SIMATIC

S7-1500
Information produit pour la documentation S7-1500/1500T
Motion Control
Information produit

Introduction
Domaine de validité de l'information produit
Cette information produit complète la documentation de S7-1500/S7-1500T Motion Control et les informations qu'elle
contient prévalent sur celles des descriptions fonctionnelles et des manuels d'appareils.
• S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble V7.0 à partir de STEP 7 V18
• S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V7.0 à partir de STEP 7 V18
• S7-1500/S7-1500T Fonctions de palpeur de mesure et de cames V7.0 à partir de STEP 7 V18
• S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
• S7-1500T Fonctions cinématiques V7.0 à partir de STEP 7 V18
• Alarmes et codes d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T V7.0 à partir de STEP 7 V18
Vous trouverez plus d'informations sur les CPU S7-1500 dans l'information produit pour la documentation S7-1500/ET 200MP
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/68052815).
Vous trouverez des informations complémentaires sur SIMATIC Drive Controller dans l'information produit de SIMATIC Drive
Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109772684).
Vous trouverez de plus amples informations sur les CPU S7-1500 de sécurité dans l'information produit sur les CPU F sur
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109478599).

Consignes de sécurité
Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une
exploitation sûre des installations, systèmes, machines et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre
en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions
de Siemens constituent une partie de ce concept.
Il incombe aux clients d'empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes, machines et réseaux. Ces systèmes,
machines et composants doivent uniquement être connectés au réseau d'entreprise ou à Internet si et dans la mesure où cela
est nécessaire et seulement si des mesures de protection adéquates (ex : pare-feu et/ou segmentation du réseau) ont été
prises.
Pour plus d'informations sur les mesures de protection pouvant être mises en œuvre dans le domaine de la sécurité
industrielle, rendez-vous sur (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Les produits et solutions Siemens font l'objet de développements continus pour être encore plus sûrs. Siemens recommande
vivement d'effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont disponibles et d'utiliser la dernière version des produits.
L'utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le
risque de cybermenaces pour nos clients.
Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l'adresse suivante
(https://www.siemens.com/cert) :

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Compléments de la documentation S7-1500/1500T Motion Control
Fonctions d'axe
Comportement d'interruption des commandes "MC_SetAxisSTW" V7
• Une nouvelle commande "MC_SetAxisSTW" n'annule aucune commande Motion Control en cours.
• Une commande "MC_SetAxisSTW" est interrompue par une nouvelle commande "MC_SetAxisSTW".
• Une commande "MC_SetAxisSTW" est interrompue lors du verrouillage de l'objet technologique ("MC_Power.Enable" =
FALSE, "MC_Power.Busy" = TRUE).

Alarme technologique 109

Réaction à l'alarme TO1) : Suppression du déblocage
Réaction à l'alarme Kin2) : -
Redémarrage : nécessaire
Texte d'alarme Validité Solution
TO1) Kin2)
Erreur de configuration. ✓ -
Fin de course matériel négatif. ✓ - • Raccordez un appareil approprié.
Fin de course matériel positif. ✓ - • Vérifiez l'appareil (connexions).
Came de référence Référencement actif. ✓ - • Vérifiez la structure topologique du projet.
Came de référence Référencement passif. ✓ - • Comparez la configuration de l'appareil et la
configuration de l'objet technologique.
Bit Enable de l'interface d'entraînement ✓ - • Adressez-vous au Customer Support.
analogique.
Bit Driveready de l'interface d'entraînement ✓ -
analogique.
Entrée palpeur de mesure incorrecte. ✓ -
Sortie de came incorrecte ✓ -
Échange de données entraînement ✓ - • Vérifiez que le télégramme 750 est créé.
• Vérifiez la configuration de l'adresse logique.
1) S'applique à tous les objets technologiques à l'exception de l'objet technologique Cinématique.
2) S'applique uniquement à l'objet technologique Cinématique.

Fonctions de synchronisme
Aucune entrée.

Information produit pour la documentation S7-1500/1500T Motion Control

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Fonctions cinématiques
Marche par à-coups d'axes cinématiques individuels dans le MCS

ATTENTION
Les limites de la plage de déplacement de l'articulation ne sont pas prises en compte dans le MCS
Si vous déplacez les axes cinématiques dans le panneau de commande de la cinématique dans le MCS, les limites définies
pour les plages de déplacement des articulations ne sont pas prises en compte pour les articulations.
Dans le cas d'une cinématique sans axes couplés mécaniquement, il n'est pas possible de limiter complètement la position
de l'articulation à la zone de travail via des fins de course logiciels. Les fins de course logiciels doivent être réglés
correctement et tenir compte des décalages existants ou de l'inversion du sens de déplacement des articulations.
Dans le cas d'une cinématique avec des axes couplés mécaniquement, il n'est pas possible de limiter complètement la
position de l'articulation à la zone de travail via les fins de course logiciels. Vous devez donc tenir compte vous-même des
limites configurées pour les plages de déplacement de l'articulation. Assurez-vous qu'aucune position non souhaitée ne soit
accostée et qu'aucune collision ne se produise.

Marche par à-coups d'articulations dans le JCS

Pour les axes couplés avec facteur de couplage ≠ 1, la marche par à-coups des articulations dans le JCS peut entraîner un
changement involontaire de position des axes couplés.

Déplacement d'axes couplés par mouvement sPTP

Pour les axes couplés avec facteur de couplage ≠ 1, le déplacement des articulations dans le JCS par mouvement sPTP peut
entraîner des mouvements de compensation involontaires des axes couplés.

Mouvements cinématiques avec modification de correction cyclique

Si vous déplacez une cinématique avec des valeurs de correction modifiées, le code d'erreur 16#8001 peut apparaître sur les
instructions Motion Control dans qu'une alarme technologique ne soit affichée.
Dans ce cas, recharger le projet dans la CPU. Adapter les valeurs de corrections uniquement pour des modifications
indispensables des valeurs.

Arrêt de la cinématique en cas de correction de vitesse = 0.0

Si vous déplacez une cinématique via des tâches Motion Control et réglez la correction de vitesse sur la valeur "0.0", la
cinématique est arrêtée. Dans des cas rares, il se peut que la cinématique ne puisse plus être déplacée.
Désactivez puis redémarrez alors la CPU.

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Digital Industries
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
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Information
Information produit
produit pour
pour la
la documentation
documentation S7-1500/1500T Motion Control
S7-1500/1500T Motion Control
A5E50859353-AC, 11/2022
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