Cours Thème IV II- ÉCHANTILLONNAGE

ECHANTILLONNAGE ET CONVERSION DU SIGNAL 1- L'échantillonneur bloqueur

a- Schéma

I- GÉNÉRALITÉS
K i=0
Les traitements modernes des signaux sont le plus souvent numériques.
Il faut donc transformer les grandeurs analogiques en grandeurs numériques et inversement.
ue(t)
C UEB(t)
Exemple : Brouillage et restitution d'un signal par méthode numérique (schéma ci-dessous) UC(t) Echantillonneur-bloqueur

Signal Signal Signal Signal

électrique Echantillonneur numérisé numérisé numérique
(analogique ) Bloqueur Unité de calcul et brouillé Transmetteur
transmis
+ numérique du signal b- Principe de fonctionnement
Convertisseur
A.N.
 Phase d'échantillonnage :
L'échantillonnage consiste à prélever périodiquement la valeur de la tension ue(t) .
Brouillage d'un signal analogique par méthode numérique Cette opération non linéaire est réalisée en utilisant un interrupteur électronique K
commandé au rythme d'un signal d'horloge uC(t) dont la période TE est la période
d'échantillonnage.
Signal Signal Signal Signal
numérique numérisé numérisé analogique  Phase de maintien :
reçu Récepteur et brouillé Unité de calcul reconstitué Convertisseur
reconstitué A l'instant kTE , le condensateur C se charge avec la tension ue(kTE).
du signal numérique N. A. Entre les instants kTE et (1+k)TE , le condensateur ne se décharge pas ( i = 0) et
maintient constante la tension ( uEB (t) = ue(kTE) ).
La présence de l'amplificateur suiveur permet d'avoir i = 0.
A l'instant (1+k)TE , le condensateur C se charge avec la tension ue[(k+1)TE].
Reconstitution du signal brouillé par méthode numérique Le signal uEB (t) est appelé signal échantillonné bloqué.

 Conversion
A l'entrée du convertisseur analogique-numérique, la tension échantillonnée bloquée
est maintenue constante pendant la période d'échantillonnage TE.
La conversion est possible dans la mesure où le temps de conversion TC est inférieur à
TE .

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 2- Fréquence d'échantillonnage
L'évolution des signaux est représenté ci-dessous :
La valeur maximale de la fréquence d'échantillonnage FE ( FE = 1/TE ) dépend surtout de la
rapidité de conversion du CAN.

u(t) Signal d'origine ( tension d'entrée ) La valeur minimale de FE dépend du signal ue à échantillonner.

 Théorème de Shannon :

La reconstitution d'un signal analogique u(t) à partir d'échantillons prélevés à la

fréquence Fmax n'est possible que si FE est au moins deux fois supérieure à la plus
grande fréquence Fmax contenue dans le signal.
t
0
FE ≥ 2 Fmax

 Applications

uEB(t) Signal échantillonné bloqué

Dans la pratique, la règle de shannon a donné les choix suivants :

- Téléphonie : Fmax = 3kHz et FE = 8kHz

chaque échantillon est codé sur 8 bits ce qui donne un débit de
8 × 8000 = 64 kbits/s .
t - Son hi-fi : Fmax = 20kHz et FE = 44,1kHz
chaque échantillon pour une voie ( stéréo ) est codé sur 16 bits ce qui
0 TE 2TE kTE donne un débit de 16 × 2 × 44100 = 1,41 Mbits/s .

uE(t) Signal échantillonné

III- CONVERSION NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE
1- Définition

Un convertisseur numérique analogique ( CNA ) reçoit une information numérique ( mot

de n bits ) et le transforme en un niveau analogique ( tension ou courant ).
t C.N.A.
Schéma :
#/∩
an
0 TE 2TE kTE Mot de
n bits a3
en a2
parallèle a1
a0 V
Remarque : Le signal échantillonné uE(t) est un signal théorique qui ne représente que les
valeurs aux instants d'échantillonnage. Nombre N(10) en entrée Tension V
0 ≤ N(10) ≤ 2n - 1
Vref + Vref - en sortie

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 2- Relation entre V et N(10) 5- Exemples de CNA

Il est nécessaire de connaître la plage de tension utilisée par le CNA; cette plage est définie a- CNA à résistances pondérées
par les deux tensions Vref+ et Vref- :
- pour le nombre N(10) = 0 en entrée, V sera minimale ( V = Vref- ),  Schéma pour n = 4 :
- pour le nombre N(10) = 2n en entrée, V sera maximale ( V = Vref+ ).
2R I3
Remarque : le nombre maximal en entrée est Nmax = 2n – 1 on ne pourra donc pas avoir
Vmax = Vref+ . a3 4R I2

