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Caractéristiques techniques
générales 1
Châssis 2
SIMATIC
Modules d'alimentation 3
S7-400
Système d'automatisation S7-400
Modules TOR 4
Caractéristiques des modules
Module analogique 5
Manuel de référence
Coupleurs 6
Répéteur RS 485 10
Jeux de paramètres des
modules de signaux A
Données de diagnostic des
modules de signaux B
Accessoires et pièces de
rechange C
Directives relatives à la
manipulation de composants D
(CSDE)
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en
mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits
suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une
maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les
indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans
ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits
de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale.
Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
nécessaires dès la prochaine édition.
Destinataires
Le présent manuel est destiné à des personnes possédant les qualifications nécessaires pour
la mise en service, l'utilisation et la maintenance des produits décrits.
Approbations
Vous trouverez au chapitre Caractéristiques techniques générales (Page 13)"Caractéristiques
techniques générales" des explications plus détaillées concernant les normes et
homologations.
Informations complémentaires
Les manuels suivants donnent des informations complémentaire sur les sujets traités dans ce
manuel :
Programmer avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056)
Configuration matérielle et communication dans STEP 7 (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652631)
Fonctions système et fonctions standard (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
1214574)
Description système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19292127)
Synchronisme (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15218045)
Recyclage et élimination
Le S7-400 est recyclable grâce à ses composants peu polluants. Pour un recyclage de votre
ancien appareil respectueux de l'environnement, veuillez vous adresser à une société de
recyclage des déchets électroniques certifiée.
Aide supplémentaire
Si vous deviez avoir des questions relatives à l'utilisation des produits décrits dans le présent
manuel et dont vous ne trouveriez pas la réponse, veuillez vous adresser à votre interlocuteur
Siemens dans votre agence.
Vous trouverez votre interlocuteur sous :
Interlocuteur (http://www.siemens.com/automation/partner)
L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit et système SIMATIC
est disponible à l'adresse suivante :
Documentation (http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_77/techdoku.htm)
Centre de formation
Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou
au centre principal à D 90327 Nuremberg,
Training (http://www.sitrain.com/index_fr.html)
Technical Support
Pour contacter l'assistance technique pour tous les produits Industry Automation, utilisez le
formulaire web de demande d'assistance
Demande d'assistance (Support Request) (http://www.siemens.de/automation/support-
request)
Vous trouverez plus d'informations sur notre assistance technique sur Internet à l'adresse
Assistance technique (http://support.automation.siemens.com)
Avant-propos................................................................................................................................................3
1 Caractéristiques techniques générales......................................................................................................13
1.1 Normes et homologations......................................................................................................13
1.2 Compatibilité électromagnétique............................................................................................20
1.3 Conditions de transport et de stockage pour modules et piles de sauvegarde......................23
1.4 Conditions mécaniques et climatiques d'environnement pour le fonctionnement du
S7-400....................................................................................................................................25
1.5 Information concernant l'isolement, la classe de protection et le degré de protection...........27
2 Châssis.......................................................................................................................................................29
2.1 Fonction et montage des châssis...........................................................................................29
2.2 Les châssis UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0) et UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0).........................31
2.3 Le châssis UR2-H (6ES7400-2JAx0-0AA0)...........................................................................33
2.4 Le châssis CR2 (6ES7401-2TA01-0AA0)..............................................................................36
2.5 Le châssis CR3 (6ES7401-1DA01-0AA0)..............................................................................38
2.6 Les châssis ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0) et ER2 (6ES7403-1JAx1-0AA0).........................39
3 Modules d'alimentation...............................................................................................................................41
3.1 Caractéristiques communes à tous les modules d'alimentation.............................................41
3.2 Modules d'alimentation aptes à la redondance......................................................................43
3.3 Pile de sauvegarde (option)...................................................................................................45
3.4 Eléments de commande et de signalisation...........................................................................47
3.5 Signalisation d'erreur par l'intermédiaire des DEL.................................................................51
3.6 Module d'alimentation PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)..................................................58
3.7 Module d'alimentation PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)..................................................61
3.8 Modules d'alimentation PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0) et PS 407 10A R
(6ES7407-0KR00-0AA0)........................................................................................................64
3.9 Modules d'alimentation PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0) et PS 10A R
(6ES7407-0KR02-0AA0)........................................................................................................67
3.10 Module d'alimentation PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0)................................................70
3.11 Module d'alimentation PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0)................................................72
3.12 Module d'alimentation PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0)..................................................74
3.13 Module d'alimentation PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0)..................................................76
Remarque
Vous trouverez les homologations actuelles valides sur la plaquette signalétique du produit
correspondant.
ATTENTION
Equipements ouverts
Peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou un dommage matériel important.
Les modules du S7-400 sont des équipements ouverts. Cela signifie que le S7-400 doit être
monté exclusivement dans un châssis ou dans une armoire.
L'accès aux châssis ou aux armoires doit être réservé exclusivement aux personnes instruites
ou autorisées munies d'une clé ou d'un outil.
CEI 61131-2
L'automate programmable S7-400 est conforme aux exigences et critères de la norme CEI
61131-2 (automates programmables, 2ème partie, exigences imposées au matériel
d'exploitation et contrôles).
Marquage CE
Nos produits répondent aux exigences et aux objectifs de protection des directives de l'UE
énumérées ci-après et ils satisfont aux normes européennes correspondantes :
● 2014/35/UE Directive du Parlement européen et du Conseil du 26 février 2014 relative à
l'harmonisation des législations des États membres concernant la mise à disposition sur le
marché du matériel électrique destiné à être employé dans certaines limites de tension
(directive basse tension)
● 2014/30/UE Directive du Parlement européen et du Conseil du 26 février 2014 relative à
l'harmonisation des législations des États membres concernant la compatibilité
électromagnétique (directive CEM)
● 2014/34/UE Directive du Parlement européen et du Conseil du 26 février 2014 relative à
l'harmonisation des législations des États membres concernant les appareils et les
systèmes de protection destinés à être utilisés en atmosphères explosibles (directive ATEX)
Vous pouvez télécharger les déclarations UE de conformité sur les pages Web du Support
Clients sous le mot-clé "Déclaration de conformité".
Directive CEM
Les produits SIMATIC sont conçus pour l'utilisation en milieu industriel.
Nom N° de référence
Module d'entrées TOR SM 421 ; DI 32 x UC 120 V 6ES7 421-1EL00-0AA0
Module d'entrées TOR SM 421 ; DI 16 x UC 120/230 V 6ES7 421-1FH00-0AA0
Module de sorties TOR SM 422 ; DO 8 x AC 120/230 V/5A 6ES7 422-1FF00-0AA0
Module de sorties TOR SM 422 ; DO 16 x AC 120/230 V/2A 6ES7 422-1FH00-0AB0
Module de sorties à relais SM 422 ; DO 16 x UC 30/230 V/Rel5A 6ES7 422-1HH00-0AA0
Module d'entrées TOR SM 421 ; DI 16 x UC 120/230 V 6ES7421-1FH20-0AA0
Unité de ventilation 120/230 V CA 6ES7 408-1TB00-0XA0
PS 407 4A 6ES7 407-0DA01-0AA0
6ES7 407-0DA02-0AA0
PS 407 10A 6ES7 407-0KA01-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
Nom N° de référence
PS 407 20A 6ES7 407-0RA01-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
PS 407 10A R 6ES7 407-0KR00-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
Remarque
Certains des modules cités satisfont dans les nouvelles versions aux exigences de protection
contre les explosions au lieu des exigences de basse tension. Tenez compte des indications
sur la plaquette signalétique.
Directive ATEX
Homologation cULus
Remarque
Les marquages figurant sur la plaque signalétique vous indiquent quelle homologation cULus
a été accordée à votre produit.
HAZ. LOC.
HAZ. LOC.
Remarque
L'installation doit être configurée selon les indications du NEC (National Electric Code).
En cas d'utilisation dans des environnements qui correspondent à la Class I, Division 2 (voir
ci-dessus), le S7-400 doit être monté dans un boîtier correspondant au minimum à IP54 selon
EN 60529.
Les informations sur l'emploi du S7-400 dans les zones 2 à risques d'explosion se trouvent
dans un document particulier qui est joint au pack de documentation.
ATTENTION
Installation Instructions according cULus
WARNING – Explosion Hazard - Do not disconnect while circuit is live unless area is known
to be non-hazardous.
WARNING – Explosion Hazard - Substitution of components may impair suitability for Class
I, Division 2 or Class I, Zone 2
This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C or D; Class I, Zone
2, Group IIC, or non-hazardous locations only.
1 2
Les conditions suivantes sont valables pour les valeurs caractéristiques de cette connexion :
La pile / l'alimentation qui alimente la connexion non inflammable doit respecter les valeurs
suivantes :
Remarque
Vous pouvez utiliser les valeurs suivantes si la capacité et l'inductance du câble sont
inconnues :
Cc = 197 pF/m (60 pF/ft.), Lc = 0.66 mH/m (0,2 mH/ft)
Exemple
La pile de type 4022 de Varta avec un câble de 1,5 m de longueur et une connexion enfichable
de type 02-02.1500 de Leonhardy remplit ces conditions.
Autorisation FM
ATTENTION
Il y a risque de blessures et de dommages matériels.
Dans les zones à atmosphère explosive, il y a risque de blessures et de dommages matériels
toutes les fois qu'un circuit électrique est fermé ou coupé durant le fonctionnement d'un
S7-400 (par exemple toutes les fois qu'un connecteur est enfiché ou qu'un fusible ou qu'un
commutateur est activé).
N'établissez et ne coupez pas de circuits sous tension tant que vous n'êtes pas sûr que le
risque d'explosion est totalement exclu.
Utilisé comme module de fonction, le S7-400 doit être monté dans un boîtier conforme au
minimum à IP54 selon EN 60529.
Exigences NEC (National Electric Code) et CEC (Canadian Electric Code), hazardous location
pour l'alimentation externe des CPU
L'arrivée de la tension de sauvegarde d'une CPU doit être réalisée au moyen d'une connexion
enfichable non inflammable. Le schéma suivant explique ce concept.
1 2
Les conditions suivantes sont valables pour les valeurs caractéristiques de cette connexion :
La pile / l'alimentation qui alimente la connexion non inflammable doit respecter les valeurs
suivantes :
Remarque
Le concept de câblage terrain non inflammable permet d'interconnecter des appareils à
câblage terrain non inflammable suivant toute méthode de câblage admissible pour
emplacements non classés.
Vous pouvez utiliser les valeurs suivantes si la capacité et l'inductance du câble sont
inconnues :
Cc = 197 pF/m (60 pF/ft.), Lc = 0.66 mH/m (0.2 mH/ft)
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre les indications nécessaires sur l'immunité aux perturbations
et l'antiparasitage des modules S7-400.
Le système d'automatisation S7-400 satisfait avec tous ses composants aux exigences des
normes en vigueur en Europe quand il est monté conformément à toutes les prescriptions
relatives à ce sujet (voir manuel de mise en œuvre, chapitres 2 et 4).
Définition de "CEM"
La compatibilité électromagnétique (CEM) est l'aptitude d'un dispositif électrique à fonctionner
dans son environnement électromagnétique de façon satisfaisante sans influencer cet
environnement.
ATTENTION
Il y a risque de blessures et de dommages matériels.
En installant des extensions qui ne sont pas autorisées pour le S7-400, vous risquez
d'enfreindre les exigences et les prescriptions pour la sécurité et la compatibilité
électromagnétique.
N'utilisez que les extensions autorisées pour le système.
Émission de parasites
Émission de perturbations des champs électromagnétiques selon EN 61000-6-4.
Émission de perturbations par alimentation alternative du réseau selon EN 61000-6-4.
Répercussions réseau
En ce qui concerne les répercussions réseau, les modules d'alimentation CA de S7-400
satisfont aux exigences des normes suivantes :
Émissions de courant harmonique : EN 61000-3-2
Variations de tension, fluctuations de tension et papillotement : EN 61000-3-3
Mesures complémentaires
Lorsque vous voulez raccorder un système S7-400 au réseau public, il faut garantir la classe
de valeur limite B selon EN 55032.
Il faudra prendre les mesures complémentaires adéquates si vous devez renforcer l'immunité
aux perturbations du système en raison d'un niveau de perturbations externe élevé.
Plage admissible
Chute libre ≤ 1m (jusqu'à 10 kg)
Température -40 °C à +70 °C
Pression barométrique 1080 à 660 hPa (correspond à une hauteur de -1000 à 3500 m)
Humidité relative de l'air (à +25 °C) 5 à 95 %, sans condensation
Oscillations sinusoïdales selon 5 - 9 Hz : 3,5 mm
CEI 60068-2-6 9 - 500 Hz : 9,8 m/s2
Choc selon CEI 60068-2-29 250 m/s2, 6 ms, 1000 chocs
ATTENTION
Risque de blessures et de dommages matériels, risque d'irritation par substances nocives.
Manipulée de manière non conforme, une pile au lithium peut exploser ; éliminée de manière
non conforme, une pile usagée au lithium peut libérer des substances toxiques. Veuillez donc
impérativement respecter les consignes suivantes :
Ne pas jeter au feu les piles neuves ou déchargées, et ne pas souder sur le corps de l'élément
(température maxi 100 °C), ne pas les recharger - risque d'explosion ! Ne pas ouvrir les piles,
les remplacer seulement par des piles du même type. Procurez-vous des piles de rechange
exclusivement auprès de Siemens (numéro de référence, voir Manuel de référence
"Caractéristiques des modules", annexe C (Page 437)). Vous serez ainsi certain d'utiliser
une pile résistante aux courts-circuits.
Dans la mesure du possible, remettre les piles usagées à leur fabricant ou à une société de
recyclage, ou bien les mettre en décharge spéciale.
Conditions d'exploitation
Le S7-400 est prévu pour la mise en œuvre en poste fixe à l'abri des intempéries. Le S7-400
est conforme aux conditions d'utilisation selon CEI 60721-3-3 :
● classe 3M3 (exigences mécaniques)
● classe 3K3 (conditions climatiques ambiantes)
Tensions d'essai
La tenue de l'isolement à l'endroit requis est prouvée, lors de l'essai individuel de série, avec
des tensions d'essai selon CEI 61131-2.
Classe de protection
La classe de protection I selon CEI 61140 est nécessaire, c.-à-d. borne de terre de protection
sur le module d'alimentation.
Introduction
Les châssis du S7-400 doivent assurer :
● la fixation mécanique des modules,
● la distribution des tensions d'alimentation des modules,
● l'interconnexion des différents modules via les bus de signaux.
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Numéro de référence
Dans les numéros de référence 6ES7400-1TAx1-0AA0 et 6ES7400-1JAx1, le caractère de
remplacement "x" a la signification suivante :
● x=0 : profilé porteur en tôle d'acier
● x=1 : profilé porteur en aluminium
Introduction
Les châssis UR1 et UR2 permettent de réaliser des châssis de base et des châssis
d'extension. Les châssis UR1 et UR2 disposent à la fois d'un bus P et d'un bus K.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2
290 mm 190 mm
4 3
40 mm
465 mm 240 mm
482,5 mm 257,5 mm
(1)+(2) Bus P
(3)+(4) Bus K
Numéro de référence
Dans le numéro de référence 6ES7400-2JAx0-0AA0, le caractère de remplacement "x" a la
signification suivante :
● x=0 : profilé porteur en tôle d'acier
● x=1 : profilé porteur en aluminium
Introduction
Le châssis de base UR2-H est utilisé pour le montage de deux stations centrales ou stations
d'extension dans un châssis. Sur le plan fonctionnel, le châssis de base UR2-H représente
deux châssis UR2 électriquement séparés sur un même profilé support. Domaine principal
d'utilisation de l'UR2-H : structure compacte pour des systèmes redondants S7-400H (deux
stations ou systèmes sur un seul châssis de base).
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
290 mm 190 mm
40 mm
465 mm
482,5 mm
(1) Station I
(2) Station II
PRUDENCE
Risque de dommages matériels.
Vous risquez d’endommager un module d’alimentation si vous l’insérez dans un
emplacement non autorisé pour de tels modules. Les emplacement autorisés sont les
emplacements 1 à 4, les modules d’alimentation devant être enfichés sans laisser d’espace
libre à partir de l’emplacement 1.
Veillez à n'enficher les modules d'alimentation que sur des emplacements autorisés. Faites
en particulier attention au risque de confusion de l'emplacement 1 de la station II et de
l'emplacement 9 de la station I.
Introduction
Le châssis CR2 permet de réaliser des appareils de base segmentés. Le CR2 dispose du bus
P et du bus K. Le bus P est subdivisé en deux segments de bus local avec 10 ou 8
emplacements.
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
5 3
290 mm 190 mm
40 mm
465 mm
482,5 mm
(1) Segment 1
(2) Segment 2
(3) Bus P segment 2
(4) Bus K
(5) Bus P Segment 2
Châssis CR2
Nombre d'emplacements simple lar‐ 18
geur :
Dimensions L x H x P (en mm) 482,5 x 290 x 27,5
Matériau du profilé porteur Tôle d'acier
Châssis CR2
Poids (en kg) 4,1
Bus Bus de périphérie segmenté,
bus de communication segmenté
Un seul module d'alimentation est nécessaire.
Introduction
Le châssis CR3 est utilisé pour le montage de châssis de base dans des systèmes standard
(pas dans des systèmes à haute disponibilité). Le CR3 dispose du bus P et du bus K.
1 2 3 4
1 2 3 4
290 mm 190 mm
40 mm
115 mm
132 mm
Châssis CR3
Nombre d'emplacements simple largeur 4
Dimensions L x H x P (en mm) 132 x 290 x 27,5
Matériau du profilé porteur Tôle d'acier
Poids (en kg) 0,75
Bus Bus P et K
Numéro de référence
Dans les numéros de référence 6ES7403-1TAx0-0AA0 et 6ES7403-1JAx01-0AA0, le
caractère de remplacement "x" a la signification suivante :
● x=0 : profilé porteur en tôle d'acier
● x=1 : profilé porteur en aluminium
Introduction
Les châssis ER1 et ER2 permettent de réaliser des châssis d'extension.
Les châssis ER1 et ER2 n'ont pas de bus K, mais seulement un bus P avec les restrictions
suivantes :
● Les alarmes des modules implantés dans les châssis ER1 ou ER2 n'ont aucun effet en
raison de l'absence de lignes d'alarme.
● Les modules dans les châssis ER1 ou ER2 ne sont pas alimentés en 24 V. Les modules
nécessitant une alimentation en 24 V ne conviennent pas à l’emploi dans les châssis ER1
ou ER2.
● Les modules dans les châssis ER1 ou ER2 ne sont pas sauvegardés, ni par la pile du
module d'alimentation, ni par la tension externe appliquée à la CPU ou à l'IM récepteur
(borne EXT. BATT).
L'utilisation de piles de sauvegarde dans les modules d'alimentation dans ER1 et ER2 ne
présente donc aucun avantage.
Les défauts de pile et de tension de secours ne sont pas signalés à la CPU. Dans le cas
d'un module d'alimentation monté dans un châssis ER1 ou ER2, il est donc recommandé
de toujours désactiver la surveillance de pile.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1
290 mm 190 mm
40 mm
465 mm 240 mm
482,5 mm 257,5 mm
(1) Bus P
PRUDENCE
Risque de dommages matériels.
Vous risquez d'endommager un module d'alimentation si vous l'insérez dans un
emplacement non autorisé pour de tels modules. Les emplacement autorisés sont 1 à 4,
sachant que les modules d'alimentation doivent être enfichés à partir de l'emplacement 1
et sans laisser d'espace libre.
Veillez à n'enficher les modules d'alimentation que sur des emplacements autorisés.
Fonctionnement redondant
Avec deux modules d'alimentation de type PS 407 10A R ou PS 405 10A R, vous pouvez
réaliser une alimentation redondante pour une unité. Cette solution est recommandée si vous
voulez augmenter la disponibilité de votre automate, en particulier lorsque vous devez utiliser
l'automate sur un réseau non fiable.
Propriétés
L'alimentation redondante d'un S7-400 présente les caractéristiques suivantes :
● Le module d'alimentation dispose d'une limitation de courant d'appel à l'enclenchement
selon NAMUR.
● Chacun des deux modules d'alimentation peut assurer seul l'alimentation de tout le châssis
en cas de défaillance de l'autre module d'alimentation. Il n'y a pas d'interruption de
l'exploitation.
● Chacun des deux modules d'alimentation peut être remplacé pendant le fonctionnement
de l'installation. Il n'y a ni coupures ni pointes des tensions utiles en cas de débrochage ou
d'enfichage.
● Chacun des deux modules d'alimentation contrôle sa fonction et signale sa défaillance.
● Aucun des deux modules d'alimentation ne peut générer d'erreur influençant la tension de
sortie de l'autre module d'alimentation.
● Il n'y a de concept de pile redondant (concept de sauvegarde) qu'en cas d'utilisation de
deux piles de sauvegarde dans chaque module d'alimentation. L'utilisation d'une seule pile
ne permet qu'une sauvegarde non redondante, car les deux piles supportent simultanément
la charge.
● La défaillance d'un module d'alimentation est signalée par une alarme de débrochage/
enfichage (STOP par défaut). La défaillance éventuelle d'un module d'alimentation n'est
pas signalée si la CPU est montée dans le 2ème segment du CR 2.
● Si deux modules d'alimentation sont enfichés mais qu'un seul est en marche, il y a lors de
la mise sous tension secteur un retard à la mise en route pouvant durer jusqu'à une minute.
Remarque
Dans la boîte de dialogue des propriétés de la CPU, l'option "Mise en route si configuration
sur site diffère de la configuration prévue" doit être sélectionnée.
Introduction
Les modules d'alimentation du S7-400 disposent d'un logement pour une ou deux piles de
sauvegarde. Le montage de ces piles est facultatif.
Remarque
Enfichez le module d'alimentation dans le châssis et mettez-le en circuit avant de mettre la
première fois une pile de sauvegarde dans le logement. Vous prolongerez ainsi la durée de
vie de la pile.
Type de pile
Seules les piles autorisées par Siemens peuvent être utilisées (voir Annexe C : Pièces de
rechange (Page 437)).
Il peut se former sur les piles une couche de passivation. La dépassivation intervient dès leur
montage dans un module d'alimentation.
Pile de sauvegarde
N° de référence 6ES7971-0BA00
Type 1 x lithium AA
Valeur nominale 3,6 V
Capacité nominale 2,3 Ah
Autonomie de sauvegarde
L'autonomie de sauvegarde maximale résulte de la capacité de la ou des piles de sauvegarde
utilisées et du courant de sauvegarde dans le châssis. Ce dernier est la somme des courants
individuels des modules sauvegardés enfichés à laquelle s'ajoute la consommation propre du
module d'alimentation quand le secteur est coupé.
Introduction
Les modules d'alimentation du S7-400 disposent pour l'essentiel des mêmes éléments de
commande et de signalisation. Les principales différences sont les suivantes :
● Les modules d'alimentation avec pile de sauvegarde comportent une DEL (BATTF)
permettant de signaler que la pile de sauvegarde est épuisée, défectueuse ou absente.
● Les modules d'alimentation à deux piles de sauvegarde redondantes comportent une DEL
(BATTF1 et BATT2F) permettant de signaler que les piles de sauvegarde sont épuisées,
défectueuses ou absentes.
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9LVGHIL[DWLRQ
Elément Fonction
Poussoir FRM Pour l'acquittement et l'annulation d'une signalisation d'erreur après la suppres‐
sion de cette dernière.
Commutateur de mi‐ Commute la tension de sortie (DC 5 V / DC 24 V) sur 0 V par intervention dans
se en veille le circuit de régulation (sans isolement du secteur).
● tension de sortie à sa valeur nominale
● tension de sortie à 0 V
Commutateur Sert à régler les DEL de signalisation et la surveillance des piles
BATT.INDIC Une seule pile (PS 407 4A, PS 405 4A) :
● OFF : DEL et signaux de surveillance inactifs
● BATT : DEL BAF/BATTF et signaux de surveillance actifs
Deux piles (PS 407 10A, PS 407 20A, PS 405 10A, PS 405 20A) :
● OFF : DEL et signaux de surveillance inactifs
● 1 BATT : seules les DEL BAF/BATT1F (pour pile 1) sont actives.
● 2 BATT : DEL BAF/BATT1F/BATT2F (pour piles 1 et 2) sont actives.
Compartiment de pi‐ Logement de la ou des piles de sauvegarde
le
Prise secteur Connecteur à 3 contacts pour raccorder la tension réseau
(ne pas débrancher et brancher sous tension)
Plaque de protection
Le compartiment à pile, le sélecteur de pile et la prise secteur sont placés sous un capot. Afin
d'assurer une bonne protection de ces éléments de commande et d'éviter tout risque de
perturbation électrostatique sur les connexions de la ou des piles, ce capot de protection doit
être fermé durant le fonctionnement du module.
Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur
une carte. Touchez, pour ce faire, un objet conducteur relié à la terre. N'utilisez que des
appareils de mesure mis à la terre.
Introduction
Les modules d'alimentation du S7-400 signalent les éventuelles erreurs ou défaillances du
module et de la pile de sauvegarde par l'intermédiaire des DEL disposées en face avant.
Modules
PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)
PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)
PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0),
version ≥5
PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)
PS 405 10A R (6ES7405-0KR00-0AA0) PS 407 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0),
version ≥7
PS 405 10A R (6ES7405-0KR02-0AA0) PS 407 10A R (6ES7407-0KR02-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA01-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA02-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0)
Surcharge sur 24 V
En cas de surcharge en 24 V, le courant de sortie est limité électroniquement à une valeur
comprise entre 100 et 150% de la valeur nominale. Si de ce fait, la tension chute sous le seuil
inférieur qui est 19,2 V (-0/+ 5% correspond à 19,2 à 20,16 V), les modules se comportent de
la manière suivante :
● Avec les modules d'alimentation, la tension de 24 V est coupée, puis remise à une cadence
de répétition d'environ 0,5 à 1 s jusqu'à ce qu'une tension de sortie supérieure au seuil de
sous-tension s'établisse.
● Avec les modules d'alimentation 6ES7407-0KA01-0AA0, 6ES740x-0KR00-0AA0 et
6ES740x-0KR01-0AA0, la tension se règle conformément à la résistance de charge, le
module fonctionne en mode caractéristique.
Une fois la surcharge éliminée, la tension revient dans la plage nominale et la DEL verte 24
V clignote. La CPU active la DEL EXTF (erreur externe) et enregistre l'erreur dans le tampon
de diagnostic. Vous pouvez déclencher d'autres réactions, par exemple passage à l'état Stop
de la CPU ou message à un poste de supervision, dans l'OB 81 "Erreur d'alimentation". Si
aucun OB 81 n'est paramétré, la CPU continue à fonctionner normalement.
Surcharge sur 5 V
En cas de surcharge en 5 V, les modules d'alimentation fournissant 10 A ou 20 A en courant
de sortie continuent de fournir un courant de sortie de 16 A ou 26 A pendant 300 ms. Les
modules d'alimentation fournissant 4 A en courant de sortie continuent de fournir un courant
de sortie de 6 A pendant 300 ms. La CPU passe ensuite sur l'état de fonctionnement DEFAUT.
Lorsque la DEL DC 5 V du module d'alimentation clignote et peut être remise à 0 à l'aide du
poussoir FMR, un redémarrage est possible. La CPU reste ensuite en STOP et requiert un
effacement général.
BAF, BATTF
Le tableau ci-après concerne les modules d'alimentation à une pile de sauvegarde lorsque le
commutateur BATT.INDIC. est en position BATT. Il indique les erreurs ou défaillances
signalées et les solutions correspondantes.
Fonction
Le module d'alimentation PS 407 4A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de 88 à 300 V CC et il fournit 5 V/4 A CC
et 24 V/0,5 A CC du côté secondaire.
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Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder le module PS 407 4A soit à un
réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Fonction
Le module d'alimentation PS 407 4A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de 88 à 300 V CC et il fournit 5 V/4 A CC
et 24 V/0,5 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder le module PS 407 4A soit à un
réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Puissance dissipée 20 W
Tampon max. 100 µA quand mise hors circuit
Pile de sauvegarde (option) 1 x lithium AA, 3,6 V/2,3 Ah
Séparation de protection selon oui
CEI 61131-2
Fonction
Les modules d'alimentation PS 407 10A (standard) et PS 407 10A R (redondance possible,
voir chapitre Modules d'alimentation aptes à la redondance (Page 43)) sont conçus pour le
raccordement à un réseau à tension alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de
88 à 300 V CC et ils fournissent 5 V/10 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Figure 3-4 Éléments de commande et de signalisation des modules PS 407 10A et PS 407 10A R
Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder les modules PS 407 10A et
PS 407 10A R soit à un réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Fonction
Les modules d'alimentation PS 407 10A (standard) et PS 407 10A R (redondance possible,
voir chapitre Modules d'alimentation aptes à la redondance (Page 43)) sont conçus pour le
raccordement à un réseau à tension alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de
88 à 300 V CC et ils fournissent 5 V/10 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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Figure 3-5 Éléments de commande et de signalisation des modules PS 407 10A et PS 407 10A R
Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder les modules PS 407 10A et
PS 407 10A R soit à un réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Fonction
Le module d'alimentation PS 407 20A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de 88 à 300 V CC et il fournit 5 V/20 A CC
et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder le module PS 407 20A soit à
un réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Fonction
Le module d'alimentation PS 407 20A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
alternative de 85 à 264 V CA ou à tension continue de 88 à 300 V CC et il fournit 5 V/20 A CC
et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Raccordement réseau
On utilise toujours une prise d'alimentation CA pour raccorder le module PS 407 20A soit à
un réseau CA, soit à un réseau CC.
Inversion de polarité de L+ et L-
Pour une tension d'alimentation comprise entre 88 V et 300 V CC, inverser la polarité de L+
et L- n'a pas d'influence sur la fonction de l'alimentation. Il convient de suivre les indications
du manuel de mise en œuvre pour effectuer le raccordement.
Fonction
Le module d'alimentation PS 405 4A est conçu pour le raccordement à un réseau de tension
continue 19,2 à 72 V cc et fournit côté secondaire de la tension 5 V cc/4 A ainsi que 24 V cc/
0,5 A.
