Université 

: Skikda

Faculté : Technologie

Département : Génie Electrique

Spécialité : M2 Auto et Systèmes

Année universitaire : 2022 / 2023

Module : Diagnostic et supervision des systèmes

TP № 01

Elaboration d’un système et adaptation pour le

diagnostic

Dr. A. ZEROUAL

Les Etudiants :
- Gherbaoui Hidaya
- Mékkïou Alla
 1. Introduction :
La Toolbox Simulink permet de décrire les systèmes par une représentation graphique et d'en
étudier le comportement dynamique par simulation numérique du comportement de chacun des
blocs ainsi reliés. Cette approche permet de simplifier l'étude des systèmes ainsi que
d'introduire des éléments non-linéaires qui ne peuvent être étudiés par la transformée de
Laplace.

2. Application :
L'étude porte sur la commande d'un ensemble électromécanique constitué de :
- Un moteur électrique à courant continu caractérisé par une constante électromécanique k e ,
une résistance interne d'induit r e et d'une self-inductance l e .
- Un hacheur dont la fonction de transfert est supposée être un simple gain k h pour cette étude.
- Une charge mécanique constituée d'une inertie J et d'un couple perturbateur ext C .
L'ensemble fonctionnel est représenté selon le schéma suivant :

3. Travail demandé :
1- La Représentation graphique du moteur sous Simulink :
Avec : J = 1 , k e = 0.5 , r e = 0.1 , l e = 0.01 , k h = 0.5 , C ext = 0 .
- En matlab :
clear all ; close all ; clc ;
j=1 ; ke=0.5 ; re=0.1 ; le=0.01 ; kh=0.5 ; cext=0 ;

- En Simulink :
2- Expliquer la forme de la réponse (vitesse et courant) et Comment évoluent ces sorties
pour C ext =0.3.

pour C ext = 0 :

la réponse de Vitesse :

Time Series Plot:

1

0.9

0.8

0.7

0.6
data

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (seconds)

la réponse de Courant :

Time Series Plot:

4

3.5

2.5
data

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (seconds)
 pour C ext =0.3 :

la réponse de Vitesse :

Time Series Plot:

1.2

0.8

0.6
data

0.4

0.2

-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (seconds)

la réponse de Courant :

Time Series Plot:

4.5

3.5

2.5
data

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (seconds)
3- Regroupement des éléments pour former une sous-fonction :