TP ElectroniqueDUT2

Ecole Supérieure Polytechnique
Génie Electrique

DUT EEAIT 2ère Année
TP ELECTRONIQUE
RESUME
L’électronique occupe une part importante dans le traitement et la transmission de l’information.

Dans toute la chaine de transmission en partant de l’émetteur jusqu’au récepteur, on rencontre des
fonctions importantes de l’électronique notamment la modulation, la démodulation, l’oscillation, la
synthèse des fréquences, la numérisation et autres.
L’objet de ces travaux pratiques est de familiariser les étudiants à quelques unes de ces fonctions.
1- Filtre 1 : Filtres actifs du second ordre

2- Filtre 2 : Synthèse d'un filtre de Butterworth
3- Oscillateur
4- Boucle à verrouillage de phase (PLL)
5- Echantillonnage et reconstitution
6- Génération de signaux AM : modulation et démodulation
7- Modulation FM
ORIGINE Oumar Ba et Mamadou Lamine NDIAYE Khaly TALL
Destinataires DUT2-L2 EEAIT. Sociétés

Services
Maria Mbengue
ESP
HISTORIQUE
Date Version Motifs
22 janvier 2009 1 CREATION
5 Mars 2015 2 MODIFICATION
Travaux Pratiques Référence :ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 1 / 46

Génie Electrique
TP FILTRE1 FILTRE2 OSCI PLL ECH AM
GROUPE
G1 S1 S2 S3 S4 S5 S6
G2 S6 S1 S2 S3 S4 S5
G3 S5 S6 S1 S2 S3 S4
G4 S4 S5 S6 S1 S2 S3
G5 S3 S4 S5 S6 S1 S2
G6 S2 S3 S4 S2 S6 S1

Génie Electrique

TP N° 1 : Filtre 1 : Filtres Actifs du 2 nd Ordre

Introduction :
Les filtres actifs sont constitués uniquement de résistances, de condensateurs et
d’éléments actifs (amplificateurs opérationnels la plupart du temps).
Ils présentent les avantages suivants :
- encombrement réduit
- faciles à réaliser donc moins coûteux
Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux fréquences basses
(typiquement jusqu’à quelques dizaines de MHz) et présentent les inconvénients
suivants :
- introduisent du bruit
- limitent la tension maximale filtrable
- nécessitent une alimentation
Les filtres actifs se réalisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules
élémentaires du second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres d’ordre
impair). Cette mise en cascade impossible à réaliser avec des éléments passifs devient
très aisée dans le cas de circuits actifs, car chaque circuit élémentaire possède une
impédance d’entrée élevée et une impédance de sortie faible.
Cependant, les filtres obtenus par cette méthode sont très sensibles aux dérives des
valeurs des composants. Des filtres à hautes performances peuvent être obtenus à partir
d’un prototype LC simulé à l’aide de composants actifs de façon à faire disparaître les
inductances (filtres à gyrateur).

MANIPULATION AVEC STRUCTURES DE RAUCH et SALLEN KEY
1.1. STRUCTURE DE RAUCH
1.1.1. Préparation théorique :
Nous considérerons l’amplificateur opérationnel idéal et utiliserons le montage suivant

1. Déterminer la fonction de transfert T(p) = Vs/Ve en fonction des éléments du circuit.

1
2. Mettre la fonction de transfert sous la forme : F ( p ) = Gm ,
w w
1 + 2m. j + ( j )2
w0 w0
i. Quelle est la nature du filtre ?
ii. Procéder à l’identification de G (gain statique), ω0 (pulsation propre non amortie)
et m (facteur d’amortissement).
3. Donner l’allure de la courbe de gain.
Application numérique : ω0 = 104 rad/s, Gm = 1, R = 1kΩ.
4. Calculer C2 et C5 pour m = 0,2 et m = 0.7.
1.1.2 Manipulation :
a-Etude indicielle
Ve(t) est un signal carré d’1V crête à crête et de pulsation ω0 /10. Pourquoi un tel choix ?
Relever les signaux de sortie et commenter.
Déterminer la pulsation propre amortie ou le temps de réponse à 10%.
b-Etude harmonique
Ve(t) est un signal sinusoïdal de valeur efficace 1V et de fréquence variable.
Tracer la courbe de gain G(db)=g(f), faire les mesures pour huit valeurs bien choisies.
c-Déduire des courbes les caractéristiques suivantes (lorsqu’elles existent) :
• La fréquence de résonance
• Le coefficient de surtension
• La fréquence de coupure
• La bande passante.
d- Tracer les diagrammes d’amplitude et de phase du filtre pour m=0,2 puis m=1.
1.2. STRUCTURE DE SALLEN KEY :

1.2.1. Préparation théorique :
La structure de Sallen Key est réalisée selon le schéma suivant :

1. Etablir la fonction de transfert du filtre ; la mettre sous la forme
1
F ( p) = Gm
w w 2
1 + 2m. j +(j )
w0 w0
Quel est le type de ce filtre ?

2. Donner les expressions et la signification des termes ω0 , Gm, m
Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 4 / 46

3. Donner l’allure de la courbe de gain

4 . Application numérique : ω0 = 104 rad/s, R1=R2 = R=1kΩ.
Calculer C1 et C2 pour m = 0,2 et m = 0.7.
a-Etude indicielle
Ve(t) est un signal carré d’1V crête à crête et de pulsation ω0 /10. Pourquoi un tel choix ?
Relever les signaux de sortie et commenter.
Déterminer la pulsation propre amortie ou le temps de réponse à 10%.
b-Etude harmonique
Ve(t) est un signal sinusoïdal de valeur efficace 1V et de fréquence variable.
Tracer la courbe de gain G(db)=g(f), faire les mesures pour huit valeurs bien choisies.

c-Déduire des courbes les caractéristiques suivantes (lorsqu’elles existent) :
• La fréquence de résonance
• Le coefficient de surtension
• La fréquence de coupure
• La bande passante.

d- Tracer les diagrammes d’amplitude et de phase du filtre pour m=0,2 puis
m=0.7.

1.4. Comparer les résultats pour les deux filtres.

NB : Les diagrammes d’amplitude et de phase seront tracés sur le même graphe afin de
faciliter la comparaison.


TP N° 2 – Filtre 3 : Synthèse des filtres

analogiques par filtre de BUTTERWORTH

1. PRINCIPE DE L’APPROXIMATION PAR BUTTERWORTH

A partir du gabarit du filtre, on va choisir une fonction approximée au moyen de
polynômes ou de fonctions, de Butterworth.
Cette fonction donne un filtre dit de Butterworth qui présente une réponse en
amplitude monotone et pratiquement plate dans la bande passante. Pour cette
raison, on les trouve parfois sous la dénomination « Maximally-flat » (MFn)..

Figure 1 : Gabarit passe bas normalisé pour Butterworth

Les fonctions de BUTTERWORTH sont telles que leurs modules s’écrivent sous la forme

1
T ( js ) =
æ f ö
2n
ç1 + ÷
n est l’ordre du filtre ç f c ÷ø
è
Détermination de l’ordre n du filtre

Soit le gabarit ci-dessous :

L’analyse du gabarit donne :
- A la fin de la bande passante on a:
1 é fp ù fp
T ( jf p ) = = T p ou G p = 10 log ê(1 + ( ) 2 n ú soit ( ) 2 n = 10 Gp / 10 - 1
æ f ö ë c û c f f
çç1 + ( p ) 2 n ÷÷
è fc ø

- En début de la bande atténuée on

1 é f ù f
T ( jf a ) = = Ta ou Ga = 10 log ê(1 + ( a ) 2 n ú soit ( a ) 2 n = 10 Ga / 10 - 1
a : æ f ö ë fc û fc
çç1 + ( a ) 2 n ÷÷
è fc ø
Le rapport donne :
f a 2 n 10 Ga / 10 - 1
( ) = G p / 10
fp 10 -1

Prenant le logarithme des deux membres de l’équation, on obtient finalement :
n³
[ G / 10
log (10 Ga / 10 - 1) /(10 p - 1) ]
2 log( f a / f p )

On choisit l'entier n supérieur ou égal au résultat comme ordre du filtre.
Une fois l’ordre connu, on peut calculer la pulsation de coupure wc à partir d’une des
deux équations d’atténuation. Ce qui donne :
w
wc = ou w = w p ou w a
(T (w ) - 1)1 / 2 n
2

Ensuite T(s) est trouvé grâce au tableau donnant les différents dénominateurs des
fonctions de Butterworth appelés polynômes de Butterworth 1/T(s):

2. MANIPULATION
2.1. Préparation théorique :
On considère le gabarit suivant :

2.1.1. Donner les paramètres Amin, Amax, fp et fa associés aux bandes passante et
atténuée de ce filtre passe bas

2.1.2. On souhaite réaliser un filtre de Butterworth.
- Donner l’expression générale de la fonction d’approximation.
- Déterminer l’ordre du filtre
- déterminer la fréquence de coupure fc
- Donner la fonction de transfert normalisée H(s) en se référant au tableau des
polynômes puis la dénormaliser.

