FANUC Robotics France

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AIR LIQUIDE WELDING

Procdure de configuration de loption DCS pour limiter la vitesse de mouvement robot

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
Loption DCS va permettre de mettre le robot en defaut si la vitesse de celui-ci dpasse la vitesse
paramtre.
CONFIGURATION :
_Faire MENU0 :NEXT6 :SYSTEMEF1 :TYPE et choisir DCS

_Mettre le curseur sur Position/speed process faire F4 :CHOICE

Taper le code 1111 pour pouvoir valider et choisir ENABLE
_ Descendre le curseur sur Robot setup et faire F3 :DETAIL

Capital de 8 500 000 | RCS Corbeil-Essonnes B 347 437 014 | APE 518 M | N didentification TVA : FR76347437014 | N Siret : 347 437 014 00025

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_ Faire F3 :APPLY en tapant toujours le code 1111

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_Faire PREV pour retourner sur la fenetre precedente et decendre sur la ligne Mastering parameter
puis F3 :DETAIL

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_Faire F3 :APPLY en tapant toujours le code 1111

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_Faire PREV pour retourner sur la fentre prcdente

_Slectionner Cartesian speed check et faire F3 :DETAIL

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_ Mettre le mode Enable en appuyant sur F4 :CHOICE et en tapant le code 1111

Et entrer la valeur speed limit voulue, il est aussi possible de choir dans stop type le CONTROLED
STOP afin que les arrts soient moins violents

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_Il est ncessaire de redmarrer le contrleur pour que cela soit pris en compte.

Cette option permet de limiter la vitesse physique du robot mais en aucun cas la commande, c'est-dire quil sera possible de lui demander daller plus vite que la vitesse paramtr mais dans ce cas le
robot tombera en dfaut.

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