‫مكتب التكوين المهني وإنع‍‍اش الش‍‍غل‬

OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
‫كتب التارین اهی وعاش قف‍‍ل‬
-
-
Direction de la Recherche et de l'Ingénierie de la Formation :
Division Conception des Examens

Examen National de Fin d'année

Session de Report 2020 Examen de Fin de
Formation (Epreuve Synthèse)

Filière
Electromécanique des Systèmes Automatisés

Niveau
Technicien Spécialisé
Durée
4 heures
Barème
/100

Consignes et Conseils aux candidats :

. L'examen comporte 6 parties A, B, C, D, E et F.

• Vous avez le choix entre les parties (A et B)

ou (A et C) pour la partie théorique, et
entre (D et E) ou (D et F) pour la partie pratique.
Aucun document n'est autorisé alors que toute calculatrice non programmable est
autorisée.

• Veuillez rendre les documents réponses DREP X avec les copies

d'examen.

• N'écrivez ni votre nom, ni votre prénom, ni signature (ou autre signe) dans
toutes les copies d'examen.

Détail du Barème :

Partie Pratique
1.00
D.2.5
D.2.6 D.2.7

D.2.8
B.2.5 C.1.1 C.1.2 C.1.3 C.1.4 C.1.5 C.2.1 C.2.2
E.1.1
E.1.2
Partie Théorique Question Barème A.1.1
| 1.50 A.1.2
1.50 A.1.3
3.00 A.1.4
3.00 A.1.5
3.00

A.1.6
3.00 A.1.7
1.50

A.1.8
1.50 A.2.1
6.00
6.00

B.1.1
3.00 B.2.1
| 1.00 B.2.2
1.50 B.2.3
2.00 B.2.4
1.50
Partie Théorique
1.00

1.00 0.75 0.75 1.00 1.50 1.50

3.50 Partie Pratique
8.00 11.00 9.00 1.00
1.00 2.50 2.50 7.00 3.75 4.25

4.00

1.00

8.00 12.00
E.1.3 E.1.4 E.1.5 F.1.1 F.1.2
A.2.2
D.1.1 D.1.2 D.1.3 D.2.1 D.2.2
1.00 2.00
D.2.3

D.2.4
1.00

Filière Electromécanique des Systèmes Automatisés Examen | Fin de

Formation/Synthèse
TS
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Partie 1: Théorie (40

points)

Partie A (30
 points)

Exercice A-1 (18.00

points)
Un essai à vide en génératrice à excitation séparée à 800 tr/min d'un moteur à courant
continu, a donné les résultats suivants :

| E(V)
Is(A)
0
0
|
480
250
900 500
119
0
750
135
0
1000
1450 1250
1550 1500
1640 1750
173
0
2000
E: tension à vide aux bornes de l'induit, en
 volts.
Is : courant d'excitation en
ampères.

La réaction magnétique de l'induit est parfaitement compensée. Les résistances

mesurées à chaud : - Résistance du circuit inducteur : r= 5 ml. - Résistance du
circuit induit: R = 20 ml.
La machine est en fonctionnement moteur série sous une tension constante: U =
1500V. A.1.1) Tracer le circuit électrique équivalant de ce moteur.
/1.50 pt

A.1.2) Est-ce qu'on peut démarrer ce type de moteur à vide

? justifier.
11.50 pt

Pour les courants induits I = 1500 A,

calculer : A.1.3) La vitesse de rotation N
en tr/mn
/3.00 pts
A.1.4) Le couple électromagnétique Tem en N.m.
/3.00 pts
A.1.5) Le couple utile Tu en N.m sachant que la somme des pertes fer et des pertes
mécaniques 13.00 pts
supposées proportionnelles à la vitesse. Elle est de 125 kW à
800 tr/min. A.1.6) Le rendement n.
13.00
pts

Pour limiter le courant de démarrage à sa valeur nominale on place en série avec

l'induit un
élément X. A.1.7) Déterminer la nature de cet
élément et son nom. A.1.8) Calculer sa valeur
pour un courant Id= 1500 A.
/1.50 pt
/1.50 pt

