Fiche 3 –Machines Asynchrones 1

1ère année Cycle Ingénieur : Printemps 2020

Génie des Systèmes Electriques Intelligents
Génie Electromécanique

Exercices

Fiche 3 : Machines Asynchrones

3.1 Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire présente les caractéristiques nominales suivantes :
220/380 V ; 50 Hz ; 34/20 A ; 1440 tr/min
 La résistance entre phases des enroulements du stator est : Rph(s) = 0.06 
 Les pertes fer et les pertes mécaniques sont supposées égales : pfer = pméc
Le moteur est connecté en étoile à un réseau triphasé 220/380 V - 50 Hz.
a) Lors d’un essai à vide sous la tension nominale Uso = 380 V, le moteur absorbe une puissance
active P0 = 1200 W et un courant à vide Iso = 8 A.
Calculer les pertes fer pfs au stator et les pertes mécaniques pméc de la machine.
b) Le moteur fonctionne en régime nominal sous un réseau 220/380 V - 50 Hz, la puissance active
appelée par le réseau est Pe = 12 kW.
Calculer la puissance mécanique Pm développée sur l’arbre et le rendement  du moteur.
c) Déterminer le couple mécanique Tm et le couple des pertes Tp du moteur.

3.2 La plaque signalétique d'un moteur asynchrone à cage porte les indications suivantes :
230/400 V ; 40/23 A ; 50 Hz ; 2790 tr/min ; Rs négligeable.
Le stator du moteur est couplé en étoile, on réalise les essais suivants :
 Essai à vide : Uso = 400 V ; Iso = 10 A ; Po = 0 W ; No  Ns
 Essai à rotor bloqué : Us(rb) = 52 V ; Is(rb) = 20 A ; Ps(rb) = 760 W
a) Déterminer les éléments du schéma monophasé équivalent en L.
b) Pour les faibles glissements, exprimer le couple électromagnétique comme : Tem = k m × g
c) Le moteur est connecté au réseau 230/400 V - 50 Hz et entraîne une charge mécanique dont le
couple résistant Tr est proportionnel à la vitesse : Tr = 60 N.m pour N = 3000 tr/min.
Calculer la vitesse de rotation à l’équilibre. En déduire le glissement en charge.

3.3 Un moteur asynchrone triphasé est couplé en étoile sur un réseau triphasé 220/380 V - 50 Hz.
 La puissance active mesurée à vide est P0 = 400 W. On suppose que : pfs = pméc = 200 W
 La résistance de l’enroulement du stator est négligeable : Rs = 0 
La caractéristique mécanique couple utile-vitesse est donnée sur la figure suivante :

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2 GEL-3630 Machines Électriques

150

Couple utile Tu(N/m)

100

50

0
0 200 600 800 1000

a) Déterminer la vitesse de synchronisme Ns(tr/min) et le nombre de pôles du moteur.

b) Déterminer le couple électromagnétique maximal Tem(max) développé par le moteur et le
glissement critique gc correspondant.
c) Calculer la résistance R’r du rotor et la réactance de fuite totale XT du moteur.
d) Le moteur entraîne un compresseur dont le couple résistant est constant Tr = 60 N.m.
 Calculer la vitesse de rotation N et le glissement g en charge.
 Déterminer le rendement du moteur en effectuant le bilan des puissances.

3.4 La plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes :
6 pôles ; Usn = 3000 V ; 50 Hz ; Résistance du stator Rs et pertes mécaniques négligeables.
Les essais à puissance réduite ont donné les résultats suivants :
 Essai à vide : Uso = 3000 V ; Iso = 20 A ; Po = 0 W ; No  Ns
 Essai à rotor bloqué : Us(rb) = 892 V ; Is(rb) = 50 A ; cos(rb) = 0.216
a) Déterminer les éléments du schéma monophasé équivalent en L.
b) On alimente le moteur sa tension nominale Usn = 3000 V.
 Calculer le couple électromagnétique maximal Tem(max) développé par le moteur.
 Déterminer le glissement critique gc et la vitesse Nc correspondants.
c) Le moteur étudié possède un couple nominal Temn égal à son couple de démarrage Td :
 Calculer le glissement gn et la vitesse de rotation Nn au point nominal.
 Déterminer le courant de ligne nominal Isn et le facteur de puissance nominal cosn.
d) Calculer la puissance mécanique et le rendement du moteur e régime nominal.

