Série 5 d’Analyse 3 www.goodprepa.

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SMP - S3 (2015-16)
Enoncé & Corrigé
Exercice 1

˜
Calculer D f (x, y) dxdy dans chacun des cas suivants :
1) f (x, y) = e−x−y et D = la surface du triangle de sommets O(0, 0), A(2, 0) et B(0, 2).

Réponse :

Par définition de l’ensemble D, on a :

(x, y) ∈ D ⇐⇒ 0 ≤ x ≤ 2 et 0 ≤ y ≤ 2 − x
˜
Pour calculer D
f (x, y) dxdy, on utilise une succession de deux intégrales :
¨ ˆ 2 ˆ 2−x 
f (x, y) dxdy = e−x−y dy dx
D 0 0
ˆ 2 ˆ 2−x 
= e−x e−y dy dx
0 0

= . . . . . . (faire le calcul ; c’est élémentaire)


2) f (x, y) = x et D = (x, y) ∈ R2 : x > −1, 1 < y < 2, xy < 1

1
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.
Réponse :
On note que :
1
(x, y) ∈ D ⇐⇒ 1 < y < 2 et − 1 < x <
y
Donc :
¨ ˆ 2 ˆ 1
! ˆ 2  y1 ˆ 2
x2
  
y 1 1 1
f (x, y) dxdy = x dx dy = dy = 2
− 1 dy = −
D 1 −1 1 2 −1 2 1 y 4


3) f (x, y) = |x − y| et D = (x, y) ∈ R2 : |x| < 1, |y| < 1 .

Réponse :
On a : (x, y) ∈ D ⇐⇒ −1 < x < 1 et − 1 < y < 1.
Le domaine D est un carré (plein). Donc :
¨ ˆ 1 ˆ 1 
f (x, y) dxdy = |x − y| dx dy
D −1 −1

Commençons par calculer l’intégrale intérieur. Pour −1 < y < 1 fixé, on a :

ˆ 1 ˆ y ˆ 1
|x − y| dx = |x − y| dx + |x − y| dx
−1 −1 y
ˆ y ˆ 1
= (y − x) dx + (x − y) dx
−1 y
y 1
x2
  2
x
= yx − + − yx
2 −1 2 y
y2 1 1 y2
= y2 − +y+ + −y− + y2
2 2 2 2
= y2 + 1

On déduit alors que : ¨ ˆ 1

y 2 + 1 dy = . . . . . .


f (x, y) dxdy =
D −1

Exercice 2

En utilisant le changement de variables : u = x + y, v = x − y, calculer :

˜ 
1) D1 (x − y)ex+y dxdy où D1 = (x, y) ∈ R2 : |x + y| < 1, |x − y| < 1

.
Réponse :
En utilisant le changement de variables indiqué, on voit que :

(x, y) ∈ D1 ⇐⇒ |u| < 1, |v| < 1 ⇐⇒ (u, v) ∈ 41


où 41 = (u, v) ∈ R2 : |u| < 1, |v| < 1 .

2
 D’un autre côté, le jacobien du changement de variables est :

 ∂x ∂x 
 
 
D(x, y)  ∂u ∂v  1
= =−
D(u, v)  ∂y ∂y  2
 
∂u ∂v
 

car :  −1
D(x, y) D(u, v)
=
D(u, v) D(x, y)
et :  ∂u
 ∂u 
  
  1 1 
D(u, v)  ∂x ∂y

 
= =  = −2
  
D(x, y)  ∂v ∂v   1 
 −1 
∂x ∂y
 

La formule de changement de variables nous donne alors :

¨ ¨   ¨ ˆ 1  ˆ 1 
 D(x, y)  u1 1
(x − y)ex+y dxdy = veu   dudv = ve dudv = v dv eu
du =0
D1 41 D(u, v)  41 2 2 −1 −1

˜ x−y 
2) D2
e x+y dxdy ou D2 = (x, y) ∈ R2 : x > 0, y > 0, x + y < 1

Réponse :
Nous avons :
u+v u−v
u = x + y et v = x − y ⇐⇒ x = et y =
2 2
Donc :

(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ u + v > 0, u − v > 0 et u < 1

⇐⇒ u > 0, u + v > 0, u − v > 0 et u < 1
⇐⇒ u + v > 0, u − v > 0 et 0 < u < 1
⇐⇒ 0 < u < 1 et − u < v < u

Notons : 42 = (u, v) ∈ R2 : 0 < u < 1 et − u < v < u . Alors :

(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ (u, v) ∈ 42

Le jacobien de changement de variables est le même que celui ci-dessus.

