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Faculté d’Electronique et d’Informatique
Licence : L3 ELT Année Universitaire 2019-2020
La pression dans un réservoir dépend d’un régulateur de fonction de transfert C ( p) et de gain 2. Le schéma de
l’ensemble est représenté ci-dessous.
T(s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18
X(%) 0 4 5.8 9.02 11 11.84 15.8 18.5 18.8 18.8 18.8
1. À l’aide de l’enregistrement, identifier F ( p) .
2. Puisque F ( p) et C ( p) sont des fonctions de transfert connues, exprimer donc H ( p) avec simplification et
donner l’ordre de H ( p) .
Le niveau d’eau d’un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée aussi méthode
du « pompage ». Grc 4 . (On donne k 1 min1 ).Sur l’enregistrement, on relève la période Tc 2 min
-La fonction de transfert de ce procédé est notée et le schéma de la figure.1 représente la boucle étudiée.
Figure.1.Chaine fermée.
1-Donnez la fonction de transfert du système en boucle fermé F ( p) .
X ( p) ke p
2- Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par
H ( p)
Y ( p) p( p 1) 3 2
1
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Corrigé
1
QUESTIONS DE COURS (5 pts) :
5- 0.5
R R
0.5
C R
+ A A + V2
V1
- -
6- Le régulateur est à action directe si le signal de commande y augmente lorsque le signal d’écart ε augmente.
1
– Le régulateur est à action inverse si le signal de commande y augmente lorsque le signal d’écart ε diminue.
7- L’action dérivée amplifie les bruits et les parasites des signaux, elle dégrade donc le rapport bruit sur signal. C’est
pourquoi l’action dérivée peut être associée à un filtre, ou encore s’exercer seulement sur la mesure et non pas sur
l’écart.
1 1
8- l’augmentation du gain Kp permet de diminuer l’erreur statique mais risque d’introduire un régime d’instabilité.
-Le dérivateur permet d’augmenter le gain tout en conservant à la réponse du système un amortissement correct
(stabilité). 1
-L’intégrateur permet d’éliminer l’erreur statique.
9- Les trois grandes familles de courbes les plus rencontrées sont les courbes en S , les courbes intégratrice et les
courbes avec oscillations.
10- L’avantage de cette méthode est qu’il n’y a pas besoin de connaître la fonction de transfert du procédé et que le
réglage se fait directement sur le site en chaîne fermée.
1
EXERCICE N°1 (5 pts)
0.5
2
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0.94 0.5
F ( p)
Donc θ= 10s , on aura 10 p 1
2- ( p) W ( p) X ( p) et X ( p) C( p). H ( p). ( p)
0.5
C ( p). H ( p) F ( p)
F ( p) H ( p)
Donc 1 C ( p). H ( p) et
C ( p )[1 F ( p)]
0.5
0.94
10 p 1 0.94 1
H ( p)
] 20 p 0.12
0.94
Donc
2[1
10 p 1
0.5
7.83
H ( p) c’est un procédé du 1 er ordre avec un gain de 7.83
Après simplification on trouve que 166.66 p 1
et de constante de temps 166.66.
kG rc kG rc
C ( jwc ) H ( jwC ) 3
1.......................(1)
Soit :
wc ( wc 1)
2 2 3/ 2
wc ( 2 wc 2
1) 4
0.5
3
Arg C ( jwc ) H ( jwC ) wc arctan( wc ) .....................(2)
2 2
3
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0.38 0.5
0.196 min
9.859 0.5
3 3
arctan( wc ) arctan( 0.6154)
2 2 2 2 0.236 min
À partir de (2), on obtient : wc 3.14
e 0.236p 0.5
H ( p)
La fonction de transfert est donc :
p(0.196 p 1)3 / 2