s71500 Analog Value Processing Manual FR-FR FR-FR

Traitement de valeurs analogiques
___________________
Avant-propos
1
___________________
Guide de la documentation
SIMATIC
S7-1500, ET 200MP,
ET 200SP, ET 200AL,
ET 200pro, ET 200eco PN
Description fonctionnelle
Connaissances de base de
2
___________________
la technique analogique
Reprsentation des
3
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valeurs analogiques
Raccordement des
4
___________________
capteurs de mesure
5
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Thermocouples
Raccordement des
6
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charges/actionneurs
7
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Fonctions prises en charge
Modules analogiques
8
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High Speed
06/2014
A5E03461440-AC
Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle
de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle.
Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels,
le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
Personnes qualifies
Lappareil/le systme dcrit dans cette documentation ne doit tre manipul que par du personnel qualifi pour
chaque tche spcifique. La documentation relative cette tche doit tre observe, en particulier les consignes
de scurit et avertissements. Les personnes qualifies sont, en raison de leur formation et de leur exprience,
en mesure de reconnatre les risques lis au maniement de ce produit / systme et de les viter.
Utilisation des produits Siemens conforme leur destination

Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.
Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALLEMAGNE
A5E03461440-AC
07/2014 Sous rserve de modifications
Copyright Siemens AG 2012 - 2014.

Tous droits rservs
Avant-propos
Objet de la documentation
Cette documentation aborde des sujets gnraux indpendants du produit.
Vous trouvez dans ce manuel outre des informations introductives sur le traitement des
valeurs analogiques, les thmes suivants :
Raccordement des capteurs de mesure aux entres analogiques
Raccordement des actionneurs/charges aux sorties analogiques
Compensation de la temprature du point de soudure froide
Calibrage d'un module analogique
Possibilits de diagnostic d'un module analogique
Modules analogiques High Speed
Connaissances de base requises

Les connaissances suivantes sont requises pour la comprhension de la documentation :
Connaissances gnrales dans le domaine de l'automatisation
Connaissances dans le traitement des valeurs analogiques (technique analogique)
Connaissances du systme d'automatisation industrielle SIMATIC
Connaissances sur l'utilisation de STEP 7 (TIA Portal)
Validit de la documentation
Le prsent manuel sert de documentation de base pour tous les modules d'entres et de
sorties analogiques des gammes de produits S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL,
ET 200pro et ET 200eco PN.
Modifications par rapport la version prcdente

Par rapport la version prcdente (dition 12/2013), ce manuel prsente les modifications
et les additions suivantes :
Extension du domaine de validit au systme de priphrie dcentralise ET 200AL

Description fonctionnelle, 06/2014, A5E03461440-AC
Avant-propos
Conventions
STEP 7 : pour dsigner le logiciel de configuration et de programmation, nous utilisons
dans la prsente documentation "STEP 7" comme synonyme de "STEP 7 partir de
V12 (TIA Portal)" et versions suivantes.
Cette documentation contient des illustrations des produits dcrits. Dans quelques cas,
les illustrations peuvent diffrer du produit livr.
Tenez compte des remarques identifies de la faon suivante :
Remarque
Une remarque contient des informations importantes sur une partie de la documentation
qui doit faire l'objet d'une attention particulire.
Autre support
D'autres informations sur les produits SIMATIC sont disponibles sur Internet. Les
documentations correspondantes sont galement disponibles sur Internet.
Vous trouverez l'offre de documentations techniques pour les diffrents produits et
systmes SIMATIC sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
Vous trouverez le catalogue en ligne et le systme de commande en ligne dans Internet
(http://mall.automation.siemens.com).
Notes relatives la scurit

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de scurit
industrielle qui contribuent une exploitation sre des installations, solutions, machines,
quipements et/ou rseaux. Ces fonctions jouent un rle important dans un systme global
de scurit industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font lobjet
de dveloppements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir
rgulirement inform des mises jour des produits.
Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est ncessaire de
prendre des mesures de protection adquates (par ex. concept de protection des cellules)
et dintgrer chaque composant dans un systme de scurit industrielle global et moderne.
Veuillez galement tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres
fabricants. Pour plus dinformations sur la scurit industrielle, rendez-vous sur
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Veuillez vous abonner la newsletter dun produit particulier afin dtre inform des mises
jour ds quelles surviennent. Pour plus dinformations, rendez-vous sur
(http://support.automation.siemens.com).
Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 3
1
Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7
Connaissances de base de la technique analogique ............................................................................... 9
2.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................................. 9
2.2
Prcision/rsolution ......................................................................................................................13
2.3
Normalisation des valeurs analogiques .......................................................................................17
2.4
Dnormalisation des valeurs analogiques ...................................................................................19
2.5
Erreur de linarit.........................................................................................................................21
2.6
Prcision de rptabilit ...............................................................................................................22
2.7
Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base .......................................................................23
2.8
Erreur de temprature ..................................................................................................................26
2.9
Rjection des frquences perturbatrices .....................................................................................27
2.10
Dfauts de mode commun (UCM) ...............................................................................................29
2.11
Perturbation de mode srie (USM) ..............................................................................................31
2.12
Rjection des tensions perturbatrices ..........................................................................................33
2.13
Diaphonie entre les voies .............................................................................................................35
2.14
Diagnostic ....................................................................................................................................37
2.15
Etat de la valeur ...........................................................................................................................48
2.16
Temps de conversion d'un module analogique ...........................................................................51
2.17
Temps de cycle d'un module analogique.....................................................................................53
2.18
Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties analogiques.....................54
2.19
Lissage .........................................................................................................................................56
2.20
Charge pour transducteurs de mesure 2 fils ................................................................................59
Reprsentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 62

3.1
Prsentation .................................................................................................................................62
3.2
Reprsentation des plages d'entres ..........................................................................................64
3.3
Reprsentation des plages de sorties .........................................................................................65

Sommaire
Raccordement des capteurs de mesure ................................................................................................ 67

4.1
Prsentation ................................................................................................................................ 67
4.2
Raccordement des entres analogiques avec connecteur MANA ............................................. 69
4.3
Raccordement des entres analogiques sans connecteur MANA ............................................. 71
4.4
Raccordement des capteurs de tension ..................................................................................... 73
4.5
Raccordement de capteurs de courant ....................................................................................... 74
4.6
Raccordement de thermomtres rsistance et de rsistances................................................ 76
4.7
Raccordement de thermocouples ............................................................................................... 78
Thermocouples ..................................................................................................................................... 80
5.1
Slection des thermocouples ...................................................................................................... 80
5.2
Montage et mode de fonctionnement des thermocouples .......................................................... 82
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
Compensation de la temprature du point de soudure froide..................................................... 84

Prsentation ................................................................................................................................ 84
Compensation par soudure froide interne................................................................................... 87
Compensation par voie de rfrence du module ........................................................................ 89
Compensation voie de rfrence du groupe 0 ............................................................................ 91
Compensation par temprature de rfrence fixe ...................................................................... 94
Compensation par temprature de rfrence dynamique .......................................................... 97
"Aucune" ou compensation externe .......................................................................................... 101
Type de compensation RTD (0) ................................................................................................ 103
Raccordement des charges/actionneurs ..............................................................................................106

6.1
Prsentation .............................................................................................................................. 106
6.2
Raccordement des charges/actionneurs .................................................................................. 107
Fonctions prises en charge ..................................................................................................................109

7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
Calibrage des modules analogiques ......................................................................................... 109

Prsentation .............................................................................................................................. 109
Calibrage des modules analogiques ......................................................................................... 111
Annuler le calibrage .................................................................................................................. 115
Restaurer les rglages usine des modules analogiques .......................................................... 116
Modules analogiques High Speed ........................................................................................................117

8.1
Notions de base ........................................................................................................................ 117
8.2
Comparaison des modules ST et des modules HS .................................................................. 123
Index ...................................................................................................................................................129
Introduction
La documentation des produits SIMATIC est construite de manire modulaire et traite de
sujets inhrents au systme d'automatisation.
Les documentations compltes pour les systmes S7-1500, ET 200MP, ET 200SP,
ET 200AL, ET 200pro et ET 200eco PN comprennent le manuel systme respectif,
des descriptions fonctionnelles et des manuels sur les appareils.
Vue d'ensemble de la documentation supplmentaire sur le traitement des valeurs analogiques

Le tableau suivant indique les autres documentations qui compltent la prsente description
du traitement des valeurs analogiques.
Tableau 1- 1 Documentation sur le traitement des valeurs analogiques
Sujet
Documentation
Contenus importants
Description du
systme
Manuel systme
Systme d'automatisation S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/
fr/59191792)
Manuel systme
Systme de priphrie dcentralise ET 200SP
fr/58649293)
Planification de l'utilisation
Montage
Raccordement
Mise en service
Manuel systme
Systme de priphrie dcentralis ET 200MP
fr/59193214)
Manuel systme
Systme de priphrie dcentralis ET 200AL
fr/89254965)
Instructions de service
Systme de priphrie dcentralise ET 200pro
fr/21210852)
Instructions de service
Station de priphrie dcentralise ET 200eco PN
fr/29999018)

Sujet
Documentation
Montage sans
perturbation
des automates
Description fonctionnelle
Montage sans perturbation des automates
fr/59193566)
Notions de base
Manuel du module analogique correspondant
Raccordement
Module
analogique
Contenus importants
Compatibilit
lectromagntique
Protection contre la foudre
Paramtres
Caractristiques
techniques
Enregistrement de
paramtres
Tables des valeurs

analogiques
SIMATIC Manuels
Vous pouvez tlcharger gratuitement sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des
produits SIMATIC.
Connaissances de base de la technique analogique

2.1
Vue d'ensemble
Introduction
L'objectif de ce chapitre est, partir des principes de base de la technique analogique,
d'expliquer l'utilisateur les principales valeurs caractristiques des modules d'entres et
de sorties analogiques. Les explications et les exemples prsents dans les pages suivantes
font rfrence aux manuels du module analogique utilis et facilitent ainsi leur utilisation.
Signaux analogiques et binaires

Les signaux binaires ne peuvent prendre que deux tats logiques : l'tat logique 1
("tension prsente") et l'tat logique 0 ("aucune tension prsente"). Dans la technique
d'automatisation, des signaux non seulement binaires mais aussi analogiques doivent
souvent tre lus, traits et transmis. Contrairement aux signaux binaires, les signaux
analogiques peuvent prendre toutes les valeurs contenues dans une plage dfinie.
Les grandeurs analogiques possibles sont par ex. :
Temprature
Pression
Vitesse
Niveau
pH


2.1 Vue d'ensemble
Capteurs de mesure
Les automates ne peuvent traiter des valeurs analogiques que sous forme de configurations
binaires. Des capteurs de mesure raccordables au module analogique acquirent des
grandeurs physiques, par ex. pression ou temprature. Cette valeur analogique est mesure
sous forme de courant, tension ou rsistance par le module d'entres analogiques.
Afin que la CPU puisse traiter la valeur de courant ou de tension acquise, un convertisseur
analogique-numrique (CAN) intgr au module d'entres analogiques la convertit en un
nombre entier de 16 bits. Les capteurs de mesure suivants peuvent tre utiliss en fonction
du type de mesure :
Capteurs de tension
Capteurs de courant
Transducteur de mesure 2 fils
Capteurs rsistifs
Montage 4 fils
Montage 3 fils
Montage 2 fils
Thermocouples
Pour plus d'informations sur le raccordement des diffrents types de capteurs de mesure aux
entres analogiques, rfrez-vous au chapitre Raccordement des capteurs de mesure (Page 67).
Exemple
Un capteur de mesure convertissant la plage de vitesse de 0 1500 tr/min en une plage
de tension de 1 5 V est utilis pour l'acquisition de la vitesse. Pour une vitesse de rotation
mesure de 865 tr/min, le capteur de mesure fournit une valeur de tension de 3,3 V.
On obtient la valeur de tension comme suit :
La valeur de tension acquise est reprsente graphiquement comme suit :
Figure 2-1
Mesure de la vitesse de rotation
10

2.1 Vue d'ensemble
Conversion analogique-numrique
Une CPU ne traite des informations que sous forme numrique. C'est pourquoi la valeur
analogique est convertie en un profil binaire. La conversion est effectue par un CAN
(convertisseur analogique-numrique) intgr au module d'entres analogiques. Pour les
produits SIMATIC, le rsultat de cette conversion est toujours mis disposition de la CPU
sous forme d'un mot 16 bits. Le CAN utilis numrise le signal analogique acqurir et
calcule sa valeur approche par une courbe en escalier. Les paramtres les plus importants
d'un CAN sont sa rsolution et sa vitesse de conversion.
Valeur analogique
Valeur numrique
Figure 2-2
Approximation d'un trac de courbe analogique par une courbe en escalier avec une
rsolution basse et haute
Conversion numrique-analogique
Aprs le traitement du signal numrique dans la CPU, un CNA (convertisseur numriqueanalogique) intgr au module de sorties analogiques convertit le signal de sortie en valeur
de courant ou de tension analogique. La valeur rsultante du signal de sortie correspond
la grandeur de sortie commandant les organes de rglage analogiques (actionneurs).
Il peut s'agir ici par ex. de petits servomcanismes ou vannes proportionnelles. Pour plus
d'informations sur le raccordement des actionneurs, rfrez-vous au chapitre Raccordement
des charges/actionneurs (Page 106).

11

2.1 Vue d'ensemble
Principales valeurs caractristiques des modules analogiques

Pour slectionner le module analogique appropri, il convient non seulement de tenir
compte du type et de la plage de mesure, mais galement de sa prcision, sa rsolution
et son temps de conversion. Dans certains domaines d'application, p. ex. les installations
de grande envergure, la tension en mode commun (Common Mode) ou la sparation
galvanique entre les voies sont aussi des lments importants. Les pages suivantes
dcrivent plus prcisment les valeurs caractristiques voques ici.
Traitement des signaux analogiques

La figure suivante montre le traitement des signaux analogiques dans un API.
Figure 2-3
12

2.2 Prcision/rsolution
2.2
Prcision/rsolution
La rsolution d'un module analogique dpend du convertisseur utilis et de son cblage
externe. Le signal analogique acqurir ou fournir est approxim par une courbe en
escalier. La rsolution indique en combien d'incrments la valeur analogique est divise
sur cette courbe en escalier. Plus la rsolution d'un module est haute, plus les incrments
sont petits et plus le signal analogique est finement numris.
Approximation d'une valeur analogique

Les figures suivantes illustrent l'approximation d'une valeur analogique par une courbe
en escalier. Si la rsolution est plus basse, le signal analogique ne s'approche que
grossirement du vritable trac (fig. gauche), alors qu'avec une rsolution plus haute,
l'approximation est meilleure (fig. droite).
Valeur analogique
Valeur numrique
Figure 2-4
Approximation d'une courbe analogique par une courbe en escalier
Reprsentation de la plage de mesure pour une rsolution de 13 et 16 bits

Si un module dispose d'une rsolution de 13 bits (= 12 bits + signe), une valeur de mesure
unipolaire est divise au total en 212 = 4096 incrments. Dans une plage de mesure de
0 10 V, la plus petite valeur pouvant tre reprsente, c'est--dire l'incrment, est de
10 V/4096, soit 2,4 mV.
Un module avec une rsolution de 16 bits (= 15 bits + signe) a donc un incrment de
0,3 mV. Si la rsolution augmente d'un bit, le nombre d'incrments double et la largeur par
incrment est rduite de moiti.
Si la rsolution augmente de 13 16 bits, le nombre d'incrments est multipli par huit et
passe de 4096 32768. Pour une rsolution de 13 bits, la plus petite valeur reprsentable
est ainsi de 2,4 mV. Pour une rsolution de 16 bits en revanche, cette valeur s'lve 0,3 mV.

13

Plages de mesure
Pour la reprsentation de la plage de mesure, le SIMATIC S7 fait la distinction entre la plage
nominale, les plages de dpassement haut/bas et le dbordement haut/bas. Cette distinction
permet de dterminer si la valeur de mesure se trouve dans la plage de mesure dfinie dans
les caractristiques techniques ou bien s'il y a un dpassement de la plage de mesure. Les
zones de dbordement haut et bas sont rserves la dtection d'erreurs.
Pour une rsolution de 16 bits, les 32768 incrments thoriquement possibles s'chelonnent
sur une plage de tension de 11,852 V. Par consquent, il ne reste que 27648 incrments
disponibles pour la rsolution d'une plage de mesure de 10 V. Cela correspond la valeur la
plus petite reprsentable de 0,3617 mV (voir tableau).
Tableau 2- 1 Exemple pour la rsolution de la plage de mesure 0 10 V d'un module SIMATIC S7
Valeur (incrments)
Plage de mesure de tension
dcimal
0 10 V
Plage
32767
11,852 V
Dbordement haut
11,759 V
Plage de dpassement haut
27648
10,0 V
Plage nominale
20736
7,5 V
361,7 V
0V
32512
32511
27649
non significatif pour cet exemple,
Plage de dpassement bas
car les valeurs ngatives ne sont pas possibles
Dbordement bas
Une reprsentation numrise des plages d'entre, rparties en plages bipolaires ou

unipolaires, est disponible au paragraphe Reprsentation des plages d'entres (Page 64).
Une reprsentation numrise des plages de sortie, rparties en plages bipolaires ou
unipolaires, est disponible au paragraphe Reprsentation des plages de sorties (Page 65).
Vous trouverez une vue d'ensemble de toutes les plages de mesure que vous pouvez
utiliser avec les modules analogiques dans le manuel correspondant.
14

Plages de dpassement haut et bas
En cas de rgulation avec des chelons importants dans les signaux, il peut arriver que la
courbe d'tablissement du signal quitte momentanment la plage nominale avant que la
consigne soit atteinte. Dans ce cas, le dpassement haut/bas garantit qu'une erreur ne sera
pas signale pendant la sortie de la plage nominale. Mais quand le signal sort du
dpassement haut/bas et atteint le dbordement haut/bas, l'tat d'erreur "Dbordement
haut" ou "Dbordement bas" est diagnostiqu. Le dpassement haut/bas correspond donc
une zone de tolrance entre la plage nominale et le dbordement haut/bas. Pour de plus
amples informations sur la dure d'tablissement, rfrez-vous au chapitre Dure
d'tablissement et de rponse des modules de sorties analogiques (Page 54).
La figure suivante montre la plage nominale, la plage de dpassement haut et le
dbordement haut d'une plage de mesure unipolaire. Pendant la phase d'tablissement,
le signal sort brivement de la plage nominale.
Signal de sortie analogique
tE
Dure d'tablissement du signal sur la consigne
t1
Le module termine la conversion au niveau de la borne de la voie de sortie analogique

et met le signal
t2
Le signal est tabli et la grandeur de sortie analogique spcifie est atteinte
Prcision d'un module analogique

La prcision d'un module analogique est indique en pourcentage ou en valeur absolue,
p.ex. en K ou en C. Elle caractrise l'erreur totale de mesure. Conformment la norme
internationale CEI 61131, sur laquelle se base galement la norme europenne EN 61131,
la limite d'erreur de base 25 C et la limite d'erreur pratique sont indiques. Une
description dtaille de la limite d'erreur pratique et de la limite d'erreur de base se trouve
au paragraphe Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base (Page 23).