La formule de changement de variables s’écrit alors :
¨ ¨ ˆ 1 u ˆ ˆ
1 1  v u 1 1
  ˆ 
x−y v  D(x, y)  v 1 sh1
ue1 − ue−1 du =


e x+y dxdy = e u   dudv = eu dv du = ue u −u du =
D2 42 D(u, v)  0 −u 2 2 0 2 0 2

Exercice 3

En utilisant le changement de variables en coordonnées polaires, calculer :

˜ p 
1) D1 x 1 − x2 − y 2 dxdy avec D1 = (x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1 .

3
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Le changement de variables en coordonnées polaires est :

x = r cos θ, y = r sin θ

Le jacobien de ce changement de variables est :

 ∂x ∂x
 
  
   cos θ −r sin θ 
D(x, y)  ∂r ∂θ  
= = =r
  
D(r, θ)  ∂y ∂y   
   sin θ r sin θ 
∂r ∂θ
 

Il est facile de voir que :

π
(x, y) ∈ D1 ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤
2
Notons : ∆1 = {(r, θ} ∈ R2 : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π2 .
La formule de changement de variables implique que l’on a :
¨ p ¨    D(x, y) 
p
x 1 − x2 − y 2 dxdy = 1 − r2 
r cos θ  drdθ
D1 ∆1 D(r, θ) 
¨  p 
= r2 cos θ 1 − r2 drdθ
∆1
ˆ 1 ˆ π2 p
!
2 2
= r cos θ 1 − r dθ dr
0 0
ˆ π
2
! ˆ 1 p 
= cos θ dθ × r2 1 − r2 dr
0 0
ˆ 1 p
= 1× r2 1 − r2 dr
0

´1 √
Pour calculer 0
r2 1 − r2 dr, on peut utiliser le changement de variables : r = sin t. Alors :

π
dr = cos t dt, 0 ≤ r ≤ 1 ⇐⇒ 0 ≤ t ≤
2
Donc :
ˆ 1 p ˆ π
2
r 2
1− r2 dr = sin2 t × cos t × cos t dt
0 0
ˆ π
2
= sin2 t × cos2 t dt
0
= ······

D’où : ¨ p
x 1 − x2 − y 2 dxdy = · · · · · ·
D1

¨
xy
2) 2 + y2
dxdy avec D2 =surface du triangle de sommets O(0, 0), A(a, a), B(a, 0) où a > 0.
D2 x

4
 Prenons un point M ∈ D2 dont les coordonnées polaires sont r et t (voir graphique). Alors le point M
est situé sur le segment [O, C]. Mais le point C(a, a tan t) a pour coordonnées polaires R et t tels que :

2 a2
R2 = a2 + (a tan t) = a2 1 + tan2 t =


cos2 t
a
Donc R = .
cos t π
Ainsi le point M de coordonnées polaires r et t appartient à D2 si et seulement si 0 ≤ t ≤ 4 et
a
0≤r≤ .
cos t
En utilisant le changement en cordonnées polaires :

x = r cos t, y = r sin t

on déduit de ce qui précède que :

π a
(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ 0 ≤ t ≤ , 0≤r≤ .
4 cos t
On peut voir ceci d’une autre manière : en coodonnées cartésiennes, D2 est défini par :

(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ x

car la droite OB a pour équation : y = x.

