Les modes de marche et d'arrt

I) Exemple de dpart

Etat initial = tat n1. Dans cet tat la mise en place de la pice est possible.

Etat 2 : le bouton dpart cycle permet le

passage l'tat n2 dans lequel s'effectue le
Modesdemarche perage automatique. La fin de cycle
provoque le retour l'tat 1.
Etat 3 : l'information d'arrt d'urgence mne
Montebroche l'tat 3 depuis tous les autres.
Etat 4 : si le capot est ferm, l'information
Brochede rarmement permet d'obtenir dans l'tat 4 une
perage Descentebroche remise en rfrence de l'quipement qui
retournera l'tat 1 ds que les conditions
bh:brocheenhaut initiales seront vraies.

En cours
1) Raliser un GRAFCET dit de marche
bb:brocheenbas normale rsolvant le cahier des charges.
2) Structurer ce GRAFCET au moyen des
outils de forage dj prsents. On ajoutera
capotdeprotection pour cela un grafcet d'initialisation de la
cf:capotferm
partie oprative qui sera responsable de la
monte de la broche, et un grafcet de gestion
des modes de marche (GRAFCET matre) Seul
ce dernier GRAFCET comportera une tape initiale et videmment les 4 tats du cahier
des charges.

ETAT1
<Etatinitial>
CI miseenplacedelapice
ETAT4 Conditions Initiales scuritdedescentedebroche
assurerparPC(capotouvert)
<Retourtatinitial>
miseenrfrence(monte FCy DCy.Cf
broche,etc.) Fin Cycle Dpart cycle
capotferm ETAT2
<Productionnormale>
Ra.Cf perageautomatique
Rarmement voyantenfonctionnement
capotferm

ETAT3
Cf
<Marcheouarrtenvued'assurerlascurit>
arrtcommandedesactionneurs(plusverrouillagecbl)
alarmededfaut
 GRAFCET de fonctionnement sans gestion
10 des modes de marche.

Dcy.cf

11 15 Rotation broche

11.t>2s

12 Descente broche

bb

13 Monte broche GMM

Modes de marche

bh 1
14 Dcy.cf
=1
AU 2
X14
L'tapeinitialenecorrespondpasl' tatinitialducahier AU+/Cf
descharges.C' estnormal,l'
tatinitialestceluidelapartie F/GIP:(20)
3
oprative. F/GPN:(10)
Ra.Cf
AU
4

GPN X22
Production Normale

10 GIP
Initialisation PO
X2

20
11 15 Rotation broche X4
11.t>2s
21 Monte broche
12 Descente broche
bh
bb
22
13 Monte broche
=1

bh
3) Ecrire les quations de rcurrences correspondant au
14 GRAFCET de la question 2.
X1
 Lorsque ltape 2 est active, le GRAFCET nomm GPN
est forc dans la situation caractrise par lactivit de
2 GPN{10}
ltape 10 (ltape 10 est active et les autres tapes
sont dsactives).
Lorsque ltape 20 est active, le GRAFCET nomm GC
20 GC{30,35} est forc dans la situation caractrise par lactivit
des tapes 30 et 35 (les tapes 30 et 35 sont actives et
les autres tapes sont dsactives).
Lorsque ltape 25 est active, le GRAFCET nomm GPN
est forc dans la situation o il se trouve linstant du
25 GPN{*} forage.
On appelle galement cet ordre figeage.
Lorsque ltape 22 est active, le GRAFCET nomm GPN
22 GPN{} est forc dans la situation vide. Dans ce cas aucune de
ses tapes nest active.
Lorsque ltape 34 est active, le GRAFCET nomm G4
34 G4{INIT} est forc dans la situation dans laquelle seules les
tapes initiales sont actives.

En cours : montrer comment on retrouve les quations de rcurrences non

voques dans l'exemple prcdent. Le figeage se fait en utilisant les
dsactivations.
II)GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrt)

tats de fonctionnement: F1 F2 F3 F4 F5 F6
tats d'arrt: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
tats de dfaillance: D1 D2 D3
A procdures d'arrt F procdures de
fonctionnement
A6 A1 F4
<Initialisation <Arrt dans
P.O.> tat initial> <Marches de
vrification
dans le
F2 F3
dsordre>
A7 A4 <Marche <Marche
<Mis dans tat <Arrt prparatoire>
clture>
paticulier> obtenu>
F5

<Marches de
vrification
A8 A2 A3 dans
<Prparation <Arrt <Arrt l'ordre>
pour remise demand fin demand> F1
en route> cycle>
<Production
Normale >
F6
D2 D3
<Diagnostic> <Production mode <Marches de
dgrad> tests>

D1
<Arrt d'urgence>

D procdures de dfaillance

Cours :
http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/gemma/le_gemma.htm
Slides :
http://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/gemma_Nancy/gemma/sld001.htm
 Mise en oeuvre du GEMMA

A1
Marche
<Arrt dans F procdures de
tat initial> fonctionnement

Sans
condition
explicite

A2 Arrt
<Arrt
demand fin F1
cycle>
<Production
Arrt Dtection
Normale >
dfaut
D3
<Production mode
dgrad>

D procdures de dfaillance
Parmi les tats proposs par le guide on choisit ceux qui sont ncessaires
pour la machine et on prcisera le nom de chacun des tats et des
commentaires ventuels, l'intrieur du "rectangle-tat" correspondant.
Les arcs de liaison entre tats sont utiliss pour prciser les informations
de passage d'un tat un autre. On peut passer d'un tat un autre :
1. avec une condition d'volution: elle est porte sur la liaison
oriente entre tats; elle peut tre lie l'action d'un bouton du pupitre
de commande ou l'tat d'un capteur.
2. sans condition explicite

Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors tre prvus

III) GEMMA de l'exemple I

A procdures d'arrt F procdures de

CI fonctionnement
A6 A1 F4
<Initialisation <Arrt dans
P.O.> tat initial> <Marches de
Boucle Dcy.cf
vrification
marche dans le
F2 F3
normale dsordre>
A7 A4 <Marche <Marche
<Mis dans tat <Arrt prparatoire>
clture>
paticulier> obtenu>
F5

Rea.Cf Fcy <Marches de

vrification
A8 A2 A3 dans
<Prparation <Arrt <Arrt l'ordre>
pour remise demand fin demand> F1
en route> cycle> <Production
Normale >
- perage auto F6
D3 - voyant
D2
<Production mode - capot ferm <Marches de
<Diagnostic>
dgrad> Boucle tests>
arrt
scurit
cf
D1
<Arrt d'urgence>
AU

D procdures de dfaillance

Autre exemple complet :

http://www.lab.ens2m.fr/cours_automatique/grafcet/gemma/gemma.htm

Reprendrecetexemplecompltementdansce
cours