Exercice A-2 (12.00 points) A.2.1) En justifiant la

réponse, donnez l'équivalent des nombres suivants : a)
 192,75),o =..........), = .........),6 b) BE,84),6
= . ...), =. .) c) 1101101), . ...) DCB = ............)
Gray A.2.2) Sur le document réponse DREP
1, compléter les opérations demandées :
12.00 pts

12.00 pts 12.00 pts

/6.00 pts

Filièr
e Examen
Electromécanique des Systèmes Automatisés
(ESA) Fin de Formation / Synthèse
TS
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17
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Partie B (10 points)

Exercice B-1 (3.00 points)

B.1.1) Sur le document réponse DREP 1, compléter le tableau.

13.00 pts

Exercice B-2
(7.00 points)

Un moteur asynchrone triphasé est alimenté par un réseau 230/400V - 50Hz; a les
caractéristiques suivantes : 230/ 400V. 11 kW. 1445 tr/min. Rendement 85%.
Cos(o)=0.84. Pertes mécaniques sont supposées constantes Pm= 0.4 kW. Les pertes
fer rotorique sont considérées négligeables. La résistance mesurée à chaud entre
phases R=0.80.

B.2.1) En justifiant la réponse, déterminer le type de couplage utilisé, B.2.2)

Déterminer la vitesse de synchronisme Os (rd/s), et le nombre total de
pôles du moteur. B.2.3) Calculer les couples : utile Tu, de pertes mécaniques Tpm et
électromagnétique Tem. B.2.4) Calculer la puissance transmise au rotor Ptr, en
déduire les pertes Joule rotoriques Pjr. B.2.5) Calculer le courant de ligne I de ce
moteur.
/1.00 pt /1.50 pt 12.00 pts /1.50 pt
/1.00 pt

Partie C (10 points)

Exercice C-1 (5.00 points) Le schéma cinématique ci-dessous

représente une partie d'un palan électrique comportant un réducteur
mécanique et un tambour d'enroulement.

+
7
TOIGOOOL

Ot=260

9+10
Filière Examen
Electromécanique des Systèmes Automatisés (ESA) Fin de Formation / Synthèse
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Les caractéristiques mécaniques de ce système sont données par le

tableau ci-dessous.

Repère
Désignation Pignon moteur Roue dentée Pignon Roue dentée Pignon Couronne
Tambour d'enroulement + Câble Carter réducteur + Support Diamètre du tambour
Observation Z1=16 dents Z2=80 dents Z3=60 dents 24=100 dents Z5=20 dents Z6=120 dents

7 + 8 9 + 10
260 mm

Le palan est entrainé par un moteur électrique de puissance Pn. Il est

utilisé pour soulever une charge de masse M=240 kg qui se déplace avec une
vitesse vc=0.5 m/s. Les frottements au niveau du tambour sont évalués à 60W, on
vous donne g=10m/s?.

C.1.1) Calculer le rapport de transmission global R61. C.1.2) Calculer la vitesse de

rotation angulaire 126 du tambour en rd/s. C.1.3) Calculer la vitesse de rotation NM de
l'arbre du moteur en tr/min. C.1.4) Calculer la puissance utile du tambour Pur. C.1.5)
Calculer le couple utile du moteur sachant que le rendement du réducteur est de
ne=81%.
/1.00 pt /0.75 pt 70.75 pt /1.00 pt /1.50 pt
Exercice C-2
(5.00 points)

Une installation industrielle est équipée de 3 vérins pneumatiques A, B et C, la

production des pièces nécessite le fonctionnement en cycle pneumatique A+ A-
B+B-C+ C..
Ce cycle est commandé par des fins de course pneumatiques (ao, ai, bo, bi, co et ci) et
le bouton poussoir départ de cycle (Dcy).
C.2.1) Donner le Grafcet (Niveau 2) de fonctionnement de cette
installation. C.2.2) Sur le document (DREP 2), compléter le schéma pneumatique de
cette installation.
/1.50 pt /3.50 pts

Filière Examen
Electromécanique des Systèmes Automatisés (ESA)
mes Automatises (ESA) Fin de Formation/Synthèse
Nur de nage 119 pages 1 ts
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Partie 2: Pratique (60 points)

Partie D (40 points)

Exercice D-1 (28.00 points)

Dans un sondage sur des sujets sociales portant sur des populations qu'on les
regroupe en 4 individus de la forme suivante:
• a: Femme, âge inférieur à 40 ans.
• b: Femme, âge supérieur à 40 ans. . c: Homme, age inférieur à 40 ans.
• d: Homme, âge supérieur à 40 ans.

