Année Universitaire: 2022/2023

MIP S3, Module: M 135

Département de mathématiques
Errachidia S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

Correction de la série de TD n◦ 3

Exercice 1. 1. Montrer que l’égalité x y 2 = sin(xy) définit implicitement y comme fonction

de x au voisinage de (1, 0).
2. Donner un développement limité à l’ordre 2 de cette fonction implicite au voisinage de 1.
∂g
Solution. 1. On pose g(x, y) = x y 2 − sin(xy), qui de classe C ∞ (R2 ). On a (x, y) =
∂y
∂g
2 x y − x cos(xy), donc g(1, 0) = 0 et (1, 0) = −1 6= 0. Le Théorème des fonctions
∂y
implicites entraine alors qu’il existe un voisinage U de 1, un voisinage V de 0 et une
fonction implicite ϕ : U −→ V de classe C ∞ (U ) tels que
i) U × V ⊂ R2 et ϕ(1) = 0;
ii) Pour tout x ∈ U, on a g(x, y) = 0 ⇐⇒ y = ϕ(x). C’est-à-dire, la condition x y 2 =
sin(x y) définit y comme fonction de x au voisinage de (1, 0).
∂g
(x, ϕ(x))
iii) ϕ0 (x) = − ∂x , ∀x ∈ U.
∂g
(x, ϕ(x))
∂y
2. Donnons le développement limité à l’ordre 2 de ϕ au voisinage de 1. Puisque ϕ est de
classe C 1 , alors

(x − 1)2 00
ϕ(x) = ϕ(1) + (x − 1)ϕ0 (1) + ϕ (1) + (x − 1)2 ε(x), avec lim ε(x) = 0.
2 x→1

∂g
(1, 0) 0
Or on a ϕ0 (1) = − ∂x =− = 0. Pour le calcul de ϕ00 (x) sur U, on a g(x, ϕ(x)) =
∂g −1
(1, 0)
∂y
x (ϕ(x))2 − sin(xϕ(x)) = 0, ∀x ∈ U, d’après ii). En dérivant cette égalité sur U à l’ordre
2, on obtient

(ϕ(x))2 + 2x ϕ0 (x) ϕ(x) − (ϕ(x) + x ϕ0 (x)) cos(xϕ(x)) = 0, ∀x ∈ U.

et

2 ϕ0 (x) ϕ(x) + 2 ϕ0 (x) ϕ(x) + 2x(ϕ00 (x)ϕ(x) + ϕ02 (x))

− (2ϕ0 (x) + xϕ00 (x)) cos(xϕ(x)) + (ϕ(x) + x ϕ0 (x))2 sin(xϕ(x)) = 0, ∀x ∈ U.

En remplaçant ϕ(1) = 0 et ϕ0 (1) = 0, on obtient ϕ00 (1) = 0. D’où

ϕ(x) = (x − 1)2 ε(x) avec lim ε(x) = 0.

x→1

Exercice 2. Calculer l’aire ou le volume des ensembles suivants.

1. D1 = {(x, y) ∈ R2 /0 ≤ x < y ≤ 1}.
x2 y2
2. D2 = {(x, y) ∈ R2 : a2
+ b2
≤ 1}. Qu’obtient-on dans le cas particulier où D2 est le
disque unité de R2 ?

1/7
 3. D3 = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 ≤ R2 et 0 ≤ z ≤ h} (R > 0 et h ≥ 0).
Solution. 1. On a
D1 = {(x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x < y ≤ 1}
= {(x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x < 1 et x < y ≤ 1}.
Alors Z 1Z 1 Z 1 Z
ZZ 1 
Aire(D1 ) = 1 dxdy = dxdy = dy dx
D1 "0 x #1 0 x
Z 1 x2 1
= (1 − x) dx = x − =
0 2 0
2
D’où
1
Aire(D1 ) = .
2
2. On a ( )
x2 y 2
D2 = (x, y) ∈ R2 | 2 + 2 ≤ 1
( a b )
2
2 x x2 y 2
= (x, y) ∈ R | 2 ≤ 2 + 2 ≤ 1
 a a b s s 
 x2 x2 
= (x, y) ∈ R2 | −a ≤ x ≤ a, et − b 1 − 2 ≤ y ≤ b 1 − 2  .
a a
Alors
q  q 
ZZ Z a Z b 1− x2 Z a Z b 1− x2
2 2
Aire(D2 ) = 1 dxdy = q a dxdy =
 q a dy  dx