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9LVGHIL[DWLRQ
Fonction
Le module d'alimentation PS 405 4A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
continue de 19,2 à 72 V CC et il fournit 5 V/4 A CC et 24 V/0,5 A CC du côté secondaire.
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3ULVHVHFWHXUHQILFKDEOH¢S¶OHV
9LVGHIL[DWLRQ
Fonction
Les modules d'alimentation PS 405 10A (standard) et PS 405 10A R (redondance possible)
sont conçus pour le raccordement à un réseau à tension continue de 19,2 à 72 V CC et ils
fournissent 5 V/10 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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Figure 3-10 Éléments de commande et de signalisation des modules PS 405 10A et PS 405 10A R
Fonction
Les modules d'alimentation PS 405 10A (standard) et PS 405 10A R (redondance possible)
sont conçus pour le raccordement à un réseau à tension continue de 19,2 à 72 V CC et ils
fournissent 5 V/10 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Figure 3-11 Éléments de commande et de signalisation des modules PS 405 10A et PS 405 10A R
Fonction
Le module d'alimentation PS 405 20A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
continue de 19,2 à 72 V CC et il fournit 5 V/20 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Fonction
Le module d'alimentation PS 405 20A est conçu pour le raccordement à un réseau à tension
continue de 19,2 à 72 V CC et il fournit 5 V/20 A CC et 24 V/1 A CC du côté secondaire.
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9LVGHIL[DWLRQ
Introduction
Le tableau suivant récapitule les opérations que vous devez accomplir pour mettre
correctement en service des modules TOR.
La séquence indiquée pour les opérations est une proposition. Vous pouvez exécuter certaines
opérations plus tôt ou plus tard (par exemple le paramétrage du module) ou bien, entre temps,
monter d'autres modules, en mettre en service, etc.
Etape Procédure
1 Sélectionner module Paragraphe 4.1 (Page 87) et paragraphe spé‐
cial à partir du paragraphe 4.7 (Page 102)
2 Poser le module dans le châssis de base Chapitre "Montage" dans le manuel Système
d'automatisation S7-400, Installation et confi‐
guration
3 Paramétrer le module Paragraphe 4.3 (Page 90) et, le cas échéant,
paragraphe spécial à partir du paragraphe 4.7
4 Mise en service Chapitre "Mise en service" dans le manuel Sys‐
tème d'automatisation S7-400, Installation et
configuration
5 Si la mise en service n'a pas réussi, faire Paragraphe 4.4 (Page 94)
un diagnostic du montage
4.3.1 Paramètres
Introduction
Les modules TOR peuvent avoir des propriétés diverses. Vous pouvez définir les propriétés
de quelques modules au moyen du paramétrage.
Outil de paramétrage
Vous paramétrez les modules TOR avec STEP 7.
Une fois que vous avez défini tous les paramètres, transmettez-les de la PG vers la CPU. La
CPU transmet les paramètres aux modules TOR concernés lors d'un passage du mode STOP
au mode RUN.
Vue d'ensemble
Selon la fonctionnalité, les modules d'entrées TOR paramétrables utilisent une sous-quantité
des paramètres et plages de valeurs mentionnés dans le tableau suivant. La sous-quantité
"maîtrisée" par le module TOR est indiquée dans le chapitre consacré au module. A noter que
certains modules TOR ont des temporisations différentes d'entrée suivant le paramétrage.
Les préréglages s'appliquent si vous n'avez pas effectué de paramétrage avec STEP 7.
Vue d'ensemble
Suivant la fonctionnalité, les modules de sortie TOR paramétrables utilisent une sous-quantité
des paramètres et plages de valeurs mentionnés dans le tableau suivant. Le sous-ensemble
"maîtrisé" par chaque module TOR est indiqué dans le paragraphe consacré au module à
partir du paragraphe 4.7.
Les valeurs par défaut s'appliquent quand vous n'avez pas effectué de paramétrage avec
STEP 7.
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Alarmes des modules TOR (Page 98)
Vue d'ensemble
Le tableau suivant fournit une vue d'ensemble des messages de diagnostic pour les modules
TOR diagnosticables.
Le message de diagnostic "pris en charge" par chaque module est indiqué dans l'annexe
"Données de diagnostic des modules de signaux".
Remarque
Pour que des erreurs signalées par des messages de diagnostic paramétrables soient
détectées, il faut que vous ayez paramétré le module TOR de manière appropriée dans STEP
7.
Vue d'ensemble
Tableau 4-7 Messages de diagnostic des modules TOR, causes d'erreur et solutions
Introduction
Ce chapitre décrit les modules TOR sur le plan de leur comportement en cas d'alarme. Il existe
les alarmes suivantes :
● Alarme de diagnostic
● Alarme de processus
A noter que tous les modules TOR ne sont pas compatibles avec les alarmes et qu'une partie
seulement d'entre eux "maîtrisent" les alarmes décrites ici. Les modules analogiques capables
de déclencher des alarmes sont indiqués dans les caractéristiques techniques des modules.
Les OB et SFC mentionnés ci-après sont décrits en détail dans l'aide en ligne de STEP 7.
Validation d'alarmes
Les alarmes ne sont pas préréglées, autrement dit, elles sont bloquées sans paramétrage
correspondant. Pour paramétrer la validation d’alarmes, utilisez STEP 7.
Remarque
Si vous utilisez le module TOR dans l'ER-1/ ER-2, vous devez choisir "non" pour le paramètre
de validation de toutes les alarmes, car les câbles d'alarme ne sont pas disponibles dans
l'ER-1/ ER-2.
Alarme de diagnostic
Si vous avez validé des alarmes de diagnostic, les événements d'erreur entrants (première
occurrence de l'erreur) et sortants (message après élimination de l'erreur) vous seront signalés
par une alarme.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc d'alarme de diagnostic
OB82.
Dans votre programme utilisateur, vous pouvez appeler le SFC 51 ou le SFC 59 dans l'OB 82
afin d'obtenir des informations détaillées de diagnostic du module.
Les informations de diagnostic sont cohérentes jusqu'à la fermeture de l'OB 82. Au moment
où vous quittez l'OB 82, l'alarme de diagnostic est acquittée sur le module.
Alarme de processus
Un module d'entrées TOR peut déclencher une alarme de process pour chaque voie, sur le
front montant ou descendant, ou sur les deux, d'un changement d'état du signal.
Procédez au paramétrage voie par voie. Il peut être modifié à tout moment (dans l'état RUN,
au moyen du programme utilisateur).
Les alarmes de process déclenchent dans la CPU un traitement d'alarme (OB 40 à OB 47)
avec interruption de l'exécution du programme utilisateur ou de programmes de niveau de
priorité inférieur.
Dans le programme utilisateur de l'OB d'alarme de process (OB 40 à OB 47), vous pouvez
définir la façon dont doit réagir l'automate à un changement de front. Au moment où vous
quittez l'OB, l'alarme de process est acquittée sur le module.
Le module d'entrées TOR peut stocker temporairement une alarme non déclenchée pour
chaque voie. S'il n'y a pas de traitement de niveau de priorité supérieur à effectuer, les alarmes
mémorisées (pour tous les modules) seront traitées par la CPU dans l'ordre de leur apparition.
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
7
I mini selon CEI 61131 ; type 2
6
Norme BERO
I > 1,5 mA*
2 I mini selon CEI 61131 ; type 1
1,5
0,5
0 5 11 13 15 24 30 L+ (V)
- 30 V
“0” “1”
L+
Transducteur de 1
mesure 2 fils
0 -> signal "0"
I > 1,5 mA*
Propriétés
Le module de signaux SM 421 ; DI 32 x DC 24 V se distingue par les propriétés suivantes :
● 32 entrées, avec séparation galvanique en groupe de 32
● Tension nominale d'entrée 24 V CC
● Convient aux commutateurs et aux détecteurs de proximité à 2, 3 et 4 fils (BERO,
CEI 61131 ; type 1)
Les LED d'état indiquent l'état du processus.
Process Module
1
2
L+ 3
4 0
5 1
6 2
7 3
8 4
9 5
10 6
11 7 M
12
13
14
15 0
16 1
17 2
18 3
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 32
Longueur de ligne
● non blindée max. 600 m
● blindée max. 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale d'alimentation de l'électronique L+ pas nécessaire
Nombre d'entrées pilotables simultanément 32
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
Différence de potentiel admissible
● entre différents circuits électriques 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● voies par rapport au bus interne et à la tension de 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
charge L+
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 20 mA
Puissance dissipée du module typ. 6 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Tension d'entrée
● valeur nominale 24 V CC
● pour signal "1" 13 à 30 V
● pour signal "0" -30 à 5 V
Courant d'entrée
● si signal "1" 7 mA
Retard d'entrée
● de "0" à "1" 1,2 à 4,8 ms
● de "1" à "0" 1,2 à 4,8 ms
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131-2 ; type 1
Raccordement de BERO 2 fils possible
● courant de repos admissible max. 1,5 mA
4.8.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module de signaux SM 421 ; DI 16 x DC 24 V a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, avec séparation galvanique en 2 groupes de 8
● Traitement de signal très rapide : filtre d'entrée à partir de 50 µs
● Tension nominale d'entrée 24 V CC
● Convient aux commutateurs et aux détecteurs de proximité à 2, 3 et 4 fils (BERO,
CEI 61131-2 ; type 2)
● 2 alimentations de capteur résistantes aux courts-circuits pour 8 voies chacune
● Arrivée externe redondante de l'alimentation de capteur possible
● Affichages d'état "Tension de capteur (Vs) ok"
● Signalisation groupée de défauts pour défauts internes (INTF) et défauts externes (EXTF)
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Alarmes process paramétrables
● Retards d'entrée paramétrables
● Valeurs de remplacement paramétrables dans la plage d'entrée
Les LED d'état indiquent l'état du processus.
Remarque
Du point de vue pièces de rechange, ce module est compatible avec le module SM 421 ; DI 16
x DC 24 V ; (6ES7 421-7BH00-0AB0)
Vous aurez besoin de STEP 7 à partir de V 5.2 pour utiliser la nouvelle fonction "Retard d'entrée
50 µs".
L+
1 L+
Pilote résistant
aux courts-circuits Vs
2 L+
Module M
d'entrées TOR ±
vers les capteurs
Figure 4-4 Schéma de raccordement pour l'alimentation redondante de capteurs du module SM 421 ;
DI 16 x DC 24 V
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
Longueur de ligne
● non blindée, retard d'entrée
0,1 ms max. 20 m
0,5 ms max. 50 m
3 ms max. 600 m
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 130 mA
● Par la tension d'alimentation L+ max. 120 mA
Puissance dissipée du module typ. 5 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes
● Alarme process paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
Fonctions de diagnostic
● Surveillance de la tension d'alimentation de oui
l'électronique
● Surveillance de la tension de charge LED verte pour chaque groupe
● Signalisation groupée de défauts
pour défaut interne LED rouge (INTF)
pour défaut externe LED rouge (EXTF)
● Affichage de défauts de voie néant
● Lecture des informations de diagnostic oui
Surveillance de
● rupture de fil I < 1 mA
Valeurs de remplacement oui
Sorties pour alimentation de capteur
Nombre de sorties 2
Tension de sortie
● en charge min. L+ (-2,5 V)
Courant de sortie
● valeur nominale 120 mA
● plage admissible 0 à 150 mA
Alimentation supplémentaire (redondante) possible
Protection contre les courts-circuits oui, électronique
Données pour choisir un capteur
Tension d'entrée
● valeur nominale 24 V CC
● pour signal "1" 11 à 30 V
● pour signal "0" -30 à 5 V
Courant d'entrée
● si signal "1" 6 à 12 mA
● si signal "0" < 6 mA
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131 ; type 2
Raccordement de BERO 2 fils possible
● courant de repos admissible max. 3 mA
Temps, fréquence
Temps de préparation interne1 pour
max. 180 µs
● Détection d'état et validation de l'alarme process :
retard d'entrée des groupes de voies 0,05 ms/ max. 60 µs
0,05 ms 2
retard d'entrée 0,05 ms/0,1 ms ou 0,1 ms/0,1 ms max. 80 µs
retard d'entrée ≥ 0,5 ms
max. 190 µs
Temps de préparation interne pour diagnostic/alarme de max. 5 ms
diagnostic
Retard d'entrée (EV)
● paramétrable oui
● valeur nominale 0,05 / 0,1 /0,5 / 3 ms
● fréquence d'entrée < 2kHz
(avec 0,1 ms de retard)
Ces valeurs ont une influence sur les temps de cycle et de réponse.
Circuit de capteur
Résistance de protection du capteur pour surveillance de 10 à 18 kΩ
rupture de fil
1
Les temps de filtre du retard d'entrée choisi s'ajoutent au temps d'exécution total.
2
Fonction de valeur de remplacement ; le diagnostic et l'alarme de diagnostic ne doivent pas être
sélectionnés.
Paramétrage
La façon générale de paramétrer les modules TOR est décrite au paragraphe 5.3.
Paramètres du SM 421 ; DI 16 x 24 V cc
Le tableau suivant énumère les paramètres réglables pour le SM 421 ; DI 16 x DC 24 V avec
leurs valeurs par défaut.
Remarque
Les paramètres entrés pour les voies restantes (1 à 7 et 9 à 15) doivent être égaux à la valeur
0 ou 8, sinon, les voies concernées sont signalées comme étant "mal paramétrées".
Les alarmes de process se produisant entre temps sont resignalées après l'acquittement.
Voir aussi
Paramètres (Page 90)
Tableau 4-9 Influences de l'état de fonctionnement de la CPU et de la tension d'alimentation L+ sur les
valeurs d'entrée
Etat de la CPU Tension d'alim. L+ du module TOR Valeur d'entrée du module TOR
SOUS TEN‐ RUN L+ appliquée Valeur de processus
SION L+ non appliquée Signal 0*
ARRET L+ appliquée Valeur de processus
(STOP) L+ non appliquée Signal 0*
HORS TEN‐ - L+ appliquée -
SION L+ non appliquée -
* en fonction du paramétrage
Court-circuit de l'alimentation Vs
Quel que soit le paramétrage, la LED Vs correspondante s'éteint en cas de court-circuit de
l'alimentation Vs des capteurs
Les autres messages de diagnostic du module sont indiqués dans l'annexe "Données de
diagnostic des modules de signaux".
Tableau 4-10 Influences des erreurs et du paramétrage sur les valeurs d'entrée
Propriétés
Le SM 421; DI 16 x AC 120 V a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, à séparation galvanique
● Tension nominale d'entrée : 120 V ca
● Convient pour des commutateurs et des détecteurs de proximité 2 fils (BERO, CEI 61131,
type 2).
Process Module
1
2
Octet 0 3
4 0 Adaptation
5 1N
6 1 Adaptation
7 2N
8 2 Adaptation
9 3N
10 3 Adaptation
11 4N
12
13
14
15 4 Adaptation
16 5N
Adaptation
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Caractéristiques spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
Longueur de ligne
● Non blindé 600 m
● Blindé 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Nombre d'entrées en commande simultanée 16
Séparation de potentiel
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
en groupes de 1
Différence de potentiel admissible
● Entre Minterne et les entrées 120 V ca
● Entre entrées de groupes différents 250 V ca
Isolation testée avec 1500 V ca
Consommation de courant
● Sur bus interne (5 V) max. 100 mA
Puissance dissipée par le module Typiquement 3,0 W
Etat, alarmes, diagnostics
Indicateur d'état DEL verte par voie
Alarmes Néant
Fonctions de diagnostic Néant
Caractéristiques pour le choix d'un capteur
Tension d'entrée
● Valeur nominale 120 V
● pour le signal "1" 72 à 132 V ca
● pour le signal "0" 0 à 20 V
● Plage de fréquence 47 à 63 Hz
Courant d'entrée
● Pour signal "1" 6 à 20 mA
● Pour signal "0" 0 à 4 mA
Retard d'entrée
● Pour passage de "0" à "1" 2 à 15 ms
● Pour passage de "1" à "0" 5 à 25 ms
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131 ; type 2
Raccordement de BERO 2 fils Possible
● Courant de repos admissible max. 4 mA
4.10.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module de signaux SM 421 ; DI 16 x UC 24/60 V a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, avec séparation galvanique individuelle
● Tension nominale d'entrée UC 24 V à UC 60 V
● Convient aux commutateurs et aux détecteurs de proximité 2 fils (BERO)
● Convient comme entrée de type P et M
● Signalisation groupée de défauts pour défauts internes (INTF) et défauts externes (EXTF)
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Alarmes process paramétrables
● Retards d'entrée paramétrables
Les LED d'état indiquent l'état du processus.
Process Module
1 INTF
Pont du connecteur frontal
2 EXTF
3
L 4 Entrée
0 Adaptation
N 5 Diagnostic
1N
L 6 Entrée
1 Adaptation Diagnostic
N 7
L 2N Entrée
8 2
N Adaptation Diagnostic
9 3N
L 10 Entrée
3 Adaptation Diagnostic
N 11 4N
12
13
14
L 15 Entrée
4 Adaptation
N 16 Diagnostic
L 5N
17 Entrée
5 Adaptation
N 18 Diagnostic
L 6N Entrée
19 6
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
Longueur de ligne
● non blindée, retard d'entrée
0,5 ms max. 100 m
3 ms max. 600 m
10 / 20 ms max. 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Nombre d'entrées pilotables simultanément 16
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 1
Différence de potentiel admissible
● Entre différents circuits électriques 60 V CC, 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● Voies par rapport au bus interne et à la tension de 1500 V CA
charge L+
● Voies entre elles 1500 V CA
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 150 mA
Puissance dissipée du module typ. 8 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes
● Alarme process paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
Fonctions de diagnostic paramétrables
● Signalisation groupée de défauts
pour défaut interne LED rouge (INTF)
pour défaut externe LED rouge (EXTF)
● Affichage de défauts de voie néant
● Lecture des informations de diagnostic possible
Surveillance de
● rupture de fil I > 0,7 mA
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Tension d'entrée
● valeur nominale 24 à 60 V UC
● pour signal "1" 15 à 72 V CC
- 15 à -72 V CC
15 à 60 V AC
● pour signal "0" - 6 à +6 V CC
0 à 5 V CA
Paramétrage
La façon générale de paramétrer les modules TOR est décrite au paragraphe 5.3.
Remarque
Les paramètres entrés pour les voies restantes (1 à 7 et 9 à 15) doivent être égaux à la valeur
0 ou 8, sinon, les voies concernées sont signalées comme "mal paramétrés".
Les alarmes de process survenant entre-temps sont signalées après l'acquittement.
DI_x
Voie x du
SM 421 DI 16xUC 24/60 V
DI_xN
U_s
type P Type M
L+ L+
"1" "0"
U_s U_s
"0"
0V 0V
U_s
"1"
"1"
- L+ - L+
Seuil d'entrée
Voir aussi
Paramètres (Page 90)
Propriétés
Le SM 421 ; DI 16 x UC 120/230 V a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, à séparation galvanique
● Tension nominale d'entrée UC 120/230 V
● Convient pour des commutateurs et des détecteurs de proximité à 2 fils
Process 1 Module
2
3
4 0
5
6 1
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Caractéristiques spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
Longueur de ligne
● Non blindé 600 m
● Blindé 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Nombre d'entrées en commande simultanée 16 pour 120 V
8 pour 240 V
16 avec unité de ventilation
Séparation de potentiel
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
en groupes de 4
Différence de potentiel admissible
● Entre Minterne et les entrées 230 V ca
● Entre les entrées de groupes différents 500 V ca
Tension nominale d'isolation 4000 V ca
Consommation de courant
● Sur bus interne (5 V) 100 mA maxi
Puissance dissipée par le module Typiquement 3,5 W
Etat, alarmes, diagnostics
Indicateur d'état DEL verte par voie
Alarmes Néant
Fonctions de diagnostic Néant
Caractéristiques pour le choix d'un capteur
Tension d'entrée
● Valeur nominale UC 120/230 V
● pour le signal "1" 79 à 264 V ca
80 à 264 V cc
● pour le signal "0" UC 0 à 40 V
● Plage de fréquence 47 à 63 Hz
Courant d'entrée
● Pour signal "1" 2 à 5 mA
● Pour signal "0" 0 à 1 mA
Retard d'entrée
● Pour passage de "0" à "1" 5 à 25 ms
● Pour passage de "1" à "0" 5 à 25 ms
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131-2 ; type 1
Raccordement de BERO 2 fils Possible
● Courant de repos admissible max. 1 mA
Propriétés
Le module de signaux SM 421 ; DI 16 x UC 120/230 V a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, avec séparation galvanique par groupes de 4
● Tension nominale d'entrée 120/230 V UC
● Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131-2 ; type 2
● Convient aux commutateurs et aux détecteurs de proximité 2 fils (BERO)
Les LED d'état indiquent l'état du processus.
Process 1 Module
2
3
4 0
5
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale d'alimentation de l'électronique L+ néant
Nombre d'entrées pilotables simultanément 16
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 4
Différence de potentiel admissible
● entre Minterne et les entrées 250 V CA (isolement renforcé)
tension d'essai :
4000V CA (Type Test)
2400V CA (Routine Test)
● entre les entrées de différents groupes 500 V CA (isolement de base)
tension d'essai :
2400V CA (Routine Test)
2300V CA (Type Test)
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 80 mA
Puissance dissipée du module typ. 12 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Tension d'entrée
● valeur nominale 120/230 V UC
● pour signal "1" 74 à 264 V CA
80 à 264 V CC
-80 à -264 V CC
● pour signal "0" 0 à 40 V CA
-40 à +40 V CC
Plage de fréquence 47 à 63 Hz
Courant d'entrée
● si signal "1" (120 V) typ. 10 mA CA
typ. 1,8 mA CC
● si signal "1" (230 V) typ. 14 mA CA
typ. 2 mA CC
● si signal "0" 0 à 6 mA CA
0 à 2 mA CC
Retard d'entrée
● de "0" à "1" max. 20 ms CA
max. 15 ms CC
Propriétés
Le module de signaux SM 421 ; DI 32 x UC 120 V a les propriétés suivantes :
● 32 entrées, avec séparation galvanique
● Tension nominale d'entrée 120 V UC
● Convient aux commutateurs et aux détecteurs de proximité 2 fils
Process 1 Module
2
3
4 0
5 1
6 2
7 3
8 4
9 5
10 6
11 7
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 32
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
● protection contre l'inversion de polarité oui
Nombre d'entrées pilotables simultanément 32
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 8
Différence de potentiel admissible
● entre Minterne et les entrées 120 V CA (isolement renforcé)
● entre les entrées de différents groupes 250 V CA (isolement de base)
Isolement testé avec 1500 V CA
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 200 mA
Puissance dissipée du module typ. 6,5 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Données pour choisir un capteur
Tension d'entrée
● valeur nominale 120 V UC
● pour signal "1" 79 à 132 V CA
80 à 132 V CA
● pour signal "0" 0 à 20 V
● plage de fréquence 47 à 63 Hz
Courant d'entrée
● si signal "1" 2 à 5 mA
● si signal "0" 0 à 1 mA
Retard d'entrée
● de "0" à "1" 5 à 25 ms
● de "1" à "0" 5 à 25 ms
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131 ; type 1
Raccordement de BERO 2 fils possible
● courant de repos admissible max. 1 mA
Propriétés
Le module de signaux SM 422 ; DO 16 x DC 24 V/2 A a les propriétés suivantes :
● 16 sorties, avec séparation galvanique en deux groupes de 8
● Courant de sortie 2 A
● Tension nominale de charge 24 V CC
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Remarque
Il n'est plus possible de couper toutes les sorties en coupant une seule alimentation L+, comme
vous le faisiez éventuellement avec le module précédent 6ES7422-1BH10-0AA0.
Processus Module
1
Pontage du connecteur frontal
2
3 1L+
4 0
5
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 16
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale d'alimentation de l'électronique L+ 24 V CC
Tension nominale de charge L+ 24 V CC
Courant total des sorties (par groupe d'alimentation 1 de 2 sorties)
● jusqu'à 40 °C max. 3 A
● jusqu'à 60 °C max. 2 A
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 8
Différence de potentiel admissible
● Entre différents circuits électriques 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● Voies par rapport au bus interne et à la tension de 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
charge L+
● entre les sorties de différents groupes 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 160 mA
● tension d'alimentation et de charge L + max. 30 mA
(sans charge)
Puissance dissipée du module typ. 5 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Données pour choisir un actionneur
Tension de sortie
● si signal "1" min. L+ (-0,5 V)
Courant de sortie
● si signal "1"
valeur nominale 2A
plage admissible 5 mA à 2,4 A
● si signal "0" (courant résiduel) max. 0,5 mA
Retard de sortie (sous charge ohmique)
● de "0" à "1" max. 1 ms
● de "1" à "0" max. 1 ms
Plage de résistance de charge 24 Ω à 4 kΩ
Charge de lampe max. 10 W
Commutation parallèle de 2 sorties
● pour commande redondante d'une charge possible (sorties du même groupe unique‐
ment)
● pour augmentation de puissance impossible
Commande d'une entrée TOR possible
Fréquence de commutation max.
● sous charge ohmique 100 Hz
● sous charge inductive selon CEI 947-51, DC 13 0,2 Hz avec 1 A
0,1 Hz avec 2 A
● sous charge de lampe max. 10 Hz
Limitation (interne) de la tension de coupure inductive max. -30 V
à
Protection de la sortie contre les courts-circuits électronique, cadencée 2
● seuil de réponse 2,8 à 6A
1
Un groupe d'alimentation se compose toujours de 2 voies voisines à partir de la voie 0. Par suite, les
voies 0 et 1, 2 et 3, ... 14 et 15 constituent respectivement un groupe d'alimentation.
2
Après un court-circuit, le réenclenchement à charge pleine n'est pas garanti. Les mesures possibles
sont :
● changez de signal à la sortie
● ou coupez la tension de charge du module
● ou séparez provisoirement la charge de la sortie
4.15.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le SM 422 ; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A a les propriétés suivantes :
● 16 sorties, protégées voie par voie ; protection contre les erreurs de polarité et séparation
galvanique en groupes de 8
● Courant de sortie 1,5 A
● Tension nominale de charge 20 à 125 V cc
● Signalisation groupée de défauts internes (INTF) et externes (EXTF)
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● sortie de valeur de remplacement paramétrable
Processus Module
1
Pontage du connecteur frontal
2
Byte 0 3
4 0
5
6 1
Dimensions et poids
Dimensions l x h x p (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 800 g
Caractéristiques spécifiques du module
Nombre de sorties 16
Longueur de câble
● Non blindé max. 600 m
● Blindé max. 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L1 20 V à 138 V cc
● Protection contre les erreurs de polarité Oui, avec fusible
Courant total des sorties 1)
Remarque
Si l'alimentation en courant est activée au moyen d'un contact mécanique, une impulsion de
tension peut se produire aux sorties. L'impulsion transitoire ne dure pas plus de 0,5 ms.
Changer le fusible
ATTENTION
Risque de blessures
Si vous changez un fusible sans avoir débranché le connecteur frontal du module, vous
pouvez subir un choc électrique.
Débranchez donc toujours le connecteur frontal avant de changer un fusible.
Paramétrage
La façon générale de paramétrer les modules TOR est décrite au chapitre correspondant.
Voir aussi
Paramètres (Page 90)
Propriétés
Le module de signaux SM 422 ; DO 32 x DC 24 V/0,5 A a les propriétés suivantes :
● 32 sorties, avec séparation galvanique en un groupe de 32
● L'alimentation s'effectue par groupes de 8 voies.
● Un groupe d'alimentation se compose toujours de 8 voies voisines à partir de la voie 0. Les
voies 0 à 7, 8 à 15, 16 à 23 et 24 à 31 constituent respectivement un groupe d'alimentation.
● Chacun des ces groupes d'alimentation peut être mis hors circuit indépendamment des
autres par séparation de L+, leur couplage commun à la masse devant être pris en
considération.
● Courant de sortie 0,5 A
● Tension nominale de charge 24 V CC
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Processus Module
Pontage du connecteur frontal 1
1L+ 2
3 1L+
4 0
L+ M
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 32
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale d'alimentation de l'électronique L+ 24 V CC
Tension nominale de charge L+ 24 V CC
Courant total des sorties (par groupe d'alimentation 1 de 8 sorties)
jusqu'à 40 °C max. 4 A
jusqu'à 60 °C max. 2 A
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
Différence de potentiel admissible
● Entre différents circuits électriques 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● Voies par rapport au bus interne et à la tension de 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
charge L+
● tension de charge L+ par rapport au bus interne 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 200 mA
● tension d'alimentation et de charge L + (sans max. 30 mA
charge)
Puissance dissipée du module typ. 4 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Données pour choisir un actionneur
Tension de sortie
● si signal "1" min. L+ (-0,3 V)
Courant de sortie
● si signal "1"
valeur nominale 500 mA
plage admissible 5 mA à 600 mA
● si signal "0" (courant résiduel) max. 0,3 mA
Retard de sortie (sous charge ohmique)
● de "0" à "1" max. 1 ms
● de "1" à "0" max. 1 ms
Plage de résistance de charge 48 Ω à 4 kΩ
Charge de lampe max. 5 W
Commutation parallèle de 2 sorties
● pour commande redondante d'une charge possible (sorties du même groupe unique‐
ment)
4.17.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module de signaux SM 422 ; DO 32 x DC 24 V/0,5 A a les propriétés suivantes :
● 32 entrées, sauvegardées et avec séparation galvanique par groupes de 8
● Courant de sortie 0,5 A
● Tension nominale de charge 24 V CC
● Signalisation groupée de défauts pour défauts internes (INTF) et défauts externes (EXTF)
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Sortie de valeur de remplacement paramétrable
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Processus Module
&RXSODJHGXEXVLQWHUQH
21 6
22 7
23 2M 2M
24 2M
3L+ 25 3L+
26 3L+ 3L+
27 0
28 1
29 2
30 3
31 4
32 5
33 6
34 7
35 3M 3M
36 3M
37 4L+
4L+
38 4L+ 4L+
39 0
40 1
41 2
42 3
43 4
44 5
45 6
46 7
47 4M
48 4M 4M
L+
24 V
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 600 g
Paramétrage
La façon générale de paramétrer les modules TOR est décrite au chapitre correspondant.