En passant aux coordonnées polaires, on voit que :
a
0 ≤ x ≤ a ⇐⇒ cos t ≥ 0, r ≤
cos t
et :
0 ≤ y ≤ x ⇐⇒ sin t ≥ 0, sin t ≤ cos t

Mais, sachant que 0 ≤ t ≤ 2π, on a :

π
(cos t ≥ 0, sin t ≥ 0, sin t ≤ cos t) ⇐⇒ 0 ≤ t ≤
4
On déduit alors que :
π a
..(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ 0 ≤ t ≤ , 0≤r≤ .
4 cos t
n
π a o
Notons ∆2 = (r, t) ∈ R2 : 0 ≤ t ≤ 4 et 0 ≤ r ≤ . Alors la formule de changement de variables
cos t

5
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s’écrit :
¨ ¨
r2 cos t × sin t  D(x, y) 
 
xy
2 + y2
dxdy =  D(r, t)  drdt
D2 x r2
¨ ∆2
= cos t × sin t × r drdt
∆2
ˆ π ˆ a !
4 cos t
= r dr cos t × sin t dt
0 0
ˆ π
4 a2
= cos t × sin t dt
0 2 cos2 t
ˆ π
a2 4 sin t
= dt
2 0 cos t
a2  π
= − log (cos t) 04
2
√ !
a2 2
= − log >0
2 2

Exercice 4
-
Calculer les intégrales suivantes :
˝ 
1) D z dxdydz avec D = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0, x + y + z < 1

Réponse :
Soit (x, y, z) ∈ R3 , alors :

(x, y, z) ∈ D ⇐⇒ 0 < x < 1, y > 0, z > 0 et y + z < 1 − x

⇐⇒ 0 < x < 1, 0 < y < 1 − x et 0 < z < 1 − x − y

On déduit alors que :

˚ ˆ 1 ˆ 1−x ˆ 1−x−y  
z dxdydz = z dz dy dx
D 0 0 0
ˆ 1 ˆ 1−x  2 1−x−y ! !
z
= dz dy dx
0 0 2 0
ˆ 1 ˆ 1−x 2
!
(1 − x − y)
= dy dx
0 0 2
= . . . . . . (terminer le calcul)

˝ 3
2) V
x2 yexyz dxdydz avec V = [0, 1]

Réponse :

6
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Le calcul ici est simple, puisqu V est un cube :

˚ ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1  
x2 yexyz dxdydz = x2 yexyz dz dy dx
V 0 0 0
ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1  
= x (xyexyz ) dz dy dx
0 0 0
ˆ 1 ˆ 1 ˆ  1
d xyz
= x (e ) dz dy dx
0 0 0 dz
ˆ 1 ˆ 1 
xyz 1
= x [e ]z=0 dy dx
0 0
ˆ 1 ˆ 1 
= x (exy − 1) dy dx
0 0
ˆ 1 ˆ 1 
xy
= (xe − x) dy dx
0 0
ˆ 1 ˆ 1 
d xy
= (e − xy) dy dx
0 0 dy
ˆ 1
1
= [exy − xy]y=0 dx
0
ˆ 1
= (ex − x − 1) dx
0
= ......

˝  √ √
3) V
dxdydz avec V = (x, y, z) ∈ R3 : z 2 − 2xy ≤ 0, x + y ≤ 1

Réponse :
Notons que la définition de V implique que, si (x, y, z) ∈ V, on doit avoir x ≥ 0 et y ≥ 0.
√ √
Utilisons le changement de variables : u = x, v = y et z = z. Alors u ≥ 0 et v ≥ 0 et x = u2 , y = v 2 .
En outre, ona :

(x, y, z) ∈ V ⇐⇒ u ≥ 0, v ≥ 0, u + v ≤ 1 et z 2 ≤ 2u2 v 2

⇐⇒ 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1 − u et z 2 ≤ 2u2 v 2
√ √
⇐⇒ 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1 − u et − 2uv ≤ z ≤ 2uv

Posons : ∆ = (u, v, z) ∈ R3 : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1 − u et z 2 ≤ 2u2 v 2 .
La formule de changement de variables s’écrit alors :
˚ ˚  
 D(x, y, z) 
dxdydz =   dudvdz
∆ D(u, v, z)
 
V

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Mais le jacobien du changment de variables est :

