Les Examens Corrigés : Traitement du signal

r
] Partie B: Signaux aléatoires

Exercice 3 : Identification d'un système linéaireinvariimt par la fonction de corrélation

Soit un système de réponse impulsionnelle g(t), attaqué par un signal d'entrée x(t), la sortie
est un signal y(t) tel que:, y(t) = g,) * x(t). - _- __ - . .
3-1- Exprimer Cyy(-r) en f(mction~l ,et) et Cxx(-r). En déduire l'expression de Syy(f) en fonction de
G(f) et Sxx(f). . - - -_ - -
3-2- calculer la fonction d'intercorrélation Cyx(-r)entre le signal d'entréex(t)et le signal de sortie y(t).
En déduire l'expression de la densité spectrale de puissance Syx(f).. - ". -- , '.
3-3- Sachant que maintenant x(t) est un\;;.bruitblanc deDSP Sxx(f) =' nf2, calculer sa fonction
d'autocorrélation Cxxf r ) - _ : - _- -__ __ --
Le signal x(t) attaque un filtre linéaire invariant de réponse impulsionneile g(t},
3-4-_ Calculer alors la fonction d'intercorrélation Ytx(t;). En déduire la DrSp Syx(f). _
'1 3-5- Quelle est donc la réponse fréquentielle du syS\:ème linéaire ainsi que sa réponse
r impulsionnelle

Exercice 4 : Extraction d'une composante continue

On considère le montage de la figure ci-dessous, dans laquelle set) est un signal déterministe,
net) est un bruit stationnaire non corrélé avec s t. Le filtre G est un filtre de réponse
-, T
impulsionnelle g(t)= - ·rectr(t--).
T 2

GV)

4-1~ Exprimer z(t) en fonction de g(t), set), et net). .

- 4-2- Calculer la densite spectrale de puissance du signal ztt), en fonction .de Snn(f), Sss(f) et G(f).
On justffiera toutes les étapes du calcul. _ _- \..:./- _ - __',,~

. 4-3- Le filtre G(f) a pour réponse i mpu Ision nelle g( t) ~ G)- reet; (t ~~). Trace r 9 (t) et ca leu le r

G(f). En déduire l'expression de la densité spectrale Szz(f).

~ . 1 .. - p0- 1
4-4- Si le paramètre du filtre T ~ +co, que deviennent le module du filtre G(f) et la sortie z(t) du )
filtre, en supposant que la DSP de set) vaut Sss (/) = o-;8(/)? ( }-)~ ." Si 'Y
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 Université Hassan II - Mohanimadia-Casahlanca Armée Lniversitaire : 2013/2014
Faculté des Sciences &Techniques· FI : GEl
Département Génie Electrique Prof. ! ~ ABEL

Module: TDS Analogique

Contrôle nOI
Durée: lh 30urn
Senile formulaire est autorisé

Exercice 1: Echantillonneur bloqueur

Soit le signal x(t) à support spectral borné de fréquence maximale Fmax '. On échantillonne

x(t) à Fe = 2Fmax et on bloque chaque échantillon pendant une durée

.
Te = _1_
F
..
e
Exprimer le signal y(t) échantillonné bloqué et calculer son spectre Y(f). Tracer Y(f) ...

Exercice 2: Analyse fréguentielle et filtrage passe-bas idéal .

Soit le signal e(t) dont le spectre de module est représenté sur la figure 1 (spectre
. ..~

monolatéral). Les harmoniques ont pour fréquences respectives;; = 5000Hz,

~ = 5150i-Iz et h = 5300Hz. .... .. .. r :: .": . ...; ..... 'J.dlj)
2-1- Quelle est l'expression analytique de e(t)? e(t);::A ù>,( 2rrhr).,,(j r~~f)t') 'r)F0{ ./4;
.. ~n désire échantillonner lèsignale(t) à 16KHz: Decornblend'échantillons disposera-
t-on pendant 2 ms ?