3.5 Un moteur asynchrone est utilisé pour entraîner un tapis roulant de type ″escalator″. Le tapis, sur
lequel on envisage de transporter jusqu’à 50 personnes de poids moyen m = 80 kg, est incliné d’un
angle α = 20° par rapport à l’horizontale. L’entraînement est effectué par un réducteur de vitesse
de rapport r = 1/60 et de rendement r = 80% à l’aide d’une poulie de rayon R = 40 cm.
L’objectif de la motorisation est d’entraîner le tapis chargé à la vitesse linéaire v = 1 m/s. Le
schéma fonctionnel du dispositif est donné dans la figure suivante :
F = Mg sin Poulie r = 1/60 230/400 V
M = 50m d’entraînement
v = 1 m/s 50 Hz
p
Tp
P = Mg
R = 40 cm
 = 20° m
Poulie en Tm
MAS
roue libre

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 3

 Le couple d’entraînement des personnes est : Tch = RMg sin avec : g = 9.81 m/s²
 Le couple d’entraînement du tapis vide est : Tv = 400 N.m
a) Calculer le couple total Tp et la puissance mécanique Pp nécessaire dans la poulie.
b) Calculer la vitesse angulaire m et le couple mécanique Tm du moteur d’entraînement.
c) Afin de prévoir une marge de sécurité, nous utilisons un moteur de caractéristiques :
230/400 V ; 50 Hz ; 4 pôles ; 22 kW ; Rs = 20 m ; pfs = pméc = 400 W ;  = 91.2%
Calculer la puissance Pem et le couple Tem électromagnétique développés par le moteur.
d) Déterminer la puissance électrique Pe, le courant Is et le facteur de puissance du moteur.

3.6 Une pompe est entraînée par un moteur asynchrone triphasé de caractéristiques :
4 pôles ; 230/400 V ; 50 Hz ; 37 kW ; 1468 tr/min
 Impédance de la branche magnétisante : Rf = 40  ; Xm = 6 
 Impédance équivalente du rotor : R’r = 0.11  ; XT = 0.54  ; Rs = 0 
a) Le moteur est connecté au réseau 230/400 V - 50 Hz et tourne à sa vitesse nominale.
Calculer l’intensité du courant magnétisant Iso à vide.
b) En déduire l’intensité du courant statorique Is et du facteur de puissance.
c) Afin de relever le facteur de puissance à la valeur 0.95, on place en parallèle avec ce moteur
une batterie de trois condensateurs montés en triangle.

IL Is
Réseau triphasé L1
L2
220/380 V - 50 Hz
L3

C C C
F’p = 0.95

Batterie de compensation Moteur Asynchrone

 Calculer la capacité C de chacun de ces condensateurs.

 Donner la nouvelle intensité IL du courant fourni par la ligne triphasée.

3.7 Un moteur asynchrone à cage, couplé en étoile, présente les caractéristiques suivantes :
4 pôles ; Usn = 11 kV - 50 Hz ; Isn = 65 A ; Temn = 6200 N.m
 Courant magnétisant supposé négligeable.
 Éléments du modèle équivalent en L : Rs = R'r = 1.38  ; XT = 18 
a) On effectue un démarrage direct du moteur sur un réseau triphasé UL = 11 kV - 50 Hz.
 Calculer le courant de démarrage Id1 et rapport des courants : kI1 = Id1/Isn
 Calculer le couple de démarrage Td1 et le rapport des couples : kT1 = Td1/Temn
b) Afin de réduire le courant de démarrage, on utilise un autotransformateur permettant de
diviser la tension par 2. Le rapport des tensions est : m = Us/UL = 0.5

Source triphasée Autotransformateur

A IL Is
- +

B UL Us
Tension ligne-ligne N - + MAS
11 kV - 50 Hz C
- +

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L'impédance équivalente ZTR ramenée au primaire de l'autotransformateur a été déterminée

par un essai en court-circuit qui a donné les résultats suivants :
ZTR(cc) = 2.79  et cosTR(cc) = 0.15
 Donner le schéma monophasé équivalent complet de l'installation.
 Calculer l'intensité du courant IL débité par la source.
c) Calculer l'intensité du courant de démarrage Id2 et le rapport des courants kI2 correspondant.
d) Calculer le nouveau couple de démarrage Td2 et le rapport des couples kT2 correspondant.

3.8 Une soufflerie est entraînée à vitesse variable par un moteur asynchrone dont le stator est
alimenté par un convertisseur statique (gradateur) délivrant une tension efficace variable.
Le schéma fonctionnel de ce système d'entraînement est donné dans la figure suivante :

Gradateur Is Soufflerie
+ Tm  Tr
Réseau 3~ Us
- MAS
220/380V
50 Hz

Caractéristiques techniques du moteur : 4 pôles, 220/380 V ; 50 Hz ; Rs : négligeable

Type Pmn [kW] Nn [tr/min] Tmn [N.m] Isn [A] cos  [%] Tmax/Tmn Nc [tr/min]
FLS 200 LA 18.5 1458 121.2 36 0.88 89% 3.3 1125

Le couple résistant exercé par l'hélice de la soufflerie est :

Tr = k r × N 2 (N ∶ vitesse de rotation en tr/min)
a) En exploitant les données en régime nominal, déterminer les éléments du schéma équivalent
en "L" de la machine asynchrone.
b) Calculer le coefficient kr du couple résistant de l’hélice.
c) On désire que le moteur tourne à la vitesse N1 = 1200 tr/min, nous varions alors la tension
d'alimentation donnée par le convertisseur de tension.
Déterminer la tension Us1 appliquée par le convertisseur de tension.
d) Calculer la nouvelle intensité Is1 du courant de ligne et le rendement 1 du moteur.