 La relation reliant V à N(10) est donc la suivante : a2 8R I1

R I

Vref + − Vref − Vref + − Vref −

Uref a1 16R I0
V = Vref − + × N (10) = Vref − + Q × N (10) avec Q = qui est le -
2 n
2 n
a0 ∞
quantum du convertisseur ( plus petite variation de tension en sortie ).
+
+
US
 La tension maximale en sortie est donc :
V −V V −V
Vmax = Vref − + ref + n ref − × (2 n − 1) = Vref − + (Vref + − Vref − ) − ref + n ref −
2 2
soit Vmax = Vref + − Q ( a0 a1 a2 a3 )2 représente le mot binaire à l'entrée du convertisseur.
N(10) = 23 a3 + 22 a2 + 21 a1 + 20 a0 = 8 a3 + 4 a2 + 2 a1 + a0 est le nombre décimal.
3- Définitions
Si le bit ai est égal à 0 alors l'interrupteur est relié à la masse.
Si le bit ai est égal à 1 alors l'interrupteur est relié à Uref.
 Quantum Q : résolution analogique ( plus petite variation de tension en sortie ).
1
 n : résolution numérique.
2  Relation US = f ( N(10) )
4- Caractéristique des CNA réels
U ref U U U
 Temps de conversion : le temps de conversion est limité par la vitesse de commutation I = I3 + I 2 + I1 + I 0 = a 3 + a 2 ref + a1 ref + a 0 ref
2R 4R 8R 16R
des interrupteurs électroniques. Ce temps limite la fréquence
U ref
d'échantillonnage. U S = −RI = − (8a 3 + 4a 2 + 2a1 + a 0 )
16
 Erreur de décalage :  Erreur de gain :  Erreur de linéarité : U
réel
U S = Q.N (10) avec Q = − ref
V réel V réel V 16

idéal idéal idéal  Remarques :

- La relation générale des CNA est vérifiée avec Uref- = 0 ; Uref+ = Uref et Q < 0.
- L'inconvénient de ce type de convertisseur est la difficulté à fabriquer des
Vref- N(10) Vref- N(10) Vref- N(10)
résistances pondérées précises.
0 0 0

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 b- CNA à réseau R-2R avec sortie en courant
b- CNA à réseau R-2R avec sortie en tension
 Schéma pour n = 4 :

 Schéma pour n = 4 :
R R R R

IS = 0 R R R
2R 2R 2R 2R 2R
U3 U2 U1 U0
Uref
2R 2R 2R 2R 2R a3 a2 a1 a0 2R I

I3 I2 I1 I0
US a3 a2 a1 a0
- ∞
+
+ US
Uref

Le fonctionnement des interrupteurs est identique aux deux CNA déjà étudiés.

( a0 a1 a2 a3 )2 représente le mot binaire à l'entrée du convertisseur.

( a0 a1 a2 a3 )2 représente le mot binaire à l'entrée du convertisseur.
N(10) = 23 a3 + 22 a2 + 21 a1 + 20 a0 = 8 a3 + 4 a2 + 2 a1 + a0 est le nombre décimal.
Si le bit ai est égal à 0 alors l'interrupteur est relié à la masse.
Si le bit ai est égal à 1 alors l'interrupteur est relié à Uref.
N(10) = 23 a3 + 22 a2 + 21 a1 + 20 a0 = 8 a3 + 4 a2 + 2 a1 + a0 est le nombre décimal.
Si le bit ai est égal à 0 alors l'interrupteur est relié à la masse.
Si le bit ai est égal à 1 alors l'interrupteur est relié à Uref.

 Relation US = f ( N(10) )
 Relation US = f ( N(10) )
U ref / 2 U /4 U /8 U / 16
On a I = a 3 + a 2 ref + a1 ref + a 0 ref
a a a a  U 2R 2R 2R 2R
On montre ( voir TD ) que U S = U ref  3 + 2 + 1 + 0  = ref (8a 3 + 4a 2 + 2a1 + a 0 )
 2 4 8 16  16  a a a a  U
et U S = −2R.I = U ref  3 + 2 + 1 + 0  = − ref (8a 3 + 4a 2 + 2a1 + a 0 )
U  2 4 8 16  16
Donc U S = Q.N (10) avec Q = ref
16 U ref
Donc U S = Q.N (10) avec Q = −
16
 Remarques :
 Remarques :
- La relation générale des CNA est vérifiée avec Uref- = 0 ; Uref+ = Uref et Q > 0.
- L'inconvénient de ce type de convertisseur est l'existence de régimes transitoires de - La relation générale des CNA est vérifiée avec Uref- = 0 ; Uref+ = Uref et Q < 0.
durées non négligeables ( commutation de tension pour les interrupteurs ) - Les courants dans les résistances sont constants.
- Les interrupteurs commutent des courants ( peu de régime transitoire ).

