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Avant-propos

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Guide de la documentation 1

SIMATIC
___________________
Présentation du produit 2

___________________
Connexion 3
ET 200SP
Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF ___________________ 4
Paramètres/plage d'adresses
(6ES7155-6AU01-0CN0)

___________
Messages d'alarme, de
Manuel 5
diagnostic, de défaut et
messages système

___________________
Compatibilité 6

___________________
Caractéristiques techniques 7

___________________
Dessins cotés A

10/2018
A5E03915896-AH
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.

PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:

ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG A5E03915896-AH Copyright © Siemens AG 2013 - 2018.


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90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos

Objet de cette documentation


Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)
Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.
Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions
fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système de périphérie
décentralisée ET 200SP.

Conventions
Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque
Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans la documentation, sur la
manipulation du produit ou sur une partie de la documentation nécessitant une attention
particulière.

Recyclage et mise au rebut


Adressez-vous à une entreprise certifiée dans la mise au rebut de déchets électroniques
pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil dans le respect de l'environnement
et de la législation de votre pays.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 3
Avant-propos

Notes relatives à la sécurité


Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines,
équipements et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité
industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une
partie d’un tel concept.
Il incombe au client d‘empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes,
machines et réseaux. Les systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où c’est nécessaire et si
des mesures de protection correspondantes (p. ex. utilisation de pare-feux et segmentation
du réseau) ont été prises.
En outre, vous devez tenir compte des recommandations de Siemens concernant les
mesures de protection correspondantes. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle,
rendez-vous sur (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
plus sûrs. Siemens vous recommande donc vivement d’effectuer des actualisations dès que
les mises à jour correspondantes sont disponibles et de ne toujours utiliser que les versions
de produit actuelles. L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge
peut augmenter le risque de cybermenaces.
Afin d’être informé des mises à jour produit dès qu’elles surviennent, abonnez-vous au flux
RSS Siemens Industrial Security sous (https://www.siemens.com/industrialsecurity).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


4 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 3
1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7
2 Présentation du produit ......................................................................................................................... 12
2.1 Propriétés ................................................................................................................................12
2.2 Fonctions ................................................................................................................................16
2.2.1 Remplacement d'appareils .....................................................................................................20
2.2.2 Communication temps réel .....................................................................................................21
2.2.3 Communication temps réel isochrone ....................................................................................21
2.2.4 Démarrage priorisé .................................................................................................................22
2.2.5 Sous-modules .........................................................................................................................22
2.2.6 Redondance des supports (MRP) ..........................................................................................23
2.2.7 Shared Device ........................................................................................................................23
2.2.8 Mode isochrone ......................................................................................................................24
2.2.9 MSI/MSO "Shared Input/Shared Output interne au module" (entrée partagée/sortie
partagée dans le module) .......................................................................................................25
2.2.10 Redondance système S2 ........................................................................................................25
2.2.11 Périphériques IO alternant en cours de fonctionnement ("systèmes d'accueil") ....................26
2.2.12 Suréchantillonnage .................................................................................................................26
2.2.13 État de la valeur ......................................................................................................................26
2.2.14 PROFIenergy ..........................................................................................................................27
2.2.15 Contrôle de configuration (traitement des options) .................................................................27
2.2.16 Utilisation de modules de sécurité ..........................................................................................28
2.2.17 Multi Hot Swap ........................................................................................................................28
2.2.18 Communication Module-to-Module (MtM) ..............................................................................29
2.2.19 Réglage de l'heure ..................................................................................................................30
3 Connexion ............................................................................................................................................ 31
3.1 Affectation des broches ..........................................................................................................31
3.2 Schéma de principe ................................................................................................................32
4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 33
4.1 Paramètres .............................................................................................................................33
4.2 Explication des paramètres ....................................................................................................33
4.2.1 Valider le contrôle de configuration ........................................................................................33
4.2.2 Diagnostic (Maintenance) Sous-tension .................................................................................34
4.3 Stratégie de valeurs de remplacement ...................................................................................34
4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie. ...........................................36

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 5
Sommaire

5 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système...................................................... 37


5.1 Visualisations d'état et d'erreur .............................................................................................. 37
5.2 Alarmes .................................................................................................................................. 40
5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic .......................................................................... 41
5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus .......................................................................... 41
5.2.3 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage ...................................................... 42
5.3 Messages ............................................................................................................................... 42
5.3.1 Messages de diagnostic ........................................................................................................ 42
5.3.2 Evénements de maintenance ................................................................................................ 44
5.3.3 Diagnostics de voies .............................................................................................................. 45
5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO ............................. 49
5.3.5 Défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D ....................................... 49
5.3.6 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO........................................................... 50
6 Compatibilité ......................................................................................................................................... 51
6.1 Compatibilité des modules ..................................................................................................... 51
7 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 55
A Dessins cotés ....................................................................................................................................... 59

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


6 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Guide de la documentation 1
La documentation pour le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP se
compose de trois parties.
Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base
Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en
service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de
STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils


Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux
modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les
caractéristiques techniques.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 7
Guide de la documentation

Informations générales
Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des
thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p.
ex. diagnostic, communication, serveur Web, Motion Control et OPC UA.
Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742709).
Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une
information produit.
Vous pouvez télécharger gratuitement l'information produit Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/73021864).

Collection de manuels ET 200SP


La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au
système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP.
Vous trouverez la collection de manuels sur Internet
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/84133942).

"mySupport"
"mySupport", votre espace de travail personnel, vous permet de tirer au mieux profit de votre
Industry Online Support.
Dans "mySupport", vous pouvez créer des filtres, des favoris et des tags, demander des
"données CAx" et compiler votre bibliothèque personnelle dans le volet "Documentation". De
même, les champs sont déjà renseignés avec vos données dans les demandes d'assistance
et vous disposez à tout moment d'une vue d'ensemble de vos requêtes en cours.
Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", il suffit de vous enregistrer une seule
fois.
Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr).

"mySupport" - Documentation
Le volet Documentation dans "mySupport" vous permet de créer votre propre manuel avec
les manuels entiers ou uniquement des parties de ceux-ci.
Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire.
Vous trouverez la "mySupport" - Documentation sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


8 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Guide de la documentation

"mySupport" - Données CAx


Le volet Données CAx dans "mySupport" vous permet d'accéder aux données produit
actuelles pour votre système CAx ou CAe.
En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.
Vous pouvez y choisir parmi :
● des images de produits, des plan cotés 2D, des modèles 3D, des schémas des
connexions, des fichiers macro EPLAN
● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et
● des données de base du produit
Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline).

Exemples d'application
Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la
résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction
avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
Vous trouverez les exemples d'application sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/fr/sc/2054).

TIA Selection Tool


Le TIA Selection Tool vous permet de sélectionner, configurer et commander des appareils
pour Totally Integrated Automation (TIA).
Il s'agit du successeur du SIMATIC Selection Tool et rassemble dans un outil unique, les
configurateurs de technique d'automatisation déjà connus.
Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de
votre sélection ou de votre configuration de produit.
Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet
(https://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 9
Guide de la documentation

SIMATIC Automation Tool


L'utilitaire SIMATIC Automation Tool permet de d'exécuter simultanément des tâches de
mise en service et de maintenance sous forme d'opération en masse sur différentes stations
SIMATIC S7 indépendamment de TIA Portal.
SIMATIC Automation Tool offre de nombreuses fonctions telles que :
● Scan d'un réseau d'installation PROFINET/Ethernet et identification de toutes les CPU
reliées.
● Affectation d'adresses (IP, sous-réseau, passerelle) et nom de station (appareil
PROFINET) à une CPU
● Transfert de la date et de l'heure de PG/PC convertie en heure UTC vers les modules
● Téléchargement du programme sur la CPU
● Commutation des modes de fonctionnement MARCHE/ARRET
● Localisation de la CPU par clignotement de DEL
● Lecture des informations d'erreur de la CPU
● Lecture du tampon de diagnostic de la CPU
● Réinitialisation aux réglages usine
● Mise à jour du firmware de la CPU et des modules raccordés
Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300).