3.9 On désire entraîner un compresseur, dont le couple résistant Tr est proportionnel à la vitesse, dans
les deux sens de rotation. Nous utilisons un moteur asynchrone triphasé de caractéristiques :
Les essais à puissance réduite sur ce transformateur ont donné les résultats suivants :
 Paramètres électriques : 230/400 V ; 50 Hz ; couplage étoile
 Éléments du modèle en L : Rf =  ; Xm = 7.2  ; Rs = 0  ; R’r = 0.18  ; XT = 0.58 
Les pertes mécaniques supposées négligeables.
a) En régime nominal, le moteur asynchrone est alimenté sous la tension composée Us = 400 V et
tourne dans le sens horaire à la vitesse N1 = 1386 tr/min.
 Calculer le glissement g1, le couple électromagnétique Tem1 et le coefficient kr du compresseur.
 Déterminer le courant de ligne Is1 et le facteur de puissance cos1 du moteur.
b) On entraîne le compresseur dans le sens inverse en permutant instantanément deux phases du
stator. Le moment d'inertie des parties tournantes est supposé très élevé.
 Calculer le glissement g2 du rotor par rapport à la nouvelle vitesse.
 Déterminer le couple électromagnétique Tem2 et le courant Is2 en phase transitoire.
c) Déterminer sur la caractéristique couple-vitesse la position d'équilibre de l'entraînement.
 Calculer la nouvelle position d'équilibre N3 et le couple électromagnétique Tem2 du moteur.
 Calculer le courant Is3 et le facteur de puissance cos3 correspondants.

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 5

Corrigé de la fiche 3

Machines Asynchrones

3.1 Moteur asynchrone triphasé, caractéristiques : 4 pôles ; 220/380 V ; 50 Hz ; 34/20 A ; 1440 tr/min
a) Fonctionnement à vide : Uso = 380 V, P0 = 1200 W, Iso = 8 A.
3 2
Bilan des puissances à vide : Po = pjso + (pfs + pméc ) = R ph(s) Iso + pc
2
3
Calcul des pertes constantes : pc = Po − pjso = 1200 − ( × 0.06 × 82 ) = 1 194 W
2
pc 1194
Évaluation des pertes : pfs = pméc = = = 597 W
2 2
b) Sur le réseau 220/380 V, les enroulements du stator sont couplés en étoile.
Nous établissons par la suite le bilan des différentes puissances consommées dans la machine.
3
Pertes Joule au stator : pjs = R ph(s) Is2 = 36 W
2
Puissance transmise : Ptr = Pe − pjs − pfs = 11.37 kW
Ns − N
Glissement nominal : g= = 4%
Ns
Puissance électromagnétique : Pem = Ptr (1 − g) = 10.92 kW

Puissance mécanique utile : Pm = Pem − pméc = 10.32 kW

Pu Pm
Rendement du moteur : = = = 86%
Pa Pe

c) Le calcul des couples mécaniques est effectué à partir des puissances correspondantes.
Pm
Couple mécanique utile : Tm = = 68.44 N. m

pméc
Couple des pertes mécaniques : Tp = = 3.96 N. m


3.2 Moteur asynchrone à cage de caractéristiques : 230/400 V ; 40/23 A ; 2790 tr/min

a) La puissance à vide Po est nulle, soit : pfer = pméc = 0. Le schéma équivalent en "L" devient :

Is I’r R’r/g jXs jX’r Is I’r R’r/g jXT

Iso
+ + Iso
jXT
Vs Rf jXm Vs jXm

- -
Supposée infinie

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6 GEL-3630 Machines Électriques

 Exploitation de l’essai à vide :

Uso 400
Tension simple de ligne : Vs0 = =
= 230 V
√3 √3
Ns − No R′r
Glissement à vide : g0 = = 0 soit ∶ → ∞ d′ où ∶ I′r0 = 0
Ns g0
Vso 230
Réactance magnétisante : Xm = = = 23 
Iso 10
 Exploitation de l’essai à rotor bloqué :

I’r’rb) R’r/g jXT

Is(rb)

+ Iso(rb)