Voir aussi
Paramètres (Page 90)
Tableau 4-14 Influences de l'état de fonctionnement de la CPU et de la tension d'alimentation L+ sur les
valeurs de sortie
Voir aussi
Paramétrage du SM 422 ; DO 32 x DC 24 V/0,5 A (Page 150)
Propriétés
Le module de signaux SM 422 ; DO 8 x AC 120/230 V/5 A a les propriétés suivantes :
● 8 entrées, avec séparation galvanique par groupes de 1
● Courant de sortie 5 A
● Tension nominale de charge 120/230 V CA
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Process 1 Module
INFT
2 EXTF
3 t
4 0
5 1L
6 F100
7 1N
8
9
10 1
11 2L
12 F200
F700
42 7N
43
44
45 7
46 8L
47 F800
48 8N
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 800 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 8
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L1 79 à 264 V CA
Plage de fréquence admissible 47 à 63 Hz
Courant total des sorties
avec tiroir de ventilation
● jusqu'à 40 °C 24 A 24 A
● jusqu'à 60 °C max. 16 A 20 A
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● entre les voies oui
par groupes de 1
Différence de potentiel admissible
● entre les sorties de différents groupes 500 V CA
Rigidité diélectrique 4000 V CA
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 250 mA
● par la tension de charge L+ (sans charge) max. 1,5 mA
Puissance dissipée du module typ. 16 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic non paramétrables
● Signalisation groupée de défauts
pour défaut interne LED rouge (INTF) fusible fondu
pour défaut externe LED rouge (EXTF) tension de charge man‐
quante
Données pour choisir un actionneur
Tension de sortie
● si signal "1" pour courant maximal, min. L1
(-1,5 Vrms)
pour courant minimal, min. L1
(-10,7 Vrms)
Courant de sortie
● si signal "1"
valeur nominale 5A
plage admissible 10 mA à 5 A
courant de choc admissible (par groupe) max. 50 A par cycle
Remplacer un fusible
ATTENTION
Il y a risque de blessures.
Si vous changez un fusible sans avoir débranché le connecteur frontal du module, vous
risquez de subir un dommage corporel dû à une décharge électrique.
Débranchez donc le connecteur frontal avant de changer un fusible.
Propriétés
Le module de signaux SM 422 ; DO 16 x AC 120/230 V/2 A a les propriétés suivantes :
● 16 entrées, avec séparation galvanique par groupes de 4
● Courant de sortie 2 A
● Tension nominale de charge 120/230 V CA
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Processus Module
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 800 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 16
Longueur de ligne
● non blindée 600 m
● blindée 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L1 79 à 264 V CA
Plage de fréquence admissible 47 à 63 Hz
Courant total des sorties (par groupe)
avec tiroir de ventilation
● jusqu'à 40 °C max. 4 A 6A
● jusqu'à 60 °C max. 2 A 5A
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 4
Différence de potentiel admissible
● entre les sorties de différents groupes 500 V CA (isolement de base)
tension d'essai :
1350 V CA (Routine Test)
● entre Minterne et les sorties 250 V CA (isolement renforcé)
tension d'essai :
4000 V CA (Type Test)
1350 V CA (Routine Test)
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 400 mA
● par la tension de charge L+ (sans charge) 1,5 mA
Puissance dissipée du module typ. 16 W
État, alarmes, diagnostic
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic non paramétrables
● Signalisation groupée de défauts
pour défaut interne LED rouge (INTF) fusible fondu
pour défaut externe LED rouge (EXTF) tension de charge man‐
quante
Données pour choisir un actionneur
Tension de sortie
● si signal "1" pour courant maximal, min. L1
(-1,3 Vrms)
pour courant minimal, min. L1
(-18,1 Vrms)
Courant de sortie
● si signal "1"
valeur nominale 2A
plage admissible 10 mA à 2 A
courant de choc admissible (par groupe) max. 50 A par cycle
Remplacer un fusible
Remarque
Il y a risque de blessures.
Si vous changez un fusible sans avoir débranché le connecteur frontal du module, vous risquez
de subir un dommage corporel dû à une décharge électrique.
Débranchez donc le connecteur frontal avant de changer un fusible.
4.20.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le SM 422 ; DO 16 x AC 20-120 V/2 A a les propriétés suivantes :
● 16 sorties, séparation galvanique par groupe de 1
● Courant de sortie 2 A
● Tension nominale de charge 20 à 120 V ca
● Signalisation groupée d'erreurs internes (INTF) et externes (EXTF)
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Sortie de valeur de remplacement paramétrable
Process 1 Module
INTF
2 EXTF
Octet 0 3 t
4 0
5 1L1
6 1
7 2L1
8 2
9 3L1
10 3
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 800 g
Caractéristiques spécifiques du module
Nombre de sorties 16
Longueur de ligne
● Non blindé 600 m maxi
● Blindé 1000 m maxi
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 20 à 132 V ca
● Plage de fréquence admissible de 47 à 63 Hz
Courant total des sorties
Avec unité de ventila‐
tion
● jusqu'à 40°C 16 A maxi 24 A
● jusqu'à 60 °C max. 7 A 16 A
Séparation de potentiel
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
en groupes de 1
Différence de potentiel admissible
● Entre Minterne et sorties 120 V ca
● Entre les sorties de groupes différents 250 V ca
Isolation testée avec 1500 V cc
Consommation de courant
● Sur bus interne (5 V) max. 600 mA
● Sur tension de charge L+ (sans charge) max. 0 mA
Puissance dissipée par le module Typiquement 20 W
Etat, alarmes, diagnostics
Indicateur d'état DEL verte par voie
Alarmes
● Alarme de diagnostic paramétrable
Fonctions de diagnostic paramétrable
● Signalisation groupée
de défaut interne DEL rouge (INTF)
de défaut externe DEL rouge (EXTF)
● Lecture possible des informations de diagnostic Possible
Valeur de remplacement oui, paramétrable
Caractéristiques pour le choix d'un actionneur
Tension de sortie
● Pour signal "1" L1 (-1,5 Vrms)
Courant de sortie
● Pour signal "1" 2A
Valeur nominale 100 mA
plage admissible jusqu'à 2 A
Courant de choc admissible (par groupe) 20 A maxi / 2 cycles
Remplacer le fusible
ATTENTION
Risque de blessures
Si vous changez un fusible sans avoir débranché le connecteur frontal du module, vous
pouvez subir un choc électrique.
Débranchez donc toujours le connecteur frontal avant de changer un fusible.
Paramétrage
La façon générale de paramétrer les modules TOR est décrite au chapitre correspondant.
Voir aussi
Paramètres (Page 90)
Propriétés
Le module de signaux SM 422 ; DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A a les propriétés suivantes :
● 16 sorties, avec séparation galvanique en 8 groupes de 2
● Courant de sortie 5 A
● Tension nominale de charge 230 V CA/125 V CC
Les LED d'état indiquent l'état du système même quand le connecteur frontal n'est pas enfiché.
Processus Module
Pontage du connecteur 1
frontal 2
3
4 0
5 1
37
38
39 4
40 5
41 7L
42
43
44 6
45 7
46 8L
47
48
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 700 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 16
Longueur de ligne
● non blindée max. 600 m
● blindée max. 1000 m
Tensions, courants, potentiels
Courant total des sorties (par groupe)
avec tiroir de ventilation
● jusqu'à 40 °C max. 10 A 10 A
● jusqu'à 60 °C max. 5 A 10 A
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● Entre les voies oui
par groupes de 2
Différence de potentiel admissible
● entre les sorties de différents groupes 500 V CA (isolement de base)
tension d'essai :
1350 V CA (Routine Test)
● entre Minterne et les sorties 250 V CA (isolement renforcé)
tension d'essai :
4000 V CA (Type Test)
1350 V CA (Routine Test)
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 1 A
Puissance dissipée du module typ. 4,5 W
État, alarmes, diagnostics
Affichage d'état LED verte pour chaque voie
Alarme néant
Fonctions de diagnostic néant
Propriétés du relais
Temps de fonctionnement du relais
● enclenchement max. 10 ms
typ. 5,5 ms
● relâchement max. 5 ms
typ. 3 ms
Temps de battement typ. 0,5 ms
Données pour choisir un actionneur
Courant permanent thermique max. 5 A
Courant minimal de charge 10 mA
Dispositif de sécurité externe pour sorties de relais fusible, 6 A, flink
Pouvoir de fermeture et de coupure et durée de vie des contacts
● sous charge ohmique
Remarque
Dans les environnements à forte humidité de l'air et où des étincelles peuvent se produire aux
contacts de relais, il est recommandé d'utiliser un circuit de protection. La durée de vie des
contacts de relais s'en trouvera améliorée.
Pour cela, montez un circuit RC ou une varistance en parallèle aux contacts de relais ou à la
charge. Le dimensionnement dépend de l'intensité de la charge.
Structure du chapitre
Ce chapitre est subdivisé en thèmes :
1. Aperçu général sur les modules disponibles et décrits ici
2. Informations générales, donc concernant tous les modules analogiques (par exemple
paramétrage et diagnostic)
3. Informations spécifiques à des modules (par exemple : propriétés, schéma de
branchement, et de principe, caractéristiques techniques et particularités du module) :
a) pour modules d'entrées analogiques
b) pour modules de sorties analogiques
Informations complémentaires
L’annexe décrit la structure des jeux de paramètres (enregistrements 0 et 1) et la structure
des données de diagnostic (enregistrements 0 et 1) dans les données système. Vous devez
connaître cette structure si vous voulez modifier les paramètres des modules dans le
programme utilisateur STEP 7.
L'annexe "Données de diagnostic des modules de signaux" décrit la structure des données
de diagnostic (enregistrements 0 et 1) dans les données système. Vous devez connaître cette
structure si vous voulez exploiter les données de diagnostic dans le programme
utilisateurSTEP 7.
Propriétés Module
SM 432 ; AO 8 x 13 bit
(-1HF00-)
Nombre de sorties 8 sorties
Résolution 13 bit
Propriétés Module
SM 432 ; AO 8 x 13 bit
(-1HF00-)
Type de sortie voie par voie :
● tension
● courant
Diagnostic paramétrable non
Alarme de diagnostic non
Sortie de valeur de remplacement non
Conditions de potentiel partie analogique libre de potentiel par rapport :
● à la CPU
● à la tension de charge
Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre les voies et MANA : 3 V CC
Particularités -
Introduction
Le tableau suivant récapitule les opérations que vous devez accomplir pour mettre
correctement en service des modules analogiques.
La séquence des opérations est une proposition. Vous pouvez exécuter certaines opérations
plus tôt ou plus tard (par exemple le paramétrage du module) ou bien, entre temps, monter
d'autres modules, en mettre en service, etc.
Tableau 5-3 Séquence des opérations, de la sélection à la mise en service du module analogique
Etape Procédure
1 Sélectionner module
2 Pour quelques modules d'entrées analogiques : Réglage du type de mesure et des plages
de mesure via des adaptateurs de plage de mesure
3 Poser le module dans le châssis de base
4 Paramétrer le module
5 Brancher un capteur de mesure ou des charges au module
6 Mise en service
7 Si la mise en service n'a pas réussi, faire un diagnostic du montage
Introduction
Les valeurs analogiques pour toutes les plages de mesure ou de sorties pouvant être utilisées
avec les modules analogiques sont représentées dans ce chapitre.
bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valeur des 2 15
214
2 13
212
211
210
29
28
27
2 6
2 5
2 4
2 3
2 2
2 1
20
bits
Exemple
L'exemple suivant montre comment décrire par "0" les positions non occupées, en cas de
faible résolution.
Tableau 5-4 Exemple : profil binaire d'une valeur analogique codée sur 16 et 13 bits
Introduction
Les tableaux du présent chapitre renferment les représentations de valeurs de mesure pour
les différentes plages de mesure des modules d'entrées analogiques. Les valeurs du tableau
sont valables pour tous les modules ayant les plages de mesure correspondantes.
Remarque
Cette résolution ne s'applique pas aux valeurs de température. Les valeurs de température
converties sont le résultat d'une conversion dans le module analogique (voir tableaux de
représentation des valeurs analogiques pour sondes à résistance et thermocouples).
Plages d'entrée
Les plages d’entrées représentées dans les tableaux "Plages bipolaires d’entrée", "Plages
unipolaires d’entrée" et "Plages d’entrée life zero" sont définies en représentation à
complément de 2 :
Tableau 5-9 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de tension ± 10 V à ±1 V
Tableau 5-10 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de tension ± 500 mV à ±25 mV
Tableau 5-12 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de courant ±20 mA à ±3,2 mA
Tableau 5-16 Représentation de valeurs analogiques pour résistances thermométriques Pt 100, 200, 500,1000
Pt x00 stan‐ Unité Unité Pt x00 stan‐ Unité Unité Pt x00 stan‐ Unité Unité Plage
dard en °C décima‐ hexadé‐ dard en °F décima‐ hexadé‐ dard en K décima‐ hexadé‐
(1 chiffre le cimale (1 chiffre le cimale (1 chiffre le cimale
= 0,1°C) = 0,1 °F) = 0,1 K)
> 1000,0 32767 7FFFH > 1832,0 32767 7FFFH > 1273,2 32767 7FFFH Débordement
haut
1000,0 10000 2710H 1832,0 18320 4790H 1273,2 12732 31BCH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
850,1 8501 2135H 1562,1 15621 3D05H 1123,3 11233 2BE1H
850,0 8500 2134H 1562,0 15620 3D04H 1123,2 11232 2BE0H Plage nominale
: : : : : : : : :
-200,0 -2000 F830H -328,0 -3280 F330H 73,2 732 2DCH
-200,1 -2001 F82FH -328,1 -3281 F32FH 73,1 731 2DBH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement bas
-243,0 -2430 F682H -405,4 -4054 F02AH 30,2 302 12EH
< -243,0 -32768 8000H < -405,4 -32768 8000H < 30,2 32768 8000H Débordement
bas
Tableau 5-17 Représentation de valeurs analogiques pour résistances thermométriques Pt 100, 200, 500,1000
Tableau 5-18 Représentation des valeurs analogiques pour thermomètre à résistance Ni100, 120, 200, 500, 1000
Ni x00 stan‐ Unité Unité Ni x00 stan‐ Unité Unité Ni x00 stan‐ Unité Unité Plage
dard en °C décima‐ hexadé‐ dard en °F décima‐ hexadé‐ dard en K(1 décima‐ hexadé‐
(1 chiffre = le cimale (1 chiffre = le cimale chiffre = 0,1 le cimale
0,1°C) 0,1 °F) K)
> 295,0 32767 7FFFH > 563,0 32767 7FFFH > 568,2 32767 7FFFH Débordement
haut
295,0 2950 B86H 563,0 5630 15FEH 568,2 5682 1632H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
250,1 2501 9C5H 482,1 4821 12D5H 523,3 5233 1471H
250,0 2500 9C4H 482,0 4820 12D4H 523,2 5232 1470H Plage nominale
: : : : : : : : :
-60,0 -600 FDA8H -76,0 -760 FD08H 213,2 2132 854H
-60,1 -601 FDA7H -76,1 -761 FD07H 213,1 2131 853H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement bas
-105,0 -1050 FBE6H -157,0 -1570 F9DEH 168,2 1682 692H
< -105,0 -32768 8000H < -157,0 -32768 8000H < 168,2 32768 8000H Débordement
bas
Tableau 5-19 Représentation des valeurs analogiques pour thermomètre à résistance Ni 100, 120, 200, 500, 1000
Tableau 5-20 Représentation de valeurs analogiques pour sonde thermométrique à résistance Cu 10 standard
Cu 10 stan‐ Unité Unité Cu 10 stan‐ Unité Unité Cu 10 stan‐ Unité Unité Plage
dard en °C décima‐ hexadé‐ dard en °F décima‐ hexadé‐ dard en K (1 décima‐ hexadé‐
(1 chiffre = le cimale (1 chiffre = le cimale chiffre = le cimale
0,01°C) 0,01 °F) 0,01 K)
> 312,0 32767 7FFFH > 593,6 32767 7FFFH > 585,2 32767 7FFFH Débordement
haut
312,0 3120 C30H 593,6 5936 1730H 585,2 5852 16DCH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
260,1 2601 A29H 500,1 5001 12D5H 533,3 5333 14D5H
260,0 2600 A28H 500,0 5000 1389H 533,2 5332 14D4H Plage nominale
: : : : : : : : :
-200,0 -2000 F830H -328,0 -3280 F330H 73,2 732 2DCH
-200,1 -2001 F82FH -328,1 -3281 F32FH 73,1 731 2DBH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement bas
-240,0 -2400 F6A0H -400,0 -4000 F060H 33,2 332 14CH
< -240,0 -32768 8000H < -400,0 -32768 8000H < 33,2 32768 8000H Débordement
bas
Tableau 5-21 Représentation de valeurs analogiques pour sonde thermométrique à résistance Cu 10 climat
Cu 10 cli‐ Unité déci‐ Unité hexadé‐ Cu 10 climat en Unité décimale Unité hexadéci‐ Plage
mat en °C male cimale °F (1 chiffre = male
(1 chiffre = 0,01 °F)
0,01°C)
> 180,00 32767 7FFFH >325,11 32767 7FFFH Débordement haut
180,00 18000 4650H 327,66 32766 7FFEH Plage de dépasse‐
: : : : : : ment
150,01 15001 3A99H 280,01 28001 6D61H
150,00 15000 3A98H 280,00 28000 6D60H Plage nominale
: : : : : :
-50,00 -5000 EC78H -58,00 -5800 E958H
-50,01 -5001 EC77H -58,01 -5801 E957H Plage de dépasse‐
: : : : : : ment bas
-60,00 -6000 E890H -76,00 -7600 E250H
< -60,00 -32768 8000H < -76,00 -32768 8000H Débordement bas
Type B en Unité Unité Type B en Unité Unité Type B en K Unité Unité Plage
°C décima‐ décima‐ °F décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
le le le cimale le cimale
> 2070,0 32767 7FFFH >3276,6 3276,6 7FFFH > 2343,2 32767 7FFFH Débordement
haut
2070,0 20700 50DCH 3276,6 32766 7FFEH 2343,2 23432 5B88H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1821,0 18210 4722H 2786,6 27866 6CDAH 2094,2 20942 51CEH
1820,0 18200 4718H 2786,5 27865 6CD9H 2093,2 20932 51C4H Plage nominale
: : : : : : : : :
0,0 0 0000H -32,0 -320 FEC0H 273,2 2732 0AACH
Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement bas
-120,0 -1200 FB50H -184,0 -1840 F8D0H 153,2 1532 05FCH
< -120,0 -32768 8000H < -184,0 -32768 8000H < 153,2 32768 8000H Débordement
bas
Type E en Unité dé‐ Unité he‐ Type E en Unité Unité Type E en K Unité Unité Plage
°C cimale xadéci‐ °F décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
male le cimale le cimale
> 1200,0 32767 7FFFH > 2192,0 32767 7FFFH > 1473,2 32767 7FFFH Débordement
haut
1200,0 12000 2EE0H 2192,0 21920 55A0H 1473,2 14732 398CH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1000,1 10001 2711H 1833,8 18338 47A2H 1274,2 12742 31C6H
1000,0 10000 2710H 1832,0 18320 4790H 1273,2 12732 31BCH Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-270,0 -2700 F574H -454,0 -4540 EE44H 0 0 0000H
< -270,0 < -2700 < F574H < -454,0 < -4540 <EE44H <0 <0 <0000H Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F0C4H un débordement bas ... de FB70H un débordement bas ... de E5D4H un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type J en Unité dé‐ Unité he‐ Type J en °F Unité Unité Type J en K Unité Unité Plage
°C cimale xadéci‐ décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
male le cimale le cimale
> 1450,0 32767 7FFFH > 2642,0 32767 7FFFH > 1723,2 32767 7FFFH Débordement
haut
1450,0 14500 38A4H 2642,0 26420 6734H 1723,2 17232 4350H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1201,0 12010 2EEAH 2193,8 21938 55B2H 1474,2 14742 3996H
1200,0 12000 2EE0H 2192,0 21920 55A0H 1473,2 14732 398CH Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-210,0 -2100 F7CCH -346,0 -3460 F27CH 63,2 632 0278H
< -210,0 < -2100 <F7CCH < -346,0 < -3460 <F27CH < 63,2 < 632 < 0278H Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F31CH un débordement bas ... de EA0CH un débordement bas ... de FDC8H un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type K en Unité dé‐ Unité he‐ Type K en Unité Unité Type K en K Unité Unité Plage
°C cimale xadéci‐ °F décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
male le cimale le cimale
> 1622,0 32767 7FFFH > 2951,6 32767 7FFFH > 1895,2 32767 7FFFH Débordement
haut
1622,0 16220 3F5CH 2951,6 29516 734CH 1895,2 18952 4A08H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1373,0 13730 35A2H 2503,4 25034 61CAH 1646,2 16462 404EH
1372,0 13720 3598H 2501,6 25016 61B8H 1645,2 16452 4044H Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-270,0 -2700 F574H -454,0 -4540 EE44H 0 0 0000H
< -270,0 < -2700 < F574H < -454,0 < -4540 <EE44H <0 <0 < 0000H Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F0C4H un débordement bas ... de E5D4H un débordement bas ... de FB70H un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type L en Unité dé‐ Unité he‐ Type L en °F Unité Unité Type L en K Unité dé‐ Unité he‐ Plage
°C cimale xadéci‐ décima‐ hexadé‐ cimale xadéci‐
male le cimale male
> 1150,0 32767 7FFFH > 2102,0 32767 7FFFH > 1423,2 32767 7FFFH Déborde‐
ment haut
1150,0 11500 2CECH 2102,0 21020 521CH 1423,2 14232 3798H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
901,0 9010 2332H 1653,8 16538 409AH 1174,2 11742 2DDEH
900,0 9000 2328H 1652,0 16520 4088H 1173,2 11732 2DD4H Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-200,0 -2000 F830H -328,0 -3280 F330H 73,2 732 02DCH
< -200,0 < -2000 <F830H < -328,0 < -3280 <F330H < 73,2 < 732 <02DCH Déborde‐
ment bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans le
domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas de
dépassement bas ...
... de F380H un débordement bas et ... de EAC0H un débordement bas ... de FE2CH un débordement bas
émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type N en Unité dé‐ Unité he‐ Type N en Unité Unité Type N en K Unité Unité Plage
°C cimale xadéci‐ °F décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
male le cimale le cimale
> 1550,0 32767 7FFFH > 2822,0 32767 7FFFH > 1823,2 32767 7FFFH Débordement
haut
1550,0 15500 3C8CH 2822,0 28220 6E3CH 1823,2 18232 4738H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1300,1 13001 32C9H 2373,8 23738 5CBAH 1574,2 15742 3D7EH
1300,0 13000 32C8H 2372,0 23720 5CA8H 1573,2 15732 3D74H Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-270,0 -2700 F574H -454,0 -4540 EE44H 0 0 0000H
< -270,0 < -2700 < F574H < -454,0 < -4540 <EE44H <0 <0 < 0000H Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F0C4H un débordement bas ... de E5D4H un débordement bas ... de FB70H un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type R, S Unité Unité Type R, S Unité Unité Type R, S Unité Unité Plage
en °C décima‐ hexadé‐ en °F décima‐ hexadé‐ en K décima‐ hexadé‐
le cimale le cimale le cimale
> 2019,0 32767 7FFFH > 3276,6 32767 7FFFH > 2292,2 32767 7FFFH Débordement
haut
2019,0 20190 4EDEH 3276,6 32766 7FFEH 2292,2 22922 598AH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
1770,0 17770 4524H 3218,0 32180 7DB4H 2043,2 20432 4FD0H
1769,0 17690 451AH 3216,2 32162 7DA2H 2042,2 20422 4FC6H Plage nominale
: : : : : : : : :
-50,0 -500 FE0CH -58,0 -580 FDBCH 223,2 2232 08B8H
-51,0 -510 FE02H -59,8 -598 FDAAH 222,2 2222 08AEH Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement bas
-170,0 -1700 F95CH -274,0 -2740 F54CH 103,2 1032 0408H
< -170,0 -32768 8000H < -274,0 -32768 8000H < 103-2 < 1032 8000H Débordement
bas
Type T en Unité Unité Type T en Unité Unité Type T en K Unité Unité Plage
°C décima‐ hexadé‐ °F décima‐ hexadé‐ décima‐ hexadé‐
le cimale le cimale le cimale
> 540,0 32767 7FFFH > 1004,0 32767 7FFFH > 813,2 32767 7FFFH Débordement
haut
540,0 5400 1518H 1004,0 10040 2738H 813,2 8132 1FC4H Plage de dé‐
: : : passement
401,0 4010 0FAAH
400,0 4000 0FA0H 752,0 7520 1D60H 673,2 6732 1AACH Plage nominale
: : : : : : : : :
-270,0 -2700 F574H -454,0 -4540 EE44H 3,2 32 0020H
< -270,0 < -2700 <F574H < -454,0 < -4540 <EE44H < 3,2 < 32 < 0020H Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F0C4H un débordement bas ... de E5D4H un débordement bas ... de FB70H un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Type U en Unité Unité Type U en Unité Unité Type U en K Unité dé‐ Unité he‐ Plage
°C décima‐ hexadé‐ °F décima‐ hexadé‐ cimale xadéci‐
le cimale le cimale male
> 850,0 32767 7FFFH > 1562,0 32767 7FFFH > 1123,2 32767 7FFFH Débordement
haut
850,0 8500 2134H 1562,0 15620 2738,0H 1123,2 11232 2BE0H Plage de dé‐
: : : : : : : : : passement
601,0 6010 177AH 1113,8 11138 2B82H 874,2 8742 2226H
600,0 6000 1770H 1112,0 11120 2B70H 873,2 8732 221CH Plage nomi‐
: : : : : : : : : nale
-200,0 -2000 F830H -328,0 -3280 F330H 73,2 732 02DCH
< -200,0 < -2000 <F830H < -328,0 < -3280 <F330H < 73,2 < 732 <02DCH Débordement
bas
En cas de câblage erroné (p. ex. inversion de polarité, entrées ouvertes) ou d'une erreur de capteur dans
le domaine négatif (p. ex. type de thermocouples erroné), le module d'entrées analogiques signale en cas
de dépassement bas ...
... de F380H un débordement bas ... de EAC0H un débordement bas ... de FE2CH un débordement bas
et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H. et émet la valeur 8000H.
Introduction
Les tableaux du présent chapitre contiennent la représentation des valeurs analogiques des
voies de sortie
des modules de sorties analogiques. Les valeurs du tableau sont valables pour tous les
modules ayant les plages de sortie correspondantes.
Tableau 5-34 Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie ±10 V
Tableau 5-35 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie 0 à 10 V et 1 à 5 V
Tableau 5-36 Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie ±20 mA
Tableau 5-37 Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Réglage du type et des plages de mesure avec les adaptateurs de plage de mesure
Les modules analogiques comportant des adaptateurs de plage de mesure sont livrés avec
ces derniers enfichés.
Pour modifier le type de mesure et la plage de mesure, il faut le cas échéant modifier la position
des adaptateurs.
Remarque
Veillez à ce que les modules de plages de mesure se trouvent du côté du module d'entrée
analogique.
Vérifiez donc avant le montage du module d'entrées analogiques que l'adaptateur est réglé
pour le type et la plage de mesure souhaités.
Figure Description
Retirer l'adaptateur du module d'en‐
trées analogiques en faisant levier
avec un tournevis.
Figure Description
Enficher l'adaptateur dans la position
souhaitée (1) dans le module d'entrées
analogiques.
La plage de mesure choisie est celle
qui est tournée vers le point de mar‐
quage sur le module (2).
Procédez de la même façon pour tous
les autres adaptateurs.
PRUDENCE
Risque de dommages matériels.
Si vous n'avez pas correctement réglé les adaptateurs de plage de mesure, le module peut
être détruit.
Vérifiez que l'adaptateur est bien positionné avant de raccorder un capteur au module.
5.6.1 Introduction
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit :
● l'influence de la tension d'alimentation des modules analogiques et de l'état de
fonctionnement de la CPU sur les valeurs analogiques d'entrée et de sortie ;
● le comportement des modules analogiques en fonction de la position de la valeur
analogique dans la plage de mesure correspondante
● l'influence d'erreurs sur les modules analogiques diagnosticables
● un exemple d'influence de la limite d'erreur pratique du module analogique sur la valeur
analogique d'entrée et de sortie
Vue d'ensemble
Les valeurs d'entrées et de sorties des modules analogiques dépendent de la tension
d'alimentation du module et de l'état de fonctionnement de la CPU.
Tableau 5-38 Influences de l'état de la CPU et de la tension d'alimentation L+ sur les valeurs d'entrées/sorties analogiques
Mode de fonctionne‐ Tension d'alimentation L+ Valeur de sortie du module de sor‐ Valeur d'entrée du module d'en‐
ment de la CPU du module analogique ties analogiques trées analogiques*
SOUS RUN L+ appliquée Valeurs CPU Valeur de mesure
TENSION Jusqu'à la première conversion ... 7FFFH jusqu'à la première con‐
● après la mise sous tension, version après la mise sous ten‐
sion ou au terme du paramétra‐
sortie d'un signal 0 mA ou 0 V.
ge du module
● au terme du paramétrage,
sortie de la valeur précédente
L+ non appliquée 0 mA/0 V
SOUS ARRET L+ appliquée Valeur de remplacement/dernière Valeur de mesure
TENSION (STOP) valeur 7FFFH jusqu'à ce que la premiè‐
(par défaut : 0 mA/0 V) re conversion soit terminée
L+ non appliquée 0 mA/0 V après la mise en circuit ou le pa‐
ramétrage du module
HORS - L+ appliquée 0 mA/0 V -
TENSION L+ non appliquée 0 mA/0 V -
* L+ nécessaire seulement avec transducteurs de mesure 2 fils
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Tableau 5-39 Comportement des modules d'entrées analogiques en fonction de la localisation de la valeur d'entrée analogique
dans la plage de valeurs
Tableau 5-40 Comportement des modules de sorties analogiques en fonction de la localisation de la valeur d'entrée
analogique dans la plage de valeurs
Remarque
Les pourcentages indiqués pour les limites d'erreur pratique et de base dans les
caractéristiques techniques des modules se réfèrent toujours à la plus grande valeur d'entrée
ou de sortie possible dans la plage nominale du module. Par exemple, pour la plage de mesure
de ± 10 V, il s'agit de 10 V.
