RENAULT R-ARN

Configuration matériel contrôleur R30iB par métier

R30iB controller hardware configuration VS Process
R-30iB R-ARN
Liste des mnémoniques métiers / List of process mnemonics

• MAPI • CTRL-PROF • MAPI AAEA-2 2ei-mf

• DIMPLE • G • MAPI AAEA-2 2ei-mf c
• MAPI g • 2G • MAPI AAEA-4
• MAPI 2g • RIK • MAPI AAEA-4 PREDISPO A3
• MAPI r • C • MAPI AAEA-4 c
• MAPI c • 2C • MAPI AAEA-4 g
• MAPI smm • C-PDS • MAPI AAEA-4 ei-mf
• MAPI clin • 2C-PDS • MAPI AAEA-4 ei-mf c
• CLE • FDS • MAPI AAEA-4 2ei-mf
• MAPI M • SMM • MAPI AAEA-4 2ei-mf c
• MAPI M-L • SABB
• MAPI C VISION • LAS-REM
• MAPI G VISION • BRAS-LAS
• VIN • MES-GEO
• MAPI VIS-2 • I-SCAN
• MAPI VIS-3
• MAPI VIS-4 • SEFG (ACMT)
• MAPI ei-mf
• MAPI 2 ei-mf • MAPI ISRA-6
• MAPI ei-mf g • MAPI ISRA-6 PREDISPO A3
• MAPI ei-mf c
• ARPLAS • MAPI AAEA-2 VIS-4
• MAPI AAEA-2
• EI-MF • MAPI AAEA-2 c
• MAPI EI_MF • MAPI AAEA-2 g
• MAPI EI_MF c • MAPI AAEA-2 ei-mf
• MAPI EI_MF ei-mf c • MAPI AAEA-2 ei-mf c

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R-30iB R-ARN
Les 4 configurations principales / The 4 main configurations

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R-30iB R-ARN
Base Tronc Commun / Basic Configuration
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
CTRL-PROF Contrôle Profilomètrie / Profilometry control ()
G Goujon embarqué / Carried stud gun
2G Double goujon embarqué / Double carried stud gun
RIK Rivetage / Riveting
C Colle embarquée / Carried glueing gun
2C Double colle embarquée / Double Carried glueing gun
Colle embarquée Pistolet et Doseur Séparés
C-PDS
Carried glueing gun with separate doser
Double Colle embarquée Pistolet et Doseur Séparés / Double carried glueing gun
2C-PDS
with separate doser
FDS Vissage par Fluo-Perçage / Flow Drill Screwing
SMM Sertissage Molette Mécanique Embarquée / Mechanical carried roller hemming
LAS-REM Soudure Laser Embarqué / Laser Remote Welding (Black Bird)
BRAS-LAS Brasage Laser Embarqué / Carried laser brazing
Mesure et contrôle géométrique par vision / Geometric measure and control vision
MES-GEO
system (Perceptron)
Mesure et contrôle géométrique par vision / Geometric measure and control vision
I-SCAN
system (Metrologic)

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R-30iB R-ARN
Base Tronc Commun + Air / Basic Configuration + Air
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
CLE Clinchage électrique embarqué / Carried electric crimping
Manutention et Colle + Vision embarquées / PLC Handling and carried glueing
MAPI C VISION
gun and vision control
Manutention et Goujon + Vision embarqué / PLC Handling and carried stud gun
MAPI G VISION
and vision control
VIN Vehicle identification number
ARPLAS Soudure embarquée ARPLAS / ARPLAS welding process
SABB Sertissage molette pneumatique embarquée ABB / ABB roller hemming process

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R-30iB R-ARN
Manutention / Handling
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
MAPI Manutention API / PLC Handling
Manutention API pour outil DIMPLE (périmètre ARPLAS) / PLC handling for
DIMPLE
DIMPLE (with ARPLAS process)
MAPI g Manutention API et Goujon au sol / PLC handling with fixed stud welding
MAPI 2g Manutention API et 2 Goujons au sol / PLC handling with 2 fixed stud welding
MAPI r Manutention API et rivetage au sol / PLC handling with fixed riveting
MAPI c Manutention API et colle au sol / PLC handling with fixed glueing gun
Manutention API et sertissage molette mécanique au sol / PLC handling with fixed
MAPI smm
roller hemming (EDAG)
MAPI clin Manutention API et clinchage au sol / PLC handling with fixed crimping gun
MAPI M Manutention API MINOMI / MINOMI PLC handling
MAPI M-L Manutention API MINOMI-L / MINOMI-L PLC handling (LEONI)
Manutention API et vissage embarqué 2 visseuses / PLC handling with carried 2
MAPI VIS-2
screwdriver heads
Manutention API et vissage embarqué 3 visseuses / PLC handling with carried 3
MAPI VIS-3
screwdriver heads
Manutention API et vissage embarqué 4 visseuses / PLC handling with carried 4
MAPI VIS-4
screwdriver heads

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R-30iB R-ARN
ARC CMT / ARC CMT
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
SEFG (ACMT) Soudage ARC CMT Embarqué / ARC CMT welding