e(t) est appliqué à un filtre passe-bas idéal de fonction de transfert H(f), de gain unitaire
et de fréquence de coupure égaleà fc = 5200Hz ; .t (,0'")
2-3- Donner l'expression de 1jJ.iJ et tracer le spectre} b~l de son ,module. 'l~ ~f. /
2:-4- Donner la réponse impulsionnelle h(t) de ce filtre. 1\+= .
2-5- Quel est le signal de sortie set) dece filtre? (justifier votre réponse)

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Figure 1

~~l t-) - AC0(a-vr ~I~· t (62w--~

1/2
Exercice 3 : Echantillonnage et filtrage
On considère un signal continu x(t), de spectre X(f) 1 borné par les fréquences [-F,+F].
On supposera dans la suite que X(f) est de la forme suivante:

.. l- X(f)

-F o +F f

Ce signal est utilisé pour moduler en amplitude une porteuse sinusoïdale de fréquence fa ..
.Le signal résultant de cette modulation est donc: y(t) = x(t)· CQs(2Jr fot) .

On prendra dans la suite: F=5 kHz et fo=70 kHz

Toutes les représentations des spectres fréquentiels seront données dans

l'intervalle -80 à +80 kHz.

3-1- Représenter Y(f), spectre de y(t).

3-2::: On échantillonne y(t) avec une fréquence d'échantillonnage Fe, En appliquant le
théorème de Shannon, quelle doit être la valeur minimum de Fe?
3-3- On décide d'échantillonner y(t) avec Fe=40 kHz. On appelle y e(t) le signal
échantillonné obtenu. Représenter soigneusement le spectre de y ,,(t) (justifier sans calcul),
3-4- Qu'obtient-on en filtrant Ye(t) avec un filtre passe-bande dont la bande de passante
va de 65 à 75 kHz?
3-5- Qu'obtient-on en filtrant y"Ct) avec un filtre passe-basidéal de fréquence de coupure 20 kHz?
3-6- Quel est l'intérêt pratique de cette méthode d'échantillonnage/reconstruction.

2/2
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sinusoïdal analyser. à
ravers urie fenêtre 'de mesure trianguiaire' représentée par la. fonction:. . ,

:... ··g:(J}=Tri~~)·. ~'I"<11~

(1 \ ..
2.1 Représenter gr.aphlquement le 'slqna] set) 'résultat de la troncature.
;

)2.2 Détermlner, sei), spectre de set) ~t re~r~~enter son modulè.IS(f)I.

, -,
, .
2.;.3.Le signal set) est ensulte écha'ntll!brlrré' à ta. fréquènce 'F..= 410. Calculer. le .
spectre Se(f) dusignaléchantill~ri'né's,,(t) .~~·~e·~r~~n~er s~n moci~lels,,(f)1 .
dans la b~nde de fréquenceF-6fd ,61;;}', ... :·or·· .. '

2-1 Quelle est, selon le théorème de Sharmon, la fréquence d; échantlllonnaqe .

Fem,inimaledu signal x(t)' de
.
spectre
. ."
X(f)
~ :., -
représenté
" . .
dans la figure el-dessous.
.

2:-2 Tracer le spectre du slgna.l échantllloriné

plrécédemment dans
. .

l'interva''e.· -22Hi
.... !,. . .•

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-cf < Z;aHz. .
.

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à iJ~e.fréquence
2-3 T~acerle spectre du signal X(f1 ~~~.a.~~iIIonné .~el =. 5Hz}
dans l'Intervalle -10Hz <: f <.10Hz... . _._.~
\
:2-4' Tracer le spectre du slqne]. X(fl~(;:hantillonné·à une fréquente' fez = S,5Hz
(Jans l'intervalle -':'10Hz < f < 10Hz.' \
\
1-5 Quel serait la sortie du filtre de reconstltutlonparfelt de fréquence de "; J

. coupure égale à FJ2 pour les 3 cas. ~:i5>;·.,-!Jtf,:;;::,., ... - '.'. J.:~\. .: C)L' .
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Partie B : Signaux aléatoires

Questions de cours
1- Définir un signal aléatoire stationnaire au sens large.
2- Soity(t) un signal provenantdu filtrage d'un signalxCt) par un filtre de réponseen fréquence H(j).
Quel lien existe-t-ilentre les densitésspectralesde puissancede x(t)·ety(t) ? Justifiervotre réponse.