PRONETA
Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de
l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions
centrales :
● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche
tous les composants raccordés,
● le contrôle d'E/S (IO Check), qui teste rapidement le câblage et la configuration des
modules de l'installation.
Vous trouverez SIEMENS PRONETA sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/67460624).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


10 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Guide de la documentation

SINETPLAN
SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lorsque vous planifiez des
installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de
planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre
installation PROFINET. Il vous aide en outre à optimiser le réseau, à en exploiter les
ressources au maximum et à prévoir les réserves nécessaires. Vous évitez ainsi, dès la
planification, des problèmes lors de la mise en service ou des défaillances en mode de
production. Cela augmente la disponibilité de la production et contribue à l'amélioration de la
sécurité de fonctionnement.
Les avantages en bref
● Optimisation du réseau grâce au calcul de la charge du réseau pour chaque port
● Disponibilité accrue en production par une analyse en ligne et une vérification des
installations existantes
● Transparence avant la mise en service grâce à l'importation et à la simulation de projets
STEP 7 existants
● Efficacité par sauvegarde à long terme des investissements existants et exploitation
optimale des ressources
Vous trouverez SINETPLAN sur Internet (https://www.siemens.com/sinetplan).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 11
Présentation du produit 2
2.1 Propriétés

Numéro d'article
6ES7155-6AU01-0CN0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module d'interface 155-6 PN/2 HF avec les accessoires fournis (connecteur 24 V
CC et module serveur) et choisis en option (bandes de repérage et étiquettes de
repérage)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


12 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.1 Propriétés

Propriétés
Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :
● Connecte le système de périphérie décentralisée ET 200SP au PROFINET IO.
● Alimentation 1 L+ DC 24 V (TBTS/TBTP). Le connecteur de raccordement est fourni avec
le module d'interface et livrable comme pièce de rechange.
● Raccordement PROFINET IO via des BusAdapter sélectionnables
– BA 2×RJ45 pour connecteur de bus RJ45
– BA 2×FC pour raccordement direct du câble de bus
– BA 2xLC pour câbles à fibres optiques fibre de verre
– BA 2xSCRJ pour câbles à fibres optiques POF/PCF
– BA SCRJ/RJ45 comme convertisseur de média pour câbles à fibre optique POF/PCF
⇔ connecteur standard RJ45
– BA SCRJ/FC comme convertisseur de média pour câbles à fibre optique POF/PCF ⇔
raccordement direct du câble de bus
– BA LC/RJ45 comme convertisseur de média pour câbles à fibre optique fibre de verre
⇔ connecteur standard RJ45
– BA LC/FC comme convertisseur de média pour câbles à fibre optique fibre de verre ⇔
raccordement direct du câble de bus

Configuration maximale
● 64 modules de périphérie ET 200SP + 16 modules ET 200AL
● 1 bus interne d'1 m (sans module d'interface et module serveur)

Nombre maximum de données E/S

Longueur des données brutes (resp. pour les données d'entrée et de sortie) :
Sans redondance système S2 :
● 1440 octets
● 1440 octets pour Shared Device avec 2 IOC (au total pour les deux IOC)
● 360 octets pour Shared Device avec plus de 2 IOC (par IOC)
Avec redondance système S2 :
● 1000 octets
● 360 octets pour redondance système S2 et Shared Device avec min. 1 IOC
supplémentaire (par IOC)
Le nombre de longueurs maximales des données utiles pour les données d'entrée et de
sortie dépend du nombre et du type des modules de périphérie utilisés, y compris les
modules ET 200AL.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 13
Présentation du produit
2.1 Propriétés

Longueur des données utiles (resp. pour les données d'entrée et de sortie) :
Sans calcul explicite de la longueur maximale des données utiles, les longueurs minimales
suivantes sont applicables sans Shared Device.
● 933 octets sans redondance système S2
● 493 octets avec redondance système S2

Calcul de la longueur max. des données utiles :


Longueur max. des données nettes = Longueur max. des données brutes - Nombre de
sous-modules de périphérie (sans les données utiles, données d'entrée et de sortie) -
Nombre de modules de périphérie mixtes (données d'entrée et de sortie) - 5 octets pour
module d'interface et module serveur sans connexion ET (6 octets pour module d'interface
avec connexion ET)
Le résultat du calcul de la longueur maximale des données nettes s'applique aussi bien aux
données d'entrée qu'aux données de sortie.

Accessoires
Vous pouvez commander les accessoires suivants séparément :
● BusAdapter BA 2×RJ45
● BusAdapter BA 2×FC
● BusAdapter BA 2×LC
● BusAdapter BA 2xSCRJ
● BusAdapter BA SCRJ/RJ45
● BusAdapter BA SCRJ/FC
● BusAdapter BA LC/RJ45
● BusAdapter BA LC/FC
● Décharge de traction pour câble PROFINET
● Connecteur 24 V CC (un connecteur compris dans la fourniture)
● Bandes de repérage
● Etiquette de repérage
Pour plus d'informations sur les BusAdapter, voir le manuel BusAdapter
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109751716).
Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel
système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Module serveur
Le module serveur est fourni dans la livraison du module d'interface et peut également être
commandé séparément.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


14 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.1 Propriétés

Le module serveur possède les propriétés suivantes :


● Termine le bus interne du système de périphérie décentralisée ET 200SP.
● Contient un porte-fusibles pour 3 fusibles de rechange (5 × 20 mm).
● Met à disposition des fonctions de station, p. ex. le diagnostic groupé : Absence de
tension d'alimentation L+, octets d'état.
● Données d'identification I&M 0 à 4

Remarque
Vous devez configurer et paramétrer le module serveur dans le logiciel de configuration.
Placez le module serveur sur le dernier emplacement de la configuration. Dans le cas de 64
modules de périphérie, le module serveur est enfiché à l'emplacement 65.

Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel Module serveur


(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63257531).

Première BaseUnit dans la structure d'un ET 200SP

Les modules d'interface prennent en charge les BaseUnits foncées sur l'emplacement 1.
Ainsi, il est maintenant également possible de configurer des modules non reliés aux barres
de potentiel intégrées P1 et P2 à partir de l'emplacement 1. Actuellement, il s'agit des
modules suivants :
● AI Energy Meter ST
● DI 4 x 120…230 V AC ST (6ES7131-6FD00-0BB1)
● DQ 4 x 24…230 V AC/2 A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

Remarque
Première BaseUnit dans la structure d'un ET 200SP
Observez les indications concernant la limitation de la surtension et de la puissance dans les
manuels des modules de périphérie CA.
La tension d'alimentation 24 V CC est protégée par un fusible externe.
La tension d'alimentation 24 V CC est fournie par une BaseUnit claire.

