G120 CU230P-2 List Manual 0920 FR FR

Manuel de listes
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2
Édition 09/2020 www.siemens.com/drives

s Consignes de sécurité
élémentaires 1
Paramètres 2
SINAMICS Diagrammes fonctionnels 3
SINAMICS G120 Défauts et alarmes 4

Control Units CU230P-2
Annexe A
Manuel de listes
Index
Valable pour
Control Units Version du firmware
CU230P-2_HVAC 4.7 SP13
CU230P-2_BT 4.7 SP13
CU230P-2_DP 4.7 SP13
CU230P-2_PN 4.7 SP13
CU230P-2_CAN 4.7 SP13
09/2020
A5E33838102
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements ayant trait à la sécurité des personnes sont mis en évidence par un
triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages matériels ne sont pas accompagnés du triangle de
danger. Suivant le niveau de mise en danger, les instructions d'avertissement sont représentées par ordre
décroissant de la manière suivante.
DANGER
signifie un danger certain de mort ou de blessures graves si les précautions correspondantes ne sont pas prises.
ATTENTION
signifie un danger possible de mort ou de blessures graves si les précautions correspondantes ne sont pas prises.
PRUDENCE
signifie que la non-respect des précautions correspondantes peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-respect des précautions correspondantes peut entraîner des dommages matériels.
En présence de plusieurs niveaux de mise en danger, l'avertissement avec le niveau le plus élevé est toujours
utilisé. Lorsqu'un avertissement accompagné d'un triangle de danger signale un risque de dommages corporels, ce
même avertissement peut aussi contenir une mise en garde contre un risque de dommages matériels.
Personnel qualifié en électrotechnique
Le produit/système décrit dans la présente documentation doit être manipulé exclusivement par des personnes
qualifiées pour l'exécution des tâches correspondantes et dans le respect de la documentation adéquate,
notamment des consignes de sécurité et des avertissements qui y figurent. Une personne qualifiée est quelqu'un
qui, de par sa formation et son expérience, est capable d'identifier les risques liés à l'utilisation de ce produit/système
et de se prémunir contre les dangers possibles.
Utilisation conforme des produits Siemens
Tenez compte des points suivants :
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les applications prévues décrites dans le catalogue et dans
la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants non-Siemens, ceux-
ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. L'exploitation sûre et sans restriction des produits requiert
au préalable des conditions correctes de transport, d'entreposage, d'implantation, de montage, d'installation et de
mise en service ainsi qu'une conduite et un entretien soigneux. Les conditions ambiantes admissibles doivent être
respectées. Les remarques présentées dans les documentations correspondantes doivent être respectées.
Marques
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut
enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons contrôlé la concordance entre le contenu du présent document et le matériel ainsi que les logiciels
décrits. L'existence de divergences n'étant toutefois pas exclue, nous déclinons toute responsabilité pour le cas où
la concordance ne serait pas parfaite. Les indications figurant dans ce document sont régulièrement vérifiées, et les
corrections nécessaires apportées aux éditions suivantes.
Siemens AG Nº d'article : A5E33838102 Copyright © Siemens AG 2008 - 2020.

Division Digital Industries 09/2020 Sous réserve de modifications Tous droits réservés
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90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos
Documentation SINAMICS
La documentation SINAMICS comporte les catégories suivantes :
• Documentation générale / Catalogues
• Documentation constructeur / S.A.V.
Informations supplémentaires
Sous le lien ci-après figurent des informations sur les thèmes suivants :
• Commander une documentation / aperçu des documents
• Liens complémentaires pour télécharger des documents
• Utilisation de documentation en ligne (recherche et consultation de manuels /
d'informations)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Pour toute question concernant la documentation technique (p. ex. suggestions, corrections),
envoyez un courriel à l'adresse suivante :
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer à partir
des contenus Siemens votre propre documentation et de l'adapter à votre documentation
machine.
http://www.siemens.com/mdm
Formation
Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens
pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation :
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Vous trouverez les questions fréquemment posées dans les pages Service&Support sous
Support produit :
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manuel de listes, 09/2020, A5E33838102 5
Avant-propos
SINAMICS
Vous trouverez des informations concernant SINAMICS sous :
http://www.siemens.com/sinamics
Groupe cible
La présente documentation s'adresse aux fabricants de machines, aux techniciens de mise en
service et au personnel de maintenance utilisant le système d'entraînement SINAMICS.
Utilité
La présente documentation fournit les informations nécessaires à la mise en service et à la
maintenance, relatives à l'ensemble des paramètres, diagrammes fonctionnels ainsi qu'aux
défauts et alarmes.
Ce manuel sert de complément aux autres manuels et outils livrés avec le produit.
Version standard
L'éventail des fonctions décrites dans la présente documentation peut différer de l'éventail des
fonctions offertes par le système d'entraînement livré.
• Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la
présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces
fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du
service après-vente.
• Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans
certaines versions de produit du système d’entraînement. Pour toute précision concernant
les fonctionnalités du système d'entraînement livré, veuillez vous reporter exclusivement
aux guides d'achat.
• Les compléments ou modifications effectués par le constructeur de la machine doivent être
documentés par ce dernier.
Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les informations
de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de
tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.
Aides à la recherche
Pour vous y retrouver plus facilement, vous pourrez vous servir des aides suivantes :
1. Sommaire
– Sommaire du manuel entier (Page 9)
– Sommaire des diagrammes fonctionnels (Page 576)
2. Liste des abréviations (Page 873)
3. Index (Page 883)

6 Manuel de listes, 09/2020, A5E33838102
Avant-propos
Assistance technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Certificat de conformité CE
La déclaration de conformité CE à la directive CEM est disponible sur Internet à l'adresse :
https://support.industry.siemens.com/cs/products?dtp=Certificate&mfn=ps&pnid=13223&lc=fr
-WW
Sinon, contacter votre représentant Siemens local pour recevoir la déclaration de conformité
CE.
Respect du règlement général sur la protection des données

Siemens se tient aux principes de la protection des données, en particulier aux règles de
limitation des données (dès la conception).
Pour ce produit, cela signifie que :
le produit ne traite et n'enregistre aucune donnée à caractère personnel mais uniquement des
données techniques fonctionnelles (p. ex. horodatage). Si l'utilisateur relie ces données à
d'autres données (par exemple plannings d'équipes) ou s'il enregistre des données à
caractère personnel sur le même support (p. ex. disque dur) et crée par là même un lien avec
des personnes, il est tenu de garantir le respect des prescriptions en matière de sécurité des
données à caractère personnel.

Avant-propos

Sommaire
1 Consignes de sécurité élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.1 Consignes de sécurité générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Note relative à la sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Vue d'ensemble des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Explications au sujet de la liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Plages de numéros des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Paramètres pour jeux de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.3.1 Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.3.2 Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
2.4 Paramètres FCOM (connecteurs/binecteurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
2.4.1 Entrées binecteurs (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
2.4.2 Entrées connecteurs (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
2.4.3 Sorties connecteurs (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
2.4.4 Sorties connecteurs (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
2.4.5 Sorties connecteurs/binecteurs (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . 568
2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . 570
2.5.1 Paramètres avec "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
2.5.2 Paramètres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
2.5.3 Paramètres avec "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
3 Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
3.1 Sommaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
3.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
3.3 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
3.6 Communication CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.8 Mots de commande / d'état internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
3.9 Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
3.10 Régulation vectorielle / Commande U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3.11 Commande U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
3.12 Régulation vectorielle, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

Sommaire
3.13 Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

3.14 Blocs fonctionnels libres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
3.15 Régulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
3.16 Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
3.17 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
3.18 Jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
4 Défauts et alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
4.1 Aperçu des défauts et des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
4.1.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776
4.1.2 Explications au sujet de la liste des défauts et alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
4.1.3 Plages de numéros pour les défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 785
4.2 Liste des défauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
A Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 869
A.1 Tableau ASCII (caractères imprimables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870
A.2 Liste des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

Consignes de sécurité élémentaires 1
Sommaire
1.1 Consignes de sécurité générales 12
1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application 12
1.3 Note relative à la sécurité 13

1 Consignes de sécurité élémentaires
1.1 Consignes de sécurité générales
1.1 Consignes de sécurité générales
ATTENTION
Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques
résiduels peuvent entraîner la mort
Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels
dans la documentation du matériel peut conduire à des accidents susceptibles d'entraîner la
mort ou de causer des blessures graves.
• Respecter les consignes de sécurité figurant dans la documentation du matériel.
• Tenir compte des risques résiduels pour l'évaluation des risques.
ATTENTION
Danger de mort lié à des dysfonctionnements de la machine suite à un paramétrage
incorrect ou modifié
Un paramétrage incorrect ou modifié peut entraîner des dysfonctionnements sur les
machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort.
• Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé.
• Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une
coupure d'urgence).
1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application

Les exemples d'application sont sans engagement et n'ont aucune prétention d'exhaustivité
concernant la configuration, les équipements et les éventualités de toutes sortes. Les
exemples d'application ne constituent pas des solutions client spécifiques, mais ont
uniquement pour objet d'apporter une aide dans la résolution de problèmes typiques.
L'utilisateur est seul responsable de la mise en oeuvre des produits selon les règles de l'art.
Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de
l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance.

1.3 Note relative à la sécurité

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle (Industrial Security) qui contribuent à une exploitation sûre des installations,
systèmes, machines et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire de mettre en oeuvre - et de maintenir en permanence - un
concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens
constituent une partie de ce concept.
Il incombe aux clients d’empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes,
machines et réseaux. Ces systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où cela est nécessaire et
seulement si des mesures de protection adéquates (ex: pare-feu et/ou segmentation du
réseau) ont été prises.
Pour plus d’informations sur les mesures de protection pouvant être mises en oeuvre dans le
domaine de la sécurité industrielle, rendez-vous sur
Industrial Security (https://www.siemens.com/industrialsecurity)
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont
disponibles et d’utiliser la dernière version des produits. L’utilisation de versions qui ne sont
plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque
de cybermenaces pour nos clients.
Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial
Security à l’adresse suivante:
Industrial Security
(https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html#Subscriptions)
Plus d'informations, voir sur Internet :
Manuel de configuration Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/108862708/fr)
ATTENTION
États de fonctionnement non sûrs suite à une manipulation du logiciel
Les manipulations des logiciels (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers)
peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles d'e
causer la mort, des blessures graves et des dommages matériels.
• Maintenez le logiciel à jour.
• Intégrez les constituants d'entraînement et d'automatisation dans un concept global de
sécurité industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'état
actuel de la technique.
• Tenez compte de tous les produits mis en oeuvre dans le concept global de sécurité
industrielle (Industrial Security).
• Il convient de protéger les données stockées sur les supports de mémoire amovibles
contre les logiciels nuisibles avec les mesures de protection appropriées, par exemple
avec un antivirus.
• Contrôler à l'issue de la mise en service toutes les fonctions relatives à la sécurité.


Paramètres 2
Sommaire
2.1 Vue d'ensemble des paramètres 16
2.2 Liste des paramètres 31
2.3 Paramètres pour jeux de paramètres 550
2.4 Paramètres FCOM (connecteurs/binecteurs) 559
2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire 570
2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1) 572

2 Paramètres
2.1 Vue d'ensemble des paramètres
2.1.1 Explications au sujet de la liste de paramètres
Structure générale des descriptions des paramètres

Les données de l'exemple suivant sont purement imaginaires. La description d'un paramètre
se compose au maximum des informations figurant dans la liste ci-dessous. Certaines
informations sont représentées de manière optionnelle.
La "Liste des paramètres (Page 31)" a la structure suivante :
- - - - - - - - - - - - Début exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
pxxxx[0...n] FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre

Variantes de CU/PM Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1 Type de données : FloatingPoint32
Modifiable : C(x), U, T Normalisation : p2002 Indice dyn. : CDS, p0170
Groupe d'unités : 6_2 Choix de l'unité : p0505 Diagramme fonctionnel : 8070
Min. Max. Réglage d'usine
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Text
Valeurs : 0: Nom et signification de la valeur 0
1: Nom et signification de la valeur 1
2: Nom et signification de la valeur 2
etc.
Recommandation : Text
Indice : [0] = Nom et signification de l'indice 0
[1] = Nom et signification de l'indice 1
[2] = Nom et signification de l'indice 2
etc.
Champ de bits : Bit Nom du signal Etat log. 1 Etat log. 0 FP
00 Nom et signification du bit 0 Oui Non 8060
01 Nom et signification du bit 1 Oui Non -
02 Nom et signification du bit 2 Oui Non 8052
etc.
Dépendance : Texte
Voir aussi : pxxxx, rxxxx
Voir aussi : Fxxxxx, Axxxxx
Danger: Attention: Prudence: Consignes de sécurité accompagnées d'un triangle
d'avertissement
Prudence: Important: Consignes de sécurité sans triangle d'avertissement

Remarque: Informations utiles.
- - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Chaque information est ensuite décrite plus précisément.

2 Paramètres
pxxxx[0...n] Numéro de paramètre

Le numéro de paramètre se compose d'un préfixe "p" ou "r", du numéro et optionnellement de
l'indice ou du champ de bits.
Exemples de présentation dans la liste de paramètres :
• p... Paramètres de réglage (accessibles en écriture et en lecture)
• r... Paramètre d'observation (lecture seule)
• p0918 Paramètre de réglage 918
• p2051[0...13] Paramètre de réglage 2051 indice 0 à 13
• p1001[0...n] Paramètre de réglage 1001 indice 0 à n (n = configurable)
• r0944 Paramètre d'observation 944
• r2129.0...15 Paramètre d'observation 2129 avec champ de bits du bit 0 (plus petit bit)
au bit 15 (plus grand bit)
Autres exemples de notation dans la documentation :
• p1070[1] Paramètre de réglage 1070 indice 1
• p2098[1].3 Paramètre de réglage 2098 indice 1 bit 3
• p0795.4 Paramètre de réglage 795 bit 4
Conventions applicables aux paramètres de réglage :
La valeur du paramètre à la livraison est indiquée sous "Réglage d'usine" avec l'unité
correspondante entre crochets. La valeur peut être modifiée dans la plage bornée par "Min" et
"Max".
Lorsque d'autres paramètres sont influencés par la modification d'un paramètre de réglage, on
parle de "paramétrage subséquent".
Un paramétrage subséquent peut par exemple être déclenché par les actions et les
paramètres suivants :
• Réglage d'un télégramme PROFIBUS (connexions FCOM)
p0922
• Définition de listes de composants
p0230, p0300, p0301, p0400
• Calcul et affectation de valeur par défaut automatiques
p0340, p3900
• Restauration des réglages d'usine
p0970
Conventions applicables aux paramètres d'observation :
Les champs "Min", "Max" et "Réglage d'usine" sont indiqués avec un "-" et l'unité
correspondante entre crochets.
Remarque
La liste des paramètres peut comporter des paramètres non visibles dans les listes pour
experts du logiciel de mise en service correspondant (par exemple, les paramètres de la
fonction Trace).

2 Paramètres
FCOM: Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre

Les abréviations suivantes peuvent précéder le nom de certains paramètres FCOM :
• BI : Entrée binecteur (anglais : Binector Input)
Ce paramètre sélectionne la source d'un signal TOR.
• BO : Sortie binecteur (anglais : Binector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal TOR pour une autre connexion.
• CI : Entrée connecteur (anglais : Connector Input)
Ce paramètre sélectionne la source d'un signal "analogique".
• CO : Sortie connecteur (anglais : Connector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" pour une autre
connexion.
• CO/BO : Sortie connecteur/binecteur (anglais : Connector/Binector Output)
Ce paramètre est disponible en tant que signal "analogique" et également en
tant que signal TOR pour une autre connexion.
Remarque
Une entrée FCOM (BI/CI) ne peut pas être connectée avec n'importe quelle sortie FCOM
(BO/CO, source de signal).
Lors de la connexion d'une entrée FCOM à l'aide du logiciel de mise en service, seules les
sources de signal possibles correspondantes sont proposées.
Les symboles des paramètres FCOM de même que l'utilisation de la technique FCOM sont
expliqués et décrits dans les diagrammes fonctionnels 1020 à 1030.
Variantes de CU/PM
Indique la Control Unit (CU) et/ou le Power Module (PM) pour laquelle/lequel le paramètre est
valable. Si aucune CU ou aucun PM n'est spécifié, le paramètre est valable pour toutes les
variantes.
Les données suivantes relatives à "CU" et "PM" peuvent figurer sous le numéro de paramètre :
Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM"
Variantes de CU/PM Signification
Ce paramètre existe pour toutes les Control Units.

CU230P-2_BT CU230P-2 (exclusive pour Siemens IC BT)
CU230P-2_CAN CU230P-2 avec interface CAN
CU230P-2_DP CU230P-2 avec interface PROFIBUS
CU230P-2_HVAC CU230P-2 avec interface RS485 pour USS, Modbus et BACnet
CU230P-2_PN CU230P-2 avec interface PROFINET
PM230 Power Module pour pompes et ventilateurs (3ph. 400 V)

2 Paramètres
Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM", suite
Variantes de CU/PM Signification
PM240 Power Module pour les applications standard avec freinage dynamique
PM240
3ph. 400 V
PM240-2
1ph. / 3ph. 230 V ; 3ph. 400 V ; 3ph. 690 V
PM240P-2
3ph. 400 V ; 3ph. 690 V
PM250 Power Module (3ph. 400 V avec réinjection dans le réseau)
PM260 Power Module (3ph. 690 V avec réinjection dans le réseau)
PM330 Power Module pour pompes et ventilateurs (3ph. 400 V ; 3ph. 690 V)
Niveau d'accès
Indique le niveau d'accès minimum nécessaire pour pouvoir afficher et modifier ce paramètre.
Le niveau d'accès peut être réglé dans p0003.
Il existe les niveaux d'accès suivants :
• 1: Standard (non réglable, inclus dans p0003 = 3)
• 2: Etendu (non réglable, inclus dans p0003 = 3)
• 3: Expert
• 4: Service
Les paramètres de ce niveau d'accès sont protégés par un mot de passe.
Remarque
Le paramètre p0003 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit).
Un niveau d'accès réglé plus haut inclut aussi les niveaux d'accès inférieurs.

2 Paramètres
Calculée
Indique si le paramètre est influencé par les calculs automatiques.
p0340 détermine les calculs à effectuer :
• p0340 = 1 contient les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5.
• p0340 = 2 calcule les paramètres moteur (p0350 ... p0360, p0625).
• p0340 = 3 contient les calculs de p0340 = 4, 5.
• p0340 = 4 ne calcule que les paramètres de régulateur.
• p0340 = 5 ne calcule que les limitations de régulateur.
Remarque
Avec p3900 > 0, p0340 = 1 est également appelé automatiquement.
Après p1900 = 1, 2 p0340 = 3 est également appelé automatiquement.
Les paramètres pour lesquels une remarque concernant p0340 est indiquée après "Calculé",
dépendent du Power Module et moteur utilisé. Dans ce cas, les valeurs sous "Réglage usine"
ne correspondent pas aux valeurs réelles car celles-ci ne sont déterminées que pendant la
mise en service. Ceci s'applique également aux paramètres moteur.
Type de données
Les informations concernant le type de données peuvent être constituées des deux indications
suivantes (séparées par une barre oblique) :
• Première indication
Type de données du paramètre.
• Seconde indication (uniquement dans le cas d'entrée binecteur ou connecteur)
Type de données de la source de signal à connecter (sortie binecteur/connecteur).
Les types de données suivants sont possibles pour les paramètres :
• Integer8 I8 entier à 8 bits
• Unsigned8 U8 8 bits sans signe
• FloatingPoint32 Float nombre à virgule flottante à 32 bits
En fonction du type de données du paramètre d'entrée FCOM (puits de signal) et du paramètre
de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes sont possibles lors de la
création de connexions FCOM :

2 Paramètres
Tableau 2-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM
Paramètre d'entrée FCOM
Paramètre CI Paramètre BI
Paramètre de sortie FCOM Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO: Unsigned8 x x – –
CO: Integer16 x x r2050 –
CO: Integer32 x x r2060 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Légende : x : x : connexion FCOM autorisée
– : –: connexion FCOM non autorisée
rxxxx : connexion FCOM autorisée uniquement pour le paramètre CO spécifié

2 Paramètres
Modifiable
L'indication "-" signifie qu'une modification du paramètre est possible dans tout état du système
et qu'elle prend effet immédiatement.
L'indication "C(x), T, U" ((x) : en option) signifie que la modification du paramètre est possible
uniquement dans cet état de l'entraînement et qu'elle ne devient effective que lors du passage
à un autre état. Un ou plusieurs états sont possibles.
Les états suivants sont possibles :
• C(x) Mise en service C : Commissioning
La mise en service de l'entraînement est en cours (p0010 > 0).
Les impulsions ne peuvent pas être débloquées.
Une modification du paramètre n'est possible que pour les réglages suivants de la
mise en service de l'entraînement (p0010 > 0) :
• C : Modifiable pour tous les réglages p0010 > 0.
• C(x) : Modifiable uniquement pour les réglages p0010 = x.
Une valeur de paramètre modifiée ne prend effet qu'après avoir terminé la mise en
service de l'entraînement avec p0010 = 0.
• U Service U : Run
Les impulsions sont débloquées.
• T Prêt à fonctionner T : Ready to run
Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C(x)" n'est pas actif.
Normalisation
Spécification de la valeur de référence utilisée pour convertir automatiquement la valeur du
signal dans le cas d'une connexion FCOM.
Il existe les valeurs de référence suivantes :
• p2000 … p2007 : vitesse de référence, tension de référence, etc.
• PERCENT : 1.0 = 100 %
• 4000H : 4000 hex = 100 % (mot) ou 4000 0000 hex = 100 % (double mot)
• p0514 : Normalisation spécifique
Voir description pour p0514[0…9] ainsi que p0515[0…19] à p0524[0…19]

2 Paramètres
Indice dyn. (indice dynamique)

Les informations suivantes sont données pour des paramètres à indice dynamique [0...n] :
• Jeu de paramètres (si disponible).
• Paramètre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1).
Ce champ peut contenir les informations suivantes :
• "CDS, p0170" (Command Data Set – jeu de paramètres de commande, nombre de CDS)
Exemple :
p1070[0]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 0]
p1070[1]  consigne principale [jeu de paramètres de commande 1], etc.
• "DDS, p0180" (Drive Data Set – jeu de paramètres d'entraînement, nombre de DDS)
"Les jeux de paramètres ne peuvent être enregistrés et supprimés que lorsque p0010 = 15.
Remarque
Vous trouverez de plus amples informations concernant les jeux de paramètres dans la
documentation suivante :
Instructions de service SINAMICS G120 Variateurs avec les Control Units CU230P-2 HVAC,
CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.
Groupe d'unités et choix de l'unité

L'unité standard d'un paramètre est donnée entre crochets après les valeurs de "Min", "Max"
et "Réglage usine".
Pour des paramètres à unité commutable, il est possible de visualiser sous "Groupe d'unités"
et "Choix de l'unité" à quel groupe ce paramètre appartient et avec quel paramètre l'unité peut
être commutée.
Exemple :
Groupe d'unités : 7_1, Choix de l'unité : p0505
Ce paramètre appartient au groupe d'unités 7_1 et l'unité peut être commutée à l'aide de
p0505.
Les groupes d'unités courantes et le choix possible d'unité sont listés ci-dessous.
Tableau 2-3 Groupe d'unités (p0100)
Groupe d'unités Choix de l'unité pour p0100 = Grandeur de référence

en %
0 1 2
7_4 Nm lbf ft Nm -
14_6 kW hp kW -
2
25_1 kg m lb ft2 kg m2 -
27_1 kg lb kg -
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -

2 Paramètres

en %
1 2 3 4
2_1 Hz % Hz % p2000
3_1 tr/min % tr/min % p2000
5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
14_5 kW % hp % r2004
14_10 kW kW hp hp -
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007

en %
Valeur Unité
9_1 Les unités technologiques et valeurs réglables sont représentées dans p0595.

en %
Valeur Unité
9_2 Les unités technologiques et valeurs réglables sont représentées dans

p11026.

en %
Valeur Unité

p11126.

2 Paramètres

en %
Valeur Unité

p11226.
Diagramme fonctionnel
Le paramètre est utilisé dans ce diagramme fonctionnel. La structure de la fonction et le
rapport entre ce paramètre et les autres paramètres sont représentés dans le diagramme.
Valeurs de paramètres
Min. Valeur minimale du paramètre [unité]
Max. Valeur maximale du paramètre [unité]
Réglage d'usine Valeur réglée en usine [unité]
Pour une entrée binecteur/connecteur, la source de signal de la
connexion FCOM par défaut est spécifiée. Une sortie connecteur non
indexée reçoit l'indice [0].
Lors de la première mise en service ou de la restauration des réglages
usine, une autre valeur peut éventuellement être visible pour des
paramètres donnés (par exemple, p1800).
Raison :
Pour ces paramètres, le réglage dépend de l'environnement dans
lequel cette Control Unit fonctionne (par exemple, type d'appareil,
macro, partie puissance).
Description
Explications relatives à la fonction d'un paramètre.
Valeurs
Liste des valeurs que peut prendre un paramètre.
Recommandation
Données concernant le paramétrage recommandé.

2 Paramètres
Indice
Pour les paramètres indexés, le nom et la signification de chaque indice est donné.
Pour les valeurs de paramètre (Min, Max, réglage d'usine), les règles suivantes s'appliquent
dans le cas des paramètres de réglage indexés :
• Min, Max :
La plage de réglage et l'unité sont valables pour tous les indices.
• Réglage usine :
Pour un réglage d'usine identique de tous les indices, l'indice 0, représentatif de tous les
indices, est spécifié avec l'unité.
Pour un réglage d'usine différent des indices, chaque indice est listé avec son unité.
Champ de bits
Pour les paramètres avec champs de bits, les données suivantes sont indiquées pour chaque
bit :
• Numéro de bit et nom du signal
• Signification pour les états logiques 1 et 0
• Diagramme fonctionnel (DF) (option).
Le signal est représenté sur ce diagramme fonctionnel.
Dépendance
Conditions devant être remplies en liaison avec ce paramètre. Egalement, influence spécifique
de ce paramètre sur d'autres paramètres ou influence d'autres paramètres sur ce paramètre.
Le cas échéant, les données suivantes sont représentées après "Voir aussi :" :
• Liste d'autres paramètres à considérer.
• Liste de défauts et d'alarmes à considérer.

2 Paramètres
Consignes de sécurité
Consignes importantes devant être respectées afin d'éviter des dommages corporels ou
matériels.
Informations devant être prises en compte pour éviter des problèmes.
Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.
Danger La description de ces consignes de sécurité se trouve au début de ce
manuel, voir "Mentions légales (Page 4)".
Alarme La description de ces consignes de sécurité se trouve au début de ce

Prudence La description de ces consignes de sécurité se trouve au début de ce

Important La description de ces consignes de sécurité se trouve au début de ce

Remarque Informations pouvant être utiles à l'utilisateur.

2 Paramètres
2.1.2 Plages de numéros des paramètres
Remarque
Les plages de numéros ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les paramètres
disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS.
Les paramètres du produit décrit dans ces tables de paramètres sont présentés en détail dans
la "Liste des paramètres (Page 31)".
Les paramètres sont classés selon les plages de numéros suivantes :
Tableau 2-9 Plages de numéros pour SINAMICS
Plage Description
de à
0000 0099 Affichage et commande

0100 0199 Mise en service
0200 0299 Partie puissance
0300 0399 Moteur
0400 0499 Capteur
0500 0599 Technologie et unités, données moteur, détecteurs
0600 0699 Surveillance thermique, courant maximal, heures de fonctionnement,
données moteur, détecteur centralisé
0700 0799 Bornes de la Control Unit, prises de mesure
0800 0839 Jeux de paramètres CDS et DDS, commutation de moteur
0840 0879 Commande séquentielle (par ex. source de signal pour
MARCHE/ARRET1)
0880 0899 AER, stationnement, mots de commande et d'état
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de consigne (par ex., les consignes fixes)
1200 1299 Fonctions (par ex., frein à l'arrêt du moteur)
1300 1399 Commande U/f
1400 1799 Régulation
1800 1899 Bloc de commande
1900 1999 Identification de la partie puissance et du moteur
2000 2009 Valeurs de référence
2010 2099 Communication (bus de terrain)
2100 2139 Défauts et alarmes
2140 2199 Signaux et surveillances
2200 2359 Régulateur technologique
2360 2399 Staging, hibernation
2500 2699 Régulation de position (RPos) et positionnement simple (PoS)
2700 2719 Valeurs de référence Affichage

2 Paramètres
Tableau 2-9 Plages de numéros pour SINAMICS, suite
Plage Description
de à
2720 2729 Réducteur principal

2800 2819 Combinaisons logiques
2900 2930 Valeurs fixes (par ex. pourcentage, couple)
3000 3099 Identification moteur, résultats
3100 3109 Horloge temps réel (RTC)
3110 3199 Défauts et alarmes
3200 3299 Signaux et surveillances
3400 3659 Alimentation Régulation
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interne
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Synchronisation
3820 3849 Caractéristique de frottement
3850 3899 Fonctions (par ex., stator long)
3900 3999 Gestion
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (par ex. TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Générateur de fonction
4950 4999 Application OA
5000 5169 Diagnostic de la broche
5200 5230 Filtre de consigne de courant 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Régulation du statisme réseau (par ex. alternateur)
5500 5599 Contrôle dynamique réseau (solaire)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Couplage en parallèle de parties puissance
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Signalisations externes
7770 7789 NVRAM, paramètres système
7800 7839 Paramètres de lecture et d'écriture EEPROM
7840 8399 Paramètres internes du système
8400 8449 Horloge temps réel (RTC)
8500 8599 Gestion des données et macros
8600 8799 Bus CAN
8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive

2 Paramètres
Tableau 2-9 Plages de numéros pour SINAMICS, suite
Plage Description
de à
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000 9299 Topologie
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Cohérence et mémorisation des paramètres
9900 9949 Topologie
9950 9999 Diagnostic interne
11000 11299 Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2
20000 20999 Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (régulation CC)
61000 61001 PROFINET

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra

Objects: CU230P-2_HVAC, CU230P-2_DP, CU230P-2_CAN, CU230P-2_PN, CU230P-2_BT
r0002 Entraînement Affichage d'état / Entr Affich état

Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de données : Integer16
Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : -
Min. Max. Réglage usine
0 200 -
Description : Affichage d'état du variateur.
Valeur : 0: Fonctionnement - Débloquer tout
10: Fonctionnement - Mettre "Débloquer consigne" à "1" (p1142)
12: Fonctionnement - GR gelé, mettre "Démarrage GR" à "1" (p1141)
13: Fonctionnement - Mettre "Débloquer GR" à "1" (p1140)
14: Fonctionnement - IDMot, excitation
16: Fonctionnement - Supprimer frein avec ARR1 par "MAR/ARR1" = "1"
17: Fonctionnement - Freinage avec ARR3 interruptible qu'avec ARR2
18: Fonctionnement - Freiner si défaut, supprimer défaut, acquitter
19: Fonctionnement - Freinage par injection CC actif (p1230, p1231)
21: Prêt à fonctionner - Mettre "Débloquer fonct." à "1"(p0852)
22: Prêt à fonctionner - Démagnétisation en cours (p0347)
31: Prêt à l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRÊT1" à "0/1" (p0840)
35: Blocage d'enclenchement - Exécuter 1ère mise en service (p0010)
41: Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRÊT1" à "0" (p0840)
42: Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRÊT2" à "1" (p0844, p0845)
43: Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRÊT3" à "1" (p0848, p0849)
44: Blocage d'enclenchement - Alimenter borne STO en 24 V (matériel)
45: Blocage d'enclenchement - Supprimer défaut, acquitter défaut
46: Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0010)
70: Initialisation
200: Attendre le démarrage/démarrage partiel
Dépendance : Voir aussi : r0046
Important : Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche.
Remarque : CF : Condition de fonctionnement
GR : Générateur de rampe
MeS : Mise en service
IDMot : Identification des paramètres moteur
p0003 Niveau d'accès / Niv_accès

Modifiable : C, U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
3 4 3
Description : Réglage du niveau d'accès pour la lecture et l'écriture de paramètres.
Valeur : 3: Expert
4: Maintenance
Remarque : Un niveau d'accès réglé sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles.
Niveau d’accès 3 (expert):
Ces paramètres demandent déjà des connaissances d'expert (p. ex. sur le paramétrage par interconnexions FCOM).
Niveau d’accès 4 (maintenance):
Ces paramètres nécessitent la saisie d’un mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance
autorisé.

2 Paramètres
p0010 Entraînement Mise en service Filtre des paramètres / Entr MeS Filtr par
Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -
Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2800, 2818
0 49 1
Description : Réglage du filtre de paramètres pour la mise en service d'un entraînement.
Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades
de la mise en service.
Valeur : 0: Prêt
1: Mise en service rapide
2: Mise en service de la partie puissance
3: Mise en service du moteur
5: Application technologique/Unités
15: Jeux de paramètres
29: Uniq int à Siemens
30: Réinit paramètres
Important : Lors de la réinitialisation des paramètres à la valeur 0, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque : L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de
l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0.
En réglant p3900 sur une valeur différente de 0 la mise en service rapide est terminée et ce paramètre est
automatiquement mis à 0.
Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
Après le démarrage initial de la Control Unit et le renseignement par défaut des paramètres du moteur adaptés à la
partie puissance ainsi que le calcul des paramètres de régulation en fonction, p0010 est automatiquement remis à 0.
p0010 = 3 sert à la mise en service ultérieure de jeux de paramètres d'entraînement supplémentaires (création de
jeux de paramètres : voir p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49 : uniquement à des fins internes à Siemens.
p0015 Macro Groupe d'entraînement / Macro variateur

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de données : Unsigned32
CU230P-2_PN Modifiable : C, C(1) Normalisation : - Indice dyn. : -
0 999999 7
Description : Exécution du fichier macro correspondant.
Dépendance : Voir aussi : p1000, r8570
Important : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans
r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.
Lors de l'exécution d'une certaine macro, les réglages programmés en conséquence sont effectués et prennent effet.
Remarque : Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.

CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de données : Unsigned32
CU230P-2_CAN Modifiable : C, C(1) Normalisation : - Indice dyn. : -
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : -
0 999999 12
Description : Exécution du fichier macro correspondant.

2 Paramètres
Remarque : Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné.
r0018 Version firmware de la Control Unit / Version firmware

Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Unsigned32
0 4294967295 -
Description : Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit).
Dépendance : Voir aussi : r0197, r0198
Remarque : Exemple :
La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00.
r0020 Consigne de vitesse lissée / Cons. vitesse rot

Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -
Groupe d'unités : 3_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 5020, 6799
- [tr/min] - [tr/min] - [tr/min]
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation lissée actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la
caractéristique U/f (après l'interpolateur).
Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms
Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage.
La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
r0021 CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / Mesure vitesse

Groupe d'unités : 3_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 6799
Description : Affichage et sortie connecteur de la vitesse calculée et lissée du rotor.
Les composantes de fréquence issues de la compensation de glissement (pour les moteurs asynchrones) ne sont
pas incluses.
La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0022 Mesure de vitesse de rotation tr/min lissée / Mesure vitesse

Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 6799
Description : Affichage de la vitesse calculée et lissée du rotor.
pas incluses.
r0022 est identique à r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement
à r0021.

2 Paramètres

La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063).
r0024 Fréquence de sortie lissée / Fréquence sortie

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la fréquence de sortie lissée.
Les composantes de fréquence issues de la compensation de glissement (pour les moteurs asynchrones) sont
incluses.
La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
r0025 CO: Tension de sortie lissée / Tension de sortie

Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 5730, 6300, 6799
- [Veff] - [Veff] - [Veff]
Description : Affichage de la tension de sortie de la partie puissance.
La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
r0026 CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Ucircuit interméd.

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la mesure de tension du circuit intermédiaire lissée.
Important : La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
Power Module (p. ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche
dans les paramètres d'affichage.
La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).
r0026 est réglé sur la valeur inférieure de l'ondulation de la tension du circuit intermédiaire.
r0027 CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / Courant moteur

Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 5730, 6799, 8850, 8950
- [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]
Description : Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant.

2 Paramètres

Important : Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser
la valeur non lissée.
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068).
r0028 Facteur de réglage lissé / Fact_régl lissé

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure lissée du facteur de réglage.
Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).
r0029 Mesure de courant générateur de flux lissée / Id_mesure lissé

Description : Affichage de la mesure de courant générateur de flux lissée.
La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
r0030 Mesure lissée de courant générateur de couple / Iq_ist liss

Description : Affichage de la mesure de courant générateur de couple lissée.
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030) et non lissée (r0078).
r0031 Mesure de couple lissée / Mesure de couple

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la mesure de couple lissée.

2 Paramètres

La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée (r0080).
r0032 CO: Mesure de puissance active lissée / absorbée

Modifiable : - Normalisation : r2004 Indice dyn. : -
Groupe d'unités : 14_10 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 5730, 6799, 8750, 8850,
8950
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la mesure lissée de puissance active.
Important : Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser
la valeur non lissée.
Remarque : Puissance utile sur l'arbre du moteur.
La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms) et non lissée (r0082).
r0034 CO: Taux d'utilisation du moteur Modèle thermique / Tx_ut mot therm
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur du taux d'utilisation du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t).
Pour la version de firmware < 4.7 SP6 ou p0612.12 = 0 :
- r0034 = (modèle thermique du moteur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.12 = 1 :
- r0034 = (modèle thermique du moteur - p0613) / (p0605 - p0613) * 100 %
Dépendance : Le taux d'utilisation thermique du moteur n'est déterminé qu'avec le modèle thermique 1 (I2t) activé.
Les conditions suivantes sont requises pour les autres informations.
- Aucune sonde thermométrique n'est paramétrée (p0600, p0601).
- Le courant correspond au courant à l'arrêt (p0318).
- La vitesse n > 1 [tr/min].
- Le modèle thermique fonctionne avec une température ambiante de 20 °C.
Un taux d'utilisation du moteur de 100 % est affiché (r0034 = 100 %) si les conditions suivantes sont remplies de
manière durable :
- La température ambiante est 40 °C (modèle 1 : p0625 = 40 °C, modèle 3 : p0613 = 40 °C).
- La température ambiante peut être adaptée aux conditions via p0613.
Voir aussi : p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Voir aussi : F07011, A07012
Important : Après la mise sous tension de l'entraînement, la détermination de la température du moteur commence avec une
valeur de modèle supposée. C'est la raison pour laquelle le taux d'utilisation du moteur n'est valide qu'après une
période de stabilisation.
Pour r0034 = -200,0 % :
La valeur est incorrecte (p. ex. modèle thermique du moteur non activé ou incorrectement paramétré).

2 Paramètres
r0035 CO: Température moteur / Temp mot

- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la température réelle du moteur.
Remarque : Pour r0035 différent de -200,0 °C :
- Cette indication de température est valable.
- si aucune sonde thermométrique du type KTY/PT1000 n'est raccordée.
- Le modèle thermique du moteur asynchrone est activé (p0612 bit 1 = 1 et la sonde thermométrique est désactivée :
p0600 = 0 ou p0601 = 0).
Pour r0035 égal à -200,0 °C :
- Cette indication de température n'est pas valide (sonde thermométrique défectueuse).
- Une sonde CTP ou un bilame à contact NF est raccordé.
- La sonde thermométrique du moteur synchrone est désactivée (p0600 = 0 ou p0601 = 0).
r0036 CO: Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la surcharge de la partie puissance déterminée à l'aide du calcul I2t.
Pour la surveillance I2t de la partie puissance, une valeur de référence de courant est définie. Il représente le courant
disponible dans la partie puissance sans tenir compte de l'influence des pertes de commutation (p. ex. le courant
permanent admissible des condensateurs, des inductances, des jeux de barres, etc.).
Si le courant de référence I2t de la partie puissance n'est pas dépassé, aucune surcharge (0%) n'est signalée.
Dans l'autre cas, le niveau de la surcharge thermique est calculé : la valeur de 100 % entraîne la coupure.
Dépendance : Voir aussi : p0290, p0294
Voir aussi : F30005
r0037[0...19] CO: Partie puissance Températures / PP Températures

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
PM240 Modifiable : - Normalisation : p2006 Indice dyn. : -
PM250, PM260 Groupe d'unités : 21_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 8021
- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage et sortie connecteur pour les températures de la partie puissance.
Indice : [0] = Valeur maximale onduleur
[1] = Valeur maximale semiconducteur
[2] = Valeur maximale redresseur
[3] = Air d'arrivée
[4] = Compartiment intérieur de la partie puissance
[5] = Onduleur 1
[6] = Onduleur 2
[7...10] = réservé
[11] = Redresseur 1
[12] = réservé
[13] = Semiconducteur 1
[19] = réservé

2 Paramètres
Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
r0037[1] : valeur maximale des températures du semiconducteur (r0037[13...18]).
r0037[2] : valeur maximale des températures du redresseur (r0037[11...12]).
La valeur maximale est la température de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauffé.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] n'est significatif que pour les parties puissance Châssis.
Le seuil de coupure en cas de défaut dépend de la partie puissance et ne peut pas être lu.

- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage et sortie connecteur pour les températures de la partie puissance.
Indice : [0] = Valeur maximale onduleur
[1] = Valeur maximale semiconducteur
[2] = Valeur maximale redresseur
[3] = Air d'arrivée
[4] = Compartiment intérieur de la partie puissance
[5] = Onduleur 1
[6] = Onduleur 2
[7] = Onduleur 3
[8] = réservé
[9] = réservé
[10] = réservé
[11] = Redresseur 1
[12] = réservé
[19] = réservé
Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.
r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
r0037[1] : valeur maximale des températures du semiconducteur (r0037[13...18]).
r0037[2] : valeur maximale des températures du redresseur (r0037[11...12]).
La valeur maximale est la température de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauffé.
Le seuil de coupure en cas de défaut dépend de la partie puissance et ne peut pas être lu.
r0038 Facteur de puissance lissé / Cos phi liss

- - -
Description : Affichage de la mesure lissée du facteur de puissance. Celui-ci se rapporte à la puissance électrique des signaux
d'onde fondamentale au niveau des bornes de sortie du variateur.
Important : Pour l'unité d'alimentation :
Cette valeur n'est pas significative dans le cas de puissances actives < 25 % de la puissance assignée.

2 Paramètres
r0039[0...2] CO: Affichage de l'énergie / Affichage énergie

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Description : Affichage et sortie connecteur des valeurs énergétiques aux bornes de sortie de la partie puissance.
Recommandation : r0042 doit être utilisé pour l'affichage de l'énergie du processus.
Le paramètre r0039 fournit des valeurs à virgule flottante en Ws en tant que source de signal.
Indice : [0] = Bilan énergétique (total)
[1] = Énergie absorbée
[2] = Énergie réinjectée
Dépendance : Voir aussi : p0040
Remarque : Concernant l'indice [0] :
différence entre l'énergie absorbée et réinjectée.
p0040 Consommation d'énergie Réinitialiser l'affichage / Réini conso én

Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 1 0
Description : Réglage pour la réinitialisation de l'affichage dans r0039 et r0041.
Marche à suivre :
Régler p0040 = 0 --> 1
Les affichages sont réinitialisés et le paramètre est automatiquement remis à zéro.
Remarque : La réinitialisation de cet affichage (p0040) réinitialise également l'affichage de l'énergie du processus (r0042).
r0041 Consommation d'énergie économisée / Conso énergie éco

- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Description : Affichage de l'énergie économisée rapportée à 100 heures de fonctionnement.
Remarque : Cet affichage est utilisé dans le cas d'une machine de type turbine.
La caractéristique de débit est saisie dans p3320 ... p3329.
Pour un temps de fonctionnement inférieur à 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affichée.
r0042[0...2] CO: Affichage de l'énergie du processus / Affich éner proc

- [Wh] - [Wh] - [Wh]
Description : Affichage et sortie connecteur des valeurs énergétiques aux bornes de sortie de la partie puissance.
Indice : [0] = Bilan énergétique (total)
[1] = Énergie absorbée
[2] = Énergie réinjectée

2 Paramètres
Remarque : Le signal peut être affiché en tant que grandeur de processus (normalisation : 1 = 1 Wh).
Le déblocage s'effectue dans p0043.
L'affichage est également réinitialisé avec p0040 = 1.
Lorsqu'un déblocage est présent dans r0043 lors du démarrage de la Control Unit, la valeur de r0039 est reprise
dans r0042.
Étant donné que r0039 sert de signal de référence pour r0042, l'affichage de l'énergie du processus est limité à la
valeur de r0039 = 2147483 kWh pour des raisons de format. Au-dessus de cette valeur, r0039 doit également être
réinitialisé.
p0043 BI: Consommation d'énergie Débloquer l'affichage / Conso énergie débl

Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage et la réinitialisation de l'affichage de l'énergie du processus dans
r0042.
BI : p0043 = état logique 1 :
l'affichage de l'énergie du processus dans r0042 est débloqué.
p0045 Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissage

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].
r0046.0...31 CO/BO: Déblocages manquants / Déblocages manqu.

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour les déblocages manquants empêchant une mise en service de la régulation
d'entraînement.
Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF
00 ARRÊT1 déblocage manque Oui Non 7954
01 ARRÊT2 déblocage manque Oui Non -
02 ARRÊT3 déblocage manque Oui Non -
03 Déblocage fonctionnement manque Oui Non -
04 Freinage par injection de CC Déblocage Oui Non -
manque
08 Déblocage Safety Integrated manque Oui Non -
10 Générateur de rampe Déblocage manque Oui Non -
11 Générateur de rampe démarrage manque Oui Non -
12 Consigne Déblocage manque Oui Non -
16 ARRÊT1 déblocage interne manque Oui Non -

2 Paramètres

19 Déblocage impulsions interne manque Oui Non -
interne manque
21 Partie puissance Déblocage manque Oui Non -
25 Fonction Bypass active Oui Non -
26 Entraînement inactif ou non opérationnel Oui Non -
27 Démagnétisation pas terminée Oui Non -
30 Régulateur de vitesse bloqué Oui Non -
31 Consigne JOG active Oui Non -

2 Paramètres
Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les déblocages pour cet entraînement sont présents.
Bit 00 = 1 (déblocage manque) si :
- la source de signal dans p0840 est à l'état logique 0.
- le verrouillage d'enclenchement est actif.
- la source de signal dans p0844 ou p0845 est à l'état logique 0.
- la source de signal dans p0848 ou p0849 est à l'état logique 0.
Bit 04 = 1 (frein CC actif) si :
- la fonction "STO via les bornes du Power Module" est sélectionnée.
Bit 11 = 1 (déblocage manque) si la consigne de vitesse est gelée, car:
- la consigne de vitesse pour le mode manuel à vue (JOG) est spécifiée alors que les deux sources de signaux pour
JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT1. Le déblocage n'intervient qu'après suppression et acquittement
du défaut et après levée du verrouillage d'enclenchement par ARRÊT1 = 0.
- le mode mise en service est sélectionné (p0010 > 0).
- il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT2.
- l'entraînement n'est pas opérationnel.
- ARRÊT3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRÊT3.
Bit 19 = 1 (déblocage interne des impulsions manque) si :
- la signalisation "prêt au fonctionnement" de la commande séquentielle est absente.
Bit 20 = 1 (frein CC actif en interne) si :
- l'entraînement n'est pas dans l'état "Fonctionnement" ou "ARRÊT1/ARRÊT3".
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
- la partie puissance ne transmet pas de déblocage (p. ex. en raison d'une tension de circuit intermédiaire trop
faible).
- le mode d'hibernation est actif.
Bit 25 = 1 (fonction bypass active) si :
- la fonction bypass est active.
- l'entraînement n'est pas opérationnel.
- la démagnétisation n'est pas terminée.
Bit 30 = 1 (régulateur de vitesse bloqué), en présence de l'une des causes suivantes:
- L'identification de la position des pôles est active.
- L'identification du moteur est active (étapes précises uniquement).
- La consigne de vitesse est spécifiée par JOG 1 ou 2.

2 Paramètres
r0047 Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n
PM230 Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de données : Integer16
PM240 Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
PM250, PM260 Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : -
0 300 -
Description : Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du
régulateur de vitesse de rotation (mesure en rotation).
Valeur : 0: Aucune mesure
115: Mesure inductance fuite q (partie 2)
120: Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration)
140: Calcul du réglage du régulateur de vitesse
150: Désactiver mesure moment d'inertie
170: Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation
200: Mesure en rotation sélectionnée
220: Identification de l'inductance de fuite
230: Identification de la constante de temps du rotor
240: Identification de l'inductance du stator
250: Identification de l'inductance du stator LQLD
260: Identification Circuit
270: Identification de la résistance du stator
290: Identification Temps de blocage des valves
300: Mesure à l'arrêt sélectionnée
r0047 Identif des param. moteur et optimisation du régulat. de vitesse / IDMot et optim_n
0 300 -
Description : Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du
régulateur de vitesse de rotation (mesure en rotation).
Valeur : 0: Aucune mesure
120: Optimisation régulateur de vitesse (Test de vibration)
140: Calcul du réglage du régulateur de vitesse
150: Désactiver mesure moment d'inertie
170: Mesure du courant d'aimantation et caractéristique de saturation
200: Mesure en rotation sélectionnée
220: Identification de l'inductance de fuite
230: Identification de la constante de temps du rotor
240: Identification de l'inductance du stator
250: Identification de l'inductance du stator LQLD
270: Identification de la résistance du stator
290: Identification Temps de blocage des valves
295: Étalonnage Mesure de tension de sortie
300: Mesure à l'arrêt sélectionnée
r0050.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS actif / CDS actif

- - -
Description : Affichage du jeu de paramètres de commande (CDS) actif.

2 Paramètres

00 CDS actif Bit 0 ON OFF -
01 CDS actif Bit 1 ON OFF -
Dépendance : Voir aussi : p0810, p0811, r0836
Remarque : Le jeu de paramètres de commande sélectionné par l'entrée binecteur (p. ex. p0810) est indiqué dans r0836.
r0051.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS actif / DDS actif

- - -
Description : Affichage du jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) actif.
00 DDS actif bit 0 ON OFF -
01 DDS actif bit 1 ON OFF -
Remarque : Lors de la sélection de l'identification du moteur et de la mesure en rotation, la commutation de jeu de paramètres
d'entraînement est inhibée.
r0052.0...15 CO/BO: Mot d'état 1 / ZSW 1

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'état 1.
00 Prêt à enclencher Oui Non -
01 Prêt à fonctionner Oui Non -
02 Fonctionnement débloqué Oui Non -
03 Défaut actif Oui Non -
04 Arrêt par ralentissement naturel actif Non Oui -
(ARRÊT2)
05 Arrêt rapide actif (ARRÊT3) Non Oui -
06 Blocage enclenchement actif Oui Non -
07 Alarme active Oui Non -
08 Écart vitesse consigne/mesure Non Oui -
09 Commande demandée Oui Non -
10 Vitesse supérieure à la vitesse maximale Oui Non -
11 Limites I, C, P atteintes Non Oui -
13 Alarme surchauffe du moteur Non Oui -
14 Moteur tourne en avant Oui Non -
15 Avertissement Surcharge variateur Non Oui -
Important : Les sources de signal de la connexion de mot d'état PROFIdrive sont spécifiées via p2080.

2 Paramètres
Remarque : Concernant bit 03 :

Ce signal est inversé lorsqu'il est connecté à une sortie TOR.
Concernant r0052 :
Les bits d'état ont les sources suivantes :
Bit 00 : r0899 bit 0
Bit 01 : r0899 bit 1
Bit 02 : r0899 bit 2
Bit 03 : r2139 bit 3 (ou r1214 bit 10 pour p1210 > 0)
Bit 04 : r0899 bit 4
Bit 05 : r0899 bit 5
Bit 06 : r0899 bit 6
Bit 07 : r2139 bit 7
Bit 08 : r2197 bit 7
Bit 09 : r0899 bit 7
Bit 10 : r2197 bit 6 (temporisé)
Bit 11 : r0056 bit 13 (inversé)
Bit 14 : r2197 bit 3

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour mot d'état 2.
00 Freinage par injection de CC actif Oui Non -
01 |n_mes| > p1226 (n_arrêt) Oui Non -
02 |n_mes| > p1080 (n_min) Oui Non -
03 I_mes >= p2170 Oui Non -
04 |n_mes| > p2155 Oui Non -
05 |n_mes| <= p2155 Oui Non -
06 |n_mes| >= r1119 (n_csg) Oui Non -
07 Vdc <= p2172 Oui Non -
08 Vdc > p2172 Oui Non -
09 Montée/descente terminée Oui Non -
10 Régulateur technologique Sortie à la limite Oui Non -
inférieure
11 Régulateur technologique Sortie à la limite Oui Non -
supérieure
Important : Les sources de signal de la connexion de mot d'état PROFIdrive sont spécifiées via p2081.
Remarque : Les bits d'état suivants sont affichés dans r0053.
Bit 00 : r1239 bit 8
Bit 03 : r2197 bit 8
Bit 04 : r2197 bit 2
Bit 05 : r2197 bit 1
Bit 06 : r2197 bit 4
Bit 07 : r2197 bit 9
Bit 08 : r2197 bit 10
Bit 10 : r2349 bit 10
Bit 11 : r2349 bit 11

2 Paramètres
r0054.0...15 CO/BO: Mot de commande 1 / STW 1

- - -
Description : Affichage du mot de commande 1.
00 MARCHE / ARRÊT1 Oui Non -
01 CF / ARRÊT2 Non Oui -
02 CF / ARRÊT3 Non Oui -
03 Débloq fonctionnement Oui Non -
04 Débloquer le générateur de rampe Oui Non -
05 Poursuivre le fonctionnement du générateur Oui Non -
de rampe
06 Débloquer la consigne de vitesse Oui Non -
07 Acquitter défaut Oui Non -
08 JOG Bit 0 Oui Non 3030
10 Pilotage par API Oui Non -
11 Inversion de marche (consigne) Oui Non -
13 Potentiomètre motorisé augmente Oui Non -
14 Potentiomètre motorisé diminue Oui Non -
15 CDS Bit 0 Oui Non -
Remarque : Les bits d'état suivants sont affichés dans r0054.
Bit 00 : r0898 bit 0
Bit 01 : r0898 bit 1
Bit 02 : r0898 bit 2
Bit 03 : r0898 bit 3
Bit 04 : r0898 bit 4
Bit 05 : r0898 bit 5
Bit 06 : r0898 bit 6
Bit 07 : r2138 bit 7
Bit 08 : r0898 bit 8
Bit 09 : r0898 bit 9
Bit 10 : r0898 bit 10
Bit 11 : r1198 bit 11
Bit 13 : r1198 bit 13
Bit 14 : r1198 bit 14
Bit 15 : r0836 bit 0
r0055.0...15 CO/BO: Mot de commande supplémentaire / STW supplémentaire

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande supplémentaire.

2 Paramètres

00 Consigne fixe Bit 0 Oui Non -
04 Sélect DDS Bit 0 Oui Non -
05 Sélect DDS Bit 1 Oui Non -
08 Régulateur technologique Déblocage Oui Non -
11 réservé - - -
12 réservé - - -
13 Défaut externe 1 (F07860) Non Oui -
15 CDS Bit 1 Oui Non -
Remarque : CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande)
DDS : Drive Data Set (jeu de paramètres d'entraînement)
Les bits de commande suivants sont affichés dans r0055.
Bit 00 : r1198.0
Bit 01 : r1198.1
Bit 02 : r1198.2
Bit 03 : r1198.3
Bit 04 : r0837.0
Bit 05 : r0837.1
Bit 08 : r2349.0 (inversé)
Bit 09 : r1239.11
Bit 13 : r2138.13 (inversé)
Bit 15 : r0836.1
r0056.0...15 CO/BO: Mot d'état Régulation / ZSW Régulation

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Unsigned16
PM240, PM330 Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la régulation.
00 Initialisation terminée Oui Non -
01 Démagnétisation terminée Oui Non -
02 Déblocage impulsions présent Oui Non -
04 Magnétisation terminée Oui Non -
05 Surélévation en phase de montée Actif Inactif 6301
06 Tension d'accélération Actif Inactif 6301
07 Fréquence négative Oui Non -
08 Réduction du champ active Oui Non -
09 Limite de tension active Oui Non 6714
10 Limitation glissement active Oui Non 6310
11 Limite de fréquence active Oui Non -
12 Rég. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -
13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060
14 Régulateur Vdc_max actif Oui Non 6220,
6320
15 Régulateur Vdc_min actif Oui Non 6220,
6320

2 Paramètres

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la régulation.
00 Initialisation terminée Oui Non -
01 Démagnétisation terminée Oui Non -
02 Déblocage impulsions présent Oui Non -
04 Magnétisation terminée Oui Non -
05 Surélévation en phase de montée Actif Inactif 6301
06 Tension d'accélération Actif Inactif 6301
07 Fréquence négative Oui Non -
08 Réduction du champ active Oui Non -
09 Limite de tension active Oui Non 6714
10 Limitation glissement active Oui Non 6310
11 Limite de fréquence active Oui Non -
12 Rég. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -
13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre
Groupe d'unités : 3_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 2701, 6030, 6799, 6822
Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle à l'entrée du régulateur de vitesse de rotation ou de la
caractéristique U/f (après l'interpolateur).
Remarque : La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0020) et non lissée (r0060).
r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse après les filtres de consigne.
r0063[0...2] CO: Mesure vitesse / Mesure vitesse

Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de la vitesse de rotation actuelle.
pas incluses.
Indice : [0] = Non lissé
[1] = Lissé avec p0045
[2] = Calculé par f_csg - f_gliss (non lissé)

2 Paramètres
Remarque : De plus, la mesure de vitesse r0063[0] est lissée avec p0045 et indiquée dans r0063[1]. r0063[1] peut être utilisé en
tant que grandeur de processus avec la constante de temps de lissage p0045 correspondante.
La vitesse (r0063[2]) calculée à partir de la fréquence de sortie et de la fréquence de glissement ne peut être
comparée à la mesure de vitesse (r0063[0]) qu'à l'état stationnaire.
En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée
dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée.
r0064 CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur / Rég_n SignalErreur

Description : Affichage du signal d'erreur actuel du régulateur de vitesse de rotation.
r0065 Fréquence de glissement / f_glissement

6732
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage de la fréquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS).
r0066 CO: Fréquence de sortie / f_sortie

6841, 6842, 6843
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la fréquence de sortie non lissée de la partie puissance.
Les composantes de fréquence issues de la compensation de glissement (moteur asynchrone) sont incluses.
Remarque : La fréquence de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0024) et non lissée (r0066).
r0067 CO: Courant de sortie maximal / Courant max.

6850
Description : Affichage et sortie connecteur pour le courant de sortie maximal de la partie puissance.
Dépendance : Le courant de sortie maximum est influencé par la limite de courant paramétrée ainsi que par la protection thermique
du moteur et du variateur.
Voir aussi : p0290, p0640

2 Paramètres
r0068[0...1] CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue

8017, 8021, 8022
Description : Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.
Important : La valeur est actualisée avec la période d'échantillonnage du cycle du régulateur de courant.
Remarque : Valeur absolue du courant = racine carrée de (Iq^2 + Id^2)
La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lissée (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec
p0045) et non lissée (r0068[0]).
r0069[0...8] CO: Courant de phase Mesure / I_phase mesure

- [A] - [A] - [A]
Description : Affichage et sortie connecteur des mesures de courants de phase en valeur de crête.
Indice : [0] = Phase U
[1] = Phase V
[2] = Phase W
[3] = Phase U Décalage
[4] = Phase V Décalage
[5] = Phase W Décalage
[6] = Somme U, V, W
[7] = Composante alpha
[8] = Composante bêta
Remarque : Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionnés aux courants de phase pour
correction.
L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigés.
r0070 CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc

6799
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage et sortie connecteur de la valeur actuelle mesurée de la tension de circuit intermédiaire.
Important : La mesure d'une tension de circuit intermédiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du
Power Module (p. ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche
dans les paramètres d'affichage.
Remarque : La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070).

2 Paramètres
r0071 Tension de sortie maximum / Tension max.

6723, 6724, 6725, 6727
Description : Affichage de la tension de sortie maximum.
Dépendance : La tension de sortie maximum dépend de la tension du circuit intermédiaire actuelle (r0070) et du facteur de réglage
maximal (p1803).
Remarque : Avec l'augmentation de la charge du moteur, la tension de sortie maximale diminue en raison de la réduction de la
tension du circuit intermédiaire.
r0072 CO: Tension de sortie / U_sortie

Description : Affichage et sortie connecteur pour la tension de sortie actuelle de la partie puissance.
Remarque : La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072).
r0073 Degré de modulation maximum / Taux modulat. max

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux de modulation maximal.
r0074 CO: Facteur de réglage / Facteur rég

Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 5730, 6730, 6731, 6799,
8940, 8950
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur du facteur de réglage.
Remarque : En modulation du vecteur tension, 100 % correspondent à la tension de sortie maximale sans surmodulation.
Les valeurs au-dessus de 100 % signalent une surmodulation, les valeurs en dessous de 100 % sont sans
surmodulation.
La tension de phase (composée, efficace) est calculée comme suit : (r0074 x r0070) / (racine carrée de 2 x 100 %).
Le facteur de réglage est disponible en tant que valeur lissée (r0028) et non lissée (r0074).

2 Paramètres
r0075 CO: Consigne de courant générateur de flux / Id_csg

Groupe d'unités : 6_2 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 6700, 6714, 6725
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de courant générateur de flux (Id_csg).
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Remarque : Cette valeur n'est pas significative en commande U/f.
r0076 CO: Mesure de courant générateur de flux / Id_mes

6714, 6799
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de courant générateur de flux (Id_mes).
La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076).
r0077 CO: Consigne de courant générateur de couple / Iq_csg

Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de courant générateur de couple.
r0078 CO: Mesure de courant générateur de couple / Iq_mes

Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de courant générateur de couple (Iq_mes).
La mesure de courant générateur de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0030 avec 300 ms) et non
lissée (r0078).
r0079 CO: Consigne du couple / C_csg

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse.

2 Paramètres
r0080[0...1] CO: Mesure de couple / Mesure de couple

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de couple actuelle.
Voir aussi : r0031, p0045
Remarque : La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lissée (r0080[0]).
r0082[0...2] CO: Mesure Puissance active / P_mesure

- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance active actuelle.
[2] = Puissance électrique
Remarque : La puissance active mécanique est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et
non lissée (r0082[0]).
r0083 CO: Consigne de flux / Csg flux

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux.
r0084[0...1] CO: Mesure de flux / Mesure de flux

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mesure de flux.
[1] = Lissé

2 Paramètres
r0087 CO: Mesure de facteur de puissance / Cos phi mes

- - -
Description : Affichage du facteur de puissance active actuel.
Celui-ci se rapporte à la puissance électrique des signaux d'onde fondamentale au niveau des bornes de sortie du
variateur.
r0089[0...2] Tension de phase Mesure / U_phase mesure

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension de phase actuelle.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
Remarque : Les valeurs sont déterminées à partir de la durée de conduction des transistors.
p0096 Classe d'applications / Classe app

Modifiable : C(1) Normalisation : - Indice dyn. : -
0 2 0
Description : Réglage de la vue de mise en service et de régulation pour différentes classes d'applications.
Valeur : 0: Expert
1: Standard Drive Control (SDC)
2: Dynamic Drive Control (DDC)
Dépendance : Le paramètre est préréglé lors de la première mise en service et dans le réglage d'usine en fonction de la partie
puissance raccordée.
Selon le paramétrage, la visibilité des paramètres de régulation est limitée en fonction de l'application.
Pour p0096 > 0 :
L'identification des paramètres moteur est réglée par défaut (p1900 = 2).
Lorsque p0096 = 1 :
Le type de moteur (p0300) moteur synchrone ou moteur à réluctance n'est pas possible.
Remarque : En cas de modification de p0096 sur 1 ou 2, le paramétrage rapide doit être effectué une fois la mise en service
terminée (p3900 > 0).
En fonction de ce réglage, la procédure d'identification des paramètres moteur ainsi que le réglage du mode de
fonctionnement et le paramétrage de la régulation est adaptée après la mise en service rapide ou le paramétrage
automatique.
p0096 Classe d'applications / Classe app

0 2 0
Description : Réglage de la vue de mise en service et de régulation pour différentes classes d'applications.
Valeur : 0: Expert
2: Dynamic Drive Control (DDC)

2 Paramètres
Dépendance : Le paramètre est préréglé lors de la première mise en service et dans le réglage d'usine en fonction de la partie
puissance raccordée.
Selon le paramétrage, la visibilité des paramètres de régulation est limitée en fonction de l'application.
Pour p0096 > 0 :
L'identification des paramètres moteur est réglée par défaut (p1900 = 2).
Remarque : En cas de modification de p0096 sur 1 ou 2, le paramétrage rapide doit être effectué une fois la mise en service
terminée (p3900 > 0).
En fonction de ce réglage, la procédure d'identification des paramètres moteur ainsi que le réglage du mode de
fonctionnement et le paramétrage de la régulation est adaptée après la mise en service rapide ou le paramétrage
automatique.
p0100 Norme CEI/NEMA / Norme CEI/NEMA

Modifiable : C(1, 2) Normalisation : - Indice dyn. : -
0 2 0
Description : Il définit si les réglages de puissance du moteur et du variateur (p. ex., la puissance assignée du moteur, p0307) sont
exprimés en [kW] ou en [hp].
La fréquence assignée du moteur (p0310) est réglée sur 50 Hz ou sur 60 Hz selon la sélection.
Lorsque p0100 = 0, 2 : le facteur de puissance (p0308) doit être paramétré.
Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit être paramétré.
Valeur : 0: CEI (réseau 50 Hz, unités SI)
1: NEMA (réseau 60 Hz, unités US)
2: NEMA (réseau 60 Hz, unités SI)
Dépendance : En cas de modification de p0100, tous les paramètres moteur assignés sont réinitialisés. Des conversions d'unités
sont éventuellement effectuées par la suite.
Les conversions s'opèrent sur les unités des paramètres moteur concernés par la sélection CEI ou NEMA (p. ex.
r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
Voir aussi : r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323,
p0335, r0337, p1800
Remarque : La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
p0124[0...n] CU Détection via LED / CU Reconnaiss LED

0 1 0
Description : Détection de la Control Unit via LED.
Remarque : Tant que p0124 = 1, la LED READY sur la Control Unit clignote vert/orange ou rouge/orange à une fréquence de
2 Hz.
p0133[0...n] Configuration moteur / Config moteur

Modifiable : C(1, 3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
- - 0000 bin
Description : Configuration du moteur à la mise en service du moteur.
00 Moteur Type de couplage Triangle Étoile -
01 Moteur Fonct. 87/104 Hz Oui Non -
Dépendance : Sur les moteurs asynchrones standard (p0301 > 10000), le bit 0 est réglé automatiquement par défaut avec le type
de couplage du jeu de paramètres sélectionné.
Voir aussi : p0304, p0305, p1082

2 Paramètres

Lors de la modification du bit, la tension assignée du moteur p0304 et le courant assigné du moteur p0305 sont
convertis automatiquement dans le type de couplage sélectionné (en étoile/triangle).
Concernant bit 01 :
Le fonctionnement à 87 Hz n'est possible qu'en couplage triangle. Lors de la sélection, la vitesse maximale p1082
est automatiquement affectée par défaut pour une fréquence de sortie maximale de 87 Hz (pour p0100 = CEI) ou
104 Hz (pour p0100 = NEMA).
p0170 Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre

2 4 2
Description : Réglage du nombre de jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS).
Important : Lors de la création des jeux de paramètres, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque : Cette commutation du jeu de paramètres permet de changer les paramètres de commande (paramètres de FCOM).
p0180 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre / DDS Nombre

1 4 1
Description : Réglage du nombre de jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS).
Important : Lors de la création des jeux de paramètres, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
r0197[0...1] Bootloader Version / Bootloader Vers

- - -
Description : Affichage de la version du bootloader.
Indice 0 :
Affichage de la version du bootloader.
Indice 1 :
Affichage de la version du bootloader 3 (pour CU320-2 et CU310-2)
Valeur 0 signifie que le bootloader 3 n'est pas présent.

2 Paramètres
r0198[0...2] Version BIOS / données EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

- - -
Description : Affichage de la version du BIOS et des données EEPROM.
r0198[0] : Version BIOS
r0198[1] : Version des données EEPROM 0
r0198[2] : Version des données EEPROM 1
r0200[0...n] Partie puissance Numéro de code actuel / PP n° code act

- - -
Description : Affichage du numéro de code unique de la partie puissance.
Remarque : r0200 = 0 : Aucun paramètre de partie puissance trouvé
p0201[0...n] Partie puissance Numéro de code / PP N° de code

0 65535 0
Description : Réglage du numéro de code actuel de r0200 à la confirmation de la partie puissance utilisée.
Lors de la première mise en service, le numéro de code est transmis automatiquement de r0200 à p0201.
Remarque : Le paramètre sert à la détection de la première mise en service d'un entraînement.
Ce n'est que si les numéros de code actuels et confirmés sont identiques (p0201 = r0200), que la mise en service de
la partie de puissance peut être quittée (p0010 = 2).
Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant,
adaptée.
r0203[0...n] Partie puissance Type actuel / PP type actuel

2 400 -
Description : Affichage du type de partie puissance trouvé.

2 Paramètres
Valeur : 2: MICROMASTER 440

3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
103: SINAMICS S120M (décentralisé)
112: PM220 (SINAMICS G120)
114: PM240 (SINAMICS G120 / S120)
115: PM250 (SINAMICS G120 / S120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120 / G120)
126: SINAMICS ET200PRO
130: PM250D (SINAMICS G120D)
133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
140: SINAMICS G120X/G120XA
142: SINAMICS G115D
150: SINAMICS G
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM
260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
Remarque : L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle.
r0204[0...n] Partie puissance Propriétés du matériel / PP Propr mat

- - -
Description : Affichage des propriétés prises en charge par le matériel de la partie puissance.
01 Filtre RFI disponible Oui Non -
07 F3E Récupération d'énergie Oui Non -
08 Braking Module interne Oui Non -
12 Commande de frein sûre (SBC) prise en Non Oui -
charge
14 Filtre de sortie LC interne Oui Non -
15 Tension réseau Monophasé Triphasé -
p0205 Partie puissance Application / PP application

PM330 Modifiable : C(1, 2) Normalisation : - Indice dyn. : -
0 1 1
Description : Les surcharges des cycles de charge ne sont valables qu'à la condition que la surcharge du variateur soit précédée
et suivie d'une phase de fonctionnement sous courant de charge de base, et ce pour une durée du cycle de charge
de 300 s.

2 Paramètres
Valeur : 0: Cycle de charge avec forte surcharge p. entraînements vectoriels

1: Cycle de charge av. faible surcharge p. entraînements vectoriels
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC,
p0096 = 2)
Voir aussi : r3996
Important : La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée par le rétablissement du réglage usine (voir p0010 = 30, p0970).
Lors de la modification de l'utilisation de la partie puissance, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque : Lorsque le paramètre est modifié, tous les paramètres moteur (p0305 ... p0311), l'application technologique (p0500)
ainsi que le type de régulation (p1300) sont renseignés par défaut en fonction de à l'application sélectionnée. Le
paramètre n'a pas d'influence sur le calcul de la surcharge thermique.
p0205 ne peut être changé que pour les réglages sauvegardés dans l'EEPROM de la partie puissance.

0 7 0
de 300 s.
6: Cycle de charge S1 (pour usage interne)
7: Cycle de charge S6 (pour usage interne)
p0096 = 2)
Voir aussi : r3996
produire.

0 1 0
de 300 s.
p0096 = 2)
Voir aussi : r3996
produire.

2 Paramètres
r0206[0...4] Partie puissance Puissance assignée / PP P_assignée

Groupe d'unités : 14_6 Choix de l'unité : p0100 Diag. fonct. : -
- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance assignée de la partie puissance pour différents cycles de charge.
Indice : [0] = Valeur assignée
[1] = Cycle de charge avec faible surcharge
[2] = Cycle de charge avec forte surcharge
[3] = Service continu S1
[4] = Cycle charge S6
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp
r0207[0...4] Partie puissance Courant assigné / PP I_assignée

PM250, PM260 Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 8021
Description : Affichage du courant assigné de la partie puissance pour différents cycles de charge.
r0207[0...4] Partie puissance Courant assigné / PP I_assignée

Description : Affichage du courant assigné de la partie puissance pour différents cycles de charge.
Remarque : Appareil à large plage de tension 500 V - 690 V :
Le courant assigné affiché se rapporte à une tension de raccordement de 500 V.

2 Paramètres
r0208 Partie puissance Tension nominale du réseau / PP U_nominale

Description : Affichage de la tension nominale du réseau de la partie puissance.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %
r0209[0...4] Partie puissance Courant maximal / PP I_max

Description : Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance.
Indice : [0] = Catalogue
p0210 Tension de raccordement des variateurs / U_raccordement

Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
1 [V] 63000 [V] 400 [V]
Description : Réglage de la tension de raccordement du variateur (valeur efficace de la tension composée de réseau).
Dépendance : Régler p1254, p1294 (détection automatique des niveaux de commutation Vdc ) = 0.
Les seuils d'intervention du régulateur Vdc_max (r1242, r1282) sont alors transmis directement via p0210.
Important : Si la tension de raccordement à l'état hors tension (blocage des impulsions) est supérieure à la valeur renseignée, le
régulateur Vdc est parfois désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur à la mise sous
tension suivante. Dans ce cas, l'alarme correspondante A07401 est émise.
Remarque : Plages de réglage pour p0210 en fonction de la tension nominale de la partie puissance :
U_nom = 230 V :
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V :
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V :
- p0210 = 500 ... 690 V
p0212 Partie puissance Configuration / PP Config

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage de la configuration de la partie puissance.

2 Paramètres

07 réservé Oui Non -
08 Réduction du seuil d'activation du hacheur Oui Non -
de freinage
Prudence : Concernant bit 08 = 1 :
Endommagement de l'appareil en cas de paramétrage de p0210 sur une valeur trop faible
Une tension de raccordement réglée sur une valeur trop faible dans p0210 entraîne la commande permanente de la
résistance de freinage, bien que le variateur ne soit pas en mode freinage. Cela peut provoquer une surcharge
thermique de la résistance de freinage.
- Ne pas paramétrer p0210 sur des valeurs qui sont inférieures de plus de 10 % à la tension effective du réseau.
Endommagement du moteur en cas de paramétrage de p0210 sur une valeur trop élevée
Une valeur saisie trop importante peut entraîner l'endommagement de l'isolement du moteur en mode freinage. Cela
vaut en particulier pour les moteurs conçus pour une tension réseau de 500 V et pour les moteurs de constructeurs
tiers.
- Ne pas paramétrer p0210 sur des valeurs qui dépassent de plus de 10 % la tension effective du réseau.
Uniquement à des fins propres à Siemens.
Concernant bit 08 = 1 :
Le seuil d'activation du hacheur de freinage (rapporté à la tension du circuit intermédiaire) est réduit en fonction de
p0210.
En outre, le seuil de coupure est réduit en raison d'une surtension du circuit intermédiaire (r0297).
p0219 Résistance de freinage Puissance de freinage / R_frein. P_frein.

PM330 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -
0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Réglage de la puissance de freinage de la résistance de freinage raccordée.
Dépendance : Voir aussi : p1127, p1240, p1280, p1531
Remarque : Lors du réglage d'une valeur pour la puissance de freinage, les calculs suivants sont effectués :
- p1240, p1280 : Désactivation de la régulation Vdc_max.
- p1531 = - p0219 : Réglage de la limite de puissance en génératrice (limité à - p1530).
- Calcul du temps de descente minimal (p1127) en fonction de p0341, p0342 et p1082 (sauf pour la régulation
vectorielle avec capteur de vitesse).
Si le paramètre est remis à zéro, le régulateur Vdc_max est réactivé et la limite de puissance ainsi que le temps de
descente sont recalculés.
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot
0 4 0
Description : Réglage du type du filtre côté moteur.
Valeur : 0: Aucun filtre
1: Inductance moteur
2: Filtre du/dt
3: Filtre Sinus Siemens
4: Filtre Sinus non Siemens

2 Paramètres
Dépendance : Les paramètres suivants sont influencés par p0230 :

p0230 = 1 :
--> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre
p0230 = 3 :
--> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre
--> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de
découpage
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles
--> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
p0230 = 4 :
--> p0290 (réaction en cas de surcharge de la partie puissance) = blocage de réduction de la fréquence de
découpage
--> p1802 (modes du modulateur) = modulation du vecteur tension sans surmodulation
Les paramètres suivants doivent être réglés par l'utilisateur d'après les caractéristiques techniques du filtre sinus et
vérifiés quant à leur fiabilité :
--> p0234 (capacité de filtre sinus de la partie puissance) = capacité de filtre
--> p1082 (vitesse maximale) = fmax filtre / nombre de paires de pôles
--> p1800 (fréquence de découpage) = > fréquence de découpage nominale du filtre
Voir aussi : p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Remarque : Si la partie puissance (p. ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
Dans le cas de filtres sinus, l'évaluation des impulsions de test permettant de détecter les court-circuits est
systématiquement désactivée.
Pour le moteur synchrone à réluctance (MSR), seul le type de filtre inductance moteur est sélectionnable.
Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour la partie puissance.
p0230 = 1 :
Les parties puissance avec inductance de sortie sont limitées à des fréquences de sortie de 150 Hz.
p0230 = 3 :
Les parties puissance avec filtre sinus sont limitées à des fréquences de sortie de 200 Hz.
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur / Entr type ftre mot
0 2 0
Description : Réglage du type du filtre côté moteur.
Valeur : 0: Aucun filtre
1: Inductance moteur
2: Filtre du/dt
Dépendance : Les paramètres suivants sont influencés par p0230 :
p0230 = 1 :
Remarque : Si un type de filtre n'est pas sélectionnable, ce type de filtre n'est pas autorisé pour la partie puissance.
p0230 = 1 :
Les parties puissance avec inductance de sortie sont limitées à des fréquences de sortie de 150 Hz.

2 Paramètres
r0231[0...1] Câble de puissance Longueur maximum / Long. câble max.

- [m] - [m] - [m]
Description : Affichage des longueurs de conducteurs maximales autorisées entre le groupe d'entraînement et le moteur.
Indice : [0] = Non blindé
[1] = Blindé
Remarque : La valeur d'affichage sert d'information pour le service après-vente et la maintenance.
p0233 Partie puissance Inductance moteur / PP induct. moteur

Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Description : Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branché en sortie de la partie puissance.
Dépendance : Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de
la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du régulateur (p0340 = 3).
Si la partie puissance (par ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
p0234 Partie puissance Filtre sinus Capacité / LT flt sinus C

PM240 Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0.000 [µF] 1000.000 [µF] 0.000 [µF]
Description : Saisie de la capacité d'un filtre sinus raccordé en sortie de la partie puissance.
Dépendance : Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été
défini pour la partie puissance.
Voir aussi : p0230
Remarque : La valeur du paramètre contient la somme de toutes les capacités connectées en série d'une phase (conducteur-
terre).
En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS
défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de
la mise en service (p0010 = 0).
Si la partie puissance (par ex. PM260) dispose d'un filtre sinus interne, il n'est pas possible de modifier le paramètre.
p0235 Inductances moteur en série Nombre / L_mot série Nb

1 3 1
Description : Réglage du nombre d'inductances connectées en série à la sortie de la partie puissance.
Important : L'inductance des bobines doit être identique.
Si le nombre d'inductances moteur commutées en série ne correspond pas à la valeur de ce paramètre, cela peut
entraîner un comportement de régulation défavorable.

2 Paramètres
r0238 Partie puissance Résistance interne / PP R interne

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance interne de la partie puissance (résistance IGBT et de puissance)
p0247 Mesure de tension Configuration / U_mes Config

- - 0000 0000 0010 0000 bin
Description : Réglage de la configuration de la mesure de tension de sortie de la partie puissance.
00 Activer la mesure de tension Oui Non -
01 Propre à Siemens Oui Non -
02 Propre à Siemens Oui Non -
05 Utiliser les valeurs de mesure de tension Oui Non -
pour la reprise au vol
07 Étalonnage de tension lors de la mise sous Oui Non -
tension
08 Surveillance de tension lors de la mise sous Oui Non -
tension
09 Surveillance de tension cyclique Oui Non -
Remarque : La condition pour l'utilisation de la mesure de tension est que l'identification des paramètres du moteur a été
effectuée.
p0251[0...n] Partie puissance Ventilateur Compteur d'heures de fonctionnement / PP Ventilat t_fct

0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Affichage des heures de fonctionnement du ventilateur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (p. ex. après un échange
de ventilateur).
Voir aussi : A30042
Remarque : Dans le cas de parties puissance de type Châssis à refroidissement par liquide, les heures de fonctionnement du
ventilateur interne sont affichées dans p0251 au lieu de p0254.
p0252 Partie puissance Ventilateur Durée de fonctionnement maximale / PP Vent d_fct_max

0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Description : Réglage de la durée de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance.
La pré-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur réglée.
Le réglage p0252 = 0 permet de désactiver la surveillance.
Voir aussi : A30042

2 Paramètres
Remarque : Pour des parties puissance de type PM330, la durée de fonctionnement maximale du ventilateur est enregistrée sur
la partie puissance et affichée dans p0252. La fonction "Rétablir le réglage usine" ou le download d'un projet
n'influent pas sur p0252. L'utilisateur peut modifier manuellement la durée de fonctionnement maximale du
ventilateur. La valeur modifiée est également sauvegardée sur la partie puissance.
p0254[0...n] Partie puissance Ventil. int. Compteur heures de fonctionnement / PP Vent int t_fct
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Affichage des heures de fonctionnement enregistrées du ventilateur intérieur de la partie puissance.
Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (p. ex. après un échange
de ventilateur).
Dépendance : Voir aussi : A30042
Remarque : Dans le cas de parties puissance de type Châssis à refroidissement par liquide, les heures de fonctionnement du
ventilateur interne sont affichées dans p0251 au lieu de p0254.
p0287[0...1] Surveillance défaut à la terre Seuils / Défaut terre Seuil

0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Description : Réglage des seuils de coupure pour la surveillance des défauts à la terre.
Le réglage s'effectue en pourcentage rapporté au courant maximal de la partie puissance (r0209).
Indice : [0] = Seuil pour précharge en cours
[1] = Seuil pour précharge terminée
Voir aussi : F30021
Remarque : Ce paramètre n'est significatif que pour les parties puissance Châssis.
r0289 CO: Partie puissance Courant de sortie maximum / PP I_sort max

Description : Affichage du courant de sortie maximal actuel de la partie puissance en tenant compte des facteurs de
déclassement.

2 Paramètres
p0290 Partie puissance Réaction de surcharge / PP réact.surcharge

PM240 Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 13 2
Description : Réglage de la réaction à une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une réaction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Température de radiateur (r0037[0]).
- Température du semiconducteur (r0037[1]).
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036).
Actions possibles pour éviter une surcharge thermique :
- Réduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (pour régulation de vitesse) ou de la fréquence de sortie
(pour commande U/f indirecte via la limite de courant de sortie et l'intervention du régulateur de limitation de courant).
- Réduction de la fréquence de découpage.
Lorsque paramétrée, une réduction a toujours lieu après l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur : 0: Réduire le courant de sortie ou la fréquence de sortie
1: Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge
2: Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t)
3: Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit)
12: I_sortie ou f_sortie et réduction auto. fréquence de découpage
13: Réduction automatique de fréquence de découpage
Dépendance : Si le filtre de sortie est paramétré en filtre sinus (p0230 = 3, 4), seules les réactions sans réduction de la fréquence
de découpage peuvent être sélectionnées (p0290 = 0, 1).
En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un défaut correspondant(e) est généré(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis à 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Important : Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il se
produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce
paramètre.
Remarque : Le réglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (p. ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une
décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (p. ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094).
La détection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur la réaction "Réduire la fréquence de
découpage", pour p0290 = 2, 3, 12, 13.
p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.
Pour la détection d'un court-circuit / défaut à la terre, avec l'évaluation des impulsions de test activée via p1901
"Évaluation des impulsions de test Configuration", la fréquence de découpage est temporairement réduite au
moment de la mise sous tension.

2 Paramètres
p0290 Partie puissance Réaction de surcharge / PP réact.surcharge

0 3 2
Description : Réglage de la réaction à une surcharge thermique de la partie puissance.
Les tailles suivantes peuvent provoquer une réaction dans le cas d'une surcharge thermique :
- Température de radiateur (r0037[0]).
- Température du semiconducteur (r0037[1]).
- Partie puissance Surcharge I2t (r0036).
Actions possibles pour éviter une surcharge thermique :
- Réduction de la limite de courant de sortie r0289 et r0067 (pour régulation de vitesse) ou de la fréquence de sortie
(pour commande U/f indirecte via la limite de courant de sortie et l'intervention du régulateur de limitation de courant).
- Réduction de la fréquence de découpage.
Lorsque paramétrée, une réduction a toujours lieu après l'apparition d'une alarme correspondante.
Valeur : 0: Réduire le courant de sortie ou la fréquence de sortie
1: Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge
2: Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t)
3: Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit)
Dépendance : Si le filtre de sortie est paramétré en filtre sinus (p0230 = 3, 4), seules les réactions sans réduction de la fréquence
de découpage peuvent être sélectionnées (p0290 = 0, 1).
En cas de surcharge thermique de la partie puissance, une alarme ou un défaut correspondant(e) est généré(e) et
r2135.15 ou r2135.13 est mis à 1.
Voir aussi : r0036, r0037, p0230, r2135
Voir aussi : A05000, A05001, A07805
Important : Si les mesures prises ne suffisent pas pour réduire suffisamment la surcharge thermique de la partie puissance, il se
produit toujours une coupure. De ce fait, la partie puissance est protégée indépendamment du réglage de ce
paramètre.
Remarque : Le réglage p0290 = 0, 2 n'a de sens que lorsque la charge diminue avec la réduction de la vitesse (p. ex. pour des
utilisations avec un couple variable comme pour les pompes ou les ventilateurs).
En cas de réduction de la limite de courant et de couple en situation de surcharge. avec pour conséquence une
décélération du moteur, il se peut que des plages de vitesses interdites soient traversées (p. ex. vitesse minimale
p1080 et vitesses occultées p1091 à p1094).
La détection de surcharge I2t de la partie puissance n'a aucune influence sur la réaction "Réduire la fréquence de
découpage", pour p0290 = 2, 3.
p0290 ne peut pas être modifié lorsque l'identification des paramètres moteur est sélectionnée.
Pour la détection d'un court-circuit / défaut à la terre, avec l'évaluation des impulsions de test activée via p1901
"Evaluation des impulsions de test Configuration", la fréquence de découpage est temporairement réduite au
moment de la mise sous tension.
p0292[0...1] Partie puissance Seuil d'alarme de température / PP T_seuil alarme

0 [°C] 25 [°C] [0] 5 [°C]
[1] 15 [°C]
Description : Réglage du seuil d'alarme pour l'échauffement de la partie puissance. La valeur est réglée en tant que différence par
rapport à la température de déclenchement.
Entraînement :
En cas de dépassement du seuil, une alarme de surcharge et la réaction réglée dans p0290 sont déclenchées.
Alimentation :
En cas de dépassement du seuil, seule une alarme de surcharge est générée.
Indice : [0] = Surchauffe Radiateur
[1] = Surchauffe Semiconducteur de puissance (circuit)

2 Paramètres
Dépendance : Voir aussi : r0037, p0290

Voir aussi : A05000, A05001
p0294 Partie puissance Alarme pour une surcharge I2t / PP seuil alarm I2t
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Description : Réglage du seuil d'alarme pour la surcharge I2t de la partie puissance.
En cas de dépassement du seuil, une alarme de surcharge et la réaction réglée dans p0290 sont déclenchées.
Voir aussi : A07805
Remarque : Le seuil de défaut I2t est 100 %. Le dépassement de ce seuil déclenche le défaut F30005.
p0295 Tempo arrêt ventil / Tempo arrêt ventil

0 [s] 600 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la temporisation d'arrêt du ventilateur après coupure des impulsions pour la partie puissance.
Remarque : - Le ventilateur peut, le cas échéant, tourner plus longtemps que réglé (p. ex. en cas de température de radiateur
trop élevée).
- Pour des valeurs inférieures à 1 s, une temporisation d'arrêt de 1 s prend effet pour le ventilateur.
- Le paramètre est sans effet pour la partie puissance PM230 de taille D - F.
r0296 Tension de circuit intermédiaire Seuil de sous-tension / Vdc seuil soustens

- [V] - [V] - [V]
Description : Seuil pour la détection de sous-tension dans le circuit intermédiaire.
Si la tension du circuit intermédiaire baisse en dessous de ce seuil, il se produit une coupure pour raison de sous-
tension.
Dépendance : Voir aussi : F30003
r0297 Tension de circuit intermédiaire Seuil de surtension / Vdc seuil surtens.

8950, 8964
- [V] - [V] - [V]
Description : Seuil pour la détection de surtension dans le circuit intermédiaire.
Si la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil indiqué ici, une coupure se produira à cause de cette
surtension.

2 Paramètres
p0300[0...n] Type moteur Sélect / Sélect type mot

PM250, PM260 Modifiable : C(1, 3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 105 0
Description : Sélection du type de moteur.
Le premier chiffre de la valeur de paramètre décrit toujours le type général du moteur et correspond au moteur non
listé figurant dans une liste de moteurs :
1 = moteur asynchrone
2 = moteur synchrone
xx = moteur sans numéro de code
xxx = moteur avec numéro de code
La saisie de l'information de type est requise pour le filtrage des paramètres moteur spécifiques et pour l'optimisation
du comportement. À titre d'exemple, aucun facteur de puissance (p0308) n'est utilisé ou indiqué dans le BOP/l'IOP
pour les moteurs synchrones.
Pour les valeurs < 100, on a :
les paramètres moteur doivent être saisis manuellement.
Pour les valeurs >= 100, on a :
les paramètres moteur sont chargés automatiquement à partir d'une liste interne.
Valeur : 0: Aucun moteur
1: Moteur asynchrone
2: Moteur synchrone
10: 1LE1 Moteur asynchrone (aucun numéro de code)
13: 1LG6 Moteur asynchrone (aucun numéro de code)
17: 1LA7 Moteur asynchrone (aucun numéro de code)
100: 1LE1 Moteur asynchrone
101: 1PC1 Moteur asynchrone
Dépendance : Lors de la sélection p0300 = 10 ... 19, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle thermique de moteur
sont renseignés par défaut en fonction de p0307 et p0311.
Prudence : Lorsqu'un moteur qui ne figure pas dans les listes des moteurs est sélectionné (p0300 < 100), le numéro de code
moteur doit être remis à zro (p0301 = 0) si un moteur issu de la liste des moteurs était paramétré auparavant.
Important : Si on sélectionne un moteur Siemens (p0300 >=100) et le numéro de code moteur correspondant (p0301), les
paramètres faisant partie de cette liste ne peuvent pas être modifiés (protection en écriture). La protection en écriture
est supprimée quand le type de moteur p0300 est réglé sur le moteur non listé adapté à p0301 (p. ex. p0300 = 1 pour
p0301 = 1xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des
paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur.
Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante (si
le type de moteur en question est proposé) :
Type / plages de numéros de code
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Remarque : Après le premier démarrage de la Control Unit ou lors du rétablissement des réglages usine, le type de moteur est
affecté par défaut sur moteur asynchrone (p0300 = 1).
Si aucun type de moteur n'est sélectionné (p0300 = 0), la mise en service de l'entraînement ne peut pas être quittée.
Un type de moteur avec une valeur dépassant p0300 >= 100 correspond à des moteurs pour lesquels il existe une
liste de paramètres de moteur.

2 Paramètres

0 608 0
6 = moteur synchrone à réluctance
2: Moteur synchrone
6: Mot. à réluctance
101: 1PC1 Moteur asynchrone
108: Moteur asynchrone 1PH8
600: 1FP1 Moteur synchrone à réluctance
603: 1FP3 Moteur synchrone à réluctance OEM
608: 1PH8 Moteur synchrone à réluctance (MSR)
Dépendance : Lors de la sélection p0300 = 10 ... 19, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle de moteur thermique
Pour p0096 = 1 (Standard Drive Control), les types de moteur synchrone ne sont pas sélectionnables.
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108 / 108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx

2 Paramètres

0 105 0
2: Moteur synchrone
14: 1xx1 Moteur asynchrone SIMOTICS FD (aucun numéro de code)
18: Série de moteurs asynchrones standard 1LA8/1PQ8
Dépendance : En cas de modification du type de moteur, le numéro de code dans p0301 est remis éventuellement à 0.
Lors de la sélection p0300 = 10 ... 19, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle de moteur thermique
100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx

2 Paramètres
p0301[0...n] Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect

0 65535 0
Description : Le paramètre sert à sélectionner un moteur à partir d'une liste des paramètres moteur.
En cas de modification du numéro de code (sauf sur la valeur 0), tous les paramètres moteur sont renseignés par
défaut à partir des listes de paramètres internes.
Dépendance : Seuls les numéros de code de moteur correspondant au type de moteur sélectionné dans p0300 peuvent être réglés.
Voir aussi : p0300
Remarque : Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans
p0300.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0300 >= 100), la mise en service de l'entraînement ne peut être quittée
qu'après sélection d'un numéro de code.
Lors du changement vers un moteur non Siemens, le numéro de code moteur doit être réinitialisé (p0301 = 0).
p0304[0...n] Tension assignée du moteur / Moteur U_assign.

0 [Veff] 20000 [Veff] 0 [Veff]
Description : Réglage de la tension assignée du moteur (plaque signalétique).
Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et
protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en
écriture.
Remarque : La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).
Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
défaut en fonction de la partie puissance.
p0305[0...n] Courant assigné du moteur / Mot I_assigné

0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage du courant assigné du moteur (plaque signalétique).
écriture.
Si p0305 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
défaut avec une valeur appropriée.
Remarque : La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle).

2 Paramètres
p0306[0...n] Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs

1 50 1
Description : Réglage du nombre de moteurs fonctionnant en parallèle avec un jeu de paramètres moteur.
Un moteur équivalent est calculé en interne en fonction du nombre de moteurs indiqué.
Tenir compte des points suivants pour les moteurs couplés en parallèle :
Les paramètres de plaque signalétique suivants ne sont à saisir que pour un seul moteur : p0305, p0307
De même, les paramètres suivants ne sont valables que pour un seul moteur : p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Tous les autres paramètres moteur prennent en considération le moteur équivalent (p. ex. r0331, r0333).
Recommandation : En présence de moteurs couplés en parallèle, une protection thermique externe doit être présente pour chaque
moteur.
Dépendance : Voir aussi : r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Prudence : Les moteurs utilisés pour le couplage en parallèle doivent être de même type et de même taille (même n° de
référence MLFB).
Respecter les instructions de montage pour le couplage en parallèle des moteurs !
Le nombre de moteurs inscrits doit correspondre au nombre de moteurs réellement couplés en parallèle.
Après la modification de p0306, les paramètres de régulation doivent impérativement être adaptés (p. ex. par calcul
automatique avec p0340 = 1, p3900 > 0).
Pour des moteurs asynchrones couplés en parallèle et non couplés mécaniquement :
- Un moteur individuel ne doit pas être chargé au-delà du point de décrochage.
Important : Si p0306 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
Remarque : Si le nombre de moteurs identiques couplés en parallèle est supérieur à 10, seul le fonctionnement avec
caractéristique U/f est judicieux.
p0307[0...n] Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée

0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Réglage de la puissance assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kW
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité hp
Entraînements NEMA (p0100 = 2) : unité kW
Voir aussi : p0100
écriture.
Remarque : Après le démarrage initial de la Control Unit ou lors du rétablissement de réglages usine, le paramètre est réglé par
p0308[0...n] Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos phi assig

0.000 1.000 0.000
Description : Réglage du facteur de puissance assigné du moteur (cos phi, plaque signalétique).
Pour une valeur de paramètre de 0,000, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.

2 Paramètres
Dépendance : Le paramètre n'est disponible que lorsque p0100 = 0, 2.

Voir aussi : p0100, p0309, r0332
écriture.
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0309[0...n] Rendement assigné du moteur / Mot rend. assig

0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Description : Réglage du rendement assigné du moteur (plaque signalétique).
Pour une valeur de paramètre de 0,0, le facteur de puissance est calculé en interne et signalé dans r0332.
Dépendance : Le paramètre n'est visible que pour des moteurs NEMA (p0100 = 1, 2).
Voir aussi : p0100, p0308, r0332
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones.
p0310[0...n] Fréquence assignée du moteur / Mot fréq_assig

PM240 Modifiable : C(1, 3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance : Le nombre de paires de pôles (r0313) est recalculé automatiquement lors de la modification du paramètre (avec
p0311), dans le cas où p0314 = 0.
La fréquence assignée est limitée aux valeurs comprises entre 1,00 Hz et 650,00 Hz.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314
écriture.
Si p0310 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082, qui
intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Le
renseignement par défaut se termine lorsque l'affichage d'état r3996 revient à zéro.
Remarque : Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.

0.00 [Hz] 103.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence assignée du moteur (plaque signalétique).
Dépendance : Le nombre de paires de pôles (r0313) est recalculé automatiquement lors de la modification du paramètre (avec
p0311), dans le cas où p0314 = 0.
La fréquence assignée est limitée aux valeurs comprises entre 1,00 Hz et 100,00 Hz.
Voir aussi : p0311, r0313, p0314

2 Paramètres
écriture.
puissance.
p0311[0...n] Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign

0.0 [tr/min] 210000.0 [tr/min] 0.0 [tr/min]
Description : Réglage de la vitesse de rotation assignée du moteur (plaque signalétique).
Pour p0311 = 0, le glissement assigné de moteurs asynchrones est calculé en interne et indiqué dans r0330.
L'entrée correcte de la vitesse assignée du moteur est surtout nécessaire pour la régulation vectorielle et la
compensation de glissement en commande U/f.
Dépendance : Lors de la modification de p0311 et pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est automatiquement
recalculé.
Voir aussi : p0310, r0313, p0314
écriture.
puissance.
r0313[0...n] Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act
Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
- - -
Description : Affichage du nombre de paires de pôles de moteur. La valeur est utilisée pour des calculs internes.
r0313 = 1 : moteur à 2 pôles
r0313 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.
Dépendance : Pour p0314 > 0, la valeur saisie est signalée dans r0313.
Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles (r0313) est calculé automatiquement à partir de la puissance assignée
(p0307), de la fréquence assignée (p0310) et de la vitesse de rotation assignée (p0311).
Voir aussi : p0307, p0310, p0311, p0314
Remarque : Le nombre paires pôles posé égal à 2 pour du calcul automatique lorsque la vitesse assignée ou la fréquence
assignée sont nulles.
p0314[0...n] Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles

0 255 0
Description : Réglage du nombre de paires de pôle du moteur.
p0314 = 1 : moteur à 2 pôles
p0314 = 2 : moteur à 4 pôles, etc.

2 Paramètres
Dépendance : Pour p0314 = 0, le nombre de paires de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence assignée (p0310)
et de la vitesse de rotation assignée (p0311), puis indiqué dans r0313.
Important : Si p0314 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse maximale p1082
correspondant à la mise en service rapide est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Pour les moteurs asynchrones, la saisie de la valeur est nécessaire uniquement lorsque le glissement assigné du
moteur est si élevé que le nombre de paires de pôles r0313 obtenu au moyen du calcul à partir de la fréquence
assignée et de la vitesse de rotation assignée est trop faible.
p0316[0...n] Constante de couple du moteur / Moteur kT

PM240 Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
PM250, PM260 Groupe d'unités : 28_1 Choix de l'unité : p0100 Diag. fonct. : -
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Description : Réglage de la constante de couple du moteur synchrone.
p0316 = 0 :
La constante de couple est calculée à partir des paramètres moteur.
p0316 > 0 :
La valeur réglée est utilisée comme constante de couple.
écriture.
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0318[0...n] Courant moteur à l'arrêt / CrtMot arrêt

Modifiable : C(3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage du courant à l'arrêt pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx) et le moteur synchrone à réluctance (p0300
= 6xx).
écriture.
Remarque : Ce paramètre est utilisé pour la surveillance I2t du moteur (voir p0611).
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs asynchrones (p0300 = 1xx).
p0320[0...n] Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig
Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Moteurs asynchrones :
Réglage du courant magnétisant assigné du moteur .
Pour p0320 = 0,000, le courant magnétisant est calculé en interne et indiqué dans r0331.
Moteurs synchrones :
Réglage du courant de court-circuit assigné du moteur.
écriture.
Remarque : Le courant magnétisant p0320 est remis à zéro pour les moteurs asynchrones si la mise en service rapide est
interrompue par p3900 > 0.
Sur les moteurs asynchrones, si le courant magnétisant p0320 est modifié en dehors de la mise en service (p0010 >
0), l'inductance principale p0360 s'en trouve modifiée de sorte que la FEM r0337 reste constante.

2 Paramètres
p0322[0...n] Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max

Description : Réglage de la vitesse de rotation maximale du moteur.
écriture.
intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée.
Remarque : Lorsque p0322 = 0, le paramètre n'a pas de signification.
p0323[0...n] Moteur Courant maximal / Mot. I_max

PM240 Modifiable : C(1, 3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.00 [Aeff] 20000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage du courant du moteur maximum autorisé (p. ex. courant de démagnétisation d'un moteur synchrone).
écriture.
Si p0323 est modifié lors de la mise en service rapide (p0010 = 1), le courant maximal p0640 est renseigné par
Remarque : Pour les moteurs asynchrones, le paramètre n'a pas d'effet.
Le paramètre n'a pas d'effet dans le cas des moteurs synchrones si on lui donne la valeur 0,0. La limite de courant
sélectionnable par l'utilisateur est inscrite dans p0640.
p0325[0...n] Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1re phase / Mot IDpôl l 1. ph
PM240 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.000 [Aeff] 10000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff]
Description : Réglage du courant pour la 1ère phase de l'identification de position des pôles en deux étapes.
Le courant de la 2ème phase est réglé dans p0329.
La méthode en deux étapes est sélectionnée par p1980 = 4.
Important : Lors de la modification du code de moteur (p0301), p0325 ne sera éventuellement pas renseigné par défaut.
Le renseignement par défaut de p0325 peut être effectué par le réglage p0340 = 3.
Remarque : Le renseignement par défaut s'effectue automatiquement lors des événements suivants :
- Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramètres de régulation (p0340 = 1, 2, 3).
- Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3).

2 Paramètres
p0327[0...n] Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt

PM250, PM260 Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 6721, 6838
0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°]
Description : Réglage de l'angle de charge optimal des moteurs synchrones avec couple réluctant.
L'angle de charge est mesuré pour le courant assigné du moteur.
écriture.
Remarque : Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler un angle de 90 degrés.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens
n'est paramétré (p0300).
p0328[0...n] Constante de couple réluctant du moteur / Mot. kT réluctance

-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Description : Réglage de la constante du couple réluctant pour les moteurs synchrones avec couple de réluctance (p. ex. moteurs
1FE ...).
Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification.
écriture.
Remarque : Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler la valeur 0.
p0329[0...n] Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt
0.0000 [Aeff] 10000.0000 [Aeff] 0.0000 [Aeff]
Description : Réglage du courant pour l'identification de la position des pôles (p1980 = 1).
Pour un procédé à deux étapes (p1980 = 4), le courant est réglé ici pour la 2ème phase.
Le courant de la 1ère phase est réglé dans p0325.
Dépendance : Pour entraînements type Vector :
Si aucun courant maximal (p0323) n'a été paramétré, p0329 est limité au courant assigné du moteur.
Voir aussi : p0325, p1980, r1992
écriture.
r0330[0...n] Glissement assigné du moteur / Mot. gliss_assigné

- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage du glissement assigné du moteur.

2 Paramètres
Dépendance : Le glissement assigné est calculé à partir de la fréquence assignée, de la vitesse de rotation assignée et du nombre
de paires de pôles.
Voir aussi : p0310, p0311, r0313
r0331[0...n] Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur actuel / Mot I_magn_nom act

Description : Moteur asynchrone :
Affichage du courant magnétisant assigné de p0320.
Pour p0320 = 0, le courant magnétisant calculé en interne est indiqué.
Moteur synchrone :
Affichage du courant de court-circuit assigné de p0320.
Dépendance : Si p0320 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.
r0332[0...n] Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos phi assig

- - -
Description : Affichage du facteur de puissance assigné pour les moteurs asynchrones.
Pour les moteurs CEI (p0100 = 0) :
Pour p0308 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué.
Pour p0308 > 0, cette valeur est indiquée.
Pour les moteurs NEMA (p0100 = 1, 2) :
Pour p0309 = 0, le facteur de puissance calculé en interne est indiqué.
Pour p0309 > 0, cette valeur est convertie dans le facteur de puissance, puis indiquée.
Dépendance : Si p0308 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique.
r0333[0...n] Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple assigné du moteur.
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité Nm
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lbf ft
Remarque : Dans le cas des moteurs asynchrones, r0333 est calculé sur la base de p0307 et p0311.
Dans le cas des moteurs synchrones, r0333 est calculé sur la base de p0305, p0316, p0327 et p0328.
p0335[0...n] Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot

Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 128 0
Description : Réglage du système de refroidissement du moteur utilisé.

2 Paramètres
Valeur : 0: Refroidissement naturel

1: Refroidissement externe
2: Refroidissement par liquide
128: Aucun ventilateur
Dépendance : Pour les moteurs de la série 1LA7 (p0300), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de p0307 et p0311.
écriture.
Remarque : Le paramètre influe sur le modèle thermique à 3 masses du moteur.
Les moteurs de la série 1LA7, hauteur d'axe 56, fonctionnent sans ventilateur.
r0337[0...n] FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign

Description : Affichage de la FEM assignée du moteur.
Remarque : FEM : force électromotrice
p0340[0...n] Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation / Calcul autom param

Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 5 0
Description : Réglage pour le calcul automatique de paramètres moteurs ainsi que des paramètres de commande U/f à partir des
données de la plaque signalétique.
Valeur : 0: Aucun calcul
1: Calcul complet
2: Calcul paramètres de schéma équivalent
3: Calcul de paramètre de régulation
4: Calcul de paramètre de régulateur
5: Calcul des limites et des seuils technologiques
Les paramètres suivants sont influencés par p0340 :
p0340 = 1 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828
... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2 :
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (adapté à p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3 :
--> Tous les paramètres influencés par p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4 :
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5 :
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1750, p1759, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393

2 Paramètres
Remarque : p0340 = 1 inclut les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5.

p0340 = 2 calcule les paramètres du moteur (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 comporte les calculs de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 ne calcule que les paramètres de régulateur.
p0340 = 5 ne calcule que les limitations de régulateur.
En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, p0340 = 1 est appelé automatiquement.
A la fin du calcul, p0340 est automatiquement remis à 0.
p0341[0...n] Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie

Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1 Type de données : FloatingPoint32
0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²] 0.000000 [kgm²]
Description : Réglage du moment d'inertie du moteur (sans charge).
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2
La valeur du paramètre ainsi que p0342 sont des composantes de calcul du temps de montée en vitesse assigné du
moteur.
Voir aussi : p0342, r0345
écriture.
Remarque : Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
p0342[0...n] Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie

1.000 10000.000 1.000
Description : Réglage du rapport entre le moment d'inertie / la masse (charge + moteur) et le moment d'inertie / la masse du
moteur seul (sans charge).
Dépendance : Ainsi, pour un entraînement vectoriel, le temps de montée en vitesse assigné du moteur est calculé en association
avec p0341.
Remarque : Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 4).
r0343[0...n] Courant assigné du moteur identifié / Mot I_assign ident

0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] - [Aeff]
Description : Affichage du courant assigné identifié pour le moteur.
p0344[0...n] Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Description : Réglage de la masse du moteur.

2 Paramètres
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg

Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb
écriture.
Remarque : Le paramètre a de l'influence sur le modèle thermique à 3 masses du moteur asynchrone.
Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
r0345[0...n] Temps de démarrage assigné du moteur / Mot t_démar_assig

- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage du temps de démarrage assigné du moteur.
Ce temps correspond au temps depuis l'arrêt jusqu'à la vitesse de rotation assignée du moteur et à l'accélération
avec le couple assigné du moteur (r0333).
Dépendance : Voir aussi : r0313, r0333, p0341, p0342
p0346[0...n] Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation

Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3 Type de données : FloatingPoint32
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps d'excitation du moteur.
Il s'agit ici du temps d'attente entre le déblocage des impulsions et le déblocage du générateur de rampe. Pendant ce
temps, la magnétisation d'un moteur asynchrone s'établit.
Prudence : Le moteur asynchrone peut décrocher sous charge lorsque la magnétisation n'est pas suffisante ou en présence
d'accélérations trop fortes (voir Remarque).
Remarque : Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.

Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384). Une réduction trop
importante de ce temps peut entraîner une magnétisation insuffisante du moteur asynchrone. C'est le cas lorsque la
limite de courant est atteinte en cours de magnétisation. Le paramètre ne peut pas être mis à 0 s pour les moteurs
asynchrones (limitation interne : 0,1 * r0384).
Pour les moteurs synchrones à excitation permanente et en régulation vectorielle, la valeur dépend de la constante
de temps stator (r0386). Elle définit la durée de l'établissement du courant, pour un fonctionnement sans capteur,
immédiatement après le déblocage des impulsions.
p0347[0...n] Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.

0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps de démagnétisation (pour des moteurs asynchrones) après suppression des impulsions
d'onduleur.
Pendant cette période d'attente, les impulsions d'onduleur ne peuvent pas être activées.
Remarque : Le paramètre est calculé par p0340 = 1, 3.
Pour les moteurs asynchrones, le résultat dépend de la constante du temps du rotor (r0384).
Une réduction trop importante de ce temps peut entraîner une démagnétisation insuffisante du moteur asynchrone et
peut entraîner une surintensité lors du prochain déblocage des impulsions (seulement avec reprise au vol activée et
moteur tournant).

2 Paramètres
p0350[0...n] Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid

0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Réglage de la résistance du rotor du moteur à température ambiante p0625 (valeur enroulement de phase).
écriture.
Remarque : L'identification du moteur détermine la résistance stator en retranchant la résistance de ligne (p0352) de la
résistance du stator totale.
p0352[0...n] Résistance de ligne / R_ligne

0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Résistance du câble de puissance entre la partie puissance et le moteur.
Prudence : Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de ligne
est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de p0352
ou répéter l'identification des paramètres moteur.
Remarque : Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
À l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est à
zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée du
stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure.
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.

0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Résistance du câble de puissance entre la partie puissance et le moteur.
Prudence : Il convient de renseigner la résistance de ligne avant l'identification des paramètres moteur. Si la résistance de ligne
est renseignée ultérieurement, il faut soustraire, de la résistance stator p0350, la différence de modification de p0352
ou répéter l'identification des paramètres moteur.
La différence avec laquelle p0352 a été modifié manuellement doit également être soustraite du paramètre de
référence p0629 de la mesure Rs.
Remarque : Le paramètre influe sur l'adaptation thermique de la résistance du stator.
À l'identification du moteur, la résistance de ligne est réglée sur 20 % de la résistance totale mesurée si p0352 est à
zéro au moment de la mesure. Si p0352 n'est pas nul, la valeur sera retranchée de la résistance globale mesurée du
stator pour déterminer la résistance du stator p0350. p0350 est au moins égal à 10 % de la valeur de mesure.
La résistance de ligne est remise à zéro si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0.

2 Paramètres
p0354[0...n] Moteur Résistance rotor à froid / Mot RésRot froid

0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Réglage de la résistance du rotor / de la partie secondaire du moteur à température ambiante p0625.
La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à
partir de l'identification des paramètres du moteur (p1910).
écriture.
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2).
p0356[0...n] Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Moteur asynchrone : réglage de l'inductance de fuite du stator du moteur.
Moteur synchrone : réglage de l'inductance statorique transversale du moteur.
partir de l'identification de moteur (p1910).
écriture.
Remarque : Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du stator (p0356) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
saturée. Elle s'applique, dans le cas idéal, au fonctionnement à courant faible.
Dans le cas d'un moteur à réluctance régulé (p0300 = 6), il s'agit de l'inductance longitudinale du stator au point de
fonctionnement nominal.
p0357[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,2 Type de données : FloatingPoint32
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Réglage de l'inductance longitudinale statorique du moteur synchrone.
Remarque : Dans le cas des moteurs synchrones à excitation par aimants permanents (p0300 = 2), il s'agit de la valeur non
saturée. Elle est idéale pour le fonctionnement à courant faible.
Dans le cas d'un moteur à réluctance régulé (p0300 = 6), il s'agit de l'inductance longitudinale du stator au point de
fonctionnement nominal.

2 Paramètres
p0358[0...n] Moteur Inductance de fuite rotor / Mot LFuitRot

0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Réglage de l'inductance de fuite du rotor / de la partie secondaire du moteur.
La valeur est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de
l'identification de moteur (p1910).
écriture.
Remarque : Sur les moteurs asynchrones, si l'inductance de fuite du rotor (p0358) est modifiée en dehors de la mise en service
(p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite
conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960).
p0360[0...n] Inductance principale moteur / Mot Lh

0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Description : Réglage de l'inductance principale du moteur.
écriture.
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2).
p0362[0...n] Moteur Caractéristique de saturation Flux 1 / Mot. flux satur. 1

10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
Description : La courbe de saturation (flux en fonction du courant magnétisant) est définie à l'aide de 4 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique.
Fixe la première valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport au flux assigné du moteur (100 %).
Dépendance : Pour les valeurs de flux :
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0366
Remarque : Sur les moteurs asynchrones, p0362 = 100 % correspond au flux assigné du moteur.

2 Paramètres

10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (flux) de la 2e paire de valeurs de la caractéristique.
Fixe la seconde valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport au flux assigné du moteur (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0367

10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
Fixe la troisième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport au flux assigné du moteur (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0368

10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
Fixe la quatrième valeur de flux de la courbe de saturation en [%] par rapport au flux assigné du moteur (100 %).
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Voir aussi : p0369

2 Paramètres
p0366[0...n] Moteur Caractéristique de saturation l_mag 1 / Mot. I_mag satur 1

5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (courant d'aimantation) de la 1ère paire de valeurs de la caractéristique.
Spécifie le premier courant d'aimantation de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant magnétisant
nominal (r0331).
Dépendance : Pour les courants magnétisants :
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0362
Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens

5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (courant magnétisant) de la 2e paire de valeurs de la caractéristique.
Spécifie le deuxième courant magnétisant de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant magnétisant
nominal (r0331).
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0363

5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
Spécifie le troisième courant magnétisant de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant magnétisant
nominal (r0331).
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0364

2 Paramètres

5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
Spécifie le quatrième courant magnétisant de la courbe de saturation en [%] par rapport au courant magnétisant
nominal (r0331).
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Voir aussi : p0365
r0370[0...n] Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance de stator du moteur à température ambiante (p0625).
La valeur ne contient pas la résistance de ligne.
r0372[0...n] Résistance de ligne / Mot R_ligne

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage du total constitué de la résistance de ligne entre la partie puissance et le moteur ainsi que de la résistance
interne du variateur.
r0373[0...n] Moteur Résistance stator nominale / Mot. R_stator nom

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance nominale du rotor à température nominale (somme de p0625 et p0627).

2 Paramètres
r0374[0...n] Moteur Résistance rotor à froid / Mot RésRot froid

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance du rotor du moteur à température ambiante p0625.
r0376[0...n] Moteur Résistance rotor nominale / Mot R_rotor nom

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance nominale du rotor du moteur à température de consigne.
La température assignée résulte de la somme de p0625 et p0628.
r0377[0...n] Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale

6834, 6836
- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de fuite du stator du moteur y compris l'inductance côté moteur (p0233).
r0378[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance statorique longitudinale du moteur synchrone y compris l'inductance côté moteur (p0233).
r0382[0...n] Inductance principale moteur transformée / Mot L_p transf

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance principale du moteur.

2 Paramètres
r0384[0...n] Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d
- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps rotor.
Remarque : Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones.
Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté rotor (p0358, p0360) divisée par la résistance de
rotor (p0354). L'adaptation de la température de la résistance rotor sur les moteurs asynchrones n'est pas prise en
compte.
r0386[0...n] Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps stator.
Remarque : La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233, p0356, p0358) divisée par la
somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0354). L'adaptation de la température des résistances
n'est pas prise en compte.
r0394[0...n] Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée

- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la puissance assignée du moteur.
Remarque : Le paramètre affiche p0307. Lorsque p0307 = 0, r0394 est calculé à partir de p0304 et p0305 (uniquement pour les
moteurs asynchrones).
Selon le type du moteur, il peut y avoir des divergences par rapport à la puissance assignée réelle du moteur.
r0395[0...n] Résistance stator actuelle / R_stator actuelle

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance actuelle du stator (valeur enroulement de phase).
La valeur de paramètre contient également la résistance de ligne indépendante de la température.
Dépendance : Pour les moteurs asynchrones, le paramètre est également influencé par le modèle thermique du moteur.
Voir aussi : p0350, p0352, p0620
Remarque : Seule la résistance stator du jeu de paramètres moteur actif suit la température du stator du modèle thermique de
moteur.

2 Paramètres
r0396[0...n] Résistance rotor actuelle / R_rotor actuelle

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance actuelle du rotor (valeur enroulement de phase).
Le paramètre est influencé par le modèle thermique du moteur.
Remarque : Seule la résistance rotor du jeu de paramètres moteur actif suit la température du rotor du modèle thermique de
moteur.
Ce paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx).
p0500 Utilisation technologique (application) / Util technol

3 3 3
Description : Réglage de l'application technologique.
Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, p. ex., via p0340 = 5.
Valeur : 3: Pompes & ventilateurs, optimisation du rendement
p0096 = 2)
Remarque : Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- En quittant la mise en service rapide via p3900 > 0
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0500 = 3 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1574 = 2 V
- p1580 = 80 % (optimisation du rendement)
- p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
- p1802 = 10 (RZM/FLB avec surmodulation et réduction du facteur de réglage au-dessus de 57 Hz)
- p1803 = 115 %

0 5 0
Valeur : 0: Entraînement standard
1: Pompes & ventilateurs
2: Régulation sans capteur jusqu'à f = 0 (charges passives)
3: Pompes & ventilateurs, optimisation du rendement
5: Démarrage avec couple de décollage élevé
Dépendance : Pour p0096 = 1, 2 (Standard, Dynamic Drive Control), p0500 n'est pas modifiable.
Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC,
p0096 = 2)
Important : Si l'application technologique est réglée sur p0500 = 0 ... 3 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de
fonctionnement (p1300) est affecté par défaut en conséquence.

2 Paramètres
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0, PM260 : p1802 = 2)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 5 :
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 comme p0500 = 0
- p1610 = 80 %, p1611 = 80 % (couple de démarrage moyen à élevé)
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
Dans tous les cas, la compensation de composante continue est activée (p3855 = 7).
Concernant p1750 :
Le réglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones.
p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne génère pas de
couple en génératrice lors du démarrage et le moteur s'immobilise de lui-même en cas de blocage des impulsions.
Concernant p1802 / p1803 :
Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230
= 3, 4).

PM260 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 3 0
Valeur : 0: Entraînement standard
1: Pompes & ventilateurs
2: Régulation sans capteur jusqu'à f = 0 (charges passives)
p0096 = 2)
Important : Si l'application technologique est réglée sur p0500 = 0 ... 3 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de

2 Paramètres
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sans surmodulation) (PM240 : p1802 = 0, PM260 : p1802 = 2)
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V (moteur synchrone à excitation séparée : 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1803 = 106 % (PM260 : p1803 = 103 %)
Pour p0500 = 5 :
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 comme p0500 = 0
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
Dans tous les cas, la compensation de composante continue est activée (p3855 = 7).
Concernant p1750 :
Le réglage de p1750 n'est significatif que pour les moteurs asynchrones.
p1750.2 = 1 : régulation sans capteur du moteur asynchrone jusqu'à fréquence nulle effective.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge ne génère pas de
couple en génératrice lors du démarrage et le moteur s'immobilise de lui-même en cas de blocage des impulsions.
Dans tous les cas, p1802 et p1803 sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230
= 3, 4).

1 3 3
Valeur : 1: Pompes & ventilateurs
Dépendance : Pour p0096 = 2 (Dynamic Drive Control), p0500 n'est pas modifiable.
p0096 = 2)

2 Paramètres
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- p1570 = 100 %
- p1580 = 0 % (pas d'optimisation du rendement)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 ou 19 (lois de modulation optimisées pour p0300 = 14)
- p1803 = 106 %
- p1570 = 103 % (surélévation du flux à pleine charge)
- p1574 = 2 V
- p1803 = 106 %
p0501 Utilisation technologique (Standard Drive Control) / Util techn SDC

0 1 0
Valeur : 0: Charge constante (caractéristique linéaire)
1: Charge en fonction de la vitesse (caractéristique parabolique)
Dépendance : Non visible dans la classe d'application : "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Voir aussi : p1300
Important : Si l'application technologique est réglée sur p0501 = 0, 1 lors de la mise en service (p0010 = 1, 5, 30), le mode de
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
Pour p0501 = 0, 1 et lors du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
- p1802 = 0
- p1803 = 106 %
- p3855.0 = 1 (Régulateur de grandeur continue activé)
Ces paramètres sont modifiés uniquement si aucun filtre sinus en sortie n'est sélectionné (p0230 = 3, 4).
p0502 Utilisation technologique (Dynamic Drive Control) / Util techn DDC

0 5 0
Description : Réglage de l'utilisation technologique pour applications dynamiques (p0096 = 2).
Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, p. ex., via p0340 ou
p3900.
Valeur : 0: Entraînement standard (p. ex. pompes, ventilateurs)
1: Démarrage dynamique ou inversion
5: Démarrage difficile (p. ex. extrudeuses, compresseurs)

2 Paramètres
Dépendance : Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- À l'écriture de p0340 = 1, 3 ou 5
Non visible dans la classe d'application : "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Remarque : Lors de la spécification de p0502 et du lancement du calcul, les paramètres suivants sont activés :
p0502 = 0 :
- p1750.0/1/7 = 1 (démarrage en mode commande de vitesse et inversion avec limites de commutation robustes)
- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (couple de démarrage faible à moyen)
p0502 = 1 :
- p1750.0/1/7 = 0 (démarrage en mode régulation de vitesse et inversion, avec des temps de montée plus faibles)
- p1610 = 50 %, p1611 = 30 % (effectif uniquement lorsque l'entraînement est mis en marche à une vitesse de
consigne nulle)
p0502 = 5 :
- p1750.0/1/7 = 1 (démarrage en mode commande de vitesse et inversion avec limites de commutation robustes)
p1750.6 est toujours mis à 1, p1574 (Réserve de tension) est renseigné par défaut en fonction de p0205 (application
de la partie puissance).
p0502 Utilisation technologique (Dynamic Drive Control) / Util techn DDC

3 3 3
Description : Réglage de l'utilisation technologique pour applications dynamiques (p0096 = 2).
Le paramètre influence le calcul des paramètres de régulation et de commande déclenché, p. ex., via p0340 ou
p3900.
Valeur : 3: Pompes & ventilateurs, optimisation du rendement
Dépendance : Le calcul des paramètres dépendant de l'application technologique peut être appelé de la façon suivante :
- À l'écriture de p0340 = 1, 3 ou 5
- À l'écriture de p0340 = 1, 3, 5
- p1570 = 103 % (surélévation du flux à pleine charge)
- p1574 = 2 V
- p1803 = 106 %
p0505 Système d'unités Sélection / Syst unités Sél

1 4 1
Description : Réglage du système d'unités actuel.

2 Paramètres
Valeur : 1: Système d'unités SI

2: Système d'unités relatives/SI
3: Système d'unités US
4: Système d'unités relatives/US
Dépendance : Le paramètre peut seulement être modifié dans un projet hors ligne avec le logiciel de mise en service.
Prudence : Si une représentation en valeur relative est sélectionne et que les paramètres de référence (p. ex. p2000) sont
modifiés ultérieurement, la signification physique de certains paramètres est adaptée, ce qui peut modifier le
comportement de régulation (voir p1744, p1752, p1755).
Remarque : Les paramètres de référence pour le système d'unités % sont par exemple p2000 ... p2004. Ces paramètres sont
affichés avec les unités SI ou US selon le choix effectué.
p0514[0...9] Valeurs de référence pour la normalisation spécifique / Val réf norm spéc
0.000001 10000000.000000 1.000000
Description : Réglage des valeurs de référence pour la normalisation spécifique de paramètres FCOM.
La normalisation spécifique prend effet lors de la connexion avec d'autres paramètres FCOM et peut être utilisée
dans les cas suivants :
1. Paramètres avec l'identification "Normalisation : p0514".
2. Modification de la normalisation standard pour les paramètres avec l'identification "Normalisation : p2000" ...
"Normalisation : p2007".
Les valeurs relatives se rapportent à la valeur de référence correspondante. La valeur de référence correspond à
100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).
Pour la normalisation spécifique de paramètres FCOM, procéder comme suit :
- Régler la valeur de référence (p0514[0...9]).
- Régler les numéros des paramètres pour lesquels cette normalisation doit s'appliquer, en fonction de l'indice de
p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
Pour les paramètres avec l'identification "Normalisation : p0514" qui ne sont pas renseignés dans p0515[0...19] à
p0524[0...19], la valeur de référence 1,0 s'applique (réglage usine).
Indice : [0] = Paramètres dans p0515[0...19]
[1] = Paramètres dans p0516[0...19]
Dépendance : Voir aussi : p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524
p0515[0...19] Normalisation spécifique des paramètres par rapport à p0514[0] / Norm spéc p514[0]
Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1 Type de données : Unsigned32
0 4294967295 0
Description : Réglage des paramètres avec valeur de référence dans p0514[0] pour la normalisation spécifique.
p0515[0] : Numéro de paramètre
...

2 Paramètres
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...

2 Paramètres
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...

2 Paramètres
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...
0 4294967295 0
...

2 Paramètres
p0530[0...n] Palier Exécution Sélection / Palier Exéc Sélect

0 104 0
Description : Réglage de l'exécution du palier.
Le numéro de code du palier (p0531) est réglé automatiquement en fonction de l'exécution renseignée pour celui-ci.
0 = Aucune indication
1 = Saisie manuelle
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Important : Lorsque p0530 = 101, 102, 103, 104, la vitesse maximale du palier (p0532) est protégée en écriture. La protection en
écriture est supprimée en réglant p0530 = 1.
Si p0530 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
qui intervient également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte
dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul réglage possible est p0530 = 1.
p0531[0...n] Palier Numéro de code Sélection / Palier N° code Sél

Modifiable : C(3) Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 65535 0
Description : Affichage et réglage du numéro de code du palier.
Lors du réglage de p0301 et p0530, le numéro de code est affecté automatiquement et protégé en écriture. Les
informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Important : Si p0531 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte
dans la limitation de la vitesse maximale p1082.
Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0531 ne peut pas être modifié.
p0532[0...n] Palier Vitesse maximale / Palier n_max

Description : Réglage de la vitesse de rotation maximale du palier.
Pour le calcul de la vitesse maximale (p1082) :
- Pour p0324 = 0 ou p0532 = 0, p0322 est utilisé.
- Pour p0324 > 0 et p0532 > 0, la valeur minimale est utilisée à partir des deux paramètres.

2 Paramètres
Important : Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une
exécution de palier (p0530) est sélectionnée.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
Si p0532 est modifié dans le cadre de la mise en service rapide (p0010 = 1), la vitesse de rotation maximale p1082,
n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3).
p0573 Bloquer le calcul automatique des valeurs référencées / Bloquer calcul

0 1 0
Description : Réglage pour le blocage du calcul des paramètres de référence (p. ex. p2000) lors du calcul automatique des
paramètres moteur et de régulation (p0340, p3900).
Valeur : 0: Non
1: Oui
Important : Le blocage du calcul des valeurs de référence est supprimé lorsque des nouveaux paramètres moteur sont
renseignés (p. ex. p0305) et un seul jeu de paramètres d'entraînement est présent (p0180 = 1). Ce cas correspond à
une première mise en service.
Après le calcul des paramètres moteur et de régulation (voir p0340, p3900), le blocage du calcul des valeurs de
référence est automatiquement activé à nouveau.
Remarque : Valeur = 0 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) écrase les paramètres de référence.
Valeur = 1 :
Le calcul automatique (p0340, p3900) n'écrase pas les paramètres de référence.
p0595 Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect

1 48 1
Description : Sélection de l'unité pour les paramètres du régulateur technologique.
Pour p0595 = 1, 2, la grandeur de référence réglée dans p0596 est effective.

2 Paramètres
Valeur : 1: %
2: Relatif à 1, sans dimension
3: bar
4: °C
5: Pa
6: l/s
7: m³/s
8: l/min
9: m³/min
10: l/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dépendance : Seule l'unité des paramètres du régulateur technologique est commutée (groupe d'unités 9_1).
Voir aussi : p0596
Remarque : Lors de la commutation de l'unité % vers une autre unité, procéder dans l'ordre suivant :
- Régler p0596
- Régler p0595 sur l'unité souhaitée
p0596 Unité technologique Grandeur de référence / Unité tech Grd réf

0.01 340.28235E36 1.00
Description : Réglage de la grandeur de référence pour l'unité technologique.
Lors de la commutation sur une unité absolue par le paramètre de commutation p0595, tous les paramètres
concernés se rapportent à cette grandeur de référence.

2 Paramètres

Important : Aucune commutation n'a lieu lors de la commutation d'une unité technologique à une autre ou de la modification du
paramètre de référence.
p0601[0...n] Sonde thermométrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot

0 6 0
Description : Réglage du type de sonde pour la surveillance de la température du moteur.
Valeur : 0: Pas de sonde
1: CTP Alarme & temporisation
2: KTY84
4: Bilame à contact NF Alarme & temporisation
6: PT1000
Dépendance : Un modèle de moteur thermique est calculé selon p0612.
Prudence : Concernant p0601 = 2, 6 :
Si ce n'est pas la sonde thermométrique du moteur mais un autre capteur qui est raccordé, l'adaptation thermique
des résistances de moteur doit être désactivée (p0620 = 0). Sans quoi, des défauts de couple peuvent se produire
en régulation, qui peuvent également empêcher l'immobilisation du moteur.
Remarque : Concernant p0601 = 1 :
Résistance de déclenchement = 1650 ohms. Surveillance de rupture de fil et court-circuit.
p0604[0...n] Mod_therm_mot 2 / Seuil d'alarme sonde / Mod 2/seuil_ala so

0.0 [°C] 240.0 [°C] 130.0 [°C]
Description : Réglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 2 du moteur
ou KTY/PT1000.
Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07910 est générée.
écriture.
Remarque : L'hystérésis est de 2 K.

2 Paramètres
p0605[0...n] Mod_therm_mot 1/2/capteur Seuil et valeur de température / Mod 1/2/cap Seu t

0.0 [°C] 240.0 [°C] 145.0 [°C]
Description : Réglage du seuil et de la valeur de température pour la surveillance de la température du moteur.
Modèle thermique 1 (I2t, p0612.0 = 1) :
- Réglage du seuil d'alarme. Si la température du modèle (r0034) dépasse le seuil d'alarme, l'avertissement A07012
est généré.
- Cette valeur est également utilisée comme température assignée de l'enroulement.
- p5390 : Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens, p0605 est copié vers p5390.
- p5390 : p5390 est utilisé pour l'évaluation du seuil d'alarme.
- p5390 : La température de l'enroulement du stator (r0632) est utilisée pour le déclenchement de la signalisation.
- p0627 : Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens, p0605 -40 °C est copié vers p0627.
- p0627 : p0627 est significatif pour la température assignée.
Modèle thermique du moteur 2 (p0612.1 = 1) ou mesure :
- Réglage du seuil de défaut. Si la température (r0035) dépasse le seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
Dépendance : Voir aussi : r0034, p0611, p0612
écriture.
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) :
P0605 détermine aussi la température finale du modèle pour r0034 = 100 %. C'est pourquoi p0605 n'a pas
d'influence sur la durée jusqu'à l'alarme A07012. La durée n'est fixé que par la constante de temps p0611, le courant
actuel et la valeur de référence p0318. Pour p0318 = 0, le courant assigné au moteur est utilisé comme valeur de
référence.
p0610[0...n] Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact

0 12 12
Description : Réglage de la réaction lorsque le seuil d'alarme de surchauffe du moteur est atteint.
Valeur : 0: Aucune réaction, seulement alarme, pas de réduction de I_max
1: Signalisations, réduction de I_max
2: Signalisations, aucune réduction de I_max
12: Signalisations, aucune réduction de I_max, mémoris. de tempér.
Dépendance : Voir aussi : p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Voir aussi : F07011, A07012, A07910

2 Paramètres
Remarque : La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame à contact NF (p0601 = 4).
La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie.
Valeur = 0 :
Une alarme est générée et il n'y a aucune réduction de I_max.
Valeur = 1 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la
temporisation, alors un défaut est généré.
- Pour KTY/PT1000 : réduction de I_max.
- Pour PTC : aucune réduction de I_max.
Valeur = 2 :
Une alarme est générée et une temporisation est démarrée. Si l'alarme est encore présente à l'issue de la
temporisation, alors un défaut est généré.
Valeur = 12 :
Comportement en principe comme pour valeur 2.
Lors d'une surveillance de la température du moteur sans sonde thermométrique, la température du modèle est
sauvegardée en mémoire non volatile à la mise hors tension. Lors de la mise en marche, la valeur enregistrée
(diminuée par p0614) est prise en compte pour la modélisation. L'exigence de UL508C est ainsi remplie.
p0611[0...n] Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T
Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la constante de temps de l'enroulement.
La constante de temps indique le temps de chauffe de l'enroulement froid du stator dans le cas de charge avec le
courant moteur à l'arrêt (courant assigné du moteur lorsque le courant moteur à l'arrêt n'est pas paramétré) jusqu'au
niveau de 63 % de la température d'enroulement permanent admissible.
Dépendance : Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4) et les moteurs synchrones à
réluctance (p0300 = 6xx).
Voir aussi : r0034, p0612, p0615
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
Important : Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramètre est renseigné automatiquement à partir de
la base de données des moteurs.
Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
En quittant la mise en service, p0612 est vérifié et se voit affecter le cas échéant une valeur par défaut adaptée à la
puissance du moteur si aucune sonde thermométrique n'a été paramétrée (voir p0601).
Remarque : La remise à zéro du paramètre p0611 entraîne la mise hors tension du modèle thermique de moteur I2t (voir p0612).
En l'absence de sonde thermométrique paramétrée, la température ambiante pour le modèle thermique de moteur
est fournie par p0625.
p0612[0...n] Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act

- - 0000 0010 0000 0010 bin
Description : Réglage pour l'activation du modèle thermique du moteur.
00 Activer mod_therm_mot 1 (I2t) Oui Non -
01 Activer mod_therm_mot 2 Oui Non -
08 Activer extensions mod_therm_mot 1 (I2t) Oui Non -
09 Activer extensions mod_therm_mot 2 Oui Non -
12 Température ambiante mod_therm_mot 1 Oui (via p0613) Non (20 °C fixe) -
(I2t) réglable

2 Paramètres
Dépendance : Pour les moteurs synchrones et les moteurs synchrones à réluctance, le modèle thermique 1 est activé
automatiquement en quittant la mise en service si une constante de temps a été saisie dans p0611.
Voir aussi : r0034, p0604, p0605, p0611, p0613, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628, r0630, r0631, r0632, r0633,
p5350, r5389, p5390, p5391
Voir aussi : F07011, A07012, A07014, A07910
Important : Concernant bit 00 :
Ce bit n'est automatiquement activé que sur les moteurs synchrones à aimants permanents de la série 1FT7 et les
moteurs synchrones à réluctance. Sur les autres moteurs synchrones à aimants permanents, le modèle thermique 1
du moteur (I2t) doit être activé par l'utilisateur lui-même.
L'activation de ce modèle thermique du moteur (I2t) est uniquement possible lorsque la constante de temps est
supérieure à zéro (p0611 > 0).
Remarque : Mod_therm_mot : modèle thermique du moteur
Concernant bit 00 :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs synchrones à aimants permanents
et les moteurs synchrones à réluctance.
Concernant bit 01 (voir aussi bit 9) :
Ce bit sert à activer/désactiver le modèle thermique du moteur pour les moteurs asynchrones.
Concernant bit 08 :
Ce bit sert à l'extension du modèle thermique de moteur 1 (I2t).
Pour une version de firmware < 4.7 SP6 (uniquement bit 0) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 1 fonctionne en mode standard.
Surchauffe en charge nominale : p0605 - 40 °C
Seuil d'alarme : p0605
Seuil de défaut : p0615
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 (bits 0 et 8) :
- Le modèle thermique 1 fonctionne en mode étendu.
Surchauffe en charge nominale : p0627
Seuil d'alarme : p5390
Seuil de défaut : p5391
Concernant bit 09 :
Ce bit sert à l'extension du modèle thermique de moteur 2.
Pour une version de firmware < 4.7 (uniquement bit 1) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 2 fonctionne en mode standard.
À partir de la version de firmware 4.7 (bits 1 et 9) :
- Ce bit doit être mis à 1. Le modèle thermique 2 fonctionne alors en mode étendu et le résultat du modèle est plus
précis.
Pour le bit 12 (uniquement actif si la sonde de température est paramétrée) :
Ce bit sert au réglage de la température ambiante pour le modèle thermique du moteur 1 (I2t).
Pour une version de firmware < 4.7 SP6 (uniquement bit 0) :
- Ce bit n'a aucune fonction. Le modèle thermique 1 fonctionne avec une température ambiante de 20 °C.
À partir de la version de firmware 4.7 SP6 (bits 0 et 12) :
- La température ambiante peut être adaptée aux conditions via p0613.

2 Paramètres
p0613[0...n] Température ambiante mod_therm_mot 1/3 / Temp_amb mod 1/3

-40 [°C] 100 [°C] 20 [°C]
Description : Réglage de la température ambiante pour le modèle thermique du moteur 1 ou 3.
- Modèle thermique 1 (I2t, p0612.0 = 1) :
Ce paramètre n'est pas pertinent.
Ce paramètre décrit la température ambiante actuelle.
- Modèle thermique 3 (p0612.2 = 1) :
Ce paramètre décrit la température ambiante actuelle.
p0614[0...n] Adaptation thermique de la résistance Facteur de réduction / R_adapt therm Réd

0 [%] 100 [%] 30 [%]
Description : Réglage du facteur de réduction pour la surchauffe de l'adaptation thermique de la résistance stator/rotor.
La valeur est une valeur de départ lors de la mise en marche. Le facteur de réduction est sans effet après la mise
hors tension en fonction de la constante de temps thermique.
Remarque : Le facteur de réduction est effectif seulement pour p0610 = 12 et se rapporte à la surchauffe.
p0615[0...n] Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de défaut / I2t Seuil défaut

0.0 [°C] 220.0 [°C] 180.0 [°C]
Description : Réglage du seuil de défaut pour la surveillance de la température du moteur pour le modèle thermique 1 (I2t) du
moteur.
Pour une version de firmware < 4.7 SP6 :
- Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
- Seuil de défaut pour r0034 = 100 % * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
- Le seuil de défaut de p0615 est préalablement réglé lors de la mise en service.
- Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens avec modèle thermique du moteur 1 (I2t), la valeur de
seuil est copiée de p0615 vers p5391.
- p5391 est significatif pour l'évaluation du seuil de défaut.
Dépendance : Ce paramètre n'est utilisé que pour le modèle thermique de moteur 1 (I2t).
Voir aussi : r0034, p0611, p0612
écriture.