2 2

D2 −a −b 1− x2 −a −b 1− x2
a a
s s
Z 0√
Z a
x2 x2 Z a
= 2b 1 − dx = 2b dx = 2b 1−
1 − cos2 θ (−a sin θ)dθ
−a a2 −a a 2 π
" #π
Z π π 1 − cos 2θ
Z
1 sin 2θ
2
= 2ab sin θ dθ = 2ab dθ = 2ab θ − = abπ.
0 0 2 2 4 0

D’où
Aire(D2 ) = abπ.
Si D2 est le disque unité, alors a = b = 1. Ce qui entraine que Aire(D2 ) = π.
3. En utilisant le changement de variables en coordonnées cylindriques, via l’application
injective de classe C 1 sur R∗+ × [0, 2π[×R définie par ϕ(r, θ, z) = (r cos θ, r sin θ, z) =
(x, y, z), on a D3 = {(x, y, z) ∈ R3 | x2 + y 2 ≤ R2 et 0 ≤ z ≤ h} = ϕ(D30 ) où

D30 = {(r, θ, z) ∈ R∗+ × [0, 2π[×R | r2 ≤ R2 et 0 ≤ z ≤ h}

= {(r, θ, z) ∈ R∗+ × [0, 2π[×R | 0 < r ≤ R, 0 ≤ θ < 2π et 0 ≤ z ≤ h}.
Alors
ZZZ ZZZ ZZZ
V(D3 ) = 1 dxdydz = dxdydz = |det(Jϕ (r, θ, z))| drdθdz
D3 ϕ(D30 ) D30
ZZZ Z R Z 2π Z h Z R Z h Z 2π
= r drdθdz = r drdθdz = r dr dz dθ
D30 0 0 0 0 0 0
2
= πhR .
D’où
V(D3 ) = πhR2 .

2/7 S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

Exercice 3. Calculer les intégrales suivantes :

ZZ
1. I = x y ey−x dxdy avec D = {(x, y) ∈ R2 : x ≤ 0, y > 0 et y − x < 1}.
D

ZZZ
1
2. J = dxdydz avec D = {(x, y, z) ∈ (R+ )3 : x + y + z ≤ 1}.
D (1 + x + y + z)2
ZZZ q
3. K = (1 + x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz avec D = {(x, y, z) ∈ R3 : y ≥ 0 et x2 + y 2 + z 2 ≤
D
R2 }, (R > 0).

Solution. 1. On a
D = {(x, y) ∈ R2 : x ≤ 0, y > 0 et y − x < 1}
= {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 0 et 0 < y < x + 1}
Alors, d’après le Théorème de Fubini on obtient

ZZ Z 0 Z x+1 Z 0 Z x+1 
y−x y−x y−x
I= xye dxdy = xye dxdy = x ye dy dx
D −1 0 −1 0
Z 0 h ix+1 Z x+1 
= x y ey−x − ey−x dy dx
−1 0 0
Z 0  h ix+1 
= x (x + 1) e − ey−x dx
−1 0
Z 0  
= x (x + 1) e − e + e−x dx
−1
Z 0  
= x x e + e−x dx
−1
Z 0  
= x2 e + x e−x dx
−1
3 0
" # Z 0
x h
−x
i0 e e
= e + −x e + e−x dx = − e − 1 + e. = − e − 1 + e.
3 −1
−1 −1 3 3

