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ABDELKADER
EL KISSANI
Chapitre 5
Mouvement à Forces Centrales
Exemples:
𝑲
𝑭 = − 𝟐 𝒆𝝆
𝝆
Si k > 0, la force est dirigée vers le point O (la force centrale est attractive).
Si k < 0, la force est dirigée vers le même sens que point O (la force centrale est répulsive).
La force 𝑭𝒒𝟏 ⟶𝒒𝟐 peut être attractive ou répulsive selon le signe du produit q1q2
𝒎𝑶 𝒎𝑴
La loi de Newton ou force gravitationnelle : 𝑭𝑶⟶𝑴 = −𝑮 𝟐
𝒆𝝆
𝝆
est la distance entre les deux masses
mO et mM les masses de deux points O et M
Remarque G est la constante de gravitation G=6.672 10−11 N.m2.Kg−2
𝑗
𝟏
d𝓐 = 𝝆 𝒆𝝆 ⋀ 𝜌𝑒𝜌 + 𝜌𝜑𝑒𝜑 𝒅𝒕 𝑖 Y
𝟐 𝑘
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
d𝓐 = 𝝆 𝝋𝒅𝒕 = 𝑪𝒅𝒕 𝓐= 𝑪𝒅𝒕 = 𝑪 𝒕 + 𝒄𝒕𝒆
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝜎𝑂 (𝑀 𝑅) = 𝑚𝐶 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒 𝑨𝒗𝒆𝒄 𝝆𝟐 𝝋 = 𝑪
𝟏 𝟏
𝓐 = 𝑪 𝒕 + cte = 𝑪 𝒕
𝟐 𝟐
𝒅𝓐 𝑪 𝝆𝟐𝝋 𝝈𝑶
Remarque : On appel = = = Vitesse aréolaire (Loi de Kepler ou
𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝟐𝒎
loi des aires).
Filière SMPC-S1 mécanique du point 7
IV- Formules de Binet
1- Vitesse (1ère formule de Binet)
On considère un mouvement plan à force centrale Y
𝑉 𝑀 𝑅
En coordonnées polaire M
⟹ 𝑉 2 = 𝜌2 + (𝜌𝜑) 2
𝜑
On a 𝜌2 𝜑 = 𝐶 𝑘
𝐶 X
1 alors 𝜌𝜑 = = 𝐶𝑢 O
On pose : 𝑢 = 𝜌
𝜌
𝑑𝑢 𝑑(1 𝜌) 𝑑(1 𝜌) 𝑑𝜌 −1 𝑑𝜌 𝑑𝑡 1 1 𝑑𝑢
et = = = 2 = − 2𝜌 ⟹ 𝜌 = −𝐶
𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜑 𝜌 𝑑𝑡 𝑑𝜑 𝜌 𝜑 𝑑𝜑
2
𝑑𝑢
𝑉2 = 𝐶2 + 𝑢2 C’est la première formule de Binet
⟹ 𝑑𝜑
Filière SMPC-S1 mécanique du point 8
2- Accélération (2ème formule de Binet)
Le vecteur accélération de M dans R en coordonnées polaires est :
• si e = 1 une parabole
La nature de la trajectoire dépend de la valeur de l’excentricité.
12
Démonstration: nature de la trajectoire en fonction de e
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
En coordonnées polaires ⇒
𝑦 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑝 ⇒ 𝑝 = 𝜌 + 𝜌𝑒𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜌=
1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜑)
2
⇒ 𝒑 = 𝝆 + 𝒆𝒙 ⇒ 𝒑 − 𝒆𝒙 = 𝝆 ⇒ 𝑝 − 𝑒𝑥 =𝜌2
2
⇒ 𝑝 − 𝑒𝑥 = 𝑥2 + 𝑦2 ⇒ x2(1 - e2) + y2 + 2epx - p2 = 0
𝒑
𝝆= ⇒ x2(1 - e2) + y2 + 2epx - p2 = 0
𝟏 + 𝒆𝒄𝒐𝒔(𝝋)
13
𝑝
𝜌= ⇒ x2(1 - e2) + y2 + 2epx - p2 = 0 Y
1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜑)
• si e = 0 alors x2 + y2 = p2 𝑦 M
𝒆𝝋 𝑗 𝜌
𝜑 𝒆𝝆
𝑥 X
⇒ La trajectoire est un cercle de centre O et rayon p O 𝑖
𝒑
• si e = 1 alors y2 =𝟐𝒑 −𝒙 ⇒ La trajectoire est
𝟐
une parabole
Le périgée P est le point le plus proche de O et l’apogée est celui le plus éloigné de O.