Le traitement de ces sujets se fait de la manière suivante:

• Si: Sujet 1: On accepte le sujet, si une femme accepte et l'autre refuse.
S2: Sujet 2: On accepte le sujet, si un homme accepte et l'autre refuse. S3 : Sujet 3:
On accepte le sujet si quel que soit le sexe de l'individu, un accepte et les trois autres
refuse ou le contraire.

On veut automatiser ce sondage par une carte électronique à base des circuits
logiques, pour le faire on considère les individus comme des variables logiques
d'entrée (a, b, c et d) et les sujets traités comme des sorties logiques (S1, S2 et
S3).

D.1.1) Compléter la table de vérité représentant tous les sujets de ce problème (DREP
3).
18.00 pts D.1.2) Remplir les tables de karnaught (DREP 3), et simplifier les sorties Si,
S, et S3 en utilisant /11.00 pt
que les ou exclusifs (XOR). D.1.3) Tracer le circuit logique en utilisant que les
portes logiques XOR, les interrupteurs (entrées) 19.00 pts
et les LED (Sorties).

Exercice D-2 (12 points)

On dispose d'une machine à courant continu à excitation séparée dont la

caractéristique à vide à la fréquence de rotation N= 1500 tr/min passe par les points :

|
E(V) Is(A)
175 0.4
206 0.6
 220 0.8

La résistance de l'induit supposée constante R = 0,8 . On néglige la réaction

magnétique de l'induit, et les pertes collectives (couple utile Tu = couple
électromagnétique Tem).
Cette machine est utilisée en moteur entrainant une charge dont la variation du moment
du couple résistant Tren fonction de la fréquence de rotation N(tr/min) donnée par la
courbe jointe (DREP 4).

- Fonctionnement à excitation constante : Is= 0,6 A

D.2.1) Tracer le circuit électrique équivalent de ce moteur.
71.00 pt D.2.2) Comment varie la vitesse avec le couple dans ce type de moteur
(MCC à excitation séparée)? /1.00 pt D.2.3) Sachant que E= k. 1, Calculer k, puis
montrer que le moment du couple électromagnétique 12.00 pts
Tem s'écrit sous la forme suivante : Tem= 1,64 U -0,225 N.

Filière Examen
Electromécanique des Systèmes Automatisés (ESA) Fin de Formation / Synthèse
TS
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On fixe la tension U à U. =
225 V.

D.2.4) Calculer le moment du couple utile T pour le courant nominale dans l'induit :
I= 25 A. D.2.5) Calculer la vitesse N dans ce cas. D.2.6) Calculer Tu et N pour I = 0
(fonctionnement à vide). D.2.7) Sur le document (DREP 4), tracer la caractéristique
mécanique : T = f(N), et préciser le
point de fonctionnement. D.2.8) Sur le document (DREP 4), tracer la
caractéristique mécanique T = f(N) pour la tension
d'alimentation de l'induit: U2 = 100 V. En déduire le point de
fonctionnement.
/1.00 pt
11.00
pt 11.00
pt 12.50
pts
 /2.50
pts

Partie E (20
points)

Exercice
E-1
(20.00
points)

Une machine électrique comporte trois moteurs asynchrones triphasés M1, M2

et M3 (démarrage direct), deux capteurs de fin de course C1 et C2 et deux
boutons poussoir S et At.
Fonctionnem
ent
• L'appui sur le bouton-poussoir M provoque le démarrage direct du
moteur M3.
• 20s après, le moteur M1 est mis en marche
(direct).
• L'activation de C1 arrête le moteur M1 et met en marche le moteur
M2 (direct).
• L'activation de C2 artête le
moteur M2.
• 30s après le moteur M3
s'arrête.
• A n'importe quel moment, un bouton AT provoque l'arrêt de toute
l'installation.