1
-1 V 0V 1V 8V 10 V
Utilisation du lissage
Le lissage des valeurs analogiques permet de fournir un signal analogique plus stable pour la
suite du traitement.
Le lissage des valeurs analogiques est intéressant lorsque les mesures varient lentement, par
exemple les températures.
Principe de lissage
Les valeurs de mesure sont lissées par filtre numérique. Le lissage est obtenu par formation
de moyennes à partir d'un nombre défini de valeurs analogiques converties (numérisées).
Vous paramétrez le lissage sur 4 niveaux maximum (aucun, faible, moyen, fort). Le niveau
détermine le nombre de signaux analogiques utilisé pour la formation de la moyenne.
Plus le lissage est élevé, plus la valeur analogique lissée est stable et plus il faut de temps
pour que le signal analogique lissé soit présent après une réponse brusque (voir exemple
suivant).
Exemple
La figure suivante montre après combien de cycles du module la valeur analogique lissée est
présente à près de 100% après une réponse bruque, en fonction du lissage paramétré. La
figure vaut pour chaque changement de signal à l'entrée analogique.
63
50
Remarque
Il est conseillé de désactiver les voies analogiques non utilisées afin de réduire le temps de
cycle de scrutation STEP 7.
tA
tE
tZ
t1 t2 t3
tA = temps de réponse
tE = durée d’établissement
t3 = la valeur de sortie spécifiée est atteinte
t2 = la valeur de sortie a été prise en compte et convertie
tZ = temps de cycle correspondant à n x temps de conversion (n = nombre de voies actives)
t1 = la nouvelle valeur de sortie est disponible
Temps d'établissement
Le temps d'établissement (t2 à t3) est le temps qui s'écoule entre l'application de la valeur
convertie et le moment où l'on atteint la valeur spécifique de la sortie analogique. Le temps
d'établissement est fonction de la charge. Dans ce cadre, il faut faire la différence entre charge
ohmique, charge capacitive et charge inductive.
Vous trouverez dans les caractéristiques techniques du module concerné les temps
d'établissement des différents modules de sorties analogiques en fonction de la charge.
Temps de réponse
Le temps de réponse (t1 bis t3), donc le temps qui s'écoule entre l'inscription de la valeur de
sortie numérisée dans la mémoire interne et le moment où l'on obtient la valeur spécifiée au
niveau de la sortie analogique, est, dans le cas le plus défavorable, la somme du temps de
cycle et du temps d'établissement.
Le cas le plus défavorable se présente lorsqu'une nouvelle valeur de sortie atteint une voie
dont la valeur vient d'être convertie. Cette nouvelle valeur de sortie ne pourra être convertie
qu'après la conversion de toutes les autres voies (temps de cycle).
Voir aussi
Mise en service du SM 431 ; AI 8 x 13 bits (Page 242)
Introduction
Les modules analogiques peuvent avoir des propriétés diverses. Vous pouvez définir les
propriétés des modules au moyen du paramétrage.
Outil de paramétrage
Vous paramétrez les modules analogiques avec STEP 7.
Une fois que vous avez défini tous les paramètres, transmettez-les de la PG vers la CPU. La
CPU transmet les paramètres aux modules analogiques concernés lors d'un passage du mode
STOP au mode RUN.
Vous pouvez modifier aussi les paramètres dynamiques au moyen des SFC, dans le
programme utilisateur en cours dans un automate S7. Notez toutefois qu'après un passage
RUN à STOP, STOP à RUN de la CPU, les paramètres valides sont ceux sélectionnés au
moyen de STEP 7. Le paramétrage des modules dans le programme utilisateur est décrit à
l'annexe.
Vue d'ensemble
Suivant la fonctionnalité, les modules d'entrées analogiques utilisent une sous-quantité des
paramètres et plages de valeurs mentionnés dans le tableau suivant. La sous-quantité
"dominée" par le module analogique est indiquée dans le chapitre consacré au module.
Les préréglages s'appliquent si vous n'avez pas effectué de paramétrage avec STEP 7.
Mesure
● Type de mesure désactivée U
U tension
TM4F Courant (transd. mesure 4 fils)
TM2F Courant (transd. mesure 2 fils)
R-4L Résistance (montage 4 fils)
R-3L Résistance (montage 3 fils) statique Voie
RTD-4L Sonde thermométrique (linéa‐
risation, montage 4 fils)
RTD-3L Sonde thermométrique (linéa‐
risation, montage 3 fils)
TC-L Thermocouple (linéaire)
Voir aussi
Mise en service du SM 431 ; AI 8 x 14 bits (Page 254)
Vue d'ensemble
Suivant la fonctionnalité, les modules de sorties analogiques utilisent une sous-quantité des
paramètres et plages de valeurs mentionnés dans le tableau suivant. La sous-quantité
"dominée" par le module analogique est indiquée dans le chapitre consacré au module.
Les préréglages s'appliquent si vous n'avez pas effectué de paramétrage avec STEP 7.
Voir aussi
Mise en service du SM 431 ; AI 8 x 14 bits (Page 254)
Introduction
Suivant le type de mesure, vous pouvez raccorder divers capteurs de mesure aux modules
d'entrées analogiques ; capteurs de tension et de courant, résistances.
Ce chapitre contient des informations générales valables pour toutes les possibilités de
raccordement de capteurs de mesure décrites dans les chapitres suivants.
Avec des capteurs de mesure isolés, il peut y avoir des différences de potentiel entre les
capteurs. Ces différences de potentiel peuvent être dues à des perturbations ou encore à la
répartition locale des capteurs.
Afin de ne pas dépasser la valeur admissible de UCM en cas d'utilisation dans des
environnements à forte pollution électromagnétique, il convient de relier M- avec MANA.
M+
M-
1 M+
M-
3 MANA
UISO
Remarque
En cas de raccordement de transducteurs de mesure 2 fils pour la mesure du courant ou en
cas de raccordement de capteurs résistifs, il ne faut pas qu'une liaison soit établie entre M- et
MANA. Ceci s'applique aussi aux entrées qui sont paramétrées en conséquence bien qu'elles
ne soient pas utilisées.
M+
M-
M+
1
M-
UCM
MANA
3 UISO
Figure 5-6 Raccordement de capteurs de mesure non isolés à une AI à séparation galvanique
Remarque
L'utilisation de transducteurs de mesure 2 fils non isolés et de capteurs résistifs non isolés est
proscrite.
Remarque
Sur la figure suivante, les câbles de jonction nécessaires, servant à relier en potentiel le module
d'entrées analogiques et les capteurs, ne sont pas représentés.
Autrement dit, vous devez continuer à tenir compte et à appliquer le chapitre "Raccordement
de capteurs de mesure aux entrées analogiques".
+ M+
U M-
- M+
+
M-
U
-
MANA*
Remarque
Sur la figure suivante, les câbles de jonction nécessaires, servant à relier en potentiel le module
d'entrées analogiques et les capteurs, ne sont pas représentés.
Autrement dit, vous devez continuer à tenir compte et à appliquer le chapitre "Raccordement
de capteurs de mesure aux entrées analogiques".
Le transducteur de mesure 2 fils est alimenté en tension protégée contre les courts-circuits
par les bornes du module d'entrées analogiques. Le transducteur de mesure 2 fils convertit
alors la valeur de mesure qui lui est amenée en un courant.
Les transducteurs de mesure à 2 fils étant alimentés par le module, vous n'êtes pas autorisés
à mettre les câbles M- à la terre.
Les transducteurs de mesure à 4 fils ont besoin d'une tension d'alimentation séparée UH
(tension auxiliaire).
2 3
+24 V
1
L+
+ M+
P - M-
M+
P +
- M-
MANA
M M
2 3 +24 V
1
MV+
+ MI+
P - MI+
M-
+
P MV+
-
MI+
MI+
M-
M MANA
2
1
M+
P +
- M-
M+
P + M-
-
UH
MANA
3
2
1
MV+
MI+
P + MI+
- M-
MV+
P +
- MI+
MI+
M-
UH
Remarque
Sur les figures suivantes, les câbles de jonction nécessaires, servant à relier en potentiel le
module d'entrées analogiques et les capteurs, ne sont pas représentés.
Autrement dit, vous devez continuer à tenir compte et à appliquer le chapitre "Raccordement
de capteurs de mesure aux entrées analogiques".
Les thermomètres à résistance et résistances sont câblés en montage 4 fils, 3 fils ou 2 fils.
En montage 4 et 3 fils, le module fournit via les bornes IC+ et IC- un courant constant permettant
la compensation des chutes de tension se produisant sur les câbles de mesure. Il est important
que les câbles à courant constant soient branchés directement au thermomètre à résistance
ou à la résistance.
Du fait de la compensation, les mesures avec montage à 4 ou 3 fils fournissent un résultat
plus précis que les mesures en montage 2 fils.
M+ SE+
M- SE-
IC+ SO
IC- AGND
IC
M+ SE+
M- SE-
IC+ SO
IC- AGND
IC
M+
M-
IC+
IC-
Thermocouple
Un thermocouple est composé de la sonde de mesure (thermocouple proprement dit) et des
pièces intégrées et pièces de raccordement. Un thermocouple est composé de deux
conducteurs métalliques de natures différentes (métaux ou alliages métalliques) dont les
extrémités sont reliées par soudage.
Les thermocouples sont groupés en différents types en fonction des métaux ou alliages choisis
pour former le couple, par exemple K, J, N. Le principe de mesure est le même pour tous les
types de thermocouples.
1 2
3
°C
Il est possible de prolonger le thermocouple par des lignes de compensation depuis le point
de raccordement jusqu'à la soudure froide. Les lignes de compensation sont réalisées dans
le même matériau que les fils du thermocouple. Les câbles d'alimentation sont en cuivre.
Remarque
Veillez à ne pas inverser la polarité lors du montage pour éviter d'importantes erreurs de
mesure.
Remarque
Les figures suivantes ne montrent pas les lignes de raccordement nécessaires qui résultent
des liaisons de potentiel du module d'entrées analogique et des capteurs. En d'autres termes,
les informations d'ordre général sur le raccordement des capteurs de mesure sont à mettre
en pratique ici également.
M+
M-
M+
M-
Remarque
Pour la compensation des modules d'entrées analogiques, vous devez utiliser des boîtes de
compensation ayant comme température de soudure froide 0°C.
M+
M-
I C+
1
I C-
M+
M-
M+
M-
4 3
M+: ligne de mesure (positive)
M-: ligne de mesure (négative)
IC+ : ligne de courant constant (négative)
IC+ : ligne de courant constant (négative)
(1) ligne de compensation (matériaux identiques à ceux du thermocouple)
(2) RTD sur la voie 0
(3) câble d'alimentation (Cu)
(4) soudure froide
Introduction
Les modules de sorties analogiques permettent d'alimenter les charges et actionneurs en
tension ou en courant.
Ce chapitre contient des informations générales, valables pour toutes les possibilités de
raccordement de charges et d'actionneurs décrites dans les chapitres suivants.
Remarque
Sur les figures suivantes, les câbles de jonction nécessaires, servant à relier en potentiel le
module de sorties analogiques, ne sont pas représentés.
Autrement dit, vous devez continuer à tenir compte du chapitre "Raccordement de charges/
actionneurs aux sorties analogiques" et à l'appliquer.
L+ +24 V
QV
S+ RL
S-
MANA
UISO
M
0V
Figure 5-18 Raccordement de charges en montage 4 fils à une sortie de tension d'une AO à séparation
galvanique
L+ : Branchement de l'alimentation 24 V CC
QV: Sortie analogique de type tension (Output Voltage)
S+: Ligne de mesure (positive)
S- : Ligne de mesure (négative)
L+ +24 V
QV
S+ RL
S-
MANA
UISO
M
0V
Figure 5-19 Raccordement de charges en montage 2 fils à une sortie de tension d'une AO à séparation
galvanique
L+ : Branchement de l'alimentation 24 V CC
QV: Sortie analogique de type tension (Output Voltage)
S+: Ligne de mesure (positive)
S- : Ligne de mesure (négative)
MANA : Potentiel de référence du circuit analogique
M: Prise de masse
UISO : Différence de potentiel entre MANA et terre locale
(1) Terre locale
Voir aussi
Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques (Page 226)
Remarque
Sur la figure suivante, les câbles de jonction nécessaires, servant à relier en potentiel le module
de sorties analogiques, ne sont pas représentés.
Autrement dit, vous devez continuer à tenir compte du chapitre "Raccordement de charges/
actionneurs aux sorties analogiques" et à l'appliquer.
+24 V
L+
QI
RL
MANA
UISO
M
0V
Figure 5-20 Raccordement de charges à une sortie de courant d'une AO à séparation galvanique
L+ : Branchement de l'alimentation 24 V CC
QI : Sortie analogique de type courant (Output Current)
MANA : Potentiel de référence du circuit analogique
M: Prise de masse
UISO : Différence de potentiel entre MANA et terre locale
(1) Terre locale
Voir aussi
Raccordement de charges/actionneurs aux sorties analogiques (Page 226)
Les messages de diagnostic "pris en charge" par chaque module sont indiqués dans l'annexe
"Données de diagnostic des modules de signaux".
Remarque
Pour que des erreurs signalées par des messages de diagnostic paramétrables soient
détectées, il faut que vous ayez paramétré le module analogique de manière appropriée dans
STEP 7.
Tableau 5-44 Signalisations de diagnostic des modules d'entrées analogiques, leurs causes et remèdes
Introduction
Nous décrirons ci-après les différentes alarmes des modules d'entrées et de sorties
analogiques. Il existe les alarmes suivantes :
● Alarme de diagnostic
● Alarme de processus
A noter que les modules analogiques ne sont pas tous aptes à déclencher des alarmes ou
qu'ils ne "maîtrisent" qu'une partie des alarmes décrites ici. Les modules analogiques capables
de déclencher des alarmes sont indiqués dans les caractéristiques techniques des modules.
Les OB et SFC mentionnés ci-après sont décrits en détail dans l'aide en ligne de STEP 7.
Validation d'alarmes
Les alarmes ne sont pas préréglées, autrement dit, elles sont bloquées sans paramétrage
correspondant. Pour paramétrer la validation d’alarmes, utilisez STEP 7.
Remarque
Si vous utilisez le module analogique dans l'ER-1/ ER-2, vous devez choisir "non" pour le
paramètre de validation de toutes les alarmes, car les câbles d'alarme ne sont pas disponibles
dans l'ER-1/ ER-2.
Alarme de diagnostic
Si vous avez validé des alarmes de diagnostic, les événements d'erreur entrants (première
occurrence de l'erreur) et sortants (message après élimination de l'erreur) vous seront signalés
par une alarme.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite le bloc d'alarme de diagnostic
OB82.
Dans votre programme utilisateur, vous pouvez appeler le SFC 51 ou le SFC 59 dans l'OB 82
afin d'obtenir des informations détaillées de diagnostic du module.
Les informations de diagnostic sont cohérentes jusqu'à la fermeture de l'OB 82. Au moment
où vous quittez l'OB 82, l'alarme de diagnostic est acquittée sur le module.
Remarque
A noter qu'aucune alarme de process n'est déclenchée si vous avez défini la limite supérieure
au-delà de la plage de débordement haut ou la limite inférieure en-deçà de la plage de
débordement bas.
LB 8 LB 9 LB 11
.1 .0
31 30 29 28 27 26 25 24 17 16 1 0 Bit-Nr.
1 1 1 1 LD 8
1 2 3 4
Figure 5-21 Information de démarrage de l'OB 40 : résultat déclenché par l'alarme de process à la limite
Voir aussi
Propriétés (Page 236)
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
5.19.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 8 x 13 bit a les propriétés suivantes :
● 8 entrées en cas de mesure du courant et de la tension
● 4 entrées en cas de mesure de la résistance
● Différentes plages de mesure réglables en parallèle
● Résolution de 13 bit
● Partie analogique libre de potentiel par rapport à la CPU
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre les potentiels de
référence des capteurs raccordés et MANA : 30 V CA
MV0+
MI0+
MI0+
Activation du bus
bus S7 - 400
MI0+ CH1
CH7 CH7
Surveillance du
F_CON connecteur frontal
+5V
+5V
M ANA bus S7 - 400
0V 0V
bus S7 - 400
-5V
ATTENTION
Risque d'endommager le module
Le shunt d'une voie d'entrée peut être détruit si vous raccordez par mégarde un capteur à
tension aux bornes M /MI+ de la voie.
Assurez-vous que le câblage du connecteur frontal est réalisé correctement, conformément
au schéma de raccordement suivant.
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 8
● avec capteur à résistance 4
Longueur de ligne
● blindée max. 200 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ pas nécessaire
Courant de mesure constant pour capteur à résistance typ. 1,67 mA
Séparation galvanique
● Entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées et MANA (UCM) 30 V CA
● entre les entrées (UCM) 30 V CA
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● entre bus et partie analogique 2120 V CC
● entre bus et terre locale 500 V CC
● entre partie analogique et terre locale 2120 V CC
Courant consommé
● Par le bus interne (5 V) max. 350 mA
Puissance dissipée du module typ. 1,8 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par (n'entre pas dans le temps de réponse)
voie)
● Paramétrable oui
● Suppression des tensions parasites f1 en Hz 60 / 50
● Période d'intégration en ms 16,7 / 20
● Temps de conversion de base en ms 23 / 25
● Résolution (y compris dépassement haut) 13 / 13 bit
Lissage des valeurs de mesure impossible
Temps d'exécution de base du module en ms (toutes 184 / 200
voies validées)
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Suppression des tensions parasites pour f = nx (f1 ±1%),
(f1 = fréquence perturbatrice) n = 1, 2, ...
● Perturbation de mode commun (UCM < 30 V) > 100 dB
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 1,0 %
– 4 à 20 mA ± 1,0 %
● Mesure de résistance 0 à 500 Ω ; ± 1,25 %
mesure 4 fils (autour de 600 Ω)
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ±1V ± 0,7 %
– ± 10 V ± 0,4 %
– 1à5V ± 0,5 %
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 0,7 %
– 4 à 20 mA ± 0,7 %
● Mesure de résistance 0 à 500 Ω ; mesure 4 fils ± 0,8 %
(autour de 600 Ω)
Erreur de température par rapport à la plage d'entrée
● Dans la plage de mesure de résistance ± 0,02 % / K
● Dans toutes les autres plages de mesure ± 0,007 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,05 %
Précision de répétabilité (en régime établi à 25 °C, par ± 0,1 %
rapport à la plage d'entrée)
État, alarmes, diagnostic
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Plage d'entrée (valeurs nominales) / résistance d'entrée
● Tension ± 1 V / 200 kΩ
± 10 V / 200 kΩ
1 à 5 V / 200 kΩ
● Courant ± 20 mA / 80 Ω
4 à 20 mA / 80 Ω
● Résistance 0 à 600 Ω ; utilisable jusqu'à 500 Ω
Courant d'entrée admissible pour entrée de courant 40 mA durablement
(seuil de destruction)
Réglage du fonctionnement
Vous réglez le fonctionnement du SM 431 ; AI 8 x 13 bits avec STEP 7.
Paramètre
La façon générale de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre
correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres disponibles et leurs préréglages.
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Voies inutilisées
Vous pouvez laisser ouvertes les voies non câblées. En environnement de mesure très
perturbé, vous pouvez améliorer la résistance du module aux perturbations en court-circuitant
les voies et en les reliant à MANA. Pour les voies non utilisées, choisissez "désactivé" comme
paramètre de "type de mesure". Vous réduirez ainsi le temps de cycle du module.
Plage de mesure
Réglez les plages de mesure au moyen du paramètre "Plage de mesure" dans STEP 7.
Préréglage
A la livraison, le module est configuré pour le type de sortie "tension" et pour la plage de sortie
"± 10 V". Vous pouvez utiliser ce type de mesure avec cette plage de mesure sans qu'il soit
nécessaire de reparamétrer le SM 431 ; AI 8 x 13 bits avec STEP 7.
5.20.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 8 x 14 bit a les propriétés suivantes :
● 8 entrées en cas de mesure du courant et de la tension
● 4 entrées en cas de mesure de la résistance et de la température
● Différentes plages de mesure réglables en parallèle
● Résolution de 14 bit
● Convient particulièrement à l'acquisition de température
● Types de capteur de température paramétrables
● Linéarisation des courbes caractéristiques de capteur
● Tension d'alimentation : 24 V CC nécessaire uniquement pour raccorder des transmetteurs
2 fils
● Partie analogique libre de potentiel par rapport à la CPU
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre voie et point
central de mise à la terre : 120 V CA
Remarque
Diagnostic "Rupture de fil"
Il est certes possible de paramétrer le diagnostic "Rupture de fil" pour ce module avec le
type de mesure "Tension", mais il ne sera pas exploité par le module dans ce type de
mesure.
CH0 Adaptateur
d’étendue
MI0+ de mesure 0
bus S7 - 400
Activation du bus
A
MULTIPLEXEUR
OPTO RELAIS
CH6 Adaptateur
d’étendue
CH7 de mesure3
+ 5V ENABLE
+ 15V +5V bus S7 - 400
L+
M 0V 0V bus S7 - 400
- 15V
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 8
● avec capteur à résistance 4
Longueur de ligne
● blindée max. 200 m
● dans la plage d'entrée de 80 mV et avec max. 50 m
thermocouples
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 24 V CC (nécessaire uniquement pour ali‐
menter des transmetteurs 2 fils)
● protection contre l'inversion de polarité oui
Alimentation des transmetteurs de mesure
● courant d'alimentation max. 50 mA
● protégé contre les courts-circuits oui
Courant de mesure constant pour capteur à résistance typ. 1,67 mA
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
● entre voies et tension de charge L+ oui
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées et MANA (UCM) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
● entre les entrées (UCM) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● entre bus et L+/M 2120 V CC
● entre bus et partie analogique 2120 V CC
● entre bus et terre locale 500 V CC
● entre partie analogique et L+/M 500 V CC
● entre partie analogique et terre locale 2120 V CC
● entre L+/M et terre locale 2120 V CC
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 600 mA
● par la tension de charge L+ max. 200 mA (avec 8 transmetteurs 2 fils rac‐
cordés et entièrement réglés)
Puissance dissipée du module typ. 3,5 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par (n'entre pas dans le temps de réponse)
voie)
● Paramétrable oui
● Suppression des tensions parasites f1 en Hz 60 / 50
● Période d'intégration en ms 16,7 / 20
● Temps de conversion de base en ms 20,1 / 23,5
● Temps de conversion supplémentaire pour mesure 40,2 / 47
de résistance, en ms
● Temps de conversion supplémentaire pour 4,3 / 4,3
surveillance de rupture de fil, en ms
● Temps de conversion supplémentaire pour mesure 5,5 / 5,5
de résistance, en ms
● Résolution (y compris dépassement haut) 14 / 14 bit
● Avec lissage activé 16 / 16 bit
Lissage des valeurs de mesure paramétrable en 4 niveaux
Temps d'exécution de base du module en ms (toutes 161 / 188
voies validées)
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Suppression des tensions parasites pour f = nx (f1 ±1%),
(f1 = fréquence perturbatrice) n = 1, 2, ...
● Perturbation de mode commun (UCM < 120 Vss) > 100 dB
● Perturbation de mode série (valeur de crête de la > 40 dB
perturbation < valeur nominale de la plage d'entrée)
Diaphonie entre les entrées > 70 dB
Limite d'erreur pratique (dans toute la plage de température, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ± 80 mV ± 0,38 %
– ± 250 mV ± 0,35 %
– ± 500 mV ± 0,35 %
± 0,35 %
– ±1V
± 0,35 %
– ± 2,5 V
± 0,35 %
– ±5V
± 0,35 %
– 1à5V
± 0,35 %
– ± 10 V
● Entrée de courant
– 0 à 20 mA ± 0,35 %
– ± 20 mA ± 0,35 %
– 4 à 20 mA ± 0,35 %
● Mesure de résistance
– 0 à 48 Ω ; mesure 4 fils ± 0,35 %
– 0 à 150 Ω ; mesure 4 fils ± 0,35 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 4 fils ± 0,35 %
± 0,35 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 4 fils
± 0,35 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 4 fils (autour de 6000 Ω)
± 0,5 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 3 fils
± 0,5 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 3 fils
± 0,5 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 3 fils (autour de 6000 Ω)
● Thermocouples
– TC type B ± 14,8 K
– TC type R ± 9,4 K
– TC type S ± 10,6 K
± 2,2 K
– TC type T
± 4,0 K
– TC type E
± 5,2 K
– TC type J
± 7,6 K
– TC type K
± 3,5 K
– TC type U
± 5,1 K
– TC type L ± 5,5 K
– TC type N
● Thermocouples à résistance 4 fils
Plage de mesure standard ± 4,6 K
– Pt 100 ± 5,7 K
– Pt 200 ± 4,6 K
– Pt 500 ± 3,7 K
– Pt 1000 ± 0,9 K
– Ni 100 ± 0,9 K
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,5 K
– Pt 100 ± 0,5 K
± 0,5 K
– Pt 200
± 0,5 K
– Pt 500
± 0,9 K
– Pt 1000
± 0,9 K
– Ni 100
– Ni 1000
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,7 K
– Pt 100 ± 0,7 K
± 0,7 K
– Pt 200
± 0,7 K
– Pt 500
± 1,3 K
– Pt 1000
± 1,3 K
– Ni 100
– Ni 1000
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ± 80 mV ± 0,17 %
– ± 250 mV ± 0,15 %
– ± 500 mV ± 0,15 %
± 0,15 %
– ±1V
± 0,15 %
– ± 2,5 V
± 0,15 %
– ±5V
± 0,15 %
– 1à5V
± 0,15 %
– ± 10 V
● Entrée de courant
– 0 à 20 mA ± 0,15 %
– ± 20 mA ± 0,15 %
– 4 à 20 mA ± 0,15 %
● Mesure de résistance
– 0 à 48 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
– 0 à 150 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
± 0,15 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 4 fils
± 0,15 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 4 fils (autour de 6000 Ω)
± 0,3 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 3 fils
± 0,3 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 3 fils
± 0,3 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 3 fils (autour de 6000 Ω)
● Thermocouples
– TC type B ± 8,2 K
– TC type R ± 5,2 K
– TC type S ± 5,9 K
± 1,2 K
– TC type T
± 1,8 K
– TC type E
± 2,3 K
– TC type J
± 3,4 K
– TC type K
± 1,8 K
– TC type U
± 2,3 K
– TC type L ± 2,9 K
– TC type N
● Thermocouples à résistance 4 fils
Plage de mesure standard ± 2,0 K
– Pt 100 ± 2,5 K
– Pt 200 ± 2,0 K
– Pt 500 ± 1,6 K
– Pt 1000 ± 0,4 K
– Ni 100 ± 0,4 K
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,2 K
– Pt 100 ± 0,2 K
± 0,2 K
– Pt 200
± 0,2 K
– Pt 500
± 0,4 K
– Pt 1000
± 0,4 K
– Ni 100
– Ni 1000
● Thermocouples à résistance 3 fils
Plage de mesure standard ± 3,1 K
– Pt 100 ± 4,9 K
– Pt 200 ± 3,9 K
– Pt 500 ± 3,1 K
– Pt 1000 ± 0,8 K
– Ni 100 ± 0,8 K
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,4 K
– Pt 100 ± 0,4 K
± 0,4 K
– Pt 200
± 0,4 K
– Pt 500
± 0,8 K
– Pt 1000
± 0,8 K
– Ni 100
– Ni 1000
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,004 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,01 %
Réglage du fonctionnement
Le fonctionnement du SM 431; AI 8 x 14 bits peut se régler à l'aide des adaptateurs de plage
de mesure se trouvant sur le module et au moyen de STEP 7.
Paramètre
La façon générale de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre
correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables et leurs valeurs par défaut.
La figure suivante montre pour le module après combien de cycles du module la valeur
analogique lissée est présente à près de 100% après une réponse indicielle, en fonction du
lissage paramétré. La figure vaut pour chaque changement de signal sur une entrée
analogique.
63
50
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Temps de conversion, de cycle, d'établissement et de réponse des modules analogiques
(Page 202)
Tableau 5-49 Sélection du type de mesure pour la voie n et la voie n+1 du SM 431 ; AI 8 x 14 bits (6ES7 431-1KF10-0AB0)
Exemple
Si vous avez choisi pour la voie 6 "Courant (transducteur 2 fils)", vous pouvez seulement
désactiver le type de mesure pour la voie 7 ou paramétrer "Courant (transducteur 2 fils)".
Tableau 5-51 Thermocouple avec compensation de la soudure froide au moyen de RTD sur la voie 0
Voies inutilisées
Normalement, vous pouvez laisser ouvertes les voies inutilisées. Mettez l'adaptateur de plage
de mesure en position "A". Quand l'environnement de mesure est très perturbé, vous pouvez
améliorer l'immunité du module en court-circuitant les voies.
Pour les voies non utilisées, choisissez la valeur "désactivé" du paramètre "Type de mesure".
Vous réduisez ainsi le temps de cycle du module.
Plages de mesure
Les plages de mesure se règlent au moyen des adaptateurs de plage de mesure situés sur
le module et avec le paramètre "Plage de mesure" de STEP 7.