 
 ∂x ∂x ∂x 
 
 ∂u ∂v ∂z 
   
   2u 0 0 
D(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y  
  
= = 0 2v 0  = 4uv

D(u, v, z)  ∂u ∂v ∂z   

  0 0 1 
 ∂z ∂z ∂z 

∂u ∂v ∂z
 

Donc :
˚ ˚
dxdydz = 4uv dudvdz
V ∆

ˆ 1 ˆ 1−u ˆ √
2uv
!!
= du dv √ 4uvdz
0 0 − 2uv
ˆ 1 1−u  z=√2uv
ˆ  
= 4 du dv z z=−√2uv uvdz
0 0

√ ˆ 1 ˆ 1−u 
2 2
= 8 2 u v dv du
0 0

√ ˆ 1 1−u
ˆ 
= 8 2 v dv u2 du
2
0 0
= . . . . . . (terminer le calcul)

Noter que cette quantité est le volume du domaine V.

Le calcul de l’intégrale ci-dessus peut se faire directement, sans changement de variables.
√ √
(x, y, z) ∈ V ⇐⇒ z 2 − 2xy ≤ 0, x+ y≤1
√ √
(x, y, z) ∈ V ⇐⇒ z 2 − 2xy ≤ 0, x + y ≤ 1
√ 2 √ √
⇐⇒ 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ (1 − x) , − 2xy ≤ z ≤ 2xy
Donc :
˚ ˆ 1 ˆ (1−√x)2 ˆ √
2xy
! !
dxdydz = √
dz dy dx
V 0 0 − 2xy
ˆ 1 ˆ (1−√x)2 p !
= 2 2xydy dx
0 0

√ ˆ ˆ (1−√x)2 !
1 √
√
= 2 2 y dy x dx
0 0

= . . . . . . (terminer le calcul)

8
Exercice 5

En utilisant un changement de variables convenable, calculer :

˝

1) I = D x2 + y 2 dxdydz avec D = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ 1, 0 < z < x2 + y 2 .

Réponse :
Le changement de variables que l’on va utiliser est celui des coordonnées cylindriques :

x = r cos t, y = r sin t, z = z

Le jacobien de ce changement de variables est :

 
 ∂x ∂x ∂x 
 
 ∂r ∂t ∂z 
   
   cos t −r sin t 0 
D(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y  
  
=  =  sin t r cos t 0 =r

D(r, t, z)  ∂r ∂t ∂z   

  0 0 1 
 ∂z ∂z ∂z 

∂r ∂t ∂z
 

Alors :
(x, y, z) ∈ D ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 2π, 0 < z < r2

Notons : ∆ = (r, t, z) ∈ R3 : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 2π et 0 < z ≤ r2 .
La formule de changement de variables s’écrit :
˚ ˚
x2 + y 2 dxdydz = r2 × r drdtdz


D ∆

ˆ 1 ˆ 2π ˆ r2
! !
3
= r dz dt dr
0 0 0
ˆ 1 ˆ 2π 
= r3 r2 dt dr
0 0
ˆ 1
π
= 2π r5 dr =
0 3

˝ dxdydz

2) J = D x2 +y 2 +z 2
avec D = (x, y, z) ∈ R3 : a2 < x2 + y 2 + z 2 < R2 où 0 < a < R.

Réponse :
Pour calculer cette intégrale le changement en coordonnées sphériques :

x = r cos θ sin ϕ
y = r sin θ sin ϕ
z = r cos ϕ

9
 Le jacobien de ce changement de variables est :
 
 ∂x ∂x ∂x 

 ∂r ∂θ ∂ϕ 

  
cos θ sin ϕ −r sin θ sin ϕ

  r cos θ cos ϕ 
D(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y   
=  = sin θ sin ϕ r cos θ sin ϕ r sin θ cos ϕ  = −r2 sin ϕ

D(r, θ, z)  ∂r ∂θ ∂ϕ  


   cos ϕ 0 −r sin ϕ 
 
 ∂z ∂z ∂z 

 ∂r ∂θ ∂ϕ 

En outre, on a :

