Centre Universitaire de Tipaza 2021/2022

Institut des Sciences Mathématque 3

Département GC+GM+GP HAMTAT . A

1 Corrigé de la série 1 (suite )

ZZ
Exercice 1 1/ Calculons x2 ydxdy sur le le carré D = [0; 1]2 :
D
Comme on intègre sur un réctangle une fonction dont les variables se séparent, alors
on a immédiatement
ZZ Z 1Z 1
2
x ydxdy = x2 ydxdy
0 0
D
Z 1 Z 1
2
= x dx ydy
0 0
3 1 1
x y2
=
3 0 2 0
1
= :
6
2/ On intègre sur un rèctangle, lorsque la variable x est comprise entre 1 et 2; y est
comprise entre 3 et 4, on a alors
ZZ Z 2Z 4
dxdy dxdy
I = 2
= 2
(x + y) 1 3 (x + y)
D
Z 2 Z 4
dy
= 2
dx
1 3 (x + y)

Calculons
Z 4
dy
I(x) =
3 (x + y)2
4
1 1 1
= = +
x+y 3 x+4 x+3

1
 Donc
Z 2
I = I(x)dx
1
Z 2
1 1
= + dx
1 x+4 x+3
= [ln(x + 3)]21 [ln(x + 4)]21
25
= ln :
24

3/ Le Domaine d’intégration D est l’interieur de triangle de sommet O(0; 0), A(1; 0)

et B(0; 1): (…gure 2)
B
1y

y=1-x

O A
0 1
x

- …gure 2-
Lorsque x est compris entre 0 et 1; y est compris entre 0 et 1 x: Donc
Z 1 Z 1 x
I= xydy dx
0 0

Calculons,
Z 1 x
I(x) = xydy
0
1 x
xy 2
=
2 0
1
= x (x 1)2 ;
2

2
 Donc,
Z 1
1
I = x (x 1)2 dx
2
Z0 1
1 3 1
= x x2 + x dx
0 2 2
1
1 4 1 3 1 2
= x x + x
8 3 4 0
1
= :
24
4/ Traçons le Domaine D qui est l’interieur du triangle de sommets O(0; 0), A( ; 0)
et B(0; ): (…gure 3)
B
1y

y=1-x

O A
0 1
x

-…gure 3-
Lorsque x est compris entre 0 et ; y est compris entre 0 et x: Donc
Z Z x
I= sin(x + y)dy dx
0 0

Calculons,
Z x
I(x) = sin(x + y)dy
0
= [ cos(x + y)]0 x
= ( cos + cos x)
= 1 + cos x:
d’où
Z
I = (1 + cos x) dx
0
= [x + sin x]0
= :

3
5/ La droite (BC)a pour équation y = x 1: (…gure 4)
y
A B
0 1 x

y=x-1

C
-1

-…gure 4-
Lorsque x est compris entre 0 et 1, y est compris entre x 1 et 0:Donc
Z 1 Z 0
I= xex sin ydy dx;
0 x 1

Calculons
Z 0
I(x) = xex sin ydy
x 1
= [ xex cos y]0x 1
= xex + xex cos(x 1):
D’où
Z 1
I = ( xex + xex cos(x 1)) dx
Z0 1 Z 1
x
= xe dx + xex cos(x 1)dx
0 0

En intégrant par parties, on obtient tout d’abord

Z 1 Z 1
x x 1
xe dx = [ xe ]0 + ex dx
0 0
= [( x + 1) ex ]10
= 1:
D’autre part, on utilise le fait que,
eix = cos x + i sin x , ie: Re eix = cos x et Im eix = sin x:

4
donc
Z 1 Z 1
x
xe cos(x 1)dx = xex Re ei(x 1) dx
0 0
Z 1
= Re xex ei(x 1) dx
0
Z 1
= Re xe(1+i)x i dx
0

