Université de Douala | Faculté de Génie Industriel

Département de Robotique Industrielle (ROI V)

Identification et Estimation des Systèmes

TD 1 : Identification d’un processus industriel

On considère le processus industriel ci-dessous

Figure 1. Processus industriel à identifier

Un essai mené sur le processus industriel ci-dessus a permis d’obtenir les rélévés du tableau suivant.
Temps
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
t(s)
Entrée
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
V(V)
Sortie 0.13 0.24 0.31 0.36 0.38 0.39 0.40 0.40 0.40 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39
2 (rad/ s)
0
7 5 9 0 5 7 1 1 0 9 8 7 7 6 6

TAF :

1. Tracer le graphe de la réponse indicielle du processus ( 2  f  t  pour une entrée échelon).
2. Identifier le processus à l’aide de toutes les méthodes graphiques d’identification des modèles du
premier ordre et du second ordre apériodique.
3. Tracer sur le graphe de la question 1 les réponses indicielles de tous les modèles obtenus, puis 1
commenter.

IES | UD – FGI – ROI IV – 2022/2023