Univ de Béjaia Asservissements et Régulation

Dept de Génie mécanique Devoir à remettre

Exo 1 : Considérons le schéma de régulation suivant :

Commande Processus
+ Q S
E U

–
R

Capteur

La commande est régie par5dq/dt +2q = ku

Le processus est régi par : 3q = 8 d2s/dt2 + 6ds/dt + s et le capteur est tel que r = 0,5 s
1) Trouver les fonctions de transfert de chaque élément
2) Trouver la fonction de transfert du système en boucle ouverte T(p) = R/E (avec R
débranché)
3) Trouver la fonction de transfert du système en boucle fermée F(p) = S/E (avec R
branché)
4) Tracer le diagramme de Bode ou de Nyquist de T(jω) et trouver la condition de
stabilité de ce système.
5) Trouver la condition de stabilité de ce système en utilisant le critère de Routh.
6) Calculer la marge de gain.
7) Trouver k qui permet d’avoir une marge de gain de 10 dB.
8) Déterminer la réponse à une impulsion de Dirac du système en boucle ouverte.

Exo 2 : La réponse indicielle d’un système est représentée sur la figure ci-dessous.
Identifier le système par la méthode de Strejc ou par la méthode de Broida

Step Response
0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Time (sec)