2 Paramètres
p0620[0...n] Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R

Niveau d'accès : 4 Calculé : p0340 = 1 Type de données : Integer16
0 2 1
Description : Réglage de l'adaptation thermique de la résistance du stator / de la partie primaire et de la résistance du rotor / de la
partie secondaire selon r0395 ou r0396.
Valeur : 0: Pas d'adaptation thermique de résistance du rotor et du stator
1: Résistances adaptées aux températures du modèle thermique
2: Résistances adaptées à température mesurée de l'enroulem. stator
Remarque : Pour p0620 = 1 :
La résistance stator est adaptée avec l'aide de la température dans r0035 et la résistance rotor sur la base de la
température de modèle dans r0633.
Pour p0620 = 2 :
La résistance stator est adaptée à l'aide de la température dans r0035. Le cas échéant, la température du rotor pour
l'adaptation de la résistance rotor est calculée à partir de la température de stator (r0035) comme suit :
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035
p0621[0...n] Identification résistance stator après réenclenchement / Ident Rsta Réencl

PM240 Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 2 0
Description : Sélection de l'identification de la résistance stator des moteurs asynchrones après le démarrage de la Control Unit
(uniquement régulation vectorielle).
L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des
paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des
impulsions) après le démarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).
Valeur : 0: Pas d'identification de Rs
1: Identification de Rs après redémarrage
2: Identification de Rs à chaque enclenchement
Dépendance : - Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid.
- Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625.
Important : Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique du moteur asynchrone ainsi
déterminée avec celle fournie par une sonde thermométrique (KTY/PT1000) ; en effet, la sonde mesure
généralement au point le plus chaud de l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de
l'enroulement du stator.
De plus, il s'agit là d'une mesure sur une courte durée avec une précision limitée, qui est effectuée durant la phase
de magnétisation du moteur asynchrone.

2 Paramètres
Remarque : La mesure est effectuée :

- pour les moteurs asynchrones.
- si la régulation vectorielle est activée (voir p1300).
- si aucune sonde thermométrique (KTY/PT1000) n'est raccordée.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont
renseignées par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage
de la CU (p. ex. après retour réseau).
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation
rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue
une fois la mesure terminée.

0 2 0
Description : Sélection de l'identification de la résistance stator des moteurs asynchrones après le démarrage de la Control Unit
(uniquement régulation vectorielle).
L'identification mesure la résistance stator actuelle qui est mise en relation avec le résultat de l'identification des
paramètres moteur (p0350) à la température ambiante correspondante (p0625) pour en déduire la température
moyenne actuelle de l'enroulement du stator. Le résultat sert à l'initialisation du modèle thermique du moteur.
p0621 = 1 :
Identification de la résistance stator uniquement à la première mise sous tension de l'entraînement (déblocage des
impulsions) après le démarrage de la Control Unit.
p0621 = 2 :
Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions).
Si une valeur de référence est renseignée dans p0629 pour la résistance stator à température ambiante, la valeur de
forçage pour la température du stator est formée à partir de cette valeur et non à partir de p0350.
À l'activation de la mesure (p0621 = 1, 2), p0629 est déterminé au premier démarrage de l'entraînement. p0629 doit
être enregistré pour une utilisation ultérieure. Pour que p0629 concorde avec la température ambiante (p0625), la
fonction doit être activée avec un moteur froid.
Valeur : 0: Pas d'identification de Rs
1: Identification de Rs après redémarrage
2: Identification de Rs à chaque enclenchement
Dépendance : - Identification des paramètres moteur (cf. p1910) effectuée avec moteur froid.
- Température ambiante au moment de l'identification des paramètres moteur inscrite dans p0625.
- Résistance stator de référence p0629 mémorisée après détermination.
Voir aussi : p0622, r0623, p0629
Important : Il faut émettre des réserves quant à la comparabilité de la température statorique ainsi déterminée avec celle fournie
par une sonde thermométrique (KTY/PT1000) ; en effet, la sonde mesure généralement au point le plus chaud de
l'enroulement, alors que l'identification traduit la température moyenne de l'enroulement du stator. La précision
dépend également fortement de l'exactitude avec laquelle on connaît la résistance de ligne des câbles moteur (voir
p0352).
La précision de la mesure peut être améliorée en saisissant la résistance de ligne p0352 et en déterminant la
résistance stator de référence p0629 pour température ambiante. Le paramètre p0629 est la valeur de mesure r0623
qui a été déterminée avec un moteur froid directement après la première mise en service. Lorsque p0621 = 1, la
mesure de p0629 est effectuée également lors de la première mise en service et non après le démarrage de la
Control Unit.

2 Paramètres
Remarque : La mesure est effectuée :

- pour les moteurs asynchrones.
- si la régulation vectorielle est activée (voir p1300).
- si aucune sonde thermométrique (KTY/PT1000) n'est raccordée.
- si le moteur est immobile lors de la mise en marche.
Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation, les températures du modèle thermique de moteur sont
renseignées par défaut avec le tiers de l'échauffement. Toutefois, cela se produit une seule fois après le démarrage
de la CU (p. ex. après retour réseau).
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est fixée par p0622 et non par p0346. La magnétisation
rapide (p1401.6) est désactivée en interne, et l'alarme A07416 est générée. Le déblocage de la vitesse s'effectue
une fois la mesure terminée.
p0622[0...n] Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps d'excitation du moteur pour l'identification de la résistance statorique après réenclenchement.
Remarque : Lorsque p0622 < p0346 :
Lorsque l'identification est activée, la durée de magnétisation est influencée par p0622. Le déblocage de la vitesse
s'effectue après la fin de la signalisation, mais au plus tôt après écoulement du délai dans p0346 (voir r0056 bit 4). La
durée de la mesure dépend aussi de la durée d'établissement du courant de mesure.
Lorsque p0622 >= p0346 :
Le paramètre p0622 est limité en interne au temps de magnétisation p0346, de telle sorte que p0346 représente la
durée de magnétisation maximale lors de l'identification. La durée de mesure (magnétisation, période transitoire de
mesure et temps de mesure) est alors toujours supérieure à p0346.
r0623 Identification Rs Résistance stator après réenclenchement / Id Rs apr reéncl

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance stator déterminée par l'identification Rs après réenclenchement.
p0625[0...n] Moteur Température ambiante pendant la mise en service / Moteur T_amb

-40 [°C] 80 [°C] 20 [°C]
Description : Définition de la température ambiante du moteur pour le calcul du modèle thermique du moteur.
Remarque : Les paramètres pour la résistance du rotor et la résistance du stator (p0350, p0354) se rapportent à cette
température.
Si le modèle thermique de moteur I2t est activé pour les moteurs synchrones à aimants permanents (voir p0611),
p0625 est inclus dans la modélisation en l'absence de sonde thermométrique (voir p0601).

2 Paramètres
p0626[0...n] Moteur Échauffement Fer statorique / Mot. échauff. fer

10 [K] 200 [K] 50 [K]
Description : Définition de l'échauffement nominal du fer du stator par rapport à la température ambiante dans le modèle
thermique de moteur 2 (p0612.1 = 1).
Voir aussi : p0625
Important : Lorsqu'un moteur Siemens asynchrone standard est sélectionné (p0300 > 100, p0301 > 10000), ce paramètre est
automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en
compte pour la suppression de la protection en écriture.
p0627[0...n] Moteur Échauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator

15 [K] 200 [K] 80 [K]
Description : Définition de l'échauffement nominal de l'enroulement du stator par rapport à la température ambiante.
- Modèle thermique de moteur 1 (I2t, p0612.0 = 1) :
p0605 est significatif pour la température assignée.
Surchauffe au point nominal.
Modèle thermique du moteur 2 (p0612.1 = 1) :
Surchauffe au point nominal.
Dépendance : Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300 = 15, 17), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de
p0307 et p0311.
Voir aussi : p0625
p0628[0...n] Moteur Échauffement Rotor / Mot. échauff.rotor

20 [K] 200 [K] 100 [K]
Description : Définition de l'échauffement nominal du rotor à cage par rapport à la température ambiante dans le modèle
thermique de moteur 2 (p0612.1 = 1).
Voir aussi : p0625

2 Paramètres
p0629[0...n] Résistance stator Référence / R_stator Réf

0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm]
Description : Valeur de référence pour l'identification de la résistance du stator à chaque mise sous tension de l'entraînement.
Dépendance : La mesure de la valeur de référence est activée par le biais du calcul automatique (p0340 = 1, 2) lorsque les
conditions suivantes s'appliquent :
- La température du moteur à ce moment-là est inférieure à 30 °C (r0035).
- Aucune sonde thermométrique n'est présente (p0601).
Remarque : La valeur de référence pour l'identification de la résistance du stator est déterminée lors de la première identification.
Celle-ci doit être effectuée avec un moteur froid car la valeur se rapporte à la température ambiante p0625. La
résistance de ligne doit être inscrite dans p0352 avant la mesure.
Après la première mesure, le résultat doit être mémorisé pour que la référence soit disponible après le démarrage de
la CU. En cas de modification de p0350 ou p0352, la valeur de référence p0629 doit être redéterminée.
r0630[0...n] Mod_therm_mot Température ambiante / Mod T_amb

Modifiable : - Normalisation : p2006 Indice dyn. : DDS, p0180
- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage de la température ambiante du modèle thermique du moteur (modèles 2 et 3).
r0631[0...n] Mod_therm_mot Température du fer du stator / Mod T_stator

- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage de la température du fer du stator du modèle thermique du moteur (modèles 2 et 3).
Remarque : Ce paramètre n'est pas valide pour le modèle thermique 1 du moteur (p0612.0 = 1).
r0632[0...n] Mod_therm_mot Température de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement

- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage de la température de l'enroulement du stator du modèle thermique du moteur.
Dépendance : Voir aussi : F07011, A07012, A07910
r0633[0...n] Mod_therm_mot modèle Température du rotor / Mod Temp rotor

- [°C] - [°C] - [°C]
Description : Affichage de la température du rotor du modèle thermique du moteur (modèles 2 et 3).
Remarque : Ce paramètre n'est pas valide pour le modèle thermique 1 du moteur (p0612.0 = 1).

2 Paramètres
p0640[0...n] Limite de courant / Limite de courant

0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage de la limite de courant.
Remarque : Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une
valeur appropriée lors d'une modification de p0305. La limite de courant p0640 est limitée à r0209.
La limite de courant résultante est affichée dans r0067. Le cas échéant, r0067 subit encore une réduction de la part
du modèle thermique de la partie puissance.
Les limites de couple et de puissance correspondant à la limite de courant (p1520, p1521, p1530, p1531) sont
automatiquement calculées à la fin de la mise en service rapide via p3900 > 0 ou bien à l'aide du paramétrage
automatique via p0340 = 3, 5.
p0640 sera limité à 4,0 x p0305.
p0640 est renseigné par défaut lors de la mise en service automatique (p. ex. avec 1,5 x p0305, pour p0305 =
r0207[1]).
p0640 doit être saisi lors de la mise en service. C'est pourquoi, p0640 n'est pas calculé par le paramétrage
automatique lorsqu'on quitte la mise en service rapide (p3900 > 0).
p0641[0...n] CI: Limite du courant variable / Limite courant var

Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 /
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : CDS, p0170
- - 1
Description : Réglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable.
La valeur se rapporte à p0640.
p0644[0...n] Limite de courant Excitation Moteur asynchrone / Imax Excit. MAS

50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%]
Description : Courant d'excitation maximal du moteur asynchrone rapporté au courant assigné admissible de la partie puissance
(r0207[0]).
Dépendance : Ne prend effet que pour la régulation vectorielle.
Remarque : Le paramètre est renseigné par défaut pour les parties puissance Châssis lors du calcul automatique.
p0650[0...n] Heures de fonctionnement actuelles du moteur / Hr_fonct - moteur

0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Description : Indication du nombre d'heures de fonctionnement du moteur.
Le compteur d'heures de fonctionnement est incrémenté au déblocage des impulsions. Au blocage des impulsions,
le compteur est arrêté et la valeur est sauvegardée.
Voir aussi : A01590

2 Paramètres
Remarque : Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est désactivé.

Le compteur d'heures de fonctionnement p0650 ne peut être remis qu'à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres d'entraînement 0 et 1 (Drive Data
Set, DDS).
p0651[0...n] Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance / Mot t_fonct maint

0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Description : Réglage de l'intervalle de maintenance en heures pour le moteur correspondant.
Si le nombre d'heures de fonctionnement réglé dans ce paramètre est atteint, une signalisation correspondante sera
générée.
Voir aussi : A01590
Remarque : Lorsque p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement est désactivé.
Lorsque p0651 est mis à 0, p0650 est également automatiquement mis à 0.
Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec les jeux de paramètres d'entraînement 0 et 1 (Drive Data
Set, DDS).
r0720[0...4] CU Entrées et sorties Nombre / CU E/S Nombre

- - -
Description : Affichage du nombre d'entrées et de sorties.
Indice : [0] = Nombre d'entrées TOR
[1] = Nombre de sorties TOR
[2] = Nombre d'entrées/sorties TOR bidirectionnelles
[3] = Nombre d'entrées analogiques
[4] = Nombre de sorties analogiques
r0721 CU Entrées TOR Valeur mesurée sur les bornes / CU DI Val mes born
- - -
Description : Affichage de la mesure aux entrées TOR.
Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en
simulation (p0795.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p0795.x = 0).
00 DI 0 (bo. 5) High Low -
11 DI 11 (bo. 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (bo. 10, 11) AI 1 High Low -
Remarque : AI : entrée analogique (Analog Input)
DI : entrée TOR (Digital Input)
Bo : borne

2 Paramètres
r0722.0...12 CO/BO: CU Entrées TOR État / CU DI état

- - -
Description : Affichage de l'état des entrées TOR.
11 DI 11 (bo. 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (bo. 10, 11) AI 1 High Low -
Bo : borne
r0723.0...12 CO/BO: CU Entrées TOR État inversé / CU DI état inv

2131, 2132, 2133
- - -
Description : Affichage de l'état inversé des entrées TOR.
11 DI 11 (bo. 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (bo. 10, 11) AI 1 High Low -
Bo : borne
p0724 CU Entrées TOR Temporisation anti-rebond / CU DI t_antirebond

0.000 [ms] 20.000 [ms] 4.000 [ms]
Description : Réglage de la temporisation anti-rebond pour les entrées TOR.
Remarque : Les entrées TOR sont lues cycliquement toutes les 2 ms (DI 11, DI 12 toutes les 4 ms).
Pour ignorer les signaux de rebond, la temporisation anti-rebond paramétrée est convertie en cycles anti-rebond
entiers Tp (Tp = p0724 / 2 ms).

2 Paramètres
p0730 BI: CU Source de signal pour borne DO 0 / CU S_sg DO 0

- - 52.3
Description : Réglage de la source de signal pour la borne DO 0 (NO : bo. 19 / NF : bo. 18)
Recommandation : r0052.0 Prêt à enclencher
r0052.1 Prêt à fonctionner
r0052.2 Fonctionnement débloqué
r0052.3 Défaut actif
r0052.4 Arrêt par ralentissement naturel actif (ARRÊT2)
r0052.5 Arrêt rapide actif (ARRÊT3)
r0052.6 Blocage enclenchement actif
r0052.7 Alarme active
r0052.9 Commande demandée
r0052.14 Moteur tourne en avant
r0053.0 Freinage par injection de CC actif
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Arrêt)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Régulateur technologique Sortie à la limite inférieure
r0053.11 Régulateur technologique Sortie à la limite supérieure
Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.
Remarque : DO : Sortie TOR (Digital Output)
Bo : borne
Sortie à relais : NO = contact normalement ouvert, NF = contact normalement fermé

- - 52.7
Description : Réglage de la source de signal pour la borne DO 1 (NO : bo. 21)

2 Paramètres

r0053.1 n_Act > p2167 (n_Arrêt)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Bo : borne

- - 52.2
Description : Réglage de la source de signal pour la borne DO 2 (NO : bo. 24 / NF : bo. 23)
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Arrêt)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
Bo : borne

2 Paramètres
r0747 CU Sorties TOR État / CU DO état

- - -
Description : Affichage de l'état des sorties TOR.
00 DO 0 (NO : bo. 19 / NF : bo. 18) High Low -
01 DO 1 (NO : bo. 21) High Low -
02 DO 2 (NO : bo. 24 / NF : bo. 23) High Low -
Bo : borne
L'inversion via p0748 est prise en compte.
p0748 CU Inverser les sorties TOR / Invers DO CU

- - 0000 bin
Description : Réglage pour l'inversion des signaux aux sorties TOR.
00 DO 0 (NO : bo. 19 / NF : bo. 18) Inversé Non inversé -
01 DO 1 (NO : bo. 21) Inversé Non inversé -
02 DO 2 (NO : bo. 24 / NF : bo. 23) Inversé Non inversé -
Bo : borne
r0751.0...11 BO: CU Entrées analogiques Mot d'état / CU AI Mot d'état

- - -
Description : Affichage et sortie binecteur de l'état des entrées analogiques.
00 Entrée analogique AI0 Rupture de fil Oui Non -
08 Entrée analogique AI0 Aucune rupture de fil Oui Non -

2 Paramètres
r0752[0...3] CO: CU Entrées analogiques Tension/courant d'entrée actuel / CU AI U/I_entr act

- - -
Description : Affichage de la tension d'entrée actuelle en V lors du réglage en tant qu'entrée de tension.
Affichage du courant d'entrée actuel en mA lors du réglage en tant qu'entrée de courant et résistance ohmique mise
en marche.
Affichage de la température actuelle en °C lors du réglage en tant que sonde thermométrique et diviseur de tension
mis en marche.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Dépendance : Le type de l'entrée analogique AIx (entrée de courant, de tension ou de température) est réglé via p0756.
Voir aussi : p0756
Bo : borne
p0753[0...3] CU Entrées analogiques Constante de temps de lissage / CU AI t_lissage

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les entrées analogiques.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Bo : borne
r0755[0...3] CO: CU Entrées analogiques Valeur actuelle en pourcentage / CU AI val. en %

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur d'entrée référencée actuelle des entrées analogiques.
Lors de la connexion suivante, les signaux se rapportent à la grandeur de référence p200x et p205x.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Bo : borne

2 Paramètres
p0756[0...3] CU Entrées analogiques Type / CU AI type

0 10 [0] 4
[1] 4
[2] 2
[3] 8
Description : Réglage du type des entrées analogiques.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 correspond à une entrée de tension (r0752, p0757, p0759 sont indiqués en V).
p0756[0...2] = 2, 3 correspond à une entrée de courant (r0752, p0757, p0759 sont indiqués en mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 correspond à une entrée de résistance pour la mesure de température (r0752, p0757, p0759
seront indiqués en °C).
p0756[2...3] = 8 indique qu'aucune sonde thermométrique n'est raccordée. Mode de désactivation de la surveillance
de sonde (alarme A03520).
De plus, le commutateur DIP correspondant doit être réglé.
Dans le cas de l'entrée de tension, le commutateur DIP AI0/1 doit être réglé sur la position "U".
Dans le cas de l'entrée de courant, le commutateur DIP AI0/1 ou AI2 doit être réglé sur la position "I".
Dans le cas de l'entrée de température, le commutateur DIP AI2 doit être réglé sur la position "TEMP".
Valeur : 0: Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V)
1: Entrée de tension unipolaire surveillée (+2 V ... +10 V)
2: Entrée de courant unipolaire (0 mA ... +20 mA)
3: Entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrée de tension bipolaire (-10 V ... +10 V)
6: Sonde thermométrique LG-Ni1000
7: Sonde thermométrique PT1000
8: Aucune sonde connectée
10: Sonde thermométrique DIN Ni 1k (6180 ppm/K)
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Attention : La différence de tension maximale entre les bornes d'entrée analogiques AI+, AI- et la masse ne doit pas excéder
35 V.
En fonctionnement avec résistance de charge en circuit (commutateur DIP sur position "I"), la tension entre les
entrées différentielles AI+ et AI- ne doit pas dépasser 10 V et le courant normalisé pas 80 mA, sans quoi l'entrée sera
endommagée.
Remarque : Lors de la modification de p0756, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p0757, p0758, p0759,
p0760) sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes :
Pour p0756 = 0, 4, p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0 %, p0759 = 10,0 V et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 1, p0757 = 2,0 V, p0758 = 0,0 %, p0759 = 10,0 V et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 2, p0757 = 0,0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20,0 mA et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 3, p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0 %, p0759 = 20,0 mA et p0760 = 100,0 %.
Pour p0756 = 6, 7, p0757 = 0 °C, p0758 = 0,0 %, p0759 = 100 °C et p0760 = 100,0 %.
p0757[0...3] CU Entrées analogiques Caractéristique Valeur x1 / CU AI caract. x1

-50.000 160.000 0.000
Description : Réglage de la caractéristique de normalisation pour les entrées analogiques.
La caractéristique de normalisation des entrées analogiques est définie par 2 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (V, mA, °C) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.

2 Paramètres
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)

[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant.
p0758[0...3] CU Entrées analogiques Caractéristique Valeur y1 / CU AI caract. y1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
p0759[0...3] CU Entrées analogiques Caractéristique Valeur x2 / CU AI caract. x2

-50.000 160.000 [0] 10.000
[1] 10.000
[2] 20.000
[3] 100.000
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (V, mA, °C) du 2e couple de valeurs de la caractéristique.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
p0760[0...3] CU Entrées analogiques Caractéristique Valeur y2 / CU AI caract. y2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)

2 Paramètres
p0761[0...3] CU Entrées analogiques Surveillance rupt. fil Seuil de réponse / CU rup.fil seuil
0.00 20.00 2.00
Description : Réglage du seuil de réponse pour la surveillance de rupture de fil des entrées analogiques.
L'unité de la valeur du paramètre dépend du type réglé pour l'entrée analogique.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Dépendance : La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique :
p0756[0...1] = 1 (entrée de tension unipolaire surveillée (+2 V ... +10 V)), unité [V]
p0756[0...2] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)), unité [mA]
p0756[3] : pour ce type d'entrée analogique, aucune surveillance de rupture de fil n'est possible.
Voir aussi : p0756
Pour p0761 = 0, il n'y a aucune surveillance de rupture de fil.
p0762[0...3] CU Entrées analogiques Surveillance rupture fil Temporisation / CU rupt.fil temp

0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour la surveillance de rupture de fil des entrées analogiques.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
p0764[0...3] CU Entrées analogiques Bande morte / CU AI Bande morte

0.000 20.000 0.000
Description : Détermine la largeur de la bande morte sur l'entrée analogique.
Type d'entrée analogique unipolaire (p. ex. 0 ... +10 V) :
La bande morte commence avec la valeur caractéristique x1/y1 (p0757/p0758).
Type d'entrée analogique bipolaire (p. ex. -10 V ... +10 V) :
La bande morte se trouve au milieu symétrique entre la valeur caractéristique x1/y1 (p0757/p0758) et x2/y2
(p0759/p0760). La valeur réglée double la bande morte.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Bo : borne

2 Paramètres
p0771[0...2] CI: CU Sorties analogiques Source de signal / CU AO S_sg

FloatingPoint32
Modifiable : U, T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -
- - [0] 21[0]
[1] 27[0]
[2] 0
Description : Réglage de la source de signaux pour les sorties analogiques.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Remarque : AO : Sortie analogique (Analog Output)
Bo : borne
r0772[0...2] CU Sorties analogiques Valeur de sortie actuelle exprimée / CU AO Sort act exp
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la valeur de sortie référencée actuelle des sorties analogiques.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Bo : borne
p0773[0...2] CU Sorties analogiques Constante de temps de lissage / CU AO t_lissage

0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les sorties analogiques.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Bo : borne
r0774[0...2] CU Sorties analogiques Tension/courant de sortie actuel / CU AO U/I_sortie

- - -
Description : Affichage de la tension de sortie actuelle / du courant de sortie actuel aux sorties analogiques
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé

2 Paramètres

Bo : borne
p0775[0...2] CU Sorties analogiques Activer la formation de valeur absolue / CU AO act.v.abs

0 1 0
Description : Activation de la formation de valeur absolue pour les sorties analogiques.
Valeur : 0: Aucune formation de valeur absolue
1: Formation de valeur absolue activée
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Bo : borne
p0776[0...2] CU Sorties analogiques Type / CU AO type

0 2 0
Description : Réglage du type des sorties analogiques.
p0776[x] = 1 correspond à une sortie de tension (p0774, p0778, p0780 seront indiqués en V).
p0776[x] = 0, 2 correspond à une sortie de courant (p0774, p0778, p0780 seront indiqués en mA).
Valeur : 0: Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)
1: Sortie de tension (0 V ... +10 V)
2: Sortie de courant (+4 mA ... +20 mA)
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Remarque : Lors de la modification de p0776, les paramètres de la caractéristique de normalisation (p0777, p0778, p0779,
p0780) sont écrasés avec les valeurs par défaut suivantes :
Pour p0776 = 0, p0777 = 0,0 %, p0778 = 0,0 mA, p0779 = 100,0 % et p0780 = 20,0 mA.
Pour p0776 = 1, p0777 = 0,0 %, p0778 = 0,0 V, p0779 = 100,0 % et p0780 = 10,0 V.
Pour p0776 = 2, p0777 = 0,0 %, p0778 = 4,0 mA, p0779 = 100,0 % et p0780 = 20,0 mA.
p0777[0...2] CU Sorties analogiques Caractéristique Valeur x1 / CU AO caract. x1

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la caractéristique de normalisation pour les sorties analogiques.
La caractéristique de normalisation des sorties analogiques est définie par 2 points.
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Important : Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p0776 (Sorties analogiques Type).

2 Paramètres
p0778[0...2] CU Sorties analogiques Caractéristique Valeur y1 / CU AO caract. y1

-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V ou courant de sortie en mA) du 1er couple de valeurs
de la caractéristique.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Dépendance : L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type de sortie analogique.
Voir aussi : p0776
p0779[0...2] CU Sorties analogiques Caractéristique Valeur x2 / CU AO caract. x2

-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Ce paramètre spécifie la coordonnée x (pourcentage) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
p0780[0...2] CU Sorties analogiques Caractéristique Valeur y2 / CU AO caract. y2

-20.000 [V] 20.000 [V] 20.000 [V]
Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V ou courant de sortie en) du 2ème couple de valeurs de
la caractéristique.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Dépendance : L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type de sortie analogique.
Voir aussi : p0776

2 Paramètres
p0782[0...2] BI: CU Sorties analogiques Inversion Source de signal / CU AO Inv S_sg

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Bo : borne
r0785.0...1 BO: CU Sorties analogiques Mot d'état / CU AO ZSW

- - -
Description : Affichage de l'état des sorties analogiques.
00 AO 0 négative Oui Non -
01 AO 1 négative Oui Non -
p0791[0...2] CO: Bus de terrain Sorties analogiques / Bus de terrain AO

CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
CU230P-2_BT Modifiable : U, T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -
-200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Description : Réglage et sortie connecteur pour la commande des sorties analogiques via bus de terrain.
Indice : [0] = AO0 (bo. 12/13)
[1] = AO1 (bo. 26/27)
[2] = réservé
Les connexions suivantes doivent être effectuées pour la commande des sorties analogiques via bus de terrain :
- AO 0 : p0771[0] avec p0791[0]
- AO 1 : p0771[1] avec p0791[1]
p0795 CU Entrées TOR Mode de simulation / CU DI Simulation

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage du mode simulation pour les entrées TOR.

2 Paramètres

00 DI 0 (bo. 5) Simulation Évaluation borne -
11 DI 11 (bo. 3, 4) AI 0 Simulation Évaluation borne -
12 DI 12 (bo. 10, 11) AI 1 Simulation Évaluation borne -
Dépendance : La consigne des signaux d'entrée est spécifiée via p0796.
Voir aussi : p0796
Remarque : Ce paramètre ne sera pas mémorisé lors de la sauvegarde des données (p0971).
AI : entrée analogique (Analog Input)
Bo : borne
p0796 CU Entrées TOR Mode de simulation Consigne / CU DI simul. csg

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR.
11 DI 11 (bo. 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (bo. 10, 11) AI 1 High Low -
Dépendance : La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p0795.
Voir aussi : p0795
Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971).
Bo : borne
p0797[0...3] CU Entrées analogiques Mode simulation / CU AI mode simul

0 1 0
Description : Réglage du mode simulation pour les entrées analogiques.
Valeur : 0: Évaluation bornes pour l'entrée analogique x
1: Simulation pour l'entrée analogique x
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Dépendance : La consigne de la tension d'entrée est spécifiée via p0798.
Voir aussi : p0798

2 Paramètres
p0798[0...3] CU Entrées analogiques Mode de simulation Consigne / CU AI Simul csg

-50.000 2000.000 0.000
Description : Réglage de la consigne pour la valeur d'entrée en mode simulation des entrées analogiques.
Indice : [0] = AI0 (bo. 3/4)
[1] = AI1 (bo. 10/11)
[2] = AI2 (bo. 50/51)
[3] = AI3 (bo. 52/53)
Dépendance : La simulation d'une entrée analogique est sélectionnée via p0797.
Si AI x est paramétré comme entrée de tension (p0756), la consigne sera une tension en V.
Si AI x est paramétré comme entrée de courant (p0756), la consigne sera un courant en mA.
p0802 Transmission de données Carte mémoire comme source/cible / Carte mém src/cbl
0 100 0
Description : Réglage du numéro pour la transmission des données d'une sauvegarde de paramètres de la / vers la carte
mémoire.
Transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur (p0804 = 1) :
- Réglage de la source pour la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX est la source).
Transmission de la mémoire non volatile du variateur vers la carte mémoire (p0804 = 2) :
- Réglage de la cible de la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX est la cible).
Remarque : La mémoire interne volatile n'est pas influencée par une transmission de données.
p0803 Transmission de données Mémoire du variateur comme source/cible /

Mém app src/cbl
0 30 0
Description : Réglage du numéro pour la transmission des données d'une sauvegarde de paramètres de la / vers la mémoire non
volatile du variateur.
Transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur (p0804 = 1) :
- Réglage de la cible de la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX est la cible).
Transmission de la mémoire non volatile du variateur vers la carte mémoire (p0804 = 2) :
- Réglage de la source pour la sauvegarde de paramètres (p. ex. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX est la source).
Valeur : 0: Source/cible standard
10: Source/cible avec réglage 10
Remarque : La mémoire interne volatile n'est pas influencée par une transmission de données.

2 Paramètres
p0804 Transmission de données Démarrage / Transm donn Dém

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Integer16
CU230P-2_PN Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 1100 0
Description : Réglage du sens de transmission et démarrage de la transmission de données entre carte mémoire et mémoire non
Exemple 1 :
La sauvegarde de paramètres avec réglage 0 doit être transmise de la mémoire non volatile du variateur vers la carte
mémoire. Sur la carte mémoire, la sauvegarde de paramètres doit être enregistrée avec le réglage 22.
p0802 = 22 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 22 sur la carte mémoire comme cible)
p0803 = 0 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 0 dans la mémoire du variateur comme source)
p0804 = 2 (lancer la transmission de la mémoire du variateur vers la carte mémoire)
--> PS000xxx.ACX est transmis de la mémoire du variateur vers la carte mémoire et enregistré comme
PS022xxx.ACX.
--> La sauvegarde de paramètres PS022xxx.ACX sur la carte mémoire peut être utilisée pour la sauvegarde des
données.
Exemple 2 :
La sauvegarde de paramètres avec réglage 22 doit être transmise de la carte mémoire vers la mémoire non volatile
du variateur. Dans la mémoire du variateur, la sauvegarde de paramètres doit être enregistrée avec le réglage 10.
p0802 = 22 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 22 sur la carte mémoire comme source)
p0803 = 10 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 10 dans la mémoire du variateur comme cible)
p0804 = 1 (lancer la transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur)
--> PS022xxx.ACX est transmis de la carte mémoire vers la mémoire du variateur et enregistré comme
PS010xxx.ACX.
--> Cette sauvegarde des paramètres peut être chargée dans la mémoire volatile du variateur via p0010 = 30 et
p0970 = 10.
--> Pour la sauvegarde permanente dans la mémoire du variateur et sur la carte mémoire, il convient d'enregistrer
cette sauvegarde des paramètres via p0971 = 1.
Exemple 3 (uniquement pris en charge pour PROFIBUS/PROFINET) :
Les données de base de l'appareil (GSD) PROFIBUS ou PROFINET doivent être transférées de la mémoire du
variateur sur la carte mémoire.
p0802 = (non significatif)
p0804 = 12 (lancer le transfert des fichiers GSD sur la carte mémoire)
--> Les fichiers GSD sont transférées de la mémoire du variateur sur la carte mémoire et stockés dans le répertoire
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valeur : 0: Inactif
1: Carte mémoire vers mémoire du variateur
2: Mémoire du variateur vers carte mémoire
12: Mémoire du variateur (fichiers GSD) vers carte mémoire
1001: Impossible d'ouvrir le fichier sur la carte mémoire
1002: Impossible d'ouvrir le fichier dans la mémoire du variateur
1003: Carte mémoire non trouvée
1100: Impossible de transférer le fichier
Recommandation : Si une sauvegarde de paramètres valide avec réglage 0 est présente sur la carte mémoire, une mise hors/sous
tension permet de la charger. De ce fait, la sauvegarde des paramètres avec réglage 0 (p0803 = 0) dans la mémoire
non volatile du variateur n'est pas conseillée.
Important : Lors de la transmission de données en cours, la carte mémoire ne doit pas être retirée.

2 Paramètres
Remarque : Si, lors de la mise sous tension de la Control Unit, une sauvegarde de paramètres avec réglage 0 (PS000xxx.ACX)
est détectée sur la carte mémoire, celle-ci est transférée automatiquement dans la mémoire du variateur.
Lorsqu'une carte mémoire est enfichée, la sauvegarde des paramètres de manière non volatile (p. ex. à l'aide de la
fonction "Copier RAM vers ROM") entraîne également une sauvegarde automatique de paramètres avec réglage 0
(PS000xxx.ACX) sur la carte mémoire.
Une fois la transmission de données terminée sans erreur, ce paramètre est réinitialisé automatiquement. En cas
d'erreur, le paramètre est réglé sur une valeur > 1000. Causes possibles du défaut :
p0804 = 1001 :
la sauvegarde des paramètres sur la carte mémoire paramétrée en tant que source dans p0802 n'existe pas ou il n'y
a pas assez d'espace mémoire disponible sur la carte.
p0804 = 1002 :
la sauvegarde des paramètres dans la mémoire du variateur paramétrée en tant que source dans p0803 n'existe pas
ou il n'y a pas assez d'espace mémoire disponible dans la mémoire du variateur.
p0804 = 1003 :
aucune carte mémoire n'est enfichée.
p0804 = 1100 :
Le transfert d'au moins un fichier est impossible.
p0804 Transmission de données Démarrage / Transm donn Dém

CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Integer16
CU230P-2_CAN Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : -
0 1100 0
Description : Réglage du sens de transmission et démarrage de la transmission de données entre carte mémoire et mémoire non
Exemple 1 :
La sauvegarde de paramètres avec réglage 0 doit être transmise de la mémoire non volatile du variateur vers la carte
mémoire. Sur la carte mémoire, la sauvegarde de paramètres doit être enregistrée avec le réglage 22.
p0802 = 22 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 22 sur la carte mémoire comme cible)
p0803 = 0 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 0 dans la mémoire du variateur comme source)
p0804 = 2 (lancer la transmission de la mémoire du variateur vers la carte mémoire)
--> PS000xxx.ACX est transmis de la mémoire du variateur vers la carte mémoire et enregistré comme
PS022xxx.ACX.
--> La sauvegarde de paramètres PS022xxx.ACX sur la carte mémoire peut être utilisée pour la sauvegarde des
données.
Exemple 2 :
La sauvegarde de paramètres avec réglage 22 doit être transmise de la carte mémoire vers la mémoire non volatile
du variateur. Dans la mémoire du variateur, la sauvegarde de paramètres doit être enregistrée avec le réglage 10.
p0802 = 22 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 22 sur la carte mémoire comme source)
p0803 = 10 (spécifier la sauvegarde de paramètres avec réglage 10 dans la mémoire du variateur comme cible)
p0804 = 1 (lancer la transmission de la carte mémoire vers la mémoire du variateur)
--> PS022xxx.ACX est transmis de la carte mémoire vers la mémoire du variateur et enregistré comme
PS010xxx.ACX.
--> Cette sauvegarde des paramètres peut être chargée dans la mémoire volatile du variateur via p0010 = 30 et
p0970 = 10.
--> Pour la sauvegarde permanente dans la mémoire du variateur et sur la carte mémoire, il convient d'enregistrer
cette sauvegarde des paramètres via p0971 = 1.
Exemple 3 (uniquement pris en charge pour PROFIBUS/PROFINET) :
Les données de base de l'appareil (GSD) PROFIBUS ou PROFINET doivent être transférées de la mémoire du
variateur sur la carte mémoire.
p0804 = 12 (lancer le transfert des fichiers GSD sur la carte mémoire)
--> Les fichiers GSD sont transférées de la mémoire du variateur sur la carte mémoire et stockés dans le répertoire
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.

2 Paramètres
Valeur : 0: Inactif
1: Carte mémoire vers mémoire du variateur
2: Mémoire du variateur vers carte mémoire
1001: Impossible d'ouvrir le fichier sur la carte mémoire
1002: Impossible d'ouvrir le fichier dans la mémoire du variateur
1003: Carte mémoire non trouvée
1100: Impossible de transférer le fichier
Recommandation : Si une sauvegarde de paramètres valide avec réglage 0 est présente sur la carte mémoire, une mise hors/sous
tension permet de la charger. De ce fait, la sauvegarde des paramètres avec réglage 0 (p0803 = 0) dans la mémoire
non volatile du variateur n'est pas conseillée.
Important : Lors de la transmission de données en cours, la carte mémoire ne doit pas être retirée.
Remarque : Si, lors de la mise sous tension de la Control Unit, une sauvegarde de paramètres avec réglage 0 (PS000xxx.ACX)
est détectée sur la carte mémoire, celle-ci est transférée automatiquement dans la mémoire du variateur.
Lorsqu'une carte mémoire est enfichée, la sauvegarde des paramètres de manière non volatile (p. ex. à l'aide de la
fonction "Copier RAM vers ROM") entraîne également une sauvegarde automatique de paramètres avec réglage 0
(PS000xxx.ACX) sur la carte mémoire.
Une fois la transmission de données terminée sans erreur, ce paramètre est réinitialisé automatiquement. En cas
d'erreur, le paramètre est réglé sur une valeur > 1000. Causes possibles du défaut :
p0804 = 1001 :
la sauvegarde des paramètres sur la carte mémoire paramétrée en tant que source dans p0802 n'existe pas ou il n'y
a pas assez d'espace mémoire disponible sur la carte.
p0804 = 1002 :
la sauvegarde des paramètres dans la mémoire du variateur paramétrée en tant que source dans p0803 n'existe pas
ou il n'y a pas assez d'espace mémoire disponible dans la mémoire du variateur.
p0804 = 1003 :
aucune carte mémoire n'est enfichée.
p0804 = 1100 :
Le transfert d'au moins un fichier est impossible.
p0806 BI: Bloquer la maîtrise de commande / PcCtrl bloquer

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le verrouillage de la maîtrise de commande.
Remarque : La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entraînement).
r0807.0 BO: Maîtrise de commande active / PcCtrl activé

- - -
Description : Affichage de l'entité qui dispose de la maîtrise de commande.
L'entraînement peut être commandé via connexion FCOM ou externe (p. ex., logiciel de mise en service).
00 Maîtrise de commande active Oui Non 3030
Important : La maîtrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots de
commande/consignes peuvent être transmis par un automate.

2 Paramètres
Remarque : Bit 0 = 0 : connexion FCOM active

Bit 0 = 1 : maîtrise de commande pour PC/AOP
La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de
l'entraînement).
p0809[0...2] Copier le jeu de paramètres de commande CDS / CDS copier

0 3 0
Description : Copie d'un jeu de paramètres de commande (Set Command Data, CDS) sur un autre.
Indice : [0] = Jeu de paramètres de commande source
[1] = Jeu de paramètres de commande cible
[2] = Lancer l'opération de copie
Important : Lors de la copie de jeux de paramètres de commande, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque : Lors de la copie d'un jeu de paramètres de commande (CDS), les valeurs ne sont pas reprises dans p0700, p1000 et
p1500. Ainsi, les macros correspondantes ne sont pas exécutées et les incohérences sont évitées.
Marche à suivre :
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres de commande à copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres de commande dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
À la fin de la copie, p0809[2] est automatiquement remis à 0.
p0810 BI: Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0 / Sélec CDS bit 0
CU230P-2_DP Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
- - 722.3
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres de commande bit 0 (Command Data Set, CDS
bit 0).
Dépendance : Voir aussi : r0050, p0811, r0836
Remarque : Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836.
Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050.
La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809.
CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 2 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 8560
- - 0
bit 0).

2 Paramètres
- - 0
bit 1).
p0819[0...2] Copier jeu de paramètres d'entraînement DDS / DDS copier

0 3 0
Description : Copie d'un jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) sur un autre.
Indice : [0] = Jeu de paramètres d'entraînement source
[1] = Jeu de paramètres d'entraînement cible
[2] = Lancer l'opération de copie
Important : Lors de la copie de jeux de paramètres d'entraînement, de brèves interruptions de la communication peuvent se
produire.
Remarque : Marche à suivre :
1. Inscrire dans l'indice 0 le jeu de paramètres d'entraînement à copier.
2. Inscrire dans l'indice 1 le jeu de paramètres d'entraînement dans lequel doit s'effectuer la copie.
3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1.
À la fin de la copie, p0819[2] est automatiquement remis à 0.
p0820[0...n] BI: Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 0 / Sélec DDS bit 0
Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 0 (Drive Data Set, DDS bit
0).
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 1 (Drive Data Set, DDS bit
1).

2 Paramètres
p0826[0...n] Commutation de moteur Numéro de moteur / Com_mot N° moteur

0 3 0
Description : Réglage d'un numéro de moteur librement affectable pour la commutation de jeu de paramètres d'entraînement.
Lorsqu'un même moteur est exploité à l'aide de plusieurs jeux de paramètres d'entraînement, le même numéro de
moteur doit être spécifié dans ces jeux de paramètres.
Lors d'une commutation du jeu de paramètres d'entraînement, si le moteur est également commuté, il faut utiliser
des numéros de moteur différent. Dans ce cas, la commutation de jeu de paramètres n'est possible que lorsque les
impulsions sont bloquées.
Remarque : Dans le cas de numéros de moteur identiques, le calcul du même modèle thermique de moteur est poursuivi lors
d'une commutation de jeu de paramètres. Dans le cas de numéros de moteur différents, des modèle différents sont
calculés (le moteur inactif refroidit).
Pour un même numéro de moteur, les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT sont conservées lors d'une
commutation du jeu de paramètres (voir r1782, r1787, r1797).
r0835.2...8 CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot d'état / DDS_ZSW

- - -
Description : Affichage du mot d'état pour la commutation de jeu de paramètres d'entraînement.
02 Calcul interne du paramètre actif Oui Non -
04 Court-circuit d'induit actif Oui Non -
05 Identification en cours Oui Non -
07 Mesure en rotation en cours Oui Non -
08 Identification des paramètres moteur en Oui Non -
cours
Une commutation du jeu de paramètres est retardée le temps du calcul interne du paramètre.
Concernant bit 04 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement si le court-circuit d'induit n'est pas activé.
Concernant bit 05 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence d'identification de la position des
pôles.
Concernant bit 07 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence de mesure en rotation.
Concernant bit 08 :
Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence d'identification des paramètres
moteur.
r0836.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS sélectionné / CDS sélectionné

- - -
Description : Affichage du jeu de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) sélectionné via entrée binecteur.
00 Sélection CDS Bit 0 ON OFF -
01 Sélection CDS Bit 1 ON OFF -

2 Paramètres

Remarque : Les jeux de paramètres de commande sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0810 et suivantes.
r0837.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS sélectionné / DDS sélectionné

- - -
Description : Affichage du jeu de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) sélectionné via entrée binecteur.
00 Sélect DDS Bit 0 ON OFF -
01 Sélect DDS Bit 1 ON OFF -
Remarque : Les jeux de paramètres d'entraînement sont sélectionnés via l'entrée binecteur p0820 et suivantes.
Le jeu de paramètres d'entraînement actuel actif est signalé dans r0051.
En présence d'un seul jeu de paramètres, ce paramètre affiche la valeur 0 et non pas la sélection via l'entrée
binecteur.
p0840[0...n] BI: M/A (ARRÊT1) / M/A (ARRÊT1)

CU230P-2_PN Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - [0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "MARCHE/ARRÊT (ARRÊT1)".
Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 0 (STW1.0) du profil PROFIdrive.
Recommandation : La mise en marche n'est pas possible via la modification du réglage de cette entrée binecteur, mais seulement via un
changement de signal de la source correspondant.
Prudence : Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet.
Important : Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le moteur peut être piloté en manuel à vue (JOG) via l'entrée
binecteur p1055 ou p1056.
L'ordre "MARCHE/ARRÊT (ARRÊT1)" peut être transmis par l'entrée binecteur p0840 ou p1055/p1056.
Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le blocage d'enclenchement est acquitté.
Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut à nouveau donner l'ordre ARRÊT.
Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié.

CU230P-2_CAN Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2501, 2512
- - [0] 722.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "MARCHE/ARRÊT (ARRÊT1)".

2 Paramètres
Important : Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le moteur peut être piloté en manuel à vue (JOG) via l'entrée
binecteur p1055 ou p1056.
L'ordre "MARCHE/ARRÊT (ARRÊT1)" peut être transmis par l'entrée binecteur p0840 ou p1055/p1056.
Lorsque l'entrée binecteur p0840 = état logique 0, le blocage d'enclenchement est acquitté.
Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut à nouveau donner l'ordre ARRÊT.
p0844[0...n] BI: Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1 / ARR2 S_sg 1
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".
L'opération ET des signaux suivants est prise en compte :
- BI: p0844 "Pas de ralentissmt nat/ralentissmt nat (ARRÊT2) Source signal 1"
Le résultat de l'opération ET correspond au mot de commande 1 bit 1 (STW1.1) du profil PROFIdrive.
BI: p0844 = état logique 0 ou BI: p0845 = état logique 0
- ARRÊT2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement)
BI: p0844 = état logique 1 et BI: p0845 = état logique 1
- Pas d'ARRÊT 2 (déblocage possible)
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920
- - 1
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".

2 Paramètres
PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
PM240 Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
PM250, PM260 Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2501, 8720, 8820, 8920
- - 1
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".
Prudence : Cette entrée binecteur prend effet lorsque la "maîtrise de commande chez PC" est activée.
- - 4022.3
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas de ralentissement naturel / ralentissement naturel
(ARRÊT2)".

2 Paramètres
p0848[0...n] BI: Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source de signal 1 / ARR3 S_sg 1
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
- BI: p0848 "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3) Source signal 1"
- ARRÊT3 (freinage par la rampe ARRÊT3 (p1135), puis suppression des impulsions et blocage d'enclenchement)
- Pas d'ARRÊT3 (déblocage possible)
- - 1
Description : Réglage de la première source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".

2 Paramètres
PM240 Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 1
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
- - 4022.2
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'ordre "Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRÊT3)".
p0852[0...n] BI: Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement / Débloq fonctionn.

- - [0] 2090.3
[1] 1
[2] 2090.3
[3] 2090.3
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement".
BI: p0852 = état logique 0
Bloquer le fonctionnement (supprimer les impulsions).
Débloquer le fonctionnement (déblocage des impulsions possible).

2 Paramètres

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement".
Bloquer le fonctionnement (supprimer les impulsions).
Débloquer le fonctionnement (déblocage des impulsions possible).
p0854[0...n] BI: Pilotage par API / pas de pilotage par API / Pilotage par API
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API".
Pas de pilotage par API.
Pilotage par API.
Remarque : Ce bit sert à déclencher une réaction sur les entraînements en cas de défaillance de la commande (F07220). En
l'absence de commande, l'entrée binecteur p0854 doit être réglée sur 1.
Lorsqu'une commande est présente, il convient de régler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les données reçues soient
mises à jour. Ceci s'applique indépendamment du réglage dans p0854 ainsi que pour la configuration libre des
télégrammes (p0922 = 999).

2 Paramètres
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API".
Pas de pilotage par API.
Pilotage par API.
Remarque : Ce bit sert à déclencher une réaction sur les entraînements en cas de défaillance de la commande (F07220). En
l'absence de commande, l'entrée binecteur p0854 doit être réglée sur 1.
Lorsqu'une commande est présente, il convient de régler STW1.10 = 1 (PZD1) afin que les données reçues soient
mises à jour. Ceci s'applique indépendamment du réglage dans p0854 ainsi que pour la configuration libre des
télégrammes (p0922 = 999).
p0857 Partie puissance Délai de timeout / PP timeout

100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms]
Description : Réglage du timeout pour la partie puissance.
Le délai de timeout démarre sur un front montant de l'ordre MARCHE/ARRÊT1. Si la partie puissance ne retourne
pas de signalisation "prêt" dans le délai de timeout imparti, le défaut F07802 est généré.
Dépendance : Voir aussi : F07802, F30027
Important : Le temps maximal de précharge du circuit intermédiaire est surveillé dans la partie puissance et ne peut pas être
modifié. Le temps maximal de précharge dépend de la partie puissance.
Le délai de timeout pour la précharge est démarré après l'ordre de MARCHE (front montant sur BI: p0840). En cas
de dépassement du temps de précharge maximal, le défaut F30027 est généré.
Remarque : Le réglage usine pour p0857 dépend de la partie puissance.
Le délai de timeout du signal "prêt" de la partie puissance comprend, le cas échéant, la période de précharge du
circuit intermédiaire ainsi que le temps de rebondissement des contacteurs.
Si la valeur de p0857 est insuffisante, un défaut correspondant sera généré lors du déblocage.
p0860 BI: Contacteur réseau Signal en retour / Cont.rés. sign.ret

- - 863.1
Description : Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour du contacteur réseau.
Recommandation : Pour la surveillance activée (BI: p0860 différent de r0863.1), il convient d'utiliser le signal BO: r0863.1 du propre objet
entraînement pour la commande du contacteur réseau.
Voir aussi : F07300
Important : La surveillance du contacteur réseau est désactivée si le signal de commande du propre objet entraînement est réglé
comme source de signal pour la signalisation en retour du contacteur réseau (BI: p0860 = r0863.1).

2 Paramètres
Remarque : L'état du contacteur de réseau est surveillé en fonction du signal BO: r0863.1.
Pour la surveillance activée (BI: p0860 différent de r0863.1), le défaut F07300 est également signalé dans le cas où
le contacteur serait fermé avant la commande par r0863.1.
p0861 Contacteur réseau Délai de timeout / Cont.rés. timeout

0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Description : Réglage du timeout du contacteur réseau.
Le temps démarre à chaque manœuvre du contacteur réseau (r0863.1). Si aucune signalisation en retour du
contacteur réseau n'a été détectée pendant cet intervalle de temps, une signalisation est générée.
Voir aussi : F07300
Remarque : La surveillance est désactivée avec le réglage usine de p0860.
r0863.0...1 CO/BO: Couplage entraînement Mot d'état/de commande / Coupl. ZSW/STW

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état et de commande du couplage d'entraînement.
00 Régulation Fonctionnement Oui Non -
01 Cde contacteur Oui Non 2634
Le bit 1 est prévu pour la commande d'un contacteur réseau externe.
p0867 PP Temps de maintien du contacteur principal après ARRÊT1 / PP t_CP apr ARRÊT1
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Description : Réglage du temps de maintien du contacteur principal après ARRÊT1.
Remarque : Après la suppression du déblocage de ARRET1 (source de p0840), le contacteur principal est ouvert après
écoulement du temps de maintien du contacteur principal.
Pour p0869 = 1 (contacteur principal maintenu fermé avec STO), il convient après la suppression de STO d'acquitter
le blocage d'enclenchement via la source de p0840 = 0 (ARRET1) et de repasser à 1 avant l'écoulement du temps
de maintien du contacteur principal, sans quoi ce dernier s'ouvre.
Pour l'exploitation d'un entraînement sur SINUMERIK, qui ferme le contacteur principal uniquement avec la
commande ARRÊT1 (Blocksize, Châssis), p0867 doit être réglé sur au moins 50 ms.
p0868 Partie puissance Redresseur à thyristor Temps d'attente / PP Redr_Thy t

0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage de la temporisation anti-rebond pour le disjoncteur CC des parties puissance de forme "Châssis".

2 Paramètres
Remarque : Pour p0868 = 65000 ms :

La temporisation anti-rebond définie en interne dans l'EEPROM de la partie puissance est exécutée.
p0869 Commande séquentielle Configuration / Cde séq Cfg

- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour la commande séquentielle.
00 Contacteur principal maintenu fermé avec Oui Non -
STO
Après la suppression du déblocage de ARRET1 (source de p0840), le contacteur principal est ouvert après
écoulement du temps de maintien du contacteur principal.
Pour p0869.0 = 1, il convient après la suppression de STO d'acquitter le blocage d'enclenchement via la source de
p0840 = 0 (ARRET1) et de repasser à 1 avant l'écoulement du temps de maintien du contacteur principal (p0867),
sans quoi ce dernier s'ouvre.
p0870 BI: Fermer contacteur principal / Ferm cont princip

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la fermeture du contacteur principal.
Remarque : Le contacteur principal est également fermé après l'activation des déblocages nécessaires lors de la mise sous
tension du variateur. Le signal 1 dans l'entrée binecteur p0870 empêche la réouverture du contacteur principal lors
de la désactivation des déblocages.
r0898.0...10 CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle / STW CdeSéq

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot de commande de la commande séquentielle.
01 CF / ARRÊT2 Oui Non -
05 Poursuivre le fonctionnement du générateur Oui Non -
de rampe
08 JOG 1 Oui Non 3001
09 JOG 2 Oui Non 3001

2 Paramètres
r0899.0...11 CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle / ZSW Cde séq

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la commande séquentielle.
03 JOG actif Oui Non -
04 Pas de ralentissement naturel actif ARRÊT 2 inactif ARRÊT 2 actif -
05 Pas d'arrêt rapide actif ARRÊT 3 inactif ARRÊT 3 actif -
07 Entraînement prêt Oui Non -
08 Débloc régul Oui Non -
11 Impulsions débloquées Oui Non -
Remarque : Concernant les bits 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09 :
Ces signaux sont utilisés pour le mot d’état 1 avec PROFIdrive.
p0918 Adresse PROFIBUS / Adresse Profibus

1 126 126
Description : Signalisation ou réglage de l'adresse PROFIBUS pour l'interface PROFIBUS sur la Control Unit.
L'adresse peut être réglée comme suit :
1) Via le commutateur DIP sur la Control Unit
--> ainsi, p0918 n'est accessible qu'en lecture et indique l'adresse réglée
--> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON.
2) Via p0918
--> Uniquement lorsque tous les interrupteurs du commutateur DIP sont soit sur ON soit sur OFF.
--> L'adresse est sauvegardée de manière non volatile à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM".
Remarque : Adresses PROFIBUS admises : 1 ... 126
L'adresse 126 est prévue pour la mise en service.
Une modification de l'adresse PROFIBUS n'est effective qu'après un POWER ON.
p0922 PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes / PZD sélec_télégr

CU230P-2_PN Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -
1 999 1
Description : Réglage des télégrammes de réception/émission.
Valeur : 1: Télégramme standard 1, PZD-2/2
20: Télégramme standard 20, PZD-2/6
350: Télégramme SIEMENS 350, PZD-4/4
353: Télégramme SIEMENS 353, PZD-2/2, BW-PKW-4/4
354: Télégramme SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuration libre des télégrammes avec FCOM

2 Paramètres

Voir aussi : F01505
Remarque : Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme
seront bloquées.
Les connexions bloquées ne pourront à nouveau être modifiées qu'après avoir réglé la valeur 999.
r0944 CO: Modifications du tampon des défauts Compteur / Mod mém défauts
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le compteur de modifications du tampon des défauts.
Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon des défauts.
Recommandation : Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon des défauts a pu être lue de manière cohérente.
Dépendance : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
r0945[0...63] Code défaut / Code défaut

- - -
Description : Affichage des numéros de défauts survenus.
Dépendance : Voir aussi : r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Important : Les propriétés de la mémoire tampon des défauts figurent dans la documentation produit correspondante.
Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139).
Configuration du tampon des défauts (principe) :
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Incident actuel, défaut 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Incident actuel, défaut 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er incident acquitté, défaut 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er Incident acquitté, défaut 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7e incident acquitté, défaut 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7e Incident acquitté, défaut 8
r0946[0...65534] Liste codes défaut / Liste codes défaut

- - -
Description : Liste des codes de défaut existant dans le groupe d'entraînement.
Seuls les indices avec un code de défaut valide sont accessibles.
Dépendance : Le paramètre attribué au code défaut est inscrit dans r0951 sous le même indice.

2 Paramètres
r0947[0...63] Numéro de défaut / Numéro de défaut

- - -
Description : Ce paramètre est identique à r0945.
r0948[0...63] Heure d'apparition du défaut en millisecondes / t_déf appar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle le défaut est survenu.
Dépendance : Voir aussi : r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
Important : La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes).
La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945.
Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.
r0949[0...63] Valeur de défaut / Valeur de défaut

- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu (en tant qu'entier).
p0952 Incidents Compteur / Incidents Nbr

0 65535 0
Description : Nombre d'incidents survenus depuis la dernière réinitialisation.
Dépendance : Le réglage p0952 = 0 permet d'effacer la mémoire tampon des défauts.
Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136
r0963 PROFIBUS Vitesse de transmission / PB Vit.trans

0 255 -
Description : Affichage de la valeur correspondante pour la vitesse de transmission de PROFIBUS.

2 Paramètres
Valeur : 0: 9,6 kbits/s

1: 19,2 kbits/s
2: 93,75 kbits/s
3: 187,5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31,25 kbits/s
11: 45,45 kbits/s
255: Inconnue
r0964[0...6] Identification de l'appareil / Ident. appareil

- - -
Description : Affichage de l'identification d'appareil.
Indice : [0] = Société (Siemens = 42)
[1] = Type appareil
[2] = Version firmware
[3] = Date firmware (année)
[4] = Date Firmware (jour/mois)
[5] = Objets entraînement Nombre
[6] = Firmware patch/hot fix
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = type d'appareil, voir ci-dessous
r0964[2] = 403 --> première partie de la version firmware V04.03 (deuxième partie voir indice 6)
r0964[3] = 2010 --> année 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 mai
r0964[5] = 2 --> 2 objets entraînement
r0964[6] = 200 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V04.03.02.00)
Type d'appareil :
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
r0965 PROFIdrive Numéro de profil / PD Numéro profil

CU230P-2_PN Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
- - -
Description : Affichage du numéro et de la version de profil PROFIdrive.
Valeur constante = 0329 hex.
Octet 1 : numéro de profil = 03 hex = profil PROFIdrive
Octet 2 : version de profil = 29 hex = version 4.1
Remarque : Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 est appliqué.

2 Paramètres
p0969 Temps de fonctionnement relatif du système / t_système relatif

0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Description : Affichage du temps de fonctionnement du système en ms depuis la dernière mise sous tension (POWER ON).
Remarque : La valeur p0969 ne peut être que remise sur 0.
La valeur déborde après environ 49 jours
Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué.
p0970 Entraînement Réinitialiser les paramètres / Var. réinit. param

0 300 0
Description : Le paramètre sert à déclencher la réinitialisation des paramètres d'entraînement.
Le paramètres p0100, p0205 ne sont pas réinitialisés.
Les paramètres moteur suivants sont préréglés en fonction de la partie puissance : p0300 ... p0311.
Valeur : 0: Inactif
1: Démarrage réinitialisation de paramètre
3: Lancer chargement paramètres volatiles depuis RAM
10: Démarrage Chargement des paramètres mémorisés avec p0971=10
30: Démarrer chargement de l'état livraison enregistré av. p0971=30
100: Démarrage réinitialisation des connexions FCOM
Remarque : La réinitialisation sur le réglage usine ne pourra être démarré que si auparavant p0010 = 30 (réinit. paramètres).
À la fin du calcul, p0970 est automatiquement remis à 0.
La réinitialisation des paramètres est terminée lorsque p0970 = 0 et r3996[0] = 0.
De façon générale :
Un indice des paramètres p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 n'est pas remis à zéro, si une signalisation
paramétrée est active justement dans l'un de ces indices.
p0971 Sauvegarder paramètres / Sauv. param.

0 30 0
Description : Réglage pour enregistrer les paramètres dans la mémoire non volatile.
Seuls les paramètres de réglage prévus pour l'enregistrement sont pris en compte lors de l'opération de sauvegarde.
Valeur : 0: Inactif
1: Sauvegarder l'objet entraînement
10: Enregistrement en mémoire non volatile en tant que réglage 10
30: Enregistr mémoire non volatile de l'état livraison av réglage 30
Prudence : Lorsqu'une carte mémoire est enfichée (en option) et l'interface USB n'est pas utilisée :
Les paramètres sont également sauvegardés sur la carte et écrasent dans ce cas toute donnée existante.

2 Paramètres
Important : L'alimentation de la Control Unit ne peut être désactivée qu'après avoir terminé le processus de sauvegarde (c.-à-d.
attendre après le démarrage de l'enregistrement jusqu'à ce que le paramètre soit remis à 0).
Lors du processus de sauvegarde, l'écriture des paramètres est bloquée.
L'avancement de la sauvegarde est affiché dans r3996.
Pour p0971 = 30 :
L'exécution de cette fonction de sauvegarde écrase l'état initial à la livraison.
Remarque : Les paramètres mémorisés avec p0971 = 10, 11 ou 12 peuvent être chargés de nouveau avec p0970 = 10, 11 ou 12.
Les données d'identification et de maintenance (données I&M, p8806 et suivants) sont mémorisés uniquement
lorsque p0971 = 1.
p0972 Groupe d'entraînement Réinitialisation / Grp entr Réinit

0 3 0
Description : Réglage de la procédure désirée pour l'exécution d'une réinitialisation matérielle du groupe d'entraînement.
Valeur : 0: Inactif
1: Réinitialisation immédiate du matériel
2: Réinitialisation du matériel Préparation
3: Réinitialisation matériel après coupure communication cyclique
Danger : Il faut s'assurer que l'installation se trouve dans un état sûr.
Aucun accès à la carte mémoire / mémoire du variateur de la Control Unit ne doit avoir lieu.
Remarque : Valeur = 1 :
la réinitialisation est exécutée immédiatement et la communication est interrompue.
Après rétablissement de la communication, vérifier l'opération de réinitialisation (voir ci-après).
Valeur = 2 :
réglage auxiliaire pour le contrôle de l'opération de réinitialisation.
D'abord, régler p0972 = 2 et relire cette valeur. Puis, régler p0972 = 1 (cette requête ne sera vraisemblablement plus
acquittée). La communication est ensuite interrompue.
Valeur = 3 :
la réinitialisation est exécutée après interruption de la communication cyclique. Ce réglage permet la réinitialisation
synchronisée de plusieurs groupes d'entraînement par le biais d'une seule commande.
Si aucune communication cyclique n'est active, la réinitialisation est exécutée immédiatement.
Pour le contrôle de l'opération de réinitialisation :
Après redémarrage du groupe d'entraînement et établissement de la connexion, lire le paramètre p0972 et vérifier
les points suivants :
p0972 = 0? --> la réinitialisation a été correctement exécutée.
p0972 > 0? --> la réinitialisation n'a pas été exécutée.
r0980[0...299] Liste des paramètres existants 1 / Liste par_exist 1

- - -
Description : Affichage des paramètres disponibles pour ce variateur.

2 Paramètres
Remarque : L'affichage des paramètres existants s'effectue dans les indices 0 à 298. La valeur 0 dans un indice signale que la
liste se termine à cet endroit. Si la liste est plus longue, l'indice 299 contient le numéro de paramètre pour la suite de
la liste.
Cette liste se compose entièrement des paramètres suivants :
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils
peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (p. ex. maître PROFIBUS).

- - -
la liste.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]

- - -
liste se termine à cet endroit.
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
r0990[0...99] Liste des paramètres modifiés 1 / Liste par_modif 1

- - -
Description : Affichage des paramètres modifiés par rapport au réglage usine pour cet entraînement.
la liste.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

2 Paramètres

- - -
la liste.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]

- - -
liste se termine à cet endroit.
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
p1000[0...n] Consigne de vitesse Sélection / n_csg sélect

CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de données : Integer16
0 200 2
Description : Réglage de la source pour la consigne de vitesse.
Ce qui suit s'applique pour des valeurs d'un seul chiffre :
La valeur indique la consigne principale.
Ce qui suit s'applique pour des valeurs de deux chiffres :
Le chiffre gauche indique la consigne additionnelle, le chiffre droit la consigne principale.
Exemple :
Valeur = 26
--> La consigne analogique (2) fournit la consigne additionnelle.
--> Le bus de terrain (6) fournit la consigne principale.

2 Paramètres
Valeur : 0: Aucune consigne principale

1: Potentiomètre motorisé
2: Csg analogique
3: Consigne fixe de vitesse
6: Bus de terrain
7: Consigne analogique 2
10: Potentiomètre motorisé + Aucune consigne principale
11: Potentiomètre motorisé + Potentiomètre motorisé
12: Potentiomètre motorisé + Consigne analogique
13: Potentiomètre motorisé + Consigne fixe de vitesse
17: Potentiomètre motorisé + Consigne analogique 2
20: Consigne analogique + Aucune consigne principale
21: Consigne analogique + Potentiomètre motorisé
22: Consigne analogique + Consigne analogique
23: Consigne analogique + Consigne fixe de vitesse
27: Consigne analogique + Consigne analogique 2
30: Consigne fixe de vitesse + Aucune consigne principale
31: Consigne fixe de vitesse + Potentiomètre motorisé
32: Consigne fixe de vitesse + Consigne analogique
33: Consigne fixe de vitesse + Consigne fixe de vitesse
37: Consigne fixe de vitesse + Consigne analogique 2
70: Consigne analogique 2 + Aucune consigne principale
71: Consigne analogique 2 + Potentiomètre motorisé
72: Consigne analogique 2 + Consigne analogique
73: Consigne analogique 2 + Consigne fixe de vitesse
77: Consigne analogique 2 + Consigne analogique 2
200: Connexion de sortie analogique
Dépendance : Une modification de ce paramètre influe sur les réglages suivants :
Voir aussi : p1070, p1071, p1075, p1076
Prudence : Pour p1000, si le bus de terrain est sélectionné en tant que consigne principale, la connexion FCOM suivante est
réglée automatiquement :
p2051[1] = r0063
Important : Le paramètre est éventuellement protégé en raison de p0922.
Pour les Control Units PROFIBUS/PROFINET : en réglant p0922 = 999, le paramètre peut être réglé librement.

0 200 6
Exemple :
Valeur = 26

2 Paramètres

2: Csg analogique
6: Bus de terrain
16: Potentiomètre motorisé + Bus de terrain
26: Consigne analogique + Bus de terrain
36: Consigne fixe de vitesse + Bus de terrain
60: Bus de terrain + Aucune consigne principale
61: Bus de terrain + Potentiomètre motorisé
62: Bus de terrain + Consigne analogique
63: Bus de terrain + Consigne fixe de vitesse
66: Bus terr+Bus terr
67: Bus de terrain + Consigne analogique 2
76: Consigne analogique 2 + Bus de terrain
Voir aussi : p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063

CU230P-2_BT Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
0 200 2
Exemple :
Valeur = 26

2 Paramètres

2: Csg analogique
6: Bus de terrain
16: Potentiomètre motorisé + Bus de terrain
26: Consigne analogique + Bus de terrain
36: Consigne fixe de vitesse + Bus de terrain
60: Bus de terrain + Aucune consigne principale
61: Bus de terrain + Potentiomètre motorisé
62: Bus de terrain + Consigne analogique
63: Bus de terrain + Consigne fixe de vitesse
66: Bus terr+Bus terr
67: Bus de terrain + Consigne analogique 2
76: Consigne analogique 2 + Bus de terrain
Voir aussi : p1070, p1071, p1075, p1076
p2051[1] = r0063
p1001[0...n] CO: Consigne fixe de vitesse de rotation 1 / n_csg_fixe 1

Modifiable : U, T Normalisation : p2000 Indice dyn. : DDS, p0180
-210000.000 [tr/min] 210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min]
Description : Réglage et sortie connecteur pour consigne fixe de vitesse de rotation 1.
Dépendance : Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le
jeu de paramètre actif.

2 Paramètres






2 Paramètres






2 Paramètres



p1014[0...n] CO: Consigne fixe de vitesse 14 / n_csg_fixe 14



2 Paramètres
p1016 Consigne fixe de vitesse Mode de sélection / n_csg_fixe Sélec

1 2 1
Description : Réglage du mode pour la sélection de la consigne fixe de vitesse.
Valeur : 1: Direct
2: Binaire
Dans ce mode, la consigne est spécifiée via les consignes fixes de vitesse p1001 ... p1004.
Jusqu'à 16 consignes différentes sont obtenues par l'addition des différentes consignes fixes de vitesse.
Concernant p1016 = 2 :
Dans ce mode, la consigne est spécifiée via les consignes fixes de vitesse p1001 ... p1015.
p1020[0...n] BI: Sélection de consigne fixe de vitesse Bit 0 / n_csg_fixe bit 0

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection de la consigne fixe de vitesse de rotation.
Dépendance : Sélection de la consigne fixe de vitesse souhaitée via p1020 à p1023.
Affichage dans r1197 du numéro de la consigne fixe de vitesse actuelle.
Réglage des valeurs de consigne fixe de vitesse 1 à 15 via p1001 à p1015.
Voir aussi : p1021, p1022, p1023, r1197
Remarque : Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0).

- - 0
Voir aussi : p1020, p1022, p1023, r1197

- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1023, r1197

2 Paramètres

- - 0
Voir aussi : p1020, p1021, p1022, r1197
r1024 CO: Consigne fixe de vitesse active / Csg fixe vitesse

Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne fixe de vitesse sélectionnée et effective.
Cette consigne est la valeur de sortie des consignes fixes de vitesse ; elle doit être connectée en conséquence (par
exemple, avec la consigne principale).
Recommandation : Connecter le signal avec la consigne principale (CI : p1070 = r1024).
r1025.0 BO: Consigne fixe de vitesse État / n_csg_fixe État

- - -
Description : Affichage et sortie binecteur de l'état lors de la sélection des consignes fixes de vitesse.
00 Consigne fixe de vitesse sélectionnée Oui Non 3011
Lors de la sélection directe des consignes fixes de vitesse (p1016 = 1), ce bit est mis à 1 si au moins une consigne
fixe de vitesse est sélectionnée.
p1030[0...n] Potentiomètre motorisé Configuration / PotMot Configur.

- - 0000 0110 bin
Description : Réglage de la configuration du potentiomètre motorisé.

2 Paramètres

00 Mémorisation active Oui Non -
01 Mode automatique Générateur de rampe Oui Non -
actif
02 Lissage initial actif Oui Non -
03 Mémorisation en NVRAM active Oui Non -
04 Générateur de rampe toujours actif Oui Non -
0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via
p1040.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée après un ARRÊT et reprend cette valeur à la remise en
MARCHE. Pour la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1.
Concernant bit 01 :
0 : sans générateur de rampe en mode automatique (temps de montée/descente = 0).
1 : avec générateur de rampe en mode automatique.
En fonctionnement manuel (état logique 0 via BI: p1041), le générateur de rampe est toujours actif.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial. Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet
d'obtenir une réaction plus précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons).
L'à-coup pour le lissage initial est indépendant du temps de montée et ne dépend que de la vitesse maximale réglée
(p1082). Il est calculé par la formule suivante:
r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2]
L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), ensuite le mouvement se
poursuit à accélération linéaire constante. Plus l'accélération maximale est élevée (plus p1047 est faible), plus le
temps de montée s'allonge par rapport à la valeur réglée.
Concernant bit 03 :
0 : Mémoire non volatile désactivée.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour bit 00 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de
rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r1050.
p1035[0...n] BI: Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / PotMot augmente

- - [0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour augmenter de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé.
La modification de la consigne (CO: r1050) dépend du temps de montée réglé (p1047) et de la durée du signal
présent (BI: p1035).

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour augmenter de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé.

2 Paramètres

p1036[0...n] BI: Potentiomètre motorisé Réduire consigne / PotMot diminuer

- - [0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour diminuer de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé.
La modification de la consigne (CO: r1050) dépend du temps de descente réglé (p1048) et de la durée du signal

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour diminuer de manière continue la consigne du potentiomètre motorisé.
p1037[0...n] Potentiomètre motorisé Vitesse maximale / PotMot n_max

Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3,5 Type de données : FloatingPoint32
Description : Réglage de la vitesse maximale pour le potentiomètre motorisé.
Remarque : À la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut.
La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur (voir diagramme fonctionnel 3020).
p1038[0...n] Potentiomètre motorisé Vitesse minimale / PotMot n_min

Description : Réglage de la vitesse minimale pour le potentiomètre motorisé.
Remarque : À la mise en service, ce paramètre est renseigné automatiquement par défaut.
La consigne transmise par le potentiomètre motorisé est limitée à cette valeur (voir diagramme fonctionnel 3020).

2 Paramètres
p1039[0...n] BI: Potentiomètre motorisé Inversion / PotMot Inv

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion de la vitesse de rotation / linéaire maximale ou minimale avec
potentiomètre motorisé.
Remarque : L'inversement n'agit que lorsque "Potentiomètre motorisé augmente" ou "Potentiomètre motorisé diminue" est actif.
p1040[0...n] Potentiomètre motorisé Valeur de départ / PotMot val. départ

Description : Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé. Cette valeur de départ prend effet après la mise en
marche du variateur.
Dépendance : Effectif uniquement pour p1030.0 = 0.
Voir aussi : p1030
p1041[0...n] BI: Potentiomètre motorisé manuel/automatique / PotMot manu/auto

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la commutation du mode manuel en automatique avec potentiomètre motorisé.
En mode manuel, la consigne est augmentée ou diminuée à l'aide de deux signaux. Pour le fonctionnement en mode
automatique, la consigne doit être connectée sur une entrée connecteur.
Remarque : Avec le dispositif de commande automatique, l'efficacité du générateur de rampe interne peut être réglée.
p1042[0...n] CI: Potentiomètre motorisé Automatique Consigne / PotMot auto csg

FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : p2000 Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne du potentiomètre motorisé en mode automatique.
p1043[0...n] BI: Potentiomètre motorisé Appliquer la valeur de forçage / PotM Appl val_forç
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forçage au potentiomètre motorisé.
Remarque : La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).

2 Paramètres
p1044[0...n] CI: Potentiomètre motorisé Valeur de forçage / Pot mot val forç
FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du potentiomètre motorisé.
Remarque : La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043).
r1045 CO: Potentiomètre motorisé Consigne vitesse avant géné. de rampe /

PotMot n_csg av.GR
Description : Affichage de la consigne active devant le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé.
p1047[0...n] Potentiomètre motorisé Temps de montée / PotMot t_montée

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Description : Réglage du temps de montée pour le générateur de rampe interne avec potentiomètre motorisé.
Dans cet intervalle de temps, la consigne est variée de zéro jusqu'à la limite de vitesse (p1082) (si aucun lissage
initial n'est activé).
Dépendance : Voir aussi : p1030, p1048, p1082
Remarque : Le temps de monté augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).
p1048[0...n] Potentiomètre motorisé Temps de descente / PotMot t_descente

0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Description : Réglage du temps de descente pour le générateur de rampe interne avec potentiomètre motorisé.
Dans cet intervalle de temps, la consigne est variée de la limite de vitesse (p1082) jusqu'à zéro (si aucun lissage
initial n'est activé).
Remarque : Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p1030.2).

2 Paramètres
r1050 CO: Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe /

Pot.motorisé csg
Description : Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé.
Cette consigne est la valeur de sortie du potentiomètre motorisé ; elle doit être connectée ultérieurement en
conséquence (par exemple, avec la consigne principale).
Recommandation : Connecter le signal avec la consigne principale (p1070).
Remarque : En fonctionnement "Avec générateur de rampe", la sortie du générateur de rampe (r1050) est définie sur la valeur de
départ (configuration via p1030.0) après ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3 ou pour l'état logique 0 via BI: p0852 (bloquer
le fonctionnement, supprimer les impulsions).
p1051[0...n] CI: Limite de vitesse GR sens de rotation positif / Lim_n GR pos

FloatingPoint32
- - 1083[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens positif sur l'entrée du générateur de
rampe.
Remarque : Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRÊT3 (p1135) est effectif.
p1052[0...n] CI: Limite de vitesse GR sens de rotation négatif / Lim_n GR nég

FloatingPoint32
- - 1086[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens négatif sur l'entrée du générateur de
rampe.
Remarque : Lors d'une réduction de la limitation, le temps de descente ARRÊT3 (p1135) est effectif.
p1055[0...n] BI: JOG Bit 0 / JOG Bit 0

- - [0] 0
[1] 722.0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour JOG 1.
Important : BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG).
L'ordre "MARCHE/ARRÊT1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056.
Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre.

2 Paramètres

- - 0

- - [0] 0
[1] 722.1
[2] 0
[3] 0

- - 0
p1058[0...n] JOG 1 Consigne de vitesse / JOG 1 n_csg

Description : Réglage de la vitesse de rotation pour le mode manuel à vue JOG 1.
Le mode manuel à vue (JOG) et déclenché par niveau et permet un déplacement incrémental du moteur.

2 Paramètres

-210000.000 [tr/min] 210000.000 [tr/min] -150.000 [tr/min]
Description : Réglage de la vitesse de rotation pour le mode manuel à vue JOG 2.
Le mode manuel à vue (JOG) et déclenché par niveau et permet un déplacement incrémental du moteur.
p1063[0...n] Canal de consigne Limite de vitesse de rotation / Canal_csg lim_n

Description : Réglage de la limite de vitesse de rotation active dans le canal de consigne.
p1070[0...n] CI: Consigne principale / Consigne princip.

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 /
CU230P-2_PN FloatingPoint32
- - [0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne principale.
Exemples :
r1024 : Consigne fixe de vitesse active
r1050 : Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe
Dépendance : Voir aussi : p1071, r1073, r1078

CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 /
CU230P-2_CAN FloatingPoint32
CU230P-2_BT Modifiable : T Normalisation : p2000 Indice dyn. : CDS, p0170
- - [0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne principale.
Exemples :
r1024 : Consigne fixe de vitesse active
r1050 : Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe

2 Paramètres
p1071[0...n] CI: Consigne principale Normalisation / Consig.princ. norm

FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne principale.
r1073 CO: Consigne principale active / Csg princ. effect.

Description : Affichage de la consigne principale active.
La valeur indique la consigne principale après la normalisation.
p1075[0...n] CI: Consigne addit. / Consig.addit.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne additionnelle.
p1076[0...n] CI: Consigne additionnelle Normalisation / Consig.addit. norm

FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la consigne additionnelle.
r1077 CO: Consigne additionnelle active / Csg addit. effect.

Description : Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle après la normalisation.

2 Paramètres
r1078 CO: Consigne totale active / Csg totale effect.

Description : Affichage de la consigne totale active.
La valeur indique l'addition de la consigne principale active et de la consigne additionnelle.
Remarque : Si la consigne fixe de vitesse est la source de la consigne de vitesse, la consigne fixe de vitesse 15 est affichée
lorsque la marche forcée est activée (r3889.0 = 1).
p1079 Cycle d'interpolation pour les consignes de vitesse / Cycle IPO n_csg
CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1 Type de données : FloatingPoint32
CU230P-2_CAN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
CU230P-2_PN Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : -
CU230P-2_BT Min. Max. Réglage usine
0.00 [ms] 127.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Réglage du temps pour l'interpolation des nouvelles consignes de vitesse.
Avec l'interpolation, les échelons de consigne de vitesse sont adaptés par la commande de niveau supérieur à la
grille temporelle du canal de consigne.
Recommandation : En cas de fonctionnement non synchronisé, un réglage sur la différence temporelle maximale entre deux consignes
est recommandé.
En cas de régulation vectorielle sans capteur, l'interpolation doit toujours être activée lorsque les temps de montée et
de descente du générateur de rampe sont très faibles. L'entraînement doit pouvoir suivre la consigne de vitesse
externe (pas de montée à la limite de couple).
Remarque : L'interpolation permet d'éviter les couples de pointe lors de la commande anticipatrice d'accélération du régulateur
de vitesse quand les temps de montée et de descente dans le canal de consigne sont à zéro.
Le paramètre est réglé par défaut par le calcul automatique en quittant la mise en service lorsqu'une valeur de
réception PZD est déjà réglée en tant que source de consigne pour la consigne principale ou additionnelle et lorsque
le temps de montée est nul.
L'interpolation est limitée à 127 cycles du canal de consigne.
p1079 = 0 ms : L'interpolation est désactivée.
p1079 = 0,01 ms : L'interpolation est déterminé automatiquement lors de la première modification de la consigne de
vitesse. Aucune adaptation n'a lieu par la suite lorsque les temps d'émission de la commande externe augmentent.
L'adaptation automatique du temps d'interpolation est déclenchée en réglant p1079 sur une nouvelle valeur.
p1079 > 0,01 ms : L'interpolation est effectuée par rapport au cycle de calcul.
p1080[0...n] Vitesse de rotation minimale / n_min

PM240 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
PM250, PM260 Groupe d'unités : 3_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 3050, 8022
Description : Réglage de la vitesse de rotation la plus faible possible pour le moteur.
En service, la vitesse ne descendra pas en dessous de cette valeur.
Attention : La vitesse de rotation minimale est réglée par défaut à 20 % de la vitesse assignée du moteur.
Après l'activation de tous les déblocages et en présence de la spécification de sens correspondante, le moteur
accélère pour atteindre cette vitesse.
Important : La vitesse de rotation minimale active est formée de p1080 et p1106.
Remarque : La valeur de paramètre s'applique aux deux sens du moteur.
Dans des cas exceptionnels, le moteur peut également fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de
marche).

2 Paramètres

Description : Réglage de la vitesse de rotation la plus faible possible pour le moteur.
En service, la vitesse ne descendra pas en dessous de cette valeur.
Remarque : La valeur de paramètre s'applique aux deux sens du moteur.
Dans des cas exceptionnels, le moteur peut également fonctionner en dessous de cette valeur (p. ex. inversion de
marche).
p1081 Vitesse de rotation maximale Normalisation / n_max Normalis

100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la vitesse de rotation maximale (p1082).
Dans le cas d'une régulation de vitesse superposée, cette normalisation permet un dépassement temporaire de la
vitesse maximale.
Important : Le fonctionnement permanent au-delà d'une normalisation de 100% n'est pas autorisé.
p1082[0...n] Vitesse rotation max / n_max

PM230 Niveau d'accès : 1 Calculé : p0340 = 1 Type de données : FloatingPoint32
PM240 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
PM250, PM260 Groupe d'unités : 3_1 Choix de l'unité : p0505 Diag. fonct. : 3020, 3050, 3070
Description : Réglage de la plus grande vitesse de rotation possible.
Exemple :
Moteur asynchrone p0310 = 50/60 Hz sans filtre de sortie et partie puissance Blocksize
p1082 <= 60 x 240 Hz / r0313 (Régulation vectorielle)
p1082 <= 60 x 550 Hz / r0313 (commande U/f)
Dépendance : En régulation vectorielle, la vitesse maximale est limitée à 60,0 / (8,333 x 500 µs x r0313). Cette limitation est
reconnaissable à une réduction dans r1084. En raison de la commutabilité du mode de fonctionnement p1300,
p1082 n'est pas modifié.
Si un filtre sinus (p0230 = 3) est paramétré comme filtre de sortie, la vitesse maximale est limitée en fonction de la
fréquence de sortie maximale admise du filtre (voir fiche technique du filtre). Lors de l'utilisation de filtres sinus
(p0230 = 3, 4), la vitesse maximale r1084 est limitée à 70 % de la fréquence de résonance de la capacité de filtre et
de l'inductance de fuite du moteur.
En présence d'inductances et de filtres dU/dt, il y a limitation à 120 Hz / r0313.
Voir aussi : p0230, r0313, p0322

2 Paramètres
Remarque : Le paramètre est valable pour les deux sens du moteur.

Le paramètre a un effet limitateur et se rapporte à la grandeur de référence pour tous les temps de montée et de
descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé).
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une
valeur appropriée en cas de modification de p0310, p0311, p0322.
Les limitations suivantes sont toujours actives pour p1082 :
p1082 <= 60 x minimum(15 x p0310, 550 Hz) / r0313
p1082 <= 60 x fréquence de découpage maximale de la partie puissance / (k x r0313), avec k = 12 (régulation
vectorielle), k = 6,5 (commande U/f)
En calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), la valeur du paramètre est renseignée par défaut avec la vitesse
maximale du moteur (p0322). Pour p0322 = 0, la valeur par défaut est la vitesse assignée du moteur (p0311). Pour
les moteurs asynchrones, la vitesse synchrone à vide est utilisée pour l'affectation par défaut (p0310 x 60 / r0313).
Pour les moteurs synchrones, on a en plus :
En calcul automatique (p0340, p3900), p1082 est limité à des vitesses pour lesquelles la FEM ne dépasse pas la
tension du circuit intermédiaire.
Comme p1082 intervient aussi dans la mise en service rapide (p0010 = 1), sa valeur n'est pas modifiée lorsqu'on
quitte avec p3900 > 0.

Description : Réglage de la consigne de vitesse maximale possible
Dépendance : La vitesse maximale est limitée à : p1082 <= 60 x 150 Hz / r0313
Voir aussi : p0230, p0310, r0313, p0322
Remarque : Le paramètre est valable pour les deux sens du moteur.
Le paramètre a un effet limitateur et se rapporte à la grandeur de référence pour tous les temps de montée et de
descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé).
Comme le paramètre intervient dans la mise en service rapide (p0010 = 1), il est renseigné par défaut avec une
valeur appropriée en cas de modification de p0310, p0311 et p0322 (p0310 x 60 / r0313, avec p0322 = 0).
p1083[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

Description : Réglage de la vitesse de rotation maximale dans le sens positif.
r1084 CO: Limite de vitesse positive active / Lim_n pos. effect.

Description : Affichage et sortie connecteur de la limite de vitesse de rotation positive effective.
Remarque : Régulation vectorielle : r1084 <= 60 x 240 Hz / r0313

2 Paramètres
p1085[0...n] CI: Limite de vitesse sens de rotation positif / Lim_n positive

FloatingPoint32
- - 1083[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse de rotation dans le sens positif.
p1086[0...n] CO: Limite de vitesse sens de rotation négatif / Lim_n négative

-210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min] -210000.000 [tr/min]
Description : Réglage de la limite de vitesse de rotation dans le sens négatif.
r1087 CO: Limite de vitesse négative active / Lim_n nég. effect.

Description : Affichage et sortie connecteur de la limite de vitesse de rotation négative effective.
Remarque : Régulation vectorielle : r1087 >= -60 x 240 Hz / r0313
p1088[0...n] CI: Limite de vitesse sens de rotation négatif / Lim_n négative

FloatingPoint32
- - 1086[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite de vitesse dans le sens négatif.
p1091[0...n] Vitesse de rotation occultée 1 / n_occult 1

Description : Réglage de la vitesse de rotation occultée 1.
Important : Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le
canal de consigne.
Remarque : L'occultation de vitesses de rotation peut être utilisée pour éviter les effets de résonance de type mécanique.

2 Paramètres

canal de consigne.

canal de consigne.

canal de consigne.
p1098[0...n] CI: Vitesse de rotation occultée Normalisation / n_occult Norm

FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation des vitesses de rotation occultées.
r1099.0 CO/BO: Bande occultée Mot d'état / Bande occultée ZSW

- - -
Description : Affichage et sortie FCMOM pour les bandes occultées.
00 r1170 dans la bande occultée Oui Non 3050

2 Paramètres

Lorsque le bit est mis à 1, la consigne de vitesse en aval du générateur de rampe (r1170) se trouve dans une bande
occultée.
Le signal peut être utilisé pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement (DDS, Drive Data Set).
p1101[0...n] Vitesse de rotation occultée Largeur de bande / n_occult largeur

Description : Réglage de la largeur de bande pour les vitesses de rotation / linéaires occultées 1 à 4.
Remarque : Les consignes de vitesse de rotation sont inhibées dans la plage de vitesse occultée +/-p1101.
Un fonctionnement stationnaire n'est pas possible dans la plage de vitesse occultée. La plage de vitesse occultée est
sautée.
Exemple :
p1091 = 600 et p1101 = 20
--> Les consignes de vitesse entre 580 et 620 [tr/min] sont occultées.
Les bandes occultées ont les caractéristiques d'hystérésis suivantes :
Pour les consignes de vitesse dans le sens augmentation :
r1170 < 580 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 580 [tr/min]
Pour les consignes de vitesse dans le sens diminution :
r1170 > 620 [tr/min] et 580 [tr/min] <= r1114 <= 620 [tr/min] --> r1119 = 620 [tr/min]
p1106[0...n] CI: Vitesse minimale Source du signal / n_min S_s

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la vitesse la plus faible possible du moteur.
p1108[0...n] BI: Consigne totale Sélection / Csg totale sélect.

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection de la consigne totale.
Dépendance : La sélection de la consigne de vitesse totale est automatiquement connectée avec le mot d'état du régulateur
technologique (r2349.4), si le régulateur technologique est sélectionné (p2200 > 0) et exploité en mode p2251 = 0.
Lorsque la fonction mode hibernation est activée (p2398 = 1), une connexion est effectuée avec r2399.7.
Voir aussi : p1109
Prudence : Si le régulateur technologique doit fournir la consigne totale via p1109, la connexion avec son mot d'état (r2349.4) ne
doit pas être supprimée.
Si la fonction mode hibernation est activée, la connexion avec le mot d'état r2399 ne doit pas être supprimée.

2 Paramètres
p1109[0...n] CI: Consigne totale / Csg totale

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne totale.
Pour p1108 = état logique 1 : la consigne totale est lue via p1109.
Dépendance : La source de signal de la consigne totale est automatiquement connectée avec la sortie du régulateur technologique
(r2294), si le régulateur technologique est sélectionné (p2200 > 0) et exploité en mode p2251 = 0.
Lorsque la fonction hibernation est activée (p2398 = 1), une connexion est effectuée avec r2397[0].
Voir aussi : p1108
Prudence : Si le régulateur technologique doit fournir la consigne totale via p1109, la connexion avec sa sortie (r2294) ne doit
pas être supprimée.
Si la fonction mode hibernation est activée, la connexion avec la consigne r2398[0] ne doit pas être supprimée.
p1110[0...n] BI: Verrouiller sens négatif / Verr sens nég

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour verrouiller le sens négatif.
p1111[0...n] BI: Verrouiller sens positif / Verr sens pos

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour verrouiller le sens positif.
r1112 CO: Consigne de vitesse après limite minimale / n_csg apr. lim_min
Description : Affichage de la consigne de vitesse en aval de la limite minimale.

2 Paramètres
p1113[0...n] BI: Inversion consigne / Inv csg

- - [0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion de la consigne.
Prudence : Si le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse (p2251 = 0), il convient de ne pas
effectuer d'inversion via p1113 lorsque le régulateur technologique est débloqué. Cette action risque d'entraîner des
variations brusques de la vitesse ainsi que des rétroactions positives dans la boucle de régulation.

CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2441, 2442, 2505, 3040
- - [0] 722.1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion de la consigne.
Prudence : Si le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse (p2251 = 0), il convient de ne pas
effectuer d'inversion via p1113 lorsque le régulateur technologique est débloqué. Cette action risque d'entraîner des
variations brusques de la vitesse ainsi que des rétroactions positives dans la boucle de régulation.
r1114 CO: Consigne après limite du sens / Consigne après lim

Description : Affichage de la consigne de vitesse après commutation et limitation du sens.
r1119 CO: Générateur de rampe Consigne à l'entrée / GR csg sur entrée

Description : Affichage de la consigne à l'entrée du générateur de rampe.
Remarque : La consigne est influencée par d'autres fonctions, notamment par des vitesses occultées et des limites minimales et
maximales.

2 Paramètres
p1120[0...n] Générateur de rampe Temps de montée / GR temps de montée

0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe augmente la consigne de vitesse de l'immobilisation (consigne
= 0) à la vitesse de rotation maximale (p1082).
Remarque : Le temps de montée peut être normalisé par l'entrée connecteur p1138.
Pendant la mesure en rotation (p1960 > 0), le paramètre est adapté. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est
possible que le moteur effectue une accélération plus rapide qu'initialement paramétrée.
Un temps de montée de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il
convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.

0.000 [s] 999999.000 [s] 20.000 [s]
Description : Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe augmente la consigne de vitesse de l'immobilisation (consigne
= 0) à la vitesse de rotation maximale (p1082).
Remarque : Le temps de montée peut être normalisé par l'entrée connecteur p1138.
Pendant la mesure en rotation (p1960 > 0), le paramètre est adapté. Ainsi, lors de la mesure en rotation, il est
possible que le moteur effectue une accélération plus rapide qu'initialement paramétrée.
Un temps de montée de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il
convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
p1121[0...n] Générateur de rampe Temps de descente / GR temps descente

0.000 [s] 999999.000 [s] 30.000 [s]
Description : Réglage du temps de descente pour le générateur de rampe.
Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe réduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) à
l'immobilisation complète (consigne = 0).
En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRÊT1.
Dépendance : Le paramètre est renseigné par défaut en fonction de la taille de la partie puissance.
Remarque : Un temps de descente de 0 s n'est pas utile en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300).
Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.

2 Paramètres

PM250, PM260 Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Description : Réglage du temps de descente pour le générateur de rampe.
Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe réduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) à
l'immobilisation complète (consigne = 0).
En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRÊT1.
p1122[0...n] BI: Shunter le générateur de rampe / GR Shuntage

Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour shunter le générateur de rampe (temps de rampe = 0).
Prudence : Si le régulateur technologique est exploité en mode p2251 = 0 (régulateur technologique en tant que consigne
principale de vitesse) ou si la fonction mode hibernation est activée, la connexion avec le mot d'état concerné (r2349,
r2399) ne doit pas être supprimée.
Remarque : En régulation vectorielle sans capteur, le générateur de rampe ne doit pas être shunté, si ce n'est indirectement par
une connexion avec r2349 ou r2399.
p1123[0...n] Générateur de rampe Temps de montée minimal / GR t_mont min

0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps de montée minimal.
Le temps de montée (p1120) est limité en interne à ce temps minimal.
Remarque : Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur.
Lors d'une modification de la vitesse maximale p1082, le paramètre p1123 est recalculé.
p1127[0...n] Générateur de rampe Temps de descente minimal / GR t_desc min

PM250, PM260 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps de descente minimal.
Le temps de descente (p1121) est limité en interne à ce temps minimal.
Le réglage du paramètre ne peut pas être inférieur au temps de montée minimal (p1123).

2 Paramètres

0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps de descente minimal.
Le temps de descente (p1121) est limité en interne à ce temps minimal.
Le réglage du paramètre ne peut pas être inférieur au temps de montée minimal (p1123).
Lorsqu'une résistance de freinage est exploitée sur le circuit intermédiaire (p0219 > 0), le temps de descente minimal
p1127 est adapté automatiquement.
p1130[0...n] Générateur de rampe Temps de lissage initial / GR t_liss_début

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Description : Réglage du temps pour le lissage initial avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de
montée et de descente.
Remarque : Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique.
Le lissage n'est pas actif lorsque le régulateur technologique est utilisé en tant que consigne principale de vitesse
(p2251 = 0).

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps pour le lissage initial avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de
montée et de descente.
(p2251 = 0).
p1131[0...n] Générateur de rampe Temps de lissage final / GR t_liss_final

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Description : Réglage du temps pour le lissage final avec générateur de rampe étendu.
Cette valeur s'applique aux rampes de montée et de descente.
(p2251 = 0).

2 Paramètres

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
(p2251 = 0).

0.000 [s] 30.000 [s] 3.000 [s]
(p2251 = 0).
p1134[0...n] Générateur de rampe Type de lissage / GR type lissage

0 1 0
Description : Réglage de la réaction de lissage à l'ordre ARRÊT1 ou à la réduction de consigne avec le générateur de rampe
étendu.
Valeur : 0: Lissage continu
1: Lissage discontinu
Dépendance : Aucune conséquence jusqu'au temps de lissage initial (p1130) > 0 s.
Remarque : p1134 = 0 (lissage progressif)
Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, un lissage final est exécuté et mené à son terme.
Durant le lissage final, la sortie du générateur de rampe continue d'évoluer vers la consigne précédente
(dépassement). Au terme du lissage final, la sortie du générateur de rampe évolue en direction de la nouvelle
consigne.
p1134 = 1 (lissage non progressif)
Si une réduction de consigne intervient en phase de démarrage, il y a passage brusque à l'évolution vers la nouvelle
consigne. Un changement de consigne n'est pas accompagné d'un lissage final.
p1135[0...n] ARRÊT3 Temps de descente / AUS3 t_descente

0.000 [s] 5400.000 [s] 30.000 [s]
Description : Réglage du temps de la rampe de descente, de la vitesse maximum jusqu'à l'immobilisation, pour la commande
ARRÊT3.
Remarque : Ce temps peut être dépassé si la tension maximale de circuit intermédiaire est atteinte.

2 Paramètres

PM250, PM260 Modifiable : C(1), U, T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s]
ARRÊT3.

0.000 [s] 5400.000 [s] 3.000 [s]
ARRÊT3.
p1136[0...n] ARRÊT3 Temps de lissage initial / GR ARR3 t_liss déb

0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Description : Réglage du temps de lissage initial pour ARRÊT3 au générateur de rampe étendu.

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]

0.000 [s] 30.000 [s] 0.500 [s]
p1137[0...n] ARRÊT3 Temps de lissage final / GR ARR3 t_liss fin

0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du temps de lissage final pour ARRÊT3 pour le générateur de rampe étendu.

2 Paramètres
p1138[0...n] CI: Générateur de rampe Temps de montée Normalisation / GR t_montée Norm

FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du temps de montée du générateur de rampe.
Remarque : Le temps de montée est réglé dans p1120.
p1139[0...n] CI: Générateur de rampe Temps de descente Normalisation / GR t_desc Norm

FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du temps de descente du générateur de rampe.
Remarque : Le temps de descente est réglé dans p1121.
p1140[0...n] BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe /

Débloq géné rampe
- - [0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le générateur de rampe / bloquer le générateur de rampe".
Bloquer le générateur de rampe (mettre la sortie du générateur de rampe à zéro).
Débloquer le générateur de rampe.

2 Paramètres
p1140[0...n] BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe /

Débloq géné rampe
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer le générateur de rampe / bloquer le générateur de rampe".
Bloquer le générateur de rampe (mettre la sortie du générateur de rampe à zéro).
Débloquer le générateur de rampe.
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe /

Poursuivre fct GR
- - [0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe / Geler le
générateur de rampe".
Geler le générateur de rampe.
Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe.
Important : Le générateur de rampe est actif dans les cas suivants indépendamment de la source de signal :
- ARRÊT1/ARRÊT3.
- Sortie du générateur de rampe dans la bande occultée.
- Sortie du générateur de rampe inférieure à la vitesse minimale.

2 Paramètres
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe /

Poursuivre fct GR
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe / Geler le
générateur de rampe".
Geler le générateur de rampe.
Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe.
Important : Le générateur de rampe est actif dans les cas suivants indépendamment de la source de signal :
- ARRÊT1/ARRÊT3.
- Sortie du générateur de rampe dans la bande occultée.
- Sortie du générateur de rampe inférieure à la vitesse minimale.
p1142[0...n] BI: Débloquer la consigne / bloquer la consigne / Débloq consigne

- - [0] 2090.6
[1] 1
[2] 2090.6
[3] 2090.6
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer la consigne / bloquer la consigne".
Bloquer la consigne (mettre l'entrée du générateur de rampe à zéro).
Débloquer la consigne.
Remarque : Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée binecteur est connectée par
défaut comme suit :

2 Paramètres

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre "Débloquer la consigne / bloquer la consigne".
Bloquer la consigne (mettre l'entrée du générateur de rampe à zéro).
Débloquer la consigne.
Remarque : Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée binecteur est connectée par
défaut comme suit :
p1143[0...n] BI: Générateur de rampe Reprendre la valeur de forçage / GR Appl val_forç

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'application de la valeur de forçage du générateur de rampe.
Dépendance : La source de signal de la valeur de forçage du générateur de rampe est réglée via des paramètres.
Voir aussi : p1144
Remarque : Front montant :
la sortie du générateur de rampe est mise sans retard sur la valeur de forçage du générateur de rampe.
État logique 1 :
la valeur de forçage du générateur de rampe agit.
Front descendant :
la valeur d'entrée du générateur de rampe agit. La sortie du générateur de rampe suit la valeur d'entrée compte tenu
du temps de montée ou de descente.
État logique 0 :
la valeur d'entrée du générateur de rampe agit.
p1144[0...n] CI: Générateur de rampe Valeur de forçage / GR Val forçage

FloatingPoint32
Modifiable : U, T Normalisation : p2000 Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du générateur de rampe.
Dépendance : La source de signal pour la reprise de la valeur de forçage est réglée via des paramètres.
Voir aussi : p1143

2 Paramètres
p1145[0...n] Générateur de rampe Correction Intensité / GR Corr Intens

0.0 50.0 0.0
Description : Réglage de la correction du générateur de rampe.
La valeur de sortie du générateur de rampe est définie suivant l'accélération maximum possible du variateur.
La valeur de référence est l'écart à l'entrée du régulateur de vitesse qui est nécessaire pour assurer une accélération
à la limite de couple/poussée du moteur.
Recommandation : Lorsqu'au moins un filtre de consigne de vitesse de rotation / vitesse linéaire est activé (p1414), la correction du
générateur de rampe doit être désactivé (p1145 = 0,0). En présence d'un filtre de consigne de vitesse de rotation, la
valeur de sortie du générateur de rampe ne peut plus être corrigée en fonction l'accélération maximum possible du
variateur.
Pour p1145 = 0,0 :
Cette valeur désactive la correction du générateur de rampe.
Pour p1145 = 0,0 ... 1,0 :
Ces valeurs ne sont normalement pas cohérentes. Elles provoquent une montée en vitesse en dessous de la limite
de couple. Plus la valeur sélectionnée est réduite, plus le régulateur s'éloigne de la limite du couple lors de la montée
en vitesse.
Pour p1145 > 1,0 :
Plus la valeur est élevée, plus l'écart autorisé entre la valeur de consigne de vitesse de rotation et la valeur de
mesure de la vitesse de rotation est important.
Important : Lorsque la correction du générateur de rampe est activée et qu'un temps de rampe trop court est paramétré, il peut
se produire des oscillations dans l'accélération.
Remède :
- Désactiver la correction du générateur de rampe (p1145 = 0).
- Augmenter le temps de rampe pour la montée/descente (p1120, p1121).
Remarque : En commande U/f, la correction du générateur de rampe n'est pas active.
La différence de vitesse est réduite si l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est pas arrêtée lorsque la limite de
couple est atteinte (p1400.16 = 1).
p1148[0...n] Géné. rampe Tolérance pour rampes de montée et descente active /

GR tol.mon/des act
Description : Réglage de la valeur de tolérance pour l'état du générateur de rampe (rampe de montée active, rampe de descente
active).
Si l'entrée du générateur de rampe ne devient pas, par rapport à la sortie, supérieure à la valeur de tolérance saisie,
les bits d'état "Rampe de montée active" ou "Rampe de descente active" ne sont pas influencés.
r1149 CO: Générateur de rampe Accélération / GR Accélération

- [1/s²] - [1/s²] - [1/s²]
Description : Affichage de l'accélération du générateur de rampe.

2 Paramètres
r1170 CO: Régulateur de vitesse Consigne Somme / Csg vitesse somme

Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse de rotation après sélection du générateur de rampe.
La valeur résulte de l'addition de la consigne de vitesse de rotation 1 (p1155) et de la consigne de vitesse de rotation
2 (p1160).
r1197 Consigne fixe de vitesse Numéro actuel / n_csg_fixe n° act.

- - -
Description : Affichage du numéro de la consigne fixe de vitesse sélectionnée.
r1198.0...15 CO/BO: Mot de commande Canal de consigne / STW canal csg

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état du canal de consigne.
00 Consigne fixe Bit 0 Oui Non 3010
05 Verrouiller sens négatif Oui Non 3040
06 Verrouiller sens positif Oui Non 3040
11 Inversion consigne Oui Non 3040
13 Potentiomètre motorisé augmente Oui Non 3020
14 Potentiomètre motorisé diminue Oui Non 3020
15 Shunter le générateur de rampe Oui Non 3070
r1199.0...8 CO/BO: Générateur de rampe Mot d'état / GR ZSW

- - -
Description : Affichage du mot d'état pour le générateur de rampe (GR).

2 Paramètres

00 Montée active Oui Non -
01 Descente active Oui Non -
02 Générateur de rampe actif Oui Non -
03 Générateur de rampe forcé Oui Non -
04 Générateur de rampe arrêté Oui Non -
05 Générateur de rampe Correction active Oui Non -
06 Limite maximale active Oui Non -
07 Générateur de rampe Accélération positive Oui Non -
08 Générateur de rampe Accélération négative Oui Non -
Le bit est le résultat de la combinaison OU des bits 00 et 01.
p1200[0...n] Reprise au vol Mode de fonctionnement / RepVol Mode_fonct

0 4 0
Description : Réglage du mode de fonctionnement à la reprise au vol.
La reprise au vol autorise la mise en marche du variateur sur un moteur en fonctionnement. On fait varier cet effet la
fréquence de sortie du variateur jusqu'à trouver la vitesse du moteur actuelle. Le moteur monte ensuite en vitesse
avec les réglages du générateur de rampe jusqu'à atteindre la consigne.
Valeur : 0: Reprise au vol inactive
1: Reprise au vol toujours active (démarrage dans sens de consigne)
4: Reprise au vol tj. active (démarr. uniq. dans sens de consigne)
Dépendance : Il est fait une distinction entre la reprise au vol en commande U/f et en régulation vectorielle (p1300).
Reprise au vol en commande U/f : p1202, p1203, r1204
Reprise au vol en régulation vectorielle : p1202, p1203, r1205
La fonction Reprise au vol n'est pas activable pour des moteurs synchrones.
Voir aussi : p1201
Voir aussi : F07330, F07331
Important : La fonction "Reprise au vol" doit être utilisée dans tous les cas où le moteur risque encore de tourner (p. ex. après
une courte panne de réseau) ou lorsqu'il est entraîné par la charge. Sans quoi, il peut se produire des
déclenchements par surintensité.
Remarque : Pour p1200 = 1, 4 :
La reprise au vol est active après Défaut, ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3.
Pour p1200 = 1 :
La recherche s'effectue dans les deux sens.
Pour p1200 = 4 :
La recherche s'effectue seulement dans le sens de la consigne.
En commande U/f (p1300 < 20) :
La vitesse ne peut être acquise qu'au-delà de 5 % environ de la vitesse nominale du moteur. En cas de vitesses
inférieures, on considère le moteur comme immobile.
Si p1200 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable. Le
raison en est que les limites dynamiques de p1200 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise
en service (p. ex. p0300).
p1201[0...n] BI: Reprise au vol Déblocage Source de signal / RepVol Débl S_sig
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage de la fonction "Reprise au vol".
Remarque : La reprise du signal de déblocage agit comme p1200 = 0.

2 Paramètres
p1202[0...n] Reprise au vol Courant de recherche / Rep vol I_rech

10 [%] 400 [%] 90 [%]
Description : Réglage du courant de recherche pour la fonction "reprise au vol".
La valeur se rapporte au courant magnétisant du moteur.
Voir aussi : r0331
Prudence : Une valeur incorrecte du paramètre peut conduire à un comportement incontrôlé du moteur.
Important : Pour le moteur synchrone à réluctance :

Le minimum du courant de recherche est limité (p1202 >= 50 %).
Remarque : En mode de fonctionnement commande U/f, ce paramètre sert de valeur de seuil pour l'établissement du courant au
début de la reprise au vol. Une fois la valeur de seuil atteinte, le courant de recherche actuel se règle en fonction de
la fréquence sur la base des spécifications de tension.
Une diminution du courant de recherche peut également améliorer le comportement de la reprise au vol (p. ex. si
l'inertie du système n'est pas très élevée).
Pour le moteur synchrone à réluctance :
Une variation du courant de recherche produit uniquement un effet si une identification des paramètres moteur est
ensuite effectuée (voir p1909 bit 22).
Le cas échéant, il est impossible d'atteindre une valeur supérieure à 100 % si la puissance assignée du moteur est
nettement inférieure à celle de la partie puissance.
Lorsque la puissance assignée du moteur est nettement supérieure à celle de la partie puissance, le courant de
recherche doit être augmenté pour la plage de vitesse supérieure.

10 [%] 400 [%] 100 [%]
Description : Réglage du courant de recherche pour la fonction "reprise au vol".
La valeur se rapporte au courant magnétisant du moteur.
Important : Pour le moteur synchrone à réluctance :

Le minimum du courant de recherche est limité (p1202 >= 50 %).
Remarque : En mode de fonctionnement commande U/f, ce paramètre sert de valeur de seuil pour l'établissement du courant au
début de la reprise au vol. Une fois la valeur de seuil atteinte, le courant de recherche actuel se règle en fonction de
la fréquence sur la base des spécifications de tension.
Une diminution du courant de recherche peut également améliorer le comportement de la reprise au vol (p. ex. si
l'inertie du système n'est pas très élevée).
Une variation du courant de recherche produit uniquement un effet si une identification des paramètres moteur est
ensuite effectuée (voir p1909 bit 22).
Le cas échéant, il est impossible d'atteindre une valeur supérieure à 100 % si la puissance assignée du moteur est
nettement inférieure à celle de la partie puissance.
Lorsque la puissance assignée du moteur est nettement supérieure à celle de la partie puissance, le courant de
recherche doit être augmenté pour la plage de vitesse supérieure.

2 Paramètres
p1203[0...n] Reprise au vol Vitesse de recherche Facteur / RepVol v_rech fact

10 [%] 4000 [%] 150 [%]
Description : Réglage du facteur pour la vitesse de recherche à la reprise au vol.
La valeur influe sur la vitesse de variation de la fréquence de sortie durant la phase de reprise au vol. Une valeur
élevée donne un temps de recherche plus long.
Recommandation : En régulation vectorielle sans capteur et avec des câbles moteur de longueur supérieure à 200 m, régler le facteur
p1203 >= 300 %.
En régulation vectorielle, la reprise au vol peut devenir instable si la valeur est trop faible ou trop élevée.
Remarque : Le réglage usine du paramètre est sélectionné de telle sorte que des moteurs asynchrones normalisés standard en
rotation soient repris aussi rapidement que possible.
Si le moteur n'est pas trouvé avec ce réglage par défaut (p. ex. pour des moteurs accélérés par des charges actives
ou pour commande U/f à de faibles vitesses), il est recommandé de réduire la vitesse de recherche (augmenter
p1203).
Pour la reprise au vol du moteur à réluctance, la valeur minimum de la vitesse de recherche est limitée (p1203 >=
50 %).

10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur pour la vitesse de recherche à la reprise au vol.
La valeur influe sur la vitesse de variation de la fréquence de sortie durant la phase de reprise au vol. Une valeur
élevée donne un temps de recherche plus long.
Recommandation : En régulation vectorielle sans capteur et avec des câbles moteur de longueur supérieure à 200 m, régler le facteur
p1203 >= 300 %.
En régulation vectorielle, la reprise au vol peut devenir instable si la valeur est trop faible ou trop élevée.
Remarque : Le réglage usine du paramètre est sélectionné de telle sorte que des moteurs asynchrones normalisés standard en
rotation soient repris aussi rapidement que possible.
Si le moteur n'est pas trouvé avec ce réglage par défaut (p. ex. pour des moteurs accélérés par des charges actives
ou pour commande U/f à de faibles vitesses), il est recommandé de réduire la vitesse de recherche (augmenter
p1203).
Pour la reprise au vol du moteur à réluctance, la valeur minimum de la vitesse de recherche est limitée (p1203 >=
50 %).
r1204.0...13 CO/BO: Reprise au vol Commande U/f État / RepVol U/f état
- - -
Description : Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol en commande U/f.

2 Paramètres

00 Courant imposé Oui Non -
01 Absence de courant Oui Non -
02 Tension spécifiée Oui Non -
03 Tension réduite Oui Non -
04 Démarrer le générateur de rampe Oui Non -
05 Attendre exécution Oui Non -
06 Filtre pente actif Oui Non -
07 Pente positive Oui Non -
08 Courant < seuil Oui Non -
09 Courant minimum Oui Non -
10 Recherche dans le sens positif Oui Non -
11 Stop après sens positif Oui Non -
12 Stop après sens négatif Oui Non -
13 Aucun résultat Oui Non -
- - -
Description : Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol en commande U/f.
01 Absence de courant Oui Non -
02 Tension spécifiée Oui Non -
03 Tension réduite Oui Non -
05 Attendre exécution Oui Non -
06 Filtre pente actif Oui Non -
07 Pente positive Oui Non -
08 Courant < seuil Oui Non -
09 Courant minimum Oui Non -
11 Stop après sens positif Oui Non -
12 Stop après sens négatif Oui Non -
13 Aucun résultat Oui Non -
14 Reprise rapide au vol avec modèle de Oui Non -
tension pour ASM activée
15 Reprise au vol avec VSM actif Oui Non -
r1205.0...21 CO/BO: Reprise au vol Régulation vectorielle État / RepVol Vector état
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol avec
régulation vectorielle.

2 Paramètres

00 Boucle d'adaptation de vitesse Maintenir Oui Non -
angle
01 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 le Oui Non -
gain
02 Déconnecter Canal Isd Oui Non -
03 Régulation de vitesse désactivée Oui Non -
04 Branche transversale enclenchée Oui Non -
05 Transformation spéciale active Oui Non -
06 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 Oui Non -
l'action I
07 Régulateur de courant ON Oui Non -
08 Isd_csg = 0 A Oui Non -
09 Fréqu. maintenue Oui Non -
11 Recherche démarrée Oui Non -
13 Recherche interrompue Oui Non -
14 Boucle d'adaptation de vitesse Écart = 0 Oui Non -
15 Régulation de vitesse activée Oui Non -
21 Impulsion de tension active Oui Non -
Remarque : Concernant les bits 00 ... 09 :
servent à piloter des opérations internes durant la reprise au vol.
Le nombre de bits actifs dépend du type du moteur (p0300).
Concernant les bits 10 à 15 :
servent à observer l'opération de reprise au vol.
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol avec
régulation vectorielle.
00 Boucle d'adaptation de vitesse Maintenir Oui Non -
angle
01 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 le Oui Non -
gain
02 Déconnecter Canal Isd Oui Non -
03 Régulation de vitesse désactivée Oui Non -
04 Branche transversale enclenchée Oui Non -
05 Transformation spéciale active Oui Non -
06 Boucle d'adaptation de vitesse Mettre à 0 Oui Non -
l'action I
07 Régulateur de courant ON Oui Non -
08 Isd_csg = 0 A Oui Non -
09 Fréqu. maintenue Oui Non -

2 Paramètres
11 Recherche démarrée Oui Non -

13 Recherche interrompue Oui Non -
14 Boucle d'adaptation de vitesse Écart = 0 Oui Non -
15 Régulation de vitesse activée Oui Non -
tension pour ASM activée
tension pour ASM terminée
18 Augmenter la surveillance avec la tension Oui Non -
VSM
19 Renseignement par défaut de la rampe de Oui Non -
flux
20 Adaptation Gain régul. courant et régul. Oui Non -
adaptation de vitesse
Remarque : Concernant les bits 00 ... 09 :
servent à piloter des opérations internes durant la reprise au vol.
Le nombre de bits actifs dépend du type du moteur (p0300).
servent à observer l'opération de reprise au vol.
p1206[0...9] Défauts de redémarrage automatique inactifs / Déf RedAut inactif

0 65535 0
Description : Réglage des défauts pour lesquels le redémarrage automatique ne doit pas entrer en action.
Dépendance : Le réglage ne prend effet que pour p1210 = 6, 16, 26.
Voir aussi : p1210
p1210 Redémarrage automatique Mode / RedAut mode

0 26 0
Description : Réglage du mode du redémarrage automatique (RedAut).
Les paramètres doivent être enregistrés dans la mémoire non volatile p0971 = 1 pour que le réglage prenne effet.
Valeur : 0: Blocage du redémarrage automatique
1: Acquitter tous les défauts sans redémarrage
4: Réenclench. après retour réseau sans autres tentatives de démarr
6: Réenclench. après défaut avec tentatives de démarrage répétées
14: Réenclencher après défaillance réseau après acquittement manuel
16: Réenclencher après défaut après acquittement manuel
26: Acquitter tous défauts et redémarrage avec ordre de MARCHE
Recommandation : En cas de pannes de réseau de courte durée, l'arbre moteur peut encore tourner au moment de la remise en
marche. Le cas échéant, activer la fonction "Reprise au vol" (p1200) pour permettre le réenclenchement sur un arbre
moteur en rotation.
Dépendance : Le redémarrage automatique requiert un ordre de MARCHE actif (p. ex. via une entrée TOR). Pour p1210 >1, si
aucun ordre de MARCHE actif n'est présent, le redémarrage automatique sera interrompu.
En liaison avec un pupitre opérateur en mode LOCAL, il n'y a pas de mise en marche automatique.
Pour p1210 = 14, 16, le redémarrage automatique suppose un acquittement manuel.
Voir aussi : p0840, p0857, p1267
Voir aussi : F30003

2 Paramètres
Danger : Lorsque le redémarrage automatique est activé (p1210 > 1) et que l'ordre de MARCHE (voir p0840) est présent,
l'entraînement est mis en marche et accéléré dès que les éventuels signalisations de défaut présents peuvent être
acquittés. Cela se produit également après le retour du réseau ou le démarrage de la Control Unit, lorsque la tension
du circuit intermédiaire est à nouveau présente. Ce processus d'activation automatique peut uniquement être
interrompu par la suppression de l'ordre de MARCHE.
Important : Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De
ce fait, le paramètre ne peut pas être modifié en présence d'erreurs.
Pour p1210 > 1, le moteur est démarré automatiquement.
Les défauts présents sont acquittés automatiquement. Si des défauts se produisent à nouveau après l'acquittement
réussi du défaut, ceux-ci sont alors automatiquement acquittés à nouveau. p1211 n'a aucune influence sur le nombre
de tentatives d'acquittement.
Le redémarrage automatique n'est exécuté que si le défaut F30003 s'est présenté au niveau de la partie puissance.
En présence d'autres défauts, ceux-ci sont également acquittés et la tentative de démarrage est poursuivie en cas
de succès.
Un redémarrage automatique est exécuté en présence de tout défaut.
Comme pour p1210 = 4. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement.
Comme pour p1210 = 6. Les défauts présents doivent toutefois être acquittés manuellement.
Comme pour p1210 = 6. Dans ce mode, l'ordre d'enclenchement peut également être spécifié avec une
temporisation. Un ARRÊT2 ou ARRÊT3 permet d'interrompre le redémarrage. L'alarme A07321 s'affiche
uniquement lorsque la cause du défaut est éliminée et que le redémarrage s'effectue par la mise à 1 de l'ordre
d'enclenchement.
p1211 Redémarrage automatique Tentatives de démarrage / RedAut Tentat.dém.

0 10 3
Description : Réglage des tentatives de démarrage du redémarrage automatique pour p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Dépendance : Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Voir aussi : F07320
Important : Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour
réactiver le redémarrage automatique.
Après une coupure totale du réseau (blackout), le compteur de démarrages commence au retour du réseau toujours
avec la valeur du compteur présente avant la coupure. Lors de la tentative de démarrage, cette valeur est
immédiatement décrémenté par 1. Lorsque le redémarrage automatique tente un acquittement quelques instants
avant la coupure du réseau, p. ex. lorsque l'activité de la CU pendant la coupure du réseau dépasse p1212/2, le
compteur de démarrages est décrémenté une fois. Dans ce cas, le compteur de démarrages est au total décrémenté
par la valeur 2.

2 Paramètres
Remarque : Une tentative de démarrage est effectuée immédiatement dès qu'un défaut survient. Le redémarrage est considéré
comme terminé lorsque la machine est magnétisée (r0056.4 = 1) et après écoulement d'un délai d'attente
supplémentaire de 1 s.
Tant qu'un défaut reste présent, un ordre d'acquittement est généré par p1212/2 à des intervalles de temps réguliers.
En cas d'acquittement réussi, le compteur de démarrages est décrémenté. Si un défaut survient de nouveau avant la
fin du redémarrage, le processus d'acquittement recommence au début.
Lorsque le nombre de tentatives paramétré est épuisé après que plusieurs défauts se sont produits, le défaut
F07320 est généré. Après une tentative de démarrage réussie, c.-à-d. si la fin de la phase de magnétisation est
atteinte sans apparition d'aucun autre défaut, le compteur de démarrages est remis à la valeur paramétrée après 1 s.
On dispose à nouveau du nombre paramétré de tentatives de démarrage pour les défauts réapparaissant dans la
suite.
Au moins une tentative de démarrage est effectuée à chaque fois.
Après une défaillance du réseau, l'acquittement est effectué immédiatement. Le réenclenchement intervient au
retour du réseau. Si un autre défaut survient au retour du réseau après un acquittement réussi du défaut réseau, son
acquittement entraîne également une décrémentation du compteur de démarrages.
Le compteur de démarrages est décrémenté lorsque l'ordre d'enclenchement est présent après un acquittement
correct des défauts.
p1212 Redémarrage automatique Temps attente Tentative de démarrage / RedAut t_att dém
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Description : Réglage du temps d'attente jusqu'au redémarrage.
Dépendance : Le réglage de ce paramètre prend effet pour p1210 = 4, 6, 26.
Pour p1210 = 1 :
Acquittement automatique des défauts uniquement durant la première moitié du temps d'attente, aucun
redémarrage.
Important : Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Remarque : L'acquittement automatique des défauts s'effectue toujours après écoulement de la moitié de la période d'attente.
Si la cause d'un défaut n'est pas supprimée durant la première moitié du temps d'attente, il n'est plus possible de
l'acquitter durant le temps d'attente.
p1213[0...1] Redémarrage automatique Timeout / RedAut timeout

0.0 [s] 10000.0 [s] [0] 60.0 [s]
[1] 0.0 [s]
Description : Réglage du délai de timeout du redémarrage automatique (RedAut).
Indice : [0] = Redémarrage
[1] = Réinitialiser le compteur de démarrages
Important : Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1).
Après apparition du défaut F07320, il faut supprimer l'ordre d'enclenchement et acquitter tous les défauts pour
réactiver le redémarrage automatique.

2 Paramètres

Le timeout commence dès la détection du défaut. Si les acquittements automatiques échouent, le timeout continue.
Si l'entraînement n'a pas redémarré correctement dans le délai de timeout imparti (reprise au vol et magnétisation de
la machine doivent être terminées : r0056.4 = 1), le défaut F07320 est généré.
Le réglage p1213 = 0 permet de désactiver la surveillance. Si p1213 est réglée sur une valeur inférieure à la somme
de p1212, du temps de magnétisation p0346 et du délai d’attente supplémentaire en raison de la reprise au vol, le
défaut F07320 sera généré à chaque remise en marche. Si pour p1210 = 1, le temps réglé dans p1213 est inférieur
à p1212, le défaut F07320 est également généré à chaque remise en marche.
Le délai de timeout doit être allongé si les défauts qui se présentent ne peuvent pas être acquittés immédiatement
avec succès (p. ex. en présence de défauts permanents).
Lorsque p1210 = 14, 16, l'acquittement manuel des défauts présent doit être effectué en l'espace du temps
paramétré dans p1213[0]. Sinon, le défaut F07320 est généré après écoulement du temps paramétré.
Concernant l'indice [1] :
Le compteur de démarrages (voir r1214) ne sera remis sur la valeur de départ p1211 que lorsque le temps dans
p1213[1] est écoulé après une remise en marche réussie. Pour l'acquittement de défaut sans redémarrage
automatique (p1210 = 1), le délai d'attente est sans effet. Après une défaillance de l'alimentation (Blackout), le temps
d'attente ne commence qu'après le retour de la tension réseau après le démarrage de la Control Unit. Le compteur
de démarrages est réglé sur p1211, si F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a été supprimé et le défaut
acquitté.
Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur de démarrages est mis à jour
immédiatement.
Pour p1210 = 26, le délai de timeout p1213[0] s'écoule uniquement en présence d'un ordre MARCHE.
r1214.0...15 CO/BO: Redémarrage automatique État / RedAut état

- - -
Description : Affichage de l'état lors du redémarrage automatique (RedAut).
00 Initialisation Oui Non -
01 Attente alarme Oui Non -
02 Impulsions bloquées Oui Non -
03 Définir ordre d'acquittement Oui Non -
04 Acquitter alarmes Oui Non -
05 Redémarrage Oui Non -
06 Temps d'attente en cours après démarrage Oui Non -
automatique
07 Défaut Oui Non -
12 Compt démarr Bit 0 ON OFF -

2 Paramètres

État pour l'affichage de l'initialisation unique après un POWER ON.
Concernant bit 01 :
État dans lequel le redémarrage automatique attend des défauts (état initial).
Concernant bit 02 :
Affichage général indiquant qu'un défaut a été détecté et que le redémarrage ou l'acquittement a été amorcé.
Concernant bit 03 :
Affichage de l'ordre d'acquittement dans l'état "Acquitter les alarmes" (bit 4 = 1). Si bit 5 = 1 ou bit 6 = 1, l'ordre
d'acquittement est affiché en permanence.
Concernant bit 04 :
État dans lequel les défauts présents sont acquittés. L'état est quitté en cas d'acquittement réussi. Le passage à
l'état suivant n'est effectué que si une signalisation en retour indiquant qu'aucun défaut n'est présent est reçue suite
à l'ordre d'acquittement (bit 3 = 1).
Concernant bit 05 :
État dans lequel l'entraînement est enclenché automatiquement (uniquement si p1210 = 4, 6).
Concernant bit 06 :
État dans lequel la fin de la tentative de démarrage (la fin de la magnétisation) est attendue après la mise en marche.
Pour p1210 = 1, ce signal est mis à 1 immédiatement après l'acquittement réussi des défauts.
Concernant bit 07 :
État activé lorsqu'un défaut survient dans le redémarrage automatique. Celui-ci n'est remis à 0 qu'après
l'acquittement du défaut et l'annulation de l'ordre MARCHE.
Concernant bit 10 :
Lorsque le redémarrage automatique est actif, r1214.7 est affiché, sinon le défaut actif r2139.3.
Ce bit est mis à 1 lorsque le redémarrage automatique ne peut plus acquitter une erreur et s'interrompt avec le défaut
F07320.
Valeur courante du compteur de démarrages (en code binaire).
En outre, concernant le bit 04 :
Lorsque p1210 = 26, le système attend dans cet état jusqu'à ce que l'ordre d'enclenchement soit présent.
p1226[0...n] Détection d'immobilisation Seuil de vitesse / Détec_immo n_seuil

Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la détection d'immobilisation.
Influe sur la surveillance de la mesure et de la consigne.
Lors du freinage avec ARRÊT1 ou ARRÊT3, le dépassement bas de ce seuil est interprété comme immobilisation.
Prudence : Régulation de vitesse sans codeur :
Lorsque p1226 est réglé sur des valeurs inférieures à environ 1 % de la vitesse assignée du moteur, les limites de
commutation vers un autre modèle de la régulation vectorielle doivent être augmentées afin d'assurer une mise hors
tension sûre (voir p1755, p1750.7).
Important : Pour des raisons de compatibilité avec les versions de firmware précédentes, une valeur de paramètre zéro dans
l'indice 1 à 31 est écrasée au démarrage de la Control Unit par la valeur de paramètre dans l'indice 0.
Remarque : L'immobilisation est détectée dans les cas suivants :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228
est écoulé.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans
p1227 est écoulé.
L'acquisition de la mesure est entachée d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si
le seuil de vitesse est réglé trop bas.

2 Paramètres
p1227 Détection d'immobilisation Délai de timeout / Détec_immo timeout

0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Description : Réglage du timeout pour la détection d'immobilisation.
Lors du freinage avec ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'immobilisation est détectée après écoulement de ce temps, une fois
que la consigne de vitesse a baissé en-dessous de p1226 (cf. p1145).
Voir aussi : p1226
Important : Pour p1145 > 0,0 (correction GR) et selon la valeur paramétrée, la consigne n'atteint pas directement zéro. Ce
réglage peut ainsi provoquer un dépassement du délai de timeout dans p1227. Si le moteur entraîné par une charge,
il n'y a pas suppression des impulsions.
Remarque : L'immobilisation est détectée dans les cas suivants :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans p1228
est écoulé.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse dans p1226 et le temps commencé ensuite dans
p1227 est écoulé.
Pour p1227 = 300,000 s :
La surveillance est désactivée.
Pour p1227 = 0,000 s :
Avec ARRÊT1 ou ARRÊT3 et temps de descente = 0, les impulsions sont immédiatement supprimées et le moteur
s'immobilise par ralentissement naturel.
Après le démarrage initial de la CU ou lors d'un réglage usine, le paramètre est préréglé en fonction de la partie
puissance.
p1228 Suppression des impulsions Temporisation / Suppr_imp t_tempo

0.000 [s] 299.000 [s] 0.010 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la suppression des impulsions.
Les impulsions sont supprimées après un ARRÊT1 ou ARRÊT3 si au moins l'une des conditions suivantes est
remplie :
- La mesure de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le délai consécutif paramétré dans p1228 est
écoulé.
- La consigne de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et le délai consécutif paramétré dans p1227 est
écoulé.
p1230[0...n] BI: Freinage par injection de CC Activation / Freinage CC actif

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation du freinage par injection de CC.
Dépendance : Voir aussi : p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Remarque : État logique 1 : freinage par injection de CC activé.
État logique 0 : freinage par injection de CC désactivé.

2 Paramètres
p1231[0...n] Freinage par injection de CC Configuration / Frein CC Config

0 14 0
Description : Réglage pour l'activation du freinage par injection de CC.
Valeur : 0: Sans fonction
4: Freinage par injection de CC
5: Freinage par injection de CC pour ARRÊT1/ARRÊT3
14: Freinage par injection de CC sous la vitesse de démarrage
Remarque : Frein CC : Freinage par injection de CC (DCBRK ou DC Brake)
La fonction est déclenchée dès que le critère d'activation est satisfait.
- La fonction peut être remplacée par une réaction ARRÊT2.
Critère d'activation (un des critères suivants est rempli) :
- Entrée binecteur p1230 = état logique 1 (Freinage par injection de CC Activation ; selon le mode de
fonctionnement).
- L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans "S5x".
- Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).
Le freinage par injection de CC ne peut être supprimé (p1231 = 0) que lorsqu'il n'est pas utilisé en tant que réaction
sur défaut dans p2101.
Pour que le freinage par injection de CC s'active en tant que réaction sur défaut, le numéro de défaut correspondant
doit être entré dans p2100 et la réaction sur défaut p2101= 6 doit être définie.
En présence d'un ordre d'ARRÊT1 ou ARRÊT3 le freinage par injection de CC est activé. L'entrée binecteur p1230
est sans effet. Si la vitesse d'entraînement se situe encore au-delà du seuil de vitesse p1234, l'entraînement
commence par décélérer jusqu'à ce seuil, il est démagnétisé (voir p0347), puis le fonctionnement passe en mode
freinage par injection de CC pendant la durée p1233. La désactivation s'effectue ensuite. Si la vitesse
d'entraînement pour ARRÊT1 se situe en dessous de p1234, la démagnétisation s'effectue immédiatement, suivie
du passage en mode freinage par injection de CC. Une annulation précoce de l'ordre ARRÊT1 entraîne le passage
en mode normal (attente de la démagnétisation). Si le moteur tourne encore, la reprise au vol doit être activée.
Le freinage par injection de CC au moyen d'une réaction sur défaut reste possible.
Outre la fonction pour p1231 = 5, l'entrée binecteur p1230 est évaluée.
Ce n'est qu'en présence d'un état logique 1 à l'entrée binecteur p1230 que le freinage par injection de CC est activé
automatiquement lors d'un passage sous le seuil de vitesse p1234. Cela se produit également en l'absence d'un
ordre d'ARRÊT.
Après la démagnétisation et après écoulement de la durée p1233, le fonctionnement retourne au mode normal ou
est arrêté (pour ARRÊT1/ARRÊT3).
Si l'état logique 0 est appliqué à l'entrée binecteur p1230, le freinage par injection de CC n'est pas effectué pour
ARRÊT1 et ARRÊT3.
p1232[0...n] Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein

0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage du courant de freinage pour le freinage par injection de CC.
Dépendance : Voir aussi : p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346

2 Paramètres
Remarque : Une modification du courant de freinage prend effet à la prochaine activation du freinage par injection de CC.
La valeur de p1232 est prédéfinie en tant que valeur efficace dans le système triphasé. L'intensité du courant de
freinage est identique à un courant de sortie de même intensité à fréquence nulle (voir r0067, r0068, p0640). Le
courant de freinage est limité en interne à r0067.
Les réglages des paramètres p1345 et p1346 (régulateur de limitation I_max) sont utilisés pour le régulateur de
courant.
p1233[0...n] Freinage par injection de CC Durée / Frein CC Durée

0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Description : Réglage de la durée pour le freinage par injection de CC (en tant que réaction sur défaut).
p1234[0...n] Freinage par injection de CC Vitesse de démarrage / Fr_CC n_démar

Description : Réglage de la vitesse de démarrage pour le freinage par injection de CC.
Si la vitesse mesurée passe en dessous de ce seuil, le freinage par injection de CC est activé.
r1239.8...13 CO/BO: Freinage par injection de CC Mot d'état / Frein CC ZSW

- - -
Description : Mot d'état du freinage par injection de CC.
08 Freinage par injection de CC actif Oui Non 7017
10 Freinage par injection de CC prêt Oui Non 7017
11 Freinage par injection de CC sélectionné Oui Non -
12 Freinage par injection de CC Sélection Oui Non -
bloquée en interne
13 Freinage par injection de CC pour Oui Non -
ARRÊT1/ARRÊT3
Remarque : Concernant les bits 12, 13 :
Ne prend effet que lorsque p1231 = 14.
p1240[0...n] Régulateur Vdc Configuration (régulation vectorielle) / Rég_Vdc Config Vec

0 3 1
Description : Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode régulation.
Pour commande U/f : voir p1280.

2 Paramètres
Valeur : 0: Bloquer le régulateur Vdc

1: Débloquer le régulateur Vdc_max
3: Débloquer le régulateur Vdc_min et le régulateur Vdc_max
Voir aussi : p1245
Voir aussi : A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Important : Une valeur trop élevée dans p1245 peut influencer négativement le fonctionnement normal du variateur.
Remarque : p1240 = 1, 3 :
Lorsque la limite de tension du circuit intermédiaire spécifiée pour la partie puissance est atteinte :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie réinjectée dans le circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermédiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage.
- Les temps de descente sont augmentés automatiquement. Si des défauts de surtension surviennent en dépit de
l'activation du régulateur Vdc_max, il convient le cas échéant d'augmenter le temps de descente dans p1121.
- Régler une tension d'entrée p0210 la plus faible possible mais appropriée par rapport à la tension de raccordement
(en évitant A07401).
p1240 = 3:
Lorsque le niveau d'activation du régulateur Vdc_min (p1245) est atteint :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie prélevée au circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermédiaire au-dessus de sa valeur minimale à l'accélération.
- Freinage du moteur, pour utiliser son énergie cinétique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermédiaire.
- Le régulateur Vdc_min ne peut pas être utilisé pour des tensions réseau permanentes inférieures à 380 V (réduire
p1247 le cas échéant).

0 3 1
Description : Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode régulation.
Pour commande U/f : voir p1280.
2: Débloquer le régulateur Vdc_min (maintien cinétique)
Voir aussi : p1245
Voir aussi : A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Important : Une valeur trop élevée dans p1245 peut influencer négativement le fonctionnement normal du variateur.
Remarque : Lorsqu'une résistance de freinage est exploitée sur le circuit intermédiaire (p0219 > 0), la régulation Vdc_max est
désactivée automatiquement.
p1240 = 1, 3 :
Lorsque la limite de tension du circuit intermédiaire spécifiée pour la partie puissance est atteinte :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie réinjectée dans le circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermédiaire en dessous de sa valeur maximale au freinage.
- Les temps de descente sont augmentés automatiquement.
p1240 = 2, 3 :
Lorsque le niveau d'activation du régulateur Vdc_min (p1245) est atteint :
- Le régulateur Vdc_max limite l'énergie prélevée au circuit intermédiaire afin de maintenir la tension de circuit
intermédiaire au-dessus de sa valeur minimale à l'accélération.
- Freinage du moteur, pour utiliser son énergie cinétique en vue de maintenir la tension dans le circuit intermédiaire.

2 Paramètres
r1242 Régulateur Vdc_max Niveau d'activation / Vdc_max niv_activ

PM240, PM330 Modifiable : - Normalisation : p2001 Indice dyn. : -
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max.
Si p1254 = 0 (détection automatique du niveau d'activation = OFF) :
r1242 = 1,15 * racine(2) * p0210 (tension de raccordement)
PM230 : r1242 est limité à Vdc_max - 50,0 V.
Si p1254 = 1 (détection automatique du niveau d'activation = ON) :
r1242 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance)
r1242 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)
Important : Si le niveau d'activation du régulateur Vdc_max est déjà dépassé à l'état désactivé (blocage des impulsions) par la
tension du circuit intermédiaire, ceci peut entraîner une désactivation automatique du régulateur (voir F07401), pour
que l'entraînement ne soit pas accéléré à la mise sous tension suivante.
Remarque : Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé de nouveau que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe sous le
seuil 0,95 * r1242 et que la sortie du régulateur est nulle.
p1243[0...n] Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique / Vdc_max fact. dyn

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3,4 Type de données : FloatingPoint32
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_max).
100 % signifie que p1250, p1251 et p1252 (gain, temps d'intégration et temps de dérivation) sont utilisés
conformément à leur réglage de base, sur la base d'une optimisation théorique du régulateur.
Une éventuelle optimisation ultérieure peut se faire au moyen du facteur de dynamique. Les paramètres p1250,
p1251, p1252 sont alors pondérés avec le facteur de dynamique p1243.
p1245[0...n] Régulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien cinétique) / Vdc_min niv_activ

65 [%] 150 [%] 73 [%]
Description : Réglage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
La valeur est la suivante :
r1246[V] = p1245[%] * racine(2) * p0210
Voir aussi : p0210
Attention : Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement sur le fonctionnement normal du variateur ce qui peut
empêcher de quitter la régulation Vdc min au retour du réseau.