Condition requise pour la configuration de ces modules à l'emplacement 1 :


● Configuration avec GSD ou GSDML
● Configuration à partir de STEP7 V5.5 SP4, à partir de
– HSP0255 V3.0 pour IM155-6 PN HF
● Configuration à partir de STEP7 V13 SP1

Voir aussi
Fonctions (Page 16)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 15
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2 Fonctions

Introduction
Le module d'interface prend en charge les fonctions PROFINET IO suivantes :
● Commutateur intégré avec 2 ports
● Services Ethernet pris en charge : PING, ARP, SNMP, LLDP
● Diagnostic de port
● Désactivation de ports
● Temps minimal d'actualisation 250 μs
● Remplacement d'appareil sans PG et sans configuration de topologie
● Réinitialisation aux réglages usine via PROFINET IO ou le bouton RESET
● Mise à jour du firmware via PROFINET IO
● Communication temps réel isochrone
● Démarrage prioritaire
● Redondance des supports (MRP)
● Shared Device
● Répartition des voies d'un module sur max. 4 sous-modules
● MSI/MSO Shared Input/Shared Output (entrée partagée/sortie partagée dans le module
ou sous-module)
● Mode isochrone
● Redondance système S2
● Extension de la station via ET-Connection
● Périphériques IO alternant en cours de fonctionnement ("systèmes d'accueil")
– Station d'accueil
– Unité
● Prise en charge de BusAdapter pour différentes connectiques sur PROFINET IO.
Le module d'interface prend en charge les fonctions supplémentaires suivantes :
● Données d'identification I&M 0 à I&M 4
● PROFIenergy
● Contrôle de configuration (traitement des options)
● Utilisation de modules de sécurité
● Débrochage/enfichage de plusieurs modules de périphérie en cours de fonctionnement
(Multi Hot Swap)
● Communication Module-to-Module (MtM)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


16 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.2 Fonctions

Conditions préalables
Le tableau suivant montre les conditions logicielles requises pour la configuration avec le
module d'interface IM 155-6 PN/2 HF :

Tableau 2- 1 Disponibilité des fonctions du module selon la version

Fonction Version du Version Logiciel de configuration


module firmware du Configuration avec STEP 7 à STEP 7 à STEP 7
module à fichier GSD partir de V5.5 partir de V5.5 (TIA Portal) à
partir de (http://support.auto SP3 avec SP4 avec partir de
ma- HSP 233 HSP 250/255 V12.0.1 avec
tion.siemens.com/ HSP 0058
WW/view/fr/19698
639/130000)/logici
el d'un autre fabri-
cant1
Communication temps 1 V2.0.0 X X X X
réel
Communication temps 1 V2.0.0 X X X X
réel isochrone
Démarrage prioritaire 1 V2.0.0 X X X X
Remplacement d'appareil 1 V2.0.0 X X X X
sans PG
Redondance des supports 1 V2.0.0 X X X X
(MRP)
Shared Device 1 V2.0.0 X X X X
Etat de la valeur 1 V2.0.0 X X X X
PROFIenergy 1 V2.0.0 X X X X
Multi Hot Swap 1 V2.0.0 X X X X
Utilisation de modules de 1 V2.0.0 --- X X X
sécurité
Suréchantillonnage 1 V2.1.0 X X X X
Mode isochrone 1 V2.1.0 --- X X X
MSI/MSO "Shared In- 1 V2.2.0 X --- X X
put/Shared Output interne
au module" (entrée parta-
gée/sortie partagée dans
le module)
BusAdapter pour câbles à 3 V2.2.0 X --- X X (à partir de
fibre optique FO : BA V13 SP1)
2xSCRJ
Redondance système S2 1 V3.0.0 X --- X ---
sur S7-400H
Redondance système S2 1 V4.2.0 X --- --- ---
conforme CEI
Redondance système S2 1 V4.2.0 X --- --- X (à partir de
sur S7-1500R/H V15.1)
Extension de la station via 1 V3.0.0 X --- X (à partir de X (à partir de
ET-Connection V5.5 SP4) V13 SP1)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


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2.2 Fonctions

Fonction Version du Version Logiciel de configuration


module firmware du Configuration avec STEP 7 à STEP 7 à STEP 7
module à fichier GSD partir de V5.5 partir de V5.5 (TIA Portal) à
partir de (http://support.auto SP3 avec SP4 avec partir de
ma- HSP 233 HSP 250/255 V12.0.1 avec
tion.siemens.com/ HSP 0058
WW/view/fr/19698
639/130000)/logici
el d'un autre fabri-
cant1
Longueur max. des don- 1 V3.1.0 X X (à partir de X (à partir de X (à partir de
nées utiles par module : V5.5 SP4) V5.5 SP4) V13 SP1)
288 octets
BusAdapter 3 V3.1.0 X --- X (à partir de X (à partir de
BA SCRJ/RJ45 V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0250 V3) HSP0129
V1.0)
BusAdapter BA SCRJ/FC 3 V3.1.0 X --- X (à partir de X (à partir de
V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0250 V3) HSP0129
V1.0)
BusAdapter BA 2xLC 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0250/255 Update 6)
V4)
BusAdapter BA LC/RJ45 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0250/255 Update 6)
V4)
BusAdapter BA LC/FC 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0250/255 Update 6)
V4)
Répartition des voies d'un 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
module sur plusieurs V5.5 SP4, V13 SP1,
sous-modules HSP0255 V4) Update 6)
Alarmes de maintenance 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
de modules de périphérie V5.5 SP4, V13 SP1,
HSP0255 V4) Update 6)
Diagnostic de voie avancé 3 V3.3.0 X --- X (à partir de X (à partir de
(Extended Channel Dia- V5.5 SP4, V13 SP1,
gnosis) HSP0255 V4) Update 6)
Communication Module- 1 V4.2.0 X --- --- X (à partir de
to-Module (MtM) V15.1)
1 Systèmes d'autres fabricants : dépend des fonctionnalités du système non Siemens

Câblage en cas de paramétrage fixe de la liaison


Si vous configurez un paramétrage fixe du port dans STEP 7, désactivez alors également
les fonctions "Autonegotiation/Autocrossover".

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18 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
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2.2 Fonctions

Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et


● À partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec
STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

Compatibilité avec le module d'interface IM 155-6 PN


Dans une installation existante, l'IM 155-6 PN/2 HF peut remplacer l'IM 155-6 PN ST sans
qu'une reconfiguration soit nécessaire. Lorsque l'IM 155-6 PN/2 HF remplace l'IM 155-
6 PN ST, le débrochage et l'enfichage de plusieurs modules de périphérie est possible
pendant le fonctionnement.
Pour d'autres informations sur les compatibilités, veuillez vous référer au chapitre :
Compatibilités (Page 51)

Voir aussi
Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)
PROFINET avec STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


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2.2 Fonctions

2.2.1 Remplacement d'appareils

Remplacement d'appareils

Remplacement d'appareil sans configuration de topologie


Le nom d'appareil est aussi enregistré sur le BusAdapter en plus du module d'interface.
L'enregistrement du nom d'appareil sur le BusAdapter est nécessaire pour un remplacement
d'appareil sans configuration de topologie.
Le remplacement du module d'interface conduit à différents scénarios d'utilisation du nom
d'appareil.

Tableau 2- 2 Scénarios d'utilisation du nom d'appareil

Module d'interface vide Module d'interface avec nom d'appareil


BusAdapter sans nom d'appareil Absence de nom d'appareil Le nom d'appareil du module d'inter-
face est utilisé et copié sur le BusAdap-
ter.
BusAdapter avec nom d'appareil Le nom d'appareil du BusAdapter est Le nom d'appareil du BusAdapter est
utilisé et copié sur le module d'inter- utilisé et copié sur le module d'interface
face. si celui-ci contient un autre nom d'ap-
pareil.

Tenez compte des conditions suivantes :


● Une réinitialisation aux réglages usine supprime le nom d'appareil aussi bien dans le
module d'interface que dans le BusAdapter. Pour éviter la suppression du nom d'appareil
dans le BusAdapter, retirez le BusAdapter du module d'interface avant la réinitialisation
aux réglages usine.
● Lors du remplacement d'un BusAdapter, un nom d'appareil enregistré dans celui-ci est
repris dans le module d'interface à la MISE SOUS TENSION.
● Il est interdit de débrocher/enficher le BusAdapter lorsqu'il est sous tension.