On intègre de nouveau par parties, on obtient

Z 1 1 Z 1
(1+i)x xe(1+i)x 1
xe dx = e(1+i)x dx
0 1+i 0 1+i 0
(1+i)x 1 (1+i)x 1
xe e
=
1+i 0 (1 + i)2 0

or (1 + i)2 = 2i; donc

Z 1
e(1+i) e(1+i) 1
xe(1+i)x dx = +
0 1+i 2i 2i
1 1+i 1
= e i
2 2
Finalement

i 1 1+i 1
I = 1 + Re e e i
2 2
1 1
= e sin 1 1:
2 2
6/
y
1

y=x

0 1 x

- …gure 5-
Traçons tout d’abord le domaine D. (…gure 5)

5
 Lorsque x est compris entre 0 et 1; y est compris enter 0 et x:Donc
ZZ Z 1 Z x
dxdy dy
= dx
(1 + x2 )(1 + y 2 ) 0 0 (1 + x2 )(1 + y 2 )
D

Intégrons
Z x
dy
I(x) =
0 (1 + x2 )(1 + y2)
x Z
1 dy
=
1 + x2 0 1 + y2
1
= 2
: [arctan (y)]x0
1+x
1
= arctan(x):
1 + x2

D’ou …nalement
Z 1
1
I = arctan(x)dx
0 1 + x2
1
arctan2 (x)
=
2 0
2
4
=
2
2
= :
32
Exercice 2 (Changement de variables polaires)
1/ Soit le changement de variables polairep (r; ) = (r cos ; r sin ) :
L’image de D par est le rectangle = [0; ] [ ; ] : (…gure 6)

y 3

-3 -2 -1 1 2 3
x
-1

-2

-3

6
 -…gure 6-
Alors,
ZZ ZZ
2 2
I = sin(x + y )dxdy = sin r2 rdrd
D
Z p ! Z
1
= 2r sin(r2 ) d
2 0
p
1
= 2 cos(r2 ) 0
2
1 1
= 2
2 2
= 2 :

2/ Passant en coordinnées polaires pour calculer

1 2

-1

-…gure 7-
l’intégrale
ZZ
I= ydxdy
D

où D est dé…ni representé ci-dessus (…gure 7) comme suit

D = (r; ) 2 R2 =0 r 1 + cos et
D’où Z Z 1+cos
I= r2 sin dr d
0

7
 Calculons
Z 1+cos
I( ) = r2 sin dr
0
1+cos
r3
= sin
3 0
1
= (1 + cos )3 sin
3
Donc, …nalement
Z
1
I = (1 + cos )3 sin d
3
1
= (1 + cos )4
12
= 0:
p
4/ Traçons la courbe de la boucle de la lemniscate d’équation polaire r = 2 cos :
(…gure 8)

0.5

0.0
0.5 1.0
x

-0.5

- …gure 8-
Passant aux coordonnées polaires , an aura
ZZ Z Z p !
2 cos
I= x2 y 2 dxdy = r3 cos sin dr d
0
D

8
 Calculons
Z p
2 cos
I( ) = r3 cos sin dr
0
p
2 cos
r4
= cos sin
4 0
3
= cos sin

D’où …nalement
Z
I = sin cos3 d

cos4
=
4
= 0:

Exercice 3 (Intégrale triple)

1/ Calculer
ZZZ
I= ex+y+z dxdydz; D = [0; 1]3
D

Comme pour tout x; y et z on a ex+y+z = ex :ey :ez et D = [0; 1]3 ; alors

Z 1 Z 1 Z 1
x y
I = e dx e dy ez dz
0 0 0
Z 1 3
= ex dx
0
x 1 3
= [e ]0
3
= (e 1) :

Remarque 4 On peut calculer cette intégrale en utilisant le théorème de Fubini sur un

9
pavé d’ordre 3.
Z 1 Z 1 Z 1
I = ex+y+z dx dy dz
0 0 0
Z 1 Z 1
1
= ex+y+z 0
dy dz
0 0
Z 1 Z 1
= e1+y+z ey+z dy dz
0 0
Z 1
1
= e1+y+z ey+z 0
dz
0
Z 1
= e2+z e1+z e1+z + ez dz
Z0 1
= e2+z 2e1+z + ez dz
0
2+z 1
= e 2e1+z + ez 0
= e3 3e2 + 3e + 1
= (e 1)3 :