2 Paramètres

65 [%] 150 [%] 76 [%]
r1246[V] = p1245[%] * racine(2) * p0210
Voir aussi : p0210
Attention : Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement sur le fonctionnement normal du variateur ce qui peut
empêcher de quitter la régulation Vdc min au retour du réseau.
r1246 Régulateur Vdc_min Niveau d'activation (maintien cinétique) / Vdc_min niv_activ

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Remarque : Le régulateur Vdc_min ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au dessus du seuil
1,05 * p1246 et que la sortie du régulateur est nulle.
p1247[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cinétique) / Vdc_min fact. dyn
1 [%] 10000 [%] 300 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
p1249[0...n] Régulateur Vdc_max Seuil de vitesse / Vdc_max n_seuil

Description : Réglage du seuil inférieur de vitesse du régulateur Vdc_max.
Lors du dépassement négatif de cette valeur, la régulation Vdc_max est désactivée. La vitesse est alors réglée à
l'aide du générateur de rampe.
Remarque : L'augmentation du seuil de vitesse et le réglage d'un temps de lissage final dans le générateur de rampe (p1131)
permet, lors d'une phase de freinage rapide au cours de laquelle la correction du générateur de rampe a été activée,
d'empêcher l'entraînement de tourner dans le sens de rotation opposé. Cette opération est prise en charge par un
réglage dynamique du régulateur de vitesse.

2 Paramètres

Description : Réglage du seuil inférieur de vitesse du régulateur Vdc_max.
Lors du dépassement négatif de cette valeur, la régulation Vdc_max est désactivée. La vitesse est alors réglée à
l'aide du générateur de rampe.
Remarque : L'augmentation du seuil de vitesse et le réglage d'un temps de lissage final dans le générateur de rampe (p1131)
permet, lors d'une phase de freinage rapide au cours de laquelle la correction du générateur de rampe a été activée,
d'empêcher l'entraînement de tourner dans le sens de rotation opposé. Cette opération est prise en charge par un
réglage dynamique du régulateur de vitesse.
p1250[0...n] Régulateur Vdc Gain proportionnel / Rég_Vdc Gain Kp

0.00 100.00 1.00
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur
Vdc_max).
Dépendance : Le gain P effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max) et de la capacité du circuit
intermédiaire de la partie puissance.
p1251[0...n] Régulateur Vdc Temps d'intégration / Rég_Vdc T_intégr

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur
Vdc_max).
Dépendance : Le temps d'intégration effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max).
Remarque : p1251 = 0 : l'action intégrale est désactivée.
p1252[0...n] Régulateur Vdc Temps de dérivation / Rég_Vdc t_dériv

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps de dérivation du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur
Vdc_max).
Dépendance : Le temps de dérivation effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max).

2 Paramètres
p1254 Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau activation /

Vdc_max Acq NivAct
0 1 0
Description : Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max
Valeur : 0: Acquisition automatique verrouillée
1: Acquisition automatique débloquée
p1254 Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niveau activation /

Vdc_max Acq NivAct
PM330 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 1 1
Description : Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max
p1255[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de temps / Vdc_min t_seuil

0.000 [s] 1800.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du seuil de temps du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Le dépassement de ce temps provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.
Condition : p1256 = 1
Voir aussi : F07406
Important : Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1240 = 3), afin que
l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêtée en
raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRÊT3. Il est également possible d'augmenter le
temps de descente ARRÊT3 p1135.
p1256[0...n] Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) / Vdc_min réaction

0 1 0
Description : Réglage de la réaction du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Valeur : 0: Soutien Vdc jusq. sous-tension, n<p1257 -> F07405
1: Soutien Vdc jusq sous-tens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406

2 Paramètres
p1257[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse / Vdc_min n_seuil

Description : Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.
Le maintien cinétique ne démarrera pas en dessous du seuil de vitesse.
Remarque : Le fait de quitter la régulation Vdc_min avant obtention de l'immobilisation du moteur empêche une forte hausse du
couple de freinage en génératrice aux vitesses faibles et entraîne le ralentissement naturel du moteur après le
blocage des impulsions.
Toutefois, le couple de freinage maximal peut aussi être réglé via la limitation de couple correspondante.
r1258 CO: Régulateur Vdc Sortie / Rég_Vdc sortie

Description : Affichage de la sortie actuelle du régulateur Vdc (régulateur pour la tension du circuit intermédiaire).
Remarque : En mode de régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice p1531 permet la commande anticipatrice du
régulateur Vdc_max. Plus cette limite de puissance est réglée basse, plus l'amplitude des signaux de correction du
régulateur est faible une fois la limite de tension atteinte.
p1260 Bypass Configuration / Cfg Bypass

0 3 0
Description : Réglage de la configuration de la fonction bypass.
Valeur : 0: Bypass désactivé
3: Bypass sans synchronisation
Dépendance : La fonction "Bypass" est disponible uniquement pour les moteurs asynchrones.
Remarque : L'état des contacteurs de bypass est évalué lors de la mise en marche du variateur.
Si le redémarrage automatique est actif (p1210 = 4) et qu'un ordre de MARCHE (r0054.0 = 1) ainsi qu'un signal de
bypass (p1266 = 1, configuration p1267.0 = 1) sont encore présents lors du démarrage, après le démarrage le
variateur passe à l'état "Prêt à fonctionner et bypass" (r0899.0 = 1 et r0046.25 = 1) et le moteur continue à
fonctionner directement sur le réseau.
La fonction "bypass" ne peut être désactivée de nouveau (p1260 = 0) que si le bypass n'est pas actif ou qu'aucun
défaut de bypass n'est présent.
La fonction "Reprise au vol" doit être activée (p1200).
r1261.0...11 CO/BO: Bypass Mot de commande / d'état / Bypass STW/ZSW

- - -
Description : Signaux de commande et de signalisation en retour du disjoncteur de bypass.

2 Paramètres

00 Ordre Disjoncteur moteur - Partie puissance Fermeture Ouverture -
01 Ordre Disjoncteur moteur - Réseau Fermeture Ouverture -
05 Signalisation en retour Disjoncteur moteur - Fermé Ouvert -
Partie puissance
06 Signalisation en retour Disjoncteur moteur - Fermé Ouvert -
Réseau
07 Ordre bypass (de p1266) Oui Non -
10 Bypass dans le déroulement du processus Oui Non -
11 Bypass débloqué Oui Non -
Remarque : Les bits de commande 0 et 1 sont à connecter aux sorties de signaux qui commandent les disjoncteurs dans les
lignes d'alimentation des moteurs. Ils seront conçus pour la manœuvre en charge.
p1262[0...n] Bypass Temps mort / Bypass t_mort

0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Description : Réglage du temps mort pour bypass non synchronisé.
Remarque : Ce paramètre définit le temps de commutation des contacteurs. Il ne doit pas être inférieur au temps de
magnétisation du moteur (p0347).
Le temps de commutation total pour la fonction bypass est obtenu à partir de la somme de p1262 et du délai de
désactivation du commutateur respectif (p1274[x]).
p1263 Debypass Temporisation / Debypass tempo

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour revenir au fonctionnement sur variateur lorsque le bypass n'est pas synchronisé.
p1264 Bypass Temporisation / Bypass tempo

0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la commutation sur fonctionnement réseau lorsque le bypass n'est pas
synchronisé.
p1265 Bypass Seuil de vitesse de rotation / Bypass n_seuil

Modifiable : U, T Normalisation : p2000 Indice dyn. : -
Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour l'activation du bypass.
Si la vitesse de consigne de l'entraînement est spécifiée par le biais du potentiomètre motorisé, le bit de configuration
p1030.4 doit être mis à 1 pour assurer la fonction de bypass par le seuil de vitesse.

2 Paramètres
Remarque : En sélectionnant p1260 = 3 et p1267.1 = 1, le bypass est automatiquement activé lorsque cette vitesse de rotation
est atteinte.
Le seuil de vitesse de bypass est effectif uniquement dans le sens de rotation positif. Si l'entraînement nécessite des
vitesses négatives sur le réseau, cela peut être obtenu au moyen de l'inversion de sens de rotation p1820.
p1266 BI: Bypass Ordre / Bypass Ordre

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre de bypass.
p1267 Bypass Source de commutation Configuration / Commut S_config

- - 0000 bin
Description : Réglage de la cause qui doit activer le bypass.
00 Bypass sur signal (BI: p1266) Oui Non -
01 Bypass sur atteinte du seuil de vitesse Oui Non -
Remarque : Le paramètre n'est effectif que pour un bypass non synchronisé.
p1267.0 = 1 :
Le bypass est activé par la mise à 1 d'un signal binaire. À l'annulation de l'ordre, une commutation vers le
fonctionnement sur la partie puissance est effectuée de nouveau après écoulement de la temporisation de debypass
(p1263).
p1267.1 = 1 :
Le bypass est activé lorsque le seuil de vitesse paramétré dans p1265 est atteint. La recommutation n'interviendra
que lorsque la vitesse sera revenue en deçà du seuil.
p1269[0...1] BI: Bypass Disjoncteur Signalisation en retour / Bypass SigRet

- - [0] 1261.0
[1] 1261.1
Description : Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour du disjoncteur de bypass.
Indice : [0] = Disjoncteur moteur/variateur
[1] = Disjoncteur moteur/réseau
Remarque : Pour les disjoncteurs sans signalisation en retour le bit de commande correspondant doit être connecté en tant que
source de signal :
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Lorsque l'on saisit p1269 = 0, cette connexion est paramétrée automatiquement pour les disjoncteurs sans
signalisation en retour.

2 Paramètres
p1270[0...n] Reprise au vol Configuration / Rep au vol Config

- - 0000 0000 0000 0011 bin
Description : Réglage de la configuration de la fonction "Reprise au vol".
00 Reprise au vol rapide avec modèle de Oui Non -
tension pour MAS
01 Ext. PLL pour reprise au vol rap. avec mod. Oui Non -
de tension pour MAS
12 Utiliser les valeurs de crête de courant Oui Non -
13 Nombre de cycles du régul. de courant 1 0 -
(impulsion de test) Bit 0
(impulsion de test) bit 1
(impulsion de test) bit 2
p0096 = 2)
Remarque : MAS : Moteur asynchrone
Concernant bit 00 :
Ce bit est équivalent au bit 11 de p1780.
Concernant bit 01 :
Ce bit doit être activé uniquement en cas de besoin pour les grands entraînements.
p1271[0...n] Reprise au vol Fréquence maximale dans le sens bloqué / Rep vol f_max Sens
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de recherche de la reprise au vol dans un sens de consigne bloqué (p1110, p1111).
Remarque : Le paramètre est sans effet si le mode de fonctionnement n'effectue la recherche que dans le sens de la consigne
(p1200 > 3).
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de recherche de la reprise au vol dans un sens de consigne bloqué (p1110, p1111).
Remarque : Le paramètre est sans effet si le mode de fonctionnement n'effectue la recherche que dans le sens de la consigne
(p1200 > 3).
p1274[0...1] Bypass Disjoncteur Délai timeout / Cont.BP timeout

0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Description : Réglage du délai de timeout pour les disjoncteurs de bypass.

2 Paramètres
Indice : [0] = Disjoncteur moteur/variateur

[1] = Disjoncteur moteur/réseau
Remarque : Avec p1274 = 0, la surveillance est désactivée.
Le temps de commutation pour la fonction bypass (p1262) est prolongé de la valeur de ce paramètre.
p1280[0...n] Régulateur Vdc Configuration (U/f) / Rég_Vdc Config U/f

0 1 1
Description : Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode U/f.
Remarque : Lorsque les tensions d'entrée sont élevées (p0210), les réglages suivants peuvent améliorer la robustesse du
régulateur Vdc_max :
- Régler la tension d'entrée la plus faible possible et éviter pour ce faire A07401 (p0210).
- Régler les temps de lissage (p1130, p1136).
- Augmenter les temps de descente (p1121).
- Réduire le temps d'intégration du régulateur (p1291, facteur 0,5).
- Activer la compensation Vdc du régulateur de courant (p1810.1 = 1) ou réduire le temps de dérivation du régulateur
(p1292, facteur 0,5).
Par principe, il est recommandé d'utiliser la régulation vectorielle (p1300 = 20) dans ce cas (pour le régulateur Vdc,
voir p1240).

0 3 1
Description : Réglage de la configuration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc) en mode U/f.
2: Débloquer le régulateur Vdc_min (maintien cinétique)
Remarque : Lorsque les tensions d'entrée sont élevées (p0210), les réglages suivants peuvent améliorer la robustesse du
régulateur Vdc_max :
- Régler la tension d'entrée la plus faible possible et éviter pour ce faire A07401 (p0210).
- Régler les temps de lissage (p1130, p1136).
- Augmenter les temps de descente (p1121).
- Réduire le temps d'intégration du régulateur (p1291, facteur 0,5).
- Activer la compensation Vdc du régulateur de courant (p1810.1 = 1) ou réduire le temps de dérivation du régulateur
(p1292, facteur 0,5).
Par principe, il est recommandé d'utiliser la régulation vectorielle (p1300 = 20) dans ce cas (pour le régulateur Vdc,
voir p1240).
Les mesures suivantes sont appropriées pour l'amélioration du régulateur Vdc_min :
- Optimiser le régulateur Vdc_min (voir p1287)
- Activer la compensation Vdc dans le régulateur de courant (p1810.1 = 1).
Lorsqu'une résistance de freinage est exploitée sur le circuit intermédiaire (p0219 > 0), la régulation Vdc_max est
désactivée automatiquement.

2 Paramètres
p1281[0...n] Régulateur Vdc Configuration / Rég_Vdc Config

- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour le régulateur de tension du circuit intermédiaire.
00 Régulation Vdc_min (U/f) sans rampe de Oui Non -
montée
02 Vdc _min Temps d'attente réduit au retour Oui Non -
du réseau
Mise à l'arrêt de la rampe de montée pour la régulation Vdc_min.
Pour les entraînements avec mécanique vibrante et des masses d'inertie importantes, la vitesse peut être corrigée
plus rapidement.
Concernant bit 02 :
Au retour de la tension réseau, le fonctionnement normal est repris plus tôt et sans attendre que le régulateur
Vdc_min atteigne la vitesse de consigne.
r1282 Régulateur Vdc_max Niveau d'activation (U/f) / Vdc_max niv_activ

- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max.
Si p1294 = 0 (détection automatique du niveau d'activation = OFF) :
r1282 = 1,15 * racine(2) * p0210 (tension de raccordement)
Si p1294 = 1 (détection automatique du niveau d'activation = ON) :
r1282 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance)
r1282 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V)
Important : Si le niveau d'activation du régulateur Vdc_max est déjà dépassé à l'état désactivé (blocage des impulsions) par la
tension du circuit intermédiaire, ceci peut entraîner une désactivation automatique du régulateur (voir F07401), pour
que l'entraînement ne soit pas accéléré à la mise sous tension suivante.
Remarque : Le régulateur Vdc_max ne sera désactivé de nouveau que lorsque la tension du circuit intermédiaire passera sous le
seuil 0,95 * r1282 et que la sortie du régulateur sera nulle.
p1283[0...n] Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) / Vdc_max fact. dyn

1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_max).

2 Paramètres
p1284[0...n] Régulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f) / Vdc_max t_seuil

0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Description : Réglage du timeout pour le régulateur de Vdc_max.
Si le temps d'arrêt de la rampe de descente de la consigne de vitesse est supérieur au temps réglé dans p1284, le
défaut F07404 est généré.
p1285[0...n] Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
65 [%] 150 [%] 76 [%]
r1286[V] = p1285[%] * racine(2) * p0210
Attention : Il est possible qu'une valeur trop élevée influe négativement le fonctionnement normal du variateur.
r1286 Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
PM330 Modifiable : - Normalisation : p2001 Indice dyn. : -
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Remarque : Le régulateur Vdc_min n'est désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au-dessus du seuil 1,05
* r1286 et que la sortie du régulateur est nulle.
p1287[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min fact. dyn
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).

2 Paramètres
p1290[0...n] Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) / Rég_Vdc Gain Kp

0.00 100.00 1.00
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).
Remarque : Le gain est proportionnel à la capacité du circuit intermédiaire.
Le paramètre est préréglé sur une valeur adaptée de façon optimale à la capacité de la partie puissance.
p1291[0...n] Régulateur Vdc Temps d'intégration (U/f) / Rég_Vdc T_intégr

0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).
p1292[0...n] Régulateur Vdc Temps de dérivation (U/f) / Rég_Vdc t_dériv

0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Description : Réglage de la constante du temps de régulation du régulateur Vdc (régulateur de la tension du circuit intermédiaire).
p1294 Régulateur Vdc_max Acquisition automatique Niv activation (U/f) /

Vdc_max Acq NivAct
PM240, PM330 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 1 0
Description : Active/désactive l'acquisition automatique du niveau d'activation du régulateur de Vdc_max Lorsque l'acquisition est
désactivée, le seuil d'activation r1282 pour le régulateur de Vdc_max est déterminé à partir de la tension de
raccordement paramétrée p0210.
p1295[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f) / Vdc_min t_seuil

0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage du seuil de temps du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Le dépassement de ce temps provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.
Condition : p1296 = 1

2 Paramètres
Important : Lorsqu'un seuil de temps est paramétré, le régulateur Vdc_max doit également être activé (p1280 = 3), afin que
l'entraînement ne soit pas mis hors tension pour cause de surtension lorsque la régulation Vdc_min est arrêté en
raison du dépassement de temps et en cas de réaction sur défaut ARRÊT3. Il est également possible d'augmenter le
temps de descente ARRÊT3 p1135.
p1296[0...n] Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min réaction

0 1 0
Description : Réglage de la réaction du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Valeur : 0: Soutien Vdc jusq. sous-tension, n<p1297 -> F07405
1: Soutien Vdc jusq sous-tens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
Une rampe d'arrêt rapide différente de zéro doit être renseignée dans p1135, afin que le déclenchement de F07406
n'entraîne pas de coupure surintensité.
p1297[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_min n_seuil

Description : Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension).
Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction.
Remarque : Le fait de quitter la régulation Vdc_min avant obtention de l'immobilisation du moteur empêche une forte hausse du
courant de freinage en génératrice aux vitesses faibles et entraîne le ralentissement naturel du moteur après le
blocage des impulsions.
r1298 CO: Régulateur Vdc Sortie (U/f) / Rég_Vdc sortie

Description : Affichage de la sortie actuelle du régulateur Vdc (régulateur pour la tension du circuit intermédiaire).
p1300[0...n] Mode de commande/régulation / Mode cde/régul

0 20 2
Description : Réglage du type de commande ou de régulation d'un entraînement.
Valeur : 0: Commande U/f avec caractéristique linéaire
1: Commande U/f avec caractéristique linéaire et FCC
2: Commande U/f avec caractéristique parabolique
4: Commande U/f avec caractéristique linéaire et ECO
7: Commande U/f avec caractéristique parabolique et ECO
20: Régulation de vitesse (sans capteur)

2 Paramètres
Dépendance : Sans introduction de la vitesse assignée de moteur (p0311), seul le fonctionnement avec la caractéristique U/f est
possible. La tension de sortie est modifiée en fonction de la charge pour toutes les modes de commande U/f afin
d'optimiser le rendement (voir p0500 = 3).
Voir aussi : p0300, p0311, p0500
Important : Les modes de commande U/f avec mode Éco (p1300 = 4, 7) requièrent une compensation de glissement active. La
normalisation de la compensation de glissement (p1335) doit être réglée de manière à compenser le glissement
complètement (en général 100 %).
Le mode Éco n'a d'effet qu'en fonctionnement stationnaire et pour un générateur de rampe non shunté. Pour des
consignes analogiques, il convient d'augmenter, le cas échéant, sur le générateur de rampe via p1148 la valeur de
tolérance pour la montée et la descente actives, afin de signaler de manière sûre l'état stationnaire.

PM250, PM260 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
0 20 0
Dépendance : Pour Standard Drive Control (p0096 = 1), les réglages p1300 = 0, 2 sont possibles, pour Dynamic Drive Control
(p0096 = 2), uniquement p1300 = 20 est réglable.
Sans introduction de la vitesse assignée de moteur (p0311), seul le fonctionnement avec la caractéristique U/f est
possible.
Voir aussi : p0300, p0311, p0500
Remarque : Pour les moteurs de type p0300 = 6 et 6xx, le fonctionnement avec commande U/f est recommandé uniquement à
des fins de diagnostic.

0 20 20
Dépendance : Pour Dynamic Drive Control (p0096 = 2), uniquement p1300 = 20 est réglable.
Sans introduction de la vitesse assignée de moteur (p0311), seul le fonctionnement avec la caractéristique U/f est
possible.
Voir aussi : p0300, p0311, p0500

2 Paramètres
Remarque : Pour les moteurs de type p0300 = 14, le fonctionnement avec commande U/f est recommandé uniquement à des fins
de diagnostic.
p1302[0...n] Commande U/f Configuration / U/f configuration

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage de la configuration de la commande U/f.
04 Orientation du champ Oui Non -
05 Courant d'accélération au démarrage sans Oui Non -
surélévation de flux
07 Régulateur Iq,max bloquer action I Oui Non -
08 Caractéristique de saturation pour le Oui Non -
courant de démarrage
09 Élévation de courant pour la magnétisation Oui Non -
rapide
Important : p1302 bit 5 = 1 : (avec orientation du champ uniquement, p1302 bit 4 = 1)
Ce réglage doit être sélectionné uniquement pour les accélérations très rapides.
Orientation du champ pour la régulation de la classe d'applications Standard Drive Control (p0096=1). L'activation de
l'orientation du champ s'effectue avec le calcul automatique lorsque p0096 = 1 est réglé.
Pour le bit 05 (actif uniquement pour p1302.4 = 1).
Le courant de démarrage lors des phases d'accélération (p1311) entraîne habituellement une élévation de la valeur
absolue du courant et du flux. Avec p1302.5 = 1, l'élévation de courant a lieu seulement dans le sens de la charge.
p1302.5, avec p1310 et p1311, est déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
Concernant bit 07 :
Avec orientation du champ (bit 04 = 1), un régulateur Iq_max prend en charge le régulateur de limitation de courant
(voir p1341). Le blocage de l'action intégrale peut empêcher un décrochage de l'entraînement en cas de surcharge.
Concernant bit 08 :
Pour améliorer et accélérer les démarrages pour les moteurs de puissance plus élevée, la prise en compte de la
caractéristique de saturation peut être activée.
Concernant bit 09 :
Avec orientation du champ (bit04 = 1), le courant est automatiquement augmenté pendant la magnétisation du
moteur asynchrone lorsque le temps de magnétisation p0346 est réduit.

2 Paramètres
p1310[0...n] Courant de démarrage (surélévation de tension) permanent / I_démarr (Ua) perm

0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Description : Définit la surélévation de tension en [%] par rapport au courant assigné du moteur (p0305).
La valeur de surélévation de tension permanente diminue avec l'augmentation de la fréquence de manière à obtenir
la tension assignée du moteur à la fréquence assignée du moteur.
La valeur de la surélévation en volt est, à fréquence zéro, définie comme suit :
Surélévation de tension [V] = 1,732 x p0305 (courant assigné du moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie
primaire [ohm]) x p1310 (surélévation de tension permanente [%]) / 100 %
Pour les fréquences basses de sortie, seule une faible tension de sortie est produite pour le maintien du flux du
moteur. La tension de sortie peut toutefois être trop faible pour effectuer l'opération suivante :
- Magnétiser le moteur asynchrone.
- Retenir la charge.
- Compenser les pertes dans le système.
La tension de sortie peut donc être augmentée avec p1310.
La surélévation de tension peut être utilisée aussi bien avec une caractéristique U/f linéaire que parabolique.
Dépendance : Le courant de démarrage (surélévation de tension) est limité par la limite de courant p0640.
Uniquement avec p1302.4 = 0 (pas d'orientation du champ) :
La précision du courant de démarrage dépend du paramétrage de la résistance du stator et du câble d'alimentation
(p0350, p0352).
En régulation vectorielle, le courant de démarrage est réalisé au moyen de p1610.
Non visible dans la classe d'application : "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Voir aussi : p1300, p1311, p1312, r1315
Important : Le courant de démarrage (surélévation de tension) augmente l'échauffement du moteur (surtout à l'arrêt)
Remarque : Le courant de démarrage dû à la surélévation de tension n'a d'effet qu'en commande U/f (p1300).
Les valeurs de surélévation sont combinées les unes avec les autres, si les surélévations de tension permanentes
(p1310) sont utilisées en liaison avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation d'accélération (p1311),
surélévation en phase de montée (p1312)).
Les priorités suivantes sont toutefois attribuées à ces paramètres : p1310 > p1311, p1312

2 Paramètres

0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Description : Définit la surélévation de tension en [%] par rapport au courant assigné du moteur (p0305).
La valeur de surélévation de tension permanente diminue avec l'augmentation de la fréquence de manière à obtenir
la tension assignée du moteur à la fréquence assignée du moteur.
La valeur de la surélévation en volt est, à fréquence zéro, définie comme suit :
Surélévation de tension [V] = 1,732 x p0305 (courant assigné du moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie
primaire [ohm]) x p1310 (surélévation de tension permanente [%]) / 100 %
Pour les fréquences basses de sortie, seule une faible tension de sortie est produite pour le maintien du flux du
moteur. La tension de sortie peut toutefois être trop faible pour effectuer l'opération suivante :
- Magnétiser le moteur asynchrone.
- Retenir la charge.
- Compenser les pertes dans le système.
La tension de sortie peut donc être augmentée avec p1310.
La surélévation de tension peut être utilisée aussi bien avec une caractéristique U/f linéaire que parabolique.
Avec orientation du champ (p1302.4 = 1, réglage par défaut pour Standard Drive Control p0096 = 1), un courant
minimal à hauteur du courant assigné magnétisant est injecté dans la plage des fréquences basses de sortie. Dans
ce cas, pour p1310 = 0 %, une consigne de courant correspondant à la marche à vide est calculée. Pour p1610 =
100 %, une consigne de courant correspondant au courant assigné du moteur est calculée.
Dépendance : Le courant de démarrage (surélévation de tension) est limité par la limite de courant p0640.
Uniquement avec p1302.4 = 0 (pas d'orientation du champ) :
La précision du courant de démarrage dépend du paramétrage de la résistance du stator et du câble d'alimentation
(p0350, p0352).
Voir aussi : p1300, p1311, p1312, r1315
Important : Le courant de démarrage (surélévation de tension) augmente l'échauffement du moteur (surtout à l'arrêt)
Remarque : Le courant de démarrage dû à la surélévation de tension n'a d'effet qu'en commande U/f (p1300).
Les valeurs de surélévation sont combinées les unes avec les autres, si les surélévations de tension permanentes
(p1310) sont utilisées en liaison avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation d'accélération (p1311),
surélévation en phase de montée (p1312)).
Les priorités suivantes sont toutefois attribuées à ces paramètres : p1310 > p1311, p1312
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1310, avec p1311 et p1302.5, est
déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
p1311[0...n] Courant de démarrage (surélévation de tension) à l'accélération / I_démarr Accélér

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Description : p1311 ne provoque une surélévation de tension qu'en phase de démarrage et produit un couple additionnel pour
l'accélération.
La surélévation de tension s'effectue sur une surélévation de consigne positive et disparaît dès que la consigne est
atteinte. L'augmentation et la réduction de la surélévation de tension sont lissées.
La valeur de la surélévation en volts est, à fréquence zéro, définie comme suit (pas avec orientation du champ) :
Surélévation de tension [V] = 1,732 * p0305 (courant assigné de moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie primaire
[ohm]) x p1311 (surélévation de tension à l'accélération [%]) / 100%

2 Paramètres
Dépendance : Le réglage dans p0640 limite la surélévation.

Voir aussi : p1300, p1310, p1312, r1315
Important : La surélévation de la tension entraîne un plus fort échauffement du moteur.
Remarque : La surélévation de la tension lors de l'accélération peut améliorer la réaction face à de petites modifications de
consigne positives.
Priorité des surélévations de tension : voir p1310

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Description : p1311 ne provoque une surélévation de tension qu'en phase de démarrage et produit un couple additionnel pour
l'accélération.
La valeur de la surélévation en volts est, à fréquence zéro, définie comme suit (pas avec orientation du champ) :
Surélévation de tension [V] = 1,732 * p0305 (courant assigné de moteur [A]) x r0395 (résistance stator/partie primaire
[ohm]) x p1311 (surélévation de tension à l'accélération [%]) / 100%
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1311 est renseigné par défaut par le
calcul automatique.
Voir aussi : p1300, p1310, p1312, r1315
consigne positives.
Avec orientation du champ (p1302 bit 4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1311, avec p1310 et p1302.5, est
déterminant pour la qualité du comportement au démarrage.
p1312[0...n] Courant de démarrage (surélév. de tension) en phase de montée / I_démarr Montée

0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Description : Réglage de la surélévation de tension additionnelle au démarrage, mais seulement pour la première phase
d'accélération.
Voir aussi : p1300, p1310, p1311, r1315
consigne positives.
Avec orientation du champ (p1302.4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260), p1312 est ajouté à la surélévation de tension
dans le sens du courant de charge (non linéaire).

2 Paramètres
r1315 Surélévation totale / U_surélév. totale

Description : Affichage de la surélévation de tension totale résultante en volts.
Avec orientation du champ (p1302.4 = 1, sauf PM230, PM250, PM260) et pour les vitesses faibles, au moins le
courant magnétisant est réglé tel que la tension dépend de r0331.
Voir aussi : p1310, p1311, p1312
p1331[0...n] Limitation de tension / Lim U

50.00 [Veff] 2000.00 [Veff] 1000.00 [Veff]
Description : Limitation de la consigne de tension.
Ce paramètre permet de réduire la tension de sortie par rapport à la tension maximale calculée r0071 ainsi que la
prise d'effet de réduction du champ.
Remarque : La tension de sortie n'est limitée que si, en raison de p1331, la tension de sortie maximale (r0071) est dépassée vers
le bas.
p1333[0...n] Commande U/f Fréquence de démarrage FCC / U/f f_dém FCC

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de démarrage pour laquelle FCC (Flux Current Control) est activé.
Dépendance : Le mode de fonctionnement correspondant doit être réglé (p1300 = 1, 6).
Attention : Une valeur insuffisante peut se traduire par des instabilités.
Remarque : Avec p1333 = 0 Hz, la fréquence de démarrage FCC est automatiquement réglée sur 6 % de la fréquence assignée
du moteur.
p1334[0...n] Commande U/f Compensation de glissement Fréquence de démarrage /

Comp gliss dém
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de démarrage de la compensation de glissement.
Remarque : Avec p1334 = 0, la fréquence de démarrage de la compensation de glissement est automatiquement réglée sur 6 %
de la fréquence assignée du moteur.

2 Paramètres
p1335[0...n] Compensation de glissement Normalisation / Comp gliss Normal

0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Description : Réglage de la consigne de la compensation de glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné de
moteur).
p1335 = 0,0 % : Compensation de glissement désactivée.
p1335 = 100,0 % : Le glissement est complètement compensé.
Dépendance : Afin d'effectuer une compensation de glissement précise pour p1335 = 100 %, il est nécessaire de disposer des
paramètres exacts du moteur (p0350 ... p0360).
Dans le cas de paramètres moteur mal connus, une compensation exacte peut également être obtenue en jouant sur
p1335.
Dans les modes de commande U/f avec optimisation Eco (4 et 7), la compensation de glissement doit être activée
afin de garantir un fonctionnement correct.
Remarque : La compensation de glissement a pour effet de maintenir la vitesse du moteur à une valeur constante
indépendamment de la charge. La baisse de la vitesse du moteur au fur et à mesure de l'augmentation de la charge
est une caractéristique des moteurs asynchrones.
Ce phénomène ne se produit pas avec les moteurs synchrones, ce qui fait que le paramètre est là aussi sans effet.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), la compensation de glissement est désactivée en interne
pour pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.

0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
moteur).
p1335.
Pour p0096 = 1 (Standard Drive Control), la normalisation de la compensation de glissement est renseignée par
défaut avec 100 %.

2 Paramètres

0.0 [%] 600.0 [%] 100.0 [%]
moteur).
p1335.
p1336[0...n] Compensation de glissement Valeur limite / Compens.gliss. lim

0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Description : Réglage de la valeur limite de la compensation de glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné de
moteur).
r1337 CO: Compensation de glissement Mesure / Compens.gliss. mes

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du glissement réellement compensé en [%] rapporté à r0330 (glissement assigné du moteur).
Dépendance : p1335 > 0 % : Compensation de glissement activée.
Voir aussi : p1335

2 Paramètres
p1338[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Gain / Uf amort_réso gain

0.00 100.00 0.00
Description : Réglage du gain pour l'amortissement de résonance en commande U/f.
Voir aussi : p1300, p1339, p1349
Remarque : L'amortissement de résonance atténue les oscillations du courant actif qui se présentent souvent en marche à vide.
L'amortissement de résonance est actif dans une plage à partir d'environ 6 % de la fréquence assignée du moteur
(p0310). La fréquence de coupure est déterminée par p1349.
Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), l'amortissement de résonance est désactivé en interne pour
pouvoir régler exactement la fréquence de sortie.
p1339[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_réson
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de filtre pour l'amortissement de résonance en commande U/f.
Voir aussi : p1300, p1338, p1349
p1340[0...n] Régulateur I_max de fréquence Gain proportionnel / Rég.I_max Gain Kp

0.000 0.500 0.000
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de fréquence I_max.
Le régulateur I_max baisse le courant de sortie du variateur si le courant maximum (r0067) est dépassé.
Dans les modes commande U/f (p1300), la régulation I_max est assurée par un régulateur agissant sur la fréquence
de sortie et un régulateur agissant sur la tension de sortie. Le régulateur de fréquence diminue le courant en
réduisant la fréquence de sortie du variateur. La réduction s'effectue jusqu'à une fréquence minimale (double
glissement nominal). Si la condition de surintensité ne peut pas être supprimée au moyen de cette mesure, la tension
de sortie du variateur est diminuée par le régulateur de tension I_max. Si la condition de surintensité n'est plus
présente, le démarrage s'effectue selon la rampe réglée par p1120 (temps de montée).
Dépendance : Dans les modes U/f (p1300) pour applications textiles et en présence d'une consigne de tension externe, seul le
régulateur de tension I_max est utilisé.
Important : Points à respecter lors de la désactivation du régulateur de I_max :
En cas de dépassement du courant maximal (r0067), le courant de sortie n'est désormais plus réduit. L'entraînement
est arrêté en cas de dépassement des limites de surintensité.
Remarque : Le régulateur de limitation I_max devient ineffectif lorsque le générateur de rampe est désactivé avec p1122 = 1.
p1341 = 0 :
Régulateur de fréquence I_max désactivé et régulateur de tension I_max activé sur toute la plage de vitesses.

2 Paramètres
p1341[0...n] Régulateur I_max de fréquence Temps d'intégration / Rég.I_max T_intégr

0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Description : Réglage du temps d'intégration pour le régulateur I_max de fréquence.
Voir aussi : p1340
Remarque : Le réglage p1341 = 0 permet de désactiver le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la fréquence
et de ne laisser actif que le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la tension de sortie (p1345,
p1346).
Pour les parties puissance avec récupération (PM250, PM260), la régulation de limitation de courant en présence
d'une charge génératrice est toujours réalisée par modification de la fréquence. p1340 = p1341 = 0 permet de
désactiver cette limitation de courant.
r1343 CO: Régulateur I_max Sortie de fréquence / Rég_I_max f_sortie

Description : Affichage de la limitation de fréquence efficace.
Voir aussi : p1340
r1344 Régulateur I_max Sortie de tension / Rég.I_max U_sortie

Description : Affichage de la valeur absolue à laquelle la tension de sortie du variateur est réduite.
Voir aussi : p1340
p1345[0...n] Régulateur de tension I_max Gain proportionnel / Rég_U I_max Kp

0.000 100000.000 0.000
Description : Réglage du gain proportionnel pour le régulateur de tension I_max.
Voir aussi : p1340
Remarque : Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).

2 Paramètres
p1346[0...n] Régulateur de tension I_max Temps d'intégration / Rég_U I_max Tn

0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Description : Réglage du temps d'intégration pour le régulateur de tension I_max.
Voir aussi : p1340
Remarque : Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir
p1232).
Pour p1346 = 0 :
Le temps d'intégration du régulateur de tension I_max est désactivé.
r1348 CO: Commande U/f Facteur Éco Mesure / U/f Fact Eco Mes
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur d'économie déterminé pour l'optimisation de la consommation du moteur.
p0096 = 2)
Voir aussi : p1335
Remarque : La valeur n'est déterminée que pour les modes de fonctionnement avec Économic (p1300 = 4, 7).
p1349[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Fréquence maximale / Uf Amrt_réso f_max

0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Description : Réglage de la fréquence de sortie maximale pour l'amortissement de résonance en commande U/f.
Au-dessus de cette fréquence de sortie, l'amortissement de résonance n'est pas actif.
Remarque : Pour p1349 = 0, la limite de commutation est automatiquement réglée sur 95 % de la fréquence nominale du moteur,
avec toutefois un maximum de 45 Hz.
p1382[0...n] Limite de saturation pour consigne de flux / Lim max satur flux
100 [%] 130 [%] 100 [%]
Description : Consigne de flux maximale (limite de saturation) pour le calcul de la FEM dans la plage d'imposition de courant de
démarrage.

2 Paramètres
p1400[0...n] Régulation de vitesse Configuration / Rég_n config.

- - 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
0001 bin
Description : Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse.
00 Adaptation Kp/Tn automatique active Oui Non 6040
05 Adaptation Kp/Tn active Oui Non 6040
15 Régulation vectorielle sans capteur Cde Oui Non 6030
anticip. vitesse
16 Action I pour limitation Libre Arrêter 6030
18 réservé - - -
19 Anti-saturation pour action intégrale Oui Non 6030
20 Modèle d'accélération ON OFF 6031
22 réservé - - -
25 Couple d'accélération non retardé en mode Oui Non -
l/f
Lorsque le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est arrêtée que s'il atteint la limite de couple.
Concernant les bits 19, 20 :
Lorsque le bit est à 1, les dépassements de vitesse sont réduits lors de l'accélération à la limite de couple et en
présence d'à-coups de charge.
Concernant bit 20 :
Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif que lorsque p1496 est différent de zéro.
Concernant bit 25 :
Lorsque le bit est à 1, le lissage du couple de la commande anticipatrice d'accélération n'intervient qu'avec un temps
minimum réduit (4 ms) pour un démarrage hautement dynamique en mode l/f.

- - 0000 0000 0011 1000 1000 0000 0010
0001 bin
Description : Réglage de la configuration pour la régulation de vitesse.
00 Adaptation Kp/Tn automatique active Oui Non 6040
05 Adaptation Kp/Tn active Oui Non 6040
15 Régulation vectorielle sans capteur Cde Oui Non 6030
anticip. vitesse
16 Action I pour limitation Libre Arrêter 6030
18 réservé - - -
19 Anti-saturation pour action intégrale Oui Non 6030
20 Modèle d'accélération ON OFF 6031
21 Réduction Tn libre active Oui Non 6030
22 réservé - - -
25 Couple d'accélération non retardé en mode Oui Non -
l/f

2 Paramètres

Lorsque le bit est mis à 1, l'action intégrale du régulateur de vitesse n'est arrêtée que s'il atteint la limite de couple.
Lorsque le bit est à 1, les dépassements de vitesse sont réduits lors de l'accélération à la limite de couple et en
présence d'à-coups de charge.
Concernant bit 20 :
Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif que lorsque p1496 est différent de zéro.
Concernant bit 25 :
Lorsque le bit est à 1, le lissage du couple de la commande anticipatrice d'accélération n'intervient qu'avec un temps
minimum réduit (4 ms) pour un démarrage hautement dynamique en mode l/f.
p1401[0...n] Régulation de flux Configuration / Régul. flux Config

- - 0000 0000 0000 1110 bin
Description : Réglage de la configuration de la commande de la consigne de flux.
01 Différenciation consigne de flux active Oui Non 6723
02 Commande établissement du flux active Oui Non 6722,
6723
03 Courbe de flux en fonction de la charge Oui Non 6725
06 Magnétisation rapide Oui Non 6722
09 Surélévation dynamique du flux en fonction Oui Non 6790,
de la charge 6823
10 Surélévation du flux à vitesse faible Oui Non -
14 Optimisation du rendement 2 active Oui Non 6722,
6837

2 Paramètres
Remarque : MSR : Moteur synchrone à réluctance

Concernant bit 01 :
Lors de l'aimantation du moteur asynchrone, le flux est établi au début avec une pente faible. À la fin du temps de
magnétisation p0346, la consigne de flux p1570 est atteinte de nouveau.
Si la consigne de courant qui produit le champ (r0075) présente une ondulation marquée à l'entrée dans le domaine
de réduction du champ, la différenciation du flux peut être désactivée. Mais ceci ne convient pas aux accélérations
rapides, car le flux est alors diminué plus lentement et la limitation de tension réagit.
Concernant bit 02 :
La commande d'établissement du flux fonctionne pendant la phase de magnétisation p0346 du moteur asynchrone.
Si on l'arrête, une consigne de courant constante est imposée et le flux s'établit conformément à la constante de
temps rotor.
Concernant bit 03 :
Moteur synchrone à réluctance :
activation de caractéristique de flux optimal en fonction de la charge.
Concernant bit 06 :
La magnétisation est effectuée avec le courant maximal (0,9 * r0067). Si l'identification de la résistance stator est
activée (voir p0621), la magnétisation rapide est désactivée en interne et l'alarme A07416 est générée. Lors de la
reprise au vol sur un moteur en rotation (voir p1200), il n'y a pas exécution de la magnétisation rapide.
Concernant bit 09 :
Moteur synchrone à réluctance (MSR) :
Surélévation dynamique de la consigne de flux lors de l'établissement rapide du couple.
Concernant bit 10 :
Moteur synchrone à réluctance (MSR) :
Avec la caractéristique de flux optimal en fonction de la charge (p1401.3 = 1), une surélévation de la consigne de flux
a lieu à faible vitesse.
Concernant bit 14 :
Lorsque la fonction est activée :
- Le flux optimal est calculé et l'optimisation de la puissance dissipée est spécifié.
- L'optimisation du rendement (p1580) n'est pas effective.
L'activation de cette fonction n'a de sens que lorsque de faibles exigences dynamiques sont requises envers le
régulateur de vitesse.
Le cas échéant, il faut adapter les paramètres du régulateur de vitesse pour éviter les oscillations (augmenter Tn,
diminuer Kp). En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).
p1402[0...n] Régulation de courant et modèle de moteur Configuration / Rég_crt config.

PM230 Niveau d'accès : 4 Calculé : p0340 = 1,3 Type de données : Unsigned16
- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour la régulation de courant et le modèle de moteur.
02 Adaptation du régulateur de courant active Oui Non -
L'adaptation du régulateur de courant (p0391 ... p0393) n'est calculée que lorsque le bit est à 1.

- - 0000 0000 0000 0000 bin

2 Paramètres

10 Adaptation du régulateur de courant d Oui Non -
basée sur modèle
12 Adaptation du régulateur de courant q Oui Non -
basée sur modèle
13 Régulateur de courant Filtre de découplage Oui Non -
Avec moteur à réluctance régulé uniquement : le gain du régulateur de courant d,q s'effectue de manière adaptative
en fonction du point de fonctionnement sur le modèle de saturation.
Les paramètres p1720, p1715 agissent chacun comme facteur de normalisation.
Concernant bit 13 : uniquement pour moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Pour la stabilisation dans la plage de défluxage.

- - 0000 0000 0000 0000 bin
13 Régulateur de courant Filtre de découplage Oui Non -
Concernant bit 13 : uniquement pour moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Pour la stabilisation dans la plage de défluxage.
r1407.0...23 CO/BO: Mot d'état Régulateur de vitesse / ZSW rég_n

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état du régulateur de vitesse.
00 Commande U/f active Oui Non -
01 Fonctionnement sans capteur actif Oui Non -
02 réservé - - -
03 Régulation de vitesse active Oui Non 6040
05 Régulateur de vitesse Action I arrêtée Oui Non 6040
06 Régulateur de vitesse Action I forcée Oui Non 6040
07 Limitation de couple atteinte Oui Non 6060

2 Paramètres
08 Limitation de couple supérieure active Oui Non 6060

09 Limitation de couple inférieure active Oui Non 6060
10 réservé - - -
11 Consigne de vitesse limitée Oui Non 6030
12 Générateur de rampe forcé Oui Non -
13 Fonctionnement sans capteur en raison Oui Non -
d'un défaut
14 Commande I/f active Oui Non -
15 Limite de couple atteinte (sans commande Oui Non 6060
anticipatrice)
17 Régulation de limitation de vitesse active Oui Non 6640
23 Modèle d'accélération activé Oui Non -
r1408.0...14 CO/BO: Mot d'état Régulateur de courant / ZSW rég_I

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état du régulateur de courant.
00 Régulateur de courant actif Actif Pas actif -
01 Régulation Id Limitation de l'action I Actif Pas actif 6714
03 Limitation de tension Actif Pas actif 6714
10 Adaptation de la vitesse Limitation Actif Pas actif -
12 Moteur décroché Oui Non -
13 Moteur synchrone à excitation séparée est Oui Non -
excitée
14 Modèle courant MSES: Courant d'excitation Oui Non -
magnétisant limité à 0
p1416[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps / Filt_n_csg 1 T

0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT1).
r1438 CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse / Rég_n n_csg

Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de vitesse de rotation en aval de la limitation de consigne pour l'action
P du régulateur de vitesse de rotation.
En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative.
Remarque : Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439.

2 Paramètres
r1445 CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée

Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de vitesse de rotation lissée actuelle pour la régulation de vitesse de
rotation.
p1452[0...n] Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) / R_n m_n T_l ss cap
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Description : Réglage du temps de lissage pour la mesure de vitesse du régulateur de vitesse appliquée à la régulation de vitesse
sans capteur.
Remarque : En présence de jeu dans la transmission, il faut augmenter le lissage. Pour les temps de lissage plus élevés, il faut
augmenter également le temps d'intégration du régulateur de vitesse (p. ex. via p0340 = 4).
p1461[0...n] Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér Normalis / Rég_n Kp n sup Nor
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation pour la plage supérieure des vitesses d'adaptation (> p1465).
La valeur saisie se rapporte au gain P pour la plage inférieure de vitesses d'adaptation du régulateur de vitesse de
rotation (% rapporté à p1470).
Remarque : Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point
inférieur p1464, le gain de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1461. Ceci permet de réaliser une
adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.
p1463[0...n] Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér. Normalis. / Rég_n Tn n sup Nor
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en aval de la plage de vitesse d'adaptation (>
p1465).
La valeur saisie se rapporte au temps d'intégration pour la plage inférieure de vitesses d'adaptation du régulateur de
vitesse de rotation (% rapporté à p1472).
inférieur p1464, le temps d'intégration de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1463. Ceci permet de
réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation.

2 Paramètres
p1464[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n n_infér

Description : Réglage de la vitesse d'adaptation inférieure du régulateur de vitesse de rotation.
En dessous de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
Voir aussi : p1461, p1463, p1465
inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une
p1465[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure / Rég_n n_supér

Description : Réglage de la vitesse d'adaptation supérieure du régulateur de vitesse de rotation.
Au dessus de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active.
Pour le gain proportionnel, p1470 x p1461 prend effet.
Pour le temps d'intégration, p1472 x p1463 prend effet.
Voir aussi : p1461, p1463, p1464
inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une
r1468 CO: Régulateur de vitesse Gain P effectif / Rég_n Kp effectif

- - -
Description : Affichage du gain P effectif du régulateur de vitesse.
Dépendance : La sortie connecteur r1468 est multipliée du facteur 100 afin d'améliorer la résolution.
r1469 Régulateur de vitesse Temps d'intégration effectif / Rég_n Tn effectif

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage du temps d'intégration effectif du régulateur de vitesse de rotation.

2 Paramètres
p1470[0...n] Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rég_n ss cap Kp

0.000 999999.000 0.300
Description : Réglage du gain P du régulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.
Remarque : Le produit p0341 x p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration / Rég_n ss cap Tn
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation en fonctionnement sans capteur.
Remarque : L'action intégrale est arrêtée lorsque la sortie de régulateur dans son ensemble ou la somme résultant de la sortie de
régulateur et de la commande anticipatrice de couple atteint la limite de couple.
r1482 CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de couple / n_rég sortie I-C
6040
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de couple à la sortie du régulateur I de vitesse de rotation.
r1493 CO: Moment d'inertie total normalisé / M_inertie tot norm

- [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]
Description : Affichage et sortie connecteur pour le moment d'inertie total paramétré.
La valeur est calculée comme suit : (p0341 * p0342) + p1496.
p1496[0...n] Commande anticipatrice d'accélération Normalisation / CdeAnticip_a Norm

0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de vitesse.

2 Paramètres
Attention : La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque : Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).

0.0 [%] 10000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la commande anticipatrice d'accélération du régulateur de vitesse.
Attention : La commande anticipatrice d'accélération r1518 est maintenue sur l'ancienne valeur lorsque la correction du
générateur de rampe (r1199.5) est active ou que la sortie du générateur de rampe mis à 1 (r1199.3). Ceci sert à
empêcher les couples de pointe. Selon l'application, il peut alors s'avérer nécessaire de désactiver la correction du
générateur de rampe (p1145 = 0) ou la commande anticipatrice de l'accélération (p1496 = 0).
La commande anticipatrice de l'accélération est mise à zéro lorsque la régulation Vdc est active (r0056.14/15).
Remarque : Le paramètre est réglé à 100 % par la mesure en rotation (voir p1960).
Il ne faut pas utiliser la commande anticipatrice d'accélération quand la consigne de vitesse présente une forte
ondulation (p. ex. consigne analogique) et quand le lissage dans le générateur de rampe de vitesse est désactivé.
La commande anticipatrice est également déconseillée en présence de jeu dans la transmission (réducteur).
r1508 CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la consigne de couple avant application d'un couple additionnel.
En régulation de vitesse, r1508 correspond à la sortie du régulateur de vitesse.
p1517[0...n] Accélération Constante de temps de lissage / C_accélér. t_liss

0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage du couple d'accélération.
Remarque : La commande anticipatrice d'accélération est bloquée lorsque le lissage est réglé à la valeur maximale.

2 Paramètres
r1518[0...1] CO: Couple d'accélération / C_accél

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage du couple d'accélération pour la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
[1] = Lissé
Voir aussi : p0341, p0342, p1496
p1520[0...n] CO: Limite de couple supérieure / Lim_C sup

-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Réglage de la limite de couple supérieure fixe.
Voir aussi : p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Danger : Des valeurs négatives pour la limite supérieure du couple (p1520 < 0) peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.
Remarque : La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de
moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant
(p0640).
p1521[0...n] CO: Limite de couple inférieure / Lim_C inf.

-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Réglage de la limite de couple inférieure fixe.
Voir aussi : p1520, p1522, p1523
Danger : Des valeurs positives pour la limite inférieure du couple (p1521 > 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur.
Remarque : La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de
moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant
(p0640).

2 Paramètres
p1522[0...n] CI: Limite de couple supérieure / Lim_C sup

FloatingPoint32
- - 1520[0]
Description : Réglage de la source de signaux pour la limite de couple supérieure.
Voir aussi : p1520, p1521, p1523
Danger : Des valeurs négatives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement"
du moteur.
p1523[0...n] CI: Limite de couple inférieure / Lim_C inf.

FloatingPoint32
- - 1521[0]
Description : Réglage de la source de signaux pour la limite de couple inférieure.
Voir aussi : p1520, p1521, p1522
Danger : Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.
p1524[0...n] CO: Limite de couple supérieure/en moteur Normalisation / Lim_C sup/mot norm
Modifiable : U, T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : DDS, p0180
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la limite supérieure de couple/poussée ou pour la limite de couple en moteur.
Dépendance : p1400.4 = 0 : supérieure/inférieure
p1400.4 = 1 : fonctionnement en moteur / en génératrice
Remarque : Ce paramètre peut être connecté sans restriction.
La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.
p1525[0...n] CO: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la limite de couple inférieure.

2 Paramètres
Remarque : Ce paramètre peut être connecté sans restriction.

La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528.
r1526 CO: Limite de couple supérieure sans offset / Lim_C sup ss offs
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite supérieure de couple de toutes les limites de couple sans offset.
r1527 CO: Limite de couple inférieure sans offset / Lim_C inf ss offs
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite inférieure de couple de toutes les limites de couple sans offset.
p1528[0...n] CI: Limite de couple supérieure Normalisation / Lim_C sup normalis

FloatingPoint32
- - 1524[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple dans p1522.
Danger : Pour p1400.4 = 0 (limitation du couple supérieure/inférieure) :
Des valeurs négatives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement"
du moteur.
p1529[0...n] CI: Limite de couple inférieure Normalisation / Lim_C inf Normalis

FloatingPoint32
- - 1525[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple dans p1523.
Danger : Pour p1400.4 = 0 (limitation du couple supérieure/inférieure) :
Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du
moteur.

2 Paramètres
p1530[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en moteur / P_max mot

0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Description : Réglage de la limite de puissance en mode moteur.
Remarque : La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance nominale moteur.
p1531[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en génératrice / P_max gén

-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Description : Réglage de la limite de puissance en mode génératrice.
Voir aussi : r0206, p0500, p1530
Remarque : La limite de puissance est limitée à trois fois la puissance assignée du moteur.
Pour les parties puissance sans fonctionnalité de récupération, la limite de puissance en génératrice est préréglée
sur 30 % de la puissance r0206[0]. En présence d'une résistance de freinage sur le circuit intermédiaire (p0219 > 0),
la limite de puissance en génératrice est adaptée automatiquement.
Pour les parties puissance avec fonctionnalité de récupération, le paramètre est limité à la valeur négative de
r0206[2].
r1533 Limite du courant total générateur de couple / Iq_max total

Description : Affichage du courant générateur de couple/poussée maximum en raison de toutes les limitations de courant.
r1536[0...1] Limite du courant maximal générateur de couple / Isq_max

Description : Affichage de la limite maximale pour la composante de courant génératrice de couple.
L'indice 0 indique le signal limité par le régulateur Vdc.
Indice : [0] = Limité
[1] = Illimité

2 Paramètres
r1537[0...1] Limite du courant minimal générateur de couple / Isq_min

Description : Affichage de la limite minimale pour la composante de courant génératrice de couple.
L'indice 0 indique le signal limité par le régulateur Vdc.
Indice : [0] = Limité
[1] = Illimité
r1538 CO: Limite de couple supérieure effective / Lim_C sup. effect.

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite supérieure effective de couple.
Remarque : La limite de couple supérieure effective est réduite par rapport à la limite de couple supérieure p1520 quand la limite
de courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté.
Cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1539 CO: Limite de couple inférieure effective / Lim_C inf. effect.

- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage et sortie connecteur de la limite inférieure effective de couple.
Remarque : La limite de couple inférieure effective est réduite par rapport à la limite de couple inférieure p1521 quand la limite de
courant p0640 est réduite ou quand le courant magnétisant assigné du moteur asynchrone p0320 est augmenté.
Cela peut être le cas pour la mesure en rotation (voir p1960).
Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5.
r1547[0...1] CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de vitesse / C_max sortie rég_n
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Description : Affichage de la limite du couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse.
Indice : [0] = Limite supérieure
[1] = Limite inférieure

2 Paramètres
r1548[0...1] CO: Limite maximale du courant de décrochage générateur de couple /

Isq_max décrochage
Description : Affichage de la limitation de la composante de courant génératrice de couple par le calcul de décochage, la limite de
courant de la partie puissance et le paramétrage de p0640.
Indice : [0] = Limite supérieure
[1] = Limite inférieure
p1552[0...n] CI: Limite supérieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C sup norm off
FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple pour la limitation de la sortie
du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.
p1553[0...n] Limite de décrochage Normalisation / Lim décroch Norm

80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la limite de décrochage pour le point de transition en défluxé.
p0096 = 2)
Danger : Si la limite du courant de décrochage est augmentée, la consigne de courant q peut dépasser la limite de
décrochement, occasionnant, le cas échéant, un effet d'hystérésis lors du chargement/déchargement.
p1554[0...n] CI: Limite inférieure de couple Normalisation sans offset / Lim_C inf norm off
FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du
régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant.

2 Paramètres
r1566[0...n] Réduction du flux Couple Valeur de base / Réd flux C Val bas
Modifiable : - Normalisation : PERCENT Indice dyn. : DDS, p0180
- [%] - [%] - [%]
Description : Pour le moteur synchrone à réluctance :
Affichage de la valeur de base pour le début de l'évaluation de la caractéristique de flux optimal.
La valeur se base sur le couple assigné du moteur.
Remarque : La valeur de base correspond à la valeur inférieure de la consigne de flux (p1581).
Si la consigne de couple est inférieure à cette valeur, la consigne de flux reste sur la limite inférieure (p1581).
p1567[0...n] Magnétisation Temps de dérivation Normalisation / Magn Td Norm

0 [%] 1000 [%] 100 [%]
Réglage de la normalisation du temps de dérivation Td pour la surélévation du flux dynamique lors de l'établissement
rapide du couple.
La valeur se base sur la valeur inverse de la fréquence assignée du moteur :
Td = p1567 / 100 % / p0310
p0096 = 2)
Voir aussi : p1401
Remarque : La fonction "Surélévation dynamique du flux en fonction de la charge" peut être désactivée via p1401.9 = 0.
r1568[0...5] CO: Moteur synchrone à réluctance Canal de flux / MSR Canal de flux
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur des signaux du canal de flux pour le moteur synchrone à réluctance (MSR).
Les valeurs se rapportent au flux assigné de l'axe longitudinal du moteur (p0357 * r0331).
Indice : [0] = Consigne en amont du filtre
[1] = Caractéristique de flux optimal Sortie
[2] = Valeur minimale à vitesse faible
[3] = Surélévation dynamique en fonction de la charge
[4] = Valeur totale de réduction du champ
[5] = Valeur de réduction du champ Commande anticipatrice

2 Paramètres
p1570[0...n] CO: Consigne de flux / Csg flux

PM240 Modifiable : U, T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : DDS, p0180
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la consigne de flux par rapport au flux assigné.
Normalisation de la consigne de flux.
Remarque : Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la
valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %.
La normalisation permet une adaptation de la consigne de flux lors du fonctionnement avec caractéristique de flux
optimal en fonction de la charge ou spécification de flux constant.

50.0 [%] 200.0 [%] 103.0 [%]
Description : Réglage de la consigne de flux par rapport au flux assigné.
Normalisation de la consigne de flux.
Voir aussi : p0500
Remarque : Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la
valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %.
La normalisation permet une adaptation de la consigne de flux lors du fonctionnement avec caractéristique de flux
optimal en fonction de la charge ou spécification de flux constant.
p1574[0...n] Réserve de tension dynamique / U_réserve dyn

0.0 [Veff] 150.0 [Veff] 2.0 [Veff]
Description : Réglage d'une réserve de tension dynamique.
Voir aussi : p0500
Remarque : En défluxage, les possibilités de réglage limitées de la tension peuvent restreindre la dynamique de régulation. Cette
situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accompagne
d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).

2 Paramètres

0.0 [Veff] 150.0 [Veff] 10.0 [Veff]
Description : Réglage d'une réserve de tension dynamique.
Voir aussi : p0500
Remarque : En défluxage, les possibilités de réglage limitées de la tension peuvent restreindre la dynamique de régulation. Cette
situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accompagne
d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071).
p1575[0...n] Valeur cible de tension Limitation / U_val_cible Lim

50.00 [%] 300.00 [%] 200.00 [%]
Description : Réglage de la limitation de la valeur cible de tension.
Cela correspond à la tension de sortie souhaitée en fonctionnement en défluxé à l'état stationnaire.
La valeur de 100 % se rapporte à p0304.
Remarque : Une limitation de la tension de sortie n'intervient que si la tension de sortie maximale (r0071) moins la réserve de
tension (p1574) correspond à une valeur supérieure à p1575.
La limitation via p1575 permet d'éliminer l'influence de la tension d'ondulation de la tension réseau sur le point de
fonctionnement.
p1578[0...n] Réduction de flux Désactivation du flux Constante de temps / Réd flux Désact T
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Réglage de la constante de temps pour la diminution de la consigne de flux avec une caractéristique de flux optimal
en fonction de la charge.
Voir aussi : p1579
Remarque : Pour éviter les phases de remagnétisation avec une caractéristique de flux optimal en fonction de la charge et un
changement rapide de charge, la constante de temps sélectionnée pour la désactivation de la consigne de flux doit
être suffisamment élevée.
Par conséquent, elle est réglée par défaut sur un multiple de la constante de temps pour l'établissement du flux.
p1579[0...n] Réduction de flux Etablissement du flux Constante de temps / Réd flux Etabl T
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Réglage de la constante de temps pour l'établissement de la consigne de flux avec une caractéristique de flux
optimal en fonction de la charge.

2 Paramètres
Voir aussi : p1578
Remarque : Pour l'établissement rapide du flux en cas de demande de couple, la constante de temps pour l'établissement du flux
doit être réglée en conséquence sur une valeur faible.
Elle est réglée par défaut sur la valeur inverse de la fréquence assignée du moteur (p0310).
p1580[0...n] Optimisation du rendement / Optim. rendement

0 [%] 100 [%] 80 [%]
Description : Réglage de l'optimisation du rendement.
Lors de l'optimisation du rendement, la consigne de flux de la régulation est adaptée en fonction de la charge.
Pour p1580 = 100 %, la consigne de flux est réduite, en fonctionnement à vide, à 50 % du flux assigné de moteur.
Voir aussi : p0500
Remarque : L'activation de cette fonction n'a de sens que pour de faibles exigences dynamiques envers le régulateur de vitesse.
diminuer Kp).
En outre, il est nécessaire d'augmenter le temps de lissage du filtre de consigne de flux (p1582).

0 [%] 100 [%] 0 [%]
diminuer Kp).

0 [%] 100 [%] 100 [%]
Voir aussi : p0500
diminuer Kp).

2 Paramètres
p1581[0...n] Réduction du flux Facteur / Rd flux Facteur

0 [%] 100 [%] 100 [%]
Réglage de la limite inférieure de la consigne de flux en cas d'évaluation de la caractéristique de flux optimal.
La valeur se rapporte au flux assigné du moteur (p0357 * r0331).
p1582[0...n] Consigne de flux Temps de lissage / Csg_flux t_lissage

4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Description : Réglage du temps de lissage pour la consigne de flux.
p1584[0...n] Fonctionnement en défluxé Consigne de flux Temps de lissage / Défluxage t_liss

0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps de lissage pour la consigne de flux dans le domaine de réduction du champ.
Recommandation : Le lissage doit notamment être utilisé si le réseau ne dispose d'aucune capacité de récupération d'énergie et qu'ainsi
la tension du circuit intermédiaire peut augmenter très vite en fonctionnement en génératrice.
p0096 = 2)
Remarque : Seule l'augmentation de consigne de flux est lissée.
p1586[0...n] Caractéristique de défluxage Normalisation / Défluxage Normalis

80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la caractéristique de commande anticipatrice pour le point de transition en défluxé.
Lorsque les valeurs sont supérieures à 100 %, le défluxage intervient à des vitesses plus élevées en cas de charge
partielle.
p0096 = 2)
Remarque : Si le point de transition en défluxé est décalé vers des vitesses plus faibles, la réserve en tension augmente en
charge partielle.
Si le point de transition en défluxé est décalé vers des vitesses plus élevées, la réserve en tension diminue en
conséquence et il faut compter avec une pénalisation de la dynamique lors d'un changement rapide de charge.

2 Paramètres
p1590[0...n] Régulateur de flux Gain P / Rég_flux Gain Kp

0.0 999999.0 10.0
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de flux.
p0096 = 2)
Remarque : À la première mise en service, il est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut fonction du moteur.
Cette valeur est recalculée lors du calcul des paramètres du régulateur (p0340 = 4).
p1592[0...n] Régulateur de flux Temps d'intégration / Rég_flux T_intégr

0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de flux.
Remarque : À la première mise en service, il est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut fonction du moteur.
Cette valeur est recalculée lors du calcul des paramètres du régulateur (p0340 = 4).
r1593[0...1] CO: Régulateur de réduction du champ / flux Sortie / Sor rég champ/flux
Description : Affichage et sortie connecteur de la sortie du régulateur de réduction du champ (moteur synchrone).
Indice : [0] = Sortie PI
[1] = Sortie I
p1595[0...n] Régulateur de réduction du champ Consigne additionnelle / Rég_champ Csg_add

-80.00 [%] 50.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage d'une consigne additionnelle pour le régulateur de réduction du champ.
La valeur se rapporte à la réserve de tension dynamique (p1574).
p0096 = 2)
Remarque : Lorsque la valeur est égale à zéro, le régulateur de réduction du champ s'active lorsque la tension maximale calculée
à partir de la moyenne de tension du circuit intermédiaire est atteinte.
Les valeurs négatives ont pour effet une entrée en action anticipée du régulateur de réduction du champ, de manière
à ce que la tension reste en dessous de la limite du facteur de réglage.

2 Paramètres
p1596[0...n] Régulateur de réduction du champ Temps d'intégration / Rég_champ T_intég

10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de réduction du champ.
r1597 CO: Régulateur de réduction du champ Sortie / Rég_champ Sortie

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la sortie du régulateur de réduction du champ.
La valeur se base sur le flux assigné du moteur.
r1598 CO: Consigne totale de flux / Consigne flux tot.

6726
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de flux active.
La valeur se base sur le flux assigné du moteur.
p1601[0...n] Imposition du courant Temps de rampe / Imp_I t_rampe

1 [ms] 10000 [ms] 20 [ms]
Description : Moteur synchrone à réluctance :
Réglage du temps de montée de la consigne de courant (p1610, p1611) lors de la commutation du mode régulé en
mode commandé.
p1610[0...n] Consigne du couple statique (sans capteur) / C_csg statique

-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Description : Saisie de la consigne de couple statique pour le domaine des petites vitesses en régulation vectorielle sans capteur.
Le paramètre est saisi en % par rapport au couple assigné du moteur (r0333).
En régulation vectorielle sans capteur avec modèle de moteur désactivé, une valeur absolue de courant est
imposée. p1610 représente la charge maximale possible pour une consigne de vitesse constante.

2 Paramètres
Important : p1610 doit toujours être réglé avec 10 % de plus par rapport à la charge stationnaire maximum.
Remarque : Lorsque p1610 = 0 %, une consigne de courant correspondant à la marche à vide (MAS : courant magnétisant
nominal, MSR : courant magnétisant à vide) est calculée.
Pour p1610 = 100 %, une consigne de courant correspondant au couple assigné du moteur est calculée.
Les valeurs négatives sont converties en consignes positives pour les moteurs asynchrones et les moteurs
synchrones à aimants permanents, ainsi que pour les moteurs à réluctance régulés.
p1611[0...n] Couple additionnel d'accélération (sans capteur) / C_addit. accélér.

0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Description : Saisie de la consigne de couple dynamique pour le domaine des petites vitesses en régulation vectorielle sans
capteur.
Le paramètre est saisi en % par rapport au couple assigné du moteur (r0333).
Remarque : À l'accélération et au freinage, p1611 est ajouté à p1610 et le couple total en résultant est converti en une consigne
de courant correspondante et est régulé.
Pour les couples d'accélération purs, il est toujours plus avantageux d'utiliser la commande anticipatrice de couple du
régulateur de vitesse (p1496).
r1614 FEM maximale / FEM max

Description : Affichage de la force électromotrice (FEM) maximale possible du moteur synchrone à excitation séparée.
Dépendance : La valeur est la base de la consigne de flux.
La FEM maximale possible dépend des facteurs suivants :
- Tension actuelle de circuit intermédiaire (r0070).
- Facteur de réglage maximal (p1803).
- Consigne de courant générateur de champ et de couple.
p0096 = 2)
p1616[0...n] Consigne de courant Temps de lissage / I_csg t_lissage

4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Description : Réglage du temps de lissage pour la consigne de courant.
La consigne de courant est générée à partir de p1610 et de p1611.
Remarque : Le paramètre est effectif seulement dans la plage d'imposition du courant en régulation vectorielle sans capteur.

2 Paramètres
r1623[0...1] Consigne de courant générateur de champ (stationnaire) / Id_csg stationnair

Description : Affichage de la consigne de courant générateur de champ stationnaire (Id_soll).
réservé.
r1624 Consigne totale de courant générateur de champ / Csg_Id totale

Description : Affichage de la consigne de courant générateur de flux limitée (Id_cons).
Celui-ci se compose d'une consigne de courant générateur de flux stationnaire r1623 ainsi que d'un composant
dynamique qui ne se règle qu'en cas de modifications de la consigne de flux.
p1654[0...n] Consigne courant générateur couple Temps lissage Plage défluxage /

I_csg t_liss déflx
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage pour la consigne de la composante de courant génératrice de couple.
p0096 = 2)
Remarque : Le temps de lissage est effectif seulement après avoir atteint la plage d'affaiblissement du champ.
p1703[0...n] Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation /

CdAnt rég_Isq norm
0.0 [%] 200.0 [%] 60.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante
de courant génératrice de couple/poussée Isq.

2 Paramètres
p1715[0...n] Régulateur de courant Gain P / Rég_I gain Kp

0.000 100000.000 0.000
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de courant.
Cette valeur est automatiquement réglée sur p3900 ou sur p0340 à la fin de la mise en service.
p1717[0...n] Régulateur de courant Temps d'intégration / Rég_I t_intégr

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de courant.
Voir aussi : p1715
p1720[0...n] Régulateur de courant Axe d Gain P / Rég_Id gain Kp

0.000 100000.000 0.000
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de courant d pour la plage inférieure du courant d'adaptation.
Cette valeur est automatiquement réglée sur p3900 ou sur p0340 à la fin de la mise en service.
p1722[0...n] Régulateur de courant Axe d Temps d'intégration / Rég_I Axe d Tn

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de courant d.
p1730[0...n] Régulateur Isd Action intégrale Seuil de coupure / Rég_Isd Tn Coup

30 [%] 150 [%] 30 [%]
Description : Réglage du seuil d'activation de la vitesse pour la désactivation de l'action intégrale du régulateur Isd.
Pour les vitesses supérieures au seuil, le régulateur de courant d n'est actif qu'en tant que régulateur P. Le
découplage de branche transversale agit à la place de l'action intégrale.
p0096 = 2)
Attention : Pour les réglages supérieurs à 80 %, le régulateur de courant d est actif jusqu'à la limite de transition au défluxage.
Lors du fonctionnement à la limite de tension, ceci peut entraîner un comportement instable. Pour empêcher cela, la
réserve de tension dynamique p1574 doit être augmentée.

2 Paramètres
Remarque : La valeur du paramètre se rapporte à la vitesse assignée synchrone du moteur.
p1731[0...n] Régulateur Isd Courant combiné Constante de temps / Rég_Isd I_combi T1

0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps pour le calcul de la différence de la composante continue du courant d (courant
combiné) qui doit être additionnée à la mesure du régulateur de courant d.
p0096 = 2)
Remarque : Le réglage p1731 = 0 permet de désactiver l'addition de cette valeur.
r1732[0...1] CO: Consigne de tension longitudinale / U_longitud_csg

Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de tension longitudinale Ud.
r1733[0...1] CO: Consigne de tension transversale / U_transv_csg

Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne de tension transversale Uq.
p1740[0...n] Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur /

Gain amort. réson.
0.000 10.000 0.025
Description : Définit le gain du régulateur pour l'amortissement de la résonance en régulation vectorielle sans capteur dans la
plage de l'injection de courant.

2 Paramètres
p1745[0...n] Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de décrochage / ModMot seuil décro
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Description : Réglage du seuil de défaut pour détecter le décrochage d'un moteur.
Si le signal de défaut (r1746) dépasse le seuil de défaut paramétré, le signal d'état r1408.12 est mis à 1.
Dépendance : Si un décrochage de l'entraînement est détecté (r1408.12 = 1), le défaut F07902 est déclenché après écoulement de
la temporisation dans p2178.
Voir aussi : p2178
Remarque : La surveillance est effective seulement dans une plage de petites vitesses (sous p1755 * (100% - p1756)).
r1746 Modèle de moteur Signal d'erreur Détection de décrochage / ModMo signal décro
- [%] - [%] - [%]
Description : Signal pour déclenchement de la détection de décrochage.
Remarque : Le signal n'est pas calculé pendant la phase d'excitation, mais uniquement dans la plage de petites vitesses (sous
p1755 * (100 % - p1756)).
p1749[0...n] Modèle de moteur Surélévation vitesse commut Fonctionn sans capt /

n_comut surél ss c
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Description : Valeur minimale de la fréquence de service pour un fonctionnement robuste.
Si la valeur minimale est supérieure à la limite inférieure de commutation paramétrée avec p1755 * (1 - 2 * p1756), la
différence est affichée au moyen de p1749 * p1755. La valeur de paramètre n'est pas modifiable.

2 Paramètres
p1750[0...n] Modèle de moteur Configuration / ModMot config.

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3,5 Type de données : Unsigned16
- - 0000 0000 0000 1100 bin
Description : Réglage de la configuration pour le modèle de moteur.
Bit 0 = 1 : force le démarrage en mode commande de vitesse (MAS).
Bit 1 = 1 : force le passage commandé par la fréquence zéro (MAS).
Bit 2 = 1 : l'entraînement demeure en mode régulation complet même pour la fréquence zéro (MAS).
Bit 3 = 1 : le modèle de moteur évalue la caractéristique de saturation (MAS).
Bit 6 = 1 : lorsque le moteur est bloqué, la régulation vectorielle sans capteur reste en mode commande de vitesse
(MAS).
Bit 7 = 1 : utilisation de limites de passage robustes pour la commutation de modèle (commande/régulation) en
fonctionnement en génératrice (MAS).
Bit 8 = 1 : mode commande de vitesse indépendamment de la consigne de vitesse (sauf pour ARRÊT3) (MAS).
00 Démarrage commandé Oui Non -
01 Commandé par 0 Hz Oui Non -
02 Mode régulation jusqu'à fréquence zéro Oui Non -
pour charges passives
03 Modèle de moteur Lh_pre = f(PsiEst) Oui Non -
06 Régulé/commandé lorsque le moteur est Oui Non -
bloqué
07 Utilisation de limites robustes de Oui Non -
commutation de modèle
08 Régulé jusqu'à l'écoulement du temps Oui Non -
d'attente p1758
Voir aussi : p0500
Prudence : Bit 6 = 1 ne doit pas être utilisé lorsque le sens de rotation du moteur peut être inversé par la charge lorsqu'il
fonctionne lentement à la limite de couple. Lorsque le temps d'attente de blocage se prolonge (p2177 > p1758), un
décrochage du moteur peut se produire. Dans ce cas, la fonction doit être désactivée ou la régulation doit s'appliquer
à l'ensemble de la plage de vitesses (tenir compte de la remarque concernant bit 2 = 1).

2 Paramètres
Remarque : Les bits 0 ... 2 n'ont d'influence qu'en régulation vectorielle sans capteur, le bit 2 est renseigné par défaut en fonction
de p0500.
La régulation vectorielle sans capteur est effective jusqu'à la fréquence zéro. Il n'y a pas de changement vers le
mode commande de vitesse.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge elle-même ne
génère pas de couple actif et n'a ainsi qu'un effet réactif sur le couple d'entraînement du moteur asynchrone.
La mise à 1 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 1 du bit 3. Une désactivation manuelle est possible et peut
s'avérer judicieuse pour un moteur non listé pour lequel aucune mesure de la caractéristique de saturation (p1960)
n'a été effectuée. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut
suffit généralement.
Si le bit est mis à 1, la sélection des bits 0 et 1 est ignorée.
Le bit 3 est également désactivé de manière automatique.
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Pour le moteur bloqué (voir p2175, p2177), la condition temporelle est contournée dans p1758 et il n'y a pas de
passage en mode commandé.
Lorsque les limites de commutation de modèle (p1755, p1756) sont paramétrées sur des valeurs trop faibles, une
surélévation automatique à des valeurs robustes est effectuée par la valeur p1749 * p1755.
La condition temporelle effective pour le passage en mode commandé s'obtient à partir de la valeur minimale de
p1758 et de 0,5 * r0384.
L'activation du bit 7 est recommandée pour les applications exigeant un couple élevé à faible fréquence et par
conséquent de faibles gradients de vitesse.
Veiller à ce que les valeurs de paramétrage de la spécification de courant soient suffisantes (p1610, p1611).
Concernant bit 8 = 1 : Aucune influence sur la fonctionnalité des bits 0, 1, 2
La commutation en mode commande de vitesse ne dépend plus de la consigne de vitesse (sauf pour ARRÊT3),
mais en grande partie de la condition temporelle p1758. Ainsi, un démarrage ou une inversion en régulation de
vitesse est également possible avec les consignes d'une commande externe si celles-ci se trouvent pendant une
courte durée dans la plage de fonctionnement en commande de vitesse.

- - 0000 0000 0000 0000 bin
(MAS).

2 Paramètres

bloqué
d'attente p1758
Voir aussi : p0500
de p0500.
p1758 et de 0,5 * r0384.

2 Paramètres

- - 0000 0000 0100 1100 bin
(MAS).
bloqué
d'attente p1758
Voir aussi : p0500

2 Paramètres
de p0500.
p1758 et de 0,5 * r0384.
r1751 Modèle de moteur État / ModMot état

- - -
Description : Affichage de l'état du modèle de moteur.
00 Mode commandé Actif Inactif 6721
01 Forçage du générateur de rampe Actif Inactif -
02 Stop de l'adaptation RsLh Oui Non -
03 Rétroaction Actif Inactif -
05 Angle arrêt Oui Non -

2 Paramètres
06 Critère d'accélération Actif Inactif -

11 Pas de prise en compte Régulateur de Oui Non -
vitesse
12 Adaptation Rs attend Oui Non -
13 Fonct. moteur Oui Non -
14 Fréquence stator Signe Positif Négatif -
15 Signe du couple En moteur En génératrice -
17 Fonctionnement avec rétroaction robuste du Débloqué Bloqué -
modèle
18 Fonctionnement du modèle de courant avec Débloqué Bloqué -
rétroaction de courant
19 Rétroaction de courant dans le modèle de Actif Inactif -
courant
20 Surélévation robuste des limites de Actif Inactif -
Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction robuste du modèle (p1784).
La rétroaction sert à augmenter la robustesse des paramètres du modèle de moteur et prend effet dans la plage de
fonctionnement de la régulation de courant à deux composantes.
Concernant bit 18 :
Affichage de l'état du déblocage de la rétroaction du courant différentiel dans le modèle de courant en
fonctionnement avec capteur.
Le déblocage est effectué automatiquement avec p1784 > 0 ou p1731 > 0. La rétroaction sert au passage robuste
entre modèle de courant et modèle de machine complet avec rétroaction robuste du modèle et courant combiné.
Concernant bit 19 :
Affichage de la rétroaction actuellement effective du circuit de stator en mode modèle de courant.
Concernant bit 20 :
Affichage de la surélévation actuellement effective des limites de commutation de la valeur p1749 * p1755.
Concernant bit 21 :
En cas de moteur synchrone bloqué, le générateur de rampe de vitesse est arrêté dans la plage de fonctionnement
en mode commande de vitesse quand la consigne de couple atteint la limite de couple et la vitesse est inférieure à la
valeur de seuil dans p2175.
p1755[0...n] Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur /

ModMot n_com ssCap
Description : Réglage de la vitesse de rotation pour la commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Important : La vitesse de commutation représente la vitesse minimale stationnaire jusqu'à laquelle le modèle de moteur en
fonctionnement sans capteur peut être exploité de façon stationnaire.
Si la stabilité laisse à désirer aux valeurs proches de la vitesse de commutation, il peut être bon d'augmenter la
valeur du paramètre. En revanche, de très faibles vitesses de commutation peuvent créer de l'instabilité.
Remarque : La vitesse de commutation vaut pour la commutation entre le mode régulation et le mode commandé.

2 Paramètres
p1756 Modèle moteur Vitesse de commut. Hystérésis Fonct. sans capteur /

ModMot n_comm hyst
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Description : Réglage de l'hystérésis pour la vitesse de commutation du modèle de moteur en fonctionnement sans capteur.
Voir aussi : p1755
Remarque : La valeur du paramètre se rapporte à p1755.
De très faibles hystérésis peuvent créer de l'instabilité dans la plage de vitesses de commutation, de même que des
hystérésis très larges dans la plage d'arrêt.
p1758[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation régulation commande /

ModMot t régul-cde
100 [ms] 10000 [ms] 500 [ms]
Description : Réglage du temps minimum pour le dépassement bas de la vitesse de rotation de commutation lors du passage du
mode régulation au mode commandé.
Dépendance : Le temps d'attente n'a aucune signification si la consigne de vitesse appliquée en amont du générateur de rampe se
trouve dans la plage du mode asservissement de vitesse. Dans ce cas, le passage est effectué sans temporisation.
Remarque : Si p1758 est modifié, un passage dans la mise en service est nécessaire afin de valider la valeur pour la surveillance
de blocage.
p1759[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation commande régulation /

ModMot t cde-régul
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps minimum pour le passage du mode commande en mode régulation lors du dépassement de la
vitesse inférieure de commutation p1755 * (1 - p1756 / 100 %).
Remarque : Le réglage p1759 = 2000 ms permet de rendre ineffectif le temps d'attente et de ne déterminer le changement de
modèle plus que par la fréquence de sortie (commutation pour p1755).
p1764[0...n] Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo ssC ada_n Kp
0.000 100000.000 1000.000
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.

2 Paramètres
p1767[0...n] Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo ssC ada_n Tn
1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur.
p1769[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation en régulation / ModMot t régul

0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps d'attente pour le passage du mode commande en mode régulation lors du dépassement de la
double vitesse inférieure de commutation p1755 * (1 - p1756 / 100 %) et en dessous de la vitesse de commutation
supérieure p1755.
Remarque : Avec le réglage p1759 = 0 ms et une vitesse supérieure à p1755, le temps d'attente devient ineffectif et seule la
fréquence de sortie (commutation pour p1755) détermine le changement de modèle.
r1770 CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action proportionnelle /

ModMot adapt_n Kp
Description : Affichage de l'action P du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.
r1771 CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action I / ModMot adapt_n Tn

Description : Affichage de l'action I du régulateur pour l'adaptation de la vitesse.
p1774[0...n] Modèle de moteur Compensation Tension d'offset alpha / ModMot offs comp A
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Description : Réglage de la tension offset dans la direction alpha pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites
vitesses. La valeur s'applique à la fréquence de découpage de la partie puissance.
p0096 = 2)
Remarque : La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation.

2 Paramètres
p1775[0...n] Modèle de moteur Compensation Tension d'offset bêta / ModMot offs comp B
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Description : Réglage de la tension offset dans la direction bêta pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites
vitesses. La valeur s'applique à la fréquence de découpage de la partie puissance.
p0096 = 2)
Remarque : La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation.
r1776[0...6] Modèle moteur Signaux d'état / Mod mot Sign état

- - -
Description : Affichage des signaux d'état internes du modèle de moteur.
Indice 0 : Rampe de commutation entre modèle de courant et modèle de tension
Indice 1 : Rampe de commutation pour rétroaction du modèle (uniquement moteur asynchrone sans capteur)
Indice 2 : Rampe de commutation pour la plage de fréquence nulle (uniquement moteur asynchrone sans capteur)
Indice : [0] = Rampe de commutation Modèle de moteur
[1] = Rampe de commutation Rétroaction du modèle
[2] = Rampe de commutation Fréquence zéro MAS sans capteur
[3...6] = réservé
p0096 = 2)
p1780[0...n] Modèle de moteur Adaptations Configuration / ModMot adapt conf

- - 0000 0000 0001 0100 bin
Description : Réglage des configurations des circuits d'adaptation du modèle de moteur.
Moteur asynchrone (MAS) :
Rs, Lh et compensation d'offset.
01 Sélection modèle moteur MAS Adaptation Oui Non -
Rs
Lh

2 Paramètres
03 Sélection modèle moteur MSEAP Oui Non -

Adaptation kT
04 Sélection modèle moteur Adaptation offset Oui Non -
06 Sélection identification de position de pôles Oui Non -
MSEAP sans capteur
07 Sélection T(valve) avec adaptation Rs Oui Non -
08 Désél. mesure préalable inductance avec Oui Non -
identif. position pôles
10 Tps de filtre courant combi comme tps Oui Non -
d'intégr régul de courant
12 Démarrage MSEAP sans capteur avec le Oui Non -
dernier angle
13 Identification de position de pôles rapide Oui Non -
pulsée
14 Temporisation de la vitesse de cde anticip. Oui Non -
p. le modèle de mot.
15 MSR Modèle de flux Q linéaire actif Oui Non -
Dépendance : Dans le mode de fonctionnement caractéristique U/f seul le bit 7 est significatif.
Lorsque la rétroaction du modèle de moteur (voir p1784) est activée, l'adaptation Lh est automatiquement désactivée
en interne.
Remarque : Lorsque la compensation du verrouillage des valves via Rs (bit 7) est sélectionnée, la compensation est désactivée
dans le bloc de commande et remplacée par la prise en compte dans le modèle de moteur.
Pour que les valeurs de correction de l'adaptation Rs et Lh (sélection via bit 0 ... bit 1) soient correctement reprises
lors d'une commutation du jeu de paramètres d'entraînement, il convient de renseigner dans p0826 un numéro de
moteur individuel pour chaque moteur différent.
MAS : Moteur asynchrone
MSR : Moteur synchrone à réluctance

- - 0000 0000 0001 0100 bin
Rs
Lh
14 Temporisation de la vitesse de cde anticip. Oui Non -
p. le modèle de mot.
15 MSR Modèle de flux Q linéaire actif Oui Non -
Dépendance : Dans le mode de fonctionnement caractéristique U/f seul le bit 7 est significatif.
en interne.

2 Paramètres

- - 0000 1000 0001 0100 bin
Rs
Lh
11 Reprise au vol rapide avec modèle de Oui Non -
tension pour MAS
Dépendance : Dans le mode de fonctionnement caractéristique U/f, seuls les bits 7 et 11 sont significatifs.
en interne.
p1784[0...n] Modèle de moteur Rétroaction Normalisation / ModMot Rétro Norm

0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Description : Réglage de la normalisation pour la rétroaction de l'erreur de modèle.
p0096 = 2)
Remarque : La rétroaction de l'erreur de modèle mesurée sur les états du modèle augmente la stabilité de régulation et rend le
modèle de moteur robuste contre les erreurs de paramétrage.
Pour la rétroaction sélectionnée (p1784 > 0), l'adaptation Lh est sans effet.
p1785[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Kp / ModMot Lh Kp

0.000 10.000 0.100
Description : Réglage du gain proportionnel de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
p0096 = 2)

2 Paramètres
p1786[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Temps d'intégration / ModMot Lh Tn

10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
p0096 = 2)
r1787[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Valeur de correction / ModMot Lh corr

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de la valeur de correction de l'adaptation Lh du modèle de moteur pour moteur asynchrone (MAS).
p0096 = 2)
Remarque : Le résultat de l'adaptation est réinitialisé lors d'une modification de l'inductance principale du moteur asynchrone
(p0360, r0382). Cela se produit également lors de la commutation du jeu de paramètres si aucun moteur différent
n'est présent (p0826).
L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres.
p1795[0...n] Modèle de moteur Adaptation kT Temps d'intégration / ModMot kT Tn

10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration de l'adaptation kT du modèle de moteur pour un moteur synchrone à excitation par
aimants permanents (MSEAP).
p0096 = 2)
r1797[0...n] Modèle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr

- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Description : Affichage de la valeur de correction de l'adaptation kT du modèle de moteur pour un moteur synchrone à excitation
par aimants permanents (MSEAP).
Remarque : L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres.

2 Paramètres
p1800[0...n] Fréquence de découpage Consigne / Fréq découp Csg

0.500 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Description : Réglage de la fréquence de découpage pour le variateur.
Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur nominale du variateur lors de la première mise en service.
Dépendance : Fréquence de découpage minimale : p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
Voir aussi : p0230
Remarque : La fréquence de découpage maximale et minimale possible est également déterminée par la partie puissance
utilisée (fréquence de découpage minimale : 2 kHz ou 4 kHz).
L'augmentation de la fréquence de découpage peut imposer une réduction du courant de sortie maximal en fonction
de la partie de puissance (déclassement, voir r0067).
Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être
réglée en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre.
Lors du fonctionnement avec inductances de sortie, la fréquence de découpage doit être limitée à 4 kHz (voir p0230).
Si p1800 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable.
Cela est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la
mise en service (p. ex. p1082).
Lorsque l'identification des paramètres moteur est activée, la fréquence de découpage ne peut pas être modifiée.

0.500 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Description : Réglage de la fréquence de commutation du variateur.
Le paramètre est renseigné par défaut avec le double de la valeur nominale du variateur lors de la première mise en
service.
Dépendance : Fréquence de découpage minimale : p1800 >= 12 * p1082 * r0313 / 60
Voir aussi : p0230
Remarque : La fréquence de découpage maximale et minimale possible est également déterminée par la partie puissance
utilisée (fréquence de découpage minimale : 2 kHz ou 4 kHz).
L'augmentation de la fréquence de découpage peut imposer une réduction du courant de sortie maximal en fonction
de la partie de puissance (déclassement, voir r0067).
Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être
réglée en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre.
Lors du fonctionnement avec inductances de sortie, la fréquence de découpage doit être limitée à 4 kHz (voir p0230).
Si p1800 est modifié pendant la mise en service (p0010 > 0), il se peut que l'ancienne valeur ne soit plus réglable.
Cela est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la
mise en service (p. ex. p1082).
Lorsque l'identification des paramètres moteur est activée, la fréquence de découpage ne peut pas être modifiée.
r1801[0...1] CO: Fréquence découpage / Fréq. découpage

- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Description : Affichage et sortie connecteur de la fréquence de commutation actuelle du variateur.
Indice : [0] = Actuel
[1] = Modulateur Valeur minimale
Remarque : En cas de surcharge du variateur, la fréquence de découpage réglée (p1800) est éventuellement réduite (p0290).

2 Paramètres
p1802[0...n] Modulateur Mode / Modulateur Mode

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3,5 Type de données : Integer16
0 10 10
Description : Réglage du mode pour le modulateur.
Valeur : 0: Commutation automatique RZM/FLB
2: Modulation du vecteur tension (RZM)
3: RZM sans surmodulation
4: RZM/FLB sans surmodulation
10: RZM/FLB avec réduction du facteur de réglage
Dépendance : Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3, 4), la seule loi de modulation réglable est la
modulation du vecteur tension sans surmodulation (p1802 = 3). Ceci ne s'applique pas aux parties puissance
PM260.
Le réglage p1802 = 10 est uniquement possible pour les parties puissance PM230 et PM240 ainsi que lorsque
r0204.15 = 0.
Remarque : Si des modulations sont débloquées avec la possibilité de surmodulation (p1802 = 0, 2, 10), le facteur de réglage doit
être limité au moyen de p1803 (valeur par défaut p1803 = 98 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation de couple et
de courant augmentent. Le réglage p1802 = 10 permet de réduire automatiquement la limite du facteur de réglage à
100 % dans la plage des fréquences de sortie critiques (au dessus d'environ 57 Hz).
Une modification de p1802[x] se répercute sur les valeurs de tous les autres indices existants.

0 10 0
10: RZM/FLB avec réduction du facteur de réglage
PM260.
Le réglage p1802 = 10 est uniquement possible pour les parties puissance PM230 et PM240 ainsi que lorsque
r0204.15 = 0.
être limité au moyen de p1803 (valeur par défaut p1803 < 100 %). Plus on surmodule, plus l'ondulation de couple et
de courant augmentent.

0 4 4

2 Paramètres

PM260.

0 19 9
9: ModulationLatérale
19: Lois de modulation optimisées
Dépendance : Le réglage p1802 = 19 (loi de modulation optimisée) n'est autorisé que pour les parties puissance Chassis et les
moteurs de la série SIMOTICS FD jusqu'à une vitesse maximale de p1082 <= 60 x 100 Hz / r0313.
Voir aussi : p0500
Important : Si des modulations sont débloquées avec la possibilité de surmodulation (p1802 = 0, 2), le facteur de réglage doit
p1803[0...n] Facteur de réglage maximum / Fact.rég.phase max

20.0 [%] 120.0 [%] 115.0 [%]
Description : Définit le facteur de réglage maximum.
Remarque : p1803 = 100 % est la limite de surmodulation en modulation du vecteur tension (pour un variateur idéal sans retard
de commutation).

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
de commutation).

2 Paramètres

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Dépendance : Valeur par défaut PM260 : 103 %.
Voir aussi : p0500
de commutation).

20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
de commutation).
p1806[0...n] Constante de temps de filtre Correction Vdc / T_filtre corr. Vdc

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de filtre pour la tension du circuit intermédiaire.
Cette constante de temps est utilisée pour le calcul du facteur de réglage.

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de filtre pour la tension du circuit intermédiaire.
Cette constante de temps est utilisée pour le calcul du facteur de réglage.
r1809 CO: Modulateur Mode actuel / Modulat. Mode act.

1 9 -
Description : Affichage du Modulator Mode effectif.
Valeur : 1: Modulation Flat top (FLB)

2 Paramètres

1 9 -
Description : Affichage du Modulator Mode effectif.
Valeur : 1: Modulation Flat top (FLB)
3: Modulation latérale à partir de 28 Hz; 23:3
p1810 Modulateur Configuration / Modulateur Config

PM250, PM260 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour le modulateur.
00 Filtre val moy. pour lim tens. (seul pour Oui Non -
comp. Vdc ds modul.)
01 Compensation tension circuit interméd. Oui Non -
dans régulation courant
Important : Bit 1 = 1 peut seulement être réglé sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1.
Remarque : Concernant bit 00 = 0 :
Limitation de tension déduite du minimum de la tension de circuit intermédiaire (moindre ondulation du courant de
sortie, tension de sortie réduite).
Limitation de tension déduite de la tension moyenne du circuit intermédiaire (tension de sortie augmentée avec
l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie).
La sélection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermédiaire n'est pas effectuée sur la
Control Unit (Bit 1 = 0).
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans le modulateur.
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans la régulation de courant.
p1810 Modulateur Configuration / Modulateur Config

- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour le modulateur.
00 Filtre val moy. pour lim tens. (seul pour Oui Non -
comp. Vdc ds modul.)
01 Compensation tension circuit interméd. Oui Non -
dans régulation courant
Important : Bit 1 = 1 peut seulement être réglé sous blocage des impulsions et pour r0192.14 = 1.

2 Paramètres

Limitation de tension déduite du minimum de la tension de circuit intermédiaire (moindre ondulation du courant de
sortie, tension de sortie réduite).
Limitation de tension déduite de la tension moyenne du circuit intermédiaire (tension de sortie augmentée avec
l'augmentation de l'ondulation du courant de sortie).
La sélection n'est valable que si la compensation de la tension de circuit intermédiaire n'est pas effectuée sur la
Control Unit (Bit 1 = 0).
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans le modulateur.
Compensation de la tension de circuit intermédiaire dans la régulation de courant.
p1811[0...n] Vobulation de la fréquence de découpage Amplitude / Vob fréq déc Ampl

0 [%] 20 [%] 10 [%]
Description : Réglage de l'amplitude du signal de vobulation statistique.
Ce signal sert à varier la fréquence de découpage afin de générer un bruit plus agréable.
Remarque : p1811 > 0 est possible si les conditions suivantes sont remplies :
- Configuration : p1810.2 = 1 (vobulation activée)
- Fréquence de découpage : p1800 <= 2000 / p0115[0]
- Filtre de sortie Type de filtre : p0230 < 3 (pas de filtre sinus)
p1820[0...n] Inverser l'ordre des phases de sortie / Inv ordre ph sort

0 1 0
Description : Réglage de l'inversion de l'ordre des phases pour le moteur sans modification de consigne.
Si le moteur ne tourne pas dans le sens souhaité, l'ordre des phases de sortie peut être inversé au moyen de ce
paramètre. A consigne égale, on obtient ainsi une inversion du sens de marche du moteur.
Valeur : 0: OFF
1: ON
Remarque : Une modification du réglage n'est possible qu'après blocage des impulsions.
p1822 Partie puissance Surveillance phases réseau Temps de tolérance / PP Surv ph t_tol
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Description : Réglage du temps de tolérance pour la surveillance des phases du réseau pour les parties puissance Blocksize.
Lorsqu'un défaut des phases réseau est présent pour une durée supérieure à ce temps de tolérance, un défaut
correspondant est généré.
Important : Des valeurs supérieures à la valeur par défaut peuvent, lors du fonctionnement avec une phase de réseau défaillante
et selon la puissance active, entraîner un endommagement immédiat ou à long terme de la partie puissance.
Remarque : Pour le réglage p1822 = valeur maximale, la surveillance des phases du réseau est désactivée.

2 Paramètres
p1825 Variateur Tension de déchet des valves / Tension de déchet

0.0 [Veff] 100.0 [Veff] 0.6 [Veff]
Description : Réglage de la tension de déchet des valves à compenser.
Remarque : La valeur est déterminée automatiquement dans le cadre de l'identification des paramètres moteur.
p1828 Compensation Temps de blocage des valves Phase U / Comp t_bloc ph U

0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase U.
p1828 Compensation Temps de blocage des valves Phase U / Comp t_bloc ph U

0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase U.
p1829 Compensation Temps de blocage des valves Phase V / Comp t_bloc ph V

0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase V.
p1829 Compensation Temps de blocage des valves Phase V / Comp t_bloc ph V

0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase V.
p1830 Compensation Temps de blocage des valves Phase W / Comp t_bloc ph W

0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase W.

2 Paramètres
p1830 Compensation Temps de blocage des valves Phase W / Comp t_bloc ph W

0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Description : Réglage du temps de blocage des valves devant être compensé pour la phase W.
p1832 Compensation de temps mort Niveau de courant / Comp.T_mort niv_I

0.0 [Aeff] 10000.0 [Aeff] 0.0 [Aeff]
Description : Réglage du niveau de courant pour la compensation de temps mort.
Au-dessus du niveau de courant, la compensation du temps mort dû aux retards de commutation du variateur est
effectuée à l'aide d'une valeur constante déterminée au préalable. Si la consigne de courant de phase concernée est
inférieure en valeur absolue à la valeur définie dans p1832, la valeur de correction pour cette phase sera réduite de
manière continue.
Dépendance : Le réglage usine de p1832 est automatiquement défini sur 0,02 * courant nominal de variateur (r0207).
r1838.0...15 CO/BO: Bloc de commande Mot d'état 1 / Bloc cde ZSW1

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état 1 de la partie puissance.
00 Erreur critique en temps ON OFF -
01 Mode bloc de commande bit 0 ON OFF -
02 Déblocage des impulsions ON OFF -
03 Circuit de coupure STO_B Inactif Actif -
04 Circuit de coupure STO_A Inactif Actif -
07 Frein État ON OFF -
08 Frein Diagnostic ON OFF -
09 Frein par court-circuit d'induit Actif Pas actif -
10 État bloc de commande bit 0 ON OFF -
13 État d'alarme Bit 0 ON OFF -
14 État d'alarme Bit 1 ON OFF -
15 Diagnostic 24 V ON OFF -

2 Paramètres
p1900 Identification des paramètres moteur et mesure en rotation / IDMot et mes rotat
PM250, PM260 Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 3 0
Description : Réglage de l'identification des paramètres moteur et de l'optimisation du régulateur de vitesse
L'identification des paramètres moteur doit d'abord être effectuée avec le moteur à l'arrêt (p1900 = 1, 2 ; voir aussi
p1910). À partir de cela, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de
l'identification des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960 ; sauf pour p1300 < 20).
p1900 = 0 :
Fonction bloquée.
p1900 = 1 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0, 1 en fonction de p1300
Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, une identification des paramètres moteur est effectuée à
l'arrêt avec l'ordre MARCHE suivant. Le moteur est sous tension et peut s'aligner sur un quart de tour.
L'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du
régulateur de vitesse par des mesures à différentes vitesses du moteur.
p1900 = 2 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0
p1900 = 3 :
Met p1960 = 0, 1 en fonction de p1300
Ce réglage ne devrait être sélectionné que si l'identification des paramètres moteur à l'arrêt a déjà été exécuté.
Lorsque les déblocages de l'entraînement sont présents, l'ordre Marche suivant s'accompagne d'une identification
des paramètres moteur en rotation et d'une optimisation du régulateur de vitesse par des mesures à différentes
vitesses du moteur.
Valeur : 0: Bloqué
1: Identif param moteur et optimis régul vitesse de rotation
2: Identification des paramètres moteur (à l'arrêt)
3: Optimisation régulateur vitesse de rotation (mode tournant)
Voir aussi : A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Important : p1900 = 3 :
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
non volatile (p0971).
L'enregistrement des paramètres (p0971) est impossible lors de la mesure en rotation.
Remarque : Seule l'exécution des deux mesures (d'abord à l'arrêt, ensuite avec moteur tournant) permet de régler de manière
optimale les paramètres moteur / régulation de la régulation vectorielle. La mesure avec moteur tournant ne
s'effectue pas pour p1300 < 20 (commandes U/f).
Le réglage du paramètre s'accompagne de la génération d'une alarme correspondante.
L'ordre d'enclenchement doit persister pendant la mesure et est supprimé automatiquement par le variateur à la fin
de la mesure.
Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur
et des conditions mécaniques.
À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0.
Si un moteur à réluctance est paramétré, une identification de la position des pôles est effectuée pendant la mesure
à l'arrêt. Ainsi, les erreurs survenues peuvent aussi être attribuées à l'identification de la position des pôles.
En commande U/f (p1300), une identification avec optimisation du régulateur de vitesse n'est pas pertinente (p. ex.
p1900 = 1).

2 Paramètres
0 12 0
p1910). À partir de cela, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de
l'identification des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960 ; sauf pour p1300 < 20).
p1900 = 0 :
Fonction bloquée.
p1900 = 1 :
p1900 = 2 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0
p1900 = 3 :
vitesses du moteur.
p1900 = 11, 12 :
Comme p1900 = 1, 2 à la différence près qu'une commutation directe au fonctionnement a lieu après la mesure. De
plus, p1909.18 = p1959.13 est mis à 1.
Valeur : 0: Bloqué
11: Id param. moteur et régulateur vitesse opt., changem. si nécess.
12: Id. des paramètres moteur (à l'arrêt), changement si nécessaire
de la mesure.
p1900 = 1).

2 Paramètres
0 12 2
p1910). À partir de là, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de l'identification
des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960).
p1900 = 0 :
Fonction bloquée.
p1900 = 1 :
p1900 = 2 :
met p1910 = 1 et p1960 = 0
p1900 = 3 :
vitesses du moteur.
p1900 = 11, 12 :
Comme p1900 = 1, 2 à la différence près qu'une commutation directe au fonctionnement a lieu après la mesure. De
plus, p1909.18 = p1959.13 est mis à 1.
Valeur : 0: Bloqué
11: Id param. moteur et régulateur vitesse opt., changem. si nécess.
12: Id. des paramètres moteur (à l'arrêt), changement si nécessaire
de la mesure.
p1900 = 1).

2 Paramètres
p1901 Évaluation des impulsions de test Configuration / Impuls test Config

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1 Type de données : Unsigned32
- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour l'évaluation des impulsions test.
Bit 00 : Contrôle de court-circuit entre conducteurs une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions.
Bit 01 : Contrôle de défaut à la terre une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions.
Bit 02 : Activation des tests sélectionnés avec bit 00 ou bit 01 à chaque déblocage des impulsions
Recommandation : Si le test de défaut à la terre se déclenche à tort en raison d'une immobilisation insuffisante, le temps de retard de
suppression des impulsions (p1228) doit être augmenté.
00 Court-circuit de phase Impulsion de test Oui Non -
active
01 Détection de défaut à la terre Impulsion de Oui Non -
test active
02 Impulsion de test à chaque déblocage des Oui Non -
impulsions
Dépendance : Le test de défaut à la terre est possible uniquement avec le moteur à l'arrêt, et s'effectue donc uniquement avec la
reprise au vol désactivée (p1200 = 0).
Voir aussi : p0287
Remarque : La détection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signalée dans r1902.1.
La détection d'un défaut à la terre lors du test est signalée dans r1902.2.
Si les tests ont été réussis une fois après un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas répétés.
Le test n'est pas exécuté seulement après un POWER ON, mais à chaque déblocage des impulsions.
p1901 Évaluation des impulsions de test Configuration / Impuls test Config

- - 0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour l'évaluation des impulsions test.
Bit 00 : Contrôle de court-circuit entre conducteurs une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions.
Bit 01 : Contrôle de défaut à la terre une seule fois / toujours lors du déblocage des impulsions.
Bit 02 : Activation des tests sélectionnés avec bit 00 ou bit 01 à chaque déblocage des impulsions
Recommandation : Si le test de défaut à la terre se déclenche à tort en raison d'une immobilisation insuffisante, le temps de retard de
suppression des impulsions (p1228) doit être augmenté.
00 Court-circuit de phase Impulsion de test Oui Non -
active
01 Détection de défaut à la terre Impulsion de Oui Non -
test active
02 Impulsion de test à chaque déblocage des Oui Non -
impulsions
Dépendance : Le test de défaut à la terre est possible uniquement avec le moteur à l'arrêt, et s'effectue donc uniquement avec la
reprise au vol désactivée (p1200 = 0).
Voir aussi : p0287

2 Paramètres
Remarque : La détection d'un court-circuit entre conducteurs lors du test est signalée dans r1902.1.
La détection d'un défaut à la terre lors du test est signalée dans r1902.2.
Si les tests ont été réussis une fois après un POWER ON (voir r1902.0), ils ne sont pas répétés.
Le test n'est pas exécuté seulement après un POWER ON, mais à chaque déblocage des impulsions.
Pour les parties puissance Châssis, un défaut à la terre est également détecté via le courant de sortie total (voir
p0287).
r1902 Évaluation des impulsions de test État / Éval imp test État
- - -
Description : Affichage de l'état de l'évaluation des impulsions de test.
00 Test de court-circuit exécuté avec succès Oui Non -
01 Court-circuit de phase détecté Oui Non -
02 Test de défaut à la terre correctement Oui Non -
exécuté
03 Défaut à la terre détecté Oui Non -
04 Largeur impulsion identific supérieure à Oui Non -
largeur impulsion min.
05 Fréquence de découpage demandée pour Oui Non -
le test de court-circuit
06 Test de court-circuit activé dans le pilote Oui Non -
Power Stack
07 Test de court-circuit Suppression des Oui Non -
impulsions active
08 Phase moteur coupée Oui Non -
Remarque : Si le test de défaut à la terre a été sélectionné mais n'a pas été réussi, un établissement suffisant du courant n'a pas
été possible pendant les impulsions de test.
Concernant bit 04 :
Une impulsion de test supérieure à une période d'échantillonnage est intervenue.
p1909[0...n] Identification des param. moteur Mot de commande / IDMot STW

- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour l'identification des paramètres du moteur.
00 Évaluation inductance stator, aucune Oui Non -
mesure
02 Évaluation constante de temps du rotor, Oui Non -
aucune mesure
03 Évaluation inductance de fuite, aucune Oui Non -
mesure
05 Détermination Tr et évaluation Lsig dans Oui Non -
plage de temps
06 Activer amortissement de vibrations Oui Non -
07 Désactiver la détection de vibration Oui Non -
11 Désactiver mesure impulsionnelle Lq Ld Oui Non -
12 Désactiver mesure résistance rotor Rr Oui Non -
14 Désactiver la mesure du temps de blocage Oui Non -
de vanne

2 Paramètres
15 Déterminer uniqmt résist. stator, err. tension Oui Non -

vanne, tmps mort
16 Identification moteur abrégée (qualité Oui Non -
moindre)
17 Mesure sans calcul des paramètres de Oui Non -
régulation
18 Après IDMot, transition directe en Oui Non -
fonctionnement
19 Après IDMot, enregistrer automatiquement Oui Non -
les résultats
20 Estimer la résistance de câble Oui Non -
22 Identifier le circuit seulement Oui Non -
23 Désactiver l'identification du circuit Oui Non -
24 Identification du circuit avec 0 et 90 degrés Oui Non -
26 Mesure avec câble long Oui Non -
Remarque : Pour les moteurs synchrones à aimants permanents :
Sauf désactivation via bit 11, en mode régulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance
transversale Lq s'effectue à petit courant.
En cas de désactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue à demi-courant
nominal du moteur.
Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit être mis à 1 et le bit 11 doit être mis à 0.
Bit 19 = 1 :
Après l'identification réussie des paramètres moteur, tous les paramètres sont automatiquement enregistrés.
Lorsqu'une optimisation du régulateur de vitesse a également été sélectionnée, l'enregistrement a lieu seulement
une fois que cette mesure est terminée.
Bits 22 ... 24 : uniquement pour moteurs à réluctance
Bit 22 = 1 :
Seule la mesure nécessaire pour la reprise au vol d'un moteur à réluctance est exécutée. Après une mesure réussie,
le bit est réinitialisé.

- - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 bin
Description : Réglage de la configuration pour l'identification des paramètres du moteur.
mesure
aucune mesure
mesure
plage de temps

2 Paramètres

de vanne
vanne, tmps mort
moindre)
régulation
fonctionnement
les résultats
21 Etalonnage de la fonction de mesure de la Oui Non -
tension de sortie
Remarque : Pour les moteurs synchrones à aimants permanents :
Sauf désactivation via bit 11, en mode régulation, la mesure de l'inductance longitudinale Ld et de l'inductance
transversale Lq s'effectue à petit courant.
En cas de désactivation via bit 11 ou en mode U/F, la mesure de l'inductance stator s'effectue à demi-courant
nominal du moteur.
Si on ne veut pas mesurer mais estimer l'inductance stator, le bit 0 doit être mis à 1 et le bit 11 doit être mis à 0.
Après l'identification réussie des paramètres moteur, tous les paramètres sont automatiquement enregistrés.
Lorsqu'une optimisation du régulateur de vitesse a également été sélectionnée, l'enregistrement a lieu seulement
une fois que cette mesure est terminée.
Au début de l'identification des paramètres moteur, la fonction de mesure de la tension de sortie du variateur est
étalonnée.
p1910 Identification des paramètres moteur Sélection / IDMot sélection

0 28 0
Description : Réglage de l'identification des paramètres moteur.
Après l'ordre MARCHE suivant, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
p1910 = 1 :
Toutes les données du moteur et les caractéristiques du variateur sont identifiées, puis transmises aux paramètres
suivants :
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
Ensuite, le calcul du paramètre de régulation p0340 = 3 est toujours exécuté automatiquement.
p1910 = 20 :
Sélection exclusivement à l'usage interne de SIEMENS.
Valeur : 0: Bloqué
1: Identif. (ID) complète des paramètres moteur et prise en compte
2: Identif (ID) complète des paramètres moteur sans prise en compte
20: Spécification de vecteur de tension
21: Spécification Vecteur de tension sans filtre
22: Spécification Vecteur de tension rectangulaire sans filtre
23: Spécification Vecteur de tension triangulaire sans filtre
24: Spécification Vecteur de tension rectangulaire avec filtre
25: Spécification Vecteur de tension triangulaire avec filtre
26: Spécification vecteur de tension avec correction DTC
27: Spécification Vecteur de tension avec AVC
28: Spécification Vecteur de tension avec correction DTC + AVC

2 Paramètres
Dépendance : Avant l'identification des paramètres moteur, une "mise en service rapide" (p0010 = 1, p3900 > 0) doit être
effectuée !
Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres
Voir aussi : p1900
Important : Après la sélection de l'identification des paramètres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est générée et le
prochain ordre d'enclenchement provoque une identification des paramètres du moteur de la manière suivante :
- le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur.
- Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour.
- Mais aucun couple n'est développé.
Remarque : Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
Il faut veiller aux points suivants pour la définition de p1910 :
1. "Avec prise en compte" signifie :
les paramètres indiqués dans la description sont écrasés avec les valeurs identifiées et ont ainsi une incidence sur le
réglage du régulateur.
2. "Sans prise en compte" signifie :
les paramètres identifiés sont simplement affichés dans la plage r1912 ... r1926 (paramètres de service). Les
réglages du régulateur restent inchangés.
3. Pour les réglages 27 et 28, la configuration AVC réglée à l'aide de p1840 est active.
de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée est influencée principalement
par la taille du moteur. À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1910 est automatiquement remis à 0. Si la
mesure à l'arrêt est la seule sélectionnée, le paramètre p1900 est en outre remis à 0. Sinon, la mesure en rotation
est activée.
p1910 Identification des paramètres moteur Sélection / IDMot sélection

0 28 1
Description : Réglage de l'identification des paramètres moteur.
Après l'ordre MARCHE suivant, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
p1910 = 1 :
Toutes les données du moteur et les caractéristiques du variateur sont identifiées, puis transmises aux paramètres
suivants :
p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830
Ensuite, le calcul du paramètre de régulation p0340 = 3 est toujours exécuté automatiquement.
p1910 = 20 :
Sélection exclusivement à l'usage interne de SIEMENS.
Valeur : 0: Bloqué
1: Identif. (ID) complète des paramètres moteur et prise en compte
2: Identif (ID) complète des paramètres moteur sans prise en compte
20: Spécification de vecteur de tension
21: Spécification Vecteur de tension sans filtre
22: Spécification Vecteur de tension rectangulaire sans filtre
23: Spécification Vecteur de tension triangulaire sans filtre
24: Spécification Vecteur de tension rectangulaire avec filtre
25: Spécification Vecteur de tension triangulaire avec filtre
26: Spécification vecteur de tension avec correction DTC
27: Spécification Vecteur de tension avec AVC
28: Spécification Vecteur de tension avec correction DTC + AVC

2 Paramètres
Dépendance : Avant l'identification des paramètres moteur, une "mise en service rapide" (p0010 = 1, p3900 > 0) doit être
effectuée !
Lorsque l'identification de paramètres de moteur est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres
Voir aussi : p1900
Important : Après la sélection de l'identification des paramètres du moteur (p1910 > 0), l'alarme A07991 est générée et le
prochain ordre d'enclenchement provoque une identification des paramètres du moteur de la manière suivante :
- le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur.
- Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour.
- Mais aucun couple n'est développé.
Remarque : Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
Il faut veiller aux points suivants pour la définition de p1910 :
1. "Avec prise en compte" signifie :
les paramètres indiqués dans la description sont écrasés avec les valeurs identifiées et ont ainsi une incidence sur le
réglage du régulateur.
2. "Sans prise en compte" signifie :
les paramètres identifiés sont simplement affichés dans la plage r1912 ... r1926 (paramètres de service). Les
réglages du régulateur restent inchangés.
3. Pour les réglages 27 et 28, la configuration AVC réglée à l'aide de p1840 est active.
de la mesure. Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée est influencée principalement
par la taille du moteur. À la fin de l'identification des paramètres moteur, p1910 est automatiquement remis à 0. Si la
mesure à l'arrêt est la seule sélectionnée, le paramètre p1900 est en outre remis à 0. Sinon, la mesure en rotation
est activée.
r1912[0...2] Résistance stator identifiée / R_stator identif.

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance stator identifiée.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1913[0...2] Constante de temps du rotor identifiée / T_rotor identifié

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la constante de temps du rotor identifiée.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1914[0...2] Inductance de fuite totale identifiée / L_fuite_tot ident.

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance de fuite totale identifiée.

2 Paramètres

[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1915[0...2] Inductance stator nominale identifiée / L_stator identif.

- [mH] - [mH] - [mH]
Description : Affichage de l'inductance stator nominale identifiée.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1925[0...2] Tension déchet identifiée / U_seuil identif.

Description : Affichage de la tension de déchet des IGBT identifiée.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1926[0...2] Temps de blocage de vanne effectif identifié / t_bloc_vanne ident

- [µs] - [µs] - [µs]
Description : Affichage du temps de blocage de vannes effectif identifié.
[1] = Phase V
[2] = Phase W
r1927[0...2] Résistance rotor identifiée / R_rotor identifiée

- [Ohm] - [Ohm] - [Ohm]
Description : Affichage de la résistance identifiée (pour moteurs synchrones à excitation séparée : résistance d'amortissement)
[1] = Phase V
[2] = Phase W
p1959[0...n] Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config

PM250, PM260 Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : DDS, p0180
- - 0000 0000 0001 1110 bin
Description : Réglage de la configuration de la mesure en rotation.

2 Paramètres

01 Identification caractéristique de saturation Oui Non -
02 Identification du moment d'inertie Oui Non -
03 Recalculer paramètres du régulateur de Oui Non -
vitesse
04 Optimisation régulateur de vitesse (Test de Oui Non -
vibration)
11 Ne pas modifier les paramètres de Oui Non -
régulateur pendant la mesure
Remarque : Lors des différentes étapes d'optimisation, les paramètres suivants sont influencés :
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
Bit 04 : en fonction de p1960
p1960 = 1, 3 : p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

- - 0000 0000 0001 1110 bin
vitesse
vibration)
12 Mesure raccourcie Oui Non -
13 Après mesure, passage direct en mode Oui Non -
fonctionnement
14 Mesure vitesse Calculer temps de lissage Oui Non -
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3 : p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496

- - 0001 0000 0001 1110 bin

2 Paramètres

vitesse
vibration)
fonctionnement
Bit 01 : p0320, p0360, p0362 ... p0369
Bit 02 : p0341, p0342
Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496
p1960 = 1, 3 : p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496
La sélection a seulement une incidence sur la mesure p1960 = 1. Pour la mesure abrégée, le courant magnétisant et
le moment d'inertie sont déterminés avec une précision moindre.
p1960 Mesure en rotation Sélection / Mesure rot Sélec

0 3 0
Description : Réglage de la mesure en rotation.
Après l'ordre MARCHE suivant, la mesure en rotation sera effectuée.
Les possibilités de réglage du paramètre dépendent du mode de commande en boucle ouverte / en régulation
(p1300).
p1300 < 20 (commande U/f) :
La sélection de la mesure en rotation ou l'optimisation du régulateur de vitesse sont impossibles.
p1300 = 20, 22 (fonctionnement sans capteur) :
Seule la mesure en rotation ou l'optimisation du régulateur de vitesse en fonctionnement sans capteur peut être
sélectionnée.
Valeur : 0: Bloqué
1: Mesure en rotation en fonctionnement sans capteur
3: Optimisation du régulateur de vitesse en fonctionn. sans capteur
Dépendance : L'identification des paramètres du moteur (p1900, p1910, r3925) doit avoir été effectuée avant la mesure en rotation.
Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée.
Voir aussi : p1300, p1900, p1959, p1967, r1968
Danger : Avec des entraînements à mécanique de limitation du déplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte
pendant la mesure rotative. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas être effectuée.
Important : Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
Remarque : Lorsque la mesure en rotation est activée, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971).
Comme la mesure en rotation induit automatiquement des modifications de paramètres (p. ex. p1120), aucune
modification manuelle de paramètre ne doit être effectuée jusqu’à la fin de la mesure et en l’absence d’autres
défauts.
Les temps de montée et de descente (p1120, p1121) sont limités à 900 s en mesure rotative.

2 Paramètres
p1961 Caractéristique de saturation Vitesse de détection / Car.satur. n détec

26 [%] 75 [%] 40 [%]
Description : Réglage de la vitesse pour déterminer la caractéristique de saturation.
Le pourcentage se base sur p0310 (fréquence assignée de moteur).
Voir aussi : F07983
Remarque : La détermination de la caractéristique de saturation doit être effectuée au niveau d'un point de fonctionnement avec
la charge la plus réduite possible.
p1961 Caractéristique de saturation Vitesse de détection / Car.satur. n détec

26 [%] 75 [%] 30 [%]
Description : Réglage de la vitesse pour déterminer la caractéristique de saturation.
Voir aussi : F07983
Remarque : La détermination de la caractéristique de saturation doit être effectuée au niveau d'un point de fonctionnement avec
la charge la plus réduite possible.
p1965 Optim rég_vitesse Vitesse / Opt_n vitesse.

10 [%] 75 [%] 40 [%]
Description : Réglage de la vitesse pour l'identification du moment d'inertie et pour le test de vibration.
Moteur asynchrone :
Moteur synchrone :
La valeur en pour cent se rapporte au minimum de p0310 (fréquence assignée du moteur) et p1082 (vitesse
maximum).
Remarque : Des échelons de vitesse sont effectués pour déterminer le moment d'inertie, la valeur indiquée correspondant à la
consigne de vitesse inférieure. La valeur est augmentée de 20 % pour la vitesse supérieure.
L'inductance de fuite q (voir p1959.5) est mesurée à l'immobilisation et à 50 % de p1965, au plus tard lorsque la
fréquence de sortie atteint 15 Hz et obligatoirement à 10 % de la vitesse assignée du moteur.
p1967 Optim rég_vitesse Facteur dyn. / Opt_n fact_dyn

1 [%] 400 [%] 100 [%]
Description : Réglage du facteur de dynamique pour l'optimisation du régulateur de vitesse.
Après l'optimisation, la dynamique obtenue est affichée dans r1968.

2 Paramètres

Voir aussi : F07985
Remarque : Lors d'une mesure en rotation, l'optimisation du régulateur de vitesse peut être influencée via ce paramètre.
p1967 = 100 % --> optimisation du régulateur de vitesse selon un optimum symétrique.
p1967 > 100 % --> optimisation avec une dynamique plus élevée (Kp augmenté, Tn diminué).
Si la dynamique actuelle (voir r1968) est sensiblement réduite par rapport à la dynamique souhaitée (p1967), ceci
peut être dû à des vibrations mécaniques de la charge. Si une dynamique supérieure est recherchée en dépit de ce
comportement de charge, le test de vibration (p1959.4 = 0) doit être désactivé et la mesure répétée.
r1968 Optim rég_vitesse Facteur dyn. actuel / Opt_n fact_dyn act

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du facteur de dynamique obtenu réellement lors du test de vibration.
Voir aussi : F07985
Remarque : Ce facteur de dynamique se rapporte exclusivement au type de régulation du régulateur de vitesse réglé dans
p1960.
r1969 Optim rég_vitesse Moment d'inertie déterminé / Opt_n M_inert dét.

- [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]
Description : Affichage du moment d'inertie déterminé de l'entraînement.
La valeur est transférée, suite à une détection réussie, dans les paramètres p0341, p0342.
Dépendance : Entraînements CEI (p0100 = 0) : unité kg m^2
Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb ft^2
Voir aussi : p0341, p0342, p1959
Voir aussi : F07984
r1970[0...1] Optim rég_vitesse Test vibrations Fréq. de vibration déterminée / Opt_n f_vibr dét
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Description : Affichage des fréquences de vibration déterminées lors du test de vibration.
Indice : [0] = Fréquence basse
[1] = Fréquence élevée
Voir aussi : F07985
p1974 Optim rég_vitesse Caractér. de saturation Flux du rotor maximal / Opt_n Flux_rot max
104 [%] 120 [%] 120 [%]
Description : Réglage de la consigne de flux maximale pour la mesure de la caractéristique de saturation.

2 Paramètres
p1980[0...n] IDpôl méthode / IDpôl méthode

PM230 Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3 Type de données : Integer16
1 10 4
Description : Réglage de la méthode d'identification de position des pôles.
p1980 = 1, 8 : L'intensité de courant est réglée avec p0329.
p1980 = 4, 6 : L'intensité de courant de la première section de la mesure est réglée avec p0325, la deuxième avec
p0329.
p1980 = 10 : Le courant assigné du moteur est imposé pour l'alignement.
Les intensités de courant sont toujours limitées aux valeurs assignées de la partie puissance.
Valeur : 1: Découpage de tension 1ère harmonique
4: Découpage de tension à 2 niveaux
6: Découpage de tension à 2 niveaux inverse
8: Découpage de tension 2ème harmonique, inverse
10: Imposition de courant continu
Voir aussi : F07969
Remarque : Les méthodes de modulation par impulsions de tension (p1980 = 1, 4, 8) ne sont pas applicables en cas de
fonctionnement avec des filtres sinus en sortie (p0230).
r1992.0...15 CO/BO: IDpôl Diagnostic / IDpôl diag

- - -
Description : Affichage et sortie FCMOM pour les informations de diagnostic de l'identification de la position du rotor (IDpôl).
00 Défaut capteur grave est survenu Oui Non -
02 Stationnement capteur actif Oui Non -
05 Défaut capteur classe 1 Oui Non -
06 Défaut capteur classe 2 Oui Non -
07 Identification de la position des pôles Oui Non -
effectuée pour capteur
08 Synchronisation fine effectuée Oui Non -
09 Synchronisation approchée effectuée Oui Non -
10 Information de commutation disponible Oui Non -
11 Information de vitesse disponible Oui Non -
12 Information de position disponible Oui Non -
15 Top zéro dépassé Oui Non -
Remarque : Les paramètres de p1992 sont actualisés en 4 ms de cycle.
Les modifications rapides des bits du mot d'état du capteur, il est préférable d'effectuer des contrôles via p7830 et
suivants.
IDpôl : identification de la position des pôles
p1998[0...n] IDpôl Centre du cercle / IDpôl ctre cercle

0.0000 [A] 10000.0000 [A] 0.0000 [A]
Description : Offset de courant déterminé pour la détermination de la vitesse (MSR)

2 Paramètres
p2000 Vitesse de rotation de référence Fréquence de référence / n_réf f_réf

Description : Réglage de la grandeur de référence pour la vitesse de rotation et la fréquence.
Toutes les vitesses de rotation ou fréquences indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot).
Sachant que : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en ((tr/min) / 60) x nombre de paires de pôles)
Dépendance : Ce paramètre n'est mis à jour lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0) que si une mise en service de
moteur a eu lieu auparavant pour le jeu de paramètres d'entraînement zéro. Ainsi, le paramètre n'est pas protégé
contre l'écrasement via p0573 = 1.
Voir aussi : p2001, p2002, p2003, r2004, r3996
Important : Lors de la modification de la vitesse de référence / fréquence de référence, de brèves interruptions de la
communication peuvent se produire.
Remarque : Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
respectives servent de facteurs de conversion internes.
Exemple 1 :
Le signal d'une entrée analogique (p. ex. r0755[0]) est connecté sur une consigne de vitesse (p. ex. p1070[0]). La
valeur d'entrée en pourcentage est convertie de façon cyclique en consigne de vitesse en absolu sur la base de la
vitesse de référence (p2000).
Exemple 2 :
La consigne venant du PROFIBUS (r2050[1]) est connectée sur une consigne de vitesse de rotation (p. ex.
p1070[0]). La valeur d'entrée actuelle est convertie de façon cyclique en pourcentage sur la base de la normalisation
4000 hex prédéfinie et non modifiable. Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse en absolu
sur la base de la vitesse de référence (p2000).
p2001 Tension référence / Tension référence

10 [Veff] 100000 [Veff] 1000 [Veff]
Description : Réglage de la grandeur de référence pour les tensions.
Toutes les tensions indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Ceci s'applique également
aux valeurs de tension continue (= valeur efficace) comme la tension du circuit intermédiaire.
Remarque :
Cette grandeur de référence s'applique également aux valeurs de tension continue. Dans ce cas, elle n'est pas
interprétée en tant que valeur efficace mais en tant que valeur de tension continue.
Dépendance : Lors du calcul automatique (p0340 = 1, p3900 > 0), p2001 n'est mis à jour qu'après une mise en service de moteur
préalable pour le jeu de paramètres d'entraînement zéro et que par conséquent le paramètre n'est pas verrouillé
contre l'écrasement par p0573 = 1.
Voir aussi : r3996

2 Paramètres
p2002 Courant référence / I_réf

0.10 [Aeff] 100000.00 [Aeff] 100.00 [Aeff]
Description : Réglage de la grandeur de référence pour les courants.
Tous les courants indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Voir aussi : r3996
Important : Si l'on travaille avec différents DDS avec différents paramètres moteur, les grandeurs de référence restent les
mêmes étant donné que celles-ci ne sont pas commutées avec le DDS. Le facteur de conversion en résultant est à
prendre en compte.
Exemple :
p2002 = 100 A
La grandeur de référence 100 A correspond à 100 %
p0305[0] = 100 A
Courant assigné du moteur 100 A pour MDS0 dans DDS0 --> 100 % correspond à 100 % du courant assigné du
moteur
p0305[1] = 50 A
Courant assigné du moteur 50 A pour MDS1 dans DDS1 --> 100 % correspond à 200 % du courant assigné du
moteur
Lors de la modification du courant de référence, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.
Remarque : La valeur par défaut est p0640.
Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
Pour l'unité d'alimentation, la grandeur de référence est renseignée par défaut avec le courant nominal du réseau qui
se calcule à partir de la puissance nominale et de la valeur paramétrée pour la tension nominale du réseau (p2002 =
r0206 / p0210 / 1,73).
Exemple :
La mesure d'un courant de phase (r0069[0]) est connectée sur une prise de mesure (p. ex. p0771[0]). La valeur
actuelle du courant est convertie cycliquement en % du courant de référence (p2002) et transmise avec la
normalisation paramétrée.
p2003 Couple de réf / C_réf

0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm]
Description : Réglage de la grandeur de référence pour le couple.
Tous les couples indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Voir aussi : r3996
Important : Lors de la modification du couple de référence, de brèves interruptions de la communication peuvent se produire.

2 Paramètres
Remarque : La valeur par défaut est 2 * p0333.

Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
Exemple :
La mesure du couple total (r0079) est connectée sur une prise de mesure (p. ex. p0771[0]). La valeur actuelle du
couple est convertie cycliquement en % du couple de référence (p2003) et transmise avec la normalisation
paramétrée.
r2004 Puissance de réf / P_réf

- [kW] - [kW] - [kW]
Description : Affichage de la grandeur de référence de la puissance.
Toutes les puissances indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
Dépendance : Cette valeur est calculée par la formule suivante :
Alimentation : produit tension x courant.
Régulation : produit couple x vitesse
Voir aussi : p2000, p2001, p2002, p2003
Remarque : Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence
La puissance de référence se calcule de la façon suivante :
- 2 * Pi * vitesse de référence / 60 * couple de référence (moteur)
- tension de référence * courant de référence * racine de 3 (unité d'alimentation)
p2006 Température de réf / Temp réf

50.00 [°C] 300.00 [°C] 100.00 [°C]
Description : Réglage de la grandeur de référence pour la température.
Toutes les températures indiquées en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence.
p2010 Vitesse de transmission Interface de mise en service / MeS Baud

6 12 12
Description : Réglage de la vitesse de transmission pour l'interface de mise en service (USS, RS232).
Valeur : 6: 9600 Bauds
7: 19200 Bauds
8: 38400 Bauds
9: 57600 Bauds
10: 76800 Bauds
11: 93750 Bauds
12: 115200 Bauds
Remarque : int MeS : interface de mise en service
Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.

2 Paramètres
p2011 Adresse int MeS / Adresse MeS

0 31 2
Description : Réglage de l'adresse pour l'interface de mise en service (USS, RS232).
Remarque : Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine.
p2016[0...3] CI: Interface de MeS USS Emission de PZD Mot / MeS USS Emiss Mot
Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Integer16
Modifiable : U, T Normalisation : 4000H Indice dyn. : -
- - 0
Description : Sélection des PZD à transmettre (mesures) via l'interface de mise en service USS.
Les mesures sont affichées sur un Intelligent Operator Panel (IOP).
Indice : [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
r2019[0...7] Stat erreurs int MeS / Erreurs MeS

- - -
Description : Affichage des erreurs de réception dans l'interface de mise en service (USS, RS232).
Indice : [0] = Nombre de télégrammes corrects
[1] = Nombre de télégrammes rejetés
[2] = Nombre d'erreurs de trame
[3] = Nombre d'erreurs Overrun
[4] = Nombre d'erreurs de parité
[5] = Nombre d'erreurs de caractère de début
[6] = Nombre d'erreurs de somme de contrôle
[7] = Nombre d'erreurs de longueur
p2020 Vit transm int bus terrain / Vit bus terrain

CU230P-2_BT Modifiable : T Normalisation : - Indice dyn. : -
4 13 8
Description : Réglage de la vitesse de transmission pour l'interface du bus de terrain (RS485).
Valeur : 4: 2400 Bauds
5: 4800 Bauds
6: 9600 Bauds
7: 19200 Bauds
8: 38400 Bauds
9: 57600 Bauds
10: 76800 Bauds
11: 93750 Bauds
12: 115200 Bauds
13: 187500 Bauds

2 Paramètres
Remarque : int bus terr : interface du bus de terrain

Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le réglage usine du paramètre est rétabli lorsque le protocole est sélectionné de nouveau.
Pour p2030 = 1 (USS) :
Réglage min/max/usine : 4/13/8
Pour p2030 = 2 (Modbus RTU) :
Pour p2030 = 5 (BACnet MS/TP) :
Valeurs possibles / réglage usine : (6, 7, 8, 10) / 8.
Pour p2030 = 8 (P1) :
p2021 Adresse de l'interface du bus terrain / Adresse bus terr.

0 255 0
Description : Affichage ou réglage de l'adresse pour l'interface du bus de terrain (RS485).
L'adresse peut être réglée comme suit :
1) Au moyen du commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> p2021 indique l'adresse réglée
2) Concernant p2021
--> Uniquement lorsque l'adresse 0 a été sélectionnée avec le commutateur d'adresse, ou lorsqu'une adresse non
valide a été réglée pour le bus de terrain sélectionné dans p2030.
--> L'adresse est sauvegardée de manière non volatile à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM".
Remarque : Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le réglage usine du paramètre est rétabli lorsque le protocole est sélectionné de nouveau.
Pour p2030 = 1 (USS) :
Pour p2030 = 2 (Modbus) :
Pour p2030 = 5 (BACnet) :
Pour p2030 = 8 (P1) :
p2022 Int bus terrain USS nombre PZD / Bus terr. USS PZD
0 8 2
Description : Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain.

2 Paramètres
p2023 Int bus terrain USS nombre PKW / Bus terr. USS PKW
0 127 127
Description : Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PKW d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain.
Valeur : 0: PKW 0 mots
3: PKW 3 mots
4: PKW 4 mots
127: PKW variable
p2024[0...2] Interface bus de terrain Temps / Bus terrain Temps

CU230P-2_BT Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 [ms] 10000 [ms] [0] 6000 [ms]
[1] 0 [ms]
[2] 0 [ms]
Description : Réglage de valeurs de temps pour l'interface du bus de terrain (int bus terr).
Ce qui suit s'applique pour Modbus :
p2024[0, 1] : non significatif.
p2024[2] : délai entre télégrammes (temps de pause entre deux télégrammes).
Pour BACnet :
p2024[0] : timeout APDU.
p2024[1, 2] : non significatif.
Indice : [0] = Temps de traitement max.
[1] = Délai entre caractères
[2] = Temps pause entre télégrammes
Remarque : Concernant p2024[2] (Modbus) :
une modification de la vitesse de transmission pour le bus de terrain (p2020) restaure le réglage par défaut pour ce
temps.
Le réglage par défaut correspond à 3,5 caractères (en fonction de la vitesse de transmission réglée).

2 Paramètres
p2025[0...4] Interface bus de terrain BACnet Réglages / BACnet Réglages

0 4194302 [0] 1
[1] 5
[2] 3
[3] 32
[4] 0
Description : Réglage des paramètres pour la communication via BACnet.
p2025[0] :
Numéro d'instance Device Object (0 ... 4194302).
p2025[1] :
nombre maximum d'Info Frames (1 ... 10).
p2025[2] :
Nombre de APDU Retries (0 ... 39).
p2025[3] :
Adresse maître maximale (1 ... 127).
Indice : [0] = Numéro d'instance du Device Object
[1] = Nombre maximum d'Info Frames
[2] = Nombre de APDU Retries
[3] = Adresse maître maximale
[4] = réservé
p2026[0...75] Interface bus de terrain BACnet Incrément COV / BACnet Incr COV
0.00 4194303.00 1.00
Description : Réglages de valeurs d'incrément COV (Change Of Value) BACnet.
Indice : [0] = Analog Input 0
[1] = Analog Input 1
[8] = Analog Output 0
p2027 Interface bus de terrain BACnet Sélection de la langue / Langue BACnet

0 1 0
Description : Réglage de la langue pour les propriétés objet BACnet.
Valeur : 0: Allemand
1: Anglais

2 Paramètres
r2029[0...7] Stat erreurs int bus terrain / Err. bus terrain

CU230P-2_BT Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
- - -
Description : Affichage des erreurs de réception dans l'interface du bus de terrain (RS485).
Indice : [0] = Nombre de télégrammes corrects
[1] = Nombre de télégrammes rejetés
[2] = Nombre d'erreurs de trame
[3] = Nombre d'erreurs Overrun
[4] = Nombre d'erreurs de parité
[5] = Nombre d'erreurs de caractère de début
[6] = Nombre d'erreurs de somme de contrôle
[7] = Nombre d'erreurs de longueur
p2030 Sélect protocole int bus terrain / Protoc. bus terr.

0 4 4
Description : Réglage du protocole de communication pour l'interface du bus de terrain.
Valeur : 0: Aucun protocole
4: CAN

0 3 3
3: PROFIBUS

0 8 0
1: USS
2: Modbus RTU
5: BACnet MS/TP
8: P1

2 Paramètres

CU230P-2_PN Niveau d'accès : 1 Calculé : - Type de données : Integer16
0 10 7
7: PROFINET
10: EtherNet/IP
p2031 Interface bus de terrain Modbus Parity / Modbus Parity

0 3 2
Description : Réglage de la parité pour le protocole Modbus (p2030 = 2).
Valeur : 0: No Parity 2 Stop
1: Odd Parity
2: Éven Parity
3: No Parity 1 Stop
Remarque : Pour Odd Parity ou Even Parity, 1 bit d'arrêt est utilisé.
int bus terr : interface du bus de terrain
Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON.
Le réglage usine du paramètre est rétabli lorsque le protocole est sélectionné de nouveau (p2030 = 2).
r2032 Maîtrise de commande Mot de commande effectif / PcCtrl STW eff

- - -
Description : Affichage du mot de commande 1 (STW1) effectif du variateur s'il possède la maîtrise de commande.
Important : La maîtrise de commande influe seulement sur le mot de commande 1 et la consigne de vitesse 1. D'autres mots de
commande/consignes peuvent être transmis par un automate.

2 Paramètres
p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 Mode / PD STW1.10=0

0 2 0
Description : Réglage du mode de traitement pour STW1.10 PROFIdrive "Pilotage par API".
Le premier mot de réception (PZD1) contient en général le mot de commande 1 (conformément au profil
PROFIdrive). Le comportement de STW1.10 = 0 correspond au profil PROFIdrive. Dans le cas d'applications
différentes, le comportement peut être adapté via ce paramètre.
Valeur : 0: Geler les consignes et continuer à traiter les signes de vie
1: Geler les consignes et les signes de vie
2: Ne pas geler les consignes
Recommandation : Conserver le réglage p2037 = 0 sans modification.
Remarque : Si le mot de commande STW1 n'est pas transmis par PZD1 vers PROFIdrive (avec bit 10 "Pilotage par API"), p2037
doit être réglé sur 2.
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode

0 2 0
Description : Réglage du mode interface des mots de commande et des mots d'état PROFIdrive.
Lors de la sélection d'un télégramme à l'aide de p0922 (p2079), l'affectation spécifique à un équipement des bits
dans les mots de commande et d'état est influencée via ce paramètre.
Valeur : 0: SINAMICS
2: VIK-NAMUR
Remarque : - Lorsque p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, p2038 est automatiquement mis à 0.
- Lorsque p0922 (p2079) = 20, p2038 est automatiquement réglé sur 2.
p2038 ne peut alors plus être modifié.
p2039 Moniteur de débogage Interface Sélection / Monit débog Sélec

0 3 0
Description : L'interface série du moniteur de débogage est COM1 (interface de MeS, RS232) ou COM2 (interface de bus de
terrain, RS485)
Valeur = 0 : désactivé
Valeur = 1 : COM1, le protocole de MeS est désactivé
Valeur = 2 : COM2, le protocole de MeS est désactivé
Valeur = 3 : réservé
Remarque : Valeur = 2 est uniquement possible pour les Control Units avec RS485 en tant qu'interface du bus de terrain.