Remplacement d'appareil avec configuration de topologie


Les périphériques IO possédant cette fonction sont faciles à remplacer :
● il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.
Le périphérique IO remplacé reçoit un nom du contrôleur IO, et non de la PG. Le contrôleur
IO utilise ici la topologie configurée et les relations de voisinage déterminées par les
périphériques IO. Pour cela, tous les appareils concernés doivent prendre en charge le
protocole LLDP (Link Layer Discovery Protocol). Il faut que la topologie réelle corresponde à
la topologie prévue configurée.
Si les périphériques IO ont déjà été utilisés dans une autre configuration, réinitialisez-les aux
réglages d'usine avant de les réutiliser. Pour plus d'informations à ce sujet, voir le manuel
système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

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Présentation du produit
2.2 Fonctions

Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et


● À partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec
STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

2.2.2 Communication temps réel

Communication temps réel


Procédé de transmission pour PROFINET IO basé sur l'échange de données cyclique avec
un modèle producteur-consommateur.

2.2.3 Communication temps réel isochrone

Communication temps réel isochrone


Il s'agit d'un procédé de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IO
entre des appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition de
la transmission durant le cycle d'émission. La bande passante réservée garantit que les
données IRT puissent être transmises pendant des périodes réservées et synchronisées
même en cas de trafic important sur le réseau (dû par ex. à la communication TCP/IP ou à
une communication IRT supplémentaire).
Une configuration de la topologie est nécessaire pour IRT.

Remarque
Contrôleur IO comme maître Sync pour la communication IRT
Lors de la configuration de la communication IRT, il est recommandé d'exploiter le contrôleur
IO comme maître Sync. Des périphériques IO configurés pour RT et IRT peuvent sinon
tomber en panne en cas de défaillance du maître SYNC.

Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des appareils PROFINET
synchronisés dans des domaines Sync dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec
STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

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2.2 Fonctions

2.2.4 Démarrage priorisé

Démarrage priorisé
Le démarrage priorisé est une fonctionnalité PROFINET IO dans un réseau PROFINET IO
avec communication RT et IRT. Il réduit le temps nécessaire aux périphériques IO ainsi
configurés pour repasser à l'échange cyclique de données utiles.
La fonction accélère le démarrage des périphériques IO dans les cas suivants :
● après le retour de la tension d'alimentation
● après le retour de la station
● après l'activation de périphériques IO

Remarque
Dépendance du temps de démarrage
Le module d'interface permet d'atteindre des temps de démarrage de 0,5 s et plus.
Le temps de démarrage dépend du nombre et du type des modules.

Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et


● À partir de STEP 7 (TIA Portal) V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec
STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

2.2.5 Sous-modules

Sous-modules
Le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF prend en charge la répartition de modules de
périphérie sur jusqu'à 4 sous-modules. Des parties d'un module de périphérie peuvent ainsi
être configurées et paramétrées séparément.
256 sous-modules max. sont pris en charge, 4 sous-modules étant utilisés pour le module
d'interface et un sous-module pour le module serveur.
Il est possible d'affecter chacun de ces sous-modules à différents contrôleurs IO.
Les fonctions suivantes peuvent être exécutées uniquement si vous avez configuré le sous-
module 1 lors de la configuration.
● Mise à jour du firmware
● Écriture des données I&M
● Calibrage
● PROFIenergy

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2.2 Fonctions

2.2.6 Redondance des supports (MRP)

Redondance des supports (MRP)


Fonction garantissant la disponibilité de la communication et de l'installation. Une topologie
en anneau garantit la mise à disposition d'un chemin de communication alternatif en cas de
défaillance d'une ligne de transmission.
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 V12 dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

2.2.7 Shared Device

Shared Device
Périphérique IO mettant ses données à la disposition de jusqu'à quatre contrôleurs IO.
Le module d'interface prend en charge la fonction Shared Device au niveau du sous-module.
Si le système d'ingénierie n'effectue pas de contrôle de cohérence des projets Shared
Device, veuillez noter ceci :
● Veillez à la cohérence des configurations. Affectez chaque module ou sous-module à un
seul contrôleur IO. Une affectation multiple entraîne une erreur car le module ou le sous-
module n'est disponible que dans le premier contrôleur.
● Si vous modifiez les configurations de Shared Device sans effectuer le contrôle de
cohérence ci-dessus, vous devez effectuer une nouvelle mise en service de l'ET 200SP.
Autrement dit, après avoir reconfiguré, vous devez recharger les projets de tous les
contrôleurs IO impliqués dans la CPU concernée. Si nécessaire, mettez le module
d'interface HORS TENSION / SOUS TENSION.
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 V12 dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5, dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

Remarque
Avec une application Shared Device, veillez à ce que tous les contrôleurs fonctionnent avec
la même cadence d'émission. Des relations de communication non établies peuvent résulter
de cadences d'émission divergentes.
Si vous créez tous les contrôleurs dans un projet, la cadence d'émission sera identique.
Pour une ingénierie dans des projets distincts, paramétrez la même cadence d'émission.

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Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 23
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2.2 Fonctions

2.2.8 Mode isochrone

Mode isochrone
Les données d'entrée et de sortie de la périphérie décentralisée dans l'installation sont
acquises simultanément et sorties simultanément. A cette fin, les données d'E/S, le cycle de
transmission via PROFINET IO et le programme utilisateur sont synchronisés entre eux. Le
cycle PROFINET IO équidistant constitue la base temporelle. Le module d'interface permet
le mode isochrone pour les données E/S vers les modules à partir de 250 µs. Le
périphérique IO peut échanger des données de processus synchrones avec un contrôleur IO
au maximum.

Remarque
Si le module est débroché, ou si un contrôle de configuration est activé sans enregistrement
de commande écrit, le contrôleur IO ne peut pas accéder à un module. Dans ce cas, il se
peut que le temps de cycle ne soit pas respecté dans l'OB d'alarme d'isochronisme (OB61)
en cas d'activation de l'isochronisme. En cas de non-respect du temps de cycle, l'OB
d'erreur de temps (OB80) est appelé.
Le comportement est lié à l'actualisation de la mémoire image du processus avec les
instructions "SYNC_PI" (SFC126) ou "SYNC_PO" (SFC127). Il dépend du temps de cycle
paramétré et de la capacité fonctionnelle.

Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et


● À partir de STEP 7 V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


24 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.9 MSI/MSO "Shared Input/Shared Output interne au module" (entrée


partagée/sortie partagée dans le module)

MSI/MSO "Shared Input/Shared Output interne au module" (entrée partagée/sortie partagée dans le
module)
La fonctionnalité Module-internal Shared Input (entrées partagées internes au module)
permet à un module d'entrées de mettre ses données à la disposition de jusqu'à quatre
contrôleurs IO. Chaque contrôleur peut accéder en lecture aux mêmes voies.
La fonctionnalité Module-internal Shared Output (sorties partagées internes au module)
permet à un module de sorties d'être utilisé par jusqu'à quatre contrôleurs IO. Un contrôleur
IO a l'accès en écriture. Jusqu'à trois autres contrôleurs IO peuvent accéder en lecture seule
aux mêmes voies.
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 V12 dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).
● À partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

2.2.10 Redondance système S2

Redondance système S2
Un périphérique IO avec redondance système S2 prend en charge les AR redondants.
Dans un système redondant, un périphérique IO avec une redondance système S2 a une
AR de redondance avec chacune des deux CPU (contrôleurs IO). En cas de défaillance
d'une CPU, le périphérique IO avec une redondance système S2 reste accessible au
contrôleur IO via l'AR.
Le module d'interface prend en charge la redondance système S2 sur les CPU S7-400H (à
partir de la version de firmware V3.0) et sur les CPU S7-1500R/H (à partir de la version de
firmware V4.2).
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)
● À partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 25
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.11 Périphériques IO alternant en cours de fonctionnement ("systèmes d'accueil")

Périphériques IO alternant en cours de fonctionnement ("systèmes d'accueil")


● Station d'accueil
● Unité
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et
● À partir de STEP 7 V12, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).