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II- CONVERSION ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE 3- Définitions

1- Définition  Quantum Q : résolution analogique ( plus petite variation de tension mesurable en

entrée ).
Un convertisseur analogique numérique ( CAN ) reçoit une information analogique 1
 : résolution numérique.
( tension ou courant ) et la transforme en un code de sortie numérique ( mot de n bits ). 2n

Schéma : C.A.N.
4- Caractéristique des CAN réels
∩/#
an
Mot de
a3 n bits  Le temps de conversion d'un CAN est généralement plus long que pour un CNA car la
a2 en
parallèle conversion utilise des opérations de comptage.
a1
V a0
 Les défauts d'un CAN réel sont de même types que ceux d'un CNA :
Tension V
Vref + Vref -
Nombre N(10) en sortie - Erreur de décalage - Erreur de linéarité - Erreur de gain.
en entrée 0 ≤ N(10) ≤ 2n - 1
5- Exemples de CAN

2- Relation entre V et N(10) a- CAN à simple rampe

Il est nécessaire de connaître la plage de tension convertie en entrée du CAN; cette plage  Schéma :
est définie par les deux tensions Vref+ et Vref- :
- pour la tension V minimale ( V = Vref- ), le nombre en sortie sera N(10) = 0, compa- uc(t)
- pour la tension V maximale ( V = Vref+ ), le nombre en sortie sera N(10) = 2n, ur(t) E1 uN(t)
rateur
ue uH(t) & compteur
I0
Remarque : le nombre maximal en sortie est Nmax = 2n – 1 on ne pourra donc pas convertir C E2
une tension égale à Vref+ . K uH
an-1 a2 a1 a0
 La relation reliant V à N(10) est identique à celle du CAN : t
V −V
V = Vref − + ref + n ref − × N (10) = Vref − + Q × N (10) TH
2  Principe de fonctionnement :
Exprimons plutôt N(10) en fonction de V :
La tension ue à convertir est comparée à une rampe de tension ur(t) ( charge d'un
condensateur à courant constant I0 ).
V − Vref − Vref + − Vref −
N (10) = avec Q= qui est le quantum du convertisseur Tant que ue > ur(t) , le compteur binaire s'incrémente.
Q 2n Dès que ue = ur(t) , le compteur s'arrête et son contenu est :
C
( plus petite variation de tension en sortie ). N(10) = k.ue avec k= ( démonstration en TD ).
I 0 .TH
 La tension maximale en entré est donc :
V −V V −V  Limitations : La précision dépend de la valeur de C0 et de la stabilité du signal
Vmax = Vref − + ref + n ref − × (2 n − 1) = Vref − + (Vref + − Vref − ) − ref + n ref − d'horloge uH(t).
2 2 On peut améliorer la précision en réalisant un convertisseur à double
soit Vmax = Vref + − Q . rampe ( ce CAN ne sera pas étudié dans ce cours ).

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 S4
C4
b- CAN à comparaison directe Uref
ue
 Schéma : S3
C3

a2
compa- uc(t)
uCNA E1 uN(t)
rateur S2 Circuit
ue uH(t) & compteur C2
logique
a1 N(2)
E2
uH a0
CNA an-1 a2 a1 a0 S1
t C1
TH
an-1 a2 a1 a0
S0
C0

 Principe de fonctionnement :

La tension ue à convertir est comparée à une rampe "numérique" tension uCNA(t) (

tension de sortie du CNA dont l'entrée est la sortie du compteur ).  Principe de fonctionnement ( prenons par exemple Uref = 5V ):
Tant que ue > uCNA , le compteur binaire s'incrémente.
Dès que ue = uCNA , le compteur s'arrête et son contenu est : - Les tensions appliquées aux entrées "-" des comparateurs sont :
U0- = Uref / 5 = 1V ; U1- = 2V ; U2- = 3V ; U3- = 4V ; U4- = 2V .
1
N(10) = k.ue avec k= ( qCNA = quantum du CNA ).
q CNA - Les tensions en sortie des comparateurs sont inscrites dans le tableau ci-dessous :
Sorties comparateurs Nombre N(2)
ue N(10)
 Limitations : Comme pour le CAN à rampe, le temps de conversion est long. S4 S3 S2 S1 S0 a2 a1 a0
La précision dépend de celle du CNA utilisé pour produire uCNA. 0V < ue < 1V 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c- CAN à comparateur en échelle ( flash ) 1V < ue < 2V 0 0 0 0 1 0 0 1 1
2V < ue < 3V 0 0 0 1 1 0 1 0 2
 Schéma ( page suivante ): 3V < ue < 4V 0 0 1 1 1 0 1 1 3
4V < ue < 5V 0 1 1 1 1 1 0 0 4
Le montage comporte un ensemble de comparateurs.
Les entrées "+" sont reliées entre elles et on leur applique la tension ue à convertir. 5V < ue 1 1 1 1 1 1 0 1 5
Une tension de référence Uref est divisée par un réseau de résistances R et les fractions
de Uref sont appliquées aux entrées "-" des comparateurs.  Bilan :
Enfin, un circuit de logique combinatoire délivre le nombre N(2) à partir des sorties La résolution du CAN étudié est de 1V, il faudra donc un grand nombre de
des comparateurs. comparateurs pour avoir une bonne résolution.
La conversion est très rapide ( pas de comptage ).

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