D’où

e
I= − 1.
3

2. On a
D= {(x, y, z) ∈ (R+ )3 | x + y + z ≤ 1}
= {(x, y, z) ∈ R3 | x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 et x + y + z ≤ 1}
= {(x, y, z) ∈ R3 | x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 et x ≤ x + y ≤ x + y + z ≤ 1}
= {(x, y, z) ∈ R3 | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x et 0 ≤ z ≤ 1 − x − y}

3/7 S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

 Alors, d’après le Théorème de Fubini on obtient
ZZZ
1 Z 1 Z 1−x Z 1−x−y
1
J= dxdydz = dxdydz
D (1 + x + y + z)2 0 0 0 (1 + x + y + z)2
! !
Z 1 Z 1−x Z 1−x−y
1
= dz dy dx
0 0 0 (1 + x + y + z)2
  #1−x−y  
Z 1−x "
Z 1
−1
=    dy  dx
0 0 1+x+y+z 0
! !
Z 1 Z 1−x
−1 1
= + dy dx
0 0 2 1+x+y
1−x
Z 1
−1
= y + ln |1 + x + y| dx
0 2 0
Z 1
1

= (x − 1) + ln(2) − ln(1 + x) dx
0 2
" #1
1 x2 1 1
= ( − x) + ln(2)x − ((1 + x) ln(1 + x) − x) = ( − 1) + ln(2) − (2 ln(2) − 1).
2 2 0
2 2
D’où
3
K= − ln(2).
4
3. En utilisant le changement de variables en coordonnées sphériques, via l’application
injective de classe C 1 sur R∗+ × [0, 2π[×[0, π] définie par
ϕ : R∗+ × [0, 2π[×[0, π] −→ R3
(r, θ, φ) 7−→ ϕ(r, θ, φ) = (r cos θ sin φ, r sin θ sin φ, r cos φ) = (x, y, z),
on a D = {(x, y, z) ∈ R3 | y ≥ 0 et x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 } = ϕ(D0 ) où

D0 = {(r, θ, φ) ∈ R∗+ × [0, 2π[×[0, π] | r sin θ sin φ ≥ 0 et r2 ≤ R2 }

= {(r, θ, φ) ∈ R∗+ × [0, 2π[×[0, π] | sin θ ≥ 0 et 0 < r ≤ R}"car sin φ ≥ 0"
= {(r, θ, φ) ∈ R∗+ × [0, 2π[×[0, π] | 0 < r ≤ R, 0 ≤ θ ≤ π et 0 ≤ φ ≤ π}.
Alors, d’après le Théorème de Fubini on a
ZZZ q ZZZ q
K= (1 + x2 + y2 + z 2 ) dxdydz = (1 + x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz
0)
ZZZD ϕ(D
ZZZ
= (1 + r) |det(Jϕ (r, θ, φ))| drdθdφ = (1 + r).r2 sin φ drdθdφ
Z R Z0
D
π Z π Z R D0 Z π Z π
= (r2 + r3 ) sin φ drdθdφ = (r2 + r ) dr
3
dθ sin φ dφ
"0 0 0# 0 0 0
4 R
!
r3 r R3 R4
= + × π × [− cos φ]π0 = 4π + .
3 4 0
3 4
D’où !
R3 R4
M = 4π + .
3 4

Exercice 4. Soit ∆ une partie de R2 symétrique par rapport à l’axe (Oy) (resp. (Ox)), c’est-à-
dire, (x, y) ∈ ∆ ⇔ (−x, y) ∈ ∆ (resp. (x, y) ∈ ∆ ⇔ (x, −y) ∈ ∆). Soit f : R2 → R une fonction
numérique vérifiant f (−x, y) = −f (x, y) (resp. f (x, −y) = −f (x, y)) pour tout (x, y) ∈ ∆.

4/7 S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

 ZZ
1. Montrer que I = f (x, y) dxdy = 0.
∆
ZZ
2. Application : Calculer l’intégrale double I = xy ln(x2 + y 2 ) dxdy
∆
où ∆ = {(x, y) ∈ R2 / y > 0 et x2 + y 2 ≤ 1}.