2.2.12 Suréchantillonnage

Suréchantillonnage
Le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF prend en charge le mode de suréchantillonnage de
modules HS. En suréchantillonnage, les modules démultiplient les cadences d'émission
PROFINET respectives en mode isochrone.
Pour plus d'informations sur le suréchantillonnage, référez-vous aux manuels des modules
de périphérie.

2.2.13 État de la valeur

État de la valeur
Le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF prend en charge les modules de périphérie avec
état de la valeur.
Pour plus d'informations sur l'état de la valeur, référez-vous aux manuels des modules de
périphérie.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


26 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.14 PROFIenergy

Propriétés
PROFIenergy (pour PROFINET) permet de réduire la consommation d'énergie pendant le
temps d'arrêt de la production via des commandes PROFIenergy.

Voir aussi
Pour plus d'informations sur PROFIenergy, référez-vous aux manuels suivants :
● Manuel Modules de périphérie
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/55679691/133300)
● Description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 à partir de V12
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)
● Manuel système Description du système PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)
● Information produit PROFIenergy
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/66928686).
● Internet (http://www.profibus.com) sous Common Application Profile PROFIenergy;
Technical Specification for PROFINET ; Version 1.0 ; janvier 2010 ; Order No: 3.802

2.2.15 Contrôle de configuration (traitement des options)

Caractéristiques
Le contrôle de configuration vous permet de préparer la configuration de votre système
d'automatisation pour des extensions ou modifications futures. Le contrôle de configuration
signifie que vous pouvez configurer à l'avance l'extension maximale prévue de votre
système d'automatisation et que vous avez la souplesse de la faire varier, plus tard, à l'aide
d'un programme utilisateur.

Voir aussi
Vous trouverez de plus amples informations sur le contrôle de configuration :
● Dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)
● Au lien suivant sur Internet : Collection d'applications
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29430270).
● Dans l'aide en ligne de STEP 7.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 27
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.16 Utilisation de modules de sécurité

Caractéristiques
Le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF prend en charge l'utilisation de modules de
sécurité.

Renvoi
Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel système Système de périphérie
décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

2.2.17 Multi Hot Swap

Caractéristiques
Pendant le fonctionnement, vous pouvez débrocher et enficher autant de modules de
périphérie que vous le souhaitez. Le module d'interface et les modules de périphérie
enfichés continuent de fonctionner.

Remarque
Le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF ne prend pas en charge le débrochage et
l'enfichage du module serveur, du module d'interface et du BusAdapter pendant le
fonctionnement.

Renvoi
Pour plus d'informations sur le débrochage/l'enfichage de modules, voir le manuel système
Système de périphérie décentralisé ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


28 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.18 Communication Module-to-Module (MtM)

Introduction
La communication Module-to-Module offre les avantages suivants :
● Amélioration de la performance lors de la transmission de données sans passer par le
contrôleur IO.
● Temps de cycle déterministes
● Solutions économiques et performantes pour des applications dans lesquelles la
performance d'un module technologique spécial n'est pas nécessaire.

Communication Module-to-Module (MtM)


La communication Module-to-Module (MtM) vous permet d'échanger des données
directement entre certains modules de périphérie dans une station, via le module d'interface.
Vous pouvez ainsi délocaliser des petites tâches et/ou des tâches à temps critiques dans le
module de périphérie. Vous obtenez une meilleure performance et déchargez la CPU.
Lors de la communication Module-to-Module Communication (MtM), le module d'interface
copie les données d'entrée d'un module de périphérie directement dans un autre module de
périphérie, via le bus interne ET 200SP. Le module de périphérie (récepteur de données) se
charge du traitement des données en fonction de l'application.

Vous configurez la source des données et le récepteur des données pour la communication
Module-to-Module (MtM) dans la configuration matérielle du module de sortie concerné. Une
programmation du programme utilisateur n'est pas nécessaire dans la variante pour
communication Module-to-Module (MtM).

Remarque
Le traitement des données d'entrée dans le module de sortie (mappage) et la sortie des
données sur les sorties sont spécifiques à l'application et à la technologie.
Exemple : Le module de sorties TOR DQ 4x24VDC/2A HS prend en charge
• l'application commande de came avec la communication Module-to-Module (MtM) sous la
désignation DQ 4x24VDC/2A HS MCC MtM

Pour plus d'informations, référez-vous aux manuels des modules de périphérie


correspondants.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 29
Présentation du produit
2.2 Fonctions

2.2.19 Réglage de l'heure


Le module d'interface prend en charge le réglage de l'heure, par ex. avec l'AI Energy Meter
480VAC/CT HF (6ES7134-6PA00-0CU0).
À l'aide d'un exemple d'application
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/109754890), nous vous montrons
comment vous pouvez régler l'heure.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


30 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Connexion 3
3.1 Affectation des broches

Tension d'alimentation 24 V CC
Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des
connecteurs pour la tension d'alimentation 24 V CC.

Tableau 3- 1 Brochage pour tension d'alimentation 24 V CC

Vue Nom de si- Désignation


Connecteur Raccordement gnal1
IM
1L+ 24 V CC (TBTS/TBTP)
2L+ 24 V CC (pour raccordement en chaînage)2
1M Masse
2M Masse (pour raccordement en chaînage)2

1 Pontage interne de 1L+ et 2L+ ainsi que de 1M et 2M.


2 10 A maxi admissible.

Renvoi
Pour plus d'information sur la connexion du module d'interface et sur les accessoires,
référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 31
Connexion
3.2 Schéma de principe

3.2 Schéma de principe

Schéma de principe
La figure suivante représente le schéma de principe du module d'interface
IM 155-6 PN/2 HF.

① Commutateur L+ Tension d'alimentation 24 V CC


② Coupleur de bus interne ET 200SP et électro- M Masse
nique
③ Bus interne LK 1,2 LED Link TX/RX (verte)
④ Alimentation interne MT LED MAINTENANCE FiberOptic (port SCRJ) (jaune)
1,2
X80 Arrivée de la tension d'alimentation RN LED RUN (verte)
24 V CC
X5 BusAdapter ER LED ERROR (rouge)
P1 R Interface PROFINET X1 port 1 MT LED MAINTENANCE (jaune)
P2 R Interface PROFINET X1 port 2 PWR LED POWER (verte)
Figure 3-1 Schéma de principe pour le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


32 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Paramètres/plage d'adresses 4
4.1 Paramètres

Paramètres pour le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF


Le tableau suivant affiche les paramètres du module d'interface IM 155-6 PN/2 HF.

Tableau 4- 1 Paramètres du module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (fichier GSD)

Paramètres Plage de valeurs Par défaut Plage d'action


Valider le contrôle de la configuration oui/non non ET 200SP
Diagnostic (Maintenance) Sous- oui/non non ET 200SP
tension

4.2 Explication des paramètres

4.2.1 Valider le contrôle de configuration

Valider le contrôle de configuration


Ce paramètre permet de valider la fonction contrôle de configuration dans le système de
périphérie décentralisée ET 200SP.

Remarque
Si vous configurez la validation, le système de périphérie décentralisée ET 200SP requiert
un enregistrement de commande 196 du programme utilisateur afin que le système de
périphérie décentralisée ET 200SP puisse commander les modules de périphérie.