(x, y, z) ∈ D ⇐⇒ a2 < r2 < R2 , 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π ⇐⇒ a < r < R, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π


Notons ∆ = (r, θ, ϕ) ∈ R3 : a < r < R, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π .
La formule de changement de variables s’écrit alors :
˚ ˚  
dxdydz 1  D(x, y, z) 
2 2 2
= 2  D(r, θ, z) 
drdθϕ
D x +y +z ∆ r
˚
1 2
= 2
r sin ϕ drdθϕ
∆ r
˚
= sin ϕ drdθϕ
∆

ˆ R ˆ 2π ˆ π  
= sin ϕ dϕ dθ dr
a 0 0
ˆ π
= 2π (R − a) sin ϕ dϕ = 4π (R − a)
0

Exercices de soutien
Exercice 1

1) En utilisant un changement de variables convenable, calculer :

˜ 
D1
x dxdy avec D1 = (x, y) ∈ R2 : (x − 1)2 + y 2 ≤ 1, x > 1

Réponse :
Pour calculer cette intégrale, on utilise le changement de variables (en coordonnées polaires) :

x − 1 = r cos t, y = r sin t

En général, on prend 0 ≤ t ≤ 2π, mais dans cet exercice, on prend −π ≤ t ≤ π. Alors :

π π
x > 1 ⇐⇒ cos t > 0 ⇐⇒ − <t<
2 2

10
 Donc :
π π
(x, y) ∈ D1 ⇐⇒ 0 ≤ r < 1, − <t<
2 2
Notons : ∆1 = (r, t) ∈ R2 : 0 ≤ r < 1, − π2 < t < π2


Le jacobien du changement de variables est :

 ∂x ∂x 
 
   
D(x, y)  ∂r ∂t   cos t −r sin t 
= = =r

D(r, t)  ∂y ∂y   sin t r cos t 
 
∂r ∂t
 

La formule de changement de variables s’écrit alors :

¨ ¨
x dxdy = (1 + r cos t) × r drdt
D1 ∆1
ˆ π ˆ 1 
2
= (r + r2 cos t)dr dt
π
−2 0

= . . . . . . (terminer le calcul)

2) En utilisant le changement de variables en coordonnées polaires, calculer :

˜ dxdy

D2 (x2 +y 2 )3/2
avec D2 = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, x + y > 1, x < y

On nous demande d’utiliser le changement de variables en coordonnées polaires. On pose :

x = r cos t, y = r sin t

avec r ≥ 0 et 0 ≤ t ≤ 2π. Mais :

π 5π
x < y ⇐⇒ r cos t < r sin t ⇐⇒ <t<
4 4

(Pour vérifier cette équivalence, faites un tableau de variation des fonctions cosinus et sinus sur [0, 2π] ou
tracer les graphes de ces deux fonctions sur [0, 2π]). De plus, on a :

x2 + y 2 ≤ 1, x + y > 1 ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1, r (cos t + sin t) > 1

Notons que, puisque 0 ≤ r ≤ 1, la condition r (cos t + sin t) > 1 nécessite que : cos t + sin t > 1.
Mais de la relation classique :

cos(t + a) = cos t cos a − sin t sin a

on déduit, en prenant a = −π/4, que :

√  π
cos t + sin t = 2 cos t −
4
π 5π π 5π π π 5π
Comme 4 <t< 4 , on a : 0 < t − 4 < 4 − 4 = π. Donc, pour 4 <t< 4 , on a :
√
π  2 π π π π
cos t + sin t > 1 ⇐⇒ cos t − > ⇐⇒ 0 ≤ t − < ⇐⇒ ≤ t <
4 2 4 4 4 2

11
 On déduit alors que :
π π 1
(x, y) ∈ D2 ⇐⇒ <t< , <r≤1
4 2 cos t + sin t
n o
π
Notons : ∆2 = (r, t) ∈ R2 : 4 < t < π2 , cos t+sin
1
t < r ≤ 1 . Alors la formule de changement de vari-
ables s’écrit :
¨ ¨  
dxdy  D(x, y)  drdt
3/2
=  
 r3
(x2 + y 2 ) ∆2 D(r, t)