Solution. 1. En effectuant un changement de variables via l’application injective de classe

C sur R2 définie par ϕ(u, v) = (−u, v) = (x, y). On a ∆ = ϕ(∆) d’après l’équivalence
1

(u, v) ∈ ∆ ⇔ (−u, v) ∈ ∆ et det(Jϕ (u, v)) = −1. Alors,

ZZ ZZ
I= f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy
ZZ∆ ϕ(∆) ZZ
= f ◦ ϕ(u, v) |det(Jϕ (u, v))| dudv = f (−u, v) | − 1|dudv
ZZ∆ ZZ ∆
= −f (u, v) dudv = − f (u, v) dudv = −I.
∆ ∆

Ce qui entraine que I = 0.

2. Application : On a (x, y) ∈ ∆ ⇔ (x, y) ∈ R2 tel que y > 0 et x2 + y 2 ≤ 1 ⇔ (x, y) ∈
R2 tel que y > 0 et (−x)2 + y 2 ≤ 1 ⇔ (−x, y) ∈ ∆.
Pour la fonction f (x, y) = xy ln(x2 + y 2 ), on a f (−x, y) = (−x)y ln((−x)2 + y 2 ) =
−f (x, y). Alors, par le changement de variables via l’application injective de classe C 1
sur R2 définie par ϕ(u, v) = (−u, v) = (x, y), on a
ZZ ZZ
I= f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy
ZZ∆ ϕ(∆) ZZ
= f ◦ ϕ(u, v) |det(Jϕ (u, v))| dudv = f (−u, v) | − 1|dudv
ZZ∆ ZZ ∆
= −f (u, v) dudv = − f (u, v) dudv = −I.
∆ ∆

D’où I = 0.

Exercice 5. (Facultatif )
Calculer l’aire ou le volume des ensembles suivants.
1. D1 = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1}.
2. D2 = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 − y ≤ 0}.
3. D3 = {(x, y) ∈ R2 : π 2 < x2 + y 2 ≤ 4 π 2 }.
x2 y2 z2
4. D4 = {(x, y, z) ∈ R3 : a2
+ b2
+ c2
≤ 1}.

Solution. 1. On a
D1 = {(x, y) ∈ R2 | x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1}
= {(x, y) ∈ R2 | 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ 1 − x}.
Alors Z 1 Z 1−x Z 1 Z
ZZ 1−x 
Aire(D1 ) = 1 dxdy = dxdy = dy dx
D1 "0 0 #1 0 0
Z 1 x2 1
= (1 − x) dx = x − =
0 2 0
2
D’où
1
Aire(D1 ) = .
2

5/7 S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

 2. On a
D2 = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 − y ≤ 0}
= {(x, y) ∈ R2 | x2 + y 2 − 2 × 12 y + 14 − 1
4
≤ 0}
= {(x, y) ∈ R2 | x q
2
+ (y − 21 )2 ≤ ( 12 )2 }
= {(x, y) ∈ R2 | x2 + (y − 12 )2 ≤ 12 }
= {(x, y) ∈ R2 | k(x,
 y) − (0, 12 )k2 ≤ 12 }
D2 = Bk0 k2 (0, 12 ), 21 .
En utilisant le changement de variables en coordonnées polaires, via l’application injective de
classe C 1 sur R∗+ × [0, 2π[ définie par ϕ(r, θ) = (r cos θ, 21 + r sin θ) = (x, y), on a D2 = {(x, y) ∈
R2 | x2 + y 2 − y ≤ 0} = ϕ(D20 ) où

D20 = {(r, θ) ∈ R∗+ × [0, 2π[ | r2 cos2 θ + ( 21 + r sin θ)2 − 21 − r sin θ ≤ 0}

= {(r, θ) ∈ R∗+ × [0, 2π[ | r ≤ 12 }.
Alors ZZZ ZZZ ZZZ
Aire(D2 ) = 1 dxdy = dxdy = |det(Jϕ (r, θ))| drdθ
D2 ϕ(D0 ) D20
ZZZ Z 1 Z 2π 2 Z 1 Z 2π
2 2
= r drdθ = r drdθ = r dr dθ
D20 0 0 0 0