Voir aussi
Vous trouverez de plus amples informations sur l'enregistrement de commande dans le
manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et dans l'aide en ligne de
STEP 7.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 33
Paramètres/plage d'adresses
4.3 Stratégie de valeurs de remplacement

4.2.2 Diagnostic (Maintenance) Sous-tension

Diagnostic (Maintenance) Sous-tension


Lorsque la tension d'alimentation est inférieure à la valeur de 19,2 V CC, ce diagnostic est
signalé en tant que maintenance sous-tension. Lorsque la tension d'alimentation dépasse
ensuite la valeur 20,4 V CC, ce diagnostic est signalé en tant que disparaissant.

Voir aussi
Diagnostics de voies (Page 45)

4.3 Stratégie de valeurs de remplacement

Stratégie de valeurs de remplacement


La sortie respective réagit en fonction de sa stratégie de valeurs de remplacement :
● Sans courant, ni tension
● Sortir valeur de remplacement
● Conserver la dernière valeur
La stratégie de valeurs de remplacement est appliquée dans les cas suivants :
● ARRET du contrôleur
● Défaillance du contrôleur (interruption de la connexion)
● Phase de paramétrage pendant la mise en route
● Désactivation du périphérique IO
● Arrêt de la station
– Module serveur manquant
– Enfichage de modules de périphérie non autorisés
– Au moins un module de périphérie enfiché sur une BaseUnit incorrecte

Remarque
Réduction d'une configuration
Si vous réduisez la configuration du système de périphérie décentralisée ET 200SP et
chargez la configuration dans la CPU, les modules qui ne sont plus configurés mais
encore présents conservent leur stratégie initiale de valeurs de remplacement. Ceci reste
valable jusqu'à la coupure de la tension d'alimentation sur le module d'interface.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


34 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Paramètres/plage d'adresses
4.3 Stratégie de valeurs de remplacement

La réaction "sans courant/sans tension" est active dans les cas suivants :
● Mise à jour du firmware
● Réinitialisation aux réglages usine
● Contrôle de configuration : Aucun enregistrement de commande 196 valide n'a encore
été envoyé à l'IM
● Configuration du module incorrecte
● Paramétrage du module incorrect

Stratégie de valeurs de remplacement pour les fonctionnalités Shared Output (MSO) et Shared Input
(MSI) internes au module
La stratégie de valeurs de remplacement pour les fonctionnalités Shared Output (MSO) et
Shared Input (MSI) internes au module correspond à la réaction décrite ci-dessus.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 35
Paramètres/plage d'adresses
4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie.

4.4 Etat de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie.


Pour le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF, l'état de la tension d'alimentation L+ des
modules de périphérie ET 200SP peut être représenté sur le module serveur.
Vous trouverez plus d'informations sur l'état de la tension d'alimentation L+ des modules de
périphérie dans le manuel Module serveur
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63257531).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


36 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et
messages système 5
5.1 Visualisations d'état et d'erreur

LED de signalisation
La figure suivante représente les LED de signalisation sur le module d'interface et le
BusAdapter.

① RN (vert)
② ER (rouge)
③ MT (orange)
④ PWR (vert)
⑤ MT2 (jaune), port SCRJ
⑥ LK2 (vert)
⑦ MT1 (jaune), port SCRJ
⑧ LK1 (vert)

Figure 5-1 Signalisations LED sur le module d'interface et BusAdapter

Signification des LED de signalisation


Les tableaux suivants présentent les significations des signalisations d'état et d'erreur.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


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Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.1 Visualisations d'état et d'erreur

LED RN/ER/MT sur le module d'interface

Tableau 5- 1 Signalisations d'état et d'erreur des LED RN/ER/MT

LED Signification Solution


RN ER MT
(RUN) (ERROR) (MAINT)
Tension d'alimentation trop faible ou Vérifiez la tension d'alimentation ou acti-
éteinte éteinte éteinte manquante sur le module d'interface. vez-la sur le module d'interface.*
Test des LED au démarrage : les trois -
allumée allumée allumée LED s'allument simultanément pendant
env. 0,25 s.
sans objet sans Le module d'interface est désactivé. Activez le module d'interface avec le logi-
clignote objet ciel de configuration ou via le programme
utilisateur.
Le module d'interface n'est pas configu- Configurez le module d'interface avec le
ré. logiciel de configuration.
ET 200SP démarre. -
ET 200SP est paramétré.
ET 200SP est réinitialisé aux réglages
usine
sans objet sans L'ET 200SP continue d'échanger des -
allumée objet données avec le contrôleur IO.
sans sans Signalisation groupée de défauts et Evaluez le diagnostic et éliminez le défaut.
objet clignote objet signalisation groupée de défauts des
voies.
La configuration prévue ne concorde Contrôlez la configuration de l'ET 200SP et
pas avec la configuration réelle de vérifiez si un module manque, est défec-
l'ET 200SP. tueux ou n'est pas configuré.
Etats de configuration non autorisés. Pour de plus amples informations, repor-
tez-vous au chapitre Etats de configuration
non autorisés de l'ET 200SP avec
PROFINET IO (Page 49)
Erreur de paramétrage dans le module Évaluez l'affichage de l'état du module
de périphérie. dans STEP 7. Éliminez le défaut dans le
module de périphérie correspondant.
sans sans objet Maintenance Pour de plus amples informations, repor-
objet allumée tez-vous au chapitre Evénements de main-
tenance (Page 44)
Le "Test de clignotement" est effectué -
clignote clignote clignote (les LED LK1 et LK2 de l'interface
PROFINET clignotent également).
Matériel ou firmware défectueux (les Effectuez une mise à jour du firmware. Si
LED LK1 et LK2 de l'interface l'erreur persiste, contactez Siemens In-
PROFINET ne clignotent pas). dustry Online Support.
Remplacez le module d'interface.

* LED PWR allumée (sur le module d'interface) : vérifiez si le bus interne a un court-circuit.

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Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.1 Visualisations d'état et d'erreur

LED PWR sur le module d'interface

Tableau 5- 2 Signalisation d'état de la LED PWR

LED PWR Signification Solution


Tension d'alimentation trop faible ou man- Vérifiez la tension d'alimentation.
éteinte quante
Tension d'alimentation disponible -
allumée Lorsque la LED MAIN est allumée, tenez
compte des messages de maintenance.

LED de signalisation des erreurs de configuration


Les erreurs de configuration du système de périphérie décentralisée ET 200SP sont
signalées sur le module d'interface par la LED ERROR rouge et la LED MAINT jaune.
Les erreurs de configuration suivantes s'affichent via les LED :
● Module serveur manquant
● Interruptions ou court-circuit sur le bus interne

Mode de fonctionnement
Vous déterminez les informations sur la cause de l'erreur via les LED de signalisation
d'erreurs. Après la signalisation par un signal clignotant, le type d'erreur puis son
emplacement/code s'affichent.
Les LED de signalisation d'erreurs
● sont activées à la MISE SOUS TENSION comme pendant le fonctionnement,
● sont prioritaires par rapport à tous les autres états affichés par les LED ERROR et
MAINT,
● restent activées jusqu'à ce que la cause d'erreur ait disparu.

Tableau 5- 3 Affichage du type d'erreur et de son emplacement

Séquence Description
1 Les LED ERROR et MAINT clignotent Signalisation du type d'erreur
trois fois à une fréquence de 0,5 Hz
2 La LED MAINT clignote à 1 Hz Affichage du type d'erreur (décimal)
3 Les LED ERROR et MAINT clignotent Signalisation du lieu/code de l'erreur
trois fois à une fréquence de 2 Hz
4 La LED ERROR clignote à 1 Hz Affichage des dizaines (décimal) du lieu/code de l'er-
reur
5 La LED MAINT clignote à 1 Hz Affichage des unités (décimal) du lieu/code de l'erreur
6 Répétition de 1 à 5 jusqu'à ce que la cause de l'erreur soit éliminée.

