RENAULT Standard

R-ARN vs SCUBE

Contrôleur R-30iB

R-30iB Controller
 Summary

1. Le contrôleur R-30iB / R-30iB Controller

2. Les porteurs / Mechanical units

3. Logiciel / Software

Mate Cab. A-Cab.

24/06/2019 2
Contrôleur R-30iB
R-30iB controller
R-30iB R-ARN vs SCUBE
Taille-A / A-Size

SCUBE R-ARN

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Panneau Opérateur Taille-A / A-Size Operator Panel

SCUBE R-ARN

180mm
250mm

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Support de câble de l’iPendant Taille-A / A-Size iPendant cable holder

SCUBE R-ARN

6
R-30iB R-ARN vs SCUBE
Déplacement position iPendant Taille-A / A-Size position of iPendant changed

SCUBE R-ARN

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Evolution du module d’AIR Taille-A / A-Size evolution of AIR module

SCUBE R-ARN

Seul le filtre à air change

Air filter change only.

Tube Air
Color
change

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Changement des connecteurs Taille-A / A-Size connectors change

SCUBE R-ARN

Derrière la Top Box

Behind the Top Box

Côté gauche du contrôleur

Left side of the controller

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Changement des connecteurs Taille-A / A-Size connectors change

Derrière la Top Box Côté gauche du contrôleur

Behind the Top Box Left side of the controller
Les prises réseaux change de mnémoniques Mnemonics of Network Outlets change
 XPNAPI-IN => XNETIN  XPNAPI-IN => XNETIN
 XPNAPI-OUT => XNETOUT  XPNAPI-OUT => XNETOUT
 XPNMAN => XNETHND  XPNMAN => XNETHND
 XPNOUTIL => XNETEQ  XPNOUTIL => XNETEQ
La prise X24VOUT devient X24EQ Outlet X24VOUT becomes X24EQ

SCUBE R-ARN
XNETIN XNETOUT

XNETHND XNETEQ

X24EQ

La prise XMAN disparait ainsi que les prises du métier soudure XCANSR et XSR. Les
prises “EQ” seront utilisées pour communiquer avec toutes les armoires métiers.
The XMAN outlet is removed, outlets XCANSR and XSR as well. “EQ” outlets will be
used for communication with all process cabinet.

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 R-30iB R-ARN vs SCUBE
Modules Electroniques Taille-A / A-Size Electronic Modules

SCUBE R-ARN

La Tox Box et ses éléments électrique

disparaissent, de nouveaux modules
sont intégrés dans la baie.
Tox Box and electrical modules are
removed, new modules are implemented
in robot controller.

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 R-30iB R-ARN vs SCUBE
Suppression de la Carte E/S / I/O module unit removed

SCUBE R-ARN

Il n’y a plus de carte d’entrée/sortie physique dans la baie

robot.
There is no longer input/output module in the robot controller.
Lorsque le process le nécessite, un ou plusieurs modules
réseau sont inclus à l’équipement du robot.
When the process requires it, one or more network modules are
included in the robot's equipment.

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 R-30iB R-ARN vs SCUBE
L’alimentation 24V 5A / 24V 5A Power Supply unit

SCUBE R-ARN
X11 XTS X24RB
FU2

AL1

L’alimentation 24V 5A et les borniers nécessaire à la

distribution sont maintenant inclus dans la configuration
du contrôleur R30iB.
The 24V 5A power supply unit and the terminal blocks
required are now included in the R30iB controller
configuration.

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 R-30iB R-ARN vs SCUBE
24VS sécurité préhenseur / Gripper safety 24VS

SCUBE R-ARN

KARFZ1

Le relais RFZ qui servait à la sécurité du préhenseur est

remplacé par un relais double canal de niveau PLe.
RFZ relay which used for gripper safety is replaced by a
Safety dual channel PLe relay.

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Vue interne Taille-A (MAPI) / A-Size internal view (MAPI)

SCUBE R-ARN

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Vue interne Taille-A (MAPI) / A-Size internal view (MAPI)

SCUBE R-ARN

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Evolution Mémoire FROM/SRAM Taille-A / A-Size FROM/SRAM memory change

SCUBE R-ARN
64Mo/2Mo 64Mo/3Mo

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 R-30iB R-ARN vs SCUBE
Superposition Taille-A R-ARN / R-ARN A-Size Stacking

R-ARN seulement / R-ARN only

Possibilité de superposer 3 baies taille-A de type Tronc Commun ou MAPI

Stacking of 3 A-Size controllers, Basic or MAPI type only

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 Les porteurs
Mechanical units
R-30iB R-ARN vs SCUBE
Changement câble interne Porteur / mechanical unit internal cable change

SCUBE R-ARN

AP1 AIR A1 AIR B1

AS1

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Changement câble interne Porteur / mechanical unit internal cable change

AS2

AIR A2 AP2

AIR B2

SCUBE R-ARN

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R-30iB R-ARN vs SCUBE
Connectiques métier J3 / J3 process connections

SCUBE R-ARN

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 Logiciel
Software
 R-30iB R-ARN vs SCUBE
Logiciel / Software

SCUBE R-ARN

Le logiciel système passe de v8.20 pour SCUBE vers v8.30 pour R-ARN
System software changes from v8.20 for SCUBE to v8.30 for R-ARN

Le logiciel applicatif RENAULT passe de v4 pour SCUBE vers v5 pour R-ARN

RENAULT applicative software changes from v4 for SCUBE to v5 for R-ARN

Légères evolutions de quelques fonctions, la majeure évolution concerne les entrées/sorties vers l’API
Slight evolutions of some functions, the major evolution concerns the PLC inputs/outputs

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