15

Corrlation entre la rsolution et la prcision

Une certaine prcision (erreur pratique) ncessite une certaine rsolution.
Exemple
Erreur de mesure par numrisation une rsolution de 8 et 14 bits
La plage de mesure d'un module analogique va de 0 10 V. Une rsolution de 8 bits
reprsente en tout 256 valeurs. Ceci correspond un chelon de tension minimal possible
de 39 mV soit 0,4 % rapport la valeur finale de la plage de mesure. Une rsolution de
14 bits reprsente en tout 16384 valeurs. Ceci correspond un chelon de tension minimal
possible de 0,61 mV soit 0,006 % rapport la valeur finale de la plage de mesure.
Les pourcentages ainsi dtermins sont en mme temps les valeurs best case thoriques
pour la limite d'erreur pratique. Pour une rsolution de 8 bits et une plage de mesure de
0 10 V, la prcision ne saurait par consquent dpasser 0,4 %. En fonction de la
ralisation technique des commutations, cette valeur peut tre bien pire dans la pratique.
Calcul de l'erreur de mesure maximale

Pour la plage de mesure d'un module analogique de 0 10 V et pour une limite d'erreur
pratique dans une plage de temprature totale de 0,5 %, l'erreur de mesure maximale se
calcule comme suit :
10 V 0,5/100 = 50 mV
Ainsi, l'erreur de mesure maximale est de 50 mV. Cela signifie que pour l'entre analogique
chaque tension comporte, dans la plage d'entre totale, une imprcision de 50 mV. Une
tension mesurer de 3,5 V peut donc tre reprsente par une valeur quelconque comprise
entre 3,45 V et 3,55 V.
Une description dtaille de la limite d'erreur pratique et de la limite d'erreur de base se
trouve au paragraphe Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base (Page 23).
16

2.3 Normalisation des valeurs analogiques
2.3
Normalisation des valeurs analogiques
Normalisation
Pour le traitement ultrieur des valeurs analogiques numrises, il est souvent
ncessaire de calculer la grandeur de processus relle au lieu des incrments
(par ex. 10 V = 27648 incrments). On appelle "normalisation" ou encore "mise l'challe"
la conversion d'une plage de valeurs (par ex. -27648 +27648 incrments) en grandeur
physique initiale (par ex. 0 500 litres).
Blocs de normalisation
STEP 7 offre un bloc de programme ddi la normalisation de valeurs analogiques.
Le bloc SCALE, fourni avec STEP 7, permet d'entrer des valeurs limites infrieure et
suprieure (par ex. 0 500 litres).
Exemple
Dans l'exemple suivant, il s'agit de mesurer le niveau de remplissage d'un rservoir dont
la capacit est de 500 litres. Le capteur de mesure utilis mesure une tension de -10 V
lorsque le rservoir est vide et une tension de +10 V lorsque le rservoir est plein.
Le module analogique convertit la plage de tension entre -10 V et +10 V dans la plage de
valeurs -27648 +27648 puis reconvertit cette plage en la grandeur initiale comprise entre
0 et 500 litres l'aide du bloc de programme SCALE.
Figure 2-5
Normalisation dans le bloc de programme SCALE
La valeur analogique l'entre IN est lue directement par le module ou transmise par une
interface de donnes au format INT. Vous dterminez la valeur limite infrieure (0 litre) de
la grandeur physique au moyen de l'entre LO_LIM et la valeur limite suprieure (500 litres)
au moyen de HI_LIM. La sortie OUT fournit la valeur normalise (grandeur physique) sous
forme de nombre rel (LO_LIM <= OUT <= HI_LIM). L'entre BIPOLAR permet de
paramtrer s'il ne faut convertir que des valeurs positives ou galement des valeurs
ngatives. Si un oprande avec l'tat "0" est transmis au paramtre, une normalisation
unipolaire est effectue. Un oprande avec l'tat '1' entrane une normalisation bipolaire.
La sortie RET_VAL fournit un code d'erreur en cas d'erreur (par ex. dbordement haut) ou
la valeur '0' en cas d'excution sans erreur.
Vous trouverez de plus amples informations sur le bloc SCALE dans l'aide en ligne de STEP 7.

17

2.3 Normalisation des valeurs analogiques
Plages de mesure unipolaires et bipolaires

Dans l'exemple, la mesure du niveau a t effectue dans une plage de mesure bipolaire,
le capteur de mesure fournissant la tension ngative en plus de la tension positive.
Comme le volume du rservoir est reprsent sur une plage de -27648 +27648 incrments,
la mesure du niveau est ralise avec une rsolution double () par rapport la plage de
mesure unipolaire.
Remarque
Capteur de mesure
La condition requise pour effectuer une mesure dans une plage bipolaire est que le capteur
de mesure utilis prenne en charge des plages de mesure bipolaires.
Figure 2-6
Plage de mesure bipolaire
Dans une plage de mesure bipolaire, la mesure du niveau s'effectue avec une capacit de
rsolution () deux fois plus leve que celle d'une plage de mesure unipolaire.
Figure 2-7
Plage de mesure unipolaire
18

2.4 Dnormalisation des valeurs analogiques
2.4
Dnormalisation des valeurs analogiques
Dnormalisation
Pour fournir des valeurs analogiques normalises, il est souvent ncessaire de convertir la
valeur analogique calcule par le programme utilisateur dans la plage de valeurs du module
de sorties analogiques. Cette conversion s'appelle dnormalisation ou annulation de la mise
l'chelle.
Blocs de dnormalisation
STEP 7 offre un bloc de programme ddi la dnormalisation de valeurs analogiques.
Le bloc UNSCALE, fourni avec STEP 7, permet d'entrer une valeur limite infrieure et une
valeur limite suprieure entre lesquelles volue la valeur de programme.
Exemple
Une valeur analogique entre 0,0 et 100,0 %, calcule par le programme utilisateur, doit tre
convertie l'aide du bloc UNSCALE en la plage de valeurs de -27648 +27648. Lorsque la
valeur dnormalise est fournie un module de sorties analogiques, ce dernier commande
un actionneur analogique (par ex. une vanne de rgulation). L'actionneur doit tre
command avec la valeur minimale (-10 V ou -20 mA) pour une valeur du programme de
0 % et avec la valeur maximale (+10 V ou +20 mA) pour 100 %.
Figure 2-8
Dnormalisation dans le bloc de programme UNSCALE
La valeur calcule par le programme doit tre transmise au format REAL (IN). Vous
dterminez la valeur limite infrieure (0,0 %) et la valeur limite suprieure (100,0 %) entre
lesquelles la valeur du programme volue au moyen de l'entre LO_LIM (limite infrieure)
et HI_LIM (limite suprieure). La sortie OUT fournit la valeur dnormalise au format INT.
L'entre BIPOLAR permet de paramtrer s'il ne faut convertir que des valeurs positives ou
galement des valeurs ngatives. Si un oprande avec l'tat "0" est transmis au paramtre,
une normalisation unipolaire est effectue. Un oprande avec l'tat '1' entrane une
normalisation bipolaire. La sortie RET_VAL fournit un code d'erreur en cas d'erreur ou la
valeur '0' en cas d'excution sans erreur.
Vous trouverez de plus amples informations sur le bloc UNSCALE dans l'aide en ligne de
STEP 7.

19

2.4 Dnormalisation des valeurs analogiques
Plages de mesure unipolaires et bipolaires

La figure suivante montre la normalisation pour un actionneur command avec la valeur
minimale 0 (0 V ou 0 mA) pour une valeur de programme de 0 % et avec la valeur maximale
(10 V ou 20 mA) pour 100 % (+27648).
Figure 2-9
Plage de mesure unipolaire
La figure suivante montre la normalisation pour un actionneur command avec la valeur

minimale 0 (-10 V ou -20 mA) pour une valeur de programme de 0 % (-27648) et avec la
valeur maximale (+10 V ou +20 mA) pour 100 % (+27648).
Figure 2-10
Plage de mesure bipolaire
20

2.5 Erreur de linarit
2.5
Erreur de linarit
Dfinition
La linarit caractrise la diffrence entre la conversion A/N ou N/A et la droite idale
d'une plage de mesure spcifique. L'erreur de linarit est donc la mesure de cette
diffrence entre la fonction de transfert relle et la droite idale. Les caractristiques
techniques indiquent l'cart en pourcentage rapport la plage nominale du module
analogique.
Afin de permettre une meilleure visibilit, la figure suivante montre une reprsentation
agrandie de l'erreur de linarit d'un CAN.
Figure 2-11
Erreur de linarit
Exemple
Une plage d'entre de 10 V et une erreur de linarit de 0,01 % donnent une erreur
de 1 mV. L'erreur se calcule comme suit : 10 V 0,01 % = 1 mV
Les indications d'erreur de linarit figurant dans les caractristiques techniques sont dj
prises en compte dans la limite d'erreur pratique. Pour une description dtaille de la limite
d'erreur pratique, rfrez-vous au paragraphe Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de
base (Page 23).

21

2.6 Prcision de rptabilit
2.6
Prcision de rptabilit
Dfinition
La prcision de rptabilit dsigne l'cart maximal des valeurs de mesure/de sortie pour
un mme signal d'entre ou une valeur de sortie si une autre valeur a t entre-temps
applique ou fournie. Les autres paramtres restent inchangs, p. ex. le paramtre de
temprature. La prcision de rptabilit se rapporte la plage nominale du module et est
valable pour l'tat stabilis une temprature donne.
Dispersion des valeurs de mesure

La prcision de rptabilit renseigne sur la variance des diffrents rsultats de mesure.
Plus la dispersion des rsultats est faible, plus la prcision de rptabilit est leve.
La prcision de rptabilit est donc une proprit importante des dispositifs de mesure.
Les caractristiques techniques indiquent la prcision de rptabilit en pourcentage un
tat stabilis 25 C rapport la plage d'entre ou de sortie.
Exemple
La prcision de rptabilit rapporte la valeur de fin de plage de mesure indique est
de 0,02 % pour un module d'entres analogiques. Cela correspond une prcision de
rptabilit de 2 mV pour toute valeur au sein de la plage de mesure de 10 V.
Par exemple, si vous modifiez la valeur de mesure de 10 V -10 V et revenez ensuite
une mesure de 10 V, l'cart de mesure s'lve au plus 2 mV.
Bonne prcision de rptabilit

Mauvaise prcision de rptabilit
Figure 2-12
Prcision de rptabilit des valeurs de mesure fournies
22

2.7 Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base
2.7
Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base
Introduction
Vous trouverez ci-aprs les explications pour savoir comment dterminer la limite d'erreur
pratique ou la limite d'erreur de base, et donc l'erreur de mesure ou l'erreur de sortie, l'aide
des caractristiques techniques. Le concept Worst-Case garantit que le module ne dpasse
pas la valeur spcifie dans toute la plage de fonctionnement admissible.
La prcision des modules d'entres ou de sorties analogiques ne reprsente qu'une partie
de la prcision de l'ensemble du circuit de mesure. Un circuit de mesure est normalement
constitu d'un capteur de mesure, d'un transducteur de mesure, d'une distance de transfert
et d'un module d'entres ou sorties.
Limite d'erreur pratique

La limite d'erreur pratique est l'erreur de mesure ou de sortie totale du module analogique
dans la plage nominale, l'tat stabilis une temprature donne, dans la plage de
temprature admise.

23

Limite d'erreur de base

La limite d'erreur de base est l'erreur de mesure ou de sortie totale dans la plage nominale,
l'tat stabilis une temprature ambiante de 25 C.
Une temprature ambiante constante de 25 C ne rgnant que trs rarement dans les
installations, la limite d'erreur de base du module est une valeur plutt thorique. La limite
d'erreur pratique est donc prioritaire dans la pratique pour la slection et l'valuation d'un
module.
Remarque
Les indications de limite d'erreur pratique et de limite d'erreur de base donnes en
pourcentage dans les caractristiques techniques se rapportent toujours la valeur d'entre
ou de sortie la plus grande possible dans la plage nominale du module (valeur de fin de
plage de mesure).
L'illustration qui suit montre, titre d'exemple, les limites d'erreur pratique et d'erreur de
base par rapport la courbe idale.
Figure 2-13
Limites d'erreur pratique et d'erreur de base
24

Exemple de dtermination de l'erreur de sortie

Un module de sortie analogique est utilis pour la sortie de tension dans la plage
de 0 10 V. Le module travaille une temprature ambiante de 30 C. La limite d'erreur
pratique est ainsi applicable. Les caractristiques techniques du module indiquent :
Limite d'erreur pratique pour sortie de tension : 0,1 %
L'erreur de sortie est par consquent de 10 mV ( 0,1 % de 10 V) dans toute la plage
nominale du module.
Pour une tension effective par ex. de 2,50 V, la tension de sortie peut se situer dans une
plage allant de 2,49 V 2,51 V.
Remarque
Plages de mesure bipolaires
Le calcul s'applique galement aux plages de mesure bipolaires.
Pour une plage de mesure de 10 V et une erreur pratique de 0,1 %, l'erreur de sortie est
galement de 10 mV.

25

2.8 Erreur de temprature
2.8
Erreur de temprature
Introduction
En service, les modules analogiques sont soumis des conditions qui influent sur leur
prcision et donc sur les rsultats de mesure obtenus. Si, par exemple, la temprature de
service du module diffre de la temprature ambiante de 25 C, des erreurs de temprature
se produisent. Ces erreurs de temprature sont, dans la plage de temprature admise,
en de de la limite d'erreur pratique.
Dfinition
L'erreur de temprature caractrise la drive maximale des valeurs de mesure ou de sortie
occasionne par une modification de la temprature ambiante autour du module analogique.
La drive maximale peut apparatre une temprature ambiante quelconque. L'erreur de
temprature est indique, selon le module utilis, en pourcentage par degr Celsius et/ou en
pourcentage par Kelvin, p. ex. 0,005 %/K, et est exprime par rapport la valeur de fin de
l'tendue de mesure du module analogique.
Limites d'erreur pratique de la compensation

L'erreur de temprature de la compensation de la temprature de soudure froide ne peut se
produire qu'en cas de mesure ralise par thermocouples. Lorsque le mode de fonctionnement
"Soudure froide interne" est slectionn, l'erreur de temprature de la compensation s'ajoute
l'erreur de temprature proprement dite. Dans les caractristiques techniques, l'erreur de
temprature de la compensation est indique soit en pour cent par rapport la plage nominale
physique du module analogique, soit en tant que valeur absolue en C.
Remarque
Calcul de l'erreur lors de la mesure par thermocouple
Afin de calculer l'erreur gnrale lors d'une mesure avec thermocouple, additionnez l'erreur
de mesure par thermocouple et l'erreur de la mesure de compensation. Ces erreurs sont
indiques dans le manuel correspondant.
Exemple
Dans cet exemple, l'erreur gnrale de mesure de la temprature est calcule au moyen
d'un thermocouple de type K. Le thermocouple de type K effectue des mesures dans une
plage de temprature de -270 1372 C.
Dans les caractristiques techniques, la limite d'erreur pratique indique pour le
thermocouple de type K est >-200 C 2,4 K. L'erreur de temprature de la compensation
est de 6 C. Pour une temprature mesure >-200 C, l'erreur de temprature gnrale
se calcule comme suit :
Erreur pratique (2,4 K) + erreur de temprature de la compensation (6 C) = 8,4 C.
26

2.9 Rjection des frquences perturbatrices
2.9
Rjection des frquences perturbatrices
Dfinition
La rjection des frquences perturbatrices dans les modules d'entres analogiques
supprime les perturbations provoques par la frquence du rseau tension alternative
utilis.
La frquence du rseau de tension alternative peut avoir une influence perturbatrice sur
la valeur de mesure, en particulier pour les mesures dans les plages de tension basses et
avec des thermocouples.
Paramtrage
La frquence rseau utilise pour l'exploitation de l'installation peut tre rgle dans les
paramtres sur le module p. ex. dans STEP 7.
Figure 2-14
Rjection des frquences perturbatrices
Le temps de conversion varie en fonction de la rjection des frquences perturbatrices

paramtre. Ce rapport est dcrit dans les fiches techniques de chaque module.
Pour la slection de la rjection des frquences perturbatrices approprie, tenez compte des
points suivants :
Plus la frquence paramtre est leve, plus le temps de conversion est court.
Remarque
Frquence rseau
Slectionnez toujours la frquence perturbatrice en fonction de la frquence rseau utilise.
Si une autre frquence est slectionne par ex. pour raccourcir le temps de conversion, la
rjection ne sera alors plus correcte. Les caractristique techniques indiques, en particulier
la prcision, peuvent alors se situer en dehors de la plage spcifie.
Lissage
Le lissage de valeurs analogiques permet d'obtenir une amlioration supplmentaire lors
de la suppression de frquences perturbatrices. Vous trouverez de plus amples informations
sur le lissage de valeurs analogiques dans la section Lissage (Page 56).

27

2.9 Rjection des frquences perturbatrices
Frquences rseau utilises

La frquence rseau est la frquence utilise dans un circuit lectrique pour l'alimentation
lectrique via une tension alternative. Son unit est le Hertz et elle indique le nombre
d'oscillations par seconde d'un signal priodique. Pour une frquence rseau de 50 Hz par
exemple, on a 50 oscillations par seconde.
L'Europe, l'Australie et la plupart des pays d'Asie et d'Afrique utilisent une frquence rseau
de 50 Hz. L'Amrique du Nord et l'Amrique centrale, ainsi que la plupart des pays d'Amrique
du Sud utilisent par contre une frquence rseau de 60 Hz.
On utilise les frquences de 400 Hz principalement dans les rseaux de bord des avions,
en arospatial et dans le domaine militaire. Une des raisons est que les moteurs avec une
frquence rseau de 400 Hz sont plus lgers et plus petits. Comme il n'est cependant pas
possible de transporter de manire rentable de telles hautes frquences sur une grande
distance, les applications 400 Hz sont gnralement trs limites dans l'espace.
Pour l'alimentation du rseau ferroviaire, une frquence de 16 2/3 Hz est utilise en
Allemagne, en Autriche et en Suisse. Certains modules de la gamme SIMATIC S7 prennent
galement en charge la suppression des frquences perturbatrices pour cette frquence
rseau. La rjection des frquences perturbatrices paramtrable est alors de 16,6 Hz.
28

2.10 Dfauts de mode commun (UCM)
2.10
Dfauts de mode commun (UCM)
Dfinition
Les dfauts de mode commun sont des tensions et courants perturbateurs sur les lignes
de raccordement entre les appareils lectriques et les composants. Ils se propagent mme
position de phase et d'amplitude, tant dans le cble d'alimentation que dans le cble retour.
Pour provoquer une vritable perturbation du signal utile, une autre voie de courant est
ncessaire. La voie de courant est la plupart du temps dfinie par des potentiels de
rfrence communs au signal utile et la source de perturbation, par ex. mise la terre ou
connexion de masse.
Dfauts de mode commun dans les modules analogiques

Un dfaut de mode commun dans les modules analogiques d'entre et de sortie survient
lorsqu'il y a une diffrence entre leur potentiel de rfrence et celui des capteurs et
actionneurs raccords.
Le dfaut de mode commun survient de prfrence dans le fonctionnement de modules
analogiques avec des capteurs mis la terre. En fonction de l'tendue de l'installation
complte, il peut se crer des diffrences de tension entre les pices de la machine qui
possdent des capteurs avec prise de terre intgrs et l'alimentation du module analogique.
Ces diffrences agissent uniformment sur le chemin du signal positif et ngatif et sont de
ce fait considres comme un dfaut de mode commun.
En cas de fonctionnement de capteurs sans prise de terre, l'apparition du dfaut de mode
commun est moins vidente qu'en fonctionnement avec une prise de terre. Cependant,
des diffrences de tension apparaissent galement du fait du couplage capacitif ou inductif,
qui produisent galement un dfaut de mode commun. Selon que le fonctionnement est
avec ou sans prise de terre, la tension de mode commun peut se manifester sous forme de
tension continue ou de tension alternative.