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Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 39
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.2 Alarmes

Signalisation d'erreur

Tableau 5- 4 Signalisation d'erreur

Type d'er- Emplacement de Cause d'erreur Mesure


reur l'erreur (ERROR/
(MAINT) MAINT)
1 65 • Module serveur manquant Vérifiez la configuration
de l'ET 200SP.
• Interruptions du bus interne
• Court-circuit de la communication du
bus interne

Remarque
Un court-circuit dans l'alimentation du bus interne ou dans celle du connecteur de bus est
indiqué par les LED suivantes :
• LED PWR : allumée
• LED RN, ER et MT : éteintes

5.2 Alarmes

Introduction
En présence de certaines erreurs, le périphérique IO déclenche des alarmes. L'alarme est
évaluée en fonction du contrôleur IO utilisé.

Evaluation d'alarmes avec le contrôleur IO


Le système de périphérie décentralisée ET 200SP prend en charge les alarmes suivantes :
● Alarmes de diagnostic
● Alarmes de processus
● Alarmes de débrochage/enfichage
● Evénements de maintenance
En cas d'alarme, des OB d'alarme sont automatiquement appelés dans la CPU du contrôleur
IO.
Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement renseignent déjà sur la cause et
le type de l'erreur.
Pour des informations détaillées sur l'événement d'erreur, référez-vous à l'OB d'erreur avec
l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme).

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


40 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.2 Alarmes

Diagnostic système
Dans STEP 7 (TIA Portal), le diagnostic système innovant est disponible pour les appareils
du système d'automatisation S7-1500 (contrôleur IO CPU S7-1500) et ET 200SP
(périphérique IO). Les messages s'affichent à l'écran de la CPU S7-1500, du serveur Web
de la CPU et de l'appareil IHM indépendamment du programme utilisateur cyclique.
Vous trouverez de plus amples informations sur le diagnostic système dans la Description
fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926).

5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

Déclenchement d'une alarme de diagnostic


En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie du
module de périphérie), le module déclenche une alarme de diagnostic pour un paramétrage
correspondant.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic
(OB 82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de
déclenchement de l'OB d'alarme de diagnostic.

5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus

Déclenchement d'une alarme de processus


En cas d'alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et
traite l'OB d'alarme de processus, p. ex. l'OB 40. L'événement ayant entraîné le
déclenchement de l'alarme est enregistré dans l'information de déclenchement de l'OB
d'alarme de processus.

Remarque
Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie)
N'utilisez pas les alarmes de processus à des fins fonctionnelles (p. ex. génération cyclique
d'alarmes de processus).
Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent
être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de
communication.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 41
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

5.2.3 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage

Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage


Lorsqu'une alarme de débrochage/enfichage est émise, la CPU interrompt l'exécution du
programme utilisateur et exécute l'OB de débrochage/enfichage (OB 83). L'événement à
l'origine du déclenchement de l'alarme s'inscrit dans les informations de déclenchement de
l'OB de débrochage/enfichage.

Remarque
Erreur de paramétrage après débrochage/enfichage
Lorsque vous écrivez des enregistrements d'un programme utilisateur sur des modules de la
périphérie décentralisée, vérifiez que ces modules sont réellement existants et disponibles.
Cela est possible en exploitant l'OB83. Après l'enfichage d'un module, l'OB83 est appelé
uniquement si le module est complètement démarré et paramétré. Cela permet d'assurer
que les opérations d'enregistrement soient exécutées sans erreur.

5.3 Messages

5.3.1 Messages de diagnostic

Actions après une alarme de diagnostic


Plusieurs alarmes de diagnostic sont possibles simultanément. Chaque alarme de diagnostic
débouche sur les actions suivantes :
● La LED ERROR clignote sur le module d'interface.
● Les diagnostics sont signalés en tant qu'alarmes de diagnostic à la CPU du contrôleur IO
et peuvent être lus via des enregistrements.
● Une alarme de diagnostic est ensuite mémorisée dans le tampon de diagnostic du
contrôleur IO.
● (S7-300/400) L'OB d'alarme de diagnostic est appelé. Si un OB d'alarme de diagnostic
(OB 82) n'a pas éte´programmé, le contrôleur IO passe alors à l'état ARRÊT.
Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


42 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

Lecture du diagnostic

Tableau 5- 5 Lecture du diagnostic avec STEP 7

Système d'automatisation avec Application Voir ...


contrôleur IO
SIMATIC S7 Diagnostic comme texte clair Aide en ligne de STEP 7
dans STEP 7 via la vue En ligne
• à partir de STEP 7 V12,
& Diagnostic
description fonctionnelle
Instruction "RDREC" (SFB 52) PROFINET avec STEP 7 à
Lecture des enregistrements à partir de V12
partir du périphérique IO
(http://support.automation.si
Instruction "RALRM" (SFB 54) emens.com/WW/view/fr/499
Réception des alarmes du péri- 48856)
phérique IO
• à partir de STEP 7 V5.5,
manuel système Description
du système PROFINET
(http://support.automation.si
emens.com/WW/view/fr/192
92127)

Pour plus d'informations sur les enregistrements pour PROFINET IO


Pour plus d'informations sur la configuration des enregistrements de diagnostic et sur les
exemples de programmation, référez-vous au manuel de programmation De PROFIBUS DP
vers PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930) et à
Exemple d'application (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24000238).

Causes d'erreur et solutions


Les causes d'erreurs et solutions des alarmes de diagnostic sont décrites dans le chapitre
Messages d'alarme et de défaut et messages système des manuels des Modules de
périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/55679691/133300).

Voir aussi
Diagnostics de voies (Page 45)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 43
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

5.3.2 Evénements de maintenance

Déclenchement d'un événement de maintenance


Les interfaces PROFINET IO du module d'interface prennent en charge les concepts de
diagnostic et de maintenance dans PROFINET IO selon la norme IEC 61158 Type 10.
L'objectif est de détecter et éliminer à temps les défauts potentiels.
Pour le module d'interface, les événements de maintenance signalent à l'utilisateur quand un
contrôle ou le remplacement de composants de l'installation est nécessaire.
La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic.
L'événement qui a déclenché l'événement de maintenance est écrit dans les informations de
déclenchement de l'OB d'alarme de diagnostic.
Pour les événements suivants, le module d'interface communique un événement de
maintenance au système de diagnostic supérieur :

Tableau 5- 6 Déclenchement d'un événement de maintenance

Message de maintenance Evénement Alarme/signification


Requête de maintenance Perte de synchro- • Aucun télégramme de synchronisation reçu.
(maintenance demanded) nisation
Aucun télégramme de synchronisation n'a été reçu par le maître Sync
La LED MAINT s'allume
dans la durée du Timeout après le paramètrage ou lors du fonction-
nement.
• Les télégrammes de synchronisation successifs se trouvent en dehors
des limites autorisées (gigue)
Sous-tension • Diagnostic de sous-tension

Lorsque la tension d'alimentation du module d'interface est inférieure


à la valeur de 19,2 V CC, ce diagnostic est signalé comme mainte-
nance requise.

Messages système dans STEP 7 (TIA Portal)


Les informations de maintenance sont générées dans STEP 7 (TIA Portal) avec les
messages système suivants :
● Maintenance requise - symbolisée selon le port par une clé à vis de couleur jaune
dans la vue des appareils ou dans la configuration matérielle.
Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


44 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

5.3.3 Diagnostics de voies

Fonction
Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules.
Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voie dans des
enregistrements de diagnostic IO.
L'instruction "RDREC" permet de lire l'enregistrement.