2.1.3. Pour la réalisation, on choisit une structure de SALLEN-KEY à gain unitaire
dont la structure est la suivante :

- Combien de structure SALLEN KEY faut-il ? Faire le schéma du filtre complet. ?
- On choisit pour la structure 1 : C1= 22nF, Calculer C2, R1 et R2.
- On choisit pour la structure 2 : C1=80nF, Calculer C2, R1 et R2.

2.2. Manipulation
2.2.1. Cellules élémentaires : Pour chaque structure élémentaire faire l’étude
Fréquentielle avec Ve=1V.
- tracer les courbes d’atténuation,
- Déterminer les atténuations extrémales et les fréquences de coupures correspondantes

2.2.1. Filtre complet :
On associe les deux cellules, faire l’étude indicielle pour 100Hz,
- Relever la forme du signal et les caractéristiques associées.
- Que nous indique l’étude indicielle.

2.2.2. Filtre complet : On associe les deux cellules, faire l’étude fréquentielle. Ve =
1V
- Tracer la courbe d’atténuation. Déterminer les atténuations extrémales ainsi
que
les fréquences correspondantes.
- Tracer la courbe de déphasage
- Interpréter les résultats.

Département Génie Electrique
TP N° 3 : OSCILLATEUR
Préparation
L'amplificateur :
Calculer le gain en fonction de R1 et R2.
Le pont de Wien :
La fonction de transfert opérationnelle est :
.
Figure 6 : Astable à amplificateur opérationnel

Elle peut se mettre sous cette forme normalisée :
avec et .
ω0 représente la pulsation de résonance et Q le facteur de qualité

Figure 7 : Pont de Wien Figure 8 : courbe de gain B(f)
R = 10 kW, C=10 nF
La courbe de B a l'allure ci-dessus. Calculer B0 = B( jw )
Calculer la fréquence de résonance F0.
F
Calculer la bande passante en fréquence BP Q = 0
BP
Montage de base de l'oscillateur
Rappel des 2 conditions d’oscillation :
1. j + ψ = 0 (égalité des arguments)
La figure ci-contre décrit les valeurs de j (déphasage de l'amplificateur A) et de ψ
(déphasage du pont de Wien B). La fréquence possible d'oscillation est donc Fo.

2. |A|´×|B|=1 (égalité des modules)

§ A partir de la valeur de |B| à cette fréquence d'oscillation déterminer la valeur nécessaire
pour A.
Figure 8 : Montage de base de l’oscillateur

§ Sachant que R2 = 680 Ω, calculer R1 pour obtenir ce gain A.
Figure 9 : Valeurs de ϕ
II.3 Mesures sur l'oscillateur à pont de Wien
Pont de Wien
Câbler le pont de Wien ci-dessous avec R = 10 kΩ et C = 10 nF.
Appliquer une tension sinusoïdale VE (2V d'amplitude) à l'aide d’un générateur de fonctions.
Visualiser sur l'oscilloscope les 2 tensions VE et VS.
En faisant varier la fréquence entre 200 et 10 kHz, relever un tableau des mesures VS, VE et f .
Ajouter le calcul de :
Tracer alors la courbe B( f ) .
* Quelle est la fréquence f0 de résonance?
* Quel est le gain max |B0|, à cette fréquence d'accord ?
* Mesurer, en disant comment et en précisant les mesures utilisées, la bande passante à − 3dB
(B=2Df). En déduire Q.
* Mesurer le déphasage entre VS et Ve à la résonance ; un Lissajous (X-Y) entre les tensions
VS et Ve permet une détermination précise.
Montage de base
a) Constater que vous avez entre A et B le pont de Wien étudié précédemment.
Constater qu'entre C et D vous avez l'amplificateur non inverseur de gain .
Comme en préparation mais avec les résultats mesurés précédemment :
- Quelle est la fréquence possible d’oscillation F0 ?

- Calculer le gain |A| nécessaire de l’amplificateur

Figure 10 : Pont de WIEN Figure 11 : Montage de base
- En déduire la valeur de R1 correspondante.
Réaliser le montage figure 11 (R1 sera une boîte à décades de résistances).
Figure 12 : Montage de trigger Figure 13 : Oscillateur astable

Appliquer le signal sinusoïdal à la fréquence F0 en A et observer le signal en sortie D.
Relever les deux signaux en A et D sur le même graphe.
Vérifier, en disant comment, que pour cette fréquence et ce gain on ait bien : A*B=1
Oscillateur
Enlever le générateur et relier B et C ainsi que D et A. Observer le signal en D; en cas de
fonctionnement incorrect on découplera les alimentations de l’AOP avec un condensateur de
1µF (ou 2,2µF) placé directement sur l’arrivée du ± 15V.
Pour quelle valeur de R1 obtient-on une oscillation correcte (sans instabilité) avec le minimum
de déformation ?
Relever ce signal.
Quelle est sa fréquence d’oscillation et son amplitude crête à crête ?
Etude du trigger
Réaliser le montage figure 12. Attaquer le avec un signal sinusoïdal de fréquence 1 kHz
d'amplitude 10V.
1. Relever simultanément les signaux e(t) et s(t).
2. En déduire les niveaux de seuil V1 et V2.
3. Relever le cycle s(e) en utilisant les voies X et Y en position DC et cadrées de façon que
l'origine des axes soit au centre de l'écran. Faire apparaître les seuils et le sens de parcours.
Oscillateur Astable
Réaliser le montage astable figure 13.
1. Relever simultanément les signaux VC(t) et Vs(t).
2. Mesurer la fréquence et l'amplitude des signaux en sortie VS.

TP N° 4 : BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE (PLL) : ETUDE SUR LE CIRCUIT

INTEGRE 4046
I. Présentation et Structure générale

Un circuit à verrouillage de phase ou P.L.L. (Phase Locked Loop) peut être considéré comme
un asservissement dont la grandeur d'entrée est la fréquence du signal d'entrée fe et la
grandeur de sortie la fréquence du signal de sortie fs. D'une manière similaire à celle d'un filtre
en tension, lorsque la variable d'entrée fe varie trop rapidement, la variable de sortie fs ne
dépend plus linéairement de l'entrée. Quand la sortie fs suit linéairement l'entrée fe, la boucle
est dite verrouillée. Ces circuits servent à faire des synthétiseurs de fréquence, de la
multiplication de fréquence et de la démodulation de fréquence. Les P.L.L. à comparateur
numérique sont les plus répandues, nous allons étudier un circuit de ce type.

Figure 1 : Structure Générale
Principes de fonctionnement avec verrouillage

Figure 2 : Fonctionnement avec verrouillage
Hypothèses de départ:
• Le signal d'entrée (v14) est un signal carré (0-10V) de fréquence f14 = cte.
• La PLL est verrouillée (ou accrochée): on a donc f4 = f14
• Le VCO délivre un signal carré (0-10V) de fréquence f4=fvmin+k0*v9, j4 représente le retard
de v4 sur v14
A la sortie du comparateur de phase: v2 = k j 4

A la sortie du filtre passe bas: v9 = : < v2 > = k j 4
A la sortie du VCO: avec f4=fvmin+k0*v9 = f14 et le retard j 4 dépend de la fréquence du
signal d'entrée.
Si f14 alors v9 et donc f4 et j4
Si f14 alors v9 et donc f4 et j4
La fréquence du signal de sortie va donc "suivre" celle du signal d'entrée. Le retard j4 est
d'autant plus important que la fréquence est élevée.
Etude expérimentale du fonctionnement
BROCHAGE
1. sortie d'impulsion du comparateur de phase
2. sortie du comparateur de phase 1
3. entrée du comparateur
4. sortie du VCO
5. entrée d'inhibition
6. connexion A du condensateur Cl
7. connexion B du condensateur C1
8. VSS (masse)
9. entrée du VCO
10. sortie de l'étage suiveur
11. connexion de la résistance R1
12. connexion de la résistance R2
13. sortie du comparateur de phase 2
14. entrée des signaux
15. entrée de la diode Zener, régulatrice en tension. Figure 3 : Brochage
• Les mesures seront faites avec Vdd=10V
• Toutes les entrées inutilisées seront connectées à la masse
I.2.1 Etude du VCO
Réaliser le montage de la figure 5 avec R1 = 100kW, R2 = ¥, C1 = 1nF