𝒑 Y
La position du périgée est telle que 𝝆 𝝋=𝟎 = 𝒑
𝟐
La position du apogée est à l’infini 𝝆 𝝋=𝝅 → ∞ 𝒑
𝟐
X
𝑒𝑝 2 𝑒𝑝 2
𝑥 + 𝑥 +
(1 − e2) 𝑦 2
(1 − e2) 𝑦2
L’équation 𝑝2
+ 𝑝2
=1 devient 𝑝2
- 𝑝2
=1
2 1−𝑒2 2 𝑒2 −1
1−e2 1−e2
𝑋2 𝑌2
- =1
𝑎2 𝑏2
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2- Energie mécanique
L’énergie mécanique du point matériel M s’écrit : 𝐸𝑚 𝑀 𝑅 = 𝐸𝐶 𝑀 𝑅 + 𝐸𝑃 𝑀 𝑅
Energie potentiel 𝐸𝑃 𝑀 𝑅 : La force centrale appliquée à M est:
𝑚𝑀 𝑘
𝜕
𝐹𝑀→𝑚 = −𝐺 2 𝑒𝜌 = − 2 𝑒𝜌
𝜌 𝜌
𝜕𝜌 𝑘
1 𝜕 −
La force centrale est conservative car: 𝑟𝑜𝑡 𝐹𝑀→𝑚 = ∇⋀𝐹 = ⋀ 𝜌2 =0
𝜌 𝜕𝜑 0
𝜕 0
𝜕𝑧
Par conséquent, il existe une énergie potentielle dont dérive 𝐹𝑀→𝑚
𝑘 𝜕𝐸𝑝 𝑘 𝒌
𝐹𝑀→𝑚 = −∇𝐸𝑃 ⇒ − 𝑒𝜌 = − 𝑒 ⇒ 𝐸𝑝 = 𝑑𝜌 ⇒ 𝑬𝒑 = − + 𝒄𝒕𝒆
𝜌2 𝜕𝜌 𝜌 𝜌2 𝝆
Soit la référence de l’énergie potentielle est à l’infini c à d Ep(M/R) = 0 lorsque 𝜌 → ∞
𝒌 1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜑)
⇒ 𝒄𝒕𝒆 = 𝟎 d’où 𝑬𝒑 = − = −𝒌𝒖 = −𝒌
𝝆 𝒑
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Energie cinétique 𝐸𝑐 𝑀 𝑅 :
2
𝟏 𝟏 𝑑𝑢
𝑬𝑪 (𝑴 𝑹) = 𝒎𝑽𝟐 (𝑴 𝑹) ⇒ 𝑬𝑪 (𝑴 𝑹) = 𝒎𝐶 𝟐 + 𝑢2
𝟐 𝟐 𝑑𝜑
1 1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝑑𝑢 𝑒
𝑢= = ⇒
𝑑𝜑
= − sin(𝜑)
𝑝
𝜌 𝒑
2 2
𝟏 𝑒 1 + 𝑒𝑐𝑜𝑠(𝜑)
𝑬𝑪 (𝑴 𝑹) = 𝒎𝐶 𝟐 − sin(𝜑) +
𝟐 𝑝 𝒑
𝒌 𝟐
𝑬𝑪 (𝑴 𝑹) = (𝒆 + 𝟐𝒆𝒄𝒐𝒔 𝝋 + 𝟏)
𝟐𝒑
𝒌
⇒ 𝐸𝑚 𝑀 𝑅 = (𝒆𝟐 -1)
𝟐𝒑
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La force centrale appliquée à M est conservative, donc l’énergie mécanique est
constante. Sa valeur, à un instant t quelconque, est égale à celle qu’avait à l’instant
initial t = 0s. Ainsi, on peut écrire :
𝒌 𝟐
𝑬𝒎 (𝑴 𝑹) = (𝒆 −1) = 𝐸0
𝟐𝒑
Connaissant la valeur de Eo, on peut déterminer l’excentricité e et déduire
ainsi la nature de la conique
La valeur initiale de l’énergie mécanique 𝐸0 est: 𝟏 𝟐 𝒌
𝑬𝟎 = 𝒎𝑽𝟎 −
𝟐 𝝆𝟎
𝒌
• si 0 < e < 1 alors − < 𝑬𝟎 < 𝟎 ⇒ la conique est une ellipse
𝟐𝒑
3ème loi : les carrés des temps de révolution sont proportionnels aux
cubes des grands axes.
2 𝑘 2𝑘 𝑘 𝑘 𝑀𝑇
𝑉0 =− + = 𝑉0 = = 𝐺
𝑚𝜌0 𝑚𝜌0 𝑚𝜌0 𝑚𝜌0 𝜌0
La valeur maximale de v0 est obtenue pour 𝜌0 = RT, c’est :
la première vitesse cosmique noté Vc
𝑀𝑇 −1
𝟐𝝅𝑹𝑻 𝑹𝑻
𝑉𝑐 = 𝐺 = 𝑔0𝑅𝑇 ≈ 7,9𝑘𝑚. 𝑠 𝑻= = 𝟐𝝅
𝑅𝑇 La période de révolution est :
𝑽𝒄 𝒈𝟎
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b- Vitesse parabolique (vitesse de libération)