Exercice 2: Mesure de degré de cohérence entre deux signaux

La fonction de cohérence est définie par le rapport :

r = ISxy(f)r
\
:/X>'. . Sxx(f)S yy (f)

Cas d'un signal filtr:é non bruité

On considère un signal x(t), stationnaire au second ordre et ergodique, et y(t) le résultat du •

filtrage de x(t) par un filtre linéaire invariant de réponse irnpulsionnelle h(t).

1- Exprimer l'intercorrélation Cxy{ t ) en fonction de Cxx( t} et de h. En déduire l'expression

de la densité interspectrale de puissance Sxy{f).

2- Exprimer la fonction d'autocorrélation Cyy( t ) en fonction de Chh( t: ) et de Cxx( t ), Ën -

déduire la densité spectrale de puissance Syy{f).

3- A partir des résultats des deux questions précédentes, calculer la fonction de cohérence,
et montrer que son module est égale à 1.

Cas d'un signal filtré et bruité

On considère un signal x(t), stationnaire au second ordre et ergodique, et

,y(t) =x(t) * h(t) + b(t)

?

avec x(tY. )
,
4- Exprimer l'intercorrélation CXy( t: ) en fonction de (j:xx( t ) et de h. En déduire l'expression
de la densité interspectrale de puissance Sxy(f). '

5- Calculer la densité spectrale de puissance Syy{f) en fonction de H(f), Sxx(f) et Sbb(f).

,
6- A partir des résultats des deux questions précédentes, exprimer la fonction de cohérence

en fonction du rapport Sbb(f). Montrer qu'à la fréquence f, le module de la cohérence est

:.----.-, . S. ..r f) -- -

I;;~
713V'
proche de 1 si le rapport signal à bruit est très grand et chute si le rapport signal à bruit

diminue. • l~
4J,{G).

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2/2
 E'f2-- .
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4:1J C~()('C) = EIx Cr)·,(~6--?:-)~AU- rJj
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 Exercices de
TRAITEMENT DU SIGNAL
4ème ELEC.
Séance 4

Signaux aléatoires

Exercice 1

Un bruit blanc N(n) de moyenne nulle et de puissance 2=2 est filtré par un filtre à
moyenne mobile y(n) = x(n) – 2 x(n-1) + x(n-2).

a. Exprimez analytiquement YY(k) et déterminez ses valeurs pour k = -3, -2, …, 2,

3.
b. Idem mais pour HH(k).
c. Exprimez analytiquement la densité spectrale de puissance de la sortie du filtre et
esquissez-la.

Réponse

a) YY (k )  2 (k  2)  8 (k  1)  12 (k )  8 (k  1)  2 (k  2)
YY  {...,0,2,8,12,8,2,0,...}
1
b) HH (k )  YY (k )
2
c) SYY ( F ) | H ( F ) |2 S NN ( F )   N2 | [1  exp(  j 2F )]2 |2  8[1  cos(2F )]2

Exercice 2

On considère une cisoïde d’amplitude As contaminée par un bruit blanc de moyenne nulle
et d’écart type Ab. Ces signaux et leur somme sont représentés à la figure de gauche.
Une estimation de leur densité spectrale de puissance par un périodogramme moyenné
(N=512, L=4, fenêtres rectangulaires) est représentée à la figure de droite.
On demande d’estimer As et Ab au moyen des informations contenues dans la figure de
droite puis d’en déduire une estimation du rapport signal à bruit (RSB).