• Quelle est l'allure du signal en la sortie v4?
• Mesurer f0, fvmin,fvmax en faisant varier la tension d'entrée du VCO mais en restant toujours à
l'intérieur de l'intervalle [0,10V] .
• Déterminer la sensibilité k0 du VCO et l'indiquer en rad/s/V et en kHz/V
Conclusion: donner le schéma fonctionnel du VCO

Figure 4 : Détermination de la sensibilité Figure 5 : Montage pour étudier le VCO
I.2.2 Comparateur de phase I: étude théorique

Ce comparateur est constitué d'un OU-EXCLUSIF : v2 = v3 ⊕ v14.
Faire apparaître sur le chronogramme ci-dessus :

• La période T des signaux d'entrée
• Le retard τ de v3 sur v14
• L'allure de la sortie v2
Quelle est la fréquence de v2?
Que vaut le rapport cyclique de v2 en fonction de τ?
t
En déduire v2 en fonction de j = 2p , tracer la courbe.
T
Donner le schéma fonctionnel du comparateur.
Figure 6 : Chronogramme du comparateur

Boucle à verrouillage de phase

1.2.3 Filtre passe bas R3C2: étude théorique
On adopte R3 = 100k Ω et C2 = nF .
Vs
Quelle est la transmittance de ce domaine T ( p) =
V2
Quelle est la fréquence de coupure de ce filtre? Tracer le diagramme de Bode. Que peut-on dire
de la sortie Vs de ce filtre si la fréquence du signal d'entrée v2 est de 100Hz; 1kHz; 60kHz?
Effectuer le montage avec V2 un signal (0/10V) de rapport cyclique variable (GBF).
Donner le diagramme fonctionnel du filtre.
1.2.4 Etude du système bouclé
Figure 7 : Etude du système bouclé

Réaliser le montage de la figure 7 avec les valeurs étudiées précédemment
• Appliquer le signal d'entrée v14 défini au 1.2) à travers une résistance de 10kΩ.
• Observer les signaux v14 et v4 (entrées du comparateur de phase)
• Mesurer v9 au voltmètre (DC)
üPartir d'un signal à 50 Hz et augmenter progressivement la fréquence jusqu'à 30 kHz
Ø fréquence d'accrochage (ou de capture basse) fcb=
Ø fréquence maximale de verrouillage fmax=
ü Partir d'un signal à 30 kHz et diminuer progressivement la fréquence jusqu'à 50 Hz
Ø fréquence d'accrochage (ou de capture haute) fch=
Ø fréquence minimale de verrouillage fmin=
Rq: Il est nécessaire de déverrouiller la boucle et d'effectuer plusieurs fois ces mesures afin
d'obtenir une valeur suffisamment précise, l'accrochage pouvant être provoqué prématurément
par des parasites.
Calculer la plage de capture et la plage de verrouillage
ü Observer les signaux sur les broches 2 et 9 en mode verrouillé et non verrouillé.
ü Mesurer la fréquence f0 du VCO, c'est – à - dire la fréquence du signal qui produit
v9=Vdd/2=5V
ü Indiquer deux méthodes pratiques pour savoir si la boucle est verrouillée ou non.

Echantillonnage des signaux

TP N° 5 : ECHANTILLONNAGE ET RECONSTITUTION DE SIGNAUX
Objectifs:
• Connaître le principe d'échantillonnage d'un signal.
• Connaître le principe de la restitution d’un signal échantillonné.
1 Rappels Théoriques
1.1. Présentation
Soit un signal continu : u(t)
Si l'on veut traiter u(t) par voie numérique à l'aide d'un calculateur, il faut le représenter au
préalable par une suite de valeurs numériques ponctuelles prélevées régulièrement. Un tel
prélèvement est appelé échantillonnage.
Un échantillonnage représente un signal par une suite de valeurs ponctuelles :
La représentation numérique des échantillons requiert une opération complémentaire de

quantification et de codage, dont la nature et les conséquences ne sont pas examinées ici.
L'ensemble réalise une fonction de conversion analogique-numérique A/N, (dite Analog to
Digital ou A/D en Anglais).
1.2. L’échantillonneur idéal
1.2.1. Le modèle général d'un échantillonneur idéal est :
ue(t) est un signal sinusoïdal

h(t) est l’horloge ; avec une période Te et un rapport cyclique . Nous avons alors le signal
échantillonné

1.2
.2. Schéma du montage.
On peut approcher le signal échantillonné (pour le « comprendre ») par la représentation suivante
L’interrupteur est réalisé par le circuit CD4066

1.2.3.. Théorème de Shannon
Un signal analogique u(t) ayant une largeur de bande finie limité à 2F Hz ne peut être reconstitué
exactement à partir de ses échantillons que si ceux-ci ont été prélevés avec une période
Pour que la répétition périodique de ce spectre ne déforme pas le motif répété, Il faut et il suffit
que la fréquence de répétition (la fréquence d'échantillonnage) soit égale ou supérieure à
2 fois la fréquence maximum F du signal.
1.3. Le bloqueur
1.3.1. Lors de l’acquisition :
Le bloqueur permet de maintenir la valeur d’une tension échantillonnée ue pendant une durée Te
afin d’effectuer une conversion analogique- numérique..
1.3.2. Lors de la restitution :
Le bloqueur peut jouer le rôle d’ «interpolateur» c’est à dire reconstituer un signal analogique
us(t) à partir du signal échantillonné us_n par le biais d’une conversion numérique analogique.
us_n) est maintenue égale à us_(nTe) jusqu’au prochain échantillon us_[(n+1)Te].


1.3.3. Schéma du montage.
A l’acquisition un condensateur mémorise la tension analogique entre deux échantillonnages
successifs.
1.4. Restitution du signal : filtre passe-bas de lissage

C'est l'opération inverse de l'échantillonnage. Pour restituer le signal analogique, il suffit
d'éliminer la composante d'échantillonnage à fe à l'aide d'un filtre passe-bas. Si la fréquence
maximale du signal est de 3kHz, il faudra un filtre passe de fréquence de coupure fc³ 3khz. La
qualité du signal restitué dépend des performances du filtre.
Exemple de schéma de reconstitution
Nous avons pour la reconstitution ici un filtre passe bas de fréquence de coupure
1.5. Etude théorique:
une source sinusoïdale de fréquence 1 kHz, et d'amplitude proche de 2 V . L’horloge est signal
carré d’amplitude 5V et de fréquence fe=40kHz et de rapport cyclique a.
1.5.1. Exprimer le signal échantillonné ue(t) en fonction de u(t) et de h(t).
1.5.2. Pour a= ; représenté le signal échantillonné ue(t) puis bloqué
1.5.3. Pour la reconstitution, on utilise un filtre d'ordre 2 puis d’ordre 4 réalisé par une cellule
Sallen and Key coupant à 3,4 kHz ; Faire le schéma des filtres
2. Manipulation :
2.1. Echantillonnage et blocage
2.1.1. Réglage de l’échantillonneur
L’horloge a une fréquence 40 kHz. Pour chaque position du sélecteur déterminer le signal
d’horloge. En déduire le rapport cyclique correspondant.
2.1.2. Régler le sélecteur de l’échantillonneur à la position 5. Injecter à l’entrée de
l’échantillonneur une source sinusoïdale de fréquence 1 kHz, et d'amplitude proche de 2 V.
Visualiser puis représenter les signaux : - Entrée (TP7), - Sorties (TP33 et TP35).
Conclure


2.1.3. Faire varier la fréquence d’échantillonnage (2kHz ; 10kHz et 40kHz). Relever le signal
TP33. Déterminer pour chaque cas le nombre d’échantillon. Conclure.
2.2. Reconstitution :
La reconstitution se fait avec un filtre de 2eme ordre puis de 4éme ordre
2.2.1. Filtre 2eme ordre
- fe=32kHz ; sélecteur sur position 5. La sortie du bloqueur est connecté à l’entrée du filtre.
Visualiser puis tracer sur papier le signal en TP44.
- Faire varier la fréquence d’échantillonnage (2kHz ; 10kHz et 40kHz). Représenter le
signal en TP 44 dans chaque cas. Quel est l’effet de fréquence d’échantillonnage sur le
signal reconstitué.
- fe=40kHz ; faire varier le rapport cyclique de l’horloge. Sur position 2, 5 et 7, représenter
TP44. Quel est l’effet du rapport cyclique sur le signal reconstitué.
2.2.2. Filtre 4eme ordre
Répondre aux mêmes questions qu’en 2.2.1.
2.2.3. Comparer l’effet des deux filtres sur la reconstitution
Synthèse du processus de l’échantillonnage et de la reconstitution
Schéma de la maquette de manipulation