2 Paramètres
p2040 Interface bus de terrain Délai de timeout / Bus terr t_timeout

0 [ms] 1999999 [ms] 1000 [ms]
Description : Réglage du timeout pour la surveillance des données processus reçues via l'interface du bus de terrain (int bus terr).
Si aucune donnée processus n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est
générée.
Remarque : p2040 = 0 :
La surveillance est désactivée. La LED BF reste éteinte.
Pour p2030 = 2 (Modbus RTU) ou p2030 = 5 (BACnet MS/TP) cependant :
Réglage d'usine : 10000
p2042 PROFIBUS Numéro Ident. / Numéro ID PB

0 1 0
Description : Réglage du numéro d'identification PROFIBUS (PNO-ID).
SINAMICS peut être exploité sur PROFIBUS avec différentes identités. Ceci permet d'utiliser un PROFIBUS GSD
banalisé (p. ex. PROFIdrive VIK-NAMUR avec numéro d'identification 3AA0 hex).
1: VIK-NAMUR
Remarque : Toute modification ne devient effective qu'après un POWER ON.
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD État / PD PZD État

CU230P-2_PN Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
- - -
Description : Affichage de l'état PROFIdrive PZD.
00 Défaillance consigne Oui Non -
02 Bus terrain actif Oui Non -
Remarque : Le signal "défaillance consigne" peut être utilisé pour surveiller le bus et pour déclencher, en cas de défaillance de la
consigne, une réaction spécifique à l'application.
p2044 PROFIdrive Retard défaut / PD Retard défaut

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
CU230P-2_PN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -
0 [s] 100 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la temporisation de déclenchement du défaut F01910 après défaillance consigne.
Le temps de déclenchement du défaut peut être utilisé par l’application. Ceci permet de réagir à la défaillance
lorsque l’entraînement est en marche (p. ex. retrait d’urgence).
Voir aussi : F01910

2 Paramètres
p2047 PROFIBUS Délai de timeout additionnel / PB t_timout add

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du timeout additionnel pour la surveillance des données processus reçues via le PROFIBUS.
Permet un shuntage en présence de défauts de bus de courte durée.
Si aucune donnée processus n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est
générée.
Remarque : Lorsque le contrôleur est à l'état STOP, le délai de timeout supplémentaire est sans effet.
r2050[0...11] CO: PROFIdrive Réception de PZD Mot / Récept PZD Mot

Modifiable : - Normalisation : 4000H Indice dyn. : -
- - -
Description : Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur du bus de terrain au format mot.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Important : Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le
type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur
r2050 ou r2060.
p2051[0...16] CI: PROFIdrive Emission de PZD Mot / Emiss PZD Mot

CU230P-2_DP Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Integer16
CU230P-2_PN Modifiable : U, T Normalisation : 4000H Indice dyn. : -
- - [0] 2089[0]
[1] 63[0]
[2...16] 0
Description : Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre au contrôleur du bus de terrain.

2 Paramètres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17

CU230P-2_HVAC Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Integer16
CU230P-2_CAN Modifiable : U, T Normalisation : 4000H Indice dyn. : -
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2450, 2470, 9370
- - 0
Description : Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre au contrôleur du bus de terrain.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
r2053[0...16] PROFIdrive Diagnostic Emission de PZD Mot / Diag émiss PZD Mot
- - -
Description : Affichage des PZD (mesures) au format mot transmis au contrôleur du bus de terrain.

2 Paramètres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
r2054 PROFIBUS État / PB État

0 4 -
Description : Affichage d'état pour l'interface de PROFIBUS.
Valeur : 0: OFF
1: Aucune connexion (chercher vitesse de transmission)
2: Connexion OK (vitesse de transmission trouvée)
3: Liaison cyclique avec Master (échange données (Data Exchange))
4: Paramètres cycliques OK
r2055[0...2] PROFIBUS Diagnostic Standard / PB diagn. standard

- - -
Description : Affichage de diagnostic pour l'interface PROFIBUS.
Indice : [0] = Adresse bus maître
[1] = Maître Entrée Longueur totale Byte
[2] = Maître Sortie Longueur totale Octets

2 Paramètres
r2057 Feldbus Commutateur adresse Diagnostic / Commut_adr Diag

CU230P-2_DP Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -
CU230P-2_CAN Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2410
CU230P-2_BT Min. Max. Réglage usine
- - -
Description : Affichage du réglage du commutateur d’adresse "BUS ADDRESS" sur Control Unit.
Important : L'affichage est actualisé après la mise sous tension et non pas cycliquement.
r2060[0...10] CO: PROFIdrive Réception de PZD Double mot / PZD récept DW

- - -
Description : Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur du bus de terrain au format double
mot.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
Important : Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le
type de données Integer ou FloatingPoint.
La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060.
p2061[0...15] CI: PROFIdrive Emission de PZD Double mot / PZD émiss DW

- - 0
Description : Sélection des PZD (mesures) au format double mot à transmettre au contrôleur du bus de terrain.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17

2 Paramètres

Important : La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur p2051 ou p2061.
r2063[0...15] PROFIdrive Diagnostic Emission PZD Double mot / Diag émiss DW

- - -
Description : Affichage des PZD (mesures) au format double mot transmis au contrôleur du bus de terrain.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11] = PZD 12 + 13
[12] = PZD 13 + 14
[13] = PZD 14 + 15
[14] = PZD 15 + 16
[15] = PZD 16 + 17
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
16 Bit 16 ON OFF -
17 Bit 17 ON OFF -
18 Bit 18 ON OFF -
19 Bit 19 ON OFF -
20 Bit 20 ON OFF -
21 Bit 21 ON OFF -
22 Bit 22 ON OFF -
23 Bit 23 ON OFF -
24 Bit 24 ON OFF -
25 Bit 25 ON OFF -
26 Bit 26 ON OFF -
27 Bit 27 ON OFF -
28 Bit 28 ON OFF -
29 Bit 29 ON OFF -
30 Bit 30 ON OFF -
31 Bit 31 ON OFF -
Important : Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés.

2 Paramètres
r2067[0...1] PZD nombre de connexions maximum / PZD conn max

- - -
Description : Affichage du PZD maximal connecté dans le sens réception/émission.
Indice 0 : réception (r2050, r2060)
Indice 1 : émission (p2051, p2061)
r2074[0...11] PROFIdrive Diagnostic Adresse de bus Réception de PZD / Diag Adr récep
- - -
Description : Affichage de l'adresse de PROFIBUS de l'émetteur par lequel la donnée de processus (PZD) est reçue.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
Remarque : Plage de valeurs :
0 - 125 : Adresse de bus de l'émetteur
65535 : libre
r2075[0...11] PROFIdrive Diagnostic Offset des télégrammes Réception de PZD / Diag offs.réc
- - -
Description : Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme de réception de PROFIdrive (sortie contrôleur).
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
0 - 242 : Offset d'octet
65535 : libre

2 Paramètres
r2076[0...16] PROFIdrive Diagnostic Offset des télégrammes Emission de PZD / Diag offs émis
- - -
Description : Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme d'émission de PROFIdrive (entrée contrôleur).
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
[16] = PZD 17
0 - 242 : Offset d'octet
65535 : libre
r2077[0...15] PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses / PB Diag Inter Adr

- - -
Description : Affichage des adresses des esclaves pour lesquelles on a configuré une transmission directe inter-esclave via
PROFIBUS.
p2079 PROFIdrive PZD Sélection de télégramme étendue / PZD Tlg étendu

1 999 1
Description : Réglage des télégrammes de réception/émission.
À la différence de p0922, il est possible, avec p2079, de régler un télégramme et de l'étendre ultérieurement.
Valeur : 1: Télégramme standard 1, PZD-2/2
20: Télégramme standard 20, PZD-2/6
353: Télégramme SIEMENS 353, PZD-2/2, BW-PKW-4/4
354: Télégramme SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuration libre des télégrammes avec FCOM

2 Paramètres
Remarque : Pour p0922 < 999 :

p2079 contient la même valeur et est bloqué. Toutes les connexions et extensions contenues dans le télégramme
sont inhibées.
Pour p0922 = 999 :
p2079 peut être réglé librement. Si le réglage p2079 = 999 est également présent, toutes les connexions sont
réglables.
Pour p0922 = 999 et p2079 < 999 :
Les connexions contenues dans le télégramme sont inhibées. Le télégramme peut toutefois être étendu.
p2080[0...15] BI: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état 1 / Bin/Con Mot état 1

- - [0] 899.0
[1] 899.1
[2] 899.2
[3] 2139.3
[4] 899.4
[5] 899.5
[6] 899.6
[7] 2139.7
[8] 2197.7
[9] 899.9
[10] 2199.1
[11] 1407.7
[12] 0
[13] 2135.14
[14] 2197.3
[15] 2135.15
Description : Sélection des bits à transmettre au contrôleur PROFIdrive.
Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 1.
Indice : [0] = Bit 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

2 Paramètres

- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

2 Paramètres

- - 0
Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 3 libre.
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15

2 Paramètres

- - 0
[1] = Bit 1
[2] = Bit 2
[3] = Bit 3
[4] = Bit 4
[5] = Bit 5
[6] = Bit 6
[7] = Bit 7
[8] = Bit 8
[9] = Bit 9
[10] = Bit 10
[11] = Bit 11
[12] = Bit 12
[13] = Bit 13
[14] = Bit 14
[15] = Bit 15
p2088[0...4] Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Inverser / Bin/Con ZSW Inv

- - [0] 1010 1000 0000 0000 bin
[1...4] 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage pour l'inversion des entrées binecteur individuelles du convertisseur binecteurs-connecteur.
Indice : [0] = Mot d'état 1
[1] = Mot d'état 2
[2] = Mot d'état libre 3
00 Bit 0 Inversé Non inversé -

2 Paramètres
p2088[0...4] Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Inverser / Bin/Con ZSW Inv

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage pour l'inversion des entrées binecteur individuelles du convertisseur binecteurs-connecteur.
[1] = Mot d'état 2
r2089[0...4] CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Emission / Bin/Con ZSW émiss
- - -
Description : Sortie connecteur destinée à la connexion des mots d'état sur un mot d'émission PZD.
[1] = Mot d'état 2
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -

2 Paramètres
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
Remarque : r2089 constitue avec p2080 jusqu'à p2084 cinq convertisseurs binecteur-connecteur.
r2090.0...15 BO: PROFIdrive Réception de PZD1 par bits / Réc PZD1 /bits
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD1 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de
commande 1).
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD2 reçu du contrôleur PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -

2 Paramètres
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD3 reçu du contrôleur PROFIdrive.
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -
- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit par bit du PZD4 reçu du contrôleur PROFIdrive (habituellement mot de
commande 2).
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

2 Paramètres
r2094.0...15 BO: Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur / Con./bin. sortie

- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reçu du contrôleur PROFIdrive.
La sélection du PZD s'effectue avec p2099[0].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

- - -
Description : Sortie binecteur pour la connexion bit pat bit d'un mot PZD reçu du contrôleur PROFIdrive.
La sélection du PZD s'effectue avec p2099[1].
00 Bit 0 ON OFF -
01 Bit 1 ON OFF -
02 Bit 2 ON OFF -
03 Bit 3 ON OFF -
04 Bit 4 ON OFF -
05 Bit 5 ON OFF -
06 Bit 6 ON OFF -
07 Bit 7 ON OFF -
08 Bit 8 ON OFF -
09 Bit 9 ON OFF -
10 Bit 10 ON OFF -
11 Bit 11 ON OFF -
12 Bit 12 ON OFF -
13 Bit 13 ON OFF -
14 Bit 14 ON OFF -
15 Bit 15 ON OFF -

2 Paramètres
p2098[0...1] Convertisseur connecteur-binecteurs Sortie binecteur Inverser / Con/bin sortie inv

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage pour l'inversion des sorties binecteur individuelles du convertisseur connecteur-binecteurs.
Avec p2098[0], les signaux sont influencés par l'entrée connecteur p2099[0].
Avec p2098[1], les signaux sont influencés par l'entrée connecteur p2099[1].
Dépendance : Voir aussi : r2094, r2095, p2099
p2099[0...1] CI: Convertisseur connecteur-binecteurs Source de signal / Con/bin src_signal

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le convertisseur connecteur-binecteurs.
Un mot de réception PZD peut être sélectionné comme source de signal. Les signaux sont disponibles pour une
connexion par bits.
Remarque : Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal réglée via l'entrée connecteur.
p2099[0...1] forme avec r2094.0...15 et r2095.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteurs :
Entrée connecteur p2099[0] vers sortie binecteur r2094.0...15
Entrée connecteur p2099[1] vers sortie binecteur r2095.0...15
p2100[0...19] Modifier la réaction sur défaut Numéro du défaut / Mod réact N° déf
0 65535 0
Description : Sélection des défauts dont la réaction sur défaut doit être modifiée.
Dépendance : La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2101
Remarque : Un reparamétrage est également possible lorsqu'un défaut est présent. La modification ne prendra effet qu'après la
disparition du défaut.

2 Paramètres
p2101[0...19] Modifier la réaction sur défaut Réaction / Mod réact Réact

0 6 0
Description : Réglage de la réaction sur défaut pour le défaut sélectionné.
Valeur : 0: NEANT
1: ARRÊT1
2: ARRÊT2
3: ARRÊT3
5: STOP2
6: Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC
Dépendance : La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2100
Important : Le changement de paramétrage de la réaction sur défaut est impossible dans les cas suivants :
- Le numéro de défaut n'existe pas (à l'exception de la valeur = 0).
- Le type de signalisation n'est pas "défaut" (F).
- La réaction sur défaut n'est pas admissible pour le numéro de défaut réglé.
Remarque : Lorsqu'un défaut est présent, un reparamétrage est également possible. La modification ne prendra effet qu'après la
La réaction sur défaut ne peut être modifiée que pour les défauts repérés en conséquence.
Exemple :
F12345 et réaction sur défaut = AUCUNE (ARRÊT1, ARRÊT2)
--> La réaction sur défaut AUCUNE peut être modifiée en ARRÊT1 ou ARRÊT2.
Valeur = 1 (ARRÊT1) :
Freinage à la rampe de descente du générateur de rampe, puis suppression des impulsions.
Blocage d'impulsions interne/externe.
Freinage suivant la rampe de descente ARRÊT3, puis suppression des impulsions.
Valeur = 5 (STOP2):
n_csg = 0
Valeur = 6 (court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC) :
Cette valeur peut seulement être réglée pour p1231 = 4 pour tous les jeux de paramètres d'entraînement.
a) Freinage par injection de CC impossible pour moteurs synchrones.
b) Freinage par injection de CC possible pour moteurs asynchrones.
p2103[0...n] BI: 1er acquittement des défauts / 1er acquit

CU230P-2_PN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
2475, 2546, 9220, 9677, 9678
- - [0] 2090.7
[1] 722.2
[2] 2090.7
[3] 2090.7
Description : Réglage de la première source de signal pour l'acquittement de défauts.
Remarque : L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.

2 Paramètres

CU230P-2_CAN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
CU230P-2_BT Groupe d'unités : - Choix de l'unité : - Diag. fonct. : 2441, 2442, 2443, 2447,
2475, 2546, 9220, 9677, 9678
- - [0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la première source de signal pour l'acquittement de défauts.
p2104[0...n] BI: 2e acquittement des défauts / 2e acquit

CU230P-2_PN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - [0] 722.2
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'acquittement de défauts.

CU230P-2_CAN Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la deuxième source de signal pour l'acquittement de défauts.

- - 0
Description : Réglage de la troisième source de signal pour l'acquittement de défauts.
p2106[0...n] BI: Défaut externe 1 / Défaut externe 1

- - 1
Description : Réglage de la source de signal du défaut externe 1.

2 Paramètres
Remarque : Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant.

- - 1

PM240 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 1
Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante :
- BI: p2108 inversé
- BI: p3111
Voir aussi : F07862

- - 4022.1
- BI: p3111
Voir aussi : F07862
r2109[0...63] Heure de suppression du défaut en millisecondes / t_déf dispar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle le défaut a été supprimé.

2 Paramètres
r2110[0...63] Numéro d'alarme / Numéro d'alarme

- - -
Description : Ce paramètre est identique à r2122.
p2111 Alarmes Compteur / Alarmes Compteur

0 65535 0
Description : Nombre d'alarmes déclenchées après la dernière réinitialisation.
Dépendance : Le réglage p2111 = 0 déclenche ce qui suit :
- Toutes les alarmes disparues du tampon d’alarmes [0...7] sont transférées dans l’historique des alarmes [8...63].
- Le tampon d’alarmes [0...7] sera supprimé.
Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
Remarque : Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON.
p2112[0...n] BI: Alarme externe 1 / Alarme externe 1

- - 1
Description : Réglage de la source de signal de l'alarme externe 1.
Remarque : Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant.
r2114[0...1] Temps de fonctionnement total du système / Tps fctmt tot sys

- - -
Description : Affichage du temps de fonctionnement total du groupe d'entraînement.
La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2114[0] (millisecondes) et r2114[1] (jours).
Une fois que r2114[0] atteint la valeur de 86400000 ms (soit 24 heures), cette valeur est réinitialisée et r2114[1] est
incrémenté.
Indice : [0] = millisecondes
[1] = Jours
Dépendance : Voir aussi : r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146
Remarque : Les valeurs du compteur sont sauvegardées lors de la coupure de l'alimentation de l'électronique.
Après la remise sous tension du groupe d'entraînement, le compteur reprend la valeur dernière sauvegardée.

2 Paramètres

- - 1

PM240 Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : CDS, p0170
- - 1

- - 4022.0
p2118[0...19] Modifier le type de signalisation Numéro de signalisation / Mod type N° sign

0 65535 0
Description : Sélection des défauts ou des alarmes dont le type de signalisation doit être modifié.
Dépendance : La sélection du défaut ou de l'alarme et le réglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2119
Remarque : Un reparamétrage est également possible lorsqu'une signalisation est présent. La modification ne prendra effet
qu'après la disparition de la signalisation.
p2119[0...19] Modifier le type de signalisation Type / Modif type Type

1 3 1
Description : Réglage du type de la signalisation pour le défaut ou l'alarme sélectionné(e).
Valeur : 1: Défaut (F, anglais Fault)
2: Alarme (A)
3: Aucun message (N, engl. No Report)

2 Paramètres
Dépendance : La sélection du défaut ou de l'alarme et le réglage du type de signalisation voulu ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2118
Remarque : Un reparamétrage est également possible lorsqu'une signalisation est présent. La modification ne prendra effet
qu'après la disparition de la signalisation.
Le type de signalisation ne peut être modifié que pour les signalisations repérées en conséquence (à l'exception de
la valeur = 0).
Exemple :
F12345(A) --> Le défaut F12345 peut être modifié en alarme A12345.
Dans ce cas, le numéro de signalisation éventuellement inscrit dans p2100[0...19] et p2126[0...19] est
automatiquement supprimé.
r2120 CO: Somme des modifications du tampon d'alarmes et tampon de défauts /

Total tampon modif
- - -
Description : Affichage de la somme de toutes les modifications du tampon d'alarmes et du tampon de défauts dans le groupe
d'entraînement.
r2121 CO: Modifications du tampon d'alarmes Compteur / Tampon ala mod

- - -
Description : Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon d'alarmes.
Dépendance : Voir aussi : r2110, r2122, r2123, r2124, r2125
r2122[0...63] Code alarme / Code alarme

- - -
Description : Affichage des numéros d'alarmes survenues.
Important : Les propriétés de la mémoire tampon des alarmes figurent dans la documentation produit correspondante.
Configuration du tampon d'alarmes (principe) :
r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarme 1 (plus ancienne)
...
r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarme 8 (plus récente)
Lorsque le tampon d'alarmes est plein, les alarmes disparues sont inscrites dans l'historique des alarmes :
r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (plus récente)
...
r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (plus ancienne)

2 Paramètres
r2123[0...63] Heure d'apparition de l'alarme en millisecondes / t_ala appar ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle l'alarme est survenue.
La structure du tampon d'alarmes ainsi que l'affectation des indices sont représentés dans r2122.
r2124[0...63] Valeur d'alarme / Valeur d'alarme

- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives à l'alarme survenue (en tant qu'entier).
r2125[0...63] Heure de suppression de l'alarme en millisecondes / t_ala suppr ms

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle l'alarme a été supprimée.
p2126[0...19] Modifier le mode d'acquittement Numéro du défaut / Mod acq N° déf

0 65535 0
Description : Sélection des défauts dont le type d'acquittement doit être modifié.
Dépendance : La sélection du défaut et le réglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2127

2 Paramètres
p2127[0...19] Modifier le mode d'acquittement Mode / Mod acq Mode

1 2 1
Description : Réglage du type d'acquittement pour le défaut sélectionné.
Valeur : 1: Acquittement seulement via POWER ON
2: Acquittement IMMEDIATEMENT après suppression de cause du défaut
Dépendance : La sélection du défaut et le réglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le même indice.
Voir aussi : p2126
Important : Le reparamétrage du mode d'acquittement d'un défaut est impossible dans les cas suivants :
- Le numéro de défaut n'existe pas (à l'exception de la valeur = 0).
- Le type de signalisation n'est pas "défaut" (F).
- Le mode d'acquittement n'est pas admissible pour le numéro de défaut réglé.
Le mode d'acquittement ne peut être modifié que pour les défauts repérés en conséquence.
Exemple :
F12345 et mode d'acquittement = IMMEDIAT (POWER ON)
--> Le mode d'acquittement peut être modifié de IMMEDIAT en POWER ON.
p2128[0...15] Défauts/Alarmes Sélection de déclencheur / Déf/ala Sélec décl

0 65535 0
Description : Réglage des défauts/alarmes pour lesquels un signal déclencheur doit être généré dans r2129.0...15.
Dépendance : Si le défaut/l'alarme réglé dans p2128[0...15] se produit, la sortie binecteur r2129.0...15 correspondante est alors
mise à 1.
Voir aussi : r2129
r2129.0...15 CO/BO: Défauts/alarmes Mot de déclenchement / Déf/ala Mot décl

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour les signaux déclencheurs des défauts/alarmes réglés dans p2128[0...15].
00 Signal déclencheur p2128[0] ON OFF -

2 Paramètres

Dépendance : Si le défaut/l'alarme réglé dans p2128[0...15] se produit, la sortie binecteur r2129.0...15 correspondante est alors
mise à 1.
Voir aussi : p2128
Remarque : CO: r2129 = 0 --> Aucune des signalisations sélectionnées n'est apparue.
CO: r2129 > 0 --> Au moins une des signalisations sélectionnées est apparue.
r2130[0...63] Heure d'apparition du défaut en jours / t_déf appar jours

- - -
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle le défaut est survenu.
La valeur affichée dans r2130 se rapporte à la date du 01.01.1970.
r2131 CO: Code défaut actuel / Code défaut act

- - -
Description : Affichage du code du plus vieux défaut encore actif.
Remarque : 0 : Aucun défaut présent.
r2132 CO: Code alarme actuel / Code alarme actuel

- - -
Description : Affichage du code de l'alarme déclenchée en dernier.
Remarque : 0 : Aucune alarme présente.
r2133[0...63] Valeur de défaut pour valeurs de type Float / Val défaut Float
- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu pour les valeurs Float.

2 Paramètres
r2134[0...63] Valeur d'alarme pour valeurs de type Float / Valeur ala Float
- - -
Description : Affichage des informations complémentaires relatives à l'alarme survenue pour les valeurs Float.
r2135.12...15 CO/BO: Mot d'état Défauts/Alarmes 2 / ZSW déf/al. 2

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le deuxième mot d'état des défauts et alarmes.
12 Défaut surchauffe du moteur Oui Non 8016
13 Défaut surcharge thermique partie Oui Non 8021
puissance
14 Alarme surchauffe du moteur Oui Non 8016
15 Alarme surcharge therm. partie puissance Oui Non 8021
r2136[0...63] Heure de la correction du défaut en jours / t_déf dispar jours

- - -
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle le défaut a été supprimé.
r2138.7...15 CO/BO: Mot de commande Défauts/Alarmes / STW Défaut/Alarme

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande des défauts et alarmes.
07 Acquitter défaut Oui Non 8060
10 Alarme externe 1 (A07850) active Oui Non 8065
13 Défaut externe 1 (F07860) actif Oui Non 8060
Dépendance : Voir aussi : p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112

2 Paramètres

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état 1 des défauts et alarmes.
00 Acquittement en cours Oui Non -
01 Acquittement requis Oui Non -
03 Défaut actif Oui Non 8060
06 Signalisation interne 1 effective Oui Non -
07 Alarme active Oui Non 8065
08 Signalisation interne 2 effective Oui Non -
11 Classe d'alarme Bit 0 High Low -
13 Maintenance nécessaire Oui Non -
14 Maintenance requise d'urgence Oui Non -
15 Défaut disparu/acquittable Oui Non -
Ces bits sont mis à 1 en présence d'au moins un défaut ou une alarme. L'inscription dans le tampon de
défauts/alarmes est temporisée. Il ne faudrait par conséquent lire le tampon de défauts/alarmes que si, après
apparition de "Défaut actif" ou "Alarme active", une modification est détectée dans le tampon (r0944, r9744, r2121).
Ces bits d'état sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic internes.
Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de
diagnostic pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée.
p2140[0...n] Vitesse de rotation d'hystérésis 2 / n_Hysterésis 2

Description : Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1)
"|n_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)
p2141[0...n] Seuil de vitesse de rotation 1 / n_seuil 1

Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dépassée"
(BO: r2199.1).

2 Paramètres

Description : Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n
atteinte ou dépassée" (BO: r2199.1).
p2144[0...n] BI: Moteur Surveillance de blocage Déblocage (inversé) / Mot blocag déb inv
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage inversé (0 = déblocage) de la surveillance de blocage du moteur.
Dépendance : Voir aussi : p2163, p2164, p2166, r2197, r2198
Voir aussi : F07900
Remarque : Lorsque le déblocage est connecté à r2197.7, la signalisation du blocage est inhibée en l'absence d'un écart
consigne-mesure de vitesse.
r2145[0...63] Heure d'apparition de l'alarme en jours / t_ala appa jours

- - -
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle l'alarme est survenue.
r2146[0...63] Heure de suppression de l'alarme en jours / t_ala suppr jours

- - -
Description : Affichage de la durée de fonctionnement du système en jours après laquelle l'alarme a été supprimée.

2 Paramètres
p2148[0...n] BI: Générateur de rampe actif / GR actif

Niveau d'accès : 3 Calculé : p0340 = 1,3,5 Type de données : U32 / Binary
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le signal "générateur de rampe activé" destiné aux signalisations suivantes :
"Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Marche" (BO: r2199.4)
"Montée/descente terminée" (BO: r2199.5)
Remarque : L'entrée binecteur est automatiquement connectée par défaut à r1199.2.
p2149[0...n] Surveillances Configuration / Surv Config

- - 0000 1001 bin
Description : Réglage de la configuration pour les signalisation et les surveillances.
00 Débloquer alarme A07903 Oui Non 8011
01 Surveillance de charge uniquement dans le Oui Non 8013
1er quadrant
03 n_mes > p2155 propre hystérésis Oui Non 8010
05 Surveillance de blocage pour régulation de Oui Non -
vitesse sans capteur
Voir aussi : A07903
Si le bit est mis à 1, l'alarme A07903 est générée avec r2197.7 = 0 (n_csg <> n_mes).
Concernant bit 01 :
Si le bit est mis à 1, la surveillance de charge n'est exécutée que dans le 1er quadrant en raison des paramètres de
caractéristique positifs (p2182 ... p2190).
Concernant bit 03 :
Si le bit est mis à 1, r2197.1 et r2197.2 sont déterminés à l'aide d'hystérésis distinctes.
Concernant bit 05 :
Lorsque le bit est mis à 1, la commutation en mode de commande de vitesse est surveillée par blocage.

Description : Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| < Seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0)
"n_csg >= 0" (BO: r2198.5)
"n_mes >= 0" (BO: r2197.3)

2 Paramètres
p2151[0...n] CI: Consigne de vitesse pour signalisations / n_csg pr signalis

FloatingPoint32
- - 1170[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse pour les signalisations suivantes :
"Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Arrêt" (BO: r2197.7)
"Montée/descente terminée" (BO: r2199.5)
"|n_csg| < p2161" (BO: r2198.4)
"n_csg > 0" (BO: r2198.5)
Dépendance : Voir aussi : r2197, r2198, r2199
p2153[0...n] Filtre de mesure de la vitesse Constante de temps / Filtre_n_mes T

0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse.
La mesure de vitesse lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.

Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour les signalisations suivantes :
"|n_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1)
"|n_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2)
p2156[0...n] Temporisation à l'enclenchement Valeur de comparaison atteinte / t_mar ValComp att

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Description : Réglage de la temporisation à l'enclenchement pour la signalisation "Valeur de comparaison atteinte" (BO: r2199.1).

Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "|n_mes| < seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0).

2 Paramètres
p2162[0...n] Vitesse d'hystérésis n_mesure > n_max / Hyst n_mes>n_max

Description : Réglage de la vitesse d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "n_mes > n_max" (BO: r2197.6).
Important : Pour p0322 = 0, on a : p2162 <= 0,1 * p0311
Lorsque p0322 > 0, on a : p2162 <= 1,02 * p0322 - p1082
Si la condition applicable n'est pas respectée, p2162 est automatiquement réduit en conséquence après avoir quitté
le mode de mise en service.
Remarque : Avec la limite de vitesse négative (r1087), l'hystérésis agit en dessous de la valeur limite et pour la limite de vitesse
positive (r1084) au-dessus de la valeur limite.
En cas de dépassements importants dans la plage de vitesse maximum (p. ex., en cas de déchargement brusque), il
est recommandé d'augmenter la dynamique du régulateur de vitesse dans la mesure du possible. Si cela ne suffit
pas, l'hystérésis p2162 peut être augmentée à plus de 10 % de la vitesse nominale si la vitesse maximale (p0322) du
moteur est supérieure à la limite de vitesse de p1082 dans les mêmes proportions.

Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance
t_Arrêt" (BO: r2197.7).

Description : Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "Écart consigne-mesure
vitesse dans plage de tolérance t_Arrêt" (BO: r2197.7).
p2165[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil supérieur / Surv blo seuil sup
Description : Réglage du seuil de vitesse supérieur pour la surveillance de blocage de la pompe ou du ventilateur.
La limite inférieure est représentée par le seuil de vitesse 1 de la surveillance de charge (p2182).
La surveillance de blocage est active entre p2182 et p2165.
Dépendance : On applique : p2182 < p2165
Voir aussi : p2181, p2182, p2193
Voir aussi : A07891, F07894, A07926
Remarque : Pour p2165 = 0 ou p2165 < p2182 :
Aucune surveillance de blocage spéciale n'a lieu pour la pompe / le ventilateur ; les seules surveillances actives sont
les surveillances de charge restantes de la pompe ou du ventilateur.

2 Paramètres
p2166[0...n] Temporisation au déclenchement n_mesure = n_consigne / t_déclen n_m=n_csg

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Réglage de la temporisation au déclenchement pour la signalisation "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolérance t_Arrêt" (BO: r2197.7).
p2167[0...n] Temporisation à l'enclenchement n_mesure = n_consigne / t_Mar n_mes=n_csg

0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms]
Description : Réglage de la temporisation à l'enclenchement pour la signalisation "Écart consigne-mesure vitesse dans plage de
tolérance t_Marche" (BO: r2199.4).
p2168[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil de couple / Surv bloc Seuil_C
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Description : Réglage du seuil de couple pour la surveillance de blocage de la pompe ou du ventilateur.
Si le couple dépasse ce seuil dans la plage de vitesse surveillée de p2182 à p2165, cela est évalué comme un
blocage ou un démarrage difficile.
Dépendance : Pour la pompe (p2193 = 4) :
- La caractéristique de fuite doit être inférieure au seuil de couple pour la surveillance de blocage.
- Le seuil de couple pour la marche à sec doit être inférieur au seuil de couple pour la surveillance de blocage.
Pour le ventilateur (p2193 = 5) :
- Le seuil de couple pour la surveillance de blocage doit être supérieur au seuil de couple pour la détection d'une
rupture de courroie (p2191).
Voir aussi : p2165, p2181, p2191, p2193
Voir aussi : A07891, F07894, A07926
Remarque : Pour p2168 = 0 :
La surveillance de blocage spéciale pour la pompe / le ventilateur est désactivée.
Dans ce cas, seules les surveillances de charge restantes de la pompe ou du ventilateur sont encore actives.
r2169 CO: Mesure de vitesse lissée Signalisations / n_mes liss signal.

Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de vitesse de rotation lissée pour les signalisations.

2 Paramètres
p2170[0...n] Seuil de courant / I_seuil

0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage de la valeur absolue du seuil de courant pour les signalisations.
"I_mes >= I_seuil p2170" (BO: r2197.8)
"I_mes < I_seuil p2170" (BO: r2198.8)
p2171[0...n] Seuil de courant atteint Temporisation / Seuil_I att Tempo

0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour la comparaison de la mesure de courant (r0068) avec le seuil de courant (p2170).
p2172[0...n] Tension de circuit intermédiaire Seuil / Vdc seuil

0 [V] 2000 [V] 800 [V]
Description : Réglage du seuil de tension de circuit intermédiaire pour les signalisations suivantes :
"Vdc_mes <= Vdc_seuil p2172" (BO: r2197.9)
"Vdc_mes > Vdc_seuil p2172" (BO: r2197.10)
p2173[0...n] Tension de circuit intermédiaire Comparaison Temporisation / Temp Vdc

0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour la comparaison de la tension de circuit intermédiaire r0070 avec le seuil p2172.
p2175[0...n] Moteur bloqué Seuil de vitesse / Mot.bloqué n_seuil

Description : Réglage du seuil de vitesse pour la signalisation "Moteur bloqué" (BO: r2198.6).
Voir aussi : F07900
Remarque : Pour la régulation vectorielle sans capteur pour moteurs asynchrones :
Le blocage du moteur ne peut pas être détecté à de faibles vitesses en mode commande de vitesse (voir p1755,
p1756).

2 Paramètres
p2177[0...n] Moteur bloqué Temporisation / Mot bloqué t_tempo

0.000 [s] 65.000 [s] 3.000 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la signalisation "moteur bloqué" (BO: r2198.6).
Voir aussi : F07900
Remarque : En cas de régulation vectorielle sans capteur :
Le blocage du moteur ne peut être détecté à de faibles vitesses que si on ne passe pas en mode commande de
vitesse. Si tel est le cas, p2177 doit être réduit en conséquence (p2177 < p1758) avant l'écoulement du temps
p2177, afin que le blocage puisse être détecté de manière sûre.
Pour pallier à cet inconvénient, il est également possible de mettre à 1 p1750.6. Cela n'est toutefois pas autorisé si
l'entraînement est inversé lentement par la charge à la limite de couple (vitesse inférieure à p1755 pendant un temps
supérieur à p1758).
p2178[0...n] Moteur décroch Temporisation / Mot.décroché tempo

0.000 [s] 10.000 [s] 0.010 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la signalisation "moteur décroché" (BO: r2198.7).
Remarque : La surveillance de décrochage de la régulation vectorielle dépend de la valeur du seuil p1745 dans la plage de
fonctionnement en commande de vitesse (voir p1755, p1756).
À des vitesses plus élevées, on surveille la différence entre la consigne de flux r0083 et la mesure de flux r0084.
p2179[0...n] Détection de la charge de sortie Limite de courant / Dét chg sort Lim_I
0.00 [Aeff] 1000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff]
Description : Réglage de la limite de courant pour la détection de la charge de sortie.
Une charge de sortie manquante est indiquée via la signalisation "Absence de charge de sortie" (r2197.11 = 1).
Cette signalisation est générée avec une temporisation (p2180).
Important : Pour les moteurs synchrones, le courant de sortie peut être presque nul en marche à vide.
Remarque : La charge de sortie est manquante dans les cas suivants :
- Le moteur n'est pas raccordé.
- Une coupure de phase s'est produite.
p2180[0...n] Détection de la charge de sortie Temporisation / Dét chg sort Tempo

0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour la signalisation "Absence de charge de sortie" (r2197.11 = 1).

2 Paramètres
p2181[0...n] Surveillance de charge Réaction / Surv charge réact

0 8 0
Description : Réglage de la réaction pour l'évaluation de la surveillance de charge.
Valeur : 0: Surveillance de charge désactivée
1: A07920 pour couple/vitesse trop bas
2: A07921 pour couple/vitesse trop élevé
3: A07922 pour couple/vitesse hors tolérance
4: F07923 pour couple/vitesse trop bas
5: F07924 pour couple/vitesse trop élevé
6: F07925 pour couple/vitesse hors tolérance
7: Pompe/ventilateur Surveillance de charge comme alarme
8: Pompe/ventilateur Surveillance de charge comme défaut
Dépendance : Voir aussi : p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230, p3231
Voir aussi : A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, A07920, A07921, A07922, F07923, F07924,
F07925
Remarque : La réaction aux défauts F07923 à F07925 est réglable.
Le réglage du paramètre n'a pas d'incidence sur la génération du défaut F07936.
p2181 = 7, 8 ne peut être combiné qu'avec p2193 = 4, 5.
p2182[0...n] Surveillance de charge Seuil de vitesse 1 / n_seuil 1

Description : Réglage de l'enveloppe de vitesse / couple pour la surveillance de charge.
L'enveloppe (enveloppe supérieure et inférieure) est déterminée sur la base de 3 seuils de vitesse comme suit :
p2182 (n_seuil 1) --> p2185 (C_seuil 1 sup.), p2186 (C_seuil 1 inf.)
Dépendance : On applique : p2182 < p2183 < p2184
Voir aussi : p2183, p2184, p2185, p2186
Voir aussi : A07926
Remarque : Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2182 doit toujours
être inférieur à la vitesse minimale de rotation du moteur à surveiller.

Voir aussi : p2182, p2184, p2187, p2188
Voir aussi : A07926

2 Paramètres

Voir aussi : p2182, p2183, p2189, p2190
Voir aussi : A07926
Remarque : Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2184 doit toujours
être supérieur à la vitesse maximale de rotation du moteur à surveiller.
p2185[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple 1 haut / C_seuil 1 sup

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Dépendance : On applique : p2185 > p2186
Voir aussi : A07926
Remarque : L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189.
p2186[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple 1 bas / C_seuil 1 inf

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926
Remarque : L'enveloppe inférieure est déterminée par p2186, p2188 et p2190.

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

2 Paramètres

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 10000000.00 [Nm]
Voir aussi : A07926

0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Voir aussi : A07926
p2191[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple hors charge / Seuil C Hors charg
0.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Réglage du seuil de couple pour la détection de la marche à sec pour une pompe ou d'une rupture de courroie pour
un ventilateur.
Dépendance : On applique : p2191< p2168 si p2168 <> 0
Voir aussi : p2181, p2182, p2184, p2193
Voir aussi : A07892, F07895, A07926
Remarque : Avec le réglage p2191 = 0, la surveillance de marche à sec ou de rupture de courroie est désactivée.
Affectation par défaut : p2191 = 5 % du couple assigné du moteur (p0333).

2 Paramètres
p2192[0...n] Surveillance de charge Temporisation / Surv Chrg t_tempo

0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour l'évaluation de la surveillance de charge.
p2193[0...n] Surveillance de charge Configuration / Surv chrg Config

0 5 1
Description : Réglage de la configuration de la surveillance de charge.
Valeur : 0: Surveillance désactivée
1: Surveillance Couple et défaillance de charge
2: Surveillance Vitesse et défaillance de charge
3: Surveillance Défaillance de charge
4: Surveillance Pompe et défaillance de charge
5: Surveillance Ventilateur et défaillance de charge
Dépendance : Voir aussi : p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231, p3232
Voir aussi : A07891, A07892, A07893, F07894, F07895, F07896, A07920, A07921, A07922, F07923, F07924,
F07925, F07936
Remarque : p2193 = 4, 5 ne peut être combiné qu'avec p2181 = 7, 8.
r2197.0...13 CO/BO: Mot d'état Surveillances 1 / ZSW Surveill 1

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le premier mot d'état des surveillances.
00 |n_mes| <= n_min p1080 Oui Non 8022
01 |n_mes| <= seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
02 |n_mes| > seuil de vitesse 2 p2155 Oui Non 8010
03 n_mes >= 0 Oui Non 8011
04 |n_mes| >= n_csg Oui Non 8022
05 |n_mes| <= n_arrêt p1226 Oui Non 8022
06 |n_mes| > n_max Oui Non 8010
07 Écart consigne-mesure vitesse dans Oui Non 8011
tolérance t_Arr
08 I_mes >= I_seuil p2170 Oui Non 8022
09 Vdc_mes <= Vdc_seuil p2172 Oui Non 8022
10 Vdc_mes > Vdc_seuil p2172 Oui Non 8022
11 Absence de la charge de sortie Oui Non 8022
13 |n_mes| > n_max (F07901) Oui Non -
Important : Concernant bit 06 :
Ce bit est mis à 1 lorsque la survitesse est atteinte, puis F07901 est généré immédiatement. Lors du blocage des
impulsions suivant, le bit est immédiatement remis à 0.

2 Paramètres

Le seuil est réglé dans p1080 et l'hystérésis dans p2150.
Concernant bit 03 :
État logique 1 : sens de rotation positif.
État logique 0 : sens de rotation négatif.
L'hystérésis est réglée dans p2150.
Concernant bit 04 :
Le seuil est réglé dans r1119 et l'hystérésis dans p2150.
Concernant bit 05 :
Le seuil est réglé dans p1226 et la temporisation dans p1228.
Concernant bit 06 :
L'hystérésis est réglée dans p2162.
Concernant bit 07 :
Concernant bit 08 :
Concernant bit 11 :
Concernant bit 13 :
Uniquement à des fins internes à Siemens.
r2198.4...12 CO/BO: Mot d'état Surveillances 2 / ZSW Surveill.2

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le deuxième mot d'état des surveillances.
04 |n_csg| < p2161 Oui Non 8011
05 Consigne n > 0 Oui Non 8011
06 Moteur bloqué Oui Non 8012
07 Moteur décroché Oui Non 8012
08 |I_mes| < I_seuil p2170 Oui Non 8022
11 Charge dans la plage d'alarme Oui Non 8013
12 Charge dans la plage de défaut Oui Non 8013
Ce bit est remis à zéro après la disparition de la cause du défaut, même si le défaut lui-même est encore présent.

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le troisième mot d'état des surveillances.

2 Paramètres

00 |n_mes| < Seuil de vitesse 3 Oui Non 8010
01 Valeur de comparaison f ou n Oui Non 8010
atteinte/dépassée
04 Écart consigne-mesure vitesse dans Oui Non 8011
tolérance t_Mar
05 Montée/descente terminée Oui Non 8011
Le seuil de vitesse 3 est réglé dans p2161.
Concernant bit 01 :
la valeur de comparaison est réglée dans p2141. Nous recommandons de régler l'hystérésis (p2142) pour la
réinitialisation du bit à une valeur inférieure à p2141. Sinon, le bit n'est pas remis à zéro.
p2200[0...n] BI: Régulateur technologique Déblocage / RégTech Déblocage

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation / désactivation du régulateur technologique.
En présence de l'état logique 1, le régulateur technologique est activé.
p2201[0...n] CO: Régulateur technologique Valeur fixe 1 / RégTech ValFix 1

-200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%]
Description : Réglage de la valeur fixe 1 du régulateur technologique

-200.00 [%] 200.00 [%] 20.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 30.00 [%]

2 Paramètres

-200.00 [%] 200.00 [%] 40.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 70.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%]

2 Paramètres

-200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 120.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 130.00 [%]

2 Paramètres


-200.00 [%] 200.00 [%] 140.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%]
p2216[0...n] Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de sélection / RégTech ValFix Sél
1 2 1
Description : Réglage de la méthode pour la sélection des consignes fixes.
Valeur : 1: Sélection directe
2: Sélection binaire
p2220[0...n] BI: Régulateur technolog. Sélection consigne fixe de vitesse Bit 0 / RégTech sél bit 0
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique.
- - 0

2 Paramètres
- - 0
- - 0
r2224 CO: Régulateur technologique Valeur fixe effective / RégTech ValFix eff
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la valeur fixe et effective sélectionnée du régulateur technologique.
r2225.0 CO/BO: Régulateur technologique Sélection de valeur fixe Mot d'état /

RégTech ValFix ZSW
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la sélection de valeur fixe du régulateur technologique.
00 Régulateur technologique Valeur fixe Oui Non 7950,
sélectionnée 7951
r2229 Régulateur technologique Numéro actuel / RégTech n° act

- - -
Description : Affichage du numéro de la consigne fixe sélectionnée du régulateur technologique.

2 Paramètres
p2230[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Configuration /

RégTech Cnf PotMot
- - 0000 0100 bin
Description : Réglage de la configuration pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
00 Mémorisation active Oui Non -
02 Lissage initial actif Oui Non -
03 Mémoire non volatile activée lorsque Oui Non -
p2230.0 = 1
04 Générateur de rampe toujours actif Oui Non -
0 : La consigne du potentiomètre motorisé n'est pas sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via
p2240.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée. Elle est spécifiée après l'ordre MARCHE via r2231.
Pour la mise en mémoire non volatile, mettre le bit 03 à 1.
Concernant bit 02 :
0 : sans lissage initial.
1 : avec lissage initial.
Le temps de montée et de descente s'allonge en conséquence. Le lissage initial permet d'obtenir une réaction plus
précise aux petites variations (réaction progressive aux commandes par boutons). L'à-coup pour le lissage initial est
indépendant du temps de montée et ne dépend que de la valeur maximale réglée (p2237).
Il est calculé par la formule suivante:
r = 0,0001 x max(p2237, |p2238| ) [%] / 0,13^2 [s^2]
L'à-coup agit jusqu'à atteindre l'accélération maximale (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] ou a_max = p2238 [%] /
p2248 [s]), ensuite le mouvement se poursuit à accélération linéaire constante.
Plus l'accélération maximale est élevée (plus p2247 est faible), plus le temps de montée s'allonge par rapport à la
valeur réglée.
Concernant bit 03 :
0 : Mémoire non volatile désactivée.
1 : La consigne du potentiomètre motorisé est sauvegardée en mémoire non volatile (pour p2230.0 = 1).
Concernant bit 04 :
Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de
rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r2250.
r2231 Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Mémoire de consigne /

RégTech PotMot mém
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la mémoire de consigne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 1, cette consigne mémorisée en dernier sera prise en compte au démarrage.

2 Paramètres
p2235[0...n] BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne /

RégTech PotMot aug
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour augmenter en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
p2236[0...n] BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne /

RégTech PotMot dim
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour diminuer en continu la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
p2237[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur maximale /

RégTech PotMot max
-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la valeur maximale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
p2238[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur minimal /

RégTech PotMot min
-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de la valeur minimale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.

2 Paramètres
p2240[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Valeur de départ / RégTech PotMot dép
-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique.
Lorsque p2230.0 = 0, cette consigne sera prise en compte au démarrage.
r2245 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne amont GR /

RégTch PotMot avGR
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active en amont du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du
régulateur technologique.
p2247[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Temps de montée /

RégTech PotMot t_m
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Réglage du temps de montée du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
Remarque : Le temps se rapporte à 100 %.
Le temps de montée augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).
p2248[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Temps de descente /

RégTech PotMot t_d
0.0 [s] 1000.0 [s] 10.0 [s]
Description : Réglage du temps de descente du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
Remarque : Le temps se rapporte à 100 %.
Le temps de descente augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1).

2 Paramètres
r2250 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne aval GR /

RégTch PotMot apGR
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne active après le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé du régulateur
technologique.
p2251 Régulateur technologique Mode / RégTech Mode

0 0 0
Description : Réglage du mode pour l'utilisation de la sortie du régulateur technologique.
Valeur : 0: Régulateur technologique en tant que consigne princ. de vitesse
Dépendance : p2251 = 0 n'est effectif que si le signal de déblocage du régulateur technologique est connecté (p2200 > 0).
p2252 Configuration du régulateur technologique / RégTech config

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage de la configuration du régulateur technologique.
04 Générateur de rampe de montée/descente Désactivé Activé -
Bypass
05 Intégrateur pour vitesses occultées actif Oui Non -
06 Ne pas afficher la limitation interne du Oui Non -
régulateur
07 Activer adaptation Kp Oui Non 7958
08 Activer adaptation Tn Oui Non 7958
Dépendance : Concernant bit 04 = 0 :
Le réglage prend effet uniquement quand le régulateur PID est désactivé.
Prudence : Concernant bit 04 = 1 :
Le régulateur PID peut devenir instable lorsque les temps de montée et de descente du canal de consigne de vitesse
ne sont pas pris en compte dans le réglage des paramètres p2280 et p2285 du régulateur.

2 Paramètres

Le générateur de rampe dans le canal de consigne de vitesse est shunté lors du fonctionnement du régulateur
technologique.
Les temps de rampe p1120, p1121 n'entrent donc pas dans le dimensionnement du régulateur.
Le générateur de rampe dans le canal de consigne de vitesse n'est pas shunté lors du fonctionnement du régulateur
technologique.
Ainsi, les temps de montée et de descente (p1120, p1121) restent actifs et doivent être pris en compte en tant que
grandeurs du système de régulation dans le réglage des paramètres du régulateur PID (p2280, p2285).
Les rampes de déblocage du régulateur PID sont assurées dans ce réglage par p1120 et p1121, ainsi que par les
lissages p1130 et p1131. Le temps de montée/descente de la limitation du régulateur PID p2293 doit être réglé en
conséquence sur une valeur plus faible, sinon il pourrait y avoir des rétroactions sur le canal de consigne de vitesse.
L'action intégrale du régulateur technologique est arrêtée lorsqu'une bande de fréquence occultée ou la plage de
vitesse minimale est franchie dans le canal de consigne de vitesse.
Une oscillation de la vitesse entre les bords occultés est ainsi évitée.
Le réglage prend effet seulement lorsque plus aucune bande de fréquence occultée n'est active.
L'action intégrale du régulateur technologique n'est pas arrêtée dans la plage des vitesses occultées.
La bande de fréquence occultée est franchie même avec des écarts de régulation faibles et des gains de régulation
faibles. Le temps d'intégration du régulateur doit donc être réglé sur une valeur suffisamment grande pour que cela
ne provoque aucune oscillation indésirable de la vitesse entre les limites de la bande occultée.
L'influence d'une vitesse minimale p1080 sur le comportement d'intégration peut être réduite en augmentant la limite
inférieure du régulateur PID à p1080 / p2000 * 100 %.
Dans r2349, le bit 10 et le bit 11 ne sont pas affichés lorsque les limites internes sont atteintes (p. ex. pour
ARRÊT1/3).
p2253[0...n] CI: Régulateur technologique Consigne 1 / RégTech Consigne 1

FloatingPoint32
Modifiable : U, T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : CDS, p0170
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne 1 du régulateur technologique.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne 2 du régulateur technologique.
p2255 Régulateur technologique Consigne 1 Normalisation / RégTech Csg1 Norma

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la consigne 1 du régulateur technologique.

2 Paramètres
p2256 Régulateur technologique Consigne 2 Normalisation / RégTech Csg2 Norma

0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la normalisation de la consigne 2 du régulateur technologique.
p2257 Régulateur technologique Temps de montée / RégTech t_montée

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de montée du régulateur technologique.
Remarque : Le temps de montée correspond à 100 %.
p2258 Régulateur technologique Temps de descente / RégTech t_descente

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de descente du régulateur technologique.
Remarque : Le temps de descente correspond à 100 %.
r2260 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du générateur de rampe /

RégTech Csg apr GR
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne après le générateur de rampe du régulateur technologique.
p2261 Régulateur technologique Filtre de consigne Constante de temps / RégTech Csg T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage de la constante de temps pour le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique.

2 Paramètres
r2262 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du filtre / RégTech csg n flt
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne lissée après le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique.
p2263 Régulateur technologique Type / RégTech Type

0 1 0
Description : Réglage du type de régulateur technologique.
Valeur : 0: Action D dans le signal de mesure
1: Action D dans la variable d'erreur
p2264[0...n] CI: Régulateur technologique Mesure / RégTech mesure

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique.
p2265 Régulateur technologique Filtre de mesure Constante de temps / RégTech mes T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage de la constante de temps pour le filtre de mesure (PT1) du régulateur technologique.
r2266 CO: Régulateur technologique Mesure en aval du filtre / RégTech mes n flt
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la mesure lissée après le filtre (PT1) du régulateur technologique.
p2267 Régulateur technologique Limite supérieure Mesure / RégTech LimSup Mes

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la limite supérieure pour le signal de mesure du régulateur technologique.
Voir aussi : F07426

2 Paramètres
Important : Le dépassement par le haut de la limite supérieure par la mesure génère le défaut F07426.
p2268 Régulateur technologique Limite inférieure Mesure / RégTech LimInf Mes

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de la limite inférieure pour le signal de mesure du régulateur technologique.
Voir aussi : F07426
Important : Le dépassement par le bas de la limite inférieure par la mesure génère le défaut F07426.
p2269 Régulateur technologique Gain Mesure / RégTech Gain Mes

0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage du facteur de normalisation pour la mesure du régulateur technologique.
Remarque : Pour 100 %, la mesure n'est pas modifiée.
p2270 Régulateur technologique Mesure Fonction / RégTech Mes Fct

0 3 0
Description : Réglage pour l'utilisation d'une fonction arithmétique pour le signal de mesure du régulateur technologique.
Valeur : 0: Sortie (y) = Entrée (x)
1: Racine (racine de x)
2: Carré (x * x)
3: Cube (x * x * x)
Dépendance : Voir aussi : p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271
p2271 Régulateur technologique Mesure Inversion (Type de capteur) / RégTech Mesure Inv
0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion du signal de mesure du régulateur technologique.
L'inversion dépend du type de capteur pour le signal de mesure.
Valeur : 0: Sans inversion
1: Inversion Signal de mesure
Prudence : La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur
technologique et un dépassement !
Remarque : Le réglage correct peut être déterminé comme suit :

- Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure du régulateur technologique.
--> Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 0 (Pas d'inversion).
--> Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient de régler p2271 = 1 (Inversion Signal de
mesure).

2 Paramètres
r2272 CO: Régulateur technologique Mesure normalisée / RégTech Mes norm

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour le signal de mesure normalisé du régulateur technologique.
Dépendance : Voir aussi : p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271
r2273 CO: Régulateur technologique Variable d'erreur / RégTech Var err

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la variable d'erreur entre la consigne et la mesure du régulateur technologique.
p2274 Régulateur technologique Dérivée Constante de temps / RégTech Act_D T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage de la constante de temps pour la dérivée (action D) du régulateur technologique.
Remarque : p2274 = 0 : La dérivée est désactivée.
p2280 Régulateur technologique Gain proportionnel / RégTech Kp

0.000 1000.000 1.000
Description : Réglage du gain proportionnel (action P) du régulateur technologique.
Remarque : p2280 = 0 : Le gain proportionnel est désactivé.
p2285 Régulateur technologique Temps de dosage d'intégration / RégTech Tn

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Description : Réglage du temps d'intégration (action intégrale, constante de temps d'intégration) du régulateur technologique.
Important : Pour p2251 = 0 :
Lorsque la sortie du régulateur technologique se trouve dans la plage d'une bande de fréquence occultée (p1091 ...
p1094, p1101) ou sous la vitesse minimale (p1080), l'action intégrale du régulateur est arrêtée de telle sorte que le
régulateur fonctionne alors en tant que régulateur P pendant une courte durée. Ceci est nécessaire pour éviter un
comportement instable du régulateur, car le générateur de rampe commute simultanément sur les rampes de
montée et de descente pour éviter les sauts de consigne (p1120, p1121). Cet état peut être quitté ou évité en
modifiant la consigne du régulateur ou en utilisant la vitesse de démarrage (= vitesse minimale).
Remarque : Lorsque la sortie du régulateur atteint la limitation, l'action I du régulateur est arrêtée.
p2285 = 0 :
le temps d'intégration est désactivé et l'action I du régulateur est réinitialisée.

2 Paramètres
p2286[0...n] BI: Régulateur technologique Arrêter l'intégrateur / RégTech Arr int

- - 56.13
Description : Réglage de la source de signal pour arrêter l'intégrateur du régulateur technologique.
p2289[0...n] CI: Régulateur technologique Signal de commande anticipatrice / RégTech SigCdeAnt

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la commande anticipatrice du régulateur technologique.
p2290[0...n] BI: Régulateur technologique Limitation Déblocage / RégTech Lim Débloc

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour débloquer la sortie du régulateur technologique.
En présence de l'état logique 1, la sortie du régulateur technologique est débloquée.
En présence de l'état logique 0, la sortie du régulateur technologique est arrêtée.
p2291 CO: Régulateur technologique Limite maximale / RégTech Lim max

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la limite maximale du régulateur technologique.
Prudence : La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).
p2292 CO: Régulateur technologique Limite minimale / RégTech Lim min

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la limite minimale du régulateur technologique.
Prudence : La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p2291 > p2292).

2 Paramètres
p2293 Régulateur technologique Temps de montée/descente / RégTech t_TM/TD

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de montée et de descente pour le signal de sortie du régulateur technologique.
Remarque : Le temps se rapporte à la limite maximale ou minimale paramétrée (p2291, p2292).
r2294 CO: Régulateur technologique Signal de sortie / RégTech Sign_sort

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour le signal de sortie du régulateur technologique.
p2295 CO: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor

-100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la normalisation du signal de sortie du régulateur technologique.
p2296[0...n] CI: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor

FloatingPoint32
- - 2295[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la valeur de normalisation du régulateur technologique.
p2297[0...n] CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal /

RégTec LimMax S_sg
FloatingPoint32
- - 1084[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique.
Remarque : Pour que la sortie du régulateur technologique ne dépasse pas la limite de vitesse maximale, sa limite supérieure
p2297 doit être connectée à la vitesse maximale actuelle r1084.

2 Paramètres
p2298[0...n] CI: Régulateur technologique Limite minimale Source de signal / RégTec LimMin S_sg
FloatingPoint32
- - 2292[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique.
Remarque : Si le régulateur technologique est exploité dans le sens de rotation négatif en mode p2251 = 0, sa limite inférieure
p2298 doit être connectée à la vitesse minimale actuelle r1087.
p2299[0...n] CI: Régulateur technologique Limitation Offset / RégTech Lim Offs

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation de sortie du régulateur technologique.
p2302 Régulateur technologique Signal de sortie Valeur de départ / RégTech val départ
0.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de départ pour la sortie du régulateur technologique.
Si l'entraînement est enclenché et que le régulateur technologique est déjà débloqué (voir p2200, r0056.3), son
signal de sortie r2294 s'établit d'abord sur la valeur de départ p2302 avant que le régulateur ne commence à
fonctionner.
Dépendance : La valeur de départ ne prend effet que dans le mode "régulateur technologique en tant que consigne principale de
vitesse" (p2251 = 0).
Si le régulateur technologique n'est débloqué que lorsque l'entraînement est mis sous tension, la vitesse de départ
reste sans effet et la sortie du régulateur démarre avec la vitesse de consigne actuelle du générateur de rampe.
Remarque : Lorsque le régulateur technologique fonctionne sur le canal de consigne vitesse (p2251 = 0), la valeur de départ est
interprétée en tant que vitesse de démarrage et, lors du déblocage de fonctionnement, appliquée à la sortie du
régulateur technologique (r2294).
Si le défaut F07426 "Régulateur technologique Mesure limitée" survient lors du démarrage à la valeur de départ et
que sa réaction a été réglée sur "AUCUNE" (voir p2100, p2101), la valeur de départ est conservée en tant que
consigne de vitesse et le système ne passe pas en mode régulation.
p2306 Régulateur technologique Variable d'erreur Inversion / RégTech VarErr Inv

0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion de la variable d'erreur du régulateur technologique.
Le réglage dépend du type de boucle de régulation.
1: Inversion

2 Paramètres

- Bloquer le régulateur technologique (p2200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient d'activer l'inversion.
Valeur = 0 :
L'entraînement réduit la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de chauffage, pompe
d'amenée, compresseur de pression).
Valeur = 1 :
L'entraînement augmente la vitesse de sortie pour l'accroissement de la mesure (p. ex. ventilateur de
refroidissement, pompe d'évacuation).
p2310 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Valeur d'entrée Source de signal /

Adapt Kp entr S_s
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la valeur d'entrée pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur
technologique.
Dépendance : Voir aussi : p2252, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
p2311 Régulateur technologique Adaptation Kp Valeur inférieure / Adapt Kp val inf

0.000 1000.000 1.000
Description : Réglage de la valeur inférieure pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur technologique.
Dépendance : Voir aussi : p2310, p2312, p2313, p2314, p2315, r2316
Prudence : La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2312 > p2311).
Remarque : L'adaptation Kp est activée via p2252.7 = 1.
p2312 Régulateur technologique Adaptation Kp Valeur supérieure / Adapt Kp val sup

0.000 1000.000 10.000
Description : Réglage de la valeur supérieure pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur technologique.
Prudence : La valeur supérieure doit être plus grande que la valeur inférieure (p2312 > p2311).

2 Paramètres
p2313 Régulateur technologique Adaptation Kp Borne inférieure / Adapt Kp born inf

0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la borne inférieure pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur technologique.
Prudence : La borne supérieure doit être réglée sur une valeur plus grande que celle de la borne inférieure (p2314 > p2313).
p2314 Régulateur technologique Adaptation Kp Borne supérieure / Adapt Kp born sup

0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la borne supérieure pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur technologique.
p2315 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Normalisation Source de signal /

Adapt Kp norm S_s
FloatingPoint32
- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du résultat de l'adaptation du gain proportionnel Kp du
régulateur technologique.
r2316 CO: Régulateur technologique Adaptation Kp Sortie / Adapt Kp Sortie

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur du signal de sortie pour l'adaptation du gain proportionnel Kp du régulateur
technologique.
Dépendance : Voir aussi : p2252, p2310, p2311, p2312, p2313, p2314, p2315

2 Paramètres
p2317 CI: Régulateur techn. Adaptation Tn Valeur d'entrée Source de signal /

Adapt Tn entr S_s
FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la valeur d'entrée pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur
technologique.
Remarque : L'adaptation Tn est activée via p2252.8 = 1.
p2318 Régulateur technologique Adaptation Tn Valeur supérieure / Adapt Tn val sup

0.000 [s] 60.000 [s] 3.000 [s]
Description : Réglage de la valeur supérieure pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur technologique.
p2319 Régulateur technologique Adaptation Tn Valeur inférieure / Adapt Tn val inf

0.000 [s] 60.000 [s] 10.000 [s]
Description : Réglage de la valeur inférieure pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur technologique.
p2320 Régulateur technologique Adaptation Tn Borne inférieure / Adapt Tn born inf

0.00 [%] 400.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la borne inférieure pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur technologique.
p2321 Régulateur technologique Adaptation Tn Borne supérieure / Adapt Tn born sup

0.00 [%] 400.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la borne supérieure pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur technologique.

2 Paramètres

r2322 CO: Régulateur technologique Adaptation Tn Sortie / Adapt Tn sortie

- [s] - [s] - [s]
Description : Affichage et sortie connecteur du signal de sortie pour l'adaptation du temps d'intégration Tn du régulateur
technologique.
Dépendance : Voir aussi : p2252, p2317, p2318, p2319, p2320, p2321
p2339 Rég techn Seuil pr l'arrêt de l'action I aux vitesses occultées / RégTech Seuil occ
0.00 [%] 200.00 [%] 2.00 [%]
Description : Réglage de la valeur de seuil pour la variable d'erreur du régulateur technologique permettant d'arrêter l'action
intégrale du régulateur dans la plage des vitesses occultées du générateur de rampe.
Recommandation : Pour éviter les sauts de consigne de vitesse dans la plage des vitesses occultées, il est recommandé de mettre à 1
le bit 4 de p2252 (bypass du générateur de rampe désactivé).
Dépendance : Le paramètre n'a aucune incidence lorsque le bit 5 de p2252 est mis à 1 (arrêt de l'intégrateur désactivé).
Voir aussi : r2273
Remarque : Uniquement p2251 = 0 :
Si le signal de sortie du régulateur technologique atteint une bande de fréquence occultée dans le canal de consigne
de vitesse, l'action intégrale du régulateur est arrêtée lorsque la variable d'erreur de régulation est en même temps
inférieure à la valeur de seuil réglée ici. L'arrêt de l'action intégrale permet d'éviter une oscillation du régulateur dans
la plage des bandes de fréquence occultées.
r2344 CO: Régulateur technologique Dernière consigne de vitesse (lissée) /

RégTech n_csg_liss
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage de la consigne de vitesse lissée du régulateur technologique avant la commutation en mode avec réaction
sur défaut (voir p2345).
Remarque : Temps de lissage = 10 s

2 Paramètres
p2345 Régulateur technologique Réaction sur défaut / RégTech Réact déf

0 2 0
Description : Réglage du comportement de la sortie du régulateur technologique lorsqu'un défaut F07426 (Régulateur
technologique Mesure limitée) se produit.
La réaction sur défaut est exécutée si les bits d'état 8 ou 9 dans le mot d'état du régulateur technologique r2349 sont
mis à 1. Si les deux bits d'état sont à zéro, le système repasse au mode régulateur technologique.
Valeur : 0: Fonction bloquée
1: En cas de défaut: commuter sur r2344 (ou p2302)
2: En cas de défaut: commuter sur p2215
Dépendance : La réaction sur défaut paramétrée ne prend effet que lorsque le mode du régulateur technologique est réglé sur
p2251 = 0 (régulateur technologique en tant que consigne principale).
Voir aussi : p2267, p2268, r2344
Voir aussi : F07426
Important : Dans le cas du défaut F07426, la commutation de la consigne peut entraîner, selon l'application, la disparition du
défaut et, par conséquent, la réactivation du régulateur technologique. En cas de répétition de ce comportement, des
oscillation autour de la limite peuvent survenir. Dans ce cas, sélectionner une autre réaction sur défaut ou une autre
consigne fixe 15 pour la réaction sur défaut p2345 = 2.
Remarque : La réaction sur défaut paramétrée ne peut être réalisée que si la réaction sur défaut par défaut du défaut F07426 du
régulateur technologique est réglée sur "AUCUNE" (voir p2100, p2101). Si une réaction sur défaut autre
qu'"AUCUNE" est renseignée pour F07426 dans p2101, p2345 doit être mis à zéro.
Si le défaut se produit dès le démarrage sur la consigne de départ p2302, cette consigne de départ est conservée en
tant que valeur finale sans basculer sur la consigne de la réaction sur défaut.
r2349.0...13 CO/BO: Régulateur technologique Mot d'état / RégTech Etat

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état du régulateur technologique.
00 Régulateur technologique désactivé Oui Non -
01 Régulateur technologique limité Oui Non -
02 Régulateur technologique Potentiomètre Oui Non -
motorisé limité Max
03 Régulateur technologique Potentiomètre Oui Non -
motorisé limité Min
04 Régulateur technologique Csg de vitesse Oui Non -
totale dans canal de csg
05 Régulateur technologique GR shunté dans Oui Non -
canal de consigne
06 Régulateur technol. Valeur de départ atteint Non Oui -
limit. de courant
07 Régulateur technologique Sortie négative Oui Non -
08 Sortie régulateur technologique Mesure Oui Non -
atteint minimum
09 Sortie régulateur technologique Mesure Oui Non -
atteint maximum
10 Régulateur technologique Sortie a atteint le Oui Non -
minimum
11 Régulateur technologique Sortie a atteint le Oui Non -
maximum
12 Réaction sur défaut active Oui Non -
13 Régulateur technologique Limitation Oui Non -
Déblocage

2 Paramètres
Remarque : Lorsque le régulateur technologique est débloqué :

lors de la désactivation avec ARRÊT1, ARRÊT3 et lorsque les impulsions sont bloquées, les bits 10 et 11 sont mis
simultanément à 1 car la sortie du régulateur est définie par des limitations internes.
p2350 Déblocage auto-optimisation PID / Auto-opt. PID

0 4 0
Description : Active la fonction de concordance automatique du régulateur PID.
Valeur : 0: Auto-optimisation PID désactivée
1: Auto-optimisation PID avec processus ZN
2: Comme 1 avec léger dépassement
3: Comme 2 + léger ou aucun dép.
4: Auto-opt. PID, uniq. PI
Dépendance : Actif lorsque le régulateur PID est débloqué (voir P2200).
Remarque : P2350 = 1
Il s'agit de la concordance standard de Ziegler-Nichols (concordance ZN). Il doit s'agir ici d'une réaction à une étape.
P2350 = 2
Cette concordance entraîne un léger dépassement (O/S). Elle devrait toutefois être plus rapide que l'option 1.
P2350 = 3
Cette concordance entraîne un dépassement léger, voire inexistant. Elle n'est cependant pas aussi rapide que
l'option 2.
P2350 = 4
Avec cette concordance, seules les valeurs P et I sont modifiées, et il doit s'agir d'une réaction atténuée.
L'option qu'il convient de choisir dépend de l'application. Pour synthétiser, l'option 1 offre une bonne réaction. Si
toutefois une réaction plus rapide est requise, l'option 2 doit être sélectionnée.
Si aucun dépassement n'est souhaité, l'option 3 est à privilégier.
L'option 4, quant à elle, doit être choisie lorsqu'aucune action D n'est souhaitée.
Le processus de concordance est identique pour toutes les options.
Seules les valeurs P, I et D sont calculées différemment.
Une fois la concordance automatique terminée, ce paramètre est mis à zéro.
p2354 Auto-optimisation PID Délai de timeout / Opt. PID timeout

60 [s] 65000 [s] 240 [s]
Description : Réglage du délai de timeout pour l'optimisation automatique PID.
Ce délai est lancé après l'activation de l'optimisation automatique PID (p2350). Si aucune excitation de la boucle de
régulation n'intervient pendant ce délai, le réglage automatique est interrompu et un défaut correspondant est
généré.
Voir aussi : F07445

2 Paramètres
p2355 Auto-optimisation PID Offset / Autoopt PID Offset

0 [%] 20 [%] 5 [%]
Description : L'excitation utilisée pour la boucle de régulation PID est réglée avec ce paramètre.
p2370[0...n] Fonction cascadage Déblocage / Fct_casc Débloc

0 1 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation / la désactivation de la fonction cascadage.
État logique 1 : la fonction est activée.
Valeur : 0: Fonction cascadage bloquée
1: Fonction cascadage débloquée
Remarque : Pour utiliser la fonction, le régulateur technologique doit être activé (p2200) et configuré (p2251 = 0).
Les consignes de vitesse négatives ne sont pas autorisées.
p2371 Fonction cascadage Configuration / Fct_casc Config

0 8 0
Description : Paramètre pour la configuration de la mise sous/hors tension réseau de moteurs externes.
La mise sous tension réseau de moteurs externes permet de commander, outre l'entraînement principal, jusqu'à trois
entraînements supplémentaires avec le régulateur technologique. Le système complet est ainsi constitué d'un
entraînement principal régulé et de jusqu'à trois entraînements supplémentaires, qui peuvent être commandés par
des contacteurs ou des départs moteur. Les contacteurs ou départs moteur sont commutés par les sorties TOR du
variateur (voir aussi r2379).
Mise sous tension du moteur :
Si l'entraînement principal est exploité à la vitesse maximale et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur
technologique continue à croître, la commande met sous tension réseau les moteurs externes M1 à M3.
Simultanément, l'entraînement principal est décéléré à la vitesse de mise sous/hors tension de la fonction cascadage
par la rampe de descente (p2378), afin de maintenir la puissance de sortie totale aussi constante que possible.
Pendant ce temps, le régulateur technologique est désactivé.
Mise hors tension du moteur :
Si l'entraînement principal est exploité à la vitesse minimale et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur
technologique continue à décroître, la commande met hors tension réseau les moteurs externes M1 à M3.
Simultanément, l'entraînement principal est accéléré à la vitesse de mise sous/hors tension de la fonction cascadage
par la rampe de montée (p2378), afin de maintenir la puissance de sortie totale aussi constante que possible.
Valeur : 0: Fonction cascadage bloquée
1: M1 = 1X
2: M1 = 1X, M2 = 1X
3: M1 = 1X, M2 = 2X
4: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 1X
5: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 2X
6: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 2X
7: M1 = 1X, M2 = 1X, M3 = 3X
8: M1 = 1X, M2 = 2X, M3 = 3X
Remarque : La sélection 2X signifie qu'un moteur de puissance double est ajouté (par rapport à 1X = puissance du moteur sur le
variateur).

2 Paramètres
p2372 Fonction cascadage Mode Sélection du moteur / Fct_casc Mode

0 3 0
Description : Paramètre pour la sélection du mode de commande pour la mise sous tension et hors tension de moteurs externes.
Les sélections 2 et 3 contiennent des choix pour la permutation automatique des moteurs qui sont commutés au
réseau.
Valeur : 0: Séquence fixe
1: Fonction cascadage selon nbre d'heures de fonctionnement absolu
2: Permutation automatique selon nombre d'heures de fonctionnement
3: Permutation auto. selon nombre d'heures de fonctionnement absolu
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension suit une séquence fixe et dépend de la configuration de la
fonction cascadage (p2371).
La sélection du moteur pour la mise sous/hors tension s'effectue sur la base du compteur d'heures de
fonctionnement p2380. Lors de la mise sous tension, c'est le moteur avec le moins d'heures de fonctionnement qui
est mis en circuit. Lors de la mise hors tension, c'est le moteur avec le plus d'heures de fonctionnement qui est mis
hors circuit.
hors circuit.
De plus, les moteurs qui sont restés en service de façon ininterrompue pendant une durée supérieure au temps
paramétré dans p2381 sont permutés automatiquement.
Lorsque p2371 = 4 (sélection de trois moteurs identiques), la permutation n'est effectuée qu'entre deux moteurs si la
puissance d'entraînement d'un seul moteur externe est suffisante au point de fonctionnement actuel.
hors circuit.
De plus, les moteurs qui au total sont restés en service pendant une durée supérieure au temps paramétré dans
p2382 sont permutés automatiquement.
Concernant p2372 = 2, 3 :
Cette permutation automatique (AutoChange) n'est possible que lorsque le moteur prévu à cet effet n'est pas en
service. Si tous les moteurs sont en service, la permutation n'est pas possible et l'alarme A07427 est affichée.
Le mode AutoChange est uniquement possible lorsque p2371 = 2, 4 (moteurs de même taille).
p2373 Fonction cascadage Seuil de mise sous tension / Fct_casc Seuil mst
0.0 [%] 200.0 [%] 20.0 [%]
Description : Valeur de seuil pour la mise sous tension réseau temporisée ou la mise hors tension réseau immédiate de moteurs
externes. La mise sous tension des moteurs est activée lorsque simultanément la vitesse maximale est atteinte et le
temps d'attente dans p2374 est écoulé.

2 Paramètres
p2374 Fonction cascadage Temporisation de la mise sous tension / Fct_casc Tempo mst
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Description : Temps d'attente supplémentaire pour la mise sous tension réseau de moteurs externes après que l'écart de
régulation du régulateur technologique ait dépassé la valeur de seuil p2373 et que le moteur ait atteint la vitesse
maximale.
Remarque : La temporisation est ignorée lorsque l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de
surmodulation p2376.
p2375 Fonction cascadage Temporisation de la mise hors tension / Fct_casc Tempo mht
0 [s] 650 [s] 30 [s]
Description : Temps d'attente supplémentaire pour la mis hors tension réseau de moteurs externes après que l'écart de régulation
du régulateur technologique ait dépassé la valeur de seuil -p2373 et que le moteur ait atteint la vitesse minimale
p1080.
Remarque : La temporisation est ignorée lorsque l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse le seuil de
surmodulation -p2376.
p2376 Fonction cascadage Seuil de surmodulation / Fct_casc S_surmod

0.0 [%] 200.0 [%] 25.0 [%]
Description : Valeur de seuil pour la mise sous ou hors tension immédiate de moteurs externes.
Remarque : La temporisation p2374 est ignorée et la mise sous tension du moteur exécutée immédiatement, lorsque la vitesse
maximale est atteinte et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse simultanément le
seuil de surmodulation p2376.
La temporisation p2375 est ignorée et la mise hors tension du moteur exécutée immédiatement, lorsque la vitesse
minimale est atteinte et que l'écart au niveau de l'entrée du régulateur technologique dépasse simultanément le seuil
de surmodulation -p2376.
p2377 Fonction cascadage Temps de verrouillage / Fct_casc t_verr

0 [s] 650 [s] 0 [s]
Description : Temps de verrouillage, après la mise sous ou hors tension d'un moteur externe, pendant lequel aucun autre moteur
ne peut être mis sous/hors tension via la fonction cascadage. Cela permet d'éviter les opérations de commutation en
double.

2 Paramètres
p2378 Fonction cascadage Vitesse de mise sous/hors tension / Fct_casc n_ms/ht

0.0 [%] 100.0 [%] 50.0 [%]
Description : Réglage de la vitesse que l'entraînement principal doit atteindre directement après la mise sous/hors tension d'un
moteur externe.
La valeur du paramètre se rapporte à la vitesse maximale (p1082).
r2379.0...10 CO/BO: Fonction cascadage Mot d'état / Fct_casc ZSW

- - -
Description : Affichage du mot d'état de la fonction cascadage.
00 Démarrage du moteur externe 1 Oui Non -
03 Mst moteur Oui Non -
04 Mise sous/hors tension activée Oui Non -
05 Ts moteurs actifs Oui Non -
06 Permutation automatique impossible Oui Non -
08 Moteur en fonctionnement normal Oui Non -
09 Fréquence atteinte Limite Oui Non -
10 Fixe Fréquence Moteur Commutation Oui Non -
p2380[0...2] Fonction cascadage Heures de fonctionnement / Fct_casc h_fct

0.0 [h] 340.28235E36 [h] 0.0 [h]
Description : Affichage du nombre d'heures de fonctionnement des moteurs externes.
L'affichage peut uniquement être remis à zéro.
Indice : [0] = Moteur 1
[1] = Moteur 2
[2] = Moteur 3
p2381 Fonction cascadage Temps maximal pour service continu / Fct_casc t_max
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Description : Limitation temporelle pour le service continu des moteurs externes.
La mesure du service continu commence lorsque la tension réseau est appliquée au moteur. Elle prend fin lorsque le
moteur est coupé du réseau.

2 Paramètres
p2382 Fonction cascadage Limite de temps de fonctionnement absolue / Fct_casc t_Max abs
0.1 [h] 100000.0 [h] 24.0 [h]
Description : Limitation pour la durée totale de fonctionnement des moteurs externes.
À chaque enclenchement, le temps de fonctionnement total du moteur externe augmente.
p2383 Fonction cascadage Ordre de mise hors tension / Fct_casc Ordre mht
0 1 0
Description : Sélection du comportement avec lequel les moteurs sont immobilisés en présence d'un ordre d'ARRÊT.
En présence d'un ARRÊT1, les moteurs externes sont mis hors tension dans l'ordre 3 - 2 - 1. Le délai p2387 doit
s'écouler entre les différentes mises hors tension. Le moteur principal n'est mis hors tension que lorsque tous les
moteurs externes ont déjà été mis hors tension.
En présence d'un ARRÊT2 et d'un ARRÊT3, les moteurs externes et le moteur principal sont mis hors tension
immédiatement avec l'ordre d'ARRÊT (même comportement que pour p2383 = 0).
Valeur : 0: Arrêt normal
1: Arrêt séquentiel
Prudence : Lorsque p2383 = 1 et en présence d'un ordre d'ARRÊT1, le moteur principal n'est immobilisé que lorsque tous les
moteurs externes ont été mis hors tension et que le temps p2387 s'est écoulé. La mise hors tension des moteurs
externes permet de nouveau d'accélérer le moteur principal.
p2384 Fonction cascadage Moteur Temporisation à l'enclenchement / Fct_casc Tempo enc

0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Temps d'attente après atteinte des conditions de mise sous tension avant que le moteur externe ne soit enclenché.
L'activation du bit d'état correspondant (r2379) pour la commande des contacteurs ou du départ moteur est
temporisée de cette durée alors que le moteur principal décélère déjà pour atteindre la vitesse de mise sous tension
(p2378).
p2385 Fonction cascadage Temps de maintien Vitesse de mise ss tension /

Fct_cas t_ma n_mst
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Durée de maintien de la vitesse de mise sous tension (voir p2378) du moteur principal après qu'un moteur externe ait
été mis sous tension et que le moteur principal ait été décéléré à la vitesse de mise sous tension.

2 Paramètres
p2386 Fonction cascadage Moteur Temporisation au déclenchement / Fct_casc Tempo déc

0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Temps d'attente après atteinte des conditions de mise hors tension avant que le moteur externe ne soit déclenché.
La désactivation du bit d'état correspondant (r2379) pour la commande des contacteurs ou du départ moteur est
temporisée de cette durée alors que le moteur principal accélère déjà à la vitesse de mise hors tension (p2378).
p2387 Fonction cascadage Temps maintien Vitesse de mise hors tension /

Fct_cas t_ma n_mht
0.000 [s] 999.000 [s] 0.000 [s]
Description : Durée de maintien de la vitesse de mise hors tension (voir p2378) du moteur principal après qu'un moteur externe ait
été mis hors tension et que le moteur principal ait été accéléré à la vitesse de mise hors tension.
p2388 Fonction cascadage Vitesse de mise sous tension Hystérésis / Fct_casc Vit Hys
Description : Réglage de l'hystérésis pour la vitesse de mise sous tension/coupure de la fonction cascadage à partir de la vitesse
maximale atteinte.
p2390[0...n] Hibernation Vitesse de démarrage / Hibernation n_dém

Description : Réglage de la vitesse de démarrage pour la fonction mode hibernation.
La vitesse totale de ce seuil d'activation est la somme de la vitesse minimale p1080 et p2390.
Si la consigne de vitesse passe en dessous de cette vitesse de démarrage, la temporisation dans p2391 démarre. Si
le seuil de redémarrage n'est pas atteint avant l'écoulement de la temporisation, la vitesse de boost de la fonction
d'hibernation p2395 est imposée pour la période p2394, puis le moteur est arrêté via la rampe de descente du canal
de consigne. L'entraînement est coupé (mode hibernation activé). L'entraînement est automatiquement remis sous
tension dès que la consigne de vitesse dépasse le seuil de redémarrage.
Remarque : La vitesse de démarrage d'hibernation est réglé sur 4 % de la vitesse nominale lorsque la mise en service est
achevée.

2 Paramètres
p2391[0...n] Hibernation Temporisation / Hibernation t_temp

0 [s] 3599 [s] 120 [s]
Description : Réglage de la temporisation pour la fonction mode hibernation.
Pour pouvoir arrêter l'entraînement (blocage des impulsions), aucune condition de redémarrage ne doit être remplie
pendant cette période.
p2392 Mode hibernation Valeur redémarrage avec régulateur technol / Hibern Dém ac Rtec
0.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Description : Réglage de la valeur de démarrage pour le redémarrage automatique du moteur pour la fonction hibernation.
Lorsque la fonction mode hibernation est activée, le régulateur technologique continue à fonctionner et fournit une
consigne de vitesse au canal de consigne. Puisque l'entraînement est arrêté, un écart de régulation apparaît sur
l'entrée du régulateur technologique. Dès que cet écart dépasse la valeur de redémarrage p2392, l'entraînement est
automatiquement enclenché et la consigne de vitesse est amenée via la rampe de montée du canal de consigne à
1,05 * (p1080 + p2390).
Remarque : À la fin de la mise en service, la valeur de redémarrage est réglée sur 5 %.
p2393[0...n] Mode hibernation Vitesse de redémarrage rel. ss régul. technol. / Hibern Dém ss Rtec
Description : Réglage de la vitesse de démarrage pour le redémarrage automatique du moteur pour la fonction hibernation.
Lorsque la fonction mode hibernation est activée, une consigne de vitesse est toutefois fournie au canal de consigne.
Lorsque la consigne augmente de nouveau et de ce fait dépasse la vitesse de redémarrage, l'entraînement est
automatiquement enclenché et la consigne de vitesse est amenée via la rampe de montée du canal de consigne à
p1080 + p2390 + p2393.
La vitesse de redémarrage est la somme de la vitesse minimale p1080, de la vitesse de démarrage d'hibernation
p2390 et de la vitesse de redémarrage relative p2393.
Remarque : Le paramètre est réglé sur 6 % de la vitesse nominale lorsque la mise en service est achevée.
p2394[0...n] Hibernation Période de boost / Hibern t_boost

0 [s] 3599 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la période de boost pour la fonction mode hibernation.
Avant l'arrêt définitif de l'entraînement (hibernation), la consigne de vitesse est réglée pendant la période réglée dans
p2394 sur la vitesse de boost p2395. Ceci permet de prolonger les intervalles du mode hibernation suivant le cas
d'application.
Prudence : Pendant la période d'imposition de la vitesse de boost, le régulateur n'intervienne pas. C'est pourquoi il faut
impérativement assurer que, par exemple, dans le cas d'applications de pompes, le réservoir ne déborde en raison
du boost supplémentaire. Pour des compresseurs, il faut s'assurer qu'aucune surpression n'est provoquée par la
vitesse de boost.

2 Paramètres
Remarque : Pour p2394 = 0 s :

Aucune vitesse de boost n'est atteinte.
p2395[0...n] Hibernation Vitesse de boost / Hibern n_boost

Description : Réglage de la vitesse de boost pour la fonction mode hibernation.
Pendant la période de boost de la fonction mode hibernation p2394, le moteur est accéléré jusqu'à la vitesse de
boost de la fonction mode hibernation p2395 avant d'être arrêté via la rampe de descente du canal de consigne
(p1121) et désactivé (blocage des impulsions).
Prudence : Pendant la période d'imposition de la vitesse de boost, le régulateur n'intervienne pas. C'est pourquoi il faut
impérativement assurer que, par exemple, dans le cas d'applications de pompes, le réservoir ne déborde en raison
du boost supplémentaire. Pour des compresseurs, il faut s'assurer qu'aucune surpression n'est provoquée par la
vitesse de boost.
p2396[0...n] Hibernation Durée de coupure maximale / Hib t_coup max

0 [s] 863999 [s] 0 [s]
Description : Réglage de la durée de coupure maximale pour la fonction "Hibernation".
Lorsque l'entraînement se trouve en mode hibernation (blocage des impulsions), il est activé de nouveau au plus tard
après l'écoulement de la durée de coupure maximale. Si les conditions de redémarrage sont remplies plus tôt,
l'entraînement est, en conséquence, également activé plus tôt.
Danger : L'entraînement est activé automatiquement après l'écoulement de la durée de coupure maximale.
Prudence : L'entraînement est activé automatiquement après l'écoulement de la durée de coupure maximale ; il est accéléré
jusqu'à la vitesse de démarrage. Le régulateur technologique ne redevient active qu'à l'atteinte de cette vitesse (pour
p2398 = 1).
Suivant le cas d'application il faut veiller à ce que, le cas d'application de pompes, par exemple, le réservoir ne
déborde en raison des démarrages cycliques, ou qu'aucune surpression ne soit provoquée pour des compresseurs.
Remarque : Le redémarrage automatique par l'écoulement de la durée de coupure maximale est désactivé avec p2396 = 0 s.
r2397[0...1] CO: Hibernation Vitesse de sortie actuelle / Hibern n_sort act

Description : Affichage et sortie connecteur de la vitesse de sortie actuelle pour la fonction "Hibernation".
Remarque : Lorsque la vitesse de boost ou de démarrage n'est pas activée, la valeur zéro est indiquée.
p2398 Hibernation Mode de fonctionnement / Hibern Mode_fonct

0 1 0
Description : Réglage du mode de fonctionnement pour la fonction "Hibernation".

2 Paramètres
Valeur : 0: Hibernation bloquée

1: Hibernation activée
Voir aussi : A07325
Prudence : Lorsque la fonction "Hibernation"est activée, le moteur peut redémarrer automatiquement.
Remarque : Lorsque la fonction "Hibernation" est activée (p2398 = 1), son comportement est défini par le fait que le régulateur
technologique soit activé (Closed Loop) ou désactivé (Open Loop).
L'entrée binecteur p2200 permet de débloquer le régulateur technologique et de régler son mode dans p2251.
p2200 = 0, p2251 = 0 :
hibernation fonctionne sans régulateur technologique (Open Loop).
p2200 = 1, p2251 = 0 :
hibernation fonctionne avec régulateur technologique (Closed Loop).
r2399.0...8 CO/BO: Hibernation Mot d'état / Hibern ZSW

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la fonction "Hibernation".
00 Hibernation débloquée (p2398 <> 0) Oui Non -
01 Hibernation activée Oui Non -
02 Hibernation Temporisation activée Oui Non -
03 Hibernation Boost activé Oui Non -
04 Hibernation Moteur désactivé Oui Non -
05 HIbernation désactivé, redémarrage Oui Non -
cyclique activé
06 Hibernation Moteur redémarre Oui Non -
07 Hibernation fournit consigne totale pour Oui Non -
générateur de rampe
08 Hibernation shunte générateur de rampe Oui Non -
dans canal de consigne
Voir aussi : A07325
p2900[0...n] CO: Valeur fixe 1 [%] / Valeur fixe 1 [%]

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage et sortie de connecteur pour une valeur en pourcentage fixe.
Dépendance : Voir aussi : p2901, r2902, p2930
Remarque : La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne principale).

-10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage et sortie de connecteur pour une valeur en pourcentage fixe.

2 Paramètres

Remarque : La valeur peut être utilisée pour la connexion d'une normalisation (p. ex. normalisation de la consigne additionnelle).
r2902[0...14] CO: Valeurs fixes [%] / Valeurs fixes [%]

- [%] - [%] - [%]
Description : Réglage et sortie de connecteur pour les valeurs en pour cent fréquemment utilisées.
Indice : [0] = Valeur fixe +0 %
[1] = Valeur fixe +5 %
[8] = Valeur fixe -5 %
Remarque : Ces sources de signaux peuvent, par exemple, être utilisées pour la connexion de normalisations.
p2930[0...n] CO: Valeur fixe C [Nm] / Valeur fixe C [Nm]

-100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Description : Réglage et sortie connecteur pour une valeur fixe de couple.
Remarque : La valeur peut par exemple être utilisée pour la connexion d'un couple additionnel.

2 Paramètres
r2969[0...6] Modèles de flux Affichage de valeurs / Psi_mod Aff val

- - -
Description : Affichage des valeurs du modèle de flux longitudinal pour le moteur synchrone à réluctance (RESM) aux fins de
diagnostic.
Des valeurs valides ne sont affichées qu'en cas de blocage des impulsions.
Affichage du courant longitudinal id appliqué en Aeff :
Concernant l'indice [1, 2, 3] :
Affichage des courbes de saturation du courant longitudinal psid(id, iq) :
- r2969[1] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = 0
- r2969[2] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = 0,5 * p2950
- r2969[3] : flux en Vseff sur courant longitudinal pour iq = p2950
Concernant l'indice [4, 5, 6] :
Affichage du défaut relatif de l'inversion de courant (id(psid, iq) - id) / p2950 :
- r2969[4] : défaut sur courant longitudinal pour iq = 0
- r2969[5] : défaut sur courant longitudinal pour iq = 0,5 * p2950
- r2969[6] : défaut sur courant longitudinal pour iq = p2950
Indice : [0] = Courant d
[1] = Flux d iq0
[2] = Flux d iq1
[3] = Flux d iq2
[4] = Courant d Défaut iq0
p3110 Défaut externe 3 Temporisation à l'enclenchement / Déf.ext 3 t_encl

0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage de la temporisation pour le défaut externe 3.
Voir aussi : F07862
p3111[0...n] BI: Défaut externe 3 Déblocage / Déf.ext 3 débl.

- - 1
Description : Réglage de la source du signal de déblocage du défaut externe 3.
- BI: p3111
Voir aussi : F07862

2 Paramètres
p3112[0...n] BI: Défaut externe 3 Déblocage inversé / Déf.ext 3 débl.inv

- - 0
Description : Réglage de la source du signal de déblocage inversé du défaut externe 3.
- BI: p3111
Voir aussi : F07862
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signalisation / NAMUR Liste bits
- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour l'état des bits de signalisation NAMUR.
Les défauts et alarmes sont affectés à des classes de signalisations et agissent respectivement sur un certain bit de
signalisation.
00 Défaut électronique d'information du Oui Non -
variateur / erreur logiciel
01 Défaut réseau Oui Non -
02 Surtension de circuit intermédiaire Oui Non -
03 Défaut Électronique de puissance du Oui Non -
variateur
04 Surchauffe variateur Oui Non -
05 Défaut à la terre Oui Non -
06 Surcharge moteur Oui Non -
07 Défaut sur bus Oui Non -
08 Coupure de sécurité externe Oui Non -
10 Erreur de communication interne Oui Non -
11 Défaut alimentation Oui Non -
15 Autres défauts Oui Non -

2 Paramètres

Un dysfonctionnement du matériel ou du logiciel a été détecté. Effectuer un POWER ON des composants
concernés. Si le défaut persiste, contacter l'assistance technique.
Concernant bit 01 :
Un défaut est apparu dans alimentation réseau (coupure phase, niveau tension, ...). Contrôler le réseau et les
fusibles. Contrôler tension raccordement. Contrôler câblage.
Concernant bit 02 :
La valeur de la tension du circuit intermédiaire est trop élevée et non autorisée. Contrôler le dimensionnement de
l'installation (réseau, inductance, tensions). Vérifier le paramétrage de l'alimentation.
Concernant bit 03 :
Un état de fonctionnement non autorisé de l'électronique de puissance (surintensité, surchauffe, défaillance de
l'IGBT,...) a été détecté. Contrôler le respect des cycles de charge. Contrôler les températures ambiantes
(ventilateurs).
Concernant bit 04 :
La température du composant a dépassé la limite maximale autorisée. Contrôler la température ambiante / la
ventilation de l'armoire électrique.
Concernant bit 05 :
Un défaut à la terre / défaut de phase a été détecté dans les câbles de puissance ou dans les enroulements du
moteur. Contrôler les câbles de puissance (raccordement). Contrôler le moteur.
Concernant bit 06 :
Le moteur a été exploité au-delà des valeurs autorisées (température, courant, couple, ...). Contrôler les cycles de
charge et les limites paramétrées. Contrôler la température ambiante / la ventilation du moteur.
Concernant bit 07 :
La communication avec la commande de niveau supérieur (couplage interne, PROFIBUS, PROFINET, ...) est
perturbée ou interrompue. Contrôler l'état de la commande de niveau supérieur. Contrôler la liaison / le câblage de
communication. Contrôler la configuration du bus / les temps de cycle
Concernant bit 08 :
Une surveillance du fonctionnement sûr (Safety) a détecté un défaut.
Concernant bit 09 :
Un état de signal non autorisé a été détecté lors de l'exploitation des signaux du capteur (signaux de voie, tops zéro,
valeurs absolues,...). Contrôler le top zéro de signal du codeur. Respecter les fréquences max. admissibles.
Concernant bit 10 :
La communication interne entre les composants SINAMICS est perturbée ou interrompue. Vérifier le câblage DRIVE-
CLiQ. Veiller à assurer la CEM. Respecter les quantités fonctionnelles / temps de cycle maximaux.
Concernant bit 11 :
L'alimentation est perturbée ou défaillante. Contrôler l'alimentation et son environnement (réseau, filtres,
inductances, fusibles, ...). Contrôler la régulation de l'alimentation.
Concernant bit 15 :
Signalisation groupée de défauts. Déterminer la cause exacte avec un outil de mise en service.
r3120[0...63] Composant Défaut / Compo Défaut

0 3 -
Description : Affichage du composant pour le défaut survenu.
Valeur : 0: Aucune affectation
1: Control Unit
2: Power Module
3: Moteur

2 Paramètres
r3121[0...63] Composant Alarme / Compo Alarme

0 3 -
Description : Affichage du composant de l'alarme survenue.
Valeur : 0: Aucune affectation
1: Control Unit
2: Power Module
3: Moteur
r3122[0...63] Attributs de diagnostic Défaut / Attr diag Défaut

- - -
Description : Affichage des attributs de diagnostic du défaut survenu.
00 Remplacement du matériel recommandé Oui Non -
15 Signalisation disparue Oui Non -
16 Classe de défaut PROFIdrive Bit 0 High Low -

2 Paramètres
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 0 : non affecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 1 : erreur logicielle ou défaut matériel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 2 : défaut réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 3 : défaut tension d'alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 4 : défaut circuit intermédiaire
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 5 : défaut électronique de puissance
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 6 : surchauffe composant électronique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 7 : défaut à la terre / de phase détecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 8 : surcharge moteur
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 9 : communication avec commande de
niveau supérieur perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 10 : le canal de surveillance sûre a
détecté un défaut
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 11 : Mesure de position / de vitesse de
rotation incorrecte ou non disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 12 : communication (DRIVE-CLiQ) interne
perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 13 : défaut alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 14 : défaut hacheur de freinage / Braking
Module
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en
dehors de la plage autorisée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 17 : défaut application / fonction
technologique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 18 : paramétrage / configuration / procédé
de mise en service incorrect
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 19 : défaut général de l'entraînement
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 20 : défaut dispositif auxiliaire
r3123[0...63] Attributs de diagnostic Alarme / Attr diag Alarme

- - -
Description : Affichage des attributs de diagnostic de l'alarme survenue.
00 Remplacement du matériel recommandé Oui Non -
13 Maintenance nécessaire Oui Non -
14 Maintenance requise d'urgence Oui Non -
15 Signalisation disparue Oui Non -

2 Paramètres
Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de
diagnostic pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée.
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 0 : non affecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 1 : erreur logicielle ou défaut matériel
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 2 : défaut réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 3 : défaut tension d'alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 4 : défaut circuit intermédiaire
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 5 : défaut électronique de puissance
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 6 : surchauffe composant électronique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 0, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 7 : défaut à la terre / de phase détecté
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 8 : surcharge moteur
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 9 : communication avec commande de
niveau supérieur perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 10 : le canal de surveillance sûre a
détecté un défaut
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 11 : Mesure de position / de vitesse de
rotation incorrecte ou non disponible
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 12 : communication (DRIVE-CLiQ) interne
perturbée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 13 : défaut alimentation
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 14 : défaut hacheur de freinage / Braking
Module
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en
dehors de la plage autorisée
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 17 : défaut application / fonction
technologique
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 18 : paramétrage / configuration / procédé
de mise en service incorrect
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 19 : défaut général de l'entraînement
Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 20 : défaut dispositif auxiliaire
r3131 CO: Valeur de défaut actuelle / Valeur défaut act

- - -
Description : Affichage de la valeur de défaut du plus ancien défaut encore actif.
r3132 CO: Numéro de composant actuel / N° compo act

- - -
Description : Affichage du numéro de composant du plus vieux défaut encore actif.

2 Paramètres
p3230[0...n] CI: Surveillance de charge Mesure de vitesse / Surv chg n_mes

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure de vitesse de la surveillance de charge.
Dépendance : Voir aussi : r2169, p2181, p2192, p2193, p3231
Voir aussi : A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
Remarque : Le paramètre n'est significatif que pour p2193 = 2.
p3231[0...n] Surveillance de charge Écart de vitesse / Surv chrge n_écart

Description : Réglage de l'écart de vitesse de rotation admissible de la surveillance de charge (pour p2193 = 2).
Dépendance : Voir aussi : r2169, p2181, p2193, p3230
Voir aussi : A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925
p3232[0...n] BI: Surveillance de charge Détection de défaillance de charge / Surv chrg Dét déf
- - 1
Description : Réglage de la source de signaux pour la détection d'une défaillance.
Voir aussi : F07936
Remarque : La surveillance est déclenchée par un état logique 0 dès que le temps dans p2192 est écoulé.
p3233[0...n] Filtre de la mesure de couple Constante de temps / C_mes filtre tp

0 [ms] 1000000 [ms] 100 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de couple.
La mesure de couple lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations.
p3235 Signalisation de coupure de phase Moteur Délai de timeout / Coup_phase timeout

0 [ms] 2000 [ms] 320 [ms]
Description : Réglage du timeout pour la détection d'une coupure de phase du moteur.

2 Paramètres
Remarque : Si p3235 = 0, la fonction est désactivée.

La surveillance est automatiquement désactivée durant la phase de reprise au vol sur un moteur en rotation.
Les coupures de phase triphasée ne peuvent pas être détectées et se manifestent par d'autres signalisations de
défaut (p. ex. F07902).
r3313 Optimisation du rendement 2 Flux optimal / Flux optimal

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du flux optimal calculé.
Voir aussi : p1401, p3315, p3316
Remarque : La fonction est activée en réglant p1401.14 = 1.
p3315[0...n] Optimisation de perte 2 Flux Limite minimale / Val lim min flux
10.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Description : Réglage de la valeur limite minimale pour le flux optimal calculé
Voir aussi : p1401, r3313, p3316
p3316[0...n] Optimisation du rendement 2 Flux Limite maximale / Val lim max flux
10.0 [%] 200.0 [%] 110.0 [%]
Description : Réglage de la valeur limite maximale pour le flux optimal calculé
Voir aussi : p1401, r3313, p3315
p3320[0...n] Machine de type turbine Puissance Point 1 / Mach_turb P1

0.00 100.00 25.00
Description : Une caractéristique de débit typique P = f(n) avec 5 points intermédiaires est requise pour l'affichage de l'économie
d'énergie d'une machine de type turbine.
Ce paramètre indique la puissance (P) du point 1 en [%].
La caractéristique est constituée des couples de valeurs suivants :
Puissance (P) / Vitesse (n)
p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

2 Paramètres
Dépendance : Voir aussi : r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329
Remarque : La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale.
L'énergie économisée est indiquée dans r0041.
p3321[0...n] Machine de type turbine Vitesse Point 1 / Mach_turb n1

0.00 100.00 0.00
Ce paramètre indique la vitesse (n) du point 1 en [%].
La caractéristique est constituée des couples de valeurs suivants :
Puissance (P) / Vitesse (n)
p3320 / p3321 --> point 1 (P1 / n1)
p3322 / p3323 --> point 2 (P2 / n2)
p3324 / p3325 --> point 3 (P3 / n3)
p3326 / p3327 --> point 4 (P4 / n4)
p3328 / p3329 --> point 5 (P5 / n5)

0.00 100.00 50.00

0.00 100.00 25.00

2 Paramètres

0.00 100.00 77.00

0.00 100.00 50.00

0.00 100.00 92.00

0.00 100.00 75.00

2 Paramètres

0.00 100.00 100.00

0.00 100.00 100.00
p3330[0...n] BI: Commande à 2/3 fils Ordre 1 / Cde 2/3 fils Ord 1
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'ordre 1 de la commande à deux/trois fils.
Dépendance : Voir aussi : p0015, p3331, p3332, r3333, p3334
Remarque : Le fonctionnement de cette entrée binecteur dépend du nombre de fils de commande paramétré dans p0015.
- - 0

2 Paramètres
- - 0
r3333.0...3 CO/BO: Commande à 2/3 fils Mot de commande / 2/3 fils STW
- - -
Description : Affichage du mot de commande pour la commande à deux/trois fils.
Les signaux de commande dépendent du nombre de fils de commande paramétré dans p0015 et des états de
signaux aux entrées TOR.
00 MARCHE Oui Non -
01 Inversion Oui Non -
02 MARCHE inversée Oui Non -
03 Inversion inversée Oui Non -
p3334 Commande à 2/3 fils Sélection / 2/3 fils Sélect

0 4 0
Description : Paramétrage de la commande à deux/trois fils.
Valeur : 0: Aucune commande de fil
1: Commande à deux fils Sens horaire/sens antihoraire 1
2: Commande à deux fils Sens horaire/sens antihoraire 2
3: Commande à trois fils Déblocage Sens horaire/sens antihoraire
4: Commande à trois fils Déblocage MARCHE/Inversion
Remarque : La valeur dépend du nombre de fils de commande paramétré dans p0015.
p3340[0...n] BI: Fin de course Démarrage / Fin crs Démarr

- - 0
Description : Réglage de la source du signal pour le démarrage du déplacement en fonction du signe de la consigne.
Voir aussi : A07352

2 Paramètres
p3342[0...n] BI: Fin de course Plus / Fin crs Plus

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour le fin de course Plus.
Fin de course inactif.
Fin de course actif.
Remarque : L'entraînement se déplace pour p1113 = 0 avec une consigne vitesse positive, ou pour p1113 = 1 avec une consigne
vitesse négative, en direction du fin de course Plus.
p3343[0...n] BI: Fin de course Moins / Fin crs Moins

- - 1
Description : Réglage de la source de signal pour le fin de course Moins.
Fin de course inactif.
Fin de course actif.
Remarque : L'entraînement se déplace pour p1113 = 0 avec une consigne vitesse négative, ou pour p1113 = 1 avec une
consigne vitesse positive, en direction du fin de course Moins.
r3344.0...5 CO/BO: Fins de course Mot d'état / Fin course MotÉtat

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état des fin de course.
00 Fin de course MARCHE/ARRET1 Oui Non -
01 Fin de course ARRET3 Non Oui -
02 Fin de course Axe arrêté (immobilisation) Oui Non -
04 Fin de course Plus accosté Oui Non -
05 Fin de course Moins accosté Oui Non -

2 Paramètres

Le fin de course débloque le mouvement.
Ce bit peut, par exemple, être utilisé pour la connexion avec l'entrée binecteur p0840 (MARCHE/ARRET1).
L'entraînement ne peut être déplacé par la fonction fin de course (par exemple en raison du blocage
d'enclenchement).
Ce bit peut, par exemple, être utilisé pour la connexion avec l'entrée binecteur p0848 (ARRET3).
L'axe est immobilisé.
Le fin de course Plus a été accosté.
Le fin de course Moins a été accosté.
p3380 Formation Activation/Durée / Format Act/Durée

0.0 [h] 10.0 [h] 0.0 [h]
Description : Réglage pour l'activation de la fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire".
Cette valeur permet de définir en même temps la durée de la formation.
p3380 = 0 désactive la fonction.
Recommandation : Durée recommandée de formation en fonction de la durée de stockage :
1 - 2 ans : p3380 = 1 heure
2 - 3 ans : p3380 = 2 heures
> 3 ans : p3380 = 8 heures
Dépendance : La fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire" ne peut être exécutée que pendant la mise en
service de la partie puissance (p0010 = 2). La fonction est automatiquement désactivée (p3380 = 0) en quittant la
mise en service (p0010 = 0).
Procédure de formation :
1. Activer la mise en service de la partie puissance (p0010 = 2).
2. Activer la formation (p3380 > 0, voir la recommandation pour la valeur).
3. Mettre en marche le groupe d'entraînement (p0840 = front montant).
4. Attendre la durée de la formation (r3381 = 0).
5. Quitter la mise en service de la partie puissance (p0010 = 0).
Voir aussi : r3381, r3382
Important : Si les groupes d'entraînement ne sont pas mis en service plus de 2 ans après la construction, les condensateurs du
circuit intermédiaire doivent être reformés avant utilisation. Si tel n'est pas le cas, les appareils risquent de subir des
dommages pendant le fonctionnement.
Remarque : La fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire" ne peut être activée qu'en ligne dans le groupe
d'entraînement.
En cas de désactivation alors que la formation est en cours, le temps restant (r3381) est perdu et la formation doit
être exécutée à nouveau entièrement. Si la durée de la formation est modifiée, la formation recommence.
r3381 Formation Temps restant / Form Tps restant

- [h] - [h] - [h]
Description : Réglage du temps restant après l'activation de la fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire".

2 Paramètres
r3382 Formation Mot d'état / Form MÉtat

- - -
Description : Affichage du mot d'état de la fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire".
00 Formation activée Oui Non -
01 Formation active Oui Non -
02 Formation terminée Oui Non -
03 Formation incorrecte Oui Non -
Le paramètre pour l'activation/la durée est réglé (p3380 > 0), la formation n'est pas encore démarrée (p0840 = état
logique 0).
Le paramètre pour l'activation/la durée est réglé (p3380 > 0), la formation est démarrée (p0840 = front montant).
Cet état est signalé par l'alarme A07391.
L'opération peut être interrompue via l'entrée binecteur p0840, p0844, p0848 (r3382.1 = 0), puis réactivée via p0840.
La formation n'a pas pu être effectuée correctement pendant la durée réglée.
Cet état est signalé par le défaut F07390.
p3855[0...n] Régulateur de grandeur continue Configuration / Rég_gd_cont Conf

- - 0111 bin
Description : Réglage de la configuration du régulateur de grandeur continue dans la plage de surmodulation.
Il n'y a pas de régulation de grandeur continue dans le cas des parties puissance pouvant également être exploitées
en monophasé sur le réseau (r0204.15 = 1).
00 Régulateur de grandeur continue activé Oui Non -
01 Largeur de bande augmentée Oui Non -
02 7. Harmonique réduit Oui Non -
03 Filtre actif Oui Non -
Dépendance : Le mode modulateur p1802 doit débloquer le fonctionnement dans la plage de surmodulation. En outre, la limite de
surmodulation p1803 doit être supérieure à 103 %.
Régler le mode modulateur p1802 sur 10 lorsque la régulation de grandeur continue est désactivée et qu'une
surmodulation doit être inhibée.
Important : Avant l'activation de la régulation de grandeur continue dans la plage de surmodulation, une identification de moteur
doit être effectuée.

2 Paramètres
p3856[0...n] Courant de freinage combiné / Crt frein combiné

0.00 [%] 250.00 [%] 0.00 [%]
Description : Le courant de freinage combiné permet de définir l'intensité du courant continu qui est généré en plus lors de l'arrêt
du moteur en mode de commande U/f afin d'augmenter l'effet de freinage.
Le freinage combiné est une superposition de la fonction de freinage CC avec le freinage en génératrice (freinage
par récupération sur la rampe) après un ordre d'ARRÊT1 ou ARRÊT3. Ceci permet le freinage avec une fréquence
de moteur régulée et une injection d'énergie minimale dans le moteur.
Grâce à l'optimisation du temps de la rampe de descente et du freinage combiné, on obtient un freinage efficace
sans utilisation de composants matériels supplémentaires.
Dépendance : Le freinage combiné n'est activé que lorsque la tension de circuit intermédiaire dépasse le seuil dans r1282.
Dans les cas suivants, le freinage combiné ne fonctionne pas :
- Le freinage par injection de CC est activé (p1230, r1239).
- Le moteur n'est pas encore magnétisé (p. ex. à la reprise au vol)
- La régulation vectorielle est paramétrée (p1300 >= 20)
- Utilisation d'un moteur synchrone (p0300 = 2xx).
Important : En général, l'augmentation du courant de freinage améliore l'effet de freinage lors de l'arrêt du moteur. Toutefois, une
valeur trop élevée peut entraîner une coupure par surintensité ou un défaut à la terre.
Recommandation : p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2
Le freinage combiné génère un courant avec ondulation à fréquence de rotation. Plus le courant de freinage réglé est
grand, plus les ondulations résultantes sont grandes, en particulier dans le cas de régulation Vdc_max activée (voir
p1280).
Remarque : La valeur de paramètre est renseignée en valeur relative par rapport au courant assigné du moteur (p0305).
Le réglage p3856 = 0 % permet de désactiver le freinage combiné.
p3857[0...n] Régulateur de grandeur continue Gain P / Rég_GC Kp

0.000 100000.000 0.000
Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur de grandeur continue pour la plage de surmodulation.
p3858[0...n] Régulateur de grandeur continue Temps d'intégration / Rég_GC t_intégr

0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de grandeur continue.
r3859.1 CO/BO: Régulation de grandeur continue Mot d'état / Rég_GC MÉtat

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'état de la régulation de grandeur continue.
01 Régulation de grandeur continue dans Oui Non -
plage de surmodul. active

2 Paramètres
r3859.0...1 CO/BO: Freinage combiné / Régulation de grandeur continue Mot d'état /

Fr cb/Rég_GC MÉtat
- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'état du freinage combiné et de la régulation de grandeur continue.
00 Freinage combiné actif Oui Non -
01 Régulation de grandeur continue dans Oui Non -
plage de surmodul. active
p3880 BI: ESM Activation Source de signal / ESM Act S_sg

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation de la marche forcée (ESM) via une entrée TOR.
À l'aide de cette fonction, le moteur peut être exploité aussi longtemps que possible en cas de besoin (p. ex. pour
aspirer les gaz de fumée).
La marche forcée est activée.
La marche forcée est désactivée.
Dépendance : Voir aussi : p3881, p3882, p3883, p3884, r3887, p3888, r3889
Attention : Lors de l'activation de la marche forcée (BI : p3880 = état logique 1), le moteur fonctionne immédiatement avec les
valeurs de la source de consigne réglée. Quand la marche forcée est activée, le moteur ne peut pas être arrêté par
l'intermédiaire d'ordres d'ARRÊT.
Remarque : ESM : Essential Service Mode (marche forcée)
Sources de signal admissibles :
- BO : r0722.x (high active)
- BO : r0723.x (low active), x = 0 ... 5, 11, 12
p3881 ESM Source de consigne / ESM Source de csg

0 7 0
Description : Réglage de la source de consigne pour la marche forcée (ESM).
Valeur : 0: Dernière consigne connue (r1078 lissé)
1: Consigne fixe de vitesse 15 (p1015)
2: Control Unit Entrée analogique 0 (AI 0, r0755[0])
3: Bus de terrain
4: Régulateur technologique
6: Déblocage de la réaction ARRÊT1
7: Déblocage de la réaction ARRÊT2
Attention : Concernant p3881 = 4 :
Si le régulateur technologique est réglé comme source de consigne, il doit aussi être réglé au préalable. p2251 = 0
doit être réglé.

2 Paramètres

Lorsque la marche forcée est activée, la consigne de vitesse effective est indiquée dans r1114.
La dernière consigne connue n'est transmise de manière sûre que lorsque celle-ci était présente pendant au moins
30 ms avant l'activation de la marche forcée.
Les consignes de vitesse du mode JOG (p1058, p1059) ne sont pas prises en compte.
n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement.
n_mes > 0 : freinage à la rampe de descente du générateur de rampe (p1121), suppression des impulsions et
blocage d'enclenchement.
n_mes = 0 : suppression des impulsions et blocage d'enclenchement.
n_mes = 0 : suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement.
p3882 ESM Source de consigne alternative / ESM Sce csg altern

0 2 0
Description : Réglage de la source de consigne alternative pour la marche forcée (ESM).
Cette source de signal est utilisée en cas de perte de la source de signal réglée dans p3881.
Valeur : 0: Dernière consigne connue (r1078 lissé)
1: Consigne fixe de vitesse 15 (p1015)
2: Vitesse de rotation maximale (p1082)
La source de signal alternative est effective pour p3881 = 2, 3, 4.
p3883 BI: ESM Sens de rotation Source de signal / ESM Sens rot S_sg
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le sens de rotation pendant la marche forcée (ESM).
p3883 = état logique 1 :
inversion du sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée.
p3883 = état logique 0 :
le sens de rotation de la consigne paramétrée pour la marche forcée est conservé.
Attention : L'inversion du sens de rotation n'est pas prise en compte lorsque p3881=4 (régulateur technologique) et que le
régulateur technologique est également actif en tant que source de consigne.
p3884 CI: ESM Consigne Régulateur technologique / ESM Csg RégTech

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne pour p3881=4 (régulateur technologique) en marche forcée (ESM).

2 Paramètres

Le régulateur technologique utilise la consigne de p2253.
r3887[0...1] ESM Activations/défauts Nombre / ESM Act/déf nombre

- - -
Description : Affichage du nombre d'activations et de défauts survenus de la marche forcée (ESM).
Indice : [0] = Activations de la marche forcée
[1] = Défauts pendant la marche forcée
p3888 ESM Réinitialiser nombre d'activations et de défauts / ESM Réin n act/déf

0 1 0
Description : Réglage de la réinitialisation des compteurs pour les nombres d'activations et de défauts de la marche forcée (ESM).
1 : réinitialisation des compteurs active (r3887[0, 1])
0 : inactive
Après la réinitialisation des compteurs, le paramètre est automatiquement remis à zéro.
r3889.0...10 CO/BO: ESM Mot d'état / ESM ZSW

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la marche forcée (ESM).
00 Marche forcée (ESM) activée Oui Non -
01 Sens de rotation inversé Oui Non -
02 Signal de consigne perdu Oui Non -
03 Régulateur technologique Mesure perdue Oui Non -
(p2264)
04 Bypass actif Oui Non -
05 Consigne Régulateur technologique Oui Non -
paramétré (p3884)
06 Régulateur technologique actif pendant la Oui Non -
marche forcée
09 Réaction ARRÊT1/ARRÊT2 activée Oui Non -
10 Redémarrage automatique annulé (F07320) Oui Non -

2 Paramètres
p3900 Fin Mise en service rapide / Fin MeS rapide

0 3 0
Description : Fin de la mise en service rapide (p0010 = 1) avec calcul automatique de tous les paramètres de tous les jeux de
paramètres d'entraînement dépendant des valeurs saisies pour la mise en service rapide.
p3900 = 1 provoque d'abord une réinitialisation de tous les paramètres de l'objet entraînement (réglage usine selon
p0970 = 1), sans pour autant modifier les valeurs saisies lors de la mise en service rapide.
Ensuite, les interconnexions de sélection des télégrammes PZD PROFIBUS (p0922) ainsi que les interconnexions
via p15 et p1500 sont rétablies et tous les paramètres de moteur, de commande et de régulation qui en dépendent
sont calculés (selon p0340 = 1).
p3900 = 2 provoque le rétablissement des interconnexions de sélection de télégramme PZD PROFIBUS (p0922),
l'établissement des interconnexions via p15 et p1500 ainsi que les calculs selon p0340 = 1.
p3900 = 3 ne provoque que les calculs des paramètres du moteur, de commande et de régulation en fonction de
p0340 = 1.
Valeur : 0: Aucun paramétrage rapide
1: Paramétrage rapide après la réinitialisation des paramètres
2: Paramétrage rapide (uniq.) pour param. moteur et param. FCOM
3: Paramétrage rapide (seulement) pour les paramètres moteur
Remarque : À la fin des calculs, p3900 et p0010 sont remis automatiquement à 0.
Lors du calcul des paramètres de régulation, du moteur et de commande (comme p0340 = 1), les paramètres
provenant d'un moteur Siemens sélectionné ne sont pas écrasés.
Lorsque aucun moteur Siemens n'est réglé (p0300), les paramètres suivants sont réinitialisés avec p3900 > 0 afin
d'établir les mêmes rapports qu'à la première mise en service :
Moteur asynchrone : p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628.
Moteur synchrone : p0326, p0327, p0352, p0604, p0605.
r3925[0...n] Identifications Affichage final / Ident affich_final

- - -
Description : Représentation des étapes de mise en service réalisées.
00 Paramètres de moteur/régulation calculés Oui Non -
(p0340 = 1, p3900 > 0)
02 Identification paramètres moteur à l'arrêt Oui Non -
effectuée (p1910 = 1)
03 Mesure en rotation effectuée (p1960 = 1, 2) Oui Non -
08 Sauvegarde auto des paramètres du Oui Non -
moteur identifiés effectuée
11 Paramétrage automatique comme Standard Oui Non -
Drive Control
12 Paramétrage automatique comme Dynamic Oui Non -
Drive Control
14 Moteur Première mise en service Oui Non -
15 Paramètres du schéma équivalent modifiés Oui Non -
18 Identification du circuit effectuée Oui Non -
Remarque : Les bits individuels ne sont mis à 1 que si l'action correspondante a été déclenchée et s'est terminée correctement.
L'affichage final est réinitialisé en cas de modification des paramètres de la plaque signalétique.

2 Paramètres
r3926[0...n] Génération de tension alternative Amplitude tension de base / Gén_U altern Base
- [V] - [V] - [V]
Description : Affichage de la tension de base de la tension alternative pour l'identification des paramètres moteur.
0:
Aucune tension alternative. La fonction est désactivée.
<0:
Détermination automatique de la tension de base et de la vobulation / de l'autoréglage sur la base du variateur et du
moteur raccordé.
Sinon :
tension de base de la génération de tension alternative en volts (vobulation active).
r3927[0...n] Identification des param. moteur Mot de commande / IDMot STW

- - -
Description : Composants terminés correctement lors de la dernière exécution de l'identification des paramètres moteur.
mesure
aucune mesure
mesure
plage de temps
de vanne
vanne, tmps mort
moindre)
régulation
fonctionnement
les résultats
21 Etalonnage de la fonction de mesure de la Oui Non -
tension de sortie
22 Identifier le circuit seulement Oui Non -
23 Désactiver l'identification du circuit Oui Non -
24 Identification du circuit avec 0 et 90 degrés Oui Non -
Remarque : Le paramètre est une copie de p1909.

2 Paramètres
r3928[0...n] Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config

- - -
Description : Composants terminés correctement lors de la dernière exécution de la mesure en rotation.
vitesse
vibration)
05 Inductance de fuite q Identif. (p. adaptation Oui Non -
régul. courant)
fonctionnement
Remarque : Le paramètre est une copie de p1959.
r3929[0...n] Identification des para moteur Génération de tension modulée / IDMot gén_U modul
- - -
Description : Configuration de la génération de tension pour les différentes phases d'identification des paramètres moteur lors de
la dernière identification des paramètres moteur réussie.
00 Vobulation Génération_U pour détermin Oui Non -
correction tps mort
01 Vobulation Génération_U pour Oui Non -
détermination résistance stator
détermination constante temps rotor
détermination inductance de fuite
04 Vobulation Génération_U pour détermin Oui Non -
inductance de fuite dyn
détermination inductance principale
08 Génération_U alternative pour Oui Non -
détermination correction tps mort
détermination résistance stator
détermination constante tps rotor
détermination inductance de fuite
détermination inductance fuite dyn
13 Génération_U alternative pr détermination Oui Non -
inductance principale

2 Paramètres
r3930[0...4] Partie puissance EEPROM Caractéristiques / PP Caractérist

- - -
Description : Affichage des caractéristiques (numéro A5E et versions) de la partie puissance.
[0] : Numéro A5E xxxx (A5Exxxxyyyy)
[1] : Numéro A5E yyyy (A5Exxxxyyyy)
[2] : Version de fichier (Logistic)
[3] : Version de fichier (Fixed Data)
[4] : Version de fichier (Calib Data)
p3931 Options pour armoires / Options armoires

- - 0000 0000 0000 0000 bin
Description : Réglage des options pour le Power Module 330 (PM330).
00 Filtre réseau Oui Non -
01 Line Harmonics Filter Oui Non -
02 Filtre du/dt compact Voltage Peak Limiter Oui Non -
03 Inductance moteur Oui Non -
04 Filtre du/dt plus Voltage Peak Limiter Oui Non -
05 Sans inductance réseau Oui Non -
07 Bouton Arrêt d'urgence Oui Non -
08 Arrêt d'urgence Catégorie 0 Oui Non -
09 Arrêt d'urgence Catégorie 1 Oui Non -
10 Arrêt d'urgence Catégorie 1 24 V Oui Non -
11 Braking Module (25 kW) Oui Non -
12 Braking Module (50 kW) Oui Non -
p3950 Paramètres de service / Param de service

- - -
Description : Réservé au personnel technique.
r3974 Groupe d'entraînement Mot d'état / Grp entr ZSW

- - -
Description : Affichage du mot d'état pour le groupe d'entraînement.
00 Réinitialisation logiciel active Oui Non -
01 Écriture de paramètres verrouillée car Oui Non -
sauvegarde param active
02 Écriture de paramètres verrouillée car Oui Non -
macro en cours

2 Paramètres
r3978 FCOM compteur variateur / FCOM compt. variat

- - -
Description : Affichage de la valeur du compteur pour les connexions FCOM modifiées sur ce variateur.
Le compteur est incrémenté à chaque interconnexion FCOM modifiée.
p3981 Acquitter les défauts Objet entraînement / Acq déf ObjEntr

0 1 0
Description : Réglage pour l'acquittement de tous les défauts présents d'un objet entraînement.
Important : Les signalisations Safety ne peuvent pas être acquittées par l'intermédiaire de ce paramètre.
Remarque : Pour l'acquittement, le paramètre doit être réglé de 0 sur 1.
Après acquittement, le paramètre est remis automatiquement à 0.
p3985 Maîtrise de commande Mode Sélection / PcCtrl Sélect mod

0 1 0
Description : Réglage du mode de changement de la maîtrise de commande/mode LOCAL
Valeur : 0: Changer prise de commande pour mot d'état STW1.0 = 0
1: Changer prise de commande en fonct.
Danger : Lors du changement de la maîtrise de commande pendant le fonctionnement, l'entraînement peut avoir un
comportement imprévisible, p. ex. accélération à une autre consigne.
r3986 Paramètres Nombre / Paramètres Nbre

- - -
Description : Affichage du nombre de paramètres de ce groupe d'entraînement.
Le nombre se compose des paramètres spécifiques au dispositif et de ceux spécifiques au variateur.
r3988[0...1] État de démarrage / État démarrage

0 800 -
Description : Indice 0 :
Affichage de l'état de démarrage.
Indice 1 :
Affichage de l'état de démarrage partiel.

2 Paramètres
Valeur : 0: Pas actif

1: Erreur fatale
10: Défaut
20: Réinitialiser tous les paramètres
30: Objet entraînement modifié
40: Download par logiciel de mise en service
50: Download de paramètres par logiciel de mise en service
90: Réinitialiser Control Unit
100: Démarrage de l'initialisation
101: Uniquement à des fins propres à Siemens
110: Instanciation de Control Unit Basis
115: Download de paramètres par logiciel de mise en service
150: Attendre que le Power Module soit déterminé
160: Évaluer le Power Module
170: Instanciation Reset de la Control Unit
200: Première mise en service
210: Générer des packs entraînement
250: Attendre l'acquittement de défaut
325: Attendre l'entrée du type d'entraînement
350: Déterminer le type d'entraînement
370: Attendre que p0010 = 0 soit défini
550: Appel des fonctions de conversion pour les paramètres
625: Attendre le démarrage acyclique
650: Démarrage du fonctionnement cyclique
660: Analyser l'état MeS entraînement
690: Attendre le démarrage acyclique
700: Sauvegarder paramètres
725: Attendre le fonctionnement cyclique
740: Contrôle de l'aptitude au fonctionnement
745: Démarrage des calculs cycliques
750: Déblocage d'interruption
800: Initialisation terminée
Indice : [0] = Système
[1] = Démarrage partiel
r3996[0...1] Écriture des paramètres Blocage État / Écr_par bloc État

- - -
Description : Affichage de si l'écriture de paramètres est bloquée.
r3996[0] = 0 :
l'écriture de paramètres n'est pas bloquée.
0 < r3996[0] < 100 :
l'écriture de paramètres est bloquée. La valeur indique la progression des calculs.
Indice : [0] = Calculs Progression
[1] = Cause
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

2 Paramètres
r4022.0...3 CO/BO: PM330 Entrées TOR État / PM330 DI État

- - -
Description : Affichage de l'état des entrées TOR de la partie puissance PM330.
00 DI 0 (X9.3, alarme externe) High Low -
01 DI 1 (X9.4, défaut externe) High Low -
02 DI 2 (X9.5, catégorie d'arrêt d'urgence 0) High Low -
Remarque : DI : entrée TOR (Digital Input)
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entrées TOR État inversé / PM330 DI État inv
- - -
Description : Affichage de l'état inversé des entrées TOR du Power Module 330 (PM330).
Remarque : DI : entrée TOR (Digital Input)
r4047 PM330 Sorties TOR État / PM330 DO État

- - -
Description : Affichage de l'état des sorties TOR du Power Module 330 (PM330).
00 DO 0 (X9.8 : signal de déblocage Uci High Low -
chargé)
01 DO 1 (X9.11/X9.12 : commande contacteur High Low -
principal)
p4095 PM330 Entrées TOR Mode simulation / PM330 DI Mod simul

- - 0000 bin
Description : Réglage du mode simulation pour les entrées TOR de la partie puissance PM330.

2 Paramètres

00 DI 0 (X9.3, alarme externe) Simulation Évaluation borne -
01 DI 1 (X9.4, défaut externe) Simulation Évaluation borne -
02 DI 2 (X9.5, catégorie d'arrêt d'urgence 0) Simulation Évaluation borne -
03 DI 3 (X9.6, catégorie d'arrêt d'urgence 1) Simulation Évaluation borne -
Dépendance : La consigne des signaux d'entrée est spécifiée via p4096.
Voir aussi : p4096
Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977).
p4096 PM330 Entrées TOR Mode simulation Consigne / PM330 DI Simul Csg
- - 0000 bin
Description : Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR de la partie puissance
PM330.
Dépendance : La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p4095.
Voir aussi : p4095
Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977).
p5350[0...n] Mod_therm_mot 1/3 arrêt facteur de surhaussement / Arrêt fact_surhaus

1.0000 2.0000 2.0000
Description : Réglage du facteur de surhaussement pour les pertes dans le cuivre à l'arrêt pour les modèles thermiques 1 et 3 du
moteur.
Le facteur indiqué est actif pour une vitesse n = 0 [tr/min].
Entre la vitesse n = 0 ... 1 [tr/min], ce facteur est réduit jusqu'à 1 de manière linéaire.
Les valeurs suivantes sont requises pour le calcul du facteur de surhaussement :
- Courant à l'arrêt (I_0, p0318, valeur catalogue)
- Courant thermique à l'arrêt (I_th0, valeur catalogue)
Le facteur de surhaussement se calcule de la façon suivante :
- p5350 = (I_0 / I_th0)^2
Voir aussi : F07011, A07012, A07014
écriture.
Remarque : Modèle thermique 1 (I2t) :
- Le paramètre p5350 n'est pas actif. Le calcul est effectué en interne avec un facteur de surhaussement de 1,333.
- Le paramètre p5350 est activé comme décrit plus haut.

2 Paramètres
r5389.0...8 CO/BO: Temp_mot Mot d'état Défauts/Alarmes / Temp_mot ZSW D/A

- - -
Description : Affichage et sortie FCOM pour les défauts et alarmes de la surveillance de température du moteur.
00 Mesure de la température du moteur Défaut Oui Non -
présent
01 Modèle thermique du moteur Défaut Oui Non -
présent
02 Mesure de la température du capteur Oui Non -
Défaut présent
04 Mesure de la température du moteur Oui Non -
Alarme présente
05 Modèle thermique du moteur Alarme Oui Non -
présente
08 Réduction de courant activée Oui Non -
Voir aussi : F07011, A07012, A07910
La température du moteur est mesurée à l'aide d'une sonde thermométrique (p0600, p0601). Lorsque le bit est à 1,
une température trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
La température du moteur est surveillée à l'aide d'un modèle thermique (p0612). Lorsque le bit est à 1, une
température trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
Concernant bit 02 :
La température du capteur est mesurée à l'aide d'une sonde thermométrique. Lorsque le bit est à 1, une température
trop élevée est constatée et une signalisation correspondante est générée.
Concernant bit 08 :
Lorsque le seuil d'alarme de la température du moteur est atteint, la réaction réglée est une diminution du courant
maximum (p0610 = 1). Lorsque le bit est à 1, une réduction du courant maximum est active.
p5390[0...n] Mod_therm_mot 1/3 Seuil d'alarme / Seuil alarme

0.0 [°C] 200.0 [°C] 110.0 [°C]
Description : Réglage du seuil d'alarme pour la surveillance de la température du moteur pour les modèles thermiques 1 et 3 du
moteur.
La température de l'enroulement du stator (r0632) est utilisée pour le déclenchement de la signalisation.
Pour le modèle thermique 1 (I2t) :
- Actif à partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.8 = 1 :
- Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07012 est générée.
- Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens, la valeur de seuil est copiée de p0605 vers p5390.
Pour le modèle thermique 3 :
- Lors d'un dépassement du seuil d'alarme, l'alarme A07012 est générée et une temporisation calculée
(p5371/p5381) est démarrée.
- Si la temporisation s'est écoulée sans que la température soit revenue en dessous du seuil d'alarme, le défaut
F07011 est généré.
Dépendance : Voir aussi : r0034, p0605, p0612, r0632, p5391
Voir aussi : F07011, A07012, A07014

2 Paramètres
écriture.
p5391[0...n] Mod_therm_mot 1/3 Seuil de défaut / Seuil défaut

0.0 [°C] 200.0 [°C] 120.0 [°C]
Description : Réglage du seuil de défaut pour la surveillance de la température du moteur pour les modèles thermiques 1 et 3 du
moteur.
Lors d'un dépassement du seuil de défaut, le défaut F07011 est généré.
La température de l'enroulement du stator (r0632) est utilisée pour le déclenchement de la signalisation.
Pour le modèle thermique 1 (I2t) :
- Actif à partir de la version de firmware 4.7 SP6 et p0612.8 = 1 :
- Lors de la première mise en service d'un moteur Siemens, la valeur de seuil est copiée de p0615 vers p5391.
Dépendance : Voir aussi : r0034, p0612, p0615, r0632, p5390
écriture.
r5600 Pe Mode économie d'énergie ID / Pe Mode éco ID

0 255 -
Description : Affichage de l'ID du mode économie d'énergie PROFIenergy actif.
Valeur : 0: POWER OFF
2: Mode éco énergie 2
240: Fonctionnement
255: Prêt à fonctionner
Remarque : Pe : Profil PROFIenergy
p5602[0...1] Pe Mode économie d'énergie Temps de pause minimal / Pe Mod t_Pause min
CU230P-2_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Unsigned32
300000 [ms] 4294967295 [ms] [0] 300000 [ms]
[1] 480000 [ms]
Description : Réglage du temps de pause minimal possible pour le mode économie d'énergie.
La valeur représente la somme des temps suivants :
- Mode économie d'énergie Temps de transition
- Mode de fonctionnement Temps de transition normal
- Durée minimale du mode économie d'énergie
Indice : [0] = réservé
[1] = Mode 2
Remarque : La valeur ne peut pas être inférieure à la somme du "temps de transition du mode économie d'énergie" et du "temps
de transition de l'état de fonctionnement" (propriétés système).
Pe : Profil PROFIenergy

2 Paramètres
p5606[0...1] Pe Mode économie d'énergie Durée maximale / Pe t_max durée

0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms]
Description : Réglage de la durée maximale du mode économie d'énergie.
[1] = Mode 2
p5611 Pe Économies d'énergie Propriétés générales / Pe Propr gén

- - 0000 bin
Description : Réglage des propriétés générales pour économie d'énergie.
00 PROFIenergy Bloquer les ordres de Oui Non -
commande
01 Entraînement déclenche ARRÊT1 lors Oui Non -
passage en mode éco énergie
02 Transition au mode éco énergie poss. de Oui Non -
l'état PROFIdrive S3/4
PROFIdrive État S4 : Fonctionnement
p5612[0...1] Pe Économies d'énergie Propriétés en fonction du mode / Pe Propr mode

- - [0] 0110 bin
[1] 0000 bin
Description : Réglage des propriétés en fonction du mode pour économiser de l'énergie.
[1] = Mode 2
r5613.0...1 CO/BO: Pe Économie d'énergie active/inactive / Pe éco act/inact

- - -
Description : Affichage et sortie binecteur pour l'affichage d'état PROFIenergy économie d'énergie actif ou inactif.
00 Pe active Oui Non -
01 Pe inactive Oui Non -

2 Paramètres
Remarque : Le bit 0 et le bit 1 sont inversés l'un par rapport à l'autre.

Pe : Profil PROFIenergy
p5614 BI: Pe Activation du blocage d'enclenchement Source de signal / Pe Bloc_encl S_sig

CU230P-2_PN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation de l'état PROFIdrive S1 "Blocage d'enclenchement".
p7610[0...78] Interface bus de terrain BACnet Device name / BACnet Device name
- - -
Description : Réglage du nom d'objet pour le Device Object BACnet.
Ce nom doit être univoque dans l'ensemble du réseau BACnet.
Le nom d'objet est renseigné par défaut au premier démarrage avec le nom d'appareil et le numéro de série, p. ex. :
"SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC - XAB812-005806"
Remarque : Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
r7758[0...19] KHP Control Unit Numéro de série / KHP CU Nº série

- - -
Description : Affichage du numéro de série actuel de la Control Unit.
Les indices contiennent les caractères du numéro de série en code ASCII.
Les caractères ASCII s'affichent non codés dans le logiciel de mise en service.
Important : Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes.
Remarque : KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
p7759[0...19] KHP Control Unit Numéro de série prescrit / KHP CU Nº sér pres
- - -
Description : Réglage du numéro de série prescrit pour la Control Unit.
Ce paramètre permet à l'OEM d'adapter un projet au matériel modifié en cas de remplacement de la Control Unit
et/ou de la carte mémoire chez le client final.
- L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS
cryptées".
- Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le
système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement
effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.