29

2.10 Dfauts de mode commun (UCM)
Exemple
La figure suivante reprsentant un module analogique deux entres (Ch1/Ch2) illustre
des tensions perturbatrices couples (UCM1/UCM2) dans les entres, ainsi qu'une tension
perturbatrice couple (UCM3) entre ces entres. La rjection de mode commun (Common
Mode Rejection) dcrit dans quelle mesure ces signaux perturbateurs peuvent tre
supprims. Elle rsulte de la formule suivante : CMR [dB] = 20 log (UCM / Ua)
Figure 2-15
Tension de mode commun couple entre deux entres
En prsence d'une tension de mode commun (UCM), le calcul de l'cart de mesure (Ua)
s'effectue selon la formule Ua :
Remarque
Les donnes relatives la rjection de mode commun (CMR) se trouvent sous la rubrique
"Dfaut de mode commun " dans les caractristiques techniques du manuel du module
analogique utilis.
30

2.11 Perturbation de mode srie (USM)
2.11
Perturbation de mode srie (USM)
Dfinition
Les perturbations de mode srie sont des tensions et courants perturbateurs qui se
propagent en sens inverse sur les lignes de raccordement. Ils ont des directions opposes
dans le cble d'alimentation et dans le cble retour. Les dfauts de mode srie entranent
une chute de tension l'impdance de rception, qui agit comme une tension de
perturbation.
Causes
Les perturbations de mode srie sont gnres par couplage inductif ou capacitif. Lors du
couplage inductif entre lignes voisines parcourues de courant, les flux magntiques gnrs
traversent respectivement l'autre ligne. Une tension de perturbation est ainsi induite dans la
ligne. Il y a couplage galvanique quand diffrents circuits de courant influent l'un sur l'autre
par des tronons de ligne communs, par ex. une connexion de masse utilise en commun.
La figure suivante montre les perturbations de mode srie comme une source de tension
branche en srie sur le signal de mesure proprement dit (UM) (USM). L'indice "SM" est
l'abrviation du terme anglais signifiant "Series Mode". La rjection de mode srie (Series
Mode Rejection) dcrit dans quelle mesure les signaux perturbateurs peuvent tre supprims.
Elle rsulte de la formule suivante : SMR [dB] = 20 log (USM / Ua)
Figure 2-16
Perturbation capacitive ou inductive dans le cble de signaux
La formule suivante s'applique pour calculer l'cart de mesure pour une tension (Ua).
La formule suivante montre le calcul de l'cart de mesure pour un courant (Ia) avec
l'utilisation d'une entre de courant.

31

2.11 Perturbation de mode srie (USM)
Remarque
Les donnes relatives la rjection de mode srie (SMR) se trouvent sous la rubrique
"Dfaut de mode srie " dans les caractristiques techniques du manuel du module
analogique utilis. La grandeur de la rsistance d'entre (Rein) est galement indique
dans les caractristiques techniques.
32

2.12 Rjection des tensions perturbatrices
2.12
Rjection des tensions perturbatrices
Dfinition
La rjection des tensions perturbatrices caractrise le facteur hauteur duquel le signal
de perturbation sera supprim lors de la saisie des valeurs de mesure. Plus cette valeur
est leve, moins les perturbations faussent le signal de mesure. Les caractristiques
techniques distinguent entre "dfaut de mode commun" et "dfaut de mode srie".
La rjection des tensions perturbatrices est indique en dcibels.
Exemple
La figure suivante montre l'cart de mesure pour des tensions de perturbation en Volt
et une rjection des tensions perturbatrices de 0 120 dB.
Figure 2-17
Rjection des tensions perturbatrices
Pour une rjection des tensions perturbatrices de 40 dB et une tension de perturbation de 1 V,

la valeur de mesure est fausse de seulement 0,01 V.
Remarque
Montage rsistant aux perturbations
Il est possible de rduire notablement les perturbations par un montage immune aux
perturbations avec une mise la terre et une isolation appropries. Pour plus d'informations
sur les moyens d'viter les perturbations, rfrez-vous la description fonctionnelle
Montage sans perturbation des automates
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193566).

33

2.12 Rjection des tensions perturbatrices
Rjection de mode commun

Le tableau suivant montre les caractristiques possibles sur la rjection de mode commun
dans les caractristiques techniques d'un module d'entres analogiques :
Rjection des tensions perturbatrices pour f = n x (f1 1%),
(f1 = frquence de perturbation), , n = 1, 2, ...
Dfaut de mode commun
> 100 dB
Tension de mode commun, maxi
10 V
Pour une frquence perturbatrice paramtre de 50 Hz, la suppression spcifie des

tensions parasites de perturbations de mode commun s'applique uniquement aux
frquences de 50 Hz 1 %, 100 Hz 1 %, 150 Hz 1 %, Pour toutes les autres
frquences, l'immunit aux perturbations est plus faible. Les perturbations rsultant
de la tension rseau faussent le signal utile mesur avec un rapport de 100.000 : 1.
Une amplitude de tension de perturbation de 1 V affecte le signal utile de 10 V.
La tension de mode commun (tension Common Mode ; UCM) indique l'cart maximal
du potentiel entre deux voies ou entre une voie et la masse analogique admissible sans
dpassement de la suppression des tensions parasites indique dans les caractristiques
techniques. Si la tension de mode commun maximale indique, par exemple 10 V,
est dpasse, le signal analogique n'est pas trait correctement. En fonction du module
utilis, une telle erreur peut tre diagnostique et signale. La cause de ce dpassement
peut tre des diffrences d'alimentation ou des longueurs de cbles excessives.
Rjection de mode srie

Le tableau suivant montre les donnes possibles sur la rjection de mode srie dans les
caractristiques techniques d'un module d'entre analogique :
Rjection des tensions perturbatrices pour f = n x (f1 1%),
(f1 = frquence de perturbation), n = 1, 2, ...
Perturbation de mode srie
> 60 dB
Pour une frquence perturbatrice paramtre de 50 Hz, la suppression spcifie des

tensions parasites de perturbations de mode srie s'applique uniquement aux frquences
de 50 Hz 1 %, 100 Hz 1 %, 150 Hz 1 %, Pour toutes les autres frquences, l'immunit
aux perturbations est plus faible. En rsultat de l'observation gnrale, on constate que les
perturbations provenant de la tension rseau fausse le signal utile mesur dans un rapport
de 1000 : 1. Une amplitude de tension de perturbation de 1 V affecte le signal utile de 1 mV.
34

2.13 Diaphonie entre les voies
2.13
Diaphonie entre les voies
Origine du terme
Dans la technique de tlcommunication, le terme de diaphonie (Crosstalk/XT) dsignait
l'origine le couplage indsirable de signaux vocaux entre les conducteurs de deux
interlocuteurs distants.
Dfinition
La diaphonie entre voies de signal dsigne les interfrences entre deux voies spares dues
des courants de fuite, des couplages capacitifs ou inductifs. La diaphonie entre les voies
modifie le signal de l'amplitude du signal diaphonique.
Causes
Il n'est techniquement pas possible d'isoler les voies des diffrents modules de leurs
conditions ambiantes. Des courants de fuite ou couplages perturbateurs peuvent provoquer
une influence rciproque.
Figure 2-18
Diaphonie entre deux voies
La figure montre les effets de la diaphonie pour l'utilisateur sur la base de deux voies (Ch1/Ch2)
d'un module d'entre analogique. La diaphonie est la valeur du facteur de perturbation du
signal utile sur une deuxime voieUa2 par le signal sur une premire voie Ue1. L'cart de
mesure (Ua1) se calcule selon la formule suivante :

35

2.13 Diaphonie entre les voies
Exemple d'attnuation diaphonique

La valeur "Diaphonie entre les entres" d'un module d'entres analogiques huit voies
dans les caractristiques techniques signifie p.ex. -100 dB pour une plage de mesure sur
la voie 1 de -10 V +10 V. Une tension avec amplitude de 10 V est applique. On doit
maintenant examiner quelle erreur apparat sur la voie 0 (plage de mesure 10 V) et sur
la voie 2 (plage de mesure 80 mV) du fait de la diaphonie.
100 dB correspondent au facteur 100 000. Les valeurs de mesure sur les voies 0 et 2 7
sont affectes de 10 V / 100 000 = 100 V. Cette perturbation rsulte de l'addition ou de la
soustraction du signal utile existant et a des effets diffrents selon les plages de mesure.
Voie 0 : 100 V / 10 V = 0,001 %
Voie 2 : 100 V / 80 mV = 0,125 %
Une tension applique de 10 V sur la voie 1 altre la valeur de mesure sur la voie 0 de 0,001 %
et la valeur de mesure sur la voie 2 de 0,125 %. L'erreur de mesure du fait de la diaphonie
est de 0,001 % ou 0,125 % en fonction de la plage de mesure. La limite d'erreur de base
prend dj en compte les carts entre les voies provoqus par la diaphonie.
Calcul de l'cart de mesure

Dans cet exemple, on calcule l'cart de mesure de la voie 1 si la tension de mesure varie de
10 V sur la voie 2. La valeur de la diaphonie (XT [dB]) est indique dans les caractristiques
techniques du manuel du module analogique utilis.
Si la tension de mesure varie de 10 V sur la voie 2, la valeur de mesure de la voie 1 diffre

de 0,001 V.
36

2.14 Diagnostic
2.14
Diagnostic
Types de diagnostic pour les modules analogiques

Les modules analogiques SIMATIC sont capables de diagnostiquer les erreurs. STEP 7
propose diffrents types de diagnostic pour les modules analogiques. Veuillez noter que les
paramtres configurables varient selon le module analogique utilis et la famille de produits.
Vous trouverez de plus amples informations sur les types de diagnostic dans le manuel du
module d'entre ou de sortie analogique que vous utilisez.
Pour slectionner les types de diagnostic du module analogique utilis, procdez de la
manire suivante :
1. Ouvrez STEP 7.
2. Slectionnez le module analogique souhait dans la vue des appareils.
3. Slectionnez l'onglet "Proprits".
4. Dans la fentre d'inspection, slectionnez les entres ou la voie concerne
du module analogique.
Tableau 2- 2 Vue d'ensemble des erreurs diagnosticables
Type de diagnostic
Module d'entres
analogiques
Module de sorties
analogiques
Rupture de fil
Absence de tension dalimentation L+
Dbordement haut
Dbordement bas
Court-circuit
Surcharge
Soudure froide
Le diagnostic des modules analogiques s'effectue en cours d'exploitation et sur la base

des grandeurs de sortie relles, p. ex. courant ou tension. Si le courant ou la tension de
sortie n'est plus prsent en quantit suffisante, le module ne peut effectuer de diagnostic
fiable. Les limites permettant le diagnostic sont indiques dans les caractristiques
techniques du module concern.
Le module met une alarme de diagnostic pour transmettre l'tat diagnostiqu la CPU.
En prsence de plusieurs diagnostics, le diagnostic ayant la priorit la plus haute est
signal la CPU en premier. Le diagnostic est mis par l'intermdiaire des afficheurs
LED sur le module concern, sur l'cran de la CPU, sur le serveur Web ou un appareil
de contrle-commande.
Les types de diagnostic configurables varient selon le type de mesure et de sortie
slectionn. Les tableaux suivants illustrent la relation entre les types de diagnostic et de
mesure ou de sortie d'un module d'entres ou de sorties analogiques.

37

2.14 Diagnostic
Diagnostic de modules d'entres analogiques
Tableau 2- 3 Types de diagnostic configurables d'un module d'entres analogiques avec le type de mesure "Tension"
Rupture de fil
Absence
(1 5 V)
de tension
dalimentation L+
Dbordement Dbordement Dfaut

haut
bas
de mode
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200AL
ET 200eco PN
ET 200pro
* Pour l'ET 200pro, les paramtres "Dbordement haut" et "Dbordement bas" sont regroups dans le paramtre commun
"Dbordement haut/bas"
Tableau 2- 4 Types de diagnostic configurables d'un module d'entres analogiques avec le type de mesure
"Courant (transducteur de mesure 4 fils)"
Absence
Rupture de fil
de tension
(4 20 mA)
dalimentation L+

haut
bas
de mode
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
**
ET 200AL
**
ET 200eco PN
ET 200pro
** Diagnostic uniquement pour l'alimentation du capteur
38

2.14 Diagnostic
"Courant (transducteur de mesure 2 fils)"
Absence
Rupture de fil
de tension
(4 20 mA)
dalimentation L+

haut
bas
de mode
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
**
ET 200AL
**
ET 200eco PN
ET 200pro
** Diagnostic uniquement pour l'alimentation du capteur
"Rsistance (4 fils)"
Absence
Rupture de fil
de tension
dalimentation L+

bas
de mode
haut
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200eco PN
ET 200pro
Absence
Rupture de fil
de tension
dalimentation L+

bas
de mode
haut
commun
Soudure Court-circuit
froide
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200AL
ET 200eco PN
ET 200pro

39

2.14 Diagnostic
Absence
de tension
dalimentation L+
Rupture de fil

haut
de mode
bas
commun
froide
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200AL
ET 200eco PN
ET 200pro
"Rsistance thermique (4 fils)"
Absence
de tension
dalimentation L+
Rupture de fil
Dbordemen Dbordement Dfaut

t haut
bas
de mode
commun
froide
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200eco PN
ET 200pro
Absence
de tension
dalimentation L+
Rupture de fil
Dbordemen Dbordement Dfaut

t haut
bas
de mode
commun
froide
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200AL
ET 200eco PN
ET 200pro
40

2.14 Diagnostic
Absence
Rupture de fil
de tension
dalimentation L+
Dbordement Dbordement
haut
bas
Dfaut
de mode
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200AL
ET 200eco PN
ET 200pro
"Thermocouple"
Absence
Rupture de fil
de tension
dalimentation L+
Dbordement
haut
Dbordement
bas
Dfaut
de mode
commun
Soudure
froide
Court-circuit
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200eco PN
ET 200pro

41

2.14 Diagnostic
Diagnostic de modules de sorties analogiques
Tableau 2- 13 Types de diagnostic configurables d'un module de sorties analogiques avec le type de mesure "Tension"
Absence
Rupture de fil
de tension
dalimentation L+
Dbordement
haut
Dbordement
bas
Court-circuit
Surcharge
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200eco PN
ET 200pro
Tableau 2- 14 Types de diagnostic configurables d'un module de sorties analogiques avec le type de mesure "Courant"
Absence
de tension
dalimentation L+
Rupture de fil
Dbordement
haut
Dbordement
bas
Court-circuit
Surcharge
S7-1500
ET 200MP
ET 200SP
ET 200eco PN
ET 200pro
Remarque
Plages de mesure
Veuillez noter que les types de diagnostic paramtrables dpendent non seulement du type
de mesure ou de sortie choisi mais galement de la plage de mesure concerne.
Remarque
Valeurs de sortie minimales
En dessous d'une certaine valeur de courant ou de tension, certains dfauts, comme la
rupture de fil ou le court-circuit ne peuvent plus tre diagnostiqus. Le diagnostic n'est
nouveau possible que lorsque cette valeur minimale est nouveau dpasse.
42

2.14 Diagnostic
Absence de tension dalimentation L+

Si vous voulez diagnostiquer une absence ou une insuffisance de tension d'alimentation L+
sur le module analogique, cochez la case d'option "Absence de tension dalimentation L+".
Si la tension d'alimentation est inexistante ou trop basse, la signalisation d'tat et d'erreur du
module analogique vous en informe. Cette information est galement fournie la CPU par le
biais d'une inscription dans le tampon de diagnostic.
En l'absence de tension d'alimentation, tous les autres types de diagnostic disponibles ne
sont plus possibles.
Rupture de fil
La rupture de fil dsigne un tat dfectueux dans lequel un circuit de courant lectrique
normalement ferm est interrompu quelque part et donc ne fonctionne plus.
Rupture de fil sur les modules d'entres analogiques
Le diagnostic "Rupture de fil" permet une dtection du dfaut pendant que l'installation est
en service. Dans STEP 7, vous dfinissez les proprits du module avec diffrents
paramtres. En fonction du module utilis, il est par ex. possible de paramtrer la limite de
courant partir de laquelle une rupture de fil sera signale.
Figure 2-19
Paramtrage de la limite de courant Rupture de fil d'un module d'entres analogiques

dans STEP 7
La technique live-zero est en gnral utilise pour dtecter une rupture de fil. Pour le signal
unifi live-zero 4 20 mA, la valeur de signal 4 mA est attribue au dbut de la plage de
mesure. Une rupture de fil entre l'entre et le capteur est dtecte en l'absence de courant.
A la place d'un signal de courant, il est galement possible d'utiliser un signal de tension de
1 5 V pour dtecter une rupture de fil. Pour les modules d'entres analogiques, cela veut
dire que le diagnostic "Rupture de fil" ne peut tre paramtr que dans la plage 4 20 mA
ou 1 5 V.
Pour les types de mesure "Rsistance", "Rsistance thermique" et "Thermocouple",
un courant est appliqu la ligne. En cas de rupture de fil, ce courant est interrompu et
le module d'entres analogiques dtecte ainsi la rupture de fil.
43

2.14 Diagnostic
Rupture de fil sur les modules de sorties analogiques
On utilise le signal analogique sorti pour dtecter la rupture de fil. Si l'intensit du courant
est trop basse, la rupture de fil ne peut plus tre diagnostique avec fiabilit. Dans ce cas,
le diagnostic se dsactive sans que l'tat de diagnostic n'en soit modifi.
La limite de courant permettant encore de diagnostiquer la rupture de fil est indique dans
les caractristiques techniques du module concern.
Dbordement haut/bas
La rsolution de la plage de mesure d'un module d'entres analogiques fait la distinction
entre la plage nominale, les plages de dpassement haut/bas et le dbordement haut/bas.
Le tableau suivant affecte le nombre d'incrments qui composent le signal de mesure aux
diffrentes plages de mesure de la tension.
Tableau 2- 15 Plage de mesure de tension 10 V d'un module d'entres analogiques
Valeur (incrments)
Plage de mesure de tension
Plage
Dcimal
10 V
32767
> 11,759 V
Dbordement haut
32511
11,759 V
Plage de dpassement haut
27648
10,0 V
Plage nominale
0V
-27648
-10 V
27649
-27649
Plage de dpassement bas
-32512
-11,759 V
-32768
< -11,759 V
Dbordement bas
A partir de la valeur dcimale 32512, la valeur lue se trouve au dessus de la plage de

dpassement haut et elle n'est plus valide. Dans ce cas, l'tat d'erreur "Dbordement haut
est diagnostiqu. La plage de dpassement haut correspond la zone de tolrance avant
d'atteindre le dbordement.
A partir de la valeur dcimale -32513, la valeur lue se trouve en dessous de la plage de
mesure paramtre et elle n'est plus valide. Dans ce cas, l'tat d'erreur "Dbordement bas
est diagnostiqu. La plage de dpassement bas correspond la plage de dpassement haut
uniquement pour les valeurs ngatives.
Une rupture de fil, une plage de mesure incorrecte ou un mauvais cblage peuvent tre des
causes possibles l'origine du diagnostic "Dbordement haut" ou "Dbordement bas".
Remarque
Prcision
La prcision mentionne dans les caractristiques techniques du module concern est
garantie uniquement l'intrieur de la plage nominale.
44

2.14 Diagnostic

La slection de la case d'option "Mode commun" diagnostique un dpassement
de la diffrence de potentiel admise UCM. Il y a un dpassement de la diffrence de
potentiel admise UCM p. ex. entre le point de rfrence des entres de mesure et la
masse analogique MANA.
Les causes possibles sont les suivantes :
Erreur de cblage
Environnements soumis des perturbations lectromagntiques
Mise la terre dfectueuse des capteurs de mesure
Utilisation de cbles longs
Capteur non raccord
Transducteur de mesure 2 fils raccord MANA
Remarque
Sur les transducteurs de mesure 4 fils, un capteur de courant connect srie entrane une
baisse de tension trop importante.
Un dpassement de la diffrence de potentiel admissible UCM peut entraner des erreurs
de mesure et des dysfonctionnements. Afin de garantir que la valeur admise ne soit pas
dpasse, installez un cble d'quipotentialit entre les entres de mesure et la masse
analogique MANA. Vous trouverez de plus amples informations au chapitre Raccordement
des capteurs de mesure.