Modulation d'amplitude : Radiodiffusion AM
TP N0 6 Génération d'un signal AM

OBJECTIF
Etre capable de déterminer les caractéristiques d'un signal AM,
Objectifs spécifiques
Connaître les éléments de technologie pour la génération d'un signal AM,
Savoir les techniques de mesure des paramètres d'un signal AM.
Savoir l'importance de la modulation d'amplitude
Liste du matériel
1. Analyseur de spectre
2. Adaptateur de connecteur BNC à N (analyseur de spectre).
3. Oscilloscope
4. Générateur de fonctions
5. Module ANACOM 1/1 trainer
6. Alimentation triple
7. Microphone
Manipulation
1. Alimenter le module ANACOM1/1 comme indiqué sur le schéma

2. Mettre les commutateurs du module sur les positions suivantes :
a. Audio Input Select : EXT
b. Mode : DSB
c. Output Amplifier Gain : Maximum dans le sens des aiguilles d'une montre.
d. Speaker Switch : OFF
2. Régler le signal modulant à par du GBF sur une sinusoïde de 10 kHz et d'amplitude 2 Vpp.
Le raccorder au point test TP16.
II.1. Modulation d'amplitude
3. Dans le bloc BALANCED MODULATOR AND BANDPASS FILTER CIRCUIT I
tourner le curseur de niveau "Balance dial" au maximum.
9. Relever à l'oscilloscope le signal sur le point test TP9. Déterminer le taux de modulation k.
II.2. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée (DBSP)
10. Dans le bloc BALANCED MODULATOR AND BANDPASS FILTER CIRCUIT I
tourner le curseur de niveau "Balance dial" au milieu.
11. Eteindre l'alimentation du module et mettre le microphone. Mettre le commutateur
AUDIO INPUT SELECT sur EXT et observer à l'oscilloscope les points tests PT1 PT3.
Essayer de parler sur le microphone et déterminer alors la fréquence maximale. A quoi
ressemble la parole à l'oscilloscope.
Travaux Pratiques Référence :TÉLÉCOMMUNICATIONS Date 12/20/21 Page 21 / 46

Génie Electrique
Démodulation d'amplitude : Radiodiffusion AM

Objectif :
Connaître le principe de démodulation d'amplitude.
Liste de matériels
1. Analyseur de spectre
2. Adaptateur de connecteur BNC à N (analyseur de spectre).
3. Oscilloscope
5. Module ANACOM 1/1
6. Module ANACOM 1/2
8. Microphone

Théorie
Démodulation du signal AM
Il s'agit de détecter les signaux de la porteuse et des bandes latérales. Puisque lors de la
modulation, la porteuse et le signal modulant appliqués à l'entrée d'un mélangeur
donnaient la somme et la différence des fréquences, pour la démodulation, le même
principe va être appliqué entre le signal modulé AM et la porteuse à l'entrée d'un
mélangeur. A la sortie du mélangeur, nous avons alors :
- la fréquence de la porteuse,
- la fréquence de la bande latérale supérieure,
- la fréquence de la bande latérale inférieure,
- éventuellement une composante continue
Démodulation par détection d'enveloppe
Divers Cx
signaux s(t) C R ŝ( t )
s’(t)

Détecteur d'enveloppe
Lorsque l'enveloppe supérieure (A+m(t)) ne s'annule pas, il est possible d'utiliser un
détecteur d'enveloppe pour démoduler le signal modulant.
La diode assure le redressement du signal modulé. Le condensateur C élimine la
porteuse. A ses bornes on retrouve des calottes sinusoïdales HF. Il faut choisir R-C tel
que Tp ≪ t=RC <Tm.

CX élimine l’offset pour rendre le signal alternatif.
Démodulation synchrone


s(t)
p(t)s(t) Filtre BF
X passe
p(t) bas

Figure 1: Démodulateur Synchrone
Récepteur Superhétérodyne
Un récepteur super hétérodyne est composé de :
- un amplificateur radiofréquences
- un mélangeur recevant le signal issu de l'amplificateur RF et le signal de l'onde
porteuse produite par l'oscillateur local. Le mélangeur est un circuit non linéaire utilisé
pour multiplier le signal AM avec un signal sinusoïdal pour produire un ensemble de
signaux aux fréquences somme et différence. Sa sortie est une porteuse de fréquence
constante quelle que soit la fréquence du signal modulé AM à son entrée. Sa fréquence
est FI=fOL – fe.
- un amplificateur à fréquence intermédiaire qui a une très grande sélectivité autour de
la fréquence intermédiaire.
- un amplificateur à contrôle automatique de gain.

Figure 2: Récepteur superhétérodyne

Figure 3: Fréquences à la sortie du mélangeur


Manipulation
Alimenter les deux modules suivant le schéma ci-dessous.
.
Réaliser les conditions suivantes sur le module Anacom 1/1.
- Audio Input Select : INT
- Mode : DSB
- Output Amplifier Gain : au maximum à droite
- Speaker Switch : OFF
- Antenne : totalement étendue
Réaliser les conditions suivantes sur le module Anacom 1/2.
- Rx Input Select : ANT
- AGC : IN
- Detector : Diode
- Beat Frequency Oscillator : OFF
- Antenne : totalement étendue
Relier le canal 1 de l'oscilloscope au point test PT14
Mettre à sa valeur maximum l'amplitude de l'oscillateur audio. Régler la fréquence fm de
l'oscillateur audio à 3 kHz. Relever son amplitude Vm. C'est le signal modulant.
Dans le bloc OUTPUT AMPLIFIER tourner le curseur Gain à fond à droite.
Dans le bloc BALANCED MODULATOR AND BANDPASS FILTER CIRCUIT I mettre
curseur Balance à sa position maximum.
Mesurer à l'oscilloscope (voie 1) la fréquence f0 et l'amplitude A0 de la porteuse (PT 9).
Relier l'analyseur de spectre au point test PT13. Déterminer les fréquences de la
porteuse f0, de la BLS fs et BLI fi.
En ajustant le curseur d'accord du récepteur, l'ajuster jusqu'à obtenir un son audible.


Génie Electrique
Modulation de fréquence
TP N° 8 : Génération d'un signal F M

OBJECTIF
Etre capable de déterminer les caractéristiques d'un signal FM,
Objectifs spécifiques
Connaître les éléments de technologie pour la génération d'un signal FM,
Savoir les techniques de mesure des paramètres d'un signal FM.
Savoir l'importance de la modulation de fréquence.
Liste du matériel
1. Oscilloscope
3. Module ANACOM 2
5. Microphone
Manipulation
Alimenter les deux modules suivant le schéma ci-dessous.
.
Réaliser les conditions suivantes sur le module Anacom 2.
- Curseur Mixer / Amplifier : au maximum dans le sens des aiguilles d'une montre
- Commutateur VCO : OFF
Vérifier les curseurs suivants :

V.1. Modulateur à circuit résonant
- Commutateur Modulation : Reactance
1. Relier le canal 1 de l'oscilloscope au point test PT1. Il s'agit du signal audio que l'on va
caractériser.
2. Tourner au maximum le curseur Amplitude Audio Oscillator. En faisant varier sa fréquence,
noter (PT1) la valeur minimale fmmin et la valeur maximale fmmax.
3. Relier la sortie audio à l'entrée du modulateur (Modulator Circuits).
4. Régler l'amplitude du bloc Mixer/amplitude de sorte à avoir un signal centré en 0 et d'amplitude
crête-à-crête 1.2 Vau point test PT 34.
5. Régler la fréquence de la porteuse du bloc Reactance Modulator et observer son influence sur le
signal modulé PT34. Fixer la fréquence à 455 kHz.
6. Mettre l'amplitude du signal audio au minimum et sa fréquence au maximum.
7. Visualiser les signaux aux points tests PT13 et PT 34. Quelle différence constater ? Quel est le
rôle du module Mixer/amplifier Block ?
8. En diminuant lentement la fréquence du signal modulant pour avoir une variation de la tension
continue de polarisation de la base du transistor Vb (PT 11 par pas de 0.1 V), relever cette
tension Vb et la fréquence f0 du signal modulé (PT 34). Tracer la courbe f(Vb).
9. Mettre au maximum la fréquence du signal modulant.

