FIP GE 3ème année 2015/2016 – Flury Manuel INSA Strasbourg

Examen d’Electrocinétique
1 page formulaire recto/verso autorisée. Calculatrice autorisée.
La qualité de la rédaction (clarté, rigueur, orthographe) et des démonstrations
seront prises en compte dans la notation. Une réponse numérique seule à une
question ne donne aucun point. La variable s est la variable de Laplace.

Exercice 1 (9 points) :

Soit le plan de Laplace représenté sur la figure 1 contenant les pôles et les zéros d’une
fonction de transfert G(s). Im(x) = partie imaginaire de x. Re(x) = partie réelle de x.
jw = Im(s)

2.104

-2.104
σ = Re(s)

-2.104

Figure 1 : Plan de Laplace

1. Donnez les valeurs des pôles de la fonction de transfert de G(s). Existe-il des zéros ? (1
point)

2. Soit S(s) = G(s)U(s) où U(s) est la transformée de Laplace de l’échelon d’amplitude 1 et

G ( s ) = N(s) D ( s ) . Ecrivez l’expression du dénominateur de G(s) sous la forme d’un
polynôme du second degré :
D ( s ) = a2 ⋅ s2 + a1 ⋅ s + a0
Donnez les valeurs de a2, a1, a0. (1 point)

3. La fonction de transfert de G(s) est en fait la fonction de transfert d’un filtre RLC série
donnée par l’expression suivante dans l’espace de Laplace :
1
V̂s ( s ) LC
G (s) =
=
Ve ( s )
ˆ 1 R
+ s + s2
LC L
La tension Vs est mesurée aux bornes du condensateur.

a. On prend pour la résistance R une valeur de 100 Ω. Calculez la valeur de C et de L. (2

points)
b. Donnez l’expression de N(s) avec les valeurs numériques. (1 point)
c. Dessinez le circuit électronique du filtre RLC série en indiquant la tension d’entrée Ve et
la tension de Vs. (1 point)

4. A partir des questions précédentes, calculez les caractéristiques temporelles de Vs(t)

pour la réponse indicielle (pulsation naturelle W n, semi-période, coefficient
d’amortissement, constante de temps de décroissance de l’enveloppe, temps du premier
maximum, dépassement). Qu’en déduisez-vous à partir du coefficient d’amortissement ?
(3 points)

1
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Exercice 2 (11 points) :

Soit le filtre représenté sur la figure 2.

Figure 2 : La résistance R est en série.

La bobine L et le condensateur C sont en parallèle.

1. Démontrez que la fonction de transfert T(s) est égale à :

s
V̂s ( s ) CR
=T (s) =
VE ( s ) s2 + s + 1
ˆ
CR CL
(3 points)
2. Sachant que R = 50 Ω, L = 10 mH et C = 1 µF, démontrez que la fonction de transfert
peut se mettre sous la forme suivante :
V̂s ( s ) 1 s
=T (s) =
VE ( s ) 5 ⋅ 10 ( s 10 4 + 1)
ˆ 3 2

(2 points)

3. A l’aide des questions qui suivent, réalisez le diagramme de Bode en amplitude et en

phase de T(s) de manière détaillée avec la méthode asymptotique. (6 points)
(à faire sur les feuilles semi-log à votre disposition, l’échelle en abscisse sera en
fréquence et logarithmique)
a) Démontrez qu’il est possible d’écrire :
jw
20log10 T ( jw ) = ( )
−20log10 5 ⋅ 103 + 20log10 ( w ) − 40log10 4 + 1
10
b) En déduire qu’il existe trois contributions élémentaires pour le diagramme de Bode en
amplitude. Calculez la valeur du gain de T(s) en dB pour 104 rad.s-1 et le gain de Bode KB.
2
 s 
c) Dessinez dans un premier temps la contribution du terme 1  4 + 1 , puis du terme
 10 
au numérateur puis du gain de Bode. Sommez ces trois contributions.
d) Quel est ce type de filtre ? A quoi peut-il servir ? Donnez une estimation de la bande
passante sachant que la bande passante sera définie – 3dB par rapport au maximum du
gain.
e) Pour le diagramme de Bode en phase, dessinez séparément les contributions du
numérateur et du dénominateur, puis sommez les contributions.

Rappels :
Tout étudiant auteur ou complice d’une fraude ou tentative de fraude lors d’une épreuve de contrôle continu ou
d’examen s’expose à des sanctions disciplinaires pouvant aller jusqu’à l’exclusion définitive de tout établissement
public d’enseignement supérieur (Cf. décret 92.657 du 13 juillet 1992).
Aucun étudiant ne sera autorisé à quitter définitivement la salle d’examen avant la fin de la 1ère heure (même s’il rend
copie blanche).