D2
¨
drdt
= r 3
∆2 r
ˆ π/2 ˆ 1 !
dr
= dt
π/4
1
cos t+sin t
r2
ˆ π/2  1
1
= − dt
π/4 r 1
cos t+sin t
ˆ π/2
= (cos t + sin t − 1) dt
π/4

π/2
= [sin t − cos t − t]π/4
√ √
π 2 2 π
= 1−0− − + +
2 2 2 4
π
= 1−
4

Exercice 2

Calculer le volume des domaines suivants :


1) D1 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1, x2 + y 2 − x ≤ 0

Réponse :
Le volume de D1 est par définition :
˚
V (D1 ) = dxdydz
D1

Pour calculer cette intégrale, on peut utiliser un changement de variables en coordonnées cyclidriques :

x = r cos t, y = r sin t, z = z

avec r ≥ 0, −π ≤ t ≤ π, z ∈ R. Alors, le jacobien de ce changement de variables est :

D(x, y, z)
=r
D(r, t, z)

En outre, on a :
p
(x, y, z) ∈ D1 ⇐⇒ r2 + z 2 < 1, r2 − r cos t ≤ 0 ⇐⇒ −π ≤ t ≤ π, 0 ≤ r ≤ cos t, |z| < 1 − r2

Mais :
π π
−π ≤ t ≤ π, 0 ≤ r ≤ cos t =⇒ −π ≤ t ≤ π, 0 ≤ cos t =⇒ − ≤t≤
2 2

12
  √
Notons : ∆1 = (r, t, z) ∈ R3 : 0 ≤ t ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ cos t, |z| < 1 − r2 . La formule de changement de
variables s’écrit alors :
˚
V (D1 ) = r drdtdz
∆1
ˆ π ˆ ˆ √ 22
! !
cos t 1−r
= √ dz r dr dt
−π
2 0 − 1−r 2
ˆ π
2
ˆ cos t p 
= 1 − r2 × 2r dr dt
−π
2 0

Pour continuer le calcul, on peut poser dans l’intégrale intérieure u = 1 − r2 . Ceci donne :
ˆ cos t ˆ 1
p √ 2 3

1 − r2 2rdr = u du = 1 − |sin t|
0 sin2 t 3

Donc :
ˆ π ˆ π
2 2 3
 2 2
1 − sin3 t dt = . . . . . . (terminer le calcul)


V (D1 ) = 1 − |sin t| dt = 2 ×
−π
2
3 3 0


2) D2 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < a2 , x2 + y 2 ≤ z 2 , z ≥ 0 avec a > 0.

Réponse :
Le volume de D2 est par définition :
˚
V (D2 ) = dxdydz
D2

Notons que :

(x, y, z) ∈ D2 ⇐⇒ x2 + y 2 < a2 , x2 + y 2 ≤ z 2 < a2 − x2 + y 2 , z ≥ 0

Avant de continuer, il faut remarquer que pour que la condition :

x2 + y 2 ≤ z 2 < a2 − x2 + y 2

soit satisfaite, il faut que :

x2 + y 2 < a2 − x2 + y 2

c’est-à-dire :
a2
x2 + y 2 <
2
Donc :
a2 2
(x, y, z) ∈ D2 ⇐⇒ x2 + y 2 <
, x + y 2 ≤ z 2 < a2 − x2 + y 2 , z ≥ 0


2
n 2
o a
Notons C = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < a2 , cercle de centre O et de rayon √ . Alors :
2
p p
(x, y, z) ∈ D2 ⇐⇒ (x, y) ∈ C, x2 + y 2 ≤ z < a2 − (x2 + y 2 ) (car z ≥ 0)

13
 On déduit alors que :
¨ ˆ √a2 −(x2 +y2 ) !
V (D2 ) = √ dz dxdy
C x2 +y 2
¨ p p 
= a2 − (x2 + y 2 ) − x2 + y 2 dxdy
C

Maintenant, sur C, on utilise le changement de variables en coordonnées polaires :

x = r cos t, y = r sin t

avec r ≥ 0, 0 ≤ t ≤ 2π. Alors :

a
(x, y) ∈ C ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ √ , 0 ≤ t ≤ 2π
2

et le jacobien du changement de variables est :