5.21.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module de signaux SM 431 ; AI 8 x 14 bit a les propriétés suivantes :
● Conversion A/N rapide, donc convenant particulièrement aux processus hautement
dynamiques
● 8 entrées en cas de mesure du courant et de la tension
● 4 entrées en cas de mesure de la résistance
● Différentes plages de mesure réglables en parallèle
● Résolution de 14 bit
● Tension d'alimentation : 24 V CC nécessaire uniquement pour raccorder des transmetteurs
2 fils
● Partie analogique libre de potentiel par rapport à la CPU
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre les potentiels de
référence des capteurs raccordés et MANA : 8 V CA
CH0 Adaptateur
d’étendue
MI0+ de mesure 0
Activation du bus
bus S7 - 400
MANA A
MULTIPLEXEUR
Adaptateur
CH6 d’étendue
de mesure 3
CH7
+ 5V ENABLE
L+
+ 15V +5V bus S7 - 400
M
0V 0V bus S7 - 400
MANA
- 15V
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 8
● avec capteur à résistance 4
Longueur de ligne
● blindée max. 200 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 24 V CC (nécessaire uniquement pour alimen‐
ter des transmetteurs 2 fils)
● protection contre l'inversion de polarité oui
Alimentation des transmetteurs de mesure
● courant d'alimentation max. 50 mA
● protégé contre les courts-circuits oui
Courant de mesure constant pour capteur à résistance typ. 1,67 mA
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
● entre voies et tension de charge L+ oui
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées et MANA (UCM) 8 V CA
● entre les entrées (UCM) 8 V CA
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● entre bus et partie analogique 2120 V CC
● entre bus et terre locale 500 V CC
● entre partie analogique et L+/M 500 V CC
● entre partie analogique et terre locale 2120 V CC
● entre L+/M et terre locale 2120 V CC
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 1000 mA
● par la tension de charge L+ max. 200 mA (avec 8 transmetteurs 2 fils rac‐
cordés et entièrement réglés)
Puissance dissipée du module typ. 4,9 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure conversion de valeur instantanée
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par voie) (n'entre pas dans le temps de réponse)
● Paramétrable oui
● Suppression des tensions parasites f1 en Hz néant / 400 / 60 / 50
● Temps de conversion de base 52 µs
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 0,8 %
– 4 à 20 mA ± 0,8 %
● Mesure de résistance
– 0 à 600 Ω ; ± 1,0 %
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ±1V ± 0,6 %
– ± 10 V ± 0,75 %
– 1à5V ± 0,75 %
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 0,7 %
– 4 à 20 mA ± 0,7 %
● Mesure de résistance
– 0 à 600 Ω ; ± 0,7 %
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,03 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,05 %
Précision de répétabilité (en régime établi à 25 °C, par ± 0,2 %
rapport à la plage d'entrée)
État, alarmes, diagnostic
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Plage d'entrée (valeurs nominales) / résistance d'entrée
● Tension ± 1 V / 100 kΩ
± 10 V / 100 kΩ
1 à 5 V / 100 kΩ
● Courant ± 20 mA / 50 Ω
4 à 20 mA / 50 Ω
● Résistance 0 à 600 Ω / 10 MΩ
Tension d'entrée admissible pour l'entrée de tension max. 18 V en permanence
(seuil de destruction) 75 V pendant 1 ms (1/20 de cycle)
Courant d'entrée admissible pour entrée de courant 40 mA en permanence
(seuil de destruction)
Raccordement des capteurs
● Pour mesure de tension possible
● Pour mesure de courant
– comme transmetteur 2 fils possible
– comme transmetteur 4 fils possible
● Pour mesure de résistance
– avec montage 2 fils possible ; les résistances de ligne entrent
dans la mesure
– avec montage 3 fils
possible
– avec montage 4 fils
● Charge du transmetteur 2 fils max. 750 Ω
Introduction
Le mode de fonctionnement du SM 431; AI 8 x 14 bits peut se régler à l'aide des adaptateurs
de plage de mesure se trouvant sur le module et au moyen de STEP 7.
Paramètres
La façon générale de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre
correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres disponibles et leurs préréglages.
Tableau 5-54 Réjection de fréquence perturbatrice et temps d'établissement du filtre avec lissage
63
50
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Types et plages de mesure du SM 431 ; AI 8 x 14 bits (Page 269)
Tableau 5-55 Sélection du type de mesure pour la voie n et la voie n+1 du SM 431 ; AI 8 x 14 bits (6ES7431-1KF10-0AB0)
Exemple
Si vous avez choisi pour la voie 6 "Courant (transducteur 2 fils)", vous pouvez seulement
désactiver le type de mesure pour la voie 7 ou paramétrer "Courant (transducteur 2 fils)".
Voies inutilisées
Vous pouvez laisser ouvertes les voies non câblées. Mettez en position B les adaptateurs de
plage de mesure concernés. Quand l'environnement de mesure est très perturbé, vous pouvez
améliorer l'immunité du module en reliant M- et MANA.
Plages de mesure
Les plages de mesure se règlent au moyen des adaptateurs de plage de mesure situés sur
le module et avec le paramètre "Plage de mesure" de STEP 7.
5.22.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 16 x 13 bit a les propriétés suivantes :
● 16 entrées pour mesure de courant/tension
● Différentes plages de mesure réglables en parallèle
● Résolution de 13 bit
● Sans séparation galvanique entre partie analogique et bus
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre les potentiels de
référence des capteurs raccordés et le point central de mise à la terre : 2 V CC/CA
Multiplexeur
*
Tr
Tr
Tr
Tr
* Tr = transmetteur de mesure
Tr
*Il faut relier le capteur de
tension/courant et M
Tr
à la terre locale du châssis
Tr
Tr
Mesure de la tension
Mesure du courant
1
2
3 L+
L+
4
5
6 M0+ CH0 Mot 0
7 M0-
8 M1+ CH1 Mot 2
9 M1-
10
11 M2+ CH2 Mot 4
12 M2-
13 M3+ CH3 Mot 6
14 M3-
15
16 M4+ CH4 Mot 8
Tr
17 M4-
18 M5+ CH5 Mot 10
Tr
19 M5-
20
21 Tr M6+ CH6 Mot 12
22 M6-
23 Tr M7+ CH7 Mot 14
24 M7-
25
26
27
28 M8+ CH8 Mot 16
29 M8-
30 M9+ CH9 Mot 18
31 M9-
32
33 M10+ CH10 Mot 20
34 M10-
35 M11+ CH11 Mot 22
36 M11-
37
38 M12+ CH12 Mot 24
Tr
39 M12-
40 M13+ CH13 Mot 26
Tr
41 M13-
42
43 M14+ CH14 Mot 28
Tr
44 M14-
45 Tr M15+ CH15 Mot 30
46 M15-
47 M
M
48
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
blindée max. 200 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 24 V CC (nécessaire uniquement pour alimen‐
ter des transmetteurs 2 fils)
● protection contre l'inversion de polarité oui
● alimentation des transmetteurs de mesure
● courant d'alimentation max. 50 mA
● protégé contre les courts-circuits oui
● courant de mesure constant pour capteur à typ. 1,67 mA
résistance
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne non
● entre les voies non
● entre voies et tension de charge L+ non
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées et MANA (UCM) 2 V CC / 2 VSS CA
● entre les entrées (UCM) 2 V CC / 2 VSS CA
Isolement testé avec
● entre bus et terre locale 500 V CA ou 707 V CC (Type Test)
● Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 100 mA
● par la tension de charge L+ (avec 16 transmetteurs max. 400 mA
2 fils raccordés, entièrement réglés)
Puissance dissipée du module typ. 2 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par voie) (n'entre pas dans le temps de réponse)
● Paramétrable oui
● Suppression des tensions parasites f1 en Hz 60 / 50
● Période d'intégration en ms 50 / 60
● Temps de conversion de base en ms 55 / 65
● Résolution (y compris dépassement haut) 13 bit
Lissage des valeurs de mesure impossible
Temps d'exécution de base du module en ms (toutes 880 / 1040
voies validées)
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Suppression des tensions parasites pour f = nx (f1 ±1%), (f1 = fréquence perturbatrice) n = 1, 2, ...
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 0,65 %
– 4 à 20 mA ± 0,65 %
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ±1V ± 0,25 %
– ± 10 V ± 0,25 %
– 1à5V ± 0,5 %
● Entrée de courant
– ± 20 mA ± 0,25 %
– 4 à 20 mA ± 0,25 %
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,01 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,05 %
Précision de répétabilité (en régime établi à 25 °C, par ± 0,01 %
rapport à la plage d'entrée)
État, alarmes, diagnostic
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un capteur
Plage d'entrée (valeurs nominales) / résistance d'entrée
● Tension ± 1 V / 10 MΩ
± 10 V / 100 MΩ
1 à 5 V / 100 MΩ
● Courant ± 20 mA / 50 Ω
4 à 20 mA / 50 Ω
Tension d'entrée admissible pour l'entrée de tension 20 V en permanence ;
(seuil de destruction) 75 V pendant 1 ms (1/20 de cycle)
Courant d'entrée admissible pour entrée de courant 40 mA
(seuil de destruction)
Raccordement des capteurs
● Pour mesure de tension possible
Introduction
Le mode de fonctionnement du SM 431 ; AI 16 x 13 bits peut se régler à l'aide des adaptateurs
de plage de mesure se trouvant sur le module et au moyen de STEP 7.
Paramètres
La façon de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres disponibles et leurs préréglages.
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Types et plages de mesure du SM 431 ; AI 16 x 16 bits (Page 294)
Informations générales sur les messages de diagnostic (Page 94)
Tableau 5-59 Sélection du type de mesure pour voie n et voie n+1 du SM 431 ; AI 16 x 13 bits
Exemple
Si vous avez choisi "Courant (transducteur 2 fils)" pour la voie 6, vous pouvez seulement
désactiver le type de mesure pour la voie 7 ou paramétrer "Courant (transducteur 2 fils)".
Voies inutilisées
Vous pouvez laisser ouvertes les voies non câblées. Mettez en position B les modules de
plages de mesure concernés. En environnement de mesure très perturbé, vous pouvez
améliorer la résistance du module aux perturbations en reliant M- et MANA.
Pour les voies non utilisées, choisissez "désactivé" comme paramètre de "type de mesure".
Vous réduirez ainsi le temps de cycle du module.
Plage de mesure
Les plages de mesure se règlent au moyen des adaptateurs de plage de mesure situés sur
le module et avec le paramètre "Plage de mesure" de STEP 7 .
Préréglage
Le module possède les préréglages suivants dans STEP 7 :
● Type de mesure "Tension"
● Plage de mesure "± 10 V".
Vous pouvez utiliser ce type de mesure avec cette plage de mesure sans qu'il soit nécessaire
de reparamétrer le SM 431 ; AI 16 x 13 bits avec STEP 7.
Voir aussi
Représentation de valeurs analogiques pour voies d'entrées analogiques (Page 175)
5.23.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 16 x 16 bit a les propriétés suivantes :
● 16 entrées en cas de mesure de tension, de courant et de mesure de température avec
thermocouples (TC)
● 8 entrées en cas de mesure de résistance et de mesure de température avec thermomètres
à résistance (RTD)
● Différentes plages de mesure réglables en parallèle
● Résolution de 16 bit
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Alarme de dépassement de seuil paramétrable
● Alarme de fin de cycle paramétrable
● Partie analogique libre de potentiel par rapport à la CPU
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre voie et point
central de mise à la terre : 120 V CA
CH0 Adaptateur I
d’étendue de const
MI0+
mesure 0
D
Activation du bus
Bus S7-400
Con-
nexion
du PGA
signal
A
OPTO RELAIS
Multiplexeur
CH14 Adaptateur
CH15 d’étendue de
mesure 7
+ 15 V
L+ 5V +5V
Diagnostic Bus S7-400
dans 0V
M 0V
le circuit L+ -15 V
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 500 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 16
● avec capteur à résistance 8
Longueur de ligne
blindée pour les plages d'entrée ≦ 80 mV et avec ther‐ max. 200 m
mocouples max. 50 m
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 24 V CC (nécessaire uniquement pour alimen‐
ter des transmetteurs 2 fils)
● protection contre l'inversion de polarité oui
Alimentation des transmetteurs de mesure
● courant d'alimentation max. 50 mA
● protégé contre les courts-circuits oui
Courant de mesure constant pour capteur à résistance typ. 1,67 mA
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
● entre voies et tension de charge L+ oui
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées et MANA (UCM) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
● entre les entrées (UCM) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● entre bus et L+/M 2120 V CC
● entre bus et partie analogique 2120 V CC
● entre bus et terre locale 500 V CC
● entre partie analogique et L+/M 500 V CC
● entre partie analogique et terre locale 2120 V CC
● entre L+/M et terre locale 2120 V CC
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 700 mA
● par la tension de charge L+ (avec 16 transmetteurs max. 400 mA
2 fils raccordés, entièrement réglés)
Puissance dissipée du module typ. 4,5 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par voie) (n'entre pas dans le temps de réponse)
● Paramétrable oui
● Mesure de résistance
– 0 à 48 Ω ; mesure 4 fils ± 0,3 %
– 0 à 150 Ω ; mesure 4 fils ± 0,3 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 4 fils ± 0,3 %
± 0,3 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 4 fils
± 0,3 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 4 fils (autour de 6000 Ω)
± 0,4 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 3 fils
± 0,4 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 3 fils
± 0,4 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 3 fils (autour de 6000 Ω)
● Thermocouples
– TC type B ± 11,5 K
– TC type R ± 7,3 K
– TC type S ± 8,3 K
± 1,7 K
– TC type T
± 3,2 K
– TC type E
± 4,3 K
– TC type J
± 6,2 K
– TC type K
± 2,8 K
– TC type U
± 4,2 K
– TC type L ± 4,4 K
– TC type N
● Thermocouples à résistance 4 fils
Plage de mesure standard ± 3,1 K
– Pt 100 ± 4,9 K
– Pt 200 ± 3,9 K
– Pt 500 ± 3,1 K
– Pt 1000 ± 0,8 K
– Ni 100 ± 0,8 K
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,4 K
– Pt 100 ± 0,4 K
± 0,4 K
– Pt 200
± 0,4 K
– Pt 500
± 0,8 K
– Pt 1000
± 0,8 K
– Ni 100
– Ni 1000
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,5 K
– Pt 100 ± 0,5 K
± 0,5 K
– Pt 200
± 0,5 K
– Pt 500
± 1,0 K
– Pt 1000
± 1,0 K
– Ni 100
– Ni 1000
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension
– ± 25 mV ± 0,23 %
– ± 50 mV ± 0,19 %
– ± 80 mV ± 0,17 %
± 0,15 %
– ± 250 mV
± 0,15 %
– ± 500 mV
± 0,15 %
– ±1V
± 0,15 %
– ± 2,5 V
± 0,15 %
– ±5V
± 0,15 %
– 1à5V ± 0,15 %
– ± 10 V
● Entrée de courant
– 0 à 20 mA ± 0,15 %
– ± 5 mA ± 0,15 %
– ± 10 mA ± 0,15 %
± 0,15 %
– ± 20 mA
± 0,15 %
– 4 à 20 mA
● Mesure de résistance
– 0 à 48 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
– 0 à 150 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 4 fils ± 0,15 %
± 0,15 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 4 fils
± 0,15 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 4 fils (autour de 6000 Ω)
± 0,3 %
– 0 à 300 Ω ; mesure 3 fils
± 0,3 %
– 0 à 600 Ω ; mesure 3 fils
± 0,3 %
– 0 à 5000 Ω ; mesure 3 fils (autour de 6000 Ω)
● Thermocouples
– TC type B ± 7,6 K
– TC type R ± 4,8 K
– TC type S ± 5,4 K
± 1,1 K
– TC type T
± 1,8 K
– TC type E
± 2,3 K
– TC type J
± 3,4 K
– TC type K
± 1,7 K
– TC type U
± 2,3 K
– TC type L ± 2,6 K
– TC type N
● Thermocouples à résistance 4 fils
Plage de mesure standard ± 1,6 K
– Pt 100 ± 2,5 K
– Pt 200 ± 2,0 K
– Pt 500 ± 1,6 K
– Pt 1000 ± 0,4 K
– Ni 100 ± 0,4 K
– Ni 1000
Plage de mesure climatique ± 0,2 K
– Pt 100 ± 0,2 K
± 0,2 K
– Pt 200
± 0,2 K
– Pt 500
± 0,4 K
– Pt 1000
± 0,4 K
– Ni 100
– Ni 1000
● Thermocouples à résistance 3 fils
Plage de mesure standard ± 3,1 K
– Pt 100 ± 4,9 K
– Pt 200 ± 3,9 K
– Pt 500 ± 3,1 K
– Pt 1000 ± 0,8 K
– Ni 100 ± 0,8 K
– Ni 1000´
Plage de mesure climatique ± 0,4 K
– Pt 100 ± 0,4 K
± 0,4 K
– Pt 200
± 0,4 K
– Pt 500
± 0,8 K
– Pt 1000
± 0,8 K
– Ni 100
– Ni 1000
Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,004 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) ± 0,01 %
● Thermocouples TC type B / 1 MΩ
TC type R / 1 MΩ
TC type S / 1 MΩ
TC type T / 1 MΩ
TC type E / 1 MΩ
TC type J / 1 MΩ
TC type K / 1 MΩ
TC type U / 1 MΩ
TC type L / 1 MΩ
TC type N / 1 MΩ
● Thermomètre à résistance Pt 100 / 1 MΩ
Pt 200 / 1 MΩ
Pt 500 / 1 MΩ
Pt 1000 / 1 MΩ
Ni 100 / 1 MΩ
Ni 1000 / 1 MΩ
Tension d'entrée admissible pour l'entrée de tension max. 18 V en permanence
(seuil de destruction) 75 V pendant 1 ms (1/20 de cycle)
Courant d'entrée admissible pour entrée de courant 40 mA
(seuil de destruction)
Raccordement des capteurs
● Pour mesure de tension possible
● Pour mesure de courant
– comme transmetteur 2 fils possible
– comme transmetteur 4 fils possible
● Pour mesure de résistance
– avec montage 2 fils possible ;
– les résistances de ligne entrent dans la me‐
sure
– avec montage 3 fils
possible
– avec montage 4 fils
possible
● Charge du transmetteur 2 fils max. 750 Ω
Linéarisation de caractéristique paramétrable
● Pour thermocouples type B, R, S, T, E, J, K, U, L, N
● Pour thermomètre à résistance Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000, Ni 100, Ni
1000
Compensation de température oui, paramétrable
● Compensation thermique interne non
● Compensation thermique externe avec boîte de possible
compensation
● Compensation thermique externe avec Pt 100 possible
● Compensation pour température à la soudure possible
froide définissable
Unité technique pour la mesure de température degré Celsius
Paramètres
La façon de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables et leurs valeurs par défaut.
Particularité voies pour alarmes de process lors d'un déclenchement par la fin de cycle
Vous pouvez paramétrer des alarmes de process en fin de cycle pour une des 16 voies, car
le module ne peut déclencher ces alarmes que sur une seule voie.
La figure suivante montre pour le module après combien de cycles du module la valeur
analogique lissée est présente à près de 100% après une réponse indicielle, en fonction du
lissage paramétré. La figure vaut pour chaque changement logique sur une entrée analogique.
63
50
0 20 40 60 80 100
Lissage faible : Cycles de modules
moyen :
élevé :
Voir aussi
Paramètres des modules d'entrées analogiques (Page 207)
Informations générales sur les messages de diagnostic (Page 94)
Tableau 5-63 Sélection du type de mesure pour voie n et voie n+1 du SM 431 ; AI 16 x 16 bits
Exemple
Si vous avez choisi "Courant (transducteur 2 fils)" pour la voie 6, vous pouvez seulement
désactiver le type de mesure pour la voie 7 ou paramétrer "Courant (transducteur 2 fils)".
Tableau 5-65 Compensation de la soudure froide via RTD sur la voie 0 du SM 431 ; AI 16 x 16 bits
Voies inutilisées
Vous pouvez laisser ouvertes les voies non câblées. Mettez en position "A" les modules de
plages de mesure concernés. En environnement de mesure très perturbé, vous pouvez
améliorer la résistance du module aux perturbations en court-circuitant les voies
Pour les voies non utilisées, choisissez la valeur "désactivé" du paramètre "Type de mesure".
Vous réduisez ainsi le temps de cycle du module.
Plage de mesure
Les plages de mesure se règlent au moyen des adaptateurs de plage de mesure situés sur
le module et avec le paramètre "Plage de mesure" de STEP 7 .
5.24.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 8 x RTD x 16 bit a les propriétés suivantes :
● 8 entrées différentielles pour thermomètre à résistance
● Thermomètre à résistance paramétrable
● Linéarisation des courbes caractéristiques du thermomètre à résistance
● Résolution de 16 bit
● Fréquence d'actualisation 25 ms pour 8 voies
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
Logiciel de calibrage
Le logiciel de calibrage est disponible exclusivement sur Internet. Sa version actuelle est
téléchargeable sous le numéro de contribution 12443337.
Après avoir installé ce logiciel, vous pourrez déterminer des valeurs de calibrage utilisateur
pour chaque voie et pour chaque plage d'entrée du module. Pour plus d'informations, voir le
n° de contribution 12436891 sur la page FAQ du Customer Support.
SO+0
SE+0
SE-0
AGND CH0
MI0+
Séparation
galvanique
CH2
Couplage
Convertiss. AN de bus Bus S7-400
CH3 interne
Alim.
CH4
Mesure de tension,
de courant
CH5
CH6
SO+7
SE+7
SE-7
AGND CH7
Remarque
Selon CEI 61000-4-5, un réseau de protection pour les câbles de signaux est nécessaire
(parasurtenseur Blitzductor 12 V, modèle CT919-506, monté en série avec toutes les entrées
suivant la recommandation du fabricant).
INTF 1
EXTF 2
3
4
5
6 SE+0
7 SE-0 Mot 0
CH0
8 SO0
9 AGND
10
11 SE+1
12 SE-1
MI0+ Mot 1
13 SO1
14 AGND
15
16 SE+2
17 SE-2
CH2 Mot 2
18 SO2
19 AGND
20
21 SE+3
22 SE-3 Mot 3
CH3
23 SO3
24 AGND
25
26
27
28 SE+4
29 SE-4
CH4 Mot 4
30 SO4
31 AGND
32
33 SE+5
34 SE-5
CH5 Mot 5
35 SO5
36 AGND
37
38 SE+6
39 SE-6
CH6 Mot 6
40 SO6
41 AGND
42
43 SE+7
44 SE-7
CH7 Mot 7
45 SO7
46 AGND
47
48
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 8
Longueur de câble
● blindé max. 200 m
Tensions, courants et potentiels
Courant constant pour capteur à résistance typ. 1 mA
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
Différence de potentiel admissible
entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec 1500 V CC
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 650 mA
Puissance dissipée du module typ. 3,3 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution
● Paramétrable oui
● Temps de conversion de base 8 ms/23 ms/25 ms
(toutes voies validées)
Temps de conversion supplémentaire / taux de répétition
● Surveillance de rupture de fil 110 ms/4 s
● Compensation 3 fils 110 ms/390 s
● Autocalibrage interne
Pas de suppression des fréquences perturbatrices 50 ms/110 s
50/60 Hz
● Résolution y compris signe 210 ms/390 s
16 bit
● Suppression des tensions parasites f1 en Hz aucune/50/60
Lissage des valeurs de mesure les paramètres peuvent être classés en 4 ni‐
veaux
Temps de réponse de base du module (toutes voies 8 ms/23 ms/25 ms
validées)
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Immunité aux perturbations pour f = n (fl ± 1%), (f1 = fréquence perturbatrice) n = 1, 2, ...
● Perturbation de mode commun (Ucm < 120 V) > 100 dB
● Perturbation de mode série (valeur de crête de la > 50 dB
perturbation < valeur nominale de la plage d'entrée)
Réglage du fonctionnement
Pour paramétrer le SM 431 ; AI 8 x RTD x 16 bits, utilisez STEP 7.
Paramètre
La façon générale de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre
correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables et leurs valeurs par défaut.
63
50
0 20 40 60 80 100
Voir aussi
Paramètres des modules d'entrées analogiques (Page 207)
Temps de conversion, de cycle, d'établissement et de réponse des modules analogiques
(Page 202)
Informations générales sur les messages de diagnostic (Page 94)
Voies inutilisées
Pour les voies non utilisées, choisissez la valeur "désactivé" du paramètre "Type de mesure".
Vous réduisez ainsi le temps de cycle du module.
Plages de mesure
Réglez les plages de mesure au moyen du paramètre "Plage de mesure" dans STEP 7.
Voir aussi
Représentation de valeurs analogiques pour voies d'entrées analogiques (Page 175)
5.25.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module d'entrées analogiques SM 431 ; AI 8 x 16 bit a les propriétés suivantes :
● 8 entrées différentielles avec séparation galvanique pour mesure de tension / courant /
température
● 26 réglages de la plage de mesure
● Linéarisation des courbes caractéristiques du thermocouple
● Résolution de 16 bit
● Diagnostic paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
● Alarme de dépassement de seuil paramétrable
● Partie analogique avec séparation galvanique par rapport à la CPU
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre voie et point
central de mise à la terre : 120 V CA
● Connecteur de terrain (6ES7431-7K00-6AA0) avec température de référence interne
(fourni avec le module)
Logiciel de calibrage
Le logiciel de calibrage est disponible exclusivement sur Internet. Sa version actuelle est
téléchargeable sous le numéro de contribution 12443337.
Après avoir installé ce logiciel, vous pourrez déterminer des valeurs de calibrage utilisateur
pour chaque voie et pour chaque plage d'entrée du module. Pour plus d'informations, voir le
n° de contribution 12436891 sur la page FAQ du Customer Support.
M0+ Convertiss. AN
M0+
R0
Alim.
M0- interne
CH0
MI0+
CH2
CH3
Couplage
Bus S7-400
du bus interne
CH4
CH5
CH6
CH7
Remarque
Selon CEI 61000-4-5, un réseau de protection pour les câbles de signaux est nécessaire
(parasurtenseur Blitzductor 12 V, modèle CT919-506, monté en série avec toutes les entrées
suivant la recommandation du fabricant).
6ES7492-1AL00-0AA0 6ES7431-7KF00-6AA0
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Données spécifiques du module
Nombre d'entrées 8
Longueur de câble
● blindé 200 m
Tensions, courants et potentiels
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies oui
par groupes de 1
Différence de potentiel admissible
● entre les entrées (UCM) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec 1500 V CC
Courant consommé max. 1200 mA
● par le bus interne (5 V)
Puissance dissipée du module typ. 4,6 W
Calcul de valeur analogique
Principe de mesure intégrant
Temps d'intégration/de conversion/résolution (par voie)
● Paramétrable oui
● Période d'intégration en ms 2,5 16,7 20 100
● Temps de conversion de base en ms 10 16,7 20 100
● Résolution y compris signe 16 bit
● Suppression des tensions parasites 400 60 50 10
● pour fréquence perturbatrice f1 en Hz
● Lissage des valeurs de mesure les paramètres peuvent être classés en 4 ni‐
veaux
● Temps de réponse de base du module (toutes 40 67 80 400
voies validées)
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Immunité aux perturbations pour f = nx (fl ± 1%), (f1 = fréquence perturbatrice) n = 1, 2, ...
● Perturbation de mode commun (Ucm < 120 V)
Courant, thermocouple et plages de tension < 2,5 V > 120 dB
Plages de tension ≥2,5 V > 95 dB
Diaphonie entre les entrées (Ucm < 120 V)
Courant, thermocouple et plages de tension ≥2,5 V > 120 dB
Plage de tension ≥2,5 V > 95 dB
● Perturbation de mode série (valeur de crête de la > 80 dB
perturbation < valeur nominale de la plage d'entrée)
Limite d'erreur pratique (dans toute la plage de température, par rapport à la plage d'entrée)
● Entrée de tension ± 0,30 %
● Entrée de courant ± 0,50 %
● Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) 2
au-dessus de la plage de température de :
type U ± 3,6 °C
-100 °C à 600 °C
type L ± 2,9 °C
0 °C à 900 °C
type T ± 2,1 °C
-100 °C à 400 °C
type J ± 5,0 °C
-100 °C à 1200 °C
type E ± 4,6 °C
-100 °C à 1000 °C
type K ± 3,8 °C
0 °C à 1372 °C
type N ± 5,7 °C
0 °C à 1300 °C
type S ± 5,3 °C
200 °C à 1769 °C
type R ± 6,7 °C
200 °C à 1769 °C
type B ± 7,3 °C
400 °C à 1820 °C
Immunité aux perturbations, limites d'erreur (suite)
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage d'entrée)
● Tension d'entrée ± 0,10 %
● Courant d'entrée ± 0,17 %
● Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée) 2 au-dessus de la plage de température de :
type U ± 1,2 °C
-100 °C à 600 °C
type L ± 1,0 °C
0 °C à 900 °C
type T ± 0,7 °C
-100 °C à 400 °C
type J ± 1,7 °C
-100 °C à 1200 °C
type E ± 1,5 °C
-100 °C à 1000 °C
type K ± 1,3 °C
0 °C à 1372 °C
type N ± 1,9 °C
0 °C à 1300 °C
type S ± 1,8 °C
200 °C à 1769 °C
type R ± 2,2 °C
200 °C à 1769 °C
type B ± 2,2 °C
400 °C à 1820 °C
Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'entrée) erreur supplémentaire
± 0,05 %
Précision de répétabilité (en régime établi à 25 °C, par erreur supplémentaire
rapport à la plage d'entrée) ± 0,05 %
Connecteur pour compensation du point de raccorde‐ 6ES7431-7KF00-
ment froid 6AA0
Limite d'erreur pratique
● Erreur de compensation thermique interne erreur supplémentaire
± 2,0 °C
État, alarmes, diagnostics
Alarmes
● Alarme process paramétrable
● Alarme process si dépassement de seuil paramétrable
● Alarme de diagnostic paramétrable
Fonctions de diagnostic paramétrables
● Signalisation groupée de défauts paramétrable
pour défaut interne LED rouge (INTF)
pour défaut externe LED rouge (EXTF)
Lecture des informations de diagnostic possible
Surveillance de
● rupture de fil
Données pour choisir un capteur
Plage d'entrée (valeurs nominales) / résistance d'en‐
trée
● Tension ± 25 mV > 2 MΩ
± 50 mV > 2 MΩ
± 80 mV > 2 MΩ
± 100 mV > 2 MΩ
± 250 mV > 2 MΩ
± 500 mV > 2 MΩ
± 1 V > 2 MΩ
± 2,5 V > 2 MΩ
± 5 V > 2 MΩ
+ 1 à 5 V > 2 MΩ
± 10 V > 2 MΩ
● Courant ± 20 mA 50 Ω
+ 4 à 20 mA 50 Ω
± 10 mA 50 Ω
± 5 mA 50 Ω
± 3,2 mA 50 Ω
● Thermocouple types B, N, > 2 MΩ
E, R, S, J, L,
T, K, U
Tension d'entrée maximale 35 V en permanence ;
pour l'entrée de tension (seuil de destruction) 75 V pendant 1 s max.