NB : comme indiqué dans le cours, « Frequency = 1 » correspond en réalité à F = ½ où F

est la fréquence normalisée

Réponse

 b2  104  Ab  100
Avec une DSP  61 dB en F = 0.1, (soit « frequency »=0.2), on trouve que
2
MA
10 log  61 dB donc As  198.3 vu que chacune des L  4 fenêtres a 128 points ( M  N / L)
s
4
(En réalité, As = 200).
Puissance signal = 2 104. Puissance bruit = 104.  RSB = 2 (3 dB).

Exercice 3

Soit un signal x(t) = 10 cos(2 700 t+pi/4) que l’on échantillonne à une fréquence de
1000 Hz.

On demande d’esquisser le périodogramme simple (avec fenêtre rectangulaire) obtenu

en prenant 32 points du signal précédent et en faisant le calcul avec NFFT=32. Comment
retrouver l’amplitude de la sinusoïde à partir de ce périodogramme ? Et sa phase ?
Réponse

Lorsque la raie de la sinusoïde ne tombe pas sur une valeur entière de k (c’est le cas ici),
on est réduit à estimer l’amplitude a. L’information sur la phase est perdue.

Exercice 4

Soit x(n) un bruit blanc de moyenne égale à 2 et de variance unitaire. On passe ce bruit
à travers un filtre dont l’équation de récurrence est :

y(n)=x(n)+x(n-1)+x(n-2)

On demande :

a. de donner l’expression de xx (k ) ainsi que sa représentation graphique

b. d’exprimer analytiquement  yy (k ) en fonction de xx (k )
c. d’en déduire les valeurs de  yy (k ) pour k = -5, -4 … 4, 5 et d’en donner une
représentation graphique
d. de calculer la fonction HH(k) pour k = -5, -4 … 4, 5
e. d’utiliser HH(k) et xx (k ) pour déterminer  yy (k )

Réponse

a) XX (k )  4   (k )
b) YY (k )  XX (k  2)  2XX (k  1)  3XX (k )  2XX (k  1)  XX (k  2)
c) YY (k )  36   (k  2)  2 (k  1)  3 (k )  2 (k  1)   (k  2)
YY  {...,36,36,37,38,39,38,37,36,36,...}
d) HH  {h(n)}  {h(n)}  {...,0,1,2,3,2,1,0,...}
e) En utilisant la méthode graphique de calcul de YY (k )   XX (k )  HH (k ) , on
retrouve plus rapidement YY  {...,36,36,37,38,39,38,37,36,36,...}
Exercice 5

Un signal x(t) est transmis à travers un canal de communication qui a pour effet de le
multiplier par une constante k, de le retarder d’un temps t0, et de lui ajouter un bruit
b(t) : y(t)=k x(t-t0)+b(t). Si x(t) et b(t) sont non corrélés, exprimez la densité spectrale
de puissance de y en fonction de celles de x et b ?

Réponse

a) YY ( )  k 2XX ( )  BB ( )

b) SYY ( f )  k 2 S XX ( f )  S BB ( f )

Exercice 6

Problème dit « du confort du professeur de traitement du signal ».

Un professeur enseigne à 30 étudiants bruyants dans une salle en hémicycle. Dix

étudiants se trouvent à la première rangée (à 10m du professeur), 10 autres à la
seconde rangée (11m) et 10 autres à la troisième (12m). On assimile le signal de parole
du professeur à un bruit blanc N(0, 10 ), et le signal émis par chaque étudiant à un
bruit blanc N(0,) (indépendant des autres). On suppose par ailleurs que la fonction de
transfert correspondant à la transmission dans l’air entre la première rangée et le
professeur est celle d’un filtre passe-bas idéal de fréquence de coupure fc=6000 Hz et de
gain 0.9 (deuxième rangée : fc=5000 Hz, gain = 0.8 ; troisième rangée : fc=4000 Hz,
gain = 0.7). On suppose enfin que l’auditoire est une chambre sourde (pas de
réverbération) et que personne ne bouge. On demande le rapport signal à bruit perçu par
le professeur (dont l’ouïe s’étend jusque 15000 Hz).