Visualiser 10 à 20 périodes du signal au point test PT 34 à l'oscilloscope. Remarquer que le
signal n'est pas modulé.
Signal Modulé FM
10. Maintenant tourner l'amplitude du signal audio au maximum et observer le signal PT 34.
Remarquer que le signal n'est plus net. Utiliser le bouton d'expansion x10 de la voie X pour
une meilleure observation du signal FM. Expliquer le phénomène observé.
En faisant varier l'amplitude puis la fréquence du signal modulant, observer le signal modulé.
Quelle est l'influence de chaque paramètre sur le signal modulé.
11. Mettre au milieu le curseur REACTANCE MODULATOR CARRIER FREQUENCY.
Mettre au maximum le curseur Audio Oscillator amplitude.
Caractériser le signal au point test PT 34 en mesurant la tension crête – à – crête Vpp et la
fréquence f0.
12. Tourner lentement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l’amplitude du signal
audio et observer la décroissance de la déviation en fréquence.
13. Mettre un fréquencemètre au point test PT34. En faisant varier l'amplitude du signal audio,
mesurer les valeurs minimum f0min et f0max du signal correspondant aux valeurs minimum et
maximum de la tension VB (PT11). Vérifier sur le graphe tracé précédemment f(VB).
Quelle est l'excursion en fréquence Df ? Quelle est la largeur de bande LB ?
14. On veut maintenant observer le signal de la parole. Mettre le microphone et observer au point
test PT 34, le signal à la suite de paroles au microphone. A quoi ressemble spectre de votre
parole ?
Figure 9.a Figure 9.b

V.2. Démodulation du signal FM.
Arrêter l'alimentation du module ANACOM 2. Mettre les curseurs suivants :
a. Amplitude du bloc Audio Oscillateur à fond sens aiguilles d'une montre.
b. Fréquence du bloc Audio Oscillateur à fond sens contraire aiguilles montre).
c. Amplitude du bloc Mixer/amplitude à fond sens aiguilles d'une montre.
d. Commutateur VCO en OFF.
1. Choisir le bloc Foster-Seeley/Ration Detector. Mettre à l'entrée un signal de fréquence 430 kHz
pour une tension crête-à-crête de 1V.
2. Visualiser les signaux de la sortie (PT 52) et d'entrée (PT 47). En faisant varier la fréquence du
signal d'entrée de 430 kHz à 480 kHz par pas de 5 kHz, relever la tension continue à la sortie.
Tracer la courbe tension de sortie en fonction de la fréquence d'entrée. On a une courbe en S.

3. Faire le schéma de la figure 9.b. Mettre le commutateur Reactance/varactor sur Reactance.
Régler la fréquence porteuse à 455 kHz. Le signal audio est utilisé maintenant pour
moduler la porteuse.
4. Visualiser les signaux modulant TP1 et démodulé TP 52 en synchronisant sur TP1 (trigger
ext). En prenant par la suite les signaux après les filtres passe bas aux points tests PT60 et
PT 73, expliquer les résultats observés.
5. Visualiser les signaux PT 1 et PT 73. Régler le gain du filtre Low Pass Filter/Amplifier
jusqu'à ce que les amplitudes des signaux soient identiques. Noter les différences
observées.
6. Régler le signal sinusoïdal d'un GBF à 100 mV crête-à-crête et de fréquence 2 kHz. Ce
signal constitue le bruit à mettre à l'entrée Noise du bloc Modulator Circuit. Visualiser le
bruit (PT5) et le signal FM (PT 34) en synchronisant sur le bruit. Noter les remarques.
7. Visualiser le signal modulant (PT1) et la sortie du filtre Passe bas (PT 73) en synchronisant
sur PT1. Noter les remarques.
8. Maintenant visualiser le signal au point test PT 52. Relever les signaux (PT1 et PT52).
Mettre le signal audio à son amplitude minimum. Relever le signal en PT 52.
9. Connecter le boc Amplitude Limiter entre la sortie du signal FM (FM Output) et le bloc
Foster-Seeley Detector. Observer la sortie du bloc Amplitude Limiter (PT 68) en
synchronisant sur PT5. Observer le point test PT 73 puis relever les signaux modulant et
démodulé.
10. Mettre l'amplitude du signal modulant au minium et visualiser le point test PT73 en
synchronisant avec PT1.
Remarquer l'influence du bruit sur le signal FM.

Annexes : Générateurs de signaux
I. Etude théorique

Figure 1 : Asservissement
Les oscillateurs jouent un rôle très important dans les asservissements, les systèmes
digitaux et dans les circuits à base de temps notamment dans les appareils de télévision,
postes récepteurs et télécommunications (oscillateurs synchronisés). Soit le circuit
électrique suivant :
E étant l’entrée et S la sortie. La fonction de transfert est .
Le circuit est en oscillation si pour E(p) = 0, S(p) ¹ 0 et p ¹ 0. On dira que l’on a un circuit
oscillant. Une manière d’aborder ce problème consiste à considérer le système oscillant
comme une boite noire ayant une fonction de transfert F(p) et lui appliquer la théorie des
asservissements linéaires. On peut aussi de la manière suivante : considérer la matrice
admittance du circuit et étudier le polynôme caractéristique. Cette configuration de
l’oscillateur traduit le fonctionnement physique des oscillateurs libres à réaction. A(p) est la
chaine directe qui est le gain et très souvent indépendant de la phase.
B(p) est l’élément à contre-réaction négative.
I.1. Oscillateur à pont de WIEN :
Représenté à la figure 2, il sera utilisé dans le circuit de réaction de l’oscillateur et sa
transmittance opérationnelle sera notée B(p). Sa fonction de transfert en régime sinusoïdal
peut se mettre sous les deux formes canoniques :
Figure 2 : Pont de Wien
La 2ème forme est celle utilisée en électronique dans l’étude des circuits sélectifs du 2ème ordre.
Sous cette forme on voit que pour ω=ω0 :


- L’atténuation de B est K
- Le déphasage est nul
Oscillateur à pont de Wien
Soit l’amplificateur non inverseur à la figure 3 de gain .
N.B.: Ne pas confondre ε qui est ici la tension à l’entrée de cet amplificateur (lorsque e = 0) avec
la tension différentielle de l’amplificateur opérationnel notée habituellement ε également. Si l’on
boucle le pont de WIEN précédent sur cet amplificateur, le montage est susceptible d’osciller à la
pulsation ω (car alors j+ψ=0) et oscillera effectivement si :
.
Figure 3 : Oscillateur à Pont de Wien

Quatre cas de figure :
I.2 Oscillateur de type astable

I.2.1. Introduction
Soit un amplificateur opérationnel où l'on réalise une réaction positive (le circuit de réaction
aboutit sur l'entrée +). L'amplificateur est instable et la sortie "bute" sur les tensions de saturation
(proches des tensions d'alimentation). En conséquence la sortie ne peut alors prendre que 2
valeurs : +VSAT ou -VSAT.
Le montage astable consiste à créer un rebouclage à base de circuit RC afin de faire basculer
périodiquement la sortie de +VSAT ® -VSAT afin de réaliser un oscillateur.


I.2.2. Etude du trigger
La sortie VS ne peut prendre que 2 valeurs : +VSAT ou -VSAT selon le signe de ε.
Si VS = VSAT V2 = +α VSAT avec . Il y aura basculement si Vc augmente jusqu'à
atteindre V2.
Si VS = -VSAT V1 = -α VSAT avec . Il y aura basculement si Vc diminue jusqu'à
atteindre V1.
Le fonctionnement peut se résumer à ce schéma décrivant l'évolution de la sortie en fonction de
la tension d'entrée.

Figure 4 : Oscillateur de type astable Caractéristique de l'astable
I.2.3. Montage Astable
Le montage astable consiste à créer un retour par un circuit intégrateur RC afin de faire basculer
périodiquement la tension de sortie, chaque fois que l'entrée (-) (tension Vc) de l'amplificateur
opérationnel atteint V1 ou V2.
Supposons qu'au départ nous ayons VS= +VSAT. La capacité C va se charger et VC va augmenter.
Lorsque VC atteint V2 = α VSAT avec , il y a basculement :
VS prend alors la valeur -VSAT. La capacité C va se décharger et VC va diminuer.
Lorsque VC atteint V1 = -α VSAT avec , il y a basculement : VS prend alors la valeur
+VSAT, etc.
Nous obtenons alors un oscillateur dont la fréquence est .