2 Paramètres
r7760.0...12 CO/BO: Protection en écriture / Protection de savoir-faire État / Prot écr/KHP État
- - -
Description : Affichage de l'état pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire.
00 Protection en écriture active Oui Non -
01 Protection de savoir-faire active Oui Non -
02 Protection de savoir-faire déverrouillée Oui Non -
temporairement
03 Protection de savoir-faire non désactivable Oui Non -
04 Protection étendue contre les copies active Oui Non -
05 Protection de base contre les copies active Oui Non -
06 Trace et fonctions de mesure à des fins de Oui Non -
diagnostic actives
12 réservé à Siemens Oui Non -
Concernant bit 00 :
La protection en écriture peut être activée/désactivée sur la Control Unit via p7761.
Concernant bit 01 :
La protection de savoir-faire peut être activée en saisissant un mot de passe (p7766 ... p7768).
Concernant bit 02 :
Dans la mesure où elle a déjà été activée, la protection de savoir-faire peut être désactivée temporairement en
saisissant le mot de passe valide dans p7766. Dans ce cas, le bit 1 est mis à 0 et le bit 2 à 1.
Concernant bit 03 :
La protection de savoir-faire ne peut pas être désactivée, car p7766 ne figure pas la liste d'exceptions OEM (seul le
réglage usine est possible). Ce bit est uniquement mis à 1 lorsque la protection de savoir-faire est active (bit 1 = 1) et
p7766 ne figure pas dans la liste d'exceptions OEM.
Concernant bit 04 :
Le contenu de la carte mémoire (données de paramétrage et DCC) peut en outre être protégé contre l'utilisation avec
d'autres cartes mémoire / Control Units lorsque la protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la
protection de savoir-faire est activée et que le Bit00 est mis à 1 dans p7765.
Concernant bit 05 :
Le contenu de la carte mémoire (données de paramétrage et DCC) peut en outre être protégé contre l'utilisation avec
d'autres cartes mémoire lorsque la protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la protection de
savoir-faire est activée et que le Bit01 et non pas le Bit00 est mis à 1 dans p7765.
Concernant bit 06 :
Les données d'entraînement peuvent être enregistrées à l'aide de la fonction Trace des appareils lorsque la
protection de savoir-faire est activée. Ce bit n'est mis à 1 que si la protection de savoir-faire est activée et réglée
dans p7765.2.
p7761 Protection écrit / Protection écrit

0 1 0
Description : Réglage pour activer/désactiver la protection en écriture pour les paramètres de réglage.
Valeur : 0: Désactiver la protection en écriture
1: Activer la protection en écriture

2 Paramètres
Remarque : Les paramètres avec l'attribut "WRITE_NO_LOCK" sont exclus de la protection en écriture.
Une liste spécifique au produit de ces paramètres se trouve, le cas échéant, également dans le Manuel de listes
correspondant.
p7762 Prot écriture Système bus terrain multi-maîtres Comportmt accès / Bus terr Comp acc
0 1 0
Description : Réglage du comportement pour la protection en écriture lors de l'accès via des systèmes de bus de terrain multi-
maîtres (p. ex. CAN, BACnet).
Valeur : 0: Accès en écriture indépendamment de p7761
1: Accès en écriture en fonction de p7761
p7763 KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7764
1 500 1
Description : Réglage du nombre de paramètres pour la liste d'exceptions OEM (p7764[0...n]).
p7764[0...n], où n = p7763 - 1
Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoir-faire
est activée.
p7764[0...n] KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM

Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : p7763
0 65535 [0] 7766
[1...499] 0
Description : Liste d'exceptions OEM (p7764[0...n]) pour paramètres de réglage à exclure de la protection de savoir-faire.
p7764[0...n], où n = p7763 - 1
Dépendance : Le nombre d'indices dépend de p7763.
Voir aussi : p7763
Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoir-faire
est activée.

2 Paramètres
p7765 KHP Configuration / KHP Config

- - 0000 bin
Description : Réglage de configuration pour la protection de savoir-faire.
Lorsque la KHP est activée, l'OEM peut ainsi définir si les données de paramétrage et DCC cryptées sur la carte
mémoire doivent être protégées contre l'utilisation avec d'autres cartes mémoire/Control Units.
Concernant bit 02 :
L'OEM peut ainsi définir si, bien que la KHP soit activée, un enregistrement des données d'entraînement est possible
ou pas avec la fonction Trace de l'appareil.
00 Protec étendue contre les copies - liée à la Oui Non -
carte mém et la CU
01 Protection de base contre les copies - liée à Oui Non -
la carte mémoire
02 Autoriser Trace et fonctions de mesure à Oui Non -
des fins de diagnostic
Lors de l'activation de la protection contre les copies, les numéros de série de la carte mémoire et/ou de la Control
Unit sont vérifiés.
La protection contre les copies de la carte mémoire et le verrouillage des enregistrements TRACE ne prennent effet
que lorsque la protection de savoir-faire est activée.
Si les deux bits ont été mis à 1 par inadvertance (p. ex. via BOP), le réglage du bit 0 est prioritaire.
Si les deux bits ont été mis à 0, la protection contre les copies n'est pas activée.
p7766[0...29] KHP Mot de passe Saisie / KHP MotPass Saisie

- - -
Description : Réglage du mot de passe pour la protection de savoir-faire.
Exemple de mot de passe :
123aBc = 49 50 51 97 66 99 déc (caractères ASCII)
[0] = caractère 1 (p. ex. 49 déc)
...
[29] = 0 déc (fin de la saisie)
Lors de l'utilisation du logiciel de mise en service STARTER, la saisie du mot de passe doit s'effectuer via les
dialogues correspondants.
Les règles suivantes s'appliquent pour la saisie du mot de passe :
- La saisie du mot de passe doit commencer par p7766[0].
- Le mot de passe ne doit contenir aucun espace.
- La saisie du mot de passe doit se terminer par l'écriture de p7766[29] (p7766[29] = 0 pour les mots de passe
contenant moins de 30 caractères).

2 Paramètres

Lors de la lecture le paramètre p7766[0...29] = 42 déc (caractère ASCII = "*") s'affiche.
Les paramètres avec l'attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK" ne sont pas concernés par la protection de savoir-faire.
Les paramètres avec l'attribut "KHP_ACTIVE_READ" peuvent être lus même avec la protection de savoir-faire
activée.
Une liste spécifique au produit de ces paramètres se trouve, le cas échéant, également dans le Manuel de listes
correspondant.
p7767[0...29] KHP Mot de passe Nouveau / KHP MotPass Nouv

- - -
Description : Réglage du nouveau mot de passe pour la protection de savoir-faire.
p7768[0...29] KHP Mot de passe Confirmation / KHP MotPasse Conf

- - -
Description : Confirmation du nouveau mot de passe pour la protection de savoir-faire.
p7769[0...20] KHP Carte mémoire Numéro de série prescrit / KHP CM Nº sér pres
- - -
Description : Réglage du numéro de série prescrit pour la carte mémoire.
Ce paramètre permet à l'OEM d'adapter un projet au matériel modifié en cas de remplacement de la Control Unit
et/ou de la carte mémoire chez le client final.
- L'OEM doit uniquement modifier ce paramètre dans le cas d'utilisation "Transmission de données SINAMICS
cryptées".
- Ce paramètre est évalué par SINAMICS uniquement lors du démarrage à partir de la sortie "Chargement dans le
système de fichiers..." cryptée ou lors du démarrage à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement
effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées.

2 Paramètres
p7775 Sauvegarder/charger/supprimer données NVRAM / Sauveg NVRAM

0 17 0
Description : Réglage pour la sauvegarde / le chargement / la suppression des données NVRAM.
Les données NVRAM sont des données non volatiles dans l'appareil (p. ex. mémoire tampon des défauts).
Les données suivantes sont exclues des actions sur les données NVRAM :
- Diagnostic de plantage
- Compteur d'heures de fonctionnement de la CU
- Température de la CU
- Journal Safety Integrated
Valeur : 0: Inactif
1: Sauvegarder les données NVRAM sur la carte mémoire
2: Charger les données NVRAM depuis la carte mémoire
3: Supprimer les données NVRAM dans l'appareil
10: Erreur lors de la suppression
11: Erreur lors de la sauvegarde, aucune carte mémoire présente
12: Erreur lors de la sauvegarde, espace mémoire insuffisant
13: Erreur lors de la sauvegarde
14: Erreur lors du chargement, aucune carte mémoire présente
15: Erreur lors du chargement, somme de contrôle incorrecte
16: Erreur lors du chargement, aucune donnée NVRAM présente
17: Erreur lors du chargement
Important : Valeur = 2, 3 :
Ces actions sont uniquement possible lorsque les impulsions sont supprimées.
Remarque : Le paramètre est automatiquement mis à zéro lorsque l'action a réussi.
Les actions chargement et suppression des données NVRAM déclenchent automatiquement un démarrage à chaud.
Lorsque l'exécution d'une opération n'a pas réussi une valeur de défaut correspondante s'affiche (p7775 >= 10).
r7841[0...15] Power Module Numéro de série / PM Nº série

- - -
Description : Affichage du numéro de série actuel du Power Module.
r7843[0...20] Carte mémoire Numéro de série / Carte mém Nº série

- - -
Description : Affichage du numéro de série actuel de la carte mémoire.

2 Paramètres
Remarque : Exemple d'affichage du numéro de série d'une carte mémoire :

r7843[0] = 49 déc --> caract. ASCII = "1" --> caract. 1 du nº de série
r7843[6] = 69 déc --> caract. ASCII = "E" --> caract. 7 du nº de série
r7843[7] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 8 du nº de série
...
r7843[19] = 0 déc --> caract. ASCII = "." --> caract. 20 du nº de série
r7843[20] = 0 déc
Numéro de série = 111923E
r7844[0...2] Carte mémoire / mémoire du variateur Version de firmware / Crt mém/mém_ap FW

- - -
Description : Affichage de la version du firmware présent sur le support de mémoire du groupe d'entraînement.
Le support de mémoire est une carte mémoire ou la mémoire interne non volatile du variateur, en fonction du groupe
d'entraînement utilisé.
Indice : [0] = Interne
[1] = Externe
[2] = Sauvegarde des paramètres
Affichage de la version de firmware interne (p. ex. 04402315).
Cette version de firmware est la version de la carte mémoire / mémoire du variateur et non du firmware de la CU
(r0018), qui en temps normal porte toutefois le même numéro de version.
Affichage de la version de firmware externe (p. ex. 04040000 -> 4.4).
Pour les systèmes d'automatisation avec SINAMICS Integrated il s'agit de la version du système exécutif du système
d'automatisation.
Affichage de la version du firmware interne de la sauvegarde des paramètres.
La sauvegarde des paramètres utilisée lors du démarrage a été enregistrée avec cette version de firmware de la CU.
r7901[0...81] Périodes d'échantillonnage / t_échant

- [µs] - [µs] - [µs]
Description : Affichage des périodes d'échantillonnage actuelles sur le groupe d'entraînement.
r7901[0...63] : périodes d'échantillonnage de tranches de temps matérielles.
r7901[64...82] : périodes d'échantillonnage de tranches de temps logicielles.
r7901[x] = 0 signifie :
aucune méthode n'est déclarée dans la tranche de temps concernée.
Remarque : La base pour les tranches de temps logicielles est T_NRK = p7901[13].

2 Paramètres
r7903 Périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées / Pér éch mat libres
- - -
Description : Affichage du nombre des périodes d'échantillonnage matériel pas encore affectées.
Ces périodes d'échantillonnage libres peuvent être utilisées par des applications OA comme DCC ou FBLOCKS.
Remarque : OA : Open Architecture
p8400[0...2] RTC Valeur temps / RTC Valeur temps

0 59 0
Description : Réglage et affichage de l'heure de l'horloge temps réel en heures, minutes et secondes.
L'heure est stockée dans le module horaire interne de l'entraînement et continue à fonctionner même après une
panne d'alimentation de la Control Unit (jusqu'à environ 5 jours).
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)
[2] = Seconde (0 ... 59)
Remarque : Le temps dans p8400 et p8401 est utilisé pour l'affichage de l'heure du défaut et de l'alarme.
Un passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le paramètre n'est pas réinitialisé en rétablissant le réglage usine (p0010 = 30, p0970).
L'heure est indiquée et affichée au format 24 heures.
RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8401[0...2] RTC Date / RTC Date

0 9999 [0] 1
[1] 1
[2] 1970
Description : Réglage et affichage de la date de l'horloge temps réel en années, mois, jours.
La date est stockée dans le module horaire interne de l'entraînement et continue à fonctionner même après une
panne d'alimentation de la Control Unit (jusqu'à environ 5 jours).
Recommandation : Lors du réglage indexé de la date, le jour devrait toujours être écrit en dernier puisque, si une date n'est pas valide, le
jour est toujours corrigé sur le dernier jour valide du mois correspondant de l'année.
Indice : [0] = Jour (1 ... 31)
[1] = Mois (1 ... 12)
[2] = Année (AAAA)
Remarque : Le temps dans p8400 et p8401 est utilisé pour l'affichage de l'heure du défaut et de l'alarme.
Un passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le paramètre n'est pas réinitialisé en rétablissant le réglage usine (p0010 = 30, p0970).

2 Paramètres
p8402[0...8] RTC Heure d'été Réglage / RTC Heure d'été

0 23 [0] 0
[1] 3
[2] 6
[3] 7
[4] 2
[5] 10
[6] 6
[7] 7
[8] 3
Description : Réglage de l'heure d'été.
Le réglage usine correspond aux heures de passage pour l'heure avancée d'Europe centrale (HAEC) Pour activer
l'HAEC, il suffit de mettre p8402[0] à 1.
Indice : [0] = Différence (0 ... 3 heures)
[1] = Début Mois (1 ... 12)
[2] = Début Semaine du mois (1 ... 4, 6)
[3] = Début Jour de la semaine (1 ... 7)
[4] = Début Heure (0 ... 23)
[5] = Fin Mois (1 ... 12)
[6] = Fin Semaine du mois (1 ... 4, 6)
[7] = Fin Jour de la semaine (1 ... 7)
[8] = Fin Heure (0 ... 23)
Remarque : Le passage à l'heure d'été n'a d'effet que sur les paramètres RTC et DTC (p8400 ... p8433).
Le passage à l'heure d'été n'est pas pris en compte dans l'affichage de l'heure du défaut et de l'heure de l'alarme
Le début et la fin de l'heure d'été doivent être espacés d'au moins deux mois.
Concernant l'indice 0 :
0 : Passage à l'heure d'été désactivé
1 ... 3 : Différence de temps
Concernant l'indice 1 et 5 :
1 = Janvier, ... , 12 = Décembre
1 = Du 1er au 7 du mois
2 = Du 8 au 14 du mois
6 = Les 7 derniers jours du mois
1 = Lundi, ... , 7 = Dimanche
r8403 RTC Heure d'été Différence actuelle / RTC Heure été act
- - -
Description : Affichage de la différence de temps actuelle en heure pour l'heure d'été.
Remarque : La valeur est de 0 lorsque aucune heure d'été n'est définie via le paramètre p8402.
Lorsque le système se trouve actuellement à l'heure d'été selon la définition de p8402, le paramètre affiche la
différence de temps entre l'heure d'été et l'heure normale (p8402[0]).

2 Paramètres
r8404 RTC Jour semaine / RTC Jour semaine

1 7 -
Description : Affichage du jour de la semaine de l'horloge temps réel.
Valeur : 1: Lundi
2: Mardi
3: Mercredi
4: Jeudi
5: Vendredi
6: Samedi
7: Dimanche
Remarque : RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8405 RTC Activer/désactiver alarme A01098 / RTC A01098 act

0 1 1
Description : Réglage déterminant si une alarme est générée par l'horloge temps réel lorsque l'heure n'est pas synchrone (par
exemple, après une panne d'alimentation de longue durée).
Valeur : 0: Alarme A01098 désactivée
1: Alarme A01098 activée
Remarque : RTC : Real Time Clock (horloge temps réel)
p8409 RTC DTC Activation / RTC DTC Act

0 1 1
Description : Réglage pour activer/désactiver les paramètres des temporisateurs DTC1, DTC2, DTC3.
Pour p8409 = 0 :
Les paramètres DTC1 p8410, p8411, p8412 sont sans effet et peuvent être réglés. Sortie binecteur r8413.0 = 0.
Pour p8409 = 1 :
Les paramètres DTC1 p8410, p8411, p8412 prennent effet et ne peuvent pas être réglés. Les sorties binecteur r8413
sont actives.
sont actives.
sont actives.
Valeur : 0: DTC inactif et réglable
1: DTC actif et non réglable
Dépendance : Voir aussi : p8410, p8411, p8412, r8413, p8420, p8421, p8422, r8423, p8430, p8431, p8432, r8433
Remarque : DTC : Digital Time Clock (temporisateur)

2 Paramètres
p8410[0...6] RTC DTC1 Jour de la semaine Activation / RTC DTC1 Jour Act
0 1 0
Description : Réglage du jour de la semaine pour l'activation du temporisateur 1 (DTC1).
L'heure d'activation / de désactivation est réglée dans p8411/p8412 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8413.
Valeur : 0: Jour de la semaine désactivé
1: Jour de la semaine activé
Indice : [0] = Lundi
[1] = Mardi
[2] = Mercredi
[3] = Jeudi
[4] = Vendredi
[5] = Samedi
[6] = Dimanche
Dépendance : Voir aussi : p8409, p8411, p8412, r8413
Important : Ce paramètre n'est modifiable que lorsque p8409 = 0.
p8411[0...1] RTC DTC1 Heure d'activation / RTC DTC1 hre_act

0 59 0
Description : Réglage de l'heure d'activation en heures et minutes pour l'activation du temporisateur 1 (DTC1).
BO: r8413 = état logique 1 :
la condition pour le réglage du jour de la semaine (p8410) et l'heure d'activation est remplie.
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)
p8412[0...1] RTC DTC1 Heure de désactivation / RTC DTC1 h_désact

0 59 0
Description : Réglage de l'heure de désactivation en heures et minutes pour l'activation du temporisateur 1 (DTC1).
la condition pour le réglage du jour de la semaine (p8410) et l'heure de désactivation est remplie.
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)

2 Paramètres
r8413.0...1 BO: RTC DTC1 Sortie / RTC DTC1 Sortie

- - -
Description : Affichage de la sortie binecteur pour la sortie du temporisateur 1 (DTC1).
Lorsque le jour de la semaine est désactivé (p8410) :
- La sortie binecteur pour ce temporisateur est inactive (r8413.0 = 0).
Lorsque le jour de la semaine est activé (p8410) :
- L'heure d'activation / de désactivation réglée (p8411, p8412) de ce temporisateur prend effet immédiatement sur la
sortie binecteur (r8413).
00 Temporisateur activé Oui Non -
01 Temporisateur activé inversé Non Oui -
0 1 0
L'heure d'activation / de désactivation est réglée dans p8421/p8422 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8423.
[1] = Mardi
[2] = Mercredi
[3] = Jeudi
[4] = Vendredi
[5] = Samedi
[6] = Dimanche

0 59 0
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)

2 Paramètres


0 59 0
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)

- - -
0 1 0
L'heure d'activation/de désactivation est réglée dans p8431/p8432 et le résultat est affiché via la sortie binecteur
r8433.

2 Paramètres

[1] = Mardi
[2] = Mercredi
[3] = Jeudi
[4] = Vendredi
[5] = Samedi
[6] = Dimanche

0 59 0
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)

0 59 0
Indice : [0] = Heure (0 ... 23)
[1] = Minute (0 ... 59)

2 Paramètres

- - -
r8540.0...15 BO: STW1 de l'IOP en mode manuel / STW1 IOP

- - -
Description : Pour mode manuel : affichage du STW1 (mot de commande 1) spécifié par l'IOP.
11 Inversion de marche (consigne) Oui Non -
r8541 CO: Consigne de vitesse de rotation de l'IOP en mode manuel / Csg_N IOP
Description : Pour mode manuel : affichage de la consigne de vitesse de rotation spécifiée par l'IOP.

2 Paramètres
p8542[0...15] BI: STW1 actif en mode manuel BOP/IOP / STW1 act OP

- - [0] 8540.0
[1] 8540.1
[2] 8540.2
[3] 8540.3
[4] 8540.4
[5] 8540.5
[6] 8540.6
[7] 8540.7
[8] 8540.8
[9] 8540.9
[10] 8540.10
[11] 8540.11
[12] 8540.12
[13] 8540.13
[14] 8540.14
[15] 8540.15
Description : Pour mode manuel : réglage des sources de signal pour le STW1 (mot de commande 1).
Indice : [0] = MARCHE / ARRÊT1
[1] = CF / ARRÊT2
[2] = CF / ARRÊT3
[3] = Débloq fonctionnement
[4] = Débloquer le générateur de rampe
[5] = Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe
[6] = Débloquer la consigne de vitesse
[7] = Acquitter défaut
[8] = JOG Bit 0
[9] = JOG Bit 1
[10] = Pilotage par API
[11] = Inversion de marche (consigne)
[12] = Débloquer le régulateur de vitesse
[13] = Potentiomètre motorisé augmente
[14] = Potentiomètre motorisé diminue
[15] = CDS Bit 0
p8543 CI: Consigne de vitesse de rotation active en mode manuel BOP/IOP / N_mes act OP
FloatingPoint32
Modifiable : T Normalisation : p2000 Indice dyn. : -
- - 8541[0]
Description : Pour mode manuel : réglage de la source de signal pour la consigne de vitesse.
p8552 IOP Vitesse de rotation Unité / IOP Vit Unité

1 2 1
Description : Réglage de l'unité pour l'affichage et la saisie des vitesses de rotation.

2 Paramètres
Valeur : 1: Hz
2: tr/min
p8558 BI: Sélection Mode manuel IOP / Sélec Mode man IOP
- - 0
r8570[0...39] Macro objet entraînement / Macro DO

- - -
Description : Affichage des fichiers macro enregistrés sur la carte mémoire / mémoire du variateur dans le répertoire
correspondant.
Remarque : Pour la valeur = 9999999 : la procédure de lecture est encore en cours.
r8571[0...39] Macro Entrées binecteur (BI) / Macro BI

- - -
Description : Affichage des fichiers ACX enregistrés dans le répertoire correspondant de la mémoire non volatile.
r8572[0...39] Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de vitesse de rot. / Macro CI n_csg
- - -
r8573[0...39] Macro Entrées connecteur (CI) pour consignes de couple / Macro CI C_csg
- - -

2 Paramètres
r8585 Macro Exécution en cours / Macro exécutée

- - -
Description : Affichage de la macro actuellement en cours d'exécution sur l'objet entraînement.
Dépendance : Voir aussi : p0015, p1000, r8570, r8571, r8572, r8573
r8600 CAN Device Type / Device Type

CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : Unsigned32
- - -
Description : Signalisation des équipements connectés au bus CAN après le démarrage.
r8600
= 00000000 hex : Aucun entraînement détecté.
= 02010192 hex : 1 entraînement vectoriel.
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1000 hex.
De plus, pour chaque entraînement identifié, le Device Type est indiqué dans l'objet 67FF hex.
r8601 CAN Error Register / Error Register

- - -
Description : Affichage du registre des erreurs pour CANopen.
Bit 0 : Défaut générique.
État logique 0 : Aucun défaut présent.
État logique 1 : Défaut générique présent.
Bit 1 à 3 : Non pris en charge (toujours état logique 0).
Bit 4 : Erreur de communication.
État logique 0 : Aucune signalisation présente dans la plage 8700 ... 8799.
État logique 1 : Au moins une signalisation (défaut ou alarme) présente dans la plage 8700 ... 8799.
Bit 5 à 6 : Non pris en charge (toujours état logique 0).
Bit 7 : Défaut à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.
État logique 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.
État logique 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.
p8602 CAN SYNC-Object / Objet SYNC

0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex
Description : Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants :
- 1005 hex : ID COB
Remarque : SINAMICS travaille en tant que récepteur SYNC.
ID COB : Identification de l'objet CAN

2 Paramètres
p8603 CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg

Description : Réglage de l'ID COB pour les télégrammes de défauts (Emergency messages).
Il correspond aux objets CANopen :
- 1014 hex : ID COB
Remarque : Si la valeur par défaut 0 est téléchargée, on obtient automatiquement la valeur par défaut CANopen 80 hex + l'ID de
nœud.
En ligne, la valeur 0 est refusée car l'ID COB 0 n'est pas tolérée ici selon le standard CANopen.
La modification de l'ID de nœud moyennant les micro-interrupteurs sur la Control Unit ou par le logiciel n'a pas de
répercussion sur l'ID COB EMCY. La valeur mémorisée reste active.
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life Guarding

0 65535 0
Description : Réglage des paramètres Life Guarding pour les objets CANOpen suivants :
- 100C hex : Guard Time
- 100D hex : Life Time Factor
La valeur Life Time résulte de la multiplication de la Guard Time par le Life Time Factor.
Indice : [0] = Intervalle de temps [ms] pour Life Time
[1] = Facteur pour Life Time
Voir aussi : F08700
Remarque : Pour p8604[0] = 0 et/ou p8604[1] = 0, le Life Guarding Évent Service (surveillance de Node Guarding, défaut F08700
avec valeur de défaut =2) est désactivé.
Le protocole Node Guarding est actif sans Life Guarding Évent Service lorsque le protocole Heartbeat est désactivé
(p8606 = 0).
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time

0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du temps [ms] pour l'envoi périodique des télégrammes de signe de vie.
Le temps minimal est de 100 ms.
Pour p8606 = 0, l'émission de télégrammes de signe de vie est inhibée.
L'activation du protocole Heartbeat désactive automatiquement le Node Guarding.

2 Paramètres
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object

- - -
Description : Affichage des informations générales sur les équipements.
Indice : [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Concernant l'indice 3 :
Le numéro de série SINAMICS est composé de 60 bits.
Les suivants sont affichés dans cet indice :
Bit 0 ... 19 : numéro séquentiel
Bit 20 à 23 : réservés
Bit 24 ... 27 : mois de fabrication (0 correspond à janvier, B correspond à décembre)
Bit 28 ... 31 : année de fabrication (0 correspond à 2002)
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
0 1 0
Description : Le contrôleur CAN est mis dans l'état d'initialisation en présence d'une Bus Off Error.
Indice 0 :
Démarrage manuel du contrôleur CAN après suppression de la cause avec p8608[0] = 1
Indice 1 :
Activation de la fonction automatique de démarrage du bus CAN avec p8608[1] = 1.
Le contrôleur CAN est redémarré automatiquement, périodiquement toutes les 2 secondes, jusqu'à ce que la cause
soit supprimée et qu'une connexion CAN soit établie.
Valeur : 0: Inactif
1: Démarrer contrôleur CAN
Indice : [0] = Fonction de démarrage manuel du contrôleur
[1] = Activation de la fonction de démarrage automatique du contrôleur
Remarque : Concernant l'indice 0 :
Le paramètre est remis automatiquement à 0 après le démarrage.
p8609[0...1] CAN Error Behaviour / Error Behaviour

0 2 1
Description : Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou défauts de l'appareil.
Valeur : 0: Pre-Operational
1: Aucune modif
2: Stopped
Indice : [0] = Comportement lors d'une erreur de communication
[1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil

2 Paramètres
r8610[0...1] CAN First Server SDO / First Server SDO

- - -
Description : Affichage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) du canal SDO.
Indice : [0] = ID COB du client au serveur
[1] = ID COB du serveur au client
SDO : Service Data Object
p8611[0...82] CAN Pre-defined Error Field / Pre_def Err Field

0000 hex FFFF 1000 hex 0000 hex
Description : Affichage du champ Pre-defined Error Field du nœud CAN.
Il contient le nombre total de défauts survenus, le nombre de défauts survenus par entraînement ainsi que les
défauts selon leur historique.
Les 16 premiers bits représentent le code d'erreur de CANopen et les 16 bits suivants le code d'erreur de SINAMICS.
L'indice 1 indique la même structure ; toutefois, le deuxième bloc de 16 bits contient l'ID d'objet entraînement à la
place du code d'erreur SINAMICS.
Code d'erreur de CANopen :
0000 hex : Aucun défaut présent.
8110 hex : L'alarme A08751 est présente.
8120 hex : L'alarme A08752 est présente.
8130 hex : L'alarme A08700(F) contenant la valeur d'alarme = 2 est présente.
1000 hex : Generic Error 1 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799).
1001 hex : Generic Error 2 présent (au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799, excepté
A08751, A08752, A08700).
En écrivant la valeur 0 dans l'indice 0, on acquitte tous les objets entraînement. Dès qu'un défaut est acquitté ou
qu'une alarme est supprimée, celle-ci est effacée de la liste des défauts.
Indice : [0] = Nombre de tous les défauts dans l'appareil
[1] = Numéro d'entraînement / numéro de défaut le plus récent
[2] = Nombre de défauts Entraînement 1
[3] = Défaut 1 / Entraînement 1

2 Paramètres
p8620 CAN ID de nœud / ID de nœud

1 127 126
Description : Affichage ou réglage du ID de nœud CANopen.
L'ID de nœud peut être réglé comme suit :
1) Via le commutateur d'adresse sur la Control Unit
--> ainsi, p8620 n'est accessible qu'en lecture et indique l'ID de nœud réglé
--> L'ID de nœud CANopen et l'adresse PROFIBUS sont identiques.
2) Via p8620
--> Uniquement lorsque l'adresse 0 est réglée au moyen du commutateur d'adresse.
--> L'ID de nœud est réglé par défaut sur 126.
--> Une modification ne sera effective qu'après avoir été enregistrée et suivie d'un POWER ON.
Remarque : Une modification de l'ID de nœud n'est effective qu'après un POWER ON.
L'ID de nœud actif est affiché dans r8621.
Un réglage indépendant de l'identifiant de nœud CANopen et de l'adresse PROFIBUS est uniquement possible via
p0918 et p8620 (condition : l'adresse 0 est réglée sur le commutateur d'adresse).
r8621 CAN ID de nœud actif / ID nœud actif

- - -
Description : Affichage de l'ID de nœud CANopen actif.
p8622 CAN Débit binaire / Débit binaire

0 7 6
Description : Réglage du débit binaire pour le bus CAN.
Les cycles de bits appropriés sont sélectionnés tels que définis dans p8623, dans le sous-indice correspondant.
Exemple :
Débit binaire = 20 kbit/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6].
Valeur : 0: 1 Mbits/s
1: 800 kbits/s
2: 500 kbits/s
3: 250 kbits/s
4: 125 kbits/s
5: 50 kbits/s
6: 20 kbits/s
7: 10 kbits/s

2 Paramètres
p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select

0000 hex 000F 7FFF hex [0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Description : Réglage du timing de bits pour le contrôleur C_CAN et du débit binaire correspondant (p8622).
Dans p8623[0...7], les bits sont répartis sur les paramètres suivants du contrôleur C_CAN :
Bit 0 à 5 : BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 à 7 : SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 à 11 : TSEG1 (Time Segment 1, avant instant d'échantillonnage)
Bit 12 à 14 : TSEG2 (Time Segment 2, avant instant d'échantillonnage)
Bit 15 : réservé
Bit 16 à 19 : BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 à 31: réservés
Exemple :
Débit binaire = 20 kbit/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6] --> 0001 2FB6
Recommandation : Pour le réglage du timing des bits, utiliser les valeurs du réglage usine.
Indice : [0] = 1 Mbits/s
[1] = 800 kbits/s
[2] = 500 kbits/s
[3] = 250 kbits/s
[4] = 125 kbits/s
[5] = 50 kbits/s
[6] = 20 kbits/s
[7] = 10 kbits/s

2 Paramètres
p8630[0...2] CAN Objets virtuels / Objets virtuels

0 65535 0
Description : Activation de l'accès aux paramètres via des objets CANopen spécifiques au constructeur et réglage pour la plage
de sous-indice (indice 1) et la plage de paramètres (indice 2) en cas d'utilisation des objets virtuels.
On peut ainsi accéder à tous les paramètres de SINAMICS via CAN.
Indice 0 :
0 : Accès impossible aux objets CANopen virtuels
1 : Accès possible aux objets CANopen virtuels
Indice 1 (plage de sous-indice) :
0 : 0 ... 255
1 : 256 ... 511
2 : 512 ... 767
3 : 768 ... 1023
Indice 2 (plage de paramètres) :
0 : 1 ... 9999
1 : 10000 ... 19999
2 : 20000 ... 29999
3 : 30000 ... 39999
Indice : [0] = Numéro d'objet entraînement
[1] = Plage sous-indice
[2] = Plage paramètre
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
0 3 3
Description : Réglage du comportement de l'entraînement dans le cas d'un défaut de communication CAN.
Valeur : 0: Aucune réaction
1: ARRÊT1
2: ARRÊT2
3: ARRÊT3
r8680[0...36] CAN Diagnostic Matériel / Diagnostic mat

- - -
Description : Affichage des registres du contrôleur CAN C_CAN :
Registre du protocole CAN, registre d'interface des signalisations et registre de gestion des signalisations.

2 Paramètres
Indice : [0] = Control Register

[1] = Status Register
[2] = Error Counter
[3] = Bit Timing Register
[4] = Interrupt Register
[5] = Test Register
[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register
[7] = Interface 1 Command Request Register
[8] = Interface 1 Command Mask Register
Remarque : Pour une description des différents registres du contrôleur C_CAN, se rapporter au "C_CAN User's Manual".
p8684 CAN NMT État après démarrage / NMT état apr démar
4 127 127
Description : Réglage de l'état CANopen NMT actif après le démarrage.
Valeur : 4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
Remarque : Le démarrage à l'état NMT "pre-operational" correspond au standard CANopen.
p8685 CAN NMT États / NMT États

0 129 127
Description : Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.
Valeur : 0: Initialisation
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
128: Reset Node
129: Reset Communication
Remarque : La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.
p8699 CAN RPDO Timeout / RPDO t_timeout

CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : FloatingPoint32
0 [ms] 65535000 [ms] 0 [ms]
Description : Réglage du délai de timeout pour les données processus reçues via le bus CAN.
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur
supérieure.
Si aucune donnée processus n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré.
Remarque : Valeur = 0 : la surveillance est désactivée.
p2048 : Période d'échantillonnage de CANopen

2 Paramètres
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Indice : [0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance : Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

2 Paramètres


0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex

2 Paramètres

0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8710[0...3] CAN Receive Mapping pour RPDO 1 / Mapping RPDO 1

Description : Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Indice : [0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
Un mapping factice n'est pas pris en charge.
Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé.



2 Paramètres





2 Paramètres


p8720[0...4] CAN Transmit PDO 1 / Transmit PDO 1

0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Description : Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Important : Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
supérieure.
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.

2 Paramètres

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

2 Paramètres

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

2 Paramètres

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.

2 Paramètres

[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
[3] = réservé
supérieure.
p8730[0...3] CAN Transmit Mapping pour TPDO 1 / Mapping TPDO 1

Description : Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1A00 hex.


2 Paramètres





2 Paramètres



p8744 CAN PDO Mapping Configuration / PDO Mapping Conf

1 2 2
Description : Sélecteur pour mappage PDO.
Valeur : 1: Predefined Connection Set
2: Mappage PDO libre
r8745[0...15] CO: CAN Objets de réception PZD 16 bits non affectés / PZD 16 réc non aff
- - -
Description : Accès à des objets de réception PZD 16 bits non affectés à l'aide du transfert SDO.
Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.

2 Paramètres
Indice : [0] = Objet PZD 0

[1] = Objet PZD 1
[2] = Objet PZD 2
[3] = Objet PZD 3
[4] = Objet PZD 4
[5] = Objet PZD 5
[6] = Objet PZD 6
[7] = Objet PZD 7
[8] = Objet PZD 8
[9] = Objet PZD 9
[10] = Objet PZD 10
[11] = Objet PZD 11
[12] = Objet PZD 12
[13] = Objet PZD 13
[14] = Objet PZD 14
[15] = Objet PZD 15
Remarque : Indice 0 correspond à l'objet CANopen 5800 hex.
Indice 1 correspond à l'objet CANopen 5801 hex.
Indice 10 correspond à l'objet CANopen 580A hex
Indice 11 correspond à l'objet CANopen 580B hex
Indice 12 correspond à l'objet CANopen 580C hex
Indice 13 correspond à l'objet CANopen 580D hex
Indice 14 correspond à l'objet CANopen 580E hex
Indice 15 correspond à l'objet CANopen 580F hex
p8746[0...15] CI: CAN Objets d'émission PZD 16 bits non affectés / PZD 16 ém non aff
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Integer16
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour objets d'émission PZD 16 bits non affectés lors du transfert SDO.
[1] = Objet PZD 1
[2] = Objet PZD 2
[3] = Objet PZD 3
[4] = Objet PZD 4
[5] = Objet PZD 5
[6] = Objet PZD 6
[7] = Objet PZD 7
[8] = Objet PZD 8
[9] = Objet PZD 9
[10] = Objet PZD 10
[11] = Objet PZD 11
[12] = Objet PZD 12
[13] = Objet PZD 13
[14] = Objet PZD 14
[15] = Objet PZD 15

2 Paramètres

Indice 10 correspond à l'objet CANopen 581A hex
Indice 11 correspond à l'objet CANopen 581B hex
Indice 12 correspond à l'objet CANopen 581C hex
Indice 13 correspond à l'objet CANopen 581D hex
Indice 14 correspond à l'objet CANopen 581E hex
Indice 15 correspond à l'objet CANopen 581F hex
- - -
Description : Accès à des objets de réception PZD 32 bits non affectés à l'aide du transfert SDO.
[1] = Objet PZD 1
[2] = Objet PZD 2
[3] = Objet PZD 3
[4] = Objet PZD 4
[5] = Objet PZD 5
[6] = Objet PZD 6
[7] = Objet PZD 7
CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Integer32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour objets d'émission PZD 32 bits non affectés lors du transfert SDO.

2 Paramètres

[1] = Objet PZD 1
[2] = Objet PZD 2
[3] = Objet PZD 3
[4] = Objet PZD 4
[5] = Objet PZD 5
[6] = Objet PZD 6
[7] = Objet PZD 7
r8750[0...15] CAN Objets Receive mappés 16 bits / RPDO 16 mappé

- - -
Description : Signalisation des objets mappés Receive CANopen au format 16 bits dans le tampon des données processus.
Exemple :
Si, par exemple, le mot de commande est mappé dans un RPDO, r8750 indique la position du mot de commande
dans le tampon des données process.
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12...15] = réservé
r8751[0...15] CAN Objets Transmit mappés 16 bits / TPDO 16 mappé

- - -
Description : Signalisation des objets mappés Transmit CANopen au format 16 bits dans le tampon des données processus.

2 Paramètres

[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12...15] = réservé
r8760[0...14] CAN Objets Receive mappés 32 bits / RPDO 32 mappé

- - -
Description : Signalisation des objets mappés Receive CANopen au format 32 bits dans le tampon des données processus.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = réservé
r8761[0...14] CAN Objets Transmit mappés 32 bits / TPDO 32 mappé

- - -
Description : Signalisation des objets mappés Transmit CANopen au format 32 bits dans le tampon des données processus.
Indice : [0] = PZD 1 + 2
[1] = PZD 2 + 3
[2] = PZD 3 + 4
[3] = PZD 4 + 5
[4] = PZD 5 + 6
[5] = PZD 6 + 7
[6] = PZD 7 + 8
[7] = PZD 8 + 9
[8] = PZD 9 + 10
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = réservé

2 Paramètres
r8762 CO: CAN Mode de fonctionnement Affichage / Mode fonct Aff

- - -
Description : Affichage du mode de fonctionnement CANopen actuellement actif.
Pour la transmission d'un objet CANopen 0x6061 mappé dans TPDO, ce paramètre peut être connecté en
conséquence dans l'interface PZD.
r8784 CO: CAN Mot d'état / Mot d'état

- - -
Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'état CANopen.
04 Pas de ralentissement naturel actif Oui Non -
05 Pas d'arrêt rapide actif Oui Non -
08 Librement connectable (BI: p8785) Oui Non -
10 But atteint Oui Non -
11 Limitation de couple atteinte Oui Non -
12 Vitesse nulle Oui Non -
Concernant bit 10 :
Lorsque le générateur de rampe est activé, la connexion de CI: p2151 = r1119 peut être modifiée de sorte que la
consigne soit prélevée en amont du générateur de rampe pour l'évaluation de bit 10.
au freinage, les deux bits doivent être dans le même état. De ce fait, les paramètres suivants doivent avoir les
mêmes valeurs :
p2161 (seuil de vitesse 3, pour r2199.0) = p2163 (seuil de vitesse 4, pour r2197.7)
p2150 (hystérésis de vitesse 3, pour r2199.0) = p2164 (hystérésis de vitesse 4, pour r2197.7)
p8785 BI: CAN Mot d'état Bit 8 / Mot d'état bit 8

CU230P-2_CAN Niveau d'accès : 3 Calculé : - Type de données : U32 / Binary
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le bit 8 du mot d'état CANopen.

2 Paramètres

- - 0

- - 0
p8790 CAN Connexion du mot de commande automatique / Connex STW auto

0 1 0
Description : Réglage de la connexion FCOM automatique du mot de commande CANopen.
Valeur : 0: Pas d'interconnex.
1: Interconnexion
Remarque : Les connexions FCOM suivantes sont établies automatiquement lorsque le mot de commande CANopen est mappé
sur l’une des adresses x = 0 ... 3 dans le tampon de réception des données processus.
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si aucun mot de commande CANopen n'est mappé sur un de ces points, l'accès en écriture est refusé.
Dans le cas du logiciel de mise en service, ceci conduit à l'interruption du chargement (download).
p8791 CAN Code d'option d'arrêt / Code opt arrêt

-1 3 -1
Description : Réglage pour le mot de commande CANopen bit 8 "Arrêt" (CANopen STW.8).
Valeur : -1: Pas d'interconnex.
1: Interconnexion CANopen STW.8 avec p1142
3: Interconnexion CANopen STW.8 avec p1140
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 605D hex.
La connexion FCOM est établie lorsque le mot de commande CANopen est mappé sur l'une des adresse x = 0 à 3
dans le tampon de réception des données processus.

2 Paramètres
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigne I16 / Vel Mod Csg I16
- - -
Description : Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Velocity Mode
lors du transfert SDO.
Indice : [0] = VL Target Velocity
Correspond à l'objet CANopen 6042 hex.
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 :
4000 hex correspond à p2000
r8795.0...15 CO/BO: CAN Mot de commande / Mot de commande

- - -
Description : Accès au mot de commande de CANOpen à l'aide du transfert SDO.
01 Pas activer ralentissement naturel Oui Non -
02 Pas activer arrêt rapide Oui Non -
05 Poursuivre le fonctionnement du générateur Oui Non (geler) -
de rampe
08 Arrêt Oui Non -
11 Connexion libre Oui Non -
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignes I32 / Pr Vel Mo Csg I32
- - -
Description : Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I32 du Profile Velocity
Mode lors du transfert SDO.
Indice : [0] = Target Velocity
Correspond à l'objet CANopen 60FF hex.
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 :
4000 0000 hex correspond à p2000

2 Paramètres
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consignes I16 / Pr Tq Mod Csg I16
- - -
Description : Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Profile Torque
Mode lors du transfert SDO.
Indice : [0] = Target torque
Correspond à l'objet CANopen 6071 hex.
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base du couple de référence p2003 :
4000 hex correspond à p2003
p8798[0...1] CAN Facteur de conversion de vitesse / n_facteur_convers

1 4294967295 1
Description : Le facteur permet de convertir l’unité de vitesse souhaitée en l’unité de vitesse interne (tr/s).
Dans le réglage usine, l’unité de vitesse pour CANopen est incréments/seconde.
Le paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex.
La vitesse interne se calcule de la façon suivante :
n_csg_interne = objet 6094.1 / objet 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_csg_bus
Indice : [0] = Numérateur
[1] = Dénominateur
p8805 Identification et maintenance 4 Configuration / I&M 4 Config

0 1 0
Description : Réglage de la configuration pour le contenu d'Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Valeur : 0: Valeur par défaut pour I&M 4 (p8809)
1: Valeur d'utilisateur pour I&M 4 (p8809)
Dépendance : Lorsque, dans le cas de p8805 = 0, au moins une valeur est écrite dans p8809[0...53] par l'utilisateur, p8805 = 1 est
réglé automatiquement.
En mettant p8805 = 0, le contenu de p8809 est rétabli au réglage d'usine.
Remarque : Concernant p8805= 0 :
PROFINET I&M 4 (p8809) contient les informations pour la suivi des modifications SI.
Concernant p8805= 1 :
PROFINET I&M 4 (p8809) contient les valeurs écrites par l'utilisateur.

2 Paramètres
p8806[0...53] Identification et maintenance 1 / I&M 1

- -
Description : Paramètre pour le jeu de paramètres PROFINET "Identification and Maintenance 1" (I&M 1).
Ces informations sont dénommées "repère de subdivision essentielle (Anlagenkennzeichen, AKZ)" et "repère
d'emplacement (Ortskennzeichen, OKZ)".
Important : Seuls les caractères du jeu de caractères standard ASCII sont autorisés (32 déc. jusqu'à 126 déc.).
Concernant p8806[0...31] :
Repère de subdivision essentielle (AKZ).
Repère d'emplacement (OKZ).

- -
Ces informations sont dénommées "Date d'installation".
Date de l'installation ou de la première mise en service de l'appareil avec les formats possibles suivants (ASCII) :
AAAA-MM-JJ
ou
AAAA-MM-JJ hh:mm
- AAAA : année
- MM : mois 01 ... 12
- JJ : jour 01 ... 31
- hh : heure 00 ... 23
- mm : minute 00 ... 59
Les séparateurs entres les informations doivent être saisis, p. ex. trait d'union '-', espace ' ' et deux-points ':'.

- -
Ces informations sont dénommées "Information complémentaire".
Important : Seuls les caractères du jeu de caractères standard ASCII sont autorisés (32 déc. jusqu'à 126 déc.).
Informations supplémentaires et remarques quelconques (ASCII).

2 Paramètres

0000 bin 1111 1111 bin 0000 bin
Ces informations sont dénommées "Signature".
Dépendance : Ce paramètre est renseigné par défaut (voir Remarque).
Après l'écriture d'autres informations dans p8809, p8805 = 1 est réglé automatiquement.
Voir aussi : p8805
Remarque : Pour p8805 = 0 (réglage usine) :
Le paramètre p8809 contient les informations décrites ci-après.
Contient la valeur de r9781[0] "SI Suivi des modifications Somme de contrôle fonctionnelle".
Contient la valeur de r9782[0] "SI Suivi des modifications Horodatage Somme de contrôle fonctionnelle".
réservé.
r8854 PROFINET Etat / PN Etat

0 255 -
Description : Signalisation d'état pour PROFINET.
Valeur : 0: Aucune initialisation
1: Erreur fatale
2: Initialisation
3: Envoyer la configuration
4: Recevoir la configuration
5: Communication acyclique
6: Communication cycl. mais sans consignes (stop/pas de top cycl.)
255: Communication cyclique
r8858[0...39] PROFINET Lire le canal de diagnostic / PN Lire canal diag

- - -
Description : Affichage des données de diagnostic de PROFINET.
Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens.
r8859[0...7] PROFINET Données d'identification / PN données ident.

- - -
Description : Affichage des données d'identification de PROFINET.

2 Paramètres
Indice : [0] = Version Structure d'interface

[1] = Version Pilote d'interface
[2] = Société (Siemens = 42)
[3] = CB Type
[4] = Version firmware
[5] = Date firmware (année)
[6] = Date Firmware (jour/mois)
[7] = Firmware patch/hot fix
r8859[0] = 100 --> Version de la structure d'interface V1.00
r8859[1] = 111 --> Version du pilote d'interface V1.11
r8859[2] = 42 --> SIEMENS
r8859[3] = 0
r8859[4] = 1300 --> Première partie de la version de firmware V13.00 (deuxième partie, voir indice 7)
r8859[5] = 2011 --> Année 2011
r8859[6] = 2306 --> 23 juin
r8859[7] = 1700 --> Deuxième partie de la version firmware (version complète : V13.00.17.00)
r8909 PN Device ID / PN Device ID

- - -
Description : Affichage du Device ID PROFINET.
Chaque type d'appareil SINAMICS a un Device ID PROFINET et un GSD PROFINET qui lui sont propres.
Remarque : Liste des Device ID SINAMICS :
0501 hex : S120/S150
0504 hex : G130/G150
050A hex : DC MASTER
050C hex : MV
050F hex : G120P
0510 hex : G120C
0511 hex : G120 CU240E-2
0512 hex : G120D
0513 hex : G120 CU250S-2 Vector
0514 hex : G110M
0523 hex : G120X
0529 hex : G115D
p8920[0...239] PN Name of Station / PN Name Stat

- - -
Description : Réglage du nom de station pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
Le nom de station actuel est indiqué dans r8930.
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
PN : PROFINET

2 Paramètres
p8921[0...3] PN IP Address / PN IP Addr

0 255 0
Description : Réglage de l'adresse IP pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
L'adresse IP actuelle est indiquée dans r8931.
Remarque : La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925.
p8922[0...3] PN Default Gateway / PN Def Gateway

0 255 0
Description : Réglage de la passerelle par défaut pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
La passerelle par défaut actuelle est indiquée dans r8932.
p8923[0...3] PN Subnet Mask / PN Subnet Mask

0 255 0
Description : Réglage du masque de sous-réseau pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
Le masque de sous-réseau actuel est indiqué dans r8933.
p8924 PN DHCP Mode / PN DHCP Mode

0 3 0
Description : Réglage du mode DHCP pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
Le mode DHCP actuel est affiché dans r8934.
Valeur : 0: DHCP désactivé
2: DHCP activé, identification via adresse MAC
3: DHCP activé, identification via Name of Station
Important : Lorsque le mode DHCP est activé (p8924 différent de 0), la communication PROFINET via cette interface n'est plus
possible ! L'interface peut cependant être utilisée par le logiciel de mise en service STARTER/SCOUT.
Le mode DHCP actif est affiché dans le paramètre r8934.

2 Paramètres
p8925 PN Activer la configuration de l'interface / PN Config intfc

0 3 0
Description : Réglage pour activer la configuration de l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
Après exécution de l'opération, p8925 est automatiquement remis à 0.
Valeur : 0: Sans fonction
1: réservé
2: Activer et enregistrer configuration
3: Supprimer configuration
Important : Lorsque le mode DHCP est activé (p8924 > 0), la communication PROFINET via cette interface n'est plus possible !
L'interface peut cependant être utilisée par le logiciel de mise en service STARTER/SCOUT.
La configuration d'interface (p8920 et suivants) est enregistrée, puis activée après le POWER ON suivant.
Le réglage usine de la configuration d'interface est chargé après le POWER ON suivant.
r8930[0...239] PN Name of Station actual / PN Name Stat act

- - -
Description : Affichage du nom de station actuel pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
r8931[0...3] PN IP Address actual / PN IP Addr act

0 255 -
Description : Affichage de l'adresse IP actuelle pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
r8932[0...3] PN Default Gateway actual / PN Def Gateway act

0 255 -
Description : Affichage de la passerelle par défaut actuelle pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
r8933[0...3] PN Subnet Mask actual / PN Subnet Mask act

0 255 -
Description : Affichage du masque de sous-réseau actuel pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.

2 Paramètres
r8934 PN DHCP Mode actual / PN DHCP Mode act

0 3 -
Description : Affichage du mode DHCP actuel pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
Valeur : 0: DHCP désactivé
2: DHCP activé, identification via adresse MAC
3: DHCP activé, identification via Name of Station
Important : Lorsque le mode DHCP est actif (valeur du paramètre différente de 0), la communication PROFINET via cette
interface n'est plus possible ! L'interface peut cependant être utilisée pour des outils de mise en service comme
STARTER ou SCOUT.
r8935[0...5] PN MAC Address / PN MAC Addr

0000 hex 00FF hex -
Description : Affichage de l'adresse MAC pour l'interface PROFINET intégrée sur la Control Unit.
r8939 PN DAP ID / PN DAP ID

- - -
Description : Affichage de l'identifiant du PROFINET Device Access Point (ID DAP) pour l'interface PROFINET intégrée.
La combinaison du Device ID (r8909) et du DAP ID identifie un point d'accès PROFINET de manière univoque.
Remarque : Liste des DAP ID SINAMICS :
20408 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6
20409 hex : CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN /G115D PN V4.7
20508 hex : CU250D-2 PN V4.6
20509 hex : CU250D-2 PN V4.7
p8980 Profil Ethernet/IP / Profil Ethern/IP

0 1 0
Description : Réglage du profil pour Ethernet/IP.
1: ODVA AC/DC
ODVA : Open DeviceNet Vendor Association

2 Paramètres
p8981 Ethernet/IP Mode ODVA STOP / Eth/IP ODVA STOP

0 1 0
Description : Réglage du Mode STOP pour le profil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valeur : 0: ARRÊT1
1: ARRÊT2
p8982 Ethernet/IP ODVA Vitesse Normalisation / Eth/IP ODVA n Norm

123 133 128
Description : Réglage de la normalisation pour la vitesse dans le profil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valeur : 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4
127: 2
128: 1
129: 0,5
130: 0,25
131: 0,125
132: 0,0625
133: 0,03125
p8983 Ethernet/IP ODVA Couple Normalisation / Eth/IP ODVA Norm C

123 133 128
Description : Réglage de la normalisation du couple dans le profil Ethernet/IP ODVA (p8980 = 1).
Valeur : 123: 32
124: 16
125: 8
126: 4
127: 2
128: 1
129: 0,5
130: 0,25
131: 0,125
132: 0,0625
133: 0,03125

2 Paramètres
p8991 USB Accès mémoire / USB Accès mémoire

1 2 1
Description : Sélection du support de mémoire pour l'accès via mémoire de stockage de masse USB.
Valeur : 1: Carte mémoire
2: Flash r/w interne
Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
p8999 USB Fonctionnalité / Foncté USB

1 3 3
Description : Réglage de la fonctionnalité USB.
Valeur : 1: MeS USS via le port COM virtuel
2: Seulement accès mémoire
3: MeS USB et accès mémoire
Remarque : MeS : Mise en service.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
p9400 Retirer la carte mémoire de manière sûre / Retirer carte mém

0 100 0
Description : Réglage et affichage lors du "Retrait sûr" de la carte mémoire.
Marche à suivre :
Le réglage p9400 = 2 entraîne la valeur = 3
--> Un retrait sûr de la carte mémoire est possible. Après le retrait, la valeur = 0 se règle automatiquement.
Le réglage p9400 = 2 entraîne la valeur = 100
--> Un retrait sûr de la carte mémoire n'est pas possible car il existe déjà un accès à la carte. Le retrait peut entraîner
la destruction du système de fichiers sur la carte mémoire. Le cas échéant, régler p9400 = 2 de nouveau.
Valeur : 0: Aucune carte mémoire enfichée
1: La carte mémoire est enfichée
2: Demander le "retrait sûr" de la carte mémoire
3: Le "retrait sûr" est possible
100: Le "retrait sûr" n'est pas possible car un accès est en cours
Important : Le retrait de la carte mémoire sans demande (p9400 = 2) ni confirmation (p9400 = 3) peut entraîner la destruction du
système de fichiers sur la carte mémoire. Dans ce cas, la carte mémoire ne fonctionne plus et doit être remplacée.
Remarque : L'état lors du "Retrait sûr" de la carte mémoire est indiqué dans r9401.
Concernant valeur = 0, 1, 3, 100 :
Ces valeurs peuvent uniquement être affichées ; elles ne peuvent pas être réglées.

2 Paramètres
r9401.0...3 CO/BO: Retrait sûr de la carte mémoire État / Retr cart mém État
- - -
Description : Affichage de l'état de la carte mémoire.
00 Carte mémoire enfichée Oui Non -
01 Carte mémoire activée Oui Non -
02 Carte mémoire SIEMENS Oui Non -
03 Carte mémoire utilisé en tant que support Oui Non -
de données USB du PC
Bit 1/0 = 0/0 : Aucune carte mémoire enfichée (correspond à p9400 = 0).
Bit 1/0 = 0/1 : "Retrait sûr" possible (correspond à p9400 = 3).
Bit 1/0 = 1/0 : État impossible.
Bit 1/0 = 1/1 : La carte mémoire est enfichée (correspond à p9400 = 1, 2, 100).
Bit 2/0 = 0/0 : Aucune carte mémoire enfichée.
Bit 2/0 = 0/1 : Carte mémoire enfichée mais pas une carte mémoire SIEMENS.
Bit 2/0 = 1/0 : État impossible.
Bit 2/0 = 1/1 : Carte mémoire SIEMENS enfichée.
r9406[0...19] Fichier SP Numéro de paramètre Paramètre non repris / SP N° par n repris

- - -
Description : Affichage des paramètres qui n'ont pas pu être repris à la lecture des fichiers de sauvegarde des paramètres (fichiers
SP) de la mémoire non volatile (p. ex. carte mémoire).
r9406[0] = 0
--> toutes les valeurs de paramètres ont pu être reprises sans erreur.
r9406[0...x] > 0
--> Affiche le numéro de paramètre dans les cas suivants :
- Paramètre dont la valeur n'a pas pu être complètement reprise.
- Paramètres indexés pour lesquels au moins un indice n'a pas pu être repris. Le premier indice non repris est affiché
dans r9407.
Remarque : Tous les indices de r9406 à r9408 caractérisent le même paramètre.
r9406[x] Numéro de paramètre Paramètre non repris
r9407[x] Indice de paramètre Paramètre non repris
r9408[x] Code d'erreur Paramètre non repris

2 Paramètres
r9407[0...19] Fichier SP Numéro d'indice Paramètre non repris / SP Indice de param

- - -
Description : Affichage du premier indice des paramètres qui n'ont pas pu être repris à la lecture des fichiers de sauvegarde des
paramètres (fichiers SP) de la mémoire non volatile (p. ex. carte mémoire).
Si un au moins des indices d'un paramètre indexé n'a pas pu être repris, le numéro de ce paramètre est indiqué dans
r9406[n] et le premier indice non repris dans r9407[n].
r9406[0] = 0
--> toutes les valeurs de paramètres ont pu être reprises sans erreur.
r9406[n] > 0
--> Affiche r9407[n] le premier indice non repris du numéro de paramètre r9406[n].
r9408[0...19] Fichier SP Code d'erreur Paramètre non repris / SP code erreur

- - -
Description : Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens.
r9409 Nombre de paramètres à sauvegarder / Nbre para à sauveg

- - -
Description : Affichage du nombre de paramètres modifiés et non encore sauvegardés pour cet objet entraînement.
Important : Pour des raisons internes au système, la liste des paramètres à sauvegarder est vide à la suite des actions
suivantes :
- Download
- Démarrage à chaud
- Réglage d'usine
Dans ces cas, une nouvelle sauvegarde des paramètres peut être déclenchée, qui sera alors le point de départ pour
la liste des paramètres modifiés.
Remarque : Les paramètres modifiés et qui sont encore à sauvegarder sont listés en interne dans r9410 ... r9419.

2 Paramètres
r9451[0...29] Changement d'unité Paramètres adaptés / ChgtUnit Par

- - -
Description : Indication des paramètres dont la valeur a dû être adaptée pendant un changement d'unité.
r9463 Macro en cours / Macro en crs

0 999999 -
Description : Affichage de la macro valide réglée.
Remarque : Si l'un des paramètres réglés par la macro est modifié, la valeur 0 est affichée.
p9484 Connexions FCOM Recherche source de signaux / FCOM rech Sce_sig

0 4294967295 0
Description : Réglage de la source de signal (paramètres BO/CO, codage FCOM) pour la recherche des puits de signal.
La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM) et le résultat de recherche est indiqué par le
nombre (r9485) et le premier indice (r9486).
r9485 Connexions FCOM Recherche source de signaux Nombre / FCOM rech S.sg Nbr
- - -
Description : Affichage du nombre de connexions FCOM vers la source de signal recherchée.
Remarque : La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM).
Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice
(r9486).
r9486 Connexions FCOM Recherche source de signaux Premier indice / FCOM rech S.sg Idx
- - -
Description : Affichage du premier indice pour la source de signal recherchée.
La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage BICO) et le résultat de recherche est indiqué par le
nombre (r9485) et le premier indice (r9486).

2 Paramètres
Remarque : La source de signal à rechercher est réglée dans p9484 (codage FCOM).
Le résultat de recherche est contenu dans r9482 et r9483 et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice
(r9486).
r9925[0...99] Fichier firmware défectueux / Fichier FW défect

- - -
Description : Affichage du répertoire et nom du fichier qui, lors de la vérification par rapport à l'état à la livraison, a été identifié
comme illicite.
Voir aussi : A01016
Remarque : L'affichage du répertoire et du nom de fichier se fait en code ASCII.
r9926 Vérification du Firmware État / Vérif FW État

- - -
Description : Affichage de l'état lors de la vérification du firmware après la mise sous tension.
0 : Firmware pas encore vérifié.
1 : Vérification en cours.
2 : La vérification s'est terminée correctement.
3 : Vérification incorrecte.
Voir aussi : A01016
p9930[0...8] Fichier journal du système Activation / SYSLOG activation

0 255 0
Description : Uniquement à des fins de service.
Indice : [0] = Niveau du journal système (0: pas actif)
[1] = COM1/COM2 (0: COM2, 1: COM1)
[2] = Activer écriture de fichier (0: pas actif)
[3] = Afficher horodatage (0: ne pas afficher)
[4...7] = réservé
[8] = Taille du fichier journal du système (par multiples de 10 Ko)
Important : Avant la mise à l'arrêt de la Control Unit, s'assurer que le fichier de journal du système est désactivé (p9930 [0] = 0).
Lorsque l'écriture sur fichier est activée (p9930[2] = 1), l'écriture sur fichier doit de nouveau être désactivée avant
l'arrêt de la Control Unit (p9930[2] = 0), afin de s'assurer que le fichier journal du système soit entièrement écrit dans
le fichier.
p9931[0...180] Fichier journal du système Sélection du module / SYSLOG sélec modul


2 Paramètres
p9932 Fichier journal du système Sauvegarder EEPROM / SYSLOG EEPROM sauv

0 255 0
r9935.0 BO: POWER ON Signal de temporisation / POWER ON sig_temp

- - -
Description : Affichage et sortie binecteur pour une temporisation après POWER ON.
La sortie binecteur r9935.0 est mise à 1, après la mise sous tension, avec le début de la première période
d'échantillonnage et remise à 0 après 100 ms environ.
00 POWER ON Signal de temporisation High Low -
r9975[0...7] Taux d'utilisation du système mesuré / Util syst mes

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage du taux d'utilisation mesuré du système.
Plus les valeurs affichées sont grandes, plus le taux d'utilisation du système est élevé.
Indice : [0] = Taux d'utilisation du temps de calcul (min.)
[1] = Taux d'utilisation du temps de calcul (moyenne)
[2] = Taux d'utilisation du temps de calcul (max.)
[3] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (min.)
[4] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (moyenne)
[5] = Taux d'utilisation brut le plus élevé (max.)
[6] = réservé
[7] = réservé
Dépendance : Voir aussi : F01054, F01205
Remarque : Concernant les indices [3 ... 5] :
Les taux d'utilisation bruts sont déterminés pour toutes les périodes d'échantillonnage utilisées. Les taux d'utilisation
bruts les plus élevés sont reproduits ici. La période d'échantillonnage qui présente le taux d'utilisation le plus élevé
est affichée dans r9979.
Taux d'utilisation brut :
taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes
d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions).
r9999[0...99] Erreur logicielle interne Diagnostic additionnel / Déf log int Diag
- - -
Description : Paramètre de diagnostic dédié à l'affichage d'informations additionnelles sur le défaut interne au logiciel.
Remarque : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.

2 Paramètres
p11000 BI: RégTech libre 0 Déblocage / RTec0 Débloc

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation / la désactivation du régulateur technologique libre 0.
État logique 1 : le régulateur technologique est activé.
État logique 0 : le régulateur technologique est désactivé.
p11026 RégTech libre 0 Unité Sélection / RTec0 Unité Sél

1 48 1
Description : Réglage de l'unité pour les paramètres du régulateur technologique libre 0.

2 Paramètres
Valeur : 1: %
3: bar
4: °C
5: Pa
6: l/s
7: m³/s
8: l/min
9: m³/min
10: l/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Dépendance : Seules les unités de paramètres avec le groupe d'unités 9_2 sont commutables à l'aide de ce paramètre.
Voir aussi : p11027
p11027 RégTech libre 0 Unité Grandeur de référence / RTec0 Unité Réf

0.01 340.28235E36 1.00
Description : Réglage de la grandeur de référence pour les paramètres du régulateur technologique libre 0.

2 Paramètres
p11028 RégTech libre 0 Période d'échantillonnage / RTec0 Pér échant

0 4 2
Description : Réglage de la période d'échantillonnage pour le régulateur technologique libre 0.
Valeur : 0: réservé
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms
r11049.0...11 CO/BO: RégTech libre 0 Mot d'état / RTec0 Mot état

- - -
Description : Affichage du mot d'état du régulateur technologique libre 0.
00 Désactivé Oui Non -
01 Limité Oui Non -
08 Mesure a atteint le minimum Oui Non -
09 Mesure a atteint le maximum Oui Non -
10 Sortie a atteint le minimum Oui Non -
11 Sortie a atteint le maximum Oui Non -
p11053 CI: RégTech libre 0 Consigne Source de signal / RTec0 Csg S_sg
FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la consigne du régulateur technologique libre 0.
p11057 RégTech libre 0 Consigne Temps de montée / RTec0 Csg t_mont

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de montée pour le régulateur technologique libre 0.
p11058 RégTech libre 0 Consigne Temps de descente / RTec0 Csg t_desc

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de descente pour le régulateur technologique libre 0.

2 Paramètres

r11060 CO: RégTech libre 0 Consigne en aval du générateur de rampe / RTec0 Csg ap GR
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la consigne en aval du générateur de rampe pour le régulateur technologique libre
0.
p11063 RégTech libre 0 Variable d'erreur Inversion / RTec0 Var err Inv
0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion de la variable d'erreur du régulateur technologique libre 0.
1: Inversion

- Bloquer le régulateur technologique libre (p11200 = 0).
- Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique libre).
- Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, désactiver l'inversion.
- Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, activer l'inversion.
Valeur = 0 :
Valeur = 1 :
p11064 CI: RégTech libre 0 Mesure Source de signal / RTec0 Mes S_sg
FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la mesure du régulateur technologique libre 0.
p11065 RégTech libre 0 Mesure Constante de temps de lissage / RTec0 Mes T

0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]
Description : Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure du régulateur technologique libre 0.

2 Paramètres
p11067 RégTech libre 0 Mesure Limite supérieure / RTec0 Mes Lim_sup

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de le limite supérieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 0.
p11068 RégTech libre 0 Mesure Limite inférieure / RTec0 Mes Lim_inf

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de le limite inférieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 0.
p11071 RégTech libre 0 Mesure Inversion / RTec0 Mes Inv

0 1 0
Description : Réglage pour l'inversion du signal de mesure du régulateur technologique libre 0.
1: Inversion
r11072 CO: RégTech libre 0 Mesure après limitateur / RTec0 Mes ap lim
- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure après le limitateur du régulateur technologique libre 0.
r11073 CO: RégTech libre 0 Variable d'erreur / RTec0 Var err

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la variable d'erreur du régulateur technologique libre 0.
p11074 RégTech libre 0 Dérivée Constante de temps / RTec0 Act_D T

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]
Description : Réglage de la constante de temps pour la dérivée (action D) du régulateur technologique libre 0.
Remarque : Valeur = 0 : la dérivée est désactivée.

2 Paramètres
p11080 RégTech libre 0 Gain proportionnel / RTec0 Kp

0.000 1000.000 1.000
Description : Réglage du gain proportionnel (action P) du régulateur technologique libre 0.
Remarque : Valeur = 0 : le gain proportionnel est désactivé.
p11085 RégTech libre 0 Temps d'intégration / RTec0 Tn

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]
Description : Réglage du temps d'intégration (action I, constante de temps d'intégration) du régulateur technologique libre 0.
Remarque : Valeur = 0 : le temps d'intégration est désactivé.
Si le paramètre est mis à zéro pendant le fonctionnement, l'action I reste à la dernière valeur.
p11091 CO: RégTech libre 0 Limite maximale / RTec0 Lim max

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la limite maximale du régulateur technologique libre 0.
Remarque : La limite maximale doit être toujours supérieure à la limite minimale (p11091 > p11092).
p11092 CO: RégTech libre 0 Limite minimale / RTec0 Lim min

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]
Description : Réglage de la limite minimale du régulateur technologique libre 0.
p11093 RégTech libre 0 Limitation temps de montée/descente / RTec0 Lim TM/TD

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage des temps de montée et de descente pour la limite maximale et minimale (p11091, p11092) du régulateur
technologique libre 0.
Remarque : Les temps de rampe correspondent à 100 %.

2 Paramètres
r11094 CO: RégTech libre 0 Signal de sortie / RTec0 Sig sort

- [%] - [%] - [%]
Description : Affichage et sortie connecteur pour le signal de sortie du régulateur technologique libre 0.
p11097 CI: RégTech libre 0 Limite maximale Source de signal / RTec0 Lim max S_sg
FloatingPoint32
- - 11091[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite maximale du régulateur technologique libre 0.
p11098 CI: RégTech libre 0 Limite minimale Source de signal / RTec0 Lim min S_sg
FloatingPoint32
- - 11092[0]
Description : Réglage de la source de signal pour la limite minimale du régulateur technologique libre 0.
p11099 CI: RégTech libre 0 Limitation Offset Source de signal / RTec0 Lim Offs
FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation du régulateur technologique libre 0.

- - 0

2 Paramètres

1 48 1
Valeur : 1: %
3: bar
4: °C
5: Pa
6: l/s
7: m³/s
8: l/min
9: m³/min
10: l/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Voir aussi : p11127

2 Paramètres

0.01 340.28235E36 1.00

0 4 2
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

- - -
FloatingPoint32
- - 0

2 Paramètres

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de descente du régulateur technologique libre 1.
- [%] - [%] - [%]
1.
0 1 0
1: Inversion

Valeur = 0 :
Valeur = 1 :

2 Paramètres
FloatingPoint32
- - 0

0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de la limite supérieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 1.

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de la limite inférieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 1.

0 1 0
1: Inversion
r11172 CO: RégTech libre 1 Mesure après limiteur / RTec1 Mes ap lim
- [%] - [%] - [%]

2 Paramètres

- [%] - [%] - [%]

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

0.000 1000.000 1.000

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

2 Paramètres

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]

- [%] - [%] - [%]
FloatingPoint32
- - 11191[0]
FloatingPoint32
- - 11192[0]

2 Paramètres
FloatingPoint32
- - 0

- - 0

1 48 1

2 Paramètres
Valeur : 1: %
3: bar
4: °C
5: Pa
6: l/s
7: m³/s
8: l/min
9: m³/min
10: l/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min
25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: tr/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
48: kg/cm²
Voir aussi : p11227

0.01 340.28235E36 1.00

2 Paramètres

0 4 2
1: 128 ms
2: 256 ms
3: 512 ms
4: 1024 ms

- - -
FloatingPoint32
- - 0

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]

0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s]
Description : Réglage du temps de descente du régulateur technologique libre 2.

2 Paramètres

- [%] - [%] - [%]
2.
0 1 0
1: Inversion

Valeur = 0 :
Valeur = 1 :
FloatingPoint32
- - 0

0.00 [s] 60.00 [s] 0.00 [s]

2 Paramètres

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]
Description : Réglage de le limite supérieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 2.

-200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%]
Description : Réglage de le limite inférieure pour le signal de mesure du régulateur technologique libre 2.

0 1 0
1: Inversion
- [%] - [%] - [%]

- [%] - [%] - [%]

0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s]

2 Paramètres

0.000 1000.000 1.000

0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s]

-200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%]

-200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%]

0.00 [s] 100.00 [s] 1.00 [s]

2 Paramètres

- [%] - [%] - [%]
FloatingPoint32
- - 11291[0]
FloatingPoint32
- - 11292[0]
FloatingPoint32
- - 0
r20001[0...9] Groupe d'exécution Période d'échantillonnage / Gr_exéc Pér.échant

- [ms] - [ms] - [ms]
Description : Indication de la période d'échantillonnage actuelle du groupe d'exécution 0 à 9.
Indice : [0] = Groupe d'exécution 0
[1] = Groupe d'exécution 1

2 Paramètres
p20030[0...3] BI: AND 0 Entrées / AND 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée I0, I1, I2, I3 de l'instance AND 0 du bloc fonctionnel AND.
Indice : [0] = Entrée I0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3
r20031 BO: AND 0 Sortie Q / AND 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire Q = I0 & I1 & I2 & I3 de l'instance AND 0 du bloc fonctionnel AND.
p20032 AND 0 Groupe d'exécution / AND 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance AND 0 du bloc fonctionnel AND doit être appelée.
Valeur : 1: Groupe d'exécution 1
2: Groupe d'exécution 2
9999: Ne pas calculer
p20033 AND 0 Ordre d'exécution / AND 0 ordre exéc

0 32000 10
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance AND 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20032.
Remarque : Les blocs fonctionnels avec une valeur inférieure d'ordre d'exécution sont calculés avant ceux avec une valeur
supérieure d'ordre d'exécution.

- - 0

2 Paramètres

[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

1 9999 9999

0 32000 20
p20036.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

2 Paramètres

- - -

1 9999 9999

0 32000 30
p20040.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

2 Paramètres

1 9999 9999

0 32000 40
p20044.
p20046[0...3] BI: OR 0 Entrées / OR 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée I0, I1, I2, I3 de l'instance OR 0 du bloc fonctionnel OR.
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3
r20047 BO: OR 0 Sortie Q / OR 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire Q = I0 | I1 | I2 | I3 de l'instance OR 0 du bloc fonctionnel OR.
p20048 OR 0 Groupe d'exécution / OR 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance OR 0 du bloc fonctionnel OR doit être appelée.

2 Paramètres

p20049 OR 0 Ordre d'exécution / OR 0 ordre exéc

0 32000 60
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance OR 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20048.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

1 9999 9999

2 Paramètres

0 32000 70
p20052.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

1 9999 9999

0 32000 80
p20056.

2 Paramètres

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

1 9999 9999

0 32000 90
p20060.

2 Paramètres
p20062[0...3] BI: XOR 0 Entrées / XOR 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée I0, I1, I2, I3 de l'instance XOR 0 du bloc fonctionnel XOR.
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3
r20063 BO: XOR 0 Sortie Q / XOR 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire Q de l'instance XOR 0 du bloc fonctionnel XOR.
p20064 XOR 0 Groupe d'exécution / XOR 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance XOR 0 du bloc fonctionnel XOR doit être
appelée.
p20065 XOR 0 Ordre d'exécution / XOR 0 ordre exéc

0 32000 110
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance XOR 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20064.

- - 0

2 Paramètres

[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 120
p20068.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

2 Paramètres

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 130
p20072.

- - 0
[1] = Entrée I1
[2] = Entrée I2
[3] = Entrée I3

- - -

2 Paramètres

1 9999 9999
appelée.

0 32000 140
p20076.
p20078 BI: NOT 0 Entrée I / NOT 0 Entrée I

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée I de l'instance NOT 0 de la fonction d'inversion.
r20079 BO: NOT 0 Sortie inversée / NOT 0 Sortie inv

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la sortie inversée de l'instance NOT 0 de la fonction d'inversion.
p20080 NOT 0 Groupe d'exécution / NOT 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance NOT 0 de la fonction d'inversion doit être
appelée.

2 Paramètres

p20081 NOT 0 Ordre d'exécution / NOT 0 ordre exéc

0 32000 160
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance NOT 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20080.

- - 0

- - -

1 9999 9999
appelée.

2 Paramètres

0 32000 170
p20084.

- - 0

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 180
p20088.

2 Paramètres

- - 0

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 190
p20092.
p20094[0...3] CI: ADD 0 Entrées / ADD 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée X0, X1, X2, X3 de l'instance ADD 0 de l'additionneur.

2 Paramètres
Indice : [0] = Entrée X0

[1] = Entrée X1
[2] = Entrée X2
[3] = Entrée X3
r20095 CO: ADD 0 Sortie Y / ADD 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie Y = X0 + X1 + X2 + X3 de l'instance ADD 0 de l'additionneur
p20096 ADD 0 Groupe d'exécution / ADD 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance ADD 0 de l'additionneur doit être appelée.
p20097 ADD 0 Ordre d'exécution / ADD 0 ordre exéc

0 32000 210
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance ADD 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20096.

FloatingPoint32
- - 0
[1] = Entrée X1
[2] = Entrée X2
[3] = Entrée X3

- - -

2 Paramètres

5 9999 9999

0 32000 220
p20100.
p20102[0...1] CI: SUB 0 Entrées / SUB 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le diminuende X1 et du diminuteur X2 de l'instance SUB 0 du soustracteur.
Indice : [0] = Diminuende X1
[1] = Diminuteur X2
r20103 CO: SUB 0 Différence Y / SUB 0 Différence Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la différence Y = X1 - X2 de l'instance SUB 0 du soustracteur
p20104 SUB 0 Groupe d'exécution / SUB 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance SUB 0 du soustracteur doit être appelée.

2 Paramètres
p20105 SUB 0 Ordre d'exécution / SUB 0 ordre exéc

0 32000 240
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance SUB 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20104.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le diminuende X1 et du diminuteur X2 de l'instance SUB 1 du soustracteur.
Indice : [0] = Diminuende X1
[1] = Diminuteur X2

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la différence Y = X1 - X2 de l'instance SUB 1 du soustracteur
p20108 SUB 1 Groupe d'exécution / SUB 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance SUB 1 du soustracteur doit être appelée.
p20109 SUB 1 Ordre d'exécution / SUB 1 ordre exéc

0 32000 250
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance SUB 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20108.

2 Paramètres
p20110[0...3] CI: MUL 0 Entrées / MUL 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour les facteurs X0, X1, X2, X3 de l'instance MUL 0 du multiplieur.
Indice : [0] = Facteur X0
[1] = Facteur X1
[2] = Facteur X2
[3] = Facteur X3
r20111 CO: MUL 0 Produit Y / MUL 0 Produit Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage du produit Y = X0 * X1 * X2 * X3 de l'instance MUL 0 du multiplieur.
p20112 MUL 0 Groupe d'exécution / MUL 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance MUL 0 du multiplieur doit être appelée.
p20113 MUL 0 Ordre d'exécution / MUL 0 ordre exéc

0 32000 270
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance MUL 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20112.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour les facteurs X0, X1, X2, X3 de l'instance MUL 1 du multiplieur.

2 Paramètres
Indice : [0] = Facteur X0

[1] = Facteur X1
[2] = Facteur X2
[3] = Facteur X3

- - -
Description : Paramètre d'affichage du produit Y = X0 * X1 * X2 * X3 de l'instance MUL 1 du multiplieur.
p20116 MUL 1 Groupe d'exécution / MUL 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance MUL 1 du multiplieur doit être appelée.
p20117 MUL 1 Ordre d'exécution / MUL 1 ordre exéc

0 32000 280
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance MUL 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20116.
p20118[0...1] CI: DIV 0 Entrées / DIV 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal du dividende X1 et du diviseur X2 de l'instance DIV 0 du diviseur.
Indice : [0] = Dividende X0
[1] = Diviseur X1
r20119[0...2] CO: DIV 0 Quotient / DIV 0 Quotient

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour le quotient Y = X1/X2, le quotient entier YIN ainsi que pour le reste de division MOD = (Y
- YIN) x X2 de l'instance DIV 0 du diviseur.

2 Paramètres
Indice : [0] = Quotient Y

[1] = Quotient entier YIN
[2] = Reste division MOD
r20120 BO: DIV 0 diviseur est zéro QF / DIV0 Diviseur=0 QF

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation QF indiquant que le diviseur X2 de l'instance DIV 0 du diviseur est égal à
zéro.
X2 = 0,0 => QF = 1
p20121 DIV 0 Groupe d'exécution / DIV 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance DIV 0 du diviseur doit être appelée.
p20122 DIV 0 Ordre d'exécution / DIV 0 ordre exéc

0 32000 300
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance DIV 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20121.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour le dividende X1 et du diviseur X2 de l'instance DIV 1 du diviseur.
Indice : [0] = Dividende X0
[1] = Diviseur X1

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour le quotient Y = X1/X2, le quotient entier YIN ainsi que pour le reste de division MOD = (Y
- YIN) x X2 de l'instance DIV 1 du diviseur.

2 Paramètres
Indice : [0] = Quotient Y

[1] = Quotient entier YIN
[2] = Reste division MOD

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation QF indiquant que le diviseur X2 de l'instance DIV 1 du diviseur est égale
à zéro.
X2 = 0,0 => QF = 1
p20126 DIV 1 Groupe d'exécution / DIV 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance DIV 1 du diviseur doit être appelée.
p20127 DIV 1 Ordre d'exécution / DIV 1 ordre exéc

0 32000 310
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance DIV 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20126.
p20128 CI: AVA 0 Entrée X / AVA 0 Entrée X

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance AVA 0 du générateur de valeur absolue
avec traitement du signe.
r20129 CO: AVA 0 Sortie Y / AVA 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie Y de l'instance AVA 0 du générateur de valeur absolue avec
traitement du signe.

2 Paramètres
r20130 BO: AVA 0 Entrée négative SN / AVA 0 Entr. nég SN

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation SN indiquant que la grandeur d'entrée X de l'instance AVA 0 du
générateur de valeur absolue avec traitement du signe est négative.
X < 0,0 => SN = 1
p20131 AVA 0 Groupe d'exécution / AVA 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance AVA 0 du générateur de valeur absolue avec
traitement du signe doit être appelée.
p20132 AVA 0 Ordre d'exécution / AVA 0 ordre exéc

0 32000 340
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance AVA 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20131.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance AVA 1 du générateur de valeur absolue
avec traitement du signe.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie Y de l'instance AVA 1 du générateur de valeur absolue avec
traitement du signe.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation SN indiquant que la grandeur d'entrée X de l'instance AVA 1 du
générateur de valeur absolue avec traitement du signe est négative.
X < 0,0 => SN = 1
p20136 AVA 1 Groupe d'exécution / AVA 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance AVA 1 du générateur de valeur absolue avec
traitement du signe doit être appelée.
p20137 AVA 1 Ordre d'exécution / AVA 1 ordre exéc

0 32000 350
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance AVA 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20136.
p20138 BI: MFP 0 Impulsion d'entrée I / MFP 0 Imp entrée I

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I de l'instance MFP 0 du générateur d'impulsions.
p20139 MFP 0 Durée d'impulsion en ms / MFP 0 Durée imp ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre de réglage de la durée d'impulsion T en millisecondes de l'instance MFP 0 du générateur d'impulsions.

2 Paramètres
r20140 BO: MFP 0 Sortie Q / MFP 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance MFP 0 du générateur d'impulsions.
p20141 MFP 0 Groupe d'exécution / MFP 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance MFP 0 du générateur d'impulsions doit être
appelée.
p20142 MFP 0 Ordre d'exécution / MFP 0 ordre exéc

0 32000 370
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance MFP 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20141.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

2 Paramètres

- - -

5 9999 9999
appelée.

0 32000 380
p20146.
p20148 BI: PCL 0 Impulsion d'entrée I / PCL 0 Imp entrée I

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I de l'instance PCL 0 du contracteur d'impulsions.
p20149 PCL 0 Durée d'impulsion en ms / PCL 0 Durée imp ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage de la durée d'impulsion T en millisecondes de l'instance PCL 0 du contracteur d'impulsions.

2 Paramètres
r20150 BO: PCL 0 Sortie Q / PCL 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PCL 0 du contracteur d'impulsions.
p20151 PCL 0 Groupe d'exécution / PCL 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PCL 0 du contracteur d'impulsions doit être
appelée.
p20152 PCL 0 Ordre d'exécution / PCL 0 ordre exéc

0 32000 400
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PCL 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20151.

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I de l'instance PCL 1 du contracteur d'impulsions.
p20154 PCL 1 Durée d'impulsion en ms / PCL 1 Durée imp ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage de la durée d'impulsion T en millisecondes de l'instance PCL 1 du contracteur d'impulsions.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PCL 1 du contracteur d'impulsions.
p20156 PCL 1 Groupe d'exécution / PCL 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PCL 1 du contracteur d'impulsions doit être
appelée.
p20157 PCL 1 Ordre d'exécution / PCL 1 ordre exéc

0 32000 410
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PCL 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20156.
p20158 BI: PDE 0 Impulsion d'entrée I / PDE 0 Imp entrée I

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I de l'instance PDE 0 de la temporisation d'enclenchement.
p20159 PDE 0 Temps de retard d'impulsion en ms / PDE 0 t_ret ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage du temps de retard d'impulsion T en millisecondes de l'instance PDE 0 de la temporisation
d'enclenchement.

2 Paramètres
r20160 BO: PDE 0 Sortie Q / PDE 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PDE 0 de la temporisation d'enclenchement.
p20161 PDE 0 Groupe d'exécution / PDE 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PDE 0 de la temporisation d'enclenchement doit
être appelée.
p20162 PDE 0 Ordre d'exécution / PDE 0 ordre exéc

0 32000 430
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PDE 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20161.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
d'enclenchement.

2 Paramètres

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 440
p20166.
p20168 BI: PDF 0 Impulsion d'entrée I / PDF 0 Imp entrée I

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I de l'instance PDF 0 de la temporisation de déclenchement.
p20169 PDF 0 Temps de prolongation d'impulsion en ms / PDF 0 t_ret ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage du temps de prolongation d'impulsion T en millisecondes de l'instance PDF 0 de la
temporisation de déclenchement.

2 Paramètres
r20170 BO: PDF 0 Sortie Q / PDF 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PDF 0 de la temporisation de déclenchement.
p20171 PDF 0 Groupe d'exécution / PDF 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PDF 0 de la temporisation de déclenchement doit
être appelée.
p20172 PDF 0 Ordre d'exécution / PDF 0 ordre exéc

0 32000 460
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PDF 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20171.

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

2 Paramètres

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 470
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PDF 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20176.
p20178[0...1] BI: PST 0 Entrées / PST 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I et l'entrée de réinitialisation R de l'instance PST 0 du
prolongateur d'impulsions.
Indice : [0] = Impulsion d'entrée I
[1] = Entrée de RAZ R
p20179 PST 0 Durée d'impulsion en ms / PST 0 Durée imp ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage de la durée d'impulsion T en millisecondes de l'instance PST 0 du prolongateur d'impulsions.

2 Paramètres
r20180 BO: PST 0 Sortie Q / PST 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PST 0 du prolongateur d'impulsions.
p20181 PST 0 Groupe d'exécution / PST 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PST 0 du prolongateur d'impulsions doit être
appelée.
p20182 PST 0 Ordre d'exécution / PST 0 ordre exéc

0 7999 490
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PST 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20181.

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour l'impulsion d'entrée I et l'entrée de réinitialisation R de l'instance PST 1 du
prolongateur d'impulsions.
Indice : [0] = Impulsion d'entrée I
[1] = Entrée de RAZ R
p20184 PST 1 Durée d'impulsion en ms / PST 1 Durée imp ms

0.00 5400000.00 0.00
Description : Paramètre d'affichage de la durée d'impulsion T en millisecondes de l'instance PST 1 du prolongateur d'impulsions.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'impulsion de sortie Q de l'instance PST 1 du prolongateur d'impulsions.
p20186 PST 1 Groupe d'exécution / PST 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PST 1 du prolongateur d'impulsions doit être
appelée.
p20187 PST 1 Ordre d'exécution / PST 1 ordre exéc

0 7999 500
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PST 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20186.
p20188[0...1] BI: RSR 0 Entrées / RSR 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal de l'entrée S de "Mise à 1" et de l'entrée R de "Mise à 0" de l'instance RSR 0 de la
bascule RS.
Indice : [0] = Mise à 1 S
[1] = Remise à zéro R
r20189 BO: RSR 0 Sortie Q / RSR 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la sortie binaire Q de l'instance RSR 0 de la bascule RS.

2 Paramètres
r20190 BO: RSR 0 Sortie inversée QN / RSR 0 Sort.inv QN

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la sortie inversée QN de l'instance RSR 0 de la bascule RS.
p20191 RSR 0 Groupe d'exécution / RSR 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance RSR 0 de la bascule RS doit être appelée.
p20192 RSR 0 Ordre d'exécution / RSR 0 ordre exéc

0 7999 520
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance RSR 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20191.

- - 0
bascule RS.

- - -

2 Paramètres

- - -

1 9999 9999

0 7999 530
p20196.
p20198[0...3] BI: DFR 0 Entrées / DFR 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal de l'entrée de déclenchement I, de l'entrée D, de l'entrée S de "Mise à 1" et de
l'entrée R de "Mise à 0" de l'instance DFR 0 de la bascule D.
Indice : [0] = Entrée déclenchement I
[1] = Entrée D
[2] = Mise à 1 S
r20199 BO: DFR 0 Sortie Q / DFR 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la sortie Q de l'instance DFR 0 de la bascule D.

2 Paramètres
r20200 BO: DFR 0 Sortie inversée QN / DFR 0 Sort.inv QN

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la sortie binaire inversée QN de l'instance DFR 0 de la bascule D.
p20201 DFR 0 Groupe d'exécution / DFR 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance DFR 0 de la bascule D doit être appelée.
p20202 DFR 0 Ordre d'exécution / DFR 0 ordre exéc

0 32000 550
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance DFR 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20201.

- - 0
[1] = Entrée D
[2] = Mise à 1 S

- - -

2 Paramètres

- - -

1 9999 9999

0 32000 560
Description : Paramètre de réglage pour le groupe d'exécution de l'instance DFR 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20206.
p20208[0...1] BI: BSW 0 Entrées / BSW 0 Entrées

- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée I0 et I1 de l'instance BSW 0 du commutateur binaire.
[1] = Entrée I1
p20209 BI: BSW 0 Position du commutateur I / BSW 0 Pos.commut

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la position du commutateur I de l'instance BSW 0 du commutateur binaire.

2 Paramètres
r20210 BO: BSW 0 Sortie Q / BSW 0 Sortie Q

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Q de l'instance BSW 0 du commutateur binaire.
p20211 BSW 0 Groupe d'exécution / BSW 0 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance BSW 0 du commutateur binaire doit être appelée.
p20212 BSW 0 Ordre d'exécution / BSW 0 ordre exéc

0 7999 580
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance BSW 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20211.

- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée I0 et I1 de l'instance BSW 1 du commutateur binaire.
[1] = Entrée I1

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la position du commutateur I de l'instance BSW 1 du commutateur binaire.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Q de l'instance BSW 1 du commutateur binaire.
p20216 BSW 1 Groupe d'exécution / BSW 1 Grp_exéc.

1 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance BSW 1 du commutateur binaire doit être appelée.
p20217 BSW 1 Ordre d'exécution / BSW 1 ordre exéc

0 7999 590
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance BSW 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20216.
p20218[0...1] CI: NSW 0 Entrées / NSW 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée X0 et X1 de l'instance NSW 0 du commutateur numérique.
[1] = Entrée X1
p20219 BI: NSW 0 Position du commutateur I / NSW 0 Pos.commut

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la position du commutateur I de l'instance NSW 0 du commutateur numérique.

2 Paramètres
r20220 CO: NSW 0 Sortie Y / NSW 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Y de l'instance NSW 0 du commutateur numérique.
p20221 NSW 0 Groupe d'exécution / NSW 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance NSW 0 du commutateur numérique doit être
appelée.
p20222 NSW 0 Ordre d'exécution / NSW 0 ordre exéc

0 32000 610
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance NSW 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20221.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée X0 et X1 de l'instance NSW 1 du commutateur numérique.
[1] = Entrée X1

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la position du commutateur I de l'instance NSW 1 du commutateur numérique.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Y de l'instance NSW 1 du commutateur numérique.
p20226 NSW 1 Groupe d'exécution / NSW 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance NSW 1 du commutateur numérique doit être
appelée.
p20227 NSW 1 Ordre d'exécution / NSW 1 ordre exéc

0 32000 620
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance NSW 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20226.
p20228 CI: LIM 0 Entrée X / LIM 0 Entrée X

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance LIM 0 du limiteur.
p20229 LIM 0 Limite supérieure LU / LIM 0 Lim. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite supérieure LU de l'instance LIM 0 du limiteur.

2 Paramètres
p20230 LIM 0 Limite inférieure LL / LIM 0 Lim. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite inférieure LL de l'instance LIM 0 du limiteur.
r20231 CO: LIM 0 Sortie Y / LIM 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie limitée Y de l'instance LIM 0 du limiteur.
r20232 BO: LIM 0 Grandeur d'entrée à la limite supérieure QU / LIM 0 QU

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LIM 0 du limiteur QU (limite supérieure atteinte), c.-à-d. QU = 1 pour X >= LU.
r20233 BO: LIM 0 Grandeur d'entrée à la limite inférieure QL / LIM 0 QL

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LIM 0 du limiteur QL (limite inférieure atteinte), c.-à-d. QL = 1 pour X <= LL.
p20234 LIM 0 Groupe d'exécution / LIM 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance LIM 0 du limiteur doit être appelée.
p20235 LIM 0 Ordre d'exécution / LIM 0 ordre exéc

0 32000 640
Description : Paramètre de réglage pour de l'ordre d'exécution de l'instance LIM 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20234.

2 Paramètres

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance LIM 1 du limiteur.
p20237 LIM 1 Limite supérieure LU / LIM 1 Lim. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite supérieure LU de l'instance LIM 1 du limiteur.
p20238 LIM 1 Limite inférieure LL / LIM 1 Lim. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite inférieure LL de l'instance LIM 1 du limiteur.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie limitée Y de l'instance LIM 1 du limiteur.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LIM 1 du limiteur QU (limite supérieure atteinte), c.-à-d. QU = 1 pour X >= LU.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LIM 1 du limiteur QL (limite inférieure atteinte), c.-à-d. QL = 1 pour X <= LL.

2 Paramètres
p20242 LIM 1 Groupe d'exécution / LIM 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance LIM 1 du limiteur doit être appelée.
p20243 LIM 1 Ordre d'exécution / LIM 1 ordre exéc

0 32000 650
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance LIM 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20242.
p20244[0...1] CI: PT1 0 Entrées / PT1 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la grandeur d'entrée X et de la valeur de forçage SV de l'instance PT1 0 de
l'opérateur de lissage.
Indice : [0] = Entrée X
[1] = Valeur forçage SV
p20245 BI: PT1 0 Appliquer la valeur de forçage S / PT1 0 App val_forç

- - 0
Description : Réglage de la source du signal "Appliquer la valeur de forçage" de l'instance PT1 0 de l'opérateur de lissage.
p20246 PT1 0 Constante de temps de lissage en ms / PT1 0 T_liss ms

0.00 340.28235E36 0.00
Description : Réglage de la constante de temps de lissage T en millisecondes de l'instance PT1 0 de l'opérateur de lissage.

2 Paramètres
r20247 CO: PT1 0 Sortie Y / PT1 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie lissée Y de l'instance PT1 0 de l'opérateur de lissage.
p20248 PT1 0 Groupe d'exécution / PT1 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PT1 0 de l'opérateur de lissage doit être appelée.
p20249 PT1 0 Ordre d'exécution / PT1 0 ordre exéc

0 32000 670
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PT1 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20248.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la grandeur d'entrée X et de la valeur de forçage SV de l'instance PT1 1 de
l'opérateur de lissage.

- - 0
Description : Réglage de la source du signal "Appliquer la valeur de forçage" de l'instance PT1 1 de l'opérateur de lissage.

2 Paramètres
p20252 PT1 1 Constante de temps de lissage en ms / PT1 1 T_liss ms

0.00 340.28235E36 0.00
Description : Réglage de la constante de temps de lissage T en millisecondes de l'instance PT1 1 de l'opérateur de lissage.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie lissée Y de l'instance PT1 1 de l'opérateur de lissage.
p20254 PT1 1 Groupe d'exécution / PT1 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PT1 1 de l'opérateur de lissage doit être appelée.
p20255 PT1 1 Ordre d'exécution / PT1 1 ordre exéc

0 32000 680
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PT1 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20254.
p20256[0...1] CI: INT 0 Entrées / INT 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de la grandeur d'entrée X et de la valeur de forçage SV de l'instance INT 0 de
l'intégrateur.

2 Paramètres
p20257 INT 0 Limite supérieure LU / INT 0 Lim. sup LU

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage de la limite supérieure LU de l'instance INT 0 de l'intégrateur.
p20258 INT 0 Limite inférieure LL / INT 0 Lim. inf LL

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage de la limite inférieure LL de l'instance INT 0 de l'intégrateur.
p20259 INT 0 Constante de temps d'intégration en ms / INT 0 T_intégr ms

0.00 340.28235E36 0.00
Description : Réglage de la constante de temps d'intégration Ti en millisecondes de l'instance INT 0 de l'intégrateur.
p20260 BI: INT 0 Appliquer la valeur de forçage S / INT 0 App val_forç

- - 0
Description : Réglage de la source du signal "Appliquer la valeur de forçage" de l'instance INT 0 de l'intégrateur.
r20261 CO: INT 0 Sortie Y / INT 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie Y de l'instance INT 0 de l'intégrateur.
Si LL >= LU, la grandeur de sortie Y = LU.
r20262 BO: INT 0 Intégrateur à la limite supérieure QU / INT 0 QU

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation QU indiquant que la grandeur de sortie Y de l'instance INT 0 de
l'intégrateur a atteint la limite supérieure LU.

2 Paramètres
r20263 BO: INT 0 Intégrateur à la limite inférieure QL / INT 0 QL

- - -
Description : Paramètre d'affichage pour la signalisation QL indiquant que la grandeur de sortie Y de l'instance INT 0 de
l'intégrateur a atteint la limite inférieure LL.
p20264 INT 0 Groupe d'exécution / INT 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance INT 0 de l'intégrateur doit être appelée.
p20265 INT 0 Ordre d'exécution / INT 0 ordre exéc

0 32000 700
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance INT 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20264.
p20266 CI: LVM 0 Entrée X / LVM 0 Entrée X

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral.
p20267 LVM 0 Moyenne d'intervalle M / LVM 0 Moyenne M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la moyenne d'intervalle M de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral.

2 Paramètres
p20268 LVM 0 Limite d'intervalle L / LVM 0 Limite L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite d'intervalle L de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral.
p20269 LVM 0 Hystérésis HY / LVM 0 Hystérés. HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage de l'hystérésis HY de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral.
r20270 BO: LVM 0 Grandeur d'entrée supérieure à l'intervalle QU / LVM 0 X sup à QU

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral indiquant que la grandeur d'entrée X a atteint au
moins une fois la valeur X > M + L et que X >= M + L - HY.
r20271 BO: LVM 0 Grandeur d'entrée à l'intérieur de l'intervalle QM / LVM 0 X dans QM

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral indiquant que la grandeur d'entrée X se trouve à
l'intérieur de l'intervalle.
r20272 BO: LVM 0 Grandeur d'entrée inférieure à l'intervalle QL / LVM 0 X inf à QL

- - -
moins une fois la valeur X < M - L et que X <= M - L + HY.
p20273 LVM 0 Groupe d'exécution / LVM 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance LVM 0 du limiteur bilatéral doit être appelée.

2 Paramètres

p20274 LVM 0 Ordre d'exécution / LVM 0 ordre exéc

0 7999 720
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance LVM 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20273.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral.
p20276 LVM 1 Moyenne d'intervalle M / LVM 1 Moyenne M

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la moyenne d'intervalle M de l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral.
p20277 LVM 1 Limite d'intervalle L / LVM 1 Limite L

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage pour la limite d'intervalle L de l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral.
p20278 LVM 1 Hystérésis HY / LVM 1 Hystérés. HY

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Paramètre de réglage de l'hystérésis HY de l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral.

2 Paramètres

- - -
moins une fois la valeur X > M + L et que X >= M + L - HY.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral indiquant que la grandeur d'entrée X se trouve à
l'intérieur de l'intervalle.

- - -
moins une fois la valeur X < M - L et que X <= M - L + HY.
p20282 LVM 1 Groupe d'exécution / LVM 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance LVM 1 du limiteur bilatéral doit être appelée.
p20283 LVM 1 Ordre d'exécution / LVM 1 ordre exéc

0 7999 730
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance LVM 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20282

2 Paramètres
p20284 CI: DIF 0 Entrée X / DIF 0 Entrée X

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la grandeur d'entrée X de l'instance DIF 0 du différenciateur.
p20285 DIF 0 Constante de temps de dérivation en ms / DIF 0 T_dériv ms

0.00 340.28235E36 0.00
Description : Réglage de la constante de temps de dérivation Td en millisecondes de l'instance DIF 0 du différenciateur.
r20286 CO: DIF 0 Sortie Y / DIF 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur de sortie Y de l'instance DIF 0 du différenciateur.
p20287 DIF 0 Groupe d'exécution / DIF 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance DIF 0 du différenciateur doit être appelée.
p20288 DIF 0 Ordre d'exécution / DIF 0 ordre exéc

0 32000 750
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance DIF 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20287.

2 Paramètres

- - 0

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 770
p20302.

- - 0

2 Paramètres

- - -

1 9999 9999
appelée.

0 32000 780
p20306.

FloatingPoint32
- - 0
[1] = Entrée X1
[2] = Entrée X2
[3] = Entrée X3

2 Paramètres

- - -

5 9999 9999

0 32000 800
p20310.
p20312[0...1] CI: NCM 0 Entrées / NCM 0 Entrées

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée X0 et X1 de l'instance NCM 0 du comparateur numérique.
[1] = Entrée X1
r20313 BO: NCM 0 Sortie QU / NCM 0 Sortie QU

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QU de l'instance NCM 0 du comparateur numérique.
QU n'est mis à 1 que si X0>X1.

2 Paramètres
r20314 BO: NCM 0 Sortie QE / NCM 0 Sortie QE

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QE de l'instance NCM 0 du comparateur numérique.
QE n'est mis à 1 que si X0 = X1.
r20315 BO: NCM 0 Sortie QL / NCM 0 Sortie QL

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QL de l'instance NCM 0 du comparateur numérique.
QL n'est mis à 1 que si X0 < X1.
p20316 NCM 0 Groupe d'exécution / NCM 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance NCM 0 du bloc fonctionnel NCM doit être
appelée.
p20317 NCM 0 Ordre d'exécution / NCM 0 ordre exéc

0 32000 820
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance NCM 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20316.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal des grandeurs d'entrée X0 et X1 de l'instance NCM 1 du comparateur numérique.
[1] = Entrée X1

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QU de l'instance NCM 1 du comparateur numérique.
QU n'est mis à 1 que si X0>X1.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QE de l'instance NCM 1 du comparateur numérique.
QE n'est mis à 1 que si X0 = X1.

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur binaire QL de l'instance NCM 1 du comparateur numérique.
QL n'est mis à 1 que si X0 < X1.
p20322 NCM 1 Groupe d'exécution / NCM 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance NCM 1 du bloc fonctionnel NCM doit être
appelée.
p20323 NCM 1 Ordre d'exécution / NCM 1 ordre exéc

0 32000 830
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance NCM 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20322.

2 Paramètres

- - 0
bascule RS.

- - -

- - -

1 9999 9999

0 7999 850
p20327.

2 Paramètres

- - 0
[1] = Entrée D
[2] = Mise à 1 S

- - -

- - -

1 9999 9999

0 32000 870
Description : Paramètre de réglage pour le groupe d'exécution de l'instance DFR 2 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20332.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
d'enclenchement.

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 890
p20337.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00
d'enclenchement.

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 900
p20342.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 920
p20347.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
être appelée.

0 32000 930
p20352.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
appelée.

0 32000 950
p20357.

2 Paramètres

- - 0

0.00 5400000.00 0.00

- - -

5 9999 9999
appelée.

0 32000 960
p20362.

2 Paramètres
p20372 CI: PLI 0 Entrée X / PLI 0 Entrée X

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de l'entrée X du tracé polygonal (20 points d'inflexion) de l'instance PLI 0.
r20373 CO: PLI 0 Sortie Y / PLI 0 Sortie Y

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Y de l'instance PLI 0 du tracé polygonal (20 points d'inflexion).
p20374[0...19] PLI 0 Coordonnée X A Point inflexion / PLI 0 Coordonnée X

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage des valeurs d'abscisse (valeurs des coordonnées X) des points d'inflexion (A0 ... A19) du tracé polygonal
(20 points d'inflexion) de l'instance PLI 0.
Indice : [0] = Point inflexion 0
[1] = Point inflexion 1
p20375[0...19] PLI 0 Coordonnée Y B Point inflexion / PLI 0 Coordonnée Y

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage des valeurs d'ordonnée (valeurs des coordonnées Y) des points d'inflexion (B0 ... B19) du tracé polygonal

2 Paramètres

p20376 PLI 0 Groupe d'exécution / PLI 0 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PLI 0 du tracé polygonal doit être appelée.
p20377 PLI 0 Ordre d'exécution / PLI 0 ordre exéc

0 32000 980
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PLI 0 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20376.

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal de l'entrée X du tracé polygonal (20 points d'inflexion) de l'instance PLI 1.

2 Paramètres

- - -
Description : Paramètre d'affichage de la grandeur Y de l'instance PLI 1 du tracé polygonal (20 points d'inflexion).
p20380[0...19] PLI 1 Coordonnée X A Point inflexion / PLI 1 Coordonnée X

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage des valeurs d'abscisse (valeurs des coordonnées X) des points d'inflexion (A0 ... A19) du tracé polygonal
p20381[0...19] PLI 1 Coordonnée Y B Point inflexion / PLI 1 Coordonnée Y

-340.28235E36 340.28235E36 0.0000
Description : Réglage des valeurs d'ordonnée (valeurs des coordonnées Y) des points d'inflexion (B0 ... B19) du tracé polygonal

2 Paramètres

p20382 PLI 1 Groupe d'exécution / PLI 1 Grp_exéc.

5 9999 9999
Description : Paramètre de réglage du groupe d'exécution dans lequel l'instance PLI 1 du tracé polygonal doit être appelée.
p20383 PLI 1 Ordre d'exécution / PLI 1 ordre exéc

0 32000 990
Description : Paramètre de réglage de l'ordre d'exécution de l'instance PLI 1 à l'intérieur du groupe d'exécution défini dans
p20382.
p31020 Régulation multizone Connexion / Rég_zone Connexion

0 1 0
Description : Réglage pour la connexion de la régulation multizone.
Valeur : 0: Régulation multizone Supprimer interconnexion
1: Régulation multizone Connecter
Important : Lors de la connexion de la régulation multizone, les sorties r31024 et r31027 sont toujours reliées à l'indice 0 des
paramètres p2253 et p2264. Aucune modification du jeu de paramètres de commande (CDS) dans p2253 et p2264
ne sera prise en compte.

2 Paramètres

Les connexions FCOM suivantes sont supprimées automatiquement :
- p31023[0] = 0
- p31023[2] = 0
- p31026[0] = 0
- p31026[1] = 0
- p2253[0] = 0
- p2264[0] = 0
Les connexions FCOM suivantes sont réglées automatiquement :
- p31023[0] = r0755[0]
- p31023[2] = r0755[1]
- p31026[0] = r0755[2]
- p31026[1] = r0755[3]
- p2253[0] = r31024
- p2264[0] = r31027
p31021 Régulation multizone Configuration / Rég_zone Config

0 2 0
Description : Réglage de la configuration de la régulation multizone.
Valeur : 0: Consigne 1 / plusieurs mesures
1: Deux zones / réglage de la valeur maximale
2: Deux zones / réglage de la valeur minimale
La consigne 1 et la sortie du traitement de la mesure sont transmises au régulateur technologique.
Le réglage de la valeur maximale garantit que les mesures des deux zones restent en dessous de leur consigne.
Le réglage de la valeur minimale garantit que les mesures des deux zones restent au-dessus de leur consigne.
p31022 Régulation multizone Traitement de la mesure / Rég_zone Trait_mes

0 11 0
Description : Réglage de la méthode de traitement pour la mesure de la régulation multizones (r31027).
Valeur : 0: Mesure 1 uniquement
1: Mesure 2 uniquement
2: Mesure 3 uniquement
3: Différence (mesure 1, 2)
4: Addition (mesure 1, 2)
5: Addition (moyenne 1, 2 et 3)
6: Moyenne (mesure 1, 2)
7: Moyenne (mesure 1, 2 et 3)
8: Minimum (mesure 1, 2)
9: Minimum (mesure 1, 2 et 3)
10: Maximum (mesure 1, 2)
11: Maximum (mesure 1, 2 et 3)

2 Paramètres
Remarque : Concernant p31022 = 0, 1, 2 :

Seule la mesure 1, 2 ou 3 est utilisée pour r31027.
La différence entre mesure 1 et 2 est utilisée pour r31027.
L'addition des mesures 1 et 2 est utilisée pour r31027.
L'addition des mesures 1, 2 et 3 est utilisée pour r31027.
La moyenne des mesures 1 et 2 est utilisée pour r31027.
La moyenne des mesures 1, 2 et 3 est utilisée pour r31027.
La valeur minimale des mesures 1 et 2 est utilisée pour r31027.
La valeur la plus faible des mesures 1, 2 et 3 est utilisée pour r31027.
La valeur la plus élevée des mesures 1 et 2 est utilisée pour r31027.
La valeur la plus élevée des mesures 1, 2 et 3 est utilisée pour r31027.
p31023[0...3] CI: Régulation multizone Entrée consigne / Rég_zone Entr csg

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour les consignes de la régulation multizone.
r31024 CO: Régulation multizone Sortie consigne / Rég_zone Sort csg

- [%] - [%] - [%]
Description : Indication de la consigne associée au niveau de la sortie de la régulation multizone.
p31025 BI: Régulation multizone Commutation jour/nuit / Rég_zone jr_nuit

- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour la commutation jour/nuit de la régulation multizone.
p31026[0...2] CI: Régulation multizone Entrée mesure / Rég_zone Entr mes

FloatingPoint32
- - 0
Description : Réglage de la source de signal pour les mesures de la régulation multizone.

2 Paramètres
r31027 CO: Régulation multizone Sortie mesure / Rég_zone Sort mes

- [%] - [%] - [%]
Description : Indication de la mesure associée au niveau de la sortie de la régulation multizone.
r61000[0...239] PROFINET Name of Station / PN Name of Station

- - -
Description : Affichage du nom de la station PROFINET.
r61001[0...3] PROFINET IP of Station / PN IP de station

- - -
Description : Affichage l'IP de la station PROFINET.

2 Paramètres
2.3 Paramètres pour jeux de paramètres
2.3.1 Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: CDS

p1140[0...n] BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe / Débloq géné rampe
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe / Poursuivre fct GR

2 Paramètres

p2235[0...n] BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / RégTech PotMot aug
p2236[0...n] BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne / RégTech PotMot dim
p2297[0...n] CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal / RégTec LimMax S_sg

2 Paramètres
2.3.2 Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: DDS

p0133[0...n] Configuration moteur / Config moteur
p0301[0...n] Numéro de code moteur Sélection / N° code mot Sélect
p0306[0...n] Nombre de moteurs couplés en parallèle / Nbre moteurs
p0307[0...n] Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée
p0308[0...n] Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos phi assig
p0309[0...n] Rendement assigné du moteur / Mot rend. assig
p0311[0...n] Vitesse assignée du moteur / Mot vit assign
r0313[0...n] Nombre paires pôles actuel (ou calculé) du moteur / Mot pair.pôles act
p0314[0...n] Nombre paires pôles du moteur / Mot. nb pair.pôles
p0316[0...n] Constante de couple du moteur / Moteur kT
p0318[0...n] Courant moteur à l'arrêt / CrtMot arrêt
p0320[0...n] Courant assigné magnétisant/de court-circuit du moteur / Mot Crt magn assig
p0322[0...n] Moteur Vitesse maximale / Mot. n_max
p0323[0...n] Moteur Courant maximal / Mot. I_max
p0325[0...n] Identif. de la position des pôles du moteur Courant 1re phase / Mot IDpôl l 1. ph
p0327[0...n] Angle de charge optimal du moteur / Mot Angl chrg opt
p0328[0...n] Constante de couple réluctant du moteur / Mot. kT réluctance
p0329[0...n] Identification de la position des pôles du moteur Courant / Mot IDpôl Cournt
r0330[0...n] Glissement assigné du moteur / Mot. gliss_assigné
r0331[0...n] Courant magnétisant/courant de court-circuit du moteur actuel / Mot I_magn_nom act
r0332[0...n] Facteur de puissance assignée du moteur / Mot cos phi assig
r0333[0...n] Couple assigné du moteur / Mot cpl_assign
p0335[0...n] Mode de refroidissement du moteur / Mode refroid. mot
r0337[0...n] FEM assignée du moteur / Moteur FEM assign
p0340[0...n] Calcul automatique Paramètres de moteur/de régulation / Calcul autom param
p0341[0...n] Moment inertie du moteur / Mot. Mom_inertie
p0342[0...n] Moment inertie Rapport total / moteur / Mot. rapp. inertie
r0343[0...n] Courant assigné du moteur identifié / Mot I_assign ident
p0344[0...n] Masse du moteur (modèle de moteur thermique) / Masse mot mod. th.
r0345[0...n] Temps de démarrage assigné du moteur / Mot t_démar_assig
p0346[0...n] Temps d'excitation du moteur / Mot t_excitation
p0347[0...n] Temps de désexcitation du moteur / Mot. t_désexcitat.
p0350[0...n] Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid
p0354[0...n] Moteur Résistance rotor à froid / Mot RésRot froid
p0356[0...n] Moteur Inductance de fuite du stator / Mot.L_fuite_stator
p0357[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stat d
p0358[0...n] Moteur Inductance de fuite rotor / Mot LFuitRot
p0360[0...n] Inductance principale moteur / Mot Lh

2 Paramètres
r0370[0...n] Moteur Résistance stator à froid / Mot R_stator froid

r0372[0...n] Résistance de ligne / Mot R_ligne
r0373[0...n] Moteur Résistance stator nominale / Mot. R_stator nom
r0374[0...n] Moteur Résistance rotor à froid / Mot RésRot froid
r0376[0...n] Moteur Résistance rotor nominale / Mot R_rotor nom
r0377[0...n] Moteur Inductance de fuite totale / Mot L_fuite totale
r0378[0...n] Moteur Inductance stator Axe d / Mot L_stator d
r0382[0...n] Inductance principale moteur transformée / Mot L_p transf
r0384[0...n] Constante temps rotor du moteur / constante temps amort Axe d / Mot t_rot/t_am.d
r0386[0...n] Moteur Constante de temps stator / Mot. csteT_fuitSta
r0394[0...n] Puissance assignée du moteur / Mot P_assignée
r0395[0...n] Résistance stator actuelle / R_stator actuelle
r0396[0...n] Résistance rotor actuelle / R_rotor actuelle
p0530[0...n] Palier Exécution Sélection / Palier Exéc Sélect
p0531[0...n] Palier Numéro de code Sélection / Palier N° code Sél
p0532[0...n] Palier Vitesse maximale / Palier n_max
p0601[0...n] Sonde thermométrique du moteur Type de sonde / Type sonde th mot
p0604[0...n] Mod_therm_mot 2 / Seuil d'alarme sonde / Mod 2/seuil_ala so
p0605[0...n] Mod_therm_mot 1/2/capteur Seuil et valeur de température / Mod 1/2/cap Seu t
p0610[0...n] Surchauffe du moteur Réaction / Tempér.mot. réact
p0611[0...n] Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique / Mod mot I2t T
p0612[0...n] Mod_therm_mot activation / Mod_therm_mot Act
p0613[0...n] Température ambiante mod_therm_mot 1/3 / Temp_amb mod 1/3
p0614[0...n] Adaptation thermique de la résistance Facteur de réduction / R_adapt therm Réd
p0615[0...n] Mod_therm_mot 1 (I2t) Seuil de défaut / I2t Seuil défaut
p0620[0...n] Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R
p0622[0...n] Temps d'excitation moteur pour identif. Rs après réenclenchement / t_excit Id_Rs
p0625[0...n] Moteur Température ambiante pendant la mise en service / Moteur T_amb
p0626[0...n] Moteur Échauffement Fer statorique / Mot. échauff. fer
p0627[0...n] Moteur Échauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator
p0628[0...n] Moteur Échauffement Rotor / Mot. échauff.rotor
p0629[0...n] Résistance stator Référence / R_stator Réf
r0630[0...n] Mod_therm_mot Température ambiante / Mod T_amb
r0631[0...n] Mod_therm_mot Température du fer du stator / Mod T_stator
r0632[0...n] Mod_therm_mot Température de l'enroulement du stator / Mod t_enroulement
r0633[0...n] Mod_therm_mot modèle Température du rotor / Mod Temp rotor
p0640[0...n] Limite de courant / Limite de courant
p0644[0...n] Limite de courant Excitation Moteur asynchrone / Imax Excit. MAS
p0650[0...n] Heures de fonctionnement actuelles du moteur / Hr_fonct - moteur
p0651[0...n] Moteur Heures de fonctionnement Intervalle de maintenance / Mot t_fonct maint
p0826[0...n] Commutation de moteur Numéro de moteur / Com_mot N° moteur

2 Paramètres

p1030[0...n] Potentiomètre motorisé Configuration / PotMot Configur.
p1037[0...n] Potentiomètre motorisé Vitesse maximale / PotMot n_max
p1038[0...n] Potentiomètre motorisé Vitesse minimale / PotMot n_min
p1040[0...n] Potentiomètre motorisé Valeur de départ / PotMot val. départ
p1047[0...n] Potentiomètre motorisé Temps de montée / PotMot t_montée
p1048[0...n] Potentiomètre motorisé Temps de descente / PotMot t_descente
p1063[0...n] Canal de consigne Limite de vitesse de rotation / Canal_csg lim_n
p1101[0...n] Vitesse de rotation occultée Largeur de bande / n_occult largeur
p1123[0...n] Générateur de rampe Temps de montée minimal / GR t_mont min
p1134[0...n] Générateur de rampe Type de lissage / GR type lissage
p1137[0...n] ARRÊT3 Temps de lissage final / GR ARR3 t_liss fin
p1145[0...n] Générateur de rampe Correction Intensité / GR Corr Intens
p1148[0...n] Géné. rampe Tolérance pour rampes de montée et descente active / GR tol.mon/des act
p1200[0...n] Reprise au vol Mode de fonctionnement / RepVol Mode_fonct
p1226[0...n] Détection d'immobilisation Seuil de vitesse / Détec_immo n_seuil
p1231[0...n] Freinage par injection de CC Configuration / Frein CC Config
p1232[0...n] Freinage par injection de CC Courant de freinage / Fr_CC Crt frein
p1233[0...n] Freinage par injection de CC Durée / Frein CC Durée
p1234[0...n] Freinage par injection de CC Vitesse de démarrage / Fr_CC n_démar
p1243[0...n] Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique / Vdc_max fact. dyn
p1247[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur de dynamique (maintien cinétique) / Vdc_min fact. dyn
p1250[0...n] Régulateur Vdc Gain proportionnel / Rég_Vdc Gain Kp
p1251[0...n] Régulateur Vdc Temps d'intégration / Rég_Vdc T_intégr
p1252[0...n] Régulateur Vdc Temps de dérivation / Rég_Vdc t_dériv
p1255[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de temps / Vdc_min t_seuil
p1256[0...n] Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) / Vdc_min réaction
p1257[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse / Vdc_min n_seuil
p1262[0...n] Bypass Temps mort / Bypass t_mort
p1270[0...n] Reprise au vol Configuration / Rep au vol Config

2 Paramètres
p1281[0...n] Régulateur Vdc Configuration / Rég_Vdc Config

p1283[0...n] Régulateur Vdc_max Facteur de dynamique (U/f) / Vdc_max fact. dyn
p1284[0...n] Régulateur Vdc_max Seuil de temps (U/f) / Vdc_max t_seuil
p1285[0...n] Régulateur Vdc_min Niveau activation (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min niv_activ
p1287[0...n] Régulateur Vdc_min Facteur dynamique (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min fact. dyn
p1290[0...n] Régulateur Vdc Gain proportionnel (U/f) / Rég_Vdc Gain Kp
p1291[0...n] Régulateur Vdc Temps d'intégration (U/f) / Rég_Vdc T_intégr
p1292[0...n] Régulateur Vdc Temps de dérivation (U/f) / Rég_Vdc t_dériv
p1295[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f) / Vdc_min t_seuil
p1296[0...n] Régulateur Vdc_min Réaction (maintien cinétique) (U/f) / Vdc_min réaction
p1297[0...n] Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f) / Vdc_min n_seuil
p1302[0...n] Commande U/f Configuration / U/f configuration
p1312[0...n] Courant de démarrage (surélév. de tension) en phase de montée / I_démarr Montée
p1331[0...n] Limitation de tension / Lim U
p1333[0...n] Commande U/f Fréquence de démarrage FCC / U/f f_dém FCC
p1334[0...n] Commande U/f Compensation de glissement Fréquence de démarrage / Comp gliss dém
p1336[0...n] Compensation de glissement Valeur limite / Compens.gliss. lim
p1338[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Gain / Uf amort_réso gain
p1339[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Cste de temps de filtre / U/f T_amort_réson
p1340[0...n] Régulateur I_max de fréquence Gain proportionnel / Rég.I_max Gain Kp
p1341[0...n] Régulateur I_max de fréquence Temps d'intégration / Rég.I_max T_intégr
p1345[0...n] Régulateur de tension I_max Gain proportionnel / Rég_U I_max Kp
p1346[0...n] Régulateur de tension I_max Temps d'intégration / Rég_U I_max Tn
p1349[0...n] Mode U/f Amortissement de la résonance Fréquence maximale / Uf Amrt_réso f_max
p1382[0...n] Limite de saturation pour consigne de flux / Lim max satur flux
p1401[0...n] Régulation de flux Configuration / Régul. flux Config
p1416[0...n] Filtre de consigne de vitesse de rotation 1 Constante de temps / Filt_n_csg 1 T
p1452[0...n] Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) / R_n m_n T_l ss cap
p1461[0...n] Régulateur vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adapt supér Normalis / Rég_n Kp n sup Nor
p1463[0...n] Régulateur vitesse rot. Tn Vitesse d'adapt. supér. Normalis. / Rég_n Tn n sup Nor
p1464[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure / Rég_n n_infér
p1465[0...n] Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure / Rég_n n_supér
p1470[0...n] Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P / Rég_n ss cap Kp
p1472[0...n] Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration / Rég_n ss cap Tn
p1517[0...n] Accélération Constante de temps de lissage / C_accélér. t_liss
p1530[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en moteur / P_max mot
p1531[0...n] Limite de puissance en fonctionnement en génératrice / P_max gén
p1553[0...n] Limite de décrochage Normalisation / Lim décroch Norm
r1566[0...n] Réduction du flux Couple Valeur de base / Réd flux C Val bas
p1567[0...n] Magnétisation Temps de dérivation Normalisation / Magn Td Norm
p1575[0...n] Valeur cible de tension Limitation / U_val_cible Lim
p1578[0...n] Réduction de flux Désactivation du flux Constante de temps / Réd flux Désact T

2 Paramètres
p1579[0...n] Réduction de flux Etablissement du flux Constante de temps / Réd flux Etabl T
p1581[0...n] Réduction du flux Facteur / Rd flux Facteur
p1582[0...n] Consigne de flux Temps de lissage / Csg_flux t_lissage
p1584[0...n] Fonctionnement en défluxé Consigne de flux Temps de lissage / Défluxage t_liss
p1586[0...n] Caractéristique de défluxage Normalisation / Défluxage Normalis
p1590[0...n] Régulateur de flux Gain P / Rég_flux Gain Kp
p1592[0...n] Régulateur de flux Temps d'intégration / Rég_flux T_intégr
p1595[0...n] Régulateur de réduction du champ Consigne additionnelle / Rég_champ Csg_add
p1596[0...n] Régulateur de réduction du champ Temps d'intégration / Rég_champ T_intég
p1601[0...n] Imposition du courant Temps de rampe / Imp_I t_rampe
p1610[0...n] Consigne du couple statique (sans capteur) / C_csg statique
p1611[0...n] Couple additionnel d'accélération (sans capteur) / C_addit. accélér.
p1616[0...n] Consigne de courant Temps de lissage / I_csg t_lissage
p1654[0...n] Consigne courant générateur couple Temps lissage Plage défluxage / I_csg t_liss déflx
p1703[0...n] Commande anticipatrice du régulat. de courant Isq Normalisation / CdAnt rég_Isq norm
p1715[0...n] Régulateur de courant Gain P / Rég_I gain Kp
p1717[0...n] Régulateur de courant Temps d'intégration / Rég_I t_intégr
p1720[0...n] Régulateur de courant Axe d Gain P / Rég_Id gain Kp
p1722[0...n] Régulateur de courant Axe d Temps d'intégration / Rég_I Axe d Tn
p1730[0...n] Régulateur Isd Action intégrale Seuil de coupure / Rég_Isd Tn Coup
p1731[0...n] Régulateur Isd Courant combiné Constante de temps / Rég_Isd I_combi T1
p1740[0...n] Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur / Gain amort. réson.
p1745[0...n] Modèle de moteur Seuil d'erreur Détection de décrochage / ModMot seuil décro
p1749[0...n] Modèle de moteur Surélévation vitesse commut Fonctionn sans capt / n_comut surél ss c
p1755[0...n] Modèle de moteur Vitesse de commutation Fonctionn. sans capteur / ModMot n_com ssCap
p1758[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation régulation commande / ModMot t régul-cde
p1759[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation commande régulation / ModMot t cde-régul
p1764[0...n] Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Kp / ModMo ssC ada_n Kp
p1767[0...n] Modèle de moteur sans capteur Adaptation de la vitesse Tn / ModMo ssC ada_n Tn
p1769[0...n] Modèle moteur Temps d'attente de commutation en régulation / ModMot t régul
p1774[0...n] Modèle de moteur Compensation Tension d'offset alpha / ModMot offs comp A
p1775[0...n] Modèle de moteur Compensation Tension d'offset bêta / ModMot offs comp B
p1784[0...n] Modèle de moteur Rétroaction Normalisation / ModMot Rétro Norm
p1785[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Kp / ModMot Lh Kp
p1786[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Temps d'intégration / ModMot Lh Tn
r1787[0...n] Modèle de moteur Adaptation Lh Valeur de correction / ModMot Lh corr
p1795[0...n] Modèle de moteur Adaptation kT Temps d'intégration / ModMot kT Tn
r1797[0...n] Modèle de moteur Adaptation kT Valeur de correction / ModMot kT corr
p1811[0...n] Vobulation de la fréquence de découpage Amplitude / Vob fréq déc Ampl
p1820[0...n] Inverser l'ordre des phases de sortie / Inv ordre ph sort
p1980[0...n] IDpôl méthode / IDpôl méthode
p1998[0...n] IDpôl Centre du cercle / IDpôl ctre cercle
p2149[0...n] Surveillances Configuration / Surv Config

2 Paramètres

p2153[0...n] Filtre de mesure de la vitesse Constante de temps / Filtre_n_mes T
p2156[0...n] Temporisation à l'enclenchement Valeur de comparaison atteinte / t_mar ValComp att
p2162[0...n] Vitesse d'hystérésis n_mesure > n_max / Hyst n_mes>n_max
p2165[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil supérieur / Surv blo seuil sup
p2166[0...n] Temporisation au déclenchement n_mesure = n_consigne / t_déclen n_m=n_csg
p2167[0...n] Temporisation à l'enclenchement n_mesure = n_consigne / t_Mar n_mes=n_csg
p2168[0...n] Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil de couple / Surv bloc Seuil_C
p2170[0...n] Seuil de courant / I_seuil
p2171[0...n] Seuil de courant atteint Temporisation / Seuil_I att Tempo
p2172[0...n] Tension de circuit intermédiaire Seuil / Vdc seuil
p2173[0...n] Tension de circuit intermédiaire Comparaison Temporisation / Temp Vdc
p2175[0...n] Moteur bloqué Seuil de vitesse / Mot.bloqué n_seuil
p2177[0...n] Moteur bloqué Temporisation / Mot bloqué t_tempo
p2178[0...n] Moteur décroch Temporisation / Mot.décroché tempo
p2179[0...n] Détection de la charge de sortie Limite de courant / Dét chg sort Lim_I
p2180[0...n] Détection de la charge de sortie Temporisation / Dét chg sort Tempo
p2181[0...n] Surveillance de charge Réaction / Surv charge réact
p2191[0...n] Surveillance de charge Seuil de couple hors charge / Seuil C Hors charg
p2192[0...n] Surveillance de charge Temporisation / Surv Chrg t_tempo
p2193[0...n] Surveillance de charge Configuration / Surv chrg Config
p2216[0...n] Régulateur technologique Valeur fixe Méthode de sélection / RégTech ValFix Sél
p2230[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Configuration / RégTech Cnf PotMot
p2237[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur maximale / RégTech PotMot max
p2238[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Valeur minimal / RégTech PotMot min
p2240[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Valeur de départ / RégTech PotMot dép
p2247[0...n] Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Temps de montée / RégTech PotMot t_m

2 Paramètres
p2248[0...n] Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Temps de descente / RégTech PotMot t_d
p2370[0...n] Fonction cascadage Déblocage / Fct_casc Débloc
p2390[0...n] Hibernation Vitesse de démarrage / Hibernation n_dém
p2391[0...n] Hibernation Temporisation / Hibernation t_temp
p2393[0...n] Mode hibernation Vitesse de redémarrage rel. ss régul. technol. / Hibern Dém ss Rtec
p2394[0...n] Hibernation Période de boost / Hibern t_boost
p2395[0...n] Hibernation Vitesse de boost / Hibern n_boost
p2396[0...n] Hibernation Durée de coupure maximale / Hib t_coup max
p3231[0...n] Surveillance de charge Écart de vitesse / Surv chrge n_écart
p3233[0...n] Filtre de la mesure de couple Constante de temps / C_mes filtre tp
p3315[0...n] Optimisation de perte 2 Flux Limite minimale / Val lim min flux
p3316[0...n] Optimisation du rendement 2 Flux Limite maximale / Val lim max flux
p3855[0...n] Régulateur de grandeur continue Configuration / Rég_gd_cont Conf
p3856[0...n] Courant de freinage combiné / Crt frein combiné
p3857[0...n] Régulateur de grandeur continue Gain P / Rég_GC Kp
p3858[0...n] Régulateur de grandeur continue Temps d'intégration / Rég_GC t_intégr
r3925[0...n] Identifications Affichage final / Ident affich_final
r3926[0...n] Génération de tension alternative Amplitude tension de base / Gén_U altern Base
r3927[0...n] Identification des param. moteur Mot de commande / IDMot STW
r3928[0...n] Mesure en rotation Configuration / Mesure rot Config
r3929[0...n] Identification des para moteur Génération de tension modulée / IDMot gén_U modul
p5350[0...n] Mod_therm_mot 1/3 arrêt facteur de surhaussement / Arrêt fact_surhaus
p5390[0...n] Mod_therm_mot 1/3 Seuil d'alarme / Seuil alarme
p5391[0...n] Mod_therm_mot 1/3 Seuil de défaut / Seuil défaut

2 Paramètres
2.4 Paramètres FCOM (connecteurs/binecteurs)
2.4.1 Entrées binecteurs (Binector Input, BI)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: BI

p0043 BI: Consommation d'énergie Débloquer l'affichage / Conso énergie débl
p0782[0...2] BI: CU Sorties analogiques Inversion Source de signal / CU AO Inv S_sg
p0860 BI: Contacteur réseau Signal en retour / Cont.rés. sign.ret
p1140[0...n] BI: Débloquer le générateur de rampe/bloquer le générateur de rampe / Débloq géné rampe
p1141[0...n] BI: Poursuivre fonctmt générateur de rampe/geler générateur de rampe / Poursuivre fct GR
p1266 BI: Bypass Ordre / Bypass Ordre
p1269[0...1] BI: Bypass Disjoncteur Signalisation en retour / Bypass SigRet

2 Paramètres

p2235[0...n] BI: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Augmenter consigne / RégTech PotMot aug
p2236[0...n] BI: Régulateur technologique Potentiomètre motorisé Réduire consigne / RégTech PotMot dim
p3880 BI: ESM Activation Source de signal / ESM Act S_sg
p3883 BI: ESM Sens de rotation Source de signal / ESM Sens rot S_sg
p5614 BI: Pe Activation du blocage d'enclenchement Source de signal / Pe Bloc_encl S_sig
p8542[0...15] BI: STW1 actif en mode manuel BOP/IOP / STW1 act OP
p8558 BI: Sélection Mode manuel IOP / Sélec Mode man IOP

2 Paramètres

p20260 BI: INT 0 Appliquer la valeur de forçage S / INT 0 App val_forç
p31025 BI: Régulation multizone Commutation jour/nuit / Rég_zone jr_nuit
2.4.2 Entrées connecteurs (Connector Input, CI)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: CI

p0771[0...2] CI: CU Sorties analogiques Source de signal / CU AO S_sg

2 Paramètres

p2016[0...3] CI: Interface de MeS USS Emission de PZD Mot / MeS USS Emiss Mot
p2061[0...15] CI: PROFIdrive Emission de PZD Double mot / PZD émiss DW
p2099[0...1] CI: Convertisseur connecteur-binecteurs Source de signal / Con/bin src_signal
p2297[0...n] CI: Régulateur technologique Limite maximale Source de signal / RégTec LimMax S_sg
p2310 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Valeur d'entrée Source de signal / Adapt Kp entr S_s
p2315 CI: Régulateur techn. Adaptation Kp Normalisation Source de signal / Adapt Kp norm S_s
p2317 CI: Régulateur techn. Adaptation Tn Valeur d'entrée Source de signal / Adapt Tn entr S_s
p3884 CI: ESM Consigne Régulateur technologique / ESM Csg RégTech
p8543 CI: Consigne de vitesse de rotation active en mode manuel BOP/IOP / N_mes act OP

2 Paramètres

p20256[0...1] CI: INT 0 Entrées / INT 0 Entrées
p20284 CI: DIF 0 Entrée X / DIF 0 Entrée X
p31023[0...3] CI: Régulation multizone Entrée consigne / Rég_zone Entr csg
p31026[0...2] CI: Régulation multizone Entrée mesure / Rég_zone Entr mes
2.4.3 Sorties connecteurs (Binector Output, BO)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: BO

r0751.0...11 BO: CU Entrées analogiques Mot d'état / CU AI Mot d'état
r0785.0...1 BO: CU Sorties analogiques Mot d'état / CU AO ZSW
r0807.0 BO: Maîtrise de commande active / PcCtrl activé
r1025.0 BO: Consigne fixe de vitesse État / n_csg_fixe État
r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD État / PD PZD État
r8540.0...15 BO: STW1 de l'IOP en mode manuel / STW1 IOP
r9935.0 BO: POWER ON Signal de temporisation / POWER ON sig_temp

2 Paramètres

r20262 BO: INT 0 Intégrateur à la limite supérieure QU / INT 0 QU
r20263 BO: INT 0 Intégrateur à la limite inférieure QL / INT 0 QL

2 Paramètres

2.4.4 Sorties connecteurs (Connector Output, CO)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: CO

r0021 CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / Mesure vitesse
r0025 CO: Tension de sortie lissée / Tension de sortie
r0026 CO: Tension de circuit intermédiaire lissée / Ucircuit interméd.
r0027 CO: Mesure de courant Valeur absolue lissée / Courant moteur
r0032 CO: Mesure de puissance active lissée / absorbée
r0034 CO: Taux d'utilisation du moteur Modèle thermique / Tx_ut mot therm
r0035 CO: Température moteur / Temp mot
r0036 CO: Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2t
r0039[0...2] CO: Affichage de l'énergie / Affichage énergie
r0042[0...2] CO: Affichage de l'énergie du processus / Affich éner proc
r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtre
r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation après filtre / n_csg après filtre
r0063[0...2] CO: Mesure vitesse / Mesure vitesse
r0064 CO: Régulateur de vitesse Variable d'erreur / Rég_n SignalErreur
r0066 CO: Fréquence de sortie / f_sortie
r0067 CO: Courant de sortie maximal / Courant max.
r0068[0...1] CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolue
r0069[0...8] CO: Courant de phase Mesure / I_phase mesure
r0070 CO: Tension de circuit intermédiaire Mesure / Mesure Vdc
r0072 CO: Tension de sortie / U_sortie
r0074 CO: Facteur de réglage / Facteur rég
r0075 CO: Consigne de courant générateur de flux / Id_csg
r0076 CO: Mesure de courant générateur de flux / Id_mes
r0077 CO: Consigne de courant générateur de couple / Iq_csg
r0078 CO: Mesure de courant générateur de couple / Iq_mes
r0079 CO: Consigne du couple / C_csg
r0080[0...1] CO: Mesure de couple / Mesure de couple
r0082[0...2] CO: Mesure Puissance active / P_mesure
r0083 CO: Consigne de flux / Csg flux
r0084[0...1] CO: Mesure de flux / Mesure de flux
r0087 CO: Mesure de facteur de puissance / Cos phi mes
r0289 CO: Partie puissance Courant de sortie maximum / PP I_sort max
r0752[0...3] CO: CU Entrées analogiques Tension/courant d'entrée actuel / CU AI U/I_entr act
r0755[0...3] CO: CU Entrées analogiques Valeur actuelle en pourcentage / CU AI val. en %
r0944 CO: Modifications du tampon des défauts Compteur / Mod mém défauts

2 Paramètres

r1024 CO: Consigne fixe de vitesse active / Csg fixe vitesse
r1045 CO: Potentiomètre motorisé Consigne vitesse avant géné. de rampe / PotMot n_csg av.GR
r1050 CO: Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe / Pot.motorisé csg
r1073 CO: Consigne principale active / Csg princ. effect.
r1077 CO: Consigne additionnelle active / Csg addit. effect.
r1078 CO: Consigne totale active / Csg totale effect.
r1084 CO: Limite de vitesse positive active / Lim_n pos. effect.
r1087 CO: Limite de vitesse négative active / Lim_n nég. effect.
r1112 CO: Consigne de vitesse après limite minimale / n_csg apr. lim_min
r1114 CO: Consigne après limite du sens / Consigne après lim
r1119 CO: Générateur de rampe Consigne à l'entrée / GR csg sur entrée
r1149 CO: Générateur de rampe Accélération / GR Accélération
r1170 CO: Régulateur de vitesse Consigne Somme / Csg vitesse somme
r1258 CO: Régulateur Vdc Sortie / Rég_Vdc sortie
r1298 CO: Régulateur Vdc Sortie (U/f) / Rég_Vdc sortie
r1337 CO: Compensation de glissement Mesure / Compens.gliss. mes
r1343 CO: Régulateur I_max Sortie de fréquence / Rég_I_max f_sortie
r1348 CO: Commande U/f Facteur Éco Mesure / U/f Fact Eco Mes
r1438 CO: Régulateur de vitesse Consigne de vitesse / Rég_n n_csg
r1445 CO: Mesure de vitesse de rotation lissée / n_mes lissée
r1468 CO: Régulateur de vitesse Gain P effectif / Rég_n Kp effectif
r1482 CO: Régulateur de vitesse Sortie action I de couple / n_rég sortie I-C
r1493 CO: Moment d'inertie total normalisé / M_inertie tot norm
r1508 CO: Consigne du couple avant couple additionnel / C_csg avant C_add
r1518[0...1] CO: Couple d'accélération / C_accél
r1526 CO: Limite de couple supérieure sans offset / Lim_C sup ss offs
r1527 CO: Limite de couple inférieure sans offset / Lim_C inf ss offs
r1538 CO: Limite de couple supérieure effective / Lim_C sup. effect.
r1539 CO: Limite de couple inférieure effective / Lim_C inf. effect.
r1547[0...1] CO: Limite de couple pour sortie Régulateur de vitesse / C_max sortie rég_n
r1548[0...1] CO: Limite maximale du courant de décrochage générateur de couple / Isq_max décrochage
r1568[0...5] CO: Moteur synchrone à réluctance Canal de flux / MSR Canal de flux
r1593[0...1] CO: Régulateur de réduction du champ / flux Sortie / Sor rég champ/flux
r1597 CO: Régulateur de réduction du champ Sortie / Rég_champ Sortie
r1598 CO: Consigne totale de flux / Consigne flux tot.
r1732[0...1] CO: Consigne de tension longitudinale / U_longitud_csg
r1733[0...1] CO: Consigne de tension transversale / U_transv_csg
r1770 CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action proportionnelle / ModMot adapt_n Kp
r1771 CO: Modèle de moteur Adaptation de la vitesse Action I / ModMot adapt_n Tn
r1801[0...1] CO: Fréquence découpage / Fréq. découpage

2 Paramètres
r2050[0...11] CO: PROFIdrive Réception de PZD Mot / Récept PZD Mot

r2060[0...10] CO: PROFIdrive Réception de PZD Double mot / PZD récept DW
r2089[0...4] CO: Convertisseur binecteurs-connecteur Mot d'état Emission / Bin/Con ZSW émiss
r2120 CO: Somme des modifications du tampon d'alarmes et tampon de défauts / Total tampon modif
r2121 CO: Modifications du tampon d'alarmes Compteur / Tampon ala mod
r2131 CO: Code défaut actuel / Code défaut act
r2132 CO: Code alarme actuel / Code alarme actuel
r2169 CO: Mesure de vitesse lissée Signalisations / n_mes liss signal.
r2224 CO: Régulateur technologique Valeur fixe effective / RégTech ValFix eff
r2245 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne amont GR / RégTch PotMot avGR
r2250 CO: Régulateur technolog. Potentiomètre motorisé Consigne aval GR / RégTch PotMot apGR
r2260 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du générateur de rampe / RégTech Csg apr GR
r2262 CO: Régulateur technologique Consigne en aval du filtre / RégTech csg n flt
r2266 CO: Régulateur technologique Mesure en aval du filtre / RégTech mes n flt
r2272 CO: Régulateur technologique Mesure normalisée / RégTech Mes norm
r2273 CO: Régulateur technologique Variable d'erreur / RégTech Var err
p2291 CO: Régulateur technologique Limite maximale / RégTech Lim max
p2292 CO: Régulateur technologique Limite minimale / RégTech Lim min
r2294 CO: Régulateur technologique Signal de sortie / RégTech Sign_sort
p2295 CO: Régulateur technologique Sortie Normalisation / RégTech Sortie nor
r2316 CO: Régulateur technologique Adaptation Kp Sortie / Adapt Kp Sortie
r2322 CO: Régulateur technologique Adaptation Tn Sortie / Adapt Tn sortie
r2344 CO: Régulateur technologique Dernière consigne de vitesse (lissée) / RégTech n_csg_liss
r2397[0...1] CO: Hibernation Vitesse de sortie actuelle / Hibern n_sort act
r2902[0...14] CO: Valeurs fixes [%] / Valeurs fixes [%]
r3131 CO: Valeur de défaut actuelle / Valeur défaut act
r3132 CO: Numéro de composant actuel / N° compo act
r8541 CO: Consigne de vitesse de rotation de l'IOP en mode manuel / Csg_N IOP
r8762 CO: CAN Mode de fonctionnement Affichage / Mode fonct Aff
r8784 CO: CAN Mot d'état / Mot d'état
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigne I16 / Vel Mod Csg I16
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignes I32 / Pr Vel Mo Csg I32
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consignes I16 / Pr Tq Mod Csg I16

2 Paramètres

r11172 CO: RégTech libre 1 Mesure après limiteur / RTec1 Mes ap lim
r20261 CO: INT 0 Sortie Y / INT 0 Sortie Y
r20286 CO: DIF 0 Sortie Y / DIF 0 Sortie Y
r31024 CO: Régulation multizone Sortie consigne / Rég_zone Sort csg
r31027 CO: Régulation multizone Sortie mesure / Rég_zone Sort mes
2.4.5 Sorties connecteurs/binecteurs (Connector/Binector Output, CO/BO)
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: CO/BO

r0046.0...31 CO/BO: Déblocages manquants / Déblocages manqu.
r0050.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS actif / CDS actif
r0051.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS actif / DDS actif
r0054.0...15 CO/BO: Mot de commande 1 / STW 1
r0055.0...15 CO/BO: Mot de commande supplémentaire / STW supplémentaire

2 Paramètres
r0722.0...12 CO/BO: CU Entrées TOR État / CU DI état

r0723.0...12 CO/BO: CU Entrées TOR État inversé / CU DI état inv
r0835.2...8 CO/BO: Commutation du jeu de paramètres Mot d'état / DDS_ZSW
r0836.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres de commande CDS sélectionné / CDS sélectionné
r0837.0...1 CO/BO: Jeu de paramètres d'entraînement DDS sélectionné / DDS sélectionné
r0863.0...1 CO/BO: Couplage entraînement Mot d'état/de commande / Coupl. ZSW/STW
r0898.0...10 CO/BO: Mot de commande Commande séquentielle / STW CdeSéq
r0899.0...11 CO/BO: Mot d'état Commande séquentielle / ZSW Cde séq
r1099.0 CO/BO: Bande occultée Mot d'état / Bande occultée ZSW
r1198.0...15 CO/BO: Mot de commande Canal de consigne / STW canal csg
r1199.0...8 CO/BO: Générateur de rampe Mot d'état / GR ZSW
r1214.0...15 CO/BO: Redémarrage automatique État / RedAut état
r1239.8...13 CO/BO: Freinage par injection de CC Mot d'état / Frein CC ZSW
r1261.0...11 CO/BO: Bypass Mot de commande / d'état / Bypass STW/ZSW
r1407.0...23 CO/BO: Mot d'état Régulateur de vitesse / ZSW rég_n
r1408.0...14 CO/BO: Mot d'état Régulateur de courant / ZSW rég_I
r1838.0...15 CO/BO: Bloc de commande Mot d'état 1 / Bloc cde ZSW1
r1992.0...15 CO/BO: IDpôl Diagnostic / IDpôl diag
r2129.0...15 CO/BO: Défauts/alarmes Mot de déclenchement / Déf/ala Mot décl
r2138.7...15 CO/BO: Mot de commande Défauts/Alarmes / STW Défaut/Alarme
r2198.4...12 CO/BO: Mot d'état Surveillances 2 / ZSW Surveill.2
r2225.0 CO/BO: Régulateur technologique Sélection de valeur fixe Mot d'état / RégTech ValFix ZSW
r2349.0...13 CO/BO: Régulateur technologique Mot d'état / RégTech Etat
r2379.0...10 CO/BO: Fonction cascadage Mot d'état / Fct_casc ZSW
r2399.0...8 CO/BO: Hibernation Mot d'état / Hibern ZSW
r3113.0...15 CO/BO: NAMUR Affectation des bits de signalisation / NAMUR Liste bits
r3333.0...3 CO/BO: Commande à 2/3 fils Mot de commande / 2/3 fils STW
r3344.0...5 CO/BO: Fins de course Mot d'état / Fin course MotÉtat
r3859.1 CO/BO: Régulation de grandeur continue Mot d'état / Rég_GC MÉtat
r3859.0...1 CO/BO: Freinage combiné / Régulation de grandeur continue Mot d'état / Fr cb/Rég_GC MÉtat
r3889.0...10 CO/BO: ESM Mot d'état / ESM ZSW
r4022.0...3 CO/BO: PM330 Entrées TOR État / PM330 DI État
r4023.0...3 CO/BO: PM330 Entrées TOR État inversé / PM330 DI État inv
r5389.0...8 CO/BO: Temp_mot Mot d'état Défauts/Alarmes / Temp_mot ZSW D/A
r5613.0...1 CO/BO: Pe Économie d'énergie active/inactive / Pe éco act/inact
r7760.0...12 CO/BO: Protection en écriture / Protection de savoir-faire État / Prot écr/KHP État
r8795.0...15 CO/BO: CAN Mot de commande / Mot de commande
r9401.0...3 CO/BO: Retrait sûr de la carte mémoire État / Retr cart mém État

2 Paramètres
2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire
2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de

savoir-faire
2.5.1 Paramètres avec "WRITE_NO_LOCK"

La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "WRITE_NO_LOCK".
Ces paramètres ne sont pas concernés par la protection en écriture.
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: WRITE_NO_LOCK

2.5.2 Paramètres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK"

La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "KHP_WRITE_NO_LOCK".
Ces paramètres ne sont pas concernés par la protection de savoir-faire.
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: KHP_WRITE_NO_LOCK

p2040 Interface bus de terrain Délai de timeout / Bus terr t_timeout
p8402[0...8] RTC Heure d'été Réglage / RTC Heure d'été

2 Paramètres
2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire

p8980 Profil Ethernet/IP / Profil Ethern/IP
p8981 Ethernet/IP Mode ODVA STOP / Eth/IP ODVA STOP
p8982 Ethernet/IP ODVA Vitesse Normalisation / Eth/IP ODVA n Norm
p8983 Ethernet/IP ODVA Couple Normalisation / Eth/IP ODVA Norm C
2.5.3 Paramètres avec "KHP_ACTIVE_READ"

La liste suivante présente les paramètres avec l'attribut "KHP_ACTIVE_READ".
Ces paramètres sont également accessibles en lecture lorsque la protection en écriture est
activée.
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra, Type: KHP_ACTIVE_READ

p0100 Norme CEI/NEMA / Norme CEI/NEMA
p0170 Jeu de paramètres de commande (CDS) Nombre / CDS Nombre
p0180 Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre / DDS Nombre
p0505 Système d'unités Sélection / Syst unités Sél
p0595 Unité technologique Sélection / Unité tech Sélect
p0922 PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes / PZD sélec_télégr
p2000 Vitesse de rotation de référence Fréquence de référence / n_réf f_réf
p2001 Tension référence / Tension référence
p2002 Courant référence / I_réf
p2003 Couple de réf / C_réf
p2006 Température de réf / Temp réf
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode
p2079 PROFIdrive PZD Sélection de télégramme étendue / PZD Tlg étendu
p7763 KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764 / KHP OEM Nb p7764
p7764[0...n] KHP Liste d'exceptions OEM / KHP Liste exc OEM

2 Paramètres
2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1)

Les paramètres requis pour la mise en service rapide (p0010 = 1) sont représentés dans le
Table 2-10 :
.
Tableau 2-10 Mise en service rapide (p0010 = 1)
N° de Nom Niveau d'accès Modifiable

paramètr
e
p0010 Entraînement Mise en service Filtre des 1 C(1)T

paramètres
p0015 Macro Groupe d'entraînement 1 C(1)
p0096 Classe d'applications 1 C(1)
p0100 Norme mot CEI/NEMA 1 C(1)
p0205 Partie puissance Application 1 C(1,2)
p0230 Entraînement Type de filtre côté moteur 1 C(1,2)
p0300 Type de moteur Sélection 2 C(1,3)
p0301 Numéro de code moteur Sélection 2 C(1,3)
p0304 Tension assignée du moteur 1 C(1,3)
p0305 Courant assigné du moteur 1 C(1,3)
p0306 Nombre de moteurs couplés en parallèle 1 C(1,3)
p0307 Puissance assignée du moteur 1 C(1,3)
p0308 Facteur de puissance assignée du moteur 1 C(1,3)
p0309 Rendement assigné du moteur 1 C(1,3)
p0310 Fréquence assignée du moteur 1 C(1,3)
p0311 Vitesse assignée du moteur 1 C(1,3)
p0314 Nbre de paires de pôles du moteur 4 C(1,3)
p0316 Constante de couple du moteur 3 C(1,3)UT
p0322 Vitesse maximale du moteur 1 C(1,3)
p0323 Moteur Courant maximal 1 C(1,3)
p0335 Mode de refroidissement du moteur 2 C(1,3)T
p0500 Utilisation technologique (application) 4 PM230 C(1,5)T
PM330
p0500 Utilisation technologique (application) 2 PM240 C(1,5)T
PM250
PM260, PM330
p0640 Limite de courant 2 C(1,3)UT
p0922 PROFIdrive Sélection des télégrammes 1 C(1)T
p0970 Entraînement Réinitialiser les paramètres 1 C(1,30)
p1080 Vitesse minimale 1 C(1)T
p1082 Vitesse maximale 1 C(1)T
p1120 Générateur de rampe Temps de montée 1 C(1)UT

2 Paramètres
Tableau 2-10 Mise en service rapide (p0010 = 1), suite
N° de Nom Niveau d'accès Modifiable

paramètr
e
p1121 Générateur de rampe Temps de descente 1 C(1)UT

p1135 ARRET3 Temps de descente 2 C(1)UT
p1300 Mode de commande/régulation 2 C(1)T
p1500 Consigne de couple Sélection 2 C(1)T
p1900 Identification des paramètres moteur et mesure en 2 C(1)T
rotation
p3900 Fin Mise en service rapide 1 C(1)
Si p0010 = 1 est sélectionné, p0003 (niveau d'accès utilisateur) peut être utilisé pour
sélectionner les paramètres auxquels on veut accéder.
A la fin de la mise en service rapide, régler p3900 = 1 pour lancer les calculs requis pour le
moteur ; et redonner à tous les autres paramètres (pas dans p0010 = 1) leurs valeurs par
défaut.
Remarque
Ceci n'est valable que pour la mise en service rapide.