Pour rappel, N(m,) indique un signal Gaussien de moyenne m et d'écart type sigma.

Réponse

Puissance professeur   2  3.105 Hz [W]

Puissanceétudiants  10   2  [0.72  8  0.82 10  0.92 12] kHz [W]
Puissance professeur
10 log RSB  10 log  1.75 dB
Puissanceétudiants
Exercice 7 (librement adapté d’un exercice de J.Auvray)

Un signal sinusoïdal s de fréquence 500Hz et d’amplitude a=100mV est noyé dans un

bruit b que l’on peut considérer comme un bruit blanc filtré par un filtre passe-bas idéal
de fréquence de coupure 1kHz. La puissance totale du bruit est de 10V².

a) Représentez la densité spectrale de puissance de ce signal bruité x=s+b. Quel est

en dB le rapport signal sur bruit de x ?

Le signal est échantillonné à 4 kHz.


b) Représentez les densités spectrales de puissance S XX ( f ) et S XX (F ) du signal
bruité échantillonné et déterminez le rapport signal sur bruit en dB.
c) Prendre une fréquence d’échantillonnage de 1.2 kHz modifierait-il le RSB ?

Pour sortir le signal échantillonné du bruit on utilise un filtre passe-bande idéal (fonction
de transfert rectangulaire) de fréquence centrale 500 Hz et de largeur de bande 10 Hz.

d) Représentez le spectre du signal y à la sortie du filtre et le rapport signal bruit

obtenu.

Pour tenter d’améliorer les choses on effectue une détection synchrone en multipliant le
signal original (non échantillonné) x par une référence d’amplitude 1V en phase avec s.
Le multiplicateur effectue l’opération p(t) = x(t).r(t)/10. Le signal p à la sortie de ce
multiplicateur a un spectre comportant des raies et un fond continu.

e) Représentez d’abord les raies du spectre de ce signal non échantillonné et leur

amplitude.
f) Sachant que la fonction d’auto-corrélation de p(t) est

1  a2 a2 1 
 pp ( )    cos 2  bb ( ) cos  
100  4 8 2 

où bb() est la fonction d’auto-corrélation du bruit, déterminez la densité spectrale

de puissance de p que vous dessinerez en précisant les amplitudes et fréquences.
g) Le signal p est filtré par un filtre intégrateur RC de constante de temps
10 secondes. Soit Q le signal final. Représentez la densité spectrale de Q.
h) Quel est maintenant le rapport signal sur bruit en dB en précisant bien ce qu’est le
signal à cette étape-ci.
Réponse

a)

-33 dB

b)

Le RSB ne change pas.

c) Bien que l’on observerait un recouvrement dans ce cas, le RSB ne changerait

pas.
 d)

-13 dB
e)

(les 3 raies ne sont pas représentées avec la même échelle)

f)
1  a2 a2 1 
S pp ( f )    ( f )  [ ( f  2 f 0 )   ( f  2 f 0 )]  [ Sbb ( f  f 0 )  Sbb ( f  f 0 )]
100  4 16 4 
avec f 0  500 Hz
1  1
g) X filtre ( f ) 
1  j 2 f RC 

| X filtre |2 df 
2 RC
 0.05 Hz

Le filtre RC n’affecte pas la composante continue (raie en 0 Hz).

En très bonne approximation (en négligeant la contribution des intervalles
]-∞,-500 Hz] et [500 Hz,+∞[, ce que l’on peut faire vu la constante de temps
RC = 10s), la surface hachurée (puissance du bruit après filtrage) est
104 1 105
  .
4 2 RC 8
a 2 104
La puissance du signal (raie) en f=0 est  .
400 4
Donc 10 log RSB  13 dB .
NB : su la figure, la DSP du bruit après filtrage a été dilatée pour une meilleure
représentation.
Révision Générale : Traitement du signal
TD corrigé
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