Figure 5 : Montage astable
La tension aux bornes du condensateur est .
Comment calculer T1?
C'est une portion d'exponentiel entre la valeur de départ Vi et la valeur finale V2, avec une valeur
au temps infinie +VSAT. :

Boucle à verrouillage de phase : PLL

COMPLEMENT PLL
Les boucles à verrouillage de phase (PLL en anglais pour Phase Locked Loop) sont des
circuits intégrés très utilisés en électronique. Il s'agit donc comme leur nom l'indique d'un
asservissement de phase dont le rôle est d'asservir la phase d'un oscillateur local à celle
d'un signal extérieur. Les boucles à verrouillage de phase sont au coeur de nombreux
matériels électroniques : synthétiseurs de fréquence, récepteurs de télévision, téléphones
cellulaires.
I – Constitution de la PLL et principe de fonctionnement.
Figure 1 : Constitution d'une boucle à verrouillage de phase

I.1. Constitution
La boucle à verrouillage de phase (ou PLL « Phase locked loop ») (figure 1) est un système asservi constitué
de :
- Un comparateur de phase
- Un filtre passe bas
- Un oscillateur commandé en tension (V.C.O)
I.1.1. I.1.1. Le Comparateur de phase.
Ce circuit compare la phase de deux signaux et fournit une tension d’erreur uDF(t) dont la valeur moyenne est
proportionnelle au déphasage DF entre ve et vs :
ve (t) = ve sin (we t + je) vs (t) = vs sin (ws t + js)
DF = (we t + je) - (ws t + js) = (we - ws) t + (je - js) : le déphasage est linéaire en function du temps.
a. la boucle est « verrouillée », nous verrons que cela se traduit par Fs = Fe et DF=Fd=je-js.
b. Second cas : la boucle n’est pas verrouillée : DF et la tension uDF(t) varient à la fréquence (Fe – Fs) qui est la
fréquence des « battements » de ve et vs .
La forme de la tension uDF(t) peut varier en fonction de la technologie du comparateur de phase (analogique,
numérique) et en fonction de la valeur du déphasage ; l’important est que sa valeur moyenne varie
linéairement en fonction de DF.
I.1.2. I.1.2. Filtre passe-bas.
Le rôle de ce filtre est d’extraire la valeur moyenne de la tension uDF(t), en rejetant les harmoniques. On
obtient en sortie une tension u continue
Quand la boucle est verrouillée, les fréquences Fs et Fe sont égales, donc l’erreur de phase DF et la tension vc
sont constantes.


I.1.3. I.1.3. Oscillateur commandé en tension (VCO).
Un oscillateur est un dipôle actif (sans compter les bornes d’alimentations) qui produit un signal périodique. Un
VCO est un quadripôle, il possède une entrée pour une tension de commande vc qui permet de faire varier,
linéairement de préférence, la fréquence Fs de l’oscillateur autour d'une fréquence FS0.
FS = FS0 + Kf (vc – Vc0) (figure 2.b).
La fréquence Fs de travail doit être choisie entre Fsmin et Fsmax et de préférence au voisinage de la « fréquence
centrale » du VCO : FS0 , qui correspond au point de repos Vc0 = 4V.
La valeur désirée de la fréquence centrale FS0 du VCO est obtenue par le choix des éléments (L, C) de
l’oscillateur.
Figure 2.a : convertisseur de phase b. caractéristique VCO

Remarque : Un VCO utilisé seul est très peu stable en fréquence à cause des dérives dues aux influences des
tensions d'alimentation, de la température, etc.
Figure 3 : grandeurs d'une PLL

I.2. Fonctionnement de la PLL.
Envisageons le montage expérimental ci-dessous : la PLL est attaquée par un générateur de signal sinusoïdal
de fréquence variable Fe.
Figure 4 : application d'une PLL

Supposons les valeurs suivantes pour le VCO :
- fréquence centrale FS0 = 1 kHz (pour vc = Vc0 = 4 V)
- Fsmin = 600 Hz (pour vc = Vcmin = 0 V)
- Fsmax = 1400 Hz (pour vc = Vcmax = 8 V)
Supposons que le filtre passe-bas est parfait et ne laisse passer que les signaux de fréquence < Fc = 100 Hz.
a) PLL verrouillée (Fs = Fe) :
- Si Fe=Fs =FS0 alors vc =4V et DF=0; vs et ve ont même fréquence et même phase.
- Si Fe = Fs = 900 Hz alors vc =3 V et DF = - ; vs est en avance de sur ve .


- Si Fe =Fs=1100 Hz alors vc = 5 V et DF = + = cte; vs est en retard de sur ve.
Dans ces 3 cas, DF=cte donc vc=<uDF(t)>=cte; mais en fait il y a toujours des perturbations : si Fs tend à
augmenter, alors l’écart de phase DF = je-js diminue, donc <uDF(t)> et vc diminuent, ce qui ramène Fs à la même
valeur que Fe; de même si Fs tend à diminuer ; il s’agit donc d’un équilibre stable.
b) PLL non verrouillée (Fs ¹ Fe) :
Le comparateur de phase fournit un signal uDF(t) formé de deux composantes :
- l’une de fréquence basse (Fe – Fs) qui pourra être dans certains cas dans la bande passante du filtre
(0<F<100Hz)
- l’autre de fréquence haute (Fe + Fs) qui est toujours >> 100 Hz donc rejetée par le filtre.
Faisons varier Fe à partir de 500 Hz :
- Fe = 500 Hz ; le comparateur de phase fournit une fréquence haute 1500 Hz et une fréquence basse 500 Hz ; les
deux sont rejetées par le filtre ; vc reste à sa valeur de repos 4V et Fs reste égale à sa valeur de repos
FS0 = 1kHz ; la PLL n’est pas verrouillée.
- Fe = 900 Hz : la fréquence basse atteint 100 Hz et est transmise par le filtre. La fréquence Fs se met à osciller à
100 Hz (autour de FS0 =1000 Hz) mais en se rapprochant de 900 Hz, donc vc diminue. C’est la phase de capture.
Quand Fs atteint Fe=900 Hz, la PLL se verrouille, alors vc = cte = 3 V et DF = - = cte .
- 900 Hz < Fe < 1400 Hz : la PLL reste verrouillée, avec Fs = Fe ; le déphasage varie de - p/2 à 2p et vc varie de
3V à 8V.
- Fe = 1400 Hz et au-delà ; Fs ne peut plus augmenter ; la boucle se déverrouille (Fs ¹ Fe), fs retombe à FS0 =
1000Hz, l’écart de fréquence (Fe – Fs) = 400 Hz puis croit, cet écart est de fréquence supérieure à la bande
passante du filtre passe-bas, donc vc = 4 V = cte .
Même principe pour Fe décroissante de 1500 Hz à 500 Hz : verrouillage à 1100 Hz et décrochage à 600 Hz.
Pour cette PLL on dira que :
- La plage de capture est de 900 Hz à 1100 Hz.
- La plage de verrouillage est de 600 Hz à 1400 Hz.
L’expérience peut se résumer par les courbes suivantes :
Fréquence Fe croissante (figure 5.a) Fréquence Fe décroissante (figure
5.b)
Fe < 900 Hz : PLL non verrouillée Fe > 1100 Hz : PLL non verrouillée
Fe = 900 Hz : capture Fe = 1100 Hz : capture
900 Hz < Fe < 1400 Hz : verrouillage 1100 Hz > Fe > 600 Hz : verrouillage
Fe = 1400 Hz : décrochage Fe = 600 Hz : décrochage
Fe > 1400 Hz : PLL non verrouillée Fe < 600 Hz : PLL non verrouillée
Figure 5 : caractéristiques de la VCO

En simplifiant on peut dire que :
- la plage de capture dépend plutôt de la bande passante du filtre. La demi – plage de verrouillage est peu des
différentes KfKjWc, Wc étant la bande passante du filtre passe bas.
- la plage de verrouillage dépend plutôt des fréquences extrêmes du VCO


- la plage de verrouillage est plus large que la plage de capture.
I.3. Application
Le PLL est un cas particulier pour appliquer la théorie des asservissements linéaires classiques en prenant
comme variables d'autres paramètres que des tensions.
On suppose la boucle de verrouillage initialement verrouillée , ws, = we.
On a donc la même fréquence F0.
Le déphasage est constant j0.
On fait varier la fréquence pilote Fe, on veut évaluer la variation de la fréquence du signal de sortie Fs.
On a alors besoin de connaître :
- le gain statique du convertisseur de phase K tel qu'en statique avec K=KfKj.
- La fonction de transfert du filtre passe bas:
avec .
Ici, on prendra un filtre RC
Ce qui donne .
Le gain de conversion de l'oscillateur Kf donné par FS = FS0 + Kf (vc – Vc0).
En prenant le point de l'automaticien, on obtient le schéma de la représentation symbolique avec les fonctions
de transfert.
Figure 6 : représentation
symbolique de l'asservissement dans la PLL
II. Fonction de transfert de la PLL

On cherche à déterminer le signal de sortie vs en fonction de la phase du signal d'entrée je.
On utilise les fonctions de transfert des différents blocs.
Ainsi,
ou .
En particulier si le signal d'entrée est modulé en fréquence, Fe = Dfsin(wet).