45

2.14 Diagnostic
Court-circuit
La slection de la case d'option "Court-circuit" active le diagnostic de court-circuit d'une voie
analogique. Le diagnostic est dclench en cas de surcharge de la voie.
Les causes possibles sont les suivantes :
Erreur de cblage (p. ex. court-circuit entre des conducteurs aux points de raccordement
ou sur le trajet du cble)
Utilisation d'actionneurs incorrects ou dfectueux (p. ex.court-circuit interne ou rsistance
d'entre basse du fait d'un actionneur dfaillant)
On utilise le signal analogique sorti pour dtecter un court-circuit. Si la tension est trop
basse, il n'est plus possible de diagnostiquer un court-circuit de manire fiable. Dans ce cas,
le diagnostic se dsactive sans que l'tat de diagnostic n'en soit modifi. La limite de tension
permettant encore de diagnostiquer le court-circuit est indique dans les caractristiques
techniques du module concern.
Les modules SIMATIC sont quips d'un circuit de protection spcial contre les courtcircuits. Le courant de court-circuit est limit de manire interne au module. La puissance du
courant de court-circuit est prcise dans les caractristiques techniques du manuel du
module analogique utilis.
Remarque
Surcharge
Attention, en cas de surcharge, les modules sont soumis une forte contrainte thermique.
Cela peut avoir un effet ngatif sur les voies de sortie. Une exploitation en surcharge
permanente des modules de sorties analogiques n'est donc pas recommande.
Soudure froide
Ce type de diagnostic est disponible uniquement sur les modules d'entres analogiques
pour le type de mesure "Thermocouple". La slection de la case d'option "Soudure froide"
permet de diagnostiquer un dfaut sur la voie de rfrence pour la compensation de la
temprature de la soudure froide d'un thermocouple.
Sur la voie de rfrence du module, la temprature de soudure froide d'un thermocouple est
dtermine l'aide d'une rsistance thermique (RTD) externe. Si un dfaut intervient la
suite d'une rupture de fil p. ex., la temprature mesure la soudure froide du thermocouple
n'est plus compense. La temprature de rfrence peut ainsi se trouver en dehors de la
plage autorise.
Pour plus d'informations sur le raccordement des thermocouples et des rsistances
thermiques ainsi que sur leur fonctionnement, rfrez-vous aux chapitres Thermocouples et
Raccordement des capteurs de mesure.
46

2.14 Diagnostic
Surcharge
La slection de la case cocher "Surcharge" active le diagnostic de la surveillance
thermique du niveau de sortie. Le diagnostic "Surcharge" est dclench lors du
dpassement de la temprature admissible la sortie et dtect pour chaque voie.
Les causes possibles d'un dpassement de la temprature admissible sont les suivantes :
Temprature ambiante trop leve
Sortie exploite en dehors des spcifications
Remarque
Surcharge
Attention, en cas de surcharge, les modules sont soumis une forte contrainte thermique.
Cela peut avoir un effet ngatif sur les voies de sortie. Une exploitation en surcharge
permanente des modules de sorties analogiques n'est donc pas recommande.

47

2.15 Etat de la valeur
2.15
Etat de la valeur
Etat de la valeur
Quand une valeur analogique est errone, le module analogique fournit pour la voie concerne
les valeurs d'erreur 0x7FFF (valeur d'erreur pour dbordement haut et tous les autres tats
d'erreur) ou 0x8000 (valeur d'erreur pour dbordement bas). Ainsi, le programme utilisateur
est en mesure de dtecter et d'exploiter une erreur de voie. En outre, l'utilisateur a la possibilit
d'exploiter le diagnostic systme au moyen des messages de diagnostic lis un vnement.
En plus des valeurs d'erreur 0x7FFF ou 0x8000 et des types de diagnostic configurables,
les modules d'entres et de sorties analogiques proposent des informations de diagnostic
via la mmoire image des entres (MIE). Elles sont appeles Etat de la valeur et elles sont
transmises de manire synchrone avec les donnes utiles. L'tat de la valeur
(Quality Information = QI) fournit une information sur la validit du signal d'entre. On distingue
entre le niveau de qualit "Good" (signal valide = 1) et "Bad" (signal non valide = 0).
Remarque
L'utilisation de l'tat de la valeur peut remplacer, pour les modules d'entres analogiques,
l'analyse des voies par les valeurs d'erreur 0x7FFF ou 0x8000. L'exploitation binaire de
l'tat de la valeur (0 ou 1) dans le programme utilisateur est plus simple et plus claire que
l'exploitation des valeurs d'erreur.
Pour les modules de sorties analogiques, l'tat de la valeur vous informe si la valeur crite
peut aussi tre mise par la voie correspondante. Avec l'tat de la valeur, vous pouvez
ragir galement cette information , sans devoir analyser pour cela les diagnostics du
module.
48

Exemple
Valider l'tat de la valeur d'un module d'entres analogiques
Pour valider l'tat de valeur d'un module d'entres analogiques, procdez de la manire
suivante :
Slectionnez le module analogique souhait dans STEP 7.
Slectionnez "Configuration AI" dans l'onglet "Proprits" du module analogique.
Activez le bouton "Etat de la valeur".
Figure 2-20
Valider l'tat de la valeur dans STEP 7

49

Quand vous validez l'tat de la valeur, un octet de la plage d'adresses des entres est
occup dans le module concern. Chaque bit de cet octet est associ une voie et informe
si, par ex., la valeur de sortie spcifie par le programme utilisateur est effectivement
prsente sur la borne du module (0= valeur non valide ; 1= valeur valide).
Apparition d'une erreur

En cas de rupture de fil sur un module d'entres analogiques, par ex., l'tat logique actuel
est crit dans la mmoire image et l'tat de la valeur du signal est mis sur "non valide".
Pour activer un voyant lumineux en cas d'erreur, par exemple, exploitez l'tat de la valeur
dans le programme utilisateur.
Messages de diagnostic et tat de la valeur

Il est judicieux d'utiliser l'tat de la valeur lorsque vous configurez des modules analogiques
dans un produit d'une autre marque l'aide d'un fichier GSD et que vous n'exploitez pas les
messages de diagnostic selon un dclenchement par vnement.
Remarque
L'tat de la valeur constitue un diagnostic group qui ne donne l'utilisateur qu'une information
de type "Good" ou "Bad". L'utilisation de l'tat de valeur ne permet pas d'identifier la cause
d'erreur avec exactitude (par ex. rupture de fil, court-circuit dans le cble du capteur ou perte en
tension de charge).
50

2.16 Temps de conversion d'un module analogique
2.16
Temps de conversion d'un module analogique
Temps de conversion de base et temps de conversion d'une voie d'entre analogique

Le temps de conversion de base est le temps minimal requis pour convertir les valeurs
analogiques sur une voie. Outre le temps de conversion de base, le temps de conversion
d'une voie proprement dit se compose, en fonction du module d'entre analogique des
lments suivants :
temps de traitement pour mesure de rsistance
temps de traitement pour surveillance de rupture de fil
temps de traitement pour surveillance de dbordement haut/bas
Temps de traitement pour contrle des dfauts de mode commun
Exemple
La voie 6 d'un module d'entres analogiques est utilise pour une mesure de rsistance
dans la plage 6000 , un temps d'intgration paramtr de 20 ms et une surveillance de
rupture de fil active.
Le temps de conversion de la voie se compose des grandeurs de mesure suivantes :
Grandeurs de mesure
Temps
en ms
Temps de conversion de base
27
Temps de traitement pour RTD/rsistance (6000 )
Temps de traitement pour surveillance de rupture de fil avec RTD/rsistance et

thermocouple
Temps de conversion de la voie
40
Temps de conversion des voies de sortie analogique

Le temps de conversion d'une voie de sortie dbute par le transfert de la valeur numrique
provenant de la mmoire interne du module et se termine par la conversion
numrique/analogique.
Le temps de conversion ne comprend pas la dure d'tablissement du signal analogique sur
la borne du module. Pour plus d'informations sur la dure d'tablissement, rfrez-vous au
chapitre Dure d'tablissement et de rponse des modules de sorties analogiques (Page 54).
Remarque
Relation entre diagnostic et temps de conversion
Tandis que certains diagnostics sont excuts paralllement la conversion et ne rallongent
pas le temps de conversion, d'autres types de diagnostics peuvent entraner un allongement
du temps de conversion, comme dans l'exemple ci-dessus.

51

2.16 Temps de conversion d'un module analogique
Temps de conversion sur modules analogiques High Speed

Les modules analogiques High-Speed (modules HS) sont conus pour un traitement rapide
des signaux. C'est pourquoi ils proposent moins de types de diagnostic et de mesure que
les modules standard (modules ST). Pour de plus amples informations sur les modules HS,
rfrez-vous au chapitre Modules analogiques High Speed (Page 117).
52

2.17 Temps de cycle d'un module analogique
2.17
Temps de cycle d'un module analogique
Dfinition
Le temps de cycle d'un module analogique est le temps ncessaire au module pour traiter
toutes les voies utilises. Le temps de cycle dpend du mode d'acquisition des valeurs de
mesure utilis, par ex. procd multiplex ou acquisition parallle des valeurs de mesure.
Traitement squentiel des valeurs de mesure

Dans ce procd, les voies analogiques dans le module sont traites l'une aprs l'autre
(traitement squentiel). Pour les entres analogiques, les valeurs sont connectes via un
multiplexeur un convertisseur et sont converties de manire squentielle.
Le temps de cycle du module analogique est la somme des temps de conversion de toutes
les voies analogiques du module. STEP 7 permet de dsactiver les voies analogiques non
utilises. Le temps de cycle du module s'en trouve ainsi diminu.
La figure suivante prsente sous forme schmatique le temps de cycle d'un module
analogique n voies.
Figure 2-21
Temps de cycle d'un module analogique dans le procd multiplex
Traitement parallle des valeurs de mesure

Dans ce procd, les voies analogiques d'un module sont traites simultanment (en parallle)
et non l'une aprs l'autre. Dans le cas du traitement parallle des valeurs de mesure, le temps
de cycle du module est gnralement constant et indpendant du nombre de voies utilises.
Le traitement parallle des valeurs de mesure, comme il est utilis sur les modules analogiques
High Speed par exemple, a pour but de rduire le temps de cycle. Pour de plus amples
informations sur les modules HS, rfrez-vous au chapitre Modules analogiques High Speed
(Page 117).

53

2.18 Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties analogiques
2.18
Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties

analogiques
La dure d'tablissement et le temps de rponse fournissent des informations sur la vitesse
laquelle la grandeur de sortie analogique spcifie s'tablit et est disponible pour le
processus.
Temps de rponse
Le temps de rponse pour une nouvelle valeur de sortie est dfini comme le temps entre la
prsence d'une valeur de sortie numrique dans la mmoire interne du module et le moment
o la valeur est mise au niveau de la sortie analogique (avec une erreur rsiduelle de 1 %).
Le temps de rponse (tA) est la somme du temps de transfert (tX), du temps de conversion
(tW) et de la dure d'tablissement (tE) :
tA = tX + tW + tE
Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties analogiques
tA
Temps de rponse
tX
Temps de transfert
tZ
Temps de cycle du module
tW
Temps de conversion
tE
Dure d'tablissement
t1
La nouvelle valeur de sortie numrique se trouve dans la mmoire interne du module
t2
Le module reprend la valeur de sortie numrique et commence la conversion
t3

et met le signal analogique
t4

(erreur rsiduelle 1 %)
Figure 2-22
Dure d'tablissement et temps de rponse d'une voie de sortie
54

2.18 Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties analogiques
Temps de transfert
La CPU ou l'IM (Interface Module) crit les nouvelles valeurs de sortie dans la mmoire
interne du module de sorties analogiques. Le temps ncessaire pour cela n'est pas
dtermin par la CPU/l'IM. La conversion de ces valeurs de sortie s'effectue de manire
asynchrone par rapport leur enregistrement dans la mmoire de transfert. Dans le cas le
plus dfavorable, le temps de transfert (tX) peut tre gal au temps de cycle (tZ). C'est ce
qui se passe quand, immdiatement aprs le transfert de la valeur, une nouvelle valeur est
inscrite pour conversion par la CPU dans la mmoire interne du module. Cette nouvelle
valeur est traite seulement lors de la conversion suivante.
La figure suivante montre l'accs acyclique, en mode non isochrone, du module de sorties
analogiques aux valeurs de sortie de la mmoire interne. Pour de plus amples informations
sur le mode isochrone, rfrez-vous la section "Mode isochrone", chapitre Modules
analogiques High Speed (Page 117).
tX
Temps de transfert
t1
La nouvelle valeur de sortie numrique se trouve dans la mmoire interne du module
t2
Le module reprend la valeur de sortie numrique et commence la conversion
t3

Figure 2-23
Transfert des valeurs de sortie
Temps de conversion
Le temps de conversion d'une voie de sortie dbute par le transfert de la valeur numrique
provenant de la mmoire interne du module (t2) et se termine par la conversion
numrique/analogique (t3).
Dure d'tablissement
La dure d'tablissement commence par la sortie du signal analogique aux bornes du
module (t3) et se termine lorsque la valeur de sortie est atteinte (t4). La valeur de sortie est
dite "atteinte" lorsque le signal de sortie a atteint sa valeur dfinitive, avec une erreur
rsiduelle de plus ou moins 1 %.
La dure d'tablissement dpend du type de sortie du module et de la charge connecte.
Du point de vue de la sortie analogique, la charge se compose du cble de liaison et de
l'actionneur qui lui est raccord. Pour le type de sortie "Courant", la dure d'tablissement
augmente lorsque les rsistances ohmiques sont leves. Les charges inductives
provoquent une oscillation de la valeur de sortie. Pour le type de sortie "Tension", c'est la
charge capacitive qui provoque l'oscillation.

55

2.19 Lissage
2.19
Lissage
Utilisation du lissage
La plupart des modules analogiques permettent de paramtrer un lissage du signal de
mesure dans STEP 7. Le lissage des valeurs analogiques permet de rduire l'influence
des signaux perturbateurs. Le lissage est recommand pour les variations de signal lentes,
p. ex. pour des mesures de temprature.
Principe du lissage
Chaque valeur de mesure est lisse par filtrage. Le module calcule des valeurs moyennes
partir d'un nombre dfini de valeurs analogiques converties (numrises). Le lissage ne doit
pas tre confondu avec l'intgration de valeurs de mesure sur un intervalle de temps donn.
Le lissage des signaux de mesure ne peut donc pas filtrer une frquence perturbatrice
donne. Il permet simplement de "calmer" les donnes, c'est--dire que les pics de
perturbation surchargeant le signal de mesure sont supprims.
En fonction du module utilis, l'utilisateur peut paramtrer 4 niveaux de lissage (aucun,
faible, moyen, fort) ou plus. Le niveau dtermine le nombre des valeurs analogiques utilises
dans le calcul des valeurs moyennes. Plus le facteur de lissage est lev, plus le filtre est
efficace.
Figure 2-24
Choix des niveaux de lissage dans STEP 7
Procd de lissage
Un algorithme de lissage agit comme une moyenne gllissante sur un nombre paramtrable
de valeurs de mesure (p.ex. 4, 8, 32). On intgre toujours la valeur la plus rcente, la valeur
la plus ancienne tant alors ignore. Ce mcanisme permet de supprimer les pics de
perturbation qui surchargent le signal de mesure. De plus, les carts indiciels dans les
signaux utiles ne se remarquent dans la donne qu'aprs un certain temps (voir les
exemples suivants).
Les modules des diffrentes familles de produits utilisent diffrents algorithmes de lissage.
Le lissage est soit linaire, soit exponentiel. Les diffrences se font surtout sentir en cas de
fort lissage et donnent lieu une augmentation plus rapide ou plus lente en fonction du
produit utilis.
Afin de savoir si le lissage peut tre paramtr pour le module considr et de connatre les
particularits prendre en compte, rfrez-vous au manuel du module d'entres
analogiques.
56

2.19 Lissage
Exemple 1 : lissage linaire

La figure suivante montre aprs combien de cycles du module (k) la valeur analogique
lisse est prsente 100 % aprs une rponse indicielle, en fonction du lissage paramtr.
Ceci vaut pour chaque changement de signal l'entre analogique.
aucun lissage (k = 1)
faible lissage (k = 4)
moyen lissage (k = 16)
fort lissage (k = 32)
Figure 2-25
Lissage linaire avec quatre niveaux de lissage

57

2.19 Lissage
Exemple 2 : Lissage exponentiel

La figure suivante montre la rponse indicielle du lissage paramtr en fonction du nombre
de cycles du module.
aucun lissage (k = 1)
faible lissage (k = 4)
moyen lissage (k = 16)
fort lissage (k = 32)
Figure 2-26
Lissage exponentiel avec quatre niveaux de lissage
58

2.20 Charge pour transducteurs de mesure 2 fils
2.20
Charge pour transducteurs de mesure 2 fils
Transducteurs de mesure 2 fils

Les transducteurs de mesure 2 fils sont des capteurs de courant qui convertissent la
grandeur mesure en un signal de courant de 4 20 mA. Le transducteur de mesure est
aliment en courant de sortie d'au moins 4 mA par deux cbles de raccordement. Pour
de plus amples informations sur les types de raccordement des transducteurs 2 fils aux
modules d'entres analogiques, rfrez-vous au chapitre Raccordement des capteurs de
courant (Page 74).
Charge
La charge prcise le niveau admissible de la rsistance externe d'une boucle de courant.
Si la rsistance externe est suprieure la charge indique, le transducteur 2 fils est
aliment par une tension trop faible. La charge se compose de la rsistance du transducteur
et de toutes les autres rsistances qui sont intgres dans la boucle de courant.
La charge maximale admissible du transducteur, p.ex. 820 est indique dans les
caractristiques techniques du module analogique concern.

59

Exemple 1 : intgration d'un transducteur de mesure dans le circuit

Conformment aux caractristiques techniques du transducteur de mesure 2 fils utilis,
celui-ci doit avoir une tension d'alimentation minimale (Umin) de 8,5 V. Aprs application
de la loi d'Ohm, vous pouvez calculer la rsistance du transducteur utilis (R2DMU) pour un
courant de 20 mA.
Pour une tension d'alimentation d'au moins 8,5 V, le transducteur possde une rsistance de
425 . La rsistance est infrieure 820 . Vous pouvez donc connecter transducteur au
module d'entres analogiques (AI) sans que la charge maximale admissible soit dpasse.
UV
Borne pour tension d'alimentation sur la voie
I+
Borne pour l'entre de courant
Umin
Chute de tension sur le transducteur de mesure 2 fils
Figure 2-27
Intgration d'un transducteur de mesure dans le circuit
60

Exemple 2 : intgration d'un transducteur de mesure et d'autres appareils

Si plusieurs appareils de mesure sont connects en srie dans une boucle de courant,
la somme de toutes les rsistances raccordes ne doit pas dpasser la valeur de la charge
maximale admissible.
Si vous avez connect un transducteur de mesure 2 fils avec une tension d'alimentation de
8,5 V, vous devez tenir compte de la rsistance de l'appareil de mesure supplmentaire.
Charge maximale admissible du transducteur de mesure :
820
Rsistance du transducteur de mesure pour une chute de tension de 8,5 V :
425
Rsistance maximale admissible des appareils supplmentaires raccords :
395
La rsistance de l'appareil de mesure ne doit pas dpasser 395 .
UV
Borne pour tension d'alimentation sur la voie
I+
Borne pour l'entre de courant
Umin
Chute de tension sur le transducteur de mesure 2 fils
Multimtre numrique
Diode Zener
RMess Rsistance sur l'appareil de mesure

UMess Chute de tension sur l'appareil de mesure
Figure 2-28
Intgration d'un transducteur de mesure et d'autres appareils dans le circuit
Calcul de la chute de tension admissible

La rsistance maximale admissible dans la boucle de courant s'lve 395 pour une
intensit maximale de 20 mA. Aprs application de la loi d'Ohm, vous pouvez calculer la
chute de tension sur l'appareil de mesure raccord (UMess) de la manire suivante :
UMess = RMess * I = 395 * 0,020 A = 7,9 V
La chute de tension sur l'appareil de mesure ne doit pas dpasser 7,9 V.