2 Paramètres

Diagrammes fonctionnels 3
Sommaire
3.1 Sommaire 576
3.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels 582
3.3 Bornes d'entrée/sortie 587
3.4 PROFIenergy 599
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP 602
3.6 Communication CANopen 618
3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, Modbus, BACnet) 625
3.8 Mots de commande / d'état internes 632
3.9 Canal de consigne 650
3.10 Régulation vectorielle / Commande U/f 660
3.11 Commande U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1) 692
3.12 Régulation vectorielle, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) 699
3.13 Fonctions technologiques 719
3.14 Blocs fonctionnels libres 727
3.15 Régulateur technologique 748
3.16 Signaux et fonctions de surveillance 754
3.17 Diagnostic 766
3.18 Jeux de paramètres 772

3 Diagrammes fonctionnels
3.1 Sommaire
3.1 Sommaire
3.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

1020 – Explication des symboles (Partie 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
1030 – Utilisation de la technique FCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
3.3 Bornes d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

2201 – Vue d'ensemble des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
2221 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
2242 – Sorties TOR (DO 0 ... DO 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
2251 – Entrées analogiques 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
2252 – Entrée analogique 2 (AI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
2256 – Entrées analogiques en tant qu'entrées TOR (DI 11 ... DI 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
2261 – Sorties analogiques 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
2270 – Evaluation de la température LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
2272 – Commande à deux fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
2273 – Commande à trois fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
2275 – PM330 - Entrées TOR (DI 0 ... DI 4), sorties TOR (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

2381 – Ordres de commande et ordres d'interrogation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
2382 – Etats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

2401 – Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
2410 – PROFIdrive, EtherNet/IP - Adresses et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2420 – PROFIdrive - Télégrammes et données de process (PZD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
2440 – PROFIdrive - Signaux de réception PZD Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
2441 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
2442 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
2446 – PROFIdrive - STW3 Connexion de mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
2450 – PROFIdrive - Signaux d'émission PZD Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
2451 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
2452 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
2456 – PROFIdrive - ZSW3 Connexion de mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
2468 – PROFIdrive - Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . . . . . . 614

3.1 Sommaire
2470 – PROFIdrive - Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . 615
2472 – PROFIdrive - Mots d'état Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
2473 – EtherNet/IP - Connexion de mot de commande/mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
3.6 Communication CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
9220 – CANopen Connexion de mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
9226 – Mot d'état CANopen (r8784) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

9310 – Configuration, adresses et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
9342 – STW1 Connexion de mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
9352 – ZSW1 Connexion de mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
9360 – Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
9370 – Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
9372 – Mots d'état Connexion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3.8 Mots de commande / d'état internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632

2501 – Mot de commande Commande séquentielle (r0898) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
2503 – Mot d'état Commande séquentielle (r0899) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
2505 – Mot de commande Canal de consigne (r1198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
2510 – Mot d'état 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
2511 – Mot d'état 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
2512 – Mot de commande 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
2513 – Mot de commande supplémentaire (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse (r1407) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
2526 – Mot d'état Régulation (r0056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
2530 – Mot d'état Régulation de courant (r1408) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
2534 – Mot d'état Surveillances 1 (r2197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
2546 – Mot de commande Défauts/Alarmes (r2138) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2 (r2139 et r2135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
2610 – Commande séquentielle - Bloc de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
2634 – Commande séquentielle - Déblocages manquants, commande du contacteur réseau . . . . . . . . 649

3.1 Sommaire
3.9 Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650

3001 – Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
3010 – Consignes fixes de vitesse, sélection binaire (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
3011 – Consignes fixes de vitesse, sélection directe (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
3020 – Potentiomètre motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3040 – Limitation de sens et inversion de sens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
3050 – Bandes de fréquence occultée et limitations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3070 – Générateur de rampe étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
3.10 Régulation vectorielle / Commande U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

6019 – Classes d'applications (p0096), vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
6020 – Vue d'ensemble de la régulation de vitesse et de la formation des limites de couple . . . . . . . . . 663
6030 – Consigne de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
6040 – Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
6050 – Adaptation Kp_n / Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
6060 – Consigne de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
6300 – Commande U/f, vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
6301 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
6310 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement . . . . . . . . . . . . 672
6320 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330) . . . . . . . . 673
6490 – Régulation de vitesse Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
6491 – Régulation de flux Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
6630 – Limite supérieure/inférieure de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
6640 – Limites de courant/puissance/couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
6700 – Régulation de courant, vue d'ensemble ........................................... 678
6710 – Filtre de consigne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
6714 – Régulateur Iq et Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
6721 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
6722 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 683
6724 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
6730 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
6731 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

3.1 Sommaire
6790 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

6791 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
6792 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
6797 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM230/PM240) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
6799 – Signaux d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
3.11 Commande U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692

6850 – Vue d'ensemble de la commande U/f (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
6851 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
6853 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement (p0096 = 1) . . 695
6854 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f) (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . 696
6855 – Commande U/f, régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . 697
6856 – Commande U/f, interface pour Power Module (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
3.12 Régulation vectorielle, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699

6820 – Régulation de vitesse et formation des limites de couple, vue d'ensemble (p0096 = 2) . . . . . . . 700
6821 – Régulation de courant, vue d'ensemble (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
6822 – Consigne de vitesse, symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération
(p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
6824 – Régulateur de vitesse avec adaptation Kp_n/Tn_n (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
6826 – Consigne de couple (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
6827 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
6828 – Limites de courant/puissance/couple (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
6832 – Filtre de consigne de courant (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
6833 – Régulateur Iq et Id (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
6834 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
6835 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
6836 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
6837 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . 712
6838 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . 713
6839 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
6841 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
6842 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
6843 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
6844 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718

3.1 Sommaire
3.13 Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

7017 – Freinage par injection de CC (MAS, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
7030 – Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
7032 – Régulation multizone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
7035 – Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
7036 – Fonction cascadage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725
7038 – Mode veille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
3.14 Blocs fonctionnels libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

7200 – Périodes d'échantillonnage des groupes d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
7210 – AND 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
7212 – OR 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
7214 – XOR 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
7216 – NOT 0 ... 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
7220 – ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
7224 – AVA 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
7225 – NCM 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
7226 – PLI 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
7232 – PDE 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
7233 – PDF 0 ... 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
7234 – PST 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
7260 – LIM 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
7262 – PT1 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
7264 – INT 0, DIF 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
7270 – LVM 0 ... 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
3.15 Régulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748

7950 – Valeurs fixes, sélection binaire (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
7951 – Valeurs fixes, sélection directe (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
7954 – Potentiomètre motorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
7958 – Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
7959 – Adaptation Kp/Tn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753

3.1 Sommaire
3.16 Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754

8005 – Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
8010 – Signalisations de vitesse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756
8011 – Signalisations de vitesse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
8012 – Moteur bloqué/décroché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 758
8013 – Surveillance de charge (partie 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
8014 – Surveillance de charge (partie 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
8016 – Surveillance thermique Moteur, Température moteur Mot d'état Défauts/alarmes . . . . . . . . . . . 761
8017 – Modèle thermique du moteur 1 (I2t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
8018 – Modèle thermique du moteur 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
8021 – Surveillance thermique Partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764
8022 – Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765
3.17 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766

8050 – Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
8060 – Tampon des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
8065 – Tampon des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
8070 – Défauts/alarmes Mot de déclenchement (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
8075 – Défauts/alarmes Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
3.18 Jeux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772

8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

3.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels
Diagrammes fonctionnels
1020 – Explication des symboles (Partie 1) 583
1030 – Utilisation de la technique FCOM 586

Manuel de listes, 09/2020, A5E33838102
Figure 3-1 Parameters Connectors Binectors Connectors/binectors

Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning
Parameter name [Unit] Monitoring parameter with Parameter name Connector input CI Parameter name Binector input BI with Parameter name
rxxxx[y..z] unit [Unit] and index range pxxxx[y..z] with index range [y..z] pxxxx[y..z] with index range [y..z] or rxxxx Connector/binector output
1020 – Explication des symboles (Partie 1)
[y..z] or data set [C/D] (Def) or data set [C/D] (Def.y) data set [C/D] and rxxxx CO/BO
and factory setting factory setting.bit
(Def) *) number (Def)
Parameter name Setting parameter Parameter name [Unit] Parameter name

from ... to [Unit] with min/max value rxxxx[y..z] Connector output CO with rxxxx Binector output BO
pxxxx[C/D] (Def) and unit [Unit] data unit [Unit] and with index
Pre-assigned connectors and binectors
set [C/D] and factory range [y..z]
setting (Def) *) Symbol Meaning
Parameter name Setting parameter with

CI: Connector Input BI: Binector Input min/max value and unit
from ... to [Unit]
CO: Connector Output BO: Binector Output [Unit] data set [D] and
pxxxx[D] (Def)
CO/BO: Connector/Binector Output factory setting (Def)
Data sets Information on parameters, binectors, connectors Cross references between diagrams
Symbol Meaning Symbol Meaning Symbol Meaning
pxxxx[C] Parameter belongs to the Parameter name Parameter name (up to 18 characters) Signal The function diagrams are sub-divided into
Command Data Set (CDS). path signal paths 1 … 8 in order to facilitate

[Unit] [dimension unit] orientation.
Text Text = Unique signal designation
pxxxx[D] Parameter belongs to the rxxxx[y] or "r" = monitoring parameter. These parameters are read-only [aaaa.b] aaaa = Signal to target diagram aaa
Drive Data Set (DDS). rxxxx[y..z] or "xxxx" stands for the parameter number
b = Signal to signal path b
rxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[y..z]" specifies the index range
rxxxx.ww ".ww" specifies the bit number (e.g. 0..15).
Text Text = Unique signal designation
pxxxx[E] Parameter belongs to the cccc = Signal from source diagram cccc
Encoder Data Set (EDS). pxxxx[y] or "p" = setting parameter. These parameters can be changed.
d = Signal from signal path d
pxxxy[y..z] or "xxxx" stands for the parameter number,
pxxxx[y].ww or "[y]" specifies the applicable index, "[y..z]" specifies the index range ".ww" To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors.
pxxxx[M] Parameter belongs to the pxxxx.ww specifies the bit number (e.g. 0..15).
Motor Data Set (MDS).
from … to Value range.
Cross references for control bits
pxxxx[P] Parameter belongs to the (xxxx[y].ww) Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww.
Symbol Meaning
Power unit Data Set (PDS).
(Def) Factory setting. pxxxx= Original parameter of signal
pxxxx
aaaa = Signal from source diagram aaaa
[aaaa.b]
(Def.w) Factory setting with bit number as prefix. b = Signal from signal path b
Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times.
[Function diagram number, signal path]
*) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 2.1.1 "Calculated").
1 2 3 4 5 6 7 8
Explanations on the function diagrams fp_1020_97_61.vsd Function diagram
- 1020 -
Explanation of the symbols (part 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
583
584

Figure 3-2
Pre-assigned connectors and binectors Symbols for logic functions Symbols for computational and closed-loop control
Fixed percentage values functions
1 NOT element S
Fixed value 1 [%] Logical inversion (negation)
-10000.00 ... 10000.00 [%] Threshold value switch 1/0
p2900 [D] (0.00) AND element
& x y Outputs at y a logical "1" if x < S.

Fixed value 1 [%] with logical inversion of an input
or -10 000.00 … 10 000.00 [%]
p2900[D]
p2900[D] (0.00)
Fixed value 2 [%] 1 OR element S
-10 000.00 … 10 000.00 [%]
p2901[D]
p2901[D] (0.00) Threshold value switch 0/1
Fixed values [%] x1 y Exclusive-OR/XOR x y Outputs at y a logical "1" if x > S.
p2902[0...14] (0.00) r2902[0...14]
=1 y = 1 when x1 x2 is.
x2
p2902[0] = +0 % p2902[5] = +100 % p2902[10] = -20 % x1 y Comparator S

p2902[1] = +5 % p2902[6] = +150 % p2902[11] = -50 % = y = 1 when x1 = x2 is.
p2902[2] = +10 % p2902[7] = +200 % p2902[12] = -100 % x2
p2902[3] = +20 % p2902[8] = -5 % p2902[13] = -150 % Threshold value 1/0 with hysteresis
p2902[4] = +50 % p2902[9] = -10 % p2902[14] = -200 % Outputs a logical "1" at y if x < S.
R/S flip-flop x y
If x S + H then y returns to 0.
S Q
S = setting input
Fixed speed values R = reset input 0
R Q Q = non-inverted output
n_set_fixed 1
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] Q = inverted output
p1001 [D] (0.000)
H
or n_set_fixed 1 S
-210 000.000 … 210 000.000 [rpm]. Symbols for computational and closed-
p1001[D]
p1001[D] (0.000) loop control functions
Threshold value 0/1 with hysteresis
n_set_fixed 15 x y Outputs a logical "1" at y if x > S.
-210 000.000 … 210 000.000 [rpm].
p1015[D] x y Sign reversal
p1015[D] (0.000) -1 If x S - H then y returns to 0.
y = -x
0
Fixed torque value x y Absolute value generator
y = |x|
Fixed value M [Nm] H
-100000.00 ... 100000.00 [Nm] x1 LU MLU
p2930 [D] (0.00)
y Divider
x
y= 1 Limiter
Fixed value M [Nm] x2 x2 x y
or -100 000.00 … 100 000.00 [Nm] x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL
p2930[D]
p2930[D] (0.00) and output at y.
x1
y Multiplier The digital signals MLU and MLL have the value "1", if
x2 y = x1 · x2 LL MLL the upper or lower limit is active.
Comparator greater than 0 or

x y
Symbol for monitoring >0 y = 1, if the analog signal x > 0, i.e. is
positive.
Axxxxx Sample & Hold element
Monitoring SET
Monitoring or Differentiator Sample and hold element.
In the bottom right-hand d
Fxxxxx corner of the diagram.
x
dt
y
dx
x S&H y y = x if SET = 1
y= (not retentively saved at POWER OFF)
dt
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1021 -
Figure 3-3
Switch-on delay Switch symbol 2nd-order filter (bandstop/general filter)
pxxxx
x y pxxxx
Simple changeover switch
T 0
x T 0 y The switch position is shown according Natural frequency, numerator Damping, numerator
0 to the factory setting of pxxxx fn_n D_n
(in this case switch position 1).
pxxxx pzzzz pwwww

1
The digital signal x must have the value "1" without any interruption
during the time T before output y changes to "1".
T T T T
|y| fs
x PT1 element x y
pxxxx f_B
f
y 2nd Order Filter
y
Switch-off delay
pxxxx
x y
0 T t Natural frequency, denominator Damping, denominator
x 0 T y
fn_d D_d
Delay element, first order. pxxxx pyyyy
pxxxx
The digital signal x must have the value "0" without interruption Used as bandstop filter
pxxxx = time constant
during the time T before output y changes to "0". - center frequency fs: fn_n = fs
PT2 low pass fn_d = fs

T T T T
- bandwidth f_B: D_n = 0
x Natural frequency, denominator Damping, denominator f_B
fn_d D_d D_d =
pxxxx pyyyy 2 · fs
y
Transfer function when used as general filter
s 2 2 · D_n
+ · s+1
Delay (switch-on and switch-off) 2 π fn_n 2 π fn_n
H(s) =
pxxxx pyyyy s 2 2 · D_d
x y + · s+1
|y| 2 π fn_d 2 π fn_d
T1 T2
x D y
x T1 T2 y
fn
Analog adder can be activated
pxxxx pyyyy f
The digital signal x must have the value "1" without interruption
during time T1 or must have the value "0" during time T2 before
output y changes its signal state. Transfer function x1
T1 T1 T2 T2 y The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2
1
H(s) = x2
s 2 2 · D_d The following applies to I = 0 signal: y = x1
+ · s + 1
x 2 π fn_d 2 π fn_d
I
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1022 -
585
586

Figure 3-4
Handling BICO technology
Binector: r0723.15 Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output).
They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723).
1030 – Utilisation de la technique FCOM
Connector: r0723 Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques).
Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output).
Parameterization:
At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters:
"BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input)
or
"CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input)
Example:
The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer
(CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from Digital Input DI 0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl. 5)) on the CU230.
Digital Input DI 0 1 Control bit 8 r0967.8 Setpoint

channel
p1055[C]
Kl. 5 r0722.0 722.0
[2220] [2501]
Motorized potentiometer
2
Main setpoint
p1070[C] Speed controller
Raise
r1050 (1050)
(755[0])
Lower
Jog setpoint 1
[3020] [3030]
Parameterizing steps:
1 p1055[0] = 722.0 Terminal 5 (Kl. 5) acts as "Jog bit 0".
2 p1070[0] = 1050 The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 1030 -
Handling BICO technology 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
3.3 Bornes d'entrée/sortie
2201 – Vue d'ensemble des connexions 588
2221 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 5) 589
2242 – Sorties TOR (DO 0 ... DO 2) 590
2251 – Entrées analogiques 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 591
2252 – Entrée analogique 2 (AI 2) 592
2256 – Entrées analogiques en tant qu'entrées TOR (DI 11 ... DI 12) 593
2261 – Sorties analogiques 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1) 594
2270 – Evaluation de la température LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) 595
2272 – Commande à deux fils 596
2273 – Commande à trois fils 597
2275 – PM330 - Entrées TOR (DI 0 ... DI 4), sorties TOR (DO 0 ... DO 1) 598

588

Figure 3-5
Simulation for DI 0 ... DI 5
CU DI status inv
CU DI simulation CU DI t_debounce
p0795.0...12 p0724 r0723
r0721.0...12
1 r0723.0...12
0 CU DI status
X131 T 0
r0722
2201 – Vue d'ensemble des connexions
9 +24 V OUT p0796.0...12

1 & r0722.0...12
28 GND
69 DI COM 1 = Simulation on
[2221] 6 Digital inputs [2242] 3 Digital outputs

5 DI 0 CU DI status inv CU DO inv X133
24 V p0748 DO 0 NC 18
6 DI 1 r0723 CU DI status
1 r0723.0 r0722 CU s_s DO 0
DO 0 NO 19
7 DI 2 r0722.0 p0730 0
(52.3) DO 0 COM 20
8 DI 3 ... ... 1
CU DI status inv 1
16 DI 4 r0723 CU DI status
X134
1 r0723.5 r0722
17 DI 5 5V r0722.5
DO 2 NC 23
CU s_s DO 2
DO 2 NO 24
LG-Ni1000
14 T1 MOTOR p0732 0
PT1000
(52.2) DO 2 COM 25
15 T2 MOTOR
1
1
3 AI 0+ X131
[8016] Thermal monitoring, motor CU s_s DO 1
4 AI 0- 0 DO 1 NO 21
Mot temp [°C] p0731
A (52.7)
r0035 [2] DO 1 COM 22
1
1
D
X130
31 +24 V IN [2251] 2 Analog inputs [2261] 2 Analog outputs
32 GND IN CU AI value in % [%] CU AO s_s
A
+10 V OUT 35 r0755[0] p0771 [0] D
D AO 0+ 12
GND 36 (21[0])
A GND 13
10 AI 1+ A CU AI value in % [%]
11 AI 1- r0755[1]
D CU AO s_s X130
p0771 [1] D
AO 1+ 26
[2252] 1 Analog input (27[0])
A GND 27
LG-Ni1000
PT1000
51 GND r0755 [2]

D
[2270] Temperature evaluation (AI 3)
LG-Ni1000
PT1000
53 GND r0755 [3]

D
1 2 3 4 5 6 7 8
Input/Output Terminals fp_2201_97_01.vsd Function diagram
- 2201 -
Connection overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-6
External power supply Switching to or Switching to P
24 V DC M potential potential
Kl. 9 +24 V OUT Kl. 9 +24 V OUT
1 = Simulation on
Kl. 28 GND Kl. 28 GND
CU DI simulation
2221 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 0 ... DI 5)
p0795.0 CU DI t_debounce CU DI status inv

Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM Kl. 69 DI COM r0721.0 p0724 r0723
1 r0723.0
0
T 0 CU DI status
Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 Kl. 5 DI 0 r0722
p0796.0 &
1 r0722.0
r0721.1 p0724 r0723
1 r0723.1
24 V 0
T 0 CU DI status
Kl. 6 DI 1 Kl. 6 DI 1 Kl. 6 DI 1 r0722
p0796.1 &
1 r0722.1
r0721.2 p0724 r0723
1 r0723.2
0
T 0 CU DI status
Kl. 7 DI 2 Kl. 7 DI 2 Kl. 7 DI 2 r0722
p0796.2 &
1 r0722.2
r0721.3 p0724 r0723
1 r0723.3
0
T 0 CU DI status
Kl. 8 DI 3 Kl. 8 DI 3 Kl. 8 DI 3 r0722
p0796.3 &
1 r0722.3
r0721.4 p0724 r0723
1 r0723.4
0
T 0 CU DI status
Kl. 16 DI 4 Kl. 16 DI 4 Kl. 16 DI 4 r0722
p0796.4 &
1 r0722.4
5V
r0721.5 p0724 r0723
1 r0723.5

0
T 0 CU DI status
Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 Kl. 17 DI 5 r0722
p0796.5 &
1 r0722.5
Kl. = Terminal Sampling time of the DI: 2 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2221 -
Digital inputs, electrically isolated (DI 0 … DI 5) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
589
590

Figure 3-7
CU DO inv
2242 – Sorties TOR (DO 0 ... DO 2)
p0748.0
CU DO status
CU s_s DO 0 r0747
p0730 0
(52.3) DO 0
1
1 NC
Kl. 18
NO
Kl. 19
COM
Kl. 20
CU DO inv
p0748.1
CU DO status
CU s_s DO 1 r0747
p0731 0
(52.7)
1
1
DO 1
NO
Kl. 21
COM
Kl. 22
CU DO inv
p0748.2
CU DO status
CU s_s DO 2 r0747
p0732 0
(52.2) DO 2
1
1 NC
Kl. 23
NO
Kl. 24
COM
Kl. 25
Sampling time of the DO: 2 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2242 -
Digital outputs (DO 0 … DO 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-8
<2> <3> <4>

CU AI type
2251 – Entrées analogiques 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1)
0 ... 10
p0756[0..3] (4)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 p0761[0..3] (2.00) p0762[0..3] (100) r0751
p0797[0..3] (0)
3
1
20 mA T 0 F03505
20 mA "Wire
breakage"
3
0
<2>
CU AI U/I_inp act <2> <2>
Current
I I r0752 CU AI char x1 CU AI char x2
AI 0/1 U I -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
CU AI sim_mode p0757[0..3] (0.000) p0759[0..3] (10.000) CU AI T_smooth
Kl. 3 U U Voltage 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797[0..3] (0) p0753[0..3] (0.0)
(Kl. 10) 100 µs
AI 0/1 CU AI char y2 y [%]
U I + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
<1> Type switching 0 p0760[0..3] (100.00)
Analog input x y [%]
– D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 4 -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758[0..3] (0.00)
(Kl. 11) <5>
CU AI sim setp Scaling
0 … 20 mA -50.000 ... 2000.000
-10 … +10 V p0798[0..3] (0.000)
<2>
Reference quantities x1
CU AI value in % [%] p2000 … r2004 x y
r0755[0..1]
x2
x1 · x2
100 %
<3> Possible settings p0756[0] and p0756[1]:

<1> Differential Input!
For an input signal referred to ground, Kl. 4 (Kl. 11) must be connected to reference potential M. = 0: 0 V ... +10 V
Notice: = 1: +2 V ... +10 V with monitoring
The voltage between inputs and between input and the ground point must not exceed 35 V. = 2: 0 mA ... +20 mA
When the load resistor is switched in (DIP switch in position ĹI), the voltage between the input terminals = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA. If this is not observed, the input will be damaged. = 4: -10 V ... +10 V (Default for AI 0 and AI 1)
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA. <4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3.
Kl. = Terminal For p0756 = 0, 1, 4 the units are V. Sampling time of the AI: 4 ms <5> Values in brackets --> AI 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2251 -
Analog inputs 0 ... 1 (AI 0 ... AI 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
591
592

Figure 3-9
LG-Ni1000/PT1000/DIN Ni 1k (6180 ppm / K)

<2> <3>
CU AI type
2252 – Entrée analogique 2 (AI 2)
0 ... 10
p0756 [2](4) (2)
CU WireBrkThresh CU wire brk t_del CU AI status word
CU AI sim_mode 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms]
0 ... 1 r0751
p0761 [2] (0.00)
(2.00) p0762 [2](100)
(100)
p0797 [2]
(0) (0)
3
20 mA T 0
1 F03505
20 mA
"Wire breakage"
3 [7033.4]
0
Current <2>
CU AI U/I_inp act
<2> <2>
r0752 [2] CU AI char x1 CU AI char x2
-50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
°C I AI 2 TEMP ĸ ĺ I CU AI sim_mode p0757 [2] (0.00)
(0.000) p0759 [2] (0.00)
(10.000) CU AI T_smooth
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [2]
(0)(0) p0753 [2] (0.00)
(0.0)
Kl. 50 100 µs CU AI char y2 y [%]
LG-Ni1000
PT1000
+ A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2

<1> Type switching 0 p0760 [2] (0.00)
(100.00)
x y [%]
Analog input
- D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 51 -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758[2] (0.00)
(0.00)
CU AI sim setp Scaling
GND -50.000 ... 2000.000
0 … 20 mA p0798 [2] (0.00)
(0.000)
°C <2>
Reference x1
CU AI value in % [%] quantities y
x
r0755 [2]
x2
[7033.5] x1 · x2
100 %
<1> Notice:
The voltage between inputs and between input and the ground point must not exceed 35 V.
When the load resistor is switched in (DIP switch in position ĺI), the voltage between the input terminals
must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA. If this is not observed the input will be damaged.
<2> For p0756 = 2, 3 the units are mA.
For p0756 = 6, 7, 10 the units are °C.
Kl. = Terminal <3> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 3. Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2252 -
Analog input 2 (AI 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-10
I ICurrent
AI 0/1 U I <1>
U U Voltage
2256 – Entrées analogiques en tant qu'entrées TOR (DI 11 ... DI 12)
Kl. 1 +10 V OUT

(Kl. 9) (+24 V OUT)
Kl. 2 GND
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.11 CU DI t_debounce
r0721.11 p0724 CU DI status inv
Kl. 3 AI 0+ (DI 11) 1 r0723
0
Kl. 4 AI 0- T 0 1 r0723.11 CU DI status
p0796.11 r0722
1 &
r0722.11
1 = Simulation on
CU DI simulation
1.6 V 4.0 V p0795.12 CU DI t_debounce
r0721.12 p0724 CU DI status inv
Kl. 10 AI 1+ (DI 12)
1 r0723
0
Kl. 11 AI 1- T 0 1 r0723.12 CU DI status
p0796.12 r0722
1 &
r0722.12
<1> Notice:
The operating mode selector switch of the
analog input has to be set to "Voltage" (U).
The 10 V or 24 V voltage source will destroy
the analog input if the operating mode
selector switch is set to "Current input" (I).
Sampling time of the DI: 4 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2256 -
Analog inputs as Digital inputs (DI 11 … DI 12) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
593
594

Figure 3-11 <3>
CU AO outp act ref [%]
r0772 [0] CU AO char x1 CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] CU AO type
p0777 [0] (0)
(0.00) p0779 [0] (100)
(100.00) 0 ... 2
CU AO absVal act CU AO T_smooth p0776 [0]
(0) (0)
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
2261 – Sorties analogiques 0 ... 1 (AO 0 ... AO 1)
p0775 [0]
(0)(0) p0773[0] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO s_s -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774[0]
y2
p0771 [0] 0 p0780[0..2] (20.000)
[0] (20.000) D
x 0 2 y AO 0+ Kl. 12
Voltage output
y (21[0]) x2 x
x1
0 … 20 mA
1 4 mA A
0 … 10 V
Current
<4> CU AO char y1 [%]
output
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
p0778[0..2] (0.000)
[0] (0.000)
<1> Scaling
GND
Kl. 13
x1
y
[%]
x2
x1 · 100 %
x2
Reference quantities
<2> <3>
CU AO outp act ref [%]
r0772 [1] CU AO char x1 CU AO char x2
-1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] CU AO type
p0777 [1] (0)
(0.00) p0779 [1] (100)
(100.00) 0 ... 2
CU AO absVal act CU AO T_smooth p0776 [1]
(0) (0)
0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
p0775 [1]
(0) (0) p0773[1] (0)
(0.0) <1> <1>
CU AO char y2 y CU AO U/I_outp
CU AO s_s -20.000 ... 20.000 [V] 0, 1 r0774 [1] AO 1+ Kl. 26
y2
Voltage output
p0771 [1] 0 [1] (20.000)
p0780[0..2] (20.000)
x 0 2 y D
0 … 20 mA
0 … 10 V
Current
y (27[0])
(21[0])
output
x1 x2 x
<4> 1 CU AO char y1 [%] 4 mA A
Smoothing -20.000 ... 20.000 [V] y1
[1] (0.000)
p0778[0..2] (0.000)
GND
<1>
Kl. 27
<1> For p0776 = 0, 2 the units are mA.

For p0776 = 1 the units are V.
<2> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x).
<3> Possible settings p0776[0] and p0776[1]:
= 0: 0 mA ... +20 mA
= 1: 0 V ... +10 V
= 2: 4 mA ... +20 mA
<4> For p2030 = 2, 5 – the analog outputs are controlled via fieldbus:
p0771[0] = 791[0]
p0771[1] = 791[1 Sampling time of the AO: 4 ms Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2261 -
Analog outputs 0 … 1 (AO 0 … AO 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-12
2270 – Evaluation de la température LG-Ni1000/PT1000 (AI 3)
<2>
<3> CU AI U/I_inp act <2> <2>
r0752[3] CU AI char x1 CU AI char x2
CU AI type -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000
0 ... 10 p0757 [3] (0.00)
(0.000) p0759 [3] (0.00)
(10.000)
p0756 [3]
(4) (8) CU AI sim_mode CU AI T_smooth
Kl. 52 AI 3+/LG-NI1000 0 ... 1 0.0 ... 1000.0 [ms]
Hardware smoothing p0797 [3]
(0) (0) p0753 [3]
(0.0)
(0.00)
<1> 100 µs y [%]
CU AI char y2
LG-Ni1000 + A -1000.00 ... 1000.00 [%] y2
Type switching 0 p0760 [3] (0.00)
(100.00) [%]
PT1000 x y
Analog input
- D x1 x2 x
1 CU AI char y1
Kl. 53 GND -1000.00 ... 1000.00 [%] y1
p0758 [3] (0.00)
(0.00)
°C CU AI sim setp Scaling
GND -50.000 ... 2000.000
p0798[3] (0.00)
(0.000)
<2>
Reference quantities x1
y
CU AI value in % [%] x
r0755[3]
x2
x1 · x2
100 %
<1> Notice:
The voltage between input and the ground point must not exceed 35 V. If this is not observed the input will be damaged.
<2> For p0756 = 6, 7, 10 the units are °C.
<3> Possible settings p0756[3]:
= 6: LG-Ni1000
= 7: PT1000
= 8: No sensor
Kl. = Terminal = 10: DIN Ni 1k (6180 ppm/K) Sampling time of the AI: 4 ms
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2270 -
Temperature evaluation LG-Ni1000/PT1000 (AI 3) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
595
596

Figure 3-13
Two-wire control (p0015 = 17 or p3334 = 1) Two-wire control (p0015 = 18 or p3334 = 2)
clockwise/counterclockwise 1 clockwise/counterclockwise 2
0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2272 – Commande à deux fils
CU DI status 2/3 wire cmd 1 CU DI status 2/3 wire cmd 1

r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1) r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1)
r0722.x (0) r3333 p0840[C] r0722.x (0) r3333 p0840[C]
r3333.0 (722.0) r3333.0 (722.0)
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1) CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1)
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) r0722.x (0)
2/3 wire STW 2/3 wire STW
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333 .2
<1> <1>
r3333 r3333
1 r3333.3
1 r3333 .3
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Clockwise Clockwise
t t
Command ignored
ON / OFF1 ON / OFF1
Counterclockwise Counterclockwise
t t
OFF1 Setpoint OFF1

Motor speed
OFF1 Setpoint OFF1

Motor speed
Clockwise
Clockwise
Counterclockwise t
Counterclockwise t
Setpoint inverted OFF1 OFF1
Setpoint inverted OFF1
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals
r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2272 -
Two-wire control 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-14
Three-wire control (p0015 = 19 or p3334 = 3) Three-wire control (p0015 = 20 or p3334 = 4)
enable clockwise/counterclockwise enable ON/reversing
2/3 wire select 2/3 wire select

0 ... 4 0 ... 4
p3334 (0) p3334 (0)
2273 – Commande à trois fils
CU DI Status 2/3 wire cmd 1 CU DI Status 2/3 wire cmd 1

r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1) r0722 p3330[C] 2/3 wire STW ON / OFF (OFF1)
r0722.x (0) r3333 p0840[C] r0722.x (0) r3333 p0840[C]
r3333.0 (722.0) r3333.0 (722.0)
2/3 wire STW Setp inv 2/3 wire STW Setp inv
r3333 p1113[C] r3333 p1113[C]
CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1) CU DI status 2/3 wire cmd 2 r3333.1 (722.1)
r0722 p3331[C] r0722 p3331[C]
r0722.x (0) r0722.x (0)
r3333 r3333
1 r3333.2
1 r3333 .2
CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1> CU DI Status 2/3 wire cmd 3 <1>
r0722 p3332[C] r3333 r0722 p3332[C] r3333
r0722.x (0) 1 r3333.3 r0722.x (0) 1 r3333 .3
Enable / Enable /
OFF1 OFF1
Command ignored t Command ignored t

ON ON
Clockwise
t t
ON Reversing
Counterclockwise
t t
Setpoint Setpoint OFF1
Motor speed Motor speed
Clockwise Clockwise
Counterclockwise t Counterclockwise t
Setpoint inverted OFF1 OFF1 Setpoint inverted OFF1
<1> Ongoing interconnection is either possible from r3333.0/r3333.1 or from the inverted signals
r3333.2/r3333.3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2273 -
Three-wire control 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
597
598

Figure 3-15
ext. 24 V
X9.1 24 V
Kl. 9 +24 V OUT
X9.2 M
2275 – PM330 - Entrées TOR (DI 0 ... DI 4), sorties TOR (DO 0 ... DO 1)
Kl. 28 GND
1 = Simulation on
PM330 DI sim_mode
p4095.0 CU DI t_debounce
p0724 PM330 DI stat inv
r4023
X9.3 X9.3 DI 0 0
DI 0 T 0 1 r4023.0 External alarm 3
p4096.0 1 & r4022

r4022.0
p2117[C]
(4022.0)
[2546.3]
PM330 DI sim_mode
r4023
X9.4 X9.4 DI 1 0
DI 1 T 0 1 r4023.1 External fault 3
p4096.1 1 & r4022

r4022.1
p2108[C]
(4022.1)
[2546.1]
PM330 DI sim_mode
r4023
X9.5 X9.5 DI 2 0
DI 2 T 0 1 r4023.2 OFF3 S_s 2
[2501.1]
p4096.2 1 & r4022
r4022.2
p0849[C]
[2503.1]
(4022.2) [2512.1]
PM330 DI sim_mode
r4023
X9.6 X9.6 DI 3 0
DI 3 T 0 1 r4023.3 OFF2 S_s 2 [2501.1]
X9.7 M X9.7 M p4096.3 1

& r4022
r4022.3
p0845[C] [2503.1]
(4022.3) [2512.1]
[7033.5]
PM330 DO status
r4047.0
X9.8 DO 0 X9.8 DO 0 Enable signal UDC link

charged
PM330 DO status
r4047.1
X9.11 NO X9.11 NO
DO 1 COM DO 1 COM Main contactor control
X9.12 X9.12
Kl. = Terminal
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2275 -
PM330 - Digital inputs (DI 0 … DI 4), Digital outputs (DO 0 … DO 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
3.4 PROFIenergy
3.4 PROFIenergy
2381 – Ordres de commande et ordres d'interrogation 600
2382 – Etats 601

600
3.4 PROFIenergy
Figure 3-16 PROFIenergy
control commands
"Start_Pause"
PROFINET Pause_Time
"Start_Pause_with_time_response"
2381 – Ordres de commande et ordres d'interrogation
1 = Inhibit
PROFIenergy
p5611.0
1 &
min max
Port 1 p5602 p5606

Port 2
+ Time_to_pause
+ Time_to_operate
"End_Pause"
Ready for operation

r5600 = 255
Energy-saving mode 2
r5600 = 2
[2382]
PROFIenergy
interrogation commands
Time_to_pause Time_to_operate
"List_Energy_Saving_Modes“
"Get_Mode“
Pe mod t_pause min
"PEM_Status“
p5602
"PEM_Status_with_CTTO“
"PE_Identify“
"Query_Version“
"Get_Measurement_List“
"Get_Measurement_List_with_object_number“
"Get_Measurement_Values“
"Get_Measurement_Values_with_object_number“
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2381_97_62.vsd Function diagram
- 2381 -
Control commands and interrogation commands 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 PN
Figure 3-17 PROFIdrive states PROFIenergy states
<1>
POWER ON PROFIenergy POWER OFF
2382 – Etats
PROFIenergy Energy-
S1: Switching on inhibited <2> saving mode active
PROFIenergy Energy-saving mode 2 A08800
& 1 = PE active
r5613.0
1 = Inhibit PROFIenergy
p5611.0 &
1 = Trans into energy-saving Start_Pause
mode from PROFIdrive 1 = PE inactive
state S4 possible 1 r5613.1
S2: Ready for switching on p5611.2
Drive at standstill
Start_Pause
Pe mode ID
1 = Inhibit PROFIenergy r5600
p5611.0
&
1 = Drive initiates OFF1
CPU STOP
p5611.1
≥1 End_Pause
Connection termination
Pe sw-on_inh s_s 1
p5614
(0)
&
≥1
OFF1 PROFIenergy Ready for
operation
S3:Ready for operation
Operation
S4: Operation
3.4 PROFIenergy
<1> Excerpt from: Basic state machine of a PROFIdrive drive axis (source: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)).
<2> Diagnostic alarms to the CPU inhibited.
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIenergy fp_2382_97_61.vsd Function diagram
- 2382 -
States 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 PN
601
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET),

EtherNet/IP
2401 – Vue d'ensemble 603
2410 – PROFIdrive, EtherNet/IP - Adresses et diagnostic 604
2420 – PROFIdrive - Télégrammes et données de process (PZD) 605
2440 – PROFIdrive - Signaux de réception PZD Connexion 606
2441 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 2) 607
2442 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 0) 608
2446 – PROFIdrive - STW3 Connexion de mot de commande 609
2450 – PROFIdrive - Signaux d'émission PZD Connexion 610
2451 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 2) 611
2452 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 0) 612
2456 – PROFIdrive - ZSW3 Connexion de mot d'état 613
2468 – PROFIdrive - Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) 614
2470 – PROFIdrive - Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) 615
2472 – PROFIdrive - Mots d'état Connexion libre 616
2473 – EtherNet/IP - Connexion de mot de commande/mot d'état 617

Figure 3-18
Interconnecting the permanently assigned receive telegrams.
Signal Description Interconnection
... ... ...

2401 – Vue d'ensemble
... ... ... Receive telegram

Header
Permanently assigned [2440] ... [2446]
Data
telegrams
Interconnecting the permanently assigned send telegrams
Trailer
PB address
1 ... 126 Signal Description Interconnection
p0918 (126)
... ... ...

LED
... ... ...

Monitoring
Fxxxxx
Diagnostics [2450] ... [2456]

Interconnecting the free receive telegram
[2410] PROFIdrive, EtherNet/IP - addresses and diagnostics PROFIdrive
PZD1
PZD2
PZD telegr_sel
p0922 PZD3
...
Signal assignment
PZD1
Signal x PZD7
Free telegrams PZD8
p0922 = 999 [2468] Send telegram

PZD8
Interconnecting the free send telegram Header
[2420] Telegrams and process data PZD1 Data
PZD2
Trailer
PZD3
...
PZD7
PZD8
[2470], [2472]
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP fp_2401_97_65.vsd Function diagram
- 2401 -
Overview 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
603
604

Figure 3-19
Field bus protocol
p2030 CU-specific functions Drive-specific functions
0 PB suppl t_monit Monitoring functions Alarms Faults

No protocol
0 ... 20000 [ms]
1/2/5 USS/Modbus/BACnet [9310] … [9372] p2047 (0)
Cyclic telegrams from
2410 – PROFIdrive, EtherNet/IP - Adresses et diagnostic
Fieldbus 4 CANopen [9204] … [9226] the master

3 PD PZD state T 0
r2043.0 A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted"
7/10 t > t_response <1>
t No cyclic telegrams PD fault delay
PROFIBUS PB address
PB status
from the master 0 ... 100 [s]
1 ... 126 p2044 (0)
r2054
p0918 (126)
PB diag standard No telegrams from the
r2055[0..2] T 0 master
S Q F01910
DIP switch on the control unit "PROFIBUS
BUS ADDRESS setpoint timeout"
R Q
ON
1…126 Memory
1 2 4 8 16 32 64 SET A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect"
Significance
Diag offs recv
POWER ON Actual
All DIP switches to ON or OFF r2075
PROFIBUS Diagnostic parameters
==> set the address using p0918 address
Diag offs send <1> The response monitoring time t_An is automatically defined by
r2076 the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within
Addr_switch diag p0918 the framework of PROFIBUS configuration.
r2057
PROFINET / EtherNet/IP No cyclic connection to a PROFINET

PN IP addr PN Subnet Mask controller
PD PZD state Cyclic telegrams from
p8921 p8923 r2043.0 the master A08526
PN Name Stat PN Def Gateway "PROFINET: Cyclic connection interrupted"
p8920 p8922
t
PN Name Stat act
r8930 PN IF config
p8925 =2 PD fault delay
PN Name of Station
PROFINET / EtherNet/IP 0 ... 100 [s]

r61000 p2044 (0)

-
PN IP of Station Reception of setpoints from
Configuration r61001 PROFINET has been
Memory T 0 interrupted
S Q F08501
SET "PROFINET
R Q setpoint timeout"
PN IP addr act PN Subnet Mask act

r8931[0..3] r8933[0..3] POWER ON
PN Def Gateway act
r8932[0..3]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2410 -
PROFIdrive, EtherNet/IP - addresses and diagnostics 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-20
2420 – PROFIdrive - Télégrammes et données de process (PZD)
<1>
PZD telegr_sel
1 ... 999
p0922 (1)
Standard telegrams Manufacturer-specific telegrams Free telegram
Interconnec-
tion is made [2440], [2450] automatically
according to
Telegram 1 20 350 352 353 354 999

PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4>
PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL
PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL
selectable via central PROFIdrive
selectable via central PROFIdrive

PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL
Transmit telegram length freely

Receive telegram length freely
PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE
configuration in the master.
configuration in the master.

PZD6 <2> <3> FAULT_CODE <3> FAULT_CODE
PROFIBUS/PROFINET
PROFIBUS/PROFINET
Receive telegram from
PZD7
PZD8
Send telegram to
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
<1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned.
If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained.
<2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR).
<3> Can be freely connected.
<4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1).
p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2420 -
PROFIdrive - Telegrams and process data (PZD) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
605
606

Figure 3-21
2440 – PROFIdrive - Signaux de réception PZD Connexion
PROFIBUS
PROFINET
<3>
Signal targets for PZD receive signals <1> <2>
PROFIdrive r2090...r2095 Bit
receive telegram
r2050[0...11] WORD PROFIdrive Interconnection Function
Signal Meaning Data type Scaling
Signal No. parameter diagram
Header ...
STW1 Control word 1 1 (bit serial) [2442] U16 -
Data
NSOLL_A Speed setpoint A (16-bit) 5 p1070 [3030.2] I16 4000 hex p2000
Trailer Telegram
assignment Torque limit p1552, p1554
according to p0922 <4> M_LIM 310 [6060.1] U16 4000 hex 100 %
[2420]
<4> STW3 Control word 3 304 (bit serial) [2446] U16 -
<1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these
interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0.
<2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
<3> Display parameters for receive data according to [2468].
<4> Only SIEMENS telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2440 -
PROFIdrive - PZD receive signals interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-22
Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1>
Interconnection [Function diagram] [Function diagram]

Signal Meaning Inverted
parameters internal control word signal target
= ON (pulses can be enabled)

STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control -
2441 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 2)
0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse suppression & ready for switching on)
1 = No OFF2 (enable is possible)

0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited)

0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)
1 = Enable operation (pulses can be enabled)

0 = Inhibit operation (suppress pulses)
1 = Ramp-function generator enable

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3070], [3080] -
0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero)
1 = Continue ramp-function generator

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070] -
0 = Freezes the ramp-function generator

1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -
0 = Inhibits the setpoint (the ramp-function generator input is set to zero)
STW1.7 = Acknowledge faults p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] -
STW1.8 Reserved - - - -
STW1.10 1 = Control via PLC <2> p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] -
STW1.11 1 = Dir of rot reversal <4> p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] -
p0810[0] = 2090.15
STW1.15 1 = CDS selection - [8560] -
<3>
<1> Used in telegram 20. <3> Interconnection is not disabled.

<2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. <4> The direction reversal can be locked (see p1110 and p1111).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2441 -
PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
607
608

Figure 3-23
Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)

2442 – PROFIdrive - STW1 Connexion de mot de commande (p2038 = 0)



1 = Ramp-function generator enable

STW1.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3070], [3080] -

STW1.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070] -
1 = Setpoint enable
STW1.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070], [3080] -
STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] -
STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] -
<1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data.
<2> The direction reversal can be locked (see p1110 and p1111).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2442 -
PROFIdrive - STW1 control word interconnection (p2038 = 0) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-24
Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS <1>

STW3.0 1 = Fixed setp bit 0 p1020[0] = r2093.0 [2505.2] [3010.2] -

2446 – PROFIdrive - STW3 Connexion de mot de commande
STW3.4 1 = DDS select. bit 0 p0820 = r2093.4 [2513.2] [8565.2] -
STW3.5 1 = DDS select. bit 1 p0821 = r2093.5 [2513.2] [8565.2] -

STW3.8 1 = Technology controller enable p2200[0] = r2093.8 [2513.2] [7958.4] -
STW3.9 1 = DC braking active p1230[0] = r2093.9 [2513.2] [7017.1] -
STW3.13 0 = External fault 1 (F07860) p2106[0] = r2093.13 [2513.2] [8060.1] -
STW3.15 1 = CDS bit 1 p0811[0] = r2093.15 [2513.2] [8560.3] -
<1> Used in telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2446 -
PROFIdrive - STW3 control word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
609
610

Figure 3-25
2450 – PROFIdrive - Signaux d'émission PZD Connexion
Signal sources for PZD send signals <1> PZD send word 1...8
p2051[0...16] WORD PROFIdrive send
PROFIdrive Interconnection r2053[0...16] WORD telegram
Signal Description Function diagram Data type Scaling
Signal No. parameter
ZSW1 Status word 1 2 r2089[0] [2452] U16 - ... Header
NIST_A Actual speed A (16 bit) 6 r0063[0] [6799] I16 4000 hex p2000 Data
IAIST_GLATT Absolute actual current, smoothed 51 r0068[1] [6799] I16 4000 hex p2002
Trailer
MIST_GLATT Actual torque smoothed 53 r0080[1] [6799] I16 4000 hex p2003 Telegram
assignment
PIST_GLATT Power factor, smoothed 54 r0082[1] [6799] I16 4000 hex p2004 according to p0922
[2420]
NIST_A_GLATT Actual speed, smoothed 57 r0063[1] [6799] I16 4000 hex p2000
MELD_NAMUR VIK-NAMUR message bit bar 58 r3113 - U16
FAULT_CODE Fault code 301 r2131 [8060] U16 PROFIBUS
WARN_CODE Alarm code 303 r2132 [8065] U16 PROFINET
ZSW3 Status word 3 305 r0053 [2456] U16
<1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2450 -
PROFIdrive - PZD send signals interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-26
Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2)
<1>
ZSW1.0 1 = Ready for switching on p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Sequence control -

2451 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 2)
ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] -
ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control -

ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] Sequence control -
ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] -
ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] -
ZSW1.9 1 = Control requested p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -
ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2537.7] [8010] -
ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r0056.13 [2522.7] [6060] D
ZSW1.12 Reserved - - - -
ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016] D
1 = Motor rotates forwards (n_act 0)
ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
0 = Motor rotates backwards (n_act < 0)
p2080[15] = r0836.0
ZSW1.15 1 = Display CDS - - -
<2>
<1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0..15], inversion: p2088[0].0 … p2088[0].15).
<2> Interconnection is not disabled.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2451 -
PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
611
612

Figure 3-27
Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
<1>

2452 – PROFIdrive - ZSW1 Connexion de mot d'état (p2038 = 0)
ZSW1.9 1 = Control requested <2> p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -

ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8021] D
<2> The drive is ready to accept data.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2452 -
PROFIdrive - ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-28
Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1>
Interconnection [Function diagram] internal [Function diagram] signal

parameters status word source
ZSW3.0 1 = DC braking active [2511.7] [7017.5] -

2456 – PROFIdrive - ZSW3 Connexion de mot d'état
ZSW3.1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.3 1 = I_act p2170 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.4 1 = |n_act| > p2155 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.5 1 = |n_act| p2155 [2511.7] [2534.7] -

ZSW3.6 1 = |n_act| r1119 (n_set) [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.7 1 = Vdc p2172 [2511.7] [2534.7] -

p2051[3] = r0053
ZSW3.8 1 = Vdc > p2172 [2511.7] [2534.7] -
ZSW3.9 1 = Ramping finished [2511.7] [3080.7] -
ZSW3.10 1 = Technology controller output at the lower limit [2511.7] [7958.7] -
ZSW3.11 1 = Technology controller output at the upper limit [2511.7] [7958.7] -
ZSW3.12 Reserved - - -
<1> Used in telegram 350.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2456 -
PROFIdrive - ZSW3 status word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
613
614

Figure 3-29
<4> <5> r2090.0
<1> <4> <4>
...
PZD1 recv bitw
r2090.15 PZD1 recv bitw
PROFIBUS PZD receive word 1 r2050 [0] PZD recv word
PROFINET r2091.0
r2060 [0] PZD recv DW ...
PZD2 recv bitw
PZD receive word 2 r2050 [1] PZD recv word
r2092.0
PZD3 recv bitw
2468 – PROFIdrive - Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)
PROFIdrive r2092.15 PZD3 recv bitw

receive telegram r2093.0
PZD4 recv bitw
Header r2093.15 PZD4 recv bitw
Data r2060 [3] PZD recv DW PZD recv word
Trailer PZD receive word 5 r2050 [4]
2 connector-binector converter
r2060 [4] PZD recv DW PZD recv word Con/bin outp inv
PZD receive word 6 r2050 [5] p2098 [0].0
r2060 [5] <2>
PZD recv DW PZD recv word Con/bin s_s
PZD receive word 7 r2050 [6] p2099[0] 0 Con/bin outp
r2060 [6] PZD recv DW PZD recv word (0) r2094.0
1 1
PZD receive word 8 r2050 [7]
r2060 [8] PZD recv DW PZD recv word

PZD receive word 10 r2050 [9] 0 Con/bin outp
r2060 [9] r2094.15
PZD recv DW PZD recv word 1 1
<2>
Con/bin s_s
<3>
p2099[1] 0 Con/bin outp
(0) r2095.0
Reference quantities for further 1
interconnection 1
p200x
Con/bin outp inv
p2098 [1].15
0 Con/bin outp
<1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) r2095.15
(due to bit 10 "control requested"). 1 1
<2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
<4> Every PZD word can be assigned a word or a double word. Only one of the 2 interconnection parameters r2050 or r2060 can have a value <> 0 for a PZD word.
<5> When interconnecting a connector output multiple times all the connector inputs must have either Integer or FloatingPoint data type.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2468 -
PROFIdrive - Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-30 <3>

Diag send DW Diag send word
r2063 [0…15] r2053 [0…16]
PZD send word p2051[0]
<3> (0) <1> ...
PZD send word 1 <1>
PZD send DW p2061[0]
2470 – PROFIdrive - Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)
PZD 1+2 (0)

(63[0])
(0)
PZD send word 2
(0) PZD send word p2051[2]
PZD 2+3 (0)
PROFIdrive send
PZD send word 3
PZD send DW p2061[2] telegram
PZD 3+4 (0)
PZD send word 4 Header
(0) PZD send word p2051[4] Data
PZD 4+5 (0)
PZD send word 5
PZD send DW p2061[4] Trailer
PZD 5+6 (0)
PZD send word 6
PZD 6+7

(0)
PZD send word 7 PROFIBUS
PZD send DW p2061[6] PROFINET
PZD 7+8 (0)
PZD send word 8
PZD 8+9 (0)
PZD send DW p2061[8] PZD send word 9
PZD 9+10 (0)
PZD send word 10
PZD 10+11 (0)
PZD send word 11

(0)
PZD send word 16
(0) PZD send word p2051 [16]
PZD 16+17
(0)
PZD send word 17
<2>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1).
<2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
<3> A PZD send word can either be supplied via connector input p2051[x] (WORD) or via p2061[x] (DWORD). The two corresponding connector inputs cannot be interconnected.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2470 -
PROFIdrive - Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
615
616

Figure 3-31
Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0
5 binector-connector converter Bin/con ZSW3

p2082[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[0]
(0) r2089[2]
1
2472 – PROFIdrive - Mots d'état Connexion libre
(0.0) [1] 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
[0]
(0) r2089 [0]
(0.0)
[1] 1 1 0
[15]
(0.0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]
(0.0) Bin/con ZSW4
1 1 p2083[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[0]
(0) r2089[3]
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv

Bin/con ZSW inv p2088 [3].15
p2088 [1].0
Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[0…15] 0 Bin/con ZSW send (0.0)
[0] 1
(0) r2089 [1] 1
(0.0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv Bin/con ZSW inv

p2088 [1].15 p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
0 p2084[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0) r2089[4]
(0.0)
1 (0.0)
[1] 1 1
1
Bin/con ZSW inv

p2088 [4].15
0
[15]
(0.0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2472 -
PROFIdrive - Status words, free interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 DP/PN
Figure 3-32
Eth/IP profile
0 ... 1 r2090...r2095 Bit
p8980 (0) r2050[0...7] WORD
r2060[0...10] DWORD Signal targets for PZD receive signals
Fieldbus
0 SINAMICS (PROFINET)
[2401] – [2472]
... PROFIdrive Interconnection Data type
„EtherNet/IP“ Signal Equivalent at ODVA Signal No. parameter Scaling
2473 – EtherNet/IP - Connexion de mot de commande/mot d'état
(p2030 = 10) ODVA

1 (bit serial)
STW1 Instance 20, Byte 0, 1 1 U16 -
PZD telegr_sel NSOLL_A Instance 20, Byte 2, 3 5 p1070 <1> I16 4000 hex p2000
1 ... 999
PZD send word 1...8
p0922 (1)
p2051[0...16] WORD
r2061[0...15] DWORD
Signal sources for PZD send signals
...
Interconnection is made according to PROFIdrive Interconnection
Signal Equivalent at ODVA Signal No. parameter Data type Scaling
Telegram PZD1 PZD2 ZSW1 Instance 70, Byte 0, 1 2 (bit serial) U16 -
STW1 NSOLL_A NIST_A Instance 70, Byte 2, 3 6 r0063 I16 4000 hex p2000
1 PZDmaxIntercon
ZSW1 NIST_A r2067

Signal sources for Basic Speed Control (Instance 70), Byte 0, 1
Interconnection [Function diagram]
Signal Meaning parameter internal control
word
Bit 0 1 = Fault present (pulses inhibited) p2080[3] = r2139.3 [2510]
Bit 1 Reserved
Bit 2 1 = Operation enabled p2080[2] = r0899.2 [2510]
Bit 3 … Bit 15 Reserved
Eth/IP ODVA STOP Signal targets for Basic Speed Control (Instance 20), Byte 0, 1
0 ... 1
p8981 (0) [Function diagram]
Signal Meaning Interconnection internal control
ON / OFF (OFF1) parameter
word
p0840 [C]
0 p0840[0] = r2090.0
(722.0) p0844[0] = r2090.1
Bit 0 = ON (pulses can be enabled) [2512]
OFF2 S_s 1 p0848[0] = r2090.2
1 0 = OFF p0852[0] = r2090.3
p0844 [C]
&
(1) Bit 1 Reserved
OFF2 S_s 2
p0845 [C] & Bit 2 1 = Acknowledge fault p2103.0 = r2090.7 [2546]
(4022.3) Bit 3 … Bit 15 Reserved
<1> p1070 is scaled via p8982. ODVA: Open DeviceNet Vendor Association
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2473 -
EtherNet/IP - Control word / status word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 PN
617
3.6 Communication CANopen
9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2) 619
9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1) 620
9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2) 621
9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1) 622
9220 – CANopen Connexion de mot de commande 623
9226 – Mot d'état CANopen (r8784) 624

Figure 3-33
Receive PDO 1 Mapping RPDO 1
0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex)
9204 – Télégramme de réception Mappage PDO libre (p8744 = 2)
<2> Automatic assignment of the PZD1 recv bitw

RPDOs to the receive buffer. <1> Receive buffer r2090.0 Bit 0
RPDO 1 ...
r2090.15 Bit 15
Object 1 PZD receive word 1 r2050 [0]
PZD recv word
Object 2 PZD2 recv bitw
r2091.0 Bit 0
Sub-D socket Object 3 ...
CAN bus r2091.15 Bit 15
Object 4 PZD recv word
PZD3 recv bitw
r2092.0 Bit 0
Receive PDO 2 Mapping RPDO 2 ...
p8701 p8711 r2092.15 Bit 15
CANopen PZD receive word 3 r2050 [2]
The assignment is made from
receive telegram PZD recv word
RPDO 1, RPDO 2 ... RPDO 8
RPDO 2 and from receiver buffer word. PZD4 recv bitw
COB-ID r2093.0 Bit 0
Object 1 ...
Object 1 r2093.15 Bit 15
Evaluation
of the Object 3
COB-ID
Object 4 PZD receive word 5 r2050 [4]
PZD recv word
Object 4
Receive PDO 8 Mapping RPDO 8 PZD receive word 6 r2050 [5]

p8707 p8717
PZD recv word
Objects available a multiple
RPDO 8 number of times are
marshalled to the same
Object 1 position in the receive buffer. PZD receive word 7 r2050 [6]
PZD recv word

Object 2
Object 3
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
<2> Telegram: up to 4 words or 64 bits. The sum of the various objects must not exceed 8 words. COB-ID: CAN object identification
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen fp_9204_97_68.vsd Function diagram
- 9204 -
Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
619
620

Figure 3-34
0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex)
<2>
Automatic assignment of the
9206 – Télégramme de réception Predefined Connection Set (p8744 = 1)
PZD1 recv bitw

RPDO 1 RPDOs to the receive buffer. <1> Receive buffer r2090.0 Bit 0
...
60400010 r2090.15 Bit 15
PZD recv word
PZD2 recv bitw
r2091.0 Bit 0
Sub-D socket ...
CAN bus r2091.15 Bit 15
p8701 p8711 PZD recv word
PZD3 recv bitw
r2092.0 Bit 0
...
RPDO 2 r2092.15 Bit 15
CANopen PZD receive word 3 r2050 [2]
receive telegram 60400010
PZD recv word
60420010 PZD4 recv bitw
COB-ID r2093.0 Bit 0
...
Object 1 r2093.15 Bit 15
PZD recv word
Evaluation p8702 p8712
The assignment is
of the
made from RPDO 1,
COB-ID PZD receive word 5 r2050 [4]
RPDO 2 ... RPDO 8
RPDO 3
and from receiver
PZD recv word
buffer word.
Object 4
Objects available a PZD receive word 6 r2050 [5]

multiple number of PZD recv word
times are
Receive PDO 4 Mapping RPDO 4 marshalled to the
p8703 p8713 same position in the
receive buffer.
RPDO 4 PZD recv word

PZD recv word
<1> To use automatic BICO interconnection (p8790 = 1), one of the receive words 1 - 4 must be used as control word 1 (STW1). RPDO: Receive Process Data Object
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9206 -
Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
Figure 3-35
Transmit PDO 1 Mapping TPDO 1
CANopen send words 1 ... 7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send word <1>
r2053[0..16] Automatic assignment of the
PZD send word Send buffer send buffer to the TPDOs TPDO 1
p2051 [0] ...
9208 – Télégramme d'émission Mappage PDO libre (p8744 = 2)
(0) PZD send word 1 Object 1
Object 2
PZD send word
p2051 [1] Object 3
(0) PZD send word 2
Object 4
PZD send word

p2051 [2] Transmit PDO 2 Mapping TPDO 2
p8721 p8731
(0) PZD send word 3
The assignment is made

from send buffer 1 and from TPDO 2
PZD send word TPDO 1.
Object 1 CANopen send telegram
p2051 [3]
(0) PZD send word 4 COB-ID
Object 2
Object 1
Evaluation of
PZD send word
p2051 [4]
Object 3 the COB-ID ..
(0) PZD send word 5
and data
transfer type .
Object 4
Object 4
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
p8727 p8737
PZD send word Objects that occur a
p2051 [6] multiple number of times
are updated from the same TPDO 8
(0) PZD send word 7
send buffer.
Object 1

Sub-D socket
PZD send word Object 2
CAN bus
p2051 [7]
(0) PZD send word 8
Object 3
Object 4
TPDO: Transmit Process Data Object

1 2 3 4 5 6 7 8
- 9208 -
Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
621
622

Figure 3-36 CANopen send words 1 ... 7 Transmit PDO 1
0000 hex ... C000 06DF hex
Mapping TPDO 1
0000 hex ... FFFF FFFF hex
p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex)
Diag send word Automatic assignment of the <1>
r2053[0..16]
PZD send word Send buffer send buffer to the TPDOs
TPDO 1
p2051 [0] ...
9210 – Télégramme d'émission Predefined Connection Set (p8744 = 1)
(0) PZD send word 1 60410010
PZD send word

p2051 [1]
(0) PZD send word 2

p8721 p8731
PZD send word
p2051 [2]
(0) PZD send word 3 TPDO 2 CANopen send telegram
60410010 COB-ID
60440010 Object 1
PZD send word
p2051 [3] Evaluation of
(0) PZD send word 4 the COB-ID ..
The assignment is
made from send
and data
transfer type
.
buffer 1 and from
PZD send word TPDO 1.
Transmit PDO 3 Mapping TPDO 3 Object 4
p2051 [4] p8722 p8732
(0) PZD send word 5
TPDO 3
PZD send word
p2051 [5]
(0) PZD send word 6
Objects that
PZD send word occur a multiple
p2051 [6] number of times Sub-D socket
(0) PZD send word 7 are updated from Transmit PDO 4 Mapping TPDO 4 CAN bus
p8723 p8733
the same send

buffer.
PZD send word TPDO 4

p2051 [7]
(0) PZD send word 8
TPDO: Transmit Process Data Object

1 2 3 4 5 6 7 8
- 9210 -
Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
Figure 3-37
Signal targets for control word CANopen (r8795)
Interconnection <1> [Function diagram] [Function diagram]
Signal Meaning

STW.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control
9220 – CANopen Connexion de mot de commande
0 = OFF1 (braking with RFG, then pulse suppression and ready for switching on)
1 = No coast-down activated (enable possible)

0 = Activate coast-down (immediate pulse suppression and switching on inhibited)
1 = No Quick stop activated (enable possible)

0 = Activate Quick stop (OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited)

1 = Enable ramp-function generator <2>

STW.4 p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3070]
0 = Inhibit ramp-function generator
1 = Continue ramp-function generator <2>

STW.5 p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3070]
0 = Freeze ramp-function generator
1 = Enable setpoint <2>

STW.6 p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3070]
0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero)
STW.7 = Acknowledge fault p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060]
<2>
STW.8 1 = Stop <3> - [3070]
STW.9 Reserved - - -
STW.10 Reserved - - -
STW.11 Can be freely connected pxxxx[y] = r2090.11 - -

<1> Depending on the position of the CANopen control word in p8750, the number of the binector to be connected changes.
<2> Not taken into account for the automatic control word interconnection (p8790).
<3> Interconnection via p8791.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9220 -
CANopen control word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
623
624

Figure 3-38
Status word
Bit No. Status word CANopen r8784
9226 – Mot d'état CANopen (r8784)
From sequence control 0 1 = Ready for switching on
From sequence control 1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited)
From sequence control 2 1 = Operation enabled (drive follows n_set)
From fault buffer [8060] 3 1 = Fault present
From sequence control 4 1 = No coast down active
From sequence control 5 1 = No Quick stop active
From sequence control 6 1 = Switching on inhibited active
From alarm buffer [8065] 7 1 = Alarm present
Status word bit 8 p8785

(0) 8 Freely interconnectable (BI: p8785)
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data 9 1 = Control requested
CANopen control word bit 8 = 0: from speed signals [8011.8] (r2197.7) <2> <1>
CANopen control word bit 8 = 1: from speed signals [8010.8] (r2199.0) 10 1 = Target reached
From status word speed controller [2522] 11 1 = Torque limit reached
From speed signals [8010.8] (r2199.0) 12 1 = Velocity equal to zero

13 Reserved


<1> With setpoint channel: connect p2151 with r1119 [8011.3].
<2> Only if p8791 = 1 or 3.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9226 -
Status word, CANopen (r8784) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2 CAN
3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, Modbus, BACnet)
3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, Modbus,

BACnet)
9310 – Configuration, adresses et diagnostic 626
9342 – STW1 Connexion de mot de commande 627
9352 – ZSW1 Connexion de mot d'état 628
9360 – Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) 629
9370 – Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) 630
9372 – Mots d'état Connexion libre 631

626

Figure 3-39
Field bus address Fieldbus configuration Monitoring functions
00...
...255
30 Fieldbus t_monit
p2021 (0) p2021
0 ... 1999999 [ms]
p2040 (1000)
9310 – Configuration, adresses et diagnostic
Field bus baud Cyclic telegrams from

p2020 the master
F01910 "Fieldbus IF:
Memory Actual address T 0 setpoint timeout"
>0
SET
USS No telegrams from the master
configuration t
Field bus USS PZD
p2022
POWER ON
Field bus USS PKW
p2023
Field bus address

1
0 ... 255
247 Field bus protocol
p2021 (0)(1) p2021
p2030
Field bus baud
BUS ADDRESS p2020
ON No 0
Memory protocol
1 >0
Modbus 1
1 2 4 8 16 32 64 SET
Fieldbus times configuration 2
Telegrams to the master
Significance p2024
POWER ON 5
All DIP switches to OFF Modbus parity
==> set the address using p2021 p2031 8
Field bus address P1
1
0 ... 255
147
p2021 (1)
(0) p2021
Field bus baud

p2020
>0 Memory
SET
Fieldbus times
p2024
POWER ON
BACnet setting
p2025 BACnet
configuration Diagnostic parameters Field bus error
r2029
BACnet COV incr
p2026
BACnet language
p2027
BACnet device name

p7610
1 2 3 4 5 6 7 8
Fieldbus Interface (USS, Modbus, BACnet) fp_9310_97_01.vsd Function diagram
- 9310 -
Configuration, addresses and diagnostics 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
Figure 3-40
Signal targets for fieldbus STW1
Signal Meaning Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted
STW1.0 = ON (pulses can be enabled) Sequence control -

p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
9342 – STW1 Connexion de mot de commande



STW1.4 1 = Ramp-function generator enable p1140[0] = r2090.4 [3070], [3080] -

[2501.3]
STW1.5 1 = Continue ramp-function generator p1141[0] = r2090.5 [3070] -

[2501.3]

STW1.6 1 = Setpoint enable p1142[0] = r2090.6 [3070], [3080] -
[2501.3]
STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] -
STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] -
<2> The direction reversal can be locked (see p1110 and p1111).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9342 -
STW1 control word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
627
628

Figure 3-41
Signal sources for fieldbus ZSW1
<1>

9352 – ZSW1 Connexion de mot d'état
ZSW1.9 1 = Control requested <2> p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] -

ZSW1.14 p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] -
ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8021] D
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9352 -
ZSW1 status word interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
Figure 3-42
r2090.0
...
PZD1 recv bitw
<1> PZD receive word 1 r2050 [0] PZD recv word
r2091.0
...
PZD2 recv bitw
<2> PZD receive word 2 r2050 [1] PZD recv word
r2092.0
...
PZD3 recv bitw
9360 – Télégramme de réception Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)

Fieldbus PZD receive word 3 r2050 [2] PZD recv word
r2093.0
...
PZD4 recv bitw
Receive telegram
PZD recv word
PZD receive word 5 r2050 [4] 2 connector-binector converter
PZD recv word Con/bin outp inv
p2098 [0].0
<3>
PZD recv word Con/bin s_s
PZD receive word 7 r2050 [6] p2099 [0] 0 Con/bin outp
(0) r2094.0
PZD recv word 1 1

Con/bin outp inv
PZD recv word p2098 [0].15
PZD recv word

0 Con/bin outp
r2094.15
1 1
PZD recv word
PZD recv word Con/bin outp inv

p2098 [1].0
<3>
<4> Con/bin s_s
p2099 [1] 0 Con/bin outp
Reference quantities for further (0) r2095.0
interconnection 1 1
p200x
Con/bin outp inv

p2098 [1].15
0 Con/bin outp
r2095.15
1 1
<1> The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested").
<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors.
<4> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %.
The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x).
The following applies for temperature values: 100 °C -> 100 % = 4000 hex, 0 °C -> 0 %.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9360 -
Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
629
630

Figure 3-43
Diag send word

r2053 [0 … 16]
9370 – Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999)
PZD send word p2051[0] <1>

...
(0) PZD send word 1 <1>

(0) PZD send word 2 <2>

(0) PZD send word 3

(0) PZD send word 4

(0) PZD send word 5

(0) PZD send word 6

(0) PZD send word 7
PZD send word p2051[7] Send telegram

(0) PZD send word 8
Fieldbus

(0) PZD send word 16

(0) PZD send word 17
<3>
Reference quantities for
further interconnection
p200x
<1> The send word 1 must be used as status word (ZSW1).

<2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6.
<3> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex,
if the input variable has the value p200x).
The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9370 -
Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
Figure 3-44
Bin/con ZSW inv
p2088 [2].0
5 binector-connector converter Bin/con ZSW3

[0]
(0) r2089 [2]
1
9372 – Mots d'état Connexion libre
[1]
(0) 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].0
Bin/con ZSW inv
Bin/con ZSW1 p2088 [2].15
[0]
(0) r2089 [0]
(0)
[1] 1 1 0
[15]
(0)
1 1
Bin/con ZSW inv
p2088 [0].15
Bin/con ZSW inv
p2088 [3].0
0
[15]
(0) Bin/con ZSW4
1 1 p2083[0…15] 0 Bin/con ZSW send

[0]
(0) r2089 [3]
(0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv

Bin/con ZSW inv p2088 [3].15
p2088 [1].0
Bin/con ZSW2 0
[15]
p2081[0…15] 0 Bin/con ZSW send (0)
[0] 1
(0) r2089 [1] 1
(0)
[1] 1 1
Bin/con ZSW inv Bin/con ZSW inv

p2088 [1].15 p2088 [4].0
Bin/con ZSW5
0 p2084[0…15] 0 Bin/con ZSW send
[15] [0]
(0) (0) r2089 [4]
1 (0)
[1] 1 1
1
Bin/con ZSW inv
p2088 [4].15
0
[15]
(0)
1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 9372 -
Status words, free interconnection 13.05.2020 V4.7_13 CU230P-2 BT/HVAC
631
3.8 Mots de commande / d'état internes
2501 – Mot de commande Commande séquentielle (r0898) 633
2503 – Mot d'état Commande séquentielle (r0899) 634
2505 – Mot de commande Canal de consigne (r1198) 635
2510 – Mot d'état 1 (r0052) 636
2511 – Mot d'état 2 (r0053) 637
2512 – Mot de commande 1 (r0054) 638
2513 – Mot de commande supplémentaire (r0055) 639
2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse (r1407) 640
2526 – Mot d'état Régulation (r0056) 641
2530 – Mot d'état Régulation de courant (r1408) 642
2534 – Mot d'état Surveillances 1 (r2197) 643
2546 – Mot de commande Défauts/Alarmes (r2138) 646
2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2 (r2139 et r2135) 647
2610 – Commande séquentielle - Bloc de commande 648
2634 – Commande séquentielle - Déblocages manquants, commande du contacteur réseau 649

Figure 3-45
PROFIdrive-Bit
STW seq_ctrl
OFF2 S_s 1
r0898
<2> p0844 [C] Bit No. Control word sequence control (r0898)
r0898
<3> (1)
ON / OFF (OFF1) p0840 [C]
OFF2 S_s 2
& <3> (722.0) 0
= ON
r0898.0 To Sequence control [2610]
2501 – Mot de commande Commande séquentielle (r0898)
p0845 [C] 0 = OFF1 active

(4022.3)
1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive)
1 r0898.1 To Sequence control [2610]
0 = OFF2 active
OFF3 S_s 1 1 = Operating condition, no Quick stop active (OFF3 inactive)

2 r0898.2 To Sequence control [2610]
<2> p0848 [C] 0 = OFF3 active
<3> (1) Enable operation p0852 [C]
OFF3 S_s 2
p0849 [C]
& <3>
Enable RFG p1140 [C]

(1) 3 1 = Enable operation r0898.3 To Sequence control [2610]
(4022.2) <3> (1) 4 1 = Enable ramp-function generator r0898.4 To the setpoint channel [3070.7], [3080.5]
Continue RFG p1141 [C]

<3> (1) 5 r0898.5 To the setpoint channel [3070.1]
0 = freeze ramp-function generator
Setpoint enable p1142 [C]
<3> (1) 6 1 = Enable speed setpoint r0898.6 To the setpoint channel [3070.1], [3080.4]
7 Reserved
Jog bit 0 p1055 [C]

<3> (0) 8 1 = Jog 1 r0898.8 To jog [3030.6]
Jog bit 1 p1056 [C]

<3> (0) 9 1 = Jog 2 r0898.9 To jog [3030.6]
Master ctrl by PLC p0854 [C]

<3> (1) 10 1 = Control via PLC <1> r0898.10
... Reserved

<2> PROFIdrive interconnection:
For PROFIdrive standard telegrams, the upper inputs are connected with PROFIdrive-STW1 [2420].
Only relevant for CDS0.
<3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or IOP.
With active Extended Service Mode (ESM) predefined by ESM.
1 2 3 4 5 6 7 8
Internal control/status words fp_2501_97_01.vsd Function diagram
- 2501 -
Control word, sequence control (r0898) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
633
634

Figure 3-46
PROFIdrive-Bit
ZSW seq_ctrl
r0899
Bit No. Status word sequence control (r0899)
r0899
From Sequence control 1 = Ready for switch on

0 r0899.0
2503 – Mot d'état Commande séquentielle (r0899)
[2610]
From Sequence control 1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited)

[2610] 1 r0899.1
From Sequence control 1 = Operation enabled (drive follows n_set)

[2610] 2 r0899.2
From Sequence control

3 1 = Jog active r0899.3
[2610]
OFF2 S_s 2
p0845 [C] From Sequence control
(4022.3) 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0899.4
[2610]
OFF3 S_s 2 From Sequence control

p0849 [C] 5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) r0899.5
[2610]
(4022.2)
From Sequence control 1 = Switching on inhibited active
[2610] 6 r0899.6
OFF1
& 7 1 = Drive ready r0899.7
OFF2
≥1 From Sequence control
8 1 = Controller enable r0899.8
OFF3 [2610]
Bit 9 = 1 --> Ready to exchange

9 1 = Control requested <1> r0899.9
process data
Enable internal
missing or Reserved
fault with 10
this reaction
From sequence control 1 = Pulses enabled
[2610] 11 r0899.11
12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2503 -
Status word, sequence control (r0899) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-47 STW setpoint chan

r1198
Bit No. Control word setpoint channel (r1198)
r1198
p1020 [C] n_set_fixed Bit 0
To fixed speed setpoints [3010.2], [3011.2]
(0) 0 1 = Fixed setpoint, bit 0 r1198.0
2505 – Mot de commande Canal de consigne (r1198)
To control word 2 [2513.2]

(0) 1 1 = Fixed setpoint, bit 1 r1198.1 To control word 2 [2513.2]
4 Reserved
p1110 [C] Inhib neg dir

To direction of rotation limiting and
(1) 5 1 = Inhibit negative direction of rotation r1198.5
direction of rotation reversal [3040.3]
p1111 [C] Inhib pos dir
(0) 6 1 = Inhibit positive direction of rotation r1198.6
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
p1113 [C] Setp inv

(722.1) 11 1 = Setpoint inversion r1198.11

12 Reserved
p1035 [C] Mop raise To control word 1 [2512.4]

(0) 13 1 = Motorized potentiometer, raise r1198.13
To the motorized potentiometer [3020.1]
p1036 [C] Mop lower To control word 1 [2512.4]
(0) 14 1 = Motorized potentiometer, lower r1198.14
To the motorized potentiometer [3020.1]
p1122 [C] Bypass RFG
(0) 15 1 = Bypass ramp-function generator r1198.15 To the ramp-function generator [3070.3]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2505 -
Control word, setpoint channel (r1198) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
635
636

Figure 3-48 ZSW 1
r0052
Bit No. Status word 1 (r0052)
r0052
r0899
[2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.0 0 1 = Ready for switch on r0052.0
2510 – Mot d'état 1 (r0052)
r0899
r0899.1 1 1 = Ready (DC link loaded, pulses inhibited) r0052.1
r0899
r0899.2 2 1 = Operation enabled r0052.2
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1 Signal is inverted if connected to a Digital
r2139.3 3 1 = Fault present (pulses inhibited) <1> r0052.3
Output.
r0899
r0899.4 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0052.4
r0899
r0899.5 5 1 = No Quick stop active (OFF3 inactive) r0052.5
r0899
r0899.6 6 1 = Switching on inhibited active r0052.6
r2139
[2548.7] ZSW fault/alarm 1
r2139.7 7 1 = Alarm present r0052.7
r2197
[2534.7] ZSW monitor 1
r2197.7 8 1 = No deviation setpoint/actual speed r0052.8
r0899
200 [ms] [2503.7] ZSW seq_ctrl
r0899.7 9 1 = Control request r0052.9
ZSW monitor 1
r2197 0 T
[2534.7]
r2197.6 10 1 = Maximum speed exceeded (|n_act| > n_max delayed) r0052.10
r0056
[2526.7] ZSW cl-loop ctrl
r0056.13 11 0 = I,M,P limit reached r0052.11
12 Reserved
r2135

r2135.14 13 0 = Alarm motor overtemperature r0052.13
r2197
r2197.3 14 1 = Motor rotates forwards r0052.14
r2135
r2135.15 15 0 = Alarm drive converter overload r0052.15
<1> When p1210 > 0, the source is r1214.10.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2510 -
Status word 1 (r0052) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-49 ZSW 2

r0053
Bit No. Status word 2 (r0053)
r0053
r1239
[7017.5] DCBRK ZSW
r1239.8 0 1 = DC braking active r0053.0
2511 – Mot d'état 2 (r0053)
r2197
r2197.5 1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) r0053.1
r2197
r2197.0 2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) r0053.2
r2197
r2197.8 3 1 = I_act p2170 r0053.3
r2197
r2197.2 4 1 = |n_act| > p2155 r0053.4
r2197
r2197.1 5 1 = |n_act| p2155 r0053.5
r2197
r2197.4 6 1 = |n_act| r1119 (n_set) r0053.6
r2197
r2197.9 7 1 = Vdc p2172 r0053.7
r2197
r2197.10 8 1 = Vdc > p2172 r0053.8
r1199
[3080.7] RFG ZSW
r1199.2 9 1 = Ramping finished r0053.9
r2349
[7958.7] Tec_ctrl status
r2349.10 10 1 = Technology controller output at the lower limit r0053.10
r2349
r2349.11 11 1 = Technology controller output at the upper limit r0053.11

12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2511 -
Status word 2 (r0053) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
637
638

Figure 3-50
OFF2 S_s 1 STW 1
p0844 [C] r0054
(1) Bit No. Control word 1 (r0054)
STW seq_ctrl r0054
p0840 [C] ON / OFF (OFF1) r0898 [2501.7]
OFF2 S_s 2 & (722.0)
r0898.0 0
0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse inhibit Sequence control
2512 – Mot de commande 1 (r0054)
p0845 [C] 1 = ON, operating condition (edge-controlled) Setpoint channel

(4022.3) r0898 [2501.7]
1 = OFF2: Electrical stop, pulse inhibit, motor coasts down
r0898.1 1 Sequence control
OFF3 S_s 1 0 = Operating condition
p0848 [C] r0898 [2501.7]
1 = OFF3: Quick stop Sequence control
(1) r0898.2 2
0 = Operating condition Setpoint channel
p0852 [C] Enable operation r0898 [2501.7]
OFF3 S_s 2 & (1)
r0898.3 3 1 = Operation enable Sequence control
p0849 [C]
(4022.2) p1140 [C] Enable RFG r0898 [2501.7]
(1)
r0898.4 4 1 = Ramp-function generator enable Setpoint channel
1st acknowledge p1141 [C] Continue RFG r0898 [2501.7]
p2103 [C] (1)
r0898.5 5 1 = Continue ramp-function generator Setpoint channel
(722.2) p1142 [C] Setpoint enable r0898 [2501.7]
(1)
2nd acknowledge r0898.6 6 1 = Speed setpoint enable Setpoint channel
p2104 [C]
r2138 [2546.7]
(0) ≥1 r2138.7 7 1 = Acknowledge fault Sequence control
3rd acknowledge p1055 [C] Jog bit 0 r0898 [2501.7]
p2105 [C] (0) Sequence control
r0898.8 8 1 = Jog bit 0
(0) Setpoint channel
p1056 [C] Jog bit 1 r0898 [2501.7]
(0) Sequence control
Pulse generator r0898.9 9 1 = Jog bit 1
Setpoint channel
p0854 [C] Master ctrl by PLC r0898 [2501.7] Bit 10 in STW1 must be set to ensure
(1)
r0898.10 10 1 = Master ctrl by PLC that the drive accepts the process
p1113 [C] Setp inv data.
r1198 [2505.7]
(722.1)
r1198.11 11 1 = Directions reversal (setpoint) Setpoint channel
12 Reserved
p1035 [C] Mop raise r1198 [2505.7]
(0)
r1198.13 13 1 = Motorized potentiometer raise Setpoint channel

p1036 [C] Mop lower r1198 [2505.7]
(0)
r1198.14 14 1 = Motorized potentiometer lower Setpoint channel
r0836 [8560.7]
r0836.0 15 1 = CDS bit 0 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2512 -
Control word 1 (r0054) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-51 Suppl STW

r0055
Bit No. Supplementary control word (r0055)
r0055
r1198
[2505.7] STW setpoint chan
r1198.0 0 1 = Fixed setp bit 0 Fixed speed values
2513 – Mot de commande supplémentaire (r0055)
r1198
r1198
r1198
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.0 4 1 = DDS select. bit 0 Sequence control
r0837
[8565.7] DDS selected
r0837.1 5 1 = DDS select. bit 1 Sequence control
6 Reserved
7 Reserved
r2349
r2349.0 8 1 = Technology controller enable Technology controller
r1239
[7017.7] DCBRK ZSW
r1239.11 9 1 = DC brake enable DC braking control
10 Reserved
11 Reserved

12 Reserved
r2138
[2546.7] STW fault/alarm
r2138.13 13 0 = External fault 1 (F07860) Sequence control
14 Reserved
r0836
[8560.7] CDS selected
r0836.1 15 1 = CDS bit 1 Sequence control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2513 -
Supplementary control word (r0055) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
639
640

Figure 3-52 ZSW n_ctrl
r1407
Bit No. Status word speed controller (r1407)
r1407
0 1 = U/f control active r1407.0

2522 – Mot d'état Régulateur de vitesse (r1407)
From the changeover, closed-loop control types 1 1 = Sensorless operation active r1407.1
2 Reserved r1407.2
From sequence control [2610] 3 1 = Speed control active r1407.3

From the speed controller [6040.7]
... Reserved
From the speed controller [6040.7] 5 1 = Speed controller, I component held r1407.5
From the speed controller [6040.7] 6 1 = Speed controller, I component set r1407.6
From the torque setpoint [6060.8] 7 1 = Torque limit reached r1407.7

Ramp-function generator tracking [3080.1]
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7] 8 1 = Torque limiting, upper, active r1407.8 Speed controller [6040.4]
Motor locked/stalled [8012.2]
From the torque setpoint [6060.5], [6060.7] 9 1 = Torque limiting, lower, active r1407.9
10 Reserved r1407.10
From the speed setpoint [6030.4] 11 1 = Speed setpoint limited r1407.11
12 1 = Ramp-function generator set r1407.12
13 1 = Sensorless operation due to a fault r1407.13
14 1 = I/f control active r1407.14
From the torque setpoint [6060.5] 15 1 = Torque limit reached (without pre-control) r1407.15
... Reserved
From the speed limiting [6640.8] 17 1 = Speed limiting control active r1407.17
... Reserved
23 1 = Acceleration model activated r1407.23
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2522 -
Status word, speed controller (r1407) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-53 ZSW cl-loop ctrl

r0056
Bit No. Status word closed-loop control (r0056)
r0056
0 1 = Initialization completed r0056.0

2526 – Mot d'état Régulation (r0056)
1 1 = De-magnetization completed r0056.1
2 1 = Pulse enable available r0056.2
3 Reserved
<1> [6722.7]
4 1 = Magnetization completed r0056.4
<2> [6837.3]
<1> [6301.4]
5 1 = Starting boost active r0056.5
<3> [6851.5]
<1> [6301.2]
6 1 = Acceleration voltage active <4> r0056.6
<3> [6851.2]
<1> [6730.4], [6731.4], [6792.4]

<2> [6841.4], [6842.4], [6843.4] 7 1 = Frequency, negative r0056.7 [6710.1]
<3> [6856.4]
<1> [6722.3]
8 1 = Field weakening active r0056.8
<2> [6835.5], [6837.3]
<1> [6714.8]
9 1 = Voltage limit active r0056.9
<2> [6833.8]
<1> [6310.8] 10 1 = Slip limiting active <4> r0056.10

<3> [6853.8]
<1> [6730.4], [6731.4], [6792.4]
<2> [6841.4], [6842.4], [6843.4] 11 1 = Frequency limit active r0056.11
<3> [6856.4]

12 1 = Current limiting controller, voltage output active <4> r0056.12 [8012.5]
<1> [6060.7]
13 1 = Current/torque limiting active <5> r0056.13 [8012.5]
<3> [6826.8]
<1> [6220.8], [6320.8]
<2> [6827.8] 14 1 = Vdc_max controller active <6> r0056.14 [6031.6], [6710.2]
<3> [6854.8]
<1> p0096 = 0: Expert
<1> [6220.8], [6320.8]
<2> p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC) <2> [6827.8] 15 1 = Vdc_min controller active <6> r0056.15 [6710.1]
<3> p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC) <3> [6854.8]
<4> Only for U/f control.
<5> Only for vector control.
<6> Only for Power Modules PM230/PM240/PM330.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2526 -
Status word, closed-loop control (r0056) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
641
642

Figure 3-54 ZSW I_ctrl
r1408
Bit No. Status word current control (r1408)
r1408
0 1 = Current controller active r1408.0

2530 – Mot d'état Régulation de courant (r1408)
[6714.5] 1 1 = Id controller I comp. limitation r1408.1
2 Reserved
[6714.8] 3 1 = Voltage limitation r1408.3
4 Reserved
5 Reserved
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
[6730.3] 10 1 = Speed adaptation limitation r1408.10
11 Reserved
r2198
r2198.7 12 1 = Motor stalled r1408.12
13 1 = Separately-excited synchronous motor is excited r1408.13
14 1 = Current model SESM: Magnetizing excitation current set to 0 r1408.14
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2530 -
Status word, current control (r1408) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-55 ZSW monitor 1

r2197
Bit No. Status word, monitoring functions 1 (r2197)
r2197
From monitoring functions [8022.8] 0 1 = |n_act| n_min p1080 r2197.0

2534 – Mot d'état Surveillances 1 (r2197)
From speed signals [8010.8] 1 1 = |n_act| speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.1
1 2 1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.2
From speed signals [8011.8] 3 1 = n_act 0 r2197.3
From monitoring functions [8022.8] 4 1 = |n_act| n_set r2197.4
From monitoring functions [8022.8] 5 1 = |n_act| n_standstill p1226 r2197.5
From speed signals [8010.8] 6 1 = |n_act| > n_max r2197.6
From speed signals [8011.8] 7 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off r2197.7
From monitoring functions [8022.8] 8 1 = I_act I_threshold p2170 r2197.8
From monitoring functions [8022.8] 9 1 = Vdc_act Vdc_threshold p2172 r2197.9
From monitoring functions [8022.8] 10 1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172 r2197.10
From monitoring functions [8022.8] 11 1 = Load missing r2197.11

12 Reserved
13 1 = |n_act| > n_max (F07901) r2197.13
14 Reserved
15 Reserved
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2534 -
Status word, monitoring functions 1 (r2197) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
643
644

Figure 3-56 ZSW monitor 2
r2198
r2198
0 Reserved
1 Reserved
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals [8011.8] 4 1 = |n_set| < p2161 r2198.4
From speed signals [8011.8] 5 1 = n_set > 0 r2198.5
From torque messages, motor locked/stalled [8012.7] 6 1 = Motor blocked r2198.6
From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 7 1 = Motor stalled r2198.7 [2530.2]
From monitoring functions [8022.8] 8 1 = |I_act| < I_threshold p2170 r2198.8
9 Reserved
10 Reserved
From load monitoring [8013.8] 11 1 = Load in the alarm range r2198.11
From load monitoring [8013.8] 12 1 = Load in the fault range r2198.12

13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2536 -
Figure 3-57
PROFIdrive-Bit
ZSW monitor 3
r2199
r2199
From speed signals [8010.8] 0 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) <1> r2199.0
From speed signals [8010.8] 1 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) r2199.1
2 Reserved
3 Reserved
From speed signals [8011.8] 4 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on r2199.4
1 = Ramp-up/ramp-down completed
From speed signals [8011.8] 5 r2199.5 [8012.1]
0 = Ramp-function generator active
6 Reserved
7 Reserved
8 Reserved
9 Reserved
10 Reserved
11 Reserved

12 Reserved
13 Reserved
14 Reserved
15 Reserved
<1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2].
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2537 -
645
646

Figure 3-58
PROFIdrive-Bit
STW fault/alarm
r2138
Bit No. Control word, faults/alarms
r2138
0 Reserved
2546 – Mot de commande Défauts/Alarmes (r2138)
1st acknowledge
p2103 [C] ... Reserved
(722.2)
6 Reserved
2nd acknowledge
p2104 [C]
(0) ≥1 7 1 = Acknowledge fault r2138.7 [2512.4], [8060.1]
3rd acknowledge
p2105 [C] 8 Reserved
(0)
9 Reserved
Pulse generator
External alarm 1 p2112 [C]
(1) 1 10 1 = External alarm 1 (A07850) effective r2138.10 [8065.1]

(1) 1 11 1 = External alarm 2 (A07851) effective r2138.11 [8065.1]

(4022.0) 1 12 1 = External alarm 3 (A07852) effective r2138.12 [8065.1]
External fault 3 External fault 1 p2106 [C]

p2108 [C] (1) 1 13 1 = External fault 1 (F07860) effective r2138.13 [2513.2], [8060.1]
(4022.1)
External fault 2 p2107 [C]
(1) 1 14 1 = External fault 2 (F07861) effective r2138.14 [8060.1]
Ext fault 3 enab
p3111 [C] T 0
(1) & 1 15 1 = External fault 3 (F07862) effective r2138.15 [8060.1]
Ext flt 3 enab neg

p3112 [C]
Ext fault 3 t_on
(0) 0 ... 1000 [ms]
p3110 (0)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2546 -
Control word, faults/alarms (r2138) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-59 ZSW fault/alarm 1

r2139
Bit No. Status word, faults/alarms 1
r2139
0 1 = Acknowledgment running r2139.0

2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2 (r2139 et r2135)
1 1 = Acknowledgment required r2139.1
... Reserved
From the fault buffer [8060.6] 3 1 = Fault present r2139.3 [2510.2]
... Reserved
6 1 = Internal signal 1 present r2139.6
From the alarm buffer [8065.4] 7 1 = Alarm present r2139.7 [2510.2]
8 1 = Internal signal 2 present r2139.8
... Reserved
From the alarm buffer [8065.4] 11 1 = Alarm class bit 0 r2139.11
From the alarm buffer [8065.4] 12 1 = Alarm class bit 1 r2139.12
From the alarm buffer [8065.4] 13 1 = Maintenance required r2139.13
From the alarm buffer [8065.4] 14 1 = Maintenance urgently required r2139.14
From the fault buffer [8060.6] 15 1 = Fault gone/can be acknowledged r2139.15
ZSW fault/alarm 2
r2135

Bit No. Status word, faults/alarms 2
r2135
0
... Reserved
11
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 12 1 = Fault motor overtemperature r2135.12
From the thermal monitoring, power module [8021.8] 13 1 = Fault, thermal overload, power module r2135.13
From the thermal monitoring, motor [8016.8] 14 1 = Alarm motor overtemperature r2135.14 [2510.2]
From the thermal monitoring, power module [8021.8] 15 1 = Alarm, thermal overload, power module r2135.15 [2510.2]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2548 -
Status word, faults/alarms 1 and 2 (r2139 and r2135) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
647
648

Figure 3-60
p0857 … p0861 POWER ON <1>
<2> Pulse enable HW 2000.00 µs
1 Fault with OFF1- or
<4> 1 OFF3 response ...
S1: Switching on inhibited Drive at standstill
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 From all states
ZSWA.00/01/02 = 0
2610 – Commande séquentielle - Bloc de commande
"0 = OFF" Drive at standstill

Pulses inhibited "0 = Coast Stop"
<3> <4> "0 = Coast Stop" (STWA.01) <3> <4> Pulse enable HW
"0 = Quick Stop" (STWA.02) <6> r0046.8 safety enable missing
1 1 1
<6>
& <3> "0 = Coast Stop"
[2634]
r0046.8 safety enable missing <4> "0 = Quick Stop"
[2634] ≥1
"Commissioning completed" (p0010 = 0) <6> r0046.8 safety enable missing <4> <5>
[2634]
"0 = Quick Stop" S5b:Quick Stop
<4>
(STWA.02)
1 1
S2: Ready for switching on ZSWA.00/01 = 1
<3> <4> ZSWA.11 = 1
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Main contactor is OPEN Bring the drive to n 0 along
Wait for power-up or jog Pulse enable HW the ramp-function generator,
1 1 then inhibit the pulses
"0 = Coast Stop"
<3> <4> "0 = OFF"
Jog 1 ≥1 "0 = OFF" Drive at
"0 = Quick Stop" Jog 2
<3> <4> ≥1 Jog 1 & standstill
Jog 2
<6> r0046.8 safety enable <4>
S5c: Jogging -
[2634] missing S3:Ready for operation down ramp
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0 <5>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.02/06 = 0
Close main cont ZSWA.11 = 1
1 = Energize Closed-loop control ZSWA.02/06 = 0
p0870 Wait for "Enable operation"
contactor operation <4> Bring the drive to n 0 along
(0)
≥1 r0863.1 r0863.0 S5a: Ramp stop the ramp-function generator,
then inhibit the pulses
VDC charged ZSWA.00/01 = 1
& ZSWA.11 = 1 <5>
No PM_fault Enable operation (STWA.03) Enable operation ZSWA.02/06 = 0
<4> & 1 1
Bring the drive to n 0 along
De-magnetization completed the ramp-function generator, 1 = Controller
then inhibit the pulses enable
<3> "0 = Coast Stop" (r0046.27 = 0)
<4>
≥1
<4> r0899.8
1 S4: Operation No jogging Jog 1 Jog 1

<6> r0046.8 safety enable ZSWA.00/01/02 = 1
& ≥1 Jog 2 & [2503.3]
[2634] missing "0 = OFF" Jog 2 Jogging
OFF2 (has priority over jogging) ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
<1> POWER ON = 24 V electronics supply OFF --> ON or RESET button. Pulses enabled
Controller enabled
<2> The sequence control is implemented according to the PROFIdrive profile.
No jog operation: Setpoints enabled OFF3 (has priority over jogging)
<3> These control commands can also be triggered by a fault response.
<4> STWA.xx = control word, sequence control, bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = status word, sequence control bit xx (r0899) [2503]. Faults
Missing enable
F07300...F07802
<5> The parameters p1226, p1227 and p1228 influence this status. signals (r0046)
F6000
<6> STO via terminal on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2610 -
Sequence control - Sequencer 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-61 Missing enable sig

2000.00 µs
r0046 Control Unit

Bit No. Missing enable signals (r0046)
r0046
0 1 = OFF1 enable missing r0046.0 [3020.5]
2634 – Commande séquentielle - Déblocages manquants, commande du contacteur réseau
1 1 = OFF2 enable missing r0046.1

Line supply
2 1 = OFF3 enable missing r0046.2
0 = Internal quick stop
3 1 = Operation enable missing r0046.3 Fault with OFF3 response ≥1 [3070.1]
[3070.4]
4 1 = DC current brake, enable missing r0046.4
... Reserved
8 1 = Safety enable missing r0046.8 1 = Internal RFG enable

≥1 [3070.1]
... Reserved
10 1 = Ramp-function generator enable missing r0046.10

Close main cont
11 1 = Ramp-function generator start missing r0046.11 p0870
Energize line
(0) contactor
12 1 = Setpoint enable missing r0046.12 DO
≥1 r0863.1 +24 V
... Reserved [2610.4] [2242]
Line contactor control
16 1 = OFF1 enable internal missing r0046.16 from sequence control Line contact feedb
p0860 DI
17 1 = OFF2 enable internal missing r0046.17 (863.1)
18 1 = OFF3 enable internal missing r0046.18 [2221]
19 1 = Pulse enable internal missing r0046.19 ON/OFF monitoring

LineContact t_mon
20 1 = DC current brake, internal enable missing r0046.20 p0861
21 1 = PU enable missing r0046.21

F07300 "Line
T 0
... Reserved =1 contactor
feedback signal
Converter

25 1 = Function Bypass active missing"
r0046.25
Time monitoring
26 1 = Drive inactive or not operational r0046.26
27 1 = Demagnetizing not completed r0046.27 Operating monitoring
... Reserved
30 1 = Speed controller inhibited r0046.30
&
31 1 = Jog setpoint active r0046.31
&
1 2 3 4 5 6 7 8
- 2634 -
Sequence control - Missing enable signals, line contactor control 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
649
3.9 Canal de consigne
3010 – Consignes fixes de vitesse, sélection binaire (p1016 = 2) 652
3011 – Consignes fixes de vitesse, sélection directe (p1016 = 1) 653
3020 – Potentiomètre motorisé 654
3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG 655
3040 – Limitation de sens et inversion de sens 656
3050 – Bandes de fréquence occultée et limitations de vitesse 657
3070 – Générateur de rampe étendu 658
3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction 659

Figure 3-62
STW seq_ctrl
r0898
r0898.8
STW seq_ctrl
r0898
3001 – Vue d'ensemble
Main setpoint r0898.9

p1070 [C] RFG setp at inp
(755[0]) 0 0 [rpm]
Suppl setp + r1119
p1071 +
p1075 [C] 0 1 Setp after limit [6300.1]
(0) n_set_1 [rpm] [6850.1]
p1076
1 0
+/- r1114
Jog 1 n_set
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] pos
p1058 [D] (150.000)
Jog 2 n_set 1 1 neg
-210000.000 ... 210000.000 [rpm] (-1)
p1059 [D] (-150.000)
[3030] Main/supplementary setpoint, setpoint [3040] Direction of rotating [3050] Skip (suppression)
scaling, jogging limiting/changeover bandwidth and speed limiting
Speed fixed setp [rpm]

r1024
Speed setpoint sum

[rpm]
r1170
[3010], [3011] Fixed speed setpoints [6020.1]
n_ctrl n_set [rpm] [6820.1]
[8005.5]
raise r1438
n_set_5 +
RFG ZSW –
r1199 n_act
Mot poti setpoint [rpm] ZSW
r1050 r1199
[3070] Extended ramp-function Ramp-function

generator generator M_limit
lower
tracking
[3020] Motorized potentiometer

[3080] Ramp-function generator selection,
status word, tracking
Simulate ramp-function generator
1 2 3 4 5 6 7 8
Setpoint channel fp_3001_97_01.vsd Function diagram
- 3001 -
Overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
651
652

Figure 3-63
n_set_fix select
1 ... 2
p1016 (1)
n_set_fixed No act
0.000 0 0 0 0 r1197
1 = Fixed setpoint, bit 0
3010 – Consignes fixes de vitesse, sélection binaire (p1016 = 2)
p1020 r1198 1 [3011]

n_set_fixed 1 [rpm]
[2505.6] r1198.0 2 0 0 0 1
p1001 [D] (0.000)
p1021 r1198 1 n_set_fixed 2 [rpm]
[3011] 0 0 1 0
p1002 [D] (0.000)
[2505.6] r1198.1 2
1 = Fixed setpoint, bit 2 n_set_fixed 3 [rpm]
0 0 1 1
p1022 r1198 1 p1003 [D] (0.000)
[3011]
[2505.6] r1198.2 2 n_set_fixed 4 [rpm]
0 1 0 0
1 = Fixed setpoint, bit 3 p1004 [D] (0.000)
p1023 r1198 1 [3011]
n_set_fixed 5 [rpm]
[2505.6] r1198.3 2 p1005 [D] (0.000)
0 1 0 1
n_set_fixed 6 [rpm]
0 1 1 0
p1006 [D] (0.000)
n_set_fixed 7 [rpm]
0 1 1 1
p1007 [D] (0.000) Speed fixed setp [rpm]
r1024
n_set_fixed 8 [rpm]
1 0 0 0
p1008 [D] (0.000)
n_set_fixed 9 [rpm]
1 0 0 1
p1009 [D] (0.000)
n_set_fixed 10 [rpm]
1 0 1 0
p1010 [D] (0.000)
1 0 1 1
p1011 [D] (0.000)
1 1 0 0
p1012 [D] (0.000)

1 1 0 1
p1013 [D] (0.000)
1 1 1 0
p1014 [D] (0.000)
1 1 1 1
p1015 [D] (0.000)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3010 -
Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-64 n_set_fix select

1 ... 2
p1016 (1)

p1020 r1198 1
3011 – Consignes fixes de vitesse, sélection directe (p1016 = 1)
[2505.6] r1198.0 2
[3010]
1
p1021 r1198
[2505.6] r1198.1 2 n_setp_fix status
1
[3010]
1 = Fixed setpoint, bit 2 r1025
1
p1022 r1198
[2505.6] r1198.2 2
[3010]
p1023 r1198 1
[2505.6] r1198.3 2
[3010]
n_set_fixed 1 [rpm]
0001
p1001 [D] (0.000)
n_set_fixed 2 [rpm]
0010
p1002 [D] (0.000)
n_set_fixed 3 [rpm]
0100
p1003 [D] (0.000)
+ + + Speed fixed setp [rpm]
n_set_fixed 4 [rpm]
1000 r1024
p1004 [D] (0.000) + + +
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3011 -
Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
653
654

Figure 3-65
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value.
Automatic mode Ramp-function generator active 0 Without ramp-function generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
1 1 With ramp-function generator in automatic mode.
Mop configuration Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
p1030 [D] (0000 0110 bin) 2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
3020 – Potentiomètre motorisé
Save in NVRAM active 0 Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory).
3 1 Save in NVRAM active.
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Old value is kept 0

STW setpoint chan
p1035 r1198 -1
1 = Motorized potentiometer, 1
[2505.7] r1198.13
setpoint, raise
STW setpoint chan Mop manual/auto

p1036 r1198 p1041 [C] <2> <2>
1 = Motorized potentiometer, &
[2505.7] r1198.14 (0)
setpoint, lower Mop ramp-up time Mop ramp-down time
00 0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s]
p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000)
Mop n_set bef RFG [rpm]
r1045
MotP n_max
01 y
p1037 [D] (0.000)
<1> p1082
0
0 1
Mot poti setpoint
-1 1 x y [rpm]
MotP n_min
10 r1050
p1038 [D] (0.000) 1 0 x
<1> e.g. to [3030.1]
-p1082
11 y=0
Reference value for the ramp-
MotP inv [3050.8]
p1039 [C] function generator
Mop start value
(0) Mop set val -210000.000 ... 210000.000 [rpm]
p1044 [C] p1040 [D] (0.000)
Mop auto setpoint

p1042 [C] (0) <3>

(0) MotP acc set val
p1043 [C]
(0)
p1030.4
<1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor speed (p0322)
or to the rated motor speed (p0311), provided that the maximum motor speed has not been
specified. [2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0
<2> If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded
accordingly. 0:
<3> Only effective if p1030.0 = 0. 1
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3020 -
Motorized potentiometer 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-66 <1>

STW seq_ctrl
PcCtrl active p1055 r0898
r0807.0
[2501.7] r0898.8
3030 – Consigne principale/additionnelle, normalisation de consigne, JOG
Setpoint from external operating tool or operator panel. STW seq_ctrl

Interp_cyc n_set p1056 r0898
Main setp scal p1079 (0.00) [2501.7] r0898.9
p1071 [C] <5>
(1) Total setpoint eff [rpm]
x,y x
1 y r1078
Main setpoint 0 0
p1070 [C] <4> Main setpoint eff [rpm]
0
(755[0]) r1073 t
Jog 1 n_set
0 1
p1058 [D] (150.000)
+
0 n_set_1
[3040.1]
+ Jog 2 n_set
1 0
Suppl setp 1 p1059 [D] (-150.000)
p1075 [C] <4> Suppl setpoint eff [rpm]
(0) r1077
1 1
Suppl setp scal Total setp Keep old setpoint
p1076 [C] p1109 [C]
(1) <3> (0)
Total setp sel

p1108 [C]
1
<2> (0) r0898.8
0 t
1
r0898.9
0 t
n
p1082
p1058
t
p1059

<1> Jogging can only be activated in the operating state “Ready for operation (S2)“.
<2> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4. -p1082
p1120
p1121
p1120
p1121
<3> If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294.
<4> The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000.
<5> Only for CU230P-2 DP/PN/CAN/BT.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3030 -
Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
655
656

Figure 3-67
3040 – Limitation de sens et inversion de sens
STW setpoint chan STW setpoint chan STW setpoint chan ESM ZSW
p1113 r1198 p1110 r1198 p1111 r1198 p3880 r3889
[2505.2] r1198.11 [2505.2] r1198.5 [2505.2] r1198.6 [7033.2] r3889.0
1 = Setpoint inversion 1 = Inhibit negative 1 = Inhibit positive 1 = Extended service
direction of rotation direction of rotation mode (ESM) activated
Setp_chan n_lim
0.000 ... 210000.000 [rpm]
p1063 [D] (210000.000)
0 0 0
n_set_1 0
[3030.8] 0 Setp after limit [rpm]
-1 1 r1114 [3050.1]
0 1 1
1
Speed setpoint in Extended Service Mode

[7033.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3040 -
Direction limitation and direction reversal 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-68
n_skip 1 [rpm] n_skip 2 [rpm] n_skip 3 [rpm] n_skip 4 [rpm] n_limit pos
p1091 [D] (0.000) p1092 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) p1094 [D] (0.000)
p1085 [C]
<1> <1> <1> <1> (1083[0]) n_limit pos eff [rpm]
n_skip scal Min r1084
p1098 [C] [6030.1], [6640.5],
0
(1)
3050 – Bandes de fréquence occultée et limitations de vitesse
n_limit pos [rpm] [6822.1], [6828.5],

p1083 [D] (210000.000) [7958.6], [8010.2]
n_min s_s
p1106 [C]
-1 -1 -1 -1
(0) Reference value for the ramp-
n_max [rpm] function generator
n_min [rpm] y p1082 [D] (1500.000)
p1080 [D] (0.000) [3020.6]
<2>
[3070.4]
w
n_limit RFG pos
Max p1051 [C]
(1083[0]) Maximum
w
0 ≥1 limiting
active
effective [3080.4]
minimum speed
w n_set aft min_lim [rpm]
r1112
w = p1101[D] <3>
RFG setp at inp
Setp after limit [rpm] Skip speed [rpm]
w bandwidth y
r1114 r1119
x
[3040.8] [3070.1]
-1 [8022.1]
-1
w
n_limit RFG neg

p1052 [C] 0
w
(1086[0])
w
n_limit neg
p1088 [C] 0 n_limit neg eff [rpm]
w (1086[0]) Max r1087
1 = r1170 within the
Speed setpoint sum [rpm] 1 skip band Limiting to negative
values [6030.1], [6640.5],
r1170 r1099.0 [6822.1], [6828.5],
0 [7958.6], [8010.2]
[3080.8] n_limit neg [rpm]
p1086 [D] (-210000.000)

<1> A skip speed of "0" deactivates the skip band.
<2> Value of p1082 is limited to maximum motor speed (p0322).
<3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch is relevant after a subsequent run-up.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3050 -
Skip frequency bands and speed limitations 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
657
658

Figure 3-69
RFG ramp-down time
0.000 ... 999999.000 [s] OFF3 t_RD RFG t_start_round RFGOFF3 t_strt_rnd RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del
p1121 [D] (10.000) 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s]
RFG t_RD scal <4> p1135 [D] (3.000) p1130 [D] (2.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (3.000) p1137 [D] (0.000)
RFG ramp-up time p1139 [C] <4> <4> <4> <4>
0.000 ... 999999.000 [s] (1)
p1120 [D] (20.000)
3070 – Générateur de rampe étendu
RFG t_RU scal 0 1 0 1 0 1

0 = Internal quick stop
p1138 [C] [2634.8]
(1)
STW setpoint chan 0 0

p1122 r1198 0 1 0 1
<5> 1 = Bypass ramp-function generator
[2505.7] r1198.15
1 = Speed setpoint enable Ramp flattening-off

[3080.8]
p1142 r0898
[2501.7] r0898.6 Freeze ramp-function generator
RFG setp at inp [rpm] 0 y Ti Tf

1 1
r1119 x Tup Tdn
[3050.8] 1
p1082
x Extended ramp-function
0 0 generator y 1
n_set_5
STW seq_ctrl
<1>
p1141 r0898
0 = Freeze ramp- ≥1 y
0
[2501.7] r0898.5
function generator
1 = Internal RFG enable STW seq_ctrl
[2634.8]
p1140 r0898
[2634.8]
0 = Internal quick stop & [2501.7] r0898.4
1 = Enable ramp-function generator
<3> -p1082
RFG round-off type dy/dt Ti Tf Ti Tf Ti Tf Ti Tf

RFG accept set v 0 ... 1
p1143 [C] p1134 [D] (0) RFG acceleration [rev/s²]
(0) r1149
t
RFG setting value
p1144 [C] Other status bits
(0)
Tdn_eff <2>
Tup_eff <2>
Ramp-up active
<1> Inhibited during jogging.
x Ramp-down active
<2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (Ti/2 + Tf/2) +
Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (Ti/2 + Tf/2) –
y
<3> p1134 = 0: Rounding-off is always active. t p1082
Overshoots can occur.
p1134 = 1: Final rounding-off is not effective t [3050.8]
when the setpoint is suddenly nsoll Reference value for the ramp- RFG tol HL/RL act
reduced during ramp-up. t
function generator 0.000 ... 1000.000 [rpm]
<4> Value range and/or factory setting depend on Power Module. p1148 [D] (19.800) [3080.5]
<5> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5). Ramp-function generator,
status bits
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3070 -
Extended ramp-function generator 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-70
Ramp-function generator selection

3080 – Générateur de rampe – sélection, mot d'état, correction
x,y x
T1 y
x Speed setpoint sum [rpm]
n_set_5
[3070.8] r1170 [3050.1]
From the extended ramp-function generator [6030.1]
t [6822.1]
[8011.1]
Interpolator
RFG track intens

0.0 ... 50.0
p1145 [D] (0.0)
<1>
ZSW n_ctrl Ramp-function generator tracking Ramp flattening-off
r1407 [3070.3]
[2522.7] r1407.7 RFG ZSW
r1199
1 = Torque limit reached
r1199.5
Ramp-function generator status word RFG ZSW

r1199
Bit Hochlaufgeber-Zustandswort
r1199
[3070.8] 0 Ramp-up active
[3070.8] 1 Ramp-down active
2 Ramp-function generator active r1199.2 (p2148)
≥1 3 Ramp-function generator set
4 Ramp-function generator held
[3080.8] 5 Ramp-function generator tracking active <2>
[3050.8] 6 Maximum limiting active
7 Ramp-function generator acceleration positive
8 Ramp-function generator acceleration negative
9 Reserved
10 Reserved
<1> Behavior of the response ramp of the torque limiting: Reserved

11
p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the speed actual value. 12 Reserved
p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value. Reserved
13
p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error").
14 Reserved
<2> For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting responds. This means that the speed
15 Reserved
controller output only exceeds the torque limit by a deviation that can be set via p1145.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 3080 -
Ramp-function generator selection, status word, tracking 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
659
3.10 Régulation vectorielle / Commande U/f
6019 – Classes d'applications (p0096), vue d'ensemble 662
6020 – Vue d'ensemble de la régulation de vitesse et de la formation des limites de couple 663
6030 – Consigne de vitesse 664
6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération 665
6040 – Régulateur de vitesse 666
6050 – Adaptation Kp_n / Tn_n 667
6060 – Consigne de couple 668
6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330) 669
6300 – Commande U/f, vue d'ensemble 670
6301 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension 671
6310 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement 672
6320 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330) 673
6490 – Régulation de vitesse Configuration 674
6491 – Régulation de flux Configuration 675
6630 – Limite supérieure/inférieure de couple 676
6640 – Limites de courant/puissance/couple 677
6700 – Régulation de courant, vue d'ensemble 678
6710 – Filtre de consigne de courant 679
6714 – Régulateur Iq et Id 680
6721 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx) 681
6722 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1) 682
6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1) 683
6724 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx) 684
6730 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1) 685
6731 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx) 686
6790 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx) 687
6791 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx) 688

6792 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx) 689
6797 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM230/PM240) 690
6799 – Signaux d'affichage 691

662

Figure 3-71
6019 – Classes d'applications (p0096), vue d'ensemble
Possible application classes (p0096) <1>
For reluctance
For induction motor For synchronous motor
synchronous motor (p0300 Applicable function diagrams:
(p0300 = 1xx) (p0300 = 2xx)
= 6xx)
p0096 = 0 p0096 = 0 p0096 = 0 Chapter "Vector control / U/f control"
Power Module
Chapter "U/f-control, Standard Drive Control (p0096 = 1)"
PM240 p0096 = 1 Not available. Not available.
+ [6799]
PM240-2
Chapter "Vector control, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)"
p0096 = 2 p0096 = 2 p0096 = 2
+ [6490], [6491], [6799]
p0096 = 0 p0096 = 0 Not available. Chapter "Vector control / U/f control"

Power Module
PM330
p0096 = 2 p0096 = 2 Not available. Chapter "Vector control, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)"
other
No application class (p0096) possible. Chapter "Vector control / U/f control"
Power Module
<1> p0096 = 0: Expert

p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC)
p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control / U/f control fp_6019_97_52.vsd Function diagram
- 6019 -
Application classes (p0096), overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-72
[6050] Kp_n-/Tn_n adaptation
n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
Speed setpoint sum [rpm] p1470 p1472
Mot MomInert Ratio
r1170 p0342
[3001.8] Mot M_mom of inert
6020 – Vue d'ensemble de la régulation de vitesse et de la formation des limites de couple
p0341 a_prectrl scal

p1496
n_set_filt 1 T
p1416
n_ctrl n_set [rpm]
M_accel [Nm]
n_set after filter [rpm] r1438
r1518 [0]
r0062
Kp Tn
Symmetrizing
–
[6030] Speed setpoint filter [6031] Acceleration model

M_set [Nm]
r0079
r1508 [6700.1]
n_pre-control
Integrator control M_set bef. M_suppl [Nm]
[6700.1]
n_model
[6700.1] [6060] Torque setpoint
Actual speed [rpm]
r0063 [0]
n_C n_act T_s SL

p1452 Current limit Current max [Arms]
p0640

r0067
[6040] Speed controller
M_max upper
p1522 [C] M_max upper eff [Nm]
M_max upper
(1520[0]) r1538
p1520 [D] (0.00)
M_max lower Generating the
torque limits
p1523 [C] M_max lower eff [Nm]
M_max lower
(1521[0]) r1539
p1521 [D] (0.00)
p1400 p1401 r0056 r1408
P_max mot P_max gen
p1530 p1531
[6490] Closed-loop speed control configuration [6630] Upper/lower torque limit

[6491] Closed-loop flux control configuration [6640] Current/power/torque limits
[2526] Status word closed-loop control (r0056)
[2530] Status word closed-loop current control (r1408)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6020 -
Speed control and generation of the torque limits, overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
663
664

Figure 3-73
6030 – Consigne de vitesse
n_limit pos eff [rpm]

r1084
[3050.8]
n_set before filt. [rpm] ZSW n_ctrl n_set_filt 1 T

r0060 r1407 0.00 ... 5000.00 [ms]
p1416 [D] (0.00)
[6799.1] r1407.11
[2522.3]
Speed setpoint sum [rpm] n_set after filter [rpm]
r1170 r0062 [6031.1]
n_limit neg eff [rpm]

r1087
[3050.8]
0
1 = Sensorless vector control,
speed pre-control active 1 0
n_ctrl config
p1400.15
[6490.6]
Pre-control speed [6730.1]

[6731.1]
[6792.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6030 -
Speed setpoint 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-74
6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération
Mot M_mom of inert

0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] ZSW cl-loop ctrl
p0341 [D] (0.000000) r0056
r0056.14
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (100.0)
1
0 Calculated accelerating torque
[6060.1]
Acceleration calculation 0
n_C n_act T_s SL

n_ctrl config 0.00 ... 32000.00 [ms]
p1400.20 p1452 [D] (10.00) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
<1> p1496 [D] (100.0) n_set I_comp
[6040.1]
1
Acceleration model
Pre-control balancing n_ctrl n_set [rpm]
0

n_set after filter [rpm] r1438 [6040.1]
[6030.8] r0062
0
<1> Only active, if p1496 > 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6031 -
Pre-control balancing, acceleration model 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
665
666

Figure 3-75
n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
Kp_n_basic
To Kp/Tn adaptation
From Kp/Tn adaptation Tn_n_adapt [6050.3]
6040 – Régulateur de vitesse
[6050.7] Kp_n_adapt
[6490.6] 1 0 1 0
n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active
p1400.5
n_ctr Tn eff [ms]
n_ctrl config r1469
Dynamic reduction, field weakening
p1400.0
[6490.6] n_ctr Kp eff
1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
r1468
Speed controller
n_ctrl sys dev [rpm]
Kp Tn
r0064 Kp
n_ctrl n_set [rpm] Kp
M_set from speed controller
[6031.8] r1438 [6060.1]
n_C n_act T_s SL
+ +
– M_max upper eff [Nm]
+
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00) [6640.8] r1538
Actual speed [rpm] n_act smooth [rpm] M_max lower eff [Nm]
r0063 r1445 [6640.8] r1539
Kp Tn
– n_ctrl I-M_outp [Nm]
n_set I_comp
[6031.8] r1482
+ Set
Enable speed controller Hold Set Val ZSW n_ctrl
from sequence control S4: Operation r1407
r1407.3 [2522.3]
1 = Speed controller active
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.5 [2522.3]
Integrator control
1 = Speed controller, I component held

ZSW n_ctrl
r1407
r1407.6 [2522.3]
[6721.8] Torque setting value, speed controller 1 = Speed controller, I component set
[6790.8]
ZSW n_ctrl
r1407 1 = Torque limit reached
r1407.7
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is disabled (integral action time = infinite).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6040 -
Speed controller 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-76
6050 – Adaptation Kp_n / Tn_n
Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation
Kp_n_basic Kp
[6040.8]
Actual speed [rpm] Kp_n_adapt
n Kp
r0063[0] To the speed controller [6040.4]
n_ctr Kp n up scal
0.0 ... 200000.0 [%] n
p1461 [D] (100.0)
n_ctrl n upper <1>

0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1465 [D] (210000.00)
n_ctrl n lower <1>

0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1464 [D] (0.00)
n_ctr Tn n up scal
y
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0) n Tn
To the speed controller [6040.4]
x
[6040.8]

Tn_n_basic
<1> If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6050 -
Kp_n/Tn_n adaptation 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
667
668

Figure 3-77
M_accel T_smooth
0.00 ... 100.00 [ms]
<1> <2> p1517 [D] (4.00) <1> <2>
M_accel [Nm] M_accel [Nm]
<3>
r1518[0] r1518[1]
6060 – Consigne de couple
Calculated accelerating torque

[6031.8]
M_max upper eff [Nm] ZSW cl-loop ctrl

[6640.8] r1538 r0056
r0056.13
M_max up w/o offs
p1552 [C] [2526.2]
(1) ZSW n_ctrl
r1407
M_max up w/o offs [Nm] M_max outp n_ctrl [Nm] ≥1 r1407.7
[6630.8] r1526 r1547[0]
[2522.3]
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.8 ZSW n_ctrl
[2522.3] r1407
r1407.8
M_set bef. M_suppl [Nm]
[2522.3]
r1508
[6722.1] <4>
+ M_set [Nm]
M_set from the speed controller
[6040.8] r0079
+
ZSW n_ctrl [6710.1]
Torque limiting
r1407 [6790.1]
r1407.15
[2522.3] ZSW n_ctrl
M_max low w/o offs ZSW n_ctrl r1407
p1554 [C] r1407 r1407.9
(1) r1407.9 [2522.3]
[2522.3]
M_max low w/o offs [Nm] M_max outp n_ctrl [Nm]
[6630.8] r1527 r1547[1]
M_max lower eff [Nm]

[6640.8] r1539
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6060 -
Torque setpoint 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-78 Vdc_ctrl Tn

p1251 [D]
Vdc_max (Vector control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1250 [D] p1252 [D]
6220 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330)
Vdc ctr config vec

p1240 [D] 0
Vdc act val [V] 1 = Vdc_max controller active

r0070 1 r0056
+
– 0 0 r0056.14
0
[2526.2]
Calculate on_level
Vdc_max on_level [V]

r1242
Vdc_max dyn_factor
Vdc_max SenseOnLev p1243 [D] Vdc controller active
p1254 ≥1
Vdc_ctrl output [Arms] [6710.2]
r1258
Iq_max
U_connect [6710.1]
Operating point
1 ... 63000 [V] 0
selection
p0210 (400)
[6710.1]
Vdc_min (Vector control)
Vdc_min on_level Vdc_ctrl Tn

p1245 [D] p1251 [D]
Vdc_min on_level [V]

r1246
Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1250 [D] p1252 [D]
Calculate on_level
Vdc act val [V] – 0 1 = Vdc_min controller active

r0070 1 r0056
+
r0056.15
0 0
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6220 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
669
670

Figure 3-79
r0056
.
.
. Flying restart Slip Uf Res_damp
6300 – Commande U/f, vue d'ensemble
Vdc_ctrl config Speed actual

mode compensation gain
p1280 value calculation p1334, p1335 p1338
p1200
[2526] [6320] [6310.8] [6310.4]

Speed setpoint sum [rpm] [6310]
r1170
RFG setp at inp [rpm] + + + f_outp [Hz]
Ramp-function
[3001.8] r1119 generator r0066
+ + + [6310]
Mot PolePairNo act
r0313 [D] 60
I_max_ctrl f_outp [rpm] Output frequency [Hz]
r1343 100 ms r0024
I_max reduction
[8016.8] Transformation
Current max [Arms]
r0067 Imax closed-loop angle
I_max PM frequency control
p1340 ... p1341 ZSW cl-loop ctrl
r0056 I_max_ctrl U_outp [Vrms] U_angle
P_act [kW] MIN
– r0056.13 r1344 [6730.1]
r0082 [0] Imax closed-loop
+ voltage control
p1345 ... P1346
PU P_rated [kW] <1>
r0206[2]
I_act abs val [Arms]

r0068 [0]
Control mode U_output [Vrms]

Iq_set [Arms] p1300 r0072
r0077
V_boost perm
p1310 +
f_set V_set
V_boost accelerate [6730.1]
+
p1311
V_boost starting Output voltage [Vrms]

p1312 U/f Eco fac act v [%]
r0025
Eco mode r1348 100 ms
[6301]
<1> PM250, PM260: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6300 -
U/f control, overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-80
Linear
Voltage max [Vrms]
Voltage max r0071 r0071
Mot U_rated p0304
6301 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension
Dependent on the
load current ECO Mode r1348 Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
Mot f_rated U/f Eco fac act v [%] p1300 [D] (20)
p0310 [D] Flux current control (FCC)
Voltage max r0071 Voltage max [Vrms]

r0071
Mot U_rated p0304
[6300.4]
4
r0077
7
Iq_set [Arms]
U/f FCC f_start Mot f_rated Mot f_rated

p1333 [D] p0310 [D] p0310
Voltage max r0071

Mot U_rated p0304
f_set
Parabolic

I_start (Ua) perm R_stator act
Current max [Arms] r0395
p1310 [D] ZSW cl-loop ctrl U_boost total [Vrms]
r0067
r1315
RFG ZSW r0056 +
r1199 r0056.6
Mot I_rated
r1199.0 p0305
+
0
0 0 3
I_start accel
p1311 [D] +
1 0 +
0
I_start start ZSW cl-loop ctrl
p1312 [D] 1 r0056
<1>
r0056.5
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6301 -
U/f control, characteristic and voltage boost 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
671
672

Figure 3-81
U/f resonance damping U/f slip compensation

6310 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
[6300.7]
–
Uf Res_damp T +
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
Iq_act [Arms] Slip comp scal Slip comp lim val

0.0 ... 600.0 [%] 0.00 ... 600.00 [%]
r0078 p1336 [D] (250.00)
p1335 [D] (100.0)
Mot slip_rated [Hz]
r0330 [D]
f_Slip [Hz]
250 ms [6300.6]
r0065
[6730.1]
1 100 %
-1 Slip comp act val [%]
Mot slip_rated [Hz] r1337
r0330 [D]
6% 10 % 95 % f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max ZSW cl-loop ctrl
f_outp [Hz]
<
0.00 ... 3000.00 [Hz] r0056
r0066 p1349 [D] (0.00) r0056.10
[6730.4]
[2526.2]
1
p1334 f/f Mot N

p1334 + 4 %
<1> If p1349 = 0: the limit is 0.95 · f Mot N 45 Hz.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6310 -
U/f control, Resonance damping and slip compensation 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-82 Vdc_ctrl Tn

p1291 [D]
Vdc_max (U/f control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1290 [D] p1292 [D]
6320 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (PM230/PM240/PM330)
Vdc_ctr config U/f

0 ... 3
p1280 [D] (1)
0
Vdc act val [V] ZSW cl-loop ctrl
r0070 1 r0056
[6730.1]
+
– 0
0 r0056.14
0 0
[2526.2]
Calculate on_level

r1282 Vdc_max dyn_factor
p1283 [D]
Vdc_max SenseOnLev
p1294 Vdc_ctrl output [rpm]
r1298
U_connect 0 [6300.4]
p0210
Vdc_min (U/f control)

(only for PM240, PM330)

p1285 [D] p1291 [D]

r1286 Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1290 [D] p1292 [D]
Calculate on_level
0
Vdc act val [V] – 0
0 ZSW cl-loop ctrl
r0070 1 r0056
[6730.1]
+
0 r0056.15
0,1 0
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6320 -
U/f control, Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230/PM240/PM330) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
673
674

Figure 3-83
n_reg Konfig
p1400[D]
Speed control configuration
Bit No. Meaning
<2>
6490 – Régulation de vitesse Configuration
[6040.3]
00 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active
[6824.3]
... Reserved
05 1 = Kp/Tn adaptation active
... Reserved
15 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active
16 1 = I component for limiting enabled
... Reserved
19 1 = Anti-windup for integral component
20 1 = Acceleration model
21 1 = Free Tn reduction active <1>
... Reserved
25 1 = Acceleration torque instantaneous in the I/f mode

<1> Only with Power Module PM330.