∂x ∂x
 
 
   
D(x, y)  ∂r ∂t   cos t −r sin t 
= = =r
  
D(r, t)  ∂y ∂y   sin t r cos t 

∂r ∂t
 

La formule de changement de variables implique alors :

ˆ 2π ˆ √
a/ 2 p 
!
V (D2 ) = a2 − r2 − r r dr dt
0 0
ˆ a/
√
2 p 
= 2π a2 − r2 − r r dr
0
= . . . . . . (terminer le calcul : c’est simple)

Autre méthode :
On utilise dès le début un changement de variables en coordonnées cylindriques :

x = r cos t, y = r sin t, z = z

avec r ≥ 0, 0 ≤ t ≤ 2π, z ∈ R. Alors :

a p
(x, y, z) ∈ D2 ⇐⇒ r2 +z 2 < a2 , r2 ≤ z 2 , z ≥ 0 ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ a, r2 ≤ z 2 < a2 −r2 , z ≥ 0 ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ √ , r ≤ z < a2 − r2
2

Car la condition r2 ≤ z 2 < a2 − r2 nécessite que 2r2 < a2 .

Après, on retrouve le même calcul que ci-dessus.


3) D3 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 − z ≥ 0, x2 + y 2 − a2 ≤ 0, z ≥ 0 avec a > 0

Réponse :
Le volume de D3 est par définition :
˚
V (D3 ) = dxdydz
D3

14
 Pour calculer cette intégrale triple, on utilise le changement de variables en coordonnées cylidriques :

x = r cos t, y = r sin t, z=z

Le jacobien de ce changement de variables est :

 
 ∂x ∂x ∂x 
 
 ∂r ∂t ∂z 
   
   cos t −r sin t 0 
D(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y  
  
=  =  sin t r cos t 0 =r

D(r, t, z)  ∂r ∂t ∂z   

  0 0 1 
 ∂z ∂z ∂z 

∂r ∂t ∂z
 

D’un autre côté, on a :

(x, y, z) ∈ D3 ⇐⇒ r2 − z ≥ 0, r2 − a2 ≤ 0, z ≥ 0, 0 ≤ t ≤ 2π ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ z ≤ r2 , 0 ≤ t ≤ 2π

Notons ∆3 = (r, t, z) ∈ R3 : 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ z ≤ r2 . Alors :
˚
D(x, y, z)
V (D3 ) = drdtdz
∆3 D(r, t, z)
ˆ 2π ˆ a ˆ r2 ! !
= dz r dr dt
0 0 0
ˆ 2π ˆ a 
= r3 dr dt
0 0
ˆ 2π 4
a πa4
= dt =
0 4 4

Exercice 3

En utilisant un changement de variables convenable, calculer :

˚
x2 + y 2 + z 2 dxdydz


I=
D

avec D = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 .
En déduire la valeur de l’intégrale :
˚
x2 + y 2 + z 2 dxdydz


J=
D0
n o
0
x2 y2 z2
avec D = (x, y, z) ∈ R3 : a2 + b2 + c2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 .

Réponse :
Le changement le plus naturel pour calculer I est celui en coordonnées sphériques :

x = r cos θ sin ϕ, y = r sin θ sin ϕ, z = r cos ϕ

15
avec, en général, r ≥ 0, , 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π. Mais :

x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 ⇐⇒ r ≤ 1
π
z ≥ 0 ⇐⇒ 0 ≤ ϕ ≤
2
avec cette condition, on obtient sin ϕ ≥ 0, donc :
π π
x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⇐⇒ 0 ≤ θ ≤ , 0≤ϕ≤
2 2
On déduit alors que :
π π
(x, y, z) ∈ D ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ , 0≤ϕ≤
2 2

Notons ∆ = (r, t, ϕ) ∈ R3 : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π2 , 0 ≤ ϕ ≤ π2 .