61
Reprsentation des valeurs analogiques

3.1
Prsentation
Conversion des valeurs analogiques

Les valeurs analogiques sont traites par la CPU uniquement sous une forme numrise.
Les modules d'entres analogiques convertissent le signal analogique en une valeur
numrique pour le traitement par la CPU.
Les modules de sorties analogiques convertissent la valeur de sortie numrique de la CPU
en un signal analogique.
Reprsentation des valeurs analogiques en rsolution 16 bits

Une valeur analogique numrise d'une mme plage nominale est la mme qu'il s'agisse
d'une valeur d'entre ou de sortie. Les valeurs analogiques sont reprsentes sous forme de
nombre en complment de 2 virgule fixe. La correspondance est alors la suivante :
Tableau 3- 1 Reprsentation des valeurs analogiques
Rsolution
Valeur analogique
Numro de bit
15
14
13
12
11
10
VZ
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
Poids des bits
Signe
Le signe (VZ) de la valeur analogique est toujours au bit 15 :
"0" +
"1" -
Rsolution infrieure 16 bits

Si la rsolution d'un module analogique est infrieure 16 bits, la valeur analogique est
sauvegarde aligne gauche sur le module. Les positions de bits de poids faible non
affectes sont remplies par des "0".
Le nombre de valeurs mesures reprsentables s'en trouve rduit. Les plages de valeurs
des modules occupent un intervalle compris entre +32767 et -32768, quelle que soit la
rsolution. L'intervalle entre deux valeurs qui se suivent dpend de la rsolution du module.
62

3.1 Prsentation
Exemple
L'exemple suivant montre comment les bits de poids faible sont remplis par des "0" en cas
de faible rsolution.
Le module avec une rsolution de 16 bits peut incrmenter les valeurs par pas
d'une unit (20 = 1).
Le module avec une rsolution de 13 bits peut incrmenter les valeurs par pas
de 8 units (23 = 8).
Tableau 3- 2 Exemple : Profil binaire d'une valeur analogique de 16 bits et de 13 bits
Rsolution
Valeur analogique
Bit
15
14
13
12
11
10
16 bits
VZ
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
VZ
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
13 bits
VZ = signe
Remarque
Consultez les caractristiques techniques des modules analogiques respectifs afin de
connatre la rsolution de votre module analogique.

63

3.2 Reprsentation des plages d'entres
3.2
Reprsentation des plages d'entres

Les tableaux suivants montrent la reprsentation numrise des plages d'entres bipolaires
et unipolaires. La rsolution est de 16 bits.
Vous trouvez l'affectation des valeurs aux valeurs de mesure concrtes de chaque plage
dans les manuels du module d'entre analogique concern.
Tableau 3- 3 Plages d'entres bipolaires

Valeur dc. Valeur de
mesure en %
Mot de donnes
Plage
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
Dbordement
haut
Plage de
dpassement
haut
32767
>117,589
32511
117,589
27649
100,004
27648
100,000
0,003617
0,000
-1
-0,003617
-27648
-100,000
-27649
-100,004
-32512
-117,593
-32768
<-117,593
Plage
nominale
Plage de
dpassement
bas
Dbordement
bas
Tableau 3- 4 Plages d'entres unipolaires

Valeur dc. Valeur de
mesure en %
Mot de donnes
Plage
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32767
>117,589
Dbordement
haut
32511
117,589
27649
100,004
Plage de
dpassement
haut
27648
100,000
0,003617
0,000
-1
-0,003617
-4864
-17,593
-32768
<-17,593
Plage
nominale
Plage de
dpassement
bas
Dbordement
bas
64

3.3 Reprsentation des plages de sorties
3.3
Reprsentation des plages de sorties

Les tableaux suivants montrent la reprsentation numrise des plages de sorties bipolaires
et unipolaires. La rsolution est de 16 bits.
Vous trouvez l'affectation des valeurs aux valeurs de sortie concrtes de chaque plage dans
les manuels du module analogique.
Tableau 3- 5 Plages de sortie bipolaires

Valeur dc.
Valeur de
sortie en %
Mot de donnes
Plage
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
Valeur de sortie
maximale*
32511
117,589
27649
100,004
Plage de
dpassement haut
27648
100,000
Plage nominale
0,003617
0,000
-1
-0,003617
-27648
-100,000
-27649
100,004
-32512
-117,593
-32512
-117,593
Plage de
dpassement bas
Valeur de sortie
minimale**
* En prsence de valeurs > 32511, la valeur de sortie est limite 117,589 % ou 0 % (0,0 V / 0,0 mA),
en fonction du module utilis.
** En prsence de valeurs < -32512, la valeur de sortie est limite -117,593 % ou 0 % (0,0 V / 0,0 mA),

65

3.3 Reprsentation des plages de sorties
Tableau 3- 6 Plages de sortie unipolaires
Valeur dc.
Valeur de
sortie en %
Mot de donnes
Plage
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
Valeur de sortie
maximale*
32511
117,589
27649
100,004
Plage de
dpassement haut
27648
100,000
Plage nominale
0,003617
0,000
0,000
Valeur de sortie
minimale**
* En prsence de valeurs > 32511, la valeur de sortie est limite 117,589 % ou 0 % (0,0 V / 0,0 mA),
** En prsence de valeurs < 0, la valeur de sortie est limite 0 % (0,0 V / 0,0 mA).
66
Raccordement des capteurs de mesure

4.1
Prsentation
Introduction
Ce chapitre dcrit la marche suivre de principe pour le raccordement des capteurs de
mesure aux entres analogiques. Les possibilits de raccordement concrtes sont dcrites
dans le manuel du module respectif.
Une description dtaille de la pose des cbles, du blindage des cbles, de l'quipotentialit,
etc. figure dans la description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates
Capteurs de mesure raccordables aux entres analogiques

Vous pouvez raccorder les capteurs de mesure suivants aux modules d'entres
analogiques, en fonction du type de mesure :
Capteurs de tension
Capteurs de courant
Capteurs rsistifs
Montage 4 fils
Montage 3 fils
Montage 2 fils
Thermocouples
Capteurs de mesure isols et non isols

Il existe diffrents modles de capteurs de mesure :
Les capteurs de mesure isols ne sont pas relis sur site au potentiel de terre.
Ils peuvent tre utiliss sans sparation galvanique.
Les capteurs de mesure non isols sont relis sur site au potentiel de terre.
Pour les capteurs de mesure non isols, le capteur doit tre raccord au chssis
conducteur.
Remarque : tous les capteurs de mesure non isols doivent tre relis galvaniquement
et tre raccords sur site au potentiel de terre.

67

4.1 Prsentation
Abrviations utilises dans les figures

Les abrviations utilises dans les figures suivantes ont la signification suivante :
AI
Module d'entre analogique
Connecteur pour masse
L+
Connecteur pour tension d'alimentation
Mn+/Mn-
Entre de mesure voie n
ICn+/ICn-
Sortie de courant alimentation de la rsistance thermique (RTD) voie n
Un+/Un-
Entre de tension voie n
In+/In-
Entre de courant voie n
COMP+/COMP-
Entre de compensation
IComp+/IComp-
Sortie de courant alimentation de la compensation
UV
Tension d'alimentation sur la voie (le connecteur peut tre utilis pour
des transducteurs de mesure 2 fils (TM2F) ou bien pour des
transducteurs de mesure 2/4 fils avec ET 200eco PN et ET 200pro).
UCM
Diffrence de potentiel entre les points de rfrence des entres de

mesure ou de la masse analogique MANA
UISO
Diffrence de potentiel entre les points de rfrence des entres de

mesure et le point central de mise la terre
MANA
Point de rfrence de la masse analogique
Lignes pour signaux analogiques

Des cbles paire torsade blinds sont utilises pour les signaux analogiques.
L'immunit aux perturbations s'en trouve accrue.
68

4.2 Raccordement des entres analogiques avec connecteur MANA
4.2
Raccordement des entres analogiques avec connecteur MANA

Sur les modules d'entres analogiques avec connecteur MANA, les potentiels de rfrence
des entres de mesure et le point central de mise la terre sont spars galvaniquement.
Diffrence de potentiel limite UISO (tension d'isolation)

Veillez ce qu'entre les points de rfrence de la masse analogique MANA et le point de
mise la terre central, la diffrence de potentiel admissible UISO ne soit pas dpasse.
La cause d'une diffrence de potentiel UISO peut tre : longueurs de cble admises
dpasses.
Afin de garantir que la valeur UISO admise ne soit pas dpasse, installez une ligne
d'quipotentialit entre la borne MANA et le point central de mise la terre.
Diffrence de potentiel limite UCM (tension de mode commun/common mode)

Veillez ce que la la diffrence de potentiel admissible UCM entre le point de rfrence des
entres de mesure et la masse analogique MANA ne soit pas dpasse.
Les causes d'une diffrence de potentiel UCM peuvent tre :
Mise en uvre de capteurs de mesure mis la terre
Utilisation de cbles de grande longueur
Un dpassement de la diffrence de potentiel UCM admise peut provoquer des erreurs de
mesure et des dysfonctionnements.
La diffrence de potentiel UCM non admise est dtecte par certains modules et signale par
une entre dans le tampon de diagnostic de la CPU.
Afin de garantir que la valeur admise UCM ne soit pas dpasse, installez une ligne
d'quipotentialit entre les points de rfrence des entres de mesure et la masse
analogique MANA.

69

4.2 Raccordement des entres analogiques avec connecteur MANA
Ligne d'quipotentialit
Conducteur principal de terre
Point central de mise la terre
Figure 4-1
Exemple : Potentiel de rfrence pour modules d'entres analogiques avec

connecteur MANA
70

4.3 Raccordement des entres analogiques sans connecteur MANA
4.3
Raccordement des entres analogiques sans connecteur MANA

Sur les modules d'entres analogiques sans connecteur MANA, les potentiels de rfrence
des entres de mesure et le point central de mise la terre sont spars galvaniquement.
Diffrence de potentiel limite UISO (tension d'isolation)

Veillez ce que la diffrence de potentiel UISO admise entre les points de rfrence des
entres de mesure et le point central de mise la terre ne soit pas dpasse.
La cause d'une diffrence de potentiel UISO peut tre : longueurs de cble admises
dpasses.
Afin de garantir que la valeur UISO admise ne soit pas dpasse, installez une ligne
d'quipotentialit entre les points de rfrence des entres de mesure et le point central de
mise la terre.
Diffrence de potentiel limite UCM (tension de mode commun/common mode)

Veillez ce que la diffrence de potentiel UCM admise entre les points de rfrence des
entres de mesure entre elles ne soit pas dpasse.
Les causes d'une diffrence de potentiel UCM peuvent tre :
Mise en uvre de capteurs de mesure mis la terre
Utilisation de cbles de grande longueur
Un dpassement de la diffrence de potentiel UCM admise peut provoquer des erreurs de
mesure et des dysfonctionnements.
La diffrence de potentiel UCM non admise est dtecte par certains modules et signale par
une entre dans le tampon de diagnostic de la CPU.
Afin de garantir que la valeur UCM admise ne soit pas dpasse, installez des lignes
d'quipotentialit entre les points de rfrence des entres de mesure ou, pour
l'ET 200eco PN et ET 200pro, entre les points de rfrence des entres de mesure et M.

71

4.3 Raccordement des entres analogiques sans connecteur MANA
Ligne d'quipotentialit (sauf transducteur de mesure 2 fils et capteur rsistif)

Figure 4-2
Exemple : Potentiel de rfrence pour modules d'entres analogiques sans connecteur

MANA
72

4.4 Raccordement des capteurs de tension
4.4
Raccordement des capteurs de tension

La figure suivante montre comment raccorder un capteur de tension. Afin de garantir que
la valeur UCM admise ne soit pas dpasse, installez des lignes d'quipotentialit entre les
points de rfrence des entres de mesure et la masse analogique MANA ou, pour
l'ET 200eco PN et ET 200pro, entre les points de rfrence des entres de mesure et M.
Ligne d'quipotentialit (pour modules avec connecteur MANA exclusivement)
Figure 4-3
Exemple : Raccordement de capteurs de tension un module d'entres analogiques

73

4.5 Raccordement de capteurs de courant
4.5
Raccordement de capteurs de courant

Les capteurs de courant se prsentent sous la forme de transducteurs de mesure 2 fils et
de transducteurs de mesure 4 fils. Le paragraphes suivants montrent comment alimenter en
tension les capteurs de courant.
Raccordement d'un transducteur de mesure 2 fils avec alimentation via le module

Le transducteur de mesure 2 fils convertit la valeur de mesure en courant. Le transducteur
de mesure 2 fils est aliment en tension protge contre les courts-circuits par les bornes du
module d'entres analogiques. C'est pourquoi le transducteur de mesure est souvent appel
"transducteur de mesure passif". Les transducteurs de mesure 2 fils sont souvent utiliss
dans un environnement industriel, car ils requirent peu de cblage. Si vous utilisez ce type
de raccordement, vous devez rgler dans STEP 7 le type de mesure "Courant (transducteur
de mesure 2 fils)".
Remarque
Les transducteurs de mesure 2 fils doivent tre des capteurs de mesure isols.
Transducteur de mesure 2 fils (TM2F)

Figure 4-4
Exemple : Raccordement d'un transducteur de mesure 2 fils un module

d'entres analogiques
74

4.5 Raccordement de capteurs de courant
Raccordement d'un transducteur 2 fils l'entre analogique du transducteur 4 fils

La figure suivante montre comment alimenter un transducteur de mesure 2 fils avec
l'alimentation L+ du module. Ceci constitue une alternative au type de raccordement propos
la figure prcdente. Si vous utilisez ce type de raccordement, vous devez rgler dans
STEP 7 le type de mesure "Courant (transducteur de mesure 4 fils)".
Pour ce mode de raccordement, la sparation galvanique entre la tension d'alimentation L+
et le circuit analogique est supprime.

Figure 4-5
Exemple : Raccordement d'un transducteur 2 fils l'entre analogique

du transducteur 4 fils
Raccordement d'un transducteur de mesure 4 fils

Les transducteurs de mesure 4 fils disposent de connecteurs pour l'alimentation en tension
spare. Ils sont aliments de manire externe et souvent appels "transducteurs de
mesure actifs". Si vous utilisez ce type de raccordement, vous devez rgler dans STEP 7
le type de mesure "Courant (transducteur de mesure 4 fils)".

Figure 4-6
Exemple : Raccordement d'un transducteur de mesure 4 fils un module

d'entres analogiques

75

4.6 Raccordement de thermomtres rsistance et de rsistances
4.6
Raccordement de thermomtres rsistance et de rsistances

En cas de mesure de rsistance, le module fournit un courant constant via les bornes IC+ et IC-.
Le courant constant est appliqu la rsistance mesurer et est ensuite mesur en tant que
chute de tension. Il est important que les lignes de courant constant soient directement
raccordes la rsistance thermique/rsistance.
Les mesures avec montage 4 ou 3 fils compensent les rsistances de ligne et atteignent
ainsi une prcision bien plus leve que la mesure en montage 2 fils.
Outre la rsistance proprement dite, les mesures en montage 2 fils intgrent aussi les
rsistances de ligne. Vous devez donc vous attendre des pertes de prcision importantes
dans les rsultats de mesure.
Les figures suivantes montrent des exemples de raccordement.
Montage 4 fils d'une rsistance thermique

La tension gnre sur la rsistance thermique est mesure haute impdance sur les
connecteurs M0+ et M0-. Faites attention la polarit du cble raccord (raccorder IC0+ et
M0+ ainsi que IC0- et M0- la rsistance thermique).
Veillez ce que les cbles IC0+ et M0+ ainsi que les cbles IC0- et M0- soient raccords
directement la rsistance thermique.
Figure 4-7
Exemple : montage 4 fils de la rsistance thermique un module d'entres analogiques
76

4.6 Raccordement de thermomtres rsistance et de rsistances

Selon le module, il est ncessaire en cas de montage 3 fils sur des modules 4 bornes
(par voie) de poser un cavalier entre M0- et IC0- (voir figure suivante) ou entre M0+ et IC0+.
Veillez ce que les cbles IC0+ et M0+ soient raccords directement la rsistance
thermique. Utilisez des cbles avec des fils ayant tous la mme section.
L'ET 200AL, l'ET 200eco PN et l'ET 200pro ne requirent pas de cavalier, car toutes les
connexions ncessaires sont ralises de manire interne dans le module.
Figure 4-8

En cas de montage 2 fils sur des modules 4 bornes (par voie), vous devez poser des
cavaliers sur le module entre M0+ et IC0+ et entre M0- et IC0- comme le montre la figure
ci-aprs. Les rsistances de ligne sont galement mesures et ne sont pas compenses.
Pour des raisons physiques, ce type de mesure est moins prcis que la mesure avec
montage 3 ou 4 fils. Ce type de mesure a toutefois un cblage rduit, car les cavaliers requis
peuvent tre cbls directement sur le connecteur, ce qui permet d'conomiser des cbles.
L'ET 200AL, l'ET 200eco PN et l'ET 200pro ne requirent pas de cavalier, car toutes les
connexions ncessaires sont ralises de manire interne dans le module.
Figure 4-9

77

4.7 Raccordement de thermocouples
4.7
Raccordement de thermocouples
Introduction
Les thermocouples sont gnralement prts au fonctionnement la livraison. Des supports
protecteurs protgent les thermocouples contre la destruction par des forces mcaniques.
Lignes de compensation
Les lignes de compensation des thermocouples ont des marquages de couleur particuliers,
car seule la ligne de compensation faite d'un matriau appropri doit tre utilise pour
chaque thermocouple. Les lignes de compensation normalises sont conformes
DIN EN 60584. Les tempratures maximales indiques par le fabricant doivent tre
respectes.
Possibilits de raccordement des thermocouples

Vous avez diffrentes possibilits pour raccorder des thermocouples un module
d'entres analogiques :
directement .
via une ligne de compensation .
via une ligne de compensation sur une soudure froide, elle-mme raccorde via un
conducteur en cuivre parex. .
Thermocouple sans ligne de compensation

Thermocouple avec ligne de compensation
Thermocouple avec ligne de compensation et conducteur de liaison
Ligne de compensation (mme matriau que le thermocouple)
Soudure froide externe
Conducteur de liaison par ex. en cuivre
Figure 4-10
Exemple : raccordement de thermocouples un module analogique
78

4.7 Raccordement de thermocouples
Informations complmentaires
Pour de plus amples informations, par exemple sur la slection et le fonctionnement des
thermocouples, rfrez-vous au chapitre Thermocouples (Page 80).

79
Thermocouples
5.1
Slection des thermocouples
Introduction
Les thermocouples sont des dispositifs lectriques permettant une mesure exacte de la
temprature. Ils sont composs de deux mtaux diffrents qui sont relis entre eux en un
point. Une temprature applique ce point gnre une diffrence de tension qui permet
de mesurer la temprature.
Les thermocouples mesurent les tempratures sur une plage large et sont proposs dans
des gammes extrmement robustes. C'est pourquoi on les trouve souvent dans les
applications industrielles. Pour choisir le bon thermocouple, il convient de tenir compte des
critres suivants :
Plage de tempratures
Environnement ambiant
Prix
Thermocouples mis la terre

Dans le cas d'un thermocouple mis la terre, un conducteur conduisant l'lectricit est fix
sur la paroi interne de la sonde. Ceci permet une bonne transmission thermique de de la
sonde la pointe de mesure du thermocouple.
Thermocouples non mis la terre

Dans le cas d'un thermocouple non mis la terre, il n'existe pas de connexion entre le
thermocouple et la paroi de la sonde. Le temps de rponse aux variations de temprature
est plus lent que sur les thermocouples mis la terre. Le point de mesure est spar
galvaniquement.
80
Thermocouples
5.1 Slection des thermocouples
Type et plage de temprature

Les thermocouples sont groups en diffrents types en fonction des mtaux ou alliages
choisis pour le couple.
Remarque
De par leur composition physique, les thermocouples sont trs imprcis en dehors de la
plage de temprature spcifie. Utilisez les thermocouples uniquement dans la plage de
temprature spcifie par le fabricant.
Le tableau suivant donne le type, le mtal ou l'alliage et la plage de tempratures des
diffrents thermocouples.
Type
Mtal ou alliage
Plage de tempratures
PtRh-PtRh
250 1820 C
W-Re
0 2 315 C
NiCr-CuNi
-270 1 000 C
Fe-CuNi
-210 1 200 C
NiCr-Ni
-270 1 372 C
Fe-CuNi
-200 900 C
NiCrSi-NiSi
-270 1 300 C
PtRh-Pt (Pt 13 %)
- 50 1769 C
PtRh-Pt (Pt 10 %)
-50 1 769 C
Cu-CuNi
-270 400 C
Cu-CuNi
-200 600 C
TXK/XKL
NiCr-CuCr
-200 800 C

81
Thermocouples
5.2 Montage et mode de fonctionnement des thermocouples
5.2
Montage et mode de fonctionnement des thermocouples
Montage des thermocouples

Un thermocouple est compos de la sonde de mesure (thermocouple proprement dit) et
d'lments ncessaires au montage et au raccordement. Deux fils en mtal/alliage diffrent
sont souds leurs extrmits (jonction chaude). Le point de soudure est appel point de
mesure, tandis que les extrmits libres du thermocouple sont appeles point de
raccordement.
Les extrmits libres sont relies l'appareil d'analyse (par ex. module d'entres
analogiques) par des fils ou cbles isols.
Les thermocouples sont groups en diffrents types en fonction des mtaux ou alliages
choisis pour former le couple, par exemple K, J, N. Le principe de mesure est le mme pour
tous les types de thermocouple.
Mesure de la tension
Soudure froide
Point de raccordement
Thermocouple avec conducteurs plus et moins
Point de mesure
Figure 5-1
Thermocouple
82
Thermocouples
5.2 Montage et mode de fonctionnement des thermocouples
Fonctionnement des thermocouples

Si le point de mesure est expos une autre temprature que les extrmits libre du
thermocouple (point de raccordement), il se produit entre les extrmits libres une tension
appele tension thermique. La valeur de cette tension dpend de la diffrence de
temprature entre le point de mesure et le point de soudure froide ainsi que du type de
matriau utilis dans le thermocouple.
Un thermocouple mesure toujours une diffrence de temprature. La temprature des
extrmits libres (soudure froide) doit tre connue pour pouvoir dterminer la temprature
du point de mesure.
Il est possible de prolonger le thermocouple par des conducteurs de compensation depuis le
point de raccordement. Cette mesure permet de placer la soudure froide un endroit o la
temprature peut tre maintenue constante ou un endroit o la sonde de temprature peut
tre installe facilement. Les conducteurs de compensation sont raliss dans les mmes
matriaux que les fils du thermocouple. Les conducteurs allant de la soudure froide au
module sont en cuivre.
Remarque
Veillez ne pas inverser la polarit lors du montage pour viter d'importantes erreurs de
mesure.