2/ Le domaine D est representé dans l’éspace comme un tétrahèdre (4 faces). La

projection de D sur le plan (XOY ) est le domaine

D0 = (x; y) 2 R2 = 0 x 1 et 0 y 1 x

Alors, si le couple (x; y) 2 D0 on a 0 z 1 x y; donc

ZZZ ZZ Z 1 x y
I= (x + y + z) dxdydz = (x + y + z)dz dxdy
0
D D0

Posons
Z 1 x y
I(x; y) = (x + y + z)dz
0
1 x y
z2
= xz + yz +
2 0
(1 x y)2
= x(1 x y) + y(1 x y) +
2
1
= (x + y)2 1
2

10
 Donc
ZZ
I = I(x; y)dxdy
D0
ZZ
1
= (x + y)2 1 dxdy
2
D0

Or (x; y) 2 D0 ( x est compris entre 0 et 1; y est compris entre 0 et 1 x); donc,

Z 1 Z 1 x
1
I= (x + y)2 1 dy dx
0 0 2
mais
Z 1 x 1 x
1 1 1
(x + y)2 1 dy = (x + y)3 + y
0 2 6 2 0
1 1 1
= + (1 x) + x3
6 2 6
1 3 1 1
= x x+ :
6 2 3
d’où …nalement
Z 1
1 3 1 1
I = x x+ dx
0 6 2 3
1
1 4 1 2 1
= x x + x
24 4 3 0
1 1 1
= +
24 4 3
1
= :
8
Exercice 5 (Changement de variables sphériques et cylindriques)
1/ Soit le changement de variables cylindrique ,
(r; ; z) = (x = r cos ; y = r sin ; z = z) ;
son Jacobien est donné par J = r; La sphère d’équation cartisienne x2 + y 2 + z 2 = 1
a pour équation cylindrique r2 + z 2 = 1; donc, on intègre sr le domaine
n p o
= (r; ; z= 0 < r 1; ,0 z 1 r 2

ZZZ ZZZ
2 2
I = z cos(x + y )dxdydz = zr cos r2 drd dz
D
Z Z Z p ! !
1 1 r2
= zr cos r2 dz dr d
0 0

11
Calculons
Z p
1 r2
I(r; ) = zr cos r2 dz
0
p
1 r2
z 2 r cos r2
=
2 0
r(1 r ) cos(r2 )
2
=
2
Donc Z Z 1
r(1 r2 ) cos(r2 )
I= drd
0 2
les variables se séparent, alors
Z Z 1
r(1 r2 ) cos(r2 )
I = d dr
0 2
Z 1
= r(1 r2 ) cos(r2 )dr
0

Intégrons par parties l’intégrale suivante,

Z 1
r(1 r2 ) cos(r2 )dr
0

On pose
u0 = 2r cos(r2 ) u = sin(r2 )
1 r2 ) v0 = r
v=
2
Donc on a
Z 1 1 Z 1
2 2 2 1 r2 2 1
r(1 r ) cos(r )dr = cos(r ) 2r sin r2 dr
0 2 0 2 0
2 1
1 r 1 1
= cos(r2 ) cos(r2 ) 0
2 0 2
1 1
= cos 1
2 2
D’où, …nalement
I=
(1 cos 1):
2
2/ En utilisant les coordonneés sphériques

(r; ; ') = (x = r cos cos '; y = r sin cos '; z = r sin ')

12
 avec le jacobien J = r2 cos ':
L’image du domaine D la demi sphère superieure du centre O et de rayon R (R > 0)
est h i
= ]0; R] [ ; ] 0; :
2
Donc
ZZZ ZZZ
z r sin ' 2
p dxdydz = r cos 'drd d'
2
x +y 2 r cos '
D
ZZZ
= r2 sin 'drd d'