---
------
 M1

M2

M3

Protecti
on
La protection de chaque moteur est assurée par un relais thermique. . Le
déclenchement de l'un des relais de protection provoque l'arrêt immédiat de la
machine.

Signalisatio
n
• Une lampe H1 signale le fonctionnement
de M1.
• Une lampe H2 signale le fonctionnement
de M2.
• Une lampe H3 signale le fonctionnement
de M3
• Une lampe H4 signale l'arrêt de toute
la machine.
• Une lampe H5 signale le
défaut thermique.

Filière
Exame
n
Electromécanique des Systèmes Automatisés
(ESA) Fin de Formation/Synthèse
TS
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Nbr de
page
 17 pages

E.1.1) Sur le document (DREP 5), compléter le schéma du circuit de

commande. E.1.2) Sur le document (DREP 6), compléter le schéma du
circuit de puissance. E.1.3) Sur le document (DREP 7), compléter le schéma
du circuit de signalisation.
17.00 pts /3.75 pts 74.25 pts

Le moteur M3 est muni d'un variateur de vitesse à roue dentée à

arbre creux, composé d'un engrenage parallèle à denture droite. Le
réducteur permet la transmission d'un mouvement de rotation entre l'arbre
moteur (plein) et l'arbre récepteur (creux). On donne :
- Pignon moteur (1): Z1 = 20 dents - Roue réceptrice (2): Z2 = 90 dents -
Vitesse de rotation du moteur : N1 = 1440 tr/min.

arbre creux récepteur

arbre creux

arbre moteur
arbre moteur

E.1.4) Tracer le schéma cinématique de ce système avec la dénomination de

chaque élément. E.1.5) Calculer la vitesse de rotation à la sortie du variateur.
14.00 pts /1.00 pt
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Partie F (20 points)

Exercice F-1 (20.00 points)

Pupitre de comeande

sro
 danas the 19 LITOS
Remplissage (V3)
S CP30
1 Litre
2 Litres
S10

Tapis roulant (TR1)

CP31
Dégagement (V4)

Bouteille vide

Moteur (Mt)

CP20

CP104

3 Serrage (V2)

Di
SR
Moteur (Mt.)
Tapis roulant (TR)

Courroie
Poussée (V1)

Cette installation est constituée des éléments suivants : - 4 vérins (V1, V2,
V3 et V) à double effet pilotés chacun par un distributeur 5/2.bistable. - Un
moteur asynchrone triphasé (Mt) entrainant le tapis roulant (TR1). - Un moteur
asynchrone triphasé (Mt2) entrainant le tapis roulant (TR2). - Un
réservoir d'huile d'olive de capacité de 20000 Litres.
· Le déplacement de la tige de chaque vérin est contrôlé par deux
capteurs de fin de course.
• S4, Ss sont des détecteurs de bouteilles.

Le pupitre de commande comporte: - S3 : Commutateur à 3 positions

(S30 : Position de repos, S31: remplissage de bouteilles de 1 Litre et S32 :
Remplissage de bouteilles de 2 Litres). - Si : Bouton poussoir départ
cycle. - S2: Bouton poussoir "Arrêt". - AU: Bouton coup de poing
"Arrêt d'urgence".

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Fonctionnement :

Au départ, l'opérateur choisit le mode de remplissage (1 litre ou 2

litres), ensuite par appuie sur le bouton départ de cycle (Si) le tapis
roulant Mtz est mis en marche (cycle continu), le remplissage de
bouteilles d'huile d'olive s'effectue selon les étapes suivantes :

- Le moteur Mt, entraîne le tapis roulant qui transporte les bouteilles

vides. - La bouteille vide est présente devant S4, le poussoir (V1) la
positionne devant Ss. - La bouteille est serrée par le vérin (V2). - Le vérin V,
revient à sa position initiale.
· Le vérin V3 descend, et l'électrovanne EV s'ouvre pour laisser écouler l'huile
dans la bouteille :
* Pendant 10s s'il s'agit d'une bouteille de 1 litre.
* Pendant 20s s'il s'agit d'une bouteille de 2 litres. - Le vérin V3 monte et le vérin V4
sort (V4 est muni d'une venteuse). . Le vérin V2 rentre et le vérin V4 rentre et
dégage la bouteille remplie vers le tapis roulant TR2.