(1/20 de cycle)
Paramètres
La façon de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre correspondant.
Le tableau suivant regroupe les paramètres réglables et leurs valeurs par défaut.
● Unité de température4 Degré Celsius ; degré Fahrenheit Degré Celsius statique Module
● Réjection de fréquence 400 Hz ; 60 Hz ; 50 Hz ; 10 Hz 60 Hz
perturbatrice
● Lissage Aucun, faible, moyen, fort Aucun
Réponse indicielle
Tableau 5-72 Temps de réponse selon les valeurs paramétrées pour la réjection des fréquences perturbatrices et le lissage
du SM 431 ; AI 8 x 16 bits
Les figures suivantes illustrent le contenu du tableau ci-dessus. Elles montrent après quel
temps de réponse la valeur analogique lissée est présente à près de 100 %. Les figures sont
valables pour chaque changement de signal sur une entrée analogique.
Lissage
aucun :
faible :
moyen :
élevé :
0
800 1600 2400 3200
100 Temps de réponse en ms
200
Figure 5-40 Réponse indicielle pour réjection des fréquences perturbatrices de 10 Hz pour le SM 431 ;
AI 8 x 16 bits
100
Lissage
aucun :
faible :
moyen :
élevé :
Figure 5-41 Réponse indicielle pour réjection des fréquences perturbatrices de 50 Hz pour le SM 431 ;
AI 8 x 16 bits
100
Lissage
aucun :
faible :
moyen :
élevé :
Figure 5-42 Réponse indicielle pour réjection des fréquences perturbatrices de 60 Hz pour le SM 431 ;
AI 8 x 16 bits
100
Lissage
aucun :
faible :
moyen :
élevé :
Figure 5-43 Réponse indicielle pour réjection des fréquences perturbatrices de 400 Hz pour le SM
431 ; AI 8 x 16 bits
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Temps de conversion, de cycle, d'établissement et de réponse des modules analogiques
(Page 202)
Informations générales sur les messages de diagnostic (Page 94)
Voies inutilisées
Pour les voies non utilisées, choisissez la valeur "désactivé" du paramètre "Type de mesure".
Vous réduisez ainsi le temps de cycle du module.
Plages de mesure
Réglez les plages de mesure au moyen du paramètre "Plage de mesure" dans STEP 7.
5.26.1 Propriétés
Vue d'ensemble
Le module de signaux SM 432 ; AO 8 x 13 bit a les propriétés suivantes :
● 8 sorties
● Les sorties peuvent être sélectionnées voie par voie comme
– sortie de tension
– sortie de courant
● Résolution de 13 bit
● Partie analogique libre de potentiel par rapport à la CPU et à la tension de charge
● Tension de mode commun maximale admissible entre les voies ou entre les voies et
MANA : 3 V CC
CH0
A
MI0+
Activation du bus
Bus S7-400 CH2
CH3
CH4
D CH5
CH6
CH7
24 V
L+/M
Alimentation analogique
1
2
3
L+ L+ L+
4
5
6 QV0 CH0 Mot 0 QI0 CH0 Mot 0
7 S0+
8 S0-
9
10
11 QV1 MI0+ Mot 2 QI1 MI0+ Mot 2
12 S1+
13 S1-
14
15
16 QV2 CH2 Mot 4 QI2 CH2 Mot 4
17 S2+
18 S2-
19
20
21 QV3 CH3 Mot 6 QI3 CH3 Mot 6
22 S3+
23 S3-
24
25 MANA M ANA M ANA
26
27
28 QV4 CH4 Mot 8 QI4 CH4 Mot 8
29 S4+
30 S4-
31
32
33 QV5 CH5 Mot 10 QI5 CH5 Mot 10
34 S5+
35 S5-
36
37
38 QV6 CH6 Mot 12 QI6 CH6 Mot 12
39 S6+
40 S6-
41
42
43 QV7 CH7 Mot 14 QI7 CH7 Mot 14
44 S7+
45 S7-
46
47
M
48 M M
Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 25 x 290 x 210
Poids env. 650 g
Données spécifiques du module
Nombre de sorties 8
Longueur de ligne
● blindé max. 200 m
Tensions, courants, potentiels
Tension d'alimentation de l'électronique L+ 24 V CC
Tension nominale de charge L+ 24 V CC
● protection contre l'inversion de polarité oui
Séparation galvanique
● entre voies et bus interne oui
● entre les voies non
● entre voies et tension de charge L+ oui
Différence de potentiel admissible
● entre les sorties (UCM) 3 V CC
● entre S- et MANA (UCM) 3 V CC
● entre MANA et Minterne (UISO) 60 V CC / 30 V CA (TBTS)
Isolement testé avec
● entre bus et L+/M 2120 V CC
● entre bus et partie analogique 2120 V CC
● entre bus et terre locale 500 V CC
● entre partie analogique et L+/M 500 V CC
● entre partie analogique et terre locale 2120 V CC
● entre L+/M et terre locale 2120 V CC
Courant consommé
● par le bus interne (5 V) max. 150 mA
● tension d'alimentation et de charge L+ (sous charge max. 400 mA
nominale)
● tension d'alimentation et de charge L+ (sans max. 200 mA
charge)
Puissance dissipée du module typ. 9 W
Calcul de valeur analogique
Résolution (y compris dépassement haut) 13 bit
Temps de conversion (par voie)
● dans les plages 1 à 5 V et 4 à 20 mA 420 µs
● dans toutes les plages 300 µs
Temps d'exécution de base du module en ms (toutes voies validées)
● dans les plages 1 à 5 V et 4 à 20 mA 3,36 ms
● dans toutes les autres plages 2,4 ms
Durée d'établissement
● sous charge ohmique 0,1 ms
● sous charge capacitive 3,5 ms
● sous charge inductive 0,5 ms
Immunité aux perturbations, limites d'erreur
Suppression des tensions parasites pour f = nx (f1 ± 1 %), (f1 = fréquence perturbatrice) n= 1, 2 ...
● Perturbation de mode commun (UCM < 3 Vss CA / > 60 dB
50 Hz)
Diaphonie entre les sorties > 40 dB
Limite d'erreur pratique (dans toute la plage de température, par rapport à la plage de sortie)
● Sortie de tension
– ± 10 V ± 0,5 %
– 0 à 10 V ± 0,5 %
– 1à5V ± 0,5 %
● Sortie de courant
– ± 20 mA ±1%
– 4 à 20 mV ±1%
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C, par rapport à la plage de sortie)
● Sortie de tension
– ± 10 V ± 0,5 %
– 0 à 10 V ± 0,5 %
– 1à5V ± 0,5 %
● Sortie de courant
– ± 20 mA ± 0,5 %
– 0 à 20 mA ± 0,5 %
Erreur de température (par rapport à la plage de sortie) ± 0,02 % / K
Erreur de linéarité (par rapport à la plage de sortie) ± 0,05 %
Précision de répétabilité (en régime établi à 25 °C, par ± 0,05 %
rapport à la plage de sortie)
Ondulation de sortie ; bande 0 à 50 kHz (par rapport à ± 0,05 %
la plage de sortie)
État, alarmes, diagnostic
Alarmes néant
Fonctions de diagnostic néant
Valeurs de remplacement non
Données pour choisir un actionneur
Plages d'entrée (valeurs nominales)
● Tension ± 10 V
0 à 10 V
1à5V
● Courant ± 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Résistance de charge (dans la plage nominale de la sortie)
Paramètres
La façon générale de paramétrer les modules analogiques est décrite au chapitre
correspondant.
Le tableau Paramètres des modules de sortie analogiques" regroupe les paramètres
disponibles et leurs préréglages.
Voir aussi
Informations générales sur le paramétrage (Page 205)
Voies inutilisées
Pour que les voies de sortie non utilisées sur le SM 432 ; AO 8 x 13 bits soient sans tension,
vous devez choisir "désactivé" pour le paramètre "type de sortie" et laisser le branchement
ouvert.
Plages de sortie
Les plages de sortie autorisées pour les sorties de tension et de courant sont réglées au moyen
de STEP 7.
Fonction
Les modules de couplage IM d'émission et IM de réception sont nécessaires pour raccorder
à un ZG un ou plusieurs EG. Ce montage est décrit dans le Manuel d'installation .
Configuration
Il faut toujours utiliser ensemble les modules de couplage. Les modules d'émission (IM
d'émission) sont connectés dans le ZG, les modules de réception correspondants (IM de
réception) le sont dans l'EG placé en aval.
IM 461-0 IM 461-0
IM 461-1
IM 461-3 IM 461-3
IM 461-4 IM 461-4
Connecteur de terminaison
Dans le dernier EG d'une ligne, il faut terminer le bus. Pour ce faire, branchez le connecteur
de terminaison prescrit dans le connecteur frontal inférieur de l'IM de réception, dans le dernier
EG de la ligne. Il n'est pas nécessaire de mettre une terminaison sur les connecteurs frontaux
non utilisés d'un IM d'émission. L'IM 461-1 n'a pas besoin de connecteur de terminaison.
La figure suivante contient une configuration typique, avec des IM d'émission, IM de réception,
et connecteurs de terminaison.
2
3
(1) IM de réception
(2) Connecteur de terminaison
(3) IM de réception
(4) IM d'émission
(5) ZG
Câble de liaison
Pour la liaison entre les modules de couplage, on dispose de câbles préconfectionnés, en
différentes longueurs fixes. (voir annexe "Accessoires et pièces de rechange").
PRUDENCE
Risque de perte ou de falsification de données.
En démontant ou montant des modules de couplage et (ou) les câbles enfichables
correspondants, vous risquez de perdre ou de corrompre des données.
Avant de procéder à des interventions, désactivez les modules d'alimentation électrique des
ZG et EG sur lesquels vous travaillez.
Fonction
La paire de modules de couplage IM 460-0 (IM d'émission) et IM 461-0 (IM de réception) est
utilisée pour le couplage proche.
460-XXXXX-XXXX 461-XXXXX-XXXX
'(/GHVLJQDOLVDWLRQ
EXTF INTF
EXTF INTF EXTF
C1 EXTF
C2
&RPPXWDWHXUGHFRGDJH
VRXVODSODTXHGHSURWHFWLRQ
&RQQHFWHXU;
,QWHUIDFH& IN
X1 X1
&RQQHFWHXU;
,QWHUIDFH& OUT
1HSDVHQILFKHUGHFRQQHFWHXUGHWHUPLQDLVRQ
X2 X2
Figure 6-2 Position des éléments de commande et de signalisation de l'IM 460-0 et de l'IM 461-0
Signalisations Signification
DEL EXTF (rou‐ Allumée en cas de défaut externe. Ligne 1 ou ligne 2 perturbée (connecteur de
ge) terminaison absent ou rupture de câble)
DEL C1 (verte) Ligne 1 (via le connecteur frontal X1, Connection 1) est en ordre.
DEL C1 (verte cli‐ Un EG de la ligne n'est pas opérationnel pour l'une des raisons suivantes :
gnotante) ● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
DEL C2 (verte) La ligne 2 (via connecteur frontal X2, Connection 2) est en ordre.
DEL C2 (verte cli‐ Dans la ligne, un châssis d'extension n'est pas opérationnel pour l'une des raisons
gnotante) suivantes :
● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
Connecteurs fron‐ Connecteur de branchement (sortie) pour lignes 1 et 2.
taux X1 et X2 X1 = connecteur frontal supérieur ; X2 = connecteur frontal inférieur
Les DEL EXTF, C1 et C2 ne s'allument pas lorsque le connecteur de terminaison n'est pas
branché en cas de mise sous tension ou si la ligne est interrompue. Dans ce cas, l'IM 460
reconnaît une interface non affectée.
Signalisations Signification
DEL INTF (rouge) S'allume lorsqu'un numéro d'unité > 21 ou = 0 a été paramétré.
S'allume si vous avez modifié le numéro d'unité sous tension.
DEL EXTF (rouge) S'allume en cas de défaut externe (ligne perturbée, par exemple lorsque le con‐
necteur de terminaison n'est pas branché, ou si un module n'a pas encore terminé
le cycle d'initialisation).
Commutateur de Commutateur de codage pour paramétrage du numéro de l'unité.
codage
Connecteur frontal Connecteur supérieur (entrée) pour câble de liaison du module de couplage pré‐
X1 cédent.
Connecteur frontal Connecteur inférieur (sortie) pour câble de liaison vers module de couplage sui‐
X2 vant ou pour connecteur de terminaison
Paramétrage/modification du numéro
Procédez comme suit :
1. Sur l'EG dans laquelle vous voulez modifier, mettez le commutateur du module
d'alimentation électrique en position (tensions de sortie 0 V).
2. Entrez le numéro via les commutateurs de codage.
3. Remettez en marche le module d'alimentation électrique.
Fonction
La paire de modules de couplage IM 460-1 (IM d'émission) et IM 461-1 (IM de réception) est
utilisée pour le couplage local (jusqu'à maximum 1,5 m au total). Pour ces modules de
couplage, la tension d'alimentation de 5V est transmise en plus. Tenez particulièrement
compte des points suivants :
● Les besoins de courant des modules enfichés dans l'EG ne doit pas dépasser 5 V/5 A.
● Vous ne pouvez raccorder qu'un EG par ligne.
● Les modules situés dans cette unité ne sont pas alimentés en 24 V et ne sont pas
tamponnés.
● Le bus de communication n'est pas transmis dans le cas de la paire de modules de
couplage IM 460-1 et IM 461-1.
● Dans l'EG, il ne faut pas utiliser de module d'alimentation électrique.
Remarque
Si vous raccordez un EG via un couplage proche, avec une transmission 5-V, un
fonctionnement sans terre est prescrit pour l'EG (voir Manuel d'installation).
460-XXXXX-XXXX 461-XXXXX-XXXX
DEL de signalisation
EXTF INTF
EXTF INTF EXTF
C1 EXTF
C2
DC 5 V
DC 5 V
&RPPXWDWHXUGHFRGDJH
VRXVODSODTXHGHSURWHFWLRQ
&RQQHFWHXU;
,QWHUIDFH& IN
X1
X1
&RQQHFWHXU;
,QWHUIDFH&
1HSDVHQILFKHUGHFRQQHFWHXUGHWHUPLQDLVRQ
X2
Figure 6-3 Position des éléments de commande et de signalisation de l'IM 460-1 et de l'IM 461-1
Signalisations Signification
DEL EXTF (rou‐ Allumée en cas d'erreur externe. Ligne 1 ou ligne 2 perturbée (rupture de câble)
ge)
DEL C1 (verte) Ligne 1 (via le connecteur frontal X1, Connection 1) est en ordre.
Signalisations Signification
DEL C1 (verte cli‐ Un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
gnotante)
DEL C2 (verte) La ligne 2 (via connecteur frontal X2, Connection 2) est en ordre.
DEL C2 (verte cli‐ Un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
gnotante)
Connecteurs fron‐ Connecteur de branchement (sortie) pour lignes 1 et 2
taux X1 et X2 X1 = connecteur frontal supérieur ; X2 = connecteur frontal inférieur
Les DEL EXTF, C1 et C2 ne s'allument pas lorsque la ligne est interrompue en cas de mise
sous tension. Dans ce cas, l'IM 460 reconnaît une interface non affectée.
Signalisations Signification
DEL INTF (rouge) S'allume lorsqu'un numéro d'unité > 21 ou = 0 a été paramétré.
S'allume si vous avez modifié le numéro d'unité sous tension.
DEL EXTF (rou‐ S'allume en cas de défaut externe (ligne perturbée, par exemple si un module n'a
ge) pas encore terminé le cycle d'initialisation, mais pas si le ZG a été désactivé)
5 V cc (verte) L'alimentation du EG est OK
Commutateur de Commutateur de codage pour paramétrage du numéro de l'unité.
codage
Connecteur fron‐ Connecteur supérieur (entrée) pour câble de liaison du module de couplage pré‐
tal X1 cédent.
PRUDENCE
Les modules peuvent être endommagés.
Lorsque vous voulez relier un EG via le module de couplage IM 461-1 et que vous utilisez
un module d'alimentation dans cet EG, des modules peuvent être endommagés.
Dans l'EG que vous voulez relier au ZG via le module de couplage IM 461-1, n'utilisez pas
de module d'alimentation.
Paramétrage/modification du numéro
Procédez comme suit :
1. Dans le ZG, mettez le module d'alimentation en position (tensions de sortie 0 V).
2. Entrez le numéro via les commutateurs de codage.
3. Remettez en marche le module d'alimentation électrique.
Fonction
La paire de modules de couplage IM 460-3 (IM d'émission) et IM 461-3 (IM de réception) est
utilisée pour le couplage distant jusqu'à maximum 102,25 m (exactement : 100 m plus trois
branchements de 0,75 m dans la ligne).
460-XXXXX-XXXX 461-XXXXX-XXXX
DEL de signalisation
INTF
EXTF
EXTF INTF EXTF
C1 EXTF
C2
Commutateur de codage
Connecteur X1 :
Interface C1 IN
X1
X1
Connecteur X2 :
Interface C2 OUT
X2 X2
Figure 6-4 Position des éléments de commande et de signalisation de l'IM 460-3 et de l'IM 461-3
Signalisations Signification
DEL EXTF (rou‐ Allumée en cas de défaut externe. Ligne 1 ou ligne 2 perturbée (rupture de câble)
ge)
DEL C1 (verte) Ligne 1 (via le connecteur frontal X1, Connection 1) est en ordre.
DEL C1 (verte cli‐ Un EG de la ligne n'est pas opérationnel pour l'une des raisons suivantes :
gnotante) ● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
DEL C2 (verte) La ligne 2 (via connecteur frontal X2, Connection 2) est en ordre.
DEL C2 (verte cli‐ Un EG de la ligne n'est pas opérationnel pour l'une des raisons suivantes :
gnotante) ● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
Les DEL EXTF, C1 et C2 ne s'allument pas lorsque le connecteur de terminaison n'est pas
branché en cas de mise sous tension ou si la ligne est interrompue. Dans ce cas, l'IM 460
reconnaît une interface non affectée.
Signalisations Signification
DEL INTF (rouge) S'allume lorsqu'un numéro de châssis > 21 ou = 0 a été paramétré.
S'allume si vous avez modifié le numéro de châssis sous tension.
DEL EXTF (rouge) S'allume en cas de défaut externe (ligne perturbée, par exemple lorsque le
connecteur de terminaison n'est pas branché, ou si un module n'a pas encore
terminé le cycle d'initialisation, ou encore si le ZG a été désactivé).
Commutateur de co‐ Commutateur de codage pour régler le numéro du châssis.
dage
Connecteur frontal Connecteur supérieur (entrée) pour câble de liaison du module de couplage
X1 précédent.
Connecteur frontal X2 Connecteur inférieur (sortie) pour câble de liaison vers module de couplage
suivant ou pour connecteur de terminaison
Paramétrage
Au moyen des commutateurs de codage situés sur la façade du module, vous devez
paramétrer le numéro de l'unité dans laquelle l'IM de réception est monté. La gamme de
réglage autorisée est 1 à 21.
L'indication de distance de la ligne peut être modifiée si nécessaire sur la console de
programmation, au moyen de STEP 7.
L'indication de distance par défaut est de 100 m.
Remarque
L'indication de distance paramétrée doit toujours se situer au-dessus de la longueur réelle des
câbles par ligne.
Paramétrage/modification du numéro
Procédez comme suit :
1. Sur l'EG dans laquelle vous voulez modifier, mettez le commutateur du module
d'alimentation électrique en position (tensions de sortie 0 V).
2. Saisissez le numéro au moyen des commutateurs de codage.
3. Remettez le module d'alimentation en marche.
Fonction
La paire de modules de couplage IM 460-4 (IM d'émission) et IM 461-4 (IM de réception) est
utilisée pour le couplage distant jusqu'à maximum 605 m (exactement : 600 m plus trois
branchements de 1,5 m dans la ligne).
460-XXXXX-XXXX 461-XXXXX-XXXX
DEL de signalisation
EXTF INTF
EXTF INTF EXTF
C1 EXTF
C2
Commutateur de codage
Connecteur X1 :
Interface C1 IN
X1
X1
Connecteur X2 :
Interface C2 OUT
X2 X2
Figure 6-5 Position des éléments de commande et de signalisation de l'IM 460-4 et de l'IM 461-4
Signalisations Signification
DEL EXTF (rou‐ Allumée en cas d'erreur externe. Ligne 1 ou ligne 2 perturbée (connecteur de ter‐
ge) minaison absent ou rupture de câble)
DEL C1 (verte) Ligne 1 (via le connecteur frontal X1, Connection 1) est en ordre de marche.
DEL C1 (verte cli‐ Un EG de la ligne n'est pas opérationnel pour l'une des raisons suivantes :
gnotante) ● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
DEL C2 (verte) La ligne 2 (via connecteur frontal X2, Connection 2) est en ordre de marche.
DEL C2 (verte cli‐ Un EG de la ligne n'est pas opérationnel pour l'une des raisons suivantes :
gnotante) ● le module d'alimentation électrique n'est pas en service,
● un module n'a pas encore terminé le cycle d'initialisation
Les DEL EXTF, C1 et C2 ne s'allument pas lorsque le connecteur de terminaison n'est pas
branché en cas de mise sous tension ou si la ligne est interrompue. Dans ce cas, l'IM 460
reconnaît une interface non affectée.
Signalisations Signification
DEL INTF (rouge) S'allume lorsqu'un numéro d'unité > 21 ou = 0 a été paramétré.
S'allume si vous avez modifié le numéro d'unité sous tension.
DEL EXTF (rouge) S'allume en cas de défaut externe (ligne perturbée, par exemple lorsque le
connecteur de terminaison n'est pas branché, ou si un module n'a pas encore
terminé le cycle d'initialisation, ou encore si le ZG a été désactivé).
Commutateur de co‐ Commutateur de codage pour paramétrage du numéro de l'unité.
dage
Connecteur frontal Connecteur supérieur (entrée) pour câble de liaison du module de couplage
X1 précédent.
Connecteur frontal X2 Connecteur inférieur (sortie) pour câble de liaison vers module de couplage
suivant ou pour connecteur de terminaison
Paramétrage
Au moyen des commutateurs de codage situés sur la façade du module, vous devez
paramétrer le numéro de l'unité dans laquelle l'IM de réception est monté. La gamme de
réglage autorisée est 1 à 21.
L'indication de distance de la ligne peut être modifiée si nécessaire sur la console de
programmation, au moyen de STEP 7.
L'indication de distance par défaut est de 600 m.
Remarque
L'indication de distance paramétrée doit toujours se situer au-dessus de la longueur réelle des
câbles par ligne.
Paramétrage/modification du numéro
Procédez comme suit :
1. Sur l'EG dans laquelle vous voulez modifier, mettez le commutateur du module
d'alimentation électrique en position (tensions de sortie 0 V).
2. Entrez le numéro via les commutateurs de codage.
3. Remettez en marche le module d'alimentation électrique.
Compatibilité
Vous ne pouvez pas utiliser les modules de couplage IM 460-4 et IM 461-4 avec les CPU
ayant les numéros de référence suivants :
● 6ES7412-1XF00-0AB0
● 6ES7413-1XG00-0AB0
● 6ES7413-2XG00-0AB0
● 6ES7414-1XG00-0AB0
● 6ES7414-2XG00-0AB0
● 6ES7416-1XJ00-0AB0
N° de référence
6ES7463-2AA00-0AA0
Domaine d'utilisation
Le coupleur IM 463-2 permet de connecter des châssis d’extension S5 à un S7-400 en
configuration décentralisée. Le coupleur IM 463-2 s’implante dans le châssis de base du
S7-400. Son partenaire dans le châssis d’extension S5 est un IM 314.
Il permet de raccorder les châssis d'extension S5 suivants à un S7-400 :
● EG 183U avec IM 314 sur l'emplacement 3
● EG 185U avec IM 314 sur l'emplacement 3
● EG 186U avec IM 314 sur l'emplacement 3
● ER 701-2 avec IM 314 sur l'emplacement 7
● ER 701-3 avec IM 314 sur l'emplacement 7
De ce fait, vous pouvez utiliser tous les modules de périphérie TOR et analogiques qui sont
enfichables dans ces châssis d'extension.
Conditions
Si vous raccordez un châssis d'extension S5 à un châssis de base S7-400 par l'intermédiaire
de l'IM 463-2, les conditions de compatibilité électromagnétique et d'environnement valables
pour SIMATIC S5 sont applicables à la totalité du système.
Remarque
En environnement à forte pollution électromagnétique, il faut connecter le blindage du câble
de liaison 721 (voir Manuel de mise en œuvre).
PRUDENCE
Risque de perte ou de falsification de données.
Lorsque vous retirez ou enfichez sous tension l'IM 463-2 et (ou) les câbles enfichables
correspondants, vous risquez de perdre ou de corrompre des données.
Avant de procéder à des interventions, éteignez les modules d'alimentation du châssis de
base sur lequel vous travaillez.
Module N° de référence
IM 300 6ES5 300-5CA11
6ES5 300-3AB11
6ES5 300-5LB11
IM 306 6ES5 306-7LA11
Introduction
Le branchement de châssis d’extension S5 sur un S7-400 au moyen de l’IM 463-2 exige de
respecter certaines règles concernant la longueur de câble, la configuration maximale,
l’utilisation d’un connecteur de terminaison et les différences de potentiel admissibles.
Longueur de câble
La longueur maximale de câble par IM 463-2, entre l'appareil de base S7-400 et le dernier
châssis d'extension S5, est de 600 m. On règlera la longueur réelle de câble sur l'IM 463-2.
Extension maximale
Vous pouvez implanter au maximum 4 coupleurs IM 463-2 dans un châssis de base S7-400.
A chacune des interfaces C1 et C2 de l'IM 463-2, vous pouvez raccorder au maximum 4
châssis d'extension S5 en configuration décentralisée.
A chacun des châssis d'extension décentralisés, vous pouvez raccorder d'autres châssis
d'extension en configuration d'extension centralisée.
Remarque
Tenez compte du fait que chaque adresse S5 ne peut être utilisée qu'une seule fois sur toutes
les lignes.
Connecteur de terminaison
L'IM 314 du dernier châssis d'extension de chaque ligne doit être pourvu d'un connecteur de
terminaison 6ES5 760-1AA11.
Voir aussi
Eléments de commande et de signalisation (Page 354)
Introduction
Tous les éléments de commande et de signalisation de l'IM 463-2 sont disposés en face avant
du module. La figure ci-après représente la disposition des éléments de commande et de
signalisation.
IM 463-2
X
463-2AA..-....
EXTF
OFF
Sélecteur d'interface
Connecteur X1
Interface C1
Connecteur X2
Interface C2
DEL de signalisation
DEL Signification
DEL EXTF (rou‐ Allumée en cas d'erreur externe. Erreur sur ligne 1 ou ligne 2
ge) (alimentation coupée dans le châssis EG ; absence de connecteur de terminaison ;
coupure de câble ou sélecteur d'interface mal positionné).
DEL C1 (verte) Ligne 1 (via le connecteur frontal X1, Connection 1) est en ordre.
DEL C2 (verte) La ligne 2 (via connecteur frontal X2, Connection 2) est en ordre.
Connecteurs fron‐ Connecteur de branchement (sortie) pour lignes 1 et 2.
taux X1 et X2 X1 = connecteur frontal supérieur ; X2 = connecteur frontal inférieur
Sélecteur d'interface
ATTENTION
Il peut se produire des pertes de données.
L'actionnement du sélecteur d'interface et du sélecteur de longueur de câble lorsque la CPU
est à l'état RUN peut conduire à des pertes de données.
Ne modifiez le réglage des deux sélecteurs qu'à l'état STOP de la CPU.
Vue d'ensemble
L'implantation d'un IM 463-2 dans le châssis de base S7-400 s'effectue exactement de la
même façon que pour les autres modules S7-400 (voir Manuel de mise en œuvre).
Pour raccorder un IM 463-2, procédez de la façon suivante :
1. Confection du câble de liaison
2. Enfichage du câble de liaison
3. Sélection de l'interface
4. Sélection de la longueur de câble
Sélection de l'interface
Vous sélectionnez l’interface à l’aide du commutateur de sélection en face avant. Réglez là
l’interface ou les interfaces que vous voulez utiliser. Ne procédez à ce réglage qu'à l'état STOP
de la CPU.
Introduction
Pour pouvoir fonctionner en liaison avec l'IM 463-2, il faut régler sur l'IM 314 le type de châssis
d'extension S5 utilisé ainsi que la plage d'adresses des modules d'E/S S5.
X3 X1
4321
BR 3
X4 X2
X3 4321 X1
BR 3
X4 X2
X3 X1
4321
BR 3
X4 X2
* Etat à la livraison
Exemple
La configuration des cartes S5 s'effectue au moyen de STEP 7. La procédure est décrite dans
le manuel de description de STEP 7 et dans l’aide en ligne.
La figure suivante montre les configurations possibles de châssis d’extension raccordés à un
châssis de base par IM 463-2 et IM 314.
autres EG 184U,
EG 187U
(centralisés)
S5- S5-
Châssis IM 312-3 Châssis IM 312-5
d’extension d’extension
Châssis
central IM 314 IM 314
34 50 17 1
1 17 50 34
34 blanc 34
35 brun 35
36 5 vert 36
37 Numéro courant noir jaune 37
38 20 gris 38
39 rose 39
40 bleu 40
41 rouge 41
48 blanc 48
49 brun 49
14 6 vert 14
15 Numéro courant bleu jaune 15
32 21 gris 32
33 rose 33
- Blindage -
Introduction
L'IM 314 du dernier châssis d'extension d'une ligne sera équipé d'un connecteur de
terminaison 6ES5 760-1AA11.