83
Thermocouples
5.3 Compensation de la temprature du point de soudure froide
5.3
Compensation de la temprature du point de soudure froide
5.3.1
Prsentation
Introduction
Vous avez plusieurs possibilits pour acqurir la temprature de la soudure froide,
afin d'obtenir une valeur de temprature correcte, partir de la diffrence entre la soudure
froide et le point de mesure.
Selon l'endroit o vous avez besoin de la soudure froide, il est possible d'utiliser les
diffrentes possibilits de compensation.
Les possibilits de compensation qui vous sont offertes avec le module analogique utilis
figurent dans le manuel du module correspondant.
Possibilits de compensation de la temprature de la soudure froide

Tableau 5- 1 Possibilits de compensation : Explication et cas d'application
Possibilits de
compensation
Signification
Cas d'application / Particularit
Soudure froide interne
Fonctionnement
Avec ce type de compensation, la temprature de

soudure froide est dtermine par un capteur dj
intgr au module d'entres analogiques.
Vous utilisez pour le raccordement des

conducteurs de compensation raliss dans
les mmes matriaux que le thermocouple.
Lorsque dans l'installation la temprature de

la soudure froide
et la temprature du module sont identiques,
vous pouvez aussi utiliser des conducteurs
raliss dans des matriaux diffrents.
Avantages :
Marche suivre
Raccordez le thermocouple directement ou avec
des conducteurs de compensation au module de
priphrie, voir chapitre Compensation par
soudure froide interne (Page 87).
conomique
pas de soudure froide externe
pas de cblage supplmentaire
84
Thermocouples
Possibilits de
compensation
Signification
Voie de rfrence
du module
Proprits
Avec ce type de compensation, la temprature

de soudure froide est dtermine l'aide d'une
rsistance thermique (RTD) externe.
Vous mesurez la temprature directement

sur la soudure froide.
Les tempratures mesures dans toutes les

voies que vous avez configures pour ce type
de compensation sont automatiquement
corriges l'aide de la valeur de temprature
de la soudure froide.
Avantages :
Marche suivre
des conducteurs de compensation la soudure
froide aux conducteurs de liaison. Raccordez les
conducteurs de liaison aux bornes
correspondantes du module.
Raccordez la rsistance thermique (RTD) la

voie de rfrence du module. La rsistance
thermique (RTD) doit tre place dans la zone
de la soudure froide, voir chapitre Compensation
par voie de rfrence du module (Page 89).
Voie de rfrence
du groupe 0
Proprits
La voie sert de rcepteur pour la temprature de

soudure froide du groupe 0 si "TC" (thermocouple...)
est paramtr.
L'metteur correspondant du groupe 0 est rgl
sur la voie RTD.
Marche suivre
froide aux conducteurs de liaison.
Raccordez les conducteurs de liaison aux bornes
la prcision est amliore

par rapport la compensation par soudure
froide interne, mais une rsistance
thermique supplmentaire doit toutefois
tre installe et cble.
Vous mesurez la temprature directement

sur la soudure froide.
Les tempratures mesures sur toutes les
voies (rcepteur) que vous avez configures
pour ce type de compensation sont
automatiquement corriges hauteur de la
valeur de temprature de la soudure froide
(metteur).
Raccordez la rsistance thermique (RTD) sur

la voie de rfrence configure du groupe 0
du module. La rsistance thermique (RTD) doit
tre place dans la zone de la soudure froide,
voir chapitre Compensation voie de rfrence
du groupe 0 (Page 91).
Temprature de
rfrence fixe
Proprits
Avec ce type de compensation, la temprature de

soudure froide est enregistre comme valeur fixe
dans le module.
Vous maintenez constante la temprature de

la soudure froide et connaissez la valeur de
temprature.
Pour obtenir une grande prcision, il faut

s'assurer que la temprature sur la soudure
froide reste constante (ce qui peut tre
complexe en fonction de l'application).
Marche suivre
froide aux conducteurs de liaison. Raccordez les
conducteurs de liaison aux bornes
Selon le module, soit vous pouvez entrer une
valeur de temprature pour la soudure froide
(par ex. 20 C) lors de la compensation,
soit la valeur de temprature pour le point de
comparaison est dj fixe par le module (0 C),
voir chapitre Compensation par temprature de
rfrence fixe (Page 94).

85
Thermocouples
Possibilits de
compensation
Signification
Temprature de
rfrence dynamique
Proprits
Vous utilisez plusieurs modules sur la soudure

froide, vous pouvez donc compenser toutes
les voies via une valeur de temprature
commune.
Pour l'acquisition de la valeur de temprature,

vous avez besoin d'une rsistance thermique
(RTD) ou d'un thermocouple.
La temprature de la soudure froide est

fixe 0 C pour ce type de compensation.
Cela peut tre ralis par l'utilisation d'une
bote de compensation. Il faut une bote de
compensation par thermocouple.
Les thermocouples de type B ne requirent

pas de bote de compensation.
La temprature de la soudure froide est

dtermine par la valeur de rsistance du
Pt1000.
Toutes les voies du module d'entres

analogiques que vous slectionnez pour ce
type de compensation reoivent la mme
temprature de soudure froide.

de soudure froide est dtermine par un module.
Vous transmettez cette valeur de temprature
dans le programme utilisateur via un
enregistrement d'autres modules.
Marche suivre
Raccordez la rsistance thermique (RTD) pour la
soudure froide l'une des voies de votre choix.
La temprature de la soudure froide est transmise
avec un bloc fonctionnel via les enregistrements
de la CPU ou de l' IM au module, voir le
paragraphe Compensation par temprature de
rfrence dynamique (Page 97).
Aucune/Compensation
externe
Proprits
de la soudure froide est mesure en dehors du
module d'entres analogiques. Pour cela,
vous pouvez par ex. raccorder une bote de
compensation au thermocouple.
Marche suivre
Reliez la bote de compensation l'embase du
module d'entres analogiques avec des cbles en
cuivre, voir le chapitre "Aucune" ou compensation
externe (Page 101).
RTD (0)
Proprits
Cette compensation est base sur la mesure
de la valeur de rsistance d'un Pt1000 au point
de contact d'un connecteur de compensation ou
d'une valeur de rsistance externe Pt1000.
Marche suivre
Pour de plus amples informations sur les
possibilits de raccordement avec et sans
connecteur de compensation, rfrez-vous au
chapitre Type de compensation RTD (0)
(Page 103).
86
Thermocouples
5.3.2
Compensation par soudure froide interne
Fonctionnement
Pour la compensation par soudure froide interne, la soudure froide se trouve sur les
bornes du module d'entres analogiques. Raccordez les thermocouples ou les lignes de
compensation directement aux entres du module. La sonde interne de temprature
mesure la temprature du module et fournit une tension de compensation.
Veillez noter que la compensation par soudure froide interne n'a pas toujours la prcision
de la compensation externe !
Marche suivre
Etapes ncessaires lors du paramtrage :
1. Ouvrez le projet dans STEP 7.
2. Slectionnez le module analogique souhait et la voie correspondante dans la vue
des appareils.
3. Choisissez l'onglet "Gnral" dans la fentre d'inspection du module slectionn.
4. Slectionnez la zone "Entres/Mesure".
5. Choisissez comme "Type de mesure la valeur "Thermocouple.
6. Choisissez comme "Soudure froide" la valeur "Soudure froide interne" .
Figure 5-2

87
Thermocouples
Raccordement des thermocouples

Raccordez les thermocouples directement ou par l'intermdiaire des conducteurs
de compensation aux entres du module.

Thermocouple avec ligne de compensation
Figure 5-3
Exemple : Raccordement des thermocouples pour la compensation

par soudure froide interne
88
Thermocouples
5.3.3
Compensation par voie de rfrence du module
Fonctionnement
Avec ce type de compensation, la temprature de soudure froide est dtermine l'aide
d'une rsistance thermique (RTD) externe. Certains modules ont leur voie de rfrence
propre.
Marche suivre
des appareils.
5. Choisissez comme "Type de mesure" la valeur "Thermocouple".
6. Choisissez comme "Soudure froide" la valeur "Voie de rfrence du module".
Figure 5-4
Voie de rfrence du module

89
Thermocouples
Raccordement de thermocouple/rsistance thermique

Raccordez le thermocouple directement ou avec des conducteurs de compensation
la soudure froide aux conducteurs de liaison. Raccordez les conducteurs de liaison
aux bornes correspondantes du module.
Raccordez la rsistance thermique l'aide de conducteurs de liaison, d'un matriau de
votre choix, aux bornes correspondantes du module.
Thermocouple
Rsistance thermique (RTD)
Soudure froide
Figure 5-5
Exemple : raccordement de thermocouple/rsistance thermique

pour compensation par voie de rfrence du module
90
Thermocouples
5.3.4
Compensation voie de rfrence du groupe 0
Fonctionnement
Pour ce type de compensation, l'une des voies d'un module sur laquelle est raccord
une rsistance thermique (RTD) agit en tant que "metteur de temprature de rfrence".
Les autres voies avec des thermocouples connects peuvent tre compenses au moyen
de cette temprature de rfrence (rcepteur de temprature de rfrence).
Les tempratures mesures sur toutes les voies (rcepteur) que vous avez configures
pour ce type de compensation sont automatiquement compenses hauteur de la valeur
de temprature de la soudure froide (metteur).
La temprature de soudure froide est dtermine l'aide d'une rsistance thermique (RTD)
externe.
Marche suivre
des appareils.
5. Pour la voie de chaque module que vous dfinissez comme metteur :
Choisissez comme "Type de mesure" p. ex. la valeur "Rsistance thermique (4 fils).
Choisissez comme "Soudure froide" la valeur Voie de rfrence du groupe 0".
Figure 5-6
Emetteur : Voie de rfrence du groupe 0

91
Thermocouples
6. Pour les voies dfinies comme rcepteurs :
Choisissez comme "Type de mesure" la valeur "Thermocouple".
Choisissez comme "Soudure froide" la valeur Voie de rfrence du groupe 0".
Figure 5-7
Rcepteur : Voie de rfrence du groupe 0
92
Thermocouples

L'exemple suivant montre :
un module analogique avec rsistance thermique comme metteur de temprature
de rfrence et
deux modules analogiques avec thermocouple comme rcepteur de temprature
de rfrence.
Raccordez les thermocouples directement ou avec des lignes de compensation la soudure
froide aux conducteurs de liaison. Raccordez les conducteurs de liaison aux bornes
Raccordez la rsistance thermique l'aide de conducteurs de liaison, d'un matriau de
votre choix, aux bornes correspondantes du module.
Thermocouple
Soudure froide
Figure 5-8

pour compensation du groupe 0

93
Thermocouples
5.3.5
Compensation par temprature de rfrence fixe
Fonctionnement
Avec ce type de compensation, la temprature de soudure froide est enregistre comme
valeur fixe dans le module.
Marche suivre
Etapes ncessaires du paramtrage :
5. Choisissez comme "Type de mesure la valeur "Thermocouple.
6. Choisissez comme "Soudure froide" la valeur "Temprature de rfrence fixe".
7. Dfinissez la temprature de la soudure froide dans la zone
"Temprature de rfrence fixe", par ex. 20 C.
Figure 5-9
Temprature de rfrence fixe
94
Thermocouples
Conditions thermiques pour le rglage "Temprature de rfrence fixe"

La figure suivante montre les possibilits de raccordement des thermocouples condition
que la temprature du module soit maintenue (par ex avec montage dans une armoire
lectrique climatise) une temprature de rfrence fixe de 20 C. La soudure froide se
trouve dans le module.

Thermocouple via ligne de compensation
Figure 5-10
Exemple 1 : raccordement d'un thermocouple un module analogique

pour compensation via "Temprature de rfrence fixe"

95
Thermocouples
La figure suivante montre les possibilits de raccordement des thermocouples condition
que la temprature de la soudure froide (en dehors du module) soit maintenue une
temprature de rfrence fixe (20 C).
Thermocouple avec ligne de compensation et conducteur de liaison

Soudure froide
Figure 5-11
Exemple 2 : raccordement d'un thermocouple un module analogique

pour compensation via "Temprature de rfrence fixe"
96
Thermocouples
5.3.6
Compensation par temprature de rfrence dynamique
Fonctionnement
Ce type de compensation permet de manipuler la valeur de temprature de la soudure froide
pour compenser la temprature via le programme utilisateur. La valeur de temprature peut
tre par ex. utilise par tout autre module de la station. Pour cela, la temprature de la
soudure froide est transmise avec l'instruction WRREC (SFB 53) via les enregistrements.
La structure des enregistrements est dcrite dans le manuel du module concern.
Condition requise
Projet STEP 7 incluant les lments suivants :
Programme utilisateur avec instruction WRREC (SFB 53) pour la transmission
des enregistrements avec temprature de rfrence
Module analogique pour l'acquisition de la temprature du produit mesur avec
thermocouple (TC)
Module analogique pour la mesure de la temprature de soudure froide avec
rsistance thermique (RTD)

97
Thermocouples
Module analogique pour l'acquisition de la temprature du produit mesur avec thermocouple (TC)
des appareils.
5. Choisissez comme "Type de mesure" la valeur "Thermocouple".
6. Choisissez comme "Soudure froide" la valeur Temprature de rfrence dynamique".
Figure 5-12
Temprature de rfrence dynamique
98
Thermocouples
Module analogique pour la mesure de la temprature de soudure froide avec rsistance thermique (RTD)
des appareils.
5. Choisissez comme "Type de mesure" la valeur "Rsistance thermique (4 fils)".
Figure 5-13
Rglage pour le type de mesure Rsistance thermique (RTD)

99
Thermocouples

En cas de compensation de temprature au moyen de la temprature de rfrence
dynamique, raccordez les thermocouples aux entres du module l'aide de conducteurs
de liaison. La temprature est dans ce cas dtermine par une rsistance thermique (RTD)
la soudure froide. La temprature de soudure froide ainsi dtermine est transmise au
module analogique avec thermocouple l'aide de l'instruction WRREC via des
enregistrements.
Thermocouple
Soudure froide
Figure 5-14

pour compensation par temprature de rfrence dynamique
100
Thermocouples
5.3.7
"Aucune" ou compensation externe
Fonctionnement
La temprature de soudure froide des thermocouples est mesure en dehors du module
d'entre analogique, par ex. via une bote de compensation situe sur le thermocouple.
La temprature de la soudure froide est fixe 0 pour ce type de compensation.
La bote de compensation renferme un circuit en pont talonn pour une temprature de
soudure froide dtermine (temprature d'quilibre). Les bornes pour les extrmits de la
ligne de compensation du thermocouple constituent le point de soudure froide. Quand la
temprature de la soudure froide s'carte de la temprature d'quilibre, la rsistance du pont
dpendant de la temprature varie. Il se produit une tension de compensation positive ou
ngative qui s'ajoute la tension thermolectrique.
Remarque
Les thermocouples de type B ne requirent pas de bote de compensation.
Marche suivre
3. Choisissez l'onglet "Entres" et la voie concerne dans la fentre d'inspection du
module slectionn.
4. Dans la zone "Mesure", slectionnez comme "Type de mesure" la valeur "Thermocouple".
5. Selon le module utilis, slectionnez comme "Soudure froide" la valeur "Aucune" ou
"Compensation externe".
Figure 5-15
Aucune soudure froide

101
Thermocouples
Raccordement de la bote de compensation

La bote de compensation est monte sur les conducteurs de liaison d'un seul thermocouple.
L'alimentation de la bote de compensation doit tre potentiel flottant. Le bloc
d'alimentation doit possder un filtrage suffisant, par exemple par un enroulement de
blindage mis la terre.
Chaque voie peut utiliser un type de thermocouple possible, pris en charge par le module
analogique, indpendamment des autres voies. Chaque voie doit avoir sa propre bote de
compensation.
Exemple de raccordement "Aucune" ou compensation externe

Reliez la bote de compensation l'embase du module d'entre analogique avec des
cbles en cuivre.
Conducteurs en cuivre
Thermocouple
par ex. bote de compensation (par voie) ; le thermocouple de type B ne requiert pas
de bote de compensation
Figure 5-16
Exemple de raccordement "Aucune" compensation comme soudure froide
102
Thermocouples
5.3.8
Type de compensation RTD (0)
Fonctionnement
La temprature de soudure froide est dtermine en mesurant la valeur de rsistance
d'un Pt1000 au point de contact du connecteur de compensation M12. La mesure de
rsistance n'est permise que sur la prise ronde X1 (voie 0). Toutes les voies du module
dotes de ce type de compensation reoivent la mme temprature de soudure froide.
Marche suivre
3. Choisissez l'onglet "Entres" dans la fentre d'inspection du module slectionn.
4. Dans la zone "Mesure", slectionnez comme "Type de mesure" la valeur "Thermocouple".
5. Slectionnez comme "Soudure froide" la valeur "RTD (0)".
Figure 5-17
Type de compensation RTD (0)

103
Thermocouples
Exemple de raccordement
Raccordement avec connecteur de compensation M12
Raccordez le thermocouple directement ou avec des lignes de compensation sur le
connecteur de compensation M12. Montez le connecteur de compensation M12 sur la
prise ronde X1 (voie 0) du CM IO 4 x M12 sur le 4 AI TC High Feature.
Raccordement sans connecteur de compensation M12
Pour acqurir la temprature de soudure froide, raccordez un Pt1000 externe (avec = 003851)
aux bornes 1 et 3 l'aide de cbles en cuivre. La rsistance thermique Pt1000 doit tre
place dans la zone de la soudure froide. Raccordez les thermocouples aux bornes 2 et 4
par des cbles en cuivre depuis la soudure froide.
Raccordement d'autres thermocouples
D'autres thermocouples peuvent tre raccords aux prises rondes X2 X4 sur le
CM IO 4 x M12 du 4 AI TC High Feature. La temprature de soudure froide acquise par la
mesure de la valeur de rsistance la prise ronde X1 s'applique toutes les voies du
module que vous avez slectionnes pour ce type de compensation.
La figure suivante montre un exemple de raccordement "RTD (0)" comme soudure froide
avec connecteur de compensation M12 et rsistance thermique Pt1000 intgre :
Raccordement direct du thermocouple ou avec lignes de compensation