Vs(rb) jXm
-

Us(rb)
Tension simple de ligne : Vs(rb) = = 30 V
√3
Ns − N(rb)
Glissement à rotor bloqué : g (rb) = =1
Ns
Vs(rb)
Phaseur courant magnétisant : Is(b) = = 1.30  − 90° A
jX m
760
Phaseur courant de ligne : (rb) = arccos ( ) = 65°  Is(rb) = 20  − 65° A
√3 × 52 × 20
Phaseur courant rotorique : I′r(rb) = Is(rb) − Iso(rb) = 18.83  − 63.3° A
Vs(rb)
Impédance du rotor : Z′r = = 1.59 63.3° 
I′r(rb)
R′r = 0.71 
Éléments du rotor : Z′r = R′r + X T = (0.71 + j1.42)   {
X T = 1.42 
b) Puisque la vitesse nominale est 2790 tr/min, le nombre de paires de pôles adéquat est : p = 1.
Pour les faibles valeurs du glissement : (R'r/g) >> XT, le couple électromagnétique devient :

3p 2 R′r ⁄g 3p Vs2 3 × 1 × 2302

Tem = Vs 2 ≈ × g = × g = 711.5 × g
s R′r 2
s R′ r 2 × 50 × 0.71
( g ) + XT

c) Le moteur entraîne une charge mécanique de couple résistant Tr :

60
Expression du couple résistant : Tr = k r N = × N = 0.02 × N
3000
3000 − N
Équilibre de l'entraînement : Tem = Tr  711.5 × g = 711.5 × = 0.02 × N
3000
711.5 × 3000
Vitesse d'équilibre : N= = 2767 tr/min
(0.02 × 3000) + 711.5
Ns − N
Glissement en charge : g= = 7.8%
Ns

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 7

3.3 Moteur asynchrone couplé en étoile : 220/380 V – 50 Hz ; pfs = pméc = 200 W ; Rs = 0 

a) La vitesse à vide N0 = 1000 tr/min correspond à la vitesse Ns de synchronisme.
60 × fs 60 × 50
Nombre de paires de pôles : p= = = 3  6 pôles.
Ns 1000

b) Le couple utile maximal est déduit à partir de la caractéristique mécanique Tm(N).

pméc
Couple des pertes mécaniques : Tp = = 1.91 N. m
s

Couple électromagnétique max. : Tem (max) = Tm (max) + Tp = 140 + 1.91 = 141.91 N. m

Ns − Nc
Glissement critique : gc = = 20%
Ns

c) Détermination des éléments R'r, XT de l'impédance équivalent a branche Z'r du rotor.

3p Vs2
Réactance de fuite totale : XT = × = 4.88 
s 2Tem (max)
Résistance équivalente du rotor : R′r = g c XT = 0.98 

d) Le moteur en charge, la vitesse d'équilibre est déterminée graphiquement : N = 950 tr/min.

Ns − N
Glissement en charge : g= = 5%
Ns

Remarque :
Nous pouvons retrouver la valeur de la vitesse par calcul analytique :

3p 2 R′ r ⁄g
Point d’équilibre du système : Tr = Tm = Tem − Tp = Vs − Tp
s R′ 2
( r ) + X T2
[ g ]
2
3 × 3 × 220 0.98⁄g
Application numérique : 60 = [ × ] − 1.91
2 × 50 (0.98⁄g)2 + 4.882
Solution de l’équation : g = 0.05  N = Ns (1 − g) = 950 tr⁄min

Nous dressons le bilan des différentes puissances consommées dans la machine.

Puissance mécanique utile : Pm = Tm  = 5.97 kW

Puissance électromagnétique : Pem = Pm + pméc = 6.17 kW

Pem
Puissance transmise : Ptr = = 6.49 kW
1−g
Puissance électrique absorbée : Pe = Ptr + pfs + pjs = 6.69 kW
Pu
Rendement du moteur : = = 89.2 %
Pe

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8 GEL-3630 Machines Électriques

3.4 Moteur asynchrone triphasé de caractéristiques : 6 pôles ; Usn = 3000 V ; 50 Hz ; Rs = 0 ; pméc = 0

a) Détermination des éléments du schéma monophasé équivalent en L.
 Exploitation de l’essai à vide :
Po = pfs = 0 W  Résistance Rf des pertes fer supposée infinie.
Vso 3000⁄√3
Réactance magnétisante : Xm = = = 86.60 
Iso 20
 Exploitation de
l’essai à rotor bloqué :
Le diagramme vectoriel des tensions et courant lors de l’essai à rotor bloqué est le suivant :

Is(rb) I’r(rb) R’r jXT r(rb) I’x

Vs(rb)
+ Iso(rb)
(rb)
Iso(rb)
Vs(rb) jXm

-
I’y I’r(rb)

Is(rb)

Vs(rb)
Phaseur courant magnétisant : Iso(rb) = = 5.95  − 90° A
jX m
Phaseur courant rotorique : I′r(rb) = Is(rb) − Iso(rb) = 44.20  − 75.8° A
Vs(rb)
Impédance équivalente du rotor : Z′r(rb) = = R′r + jX T = (2.86 + j11.29) 
I′r(rb)

b) Paramètres du couple électromagnétique maximal sous Usn = 3000 V.