<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6490 -
Speed control configuration 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-84
Flux ctrl config
p1401 [D] Factory setting
Flux control, configuration
Bit No. Meaning
6491 – Régulation de flux Configuration
00 Reserved 0
01 1 = Flux setpoint, differentiation active 1
02 1 = Flux build-up control active 1
03 1 = Flux characteristic load-dependent 0 [6790.5]
04 Reserved
05 Reserved
06 1 = Quick magnetizing active 0 [6722.5]
07 Reserved 0
08 Reserved
09 1 = Dynamic flux boost, load dependent 0 [6790.3]
10 1 = Flux boost, low speed 0 [6790.3]

11 Reserved
12 Reserved
13 Reserved
14 1 = Efficiency optimization 2 active 0 [6722.4]
15 Reserved
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6491 -
Flux control configuration 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
675
676

Figure 3-85
Upper torque limit

6630 – Limite supérieure/inférieure de couple
M_max upper
!
M_max upper p1522 [C] <1> M_max up w/o offs [Nm]
-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] (1520[0]) r1526
p1520 [D] (0.00) [6640.1]
M
M_max upper scal
2 1 M_max up/mot scal p1528 [C]
n (1524[0])
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1524 [D] (100.0)
Lower torque limit

M_max lower
!
M_max lower p1523 [C] M_max low w/o offs [Nm]
<2>
-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm] (1521[0]) r1527
p1521 [D] (0.00) [6640.1]
M
M_max lower scal
n M_max lower scal p1529 [C]
3 4 -2000.0 ... 2000.0 [%] (1525[0])
p1525 [D] (100.0)
<1> Danger: Negative values at <1>

<2> ! positive values at <2>
represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6630 -
Upper/lower torque limit 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-86 Current limiting

Stall limit scal
80.0 ... 130.0 [%] Mot L_leak total [mH] Speed limiting
p1553 [D] (100.0) r0377 [D]
Kp from speed controller [6040.5]
Tn from speed controller [6040.6]
6640 – Limites de courant/puissance/couple
[6723.3] Voltage max [Vrms]

[6724.4] Iq stall 1 = Speed limiting control
r0071 calculation active
[6791.4] n_limit pos eff [rpm]
Current max [Arms]
Current limit + r1407.17
r0067 [3050.8] r1084
p0640 [D]
[6722.1], [6724.1] [2522.3]
[3050.8] r1087 +
Iq_max total [Arms] – –
I_max reduction x r1533 n_limit neg eff [rpm] Speed limiting
[8016.8] Min controller
[6730.4] I_max PM x2 − y2 Sign <2>
[6731.4] + or -
[6792.4]
y
-1
[6721.8] Id_setp total [Arms]
[6723.8]
[6791.8] r1624
Max Min
Actual speed [rpm]

r0063[0]
Isq_max stall [Arms]
r1548 [1]
Lower limit
[6630.8] + M_max upper eff [Nm]
[6721.8]
M
Min r1538
Isq_max stall [Arms] [6730.1] +
[6040.4], [6060.1]
r1548 [0] [6791.8] Iq
Upper limit
[6630.8] + M_max lower eff [Nm]

Max r1539
Power limiting +
[6040.4], [6060.1]
<1>
Iq
Isq_max [Arms]
Min r1536
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW] [6710.1]
p1531 [D] (-0.01)
n
P_max mot Isq_min [Arms]
0.00 ... 100000.00 [kW] Max r1537
p1530 [D] (0.00) [6710.1]
<1>
<1> Intervention by the Vdc controller.

<2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6640 -
Current/power/torque limits 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
677
678

Figure 3-87 Vdc act val [V]
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
r0070
p1715 [D] p1717 [D] U_output [Vrms]
Iq_set [Arms] r0072
r0077 Mod_depth [%]
6700 – Régulation de courant, vue d'ensemble
M_set [Nm] r0074

U_set
r0079 K
[6020.8]
+ U_angle
– P
Iq controller +
M +
Iq
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
p1715 p1717
[6714] Current setpoint filter
p1720 <1> p1722
Voltage max [Vrms] Id_set [Arms]
r0071 r0075
+ – +
– + –
Field weakening
V_set controller
Flux setp Iq_act [Arms]
50.0 ... 200.0 [%] r0078
p1570 [D] (103.0)
Efficiency opt + Id_act [Arms] Transformation
<2> p1580 [D]
+ r0076 I_phase actual
Field weakening value
characteristic
M_set static
p1610 [D]
[6714] Iq and Id controllers
M_suppl_accel
p1611 [D]
Current calculation
[6721] Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx)

[6722] Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1xx)
[6723] Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1xx)
[6724] Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx)
p1764 p1767 V_phase actual
[6790] Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx) value
[6791] Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx)
Motor model Current model f_Slip [Hz]

r0065
M
Iq f_outp [Hz]
– + r0066
n_pre-control
n_model
+ +
[6020.1]
[6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1xx)
<1> Only for reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx). [6731] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2xx)
<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module. [6792] Interface to the Power Module for a reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6700 -
Current control, overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-88
6710 – Filtre de consigne de courant
ZSW cl-loop ctrl ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056 1 = Vdc_max controller active
r0056
1 = Frequency, negative
[2526.7]
[6220.8] r0056.14 r0056.7
Iq_max 1
[6220.8]
1
Isq_max [Arms]
[6640.8]
r1536 0
0
ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056 1 = Vdc_min controller active
[6220.8] r0056.15
0
Iq_min 1
[6220.8]
Isq_min [Arms] 1
[6640.8]
r1537 0

[6714.1]
M_set [Nm] Interpolator and Iq_set [Arms] [6721.1]
[6731.3]
[6060.8] r0079 smoothing for r0077
voltage limits [6790.5]
[6791.6]
[6797.1]
M
[6721.8] Iq Isq_s T_smth FW
p1654 [D]
[6730.1]
[6791.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6710 -
Current setpoint filter 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
679
680

Figure 3-89
Mot L_leak total [mH]
r0377 [D]
<1> [6723.5] Flux setp total [%] U_set 1 [6723.1] <1>

<2> [6724.8] r1598 [6724.1] <2>
<3> [6791.8] [6791.4] <3>
Flux setpoint <3> Pre-control, de-coupling and
6714 – Régulateur Iq et Id
[6791.8] limiting U_max 1 [6723.2] <1>

quadrature axis [6724.2] <2>
[6791.2] <3>
ZSW cl-loop ctrl

Isq_ctr_prectrScal r0056
0.0 ... 200.0 [%] ZSW I_ctrl r0056.9 [2526.2]
p1703 [D] (60.0) r1408 Direct U set [Vrms]
r1408.1 r1732[0..1]
Id current controller ZSW I_ctrl
Id_setp total [Arms]
r1408
r1624
<1> [6723.8]
+ r1408.3 [2530.2]
<2> [6721.8] Symmetrizing
<3> [6791.8] + + U_set [6730.1] <1>
– K [6731.1] <2>
Id_set [Arms] Kp_I Tn_I
[6792.1] <3>
r0075
Coordinate converter
[6797.1] I_ctrl Kp I_ctrl Tn
<1> <2> p1715
Id_ctrl Kp
[D]I_ctrl d-axis
p1717 [D]Tn
<3> p1720 [D] p1722 [D] [6730.1] <1>
p U_angle [6731.1] <2>
[6792.1] <3>
[6797.1] <1>
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
p1715 [D] p1717 [D]
Iq_set [Arms] + Quad U set [Vrms]

[6710.8] r0077 Symmetrizing r1733[0..1]
+ +
–
Kp_I Tn_I
Iq current controller
Phase U
I_act abs val [Arms] [6300.1], [6799.1],
3 x2 + y2 r0068[0] [7017.6], [8017.1],

<1> [6730.4]
Phase V [8021.1], [8022.1]
<2> [6731.4] VD-
<3> [6792.4] Iq_act [Arms]
2 [6310.1]
Phase W r0078
[6799.6]
Id_act [Arms]
r0076 [6799.6]
<1> For induction motor (p0300 = 1xx)
<2> For synchronous motor (p0300 = 2xx)
<3> For reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6714 -
Iq and Id controllers 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-90
I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]
MotMod status p1616 [D] (40)
[6731.3]
r1751.0
From Id_field weakening
[6724.8]
Mot phi_load opt 0
6721 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx)
0.0 ... 135.0 [°] MIN Id_setp total [Arms]

p0327 [D] (90.0) r1624
1 [6640.1], [6714.1]
Iq_set [Arms]
[6710.8] r0077 Load angle correction
Id_set
2 2
Iabs − Iq_set
M
(r1407.2)
Iq [6640.5]
0 = M-Ctrl [6710.2]
1 = n-Ctrl Mot kT_reluctance [6799.7]
-1000.00 ... 1000.00 [mH] kt Rel
Mot t_excitation p0328 [D] (0.00)
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
Mot L_leak total
Lq
M_set static 0 r0377 Iq
-200.0 ... 200.0 [%] M
p1610 [D] (50.0) 0.9 · r0067 Mot L_stator d
1 Ld
r0378
M_suppl_accel
0.0 ... 200.0 [%] Id
p1611 [D] (30.0) MotMod kT corr
[6731.3]
r1797

M adaptation
M r0067 MAX
r1538
Torque setting value, speed controller
[6040.4]
M_accel [Nm] Iabspre
[6060.4] r1518
r1539
PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6721 -
Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
681
682

Figure 3-91
Field weak T_smth Mot t_excitation
p1584 [D] p0346 [D]
Field weak scal
p1586 [D] ZSW cl-loop ctrl
p1401.1
1 = flux setpoint differentiation active r0056
Voltage max [Vrms] r0056.4 [2526.2]
[6723.3]
6722 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1)
r0071 p1401.2 1 = Magnetization completed

1 = Flux build-up control active
ZSW cl-loop ctrl Quick magnetizing active
Flux setp [%] y r0056 p1401.6
p1570 [D] (103.0) r0056.8 [2526.2] 1 = Quick magnetizing active
Magnetization control
1 = Field weakening active
Actual speed [rpm]
[6730.3] r0063 [0] MotMod status
f [6730.3]
Field weakening r1751
1 = Efficiency optimization 2 active
characteristic Flux ctrl config
p1401 .14 Flux setpoint 0 Flux setpoint
<1> selection smoothed
Efficiency opt
p1580 [D] [6723.1]
1
0
Flux setp T_smth
Efficiency optimization Max flux lim val p1582 [D]
<0.3 s
p3316 [D] 1
Actual torque [Nm]

r0080 Mot T_rotor/T_Dd [ms]
r0384 [D]
r0084
Actual flux [%] Min flux lim val Optimum flux [%]
Efficiency optimization 2 p3315 [D] r3313
0.9
Current max [Arms] Id current limit
[6640.3] r0067
[6723.1]
M_set bef. M_suppl [Nm] I_set T_smooth
[6060.6] r1508 p1616 [D]
–
M_suppl_accel
p1611 [D]
+ Id_set Flux setpoint
+ calculation calculation
M_set static
p1610 [D]
Mot I_mag_rtd act [Arms]

r0331 [D]
<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6722 -
Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-92 Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (0) p1803 [D] (106.0)
<1> <1>
6723 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1)
Calculation, max. modulation depth
Modulat_depth max [%] Voltage max [Vrms]

r0073 r0071
[6640.1], [6722.1]
U_reserve dyn Field_ctr add_setp

0.0 ... 150.0 [Vrms] -80.00 ... 50.00 [%]
p1574 [D] (2.0) p1595 [D] (0.00)
<1>
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
0
Vdc act val [V] – + Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6730.1]
+ + +
–
-200 % 1 = Flux setpoint, differentiation active
1 = Flux build-up control active Flux ctrl config
2
U_max 1 Flux ctrl config p1401.1
[6714.8] p1401.2
0
0
Quick magnetizing active
1 [6722.8]
U_set 1 Flux setp total [%]
r1598
[6714.8] Id_set stationary [Arms]

[6714.1]
r1623
+ +
Flux setpoint smoothed 0
[6722.8] + + Id_setp total [Arms]
r1624
1 [6640.1], [6714.1]
Saturation characteristic -1
p0362 ... p0369
Id current limit
[6722.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6723 -
Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
683
684

Figure 3-93
Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode Modulat depth max
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
<1> <1>

6724 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx)

Modulat_depth max [%] 0.0 ... 150.0 [Vrms] -80.00 ... 50.00 [%] Mot I_mag_rtd act [Arms]
r0073 p1574 [D] (2.0) p1595 [D] (0.00) r0331 [D]
<1>
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
0
Vdc act val [V] – + Field/Fl_ctrl outp [Arms]
r0070 r1593[0..1]
[6731.1]
+ + +
–
2 Voltage max [Vrms] Mot U_rated
[6714.8] r0071 0 ... 20000 [Vrms]
[6640.1] p0304 [D] (0)
U_set 1
[6714.8]
+
–
Actual speed [rpm] -nF nF
+
Id_field weaken. Ctrl
r0063 [0]
+

Id
r0331 [D]
Ȍnom
0.9
+
Flux setp total [%]

Current max [Arms]
Min -1 100 % r1598 [6714.1]
r0067 +
[6640.3]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6724 -
Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-94 Control Unit Power Module

[6320.1] Vdc act val [V]
[6723.1] DC link voltage (Vdc)
r0070
[6799.1]
U_output [Vrms] Mod_depth [%]
6730 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1)
[8022.1]
r0072 r0074 Pulse enable HW -
[6799.1] [6797.1] +
2 [8022.1] [6799.1]
U_set U
[6300.8]
U_angle
[6300.8]
PWM
Gain res_damp
p1740 ZSW cl-loop ctrl V
f_Slip
r0056
r0056.11
~
M
r0065 Current model Vibration damping W

[2526.2]
[6310.4]
f_outp [Hz]
[6797.1]
r0066
+ +
Pre-control speed [6310.1], [6799.1]
Power Module Interface

[6030.8]
p1764 p1767
+ + +
– Sign
+ or -
MotMod n_adapt Tn [rpm]
Kp Tn
r1771 r0063 [0] ZSW cl-loop ctrl
Actual speed r0056
+ [rpm] r0056.07
+
[2526.2]
Adaptation controller r1770
MotMod n_adapt Kp [rpm]
[6300.1] I_max Power Module I_max Power Module
[6640.1]
Cos phi act
[6799.1] r0087
[6799.1]

Actual flux [%]
I_phase act val [A]
r0084
Motor model [6714.1] r0069 [0..8]
R_stator act
r0395
Outp_ph_seq rev U_phase act val [V]

p1820 r0089[0..2]
Stall monitoring r1408.12 [8012.6]
p1745 P24 + BRP
Model control MotMod status

M r1751 M - BRN
[6722.6]
[6640.5] Iq
[6710.1] Brake control
[6799.7] p1750 p1755 p1756 p1758 p1759
ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6730 -
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
685
686

Figure 3-95
Control Unit Power Module

[6799.1] r0070 DC link voltage (Vdc)
[8022.1]
U_output [Vrms] Mod_depth [%] Pulse enable HW
6731 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx)
-
r0072 r0074
[6799.1] [6799.5] +
U_set 2 [8022.1]
[6714.8] U
U_angle
[6714.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
Vibration damping
Actual speed [rpm] f_outp [Hz]
r0063[0] r0066
+ [6799.1]
Pre-control speed
[6030.8]

+ +
p1764 p1767
–
MotMod n_adapt
Kp [rpm]
Sign
r1770 p1795 + or -
+ ZSW cl-loop ctrl

+
MotMod kT corr [Nm/A] r0056
MotMod n_adapt r1797 [D]
[6721.6] r0056.7
Tn [rpm]
[2526.2]
r1771 I_max PM
Quad U set [Vrms] [6640.1]
r1733 [0] I_max PM
kT estimator [6714.6]
p0328
r0334 Direct U set [Vrms]
p0357 r1732 [0]
p1780.3
[6714.6]
R_stator act [Ohm]
Id_act [Arms]
r0395 [D]
r0076
Iq_set [Arms]
Outp_ph_seq rev
p1820 r0077
I_phase act val [A]
[6714.1] r0069[0..6] + BRN
Motor model
– BRN
MotMod status
Model control r1751 Brake control
U_phase act val [V]
[6721.4] r0089[0..2]
p1755 p1756
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6731 -
Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-96 1 = Dynamic flux boost, load dependent

Flux ctrl config
p1401 .9[D]
Mag Tv scale
6790 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx)
+20% RESM flux channel [%]

M_set [Nm] p1567 [D] (100)
r1568 [3]
r0079
0 Dynamic boost, load
[6060.8] 1 = Flux characteristic load-dependent dependent
Flux red factor Flux ctrl config
p1581 [D] p1401 .3 [D] RESM flux channel [%]
r1568 [0]
Setpoint before the filter
1
Flux setpoint
100 % 0 [6791.1]
0
Flux red M trans [%] Flux setp
r1566 [D] 50.0 ... 200.0 [%]
p1570 [D] (103.0)
1 = Flux boost, low speed
Flux ctrl config
p1401 .10[D]
Actual speed [rpm] 100 % RESM flux channel [%]

r0063 r1568 [2]
MotMod status Minimum value at low speed

Flux red factor 30 % 50 % [6792.3]
p1581 [D] (100) r1751 .0
I_inject t_ramp
p1601 [D]
Iq_set [Arms]
Closed-loop
r0077 speed
[6710.8] controlled

operation
Æ PSI Flux setting value
Open-loop [6791.1]
speed
I_set T_smooth controlled
M_suppl_accel Ramp-function generator operating p1616 [D] operation
p1611 [D]
Torque setting value
+ 0.9 Â r0067 M
speed controller
M_set static Open-loop
p1610 [D] I_abs calculation P [6040.3]
+ speed
K controlled
operation
Current angle
[6792.1]
RESM: Reluctance synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6790 -
Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
687
688

Figure 3-97
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)

6791 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx)
Modulat_depth max [%]

r0073
U_max 1 U_set 1
[6714.8] Field_ctrl Tn
[6714.8]
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
0
Vdc act val [V] – Field_ctrl outp [%]
r0070 r1597
[6792.1]
+ +
–
2
U_reserve dyn U_tgt val lim Field_ctr add_setp
-1
0.0 ... 150.0 [Vrms] 50.00 ... 300.00 [%] -80.00 ... 50.00 [%] From the flux model
p1574 [D] (2.0) p1575 [D] (200.00) p1595 [D] (0.00) [6792.3]
–
Voltage max [Vrms]
+ r0071 [6640.5]
[6640.1] M
[6710.1]
Pre-control calculation Iq_set [Arms] Iq [6799.7]
r0077
Actual speed [rpm]
r0063 [6710.8] Iq
M
psid, min RESM flux channel [%]
Flux setpoint quadrature axis
[6791.8] r1568 [5] r1568 [4] Torque factor and
Field weak scal RESM flux channel [%] Field weakening value, magnetizing current Id_setp total [Arms]
Flux red incr T 80.0 ... 120.0 [%] total r1624
p1586 [D] (100.0) Field weakening value, pre-control 0
0 ... 5000 [ms] [6640.1], [6714.1]
p1579 [D] (4)
Flux setpoint [6714.1]

[6791.1]
Flux setpoint quadrature axis

[6790.8]
0 Flux setp total [%]
r1598 [6714.1]
Flux red dec T ZSW cl-loop ctrl
20 ... 5000 [ms] r0056 Flux setp [%]
p1578 [D] (200) r0056.8 [2526.3] r0083
Flux setting value
[6790.8]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6791 -
Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-98

[8021.1]
U_output [Vrms] Mod_depth [%]
6792 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx)
-
r0072 r0074 Pulse enable HW
[6799.1] [6799.5] +
2 [8021.1]
U_set
[6714.8] U
U_angle
[6714.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
Vibration damping
Actual speed [rpm] f_outp [Hz]
r0063 [0] + r0066 [6799.1]
Pre-control speed
[6822.8]

+ +
p1764 p1767
–
MotMod n_adapt
Kp [rpm]
Sign
r1770 + or -
+ ZSW cl-loop ctrl

+
r0056
r1771 r0056.7
MotMod n_adapt Tn [rpm] [2526.2]
I_max PM
[6640.1]
I_max PM
Flux model [6791.7]

Motor model
R_stator act [Ohm]
r0395 [D]
I_phase act val [A]
Outp_ph_seq rev [6714.1] r0069[0..8]
p1820 + BRN
Current angle
[6790.4] – BRN
Model control MotMod status U_phase act val [V]

r1751 r0089[0..2] Brake control
[6790.5]
p1755 p1756 RESM: Reluctance synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6792 -
Interface to the Power Module (RESM, p0300 = 6xx) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
689
690

Figure 3-99 Control Unit Power Module
DC link voltage (Vdc)

6797 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM230/PM240)
Pulse enable HW -
+
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Modulator mode Modulat depth max U
PU HW property p1715 [D] p1717 [D] p1802 [D] p1803 [D]
r0204 .15 PWM
V
U_angle
~
M
[6714.8] W
f_Slip [Hz] Absolute value

[6730.1]
r0065
Angle

f_outp [Hz]
[6730.4] r0066
DC_ctrl ZSW
Mod_depth [%]
DC quantity control r3859
Only active, if:
[6730.4] r0074 r0204.15 = 0 r3859.0
p1802 = 0, 2 1 = Compound
Id_set [Arms] p1803 103% braking active
[6714.2] r0075 I_max Power Module
Iq_set [Arms] I_phase act val [A]

[6710.8] r0077 r0069[0..2]
Rect_ctrl config DC_ctrl Tn

p3855 [D] p3858 [D]
DC_ctrl ZSW A07353:
Drive: DC quantity control
r3859 deactivated
DC_ctrl Kp r3859
p3857 [D]
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6797 -
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, PM230/PM240) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-100 6799 – Signaux d'affichage

n_set before filt. [rpm] Mod_depth [%]
Speed setpoint [rpm] Mod_depth smth [%]
r0060 [6730.4] r0074
100 ms r0020 100 ms r0028
Actual speed [rpm]

Actual speed [rpm] r0021 Id_act [Arms]
Id_act smooth [Arms]
[6020.2] r0063 [0] [6714.8] r0076
100 ms Actual speed [rpm] 300 ms r0029
r0022
Disp_val T_smooth
p0045
Iq_act [Arms]
Iq_act smooth [Arms]
Actual speed [rpm] [6714.8] r0078
300 ms r0030
r0063[1]
Actual torque [Nm]

f_outp [Hz] r0080 [0] [6799.6]
Output frequency [Hz] [6721.8] Disp_val T_smooth
[6730.4] r0066 M
100 ms r0024 p0045
[6730.1]
Iq
[6791.8]
Actual torque [Nm]
U_output [Vrms] Output voltage [Vrms] r0080 [1]
[6730.4] Actual speed [rpm]
r0072 r0025
[7017.8] 100 ms [6020.2] r0063 [0]
P_act [kW]
r0082 [0] [6799.6]
Disp_val T_smooth
Vdc act val [V] DC link voltage [V] p0045
[6730.1] r0070 r0026
100 ms
P_act [kW]
r0082 [1]
I_act abs val [Arms] Motor current [Arms]

[6714.8] r0068 [0] r0027 Actual torque [Nm]
300 ms Actual torque [Nm]
[6799.8] r0080 [0]
100 ms r0031
Disp_val T_smooth
p0045
I_act abs val [Arms] P_act [kW] Power [kW]

r0068 [1] [6799.8] r0082 [0] r0032
100 ms
Cos phi act
[6730.1] r0087 U_output [Vrms]
r0072 3 Cos phi act
Cos phi smooth
[6730.4] [6730.1] r0087
P_act [kW] 300 ms r0038
r0082 [2]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6799 -
Display signals 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
691
3.11 Commande U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1)
6850 – Vue d'ensemble de la commande U/f (p0096 = 1) 693
6851 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension (p0096 = 1) 694
6853 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement (p0096 = 1) 695
6854 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f) (p0096 = 1) 696
6855 – Commande U/f, régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, p0096 = 1) 697
6856 – Commande U/f, interface pour Power Module (p0096 = 1) 698

Figure 3-101 6850 – Vue d'ensemble de la commande U/f (p0096 = 1)

r0056
.
.
Flying restart Slip Uf Res_damp
. Vdc_ctrl config Speed actual
mode compensation gain
p1280 value calculation p1334, p1335 p1338
p1200
[6854] [6853.8] [6853.4]
[2526] Speed setpoint sum [rpm] [6853]
r1170
RFG setp at inp [rpm] + + + f_outp [Hz]
Ramp-function [6855.1]
[3001.8] r1119 generator r0066
+ + + [6856.1]
Mot PolePairNo act
r0313 [D] 60
I_max_ctrl f_outp [rpm] Output frequency [Hz]
r1343 100 ms r0024
I_max reduction
[8016.8] Transformation angle
Current max [Arms] [6856.3]
r0067 Imax closed-loop
I_max PM frequency control
p1340 ... p1341 ZSW cl-loop ctrl
r0056 I_max_ctrl U_outp [Vrms]
P_act [kW] MIN
– r0056.13 r1344
r0082 [0] Imax closed-loop
+ voltage control +

p1345 ... P1346 U_angle
PU P_rated [kW] [6855.1]
+ [6856.1]
r0206[2]

r0068 [0]
U_output [Vrms]
Mot I_mag_rtd act [Arms] V_boost perm + r0072
r0331 [D] p1310 K
Iq_act [Arms] + +
V_set
r0078 V_boost accelerate [6856.1]
p1311
[6851.8] + p
f_set Output voltage [Vrms]

V_boost starting
[6851.1] p1312 r0025
100 ms
[6851]
1 2 3 4 5 6 7 8
U/f control, Standard Drive Control fp_6850_97_01.vsd Function diagram
- 6850 -
U/f control, overview (p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
693
694

Figure 3-102 6851 – Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension (p0096 = 1) Linear
Voltage max r0071 Voltage max [Vrms]

r0071
Mot U_rated p0304
Op/cl-lp ctrl_mode
0 ... 20
p1300 [D] (20)
Mot f_rated
p0310 [D] Dependent on the 0
Iq_act [Arms] load current
r0078 [6850.3]
2
Parabolic
Voltage max r0071

Mot U_rated p0304
f_set
Mot f_rated
p0310 [D]
Current max [Arms] R_stator act

p0305² - r0331² r0395
r0067 U_boost total [Vrms]
r1315
I_start (Ua) perm x
p1310 [D] x² + r0331²
+
+
RFG ZSW
r1199 0 3
r1199.0 Mot I_rated
p0305 [D]
ZSW cl-loop ctrl
r0056
r0056.6
0
0 [2526.2]
I_start accel
p1311 [D] +
1 0 +
0
I_start start
p1312 [D] 1 ZSW cl-loop ctrl
<1>
r0056
<1> p1312 is only active at the first acceleration after pulse enable. r0056.5 [2526.2]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6851 -
U/f control, characteristic and voltage boost (p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-103 6853 – Commande U/f, amortissement de la résonance et compensation du glissement (p0096 = 1)
U/f resonance damping U/f slip compensation
Uf Res_damp gain
0.00 ... 100.00
p1338 [D] (0.00)
[6850.7]
–
Uf Res_damp T +
1.00 ... 1000.00 [ms]
p1339 [D] (20.00)
Iq_act [Arms] Slip comp scal Slip comp lim val

0.0 ... 600.0 [%] 0.00 ... 600.00 [%]
r0078 p1336 [D] (250.00)
p1335 [D] (100.0)
Mot slip_rated [Hz]
r0330 [D]
f_Slip [Hz]
250 ms [6850.6]
r0065
[6856.1]
1 100 %

-1 Slip comp act val [%]
Mot slip_rated [Hz] r1337
r0330 [D]
6% 10 % 95 % f/f Mot N
0
<1>
Uf res_damp f_max ZSW cl-loop ctrl
f_outp [Hz]
<
0.00 ... 3000.00 [Hz] r0056
r0066 p1349 [D] (0.00) r0056.10
[2526.2]
1
p1334 f/f Mot N

p1334 + 4 %
<1> If p1349 = 0: the limit is 0.95 · f Mot N 45 Hz.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6853 -
U/f control, Resonance damping and slip compensation (p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
695
696

Figure 3-104 6854 – Commande U/f, régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (U/f) (p0096 = 1) Vdc_ctrl Tn
p1291 [D]
Vdc_max (U/f control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1290 [D] p1292 [D]
Vdc_ctr config U/f
0 ... 3
p1280 [D] (1)
0
Vdc act val [V] ZSW cl-loop ctrl
r0070 1 r0056
[6856.1]
+
– 0
0 r0056.14
0 0
[2526.2]
Calculate on_level

r1282 Vdc_max dyn_factor
p1283 [D]
Vdc_max SenseOnLev
p1294 Vdc_ctrl output [rpm]
r1298
U_connect 0 [6850.4]
p0210
Vdc_min (U/f control)

p1285 [D] p1291 [D]
r1286 Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1290 [D] p1292 [D]
Calculate on_level
0
–
Vdc act val [V] 0

0 ZSW cl-loop ctrl

r0070 1 r0056
[6856.1]
+
0 r0056.15
0,1 0
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1287 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6854 -
U/f control, Vdc_max controller and Vdc_min controller (p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-105 6855 – Commande U/f, régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, p0096 = 1) Control Unit Power Module
Pulse enable HW -
+
r0204 .15 PWM
V
~
M
W
U_angle Absolute value

[6850.8]
Angle

f_Slip [Hz]
[6856.1]
r0065 DC_ctrl ZSW
f_outp [Hz] Only active, if:
r0204.15 = 0 r3859.0
[6850.8] r0066 p1802 = 0, 2 1 = Compound
p1803 103% braking active
Mod_depth [%]

I_max Power Module
[6856.4] r0074
I_phase act val [A]
r0069 [0..2]

p3855 [D] p3858 [D]
DC_ctrl ZSW A07353:
r3859 deactivated
DC_ctrl Kp r3859
p3857 [D]
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6855 -
U/f control, Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
697
698

Figure 3-106 6856 – Commande U/f, interface pour Power Module (p0096 = 1) Control Unit Power Module
[8021.1] U_output [Vrms] Mod_depth [%]
r0072 r0074 Pulse enable HW -
[8021.1] [6855.1] +
2
U_set U
[6850.8]
U_angle
[6850.8]
ZSW cl-loop ctrl PWM
V
r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
f_outp [Hz]
[6850.8] r0066

ZSW cl-loop ctrl
Sign r0056
R_stator act + or - r0056.07
r0395 [2526.2]
Outp_ph_seq rev
p1820
Cos phi act I_max PM I_max Power Module
[6850.1]
[6799.1] [6799.1]
r0087
Motor model
Actual flux [%] I_phase act val [A]
r0084 r0069 [0..6]
f_Slip [Hz]
r0065
[6853.4], [6855.1]
U_phase act val [V]
r0089[0..2]
Transformation angle
[6850.8]
x2 + y2
[6850.1] r0068 [0]
[8021.1] P24 + BRP
Ia 2
Id_act [Arms]
r0076 VD- M - BRN
Iq_act [Arms] 3
[6850.1] Brake control
r0078 Ib
[6851.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6856 -
U/f control, Interface to the Power Module (p0096 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
3.12 Régulation vectorielle, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)
6820 – Régulation de vitesse et formation des limites de couple, vue d'ensemble (p0096 = 2) 700
6821 – Régulation de courant, vue d'ensemble (p0096 = 2) 701
6822 – Consigne de vitesse, symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération

(p0096 = 2) 702
6824 – Régulateur de vitesse avec adaptation Kp_n/Tn_n (p0096 = 2) 703
6826 – Consigne de couple (p0096 = 2) 704
6827 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (p0096 = 2) 705
6828 – Limites de courant/puissance/couple (p0096 = 2) 706
6832 – Filtre de consigne de courant (p0096 = 2) 707
6833 – Régulateur Iq et Id (p0096 = 2) 708
6834 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 709
6835 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 710
6836 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 711
6837 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) 712
6838 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) 713
6839 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 714
6841 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) 715
6842 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 716
6843 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 717
6844 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) 718

700

Figure 3-107 6820 – Régulation de vitesse et formation des limites de couple, vue d'ensemble (p0096 = 2)
n_pre-control
[6821.1]
Speed setpoint sum [rpm]

Mot MomInert Ratio
r1170 p0342
Kp adaptation Tn adaptation
[3001.8] Mot M_mom of inert n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn
p0341 a_prectrl scal p1470 p1472
p1496
n_set_filt 1 T
p1416
n_ctrl n_set [rpm] M_accel [Nm]

n_set after filter [rpm] r1518 [0]
r1438
r0062
Kp Tn
Symmetrizing
–
[6822] Speed setpoint, Pre-control balancing, acceleration model (p0096 = 2)

M_set [Nm]
r0079
r1508 [6821.1]
n_model
[6821.1] [6826] Torque setpoint (p0096 = 2)
Actual speed [rpm]
r0063 [0]
n_C n_act T_s SL

p1452
Current limit
[6824] Speed controller with Kp_n/Tn_n p0640 Current max [Arms]
adaptation (p0096 = 2) r0067
M_max upper eff [Nm]

M_max upper
r1538
p1520 [D] (0.00)
Generating the
torque limits
p1400 p1401 r0056 r1408 M_max lower r1539
p1521 [D] (0.00)
[6490] Closed-loop speed control configuration P_max mot P_max gen

[6491] Closed-loop flux control configuration p1530 p1531
[2526] Status word closed-loop control (r0056)
[2530] Status word closed-loop current control (r1408) [6828] Current/power/torque limits (p0096 = 2)
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector control, Dynamic Drive Control fp_6820_97_01.vsd Function diagram
- 6820 -
Speed control and generation of the torque limits, overview (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-108 6821 – Régulation de courant, vue d'ensemble (p0096 = 2) Vdc act val [V]
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
r0070
p1715 [D] p1717 [D] U_output [Vrms]
Iq_set [Arms] r0072
r0077 Mod_depth [%]
M_set [Nm] r0074
U_set
r0079 K
[6020.8]
+ U_angle
– P
Iq controller +
M +
Iq
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
p1715 p1717
[6832] Current setpoint filter
p1720 <1> p1722
Voltage max [Vrms] Id_set [Arms]
r0071 r0075
+ – +
– + –
Field weakening
V_set controller
Flux setp Iq_act [Arms]
50.0 ... 200.0 [%] r0078
p1570 [D] (103.0)

Efficiency opt + Id_act [Arms] Transformation
<2> p1580 [D]
+ r0076 I_phase actual
Field weakening value
characteristic
M_set static
p1610 [D]
[6833] Iq and Id controllers
M_suppl_accel
p1611 [D]
Current calculation
[6834] Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx)

[6835] Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx)
[6836] Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx)
[6837] Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1)
p1764 p1767 V_phase actual
[6838] Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) value
[6839] Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx)
Motor model Current model f_Slip [Hz]

r0065
M
Iq f_outp [Hz]
– + r0066
n_pre-control
n_model
+ +
[6020.1]
[6841] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1xx)
<1> Only for reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx). [6842] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2xx)
<2> Value range and/or factory setting depend on Power Module. [6843] Interface to the Power Module for a reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6821 -
Current control (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
701
702

Figure 3-109 6822 – Consigne de vitesse, symétrisation de la commande anticipatrice, modèle d'accélération (p0096 = 2)
Mot M_mom of inert
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] ZSW cl-loop ctrl
p0341 [D] (0.000000) r0056
r0056.14
Mot MomInert Ratio
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000) a_prectrl scal
0.0 ... 10000.0 [%]
p1496 [D] (100.0)
1
0 Calculated accelerating torque
[6826.1]
Acceleration calculation 0
ZSW n_ctrl
n_set before filt. [rpm]
r1407
r0060
r1407.11
[6799.1] n_C n_act T_s SL a_prectrl scal
[2522.3]
n_ctrl config 0.00 ... 32000.00 [ms] 0.0 ... 10000.0 [%]
p1400.20 p1452 [D] (10.00) p1496 [D] (100.0)
n_set_filt 1 T <1>
0.00 ... 5000.00 [ms]
p1416 [D] (0.00) 1
Acceleration model Pre-control balancing n_ctrl n_set [rpm]
Speed setpoint sum [rpm] 0 r1438 [6824.1]
r1170
0
n_limit pos eff [rpm] n_set after filter [rpm]

r1084 r0062
[3050.8]
r1087
[3050.8] 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active
n_ctrl config
p1400.15
0
0 Pre-control speed [6841.1]
[6842.1]
1 [6843.1]
<1> Only active, if p1496 > 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6822 -
Speed setpoint, Pre-control balancing, acceleration model (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-110 6824 – Régulateur de vitesse avec adaptation Kp_n/Tn_n (p0096 = 2)

Actual speed [rpm]
r0063[0]
n_ctr Tn n up scal n_ctrl SL Kp n_ctrl SL Tn

y
0.0 ... 200000.0 [%] 0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1463 [D] (100.0) n Tn p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
x
<1>
Kp_n_basic
[6824.8]
To Kp/Tn adaptation
Tn_n_adapt [6824.1]
n_ctrl n upper <2>
0.00 ... 210000.00 [rpm] Kp_n_adapt
p1465 [D] (210000.00)
n_ctrl n lower <2> [6490.6] 1 0 1 0
0.00 ... 210000.00 [rpm] n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active
p1464 [D] (0.00) p1400.5
n_ctr Tn eff [ms]
Kp n_ctrl config Dynamic reduction, field r1469
[6824.8]
p1400.0 weakening
[6490.6] n_ctr Kp eff
n_ctr Kp n up scal Kp 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active r1468
0.0 ... 200000.0 [%] n
p1461 [D] (100.0) Speed controller
n_ctrl sys dev [rpm] Kp Tn
Kp
r0064
n_ctrl n_set [rpm] Kp

M_set from speed controller
[6822.8] r1438 [6826.1]
+ M_max upper eff [Nm]
+ +
–
[6828.8] r1538

[6828.8] r1539
n_C n_act T_s SL Tn
0.00 ... 32000.00 [ms] Kp
p1452 [D] (10.00)
n_ctrl I-M_outp [Nm]
r1482
Actual speed [rpm] n_act smooth [rpm] Set ZSW n_ctrl
Enable speed controller Hold Set Val r1407
r0063 r1445
from sequence control S4: Operation r1407.3 [2522.3]
1 = Speed controller active
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.5 [2522.3]
1 = Speed controller, I component held
Integrator control
ZSW n_ctrl
r1407
r1407.6 [2522.3]
1 = Speed controller, I component set
<1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is
ZSW n_ctrl
disabled (integral action time = infinite).
r1407 1 = Torque limit reached
<2> If the lower transition point exceeds the upper transition
point, the Kp-adaptation also changes over. r1407.7
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6824 -
Speed controller with Kp_n/Tn_n adaptation (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
703
704

Figure 3-111 6826 – Consigne de couple (p0096 = 2) M_accel T_smooth
0.00 ... 100.00 [ms]
<1> <2> p1517 [D] (4.00) <1> <2>
M_accel [Nm] M_accel [Nm]
<3>
r1518[0] r1518[1]
Calculated accelerating torque
[6822.8]
M_max upper eff [Nm]

[6828.8] r1538 ZSW cl-loop ctrl
r0056
M_max up w/o offs r0056.13
p1552 [C]
[2526.2]
(1)
ZSW n_ctrl
M_max up w/o offs [Nm] M_max outp n_ctrl [Nm] r1407
[6828.5] r1526 r1547 [0] ≥1 r1407.7
[2522.3]
1 = Torque limiting, upper,
active
r1407
ZSW n_ctrl
r1407.8
r1407
[2522.3] r1407.8
[2522.3]
r1508
[6837.1] <4>
+ M_set [Nm]
M_set from the speed controller
[6824.8] r0079
+
1 = Torque limit reached [6834.1]
(without pre-control) Torque
limiting [6832.1]
r1407
[2522.3]
M_max low w/o offs r1407.15
ZSW n_ctrl
p1554 [C]
1 = Torque limiting, lower, active r1407
(1)
r1407 r1407.9
r1407.9 [2522.3]
M_max low w/o offs [Nm] [2522.3] M_max outp n_ctrl [Nm]
[6828.5] r1527 r1547[1]

[6828.8] r1539
<1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1).
<2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8].
<3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms.
<4> M_set is also influenced by the speed limit controller.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6826 -
Torque setpoint (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-112 6827 – Régulateur Vdc_max et régulateur Vdc_min (p0096 = 2) Vdc_ctrl Tn

p1251 [D]
Vdc_max (Vector control) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate

p1250 [D] p1252 [D]
Vdc ctr config vec
p1240 [D] 0
Vdc act val [V] 1 = Vdc_max controller active

r0070 1 r0056
+
– 0 0 r0056.14
0
[2526.2]
Calculate on_level

r1242
Vdc_max dyn_factor
Vdc_max SenseOnLev p1243 [D] Vdc controller active
p1254 ≥1
Vdc_ctrl output [Arms] [6832.1]
r1258
Iq_max
U_connect [6832.1]
Operating point

1 ... 63000 [V] 0
selection
p0210 (400)
[6832.1]
Vdc_min (Vector control)

p1245 [D] p1251 [D]
r1246
Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate
p1250 [D] p1252 [D]
Calculate on_level
Vdc act val [V] – 0 1 = Vdc_min controller active

r0070 1 r0056
+
r0056.15
0 0
[2526.2]
Vdc_min dyn_factor
p1247 [D]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6827 -
Vdc_max controller and Vdc_min controller (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
705
706

Figure 3-113 6828 – Limites de courant/puissance/couple (p0096 = 2) Current limiting Mot L_leak total [mH] Speed limiting
r0377 [D]
Kp from speed controller [6824.5]
[6835.3] Tn from speed controller [6824.6]

Voltage max [Vrms] Iq stall 1 = Speed limiting control
[6838.3]
r0071 calculation active
[6839.4] n_limit pos eff [rpm]
Current max [Arms]
Current limit + r1407.17
r0067 [3050.8] r1084
p0640 [D]
[6837.1], [6839.1] [2522.3]
[3050.8] r1087 +
Iq_max total [Arms] – –
I_max reduction x r1533 n_limit neg eff [rpm] Speed limiting
[8016.8] Min controller
[6841.4] I_max PM x2 − y2 Sign <4>
[6842.4] + or -
[6843.4]
y -1
[6835.8] Id_setp total [Arms]
[6836.8]
[6838.8] r1624
Max Min
Actual speed [rpm]

r0063[0]
M_max upper
! Isq_max stall [Arms]
p1522 [C] M_max up w/o offs [Nm]
M_max upper [Nm] <1> r1548 [1]
(1520[0]) r1526 [6826.1]
p1520 [D] (0.00) Lower limit
M_max upper scal + M_max upper eff [Nm]
M_max up/mot scal p1528 [C] [6835.8] M Min r1538
-2000.0 ... 2000.0 [%] (1524[0]) Isq_max stall [Arms] [6836.8] +
[6824.4], [6826.1]
p1524 [D] (100.0) r1548 [0] [6841.1] Iq
M_max lower
Upper limit
p1523 [C]
M_max lower [Nm]
(1521[0])
+ M_max lower eff [Nm]
p1521 [D] (0.00) ! r1527 [6826.1] Max r1539
<2> + [6824.4], [6826.1]
M_max lower scal M_max low w/o offs [Nm]
M_max lower scal p1529 [C]
-2000.0 ... 2000.0 [%] (1525[0]) <3>
p1525 [D] (100.0)
Iq
Isq_max [Arms]
Min r1536
P_max gen
-100000.00 ... -0.01 [kW] [6832.1]
p1531 [D] (-0.01)
n
P_max mot Isq_min [Arms]
0.00 ... 100000.00 [kW] Max r1537
p1530 [D] (0.00) [6832.1]
Power limiting <3>
!
<1> Danger: Negative values at <1> represent a minimum torque for the other torque direction and <3> Intervention by the Vdc controller.
<2> positive values at <2> can cause the motor to accelerate uncontrollably. <4> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6828 -
Current/power/torque limits (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-114 6832 – Filtre de consigne de courant (p0096 = 2)
ZSW cl-loop ctrl ZSW cl-loop ctrl

[2526.7] r0056 1 = Vdc_max controller active
r0056
1 = Frequency, negative
[2526.7]
[6827.8] r0056.14 r0056.7
Iq_max 1
[6827.8]
1
Isq_max [Arms]
[6828.8]
r1536 0
0

ZSW cl-loop ctrl
[2526.7] r0056 1 = Vdc_min controller active
[6827.8] r0056.15
0
Iq_min 1
[6827.8]
Isq_min [Arms] 1
[6828.8]
r1537 0
M_set [Nm] Interpolator and Iq_set [Arms]

[6826.8] r0079 smoothing for r0077 [6833.1]
voltage limits [6834.5]
[6835.6]
[6836.1]
M [6842.3]
[6835.8] Iq
[6836.8]
[6841.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6832 -
Current setpoint filter (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
707
708

Figure 3-115 6833 – Régulateur Iq et Id (p0096 = 2)
Mot L_leak total [mH]
r0377 [D]
<1> [6835.8] Flux setp total [%] U_set 1 [6838.1] <1>

<2> [6838.5] r1598 [6839.1] <2>
<3> [6839.8] [6835.4] <3>
Pre-control, de-coupling and
Flux setpoint <3>
[6835.8] limiting U_max 1 [6838.3] <1>
quadrature axis [6839.3] <2>
[6835.2] <3>
ZSW cl-loop ctrl

Isq_ctr_prectrScal r0056
0.0 ... 200.0 [%] ZSW I_ctrl r0056.9 [2526.2]
p1703 [D] (60.0) r1408 Direct U set [Vrms]
r1408.1 r1732[0..1]
Id current controller ZSW I_ctrl
r1408
r1624
<1> [6838.8]
+ r1408.3 [2530.2]
<2> [6836.8] Symmetrizing
<3> [6835.8] + + U_set [6841.1] <1>
– K [6842.1] <2>
Id_set [Arms] Kp_I Tn_I
[6843.1] <3>
r0075
I_ctrl Kp I_ctrl Tn Coordinate converter
0.000 ... 100000.000
Id_ctrl Kp 0.00 ...
I_ctrl 1000.00
d-axis Tn [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [6841.1] <1>
0.000 ... 100000.000 0.00 ...[D] (2.00) [ms]
1000.00 p U_angle [6842.1] <2>
p1720 [D] (0.000) <3> p1722 [D] (2.00)
[6843.1] <3>
[6844.1] <1>
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00)
Iq_set [Arms] + Quad U set [Vrms]

[6832.8] r0077 Symmetrizing r1733[0..1]
+ +
–
Kp_I Tn_I
Iq current controller
Phase U
3 I_act abs val [Arms]

<1> [6841.4]
Phase V
<2> [6842.4]
VD- x2 + y2 r0068[0] [6799.1]
<3> [6843.4] [8021.1]
2 Iq_act [Arms]
Phase W r0078 [6799.6]
Id_act [Arms]
<1> For induction motor (p0300 = 1xx) r0076 [6799.6]
<2> For synchronous motor (p0300 = 2xx)
<3> For reluctance synchronous motor (p0300 = 6xx)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6833 -
Iq and Id controllers (p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-116 6834 – Consigne de flux (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2)

1 = Dynamic flux boost, load dependent
Flux ctrl config
p1401 .9[D]
M_set [Nm] +20% RESM flux channel [%]

r0079 r1568 [3]
[6826.8] 0 Dynamic boost, load
1 = Flux characteristic load-dependent dependent
Flux red factor Flux ctrl config
p1581 [D] p1401 .3 [D] RESM flux channel [%]
r1568 [0]
Setpoint before the filter
1
Flux setpoint
100 % 0 [6835.1]
0
Flux setp
50.0 ... 200.0 [%]
Flux red M trans [%]
r1566 [D] p1570 [D] (103.0)
1 = Flux boost, low speed

Flux ctrl config
p1401 .10[D]

Actual speed [rpm] 100 % RESM flux channel [%]
r0063 r1568 [2]
MotMod status Minimum value at low speed

Flux red factor 30 % 50 % [6843.3]
p1581 [D] (100) r1751 .0
I_inject t_ramp
p1601 [D]
Iq_set [Arms] Closed-loop
speed
r0077
controlled
operation
Æ PSI Flux setting value
Open-loop [6835.1]
speed
I_set T_smooth controlled
M_suppl_accel Ramp-function generator operating p1616 [D] operation
p1611 [D]
M Torque setting value speed

+ 0.9 · r0067 controller
M_set static Open-loop
I_abs calculation P [6824.3]
p1610 [D] + speed
K controlled
operation
Current angle
[6843.1]
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6834 -
Flux setpoint (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
709
710

Figure 3-117 6835 – Consigne Id (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2)
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
Modulat_depth max [%]

r0073
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
U_set 1 p1596 [D] (300)
[6833.8]
[6833.8] 0
r0070 r1597
[6843.1]
+ +
–
2
U_reserve dyn U_tgt val lim
0.0 ... 150.0 [Vrms] 50.00 ... 300.00 [%] -1
p1574 [D] (2.0) p1575 [D] (200.00) From the flux model
– [6843.3]
Voltage max [Vrms]
+ r0071
[6828.1] M [6828.5]
Iq_set [Arms]
Pre-control calculation r0077 Iq [6832.1]
Actual speed [rpm] [6832.8]
r0063 Iq
M
Flux setpoint quadrature axis psid, min
[6835.8] RESM flux channel [%]
Torque factor and
r1568 [5] r1568 [4] magnetizing current Flux setpoint [6833.1]
Field weakening value, quadrature axis [6835.1]
Flux red incr T RESM flux channel [%]
0 ... 5000 [ms] Field weakening value, pre-control total
p1579 [D] (4)
r1624
0
Flux setpoint [6828.1], [6833.1]

6834.8
0 Flux setp total [%]
r1598 [6833.1]
Flux red dec T ZSW cl-loop ctrl
20 ... 5000 [ms] r0056 Flux setp [%]
p1578 [D] (200) r0056.8 [2526.3] r0083
Flux setting value 1 = Field weakening active
6834.8
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6835 -
Id setpoint (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-118 6836 – Consigne Id (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2)

I_set T_smooth
4 ... 10000 [ms]
MotMod status p1616 [D] (40)
[6842.3]
r1751.0
From Id_field weakening
[6839.8]
Mot phi_load opt 0
0.0 ... 135.0 [°] MIN Id_setp total [Arms]
p0327 [D] (90.0) r1624
1 [6828.1], [6833.1]
Iq_set [Arms]
[6832.8] r0077 Load angle correction
Id_set
2 2
Iabs − Iq_set
(r1407.2)
[6828.5]
0 = M-Ctrl M
[6832.1]
Mot kT_reluctance Iq [6799.7]
1 = n-Ctrl
-1000.00 ... 1000.00 [mH] kt Rel
p0328 [D] (0.00)

Mot L_leak total
Lq
Mot t_excitation 0 r0377
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000) Mot L_stator d Iq
1 Ld
r0378 M
M_set static
-200.0 ... 200.0 [%] Id
0.9 · r0067 MotMod kT corr
p1610 [D] (50.0) [6842.3]
r1797
M_suppl_accel
M adaptation
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
M r0067 MAX [6824.4]
r1538
M_accel [Nm] Iabspre

[6826.4] r1518
r1539
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6836 -
Id setpoint (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
711
712

Figure 3-119 6837 – Caractéristique de défluxage, consigne de flux (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2)
Mot t_excitation
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
ZSW cl-loop ctrl

p1401.1
1 = flux setpoint differentiation active r0056
Voltage max [Vrms] r0056.4 [2526.2]
[6838.3]
r0071 p1401.2 1 = Magnetization completed
1 = Flux build-up control active
ZSW cl-loop ctrl Quick magnetizing active
Flux setp y p1401.6
r0056 [6838.7]
50.0 ... 200.0 [%] 1 = Quick magnetizing active
r0056.8 [2526.2]
p1570 [D] (103.0) Magnetization control
Actual speed [rpm]
[6841.1] r0063 [0]
f MotMod status
Field weakening 1 = Efficiency optimization 2 active r1751
characteristic Flux ctrl config
p1401 .14 Flux setpoint 0 Flux setpoint
Efficiency opt <1> selection smoothed
0 ... 100 [%] [6838.1]
p1580 [D] (100) 1
0 Flux setp T_smth

Efficiency optimization Max flux lim val 4 ... 5000 [ms]
10.0 ... 200.0 [%] <0.3 s p1582 [D] (15)
p3316 [D] (110.0) 1
Actual torque [Nm]

r0080 Mot T_rotor/T_Dd [ms]
r0384 [D]
r0084
Actual flux [%] Min flux lim val Optimum flux [%]
Efficiency optimization 2 10.0 ... 200.0 [%] r3313
p3315 [D] (50.0) 0.9
Current max [Arms]
Id current limit
[6828.3] r0067
[6838.1]
M_set bef. M_suppl [Nm] I_set T_smooth
[6826.6] r1508 4 ... 10000 [ms]
p1616 [D] (40)
M_suppl_accel
–
0.0 ... 200.0 [%]
+
p1611 [D] (30.0)

+ Id_set Flux setpoint

M_set static calculation calculation
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)

r0331 [D]
<1> Value range and/or factory setting depend on Power Module. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6837 -
Field weakening characteristic, flux setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-120 6838 – Régulateur de défluxage, régulateur de flux, consigne Id (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2)
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 10 20.0 ... 120.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (10) p1803 [D] (115.0)
<1> <1>
Modulat_depth max [%] Voltage max [Vrms]

r0073 r0071
[6828.1], [6837.1]
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
U_reserve dyn p1596 [D] (300)
0.0 ... 150.0 [Vrms]
p1574 [D] (2.0)
0
<1>
r0070 r1597
[6841.1]
+ +
–
-200 %

2 Flux ctrl config
U_max 1 Flux ctrl config p1401.1
[6833.8] p1401.2
U_set 1 0
0
[6833.8] Quick magnetizing active
1 [6837.8]
Flux setp total [%]
r1598
Id_set stationary [Arms]
[6833.1]
r1623
+ +
Flux setpoint smoothed 0
[6837.8] + + Id_setp total [Arms]
r1624
1 [6828.1], [6833.1]
Saturation characteristic -1
p0362 ... p0369
Id current limit
[6837.8]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. ASM: Asynchronmotor (induction motor)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6838 -
Field weakening controller, flux controller, Id setpoint (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
713
714

Figure 3-121 6839 – Régulateur de défluxage (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2)
0 ... 2 0.500 ... 4.000 [kHz] 0 ... 19 20.0 ... 150.0 [%]
p0230 (0) p1800 [D] (4.000) p1802 [D] (9) p1803 [D] (106.0)
<1> <1>

Modulat_depth max [%] 0.0 ... 150.0 [Vrms] -80.00 ... 50.00 [%] Mot I_mag_rtd act [Arms]
r0073 p1574 [D] (2.0) p1595 [D] (0.00) r0331 [D]
<1>
Field_ctrl Tn
10 ... 10000 [ms]
p1596 [D] (300)
0
Vdc act val [V] – + Field/Fl_ctrl outp [Arms]
r0070 r1593[0..1]
[6842.1]
+ + +
–
2 Voltage max [Vrms] Mot U_rated
[6833.8] r0071 0 ... 20000 [Vrms]
[6828.1] p0304 [D] (0)
U_set 1
[6833.8]
+
–
Actual speed [rpm] -nF nF
+
Id_field weaken. Ctrl
r0063 [0]
+

r0331 [D] Id
0.9 Ȍnom
+ Flux setp total [%]

Current max [Arms]
Min -1 100 % r1598
r0067 +
[6828.3]
<1> Value range and/or factory setting depend on p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6839 -
Field weakening controller (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-122 6841 – Interface pour Power Module (MAS, p0300 = 1, p0096 = 2) Control Unit Power Module
[8021.1]
U_output [Vrms] Mod_depth [%] Pulse enable HW -
r0072 r0074
[6799.1] [6799.5]
+
2 [8021.1] [6844.1]
U_set U
[6833.8]
U_angle
[6833.8]
PWM
Gain res_damp
p1740 ZSW cl-loop ctrl V
r0056
r0056.11
~
M
Current model Vibration damping W

[2526.2]
f_Slip [Hz]
r0065 f_outp [Hz]
[6844.1] r0066
+ +
Pre-control speed [6799.1], [6844.1]

[6822.8]
p1764 p1767
+ + +
– Sign
MotMod n_adapt + or -
Tn [rpm]
Kp Tn

r1771 r0063 [0]
ZSW cl-loop ctrl
Actual speed [rpm] r0056
+
+ r0056.07
I_max PM
[2526.2]
r1770
Adaptation controller I_max PM
MotMod n_adapt
Kp [rpm] [6828.1]
Cos phi act

[6799.1] [6799.1]
r0087
Actual flux [%] I_phase act val [A]
r0084 [6833.1] r0069[0..6]
Motor model
R_stator act
r0395
U_phase act val [V]
Outp_ph_seq rev r0089[0..2]
p1820
Stall monitoring r1408.12 [8012.6]
p1745 P24 + BRP
Model control MotMod status

M r1751 M - BRN
[6837.6]
[6828.5] Iq
Brake control
[6832.1]
p1755 p1756 p1758 p1759
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6841 -
Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
715
716

Figure 3-123 6842 – Interface pour Power Module (MSEAP, p0300 = 2xx, p0096 = 2)

[8021.1] U_output [Vrms] Mod_depth [%] Pulse enable HW
r0072 r0074
-
[6799.1] [6799.5] +
2 [8021.1]
U_set
[6833.8] U
U_angle
[6833.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
Actual speed [rpm] Vibration damping f_outp [Hz]
r0063 [0] r0066
+ [6799.1]
Pre-control speed
[6822.8]

+ +
p1764 p1767
–
MotMod n_adapt
Kp [rpm]
Sign
r1770 + or -
ZSW cl-loop ctrl

MotMod kT corr [Nm/A] r0056
r1797 [D]
[6836.6]
MotMod n_adapt r0056.7
Tn [rpm]
[2526.2]
r1771 I_max PM
Quad U set [Vrms]
I_max PM
r1733 [6828.1]
kT estimator
p0328 Direct U set [Vrms]
r0334 r1732[0]
p0357
p1780.3 Id_act [Arms]
R_stator act [Ohm] r0076
r0395 [D] Iq_set [Arms]
r0077
Outp_ph_seq rev
p1820
I_phase act val [A]
[6833.1] r0069[0..6] + BRN
Motor model
– BRN
MotMod status
Model control r1751 Brake control
U_phase act val [V]
[6836.4] r0089[0..2]
p1755 p1756
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6842 -
Interface to the Power Module (PMSM, p0300 = 2xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-124 6843 – Interface pour Power Module (MSR, p0300 = 6xx, p0096 = 2)

[8021.1]
U_output [Vrms] Mod_depth [%] Pulse enable HW
-
r0072 r0074
[6799.1] [6799.5] +
2
U_set [8021.1]
[6833.8] U
U_angle
[6833.8] PWM
ZSW cl-loop ctrl V
Gain res_damp
p1740 r0056
r0056.11 ~
M
[2526.2] W
Actual speed [rpm] Vibration damping f_outp [Hz]
r0063 [0] r0066
+ [6799.1]
Pre-control speed
[6822.8]

+ +
p1764 p1767
–
MotMod n_adapt
Kp [rpm]
Sign
r1770 + or -

+ ZSW cl-loop ctrl
+
r0056
r1771 r0056.7
MotMod n_adapt Tn [rpm] [2526.2]
I_max PM
[6828.1]
I_max PM
Flux model [6835.7]
Motor model
R_stator act [Ohm]
r0395 [D]
I_phase act val [A]
Outp_ph_seq rev [6833.1] r0069[0..8]
p1820 + BRN
Current angle
[6834.4] – BRN
Model control MotMod status U_phase act val [V]

r1751 r0089[0..2] Brake control
[6834.5]
p1755 p1756 RESM: Reluctance synchronous motor
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6843 -
Interface to the Power Module (RESM, p0300 = 6xx, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
717
718

Figure 3-125 6844 – Régulation de grandeur continue (MAS, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) Control Unit Power Module
Pulse enable HW -
+
r0204 .15 PWM
V
~
M
W
U_angle Absolute value

[6833.8]
Angle

f_Slip [Hz]
[6841.1]
r0065 DC_ctrl ZSW
f_outp [Hz] Only active, if:
r0204.15 = 0 r3859.0
[6841.4] r0066 p1802 = 0, 2 1 = Compound
p1803 103% braking active
Mod_depth [%]
I_max Power Module
[6841.4] r0074
I_phase act val [A]
r0069[0..2]

p3855 [D] p3858 [D]
DC_ctrl ZSW A07353:
r3859 deactivated
DC_ctrl Kp r3859
p3857 [D]
P24 + BRP
M - BRN
Brake control
1 2 3 4 5 6 7 8
- 6844 -
Closed-loop DC quantity control (ASM, p0300 = 1, PM240, p0096 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
3.13 Fonctions technologiques
7017 – Freinage par injection de CC (MAS, p0300 = 1) 720
7030 – Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2 721
7032 – Régulation multizone 722
7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode) 723
7035 – Bypass 724
7036 – Fonction cascadage 725
7038 – Mode veille 726

720

Figure 3-126 7017 – Freinage par injection de CC (MAS, p0300 = 1)
<1> <2>
Mot t_de-excitat DCBRK I_brake DCBRK time DCBRK n_start Current actual values I_act abs val [Arms]
0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Arms] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [rpm] [6714] r0068[0..1]
p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00)
n_act Pulse suppression The parameters of the

DCBRK config
n_set To pulse inhibit I_max current controller are also used.
0 ... 14
To sequence control
p1231 [D] (0) p1234 I_max_U_ctrl Kp I_max_U_ctrl Tn
DCBRK Akt DCBRK ZSW 0.000 ... 100000.000 0.000 ... 50.000 [s]
p1230 [C] r1239 p1345 [D] (0.000) p1346 [D] (0.030)
<3> 14
4
(0) t r1239.10
OFF |I_set| p0347 1 = DC braking ready U_output [Vrms]
0 Kp Tn
r0072
p1232 |I_set| –
DCBRK ZSW |I_act|
From I²t control [8021] MIN
r1239 p1233 t To display signals [6799]
r1239
Pulse suppression
n_act
n_set
I_ctrl Kp I_ctrl Tn
0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms]
p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00)
p1231 = 4 (control command) t To pulse inhibit
p0347 To sequence control
|I_set|
DCBRK ZSW
r1239 p1232
r1239 |I_act|
t
Braking response
n_act Pulse suppression
p1231 = 5 (OFF1/OFF3)
n_set
p1234
DCBRK ZSW To pulse inhibit
r1239
t To sequence control
r1239 |I_set| p0347 DCBRK ZSW
DC brake fault response r1239
p1232
r1239.8 [2511.1]
|I_act|
1 = DC braking active
p1233 t
<1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3).
<2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1).
<3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below.
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology functions fp_7017_97_51.vsd Function diagram
- 7017 -
DC braking (ASM, p0300 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-127 7030 – Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2

Free Technology Controller 0: p11000 to p11099 (pictured in this FP) p11028[2] (256 ms)
Free Technology Controller 1: p11100 to p11199
Free Technology Controller 2: p11200 to p11299
Ftec0 setp t_r-up Ftec0 Tn Ftec0 Kp

Ftec0 sys_dev inv Ftec0 stat_word
0.00 ... 650.00 [s] 0 ... 1 0.000 ... 10000.000 [s] 0.000 ... 1000.000
p11085 (30.000) p11080 (1.000) r11049
p11057 (1.00) p11063 (0)
Ftec0 setp aft r11049 .11
<2> <2>
Ftec0 setp s_s RFG [%] Ftec0 sys dev [%]
Ftec0 out_sig
p11053 r11060 0 r11073 [%]
(0) r11094
+ 1
1 +
+ +
Ftec0 stat_word
r11049
Ftec0 setp t_r-dn
0.00 ... 650.00 [s] r11049 .10
p11058 (1.00)
Ftec0 act v T Ftec0 act v up lim Ftec0 act v inv Ftec0 D comp T
0.00 ... 60.00 [s] -200.00 ... 200.00 [%] 0 ... 1 0.000 ... 60.000 [s]
p11065 (0.00) p11067 (100.00) p11071 (0) p11074 (0.000)
y
<2>
Ftec0 act v s_s
p11064 0 d
x
(0) -1 dt
1
1
<1> Ftec0 act v af lim [%]

r11072
Ftec0 act v lo lim
Ftec0 enab -200.00 ... 200.00 [%]
p11000 p11068 (-100.00)
(0)
Ftec0 lim max s_s
Ftec0 stat_word p11097
Ftec0 lim max
r11049 -200.00 ... 200.00 [%] (11091[0])
1 r11049 .0 p11091 (100.00)
–
Ftec0 lim offs
p11099
(0) Ftec0 lim r-u/r-dn
0.00 ... 100.00 [s]
p11093 (1.00)

Ftec0 lim min s_s
–
Ftec0 lim min p11098
-200.00 ... 200.00 [%] (11092[0])
p11092 (0.00)
<1> Free Technology Controller 1: F07437

Free Technology Controller 2: F07438
<2> The P, I and D components can be disabled by entering a zero.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7030 -
Free Technology controller 0, 1, 2 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
721
722

Figure 3-128 7032 – Régulation multizone
Zone_ctl day_night
Zone_ctrl intercon
0 ... 1 p31025
Zone_ctrl config
p31020 (0) (0) 0 ... 2
Zone_ctrl setp inp p31021 (0)
CU AI value in % [%] p31023 [0]
(0) 1
r0755[0]
0
0 0 Zone_ctrl set outp [%]
Zone_ctrl setp inp 0
r31024
1 +
p31023 [1]
1 1,2 To technology
(0) >0 controller
+ p2253 [7958.1]
0 – –
0
Zone_ctrl setp inp
CU AI value in % [%] p31023 [2]
+
1
–
r0755[1] (0)
0
0 Setpoint/actual value pair
Zone_ctrl setp inp 0
change over
1
p31023 [3]
(0) 1
0
0
Zone_ctrl act proc
0 ... 11
Zon_ctrl act inp p31022 (0)
CU AI value in % [%] p31026 [0]
(0) 1
r0755[2]
0
0 1
0
2
Zon_ctrl act inp –
3
CU AI value in % [%] p31026 [1] +
1 4 1,2
r0755[3] (0) Zon_ctrl act outp [%]
+ 5 r31027
0
0 1 6 To technology
2 controller
1 7
Zon_ctrl act inp 3 p2264 [7958.1]
p31026 [2] 8
MIN
(0) 1 9
MIN
10
0 MAX
0
11
MAX
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7032 -
Multi Zone Control 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-129 7033 – Fonctionnement de secours (ESM, Essential Service Mode)

ESM act s_s ESM rot dir s_s
p3880 1 = Extended service mode (ESM) activated p3883 1 = Direction of rotation inverted
(0) r3889.0 [3040.5] (0) r3889.1
[7958.3]
ESM set_s
0 ... 7
p3881 (0)
0
0
1 = Setpoint signal lost

-1 1
Total setpoint eff [rpm] [3010.5]
0 r3889.2 n_set_fixed 15 0
r1078 Last ESM setp_src alt
known p1015 [D] (0.000) 1
[3030.6] 0 ... 2 F03505 caused by wire breakage in AI 0
setpoint p3882 (0) -1
1 1
n_ref f_ref x1
p2000 x
0 [2252.5] r0755 [0]
x2 x1 · x2
CU AI value in % [%] 0
100 % 0 [3040.6]
n_set_fixed 15 1 2
p1015 [D] (0.000) 1 Speed setpoint
1 = Setpoint failure -1 in Extended
[3010.5] 1
r2043.0 Service Mode
n_max 2 p2000
0 4000 hex
p1082
PZD recv word
[3050.5] 0
-1 1 r2050 [1]
0
[2468.4] 3
1
0
-1 1
4
1 >4
Tec_ctrl status
r2349 1 = Technology controller during
r2349.8 essential service mode active
r2349.9
& r3889.6
F03505 caused by wire breakage in 1 = Technology controller

signal source of p2264 actual value lost (p2264)
[2252.8] r3889.3
1 = ON/OFF1 <6
&
1 = Response OFF1/OFF2 activated ON / OFF (OFF1) & r0898.0

≥1 r3889.9 p0840 [C]
(722.0) 1
6
1 = OC/OFF2
&
OFF2 S_s 1 & OFF2 S_s 2 & r0898.1
p0844 [C] p0845 [C] 7
(1) (4022.3)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7033 -
Essential Service Mode (ESM) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
723
724

Figure 3-130 7035 – Bypass
Line Bypass config Switch t_monit
Bypass p1260 p1274
configuration
.
.
.
<1> Bypass STW / ZSW
r1261
SINAMICS G120 CU230P-2 Switch t_monit Debypass t_del r1261
Chngov_src config p1274 [0] p1263
p1267.0 +
Bypass command Bypass t_del
<2> p1264
p1266 +
1 + <3>
(0) Bypass t_dead
p1262 [D] K1 Example: Activation via a control signal (p1267.0 = 1)
0 T1 T2 DO 0
0 K2
Inverter Switchover Line Switchover Inverter
Bypass n_thresh ≥1 DI 3
operation phase operation phase operation
+24 V OUT
p1265
1 DI 4 Rated motor Power up
T1 T2 speed Flying
0 Bypass t_dead K1 restart
0 DO 2
p1262 [D] K2 Actual speed from
n_set + inverter
1 Debypass t_del
p1263
<2> + p0346 t
+
Chngov_src config
Switch t_monit Bypass t_del Bypass command
p1267.1
p1274 [1] p1264
p1266
(0)
t
K2 K1 Bypass STW / ZSW
r1261 p1264
Signal for contactor
r1261.0 t
K1:
Bypass FS
Inverter operation
p1269 [0]
Feedback signal from K1: p1262 +
(1261.0)
Inverter operation p1274[1] t
Bypass STW / ZSW
r1261 p1263
Signal for contactor
r1261.1 t
Bypass FS K2:
p1269 [1] Line operation
Feedback signal from K2: p1262 +
(1261.0)
.1
Line operation p1274[0] t
Switch t_monit Monitoring time for K1:

0 ... 5000 [ms] t
p1274 (1000)
p1274[0] Inverter operation
Switch t_monit Monitoring time for K2: p1274[0] p1274[0]

0 ... 5000 [ms]
p1274 (1000)
p1274[1] Line operation t
<1> Flying restart must be activated for the bypass function (p1200 = 1 or 4).
p1274[1] p1274[1]
<2> The following options are possible for bypass function:
Bypass function when activating via a control signal (p1267.0 = 1).
Bypass function depending on the speed (p1267.1 = 1).
<3> Contactors K1 and K2 must be mutually interlocked so that they cannot close at the same time.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7035 -
Bypass 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-131 7036 – Fonction cascadage

Line
Example for
staging/destaging Csc_ctrl ZSW
r2379
Configuration r2379
Csc_ctrl enab
0 ... 1 SINAMICS To
p2370 [D] (0) technology controller
.. G120 Relay outputs Motor Starters input of inverter
. CU230P-2 (digital outputs)
CscCtr t_hld n_out Pressure Sensor
0.000 ... 999.000 [s]
p2387 (0.000)
DM =
Variable speed motor DM M1 M2 M3
Staging Destaging
n a
p1082 n
n_act
p2378
p1082 ⋅
n_act 100
p2378 a
p1082 ⋅ p1080
100
t
tx p2387
t ΔPID %
ty p2385
ΔPID %
t
p2376 −p2373
b c
b
p2373
p2375
−p2376
t
r2379 p2374 r2379
c
Bit02 1 Bit02 1

0 0
Bit01 1
0 Bit01 1
0
Bit00 1
0 Bit00 1
0
p2384 p2386
t t
Condition for Condition for a n_act = p1080
a n_act = p1082 destaging:
staging: § p2378 · § p2378 p1080 ·
b p2376 > ΔPID ≥ p2373 ty = ¨¨1 − ¸ ⋅ p1121 b −p2376 < ΔPID ≤ −p2373 tx = ¨¨ − ¸ ⋅ p1120
c t a b > p2374 © 100 ¸¹ c tab > p2375 © 100 p1082 ¸¹
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7036 -
Staging 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
725
726

Figure 3-132 7038 – Mode veille Hib mode op_type
0 ... 1
Setting p2200 = 1, p2251 = 0, p2398 = 1, p2394 > 0 Hib mode op_type
0 ... 1
Setting p2200 = 0, p2251 = 0,1, p2398 = 1, p2394 = 0
p2398 (0) (Hibernation with boost using the technology setpoint as the main setpoint) p2398 (0) (Hibernation without boost using an external setpoint)
%
Technology setpoint
Hib start w/ tec <1> %

0.000 ... 200.000 [%]
p2392 (0.000) External setpoint
t
Technology system deviation ΔPID
t
f f
<2>
Hib mode n_boost <3>
0.000 ... 21000.000 [rpm] <4>
p2395 [D] (0.000) Hib start w/o tec
0.000 ... 21000.000 [rpm]
<4> p2393 [D] (0.000) Speed setpoint
<5> <5>
Hib mode n_start Hib mode n_start
0.000 ... 21000.000 [rpm] <6> 0.000 ... 21000.000 [rpm]
p2390 [D] (0.000) p2390 [D] (0.000)
n_min n_min
0.000 ... 19500.000 [rpm] 0.000 ... 19500.000 [rpm]
p1080 [D] (0.000) p1080 [D] (0.000) Inverter output
frequency
0 t 0 t
tx ty tx ty
p2395 Hib mode t_boost p1080
tx = · p1121 0 ... 3599 [s] tx = · p1121 Hib t_off max
p1082 p1082
p2394 [D] (0) 0 ... 863999 [s]
(p1080 + p2390) · 1.05 Hib mode t_delay Hib t_off max (p1080 + p2390 + 2393) Hib mode t_delay p2396 [D] (0)
· p1120 · p1120
ty = ty = 0 ... 3599 [s]

p1082 0 ... 3599 [s] 0 ... 863999 [s] p1082

p2391 [D] (120) p2396 [D] (0) p2391 [D] (120)
Hibernation active Hibernation active
<1> Hibernation restart value with technology controller p2392. Hib n_outp act [rpm] Hib n_outp act [rpm]
<2> Technology setpoint as main setpoint. r2397[0..1] r2397[0..1]
<3> Hibernation boost speed p2395.
Hib ZSW Hib ZSW
<4> Hibernation restart speed = 1.05 · (p1080 + p2390). <4> Hibernation restart speed = p1080 + p2390 + p2393.
r2399 r2399
<5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390. <5> Hibernation starting speed = p1080 + p2390.
r2399 r2399
<6> Hibernation boost time period p2394 = 0 --> no boost.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7038 -
Hibernation 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
3.14 Blocs fonctionnels libres
7200 – Périodes d'échantillonnage des groupes d'exécution 728
7210 – AND 0 ... 3 729
7212 – OR 0 ... 3 730
7214 – XOR 0 ... 3 731
7216 – NOT 0 ... 5 732
7220 – ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1 733
7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 734
7224 – AVA 0 ... 1 735
7225 – NCM 0 ... 1 736
7226 – PLI 0 ... 1 737
7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 738
7232 – PDE 0 ... 3 739
7233 – PDF 0 ... 3 740
7234 – PST 0 ... 1 741
7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 742
7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 743
7260 – LIM 0 ... 1 744
7262 – PT1 0 ... 1 745
7264 – INT 0, DIF 0 746
7270 – LVM 0 ... 1 747

728

Figure 3-133 7200 – Périodes d'échantillonnage des groupes d'exécution
Run-time group
1 2 3 4 5 6
r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms RTG sampling time [ms]
r20001[0..9]
Logic function blocks
AND, OR, XOR, NOT
X X X X X X
Arithmetic function blocks
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
- - - - X X
Time function blocks
MFP, PCL, PDE, PDF, PST
- - - - X X
Memory function blocks
RSR, DSR
X X X X X X
Switch function block
NSW
- - - - X X
Switch function block
BSW
X X X X X X
Control function blocks
LIM, PT1, INT, DIF
- - - - X X
Complex function blocks
LVM
- - - - X X
1 2 3 4 5 6 7 8
Free Function Blocks fp_7200_97_61.vsd Function diagram
- 7200 -
Sampling times of the runtime groups 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-134 7210 – AND 0 ... 3 AND (AND function blocks)

AND 0 AND 2
AND 0 RTG AND 2 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20032 (9999) p20040 (9999)
AND 0 inputs AND 2 inputs

p20030 p20038
I0 I0
[0] [0]
I1 AND 0 output Q I1 AND 2 output Q
[1]
[2]
[3]
I2
I3
& Q
r20031
[1]
[2]
[3]
I2
I3
& Q
r20039
AND 0 RunSeq AND 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20033 (10) p20041 (30)
AND 1 AND 3
AND 1 RTG AND 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20036 (9999) p20044 (9999)
AND 1 inputs AND 3 inputs

p20034 p20042
[0] I0 [0] I0
I1 AND 1 output Q I1 AND 3 output Q
[1]
[2]
[3]
I2
I3
& Q
r20035
[1]
[2]
[3]
I2
I3
& Q
r20043

AND 1 RunSeq AND 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20037 (20) p20045 (40)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Logic function blocks fp_7210_97_61.vsd Function diagram
- 7210 -
AND 0 … 3 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
729
730

Figure 3-135 7212 – OR 0 ... 3 OR (OR function blocks)
OR 0 OR 2
OR 0 RTG OR 2 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20048 (9999) p20056 (9999)
OR 0 inputs OR 2 inputs
p20046 p20054
[0] I0 [0] I0
≥1 ≥1
I1 OR 0 output Q I1 OR 2 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20047 I2 r20055
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
OR 0 RunSeq OR 2 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20049 (60) p20057 (80)
OR 1 OR 3
OR 1 RTG OR 3 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20052 (9999) p20060 (9999)
OR 1 inputs OR 3 inputs
p20050 p20058
[0] I0 [0] I0
≥1 ≥1
I1 OR 1 output Q I1 OR 3 output Q
[1] Q [1] Q
I2 r20051 I2 r20059
[2] [2]
[3] I3 [3] I3
OR 1 RunSeq OR 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20053 (70) p20061 (90)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7212 -
OR 0 … 3 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-136 7214 – XOR 0 ... 3 XOR (XOR function blocks)

XOR 0 XOR 2
XOR 0 RTG XOR 2 RTG
1 ... 9999 1 ... 9999
p20064 (9999) p20072 (9999)
XOR 0 inputs XOR 2 inputs

p20062 p20070
[0] I0 [0] I0
I1 XOR 0 output Q I1 XOR 2 output Q
[1]
[2]
[3]
I2
I3
=1 Q
r20063
[1]
[2]
[3]
I2
I3
=1 Q
r20071
XOR 0 RunSeq XOR 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20065 (110) p20073 (130)
XOR 1 XOR 3
XOR 1 RTG XOR 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20068 (9999) p20076 (9999)
XOR 1 inputs XOR 3 inputs

p20066 p20074
[0] I0 [0] I0
I1 XOR 1 output Q I1 XOR 3 output Q
[1]
[2] I2
I3
=1 Q
r20067
[1]
[2] I2
I3
=1 Q
r20075
[3] [3]

XOR 1 RunSeq XOR 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20069 (120) p20077 (140)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7214 -
XOR 0 … 3 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
731
732

Figure 3-137 7216 – NOT 0 ... 5 NOT (inverter)
NOT 0 NOT 3
NOT 0 RTG NOT 3 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20080 (9999) p20092 (9999)
NOT 0 input I NOT 3 input I
p20078 NOT 0 inv output p20090 NOT 3 inv output
I Q I Q
(0) 1 r20079 (0) 1 r20091
NOT 0 RunSeq NOT 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20081 (160) p20093 (190)
NOT 1 NOT 4
NOT 1 RTG NOT 4 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20084 (9999) p20302 (9999)
I Q I Q
(0) 1 r20083 (0) 1 r20301

0 ... 32000 0 ... 32000
p20085 (170) p20303 (770)
NOT 2 NOT 5
NOT 2 RTG NOT 5 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999

p20088 (9999) p20306 (9999)
I Q I Q
(0) 1 r20087 (0) 1 r20305

0 ... 32000 0 ... 32000
p20089 (180) p20307 (780)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7216 -
NOT 0 … 5 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-138 7220 – ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1

ADD (adder) SUB (subtracter)
ADD 0 ADD 0 RTG
5 ... 9999
p20096 (9999)
SUB 0
ADD 0 inputs
p20094 SUB 0 RTG
X0
[0] 5 ... 9999
X1 ADD 0 output Y p20104 (9999)
[1] Y
[2]
X2 + r20095
X3
[3]
SUB 0 inputs
p20102
X1 SUB 0 difference Y
[0] Y
[1]
X2 X1 - X2 r20103
ADD 0 RunSeq
0 ... 32000
p20097 (210)
ADD 1 ADD 1 RTG

5 ... 9999 SUB 0 RunSeq
p20100 (9999) 0 ... 32000
p20105 (240)
ADD 1 inputs
p20098
X0
[0]
X1 ADD 1 output Y
[1] Y
[2]
X2 + r20099
X3
[3]
SUB 1
ADD 1 RunSeq SUB 1 RTG

0 ... 32000 5 ... 9999
p20101 (220) p20108 (9999)
ADD 2 ADD 2 RTG

SUB 1 inputs
5 ... 9999
p20310 (9999) p20106
X1 SUB 1 difference Y
[0] Y
ADD 2 inputs [1]
X2 X1 - X2 r20107
p20308
X0
[0]

X1 ADD 2 output Y
[1] Y
[2]
X2 + r20309
X3 SUB 1 RunSeq
[3]
0 ... 32000
p20109 (250)
ADD 2 RunSeq
0 ... 32000
p20311 (800)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Arithmetic function blocks fp_7220_97_61.vsd Function diagram
- 7220 -
ADD 0 … 2, SUB 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
733
734

Figure 3-139 7222 – MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1 MUL (multiplier) DIV (divider)
MUL 0 DIV 0
MUL 0 RTG DIV 0 RTG

5 ... 9999 5 ... 9999
p20112 (9999) p20121 (9999)
MUL 0 inputs
p20110 DIV 0 inputs DIV 0 quotient
X0 Y
[0] p20118 r20119 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 0 product Y [0] X1 YIN
[1] Y [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20111 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20120
DIV 0 divisor=0 QF
MUL 0 RunSeq DIV 0 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20113 (270) p20122 (300)
MUL 1 DIV 1
MUL 1 RTG DIV 1 RTG

5 ... 9999 5 ... 9999
p20116 (9999) p20126 (9999)
MUL 1 inputs
p20114 DIV 1 inputs DIV 1 quotient
X0 Y
[0] p20123 r20124 [0] DIV 0 Quotient
X1 MUL 1 product Y X1 YIN
[1] Y [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient
X2 x r20115 [1]
X2 X1 / X2 MOD
[2] DIV 0 Division remainder
[2]
X3 QF
[3] r20125
DIV 1 divisor=0 QF
MUL 1 RunSeq DIV 1 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20117 (280) p20127 (310)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7222 -
MUL 0 … 1, DIV 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-140 7224 – AVA 0 ... 1 AVA (absolute value generator)
AVA 0
AVA 0 RTG
5 ... 9999
p20131 (9999)
AVA 0 input X AVA 0 output Y

Y
p20128 r20129
X
(0) AVA 0 input neg SN
SN
r20130
AVA 0 RunSeq
0 ... 32000
p20132 (340)
AVA 1
AVA 1 RTG
5 ... 9999
p20136 (9999)
AVA 1 input X AVA 1 output Y

Y
p20133 r20134
X
(0) AVA 1 input neg SN
SN
r20135

AVA 1 RunSeq
0 ... 32000
p20137 (350)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7224 -
AVA 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
735
736

Figure 3-141 7225 – NCM 0 ... 1 NCM (numeric comparator)
NCM 0
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 0 inputs X1 > X2

p20312
X1
> QU r20313 NCM 0 output QU
[0] X1 = X2
[1]
= QE r20314 NCM 0 output QE
X2 X1 < X2
< QL r20315 NCM 0 output QL
NCM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20317 (820)
NCM 1
NCM 0 RTG
5 ... 9999
p20316 (9999)
NCM 1 inputs X1 > X2

p20318 X1 > QU r20319 NCM 1 output QU
[0] X1 = X2
[1] = QE r20320 NCM 1 output QE
X2 X1 < X2
< QL r20321 NCM 1 output QL
NCM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20323 (830)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7225 -
NCM 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-142 7226 – PLI 0 ... 1 PLI (polyline scaling)

<1>
PLI 0 RTG
5 ... 9999
p20376 (9999)
PLI 0 X-coordinate Breakpoint 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19])

-340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18
p20374 (0.0000) Y
A19/B19
PLI 0 input X
p20372 PLI 0 output Y
PLI 0 X Xn Y
(0) X r20373
PLI 0 Y-coordinate A0/B0

Yn
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A1/B1
p20375 (0.0000)
PLI 0 RunSeq
0 ... 32000
p20377 (980)
PLI 1 RTG
5 ... 9999
p20382 (9999)
PLI 1 X-coordinate
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A18/B18 Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19])
p20380 (0.0000) Y
A19/B19
PLI 1 input X
PLI 1 output Y
PLI 1 p20378
X Xn Y
(0) X r20379
PLI 1 Y-coordinate A0/B0

Yn
-340.28235E36 ... 340.28235E36 A1/B1
p20381 (0.0000)

PLI 1 RunSeq
0 ... 32000
p20383 (990)
<1> This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4 quadrants.
Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally.
During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise the values at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of
the previous value.
If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7226 -
PLI 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
737
738

Figure 3-143 7230 – MFP 0 ... 3, PCL 0 ... 1 MFP (pulse generator) PCL (pulse contractor)
MFP 0 MFP 2 PCL 0
MFP 0 RTG MFP 0 pulse_dur ms MFP 2 RTG MFP 2 pulse_dur ms PCL 0 RTG PCL 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20141 (9999) p20139 (0.00) p20357 (9999) p20355 (0.00) p20151 (9999) p20149 (0.00)
T T T
MFP 0 inp_pulse I MFP 2 inp_pulse I PCL 0 inp_pulse I
p20138 T MFP 0 output Q p20354 T MFP 2 output Q p20148 T PCL 0 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20140 (0) r20356 (0) r20150
MFP 0 RunSeq MFP 2 RunSeq PCL 0 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000 0 ... 32000
p20142 (370) p20358 (950) p20152 (400)
MFP 1 MFP 3 PCL 1
MFP 1 RTG MFP 1 pulse_dur ms MFP 3 RTG MFP 3 pulse_dur ms PCL 1 RTG PCL 1 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20146 (9999) p20144 (0.00) p20362 (9999) p20360 (0.00) p20156 (9999) p20154 (0.00)
T T T
MFP 1 inp_pulse I MFP 3 inp_pulse I PCL 1 inp_pulse I
p20143 T MFP 1 output Q p20359 T MFP 3 output Q p20153 T PCL 1 output Q
I Q I Q I Q
(0) r20145 (0) r20361 (0) r20155
MFP 1 RunSeq MFP 3 RunSeq PCL 1 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000 0 ... 32000
p20147 (380) p20363 (960) p20157 (410)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Time function blocks fp_7230_97_61.vsd Function diagram
- 7230 -
MFP 0 … 3, PCL 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-144 7232 – PDE 0 ... 3 PDE (ON delay)
PDE 0 PDE 2
PDE 0 RTG PDE 0 t_del ms PDE 2 RTG PDE 2 t_del ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00)
T T
PDE 0 inp_pulse I PDE 2 inp_pulse I
p20158 T 0 PDE 0 output Q p20334 T 0 PDE 2 output Q
I Q I Q
(0) r20160 (0) r20336
PDE 0 RunSeq PDE 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20162 (430) p20338 (890)
PDE 1 PDE 3
PDE 1 RTG PDE 1 t_del ms PDE 3 RTG PDE 3 t_del ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20166 (9999) p20164 (0.00) p20342 (9999) p20340 (0.00)
T T
PDE 1 inp_pulse I PDE 3 inp_pulse I
p20163 T 0 PDE 1 output Q p20339 T 0 PDE 3 output Q
I Q I Q
(0) r20165 (0) r20341

PDE 1 RunSeq PDE 3 RunSeq
0 ... 32000 0 ... 32000
p20167 (440) p20343 (900)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7232 -
PDE 0 … 3 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
739
740

Figure 3-145 7233 – PDF 0 ... 3 PDF (OFF delay)
PDF 0 PDF 2
PDF 0 RTG PDF 0 t_ext ms PDF 2 RTG PDF 2 t_ext ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00)
T T
PDF 0 inp_pulse I PDF 2 inp_pulse I
p20168 0 T PDF 0 output Q p20344 0 T PDF 2 output Q
I Q I Q
(0) r20170 (0) r20346
PDF 0 RunSeq PDF 2 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20172 (460) p20348 (920)
PDF 1 PDF 3
PDF 1 RTG PDF 1 t_ext ms PDF 3 RTG PDF 3 t_ext ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20176 (9999) p20174 (0.00) p20352 (9999) p20350 (0.00)
T T
PDF 1 inp_pulse I PDF 3 inp_pulse I
p20173 0 T PDF 1 output Q p20349 0 T PDF 3 output Q
I Q I Q
(0) r20175 (0) r20351
PDF 1 RunSeq PDF 3 RunSeq

0 ... 32000 0 ... 32000
p20177 (470) p20353 (930)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7233 -
PDF 0 … 3 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-146 7234 – PST 0 ... 1 PST (pulse stretcher)
PST 0
PST 0 RTG PST 0 pulse_dur ms
5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20181 (9999) p20179 (0.00)
T
PST 0 inputs
p20178 T
Input pulse I PST 0 output Q
[0] Q
Reset input R r20180
[1]
PST 0 RunSeq
0 ... 7999
p20182 (490)
PST 1
PST 1 RTG PST 1 pulse_dur ms

5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00
p20186 (9999) p20184 (0.00)
T
PST 1 inputs
p20183 T
Input pulse I PST 1 output Q
[0] Q
Reset input R r20185
[1]

PST 1 RunSeq
0 ... 7999
p20187 (500)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7234 -
PST 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
741
742

Figure 3-147 7240 – RSR 0 ... 2, DFR 0 ... 2 RSR (RS flip-flop) DFR (D flip-flop)
RSR 0 RSR 0 RTG DFR 0 DFR 0 RTG

1 ... 9999 1 ... 9999
p20191 (9999) p20201 (9999)
DFR 0 inputs
RSR 0 inputs p20198
RSR 0 output Q Trigger input I DFR 0 output Q
p20188 Q [0] Q
Set S r20189 D input D r20199
[0] [1]
Reset R Set S
[1] RSR 0 inv outp QN [2] DFR 0 inv outp QN
QN Reset R QN
r20190 [3] r20200
RSR 0 RunSeq DFR 0 RunSeq

0 ... 7999 0 ... 32000
p20192 (520) p20202 (550)

1 ... 9999 1 ... 9999
p20196 (9999) p20206 (9999)
DFR 1 inputs
RSR 1 inputs p20203
RSR 1 output Q Trigger input I DFR 1 output Q
p20193 Q [0] Q
[0] [1]
Reset R Set S
QN Reset R QN
r20195 [3] r20205

0 ... 7999 0 ... 32000
p20197 (530) p20207 (560)

1 ... 9999 1 ... 9999
p20327 (9999) p20332 (9999)
DFR 2 inputs
p20329
RSR 2 inputs RSR 2 output Q Trigger input I DFR 2 output Q

p20324 Q [0] Q
[0] [1]
Reset R Set S
QN Reset R QN
r20326 [3] r20331

0 ... 7999 0 ... 32000
p20328 (850) p20333 (870)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Flipflop function blocks fp_7240_97_61.vsd Function diagram
- 7240 -
RSR 0 … 2, DFR 0 … 2 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-148 7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 BSW (binary change-over switch) NSW (numeric change-over switch)
BSW 0 NSW 0
BSW 0 RTG BSW 0 RunSeq NSW 0 RTG NSW 0 RunSeq

1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000
p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610)
BSW 0 inputs NSW 0 inputs

p20208 I0 0 BSW 0 output Q p20218 X0 0 NSW 0 output Y
[0] Q [0] Y
r20210 r20220
I1 X1
[1] [1]
1 1
BSW 0 sw_setting I NSW 0 sw_setting I

p20209 p20219
(0) (0)
BSW 1 NSW 1
BSW 1 RTG BSW 1 RunSeq NSW 1 RTG NSW 1 RunSeq

1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000
p20216 (9999) p20217 (590) p20226 (9999) p20227 (620)
BSW 1 inputs NSW 1 inputs

p20213 I0 0 BSW 1 output Q p20223 X0 0 NSW 1 output Y
[0] Q [0] Y
r20215 r20225
I1 X1
[1] [1]
1 1
BSW 1 sw_setting I NSW 1 sw_setting I

p20214 p20224
(0) (0)

1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Switch function blocks fp_7250_97_61.vsd Function diagram
- 7250 -
BSW 0 … 1, NSW 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
743
744

Figure 3-149 7260 – LIM 0 ... 1 LIM (limiter)
LIM 0
LIM 0 RTG
5 ... 9999
p20234 (9999)
LIM 0 upper lim LU LIM 0 QU

LIM 0 input X LU QU
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232
p20228 p20229 (0.0000) LIM 0 output Y
X Y
(0) r20231
LIM 0 lower lim LL LIM 0 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20233
p20230 (0.0000)
LIM 0 RunSeq
0 ... 32000
p20235 (640)
LIM 1
LIM 1 RTG
5 ... 9999
p20242 (9999)
LIM 1 upper lim LU LIM 1 QU

LIM 1 input X LU QU
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20240
p20236 p20237 (0.0000) LIM 1 output Y
X Y
(0) r20239
LIM 1 lower lim LL LIM 1 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20241
p20238 (0.0000)
LIM 1 RunSeq
0 ... 32000
p20243 (650)
1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Control function blocks fp_7260_97_61.vsd Function diagram
- 7260 -
LIM 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-150 7262 – PT1 0 ... 1 PT1 (smoothing element)
PT1 0 PT1 1
PT1 0 T_smooth ms PT1 1 T_smooth ms

0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36
p20246 (0.00) p20252 (0.00)
PT1 0 RTG PT1 0 RunSeq PT1 1 RTG PT1 1 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 32000 5 ... 9999 0 ... 32000
p20248 (9999) p20249 (670) p20254 (9999) p20255 (680)
T T
PT1 0 inputs PT1 1 inputs
p20244 PT1 0 output Y p20250 PT1 1 output Y
Input X Y Input X Y
[0] r20247 [0] r20253
Set value SV Set value SV
[1] [1]
PT1 0 acc set val S PT1 1 acc set val S

p20245 p20251
(0) (0)

1 2 3 4 5 6 7 8
- 7262 -
PT1 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
745
746

Figure 3-151 7264 – INT 0, DIF 0 INT (integrator)
INT 0
INT 0 RTG INT 0 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 32000
p20264 (9999) p20265 (700)
INT 0 T_Integr ms
0.00 ... 340.28235E36
p20259 (0.00)
TI
INT 0 inputs INT 0 upper lim LU INT 0 QU
LU QU
p20256 -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20262
Input X p20257 (0.0000) INT 0 output Y
[0] Y
Set value SV r20261
[1] INT 0 lower lim LL INT 0 QL
LL QL
-340.28235E36 ... 340.28235E36 r20263
INT 0 acc set val p20258 (0.0000)
p20260 S
(0)
Integrating algorithm: Y(n) = Y(n-1) + (T_sample / Ti) · X(n)
DIF (derivative-action element)

DIF 0
DIF 0 T_diff ms
0.00 ... 340.28235E36
p20285 (0.00)
TD
DIF 0 input X
p20284 d DIF 0 output Y
X Y
(0) dt r20286
DIF 0 RTG DIF 0 RunSeq

5 ... 9999 0 ... 32000
p20287 (9999) p20288 (750)
Differentiating algorithm: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) · (TD / T_sample)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7264 -
INT 0, DIF 0 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-152 7270 – LVM 0 ... 1 LVM (double-sided limit monitor with hysteresis)
LVM 0 LVM 1
LVM 0 avg value M LVM 1 avg value M

-340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36
p20267 (0.0000) p20276 (0.0000)
LVM 0 limit L LVM 0 hyst HY LVM 1 limit L LVM 1 hyst HY
-340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36
p20268 (0.0000) p20269 (0.0000) p20277 (0.0000) p20278 (0.0000)
LVM 0 RTG LVM 0 RunSeq LVM 1 RTG LVM 1 RunSeq
5 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 7999
p20273 (9999) p20274 (720) p20282 (9999) p20283 (730)
L M HY L M HY
LVM 0 X above QU LVM 1 X above QU

1 QU 1 QU
r20270 r20279
0 0
1 1
LVM 0 input X LVM 0 X within QM LVM 1 input X LVM 1 X within QM
p20266 QM p20275 QM
X r20271 X r20280
(0) 0 (0) 0
1 1
LVM 0 X below QL LVM 1 X below QL
QL QL
r20272 r20281
0 0
M-L M M+L M-L M M+L
HY HY HY HY
L L L L

1 2 3 4 5 6 7 8
Free function blocks - Complex function blocks fp_7270_97_61.vsd Function diagram
- 7270 -
LVM 0 … 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
747
3.15 Régulateur technologique
7950 – Valeurs fixes, sélection binaire (p2216 = 2) 749
7951 – Valeurs fixes, sélection directe (p2216 = 1) 750
7954 – Potentiomètre motorisé 751
7958 – Régulation 752
7959 – Adaptation Kp/Tn 753

Figure 3-153 7950 – Valeurs fixes, sélection binaire (p2216 = 2) Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
23 20 0 ... 15
Tec_ctrl sel bit 0
0.00 % 0000 Tec_ctrl No. act
p2220 [C] 1 [7951] r2229
(0)
2
Tec_ctrl fix val1 [%]
0001
Tec_ctrl sel bit 1 p2201 [D] (10.00)
p2221 [C] 1 [7951]
(0) Tec_ctr fix val 2 [%]
2 0010
p2202 [D] (20.00)
Tec_ctrl sel bit 2
p2222 [C] 1 [7951] Tec_ctr fix val 3 [%] Tec_ctr FixVal ZSW
1
0011
(0) p2203 [D] (30.00) r2225
2
r2225.0
Tec_ctrl sel bit 3 Tec_ctr fix val 4 [%]
0100
p2223 [C] 1 [7951] p2204 [D] (40.00)
(0)
2 Tec_ctr fix val 5 [%]
0101
p2205 [D] (50.00)
Tec_ctr fix val 6 [%]

0110
p2206 [D] (60.00)

0111
p2207 [D] (70.00) Tec_ctr FixVal eff [%]
r2224
1000
p2208 [D] (80.00)

1001
p2209 [D] (90.00)

1010
p2210 [D] (100.00)

1011
p2211 [D] (110.00)

1100
p2212 [D] (120.00)

1101
p2213 [D] (130.00)

1110
p2214 [D] (140.00)

1111
p2215 [D] (150.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
Technology controller fp_7950_97_51.vsd Function diagram
- 7950 -
Fixed value selection binary (p2216 = 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
749
750

Figure 3-154 7951 – Valeurs fixes, sélection directe (p2216 = 1)
Tec_ctr FixVal sel
1 ... 2
p2216 [D] (1)
Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C] 1

(0)
2 [7950]

(0) Tec_ctr FixVal ZSW
2
1
[7950]
r2225
1 r2225.0
Tec_ctrl sel bit 2 p2222 [C]
(0)
2 [7950]

(0)
2 [7950]
Tec_ctrl fix val1 [%]

0001
p2201 [D] (10.00)

0010
p2202 [D] (20.00)

0100
p2203 [D] (30.00)
+ + + Tec_ctr FixVal eff [%]
1000 r2224
p2204 [D] (40.00) + + +
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7951 -
Fixed value selection direct (p2216 = 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-155 7954 – Potentiomètre motorisé

Tec_ctr mop config
p2230 [D] (0000 0100 bin)
Data save active 0 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240.
0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231.
1
Initial rounding-off active 0 Without initial rounding.
2 1 With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly.
Non-volatile data save active 0 Non-volatile data save not activated
3 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1)
Ramp-function generator is always active 0 Ramp-up encoder inactive with pulse inhibit.
4 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable.
Tec_ctrl mop raise Old value is kept

p2235 [C]
(0)
Tec_ctrl mop lower <2> <2>

p2236 [C]
(0) Tec_ctr mop t_r-up Tec_ctrMop t_rdown
0.0 ... 1000.0 [s] 0.0 ... 1000.0 [s]
p2247 [D] (10.0) p2248 [D] (10.0)
0 0
y
Tec_ctrl mop max p2237
-200.00 ... 200.00 [%] 0 1 Tec_ctr mop befRFG [%]
p2237 [D] (100.00) r2245
Tec_ctr mop aftRFG [%]
x y
r2250
Tec_ctrl mop min x
-200.00 ... 200.00 [%] 1 0
p2238 [D] (-100.00)
-p2238
y=0
1 1
Tec_ctrl mop start
Missing enable sig -200.00 ... 200.00 [%]
r0046 p2240 [D] (0.00)
1 = OFF1, enable missing
r0046.0 <1>

Tec_ctrl mop mem [%]
r2231
<1> For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON.
<2> If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7954 -
Motorized potentiometer 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
751
752

Figure 3-156 7958 – Régulation
Tec_ctrl config Tec_ctrl config
p2252 p2252
p2252.7 p2252.8
.
. [7959.8] Kp-Adapt 1 1 Tn-Adapt [7959.8]
. Tec_ctr set aftRFG [%] Tec_ctr set aftFlt [%] Tec_ctrl Kp Tec_ctrl Tn Tec_ctrl outp scal
Tec_ctrl set1 scal p2280 <1> 0 0
r2260 r2262 <1> p2285 p2296 [C]
p2255 Tec_ctrl outp scal [%]
Tec_ctrl setp 1 Tec_ctr integ hold (2295[0])
p2295 (100.00)
p2253 [C] r0056 p2286 [C]
<3> Tec_ctrl lim enab Tec_ctrl status
(0) r0056.13 (56.13)
p2290 [C] r2349
[7032.8] Tec_ctrl t_ramp-up Tec_ctrl set T Tec_ctrl thr_skip (1) r2349.13
Tec_ctrl set2 scal p2257 (1.00) p2261 (0.000) Tec_ctr SysDev inv p2339 <6>
p2256 p2306 Tec_ctrl status
Tec_ctrl setp 2 Tec_ctrl sys_dev [%] Kp Tn
+ r2349 Tec_ctr start val
p2254 [C] r2273
0 1 r2349.11 p2302 (0.00)
(0) -1
ESM setp tech_ctrl
+
1 + 0 + +
p3884 + + + Tec_ctrl status
(0) <5> Tec_ctr prectr_sig r2349
ESM ZSW 1 r2273 p2289 [C] r2349.10
Tec_ctrl t_ramp-dn
r3889 p2258 (1.00)
-1 (0) r2349.1
Tec_ctrl sys_dev [%]
r3889.5 0 <2>
1 0
& Tech_ctrl flt resp
Tec_ctrl u_lim act Tec_ctrl type p2345 (0)
p2267 (100.00) Tech_ctrl act inv Tec_ctrl n_setp_sm [%]
p2271 (0) p2263 Tec_ctrl
Tec_ctrl act T r2344 0 outp_sig [%]
Tech_ctrl gain act Tec_ctr ActVal fct n_set_5 1
p2265 (0.000) 10 s r2294
p2269 (100.00) p2270 (0) Tech_ctrl act [3070.8] 1
y scal [%] Tec_ctr fix val 15 [%] 2
Tec_ctrl act val
r2272 p2215 [D] (150.00)
p2264 [C]
r2349
(0)
x -1 Tec_ctrl status r2349.12
[7032.8]
Tec_ctrl D comp T
Tec_ctrl l_lim act p2274 (0.000)
p2268 (-100.00) Tec_ctrl status n_limit pos eff [rpm] Tec_ctrMaxLim s_s
r2349 <1>
r1084 p2297 [C]
r2349.12 (1084[0])
d
Tec_ctr act aftFlt [%] r2349.8 dt Tec_ctrl max_lim [%]
ESM ZSW r2266 r2349.9 p2291 (100.00) –
r3889
r3889.0
Tech_ctrl lim offs
r0052.2
[7033.3] ESM ZSW <4>

[2510.6] p2299 [C]
r3889 Tec_ctrl status (0)
<1> Depending on the setting of p2350 a different equation will be used to calculate the end 1 r3889.6 r2349
values of p2274, p2280 and p2285. For p2350 = 0 and deactivated adaptation the P, I and 1 r2349.0 –
D component can be disabled by entering a zero. Tec_ctrl enable
0
<2> After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG p2200 [C]
output reaches this value. (0) n_limit neg eff [rpm] Tec_ctrl min_l s_s
<3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction. r1087 p2298 [C]
<4> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external operating tool or operator panel. (2292[0])
<5> Change over only if p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint). Tec_ctrl min_lim [%] Tec_ctr t_RU/RD
<6> For p2252.5 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth. p2292 (0.00) p2293 (1.00)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 7958 -
Closed-loop control 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-157 7959 – Adaptation Kp/Tn
Kp adapt scal s_s

p2315
(1)
Kp adapt outp
Kp adapt inp s_s Kp adapt upper val r2316
p2310 p2312 (10.000)
Kp-Adapt
(0) [7958.5]
Kp adapt lower val
p2311 (1.000)
Kp adapt lower pt Kp adapt upper pt

p2313 (0.00) p2314 (100.00)
Tn adapt output [s]

Tn adapt inp s_s Tn adapt lower val r2322
p2317 p2319 (10.000)
Tn-Adapt
(0) [7958.7]
Tn adapt upper val
p2318 (3.000)
Tn adapt lower pt Tn adapt upper pt

p2320 (0.00) p2321 (100.00)

1 2 3 4 5 6 7 8
- 7959
7958 -
Closed-loop control
Kp-/Tn-adaptation 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
753
3.16 Signaux et fonctions de surveillance
8010 – Signalisations de vitesse 1 756
8011 – Signalisations de vitesse 2 757
8012 – Moteur bloqué/décroché 758
8013 – Surveillance de charge (partie 1) 759
8014 – Surveillance de charge (partie 2) 760
8016 – Surveillance thermique Moteur, Température moteur Mot d'état Défauts/alarmes 761
8017 – Modèle thermique du moteur 1 (I2t) 762
8018 – Modèle thermique du moteur 2 763
8021 – Surveillance thermique Partie puissance 764
8022 – Fonctions de surveillance 765

Figure 3-158 8005 – Vue d'ensemble

Actual speed [rpm] n_act smth message [rpm]
r0063 [0] r2169
[6730.1]
n_max
Speed setpoint
sum [rpm]
r1170
[3001.8]
n_ctrl n_set [rpm]

r1438
[6031]
[8010] Speed messages 1 [8011] Speed messages 2
Actual torque [Nm]

r0080[0]
[6714]

[8013] Load monitoring
Motor locked
Motor stalled
[8012] Motor locked/stalled
1 2 3 4 5 6 7 8
Signals and monitoring functions fp_8005_97_01.vsd Function diagram
- 8005 -
Overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
755
756

Figure 3-159 8010 – Signalisations de vitesse 1
n_limit pos eff [rpm]
F07901 "motor overspeed"
r1084
From setpoint limiting [3050.8]
r1087
0 ZSW monitor 1
Actual speed [rpm] n r2197
r0063
r2197.6 [2534.3]
|n_act| > n_max
n_thresh val 3
n_act_filt T 0.00 ... 210000.00 [rpm]
0 ... 1000000 [ms] p2161 [D] (5.00)
p2153 [D] (0)
Hyst n_act>n_max
0.00 ... 60000.00 [rpm]
p2162 [D] (0.00) ZSW monitor 3
r2199
r2199.0 [2537.3]
0
n_thresh val 1 |n_act| < speed threshold value 3
Smoothing
n_act smth message [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] <1> t_on cmpr val rchd
p2141 [D] (5.00) 0.0 ... 10000.0 [ms]
r2169 n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm] p2156 [D] (0.0)
[8011.1], [8012.2], p2150 [D] (2.00)
[8013.1], [8022.1] ZSW monitor 3
1
T 0 r2199
r2199.1 [2537.3]
f or n comparison value
n_thresh val 2 t_on cmpr val rchd reached or exceeded
<1> 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.0 ... 10000.0 [ms]
p2155 [D] (900.00) Monit config
n_hysteresis 1 p2149 .3 p2156 [D] (0.0)
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2142 [D] (2.00) ZSW monitor 1
1 T 0 r2197
r2197.1 [2534.3]
0 |n_act| speed threshold value 2
0
t_on cmpr val rchd
n_thresh val 2 <1> 1 0.0 ... 10000.0 [ms]
0.00 ... 210000.00 [rpm] p2156 [D] (0.0)
p2155 [D] (900.00) n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00) ZSW monitor 1
0 1 T 0 r2197
1 r2197.2 [2534.3]
|n_act| > speed threshold value 2
1 0
<1>
n_hysteresis 2
0.00 ... 300.00 [rpm]
p2140 [D] (90.00)
<1> Calculated.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8010 -
Speed signals 1 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-160 8011 – Signalisations de vitesse 2 0
ZSW monitor 1
n_act smth message [rpm]
r2197
[8010.2] r2169
r2197.3 [2534.3]
0 n_act 0
0 <1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm]
n_set for msg p2150 [D] (2.00)
ZSW monitor 2
p2151 [C]
r2198
(1170[0])
r2198.5 [2536.3]
[3080.8] 0 n_thresh val 3
0.00 ... 210000.00 [rpm] n_set > 0
p2161 [D] (5.00)
<1>
n_hysteresis 3
0.00 ... 300.00 [rpm] ZSW monitor 2
p2150 [D] (2.00)
r2198
r2198.4 [2536.3]
0
|n_set| < p2161
n_thresh val 4
0.00 ... 210000.00 [rpm] t_del_off n_i=n_so
p2163 [D] (90.00) <1>
0.0 ... 10000.0 [ms]
n_hysteresis 3 p2166 [D] (200.0)
<1> 0.00 ... 300.00 [rpm]
p2150 [D] (2.00)
+ ZSW monitor 1
0 T r2197 <2>
– r2197.7 [2534.3]
0 Monit config Speed setp - act val deviation in
p2149.3 tolerance t_off
<1>
n_hysteresis 4 1
0.00 ... 200.00 [rpm] A07903 "Motor speed deviation"
p2164 [D] (2.00) t_on n_act=n_set
0.0 ... 10000.0 [ms] 1 A07903 is only signaled for

p2167 [D] (200.0) 0 p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0.
ZSW monitor 3
T 0 r2199
r2199.4 [2537.3]
Speed setp - act val deviation in
tolerance t_on
1 = RESET
ZSW monitor 3
SET r2199
RFG active Q
<1> Calculated. (Q=1) Priority r2199.5 [2537.3]
p2148 [C]
<2> Evaluation only for: RESET 1 RESET Ramp-up/ramp-down completed
(0)
Pulse enable and operating enable (r0899.2) (Q=0) Q 2 SET
or OFF1
or OFF3
or rotating measurement.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8011 -
Speed signals 2 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
757
758

Figure 3-161 8012 – Moteur bloqué/décroché Motor locked detection or motor locked monitoring function
Mot stall enab neg Op/cl-lp ctrl_mode

p2144 [C] p1300
(0) 1 <2> Mot lock t_del
r1407 p2177
1 = Torque limit reached 20
[2522.7]
r1407.7
& T 0
ZSW monitor 2
5,6, r2198
Mot lock n_thresh 0
n_act smth message [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 19 r2198.6
[8010.2] r2169 p2175 [D] (120.00)
r2169 < p2175

[2536.3]
0..4, 7
F07900
Load monit n_act
MIN
p3230 [C]
<1>
(0)
r0056
[2526.6]
r0056.12
1 = Current limiting controller,
voltage output active
≥1 &
r0056 1 = Current/torque limiting active
[2526.6]
r0056.13
Stall detection or stall monitoring (not for U/f control)
Mot stall t_del

p2178
ZSW monitor 2
r1408 T 0
[6730.3] r2198
r1408.12
r2198.7
ZSW I_ctrl [2536.3]
F07902
<1> Only evaluated with p2193 = 2 and U/f control.
<2> The following applies for p1300 = 20: For p2149.5 = 1, the transition from speed-controlled to closed-loop controlled
operation (r1751.0 = 0 --> 1) is additionally monitored. This additional blocking monitoring is not effective for p1750.2 = 1
(closed-loop controlled operation down to zero frequency for passive loads).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8012 -
Motor blocked/stalled 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-162 8013 – Surveillance de charge (partie 1)

M_act_filt T p2149.1 A07926 "Envelop characteristic, parameter not valid"
<2>
p3233 [D]
1
Actual torque [Nm]
r0080[0]
0
[6799.8]
Load monit config

M_thresh no load p2193 [D]
p2191 [D] (0.00) Load monit resp
p2181 [D]
Stall_mon M_thresh Load monit t_del
p2168 [D] (10000000.00) 0
p2192 [D]
0 r2198
1 [2536.3]
Stall_mon up thr r2198.11
p2165 [D] (0.00) 2 0 T 1 = Load in the alarm range
3
Evaluation
M_thresh 3 upper 0
p2189 [D] (10000000.00) 4 r2198
[2536.3]
Load characteristics: 5 r2198.12
M_thresh 3 lower
[8014] load monitoring (part 2) 1 = Load in the fault range
p2190 [D] (0.00)
M_thresh 2 upper (0) Load monitoring disabled
p2187 [D] (10000000.00)
M_thresh 2 lower (1) A07920
p2188 [D] (0.00) Torque/speed too low
(2) A07921
M_thresh 1 upper Torque/speed too high
p2185 [D] (10000000.00)
(3) A07922
M_thresh 1 lower Torque/speed outside tolerance
p2186 [D] (0.00)
(4) F07923 <1>
Torque/speed too low
n_act smth message [rpm]
0 (5) F07924 <1>
r2169 Torque/speed too high
[8010.2]
(6) F07925 <1>
1
Torque/speed outside tolerance
(7) A07891 … A07893

n_thresh 1 n_thresh 3

p2149.1 Pump/fan load monitoring as alarm
p2182 [D] (150.00) p2184 [D] (1500.00)
Load monit n_dev n_thresh 2 F07894 … F07896 <1>
p3231 p2183 [D] (900.00) (8)
Pump/fan load monitoring as fault
Load monit n_act
p3230 [C] – Load monit t_del
(0) p2192 [D]
+ 1 = Load in the fault
range
Load_moni fail_det 1 0
0 T F07936 r2198
p3232 [C] 1
(1) Drive: Load loss r2198.12
1,2,3,4,5 [2536.3]
<1> The response to these faults can be defined.

<2> Fault evaluation only with p2181 > 0 and p2193 > 0.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8013 -
Load monitoring (part 1) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
759
760

Figure 3-163 8014 – Surveillance de charge (partie 2) Monitoring torque and load drop (p2193 = 1) Pump/fan monitoring (p2193 = 4/5)
M [Nm] M [Nm]
Blocked
M_thresh 3 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2189 [D] (10000000.00)
M_thresh 3 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2190 [D] (0.00)
Stall_mon M_thresh
Tolerance bandwidth 0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2168 [D] (10000000.00) Pump/fan characteristics
M_thresh 2 upper M_thresh 3 lower

0.00 ... 20000000.00 [Nm] 0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2187 [D] (10000000.00) p2190 [D] (0.00)
M_thresh 2 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2188 [D] (0.00)
M_thresh 1 upper
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2185 [D] (10000000.00) M_thresh 2 lower
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
M_thresh 1 lower p2188 [D] (0.00)
0.00 ... 20000000.00 [Nm] Leakage
p2186 [D] (0.00) M_thresh 1 lower <1>
0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2186 [D] (0.00)
M_thresh no load Dry running protection/broken belt

0.00 ... 20000000.00 [Nm]
p2191 [D] (0.00) [rpm]
[rpm]
0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2182 [D] (150.00) p2184 [D] (1500.00) p2182 [D] (150.00) p2183 [D] (900.00)
n_thresh 2 Stall_mon up thr n_thresh 3

0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm] 0.00 ... 210000.00 [rpm]
p2183 [D] (900.00) p2165 [D] (0.00) p2184 [D] (1500.00)
<1> Only for pump applications.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8014 -
Load monitoring (part 2) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-164 8016 – Surveillance thermique Moteur, Température moteur Mot d'état Défauts/alarmes
Mot_temp_sens type
0 ... 6 Mot temp [°C]
p0601 [D] (0) r0035 [8017.1]
via motor temperature model 2

[8018.8] 0 = No sensor
Thermal monitoring motor
1 = PTC alarm and time
Motor temperature sensor
[2201.1] 2 = KTY84 Mod1/2/sens T_thr Mot temp response
via CU terminal KL. 14/15 (T1/T2) 4 = Bimetallic NC contact alarm with p0605 p0610
time step
6 = PT1000
Fault response
&
p0610 = 1
KTY/PT1000 sensor type
with p0610 = 0
Motor temperature status word faults/alarms
Suppress fault
(threshold not applicable for PTC)
Mot_temp ZSW F/A
I_max reduction
Bit Motor temperature status word faults/ r5389 & [6300.1], [6640.1], [6828.1], [6850.1]
No. alarms r5389 Mod 2/sens A_thr
p0604 1650 Ω 0.0 s
0 1 = Motor temperature measurement fault active r5389.0
<4>
F07011
F07011 [8016.7] 1 1 = Motor temperature model fault active r5389.1 <3> PTC
Sensor type T 0 & "Motor overtemperature"
[8016.1]
2 1 = Encoder temperature measurement fault active r5389.2
≥1
3 Reserved ZSW fault/alarm 2
[8017.8] r2135
A07910 [8016.7] 4 1 = Motor temperature measurement alarm active r5389.4 ≥1 r2135.12
1 = Fault motor
overtemperature
A07012 [8017.7] [2548.2]
5 1 = Motor temperature measurement alarm active r5389.5
A07910 [8016.7]
<1> 6 Reserved A07910
"Motor overtemperature"
7 Reserved [8016.1]

A07910 [8016.7] 8 1 = Current reduction active <2> r5389.8
ZSW fault/alarm 2
9 r2135
... Reserved 0.1 s ≥1 r2135.14
1 = Alarm motor
overtemperature
15
-140 °C 250 °C [2548.2]
T 0 F07016
"Motor temperature
sensor fault, fault"
A07015
"Motor temperature
sensor fault alarm"
<1> Motor temperature model 1/3: A07012
Motor temperature model 2: A07910
<2> Only for p0610 = 1.
<3> Only for p0601 = 0, 2, 6.
<4> The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor chosen by the motor manufacturer.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8016 -
Thermal monitoring motor, motor temperature status word faults/alarms 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
761
762

Figure 3-165 8017 – Modèle thermique du moteur 1 (I2t)
I2t F thresh
0
p0615
F thresh 1
p5391
p0612.8
1 = Activate motor temperature model 1 expansions
Mod1/2/sens T_thr
0
p0605
A thresh 1
p5390
1 = Activate motor temperature model 1 (I2t) Mot temp response

p0612.0 (0) p0610
<5>
r0068 [0] Motor temperature model 1 (I2t) ϑ model
not smoothed Mot I_rated [8016.6]
p0305 <6>
Mot temp [°C]
Only for:
[8016.4] r0035 - Permanent-magnet synchronous motor (PMSM) Mod T_winding [°C]
- Reluctance synchronous motor (RESM) r0632 [D]
<1>
I2t mot_mod T <4>
p0611
Standst boost_fact <2> <2> A07012

"Motor temperature model 1/3 overtemperature"
p5350 Mot T_ambient Mod 1/3 amb_temp
<3>
p0625 p0613
1 = Motor temperature model 1 (I2t)
Mod1/2/sens T_thr ambient temperature can be adjusted
0
p0605 p0612.12
ϑmodel 40 K
Mot T_over stator 1 1 = Activate motor temperature
p0627 p0605 – 40 K 0 model 1 expansions
p0612.8
p0612.8 ϑmodel p0613 1
1 = Activate motor temperature
0 Mot_util therm [%]
model 1 expansions p0605 – p0613
r0034
ϑmodel 40 K 1
0
<1> Only if there is a temperature sensor (p0601 > 0). ϑmodel p0613 1
<2> Only if <1> are not met. p0627
<3> Only if p0612.8 = 1.
<4> p0605 also defines the target temperature for r0034 = 100 %. Therefore, p0605 has no influence on the time up to alarm A07012.
<5> If p0610 = 12.
<6> For Synchronous reluctance motor: p0318. The lower p0611 and the lower the reference current of the thermal motor model 1 (I2t), the faster A07012 is reached.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8017 -
Motor temperature model 1 (I2t) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-166 8018 – Modèle thermique du moteur 2
1 = Activate motor 1 = Activate motor temperature

temperature model 2 model 2 expansions
Rated motor temperature rise p0612.1 (1) p0612.9 (1) Calculated motor temperatures
Mot T_ambient Mod T_ambient [°C]

p0625 r0630 [D]
Mot T_over core Motor temperature model 2 (Thermal 3-mass-model) Mod T_stator [°C]
p0626 r0631 [D]
[8016.1]
Mot T_over stator Only for: Mod T_winding [°C]
p0627 Induction motor (ASM) r0632 [D]
Mot T_over rotor Mod rotor temp [°C]

p0628 r0633 [D]

<1>
Mot temp response Mot weight th mod
p0610 p0344
<1> If p0610 = 12.
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8018 -
Motor temperature model 2 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
763
764

Figure 3-167 8021 – Surveillance thermique Partie puissance
Power module Control Unit Thermal monitoring for the power module
ZSW fault/alarm 2
Maximum power module temperature r2135
T_max heatsink ≥1 r2135.13 [2548.2]
1 = Fault power unit
Temperature measurement thermal overload
ϑ Max
Faults "Power unit overtemperature"
F30004 "Overtemperature heat sink AC inverter"
F30024 "Overtemperature thermal model"
PU T_alrm thresh F30025 "Chip overtemperature"
0 ... 25 [°C] F30035 "Air intake overtemperature"
Pulse freq setp p0292 (5)
0.500 ... 4.000 [kHz]
p1800 [D] (4.000) –
+
PM temperatures [°C]
r0037 [0..19] Alarms "Power unit overtemperature"
A05000 "Overtemperature heat sink AC inverter"
A05001 "Overtemperature depletion layer chip"

A05002 "Air intake overtemperature"
I_act abs val [Arms] A05006 "Overtemperature thermal model"
r0068[0]
[6714.8]
Min F30068 "Undertemperature inverter heat sink"
i²t model
power Minimum power module temperature
module 100 %
PU PI_rated [Arms] F30005 "Power unit: Overload I2t"

r0207[0..4] PM overload I2t [%]
r0036 ZSW fault/alarm 2
r2135
≥1 r2135.15 [2548.2]
1 = Alarm power unit
thermal overload
Overload response
PU I2t alrm thresh

10.0 ... 100.0 [%]
p0294 (95.0)
PU overld response
0 ... 3
p0290 (2)
A07805 "Power unit overload I2t"
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8021 -
Thermal monitoring, power module 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-168 8022 – Fonctions de surveillance

n_min
p1080
n_act smth message [rpm] 1 r2197

[8010.2] r2169
0 r2197.0 [2534.2]
0 r0053 1 = |n_act| n_min p1080
1 r0053.2
+ n_hysteresis 3 [2511.6]
RFG setp at inp [rpm] p2150 r2197
[3050.8] r1119
– 0 r2197.4 [2534.2]
0
r0053 1 = |n_act| n_set
n_standst n_thresh r0053.6
1 p1226 Pulse suppr t_del
n_hysteresis 3 [2511.6]
p2150 p1228
Actual speed [rpm] T 0 r2197

r0063
r2197.5 [2534.2]
Vdc thresh val r0053 1 = |n_act|
p2172 t_del Vdc 1 r0053.1 n_standst p1226
p2173
[2511.6]
Vdc act val [V] T 0 r2197
r0070
r2197.9 [2534.2]
<1> [6730.1], [6731.1], [6792.1] r0053 1 = Vdc_act
<3> [6841.1], [6842.1], [6843.1] t_del Vdc r0053.7 Vdc_threshold value p2172
<2> [6856.1] p2173
[2511.6]
T 0 r2197
1 r2197.10 [2534.2]
M_act_filt T
0 ... 1000000 [ms] I_thres r0053 1 = Vdc_act >
p3233 [D] (100) p2170 I_thresh rch t_del r0053.8 Vdc_threshold value p2172
p2171 [2511.6]
I_act abs val [Arms] 1 0 T r2197
<1> [6714.8] r0068 [0]
r2197.8 [2534.2]
<3> [6833.8]

I_thres r0053 1 = I_act
<2> [6856.1]
p2170 I_thresh rch t_del r0053.3 I_threshold value p2170
0 p2171
[2511.6]
U_output [Vrms] 1 0 T r2198

r0072 r2198.8 [2536.2]
<1> [6730.4], [6731.4], [6792.4] 0 Outp_ld iden I_lim 1 = |I_act| <
p2179 Out_load det t_del I_threshold value p2170
<3> [6841.4], [6842.4], [6843.4] p2180
<2> [6856.4] Drive: No motor detected
Enable Pulses A07929
T 0
& r2197
r2197.11 [2534.2]
<1> p0096 = 0: Expert 1 = Output load is not
<2> p0096 = 1: Standard Drive Control (SDC) present
<3> p0096 = 2: Dynamic Drive Control (DDC)
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8022 -
Monitoring functions 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
765
3.17 Diagnostic
3.17 Diagnostic
8060 – Tampon des défauts 768
8065 – Tampon des alarmes 769
8070 – Défauts/alarmes Mot de déclenchement (r2129) 770
8075 – Défauts/alarmes Configuration 771

Figure 3-169 8050 – Vue d'ensemble Fxxxxx

Fyyyyy r0945 r0949 r0948 r2109
III
III
t_System relative Code Value coming going Fault cases qty

Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms]
faults 0 ... 65535
p0969 (0) p0952 (0)
[8060] Fault buffer
Axxxxx
Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125
III
Azzzzz Code Value coming going Alarm counter

alarms 0 ... 65535
p2111 (0)
[8065] Alarm buffer
r2129
p2128
[0]
[15]
[8070] Faults/alarms trigger word
Changes the fault response Changes the message type

[0] p2100 p2101 [0] p2118 p2119
[1] [1]
[19] [19]
Changing the acknowledge mode
[0] p2126 p2127
[1]
[19]
3.17 Diagnostic
[8075] Faults/alarms configuration
1 2 3 4 5 6 7 8
Diagnostics fp_8050_97_51.vsd Function diagram
- 8050 -
Overview 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
767
768
3.17 Diagnostic
Figure 3-170 8060 – Tampon des défauts
LED "RDY" [= red for fault]
Act fault code Act fault val Comp_no act
r2131 r3131 r3132
1 ms t_System relative <2> 0 = "No fault present"
0 ... 4294967295 [ms]
p0969 (0) Diagnostic
32 bit counter, Fault time Fault time Component attribute
free running Fault code Fault value "received" "removed" fault fault
Fault times
III
r0949[0] [I32] r0948[0] [ms] r2109[0] [ms]
Fault 1 r0945[0] 3120[0] r3122[0]
r2133[0] [Float] r2130[0] [d] r2136[0] [d]
[8065.1] Counter
Operating time r0949[1] [I32] r0948[1] [ms] r2109[1] [ms] 16 bit
Fault 2 r0945[1] 3120[1] r3122[1]
r2133[1] [Float] r2130[1] [d] r2136[1] [d] Fault cases qty
Fault case
Actual III 0 ... 65535
appears p0952 (0)
fault case RESET
1 = Acknowledge fault
p2103 ... p2105 r2138 Delete fault buffer p0952 = 0:
RESET Fault buffer is deleted/
[2546.7] r2138.7 r0945 = 0
r0949[7] [I32] r0948[7] [ms] r2109[7] [ms] cleared
Fault 8 r0945[7] 3120[7] r3122[7] r0948 = 0
r2133[7] [Float] r2130[7] [d] r2136[7] [d] r0949 = 0
1
POWER ON Faults <1>
r2109 = 0
Acknowledging r2130 = 0 ≥1 Automatic
Fault 1 r0949[8] [I32] r0948[8] [ms] r2109[8] [ms] r2133 = 0
Ackn DO faults r0945[8] 3120[8] r3122[8]
r2133[8] [Float] r2130[8] [d] r2136[8] [d] r2136 = 0
p3981 r3120 = 0
r0949[9] [I32] r0948[9] [ms] r2109[9] [ms] Fault buffer change [8065.6]
Fault 2 r0945[9] 3120[9] r3122[9] r3122 = 0
r2133[9] [Float] r2130[9] [d] r2136[9] [d]
1. Acknow-
1 = External fault 1 ledged 16 bit counter,
(F07860) effective fault case Fault appears free running
p2106 r2138 Fault disappears Fault buff change
≥1 III r0944
[2546.7] r2138.13 r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2109[15] [ms] Fault case RESET
1 = External fault 2 Fault 8 r0945[15] 3120[15] r3122[15]
r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2136[15] [d] acknowl.
(F07861) effective
p2107 r2138
Fault 1 r0945[56] r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2109[56] [ms]
[2546.7] r2138.14 r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2136[56] [d]
3120[56] r3122[56]
1 = External fault 3
(F07862) effective Fault 2 r0945[57] r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2109[57] [ms]
3120[57] r3122[57]
p2108, p3110 ... p3112 r2138 r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2136[57] [d] ZSW fault/alarm 1
7. Acknow-
[2546.7] r2138.15 ledged r2139
fault case r2139.3 1 = Fault present

[oldest] r2139.15 1 = Fault gone/can be acknowledged
[2548.2]
Fault 8 r0945[63] r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2109[63] [ms]
3120[63] r3122[63]
r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2136[63] [d]
Fault responses to the sequence control
<1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur.

<2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8060 -
Fault buffer 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-171 8065 – Tampon des alarmes

Actual alarm code
r2132
<1> 0 = "No alarm present"
Alarm code Alarm value Alarm time Alarm time Diagnostic
"received" "removed" Component attribute
Operating time alarm alarm
[8060.1] Alarm times
Counter
16 bit
1 = External alarm 1
(A07850) effective Alarm appears Alarms
Alarm 1 r2124[0] [I32] r2123[0] [ms] r2125[0] [ms]
p2112 r2138 (oldest) r2122[0] 3121[0] r3123[0] III counter
r2134[0] [Float] r2145[0] [d] r2146[0] [d]
[2546.7] r2138.10 RESET p2111
r2124[1] [I32] r2123[1] [ms] r2125[1] [ms] p2111 = 0:
1 = External alarm 2 Alarm 2 r2122[1] 3121[1] r3123[1]
r2134[1] [Float] r2145[1] [d] r2146[1] [d] Alarm buffer is deleted
(A07851) effective
p2116 r2138 Delete alarm buffer POWER ON
RESET ≥1
[2546.7] r2138.11 r2122 = 0
1 = External alarm 3 r2123 = 0
(A07852) effective r2124 = 0
p2117 r2138 Alarm 8 r2124[7] [I32] r2123[7] [ms] r2125[7] [ms] r2125 = 0
(most recent) r2122[7] 3121[7] r3123[7]
r2134[7] [Float] r2145[7] [d] r2146[7] [d] r2134 = 0
[2546.7] r2138.12
r2145 = 0
r2146 = 0
Alarm history r3121 = 0
r3123 = 0
Alarm 1 r2124[8] [I32] r2123[8] [ms] r2125[8] [ms]
(most recent) r2122[8] 3121[8] r3123[8]
r2134[8] [Float] r2145[8] [d] r2146[8] [d] Delete alarm 16 bit counter,
r2124[9] [I32] r2123[9] [ms] r2125[9] [ms] buffer free running
Alarm 2 r2122[9] 3121[9] r3123[9] Alarm
r2134[9] [Float] r2145[9] [d] r2146[9] [d] Alrm buff changed
appears III r2121
≥1 RESET
Alarm
disappears
POWER ON
Alarm 56 r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms]
(oldest) r2122[63] 3121[63] r3123[63]
r2134[63] [Float] r2145[63] [d] r2146[63] [d]
16 bit counter,
free running
Sum buffer changed
Alarm number ≥1 III r2120
r2110 ZSW fault/alarm 1 Fault buffer change RESET
r2139 [8060.8]
r2139.7 1 = Alarm present
POWER ON
r2139.11 1 = Alarm class bit 0
r2139.12 1 = Alarm class bit 1
r2139.13 1 = Maintenance required
r2139.14 1 = Maintenance urgently required
[2548.2]
3.17 Diagnostic
<1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139).
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8065 -
Alarm buffer 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
769
770
3.17 Diagnostic
Figure 3-172 8070 – Défauts/alarmes Mot de déclenchement (r2129)
F/A trigger sel

0 ... 65535
p2128 (0)
F/A trigger word
r2129 Fault/alarm trigger word
0. Message/signal present
[0] 0. Fault/alarm code r2129
r2129.0 (e.g. as trigger condition to record traces)
[1] 1. Fault/alarm code r2129.1

[15] 15. Fault/alarm code r2129.15
Setting fault/alarm trigger
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8070 -
Faults/alarms trigger word (r2129) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Figure 3-173 8075 – Défauts/alarmes Configuration

Changing the fault response for maximum 20 faults <1> Changing the message type - fault => alarm for maximum 20 faults/alarms <1>
Chng resp F_no Chng resp resp Chng type msg_no Change type type
0 ... 65535 0 ... 6 0 ... 65535 1 ... 3
p2100 (0) p2101 (0) p2118 (0) p2119 (1)
[0] 0. Fault code [0] Fault response 0 = NONE [0] 0. Fault/alarm code [0] Fault/alarm type 1 = Fault
[1] 1. Fault code [1] Fault response 1 = OFF1 [1] 1. Fault/alarm code [1] Fault/alarm type 2 = Alarm
2 = OFF2 3 = No message
3 = OFF3
5 = STOP2
6 = IASC/DCBRK
[19] 19. Fault code [19] Fault response [19] 19. Fault/alarm code [19] Fault/alarm type
Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1>
Chng ackn F_no Chng ackn mode

0 ... 65535 1 ... 2
p2126 (0) p2127 (1)
[0] 0. Fault code [0] Acknowledge mode 1 = Acknowledgment is only possible using POWER ON
[1] 1. Fault code [1] Acknowledge mode 2 = Acknowledgment IMMEDIATELY after the cause has been removed.
[19] 19. Fault code [19] Acknowledge mode
<1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting.
DCBRK = DC Brake
3.17 Diagnostic
Changes are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS.
When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa. IASC = Internal Armature Short-Circuit
1 2 3 4 5 6 7 8
- 8075 -
Faults/alarms configuration 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
771
3.18 Jeux de paramètres
8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) 773
8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) 774

Figure 3-174 8560 – Jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) Example:
Change over command data set
CDS0 --> CDS1
BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1"

CDS0 selected CDS1 selected
r0836.0 = 0 r0836.0 = 1
t
t
Source CDS Target CDS Start copy process
CDS0 effective CDS1 effective p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0)
r0050.0 = 0 r0050.0 = 1
CDS selected
r0836
r0836.0 [2513.2]
t r0836.1
CDS select., bit 0
p0810
(0) CDS count
2 ... 4
p0170 (2)
CDS select., bit 1
p0811
(0) CDS3
CDS2
CDS effective
CDS1 r0050
r0050.0
CDS0 r0050.1
<1>
<1> Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8560_97_51.vsd Function diagram
- 8560 -
Command Data Sets (CDS) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
773
774

Figure 3-175 8565 – Jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS)
Copy DDS, source Copy DDS, target Copy DDS, start

p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0)
DDS selected
r0837
DDS select., bit 0 DDS count r0837.0
p0820 [C] 1 ... 4 r0837.1
p0180 (1)
(0) [2513.2]
DDS select., bit 1

p0821 [C] DDS3
(0) A07530 "Drive data set does not exist"
DDS2
DDS1
DDS effective
<1> DDS0 r0051
r0051.0
r0051.1
<2>
<1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set.
<2> Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set.
1 2 3 4 5 6 7 8
Data sets fp_8565_97_54.vsd Function diagram
- 8565 -
Drive Data Sets (DDS) 13.05.2020 V4.7_13 G120 CU230P-2
Défauts et alarmes 4
Sommaire
4.1 Aperçu des défauts et des alarmes 776
4.2 Liste des défauts et alarmes 787

4 Défauts et alarmes
4.1 Aperçu des défauts et des alarmes
4.1.1 Généralités
Affichage des défauts et d'alarmes (signalisations)

L'entraînement signale un incident en signalisant le/les défaut(s) et/ou alarme(s)
correspondant(s).
Les défauts ou alarmes peuvent être signalés de la manière suivante :
• Signalisation via la mémoire des défauts et des alarmes dans le cas de
PROFIBUS/PROFINET.
• Signalisation via le logiciel de mise en service en mode en ligne
• Unité d'affichage et commande (par ex. BOP, AOP)
Différences entre les défauts et les alarmes

Les différences entre les défauts et les alarmes sont les suivantes :
Tableau 4-1 Différences entre les défauts et les alarmes
Type Description
Défauts Que se passe-t-il lors de l'apparition d'un défaut ?

• La réaction au défaut correspondante est démarrée.
• Le bit d'état ZSW1.3 est mis à 1.
• Le défaut est enregistré dans la mémoire tampon des défauts.
Comment éliminer les défauts ?

• Elimination de la cause du défaut.
• Acquittement du défaut.
Alarmes Que se passe-t-il lors de l'apparition d'une alarme?
• Le bit d'état ZSW1.7 est mis à 1.
• L'alarme est enregistrée dans la mémoire tampon des alarmes.
Comment éliminer les alarmes?

• Les alarmes sont à auto-acquittement.
Les alarmes se réinitialisent automatiquement après élimination de la cause.

