signal dsir et de faire varier la valeur de fondamental de la tension de sortie, elle repousse vers les frquences plus leves les harmoniques de la tension de sortie ; ce que facilit le filtrage. Cependant, cette technique est imparfaite. Le contenu harmonique gnre par une onde M.L.I. entraine des pertes dans le rseau (pertes fer dans le transformateur, pertes Joule dans la ligne et le convertisseur), dans la charge (pertes Joule, fer et par courant de Foucault). Elles gnrent dans les machines tournantes des oscillations de couple, des bruits acoustiques et des rsonances lectroniques. Elle injecte du bruit sur la commande et introduit des non linarits qui peuvent dstabiliser le systme. Il faut donc minimiser ces harmoniques. II.5.2 Les techniques de modulation dun onduleur de tension II.5.2.1 Modulation sinus-triangle A. Principe La M.L.I. sinus-triangle est ralise par comparaison dune onde modulante basse frquence (tension de rfrence) une onde porteuse haute frquence de forme triangulaire. Les instants de commutation sont dtermins par les points dintersection entre la porteuse et modulante. La frquence de commutation des interrupteurs est fixe par la porteuse. En triphas, les trois rfrence sinusodales sont dphases de la mme frquence f

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Rfrence VD

-VD Porteuse

0 t

-1

Instants de commutation des interrupters (Sa)

Fig. II.11 : Le signal de la MLI sinus-triangle. B. Caractrisation de la modulation Si la rfrence est sinusodale, deux paramtres caractrisent la commande : Lindice de modulation m, gal au rapport de la frquence de la modulation (porteuse) sur la frquence de la rfrence (modulante). (II.23) Avec On choisit gnralement suprieure lunit parce que laugmentation mne au dplacement des harmoniques vers des frquences levs. Dans la simulation on constate que les valeurs trs leves de provoquent une augmentation des dchets de tension, ce qui nous oblige optimiser la valeur de . Le coefficient de rglage en tension r, gal au rapport de lamplitude de la tension de la rfrence sur celle de la porteuse. (II.24)
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Dordinaire la modulation est synchrone, cest--dire est un multiple entier de . La tension de sortie est alors vraiment priodique et a bien une priode T gal . Mais dans certains cas modulation est asynchrone, notamment quand frquence de modulation donne on fait varier de faon continue la frquence de la rfrence. En modulation synchrone, si est impair, lalternance ngative de reproduit au signe prs son alternance positive. Le dveloppement en srie de ne comporte que des harmoniques impairs. Au contraire si est pair, on trouve dans le dveloppement srie de une composante continue, des harmoniques pairs et impairs. Langle dcalage (MLI synchrone), on dit le dcalage est optimal si la porteuse passe par un maximum ou un minimum au milieu des alternances de la modulante, pour une modulation synchrone suffisamment importante ( ), les raies des harmoniques se rpartissent par groupe au rang : 1, ( . Laugmentation de rejette les premiers harmoniques non nuls vers les frquences leves et facilite donc le filtrage. Mais, est limit par les temps des commutations des interrupteurs des convertisseurs et donc par la largeur minimale des impulsions. C. Fondamental et dchet de tension Par action sur r, on peut faire croitre depuis zro que jusqu un maximum correspondant lannulation de certains crneaux de la tension (ou la disparition de certains intersections entre les ondes de rfrence et de modulation). Ds que est suffisant ( , le fondamental de la tension de sortie est pratiquement gal la tension de rfrence.

(II.25)

Dordinaire, la valeur efficace du fondamental on donnant r la valeur maximum, est infrieur celle quon obtiendrait avec une commande pleine onde, soit :

(II.26)

La modulation de largeur dimpulsion produit un dchet de tension. Lorsque est pair ou impair mais trs grand, la maximum de r est gal 1. En portant r=1, dans la relation (II.21), on obtient alors :

(II.27)
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On a un dchet de tension de 21.46% ; le fondamental de la tension de sortie peut donc atteindre 78.54% de la tension continue (U/2) D. Injection dharmonique 3 dans la rfrence En triphas, on peut rduire le dchet de tension sans diminuer la qualit des tensions de sortie et du courant dentre. Puisque les harmoniques de rang 3 et multiple de 3 sont limins de tension de sortie, on peut ajouter un harmonique 3 la sinusodal pour former londe de rfrence. Laddition dharmonique 3 permet daugmenter lamplitude maximale du fondamental dans la rfrence et, par la, dans la tension de sortie.

U/2

(VA-VO)w

-U/2

Fig. II.12 : Injection dharmonique 3 dans la rfrence La commande utilisant une tension de rfrence de la forme : (II.28) est appele la commande suboptimale. Pour trouver la valeur de k permettant r datteindre sa valeur maximale, on suppose que la forme donde est toujours la mme en crivant : (II.29) La drive par rapport t de (
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montre que le premier maximum se produit avant t=/2 Si cette condition est remplie, linstant ce maximum est tel que

si

(II.30) La valeur maximale de r correspond au maximum de la quantit ( cet instant. On trouve ainsi : pour =1/6 ou

k=

Lamplitude maximale thorique du fondamental des tensions simples de sortie passe de U/2, avec la commande sinusodale 1.155 U/2, avec de la commande Suboptimale. Le dchet de tension passe de 21.46% 9.31%. II.6 Conclusion

Ce chapitre a t consacr la prsentation de londuleur triphas de tension, nous avons dcrit le fonctionnement dun onduleur triphas. Ensuite nous avons prsent les diffrents types de commande.

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