3p Vs2
Couple électromagnétique max. : Tem (max) = = 3806 N. m
s 2X T
R′r
Glissement critique : = 25% soit ∶ Nc = Ns (1 − g c ) = 750 tr/min
gc =
XT
c) Le couple nominal Temn est égal au couple de démarrage Td.
Td (R′r ⁄g n )2 + X T2
Rapport des couples: = gn =1
Temn R′2r + X T2
Nous obtenons l'équation : R′2r + g 2n X T2 = g n (R′2r + X T2 )
g n1 = 1 ∶ solution évidente au démarrage (g d = 1)
2
Les solutions de cette équation : { R′r
g n2 = ( ) = g 2c = 0.252 ≈ 6%
XT
Vitesse nominale en charge : Nn = Ns (1 − g n ) = 940 tr/min

Calcul de l'intensité du courant de ligne absorbé par le moteur.

Phaseur courant de ligne : Isn = Iso + I′r = 44.57  − 39.3° A  Fp = 0.774

d) Les pertes mécaniques étant nulles, le couple utile est égal au couple électromagnétique Temn :

Puissance mécanique utile : Pm = Pemn = Temn n = 169 kW

Puissance électrique absorbée : Pe = 3 Vs Isn cos n = 179 kW

Pm
Rendement du moteur : = == 94%
Pe

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 9

3.5 Un tapis roulant de type "escalator" est entrainé par un moteur asynchrone triphasé.
a) Le couple total sur la poulie est constitué par le couple de charge Tch et le couple Tv à vide.
Couple de charge : Tch = R Mg sin  = 0.4 × 50 × 80 × 9.81 × sin 20° = 5368 N. m

Couple total dans la poulie : Tp = Tch + Tv = 5368 + 400 = 5768 N. m

v 1
Vitesse angulaire poulie : p = = = 2.5 rad/s
R 0.4
Puissance mécanique poulie : Pp = Tp p = 5768 × 2.5 = 14.42 kW

b) La vitesse et le couple mécanique du moteur d'entraînement sont déterminés en utilisant le

rendement du réducteur.
Pp 14.42 × 103
Puissance mécanique moteur : Pm = = = 18.03 kW
r 0.80
p 2.5
Vitesse angulaire moteur : m = = = 150 rad⁄s  N = 1432 tr⁄min
r 1⁄60
Pm 18.03 × 103
Couple mécanique moteur : Tm = = = 120.20 N. m
m 150
c) Pour dimensionner le moteur à utiliser, il faut prévenir une marge de sécurité de 15% :
Puissance dimensionnement : Pdim = Pdim × 1.15 = 18.03 × 1.15 = 20.73 kW

Puissances normalisées [kW] : 7.5 9 11 15 18.5 22 30 37 45

Rendements équivalents [%] : 87.2 88.4 88.4 89.4 89.4 91.2 92.0 93.3 94.0

Facteur de puissance : 0.82 0.84 0.81 0.81 0.81 0.82 0.82 0.77 0.80

La puissance normalisée du moteur choisi est 22 kW avec un rendement m = 91.2%. Pour

valider le choix de ce moteur nous calculons le coefficient d’utilisation :
Pm 18.03 × 103
ku = = = 82% (la valeur minimale recquise est 70%)
Pn 22 × 103
Le calcul des puissances sera établi à partir des valeurs réelles calculées.
Puissance électromagnétique : Pem = Pm + pméc = 18030 + 400 = 18.43 kW
Pem 18430
Couple électromagnétique : Tem = = = 122.87 N. m
m 150

d) Nous dressons le bilan des différentes puissances consommées par le moteur.

Pm 18.03 × 103
Puissance électrique absorbée : Pe = = = 19.77 kW
m 0.912
2 × 1500
Puissance transmise : Ptr = Tem s = 122.87 × = 19.30 kW
60
Pertes Joule au stator : pjs = Pe − Ptr − pfs = 19770 − 19300 − 400 = 70 W

pjs 70
Intensité du courant de ligne : Is = √ =√ = 34.16 A
3 Rs 3 × 20 × 10−3

Pe 19.77 × 103
Facteur de puissance moteur : Fp = cos  = = = 0.84
√3 Us Is √3 × 400 × 34.16

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10 GEL-3630 Machines Électriques

3.6 Pompe entrainée par un moteur asynchrone de caractéristiques : 4 pôles ; 220/380 V ; 37 kW

a) Le moteur est couplé au réseau 230/400 V - 50 Hz, les enroulements seront couplés en étoile.
Le modèle équivalent en L de la machine est le suivant :

Is I’r R’r/g jXT

Iso
+

Vs Rf jXm
Impédance
- magnétisante

jR f Xm j(40 × 6)
Impédance magnétisante : Zm = (R f //jX m ) = = = 5.93 81.5° 
R f + jX m 40 + j6
Vs 230 0°
Courant magnétisant : Iso = = = 38.79  − 81.5° A
Zm 5.93 81.5°

b) Nous déterminons les paramètres électriques en régime nominal.