On vous donne le tableau des adresses suivant :

Entrée
Adresse
Sortie
Adresse

CP 10
%11.5
Mti

CP11
%11.4
Mt2
%Q2.3
%Q2.4 %Q2.5
CP20
%11.3
EV

СР,
% 11.2
V,+
%24.0

CP30
%11.1
V
%24.1

CP31
%11.0
V2+
%04.2

CP40
% 13.7
V2
%Q4.3 %24.5
CP41
% 13.5
V3+

Si
%13.4
V3
%Q4.6

S32
%13.3
V4+
%02.1 %24.7
S31
%13.2
V4

SA
%13.1

%13.0

F.1.1) Donner le Grafcet niveau 2 correspondant au fonctionnement du système.

18.00 pts F.1.2) À partir du tableau d'adressage ci-dessus, sur le document
(DREP 8) compléter le schéma du V12.00 pts
câblage de l'API.

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TS
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.2 Compléter les opérations suivantes
montrer les relemesi
DREPT

E1F7.BCFF)
a)
_FD5.406
0
6543,47
727
b)
_+
7425.17765
1100101111101
1

5724.43 --
4450.65
d
111011.1110 - 110111.ON

B.1.1) Complétez le tableau

 suivant :
Som du système
Schenta cinétique

RIIDILINE

EEEEHOIHILISTRIEREISER

Electromécanique des Systèmes Automatisés

(ESA) Fiz de Formation Synthèse
TS
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Nbr de page | 17
pages

CS Scanné avec
CamScanner

DREP 2
C.2.2) Compléter le schéma pneumatique suivante.
ੴ-

# E File

ਆ ਮੀਤੁ ਕਾ ਮਮ ਆਆ ਮੀਤ
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Formation / Synthèse
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DREP3 (12.00 pts)

D.1.1.
P
latte det

D.1.2) Indo de la table de Karaght Simplifier les utan

d
e t un arquier otelusta

12.1

12.00pt
 13.00pt

CS Scanné avec CamScanner

DREP 4

D.2.7) Tracer la caractéristique mécanique : T = f(N), et préciser le point

de fonctionnement. (2.50 pts)

D.2.8) Tracer le réseau des caractéristiques mécaniques T = f(N) pour

les valeurs suivantes de la tension
U d'alimentation de l'induit: U2 = 100 V.
(2.50 pts)

| Tr= f(N)
Echelles :
cm pour 100 tr/mn cm pour 2 Nm
TEL
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Formation/Synthèse
TS
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DREPS 17
Map

71.00pt

Chaque sortir enroete VIDED

Ere
ElectromécaniqDe des SestĖDIE Automatis Fin de
Formation /Synthese

CS Scanné avec
CamScanner
‫‪MI‬‬
‫‪VJ‬‬
‫‪/1.25p1‬‬
‫‪/1.25p‬‬
‫!‪11.25p‬‬
‫‪III‬‬

‫‪II‬‬
‫‪511‬‬
‫ادرار‪/‬‬
‫[‪( il‬أراد‬
‫ادرار ال‬
‫اور )‪/۱۱۱‬‬
‫‪/‬‬
‫وار‬
 ‫الع‬

CS Scanné avec CamScanner

LI III ‫اوال‬
DREP 8

F.1.2) À partir du tableau d'adressage, complétez

le schéma du câblage de l'API.
(12.00 pts)

Chaque entrée/sortie correcte

0.50 pt

CPU
Entrées
Sorties
Entrées
Sorties

Alimentation
SUN
0000 DO DOO 000000000 000D DDODO
DODODO Q00
000 Q ODOOD 000 0 0 0ODO

no En
HOUSE

T
*
III.
Filière Examen
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