D’où
π
Aire(D2 ) = .
4
3. On a
D3 = {(x, y) ∈ R2 | π 2 <√x2 + y 2 ≤ 4 π 2 }
= {(x, y) ∈ R2 | π < x2 + y 2 ≤ 2 π}
= {(x, y) ∈ R2 | π < k(x, y)k2 ≤ 2 π}.
En utilisant le changement de variables en coordonnées polaires, via l’application injective de
classe C 1 sur R∗+ × [0, 2π[ définie par ϕ(r, θ) = (r cos θ, r sin θ) = (x, y), on a D3 = {(x, y) ∈ R2 |
π 2 < x2 + y 2 ≤ 4 π 2 } = ϕ(D30 ) où

D30 = {(r, θ) ∈ R∗+ × [0, 2π[ | π 2 < r2 ≤ 4 π 2 }

= {(r, θ) ∈ R∗+ × [0, 2π[ | π < r ≤ 2 π}.
Alors ZZZ ZZZ ZZZ
Aire(D3 ) = 1 dxdy = dxdy = |det(Jϕ (r, θ))| drdθ
D3 ϕ(D30 ) D30
ZZZ Z 2 π Z 2π Z 2π Z 2π
= r drdθ = r drdθ = r dr dθ
D30 π 0 π 0

D’où
Aire(D3 ) = 3 π 3 .
x2 y2 z2
4. On a D4 = {(x, y, z) ∈ R3 | a2
+ b2
+ c2
≤ 1}
3 3
Via l’application ϕ : R −→ R définie par ϕ(X, Y, Z) = (a X, b Y, c Z) = (x, y, z), et qui est
2 2 2
injective et de classe C 1 sur R3 , on a D4 = {(x, y, z) ∈ R3 | xa2 + yb2 + zc2 ≤ 1} = ϕ(D40 ) où
D40 = {(X, Y, Z) ∈ R3 | X 2 + Y 2 + Z 2 ≤ 1}. Alors
ZZZ ZZZ ZZZ
V(D4 ) = 1 dxdydz = dxdydz = |det(Jϕ (X, Y, Z))| dXdY dZ
ZZZD4 ϕ(D40 ) D40

= |a b c| dXdY dZ = |a b c|V(D40 ).
D40

6/7 S.M. DOUIRI & A. El HADDOUCHI

En utilisant le changement de variables en coordonnées sphériques, via l’application injective
de classe C 1 sur R∗+ × [0, 2π[×[0, π] définie par

ψ : R∗+ × [0, 2π[×[0, π] −→ R3

(r, θ, φ) 7−→ ψ(r, θ, φ) = (r cos θ sin φ, r sin θ sin φ, r cos φ) = (X, Y, Z),

on a D40 = {(X, Y, Z) ∈ R3 | X 2 + Y 2 + Z 2 ≤ 1} = ψ(D400 ) où

D400 = {(r, θ, φ) ∈ R∗+ × [0, 2π[×[0, π] | r2 ≤ 1} = {(r, θ, φ) ∈ R∗+ × [0, 2π[×[0, π] | 0 < r ≤ 1}.

Alors
ZZZ ZZZ ZZZ
V(D40 ) = dxdydz = dXdY dZ = |det(Jψ (r, θ, φ))| drdθdφ
D40 ψ(D400 ) D400
ZZZ Z 1 Z 2π Z π Z 1 Z 2π Z π
2 2 2
= r sin φ drdθdφ = r sin φ drdθdφ = r dr dθ sin φ dφ
D400 0 0 0 0 0 0
" #1
r3 4π
= × [θ]20 π × [− cos φ]π0 = .
3 0
3

D’où
4π
V(D4 ) = |a b c|.
3

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