60 × fs 60 × 50
Vitesse de synchronisme : Ns = = = 1500 tr⁄min
p 2
Ns − N 1500 − 1468
Glissement en charge : g= = = 2.1%
Ns 1500
Vs 230 0°
I′r = = = 43.68  − 5.9° A
Phaseur courant au rotor : R′r 0.11
+ j0.54
g + jX T 0.021

Phaseur courant au stator : Is = Iso + I′r = 65.23  − 41.1° A

Facteur de puissance du moteur : Fp = cos(41.1°) = 0.75

Puissance active consommée : P = √3Us Is cos  = √3 × 400 × 65.23 × 0.75 = 33.89 kW

c) Compensation du facteur de puissance (cos' = 0.95) par 3 condensateurs montés en triangle.

IL Is
Réseau triphasé L1
L2
220/380 V - 50 Hz L3

C C C
F’p = 0.95 Fp = 0.75

Batterie de compensation Moteur Asynchrone

P(tg  − tg ′) 33890 × (0.882 − 0.329)

Capacité des condensateurs : C= = = 124 µF
3s Us2 3 × 2 × 50 × 400²
P 33890
Intensité du courant de ligne : IL = = = 51.49 A
√3 Us cos ′ √3 × 400 × 0.95
65.23 − 51.49
Baisse réalisée en courant : (I⁄I)% = ( ) × 100 = 21%
65.23

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 11

3.7 Un moteur asynchrone à cage de caractéristiques : (Y) ; 11 kV/65 A ; 50 Hz ; Temn = 6200 N.m
a) Dans un premier temps, nous effectuons un démarrage direct en appliquant la tension
complète du réseau triphasé : Ud1 = UL = 11 kV - 50 Hz.
Nous utilisons le modèle équivalent en L en négligeant le courant magnétisant. La vitesse au
démarrage étant nulle Nd = 0, soit gd = 1.

Id1 Rs R’r jXT

+
Vd1
-
Modèle simplifié du
moteur au démarrage

Calcul du courant de démarrage

UL 11000
Tension simple (ligne-neutre) : Vd1 = = = 6 351 V
√3 √3
Vd1 6351
Id1 = = = 349 A
Courant de démarrage : √(1.38 + 1.38)2 + 182
√(R s + R′r )2 + X T2

Id1 349
Rapport des courants : k I1 = = = 5.37
Isn 65

Calcul du couple de démarrage

3p 2 R′r
Couple de démarrage : Td1 = Vd1 = 3206 N. m
s (R s + R′r )2 + X 2T
Td1 3206
Rapport des couples : k T1 = = = 0.52
Temn 6200

b) Le moteur est alimenté à travers un autotransformateur de rapport : m = 0.5. Nous effectuons

le schéma monophasé équivalent du circuit complet en considérant RTR, XTR respectivement
résistance et réactance équivalentes du transformateur en couplage Y-Y :

Source Autotransformateur Moteur asynchrone

Phase-Neutre
IL RTR jXTR Id2 Rs R'r jXT
m = 0.5
+ + +
vLN VL Vd2
- - -

VLN étant la tension simple du réseau triphasé.

En utilisant le modèle simplifié de l’autotransformateur, nous élaborons le schéma équivalent
ramené au primaire de l'autotransformateur :

IL RTR jXTR I'd2 Rs/m² R'r/m² jXT/m²

+ + +
vLN VL V'd2 = Vd2/m
- - -

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12 GEL-3630 Machines Électriques

Les éléments de ce schéma équivalent sont :

R TR = ZTR(cc) cos TR(cc) = 2.79 × 0.15 = 0.42 
Transformateur : {
X TR = ZTR(cc) sin TR(cc) = 2.79 × √1 − 0.152 = 2.76 

R s R′r 1.38
= = = 5.52 
m² m² 0.5²
Moteur asynchrone :
XT 18
= = 72 
{m² 0.5²
L'intensité du courant fourni par la ligne d'alimentation est :

VLN 6351
IL = = = 84 A
2 2 √(0.42 + 5.52 + 5.52)2 + (2.76 + 72)2
√(R TR + R s + R′r ) + (X TR + X T )
m² m² m²

c) Calculons les paramètres de courant au démarrage.

IL 84
Courant réduit de démarrage : Id2 = = = 168 A
m 0.5
Id2 168
Rapport réduit des courants : k I2 = = = 2.58
Isn 65

Impact sur le courant :

 En divisant la tension de démarrage Vd par 2, le courant absorbé par le moteur est passé de
Id1 = 349 A à la valeur Id2 = 168 A. Le courant de démarrage a pratiquement été divisé par 2.
 Ce procédé de démarrage permet de limiter considérablement les pertes occasionnées lors
d’un démarrage direct à courant élevé (pertes en cuivre, chute de tension dans la ligne, etc.).
 La limitation du courant de démarrage permet de réduire considérablement la puissance
active appelée pendant la phase de démarrage. En effet :
2
Puissance au démarrage direct : Pd1 = 3(R s + R′r )Id1 ≈ 1 MW ‼

R s R′r 2
Puissance au démarrage réduit : Pd2 = 3 (R TR + + ) I = 243 kW
m2 m 2 L

d) Calculons les paramètres du couple au démarrage.