Réactions aux défauts

Les réactions aux défauts suivantes sont définies :
Tableau 4-2 Réactions aux défauts
Liste PROFIdrive Réaction Description
NEANT - Néant Aucune réaction lors de l'apparition du défaut.
Remarque
Pour le "Positionneur simple" (r0108.4 = 1) :
Lors de l'apparition d'un défaut avec la réaction sur défaut "AUCUNE",
un bloc de déplacement actif est interrompu et passe au mode
poursuite, jusqu'à ce que le défaut soit éliminé et acquitté.
ARRET1 ON/ Freinage suivant la Régulation de vitesse (p1300 = 20)
OFF rampe de descente • L'entraînement reçoit immédiatement la consigne n_csg = 0 et est
du générateur de freiné selon la rampe de descente du générateur de rampe (p1121).
rampe, puis
• Après détection de l'immobilisation, le frein à l'arrêt éventuellement
suppression des
paramétré est serré (p1215). Une fois le temps de serrage (p1217)
impulsions
écoulé, les impulsions seront supprimées.
L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de
timeout (p1227) démarré au moment où la consigne de vitesse
<= seuil de vitesse (p1226).
ARRET1_ - Comme ARRET1 Les défauts avec cette réaction au défaut ne deviennent effectifs
TEMPORISE mais temporisé qu'après écoulement de la temporisation réglée dans p3136.
Le temps restant avant ARRET1 est indiqué dans r3137.
ARRET2 COAST Suppression des • Suppression immédiate des impulsions, l'entraînement s'immobilise
STOP impulsions par ralentissement naturel.
interne/externe • Un frein à l'arrêt du moteur éventuellement présent est
immédiatement serré.
• Le verrouillage d'enclenchement est activé.
ARRET3 QUICK Freinage à la Régulation de vitesse (p1300 = 20)
STOP rampe de descente • L'entraînement est freiné selon la rampe de descente ARRET3
ARRET3, puis (p1135) par la spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
suppression des
• Après détection de l'immobilisation, le frein à l'arrêt du moteur
impulsions.
éventuellement paramétré est serré. A la fin du temps de serrage du
frein à l'arrêt (p1217), les impulsions seront supprimées.
L'immobilisation est détectée lorsque la mesure de vitesse passe en
dessous du seuil de vitesse (p1226) ou à l'écoulement du délai de
timeout (p1227) démarré au moment où la consigne de vitesse
<= seuil de vitesse (p1226).
• Le verrouillage d'enclenchement est activé.

Tableau 4-2 Réactions aux défauts, suite
Liste PROFIdrive Réaction Description
STOP2 - n_csg = 0 • L'entraînement est freiné selon la rampe de descente ARRET3

(p1135) par la spécification immédiate de la consigne n_csg = 0.
• L'entraînement reste en régulation de vitesse.
IASC/DCBRk - - • Dans le cas d'un moteur synchrone :
Si un défaut survient avec cette réaction, un court-circuit d'induit
interne est déclenché.
Les conditions relatives à p1231 = 4 doivent être remplies.
• Dans le cas d'un moteur asynchrone :
Si un défaut survient avec cette réaction, un freinage par injection
de courant continu est déclenché.
Le freinage par injection de CC doit avoir été mis en service (p1230
à p1239).
Acquittement des défauts

La liste des défauts et des alarmes mentionne à chaque fois comment acquitter le défaut après
avoir remédié à sa cause.
Tableau 4-3 Acquittement des défauts
Acquittement Description
POWER ON Le défaut est acquitté par un POWER ON (mise hors/sous tension de la Control Unit).
Remarque
Si la cause du défaut n'est toujours pas éliminée, celui-ci réapparaît immédiatement après le
démarrage.
IMMEDIAT Les défauts ou alarmes peuvent être acquittés de la manière suivante :
1 Acquitter en activant un paramètre :
p3981 = 0 --> 1
2 Acquitter via les entrées binecteurs :
p2103 BI : 1. Acquittement des défauts
3 Acquitter via le signal de commande PROFIdrive :
STW1.7 = 0 --> 1 (front)
Remarque
• Ces défauts peuvent également être acquittés à l'aide d'un POWER ON.
• Si la cause du défaut persiste, le défaut ne sera pas supprimé après l'acquittement.
• Défauts de Safety Integrated
En cas de défauts de ce type, la fonction "STO : Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) doit
être désactivée avant l'acquittement.
SUPPRESSION Le défaut ne peut être acquitté que lorsque les impulsions sont supprimées (r0899.11 = 0).
DES IMPULSIONS Les mêmes possibilités d'acquittement sont alors offertes que celles décrites sous Acquittement
IMMEDIAT.

4.1.2 Explications au sujet de la liste des défauts et alarmes

Les données de l'exemple suivant sont purement imaginaires. Une description se compose au
maximum des informations figurant dans la liste ci-dessous. Certaines informations sont
représentées de manière optionnelle.
La "Liste des défauts et alarmes (Page 787)" a la structure suivante :
- - - - - - - - - - - - Début exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx (F, N) Emplacement du défaut (option) : Nom

Classe de message : Texte de la classe de message (selon numérotation PROFIdrive)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Description des causes possibles.
Valeur de défaut (r0949, interpréter le format) : ou valeur d'alarme (r2124, interpréter le format) : (option)
Informations concernant les valeurs de défaut ou d'alarme (option).
Remède : Description des remèdes possibles.
- - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Axxxxx Alarme xxxxx

Axxxxx (F, N) Alarme xxxxx (le type de signalisation peut être modifié en F ou N)
Fxxxxx Défaut xxxxx
Fxxxxx (A, N) Défaut xxxxx (le type de signalisation peut être modifié en A ou N)
Nxxxxx Aucune signalisation
Nxxxxx (A) Aucune signalisation (le type de signalisation peut être modifié en A)
Une signalisation se compose d'une lettre suivie du numéro correspondant.
Les lettres ont la signification suivante :
• A signifie "Alarme"
• F signifie "défaut" (anglais : "Fault")
• N signifie "Pas de signalisation" or "Signalisation interne" (anglais :"No report")
La parenthèse en option indique si le type de signalisation peut être modifié pour cette
signalisation et quels types de signalisation sont réglables à l'aide de paramètres (p2118,
p2119).
Pour des signalisations avec type modifiable, les informations concernant la réaction et
l'acquittement sont indiquées de manière indépendante (p. ex. réaction pour F, acquittement
pour F).
Remarque
Les propriétés d'un défaut ou d'une alarme, réglées par défaut, peuvent être modifiées par
réglage des paramètres.
Bibliographie : /BA5/ SINAMICS G120 Instructions de service
Variateurs avec les Control Units CU230P-2,
chapitre "Alarmes, défauts et messages système"
La "Liste des défauts et alarmes (Page 787)" fournit des informations relatives aux propriétés
par défaut d'une alarme. Après modification d'une alarme spécifique, les informations
correspondantes dans cette liste doivent éventuellement être adaptées.

Emplacement du défaut (option) : Nom

L'emplacement du défaut (option) et le nom du défaut ou de l'alarme permettent, avec le
numéro de signalisation, d'identifier la signalisation (p. ex. à l'aide du logiciel de mise en
service).
Valeur de signalisation :
Les informations figurant sous la valeur de signalisation expliquent la composition de la valeur
du défaut ou de l'alarme.
Exemple :
Valeur de signalisation : N° de composant : %1, cause du défaut : %2
Cette valeur de signalisation contient des informations sur le numéro de composant et sur la
cause du défaut. %1 et %2 sont des marqueurs d'emplacement renseignés en ligne en
fonction des circonstances (p. ex., par le logiciel de mise en service).
Classe de message :
Indique la classe de message pour chaque message en utilisant la structure suivante :
Texte de la classe de message (selon numérotation PROFIdrive)
Les classes de message sont transférées, via des interfaces différentes, à la commande de
niveau supérieur ainsi qu'aux unités d'affichage et de conduite correspondantes.
Les classes de message disponibles sont répertoriées dans le "Classes de message et
codages des différentes interfaces de diagnostic (Page 781)". Outre le texte de la classe de
message et son numéro selon la numérotation PROFIdrive ainsi qu'un texte d'aide bref sur la
cause et les remèdes possibles, cette table fournit des informations concernant les diverses
interfaces de diagnostic :
• PN (hex)
Indication du "Channel Error Type" du diagnostic de canal PROFINET.
Si le diagnostic de canal est activé, les textes répertoriés dans la table peuvent être affichés
par l'intermédiaire du fichier GSDML.
• DS1 (déc.)
Indication du numéro de bit de l'enregistrement DS1 de l'alarme de diagnostic SIMATIC S7.
Si les alarmes de diagnostic sont activées, les textes répertoriés dans la table peuvent être
affichés.
• DP (déc.)
Indication de l'"Error Type" du diagnostic de canal PROFIBUS.
Si le diagnostic de canal est activé, les textes de la norme et du fichier GSD peuvent être
affichés.

• ET 200 (déc.)
Indication de l'"Error Type" du diagnostic de canal pour le variateur
SIMATIC ET 200pro FC-2.
Si le diagnostic de canal est activé, les textes de la norme et du fichier GSD du ET 200pro
peuvent être affichés.
• NAMUR (r3113.x)
Indication du numéro de bit du paramètre r3113.
Les classes de message sont partiellement groupées au niveau des interfaces DP, ET 200 et
NAMUR.
Tableau 4-4 Classes de message et codages des différentes interfaces de diagnostic
Texte de la classe de message (selon numérotation PROFIdrive) Interface de diagnostic

Cause et remède.
PN DS1 DP ET 200 NAMUR
(hex) (déc.) (déc.) (déc.) (r3113.x)
Défaut matériel / erreur logicielle (1) 9000 0 16 9 0

Un comportement incorrect du matériel ou du logiciel a été détecté.
Procéder à la mise sous tension (POWER ON) du constituant
concerné. Si cela se reproduit, contacter le service d'assistance
téléphonique.
Défaut réseau (2) 9001 1 17 24 1
Un défaut s'est produit au niveau de l'alimentation réseau (coupure de
phase, niveau de tension ...). Contrôler le réseau / les fusibles.
Contrôler la tension de raccordement. Vérifier le câblage.
Défaut tension d'alimentation (3) 9002 2 21 21 15
Un défaut a été détecté dans l'alimentation de l'électronique (48 V, 2 2
3 3
24 V, 5 V …). Contrôler le câblage. Contrôler le niveau de tension.
Surtension du circuit intermédiaire (4) 9003 3 18 24 2
La tension du circuit intermédiaire a atteint une valeur non autorisée.
Vérifier le dimensionnement de l'installation (réseau, inductance,
tensions). Contrôler les réglages de l'alimentation.
Défaut de l'électronique de puissance (5) 9004 4 19 24 3
Un état de fonctionnement inadmissible de l'électronique de
puissance a été détecté (surintensité, surchauffe, défaillance de
l'IGBT ...). Vérifier le respect des cycles de charge admissibles.
Contrôler la température ambiante (ventilateurs).
Surchauffe constituant électronique (6) 9005 5 20 5 4
La température du constituant a dépassé la limite maximale autorisée.
Vérifier la température ambiante / la ventilation de l'armoire.
Défaut à la terre / court-circuit entre phases détecté (7) 9006 6 21 20 5
Un défaut à la terre / court-circuit entre phases a été détecté dans les
câbles d'énergie ou dans les enroulements du moteur. Vérifier les
câbles de puissance (raccordement). Contrôler le moteur.
Surcharge moteur (8) 9007 7 22 24 6
Le moteur a été exploité en dehors des limites autorisées
(température, courant, couple ...). Vérifier les cycles de charge et les
limitations réglées. Contrôler la température ambiante/ la ventilation
du moteur.

Tableau 4-4 Classes de message et codages des différentes interfaces de diagnostic, suite

Cause et remède.
(hex) (déc.) (déc.) (déc.) (r3113.x)
Communication avec la commande de niveau supérieur 9008 8 23 19 7

perturbée (9)
La communication avec la commande de niveau supérieur (couplage
interne, PROFIBUS, PROFINET ...) est perturbée ou interrompue.
Contrôler l'état de la commande de niveau supérieur. Vérifier le
câblage / -la liaison de communication. Vérifier la configuration du
bus / les temps de cycle.
Le canal de surveillance sûre a détecté une erreur (10) 9009 9 24 25 8
Une surveillance du fonctionnement sûr (Safety Integrated) a détecté
une erreur.
Mesure de position/vitesse incorrecte ou non disponible (11) 900A 10 25 29 9
Un état de signal inadmissible a été détecté lors de l'exploitation des
signaux du capteur (signaux de voie, tops zéro, valeurs absolues ...).
Vérifier le capteur / l'état des signaux du capteur. Respecter les
fréquences maximales admissibles.
Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) 900B 11 26 31 10
La communication interne entre les constituants SINAMICS est
perturbée ou interrompue. Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. Veiller à
ce que le montage soit conforme aux règles CEM. Respecter les
capacités fonctionnelles maximales / les temps de cycle autorisés.
Défaut alimentation (13) 900C 12 27 24 11
L'alimentation est perturbée ou défaillante. Vérifier l'alimentation et
l'environnement (réseau, filtres, inductances, fusibles ...). Vérifier la
régulation d'alimentation.
Hacheur de freinage / Braking Module défectueux (14) 900D 13 28 24 15
Le Braking Module interne ou externe est défectueux ou surchargé
(température). Vérifier le raccordement / l'état du Braking Module.
Respecter le nombre et la durée autorisés des phases de freinage.?
Défaut filtre réseau (15) 900E 14 17 24 15
La surveillance du filtre réseau a détecté une température trop élevée
ou un autre état inadmissible. Contrôler la température / la
surveillance de température. Contrôler la validité de la configuration
(type de filtre, alimentation, seuils).
Valeur de mesure/ état de signal externe en dehors de la plage 900F 15 29 26 15
autorisée (16)
Une valeur de mesure / un état de signal lu par la zone d'entrée
(TOR/analogique/température) a atteint une valeur / un état
inadmissible. Déterminer et vérifier le signal concerné. Vérifier les
seuils réglés.
Application/ fonction technologique défaillante (17) 9010 16 30 9 15
L'application / la fonction technologique a dépassé une limitation
(réglée) (position, vitesse, couple ...). Déterminer et vérifier la
limitation concernée. Vérifier la spécification de valeurs de consigne
de la commande de niveau supérieur.

Tableau 4-4 Classes de message et codages des différentes interfaces de diagnostic, suite

Cause et remède.
(hex) (déc.) (déc.) (déc.) (r3113.x)
Erreur dans le paramétrage / la configuration / le déroulement de 9011 17 31 16 15

la mise en service (18)
Une erreur dans le paramétrage ou le déroulement d'une mise en
service a été détectée ou le paramétrage est incompatible avec la
configuration d'appareil trouvée. Déterminer la cause exacte du défaut
à l'aide du logiciel de mise en service. Adapter le paramétrage ou la
configuration du variateur.
Défaut général de l'entraînement (19) 9012 18 9 9 15
Défaut groupé. Déterminer la cause exacte du défaut à l'aide du
logiciel de mise en service.
Défaut unité auxiliaire (20) 9013 19 29 26 15
La surveillance d'un auxiliaire (transformateur d'entrée, réfrigérant ...)
a détecté un état inadmissible. Déterminer la cause exacte du défaut
et vérifier l'appareil concerné.
1. Sous-tension de l'alimentation de l'électronique
2. Surtension de l'alimentation de l'électronique
Réaction : Réaction au défaut standard (réaction au défaut réglable)

Indique la réaction standard en cas de défaut.
La parenthèse en option indique si la réaction au défaut standard peut être modifiée et quelles
réactions au défaut sont réglables à l'aide de paramètres (p2100, p2101).
Remarque
Voir tableau "Réactions aux défauts (Page 777)".
Acquittement : Acquittement standard (acquittement réglable)

Indique l'acquittement standard du défaut après suppression de la cause.
La parenthèse en option indique si l'acquittement standard peut être modifié et quels
acquittements sont réglables à l'aide de paramètres (p2126, p2127).
Remarque
Voir tableau "Acquittement des défauts (Page 778)".

Cause :
Décrit les causes possibles du défaut ou de l'alarme. En option, une valeur de défaut ou
d'alarme et également indiquée.
Valeur de défaut (r0949, format) :
La valeur de défaut est renseignée dans la mémoire tampon de défauts en r0949[0...63] et
fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant un défaut.
Valeur d'alarme (r2124, format) :
La valeur d'alarme fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant une
alarme.
La valeur d'alarme est renseignée dans la mémoire tampon d'alarmes en r2124[0...63] et
fournit des informations supplémentaires et plus précises concernant une alarme.
Remède :
Décrit les procédures générales possibles pour l'élimination de la cause du défaut ou de
l'alarme présent(e).
ATTENTION
Dans certains cas, il est de la responsabilité du personnel technique et de la maintenance de
choisir une procédure adéquate pour éliminer cette cause.

4.1.3 Plages de numéros pour les défauts et alarmes
Remarque
Les plages de numéros ci-après donnent une vue d'ensemble de tous les défauts et alarmes
disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS.
Les défauts et les alarmes du produit décrit dans ce Manuel de listes sont présentés en détail
dans la "Liste des défauts et alarmes (Page 787)".
Les défauts et les alarmes sont répartis sur les plages de numéros suivantes :
Tableau 4-5 Plages de numéros pour les défauts et alarmes
de à Plage
1000 3999 Control Unit, régulation

4000 4999 Réservé
5000 5999 Partie puissance
6000 6899 Alimentation
6900 6999 Braking Module
7000 7999 Entraînement
8000 8999 Carte optionnelle
9000 12999 Réservé
13000 13033 Licences
13034 13099 Réservé
13100 13102 Protection de savoir-faire
13103 19999 Réservé
20000 29999 OEM
30000 30999 Constituant DRIVE-CLiQ, partie puissance
31000 31999 Constituant DRIVE-CLiQ, capteur 1
Remarque
Tout défaut détecté génère automatiquement une alarme si un capteur
est paramétré en tant que système de mesure direct et n'intervient pas
dans la régulation du moteur.
Remarque
Tout défaut détecté génère automatiquement une alarme si un capteur
est paramétré en tant que système de mesure direct et n'intervient pas
dans la régulation du moteur.
34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM)
35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F)
35200 35999 Terminal Module 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module
37000 37999 HF Damping Module (module d'amortissement)

Tableau 4-5 Plages de numéros pour les défauts et alarmes, suite
de à Plage
40000 40999 Controller Extension 32 (CX32)

41000 48999 Réservé
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 Communication Board (COMM BOARD)
50500 59999 OEM Siemens
60000 65535 SINAMICS DC MASTER (régulation CC)

4.2 Liste des défauts et alarmes
Product: SINAMICS G120, Version: 4714700, Language: fra

Objects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN
F01000 Erreur logicielle interne

Classe message : Défaut matériel/logiciel (1)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : POWER ON
Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Remède : - Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Le cas échéant, vérifier les données dans la mémoire non volatile (p. ex. carte mémoire).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter l'assistance technique.
- Remplacer la Control Unit.
F01001 Exception FloatingPoint

Réaction : ARRÊT2
Cause : Une exception s'est produite lors d'une opération avec le type de données FloatingPoint.
L'erreur peut avoir été provoquée par le système de base ou une application OA (par ex. FBLOCKS, DCC).
Remarque :
Davantage d'informations concernant ce défaut figurent dans r9999.
r9999[0] : Numéro du défaut.
r9999[1]: Compteur du programme au moment où l'exception s'est produite.
r9999[2]: Cause de l'exception FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Opération non valide
Bit 1 = 1: Division par zéro
Bit 2 = 1: Débordement
Bit 3 = 1: Débordement bas
Bit 4 = 1: Événement imprécis
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier la configuration et les signaux des blocs FBLOCKS.
- Vérifier la configuration et les signaux des diagrammes DCC.

Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT

F01003 Retard d'acquittement pendant l'accès mémoire

Réaction : ARRÊT2
Cause : Accès à une plage de mémoire qui ne retourne pas de "READY".
N01004 (F, A) Erreur logicielle interne

Réaction : NEANT
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
Remède : - Lire le paramètre de diagnostic (r9999).
Voir aussi : r9999 (Erreur logicielle interne Diagnostic additionnel)
F01005 L'upload / le download de fichier a échoué

Réaction : NEANT
Cause : L'upload ou le download de données EEPROM a échoué.
yyxxxx hex: yy = numéro de composant, xxxx = cause
xxxx = 000B hex = 11 déc :
Le composant partie puissance a détecté des erreurs de somme de contrôle.
xxxx = 000F hex = 15 déc :
Le contenu du fichier EEPROM n'est pas accepté par le composant partie puissance sélectionné.
xxxx = 0011 hex = 17 déc :
Le composant partie puissance a détecté une erreur d'accès interne.
xxxx = 0012 hex = 18 déc :
Aucune réponse du composant partie puissance après plusieurs tentatives de communication.
xxxx = 008B hex = 140 déc :
Le fichier EEPROM pour le composant partie puissance n'est pas présent sur la carte mémoire.
xxxx = 008D hex = 141 déc :
L'incohérence de la longueur du fichier de firmware a été signalée. Il est possible que le download / l'upload du projet
ait été annulé.
xxxx = 0090 hex = 144 déc :
Le composant a détecté une erreur (somme de contrôle) lors du contrôle du fichier chargé. Le fichier sur la carte
mémoire est peut-être défectueux.
xxxx = 0092 hex = 146 déc :
La fonction sélectionnée n'est pas prise en charge par ce logiciel ou ce matériel.
xxxx = 009C hex = 156 déc :
Le composant avec le numéro de composant indiqué n'est pas disponible (p7828).
xxxx = autres valeurs :
Remède : Enregistrer le fichier de firmware ou EEPROM approprié pour l'upload ou le download dans le répertoire "/ee_sac/"
sur la carte mémoire.

A01009 (N) CU: Module de régulation Surchauffe

Classe message : Surchauffe composants électroniques (6)
Réaction : NEANT
Cause : La température (r0037[0]) du module de régulation (Control Unit) a dépassé la valeur limite spécifiée.
Remède : - Contrôler l'air d'arrivée de la Control Unit.
- Contrôler le ventilateur de la Control Unit.
Remarque :
L'alarme est supprimée automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.
F01010 Type entraînement inconnu

Classe message : Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Cause : Un type de variateur inconnu a été détecté.
Remède : - Remplacer le Power Module.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

Réaction : ARRÊT2
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
A01016 (F) Firmware modifié

Réaction : NEANT
Cause : Au moins un fichier appartenant au firmware a subi une modification non autorisée sur la mémoire non volatile (carte
mémoire / mémoire du variateur) par rapport à l'état à la livraison.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Somme de contrôle d'un fichier incorrecte
1 : Fichier manque
2 : Fichier en trop
3 : Version incorrecte du firmware.
4 : Somme de contrôle du fichier de sauvegarde incorrecte
Remède : Rétablir l'état à la livraison de la mémoire non volatile pour le firmware (carte mémoire / mémoire du variateur).
Remarque :
Le fichier concerné peut être lu via r9925.
L'état de la vérification du firmware est affiché via r9926.
Voir aussi : r9925 (Fichier firmware défectueux), r9926 (Vérification du Firmware État)
A01017 Listes de composants modifiées

Réaction : NEANT

Cause : Un fichier du répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte mémoire a été

modifié illicitement par rapport à la version livrée. Aucune modification n'est tolérée dans ce répertoire.
zyx déc : x = problème, y = répertoire, z = nom de fichier
x = 1 : Le fichier n'existe pas.
x = 2 : La version de firmware du fichier ne coïncide pas avec la version du logiciel.
x = 3 : La somme de contrôle du fichier est incorrecte.
y = 0 : Répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1 : Répertoire /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0 : Fichier MOTARM.ACX
z = 1 : Fichier MOTSRM.ACX
z = 2 : Fichier MOTSLM.ACX
z = 3 : Fichier ENCDATA.ACX
z = 4 : Fichier FILTDATA.ACX
z = 5 : Fichier BRKDATA.ACX
z = 6 : Fichier DAT_BEAR.ACX
z = 7 : Fichier CFG_BEAR.ACX
Remède : Rétablir l'état à la livraison pour le fichier concerné sur la carte mémoire.
F01018 Démarrage annulé plusieurs fois

Réaction : NEANT
Cause : Le démarrage du module a été annulé plusieurs fois. C'est pourquoi il en résulte un démarrage du module avec les
réglages usine.
Causes possibles pour une annulation du démarrage :
- tension d'alimentation coupée.
- blocage de la CPU.
- paramétrage non valide.
Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Après la mise sous tension, le module démarre de nouveau
avec le paramétrage valide (si disponibles).
- Rétablir le paramétrage valide.
Exemples :
a) Exécuter une première mise en service, enregistrer, exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
b) Charger d'autres sauvegardes de paramètres valides (par exemple de carte mémoire), enregistrer, exécuter un
POWER ON (mise hors/sous-tension).
Remarque :
En cas de répétition du défaut, celui-ci est généré de nouveau après plusieurs démarrages interrompus.
A01019 Échec de l'écriture sur média amovible

Réaction : NEANT
Cause : L'accès en écriture sur le média amovible a échoué.
Remède : - Vérifier le média amovible et le remplacer le cas échéant.
- Couper une connexion USB éventuellement présente.
- Répéter la sauvegarde des données.
A01020 Disque RAM échec de l'écriture

Réaction : NEANT
Cause : Un accès en écriture au disque RAM interne a échoué.
Remède : Adapter la taille de fichier pour le fichier journal du système sur le disque RAM interne (p9930).
Voir aussi : p9930 (Fichier journal du système Activation)

A01021 Média amovible utilisé en tant que support de données USB du PC

Classe message : Défaut général au niveau de l'entraînement (19)
Réaction : NEANT
Cause : Le média amovible est utilisé en tant que support de données USB par un PC.
C'est pourquoi l'entraînement n'est pas en mesure d'accéder au média amovible. Lors de la sauvegarde, les
données de configuration ne peuvent pas être enregistrées sur le média amovible.
1 : La protection de savoir-faire avec la protection contre les copies est activée pour le média amovible. La
sauvegarde est bloquée.
2 : Les données de configuration sont uniquement sauvegardées dans la Control Unit.
Voir aussi : r7760 (Protection en écriture / Protection de savoir-faire État), r9401 (Retrait sûr de la carte mémoire
État)
Remède : Désactiver la liaison USB avec le PC et sauvegarder les données de configuration.
Remarque :
L'alarme est supprimée dès que la liaison USB est déconnectée ou que le média amovible est retiré.
F01023 Timeout logiciel interne

Réaction : NEANT
Cause : Un timeout logiciel interne s'est produit.
A01028 (F) Erreur de configuration

Réaction : NEANT
Cause : Le paramétrage lu a été créé avec un module d'un autre type (n° de référence, MLFB).
Remède : Enregistrer les paramètres en mémoire non volatile (p0971 = 1).
F01030 Perte de signe de vie en maîtrise de commande

Classe message : Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction : ARRÊT3 (ARRÊT1, ARRÊT2, IASC/Frein CC, NEANT, STOP2)
Cause : Le PC ayant la maîtrise de commande n'a pas reçu de signe de vie au cours du délai de timeout.
La commande a été rendue à la connexion FCOM active.
Remède : Augmenter le délai de timeout sur le PC ou, le cas échéant, désactiver complètement la surveillance.
Dans le logiciel de mise en service, on peut régler le délai de timeout comme suit :
<Entraînement> -> Mise en service -> Tableau de commande -> Bouton "Prendre la maîtrise de commande" -> la
fenêtre qui s'ouvre permet de régler le délai de timeout en millisecondes.
Important :
La valeur du délai de timeout doit être la plus petite possible. Un délai de timeout élevé signifie une réaction tardive
en cas de panne de communication.
F01033 Commutation des unités: valeur de paramètre de référence non valide

Réaction : NEANT

Cause : Lors d'une commutation des unités dans la représentation rapportée, aucun des paramètres de référence requis ne
doit avoir la valeur 0,0.
Valeur de défaut (r0949, paramètre):
Paramètre de référence dont la valeur est 0,0.
Voir aussi : p0505 (Système d'unités Sélection), p0595 (Unité technologique Sélection)
Remède : Saisir pour le paramètre de référence une valeur différente de 0,0
Voir aussi : p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
F01034 Commutation des unités: calcul des valeurs de paramètres a échoué après modif. val.
de réf.
Réaction : NEANT
Cause : La modification d'un paramètre de référence a entraîné l'impossibilité de recalculer l'équivalent en valeur relative de
la valeur réglée pour un paramètre concerné. La modification a été refusée, la valeur originale du paramètre a été
rétablie.
Paramètre dont la valeur n'a pas pu être recalculée.
Remède : - Sélectionner la valeur du paramètre de référence de manière que les paramètres concernés puissent être calculés
en valeur relative.
- Régler Unité technologique Sélection (p0595) sur p0595 = 1 avant la modification du paramètre de référence
p0596.
A01035 (F) ACX : fichiers de sauvegarde de paramètres corrompus

Réaction : NEANT
Cause : Au démarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramètres complet n'a été trouvé dans les fichiers de sauvegarde de
paramètres. Le dernier enregistrement du paramétrage n'a pas été exécuté complètement.
La sauvegarde a éventuellement été interrompue par la désactivation ou le cas échéant par le retrait de la carte
mémoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
aa = 01 hex :
Le démarrage a été effectué sans sauvegarde de données. L'entraînement se trouve en réglage usine.
aa = 02 hex :
Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde interne disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est
recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage.
aa = 03 hex :
Le dernier jeu de paramètres disponible a été chargé depuis la carte mémoire. Le paramétrage doit être vérifié.
aa = 04 hex :
Une sauvegarde de données non valide a été chargée de la carte mémoire dans l'entraînement. L'entraînement se
trouve en réglage usine.
dd, cc, bb :
Voir aussi : p0971 (Sauvegarder paramètres)
Remède : - Effectuer un nouveau download du projet avec le logiciel de mise en service.
- Enregistrer tous les paramètres (p0971 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
Voir aussi : p0971 (Sauvegarder paramètres)
F01036 (A) ACX: Fichier de sauvegarde de paramètres manquant

Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2, ARRÊT3)

Cause : Lors du chargement du paramétrage de l'équipement, un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.ACX

correspondant à un objet entraînement ne peut pas être localisé.
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2, 3, 4 :
Remède : Si les données du projet ont été sauvegardées avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download
pour votre projet.
Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0971 = 1.
pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
Remarque :
Si les données de projet n'ont pas été sauvegardées, une nouvelle première mise en service sera à nouveau
nécessaire.
F01038 (A) ACX: Échec du chargement du fichier de sauvegarde de paramètres

Cause : Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX à partir de la mémoire
volatile.
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2 :
255 : Type d'objet entraînement incorrect.
254 : Échec de la comparaison de topologie -> le type d'objet entraînement n'a pas pu être spécialisé.
Il peut y avoir plusieurs raisons à cela :
- type de composant incorrect dans la topologie réelle,
- composant absent dans la topologie réelle,
- composant non actif.
Autres valeurs :
Octet 4, 3 :
Remède : - Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un
download du projet. Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0971 =
1. afin d'effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
- Remplacer la carte mémoire ou la Control Unit.
F01039 (A) ACX: Échec de l'écriture du fichier de sauvegarde de paramètres


Cause : L'écriture d'au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans la mémoire non volatile a échoué.
- Au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans le répertoire /USER/SINAMICS/DATA/ a
l'attribut "read only" et ne peut pas être écrasé.
- L'espace mémoire disponible est insuffisant.
- La mémoire non volatile est défectueuse et n'accepte pas d'opération d'écriture.
dcba hex
a = yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
a = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
a = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
a = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
b = xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
b = 000 --> mémorisation lancée par p0971 = 1
d, c:
Remède : - Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only"
en "writeable".
- Vérifier l'espace mémoire disponible dans la mémoire non volatile. Chaque objet entraînement existant dans le
système requiert env. 80 ko d'espace mémoire.
F01040 Sauvegarde des paramètres et POWER ON obligatoires

Réaction : ARRÊT2
Cause : Un paramètre a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres, puis la mise hors/sous tension (POWER ON)
de la Control Unit.
Remède : - Sauvegarder les paramètres (p0971).
- Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension).
F01042 Erreur de paramètre lors du download du projet

Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT)

Cause : Une erreur a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service (ex.: valeur de paramètre
incorrecte).
Un dépassement des limites dynamiques dépendant éventuellement d'autres paramètres a été détecté pour le
paramètre spécifié.
ccbbaaaa hex
aaaa = paramètre
bb = indice
cc = cause du défaut
0 : Numéro de paramètre non autorisé.
1 : Valeur de paramètre non modifiable.
2 : Limite de valeur inférieure ou supérieure dépassée.
3 : Sous-indice incorrect.
4 : Absence de tableau, absence de sous-indice.
5 : Type de paramètre incorrect.
6 : Aucune mise à 1 autorisée (réinitialisation seulement).
7 : Élément descriptif non modifiable.
9 : Paramètres descriptifs non disponibles.
11 : Pas de maîtrise de commande.
15 : Aucun tableau de texte disponible.
17 : Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement.
20 : Valeur non autorisée.
21 : Réponse trop longue.
22 : Adresse de paramètre non autorisée.
23 : Format non autorisé.
24 : Nombre de valeurs non cohérent.
108 : Unité inconnue.
Autres valeurs :
Remède : - Introduire la valeur correcte dans les paramètres spécifiés.
- Déterminer le paramètre qui restreint les limites du paramètre indiqué.
F01043 Erreur grave lors du download du projet

Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3)
Cause : Une erreur grave a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service.
1 : Changement d'état de l'appareil sur download appareil impossible (objet entraînement activé ?).
2 : Numéro d'objet entraînement incorrect.
8 : Nombre maximal d'objets entraînement générables dépassé.
11 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie globale).
12 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie entraînement).
13 : Type d'objet entraînement inconnu.
14 : Changement d'état de l'entraînement sur Prêt à fonctionner impossible (r0947 et r0949).
15 : Changement d'état de l'entraînement sur Download impossible.
16 : Changement d'état de l'appareil sur Prêt à fonctionner impossible.
18 : Un nouveau download n'est possible qu'après rétablissement des réglages usine pour le groupe d'entraînement.
20 : La configuration est incohérente.
21 : Erreur lors de l'application des paramètres de download.
22 : Erreur de download interne au logiciel.
100 : Le download a été interrompu car aucune requête d'écriture n'a été reçue par le client de mise en service (p.
ex. en cas d'interruption de la communication).
Autres valeurs :

Remède : - Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service.

- Modifier le projet hors ligne et exécuter un nouveau download (ex. : comparer le moteur et le Power Module dans le
projet hors ligne et sur l'entraînement).
- Modifier l'état de l'entraînement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est présente ?).
- Tenir compte des autres signalisations présentes et corriger leur cause.
- Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0970).
F01044 CU: Données de description incorrectes

Réaction : ARRÊT2
Cause : Une erreur a été détectée lors du chargement des données de description enregistrées dans la mémoire non volatile.
Remède : Remplacer la carte mémoire ou la Control Unit.
A01045 Données de configuration non valides

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur a été détectée lors de l'évaluation des fichiers de paramètres PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX,
CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX enregistrés dans la mémoire non volatile. Il se peut que certaines des valeurs de
paramètres y étant enregistrées ne soient donc pas transférées. Voir également r9406 à r9408.
Remède : - Contrôler les paramètres indiqués dans r9406 à r9408 et les corriger le cas échéant.
- Réinitialiser le réglage usine (p0970 = 1) et charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
- Mémoriser ensuite le paramétrage dans STARTER à l'aide de la fonction "Copier la RAM vers la ROM" ou à l'aide
de p0971 = 1 afin d'écraser les fichiers de paramètres incorrects dans la mémoire non volatile et de supprimer
l'alarme.
Voir aussi : r9406 (Fichier SP Numéro de paramètre Paramètre non repris), r9407 (Fichier SP Numéro d'indice
Paramètre non repris), r9408 (Fichier SP Code d'erreur Paramètre non repris)
A01049 Écriture dans le fichier impossible

Réaction : NEANT
Cause : Il est impossible d'écrire dans un fichier protégé en écriture (PSxxxxxx.acx). La requête d'écriture a été abandonnée.
Numéro d'objet entraînement.
Remède : Vérifier si les fichiers qui se trouvent dans la mémoire non volatile sous .../USER/SINAMICS/DATA/... ont l'attribut
"protégé en écriture". S'il le faut, enlever l'attribut et répéter l'opération de sauvegarde (p. ex. régler p0971 = 1).
F01054 CU: Dépassement de la limite système

Réaction : ARRÊT2
Cause : Au moins une surcharge système a été détectée.
1 : Charge du temps de calcul trop élevée (r9976[1]).
5 : Charge de pointe trop élevée (r9976[5]).
Remarque :
Tant que cette erreur est encore présente, l'enregistrement des paramètres est impossible (p0971).

Remède : Valeur de défaut = 1, 5 :

- Réduire la charge du temps de calcul du groupe d'entraînement (r9976[1] et r9976[5]) à une valeur inférieure à
100 %.
- Vérifier et éventuellement adapter les périodes d'échantillonnage (p0115, p0799, p4099).
- Désactiver les modules de fonction.
- Désactiver les objets entraînement.
- Supprimer les objets entraînement de la topologie prescrite.
- Respecter les règles de la topologie DRIVE-CLiQ et, le cas échéant, modifier la topologie DRIVE-CLiQ.
Ce qui suit s'applique lorsque Drive Control Chart (DCC) ou les blocs fonctionnels libres (FBLOCKS) sont utilisés :
- La charge du temps de calcul de chaque groupe d'exécution d'un objet entraînement peut être lue dans r21005
(DCC) ou r20005 (FBLOCKS).
- Le cas échéant, modifier l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période
d'échantillonnage (r21001, r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
A01066 Mémoire tampon: Capacité de 70 % atteinte ou dépassée

Réaction : NEANT
Cause : La capacité de la mémoire tampon non volatile pour les modifications de paramètres est utilisée à 70 % ou plus.
Cela peut se produire lorsque la mémoire tampon est active (p0014 = 1) et que des paramètres sont modifiés de
façon continuelle via un système bus de terrain.
Remède : Le cas échéant, désactiver la mémoire tampon et l'effacer (p0014 = 0).
Le cas échéant, effacer la mémoire tampon (p0014 = 2).
Dans les cas suivants, les enregistrements dans la mémoire tampon sont transférés dans la ROM et la mémoire
tampon est effacée :
- p0971 = 1
- mise hors/sous tension de la CU
A01067 Mémoire tampon : Capacité de 100 % atteinte

Réaction : NEANT
Cause : La capacité de la mémoire tampon non volatile pour les modifications de paramètres est utilisée à 100 %.
Plus aucune modification de paramètre ne sera prise en compte dans la mémoire tampon non volatile. Des
modifications de paramètres sont toujours possibles dans la mémoire volatile (RAM).
Cela peut se produire lorsque la mémoire tampon est active (p0014 = 1) et que des paramètres sont modifiés de
façon continuelle via un système bus de terrain.
Remède : Le cas échéant, désactiver la mémoire tampon et l'effacer (p0014 = 0).
Le cas échéant, effacer la mémoire tampon (p0014 = 2).
Dans les cas suivants, les enregistrements dans la mémoire tampon sont transférés dans la ROM et la mémoire
tampon est effacée :
- p0971 = 1
- mise hors/sous tension de la CU
F01068 CU: Débordement mémoire de données

Réaction : ARRÊT2
Cause : Le taux d'utilisation pour une zone de mémoire est trop élevé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Mémoire de données rapide 1 insuffisante.

Remède : - Désactiver le module de fonction.

- Désactiver l'objet entraînement.
- Supprimer l'objet entraînement de la topologie prescrite.
A01069 Sauvegarde des paramètres et appareil incompatibles

Réaction : NEANT
Cause : La sauvegarde des paramètres sur la carte mémoire et le groupe d'entraînement ne concordent pas.
Il en résulte un démarrage du module avec les réglages usine.
Exemple :
Les appareils A et B ne sont pas compatibles et une carte mémoire avec sauvegarde des paramètres pour l'appareil
A est enfichée dans l'appareil B.
Remède : - Enficher la carte mémoire avec la sauvegarde de paramètres compatible et effectuer un POWER ON.
- Enficher la carte mémoire sans sauvegarde de paramètres et effectuer un POWER ON.
- Le cas échéant, retirer la carte mémoire et effectuer un POWER ON.
- Effectuer une sauvegarde des paramètres (p0971 = 1).
F01072 Carte mémoire restaurée à partir de la copie de sauvegarde

Réaction : NEANT
Cause : Au cours d'un accès en écriture sur la carte mémoire, la Control Unit a été mise hors tension. C'est pourquoi la
partition visible a été endommagée.
Après la mise sous tension, les données de la partition non visible (copie de sauvegarde) ont été écrites sur la
partition visible.
Remède : S'assurer que le firmware et la sauvegarde des paramètres sont actuels.
A01073 (N) POWER ON requis pour la copie de sauvegarde sur la carte mémoire
Réaction : NEANT
Cause : Le paramétrage sur la partition visible de la carte mémoire a changé.
Pour mettre à jour la copie de sauvegarde sur la partition non visible, un POWER ON ou une réinitialisation
matérielle (p0972) de la Control Unit est nécessaire.
Remarque :
Le cas échéant, un nouveau POWER ON est demandé par l'intermédiaire de cette alarme (par exemple après
l'enregistrement avec p0971 = 1).
Remède : - Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension).
- Effectuer une réinitialisation matérielle (touche RESET, p0972).
A01098 RTC: Réglage de la date et de l'heure requis

Réaction : NEANT
Cause : L'alimentation de la Control Unit a été interrompue pendant un temps prolongé. L'affichage de la date et de l'heure de
l'horloge temps réel n'est plus actuel.
Remarque :
Cette alarme est générée uniquement avec p8405 = 1 (réglage usine).
Voir aussi : p8405 (RTC Activer/désactiver alarme A01098)
Remède : Régler la date et l'heure de l'horloge temps réel.
Remarque :
Voir aussi : p8400 (RTC Valeur temps), p8401 (RTC Date)

N01101 (A) CU: Carte mémoire non disponible

Réaction : NEANT
Cause : La carte mémoire n'est pas disponible pour l'entraînement
Remède : Insérer la carte mémoire.
Retirer la connexion USB au PC lorsque Starter n'est pas actif
F01105 (A) CU: Mémoire insuffisante

Réaction : ARRÊT1
Cause : Trop de jeux de paramètres sont configurés sur cette Control Unit.
Remède : - Réduire le nombre de jeux de paramètres.
F01107 Échec d'enregistrement sur la carte mémoire

Réaction : NEANT
Cause : L'opération de sauvegarde sur la carte mémoire a échoué.
- La carte mémoire est défectueuse.
- L'espace mémoire de la carte mémoire est insuffisant.
1 : Impossible d'ouvrir le fichier de la RAM.
2 : Impossible de lire le fichier de la RAM.
3 : Impossible de créer un nouveau répertoire sur la carte mémoire.
4 : Impossible de créer un nouveau fichier sur la carte mémoire.
5 : Impossible d'écrire un nouveau fichier sur la carte mémoire.
Remède : - Faire une nouvelle tentative de sauvegarde.
F01112 CU: Partie puissance non autorisée

Réaction : NEANT
Cause : La partie puissance connectée ne peut pas être exploitée avec cette Control Unit.
1 : La partie puissance n'est pas prise en charge (p. ex. PM340).
Remède : Remplacer la partie puissance non autorisée par un composant autorisé.
F01120 (A) Échec Initialisation Bornes

Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes.

F01152 CU: Constellation des types d'objet entraînement non valide

Réaction : NEANT
Cause : Le fonctionnement simultané des types d'objet entraînement SERVO, VECTOR et HLA est impossible.
Un maximum de 2 de ces types d'objet entraînement peut être exploité sur une Control Unit.
Remède : - Mettre hors tension le variateur.
- Limiter l'utilisation des types d'objet entraînement SERVO, VECTOR, HLA à 2 au maximum.
- Effectuer à nouveau la mise en service.
F01205 CU: Dépassement tranche de temps

Réaction : ARRÊT2
Cause : Le temps de calcul est insuffisant.
Remède : Contacter l'assistance technique.
F01250 CU: EEPROM CU Erreur de lecture des données en lecture seule

Réaction : NEANT (ARRÊT2)
Cause : Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la Control Unit.
Remède : - Exécuter un POWER ON.
A01251 CU: EEPROM CU Erreur de lecture de données en lecture/écriture

Réaction : NEANT
Cause : Erreur lors de la lecture des données en lecture/écriture de l'EEPROM sur la Control Unit.
Remède : Pour une valeur d'alarme r2124 < 256 :
- Exécuter un POWER ON.
Pour une valeur d'alarme r2124 >= 256 :
- Effacer la mémoire de défauts (p0952 = 0).
F01257 CU: Version firmware obsolète

Réaction : ARRÊT2

Cause : La Control Unit a un firmware trop ancien.

bbbbbbaa hex : aa = composant non pris en charge
aa = 01 hex = 1 déc :
La Control Unit n'est pas prise en charge par le firmware utilisé.
aa = 02 hex = 2 déc :
aa = 03 hex = 3 déc :
Le Power Module n'est pas pris en charge par le firmware utilisé.
aa = 04 hex = 4 déc :
Remède : Valeur de défaut = 1, 2, 4 :
- Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
Valeur de défaut = 3 :
- Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
- Remplacer le Power Module par un composant pris en charge.
F01340 Topologie: Trop de composants sur une ligne

Réaction : NEANT
Cause : Il y a trop de composants DRIVE-CLiQ sur une ligne de la Control Unit pour le cycle de communication réglé.
xyy hex: x = cause du défaut, yy = numéro de composant ou numéro de connexion.
1yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en
lecture.
2yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en
écriture.
3yy :
La communication cyclique est utilisée.
4yy :
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prématurée de l'application. Un temps mort supplémentaire
dans la régulation est inévitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
Les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs ne
sont pas remplies.
5yy :
Débordement de tampon interne au niveau des données utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de réception d'une connexion DRIVE-CLiQ.
7yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de transmission d'une connexion DRIVE-CLiQ.
8yy :
Les temps de cycle des composants ne peuvent pas être combinés les uns avec les autres.
900 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système est trop grand pour pouvoir être déterminé.
901 :
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système ne peut pas être généré avec le matériel.

Remède : - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.

- Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres connecteurs
DRIVE-CLiQ de la Control Unit. Ainsi, la charge de communication est répartie régulièrement sur plusieurs lignes.
Valeur de défaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099). Pour DCC ou FBLOCKS, le cas échéant,
modifier l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage
(r21001, r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
- Réduire les modules de fonction (r0108).
- Créer les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de
31,25 µs (n'utiliser sur la ligne DRIVE-CLiQ avec cette période d'échantillonnage que des Motor Modules et Sensor
Modules et n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé (par ex. SMC20, c.-à-d. que le numéro de référence se termine
par un 3)).
- Pour un NX, le Sensor Module correspondant pour un second système de mesure éventuel doit être raccordé à un
connecteur DRIVE-CLiQ libre du NX.
Valeur de défaut = 8yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Sur une ligne DRIVE-CLiQ, les temps de cycle
doivent être des multiples entiers les uns des autres. Par temps de cycle sur une ligne on entend tous les temps de
cycle de tous les objets entraînement dans les paramètres précités qui ont des composants sur la ligne concernée.
Valeur de défaut = 9yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Plus la différence de valeur numérique entre deux
temps de cycle est faible, plus le plus petit multiple commun est grand. Ce comportement est d'autant plus marqué
que les valeurs numériques des temps de cycle sont grandes.
F01505 (A) FCOM: Interconnexion impossible à établir

Réaction : NEANT
Cause : Un télégramme PROFIdrive a été défini (p0922).
Une connexion contenue dans le télégramme n'a pu être réalisée.
Récepteur de paramètre qui aurait dû être modifié.
Remède : Etablir une autre connexion.
F01510 FCOM: Source de signal pas de type Float

Réaction : NEANT
Cause : La sortie connecteur souhaitée n'a pas le type de données correct. Cette connexion n'est pas établie.
Numéro de paramètre qui doit constituer le point de départ de la connexion (sortie connecteur).
Remède : Connecter cette entrée connecteur avec une sortie connecteur du type de données Float.
F01511 (A) FCOM: Connexion avec normalisations différentes

Réaction : NEANT

Cause : La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à
l'aide des valeurs de référence.
- La sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que l'entrée FCOM.
- Signalisation uniquement en présence de connexions à l'intérieur d'un objet entraînement.
Exemple :
La sortie FCOM utilise la tension comme unité normalisée alors que l'entrée FCOM utilise le courant.
Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2002 : contient la valeur de référence du courant
p2001 : contient la valeur de référence de la tension
Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).
Remède : Non nécessaire.
F01512 FCOM: Aucune normalisation disponible

Réaction : ARRÊT2
Cause : Il y a eu une tentative de déterminer un facteur de conversion pour une normalisation non disponible.
Unité (p. ex. correspondant à SPEED), pour laquelle il y a eu une tentative de détermination d'un facteur.
Remède : Appliquer la normalisation ou contrôler la valeur transférée.
F01513 (N, A) FCOM: Connexion inter-DO avec normalisations différentes

Réaction : NEANT
Cause : La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à
l'aide des valeurs de référence.
Une connexion a été établie entre objets entraînement différents, et la sortie FCOM utilise une autre unité normalisée
que l'entrée FCOM, ou bien elle utilise des valeurs de référence différentes pour la même unité normalisée.
Exemple 1 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée, entrée FCOM avec courant comme unité normalisée ; la sortie
FCOM et l'entrée FCOM se trouvent dans des objets entraînement différents. Par conséquent, le facteur
p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2002 : contient la valeur de référence du courant
p2001 : contient la valeur de référence de la tension
Exemple 2 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée dans l'objet entraînement 1 (DO1), entrée FCOM avec courant
comme unité normalisée dans l'objet entraînement 2 (DO2). Les valeurs de référence de la tension (p2001) des deux
objets entraînement sont différentes. Par conséquent, le facteur p2001(DO1)/p2001(DO2) est calculé entre la sortie
FCOM et l'entrée FCOM.
p2001 : contient la valeur de référence de la tension pour l'objet entraînement 1, 2
A01514 (F) FCOM: Erreur d'écriture pendant la reconnexion

Réaction : NEANT
Cause : Pendant le processus de reconnexion (p. ex. lors du démarrage ou d'un download, ou encore pendant le
fonctionnement normal), un paramètre n'a pu être écrit.
Exemple :
Lors de l'écriture sur une entrée FCOM au format double mot (DWORD), dans le deuxième indice, les plages de
mémoire se chevauchent (p. ex. p8861). Le paramètre est ensuite remis aux réglages usine.

F01515 (A) FCOM: Écriture de paramètre interdite car maîtrise de commande active
Réaction : NEANT
Cause : La maîtrise de commande est active lors de la modification du nombre de CDS ou lors de la copie de CDS.
Remède : Le cas échéant, rendre la maîtrise de commande ou répéter l'opération.
A01590 (F) Entraînement: Intervalle de maintenance moteur écoulé

Réaction : NEANT
Cause : L'intervalle de maintenance défini pour ce moteur s'est écoulé.
Numéro de jeu de paramètres de moteur.
Voir aussi : p0650 (Heures de fonctionnement actuelles du moteur), p0651 (Moteur Heures de fonctionnement
Intervalle de maintenance)
Remède : Effectuer la maintenance et régler à nouveau l'intervalle entre deux interventions de maintenance (p0651).
F01662 Erreur de communication interne

Réaction : ARRÊT2
Cause : Une erreur s'est produite dans la communication interne du module.
Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Vérifier qu'aucune sortie TOR n'est raccordée à une tension non admissible.
- Vérifier qu'aucune sortie TOR ne reçoit de courant non admissible.
A01900 (F) PROFIBUS: Télégramme de configuration incorrect

Réaction : NEANT
Cause : Un maître PROFIBUS essaie d'établir une liaison au moyen d'un télégramme de configuration incorrect.
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en entrée ou en sortie. Le nombre de PZD possibles est spécifié
par le nombre d'indices dans r2050/p2051.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
211 : Bloc de paramétrage inconnu.
Autres valeurs :
Remède : Vérifier la configuration du bus côté maître et côté esclave.
Valeur d'alarme = 2 :
Vérifier le nombre de mots de données en entrée et en sortie.
S'assurer que version hors ligne <= version en ligne.
F01910 (N, A) Interface bus terrain Consigne Timeout


Cause : La réception des consignes par l'interface du bus de terrain est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Partenaire de communication hors tension.
CU230P-2 DP :
- Maître PROFIBUS à l'état STOP.
Voir aussi : p2040 (Interface bus de terrain Délai de timeout), p2047 (PROFIBUS Délai de timeout additionnel)
Remède : Assurer la liaison avec le bus et activer le partenaire de communication.
CU230P-2 BT, CU230P-2 HVAC :
- Adapter éventuellement p2040.
CU230P-2 DP :
- Mettre le maître PROFIBUS à l'état RUN.
- En cas de répétition du défaut, contrôler la surveillance de réponse réglée dans la configuration de bus (HW
Config).
- Redondance esclave : en fonctionnement sur Y-Link, il faut s'assurer que le réglage "Mode alarme DP = DPV1" est
présent dans le paramétrage esclave.
A01920 (F) PROFIBUS: Interruption Communication cyclique

Réaction : NEANT
Cause : La communication cyclique avec le maître PROFIBUS est interrompue.
Remède : Établir la liaison avec PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS en fonctionnement cyclique.
Remarque :
En l'absence de communication avec une commande de niveau supérieur, il convient de régler p2030 = 0 pour
supprimer cette signalisation.
Voir aussi : p2030 (Sélect protocole int bus terrain)
A01945 PROFIBUS: liaison au Publisher perturbée

Réaction : NEANT
Cause : La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS est perturbée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison perturbée.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison perturbée.
Remède : Contrôler les câbles PROFIBUS.
Voir aussi : r2077 (PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses)
F01946 (A) PROFIBUS: liaison au Publisher interrompue

Cause : La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS a été interrompue en
fonctionnement cyclique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison interrompue.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison interrompue.
Remède : - Contrôler les câbles PROFIBUS.
- Vérifier l'état du Publisher avec la liaison interrompue.
Voir aussi : r2077 (PROFIBUS Diagnostic Transmission inter-esclaves Adresses)

A02050 Trace: Démarrage impossible

Réaction : NEANT
Cause : La fonction Trace est déjà démarrée.
Remède : Arrêter la fonction Trace et la redémarrer éventuellement.
A02051 Trace: Enregistrement impossible en raison de la protection de savoir-faire

Réaction : NEANT
Cause : L'enregistrement TRACE est impossible parce qu'au moins un signal ou signal déclencheur est soumis à la
protection de savoir-faire.
1 : Enregistreur 0
2 :Enregistreur 1
3 : Enregistreurs 0 et 1
Remède : - Déverrouiller ou désactiver temporairement la protection de savoir-faire (p7766).
- Ajouter le signal à la liste d'exceptions OEM (p7763, p7764).
- Le cas échéant, ne pas enregistrer le signal.
Voir aussi : p7763 (KHP Liste d'exceptions OEM Nombre d'indices pour p7764), p7764 (KHP Liste d'exceptions
OEM)
A02055 Trace: Durée d'enregistrement trop courte

Réaction : NEANT
Cause : La valeur de la durée d'enregistrement est trop faible.
Le minimum est le double de la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
Remède : Vérifier la valeur de la durée d'enregistrement et l'adapter en conséquence.
A02056 Trace: Temps de cycle d'enregistrement trop court

Réaction : NEANT
Cause : Le temps de cycle d'enregistrement sélectionné est inférieur au temps de cycle de base 500 µs.
Remède : Augmenter la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
A02057 Trace: Période de tranche de temps non valide

Réaction : NEANT
Cause : La période de tranche de temps sélectionnée ne correspond à aucune tranche de temps existante.
Remède : Saisir la période d'une tranche de temps existante. Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
Voir aussi : r7901 (Périodes d'échantillonnage)
A02058 Trace: Période de tranche de temps non valide pour trace illimitée
Réaction : NEANT
Cause : La période de tranche de temps sélectionnée ne peut pas être utilisée pour la trace illimitée.
Remède : Entrer la période d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 2 ms jusqu'à 4 canaux
d'enregistrement par trace ou >= 4 ms à partir de 5 canaux d'enregistrement par trace.
Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.

A02059 Trace: période de tranche de temps non valide pour 2 x 8 canaux d'enregistr.
Réaction : NEANT
Cause : La période de tranche de temps choisie n'est pas utilisable pour plus de 4 canaux d'enregistrement.
Remède : Entrer la période d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 4 ms ou réduire le nombre de canaux
d'enregistrement à 4 par trace.
Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
A02060 Trace: Absence de signal à enregistrer

Réaction : NEANT
Cause : - Aucun signal à enregistrer n'a été spécifié.
- Les signaux spécifiés sont non valides.
Remède : - Pas de signal à enregistrer.
- Contrôler si le signal concerné peut être enregistré par la fonction Trace.
A02061 Trace: Signal non val

Réaction : NEANT
Cause : - Le signal spécifié n'existe pas.
- Le signal déclaré ne peut pas être enregistré avec la fonction Trace.
Remède : - Pas de signal à enregistrer.
- Contrôler si le signal concerné peut être enregistré par la fonction Trace.
A02062 Trace: Signal déclencheur non valide

Réaction : NEANT
Cause : - Aucun signal de déclenchement n'a été spécifié.
- Le signal spécifié n'existe pas.
- Le signal spécifié n'est pas un signal à virgule fixe.
- le signal déclaré ne peut pas être utilisé pour la fonction Trace comme signal déclencheur.
Remède : Indiquer un signal déclencheur valide.
A02063 Trace: Type don non val

Réaction : NEANT
Cause : Le type de données déclaré pour la sélection de signal sur l'adresse physique est non valide.
Remède : Utiliser un type de données valide.
A02070 Trace: Paramètre non modifiable

Réaction : NEANT
Cause : Lorsqu'une fonction Trace est activée, il n'est pas possible de modifier son paramétrage.
Remède : - Arrêter la fonction Trace avant le paramétrage.
- Éventuellement démarrer Trace.

A02075 Trace: Temps de déclenchement anticipé trop grand

Réaction : NEANT
Cause : Le temps de déclenchement anticipé doit être inférieur à la valeur de la durée d'enregistrement.
Remède : Vérifier la valeur du temps de déclenchement anticipé et l'adapter en conséquence.
F02080 Trace: Paramétrage supprimé suite à d'une commutation d'unité

Réaction : NEANT
Cause : Le paramétrage de la fonction Trace a été supprimé dans le groupe d'entraînement à la suite d'une commutation
d'unité ou d'une modification des paramètres de référence.
Remède : Relancer la fonction Trace.
A02095 MTrace 0: Activation trace multiple impossible

Réaction : NEANT
Cause : Les fonctions ou réglages suivants ne sont pas admissibles en combinaison avec un trace multiple (Tracerecorder
0) :
- fonction de mesure
- trace longue durée
- condition de déclenchement "Démarrage de l'enregistrement immédiat" (IMMEDIATE)
- condition de déclenchement "Démarrage avec le générateur de fonction" (FG_START)
Remède : - Le cas échéant, désactiver le trace multiple (p4840[0] = 0).
- Désactiver la fonction ou le réglage non admissible.
A02096 MTrace 0: Sauvegarde impossible

Réaction : NEANT
Cause : La sauvegarde des résultats de mesure d'un trace multiple sur la carte mémoire est impossible (Tracerecorder 0).
Un trace multiple n'est pas démarré ou interrompu.
1 : Carte mémoire non accessible.
- Carte non enfichée ou bloquée par un lecteur USB monté.
3 : processus de sauvegarde trop lent.
- Une seconde fonction Trace s'est terminée avant que la sauvegarde des résultats de mesure d'une première
exécution de Trace ait pu être terminée.
- L'écriture des fichiers de résultats de mesure sur la carte est bloquée par l'enregistrement des paramètres.
4 : Processus d'enregistrement annulé.
- Par ex. impossible de trouver un fichier nécessaire pour le processus de mémorisation.
Remède : - Enficher la carte mémoire ou démonter.
- Utiliser une carte avec une capacité de mémoire plus importante.
- Configurer un temps de trace plus long ou utiliser une trace illimitée.
- Éviter d'enregistrer les paramètres au cours d'une trace multiple en cours d'exécution.
- Vérifier si d'autres fonctions accèdent à des fichiers de résultats de mesure.
A02097 MTrace 1: Activation trace multiple impossible

Réaction : NEANT

Cause : Les fonctions ou réglages suivants ne sont pas admissibles en combinaison avec un trace multiple (Tracerecorder
1) :
- fonction de mesure
- trace longue durée
- condition de déclenchement "Démarrage de l'enregistrement immédiat" (IMMEDIATE)
- condition de déclenchement "Démarrage avec le générateur de fonction" (FG_START)
Remède : - Le cas échéant, désactiver le trace multiple (p4840[1] = 0).
- Désactiver la fonction ou le réglage non admissible.
A02098 MTrace 1: Sauvegarde impossible

Réaction : NEANT
Cause : La sauvegarde des résultats de mesure d'un trace multiple sur la carte mémoire est impossible (Tracerecorder 1).
Un trace multiple n'est pas démarré ou interrompu.
1 : Carte mémoire non accessible.
- Carte non enfichée ou bloquée par un lecteur USB monté.
3 : processus de sauvegarde trop lent.
- Une seconde fonction Trace s'est terminée avant que la sauvegarde des résultats de mesure d'une première
exécution de Trace ait pu être terminée.
- L'écriture des fichiers de résultats de mesure sur la carte est bloquée par l'enregistrement des paramètres.
4 : Processus d'enregistrement annulé.
- Par ex. impossible de trouver un fichier nécessaire pour le processus de mémorisation.
Remède : - Enficher la carte mémoire ou démonter.
- Utiliser une carte avec une capacité de mémoire plus importante.
- Configurer un temps de trace plus long ou utiliser une trace illimitée.
- Éviter d'enregistrer les paramètres au cours d'une trace multiple en cours d'exécution.
- Vérifier si d'autres fonctions accèdent à des fichiers de résultats de mesure.
A02099 Trace: L'espace mémoire de la Control Unit est insuffisant

Réaction : NEANT
Cause : L'espace mémoire encore disponible sur la Control Unit est insuffisant pour la fonction Trace.
Remède : Réduire les besoins en espace mémoire, p. ex. comme suit:
- Raccourcir la durée d'enregistrement.
- Augmenter le temps de cycle d'enregistrement.
- Diminuer le nombre de signaux à enregistrer.
A02150 OA: L'application n'a pas pu être chargée

Réaction : NEANT
Cause : Le système n'a pas pu charger une application OA.
16 :
La version d'interface de la bibliothèque utilisateur DCB n'est pas compatible avec la bibliothèque standard DCC
chargée.


Charger une bibliothèque utilisateur DCB compatible (avec l'interface de la bibliothèque standard DCC).
Remarque :
OA : Open Architecture
DCB : Drive Control Block
DCC : Drive Control Chart
F02151 (A) OA: Erreur logicielle interne

Cause : Une erreur logicielle interne s'est produite à l'intérieur d'une application OA.
Remarque :
F02152 (A) OA: Mémoire insuffisante

Réaction : ARRÊT1
Cause : Trop de fonctions sont configurées sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entraînements, de modules de
fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
Remède : - Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entraînements, de modules de fonction, de
jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
- Utiliser d'autre Control Unit.
Remarque :
F03000 NVRAM Erreur lors action

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur est survenue lors de l'exécution de l'action p7770 = 1 ou 2 pour les données NVRAM.
yyxx hex : yy = cause de l'erreur, xx = ID de l'application
yy = 1 :
L'action p7770 = 1 n'est pas prise en charge par la présente version lorsque Drive Control Chart (DCC) est activé
pour l'objet entraînement concerné.
yy = 2 :
La longueur de données de l'application spécifiée dans la NVRAM et dans la sauvegarde est différente.
yy = 3 :
La somme de contrôle des données dans p7774 est incorrecte.
yy = 4 :
Il n'existe aucune donnée à enregistrer.
Remède : - Appliquer le remède en fonction de la cause de l'erreur.
- Le cas échéant, relancer l'action.

F03001 NVRAM Somme de contrôle incorrect

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur de somme de contrôle s'est produite lors du traitement des données non volatiles (NVRAM) sur la Control
Unit.
Les données NVRAM concernées ont été supprimées.
Remède : Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
F03505 (N, A) Entrée analogique Rupture de fil

Classe message : Valeur de mesure / état de signal externe en dehors de la plage autorisée (16)
Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, NEANT)
Cause : La surveillance de rupture de fil pour une entrée analogique est entrée en action.
La valeur d'entrée de l'entrée analogique est passé sous le seuil paramétré dans p0761[0...3].
p0756[0] : entrée analogique 0
yxxx déc
y = Entrée analogique (0 = Entrée analogique 0 (AI 0), 1 = Entrée analogique 1 (AI 1), 2 = Entrée analogique 2 (AI 2))
xxx = Numéro de composant (p0151)
Remarque :
La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique :
p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V avec surveillance)
p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA avec surveillance)
Remède : - Vérifier si la liaison avec la source de signal a été interrompue.
- Vérifier le courant normalisé, le signal appliqué est éventuellement trop faible.
Remarque :
Le courant d'entrée mesuré par l'entrée analogique peut être lu dans r0752[x].
A03510 (F, N) Données d'étalonnage non plausibles

Réaction : NEANT
Cause : Au cours du démarrage, les données d'étalonnage pour les entrées analogiques sont lues et leur plausibilité est
vérifiée.
Au moins une donnée d'étalonnage a été détecté comme étant non valide.
Remède : - Couper puis rétablir l'alimentation de la Control Unit.
Remarque :
En cas de récidive, le module doit être remplacé.
En principe, il est possible de continuer à l'utiliser.
Le canal analogique concerné n'atteint peut-être pas la précision spécifiée.
A03520 (F, N) Défaut sonde thermométrique

Réaction : NEANT

Cause : Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.

La connexion d'une des sondes thermométriques suivantes via entrée analogique est attendue :
- LG-Ni1000 (p0756[2...3] = 6)
- PT1000 (p0756[2...3] = 7)
- DIN Ni 1k (p0756[2...3] = 10)
33 : Entrée analogique 2 (AI2) Rupture de fil ou sonde non connectée.
34 : Entrée analogique 2 (AI2) Résistance mesurée trop faible (court-circuit).
49 : Entrée analogique 3 (AI3) Rupture de fil ou sonde non connectée.
50 : Entrée analogique 3 (AI3) Résistance mesurée trop faible (court-circuit).
Voir aussi : p0756 (CU Entrées analogiques Type)
Remède : - Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le bon fonctionnement de la sonde et la remplacer le cas échéant.
- Changer le réglage de l'entrée analogique pour le type "aucune sonde connectée" (p0756 = 8).
A05000 (N) Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur

Classe message : Électronique de puissance défectueuse (5)
Réaction : NEANT
Cause : Le seuil d'alarme pour la surchauffe du radiateur de l'onduleur a été atteint. La réaction est réglée dans p0290.
Si la température du radiateur augmente de la valeur réglée dans p0292[0], le défaut F30004 est généré.
Remède : Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils définis en conséquence ?
- Le système de refroidissement s'est-il arrêté ?
A05001 (N) Partie puissance: Surchauffe Jonction du semiconducteur

Réaction : NEANT
Cause : Le seuil d'alarme pour la surchauffe des semiconducteurs de puissance de l'onduleur a été atteint.
Remarque :
- La réaction est réglée dans p0290.
Si la température de la jonction du semiconducteur augmente de la valeur réglée dans p0292[1], le défaut F30025
est généré.
- Le système de refroidissement s'est-il arrêté ?
- Fréquence de découpage trop élevée ?
Voir aussi : r0037 (Partie puissance Températures), p0290 (Partie puissance Réaction de surcharge)
A05002 (N) Partie puissance: Surchauffe air d'arrivée

Réaction : NEANT
Cause : Pour les parties puissance Châssis :
Le seuil d'alarme pour la température de l'air d'arrivée a été atteint. Dans le cas des parties puissance à
refroidissement par air, le seuil se situe à 42 °C (hystérésis 2 K). La réaction est réglée dans p0290.
Si la température de l'air d'arrivée augmente encore de 13 K, le défaut F30035 est généré.
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.

A05003 (N) Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur

Réaction : NEANT
Cause : Pour les parties puissance Châssis :
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du compartiment intérieur a été atteint.
Si la température intérieure augmente encore de 5 K, le défaut F30036 sera généré.
A05004 (N) Partie puissance: Surchauffe redresseur

Réaction : NEANT
Cause : Le seuil d'alarme pour la surchauffe du redresseur a été atteint. La réaction est réglée dans p0290.
Si la température du redresseur augmente de 5 K, le défaut F30037 est généré.
- Phase du réseau en panne ?
- Une branche du redresseur d'entrée présente-t-elle un défaut ?
A05006 (N) Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique

Réaction : NEANT
Cause : La différence de température entre les semiconducteurs et le radiateur a dépassé la valeur limite admissible
(uniquement pour des parties puissance Blocksize).
En fonction de p0290, la réaction de surcharge correspondante est déclenchée.
Voir aussi : r0037 (Partie puissance Températures)
L'alarme disparaît automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.
Remarque :
Si l'alarme ne disparaît pas automatiquement et que la température continue à monter, ceci peut provoquer le défaut
F30024.
Voir aussi : p0290 (Partie puissance Réaction de surcharge)
A05065 (F, N) Valeurs de mesure de tension non plausibles

Réaction : NEANT
Cause : La mesure de tension ne fournit pas de valeurs plausibles et n'est pas utilisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter bit par bit) :
Bit 1 : phase U
Bit 2 : phase V
Bit 3 : phase W
Remède : Pour désactiver l'alarme, les paramétrages suivants doivent être effectués :
- Désactiver la mesure de tension (p0247.0 = 0).
- Désactiver la reprise au vol avec mesure de tension (p0247.5 = 0) et désactiver la reprise au vol rapide
(p1780.11 = 0).

F06310 (A) Paramétrage incorrect de la tension de raccordement (p0210)

Classe message : Défaut réseau (2)
Réaction : NEANT (ARRÊT1, ARRÊT2)
Cause : La tension de circuit intermédiaire mesurée est en dehors de la plage de tolérance à la fin de la précharge.
Plage autorisée :
1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210
Remarque :
Le défaut ne peut être acquitté que lorsque l'entraînement est hors tension.
Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)
Remède : - Contrôler la tension de raccordement paramétrée et la modifier le cas échéant (p0210).
- Contrôler la tension réseau.
Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs)
A06921 (N) Résistance de freinage Dissymétrie des phases

Classe message : Hacheur de freinage/Braking Module défectueux (14)
Réaction : NEANT
Cause : - Les trois résistances du hacheur de freinage ne sont pas symétriques.
- Oscillations de la tension de circuit intermédiaire provoquées par des charges changeantes des entraînements
connectés.
Remède : - Contrôler les câbles d'alimentation des résistances de freinage.
- Le cas échéant, augmenter la valeur de détection de dissymétrie (p1364).
F06922 Résistance de freinage Coupure de phase

Classe message : Hacheur de freinage/Braking Module défectueux (14)
Réaction : NEANT
Cause : Une coupure de phase a été détectée sur la résistance de freinage.
11 : Phase U
12 : Phase V
13 : Phase W
Voir aussi : p3235 (Signalisation de coupure de phase Moteur Délai de timeout)
Remède : Contrôler les câbles d'alimentation des résistances de freinage.
F07011 Entraînement: Surchauffe moteur

Classe message : Surcharge moteur (8)
Réaction : ARRÊT2 (ARRÊT1, ARRÊT3, NEANT, STOP2)
Cause : KTY84/PT1000 :
La température du moteur a dépassé le seuil de défaut (p0605) ou une temporisation après dépassement du seuil
d'alarme (p0604) a expiré. La réaction paramétrée dans p0610 se produit. L'alarme est supprimée si le seuil de
déclenchement pour rupture de fil ou sonde non connectée (R > 2120 ohms) est dépassé.
CTP ou bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert et une temporisation a expiré. La
réaction paramétrée dans p0610 se produit.
Causes possibles :
- Le moteur est en surcharge.
- La température ambiante est trop élevée.
- Rupture de fil ou sonde non connectée.
200 :
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée.
Voir aussi : p0604, p0605, p0612, p0613, p0625, p0626, p0627, p0628

Remède : - Diminuer la charge du moteur.

- Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur.
- Vérifier le câblage et le raccordement de la sonde CTP ou du bilame à contact NF.
Voir aussi : p0604, p0605, p0612, p0625, p0626, p0627, p0628
A07012 (N) Entraînement: Modèle thermique du moteur 1/3 surchauffe

Réaction : NEANT
Cause : Un dépassement du seuil d'alarme a été détecté grâce au modèle thermique du moteur 1/3.
Hystérésis : 2 K.
200 :
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée.
300 :
Modèle thermique du moteur 3 : température trop élevée.
Voir aussi : r0034 (Taux d'utilisation du moteur Modèle thermique), p0605 (Mod_therm_mot 1/2/capteur Seuil et
valeur de température), p0611 (Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique), p0612 (Mod_therm_mot
activation), p0613 (Température ambiante mod_therm_mot 1/3)
Remède : - Vérifier et éventuellement réduire la charge du moteur.
- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) :
- Contrôler la constante de temps thermique (p0611).
- Vérifier le seuil d'alarme.
Modèle thermique du moteur 3 :
- Contrôler le type de moteur.
- Contrôler le seuil d'alarme.
- Contrôler les paramètres du moteur.
Voir aussi : r0034 (Taux d'utilisation du moteur Modèle thermique), p0605 (Mod_therm_mot 1/2/capteur Seuil et
valeur de température), p0611 (Modèle de moteur I2t Constante de temps thermique), p0612 (Mod_therm_mot
activation)
A07014 (N) Entraînement: Modèle thermique du moteur Configuration Alarme

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur.
1:
Tous les modèles thermiques du moteur : la sauvegarde de la température du modèle est impossible.
Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)
Remède : - Régler la réaction en cas de surchauffe du moteur sur l'alarme "Alarme et défaut, pas de réduction de I_max"
(p0610 = 2).
Voir aussi : p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)
A07015 Entraînement: Sonde thermométrique moteur Alarme

Réaction : NEANT
Cause : Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0601.
Avec l'erreur, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut
F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 2120 ohms, PT1000 : R > 2120 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT1000 : R < 603 ohms).


- Vérifier le paramétrage (p0601).
Voir aussi : r0035 (Température moteur), p0601 (Sonde thermométrique du moteur Type de sonde)
F07016 Entraînement: Sonde thermométrique moteur Défaut

Cause : Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0601.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 2120 ohms, PT1000 : R > 2120 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT1000 : R < 603 ohms).
Remarque :
En cas d'alarme A07015, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le
défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
- Vérifier le paramétrage (p0601).
- Moteurs asynchrones: Désactiver le défaut de la sonde thermométrique (p0607 = 0).
Voir aussi : r0035 (Température moteur), p0601 (Sonde thermométrique du moteur Type de sonde)
F07080 Entraînement: Paramètres de régulation incorrects

Réaction : NEANT
Cause : Les paramètres de régulation sont incorrects (p. ex. p0356 = dispersion L = 0).
La valeur de défaut contient le numéro du paramètre concerné.
Voir aussi : p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300
Remède : Modifier les paramètres indiqués par la valeur de défaut (r0949) (p. ex. p0640 = limite de courant > 0).
Voir aussi : p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082
F07082 Macro: Exécution impossible

Réaction : NEANT

Cause : Impossible d’exécuter la macro.

ccccbbaa hex:
cccc = Numéro de paramètre provisoire, bb = Informations complémentaires, aa = Cause du défaut
Causes du défaut dans le paramètre de déclenchement même :
19 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre de déclenchement.
20 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 15.
24 : le type de données d'une balise est incorrect (p. ex. l'indice, le numéro ou le bit n'est pas U16).
Causes du défaut dans les paramètres à régler :
25 : ErrorLevel a une valeur non définie.
26 : mode a une valeur indéfinie.
27 : une valeur a été insérée dans la balise Value en tant que chaîne de caractères (String) différente de "DEFAULT"
31 : type d'objet entraînement (DO) saisi inconnu.
32 : aucun appareil n’a été trouvé pour le numéro d'objet entraînement déterminé.
34 : un paramètre de déclenchement a été appelé de manière récursive.
35 : l'écriture du paramètre via macro n'est pas autorisée.
36 : la vérification de la description des paramètres a échoué, paramètre en lecture seule, absent, type de données,
plage de valeurs ou affectation incorrect(e).
37 : le paramètre source d'une connexion FCOM n'a pas pu être déterminé.
38 : un indice a été réglé pour un paramètre non indexé (ou dépendant du CDS).
39 : aucun indice n'a été réglé pour un paramètre indexé.
41 : une opération sur bit n'est autorisée que pour des paramètres de format DISPLAY_BIN.
42 : une valeur différente de 0 ou 1 a été réglée pour une opération sur bit.
43 : la lecture du paramètre à modifier par l'opération sur bit a échoué.
51 : le réglage usine pour DEVICE doit uniquement être exécuté sur le DEVICE.
61 : échec de réglage d'une valeur.
Remède : - Contrôler le paramètre concerné.
- Contrôler le fichier de la macro et les connexions FCOM.
F07083 Macro: Ficher ACX non trouvé

Réaction : NEANT
Cause : Le fichier ACX (macro) à exécuter n'a pas pu être localisé dans le répertoire correspondant.
Numéro du paramètre utilisé pour le démarrage de l'exécution.
Remède : - Vérifier si le fichier est présent dans le répertoire correspondant de la carte mémoire.
F07084 Condition pour WaitUntil non remplie

Réaction : NEANT
Cause : La condition d’attente réglée dans la macro n'a pas été remplie après un certain nombre de tentatives.
Numéro de paramètre pour lequel la condition a été posée.
Remède : Vérifier la condition pour la boucle WaitUntil et effectuer les corrections requises.
F07086 Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la modif. de valeur de

référence
Réaction : NEANT
Cause : Un paramètre de référence a été modifié de manière interne au système. Il en est résulté pour les paramètres
concernés que la valeur réglée n'a pas pu être écrite en valeur relative.
Les paramètres ont été réglés à la valeur de la limite minimale/maximale dépassée ou du réglage usine.
Cause possible :
- Dépassement de la limite minimale/maximale statique ou applicative.
Paramètres de diagnostic pour l'affichage des paramètres n'ayant pas pu être recalculés.
Remède : Vérifier la valeur de paramètre adaptée et la corriger le cas échéant.
F07088 Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la commutation

d'unité
Réaction : NEANT
Cause : Une commutation d'unité a été déclenchée. Il en résulte le dépassement de la limite d'un paramètre.
Causes possibles pour le dépassement de la limite d'un paramètre :
- Lors de l'arrondissement d'un paramètre selon la règle des décimales, sa limite minimale ou maximale statique a
été dépassée.
- Imprécisions avec le type de données "FloatingPoint" (virgule flottante).
Dans ces cas-là, la valeur est arrondie vers le haut si la limite minimale était dépassée et vers le bas si c'était la limite
maximale.
Paramètre de diagnostic r9451 pour afficher tous les paramètres dont la valeur a dû être adaptée.
Voir aussi : p0100 (Norme CEI/NEMA), p0505 (Système d'unités Sélection), p0595 (Unité technologique Sélection)
Remède : Vérifier les valeurs de paramètres adaptées et les corriger le cas échéant.
Voir aussi : r9451 (Changement d'unité Paramètres adaptés)
A07089 Commutation d'unité: Activation d'un module de fonction bloqué car unités
commutées
Réaction : NEANT
Cause : Une tentative d'activer un module de fonction a eu lieu. Cette action n'est pas autorisée si des unités ont été
commutées.
Voir aussi : p0100 (Norme CEI/NEMA), p0505 (Système d'unités Sélection)
Remède : Réinitialiser les commutations d'unités sur le réglage usine.
A07094 Dépassement général de limite de paramètre

Réaction : NEANT
Cause : La valeur de paramètre a été corrigée automatiquement en raison du dépassement de la limite d'un paramètre.
Limite minimale dépassée --> Le paramètre est réglé à la valeur minimale.
Limite maximale dépassée --> Le paramètre est réglé à la valeur maximale.
Numéro du paramètre dont la valeur a dû être adaptée.
Remède : Vérifier les valeurs de paramètres adaptées et les corriger le cas échéant.

A07200 Entraînement: Maîtrise de commande Ordre de MARCHE présent

Réaction : NEANT
Cause : L'ordre MARCHE/ARRÊT1 est présent (pas d'état logique 0).
Il est influencé soit par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) soit par le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de
commande.
Remède : Commuter le signal à 0 par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) ou le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de
commande.
F07220 (N, A) Entraînement: Pilotage par API absent

Cause : Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement.
- La connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854).
- La commande supérieure a supprimé le signal de "pilotage par l'API".
- Le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement) a été interrompu.
Remède : - Vérifier la connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854).
- Vérifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche éventuellement.
- Vérifier le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement).
Remarque :
Si l'entraînement doit continuer à fonctionner après suppression du signal "Conduite par API", il faut paramétrer la
réaction sur défaut sur "AUCUN" ou le type de signalisation sur Alarme.
F07300 (A) Entraînement: Contacteur réseau Absence de signalisation en retour

Classe message : Dispositif auxiliaire perturbé (20)
Réaction : ARRÊT2 (NEANT)
Cause : - Le contacteur réseau n'a pas pu être fermé en l'espace du temps p0861.
- Le contacteur réseau n'a pas pu être ouvert en l'espace du temps p0861.
- Le contacteur réseau est retombé en fonctionnement.
- Le contacteur réseau est fermé bien que le variateur soit coupé.
Remède : - Vérifier le réglage de p0860.
- Vérifier la boucle de signalisation en retour du contacteur réseau.
- Augmenter le délai de timeout dans p0861.
Voir aussi : p0860 (Contacteur réseau Signal en retour), p0861 (Contacteur réseau Délai de timeout)
F07311 Bypass disjoncteur moteur

Classe message : Application/fonction technologique défaillante (17)
Réaction : ARRÊT2
Cause : Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 1 : Disjoncteur Signalisation en retour "fermé" absente.
Bit 2 : Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente.
Bit 3 : Disjoncteur Signalisation en retour trop lente.
Une signalisation en retour positive est attendue après la manœuvre. Si la signalisation en retour parvient après le
temps alloué, une coupure sur défaut se produit.
Bit 6 : Incohérence entre signalisation en retour disjoncteur du variateur et état bypass.
À la mise sous tension ou lors du couplage moteur, le disjoncteur du variateur est fermé.
Voir aussi : p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'état), p1266 (Bypass Ordre), p1267
(Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass
Disjoncteur Délai timeout)
Remède : - Vérifier la transmission des signaux en retour
- Contrôler le disjoncteur.

F07312 Bypass disjoncteur réseau

Réaction : ARRÊT2
Cause : Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 1 : Disjoncteur Signalisation en retour "fermé" absente.
Bit 2 : Disjoncteur Signalisation en retour "ouvert" absente.
Bit 3 : Disjoncteur Signalisation en retour trop lente.
Une signalisation en retour positive est attendue après la manœuvre. Si la signalisation en retour parvient après le
temps alloué, une coupure sur défaut se produit.
Bit 6 : Incohérence entre signalisation en retour disjoncteur réseau et état bypass.
À la mise sous tension ou lors du couplage moteur, le disjoncteur réseau est fermé sans demande de la part du
bypass.
Voir aussi : p1260 (Bypass Configuration), r1261 (Bypass Mot de commande / d'état), p1266 (Bypass Ordre), p1267
(Bypass Source de commutation Configuration), p1269 (Bypass Disjoncteur Signalisation en retour), p1274 (Bypass
Disjoncteur Délai timeout)
Remède : - Vérifier la transmission des signaux en retour
- Contrôler le disjoncteur.
F07320 Entraînement: Redémarrage automatique annulé

Réaction : ARRÊT2
Cause : - Le nombre spécifié des tentatives de redémarrage (p1211) a été épuisé, car les défauts n'ont pas pu être acquittés
dans le délai de timeout imparti (p1213). Le nombre de tentatives de redémarrage (p1211) est décrémenté à chaque
nouvelle tentative de démarrage.
- Le délai de timeout de la partie puissance (p0857) est dépassé.
- En quittant la mise en service de même qu'après l'identification de moteur ou l'optimisation du régulateur de vitesse,
il n'y a pas réenclenchement automatique.
Remède : - Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est
affiché dans r1214.
- Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213.
- Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857).
- Réduire le temps d'attente pour la remise à zéro du compteur de démarrages (p1213[1]) pour que moins d'erreurs
soient enregistrées pendant l'intervalle de temps.
A07321 Entraînement: Redémarrage automatique actif

Réaction : NEANT
Cause : Le redémarrage automatique (RedAut) est actif. Au retour de la tension réseau et/ou après suppression des causes
de défaut, le variateur est automatiquement réenclenché. Les impulsions sont débloquées, et le moteur se met à
tourner.
Pour p1210 = 26, le redémarrage s'effectue avec l'activation retardée de l'ordre de MARCHE.
Remède : - Bloquer éventuellement le redémarrage automatique (RedAut) (p1210 = 0).
- Le cas échéant, interrompre directement l'opération de redémarrage en annulant l'ordre MARCHE (BI: p0840).
- Pour p1210 = 26 : par suppression de l'ordre ARRÊT2/ARRÊT3.
A07325 Entraînement: Mode d'hibernation activé - l'entraînement est automatiquement remis

sous tension
Réaction : NEANT

Cause : La fonction "hibernation" est activée (p2398). L'entraînement est automatiquement remis sous tension dès que les
conditions de redémarrage sont remplies.
Voir aussi : p2398 (Hibernation Mode de fonctionnement), r2399 (Hibernation Mot d'état)
L'alarme disparaît automatiquement après le redémarrage automatique ou lors d'une coupure manuelle du moteur.
F07330 Reprise au vol: Courant de recherche mesuré trop faible

Cause : Durant la phase de recherche, il a été détecté que le courant de recherche atteint est trop faible.
Le moteur n'est probablement pas connecté.
Remède : Contrôler les câbles de connexion du moteur.
F07331 Reprise au vol: Fonction non prise en charge

Cause : Mise sous tension impossible sur le moteur en rotation !
La fonction "reprise au vol" n'est pas prise en charge dans les cas suivants :
MSEAP : fonctionnement avec caractéristique U/f et régulation vectorielle sans capteur.
Remarque :
MSEAP : moteur synchrone à excitation par aimants permanents
Remède : Désactiver la fonction "Reprise au vol" (p1200 = 0).
F07332 Reprise au vol: Vitesse maximale réduite

Cause : La vitesse maximale pouvant être atteinte est réduite ; à des vitesses très élevées, cela peut entraîner des
problèmes avec la reprise au vol.
Cause possible :
- Le rapport de puissance entre partie puissance et moteur est trop grand
Remède : Aucune modification de paramètre n'est nécessaire.
Remarque :
Il convient d'éviter la reprise au vol pour les vitesses supérieures à 3000 tr/min.
A07352 Entraînement: Signaux de fin de course non plausibles

Réaction : NEANT
Cause : Les signaux de fin de course ne sont pas plausibles.
Causes possibles :
- Les connexions FCOM sont incorrectes (p3342, p3343).
- Les capteurs ne fournissent aucun signal valide (tous les deux à l'état logique 0).
Remède : - Vérifier les connexions FCOM des signaux de fin de course.
- Contrôler les capteurs.
Voir aussi : p3342 (Fin de course Plus), p3343 (Fin de course Moins)
A07353 Entraînement: Régulation de grandeurs continues désactivée

Réaction : NEANT
Cause : La régulation de grandeurs continues a été désactivée.
La grandeur réglante de la régulation de grandeurs continues se trouvait alors dans les limites.

Remède : Optimiser le régulateur de grandeurs continues (Kp, Tn, largeur de bande, filtre PT2).
Remarque :
Après modification des paramètres correspondants, la régulation de grandeurs continues est de nouveau débloquée
automatiquement et l'alarme est supprimée.
Voir aussi : p3857 (Régulateur de grandeur continue Gain P), p3858 (Régulateur de grandeur continue Temps
d'intégration)
F07390 Entraînement : Formation des condensateurs du circuit intermédiaire incorrecte

Réaction : ARRÊT2
Cause : La fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire" a été interrompue avec erreur (r3382.3 = 1). La
tension attendue du circuit intermédiaire est hors tolérance.
Voir aussi : p3380 (Formation Activation/Durée), r3382 (Formation Mot d'état)
Remède : - Vérifier le groupe d'entraînement (tension de raccordement, bornes de raccordement, ...).
- Régler à nouveau l'activation/la durée (p3380 > 0).
- Redémarrer la formation (p0840 = Front montant).
A07391 Entraînement : Formation des condensateurs du circuit intermédiaire active

Réaction : NEANT
Cause : La fonction "Formation des condensateurs du circuit intermédiaire" est active. Le temps restant de la procédure est
affiché dans le paramètre r3381.
Voir aussi : p3380 (Formation Activation/Durée)
L'alarme disparaît automatiquement à l'issue de la formation (r3382.2 = 1).
Voir aussi : r3382 (Formation Mot d'état)
A07400 (N) Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire actif

Réaction : NEANT
Cause : Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement du seuil supérieur d'entrée en
action (r1242, r1282).
Les temps de descente sont augmentés automatiquement pour maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) à
l'intérieur des limites admissibles. Un écart de régulation apparaît entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle.
Lors de la coupure du régulateur de tension du circuit intermédiaire, la sortie du générateur de rampe est réglée sur
la mesure de vitesse.
Voir aussi : r0056 (Mot d'état Régulation), p1240 (Régulateur Vdc Configuration (régulation vectorielle)), p1280
(Régulateur Vdc Configuration (U/f))
Remède : Dans le cas où une intervention du régulateur n'est pas souhaitée :
- Augmenter les temps de descente
- Désactiver le régulateur Vdc_max (p1240 = 0 pour régulation vectorielle, p1280 = 0 pour commande U/f).
Lorsque les temps de descente ne doivent pas être modifiés:
- Utiliser le hacheur ou l'unité de récupération
A07401 (N) Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire désactivé

Réaction : NEANT
Cause : Le régulateur Vdc_max ne peut pas maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) au-dessous de la valeur
limite (r1242, r1282) ; il a donc été arrêté.
- La tension réseau est en permanence plus élevée que la valeur spécifiée pour la partie puissance.
- Par suite d'une charge motrice, le moteur fonctionne continuellement en génératrice.
Remède : - Vérifier si la tension d'entrée est dans les limites admissibles (le cas échéant, augmenter p0210).
- Vérifier si le cycle de charge et des limites de charge sont à l'intérieur des limites admissibles.

A07402 (N) Entraînement: Régulateur de tension minimale de circuit intermédiaire activé

Réaction : NEANT
Cause : Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement par le bas du seuil inférieur d'entrée
en action (r1246, r1286).
L'énergie cinétique du moteur est utilisée pour soutenir la tension du circuit intermédiaire. De ce fait, l'entraînement
décélère.
Voir aussi : r0056 (Mot d'état Régulation), p1240 (Régulateur Vdc Configuration (régulation vectorielle)), p1280
(Régulateur Vdc Configuration (U/f))
Remède : L'alarme disparaît avec le retour du secteur.
F07405 (N, A) Entraînement: Maintien cinétique Vitesse inférieure au seuil minimal

Cause : Au cours du maintien cinétique de la tension, la vitesse (p1257, ou p1297 pour les entraînements de type Vector
avec commande U/f) est passée en dessous du seuil minimal sans que le réseau n'ait été rétabli.
Remède : Contrôler le seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1257, p1297).
Voir aussi : p1257 (Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse), p1297 (Régulateur Vdc_min Seuil de vitesse (U/f))
F07406 (N, A) Entraînement: Maintien cinétique Durée maximale dépassée

Cause : Le temps de maintien maximal (p1255, ou p1295 pour les entraînements de type Vector avec commande U/f) a été
dépassé sans que le réseau n'ait été rétabli.
Remède : Contrôler le seuil de temps pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1255, p1295).
Voir aussi : p1255 (Régulateur Vdc_min Seuil de temps), p1295 (Régulateur Vdc_min Seuil de temps (U/f))
A07409 (N) Entraînement: Commande U/f Régulateur de limitation de courant activé

Réaction : NEANT
Cause : Le régulateur de limitation de courant de la régulation U/f a été activé par le dépassement de la limite de courant.
Remède : L'alarme disparaît automatiquement après la prise d'une des mesures suivantes :
- Augmenter la limite de courant (p0640).
- Réduire la charge.
- Ralentir les rampes de montée pour la vitesse de consigne.
F07410 Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée

Cause : La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est présente. Elle peut avoir les causes
suivantes:
- Moteur non connecté ou contacteur de moteur ouvert.
- Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- La partie puissance est défectueuse.
- La fonction "Reprise au vol" n'est pas activée.
Remède : - Raccorder le moteur ou vérifier le contacteur du moteur.
- Vérifier le paramétrage du moteur et son couplage (étoile/triangle).
- Vérifier la tension du circuit intermédiaire (r0070).
- Vérifier la partie puissance.
- Activer la fonction "Reprise au vol" (p1200).

F07411 Entraînement: Consigne de flux non atteinte à l'excitation

Réaction : ARRÊT2
Cause : Lorsque la magnétisation rapide est configurée (p1401.6 = 1), la consigne de flux spécifiée n'est pas atteinte bien
qu'une valeur de 90 % du courant maximal a été spécifiée.
- Les paramètres du moteur sont incorrects.
- Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas.
- La limite du courant est réglée trop bas pour le moteur.
- Moteur asynchrone (sans capteur, mode commandé) en limitation I2t.
- La partie puissance est trop faible.
- Le temps de magnétisation est trop court.
Remède : - Corriger les paramètres du moteur. Effectuer l'identification des paramètres moteur et la mesure en rotation.
- Vérifier le couplage du moteur.
- Corriger les limites de courant (p0640).
- Réduire la charge du moteur asynchrone.
- Installer éventuellement une partie puissance plus puissante.
- Contrôler le câble allant au moteur.
- Contrôler la partie puissance.
- Augmenter p0346.
A07416 Entraînement: Configuration du régulateur de flux

Réaction : NEANT
Cause : La configuration de la commande du flux (p1401) présente des contradictions.
ccbbaaaa hex
aaaa = paramètre
bb = indice
cc = cause du défaut
1 : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport au démarrage progressif (p1401.0).
2 : magnétisation rapide par rapport à la commande d'établissement du flux (p1401.2).
3 : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport à l'identification de Rs après redémarrage (p0621 = 2).
Remède : Si cause du défaut = 1 :
- désactiver le démarrage progressif (p1401.0 = 0).
- désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0).
Si cause du défaut = 2 :
- activer la commande d'établissement du flux (p1401.2 = 1).
Si cause du défaut = 3 :
- reparamétrer l'identification de Rs (p0621 = 0, 1).
F07426 (A) Régulateur technologique Mesure limitée

Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3, IASC/Frein CC, NEANT)
Cause : La mesure pour le régulateur technologique connectée via l'entrée connecteur p2264 a atteint une limite.
1 : Limite supérieure atteinte.
2 : Limite inférieure atteinte.

Remède : - Adapter les limites au niveau de signal (p2267, p2268).

- Vérifier la normalisation de la mesure (p0595, p0596).
Voir aussi : p0595 (Unité technologique Sélection), p0596 (Unité technologique Grandeur de référence), p2264
(Régulateur technologique Mesure), p2267 (Régulateur technologique Limite supérieure Mesure), p2268
(Régulateur technologique Limite inférieure Mesure)
A07427 Moteur Couplage Alarme

Réaction : NEANT
Cause : Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Le régulateur technologique n'est pas actif ou n'est pas utilisé pour la régulation de la consigne principale (voir
p2251).
2:
Les limites de temps de fonctionnement ont été dépassées par au moins un moteur externe.
Remède : Valeur d'alarme = 1 :
- Débloquer le régulateur technologique (p2200).
- Régler le mode du régulateur technologique p2251 = 0 (consigne principale).
- Augmenter p2381, p2382 ou régler p2380 = 0.
A07428 (N) Régulateur technologique Défaut de paramétrage

Réaction : NEANT
Cause : Présence d'un défaut de paramétrage dans le régulateur technologique.
1:
Le réglage de la limite de sortie supérieure dans p2291 est inférieur à la limite de sortie inférieure dans p2292.
Remède : Valeur d'alarme = 1 :
Régler la limite de sortie dans p2291 à une valeur supérieure à p2292.
Voir aussi : p2291 (Régulateur technologique Limite maximale), p2292 (Régulateur technologique Limite minimale)
F07435 (N) Entraînement: forçage du générateur de rampe en cas de régulation vectorielle sans
capteur
Cause : En régulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le générateur de rampe à été arrêté (p1141). Une commande
interne de positionnement de la sortie du générateur de rampe a provoqué le gel de la consigne de vitesse.
Remède : - Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141).
- Supprimer le défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté par la commande
JOG, et qu'en même temps la consigne de vitesse est bloquée (r0898.6).
F07436 (A) RégTech libre 0 Mesure limitée

Cause : La mesure pour le régulateur technologique libre 0 a atteint la limite.
La source de signal de la mesure est réglée par l'entrée connecteur p11064.
1 : La mesure a atteint la limite supérieure.
2 : La mesure a atteint la limite inférieure.

Remède : - Adapter le réglage des limites au signal de mesure (p11067, p11068).

- Vérifier la normalisation du signal de mesure.
- Contrôler le réglage de la source de signal pour la mesure (p11064).
Voir aussi : p11064 (RégTech libre 0 Mesure Source de signal), p11067 (RégTech libre 0 Mesure Limite supérieure),
p11068 (RégTech libre 0 Mesure Limite inférieure)


A07444 L'auto-optimisation PID est active.

Réaction : NEANT
Cause : Un réglage automatique des paramètres du régulateur PID (auto-optimisation PID) a été activé (p2350).
Voir aussi : p2350 (Déblocage auto-optimisation PID)
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'auto-optimisation PID terminée.
F07445 Auto-optimisation PID annulée

Réaction : NEANT
Cause : L'auto-optimisation PID a été annulée à cause d'une erreur.
Remède : - Augmenter l'offset.
- Vérifier la configuration de système.

A07530 Entraînement: Jeu de paramètres d'entraînement DDS non disponible

Réaction : NEANT
Cause : Le jeu de paramètres d'entraînement sélectionné n'existe pas (p0837 > p0180). Aucune commutation du jeu de
paramètres d'entraînement n'est effectuée.
Voir aussi : p0180 (Jeux de paramètres d'entraînement (DDS) Nombre), p0820 (Sélection du jeu de paramètres
d'entraînement DDS Bit 0), p0821 (Sélection du jeu de paramètres d'entraînement DDS Bit 1), r0837 (Jeu de
paramètres d'entraînement DDS sélectionné)
Remède : - Activer un jeu de paramètres d'entraînement existant.
- Créer des jeux de paramètres d'entraînement supplémentaires.
A07531 Entraînement: Jeu de paramètres de commande CDS non disponible

Réaction : NEANT
Cause : Le jeu de paramètres de commande sélectionné n'existe pas (p0836 > p0170). Aucune commutation du jeu de
paramètres de commande n'est effectuée.
Voir aussi : p0810 (Sélection du jeu de paramètres de commande CDS Bit 0), p0811 (Sélection du jeu de paramètres
de commande CDS Bit 1), r0836 (Jeu de paramètres de commande CDS sélectionné)
Remède : - Activer un jeu de paramètres de commande existant.
- Créer des jeux de paramètres de commande supplémentaires.
F07800 Entraînement: Aucune partie puissance existante

Réaction : NEANT
Cause : Les paramètres de la partie puissance ne peuvent être lus ou aucun paramètre n'est sauvegardé dans la partie
puissance.
Remarque :
Ce défaut se produit également lorsqu'une topologie incorrecte est sélectionnée dans le logiciel de mise en service
et que ce paramétrage est chargé dans la Control Unit.
Voir aussi : r0200 (Partie puissance Numéro de code actuel)
- Vérifier la partie puissance et la remplacer le cas échéant.
- Vérifier la Control Unit et la remplacer le cas échéant.
- Après correction de la topologie, recharger les paramètres au moyen du logiciel de mise en service.
F07801 Entraînement: Surintensité moteur

Cause : Le courant limite admissible du moteur a été dépassé.
- La limite de courant efficace a été réglée trop bas.
- Le régulateur de courant n'est pas correctement réglé.
- Mode U/f: valeur de rampe de montée trop faible ou charge trop élevée.
- Mode U/f: court-circuit dans le câble moteur ou défaut à la terre.
- Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant de la partie puissance.
- Mise en marche impossible sur le moteur en rotation sans fonction Reprise au vol (p1200).
Remarque :
Courant limite = 2 x minimum (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306

Remède : - Vérifier les limites de courant (p0640).

- Régulation vectorielle: Vérifier les régulateurs de courant (p1715, p1717).
- Commande U/f: Vérifier le régulateur de limitation de courant (p1340 ... p1346).
- Allonger la rampe de montée (p1120) ou diminuer la charge.
- Vérifier le moteur et les câbles moteur sur court-circuit et défaut à la terre.
- Vérifier le couplage du moteur sur étoile/triangle et vérifier le paramétrage de la plaque signalétique.
- Vérifier la combinaison partie puissance / moteur.
- Activer la fonction Reprise au vol (p1200) lors d'une mise en marche sur le moteur en rotation.
F07802 Entraînement: Alimentation ou partie puissance non prête

Classe message : Alimentation perturbée (13)
Cause : L'unité d'alimentation ou l'entraînement ne retourne pas le signal prêt à fonctionner après un ordre MARCHE interne.
- Délai de timeout trop court.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- Défaut de l'unité d'alimentation ou de l'entraînement associé au composant ayant généré la signalisation.
- Réglage incorrect de la tension de raccordement.
Remède : - Augmenter le délai de timeout (p0857).
- Activer la tension du circuit intermédiaire. Vérifier les barres du circuit intermédiaire. Débloquer l'unité
d'alimentation.
- Remplacer l'unité d'alimentation correspondante ou le variateur du composant ayant généré la signalisation.
- Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210).
Voir aussi : p0857 (Partie puissance Délai de timeout)
A07805 (N) Entraînement: Partie puissance Surcharge I2t

Réaction : NEANT
Cause : Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a été dépassé.
La réaction paramétrée dans p0290 se produit.
Voir aussi : p0290 (Partie puissance Réaction de surcharge)
Remède : - Diminuer la charge permanente.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier l'affectation des courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
F07806 Entraînement: Limite de puissance en génératrice dépassée (F3E)

Réaction : ARRÊT2 (IASC/Frein CC)
Cause : Pour des parties puissance Blocksize de type PM250 et PM260, la puissance assignée en génératrice r0206[2] a été
dépassée pour plus de 10 s.
Voir aussi : r0206 (Partie puissance Puissance assignée), p1531 (Limite de puissance en fonctionnement en
génératrice)
Remède : - Augmenter la rampe de descente.
- Réduire la charge motrice.
- Utiliser une partie puissance avec fonctionnalité de récupération plus grande.
- En régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice dans p1531 peut être réduite jusqu'à ce que le
défaut n'apparaisse plus.
F07807 Entraînement: Court-circuit / défaut à la terre détecté

Classe message : Défaut à la terre/défaut de phase détecté (7)

Cause : Un court-circuit entre conducteurs ou un défaut à la terre a été détecté aux bornes de sortie du variateur côté moteur.
1 : Court-circuit phase UV.
2 : Court-circuit phase UW.
3 : Court-circuit phase VW.
4 : Défaut à la terre avec surintensité.
5 : Câble moteur Phase U coupée
6 : Câble moteur Phase V coupée
7 : Câble moteur Phase W coupée
8 : Court-circuit avec coupure matérielle
1yxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase U détecté (y = nombre d'impulsions, xxx = part du courant en pour
mille dans phase V).
2yxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase V détecté (y = nombre d'impulsions, xxx = part du courant en pour
mille dans phase U).
Remarque :
Une inversion des câbles réseau et moteur est également détectée sous forme de court-circuit côté moteur.
Le test de défaut à la terre nécessite l'arrêt complet du moteur.
La mise en marche sur un moteur non ou seulement partiellement désexcité est éventuellement détecté sous forme
de défaut à la terre.
Remède : - Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit entre conducteurs au niveau du raccordement du variateur côté
moteur.
- Exclure toute inversion des câbles réseau et moteur.
- Vérifier présence d'un défaut à la terre.
- Vérifier le raccordement des câbles moteur.
En cas de défaut à la terre :
- Ne pas activer le déblocage des impulsions sur un moteur en rotation sans que la fonction "Reprise au vol" (p1200)
ne soit activée.
- Augmenter le temps de désexcitation (p0347).
- Augmenter la temporisation de suppression des impulsions (p1228) pour garantir l'arrêt.
- Le cas échéant, désactiver la surveillance (p1901).
F07810 Entraînement: EEPROM de partie puissance sans données nominales

Réaction : NEANT
Cause : Pas de données nominales enregistrées dans l'EEPROM de la partie puissance.
Voir aussi : p0205, r0206, r0207, r0208, r0209
Remède : Remplacer la partie puissance ou informer le service après-vente Siemens.
A07850 (F) Alarme externe 1

Réaction : NEANT
Cause : La condition pour cette "alarme externe 1" est activée.
Remarque :
L'"alarme externe 1" est déclenchée par un front montant via l'entrée binecteur p2112.
Voir aussi : p2112 (Alarme externe 1)
Remède : Éliminer les causes de cette alarme.

Réaction : NEANT


Remarque :

Réaction : NEANT
Remarque :
F07860 (A) Défaut externe 1

Cause : La condition pour le "défaut externe 1" est activée.
Remarque :
Le "défaut externe 1" est déclenché par un front montant via l'entrée binecteur p2106.
Voir aussi : p2106 (Défaut externe 1)
Remède : - Éliminer les causes de ce défaut.
- Acquitter le défaut.

Remarque :
Le "défaut externe 2" est déclenché par un front montant via l'entrée binecteur p2107.
Voir aussi : p2107 (Défaut externe 2)

Remarque :
Le "défaut externe 3" est déclenché par un front descendant via le paramètre suivant :
- Opération ET des entrées binecteur p2108, p3111, p3112.
- Temporisation à l'enclenchement p3110.
Voir aussi : p2108 (Défaut externe 3), p3110 (Défaut externe 3 Temporisation à l'enclenchement), p3111 (Défaut
externe 3 Déblocage), p3112 (Défaut externe 3 Déblocage inversé)
A07891 Entraînement: Surveillance de charge Pompe/ventilateur bloqué

Réaction : NEANT

Cause : La surveillance de charge est configurée pour la pompe ou le ventilateur (p2193 = 4, 5).
La surveillance détecte que la pompe / le ventilateur est bloqué.
Le seuil de couple de blocage (p2168) est éventuellement réglé sur une valeur trop basse (p. ex. démarrage difficile).
Voir aussi : p2165 (Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil supérieur), p2168 (Surveillance de charge
Surveillance de blocage Seuil de couple), p2181 (Surveillance de charge Réaction), p2193 (Surveillance de charge
Configuration)
Remède : - Vérifier si la pompe / le ventilateur est bloqué et éliminer le problème le cas échéant.
- Vérifier si le ventilateur fonctionne difficilement et éliminer le problème le cas échéant.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge (p2165, p2168).
A07892 Entraînement: Surveillance de charge Pompe/ventilateur sans charge

Réaction : NEANT
La surveillance de la pompe / du ventilateur détecte un fonctionnement sans charge.
La pompe fonctionne à sec (aucun fluide véhiculé disponible) ou une courroie du ventilateur est rompue.
Le seuil de couple pour la détection est éventuellement réglé sur une valeur trop basse (p2191).
Voir aussi : p2181 (Surveillance de charge Réaction), p2191 (Surveillance de charge Seuil de couple hors charge),
p2193 (Surveillance de charge Configuration)
Remède : - Pour une pompe, vérifier le fluide véhiculé et en mettre à disposition le cas échéant.
- Pour un ventilateur, vérifier la courroie et la remplacer le cas échéant.
- Augmenter le cas échéant le seuil de couple pour la détection (p2191).
A07893 Entraînement: Surveillance de charge Pompe Fuite

Réaction : NEANT
Cause : La surveillance de charge est configurée pour la pompe (p2193 = 4).
La surveillance détecte une fuite dans le circuit de la pompe.
Dans ce cas, la pompe développe un couple plus faible qu'en fonctionnement normal pour acheminer la quantité
restante.
Remède : - Éliminer la fuite dans le circuit de la pompe.
- En cas de déclenchement incorrect, réduire les seuils de couple de la caractéristique de fuite (p2186, p2188,
p2190).
F07894 Entraînement: Surveillance de charge Pompe/ventilateur bloqué

La surveillance détecte que la pompe / le ventilateur est bloqué.
Le seuil de couple de blocage (p2168) est éventuellement réglé sur une valeur trop basse (p. ex. démarrage difficile).
Voir aussi : p2165 (Surveillance de charge Surveillance de blocage Seuil supérieur), p2168 (Surveillance de charge
Surveillance de blocage Seuil de couple), p2181 (Surveillance de charge Réaction), p2193 (Surveillance de charge
Configuration)
Remède : - Vérifier si la pompe / le ventilateur est bloqué et éliminer le problème le cas échéant.
- Vérifier si le ventilateur fonctionne difficilement et éliminer le problème le cas échéant.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge (p2165, p2168).
F07895 Entraînement: Surveillance de charge Pompe/ventilateur sans charge


La surveillance de la pompe / du ventilateur détecte un fonctionnement sans charge.
La pompe fonctionne à sec (aucun fluide véhiculé disponible) ou une courroie du ventilateur est rompue.
Le seuil de couple pour la détection est éventuellement réglé sur une valeur trop basse (p2191).
Voir aussi : p2181 (Surveillance de charge Réaction), p2191 (Surveillance de charge Seuil de couple hors charge),
p2193 (Surveillance de charge Configuration)
Remède : - Pour une pompe, vérifier le fluide véhiculé et en mettre à disposition le cas échéant.
- Pour un ventilateur, vérifier la courroie et la remplacer le cas échéant.
- Augmenter le cas échéant le seuil de couple pour la détection (p2191).
F07896 Entraînement: Surveillance de charge Pompe Fuite

Cause : La surveillance de charge est configurée pour la pompe (p2193 = 4).
La surveillance détecte une fuite dans le circuit de la pompe.
Dans ce cas, la pompe développe un couple plus faible qu'en fonctionnement normal pour acheminer la quantité
restante.
Remède : - Éliminer la fuite dans le circuit de la pompe.
- En cas de déclenchement incorrect, réduire les seuils de couple de la caractéristique de fuite (p2186, p2188,
p2190).
F07900 (N, A) Entraînement: Moteur bloqué

Cause : Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne à la limite du couple et en dessous du seuil de vitesse réglé
dans p2175, dépasse le temps réglé dans p2177
Cette signalisation peut aussi être déclenchée si la vitesse oscille, faisant que la sortie du régulateur de vitesse arrive
de façon répétitive et passagère en butée.
Il est également possible que la surveillance thermique de la partie puissance réduit la limite de courant (voir p0290)
avec pour conséquence une décélération du moteur.
Voir aussi : p2175 (Moteur bloqué Seuil de vitesse), p2177 (Moteur bloqué Temporisation)
Remède : - Vérifier le mouvement libre du moteur.
- Vérifier la limite de couple active (r1538, r1539).
- Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175,
p2177).
- Vérifier les déblocages du sens de rotation lors de la reprise au vol du moteur (p1110, p1111).
- En commande U/f : vérifier les limites de courant et les temps de montée (p0640, p1120).
F07901 Entraînement: Survitesse moteur

Réaction : ARRÊT2 (IASC/Frein CC)
Cause : La vitesse maximale admissible a été dépassée dans le sens positif ou négatif
La vitesse positive maximale admissible est déterminée comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) + p2162
La vitesse négative maximale admissible est déterminée comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088) - p2162
Remède : Dans le sens de marche positif :
- Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162.
Dans le sens de marche négatif :
- Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162.
Activer la commande anticipatrice du régulateur de limitation de vitesse (p1401.7 = 1).
Augmenter l'hystérésis de la signalisation de survitesse p2162. Sa limite supérieure est fonction de la vitesse moteur
maximale p0322 et de la vitesse maximale p1082 du canal de consigne.

F07902 (N, A) Entraînement: Moteur décroché

Cause : On a constaté que le moteur est décroché pour une durée supérieure à celle réglée dans p2178.
1 : Réservé.
2 : Détection de décrochage via r1408.12 (p1745) ou via (r0084 ... r0083).
Voir aussi : p2178 (Moteur décroch Temporisation)
Remède : Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramètres moteur ainsi que la mesure en rotation (si
possible) ont été effectuées (voir p1900, r3925).
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge dans la plage de fonctionnement en commande de vitesse (voir
p1755) ou lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter le temps de montée p1120, le temps de
descente p1121 ainsi que la consigne de courant via p1610, p1611.
- Si le temps d'excitation (r0346) du moteur asynchrone s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors
de la mise en marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau.
- Contrôler si une coupure de phase réseau est présente sur la partie puissance PM230, PM250, PM260.
- Contrôler si les câbles d'alimentation du moteur ont été débranchés (voir A07929).
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut
pas être magnétisé.
- Si l'erreur avec la valeur de défaut 2 se produit lorsque le moteur est accéléré très rapidement en défluxage, la
diminution de p1596 ou p1553 permet de réduire l'écart entre la mesure et la consigne de flux et d'éviter la
signalisation.
A07903 Entraînement: Moteur Écart de vitesse

Réaction : NEANT
Cause : La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir de la consigne (p2151) et de la mesure de vitesse
(r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166).
L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1.
Causes possibles :
- Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple.
- Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas,
l'entraînement a peut-être été configuré trop petit.
- Avec le régulateur Vdc activé.
En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur I_max est activé.
Voir aussi : p2149 (Surveillances Configuration)
Remède : - Augmenter p2163 et / ou p2166.
- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- Désactiver l'alarme avec p2149.0 = 0.
A07910 (N) Entraînement: Surchauffe moteur

Réaction : NEANT
Cause : KTY84/PT1000 ou pas de sonde :
La température moteur mesurée ou la température du modèle thermique 2 de moteur a dépassé le seuil d'alarme
(p0604). La réaction paramétrée dans p0610 se produit.
CTP ou bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert.
11 : Pas de réduction de courant de sortie.
12 : Réduction de courant de sortie activée.
Voir aussi : p0604 (Mod_therm_mot 2 / Seuil d'alarme sonde), p0610 (Surchauffe du moteur Réaction)

Remède : - Vérifier la charge du moteur.

- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Vérifier KTY84/PT1000.
- Vérifier la surchauffe du modèle thermique 2 de moteur (p0626 ... p0628).
Voir aussi : p0612 (Mod_therm_mot activation), p0625 (Moteur Température ambiante pendant la mise en service),
p0626 (Moteur Échauffement Fer statorique), p0627 (Moteur Échauffement Enroulement du stator), p0628 (Moteur
Échauffement Rotor)
A07920 Entraînement: Couple/vitesse trop bas

Réaction : NEANT
Cause : Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop faible).
Voir aussi : p2181 (Surveillance de charge Réaction)
Remède : - Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
A07921 Entraînement: Couple/vitesse trop élevé

Réaction : NEANT
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop élevé).
A07922 Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance

Réaction : NEANT
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169).
F07923 Entraînement: Couple/vitesse trop bas

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop faible).

F07924 Entraînement: Couple/vitesse trop élevé

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop élevé).
F07925 Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance

Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169).
A07926 Entraînement: Enveloppe Paramètre non valide

Réaction : NEANT
Cause : Des valeurs de paramètres non valables ont été introduites pour l'enveloppe de la surveillance de charge.
Pour les seuils de vitesse, il existe les règles suivantes:
p2182 < p2183 < p2184
Pour les seuils de couple, il existe les règles suivantes:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
La configuration et la réaction de la surveillance de charge doivent concorder.
Les différentes plages de la surveillance du couple résistant ne doivent pas se chevaucher.
Numéro du paramètre avec une valeur non autorisée.
Tant que cette alarme est présente, la surveillance du couple résistant n'est pas activée.
Remède : - Définir les paramètres pour la surveillance de charge d'après les règles valables.
- Le cas échéant, désactiver la surveillance de charge (p2181 = 0, p2193 = 0).
A07927 Freinage par injection de CC actif

Réaction : NEANT
Cause : Le moteur est freiné en courant continu. Le freinage par injection de CC est actif.
1)
Une signalisation avec réaction Frein CC est active. Le moteur est freiné avec le courant de freinage dans p1232
pendant la durée de p1233. Lors d'un passage sous le seuil d'immobilisation p1226, la phase de freinage est
interrompue plus tôt.
2)
Le freinage par injection de CC a été activé sur l'entrée binecteur p1230 avec le freinage par injection de CC réglé
(p1230 = 4). Le courant de freinage p1232 est imposé jusqu'à ce que cette entrée binecteur soit inactive.
L'alarme disparaît automatiquement une fois que le freinage par injection de CC a été exécuté.

A07929 (F) Entraînement: Aucun moteur reconnu

Réaction : NEANT
Cause : Après le déblocage des impulsions d'onduleur, la valeur absolue de courant est trop petite pour reconnaître un
moteur.
Remarque :
- En présence de la régulation vectorielle et d'un moteur asynchrone, l'alarme est suivie du défaut F07902.
- PM330 : dans la zone des lois de modulation optimisées, des courants de correction sont calculés et affichés.
Voir aussi : p2179 (Détection de la charge de sortie Limite de courant)
Remède : - Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.
- Réduire la valeur de seuil (p2179, p. ex. pour moteurs synchrones).
- Augmenter le seuil (PM330).
- Vérifier la surélévation de tension de la commande U/f (p1310).
- Effectuer une mesure à l'arrêt pour régler la valeur de résistance statorique (p0350).
F07936 Entraînement: Défaillance de charge

Cause : La surveillance de charge a détecté une défaillance de charge.
Remède : - Contrôler la sonde.
- Le cas échéant, désactiver la surveillance de charge (p2193).
Voir aussi : p2193 (Surveillance de charge Configuration), p3232 (Surveillance de charge Détection de défaillance
de charge)
F07950 (A) Paramètres moteur incorrects

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur a été commise lors de la saisie des paramètres moteur pendant la mise en service (p. ex. p0300 = 0,
aucun moteur).
Numéro de paramètre concerné.
Voir aussi : p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
Remède : Comparer les caractéristiques du moteur avec les indications sur la plaque signalétique et les corriger, le cas
échéant.
F07967 Entraînement: Erreur d'identification de position des pôles

Cause : Une erreur est survenue pendant l'identification de position des pôles.
Remède : Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
F07968 Entraînement: Mesure Lq-Ld incorrecte

Réaction : ARRÊT2

Cause : Une erreur s'est produite au cours de la mesure de Lq-Ld.

10 : Étape 1 : Le rapport du courant de mesure au courant résiduel est trop petit.
12 : Étape 1 : Le courant maximal a été dépassé.
15 : Deuxième harmonique trop petit.
16 : Variateur trop petit pour le procédé de mesure.
17 : Abandon par blocage des impulsions.
Remède : Valeur de défaut = 10 :
Contrôler si le moteur est branché correctement.
Remplacer la partie puissance concernée.
Désactiver le procédé (p1909).
Contrôler si les paramètres du moteur ont été saisis correctement.
Répéter le procédé.
F07969 Entraînement: Erreur d'identification de position des pôles

Réaction : ARRÊT2
Cause : Une erreur est survenue pendant l'identification de position des pôles.
1 : Régulateur de courant limité.
2 : Arbre du moteur bloqué.
14 : Différence de courant trop faible pour la détermination de l'axe +d.
15 : Deuxième harmonique trop petit.
16 : Variateur trop petit pour le procédé de mesure.
17 : Abandon par blocage des impulsions.
18 : Premier harmonique trop petit.
20 : Identification de position de pôles exigée pour les arbres de moteur rotatifs et fonction "Reprise au vol" activée.


commuter le moteur sans charge.
Pour p1980 = 4 : augmenter la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1 : augmenter la valeur pour p0329.
Augmenter la valeur pour p0329.
Pour p1980 = 4 : diminuer la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1 : diminuer la valeur pour p0329.
Diminuer la valeur pour p0329.
Moteur pas suffisamment anisotrope, changer de procédé (p1980 = 1, 10).
Changer le procédé (p1980).
Répéter le procédé.
Saturation insuffisante, changer de procédé (p1980 = 10).
Avant de procéder à une identification de position de pôles, s'assurer que l'arbre du moteur est à l'arrêt.
A07980 Entraînement: Mesure en rotation activée

Réaction : NEANT
Cause : La mesure en rotation (optimisation automatique du régulateur de vitesse) est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectuée.
Remarque :
Voir aussi : p1960 (Mesure en rotation Sélection)
L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'optimisation réussie du régulateur de vitesse ou au réglage de p1900
= 0.
A07981 Entraînement: Mesure en rotation Déblocages manquants

Réaction : NEANT

Cause : La mesure en rotation ne peut pas être lancée pour cause de déblocages manquants.
Pour p1959.13 = 1 :
- Les déblocages pour le générateur de rampe manquent (voir p1140 ... p1142).
- Les déblocages pour l'intégrateur du régulateur de vitesse manquent (voir p1476, p1477).
Remède : - Acquitter les défauts présents.
- Activer les déblocages manquants.
Voir aussi : r0002 (Entraînement Affichage d'état), r0046 (Déblocages manquants)
F07983 Entraînement: Mesure en rotation Caractéristique de saturation

Cause : Une erreur s'est produite au cours de la détermination de la caractéristique de saturation.
1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint.
2 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du flux de rotor n'a été atteint.
3 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du circuit d'adaptation n'a pu être atteint.
4 : Le circuit d'adaptation n'a obtenu aucun déblocage.
5 : Réduction du champ active.
6 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active.
7 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active.
8 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active.
9 : Plusieurs valeurs de la caractéristique de saturation déterminée ne sont pas plausibles.
10 : La caractéristique de saturation n'a pas pu être déterminée correctement en raison du couple résistant trop
élevé.
- Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (p0341, p0342).
Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse
p0340 = 4 et répéter la mesure.
Valeur de défaut = 1 ... 2 :
- Augmenter la vitesse mesurée (p1961) et répéter la mesure.
Valeur de défaut = 1 ... 4 :
- Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).
- La consigne de vitesse sélectionnée (p1961) est trop élevée. Réduire la vitesse.
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite minimale (p1080).
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101).
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086).
Valeur de défaut = 9, 10 :
- La mesure a été effectuée dans un point de fonctionnement dans lequel le couple résistant est trop élevé.
Sélectionner un point de fonctionnement plus favorable, soit en changeant la consigne de vitesse (p1961), soit en
diminuant le couple résistant. Une variation du couple résistant au cours de la mesure est à éviter absolument.
Remarque :
L'identification de la caractéristique de saturation peut être désactivée via p1959.1.
Voir aussi : p1959 (Mesure en rotation Configuration)
F07984 Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse Moment inertie


Cause : Une erreur s'est produite au cours de l'identification du moment d'inertie.

5 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite minimale est active.
6 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la bande de fréquence occultée est active.
7 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite maximale est active.
8 : La différence de couple après le saut de consigne de vitesse est trop faible pour pouvoir identifier encore de
manière fiable le moment d'inertie.
9 : Il y a trop peu de paramètres pour une identification fiable du moment d'inertie.
10 : La vitesse s'est modifiée après le saut de consigne de manière insuffisante ou dans la mauvaise direction.
11 : Le moment d'inertie identifié n'est pas plausible. Le moment d'inertie mesuré est inférieur à 0,1 fois ou supérieur
à 500 fois le moment d'inertie préréglé du moteur p0341.
- Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (voir p0341, p0342).
Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse
p0340 = 4 et répéter la mesure.
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification, recalculer le régulateur de vitesse (p0340 = 3 ou 4).
- Réduire (par ex. facteur 0,2) ou augmenter (par ex. facteur 5) le moment d'inertie du moteur p0341 et répéter la
mesure.
Remarque :
L'identification du moment d'inertie peut être désactivée via p1959.2.
F07985 Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse (Test de vibration)

Cause : Une erreur est survenue pendant le test de vibration.
5 : Limites de couple trop petites pour saut de couple.
6 : Aucun réglage approprié du régulateur de vitesse n'a pu être trouvé.


- Augmenter les limites de couple (p. ex. p1520, p1521).
- Réduire le facteur de dynamique (p1967).
- Désactiver l'essai de vibration (p1959.4 = 0) et répéter la mesure en rotation.
F07986 Entraînement: Mesure en rotation Générateur de rampe

Cause : Des problèmes sont survenus sur le générateur de rampe durant la mesure en rotation.
1 : Les sens positif et négatif sont verrouillés.
Débloquer le sens (p1110 ou p1111).
F07988 Entraînement: Mesure en rotation Aucune configuration sélectionnée

Cause : Lors de la configuration de la mesure en rotation (p1959), aucune fonction n'a été sélectionnée.
Remède : Sélectionner au moins une fonction pour l'optimisation automatique du régulateur de vitesse (p1959).
F07990 Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte


Cause : Un défaut est survenu pendant l'identification.

1 : La valeur de limitation de courant est atteinte.
2 : Résistance statorique identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
3 : Résistance rotor identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
4 : Réactance stator identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
5 : Réactance principale identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
6 : Constante de temps du rotor identifiée hors plage attendue 10 ms ... 5 s.
7 : Réactance totale de fuite identifiée hors plage attendue 4 ... 50 % de Zn.
8 : Réactance de fuite stator identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
9 : Réactance de fuite rotor identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
10 : Erreur de connexion du moteur.
11 : L'arbre du moteur est en mouvement.
12 : Défaut à la terre détecté.
15 : Blocage des impulsions survenu lors de l'identification des paramètres moteur.
20 : Tension de déchet des semiconducteurs de puissance identifiée hors plage attendue 0 ... 10 V.
30 : Régulateur de courant à la limite de tension.
40 : Au moins une identification est incorrecte. Les paramètres identifiés ne sont pas repris pour des raisons de
cohérence.
60 : Données Power Stack incorrectes pour l'étalonnage de la tension de sortie du variateur.
61 : Valeurs de mesure incorrectes pour l'étalonnage de la tension de sortie du variateur.
Remarque :
Les valeurs en pourcentage se rapportent à l'impédance du moteur:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
Remède : Valeur de défaut = 1 ... 40 :
- Vérifier si les paramètres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont été bien saisis.
- Les puissances du moteur et de la partie puissance sont-elles compatibles ? Le rapport des courants nominaux de
la partie puissance et du moteur ne doit pas être inférieur à 0,5 ni supérieur à 4.
- Contrôler le couplage (étoile/triangle).
- Vérifier si les inductances sont bien réglées dans p0233.
- Vérifier si le moteur est bien couplé (étoile/triangle).
Valeur de défaut = 11 en plus :
- Désactiver la surveillance des oscillations (p1909.7 = 1).
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier le moteur.
- Vérifier le transformateur de courant.
A07991 (N) Entraînement: Identification des paramètres moteur activée

Réaction : NEANT
Cause : L'identification des paramètres moteur est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée (voir p1900, p1960), l'enregistrement du paramétrage est bloqué.
L'enregistrement est de nouveau possible après l'exécution ou la désactivation de l'identification des paramètres
moteur.
Voir aussi : p1910 (Identification des paramètres moteur Sélection)
L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'identification réussie des paramètres moteur ou au réglage de p1900
= 0.

A07994 (F, N) Entraînement: Identification des paramètres moteur non effectuée

Réaction : NEANT
Cause : Le mode de fonctionnement "Régulation vectorielle" ou la classe d'applications "Standard Drive Control, SDC"
(p0096 = 1) est réglé et aucune identification des paramètres moteur n'a encore été effectuée.
L'alarme est déclenchée lors de la modification du jeu de paramètres d'entraînement (voir r0051) dans les cas
suivants :
- La régulation vectorielle est paramétrée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (p1300 >= 20).
et si
- L'identification des paramètres moteur n'a pas encore été effectuée dans le jeu de paramètres d'entraînement
actuel (voir r3925).
Remarque :
Pour SINAMICS G120, le contrôle et la génération de l'alarme ont également lieu lorsque la mise en service est
quittée et lors du démarrage du système.
Remède : - Procéder à l'identification des paramètres moteur (voir p1900).
- La cas échéant, paramétrer la "Commande U/f" (p1300 < 20) ou définir p0096 = 0 (uniquement G120).
- Commuter sur un jeu de paramètres d'entraînement dans lequel les conditions ne sont pas remplies.
F08010 (N, A) CU: Convertisseur analogique-numérique

Cause : Le convertisseur analogique-numérique sur la Control Unit n'a fourni aucune donnée convertie.
Remède : - Contrôler la tension d'alimentation.
F08501 (N, A) PROFINET: Consigne Timeout

Cause : La réception des consignes par PROFINET est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Contrôleur hors tension.
- Contrôleur à l'état STOP.
Remède : - Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
- En cas de répétition du défaut, contrôler le temps d'actualisation réglé dans la configuration de bus (HW Config).
F08502 (A) PROFINET: Délai de timeout pour signe de vie écoulé

Réaction : ARRÊT1 (ARRÊT2, ARRÊT3)
Cause : Le délai de timeout du compteur de signe de vie s'est écoulé.
La connexion à l'interface PROFINET interne a été interrompue.
Remède : - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
A08511 (F) PROFINET: Données de configuration de réception non valides

Réaction : NEANT

Cause : Les paramètres de configuration de réception n'ont pas été acceptés par le groupe d'entraînement.
Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de réception.
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en entrée ou en sortie. Le nombre de PZD possibles est spécifié
par le nombre d'indices dans r2050/p2051.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
Remède : Contrôler les données de configuration de réception.
- Vérifier le nombre de mots de données en sortie et en entrée.
A08526 (F) PROFINET: Pas de communication cyclique

Réaction : NEANT
Cause : Il n'y a aucune communication cyclique avec un contrôleur PROFINET.
Remède : Établir la communication cyclique et activer le contrôleur en mode de fonctionnement cyclique.
Vérifier les paramètres "Name of Station" et "IP of Station" (r61000, r61001).
A08564 PN/COMM BOARD: Erreur de syntaxe dans le fichier de configuration

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur de syntaxe a été détectée dans le fichier de configuration ASCII pour la carte Communication Board
Ethernet. La configuration enregistrée n'a pas été chargée.
Remède : - Corriger la configuration de l'interface PROFINET (p8920 et suivants) et l'activer (p8925 = 2).
- Réinitialiser la station (p. ex. avec le logiciel de mise en service STARTER).
Remarque :
La configuration ne sera effective qu'après le prochain POWER ON.
Voir aussi : p8925 (PN Activer la configuration de l'interface)
A08565 PROFINET: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8925) de l'interface PROFINET. La
configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée.
0 : Erreur générale de cohérence.
1 : Erreur dans la configuration IP (adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut).
2 : Nom de station incorrect.
3 : Impossible d'activer DHCP, car une liaison PROFINET cyclique existe déjà.
4 : Aucune liaison PROFINET cyclique possible, car DHCP est activé.
Voir aussi : p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address), p8922 (PN Default Gateway), p8923 (PN Subnet
Mask)
Remède : - Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8920 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8925).
ou
- Réinitialiser la station au moyen du masque "Modifier abonné Ethernet" (p. ex. avec le logiciel de mise en service
STARTER).
Voir aussi : p8925 (PN Activer la configuration de l'interface)
F08700 (A) CAN: Communication incorrecte


Cause : Une erreur s'est produite dans la communication CAN.

1 : Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur BUS OFF 255 pour les télégrammes d'émission. Le contrôleur CAN a
été coupé du bus.
- Court-circuit du câble de bus.
- Vitesse de transmission incorrecte.
- Timing des bits incorrect.
2 : L'état du nœud du contrôleur CAN n'a pas été interrogé par le maître pendant un intervalle dépassant son "Life
Time". Le "Life Time" s'obtient en multipliant le "Guard Time" (p8604[0]) par le "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Câble de bus interrompu.
- Câble de bus non connecté.
- Vitesse de transmission incorrecte.
- Timing des bits incorrect.
- Défaut sur le maître.
Remarque :
la réaction voulue au défaut peut être réglée via p8641.
Voir aussi : p8604 (CAN Life Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Remède : - Contrôle du câble de bus.
- Contrôle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrôle du timing des bits (p8623).
- Contrôle du maître.
Le contrôleur CAN doit être redémarré manuellement avec p8608 = 1 après suppression de la cause du défaut.
Voir aussi : p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
F08701 CAN: Changt d'état NMT

Réaction : ARRÊT3
Cause : CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped".
1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational"
2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped".
Remarque :
À l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données processus et à l'état "Stopped"
de NMT, il n'est possible de transmettre ni données processus ni données de maintenance.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
F08702 (A) CAN: Timeout RPDO

Cause : Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou
que le maître CANopen a été désactivé.
Voir aussi : p8699 (CAN RPDO Timeout)
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
A08751 (N) CAN: Perte télégramme

Réaction : NEANT
Cause : Le contrôleur CAN a perdu un message de réception.
Remède : Augmenter les temps de cycle des messages de réception.

A08752 CAN: Dépassement du compteur d'erreurs pour Error Passive

Réaction : NEANT
Cause : Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur 127 pour les télégrammes d'émission ou de réception.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08753 CAN: Débordement tampon de messages

Réaction : NEANT
Cause : Un tampon des messages a débordé.
1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO).
2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO).
3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).
Remède : - Vérifier le câble du bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
- Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO.
- Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO.
Voir aussi : p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08754 CAN: Mode de communication incorrect

Réaction : NEANT
Cause : En mode "Operational", on a tenté de modifier les paramètres p8700 ... p8737.
Remède : Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".
A08755 CAN: Objet non mappable

Réaction : NEANT
Cause : L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).
Remède : Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data
Object (TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex -
5837 hex
Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
A08756 CAN: Nombre d'octets mappés dépassé

Réaction : NEANT
Cause : Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont
autorisés.

Remède : Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.

Voir aussi : p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732, p8733, p8734, p8735,
p8736, p8737
A08757 CAN: Invalider l'ID_COB

Réaction : NEANT
Cause : En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Remède : Invalider l'ID_COB.
A08759 CAN: L'ID_COB PDO existe déjà

Réaction : NEANT
Cause : Un ID_COB PDO a déjà été attribué.
Remède : Sélectionnez une autre ID_COB PDO.
A08760 CAN: Taille maximale du PZD d'interface dépassée

Réaction : NEANT
Cause : La taille maximale du PZD IF a été dépassée.
1 : Erreur lors de la réception du PZD IF.
2 : Erreur lors de l'émission du PZD IF.
Remarque :
IF : Interface
Remède : Mapper moins de données processus dans les PDO.
Utiliser une des possibilités suivantes pour la suppression de l'alarme :
- POWER ON (mise hors/sous tension).
- Exécuter un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Exécuter la commande Reset Node de CANopen NMT.
- Changer l'état de CANopen NMT.
- Supprimer le contenu du tampon d'alarme [0...7] (p2111 = 0).
A08800 PROFIenergy Mode économie d'énergie actif

Réaction : NEANT
Cause : Le mode économie d'énergie PROFIenergy est actif.
ID du mode économie d'énergie PROFIenergy actif.
Voir aussi : r5600 (Pe Mode économie d'énergie ID)
Remède : L'alarme est supprimée automatiquement lorsque le mode économie d'énergie est quitté.
Remarque :
Le mode économie d'énergie est quitté après les événements suivants :
- La commande PROFIenergy End_Pause est reçue par la commande de niveau supérieur.
- La commande de niveau supérieur est passée à l'état de fonctionnement STOP.
- La liaison PROFINET avec la commande de niveau supérieur est interrompue.

F13009 Niveau de licence Application OA sans licence

Réaction : ARRÊT1
Cause : Au moins une application OA soumis à licence ne dispose pas de licence.
Remarque :
Les informations sur les applications OA installées figurent dans r4955 et p4955.
Remède : - Saisir et activer une clé de licence pour les applications OA soumises à licence (p9920, p9921).
- Le cas échéant, désactiver les applications OA sans licence (p4956).
F13100 Protection de savoir-faire: Défaut de la protection contre les copies

Réaction : ARRÊT1
Cause : La protection du savoir-faire avec la protection contre les copies est active pour la carte mémoire.
Une erreur s'est produite lors de la vérification de la carte mémoire.
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
1 : Une carte mémoire non valide est enfichée (pas de carte mémoire SIEMENS).
2 : Une carte mémoire non valide est enfichée.
3 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit.
12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769).
13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759).
Voir aussi : p7765 (KHP Configuration)
Remède : Valeur de défaut = 0, 1 :
- Enficher une carte mémoire appropriée et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 2, 3, 12, 13 :
- Contacter l'OEM compétent.
- Désactiver la protection contre les copies (p7765) et acquitter le défaut (p3981).
- Désactiver la protection de savoir-faire (p7766 ... p7768) et acquitter le défaut (p3981).
Remarque :
En règle générale, la protection contre les copies ne peut être modifiée que si la protection du savoir-faire est
désactivée.
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Voir aussi : p3981 (Acquitter les défauts Objet entraînement), p7765 (KHP Configuration)
F13101 Protection du savoir-faire: Protection contre les copies non activable

Réaction : NEANT
Cause : Une erreur est survenue lors de la tentative d'activation de la protection contre les copies pour la carte mémoire.
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
1 : Une carte mémoire non valide est enfichée (pas de carte mémoire SIEMENS).
Remarque :
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Remède : - Enficher une carte mémoire valide.
- Réessayer d'activer la protection contre les copies (p7765).
Voir aussi : p7765 (KHP Configuration)
F13102 Protection de savoir-faire: Erreur de cohérence des données protégées

Réaction : ARRÊT1

Cause : Une erreur a été détectée lors du contrôle de la cohérence des données protégées. Par conséquent, le projet sur la
carte mémoire n'est pas exécutable.

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SINAMICS Diagrammes fonctionnels 3

SINAMICS G120 Défauts et alarmes 4

Siemens AG Nº d'article : A5E33838102 Copyright © Siemens AG 2008 - 2020.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

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Respect du règlement général sur la protection des données

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

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1 Consignes de sécurité élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

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3.13 Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1.1 Consignes de sécurité générales 12

1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application 12

1.3 Note relative à la sécurité 13

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1.1 Consignes de sécurité générales

1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

1.3 Note relative à la sécurité

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

2.1 Vue d'ensemble des paramètres 16

2.2 Liste des paramètres 31

2.3 Paramètres pour jeux de paramètres 550

2.4 Paramètres FCOM (connecteurs/binecteurs) 559

2.5 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire 570

2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1) 572

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2.1 Vue d'ensemble des paramètres

2.1.1 Explications au sujet de la liste de paramètres

Structure générale des descriptions des paramètres

pxxxx[0...n] FCOM : Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre

Prudence: Important: Consignes de sécurité sans triangle d'avertissement

Chaque information est ensuite décrite plus précisément.

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pxxxx[0...n] Numéro de paramètre

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FCOM: Nom long du paramètre / nom abrégé du paramètre

Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM"

Variantes de CU/PM Signification

Ce paramètre existe pour toutes les Control Units.

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Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM", suite

Variantes de CU/PM Signification

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Tableau 2-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM

Paramètre d'entrée FCOM

Paramètre de sortie FCOM Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Indice dyn. (indice dynamique)

Groupe d'unités et choix de l'unité

Tableau 2-3 Groupe d'unités (p0100)

Groupe d'unités Choix de l'unité pour p0100 = Grandeur de référence

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Tableau 2-4 Groupe d'unités (p0505)

Groupe d'unités Choix de l'unité pour p0505 = Grandeur de référence

Tableau 2-5 Groupe d'unités (p0595)

Groupe d'unités Choix de l'unité pour p0595 = Grandeur de référence