1 17
34 50
26 6
27 7
46 4
47 5
44 2
45 3
42 24
43 25
38 1
22
39 23
34 1
20
35 21
36 1
18
37 19
48 2
10
49 11
15 30
16 31
14
50
1
100 Ω
2
200 Ω
Caractéristiques techniques
Logiciel de programmation
Logiciel de programmation correspondant à partir de STEP7 V 2.1
Dimensions et poids
Dimensions LxHxP (mm) 25x290x280
Poids 360 g
Caractéristiques spécifiques du module
Nombre et type d'interfaces 2 interfaces parallèles, 2 interfaces symétriques
Longueur de câble : maximum 600 m
de l'IM 463-2 au dernier IM 314 (par interface)
Vitesse de transmission 2 Mo....100 ko/s
Niveau de signal sur interface Signal différentiel selon RS 485
Connecteur frontal 2 mâles, 50 points
Tensions, courants, potentiels
Alimentation par bus S7-400 +5 V
Consommation typiquement 1,2 A
maximum 1,32 A
Puissance dissipée typiquement 6 W
maximum 6,6 W
Courant de sauvegarde non
Références de commande
Utilisation
PROFIBUS-DP, normalisé selon CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, permet de communiquer
rapidement sur le terrain, entre automates programmables, PC et stations de terrain. Les
stations de terrain peuvent être : stations de périphérie décentralisée ET 200, moteurs, îlots
de vannes, dispositifs de commutation et beaucoup d'autres
Le module de couplage IM 467/IM 467 FO est prévu pour fonctionner dans un automate
programmable S7-400. Il permet de raccorder le S7-400 à PROFIBUS-DP.
Remarque
Le coupleur PROFIBUS-DP maître IM 467 ou IM 467 FO n'est pas un maître DP selon DPV
1.
Construction
● Technique de montage selon S7-400
● Fonctionnement possible sans ventilateur
● Possibilité d'utiliser au maximum 4 IM 467/IM 467 FO dans l'appareil de base. Il n'y a pas
de règles concernant les emplacements.
● IM 467/IM 467 FO et CP 443-5 Extended ne sont pas utilisables ensemble
● Vitesse de transmission de 9,6 kbit/s à12 Mbit/s paramétrable par paliers par logiciel
● Configuration et programmation possibles via PROFIBUS-DP. Vous ne pouvez pas
modifier les paramètres de PROFIBUS-DP !
(1) DEL
(2) Sélecteur de modes
(3) Interface Profibus-DP
9 pôles D-SUB
Services de communication
L'IM 467 /IM 467 FO offre deux services de communication :
● PROFIBUS-DP
L'IM 467/IM 467 FO est un maître PROFIBUS-DP selon EN 50 170. La configuration se
fait entièrement avec STEP 7. Le comportement de principe est identique aux interfaces
PROFIBUS-DP intégrées sur les modules de CPU (pour les différences, voir
caractéristiques techniques de l'IM 467/IM 467 FO).
Pour la communication DP, aucun appel de fonction n'est nécessaire dans le programme
utilisateur STEP 7.
● Fonctions S7
Les fonctions S7 assurent une communication optimale et simple dans une solution
d'automatisation SIMATIC S7/C7. Pour l'IM 467/IM 467 FO, les fonctions S7 suivantes sont
validées :
– Fonctions de la PG via PROFIBUS-DP
– Fonctions de contrôle/commande via PROFIBUS-DP
La communication se fait sans configuration supplémentaire sur l'IM 467/IM 467 FO.
Les fonctions de S7 peuvent être utilisées seules ou parallèlement au protocole PROFIBUS-
DP. Si elles sont utilisées parallèlement à la communication DP, cela a des effets sur le
temps de circulation sur le bus PROFIBUS-DP.
DEL
La ligne de DEL se trouvant en façade est constitué de 4 éléments de signalisation sur l'IM
467/IM 467 FO :
INTF
EXTF
RUN
STOP
DEL STOP (jau‐ DEL RUN DEL EXTF DEL INTF Etat de fonctionnement du CP
ne) (verte) (rouge) (rouge)
allumée clignote éteinte éteinte Mise en route
éteinte allumée éteinte éteinte RUN
clignote allumée éteinte éteinte STOPPING
allumée éteinte éteinte éteinte ARRET (STOP)
allumée éteinte éteinte allumée STOP avec erreur interne (ex. : IM non confi‐
gurée)
clignote éteinte éteinte éteinte Attente mise à jour firmware (durée 10 s après
mise sous tension)
clignote éteinte allumée allumée Attente mise à jour firmware ('IM en contient
actuellement une version incomplète).
éteinte allumée allumée éteinte RUN et erreur de bus PROFIBUS DP
éteinte allumée clignote éteinte RUN; mais perturbations sur la ligne DP
(exemple : esclave DP absent dans le trans‐
fert de données ou module perturbé dans l'es‐
clave DP)
clignote clignote clignote clignote Erreur de module / erreur système
Forcer l'état
Vous avez 2 possibilités de forcer l'état de l'IM 467/IM 467 FO, à savoir au moyen de :
● Sélecteur de modes
● Commande via le PG/PC
Sélecteur de mode
Avec le sélecteur de modes, vous pouvez obtenir les états suivants :
● Commutation de STOP vers RUN
Dans l'état RUN, tous les services de communication configurés et ceux du S7 sont
disponibles.
L'état IM ne peut être activé que dans la position RUN du commutateur, à partir du PG/PC.
● Commutation de RUN vers STOP
L'IM passe en mode STOP. Les liaisons S7 établies sont coupées et les esclaves DP ne
sont plus alimentés.
Microprogramme chargeable
L'IM 467/IM 467 FO assiste la mise à jour du microprogramme (FW) par chargeur de FW. Le
chargeur de FW fait partie intégrante du logiciel de configuration NCM S7 pour PROFIBUS-
DP. Aucune autorisation n'est nécessaire. Après la mise à jour du FW, il faut de nouveau
désactiver/activer l'appareil de base avant de reprendre le mode normal.
Remarque
Vous trouverez d'autres instructions sur le chargement du microprogramme dans le Manuel
NCM S7 pour PROFIBUS-DP et éventuellement dans le fichier LISEZMOI du logiciel de
configuration NCM S7 pour PROFIBUS-DP.
Avec l'IM 467 FO, l'utilisation d'un terminal de bus optique (-OBT) est nécessaire pour charger
le microprogramme.
8.2 Configuration
Introduction
La configuration de l'IM 467/IM 467 FO s'effectue avec STEP 7. Les données de configuration
sont conservées même en cas de panne de tension, aucun module de mémoire n'est
nécessaire. A l'aide des fonctions de S7, tous les IM 467/IM 467 FO raccordés au réseau et
toutes les CPU reliées via le bus de fond de panier de SIMATIC S7-400 peuvent être
programmés et configurés à distance.
Condition requise : SIMATIC STEP 7 à partir de la version 5.00.
Mode multiprocesseur
Les esclaves DP raccordés ne peuvent être affectés qu'à une seule CPU et traités par cette
CPU.
Remarque
Les vitesses de transmission 3 Mbit/s et 6 Mbit/s ne sont pas validées pour l'IM467-FO.
Vue d'ensemble
Pour le raccordement à PROFIBUS-DP, il existe 2 possibilités :
● branchement électrique via un connecteur de bus
● branchement optique par câble à fibres optiques
Connexion
Seulement avec 6ES7467-5GJ02-0AB0.
Le câble de bus est amené ici à l'IM 467. (Description détaillée : Manuel d’installation S7-400
Installation et configuration).
3
2
Vitesse de transmis‐ 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000
sion
en kbits/s
Longueur max. d'un 1.000 1.000 1.000 1.000 400 200 100 100 100
segment de bus en m
Nombre max. de seg‐ 10 10 10 10 10 10 10 10 10
ments de bus 1
Longueur max. en m 10.000 10.000 10.000 10.000 4.000 2.000 1.000 1.000 1.000
1
Les segments de bus sont couplés au moyen de répéteurs RS 485
Brochage
Dans le tableau suivant, se trouve la spécification de l'interface électrique de raccordement
au PROFIBUS-DP (prise Sub-D 9 pôles).
INTF
EXTF
RUN
STOP
RUN
STOP
Connexion
Seulement pour 6ES7467-5FJ00-0AB0.
Pour le raccordement à la variante optique du PROFIBUS-DP, l'IM 467 F0 à interface fibres
optiques intégrée est disponible.
CP43-5 X2
443-5FX00-0X 3E04
EIN
XTTFF
R
STU
N
O
P
RUN
STO
P
AU
I/TP
Accessoires nécessaires
● Lot comprenant les connecteurs simplex et les kits de polissage (6GK1901-0FB00-0AA0)
● Paquet avec adaptateurs d'enfichage (6ES7195-1BE00-0XA0)
2
3
4
5
Remarque
Si vous remettez le câble usagé dans l'adaptateur d'enfichage, il faut raccourcir les deux brins
en coupant les longueurs pliées et remonter les connecteurs simplex.
Vous éviterez ainsi les éventuelles pertes par affaiblissement provoquées par des parties
pliées plusieurs fois et très sollicitées des conducteurs duplex.
PRUDENCE
Ne regardez pas directement dans l'orifice des diodes optiques d'émission.
Le faisceau lumineux pourrait être dangereux pour vos yeux.
PROFIBUS-DP
Emetteur
Poignée
Récepteur
R
Emetteur
T
Récepteur
Récepteur
R
Emetteur
T
Dimensions et poids
Dimensions l x h x p (mm) 25 x 290 x 210
Poids 700 g
PROFIBUS-DP
● Norme PROFIBUS-DP, EN 50 170
● Vitesse de transmission 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s paramétra‐
bles par paliers
● Technique de transmission RS 485 via prise Sub-D 9 pôles
Consommation
Consommation sur le bus S7-400 (24 V cc) Somme des consommations des
L’IM ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V ; il composantes connectées à l'interfa‐
se contente de la mettre à disposition de l’interface MPI/DP. ce DP, toutefois 150 mA maximum
PROFIBUS-DP
Conditions d’exploitation
Dimensions et poids
Dimensions l x h x p (mm) 25 x 290 x 210
Poids 700 g
PROFIBUS-DP
● Norme PROFIBUS-DP, EN 50 170
● Vitesse de transmission 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s paramétra‐
bles par paliers (3 et 6 Mbits/s impos‐
sibles)
● Technique de transmission Câble à fibres optiques ;
Longueur d'onde l = 660 nm 2 x prise
duplex
Consommation
Consommation sur le bus S7-400 (24 V cc) Somme des consommations des
L’IM ne consomme pas de courant depuis la tension 24 V ; il composantes connectées à l'interfa‐
se contente de la mettre à disposition de l’interface MPI/DP. ce DP, toutefois 150 mA maximum
PROFIBUS-DP
Conditions d’exploitation
Utilisable dans SIMATIC S7-400, max. 4 IM 467 dans
l'appareil de base
IM 467 non utilisable en même temps que CP 443-5
Tension d'alimentation 5 V cc via le bus de fond de panier
Consommation 1,3 A
● sous 5 V cc
Volume d'adressage maximum 4 Ko pour entrées et 4 Ko
pour sorties
Maître DP oui
● DPV 1 non
● Activation/désactivation non
Nombre de stations de périphérie connectables (esclaves) 96
Nombre de liaisons pour fonctions S7 pour PG et contrôle-com‐ 32 + 1 liaison de diagnostic
mande
Volume de données par esclave maximum 244 octets
Cohérence maximum 128 octets
Logiciel de configuration STEP 7
Esclave DP non
Différences par rapport à l'interface DP intégrée dans la CPU
● ID SZL différents pour le diagnostic système
● Temps de circulation des SFC allongés
● Codes supplémentaires de retour pour SFC 14 et SFC 15
Vue d'ensemble
La goulotte à câbles et l'unité de ventilation ont les propriétés suivantes :
● Arrivée d'air variable.
● Possibilité de connexion des blindages et de fixation des câbles.
De plus, l'unité de ventilation a les propriétés suivantes :
● Ventilateurs et filtre à air remplaçables de l'avant.
● Contrôle du fonctionnement des ventilateurs par surveillance de la vitesse de rotation.
● Filtre à air en option.
DEL de signalisation
Les trois DEL rouges sont affectées aux trois ventilateurs, à savoir de gauche à droite :
F1 pour ventilateur 1
F2 pour ventilateur 2
F3 pour ventilateur 3
Ventilateurs
Les ventilateurs offrent une certaine redondance. Le débit d'air de refroidissement reste
suffisant en cas de défaillance d'un ventilateur.
Exploitation
(entrée TOR) 1
L+ 2 ... vers surveillance
Exploitation 3 K1
(entrée TOR)
...vers alimentation
...vers réseau
Fonction
En cas de montage à l'extérieur de l'armoire, la goulotte à câbles sert
● au maintien des câbles
● et/ou au blindage
● ou à l'amenée d'air sans l'aide d'un ventilateur
Oeillets pour
attache-câbles
Borne de blindage
(Vue de côté
Echelle 1:1
Clips de blindage
Si vous n'avez pas besoin des clips de blindage livrés avec la goulotte, ne les montez pas sur
la goulotte.
Caractéristiques techniques
L1
Connexion N
AC 120/230V
Contacts de relais
de tension 1, 2, 3
230
N
120
120V=250mAT
230V=160mAT
Contacts de relais
4, 5, 6
AC 120/230V
230
Commutateur
V pour
120 choisir la
tension
Boîte à
fusibles
Fusible
Les fusibles à mettre en place dans l'unité de ventilation sont des cartouches fusibles
cylindriques à usage général G 5x20 mm :
● 250 mAT pour 120 V,
● 160 mAT pour 230 V.
L'unité de ventilation est livrée avec le fusible pour 230 V en place.
Remarque
Si vous changez de tension secteur, il faut également remplacer le fusible. Le remplacement
du fusible est expliqué dans le Manuel de mise en œuvre.
Bornes de blindage
Si vous n'avez pas besoin des clips de blindage livrés avec l'unité de ventilation, ne les montez
pas sur l'unité.
Montage
Lorsque vous montez l'unité de ventilation 24 V cc, respectez les directives générales de
montage, voir Manuel de mise en œuvre.
Caractéristiques techniques
Dimensions, poids
Dimensions LxHxP (mm) 482,5x109,5x235
Poids env. 2000 g
Section des conducteurs 0,5 à 2,5 mm² (câble torsadé avec embouts)
Valeurs caractéristiques
Durée de vie des ventilateurs à 40°C typiquement 70 000 h
Charge maximale des contacts de relais 1 à 6
● Tension d'enclenchement 24 V cc
● Plage admissible Statique : 20,4 à 28,8 V CC
Dynamique : 18,5 à 30,2 V
● Courant d'enclenchement 200 mA
Tensions, courants, potentiels
Sous tension nominale 230 V ca 120 V ca
Plage de tension 170 à 264 V CA 85 à 132 V ca
Fréquence 47 à 63 Hz 47 à 63 Hz
Puissance absorbée
● avec ventilateur 17 W 18 W
● sans ventilateur 5W 4W
Courant nominal 90 mA 175 mA
Courant de démarrage 0,6 A 1,15 A
Fusibles Wickmann Série 195 250 V / 160 mA 250 V / 250 mA
ATTENTION
Risque de dommages corporels dûs au courant électrique.
Lorsque vous retirez le flasque de gauche de l'unité de ventilation, les connexions électriques
des transformateurs sont accessibles.
Mettez l'unité de ventilation hors tension avant de la démonter ou de la remonter. Débranchez
le cordon d'alimentation avant de démonter l'unité de ventilation.
PRUDENCE
Risque de dommages matériels.
L'intervertissement de la carte d'alimention et de la carte de surveillance dans l'unité de
ventilation peut entraîner un endommagement de cette dernière.
En cas d'intervention de maintenance avec remplacement de la carte d'alimentation et de la
carte de surveillance, veuillez à ne pas intervertir ces cartes.
Fonction de la surveillance
En cas de défaillance (ventilateur défectueux), les ventilateurs ne sont pas coupés. Une fois
le ou les ventilateurs défectueux remplacés, l'erreur est automatiquement acquittée dès que
les ventilateurs atteignent leur régime nominal. Les erreurs ne sont pas mémorisées. Les
ventilateurs se mettent en marche après mise sous tension de l'unité de ventilation. Après
environ 10 secondes, l'état actuel des ventilateurs est signalé par des DEL et des relais.
Contacts de relais
1, 2, 3
1 AT
Contacts de relais
4, 5, 6
1 AT
Boîte à
fusibles
Propriétés
L'unité de ventilation 24 V cc présente les mêmes caractéristiques constructives et
fonctionnelles que l'unité de ventilation 120/230V ca.
Câblage
Le raccordement de l'unité de ventilation 24 V cc au réseau courant continu 24 V cc s'effectue
de manière analogue au raccordement de l'unité de ventilation 120/230V ca. Il faut cependant
tenir compte de la polarité des bornes à ressort L+ et L-.
Concept de signalisation
Le concept de signalisation de l'unité de ventilation 24 V cc est identique à celui de l'unité de
ventilation 120/230V ca.
Fusible
Les fusibles à mettre en place dans l'unité de ventilation sont des cartouches fusibles
cylindriques à usage général G 5x20 mm :
● 1,0 AT pour 24 V.
Le fusible est monté à la livraison.
Bornes de blindage
Si vous n'avez pas besoin des clips de blindage livrés avec l'unité de ventilation, ne les montez
pas sur l'unité.
Montage
Lorsque vous montez l'unité de ventilation 24 V cc, respectez les directives générales de
montage, voir Manuel de mise en œuvre.
Caractéristiques techniques
Dimensions, poids
Dimensions L x H x P (mm) 482,5x 109,5 x 235
Poids env. 1600 g
Section des conducteurs 0,5 à 2,5 mm² (câble torsadé avec embouts)
Valeurs caractéristiques
Durée de vie des ventilateurs à 40°C typiquement 70 000 h
Charge maximale des contacts de relais 1 à 6
● Tension d'enclenchement 24 V cc
● Plage admissible Statique 20,4 à 28,8 V CC
Dynamique : 18,5 à 30,2 V CC
● Courant d'enclenchement 200 mA
Tensions, courants, potentiels
Tension d'entrée
● valeur nominale 24 V cc
● Plage admissible Statique : 19,2 à 28 V
Courant nominal 450 mA
Courant de démarrage 0,9 A à 24 V
Fusible Wickmann Série 195 250 V / 1,0 AT
Puissance absorbée
● avec ventilateur 12 W
● sans ventilateur 1,4 W
PRUDENCE
Risque de dommages matériels.
Si la carte de surveillance de l'unité de ventilation est remontée à un mauvais emplacement,
l'unité de ventilation risque de subir des dommages.
Lors d'une intervention de maintenance avec remplacement de la carte de surveillance,
veillez à remonter cette dernière au bon emplacement.
Fonction de la surveillance
En cas de défaillance (ventilateur défectueux), les ventilateurs ne sont pas coupés. Une fois
le ou les ventilateurs défectueux remplacés, l'erreur est automatiquement acquittée dès que
les ventilateurs atteignent leur régime nominal. Les erreurs ne sont pas mémorisées.
Les ventilateurs se mettent en marche après mise sous tension de l'unité de ventilation. Après
environ 10 secondes, l'état actuel des ventilateurs est signalé par des DEL et des relais.
Vue d'ensemble
Vous trouverez dans ce chapitre une description détaillée du répéteur RS 485.
Font partie de la description :
● la destination du répéteur RS 485
● les longueurs maximales de câble entre deux répéteurs RS 485
● la fonction des organes de commande et les raccordements
● des informations concernant l'exploitation avec et sans mise à la terre
● les caractéristiques techniques et le schéma de principe
Informations complémentaires
Vous trouverez d'autres informations concernant le répéteur RS 485 dans le Manuel de mise
en oeuvre, au chapitre "Configuration d'un réseau MPI ou PROFIBUS-DP".
Règles
Si vous installez le bus avec des répéteurs RS 485, les règles suivantes s'appliquent :
● on peut brancher au maximum 9 répéteurs RS 485 en série ;
● en liaison avec des répéteurs RS 485, la longueur maximale de câble entre deux stations
ne doit pas dépasser les valeurs indiquées dans le tableau suivant.
Aspect
Le tableau suivant décrit l'aspect du répéteur RS 485 et énumère ses fonctions.
Description et fonctions du répéteur RS 485
DC 1
24 V L+ M PEM 5.2
12 2
A1B1 A1 B1
ON 4
5
PG DP1 6
OP 7
11 DP2 8
ON
SIEMENS
RS 485-REPEATER
A2 B2A2 B2
9
10
(1) Raccordement de l'alimentation du répéteur RS 485 (la broche "M5.2" est la masse de réfé‐
rence pour mesurer la tension entre les bornes "A2" et "B2")
(2) Collier de blindage pour l'arrêt de traction et la mise à la terre des câbles bus des segments
de bus 1 ou 2
(3) Raccordement du câble bus du segment de bus 1
(4) Résistance de terminaison du segment de bus 1
(5) DEL pour segment de bus 1
(6) Interrupteur pour état OFF
(= séparation des segments de bus les uns des autres, par exemple pour la mise en service)
(7) DEL pour segment de bus 2
(8) Résistance de terminaison du segment de bus 2
(9) Raccordement du câble bus du segment de bus 2
(10) Coulisse de montage et de démontage du répéteur RS 485 sur le rail normalisé
(11) Interface PG/OP sur le segment de bus 1
(12) Alimentation LED 24V
Schéma de branchement
Si le répéteur est monté avec un potentiel de référence non mis à la terre (fonctionnement
sans terre), les courants parasites et charges statiques sont dérivées vers le conducteur de
protection, via un réseau RC intégré au répéteur (voir figure ci-dessous).
DC L+ M PE M 5.2 PE
24 V
22 nF 10 MΩ
A1 B1 A1 B1
Figure 10-1 Réseau RC avec 10 MOhm pour montage avec potentiel de référence non mis à la terre
DC
24 V L+ M PE M 5.2
A1 B1 A1 B1
ON
PG DP1
OFF
OP DP2
4
ON
SIEMENS
3 RS 485-REPEATER
2
A2 B2 A2 B2
Caractéristiques techniques
Cotes L x H x P (en mm) 45 x 128 x 67
Tension d'alimentation
● valeur nominale 24 V cc
ondulation 20,4 V cc à 28,8 V cc
Consommation sous la tension nominale
● sans charge sur la prise PG/OP 200 mA
● charge sur la prise PG/OP (5 V/90 mA) 230 mA
● charge sur la prise PG/OP (24 V/100 mA) 200 mA
Séparation galvanique oui, 500 V ca
Raccordement de fibres optiques oui, via adaptateur de répéteur
Fonctionnement en configuration redondante non
Vitesse de transmission (reconnue automatique‐ 9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 45,45 kBaud, 93,75
ment par le répéteur) kBaud, 187,5 kBaud, 500 kBaud, 1,5 MBaud, 3
MBaud, 6 MBaud, 12 MBaud
Degré de protection IP 20
Poids (emballage compris) 350 g
Segment 1 Segment 2
A1 A2
Logique
B1 B2
A1' + A2'
B1' B2'
OFF
OFF
ON ON
+ - + - -
PG/OP 5V 1M 5V 1M
Prise
24V 24V
L+ (24 V) L+ (24 V)
M M
A1
PE
B1
5V M 5.2
M5 V
Paramètres modifiables
Les paramètres de l'enregistrement 1 peuvent être modifiés et transférés sur le module de
signaux par la SFC 55. Ce faisant, les paramètres réglés dans la CPU ne sont pas modifiés !
Vous ne pouvez pas modifier les paramètres de l'enregistrement 0 dans le programme
utilisateur.
Informations complémentaires
Vous trouverez dans le programme utilisateur une description complète du principe de
paramétrage de modules de signaux ainsi que la description des SFC utilisables à cet effet
dans les manuels de STEP 7.
Paramètres
Le tableau suivant contient tous les paramètres sélectionnables pour les modules d'entrée
TOR.
La comparaison vous montre les paramètres que vous pouvez modifier :
● avec STEP 7
● avec SFC 55 "WR_PARM"
Les paramètres sélectionnés avec STEP 7 peuvent également être transférés sur le module
au moyen des SFC 56 et 57 (voir manuels de STEP 7).
Remarque
Si dans le programme utilisateur, vous voulez valider l'alarme de diagnostic dans
l'enregistrement 1, vous devez au préalable le valider au moyen de STEP 7 dans
l'enregistrement 0 !
structure enregistrement 1
Un enregistrement de données se compose de plusieurs octets dont les bits peuvent être actifs
ou inactifs :
7 6 5 4 3 2 1 0
Paramètres
Le tableau suivant contient tous les paramètres sélectionnables pour les modules de sortie
TOR. On vous précise
● quels paramètres sont modifiables par STEP 7 et
● quels paramètres sont modifiables par la
SFC 55 "WR_PARM".
Les paramètres sélectionnés avec STEP 7 peuvent également être transférés sur le module
au moyen des SFC 56 et 57 (voir manuels de STEP 7).
Remarque
Si dans le programme utilisateur, vous voulez valider l'alarme de diagnostic dans
l'enregistrement 1, vous devez au préalable le valider au moyen de STEP 7 dans
l'enregistrement 0 !
structure enregistrement 1
La figure suivante vous montre la structure de l'enregistrement 1 (octets 0, 1 et 2) des
paramètres des modules de sorties TOR.
Paramètres
Le tableau suivant contient tous les paramètres sélectionnables pour les modules d'entrée
analogiques.
La comparaison vous montre les paramètres que vous pouvez modifier :
● avec STEP 7
● avec SFC 55 "WR_PARM"
Les paramètres sélectionnés avec STEP 7 peuvent également être transférés sur le module
au moyen des SFC 56 et 57 (voir manuels de STEP 7).
Remarque
Si dans le programme utilisateur, vous voulez valider l'alarme de diagnostic dans
l'enregistrement 1, vous devez au préalable le valider au moyen de STEP 7 dans
l'enregistrement 0 !
structure enregistrement 1
La figure suivante vous montre la structure de l'enregistrement 1 des paramètres des modules
d'entrée analogiques.
7 6 0
Octet 0
Remarque
La représentation des limites et de la température de référence correspond à la représentation
des valeurs analogiques. Tenez compte des limites de plage lors du réglage des valeurs limite.
Contenu du chapitre
Ce chapitre décrit la structure des données de diagnostic dans les données système. Cette
structure doit être connue si l'on veut exploiter les données de diagnostic dans le programme
utilisateur STEP 7.
Informations complémentaires
Vous trouverez dans le programme utilisateur une description complète du principe d'analyse
des données de diagnostic de modules de signaux ainsi que la description des SFC utilisables
à cet effet dans les manuels de STEP 7.
Vue d'ensemble
La structure et le contenu de chaque octet des données de diagnostic sont décrits ci-après.
D'une façon générale, on considère que si une erreur se produit, le bit correspondant est mis
à "1".
octets 0 et 1
Classes de modules
Le tableau suivant contient les identifiants des classes de modules (bits 0 à 3 de l'octet 1).
Vue d'ensemble
La structure et le contenu de chaque octet des données de diagnostic des modules d'entrées
TOR spéciaux sont décrits ci-après. D'une façon générale, on considère que si une erreur se
produit, le bit correspondant est mis à "1".
Une description des causes d'erreur possibles et des solutions correspondantes se trouvent
au chapitre "Diagnostic des modules".
Octets 2 et 3 du SM 421 ; DI 16 x DC 24 V
Octets 4 à 8 du SM 421 ; DI 16 x DC 24 V
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 16 voies
0
Octet 7 5 Défaut sur voie 7
6 Défaut sur voie 6
5 ...
4 ...
3 ...
2 ...
1 Défaut sur voie 1
0 Défaut sur voie 0
Octets 9 à 24 du SM 421 ; DI 16 x DC 24 V
De l'octet 9 à l'octet 24, l'enregistrement 1 contient les données de diagnostic de voies. La
figure suivante décrit l'occupation de l'octet de diagnostic pour une voie du module.
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 16 voies
Vue d'ensemble
La structure et le contenu de chaque octet des données de diagnostic des modules de sorties
TOR spéciaux sont décrits ci-après. D'une façon générale, on considère que si une erreur se
produit, le bit correspondant est mis à "1".
Une description des causes d'erreur possibles et des solutions correspondantes se trouvent
au chapitre sur le module spécial.
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 16 voies
0
Octet 7 7 Défaut sur voie 7
6 Défaut sur voie 6
5 ...
4 ...
3 ...
2 ...
1 Défaut sur voie 1
0 Défaut sur voie 0
Tableau B-11 Octet de diagnostic pour une voie du SM 422 ; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 32 voies
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 16 voies
0
Octet 7 7 Défaut sur voie 7
6 Défaut sur voie 6
5 ...
4 ...
3 ...
2 ...
1 Défaut sur voie 1
0 Défaut sur voie 0
Tableau B-17 Octet de diagnostic pour une voie du SM 422 ; DO 16 x AC 20-120 V/2 A
Vue d'ensemble
La structure et le contenu de chaque octet des données de diagnostic des modules d'entrées
analogiques spéciaux sont décrits ci-après. D'une façon générale, on considère que si une
erreur se produit, le bit correspondant est mis à "1".
Une description des causes d'erreur possibles et des solutions correspondantes se trouvent
au chapitre sur le module spécial.
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 16 voies
0
Octet 7 7 Défaut sur voie 7
6 Défaut sur voie 6
5 ...
4 ...
3 ...
2 ...
1 Défaut sur voie 1
0 Défaut sur voie 0
0
Octet 6 7 Nombre de voies identiques d'un module : 8 voies
Tableau B-23 Octet pair de diagnostic pour une voie du SM 431 ; AI 8 x RTD x 16 bits
Le tableau suivant décrit l'occupation de l'octet de diagnostic impair (octets 9, 11, ..., 23) pour
une voie du module.
Tableau B-24 Octet impair de diagnostic pour une voie du SM 431 ; AI 8 x RTD x 16 bits
0
Octet 7 7 Défaut sur voie 7
6 Défaut sur voie 6
5 ......