3p 2 R′r 3p
Nouveau couple de démarrage : Td2 = Vd2 = R′ I 2 = 744 N. m
s (R s + R′r )2 + X T s r d2
2

Td2 744
Nouveau rapport des couples : k T2 = = = 0.12
Temn 6200

Impact sur le couple :

 En divisant la tension de démarrage Vd par 2, le couple développé par le moteur au démarrage
est passé de Td1 = 3206 N.m à Td2 = 744 A. Le couple de démarrage a donc été divisé par 4.
 Le démarrage est moins brutal, la limitation des à-coups de charge prolongent de 15% la
durée de vie du moteur asynchrone.
 La réduction considérable du couple impose l’utilisation de cette technique pour les charges
mécaniques à faible inertie au démarrage (pompes, compresseurs, ventilateurs, etc.).

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 13

3.8 Moteur asynchrone à cage alimenté par un réseau triphasé 220/380 V ; 50 Hz.
Caractéristiques techniques du moteur : 4 pôles, 220/380 V ; 50 Hz ; Rs : négligeable
Type Pmn [kW] Nn [tr/min] Tmn [N.m] Isn [A] cos  [%] Tmax/Tmn Nc [tr/min]

FLS 200 LA 18.5 1458 121.2 36 0.88 89% 3.3 1125

a) Déterminons les éléments du schéma monophasé équivalent en "L".

Couple maximal : Tmax = 3.3 × Tmn = 3.3 × 121.2 = 400 N. m

2
3p Vsn 3 × 2 × 2202
Réactance de fuite : XT = = = 1.16 
s 2Tmax 2 × 50 × 2 × 400
Ns − Nc 1500 − 1125
Glissement critique : gc = = = 25%
Ns 1500

Résistance équivalente : R′r = g c XT = 0.25 × 1.16 = 0.29 

Nous exploitons les caractéristiques nominales du moteur dans le modèle équivalent.

Isn I’r R’r/gn jXT If

Vsn
Iso r
0 s
+
I’r
Vsn Rf jXm Im
Iso
-

Is

Nous déterminons les phaseurs des courants dans le circuit équivalent :

Ns − Nn 1500 − 1458
Glissement nominal : gn = = = 2.8%
Ns 1500
Vsn 220 0°
I′r = = = 21.11  − 6.4° A
Courant équivalent rotor : R′r 0.29
+ j1.16
g n + jX T 0.028

Courant nominal de ligne : Isn = 36  − arccos(0.88) = 36  − 28.4° A

Courant magnétisant : Iso = Isn − I′r = 18.23  − 54.1° A

Vsn Vsn 220
Résistance des pertes fer : Rf = = = = 20.58 
If Iso cos(0 ) 18.23 × cos(54.1°)
Vsn Vsn 230
Réactance magnétisante : Xm = = = = 14.90 
Im Iso sin(0 ) 18.23 × sin(54.1°)

b) En régime nominal, l’entraînement électromécanique se trouve en état d’équilibre stable.

Condition d’équilibre : Tmn = Trn = 121.2 N. m

Trn 121.2
Coefficient de l’hélice : kr = 2 = = 5.7 × 10−5
Nrn 14582

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14 GEL-3630 Machines Électriques

c) Le moteur tourne à la vitesse N1 = 1200 tr/min, le couple mécanique se trouve modifié.

Couple mécanique : Tm1 = Tr1 = k r N12 = (5.7 × 10−5 ) × 12002 = 82.1 N. m

Ns − N1 1500 − 1200
Nouveau glissement : g1 = = = 20%
Ns 1500
3p 2 R′ r ⁄g1
Tm1 = Vs1 ′ 2
Équation du couple : s R
( g r ) + X T2
1

Tm1 s R′ r 2 2
82.1 × 100 0.29 2
Tension simple : Vs1 =√ [( ) + X T ] = √ [( ) + 1.162 ]
R′ r g1 0.29 0.2
3p g 3 × 2 × 0.2
1

Tension composée : Vs1 = 101 V soit ∶ Us1 = √3 Vs1 = √3 × 101 = 175 V

La représentation des caractéristiques mécaniques couple-vitesse est la suivante :

Tm [N.m]

400 Tm (N)
Vsn = 220 V

300

200 Point nominal

Tm (N) Tr (N)
Vs1 = 101 V
Tmn = 121.2
100
Point voulu
Tm1 = 82.1

0 N [tr/min]
0 300 600 900 1200 1500
Nc = 1125 tr/min Nn= 1458 tr/min

d) Nous déterminons les nouvelles valeurs du courant et du rendement.

