TP 2 MISE – Département d’ETT – FGE - USTO

Il est souvent possible de formuler le système mathématique que nous modélisons de plusieurs manières.
Le choix du modèle mathématique le mieux adapté permet à la simulation de s’exécuter plus rapidement
et plus précisément. Dans cette partie de TP on s’intéresse à ce genre de situation. Nous aborderons le
cas de la simulation d’une équation différentielle par deux méthodes différentes ensuite on modélisera
et on simulera un circuit RC et un circuit RLC par deux méthodes différentes. Précisons que toutes ces
simulations se dérouleront sous environnement Matlab-Simulink.
PARTIE I

Pour modéliser l’équation différentielle suivante :

𝑋 ′ = −2𝑋(𝑡) + 𝑈(𝑡)
U(t) est une onde carrée avec une amplitude de 1 et une fréquence de 1 rad/sec
On utilisera un bloc intégrateur et un bloc gain. Le bloc intégrateur a pour rôle d’intégrer son entrée X’
pour donner X. Les autres blocs nécessaires dans ce modèle comprennent un bloc de gain et un bloc de
somme. Pour générer une onde carrée, on utilisera un bloc de générateur de signal et on sélectionnera la
forme Onde Carrée en changeant les unités par défaut en radians/sec. On pourra visualiser la sortie à
l’aide d’un bloc Scope

Générateur de signal Intégrateur Scope

Un concept important dans ce modèle est la boucle qui inclut le bloc de somme, le bloc intégrateur et le
bloc gain. Dans cette équation, X est la sorte du bloc intégrateur. C’est également l’entrée des blocs qui
calculent X’, sur lesquels il est basé. Le bloc Scope affiche X à chaque pas de temps.
Simuler le système pour une durée de 10 s
L’équation qu’on vient de modéliser dans cet exemple peut également être exprimée comme une
fonction de transfert. Le modèle utilise le bloc Transfer Fcn, qui accepte U en tant qu’entrée et nous
donnera X en sortie. Ainsi, le bloc implémente donc le rapport X/U.
1) Déterminer la fonction de Transfert Tr de l’équation différentielle précédente.
2) Simuler le schéma bloc suivant :

Tr

Générateur de signal Fonction de Transfert Scope

Comparer les deux signaux et interprétez

PARTIE II (Travail à préparer avant le TP)

On reprend les circuits du TP1 à savoir le circuit RC et le circuit RLC. En utilisant uniquement des blocs
intégrateurs et des blocs gains, représenter les deux circuits à l’aide de ces blocs. Le bloc intégrateur a
pour rôle d’intégrer son entrée X’ pour donner X. Pour générer un échelon on utilisera le bloc Step et
on visualisera la sortie à l’aide d’un bloc Scope. Simuler les deux systèmes et comparer avec les résultats
du TP1.