TP N°2 Transformée en Z

Fonctions MATLAB utilisées

residue
Donne les coefficients r des éléments simples, les pôles correspondant p et le reste
k(s) si le degré du numérateur est supérieur à celui du dénominateur

Code
[r,p,k] = residue(NUM,DEN)

La Fonction est représentée à partir du numérateur (NUM) et du

dénominateur (DEN) de la fonction de transfert.

Les arguments NUM et DEN sont présentés sous forme de vecteurs

contenant les coefficients d’un polynôme.

Exemple : NUM = s2 + s + 1 s’écrit sous MATLAB : NUM = [1 1 1]

dstep
Représente la fonction indicielle pour la fonction de transfert (en z) décrite

par NUM,DEN

Code
dstep(NUM,DEN)

c2d
Donne la Fonction de Transfert en z à partir de la Fonction de Transfert dans le
domaine de Laplace décrite par sys avec une période d’échantillonnage Ts

Code
c2d(sys,Ts)
TP N°2 Transformée en Z
Travail demandé
Exercice 1
Soit la fonction en z : ( )=
. .

1) En utilisant la fonction residue, développer F(z) en fractions simples

2) Faire de même avec ( ) = . .

Exercice 2
Soit la fonction en z : ( )=
. .

1) En utilisant la fonction residue, développer F(z) en fractions simples

2) Utiliser la fonction dstep pour visualiser la réponse indicielle. Vérifier la valeur de convergence
au régime permanent à l’aide du théorème de la valeur finale

Exercice 3
Soit la fonction dans le plan de Laplace : ( )=
( )

Utiliser la fonction c2d pour obtenir la transformée en z associée au bloqueur d’ordre 0 avec une
période d’échantillonnage T = 0.1s. Vérifier théoriquement.