Le signal Vc qui sera un signal BF variera en fonction de wm comme le signal issu du filtre passe bas du 2nd
ordre, avec donc éventuellement une surtension (z≪ 0.7). Il en est de même de l'écart en fréquence Df qui est
proportionnel à Vc.
III. Applications utilisant la PLL.

III.1. Extraction d'une porteuse dans un signal bruité
En modulation, on reçoit dans les cas difficiles, des signaux affectés d'un bruit de niveau élevé. Il est alors
impossible d'opérer une détection classique et on procède par détection synchrone. Il faut alors un oscillateur de


découpage dont la fréquence soit alignée sur la porteuse. Un moyen d'obtenir ce signal de découpage consiste à
extraire la porteuse par asservissement de phase en utilisant un filtre étroit à la sortie.
III.2. La synthèse de fréquence.
Un des avantages de cette méthode est que les fréquences produites bénéficient de la précision et de la
stabilité de la fréquence de référence.
Dans cette application des PLL la fréquence d’entrée Fe est fixe, précise et très stable : c’est une fréquence de
référence (Fe = Fréf).
Un diviseur de fréquence par N (variable par programmation ou roues codeuses) est inséré dans le retour de la
boucle. La boucle une fois verrouillée la fréquence Fs / N est égale à Fréf , donc le VCO oscille à une fréquence
Fs = N Fréf (le VCO est réalisé de façon que les fréquences Fs que l’on veut produire soient comprises dans sa
plage de fonctionnement).
Figure 7 : Schéma d'un

synthétiseur de fréquence
Ce principe est surtout utilisé dans les « synthétiseurs de fréquence », qui permettent d’utiliser des
oscillateurs de référence à quartz (fréquence élevée) et qui produisent des fréquences plus facilement variables
avec des pas quelconques.
quand l'oscillateur est verrouillé. D'où .
En général les nombres N et M sont choisis à l'aide de circuits logiques. On peut obtenir ainsi toute une
gamme de fréquences très stables.


Modulation d’Amplitude
I. Théorie
La modulation est un processus de translation de la fréquence d'un signal en base de base
(audiofréquences AF, vidéofréquences (VF)) vers les HF pour une adaptation au canal de
transmission. Les signaux en bande de base (produits par des sources d'information) ne sont pas
très souvent adaptés à une transmission directe sur un canal donné. Ils sont dès lors utilisés pour
modifier les paramètres d'un signal HF (appelé fréquence porteuse) afin de faciliter leur
transmission. Ce processus est la modulation.
La modulation est l’opération permettant la modification de l’onde H.F avant son rayonnement
dans l’atmosphère à partir de l’antenne émettrice.
L’onde H.F s’appelle la porteuse et le signal B.F, le signal modulant.
On peut modifier :
• soit l’amplitude c’est la modulation d’amplitude
• soit la phase c’est la modulation de phase si on agit directement sur la phase j.
• soit la fréquence : c’est la modulation de fréquence si on agit sur la fréquence f0 donc sur
la pulsation w0 de la porteuse.
Un autre avantage de la modulation est l'utilisation des ondes électromagnétiques permettant ainsi
l'usage d'antennes de dimensions raisonnables et aussi la possibilité de transmission de plusieurs
signaux simultanément (multiplexage).
I.1 Modulation d'Amplitude : Double Bande Avec Porteuse
p(t) = Acos2pf0t : onde porteuse.
m(t) : le message à transmettre est appelé signal modulant.
s(t) : le signal AM modulé en amplitude Double Bande Avec Porteuse (DBAP) s’écrit :
qui peut s'écrire sous la forme

kA kA
s( t ) = A cos 2pf 0 t + cos 2p(f 0 + f m ) t + cos 2p(f 0 - f m ) t .
2 2
est le taux de modulation ou l'indice de modulation.
Nous avons une translation de la fréquence fm du message autour de la fréquence de l'onde
porteuse f0.


I.1.1. Détermination de l’indice de modulation k à partir de la représentation
temporelle du signal AM DBAP :

I.1.2. Représentation spectrale
On rappelle que le signal module est
kA kA
s( t ) = A cos 2pf 0 t + cos 2p(f 0 + f m ) t + cos 2p(f 0 - f m ) t pour un message ayant une
2 2
fréquence fm.

I.1.3. Puissance d’un signal AM DBAP
.
Si PBLS = PBLI alors
Ainsi, pour k=1, on a ce qui constitue un inconvénient majeur : la

puissance est presque consacrée à la transmission de la porteuse.
I.1.4. Génération de la modulation
La propriété fondamentale d’un système modulateur est la non –linéarité.
Dans le cas d’un transistor Si Vbe = m + p = A m cos wm t + A cos w0 t , alors en effectuant,
bipolaire, la relation entre le on voit que le spectre de ic porte les fréquences
courant ie et la tension Vbe se
déduit de l’équation de la w0 , wm , 2wm , 2w0 , w0 + wm , w0 - wm .
caractéristique iE=f(Vbe) de la En utilisant comme charge de sortie un circuit LC accordé sur la
jonction émetteur-base. pulsation w0 de la porteuse on retrouvera les fréquences
Au voisinage du point de w , w + w , w - w puisque ωm << w0.
0 0 m 0 m
blocage, on peut écrire en
le signal de
sortie rayonné par l’antenne est équivalent à
première approximation
é (2bA m ) ù .
e = -R a A ê1 + cos wm t ú cos w0 t
ë A û

Cette équation correspond à celle d’un signal modulé en amplitude avec
un taux de modulation (2bA m ) . (Ra désigne ici la résistance
k=
A
équivalente au circuit accordé à la résonance).
Donc pour obtenir ce résultat, il suffit d’utiliser un étage amplificateur
peu polarisé en classe A ou polarisé en classe C.
I.2. Modulation Amplitude: Double Bande Sans Porteuse (DBSP)

Soit un message m(t) de largeur de bande B.
Prenons p(t) comme la porteuse, p(t) = Acos(w0t), f0>> B
Le signal modulé est s(t) = Am(t)cos(w0t)
de spectre (A/2) [M(w0-wm) + M(w0+wm) ].


I.2.1. Génération de la modulation d'amplitude sans porteuse
Avec le modulateur symétrique, la porteuse est appliquée aux bases des deux transistors tandis que les
signaux modulants sont en opposition de phases.
Les deux transistors sont montés en push-pull. Après le filtrage on a à la sortie du multiplicateur :

s1 ( t ) = k 0 A m A cos w0 t cos wm t = kA m A[cos(w0 - wm ) t + cos(w0 + wm ) t ]
A la sortie du filtre passe-bande, on obtient :
s( t ) = kA m A cos(w0 + wm ) t ou kA m A cos(w0 - wm ) t
(pour pouvoir réaliser un filtre passe-bande efficace, il faut :
- que le signal BF ne contienne pas de composantes trop basses fréquences ;
- que le filtre ait un coefficient de qualité élevé : utilisation de filtre céramique.)
I.3. Modulation BLU


Schéma de la modulation BLU Représentation spectrale

Modulations angulaires
I. Caractéristiques de la modulation FM
Equation de l’onde FM
fp la fréquence porteuse, fm la fréquence du modulant et s(t) le signal modulé en FM
La fréquence f(t)=fp+am(t),
Soit q(t) la phase instantanée du signal modulé, sa pulsation w(t) est définie par :
dq( t )
w( t ) = = wp + 2pam( t ) d’où on en tire
dt
t
( ) t
q( t ) = ò wp + 2pam( t ) dt =wp t + 2pa ò m( t )dt
0 .
0
Si on considère p(t)=Apcos(wpt), une fois modulée, elle a pour expression s(t)=Apcos(q(t))
s( t ) = A p coséwp t + 2pa ò m( t )dt ù
t
êë 0 úû
Soit un signal modulant m(t)=Amcos(wmt) d’où
t t Am é A ù
ò0 m( t )dt = ò0 A m cos(wm t )dt = w sin(wm t ) alors s( t ) = A p cos êwp t + a m sin(wm t )ú
m ë fm û
[
s( t ) = A p cos 2pf p t + k sin(wm t ) ]

On appelle déviation en fréquence ou excursion en fréquence Df=aAm.
aA m Dw Df
k : indice de modulation k = = = .
fm wm f m
Df
Par analogie avec la modulation AM, on définit le taux de modulation par t = .
fp
La déviation en fréquence est telle que fp-Df<f(t)< fp+Df.