Vs1 101 0°
Courant magnétisant : Iso(1) = = = 8.37  − 54.1° A
Zm (20.58j14.90)
Vs1 101 0°
I′r1 = = = 54.39  − 38.7° A
Phaseur courant au rotor : R′r 0.29
+ jX + j1.16
g1 T 0.2

Phaseur courant au stator : Is1 = Iso(1) + I′r1 = 62.51  − 40.7° A

Facteur de puissance : cos 1 = cos(40.7°) = 0.76

Puissance active : Pe1 = √3 Us1 Is1 cos 1 = √3 × 175 × 62.51 × 0.76 = 14.78 kW

2 ×  × 1200
Puissance mécanique : Pm1 = Tm1 1 = 82.1 × = 10.32 kW
60
Pm1 10.32 × 103
Rendement du moteur : 1 = = = 69.8%
Pe1 14.78 × 103
Lorsque la fréquence est constante, la diminution de la vitesse se fait impérativement par une
augmentation du glissement, ce qui entraine la diminution du rendement.

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Fiche 3 –Machines Asynchrones 15

3.9 Compresseur entrainé par un moteur asynchrone de caractéristiques : 4 pôles ; 230/400 V ; 50 Hz

a) Le moteur tourne en sens direct à la vitesse N1 = 1386 tr/min.
60 × fs 60 × 50
Vitesse de synchronisme : Ns = = = 1500 tr/min
p 2
Ns − N1 1500 − 1386
Glissement nominal : g1 = = = 7.6%
Ns 1500
3p 2 R′ r ⁄g1
Couple électromagnétique : Tem1 = Vs ′ = 402 N. m
s (R r ⁄g1 )2 + X T2
Tr1 Tem1 402
Coefficient compresseur : kr = = = = 0.29
N1 N1 1386

Nous utilisons le modèle équivalent en L pour calculer l’intensité du courant.

Is1 I’r1 R’r/g1 jXT

+ Iso

Vs jXm

Vs 230 0°
Phaseur courant magnétisant : Iso = = = 31.94  − 90° A
jX m j7.2
Vs 230 0°
I′r1 = = = 94.32  − 13.8° A
Phaseur courant au rotor : R′r 0.18
+ jX T + j0.58
g1 0.076

Phaseur courant au stator : Is = Iso + I′r = 106.56  − 30.7° A

Facteur de puissance du moteur : Fp1 = cos(30.7°) = 0.86

b) Lorsqu'on permute deux phases du stator, la caractéristique directe du couple Tem(dir) devient
la caractéristique inverse Tem(inv) avec une vitesse de synchronisme -s.
Tem

Tem(dir)

A
Tem1
(g1)
Tr

-Ns N3 N
N1 Ns

Tem2 B
C Tem3
(g2)
(g3)

Tem(inv)

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16 GEL-3630 Machines Électriques

À cause de la forte inertie des parties tournantes, la vitesse ne varie pas instantanément, le
point de fonctionnement passe alors du point A vers le point B.
La vitesse de synchronisme devient (-Ns) et le glissement transitoire g2 s'écrit :
−Ns − N1 Ns + N1 Ns + (1 − g1 )Ns
g2 = = = = 2 − g1 = 2 − 0.076 = 1.924
−Ns Ns Ns
Le moteur fonctionne en frein et l'énergie cinétique dissipée pendant le freinage est convertie
sous forme de chaleur dans le rotor de la machine. Le couple correspondant est :
3p 2 R′ r ⁄g 2 3 × 2 × 2302 × (0.18⁄1.924)
Tem2 = Vs ′ 2 =− = −274 N. m
−s Rr 2 0.18 2
( g ) + XT 2 × 50 × [(1.924) + 0.582 ]
2

L'expression du courant dans le stator de la machine est :

230 0°
Is2 = Iso + I′r2 = (31.94  − 90°) + = 423.05  − 81.5° A
0.18
1.924 + j0.58

Le courant dissipé pendant le freinage est très important et possède une composante
essentiellement réactive. Le facteur de puissance correspondant est :
Fp2 = cos 2 = cos(81.5°) = 0.148
c) Au point B, l'équation de mouvement s'écrit :
d
Tem2 − k r 2 = J ( ) avec ∶ Tem2 < 0
dt B
La décélération est très forte, l'entraînement s'arrête puis repart dans l'autre sens de rotation
jusqu'au nouveau point d'équilibre C.
Compte tenu de la symétrie des caractéristiques du moteur, nous obtenons :
Vitesse d'équilibre : N3 = −N1 = −1386 tr/min

Glissement inverse : g 3 = g1 = 7.6%

Couple et Courant : Tem3 = −Tem1 = −402 N. m et Is3 = Is1 = 106.55 A

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