4 ......
3 ......
2 ......
1 Défaut sur voie 1
0 Défaut sur voie 0
Tableau B-27 Octet pair de diagnostic pour une voie du SM 431 ; AI 8 x 16 bits
Le tableau suivant décrit l'occupation de l'octet de diagnostic impair (octets 9, 11, ..., 23) pour
une voie du module.
Tableau B-28 Octet impair de diagnostic pour une voie du SM 431 ; AI 8 x 16 bits
Définition
Tous les modules électroniques sont équipés de circuits ou d'éléments intégrés. Du fait de
leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions, et, de ce
fait, aux décharges électrostatiques.
L'abréviation CSDE et utilisée couramment pour les Composants Sensibles aux Décharges
Electrostatiques. On trouve également la désignation internationale ESD pour electrostatic
sensitive device.
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques sont repérés par le symbole
suivant :
PRUDENCE
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques peuvent être détruits par des
tensions largement inférieures à la limite de perception humaine. De pareilles tensions
apparaissent déjà lorsque vous touchez un tel composant ou les connexions électriques d'une
telle carte sans avoir pris soin d'éliminer auparavant l'électricité statique accumulée dans
votre corps. En général, le défaut occasionné par de telles surtensions dans une carte n'est
pas détecté immédiatement, mais se manifeste au bout d'une période de fonctionnement
prolongée.
Charge
Toute personne non reliée au potentiel de son environnement peut se charger de manière
électrostatique.
Les valeurs données dans la figure sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques
auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés
dans cette figure. Ces valeurs sont tirées de la norme CEI 6100-4-2.
1
(kV)
16
15
14
13
12 2
11
10
9
3
8
7
4
6
5
4
3
2
1
5
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Mise à la terre
Lors de la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques, veillez à
réaliser une mise à la terre correcte des personnes, des postes de travail et des emballages.
Vous éviterez ainsi les charges statiques.
Abréviations Explications
CA Tension alternative
CAN Convertisseur analogique-numérique
AI Entrée analogique (analog input)
AO Sortie analogique (analog output)
AS Système d'automatisation
LIST Liste d’instructions (type de représentation dans STEP 7)
BAF Défaillance de pile
BUS1F; BUS2F DEL d’erreur de bus dans l’interface MPI/Profibus-DP 1 ou 2
CH Voie (channel)
COMP Borne de compensation
CP Processeur de communication (communication processor)
CPU Unité centrale de l'automate programmable (central processing unit)
CR Châssis central (central rack)
CNA Convertisseur numérique-analogique
DB Bloc de données
CC Tension continue
DI Entrée TOR (digital input)
DO Sortie TOR (digital output)
CSDE Composants sensibles aux décharges électrostatique
CEM Compatibilité électromagnétique
EEPROM Mémoire morte programmable (erasable programmable read-only memory)
EPROM Mémoire morte programmable (erasable programmable read-only memory)
ER Châssis d'extension
EV Temporisation d'entrée
EWS Sortie valeur de remplacement
EXM Module d'extension (extension module)
EXTF DEL d’erreur “Erreur externe”
FB Bloc fonctionnel
FC Fonction
FEPROM Mémoire EPROM flash (flash erasable programmable read only memory)
FM Module de fonction
FRCE Forçage
LOG Logigramme
Abréviations Explications
GD Communication de données globale
GV Alimentation de capteurs
IC Câble de courant constant
IFM1F; IFM2F DEL d’erreur dans le module d’interface 1/2
IM Coupleur (interface module)
INTF DEL d’erreur “Erreur interne”
IP Périphérie intelligente
L+ Borne d’alimentation en tension 24 V cc
LWH Conserver dernière valeur valide
FO Câble à fibres optiques
CONT Schéma à contacts
M Masse
M+ Ligne de mesure positive
M- Ligne de mesure négative
MANA Potentiel de référence du circuit de mesure analogique
MPI Interface multipoint (multipoint interface)
MRES Position du commutateur à bascule pour l’effacement général de la CPU (“master
reset”)
MSTR Maître
OB Bloc d'organisation
OP Pupitre opérateur (operator panel)
OS Système d'exploitation (operator system)
PAA Mémoire image des sorties
PAE Mémoire image des entrées
PG Console de programmation
PS Bloc d'alimentation (power supply)
QI Sortie analogique courant (output current)
QV Sortie analogique tension (output voltage)
RAM Mémoire à accès direct (random access memory)
REDF Perte de redondance/erreur de redondance
RL Résistance de charge
S+ Ligne de mesure (positive)
S- Ligne de mesure (négative)
SCL Langage évolué similaire au PASCAL (structured control language)
SFB Bloc fonctionnel système
SFC Fonction système
SM Module de signaux (signal module)
API Automates programmables industriels
SZL Liste d’état système
TD Afficheur de texte (text display)
TR Transducteur de mesure (transducer)
UC Tension universelle (universal current)
UR Châssis (universal rack)
Abréviations Explications
UCM Tension de mode commun (common mode)
UH: Tension auxiliaire
Uiso Différence de potentiel entre MANA et terre locale
USR Utilisateur
Vs Tension du capteur
S Signe
ZG Appareil de base
Alarme
SIMATIC S7 connaît 28 classes de priorité différentes qui règlent le traitement du
programme utilisateur. Parmi ces classes de priorité, on compte entre autres des alarmes, par
ex. des alarmes de process. Lorsqu'une alarme apparaît, le système d'exploitation appelle
automatiquement un bloc d'organisation associé, dans lequel l'utilisateur peut programmer la
réaction souhaitée (par ex. dans un FB).
Alarme de diagnostic
Les modules capables de diagnostic utilisent des alarmes de diagnostic pour signaler à la →
CPU les erreurs système détectées. En cas d'alarme de diagnostic, le système d'exploitation
de la CPU appelle l'OB 82.
Alarme de processus
Une alarme de process est déclenchée par des modules déclencheurs d'alarme en raison d'un
événement déterminé dans le process (dépassement haut ou bas d'une valeur limite ; module
qui a terminé la conversion cyclique de ses voies).
L'alarme de process est signalée à la CPU. Selon la priorité de cette alarme, le → bloc
d'organisation associé est alors exécuté.
Appareil de base
Un S7-400 se compose d'un appareil de base auquel peuvent être associés au besoin des
appareils d'extension. L'appareil central est le châssis qui contient la →CPU.
Bloc de données
Les blocs de données (DB) sont des zones de données dans le programme utilisateur qui
contiennent des données utilisateur. Il existe des blocs de données globaux auxquels il est
possible d'accéder depuis tous les blocs de code et des blocs de données d'instance qui sont
associés à un appel de FB déterminé.
Bloc fonctionnel
Selon CEI 1131-3, un bloc fonctionnel (FB) est un → bloc de code avec des → données
statiques. Etant donné qu'un FB dispose d'une mémoire, il est possible d'accéder à ses
paramètres (des sorties, par exemple) depuis n'importe quel endroit du programme utilisateur.
Boîte de compensation
Les boîtes de compensation peuvent être utilisées sur des modules d'entrées analogiques
pour mesurer la température avec des thermocouples. La boîte de compensation est un circuit
compensant les variations de température au niveau de la → soudure froide.
Bus de périphérie
Elément du → bus interne dans le système d'automatisation, optimisé pour un échange rapide
de signaux entre la ou les CPU et les modules de signaux.
Le bus de périphérie sert à transmettre des données utiles (p.ex. signaux d'entrée TOR d'un
module de signaux) et des données système (p.ex. jeux de paramètres par défaut d'un module
de signaux).
Circuit RC
Branchement d'une résistance ohmique et d'un condensateur à la suite l'un de l'autre.
Lorsqu'on éteint un consommateur, les circuits à charge inductive sont soumis à une
surtension qui peut provoquer un arc électrique et diminue la durée de vie des contacts. Pour
éteindre cet arc électrique, on peut court-circuiter le contact à l'aide d'un circuit RC.
Classe de priorité
Le système d'exploitation d'une CPU S7 offre au plus 28 classes de priorité (= niveaux
d'exécution du programme), par ex. pour le traitement cyclique du programme, le traitement
du programme commandé par alarmes de processus.
À chaque classe de priorité sont associés des → blocs d'organisation (OB) dans lesquels
l'utilisateur peut programmer une réaction. Par défaut, ces OB ont des priorités différentes qui
déterminent l'ordre de leur traitement en cas de simultanéité ou celui de leur interruption
réciproque. L'utilisateur peut modifier ces priorités par défaut.
Coefficient de température
Paramètre dans STEP 7 pour modules d'entrées analogiques en cas de mesure de la
température avec un thermomètre à résistance (RTD). Le choix du coefficient de température
se fait selon le thermomètre à résistance utilisé (suivant la norme DIN).
Communication de base S7
Fonctions de communication intégrées dans la CPU de SIMATIC S7/C7 et que l'utilisateur
peut appeler. Cet appel s'effectue dans le programme utilisateur au moyen de → fonctions
système. La quantité de données utiles peut atteindre 76 octets (petites quantités de données).
La communication de base S7 est réalisée via → MPI.
Communication directe
Echange de données direct/communication directe. Pour l'échange de données direct, des
zones locales d'adresse d'entrée d'un esclave DP intelligent (par ex. la CPU 315-2 avec
connexion à PROFIBUS DP) ou d'un maître DP sont associées aux zones d'adresse d'entrée
d'un partenaire PROFIBUS DP. L'esclave DP intelligent ou le maître DP reçoit, via ces zones
associées, les données d'entrée que le partenaire PROFIBUS DP envoie à son maître DP.
Communication S7
Fonctions de communication intégrées dans la CPU de SIMATIC S7/C7 et que l'utilisateur
peut appeler. Cet appel s'effectue dans le programme utilisateur au moyen de → blocs
fonctionnels système. La quantité de données utiles peut atteindre 64 Ko (grandes quantités
de données). La communication S7 offre une interface qui ne dépend pas d'un réseau entre
les appareils de type SIMATIC S7/C7 et les PG/PC.
Communication standard
Communication au moyen de protocoles normés et standardisés comme, par exemple,
PROFIBUS DP, PROFIBUS FMS.
Console de programmation
Une console de programmation (PG) est un ordinateur personnel compact spécialement conçu
pour l'environnement industriel. Une PG est entièrement équipée pour la programmation des
systèmes d'automatisation SIMATIC.
Courant total
Somme des courants de toutes les voies de sortie d'un module de sorties TOR.
CP
→ Processeur de communication
Déclaration
Définition de variables (par ex. de paramètres ou de données locales d'un bloc) avec nom,
type de données, commentaire, etc.
Déclenchement fusible
Paramètre dans STEP 7 pour modules de sorties TOR. Lorsque ce paramètre est activé, le
module détecte la défaillance d'un ou de plusieurs fusibles. Avec le paramétrage approprié,
une → alarme de diagnostic est déclenchée.
Démarrage à chaud
Démarrage après une panne secteur, avec un jeu de données dynamiques programmées par
l'utilisateur et une partie de programme utilisateur fixée dans le système.
Un démarrage à chaud est caractérisé par la mise à 1 d'un bit d'état ou par d'autres moyens
appropriés qui sont lisibles par le programme utilisateur et qui indiquent que l'immobilisation
du système d'automatisation causée par la panne secteur a été détectée à l'état de
fonctionnement RUN.
Démarrage à froid
→ Redémarrage du système d'automatisation et de son programme utilisateur après que toutes
les données dynamiques (variables de l'image entrées/sorties, registres internes, cellules de
temporisation, compteurs, etc. avec les parties de programme correspondantes) ont été
remises à une valeur prédéterminée.
Un démarrage à froid peut être déclenché automatiquement (par ex. après une panne de
secteur, une perte d'informations dans des parties dynamiques de la mémoire, etc.).
Diagnostic
Terme générique regroupant le → diagnostic système, le diagnostic d'erreur de process et le
diagnostic personnalisé.
Diagnostic du système
Le diagnostic système prend en charge la détection, l'évaluation et la signalisation des erreurs
qui surviennent dans le système d'automatisation. Exemples de telles erreurs : erreurs de
programme ou défaillances de module. Les erreurs système peuvent être signalées par des
LED ou dans STEP 7.
Données de diagnostic
Tous les événements de diagnostic survenus sont collectés dans la CPU et inscrits dans le →
tampon de diagnostic. S'il y a un OB d'erreur, il est démarré.
Données locales
Les données locales sont les données associées dans un → bloc de code qui sont déclarées
dans sa → section de déclaration ou dans sa déclaration des variables. Elles comprennent
(selon le bloc) : des paramètres formels, → des données statiques, → des données temporaires.
Données statiques
Les données statiques sont des données qui ne sont utilisées qu'au sein d'un → bloc
fonctionnel. Ces données sont enregistrées dans un bloc de données d'instance associé au
bloc fonctionnel. Les données ainsi enregistrées sont conservées jusqu'à l'appel suivant du
bloc fonctionnel.
Données temporaires
Les données temporaires sont des → données locales d'un bloc qui sont stockées dans la pile
L pendant le traitement d'un bloc et qui ne sont plus disponibles une fois le traitement terminé.
Effacement général
Lors de l'effacement général, les mémoires suivantes de la CPU sont effacées : mémoire de
travail, zone de lecture/écriture de la mémoire de chargement, mémoire système.
Les paramètres MPI et le tampon de diagnostic sont conservés.
Équidistance
"Equidistance" désigne un cycle de bus DP exact à quelques µs près et configurable dans
STEP 7.
Erreur de linéarité
L'erreur de linéarité représente l'écart maximal de la valeur de mesure/de sortie par rapport à
la liaison en ligne droite idéale entre le signal de mesure/de sortie et la valeur numérique.
L'indication est en pourcentage et se réfère à la plage nominale du module analogique.
Erreur de température
L'erreur de température désigne une dérive des valeurs de mesure/de sortie causée par le
changement de la température ambiante. Elle est indiquée en pourcentage par Kelvin et se
réfère à la plage nominale du module analogique.
Esclave DP
Un → esclave qui est exploité sur PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP est nommé
esclave DP.
État de fonctionnement
Les systèmes d'automatisation de SIMATIC S7 connaissent les états de fonctionnement
suivants : STOP, → MISE EN ROUTE, RUN et ATTENTE.
Exactitude de répétition
L'exactitude de répétition désigne l'écart maximal des valeurs de mesure/de sortie qui
intervient lorsque le même signal d'entrée est créé plusieurs fois ou que la même valeur de
sortie est fournie de manière répétée. La répétabilité se rapporte à la plage nominale du module
et est valable pour l'état stabilisé quant à la température.
FB
→ Bloc fonctionnel
FC
→ Fonction
Fonction
Selon CEI 1131-3, une fonction (FC) est un → bloc de code sans → données statiques. Une
fonction permet de transférer des paramètres dans le programme utilisateur. Les fonctions
conviennent donc à la programmation de fonctions complexes itératives, par exemple des
calculs.
Forçage permanent
La fonction "Forçage permanent" écrase une variable (par ex. un mémento, une sortie) par
une valeur définie par l'utilisateur.
En même temps, cette variable est munie d'une protection en écriture, de sorte que sa valeur
ne peut être modifiée d'aucun endroit (c.-à-d. pas non plus depuis le programme utilisateur).
Cette valeur est même conservée une fois la console de programmation retirée.
Seul l'appel de la fonction "Annuler forçage permanent" permet de supprimer la protection en
écriture et d'écrire à nouveau dans la variable la valeur fournie par le programme utilisateur.
Avec la fonction "Forçage permanent", il est possible, par exemple, durant la phase de mise
en service, de mettre certaines sorties à l'état "ACTIF" pendant des laps de temps aussi longs
que nécessaire, même quand les fonctions logiques du programme utilisateur ne sont pas
vraies (par ex. parce que des entrées ne sont pas câblées).
FREEZE
Commande servant à geler les entrées des → esclaves DP à leur valeur momentanée.
Liaison équipotentielle
Liaison électrique (conducteur d'équipotentialité) qui met à un potentiel identique ou presque
identique les corps d'équipements électriques et des corps étrangers conducteurs afin
d'empêcher les tensions perturbatrices ou dangereuses entre ces corps.
Liaison galvanique
Dans le cas des modules d'entrées/sorties à liaison galvanique, les potentiels de référence du
circuit de commande et du circuit de charge sont reliés électriquement.
Limite de destruction
Limite de la tension/du courant d'entrée autorisé. Lorsque cette limite est dépassée,
l'exactitude de la mesure se détériore. Un dépassement considérable de cette limite peut
causer la desctruction du circuit interne de mesure.
Lissage
Paramètre dans STEP 7 pour modules d'entrées analogiques. Les valeurs de mesure sont
lissées au moyen d'un filtrage numérique. On peut choisir pour chaque module entre un lissage
nul, faible, moyen et fort. Plus le lissage est fort, plus la constante temporelle du filtre numérique
est grande.
Maître DP
Un participant au PROFIBUS DP avec fonction de maître. Un maître se comportant
conformément à la norme 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 avec le protocole DP est un maître DP.
Le droit d'accès au bus, appelé jeton, n'est jamais transmis que d'un maître à l'autre. Les
esclaves, esclaves DP dans ce cas, ne peuvent réagir qu'à l'invitation d'un maître. Il faut
distinguer :
Maître DP de classe 1 : réalise l'échange de données utiles avec les esclaves DP qui lui sont
associés.
Maître DP de classe 2 : fournit des services tels que la lecture des données d'entrée/sortie, le
diagnostic, Global Control.
Mémoire de chargement
La mémoire de chargement est un élément d'un module programmable (CPU, CP). Elle
contient des objets créés par la console de programmation (objets de chargement). Elle est
réalisée par une carte mémoire enfichable ou par une mémoire intégrée fixe.
Mémoire de travail
La mémoire de travail est une → mémoire RAM dans la → CPU à laquelle le processeur accède
durant le traitement du programme utilisateur.
Mettre à la terre
Mettre à la terre signifie relier un élément conducteur au dispositif de mise à la terre (une ou
plusieurs pièces conductrices parfaitement en contact avec la terre), via un circuit de terre.
Mode de fonctionnement
On entend par mode de fonctionnement :
1. le choix d'un état de fonctionnement de la CPU à l'aide du sélecteur de mode ou de la
console PG
2. le type d'exécution du programme dans la CPU
Module de signaux
Les modules de signaux (SM) constituent l'interface entre le processus et le système
d'automatisation. Il existe des modules d'entrées, des modules de sorties, des modules
d'entrées/sorties (TOR et analogiques).
Opérande
Une adresse est l'identification d'un opérande donné ou d'une zone d'opérandes, exemples :
entrée E 12.1 ; mot de mémento MW 25 ; bloc de données DB 3.
Paramètre
1. Variable d'un → bloc de code
2. Variable servant à régler les propriétés d'un module (une variable ou plusieurs par module).
Chaque module possède à la livraison un paramétrage de base judicieux que l'utilisateur
peut modifier dans STEP 7.
Pile de sauvegarde
La pile de sauvegarde garantit que le → programme utilisateur est stocké dans la → CPU à
l'abri de toute panne de secteur et que les zones de données définies ainsi que les mémentos,
temporisations et compteurs sont conservés de manière rémanente.
Potentiel de référence
Potentiel à partir duquel les tensions des circuits électriques participants sont considérées et
mesurées.
Potentiel flottant
Sans liaison galvanique avec la terre
Processeur de communication
Module programmable pour les tâches de communication, par ex. mise en réseau, couplage
point-à-point.
PROFIBUS DP
Les modules TOR, analogiques et intelligents ainsi qu'une large gamme d'appareils de terrain
selon CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, tels que par exemple les entraînements ou les terminaux
de vannes, sont décentralisés (éloignés du système d'automatisation pour être installés à
proximité du process) et ce à une distance pouvant atteindre 23 km.
Les modules et appareils de terrain sont alors reliés au système d'automatisation par
l'intermédiaire du bus de terrain PROFIBUS DP et il est possible d'y accéder comme à la
périphérie centralisée.
Redémarrage
À la mise en route d'une CPU (par ex. par actionnement du commutateur de mode de
fonctionnement ou par mise sous tension), l'exécution cyclique du programme (OB 1) est
précédée par celle de l'OB 101 (redémarrage) ou de l'OB 100 (démarrage à chaud) , ou de
l'OB 102 (démarrage à froid). Pour le "redémarrage", la sauvegarde de la CPU est absolument
nécessaire.
La règle est la suivante : Toutes les zones de données (temporisations, compteurs, mémentos,
blocs de données) et leur contenu sont conservés. La → mémoire image des entrées est lue
et l'exécution du programme utilisateur STEP 7 reprend à l'endroit où elle s'était arrêtée lors
du dernier abandon (STOP, mise hors tension).
Les autres types de mise en route disponibles sont le → démarrage à froid et le démarrage à
chaud.
Rémanence
Les zones de données dans les blocs de données, les temporisations, les compteurs et les
mémentos sont rémanents lorsque leur contenu n'est pas perdu au démarrage ou à la mise
hors tension.
Répéteur
Matériel servant à amplifier les signaux de bus et à coupler les → segments de bus sur de
grandes distances.
Résolution
Pour les modules analogiques, nombre de bits qui représentent sous forme binaire la valeur
analogique numérisée. La résolution dépend du module et, pour les modules d'entrée
analogiques, du →temps d'intégration. Plus le temps d'intégration est long, plus la résolution
de la valeur mesurée est précise. La résolution peut aller jusqu'à 16 bits, signe compris.
Retard à l'entrée
Paramètre dans STEP 7 pour modules d'entrées TOR. La temporisation d'entrée sert à rejeter
les perturbations injectées. Les impulsions perturbatrices comprises entre 0 ms et le retard
paramétré sont rejetées.
La temporisation paramétrée est soumise à des écarts de tolérance mentionnés dans les
caractéristiques techniques du module. Une temporisation d'entrée élevée rejette les
impulsions perturbatrices longues, une temporisation basse rejette les impulsions
perturbatrices courtes.
La temporisation autorisée dépend de la longueur de câble entre le capteur et le module. Par
exemple, pour les câbles d'alimentation longs et non blindés allant au capteur (plus de 100
m), il faut paramétrer une temporisation d'entrée élevée.
Rupture de fil
Paramètre dans STEP 7. Le contrôle de rupture de fil sert à surveiller la liaison entre l'entrée
et le capteur ou entre la sortie et l'actionneur. En cas de rupture de fil, le module détecte un
passage de courant à l'entrée/sortie paramétrée de façon appropriée.
Segment
→ Segment de bus
Sélecteur de mode
Le sélecteur de mode permet à l'utilisateur de régler le mode de fonctionnement actuel de la
CPU (RUN, STOP) ou de faire un effacement général de la CPU (MRES).
Séparation galvanique
Dans le cas des modules d'entrées/sorties à séparation galvanique, les potentiels de référence
des circuits de commande et de charge sont séparés galvaniquement, par ex. par un
optocoupleur, un contact de relais ou un transformateur de séparation. Les circuits d'entrée/
sortie peuvent être placés par groupes.
Shunt
Résistance en parallèle ou en dérivation dans les circuits électriques.
Soudure froide
Paramètre dans STEP 7 pour modules d'entrées analogiques. Ce paramètre sert à déterminer
la soudure froide (endroit dont la température est connue) en cas d'utilisation de
thermocouples. On peut choisir comme soudure froide : le thermomètre à résistance sur la
voie 0 du module, la → boîte de compensation, la → température de référence.
SYNC
Commande du → maître à l' → esclave : geler les sorties à la valeur momentanée.
Système d'automatisation
Un système d'automatisation est un → automate programmable industriel (API) composé d'un
→ châssis de base, d'une CPU et de divers modules d'entrée/sortie.
Tampon de diagnostic
Le tampon de diagnostic est une zone de mémoire mise en tampon sur la CPU où les
événements de diagnostic sont stockés dans l'ordre de leur apparition.
L'utilisateur peut consulter le tampon de diagnostic avec STEP 7 (Système cible -> Etat du
module) pour y trouver la cause exacte de l'erreur et la supprimer.
Température de référence
Paramètre dans STEP 7 pour modules d'entrées analogiques. La température de référence
est celle de la soudure froide en cas d'utilisation de thermocouple. Elle permet de mesurer la
température correctement au moyen de thermocouple. La température de la soudure froide
doit être connue, puisqu'un thermocouple acquiert toujours la différence de température entre
point de mesure et soudure froide.
Temps de réaction
Le temps de réaction est celui qui s'écoule entre la détection d'un signal d'entrée et la
modification d'un signal de sortie qui lui est lié.
Le temps de réaction effectif se trouve entre le temps de réaction le plus court et le temps de
réaction le plus long. Pour configurer une installation, il faut toujours considérer le temps de
réaction le plus long.
Temps d'intégration
Le temps d'intégration est la valeur inverse de la → réjection des fréquences perturbatrices,
mesuré en ms.
Valeur de remplacement
Les valeurs de remplacement sont émises vers le process en cas de modules de sorties
défectueux ou employées dans le programme utilisateur à la place des valeurs de process en
cas de modules d'entrées défectueux.
L'utilisateur peut paramétrer les valeurs de remplacement dans STEP 7 (conserver l'ancienne
valeur, valeur de remplacement 0 ou 1). Ce sont des valeurs que les sorties (la sortie) doivent
émettre en cas de STOP de la CPU.
Version du produit
La version permet de distinguer les produits possédant le même numéro de référence. Le
numéro de version augmente au fur et à mesure des extensions fonctionnelles compatibles
et en cas de modifications au niveau de la fabrication (utilisation de nouveaux composants)
ainsi qu'en cas de de suppression d'erreurs.
Vitesse de transmission
Vitesse du transfert de données (bps)
CNA CR2, 36
Signification, 445 CR3, 38
Coefficient de température ER1, ER2, 40
module d'entrée analogique, 208 IM 467/ IM 467 FO, 369
COMP Module d'alimentation, redondant, 43
Signification, 445 UR1, 31
Compatibilité UR2-H, 34
IM 460-4 et IM 461-4, 349 CONT
Compatibilité électromagnétique, 20 Signification, 446
compensation Contact direct, 443
externe, Contrôle de rupture de fil
interne, Assurer, 111, 122
Température de la soudure froide de Module de sorties TOR, 93
thermocouples, 222 module d'entrée analogique, 207
Composants sensibles aux décharges électrostatique Module d'entrée TOR, 92
Définition, 441 SM 431, AI 16 x 16 bits, 297
Concept de signalisation, 392 Contrôle d'isolement, 27
Conditions ambiantes, 25 conversion
climatiques, 26 Valeurs analogiques, 173
IM 463-2, 351 Conversion analogique-numérique, 202
mécaniques, 25 Couplage
Conditions ambiantes mécaniques, 25 règles, 334
Essais, 26 règles à respecter, 334
Conditions d'environnement climatiques, 26 Coupleur
Conditions d'exploitation, 25 IM 460-1 et IM 461-1, 341
Conducteurs IM 460-3 et IM 461-3, 344
pour signaux analogiques, 210, 226 IM 460-4, 347
confection IM 460-4 et IM 461-4, 347
Câbles de liaison, 356 IM 461-4, 347
Configuration Coupleur maître PROFIBUS-DP, 369
Coupleurs, 331 Coupleurs
IM 467, 374 Configuration, 331
IM 467 FO, 374 Fonction, 331
Modules S5, 361 IM 460-0, 337
Configuration in RUN, 91 IM 460-1, 341
Connaissances de base nécessaires, 3 IM 460-3, 344
Connaissances de base requises, 3 IM 461-0, 337
Connecteur IM 461-1, 341
Montage, 379 IM 461-3, 344
Connecteur de bus, 376 Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131
Connecteur de terminaison, 334 pour entrées TOR, 100
IM 463-2, 365 Cours, 5
Connecteur frontal manque Court-circuit
module d'entrée analogique, 232 Alimentation de capteurs Vs, 112
Module TOR, 96 Court-circuit à L+
Connexion Module de sorties TOR, 93
SM 421, DI 16 x AC 120 V, 116 Module TOR, 96
conserver la dernière valeur Court-circuit à M
Module de sorties TOR, Module de sorties TOR, 93
Module d'entrée TOR, 92 module d'entrée analogique, 232
Construction Module TOR, 96
Châssis, 29
UCM validation
Signification, 447 Alarme, 98, 234
UH Validation alarme de diagnostic
Signification, 447 Module de sorties TOR, 93
Uiso Module d'entrée TOR, 92
Signification, 447 Validation alarme de process
Unité de température Module d'entrée TOR, 92
module d'entrée analogique, 208 Ventilateurs, 386
Unité de ventilation Vibrations, 25
120/230 V CA, 389 Réduction, 25
24 V cc, 392 Voie de sortie analogique
Unité de ventilation 120/230 V ca Temps de conversion, 204
Caractéristiques techniques, 390 Temps de réponse, 205
Eléments de commande et de signalisation, 389 voies de sorties analogiques
Fusible, 389 Temps de cycle, 204
Unité de ventilation 120/230 V cc Temps d'exécution de base, 204
Montage, 390 Voies déclenchant des alarmes
Unité de ventilation 24 V cc du module TOR, 99
câblage, 392 voies d'entrées analogiques
Caractéristiques techniques, 393 Plage de mesure :, 195
Montage, 393 Représentation des valeurs analogiques, 175
Propriétés, 392 Temps de conversion, 202
UR Temps de cycle, 202
Signification, 446 Temps d'exécution de base, 202
UR1 Type de mesure, 195
Caractéristiques techniques, 32 Vs
Construction, 31 Signification, 447
UR2 Vue d'ensemble des modules, 170
Caractéristiques techniques, 32
UR2-H
Caractéristiques techniques, 34 W
Construction, 34
WR_DPARM
USR
SFC 56, 403
Signification, 447
WR_PARM
Utilisation
SFC 55, 403
IM 467/ IM 467 FO, 369
Répéteur RS 485, 396
Utiliser la valeur de remplacement
Module de sorties TOR, 93
Z
Module d'entrée TOR, 92 ZG
Signification, 447
V
Valeur analogique
conversion, 173
Signe, 174
Valeur limite
module d'entrée analogique, 207
valeurs de sortie
liens de dépendance, 151
Valeurs d'entrée
liens de dépendance, 112