Thermocouple
Connecteur de compensation M12 (bornes 1 et 3 occupes par Pt1000 interne)
uniquement sur prise ronde X1. La valeur de comparaison du connecteur de compensation
M12 sur la prise ronde X1 s'applique galement aux thermocouples sur X2, X3 et X4.
Figure 5-18
Exemple de raccordement "RTD (0)" comme soudure froide dans le connecteur de

compensation M12
104
Thermocouples
La figure suivante montre un exemple de raccordement "RTD (0)" comme soudure froide
avec rsistance thermique Pt1000 externe :
Connecteur M12 uniquement sur la prise ronde X1
Thermocouple
Pt1000 externe ( = 0,003851) dans la zone de la soudure froide avec cbles en cuivre aux
bornes 1 et 3. La valeur de comparaison du Pt1000 externe la prise ronde X1 s'applique
galement aux thermocouples sur X2, X3 et X4.
Figure 5-19
Exemple de raccordement "RTD (0)" comme soudure froide avec Pt1000 externe

105
Raccordement des charges/actionneurs

6.1
Prsentation
Introduction
Ce chapitre dcrit la marche suivre de principe pour le raccordement des charges/actionneurs
aux sorties analogiques. Les possibilits de raccordement concrtes sont dcrites dans le
manuel du module respectif.
Une description dtaille de la pose des cbles, du blindage des cbles, de l'quipotentialit,
etc. figure dans la description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates
Abrviations utilises dans les figures

Les abrviations utilises dans les figures ci-aprs ont la signification suivante :
AQ
Module de sorties analogiques
Connecteur pour masse
L+
Connecteur pour tension d'alimentation
Sn+/Sn-
Ligne Sense voie n
QVn+/QVn-
Sortie de tension voie n
QIn+/QIn-
Sortie de courant voie n
MANA
Point de rfrence de la masse analogique
UISO
Tension d'isolation
Lignes pour signaux analogiques

Des cbles paire torsade blinds sont utilises pour les signaux analogiques.
L'immunit aux perturbations s'en trouve accrue.
106

6.2 Raccordement des charges/actionneurs
6.2
Potentiel de rfrence pour modules de sorties analogiques avec connecteur MANA

Sur les modules de sorties analogiques, il n'y a pas de liaison galvanique entre le point de
rfrence de la masse analogique MANA et le point central de mise la terre.
Veillez ce que la diffrence de potentiel admissible UISO entre les points de rfrence de
la masse analogique MANA et le point central de mise la terre ne soit pas dpasse.
La cause d'une diffrence de potentiel UISO peut tre : longueurs de ligne admises
dpasses.
Si vous voulez tre sr que la valeur UISO admise ne soit pas dpasse, installez une ligne
de compensation de potentiel entre la borne MANA et le point de mise la terre central.
Charge sur sortie de tension

Figure 6-1
Exemple : potentiel de rfrence pour un module de sorties analogiques

avec connecteur MANA

107

6.2 Raccordement des charges/actionneurs
Potentiel de rfrence pour modules de sorties analogiques sans connecteur MANA

Sur les modules de sorties analogiques, il n'y a pas de liaison galvanique entre les points
de rfrence des circuits de sortie analogique et le point central de mise la terre.
Veillez ce que la diffrence de potentiel UISO admise entre les points de rfrence des
circuits de sortie analogiques et le point central de mise la terre ne soit pas dpasse.
La cause d'une diffrence de potentiel UISO peut tre : longueurs de ligne admises
dpasses.
Afin de garantir que la valeur UISO admise ne soit pas dpasse, installez sur chaque circuit
de sortie analogique une ligne d'quipotentialit au point central de mise la terre.
Charge sur sortie de tension

Figure 6-2
Exemple : potentiel de rfrence pour un module de sorties analogiques

sans connecteur MANA
108

7.1
Calibrage des modules analogiques
7.1.1
Prsentation
Calibrage
Le calibrage contrle les valeurs de processus mesures par le module d'entres
analogiques ou mises par le module de sorties analogiques, dtermine l'cart par rapport
aux valeurs relles et compense l'erreur de mesure ou de sortie.

Les modules analogiques de SIMATIC sont calibrs avant la livraison et ils possdent une
trs grande stabilit long terme, ce qui rend inutile le calibrage en cours d'exploitation.
Certaines directives, comme celles de la FDA (Food and Drug Administration), exigent
nanmoins un calibrage de tous les composants d'un circuit de mesure intervalles
rguliers. Les modules d'entres et de sorties analogiques sont concerns par cette mesure.
En particulier sur les installations qui utilisent des capteurs pour l'acquisition ou le traitement
de tensions ou de courants relativement faibles, effectuer un recalibrage peut s'avrer utile.
Cela permet de compenser les influences de la temprature et/ou induites par les cbles sur
le rsultat des mesures.
Lorsque vous effectuez un calibrage, les nouvelles valeurs sont acquises et enregistres de
manire rmanente sur le module. Mais les valeurs de calibrage dtermines en usine avant
la livraison du module ne sont pas perdues. Vous pouvez revenir aux valeurs d'origine tout
moment.

109

7.1 Calibrage des modules analogiques
Remarque
Les valeurs de calibrage de chaque voie sont enregistres de manire rmanente sur le
module en fonction de la plage de mesure. Elles ne s'appliquent donc qu' la plage de
mesure dans laquelle le calibrage utilisateur a t effectu.
Quand une voie dont les valeurs de calibrage utilisateur sont oprantes est reparamtre
dans un autre mode de mesure, les valeurs de calibrage qui s'appliquent par la suite sur
cette voie et pour cette plage sont celles enregistres en usine.
Mais les valeurs de calibrage utilisateur restent mmorises. Elles ne sont crases que si
la voie est nouveau calibre par l'utilisateur. Mais si cette voie est ramene sa plage de
mesure initiale sans nouveau calibrage utilisateur, les valeurs de calibrage utilisateur
dtermines prcdemment seront de nouveau oprantes.
Reportez-vous au manuel correspondant pour savoir si le module analogique que vous
utilisez prend en charge la fonction "Calibrage".
Etendue des fonctions

Le groupe "Calibrage" propose les fonctions suivantes :
Dtermination du calibrage en cours de toutes les voies
Calibrage d'une voie
Abandon d'une opration de calibrage en cours
Restauration des paramtres d'usine du calibrage d'une voie
110

7.1.2
Calibrage manuel
Pour dmarrer l'opration de calibrage manuel, les conditions suivantes doivent tre
remplies :
Il y a une liaison en ligne entre STEP 7, la CPU correspondante et le module analogique
devant tre calibr.
Vous avez appel la vue "En ligne & Diagnostic" du module analogique slectionn
depuis le contexte du projet et vous vous trouvez dans la zone "Fonctions > Calibrage".
La configuration correspond la structure relle de la station.
Aucune tape de calibrage en cours sur le module analogique (quand vous voulez
dmarrer le calibrage).
Pour effectuer le calibrage, il faut appliquer au module une tension de charge de 24 V.
La dernire tape lance a t excute avec succs (quand vous voulez poursuivre ou
terminer le calibrage).
Marche suivre
L'cran de base du calibrage s'affiche une fois la fonction "Calibrage" dmarre.
Aprs chaque nouvelle slection d'une voie, le module lit les informations gnrales et
les valeurs de calibrage suivantes :
Calibrage : indique si les valeurs de calibrage oprantes sont des valeurs usine ou
proviennent d'un calibrage utilisateur.
Type de mesure : informe sur le type de mesure choisi.
Plage de mesure : plage de mesure paramtre actuellement pour la voie slectionne.
Gain : correction de gain oprante du convertisseur analogique-numrique.
Dcalage : correction d'offset oprante du convertisseur analogique-numrique.
Figure 7-1
Tableau calibrage

111

Pour dmarrer l'opration de calibrage, procdez de la manire suivante :
1. Choisissez dans le tableau rcapitulatif la ligne de la voie calibrer.
2. Cliquez sur le bouton "Dmarrer le calibrage manuel".
3. Parcourez maintenant les tapes dans la zone "Calibrage manuel".
4. Suivez les instructions du champ "Instruction".
5. Cliquez ensuite sur "Suivant".
Pendant le calibrage utilisateur, les valeurs de calibrage requises pour la voie slectionne
sont nouveau dtermines conformment la plage de mesure qui a t paramtre pour
cette voie.
Remarque
Le calibrage peut tre effectu aussi bien en mode MARCHE qu'en mode ARRET de la
CPU. En mode MARCHE de la CPU, le module fournira pendant la dure du calibrage la
dernire valeur acquise avant le dbut de l'opration.
Pendant le calibrage utilisateur, la voie calibrer du module ne peut pas traiter de nouvelles
valeurs de processus. Jusqu' la fin du calibrage, toutes les valeurs d'entres analogiques
du module sont mises 0x7FFF ("valeur analogique non valide"). Si vous avez valid l'tat
de la valeur, l'tat de la valeur du signal passe "non valide" pendant la dure du calibrage.
Pendant le calibrage utilisateur, vous devez mettre disposition une tension et/ou une
temprature. Pour cela, utilisez le cblage externe correspondant et un transducteur de
mesure externe pour tension/temprature. Le champ "Instruction" contient les numros
des broches auxquelles appliquer le stimulus de calibrage. Le premier numro dsigne le
ple positif, le second le ple ngatif. La prcision du calibrage dpend de la prcision de
la tension/temprature mise disposition.
Remarque
Pour garantir que le module conservera la prcision de mesure spcifie aprs le calibrage
utilisateur, il faut que la tension/temprature mise disposition prsente une prcision au
moins double de celle spcifie pour le module. Les tensions ou tempratures imprcises
entranent un calibrage incorrect.
112

La figure suivante montre un exemple de calibrage d'une voie avec le type de mesure
"Tension" et la plage de mesure " 10 V".
Figure 7-2
Calibrage manuel
Instruction Le champ "Instruction" indique quelles actions l'utilisateur doit effectuer au

cours de l'tape actuelle du calibrage. Effectuez les actions indiques et confirmez avec
le bouton "Suivant". Le module excute alors les actions requises pour l'tape actuelle
du calibrage. Quand l'tape de calibrage a t effectue correctement, le module passe
l'tape suivante.
Les instructions du champ "Instruction" doivent tre excutes. Par exemple, aprs que
vous avez appliqu la tension/masse aux bornes 3/4, ces connexions doivent rester
tablies pendant l'excution de l'tape de calibrage suivante.
Etat : selon le type de mesure paramtr, plusieurs tapes sont ncessaires pour calibrer
une voie. Le champ "Etat" indique si la dernire tape du calibrage tait correcte ou non.
En cas d'erreur pendant le traitement d'une tape de calibrage, l'erreur s'affiche ici et le
calibrage de la voie est annul. Toutes les valeurs enregistres jusque-l sont
supprimes. Les valeurs actives avant le calibrage utilisateur redeviennent oprantes.
Remarque
Calibreurs
Lorsque le diagnostic "Rupture de fil" est activ sur les modules d'entres analogiques,
un courant d'essai est appliqu la ligne pour les types de mesure "Rsistance",
"Rsistance thermique" et "Thermocouple". Avec certains calibreurs, l'application de
ce courant d'essai peut fausser les valeurs mesures. C'est pourquoi la surveillance de
rupture de fil est automatiquement dsactive pendant le calibrage sur de nombreux
modules analogiques.
Pour viter que les rsultats des mesures ne soient fausss, nous vous recommandons
de dsactiver le diagnostic "Rupture de fil" pendant la dure de calibrage des modules
d'entres analogiques.

113

Rsultat
Le calibrage modifie les rglages de la voie.
Apparition d'une erreur

Lorsqu'une erreur se produit pendant l'opration de calibrage, le module annule le calibrage.
Toutes les valeurs de calibrage enregistres jusque-l sont perdues. La voie calibrer
conserve ensuite les paramtres qu'elle avait avant le dbut de l'opration de calibrage.
114

7.1.3
Annuler le calibrage
Condition requise
La CPU correspondante est en ligne.
Une opration de calibrage est en cours sur le module analogique.
Marche suivre
Pour annuler une opration de calibrage en cours, cliquez sur le bouton "Annuler".
Rsultat
L'opration de calibrage est annule. La voie calibrer conserve ensuite les paramtres
qu'elle avait avant le dbut de l'opration de calibrage.

115

7.1.4
Restaurer les rglages usine des modules analogiques
Condition requise
La CPU correspondante est en ligne.
Marche suivre
Procdez comme suit pour rtablir les paramtres d'usine sur la voie d'un module
analogique :
1. Choisissez dans le tableau de la vue d'ensemble la ligne de la voie rinitialiser.
2. Cliquez sur le bouton "Restaurer les paramtres d'usine".
Rsultat
La voie reprend le paramtrage par dfaut qu'elle possdait la livraison.
Remarque
Lorsque vous restaurez les rglages usine de la voie actuelle, les valeurs de calibrage
initiales enregistres l'tat de livraison du module, redeviennent valables. D'ventuelles
valeurs de calibrage utilisateur pour cette voie sont perdues. Vous ne pouvez pas restaurer
ces valeurs de calibrage utilisateur.
116

8.1
Notions de base
Des modules analogiques High Speed (HS) sont la disposition de l'utilisateur pour les
exigences leves en terme de performance et de rapidit. Ces modules analogiques HS
ont pour caractristique principale des temps de cycle plus courts que sur les modules
analogiques standard (ST). Pour cela, les modules d'entres et de sorties disposent de
composants avec des temps de transit et de conversion extrmement courts. De plus, toute
l'architecture des modules est conue pour un traitement rapide des signaux.
Les modules analogiques HS convertissent les valeurs de mesure et de sortie paralllement.
Chaque voie du module dispose de son propre convertisseur analogique-numrique ou
numrique-analogique. Ainsi, le temps de cycle correspond quasiment au temps de
conversion et il est indpendant du nombre de voies actives. Ceci s'applique aussi bien
l'entre analogique qu' la sortie analogique. Cela permet d'exploiter les modules HS en
mode isochrone rapide.
Outre l'isochronisme, les modules analogiques HS offrent des avantages galement en
mode non isochrone (libre). Grce la rapidit du traitement des signaux de processus,
les modules analogiques HS sont en mesure de dtecter des variations des valeurs de
processus plus rapidement et de ragir ces vnements avec les blocs de programme
appopris (par ex. blocs d'organisation d'alarme de processus ou blocs d'organisation
d'alarme cyclique). Vous trouverez de plus amples informations sur les diffrents blocs
d'organisation dans l'aide en ligne de STEP 7.
Mode isochrone
Par isochronisme, on entend le couplage synchrone
de l'acquisition et la sortie de signaux par la priphrie dcentralise
de la transmission de signaux via PROFIBUS ou PROFINET
du traitement de programme avec la cadence d'mission du PROFIBUS ou PROFINET
quidistant.
Il en rsulte un systme qui acquiert et traite ses signaux d'entre et fournit les signaux de
sortie intervalles de temps constants. Le mode isochrone garantit des temps de raction
du processus dfinis et parfaitement reproductibles ainsi que le traitement isochrone et
quidistant des signaux en priphrie dcentralise.
Si le mode isochrone est configur, le systme de bus et les modules de priphrie sont
synchrones. Les donnes d'entre et de sortie transfres sont couples une "tche
isochrone" dans la CPU. Ainsi, les donnes d'un cycle sont toujours cohrentes. Toutes les
donnes de la mmoire image sont regroupes logiquement et dans le temps. Cela exclut
quasiment les gigues rsultant de l'acquisition de donnes d'anciennets diffrentes dans le
programme utilisateur.

117

8.1 Notions de base
La reproductibilit temporelle de tous les droulements permet de matriser avec fiabilit
mme les processus volution rapide. L'isochronisme contribue une grande qualit de
rgulation et donc une meilleure prcision de la fabrication. En mme temps, les variations
possibles des temps de raction du processus sont considrablement rduites. L'excution
isochrone peut tre utilise pour une cadence de machine plus leve. Des temps de cycle
plus courts augmentent la vitesse de traitement et contribuent ainsi une rduction des
cots du produit.
Cadences d'mission
Lorsque vous configurez l'isochronisme, les donnes d'entre et de sortie sont synchronises
temporellement au sein d'une cadence d'mission (cycle). Les donnes des modules
d'entres sont lues et transfres dans l'IM simultanment pendant le cycle n. Pendant le
cycle n+1, les donnes sont disponibles dans la CPU et elles peuvent tre traites. Pendant
le cycle n+2 suivant, la CPU copie les donnes dans l'IM. Les modules de sortie fournissent
alors les donnes simultanment dans la mme cadence d'mission. Il en ressort que
l'acquisition le traitement la sortie s'effectuent en trois cycles. Vous trouverez de plus
amples informations sur la configuration du mode isochrone dans l'aide en ligne de STEP 7.
Les valeurs de mesure des modules d'entres sont acquises et copies dans l'IM
Les valeurs de mesure sont traites et les valeurs de sortie calcules
Les valeurs de sortie sont copies dans l'IM et fournies par les modules de sorties
Figure 8-1
Modle 3 cycles
Surchantillonnage
L'utilisation de la fonction de surchantillonnage des modules d'entres ou de sorties
analogiques implique une configuration isochrone.
Sur les modules d'entres analogiques, la cadence d'mission paramtre est subdivise
en sous-cadences temps quidistants. Les cadences d'mission peuvent tre divises
en 2 16 sous-cadences. Chaque sous-cadence lit une valeur de mesure. Les valeurs de
mesure lues d'un cycle de donnes sont copies dans l'IM dans la cadence d'mission
suivante et elles sont la disposition de la CPU traitante une cadence d'mission plus tard.
Sur les modules de sorties analogiques, la cadence d'mission paramtre est galement
subdivise en sous-cadences temps quidistants. Les cadences d'mission peuvent tre
divises en 2 16 sous-cadences. Chaque sous-cadence fournit une valeur de sortie. Dans
une cadence d'mission, les valeurs de sortie sont copies dans l'IM par la CPU et crites
dans le processus une cadence d'mission plus tard.
118

8.1 Notions de base
Les valeurs lues ou mises sont transfres dans les donnes utiles du module analogique.
La plage d'adresses du module s'agrandit donc et passe de 2 octets de donnes utiles
par voie 16 x 2 octets de donnes utiles par voie. Si vous divisez la cadence d'mission
en moins de 16 sous-cadences, les adresses non utilises sont remplies avec la valeur
d'erreur 0x7FFF l'entre. A la sortie, les valeurs des adresses non utilises sont ignores.
Comme, par principe, les sous-cadences doivent se trouver au sein d'une cadence d'mission,
le surchantillonnage requiert chaque fois une cadence d'mission supplmentaire pour copier
les donnes dans l'IM, contrairement au modle 3 cycles du mode isochrone. Il en rsulte
un modle 5 cycles.
La cadence d'mission est subdivise en sous-cadences qui acquirent chacune

la valeur de mesure
Les valeurs de mesure sont copies dans l'IM
Les valeurs de mesure sont traites et les valeurs de sortie calcules
La CPU copie les valeurs de sortie dans l'IM
Les valeurs de sortie sont crites dans le processus
Figure 8-2
Modle 5 cycles
La cadence d'mission d'un priphrique IO prsente, sur la base des modules configurs,
une priode d'actualisation minimale possible, c'est--dire l'intervalle de temps au cours
duquel un priphrique IO/contrleur IO du rseau IO PROFINET reoit de nouvelles
donnes. Les modules avec fonctionnalit de surchantillonnage offrent toutefois la
possibilit de rduire encore plus la priode d'actualisation pour leurs voies sans que la
cadence d'mission de la station S7 entire doive tre raccourcie. La subdivision de la
cadence d'mission en sous-cadences temps quidistants permet donc une vitesse de
traitement des signaux encore plus leve.
Exemple
Dans la pratique, l'utilisation du surchantillonnage est judicieuse lorsque l'installation
isochrone fonctionne seulement avec une cadence d'mission particulire (par ex. 1 ms)
en raison des modules utiliss, mais que les valeurs de processus doivent tre
chantillonnes plus rapidement. Le surchantillonnage et la division de la cadence
d'mission en 4 sous-cadences, par exemple, permet d'chantillonner les valeurs de
processus toutes les 250 s.

