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Partie Génie électrique

Pour la mesure de couple, on utilise un capteur dont l’étude peut se décomposer en deux
parties :
− Détecteur et amplificateur ;
− Filtre.
Ces deux parties peuvent être traitées indépendamment.
Dans le détecteur, l’accès à l’image du couple se fait à l’aide de jauge de contraintes
métalliques collés de chaque coté du bras de levier. On ne s’intéressera dans un premier temps
qu’au couple produit pour un seul sens de rotation. L’effort subi par flexion génère deux
surfaces, l’une convexe, l’autre concave (figure E1), sur lesquelles sont placées les jauges.

En restant dans la zone d’élasticité, la flexion provoque en surface des déformations

∆L
ε= proportionnelles à la force F appliquée au bras de levier (figure E2). Ainsi, la
L
∆L 6.F .b
déformation sur la surface convexe s’exprime par ε = = où Y représente le module
L Y .l.e2
de Young.
Les jauges de contraintes sont des résistances dont la valeurs varie si elles subissent des
modifications de dimension la déformation du support sur lequel elles sont collées provoquera
donc une modification de leur valeur ohmique. R est la résistance d’une jauge ( ρ j : résistivité,
L j :Longueur et S j :Section). Les jauges étudiées sont de type métallique.

Q.1. Par la technique des dérivées logarithmiques, exprimer la valeur relative de résistance
∆R ∆ρ j ∆L j ∆S j
à l’aide de , et .
R ρj Lj Sj
Lors de la déformation, on doit tenir compte :
− Des liens entre la longueur, la section et le volume de la jauge : si S j = a.h , on a la
∆a ∆h ∆L j
relation = =-υ où υ est le coefficient de poisson ( υ =0,3).
a h Lj
− De la modification de la résistivité des métaux sous pression (effet piézo-
∆ρ j ∆V j
électrique) : si V j est le volume de la jauge, la variation =c où c est une
ρj Vj
constante (c=1,1).

∆R ∆L j ∆R
Q.2. Montrer que =K , et que pour le couple T, = K ′.T . Exprimer K et K’ en
R Lj R
fonction des diverses grandeurs.

On prendra pour K la valeur 2.

On désigne par Rconv et Rconc, les résistances respectives des jauges placées sur les surfaces
convexes et concaves du bras de levier.

Q.3. Si R est la résistance d’une jauge à couple T nul, donner l’expression de Rconv et Rconc en
fonction de R, K’ et T.
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Q.4. Pour la détection du couple, on place les deux jauges dans un pont de Wheatstone
(figure3), exprimer la tension VW en fonction de V (tension d’alimentation du pont), K’ et T.
On insère le pont de Wheatstone dans un montage amplificateur (figure E4).

Q.5. Calculer V1, V2 et V3.

Q.6. Exprimer V4 en fonction de K’ et T, puis V5 en fonction de K’, T, R2 et R3.

On donne L = 100mm, l = 20 mm, e = 3 mm, b = 50 mm, Y = 72.109 N.m-2(figure 2 bras de
levier), R = 350Ω, K = 2, (pour les jauges), R1 = 1k Ω, R2 = 600k Ω et R3 = 680 Ω (figure E4
amplificateur).

Q.7. Calculer V5 pou T = 3Nm.

Pour lutter contre les bruits d’origine industrielle, on place un filtre actif à la sortie du
montage amplificateur. Au cours des essais, le couple varie à la fréquence de 0.5Hz.
Q.8.En considérant les composantes du bruit sinusoïdales, montrer que la fonction de transfert
V 1
complexe H ( jw ) = s peut se mettre sous la forme , avec :
V5 − X + 2mjX + 1
2

Ra + Rb
X = Ra.Rb.Ca.Cb .w et m = .Cb .
2 Ra.Rb.Ca.Cb

Q.9.Donner la forme générale du diagramme de Bode asymptotique lié à H gradué en X.

On désire que le filtre n’affecte que très peu la mesure du couple qui, elle, reste à une
fréquence nettement inférieure à la fréquence de cassure fc du filtre (dans le diagramme
asymptotique gradué en fréquence). Pour cela, on cherche à avoir un diagramme de Bode
correspondant à H le plus plat possible avant la coupure. L’étude mathématique portera, pour
simplifier, sur le polynôme : Z ( X ) = Y ( X ) avec Y ( X ) = − X 2 + 2mjX + 1 .
2

Q.10.En une courte phrase, expliquer comment doit se comporter Z(X) pour que le filtre ne
perturbe pas la mesure du couple.

Q.11.Calculer m pour que les dérivées successives de Z(X) par rapport à X soient le plus
possible nulles pour X proche de 0. Conclure sur l’objectif fixé.

Q.12.On donne Ra=Rb, Cb=100nF et fc=10Hz, calculer Ra et Ca pour tenir la condition de la

question précédente.
Pour l’étude en très basse fréquence, on prend Rb.Cb= τ et Ra.Ca= 2τ.
Q.13.Etablir l’équation différentielle reliant Vs (t) à V5 (t) en fonction de τ.
Q.14.Quelle est la valeur de Vs en régime établi si V5=0 ?
Q.15.Si V5 (t) est un échelon de tension d’amplitude VEch en vérifiant que Vs (0+)= 0
et S ( 0+ ) = 0 , montrer que Vs (t) peut se mettre sous la forme :
dV
dt
 −t  t π 
Vs (t ) = VEch .  1 − 2.e 2τ sin  +  
  2τ 4  
Q.16.Déterminer l’instant t1 où le signal Vs atteint VEch pour la première fois. Calculer t1 avec
les valeurs des composants trouvés en Q.5.
Q.17.Vérifier que, à partir de t1, Vs prend des valeurs qui ne s’écartent pas plus que 5% de sa
valeur finale.
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