Z Z Z !
R 2
= r2 dr d sin 'd'
0 0
R
r3
= 2 [ cos ']02
3 0
R3
= 2 1
3
2 R3
= :
3
Exercice 6 (Applications)
cos 2
1/ L’aire de la boucle de la strophoide droite d’équation polaire r = ( …gure
cos
9) est l’intégrale

y 3
2
1

-1.0 -0.5 0.5 1.0

-1 x
-2
-3

- …gure 9-
ZZ
Aire = dxdy
D

13
Comme r > 0; alors on résoud l’inégalité suivante

cos 2 cos 2 > 0 et cos > 0

>0) ou
cos cos 2 < 0 et cos < 0

Donc
< <
4 4
D’où en raison de symétrie par rapport à l’axe (xx0 )
ZZ
Aire = dxdy
D
0 1
Z Z cos 2
4
B cos C
= 2 @ rdrA d
0 0

mais
cos 2
Z cos 2 2 2
cos rdr = r cos = cos (2 )
0 2 0 2 cos2
Donc Z
4 cos2 (2 )
Aire = 2 d
0 2 cos2
Calculons l’intégrale
Z Z
4 cos2 (2 ) 4 (cos2 sin2 )2
dt = d
0 2 cos2 0 2 cos2
Z
4 cos4 + sin4
= sin2 d
0 2 cos2 t
Z
4 1 2 sin2 cos2
= sin2 d
0 2 cos2
Z
4 1
= 2 sin2 d
0 2 cos2
Z Z
4 1 4
= d (1 cos 2 )d
0 2 cos2 0
tan 4 sin 2 4
=
2 0 2 0
1 1
= ( )
2 4 2
= 1
4

14
 D’où
Aire = 2 ....... 2
2
2/ La représentation da la plaque dans le plan est donnée (…gure 10)
y

8
y=6x-x²
7

6 P

G
5

3
y=x
2

-1 0 1 2 3 4 5 6 x
-1

- …gure 10-
Comme la plaque est homogène alors les coordonnées du son centre de gravité G
sont donnés par les formlues
ZZ ZZ
xdxdy ydxdy
xG = ZPZ ; yG = ZPZ
dxdy dxdy
P P

ZZ
Calculons d’abord dxdy, Lorque x est compris entre 0 et 5, y est compris entre
P

15
x et 6x x2 ; donc
ZZ Z Z !
5 6x x2
dxdy = dy dx
0 x
P
Z 5
x2
= [y]x6x dx
0
Z 5
= x2 + 5x dx
0
5
x3 5 2
= + x
3 2 0
125
=
6
et
ZZ Z Z !
5 6x x2
xdxdy = xdy dx
0 x
P
Z 5
x2
= [xy]6x
x dx
0
Z 5
= x(6x x2 ) x2 dx
Z0 5
= ( x3 + 5x2 )dx
0
6
x4 5x3
= +
4 3 0
625
=
12

16
 et
ZZ Z Z !
5 6x x2
ydxdy = ydy dx
0 x
P
Z !
5 6x x2
y2
= dx
0 2 x
Z !
5 2
(6x x2 ) x2
= dx
0 2 2
Z 5
x4 35x2
= 6x3 + dx
0 2 2
5
x5 3x4 35x3
= +
10 2 6 0
625
=
6
d’où
625 625
12 5 6
xG = 125 = ; yG = 125 =5
6
2 6

3/ Soit P la plaque homogène (quart de disque de centre O et de rayon 5) avec

x 0; y 0); (…gure 11 )
y

G
2

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 x

-1

-Figure 11-

17
Alors calculons, en passant aux coordonnées polaires
ZZ Z Z 5
dxdy = rdrd
2
0
P
Z ! Z
5
= d rdr
2
0
5
r2
=
2 2 0
25
=
4
Maintenant, calculons en passant toujours aux coordonnés polaires
ZZ Z Z 5
xdxdy = r2 cos drd
2
0
P
Z ! Z
5
= cos d rdr
2
0
5
r2
= [sin ]
2 2 0
25
=
2
et
ZZ Z Z 5
ydxdy = r2 sin drd
2
0
P
Z ! Z
5
= sin d rdr
2
0
5
r2
= [ cos ]
2 2 0
25
=
2
D’où …nalement
25 25
2 2
xG = 25 = 2; yG = 25 =2
4 4

18