Le jacobien du changement de variables ci-dessus est :

 
 ∂x ∂x ∂x 
 
 ∂r ∂θ ∂ϕ 
   
cos θ sin ϕ −r sin θ sin ϕ r cos θ cos ϕ
   
 
D(x, y, z)  ∂y ∂y ∂y   
= = sin θ sin ϕ r cos θ sin ϕ r sin θ cos ϕ  = −r2 sin ϕ

D(r, θ, z)  ∂r ∂θ ∂ϕ  
 

  cos ϕ 0 −r sin ϕ 
 
 ∂z ∂z ∂z 
 
 ∂r ∂θ ∂ϕ 

La formule de changement de variables s’écrit alors :

˚
I = r2 r2 |sin ϕ| drdθdϕ
∆
ˆ 1 ˆ π/2 ˆ π/2  
= dθ dϕ r4 dr
0 0 0
ˆ 1 ˆ ˆ π/2
π/2
4
= r dr × dθ × |sin ϕ| dϕ
0 0 0
ˆ π/2
1π π
= × sin ϕ dϕ =
52 0 10

Pour calculer J, on utilise le changement de variables évident :

x = au, y = bv, z = cw

Le jacobien de ce changement de variables est clairement :

D(x, y, z)
= abc
D(u, v, w)

et l’on a :
0
(x, y, z) ∈ D ⇐⇒ (u, v, w) ∈ D

La formule de changement de variables s’écrit alors :

˚
a2 u2 + b2 v 2 + c2 w2 abc dudvdw


J =
D

16
  ˚ ˚ ˚ 
2 2 2 2 2 2
= abc a u dudvdw + b v dudvdw + c w dudvdw
D D D

Comme (x, y, z) et (u, v, w) sont des variables muettes dans une intégrale triple, on a :
˚ ˚
u2 dudvdw = x2 dxdydz
D D

Montrons que l’on a aussi :

˚ ˚ ˚
v 2 dudvdw = x2 dxdydz = w2 dudvdw
D D D

Pour montrer la première égalité, on utilise le changement da variables :

x = v, y = w, z = u

Le jacobien de ce changement de variables est :

 
 ∂u ∂u ∂u 
 
 ∂x ∂y ∂z 
   
  
   0 0 1 
D(u, v, w)  ∂v ∂v ∂v   
= = 1 0 0 =1

D(x, y, z)  ∂x ∂y ∂z   
  0 1 0 
 
 
 ∂w ∂w ∂w 
 
 ∂x ∂y ∂z 

D’un autre côté, on a :

(u, v, w) ∈ D ⇐⇒ u2 +v 2 +w2 ≤ 1, u ≥ 0, v ≥ 0, w ≥ 0 ⇐⇒ x2 +y 2 +z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⇐⇒ (x, y, z) ∈ D

La formule de changement de variables s’écrit alors :

˚ ˚   ˚
 D(u, v, w) 
v 2 dudvdw = x2   dxdydz = x2 dxdydz
D D D(x, y, z) 
D

Pour montrer la deuxième égalité, on utilise le changement da variables :

x = w, y = u, z = v

On déduit alors que :

˚ ˚ ˚
u2 dudvdw = v 2 dudvdw = v 2 dudvdw (1)
D D D

Notons que, pour montrer ces égalités, nous avons utilisé un argument très fort, à savoir la formule de
changement de variables.
En fait, il suffit de remarquer que le domaine D est invariant par toute permutation des variables x, y, z.
La doube équation 1 ci-dessus entraîne, en faisant la somme des trois termes que :
˚ ˚ ˚ ˚
1 I
u2 dudvdw = v 2 dudvdw = v 2 dudvdw = u2 + v 2 + w2 dudvdw =


D D D 3 D 3

17
En remplaçant dans l’expression de J, on déduit que :
 ˚ ˚ ˚ 
2 2 2 2 2 2
J = abc a u dudvdw + b v dudvdw + c w dudvdw
D D D

I
π
= abc a2 + b2 + c2 = abc a2 + b2 + c2
3 30

18