119

8.1 Notions de base
Configurer le surchantillonnage
Activez l'option "Mode isochrone" dans le priphrique IO utilis et rglez les paramtres
correspondants ("cadence d'mission", etc.). Vous dfinissez le nombre de sous-cadences
dans le module analogique dcentralis correspondant l'aide du paramtre "Frquence
d'chantillonnage" pour les modules d'entres analogiques et "Frquence de sortie" pour
les modules de sorties analogiques. Par exemple, si vous configurez une "frquence
d'chantillonnage" de 4 "valeurs/cycle" pour une "cadence d'mission" de 1 ms, la cadence
d'mission est divise en 4 sous-cadences et les valeurs de processus sont chantillonnes
toutes les 250 s.
Temps de cycle d'un module d'entres analogiques

Si vous avez configur la proprit systme "Isochronisme" pour des modules HS,
tous les modules d'entres analogiques sont synchroniss simultanment l'intrieur de
la cadence d'mission (cycle) . Le temps de cycle se compose des intervalles de
temps suivants : tZ = t1 + t2 + t3 + t4
Instant de synchronisation pour tous les modules d'entre analogique en mode isochrone
et en mme temps, instant du signal d'entre converti dans ce cycle la borne.
Le signal d'entre numris est transfr au bus interne
tZ
Temps de cycle
t1
Dure entre le dbut du cycle et la synchronisation
t2
Temps d'excution inhrent au matriel jusqu'au convertisseur analogique-numrique
t3
Temps de traitement des valeurs d'entre numrises dans le module
t4
Temps de transfert du bus interne
tW
Temps de conversion du module
Figure 8-3
Temps de cycle d'un module d'entres analogiques
120

8.1 Notions de base
Temps de cycle d'un module de sorties analogiques

Pour les modules de sorties analogiques, l'instant de synchronisation se rfre la sortie du
convertisseur numrique-analogique . Puisque pour les modules de sorties l'impdance
de l'actionneur raccord et celle du cble de raccordement ne sont pas connues, mais
qu'elles ont une grande influence sur le temps de transfert du signal, la dure d'tablissement
ne peut pas entrer comme valeur fixe dans le calcul. Les manuels respectifs des modules
de sorties donnent titre indicatif des dures d'tablissement pour des charges typiques.
Dans la pratique, une mesure au moyen d'un oscilloscope est cependant ncessaire pour
dterminer avec prcision la dure d'tablissement. En raison de temps de cycles trs courts
et de charges capacitives leves, la dure d'tablissement peut mme dpasser la fin du
cycle proprement dite. Le temps de cycle se compose des intervalles de temps suivants :
tZ = t1 + t2 + t3
Les valeurs de sortie sont disponibles sous forme numrique dans le module
tZ
Temps de cycle
t1
Temps de transfert du bus interne
t2
Temps de traitement des donnes dans le module jusqu' la sortie sur le convertisseur
numrique-analogique
t3
Dure d'tablissement du matriel jusqu' la consigne de la valeur de sortie
tW
Temps de conversion du module
Instant de synchronisation pour tous les modules de sortie analogique en mode isochrone et
en mme temps, instant de sortie des donnes dans le convertisseur numrique-analogique
Figure 8-4
Temps de cycle d'un module de sorties analogiques

121

8.1 Notions de base
Cas d'application typiques

En principe, l'isochronisme se prte toutes les applications dans lesquelles des valeurs de
mesure doivent tre acquises de manire synchrone, les dplacements coordonns et les
ractions du processus dfinies et excutes simultanment. Les domaines dapplication de
l'isochronisme sont donc trs varis.
Des applications typiques sont par ex. l'acquisition temporelle et spatiale prcise de signaux
binaires pour l'assurance qualit. Mais les applications hydrauliques avec rgulations de
position et de pression profitent elles aussi du transfert de donnes isochrone et quidistant.
L'exemple suivant montre la mise en uvre de l'isochronisme dans le processus de
production d'arbres cames. Ces derniers doivent tre mesurs avec prcision sur plusieurs
points de mesure pour assurer la qualit.
Valeurs de mesure
Arbre cames
Figure 8-5
Mesure d'arbres cames
La proprit systme Isochronisme et la simultanit de l'acquisition des valeurs de mesure

qui en rsulte permettent d'effectuer des mesures en continu ; le temps consacr aux
mesures s'en trouve rduit. Il en rsulte le droulement suivant :
Rotation continue de l'arbre cames
Durant la rotation continue a lieu la mesure synchrone des positions et de la dviation
des cames
Traitement de l'arbre cames suivant
Ainsi, une seule rotation de l'arbre cames suffit pour la mesure synchrone de toutes les
positions de l'arbre cames et des valeurs de mesure correspondantes. Le cycle machine
augmente une prcision de mesure gale ou suprieure.
122

8.2 Comparaison des modules ST et des modules HS
8.2
Comparaison des modules ST et des modules HS

Le chapitre suivant vous donne un aperu d'autres diffrences importantes entre les
modules analogiques standard et les modules analogiques High Speed. Les valeurs
numriques indiques sont des exemples de modules choisis. Attention, les indications
peuvent varier d'un module l'autre. Vous trouverez les indications prcises dans le
manuel du module analogique que vous utilisez.
Procd de conversion
Conversion de valeur instantane
C'est souvent la conversion de valeur instantane qui est utilise sur les modules HS pour
convertir des signaux analogiques en informations numriques. Pour ce faire, un chantillon
de trs courte dure est prlev sur le signal de mesure, puis converti en une donne
numrique. L'information numrique ainsi obtenue reprsente donc une valeur instantane
du signal de mesure. La conversion de valeur instantane est utilise lorsque des variations
rapides de valeurs de processus doivent tre acquises, par exemple dans une application
Motion Control. Il s'agit ici d'acqurir et de traiter rapidement, en interaction avec des
transducteurs appropris, les grandeurs physiques qui varient trs rapidement. Les plages
d'entre sont d'abord la tension, le courant et la rsistance, cette dernire en particulier pour
les potentiomtres de position.
Comme le signal de mesure est converti en peu de temps, les signaux perturbs peuvent
entraner des mesures fausses. En effet, les entres analogiques qui fonctionnent selon
le procd de conversion de la valeur instantane ne peuvent pas dterminer si la valeur
de signal chantillonne correspond au signal attendu ou s'il s'agit d'un signal parasite
superpos. Elles convertissent toujours la valeur dtecte " l'instant". Il convient donc
d'tudier minutieusement la tche de mesure prvue quant aux exigences temporelles.
Conversion par intgration
Les modules standard fonctionnent gnralement selon le principe de la conversion par
intgration. Lors de la conversion par intgration, le signal de mesure est valu sur une
priode dfinie (temps d'intgration). Compare la conversion de valeur instantane,
cette conversion est plus lente mais aussi moins sensible aux parasites. Si vous choisissez
pour la conversion une priode correspondant une ou plusieurs priodes de la frquence
du rseau environnant, cette frquence perturbatrice prsente partout et ventuellement
superpose au signal sera rejete par principe. Pour cela, les modules SIMATIC offrent la
possibilit de rgler par paramtrage la frquence du rseau sur laquelle l'installation est
exploite. Le cas chant, la rsolution et le temps de conversion varient en fonction de la
rjection des frquences perturbatrices paramtre. Ces dpendances sont dcrites dans
les caractristiques techniques du module respectif.

123

Les entres analogiques avec mthode par intgration se prtent un emploi universel.
La pose du cblage pour ces entres analogiques demande certes aussi le plus grand soin,
mais en raison de l'acquisition de signaux plus lente et moins sensible aux parasites,
les exigences ne sont pas du mme ordre que pour les entres analogiques conversion
de valeur instantane.
Figure 8-6
Alors qu'avec la conversion de valeur instantane, une perturbation influence

directement la valeur fournie l'application, son effet est minime avec la mthode
par intgration.
124

Compatibilit lectromagntique
Toute l'architecture des modules HS est conue pour un traitement rapide des signaux.
Pour utiliser des modules HS, le montage rsistant aux perturbations est donc d'une
importance capitale.
Respectez donc les rgles suivantes lors du cblage de modules HS avec des capteurs
et des actionneurs :
Maintenir les cbles aussi courts que possible
Utiliser des cbles blinds et torsads par paire
Raccorder le blindage basse impdance sur les triers de connexion respectifs
Boucle de ligne courte entre connexion des blindages et raccordement des bornes
Remarque
Montage rsistant aux perturbations
Pour l'utilisation de modules HS en particulier, tenez compte des remarques dans la
description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates

125

Influence de la charge sur la dure d'tablissement

Les dures d'tablissement de la consigne pouvant tre obtenues avec des modules de
sorties analogiques dpendent, entre autres, de la charge applique. Pour pouvoir exploiter
les temps de conversion rapides, seules les petites charges (par ex. 47 nF max.) indiques
dans les caractristiques techniques sont autorises avec les modules HS.
Lors de l'utilisation de modules de sortie, le type de charge influence la faon dont la
consigne s'tablit. Les charges capacitives entranent une rduction du temps de monte
en raison de l'opration de charge et elles peuvent occasionner une suroscillation du signal
de sortie. Les charges inductives retardent l'augmentation du courant par inversion
magntique entranant galement une rduction du temps de monte. La figure suivante
reprsente le signal de sortie sans/ faible , moyenne charge capacitive et charge
capacitive leve .
Courbe caractristique d'un signal sans/ faible charge capacitive
tE
Dure d'tablissement
t1

t2
t3
t4
Signal avec une charge capacitive de 47 nF

Signal avec une charge capacitive de 100 nF

Figure 8-7
Influence de diffrentes charges sur la dure d'tablissement
126

Influence de la longueur de cble sur la dure d'tablissement

Les cbles longs entre la source du signal et le module sont vulnrables aux perturbations.
La longueur des cbles doit donc tre maintenue aussi courte que possible, en particulier
pour les modules HS. Les cbles ont une composante capacitive et inductive et exercent
donc aussi une influence sur le comportement d'tablissement du signal.
L'exemple suivant reprsente le saut de la tension de sortie d'un module de sortie HS avec
un cble court, moyennement long et long. La suroscillation du signal d'entre augmente
avec la longueur du cble, allongeant aussi le temps qu'il faut pour atteindre la consigne.
tE
Dure d'tablissement
t1

t2
Le signal, qui passe par un cble court, est tabli et la grandeur de sortie analogique spcifie
est atteinte (erreur rsiduelle 1 %)
t3
Le signal, qui passe par un cble de 20 m de long, est tabli et la grandeur de sortie analogique
spcifie est atteinte (erreur rsiduelle 1 %)
t4
Le signal, qui passe par un cble de 200 m de long, est tabli et la grandeur de sortie analogique
spcifie est atteinte (erreur rsiduelle 1 %)
Figure 8-8
Influence de longueurs de cble diffrentes sur la dure d'tablissement

127

Influence de l'chelon de valeur sur la dure d'tablissement

La figure suivante montre l'influence de l'importance de l'chelon entre diffrentes valeurs
de sortie sur la dure d'tablissement pour les modules de sorties analogiques. La ligne en
pointills indique quel instant le signal a atteint la consigne. Le signal atteint la consigne
d'autant plus tard que l'chelon de valeur est important.
Figure 8-9
Dure d'tablissement de cinq signaux analogiques diffrents avec diffrents chelons

de valeur
128
Index
A
Abrviations, 68, 106
Actionneurs, 11, 106, 107
Annulation de la mise l'chelle, 19
Attnuation de la diaphonie, 36
Autre support, 4
B
Blocs
SCALE, 17
UNSCALE, 19
C
Cbles
pour signaux analogiques, 68, 106
Calibrage, 109
annuler, 115
Capteurs,
Capteurs de mesure
Capteurs de courant, 10, 59, 74
Capteurs de tension, 10, 73
Capteurs rsistifs, 10
raccorder, 67, 74
Rsistance thermique, 76
Thermocouples, 10, 27, 78, 82
Capteurs rsistifs
Montage 4 fils, 76
Catalogue en ligne, 4
CEM, 33
Charge, 55, 59
Charges, 106, 107
Chute de tension, 61
Common Mode, 69, 71
Compensation
aucune/externe, 101
Voie de rfrence du groupe 0, 91
Compensation externe
Vue d'ensemble, 86
Compensation par
RDT(0), 103
Soudure froide interne, 87

Temprature de rfrence dynamique, 97
Temprature de rfrence fixe, 94
Voie de rfrence du module, 89
Composition
de thermocouples, 81
Connaissances de base
requises, 3
Connexion de masse, 31
Conversion
analogique-numrique, 11, 21, 53
numrique-analogique, 11, 21
Conversion des valeurs analogiques, 62
Couplage
capacitif, 35
galvanique, 31
inductif, 31, 35
courant, 10
CPU, 11, 62, 69, 71
D
Dnormalisation, 19
Drive, 26
Diaphonie, 35
Diode Zener, 61
Dispersion
des valeurs de mesure, 22
Documentation
supplmentaire, 7
Domaine de validit
de la documentation, 3
Dure d'tablissement, 55
E
Erreur
Erreur de linarit, 21
Erreur de sortie, 25
Erreur de temprature, 26
ET 200AL, 7
ET 200eco PN, 7
ET 200MP, 7
ET 200pro, 7

129
Index
ET 200SP, 7
Etat de la valeur, 48
F
Fichier GSD, 50
fonctionnement
Frquence rseau
16 2/3 Hz, 28
400 Hz, 28
50 Hz, 28
60 Hz, 28
G
grandeurs
analogique, 9
physique, 10
I
Impdance de rception, 31
L
Limite d'erreur de base, 15
Limite d'erreur de base, 15
Limite d'erreur pratique, 15, 23
Linarit, 21
Lissage
exponentiel, 58
linaire, 57
M
Mode isochrone
Surchantillonnage, 118
Mode isochrone, 117
Modules de sorties analogiques, 62, 107
Modules d'entres analogiques, 62, 67
Montage
Multimtre numrique, 61
N
Normalisation, 17
Normes
EN 61131, 15
FDA, 109
O
Organes de rglage, 11
P
Paramtres d'usine
Restaurer les voies sur, 116
Plage de mesure bipolaire, 25
Plage de mesure de temprature
Plage de tension, 27
Plages de mesure
Dbordement bas, 44
Dbordement haut, 44
Plage de dpassement bas, 44
Plage de dpassement haut, 44
Plage nominale, 44
Plages de mesure de tension
Dbordement bas, 14
Dbordement haut, 14
Plage de dpassement bas, 14
Plage de dpassement haut, 14
Plage nominale, 14
Point de mesure, 82
Potentiel de rfrence, 71, 107
Prcision, 15
Prcision de rptabilit, 22
Pression, 9
PROFIBUS, 117
PROFINET, 117
Q
QI (Quality Information), 48
R
Rjection de mode commun, 30
Rjection de mode srie, 31, 34
Rjection des frquences perturbatrices, 27
Rponse indicielle, 57
130
Index
Reprsentation des valeurs analogiques, 62

Reprsentation binaire des plages de sortie, 65
Reprsentation binaire des plages d'entre, 65
Reprsentation binaire des plages d'entres, 64
Rsistance, 10
Rsistance thermique
Montage 2 fils, 77
Montage 3 fils, 77
raccorder, 76
Rsolution, 13, 62
RTD (0)
Vue d'ensemble, 86
Rupture de fil, 43
S
S7-1500, 7
Signaux
analogique, 9
binaire, 9
traiter, 12
Signe (VZ), 62
Soudure froide, 82
Soudure froide interne, 87
Vue d'ensemble, 84
Step 7, 4
Types de diagnostic, 37
Absence de tension dalimentation, 43
Court-circuit, 46
Dbordement haut/bas, 44
Dfaut de mode commun, 45
Erreur de voie de rfrence, 45
Rupture de fil, 43
Soudure froide, 46
Surcharge, 47
V
Vitesse, 9
Voie de rfrence du groupe 0
Vue d'ensemble, 85
Voie de rfrence du module
Vue d'ensemble, 85
Voies
calibrer, 111
Restaurer les rglages usine, 116
T
Temprature, 9
Temprature de rfrence dynamique
Vue d'ensemble, 86
Temprature de rfrence fixe
Vue d'ensemble, 85
Temprature de soudure froide, 84
Temps de conversion, 27, 51, 55
temps de conversion de base, 51
Temps de rponse, 54
Temps de transfert, 55
tension, 10
Tension continue, 71
Tension de mode commun, 69
Tension de perturbation, 31
Tension d'isolation, 69, 71
Thermocouples
raccorder, 78
Thermomtre rsistance
voir Rsistance thermique, 76
TIA Portal, 4
Transducteurs de mesure, 74
2 fils, 59, 74
4 fils, 75
131

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Traitement de valeurs analogiques

Utilisation des produits Siemens conforme leur destination

Copyright Siemens AG 2012 - 2014.

Connaissances de base requises

Modifications par rapport la version prcdente

Traitement de valeurs analogiques

Notes relatives la scurit

Traitement de valeurs analogiques

Description fonctionnelle, 06/2014, A5E03461440-AC

Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7

Connaissances de base de la technique analogique ............................................................................... 9

Vue d'ensemble ............................................................................................................................. 9

Normalisation des valeurs analogiques .......................................................................................17

Dnormalisation des valeurs analogiques ...................................................................................19

Prcision de rptabilit ...............................................................................................................22

Limite d'erreur pratique et limite d'erreur de base .......................................................................23

Erreur de temprature ..................................................................................................................26

Rjection des frquences perturbatrices .....................................................................................27

Dfauts de mode commun (UCM) ...............................................................................................29

Perturbation de mode srie (USM) ..............................................................................................31

Rjection des tensions perturbatrices ..........................................................................................33

Diaphonie entre les voies .............................................................................................................35

Etat de la valeur ...........................................................................................................................48

Temps de conversion d'un module analogique ...........................................................................51

Temps de cycle d'un module analogique.....................................................................................53

Dure d'tablissement et temps de rponse des modules de sorties analogiques.....................54

Charge pour transducteurs de mesure 2 fils ................................................................................59

Reprsentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 62

Reprsentation des plages d'entres ..........................................................................................64

Reprsentation des plages de sorties .........................................................................................65

Traitement de valeurs analogiques

Raccordement des capteurs de mesure ................................................................................................ 67

Raccordement des entres analogiques avec connecteur MANA ............................................. 69

Raccordement des entres analogiques sans connecteur MANA ............................................. 71

Raccordement des capteurs de tension ..................................................................................... 73

Raccordement de capteurs de courant ....................................................................................... 74

Raccordement de thermomtres rsistance et de rsistances................................................ 76

Raccordement de thermocouples ............................................................................................... 78

Slection des thermocouples ...................................................................................................... 80

Montage et mode de fonctionnement des thermocouples .......................................................... 82

Compensation de la temprature du point de soudure froide..................................................... 84

Raccordement des charges/actionneurs ..............................................................................................106

Prsentation .............................................................................................................................. 106

Raccordement des charges/actionneurs .................................................................................. 107

Fonctions prises en charge ..................................................................................................................109

Calibrage des modules analogiques ......................................................................................... 109

Modules analogiques High Speed ........................................................................................................117

Notions de base ........................................................................................................................ 117

Comparaison des modules ST et des modules HS .................................................................. 123

Traitement de valeurs analogiques

Description fonctionnelle, 06/2014, A5E03461440-AC

Vue d'ensemble de la documentation supplmentaire sur le traitement des valeurs analogiques

Systme d'automatisation S7-1500

Traitement de valeurs analogiques

Montage sans perturbation des automates

Manuel du module analogique correspondant

Tables des valeurs

Traitement de valeurs analogiques

Description fonctionnelle, 06/2014, A5E03461440-AC

Connaissances de base de la technique analogique

Signaux analogiques et binaires

Traitement de valeurs analogiques

Connaissances de base de la technique analogique