Figure 1 : représentation temporelle du signal FM
II. Spectre de fréquence

quelle plage de fréquences doit-on réserver pour une émission donnée ?
[
Si m(t)=Amcos(wmt) alors s( t ) = A p cos wp t + k sin(wm t ) ]
[
s( t ) = A p cos wp t cos[k sin(wm t )] - sin wp t sin[k sin(wm t )] ]
La décomposition en série de Fourier cos (m.sin ωmt) ou sin (m.sin ωmt) fait appel aux
fonctions de Bessel. D'où
= J ( k ) cos w t + J ( k )[cos(w + w ) t - cos(w - w ) t ] + J ( k )[cos(w + 2w ) t + cos(w - 2w ) t ] + ..
s( t )
0 p 1 p m p m 2 p m p m
Ap
• Théoriquement, il y a une infinité de raies
• On montre que 98 % de la puissance se situe dans la bande [fp-afm ; fp+afm ] où a est le
nombre entier immédiatement supérieur à k + 1.
Règle de CARSON
La bande de fréquence occupée par le signal modulé est [fp-(k+1)fm ; fp+(k+1)fm ] ou la
bande passante est B=2(k+1)fm
Exemples de spectres de signaux modulés en fréquence (figure 2)
fm = 10 kHz (k=5)
6fm

Figure 2: Représentation spectrale du signal FM
III. Modulation FM à circuit résonant

L'oscillateur délivre un signal RF qui est
obtenu par accord du circuit résonant LC. Le
transistor TR1 associé au condensateur C1 a
un comportement d'une capacité
commandée en tension. En effet, son
collecteur est relié à la sortie par l'oscillateur
RF de sorte que les oscillations sinusoïdales
apparaissent au collecteur. La capacité Cf
transmet ces oscillations à la base. La
variation de la tension base de TR1 entraîne
la variation de la fréquence du signal de
sortie.
Figure 3 : Modulateur à circuit résonant
Puisque Cf est faible, sa réactance à la fréquence d'oscillation est grande devant la résistance
base. Par conséquent, la tension à la base est en avance de 90° par rapport à celle du
collecteur.
Le transistor apparaît comme une capacité pour l'oscillateur. Cette capacité s'ajoute à la
capacité de l'oscillateur à circuit résonant.
La valeur de la capacité dépend des variations du courant collecteur qui apparaissent pour
des variations de la tension base. Cela donne une transconductance gm du transistor. gm
dépend des résistances R1 et R2 de polarisation et de la tension de polarisation Vb. (une
grande tension Vb donne une grande valeur de gm et aussi une grande valeur de capacité
s'ajoutant à celle du circuit résonant.
Par conséquent, le transistor et son circuit de polarisation a un comportement de capacité
variable avec la tension. La tension de polarisation appliquée à travers la résistance base
détermine la capacité totale vue par l'oscillateur et donc le fréquence des oscillations.
Lorsqu'on module la base du transistor par un signal audio, la fréquence de l'oscillateur
peut ainsi varier. On a alors une modulation de fréquence.
IV. Démodulation d'un signal FM : Détecteur de Foster-Seeley
Un des circuits les plus utilisés en démodulation FM est le détecteur de Foster-Seeley
(figure 4).


Figure 4
Le circuit résonant constitué de l'inductance à point milieu L2 et la capacité C1 est accordé
sur les fréquences non modulées de la porteuse.
Les diodes D1 et D2 associées aux filtres passe bas (R1 – C3) et (R2 – C4) constituent des
détecteurs d'enveloppe. Les capacités C2, C3 et C4 ont des réactances négligeables au RF de
sorte que le signal FM apparaît aux bornes de L3.
Le fonctionnement du détecteur Foster-Seeley est le suivant :
Quand le signal FM entrant est à la fréquence porteuse non modulée, le circuit L2 – C1 va
résonner. A cette fréquence de résonance, la capacité C5 introduit un déphasage de 90°
entre le signal entrant FM et la tension Va aux bornes de L1.
Puisque L1 et L2 sont couplés magnétiquement, la tension Vb aux bornes de L2 est alors en
déphasage de 90° avec le signal FM. L2 étant à point milieu, il y deux tensions opposées V1 et
V2 avec la tension VFM suivant la figure 5.d.

Figure 5.

Du fait de la capacité C2 fait apparaître la tension VFM aux bornes de L3, quand le circuit
résonant est à la résonance, les tensions VD1 et VD2 aux anodes des diodes sont représentées
suivant la figure 5.e.
Il faut noter qu'à la résonance, les tensions VD1 et VD2 sont égales du fait que les tensions
continues opposées aux cathodes des diodes. Ces tensions opposées donnent une valeur
nulle au niveau de la sortie du détecteur audio.
Supposons maintenant que le signal FM augmente au-dessus de l'onde porteuse non
modulée. Cela amène un déphasage apporté par la capacité C5 de descendre au-dessous de
90°. Cela donne V1 en avance sur VFM d'un angle inférieur à 90° et V2 en retard d'un angle de
90° (figure 5.f). Par conséquent, la tension VD1 devient supérieure à celle de VD2 du fait de
l'apparition d'une tension plus grande aux bornes de R1 qu'aux bornes de R2. Cela fait
augmenter la tension résultante positive au niveau du détecteur.
Inversement; lorsque la tension VFM descend sous le signal la porteuse non modulée, le
déphasage apporté par la capacité C5 augmente au-delà de 90°. Ceci amène V1 à être en
retard sur VFM d'un angle inférieur à 90° et V2 à être en avance (figure 5.g). Comme résultat,
VD2 devient supérieure à VD1 et la tension au niveau du détecteur devient négative.
Ainsi, la tension au niveau détecteur varie pour suivre les variations de la fréquence du
signal FM.

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Ecole Supérieure Polytechnique

L’électronique occupe une part importante dans le traitement et la transmission de l’information.

1- Filtre 1 : Filtres actifs du second ordre

ORIGINE Oumar Ba et Mamadou Lamine NDIAYE Khaly TALL

Destinataires DUT2-L2 EEAIT. Sociétés

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TP FILTRE1 FILTRE2 OSCI PLL ECH AM

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- Calculer le gain |A| nécessaire de l’amplificateur

Figure 12 : Montage de trigger Figure 13 : Oscillateur astable

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TP N° 4 : BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE (PLL) : ETUDE SUR LE CIRCUIT

I. Présentation et Structure générale

Figure 1 : Structure Générale

Principes de fonctionnement avec verrouillage

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Figure 2 : Fonctionnement avec verrouillage

A la sortie du comparateur de phase: v2 = k j 4

Réaliser le montage de la figure 5 avec R1 = 100kW, R2 = ¥, C1 = 1nF

Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 13 / 46

Figure 4 : Détermination de la sensibilité Figure 5 : Montage pour étudier le VCO

I.2.2 Comparateur de phase I: étude théorique

Faire apparaître sur le chronogramme ci-dessus :

Figure 6 : Chronogramme du comparateur

Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 14 / 46

Boucle à verrouillage de phase

Figure 7 : Etude du système bouclé

Travaux Pratiques Référence :ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 15 / 46

Echantillonnage des signaux

La représentation numérique des échantillons requiert une opération complémentaire de

ue(t) est un signal sinusoïdal

Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 16 / 46

Echantillonnage des signaux

L’interrupteur est réalisé par le circuit CD4066

Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 17 / 46

Echantillonnage des signaux

1.4. Restitution du signal : filtre passe-bas de lissage

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Echantillonnage des signaux

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Echantillonnage des signaux

Travaux Pratiques Référence : ELECTRONIQUE Date 12/20/21 Page 20 / 46

Modulation d'amplitude : Radiodiffusion AM

TP N0 6 Génération d'un signal AM