+
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R-30iB R-ARN
Manutention / Handling
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
Manutention API et système ISRA embarqué 6 caméras jusqu’à J6 / PLC
MAPI ISRA-6
Handling with carried ISRA vision system 6 sensors until J6
MAPI ISRA-6 Manutention API et système ISRA embarqué 6 caméras prédisposées jusqu’à J3 /
PREDISPO A3 PLC Handling with carried ISRA vision system 6 sensors arranged until J3
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et 4 visseuses Embarquées / PLC
MAPI AAEA-2 VIS-4
handling with 2 BOSCH AAEA* with 4 carried screwdriver heads
MAPI AAEA-2 Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* / PLC handling with 2 BOSCH AAEA*
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et colle au sol / PLC handling with 2
MAPI AAEA-2 c
BOSCH AAEA* with fixed glueing gun
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et goujon au sol / PLC handling with 2
MAPI AAEA-2 g
BOSCH AAEA* with fixed stud welding gun
MAPI AAEA-4 Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* / PLC handling with 4 BOSCH AAEA*
MAPI AAEA-4 Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* prédisposés jusqu’à J3 / PLC handling
PREDISPO A3 with 4 BOSCH AAEA* arranged until J3
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et colle au sol / PLC handling with 4
MAPI AAEA-4 c
BOSCH AAEA* with fixed glueing gun
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et goujon au sol / PLC handling with 4
MAPI AAEA-4 g
BOSCH AAEA* with fixed stud welding gun

AAEA*: Axe Autonome Embarqué Asservi /

Controlled Embedded Autonomous Axis

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R-30iB R-ARN
Soudure par point / Spot Welding
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
EI_MF Soudure embarquée moyenne fréquence / Medium frequency carried welding gun

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R-30iB R-ARN
Manutention et soudure par point / Handling & Spot Welding
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
Manutention API et soudure moyenne fréquence au sol / PLC Handling with
MAPI ei-mf
medium frequency fixed welding gun
Manutention API et soudure moyenne fréquence au sol et goujon au sol / PLC
MAPI ei-mf g
Handling with medium frequency fixed welding gun and fixed stud welding gun
Manutention API et soudure moyenne fréquence au sol et colle au sol / PLC
MAPI ei-mf c
Handling with medium frequency fixed welding gun and fixed glueing gun
Manutention API et soudure embarquée moyenne fréquence / PLC Handling with
MAPI EI_MF
Medium frequency carried welding gun
Manutention API et soudure embarquée moyenne fréquence et colle au sol / PLC
MAPI EI_MF c
Handling with Medium frequency carried welding gun and fixed glueing gun
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et soudure moyenne fréquence au sol
MAPI AAEA-2 ei-mf
/ PLC handling with 2 BOSCH AAEA* with medium frequency fixed welding gun
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et soudure moyenne fréquence au sol
MAPI AAEA-2 ei-mf c et colle au sol / PLC handling with 2 BOSCH AAEA* with medium frequency fixed
welding gun and fixed glueing gun
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et soudure moyenne fréquence au sol
MAPI AAEA-4 ei-mf
/ PLC handling with 4 BOSCH AAEA* with medium frequency fixed welding gun
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et soudure moyenne fréquence au sol
MAPI AAEA-4 ei-mf c et colle au sol / PLC handling with 4 BOSCH AAEA* with medium frequency fixed
welding gun and fixed glueing gun

AAEA*: Axe Autonome Embarqué Asservi /

Controlled Embedded Autonomous Axis

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Manutention et 2 soudure par point / Handling & 2 Spot Welding
Mnémonique Métier Définition
Process mnémonic Comment
Manutention API et 2 pince à souder moyenne fréquence au sol / PLC Handling
MAPI 2ei-mf
with 2 medium frequency fixed welding guns
Manutention API et soudure embarquée moyenne fréquence et colle au sol / PLC
MAPI EI_MF ei-mf c
Handling with Medium frequency carried welding gun and fixed glueing gun
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et 2 pinces à souder moyenne
MAPI AAEA-2 2ei-mf fréquence au sol / PLC handling with 2 BOSCH AAEA* with 2 medium frequency
fixed welding guns
Manutention API et 2 axes BOSCH AAEA* et 2 pinces à souder moyenne
MAPI AAEA-2 2ei-mf c fréquence au sol et colle au sol / PLC handling with 2 BOSCH AAEA* with 2
medium frequency fixed welding guns and fixed glueing gun
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et 2 pinces à souder moyenne
MAPI AAEA-4 2ei-mf fréquence au sol / PLC handling with 4 BOSCH AAEA* with 2 medium frequency
fixed welding guns
Manutention API et 4 axes BOSCH AAEA* et 2 pinces à souder moyenne
MAPI AAEA-4 2ei-mf c fréquence au sol et colle au sol / PLC handling with 4 BOSCH AAEA* with 2
medium frequency fixed welding guns and fixed glueing gun

+ AAEA*: Axe Autonome Embarqué Asservi /

Controlled Embedded Autonomous Axis

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