MASTER EEEA

UNIVERSIT
Première année
LE HAVRE Année universitaire 2021-2022

EXAMEN Identification 1
Du 29 avril 2022
Durée: 1h 15min
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Calculatrice autorisée

EXERCICE 1: identification par des méthodes graphiques

Le relevé de l'expérimentation qui a consisté à exciter un
processus avec un échelon
d'amplitude 2 est proposé dans la figure 1 ci-après. On désire identifier la fonction de
transfert de ce processus de manière graphique.

a) On choisit en premier lieu comme modèle une fonction de transfert du 1er

ordre avec retard de la forme:
e-p
L(p) 1+ Tp
Déterminer graphiquement la valeur du retard, du gain et de la constante de
temps par les méthodes de Broida.
Rappel des méthodeS

T 2,8 1,28-1,8 140%

7-5,5 (028)
T 1,3 15.3%-0,29 1ss.37%
T 0,67 ((ss3-ss.3.)
b) Utiliser la méthode de Strejc. De quel ordre est le modèle obtenu avant arrondi
de la valeur donnée par l'abaque puis après. Donner le résultat obtenu
la planche 1).
(utiliser

c) Discuter des résultats obtenus.

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EXERCICE 2: Méthodes des moindres carrés
La sortie d'un système a été observée à des instants d'échantillonnage réguliers. Le relevé des
mesures est le suivant

0,9 0,1

On désire modéliser la sortie avec un modèle de la forme x = a +bst+c*t2

Soit e l'erreur entre le modèle x(t) et la mesure y faite à l'instant t, et J = Eie
l'erreur quadratique cumulée.
1) Tracer le graphe des mesures expérimentales, pensez-vous que le modèle est
bien choisi, que dire ?
2) Calculez les expressions des valeurs optimales des coefficients du modèle en
fonction des caractéristiques dont vous disposez
3) Appliquez le calcul aux mesures du tableau puis résolvez le système
d'équations et donner les valeurs optimales a,b etê des coeficients du
modèle
4) Déterminez les valeurs de f() du modèle aux instants d'échantillonnage et
en déduire Jmin

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 Figure 1:relevés de la courbe à identifier
T./T
0T T
NOMOGRA MME TRANSMITTANCES T ()
1000
1000

500

500
O01

200
op2t12
200
F100

o,051,5 F50 100

20 50
012

+2,5 20
0,2.

-10
03-

04-

0,5-+6 -05

-2

-o2

planche 1

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