Structure des enregistrements de diagnostic


Les enregistrements pris en charge par le système de périphérie décentralisée ET 200SP se
basent sur la norme PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.
Vous pouvez si nécessaire trouver la norme sur Internet (http://www.profibus.com), sur la
page d'accueil de l'association des utilisateurs PROFIBUS.

Codage des diagnostics de voie étendus


Les diagnostics de voie étendus suivants sont signalés pour le module d'interface
IM 155-6 PN/2 HF :

ChannelErrorType ExtendedChannelError- Variable AddValue Diagnostic


(CET) Type (ECET)
0x0602 0x0691 Emplacement Arrêt de la station - paramètre de module "Groupe
de potentiel" incorrect ou mauvaise BaseUnit dans
l'emplacement réel (AddValue)
0x0602 0x0693 0x00 Diagnostic en cas de module serveur manquant
0x0602 0x0698 0x00 Diagnostic du bus de fond de panier trop grand
0x0602 0x0699 Emplacement Diagnostic en cas de mauvaise configuration de
bus
0x0602 0x069C 0x00 Diagnostic en cas de BusAdapter erroné enfiché
0x0610 0x06B0 0x00 Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation
L+ manquante pour les groupes de potentiel.
Remarque : Dans l'élément "ChannelNumber" est
codé l'emplacement dans lequel se trouve la Ba-
seUnit claire du module de charge concerné.
0x0610 0x06B4 0x00 Diagnostic "Manque de tension d'alimentation"
Remarque : Ce diagnostic n'est pas pris en charge
par le matériel IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-
0CN0).
Lorsque la tension d'alimentation du module
d'interface est inférieure à la valeur de 19,2 V CC,
ce diagnostic est signalé comme maintenance
requise.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 45
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant (IM 155-6 PN HF version <
V3.3)
La structure des enregistrements de diagnostic se distingue via la version de bloc
(BlockVersion). La version de bloc suivante s'applique pour les modules d'interface
IM 155-6 PN HF :

Tableau 5- 7 Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant

Module d'interface IM 155-6 PN HF BlockVersion


6ES7155-6AU00-0CN0 W#16#0101

Remarque
Pour le module d'interface IM 155-6 PN HF, les diagnostics spécifiques au fabriquant à partir
de la version V3.3 ne sont pas signalés.

Diagnostics spécifiques au fabricant dans User Structure Identifier (USI)


Les diagnostics spécifiques au fabricant suivants sont signalés dans l'USI pour le module
d'interface IM 155-6 PN HF :

Tableau 5- 8 Diagnostics spécifiques au fabricant dans l'USI

N° USI W#16#... Diagnostic


0003 Diagnostic groupé pour la tension d'alimentation L+ manquante pour les groupes de potentiel
0004 Diagnostic en cas de module serveur manquant
0006 Diagnostic en cas de BaseUnit erronée
0007 Diagnostic en cas de mauvaise configuration de bus

Structure USI = W#16#0003

Tableau 5- 9 Structure de l'USI = W#16#0003

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets


USI W#16#0003 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de défaillance de 2
la tension d'alimentation L+ à partir de l'emplacement x
des modules ET 200SP
Suivi de l'emplacement à partir duquel la tension d'alimentation L+ est défaillante.
Emplacement W#16#0001 à Bits 8 à 15 1
W#16#0040 Bits 0 à 7 1
2 octets réservés suivent.
Réservé 1
Réservé 1

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


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Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

Structure USI = W#16#0004

Tableau 5- 10 Structure de l'USI = W#16#0004

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets


USI W#16#0004 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de module ser- 2
veur manquant
Conséquence : arrêt de la station
• Défaillance des modules de périphérie → stratégie de
valeur de remplacement
• Le module d'interface continue à échanger des don-
nées avec le contrôleur IO
4 octets réservés suivent.
Réservé 1
Réservé 1
Réservé 1
Réservé 1

Structure USI = W#16#0006

Tableau 5- 11 Structure de l'USI = W#16#0006

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets


USI W#16#0006 Diagnostic spécifique au fabricant si un module de périphé- 2
rie ET 200SP est enfiché dans une BaseUnit erronée.
Conséquence : arrêt de la station
• Défaillance des modules de périphérie → stratégie de
valeur de remplacement
• Le module d'interface continue à échanger des don-
nées avec le contrôleur IO
Vient ensuite l'emplacement du module de périphérie.
Emplacement W#16#0001 à Bits 8 à 15 1
W#16#0040 Bits 0 à 7 1
2 octets réservés suivent.
Réservé 1
Réservé 1

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 47
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

Structure USI = W#16#0007

Tableau 5- 12 Structure de l'USI = W#16#0007

Nom du bloc de données Contenu Remarque Octets


USI W#16#0007 Diagnostic spécifique au fabricant lorsqu'une exploitation 2
avec la configuration de bus actuelle n'est pas possible
Conséquence : arrêt de la station
• Défaillance des modules de périphérie → stratégie de
valeur de remplacement
• Le module d'interface continue à échanger des don-
nées avec le contrôleur IO
Suivi de l'emplacement du module de périphérie
Emplacement W#16#0001 à Bits 8 à 15 1
W#16#0040 Bits 0 à 7 1
En cas d'indication de l'emplacement 0, vérifiez la largeur maximale de la structure de station (1 m maximum).
2 octets réservés suivent.
Réservé 1
Réservé 1

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


48 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO

Etats de configuration non autorisés


Les états de configuration non autorisés suivants du système de périphérie décentralisée
ET 200SP entraînent une défaillance du périphérique IO ou bloquent l'entrée dans l'échange
de données.
● Le nombre de modules dépasse la configuration maximale.
● Bus interne défectueux (p. ex. BaseUnit défectueuse). Aucune alarme n'est générée en
cas d'interruption du bus interne de l'ET 200SP.
● Au moins un module de périphérie est enfiché sur une autre BaseUnit que celle réglée
dans les paramètres.
● Module serveur manquant
● Le BusAdapter configuré est défectueux ou non autorisé

Remarque
Le débrochage du module serveur entraîne un arrêt de la station. Tous les modules de
périphérie du système de périphérie décentralisée ET 200SP sont inactifs (stratégie de
valeur de remplacement), l'IM continue toutefois à échanger des données.
L'annulation de l'arrêt de la station (après la correction de l'état de configuration non
autorisé) entraîne une défaillance de courte durée du système de périphérie décentralisée
ET 200SP et un redémarrage automatique.

Voir aussi
Visualisations d'état et d'erreur (Page 37)
Diagnostics de voies (Page 45)

5.3.5 Défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D

Défaillance de la tension d'alimentation L+


En cas de défaillance de la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit BU...D, les modules de
périphérie réagissent comme suit :
● Si un module de périphérie est débroché lors de la défaillance de la tension
d'alimentation, une alarme de débrochage est alors générée.
● Si un module de périphérie est enfiché lors de la défaillance de la tension d'alimentation,
une alarme d'enfichage est alors générée.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 49
Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système
5.3 Messages

5.3.6 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO

ARRET du contrôleur IO SIMATIC


Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces
diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation correspondants
après démarrage du contrôleur IO. Vous devez lire l'enregistrement E00CH dans l'OB de
démarrage avec l'instruction "RDREC". Vous trouverez là tous les diagnostics pour les
emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.

Retour du périphérique IO SIMATIC


Si vous voulez lire les diagnostics survenus à l'état ARRET du contrôleur IO, vous devez lire
l'enregistrement E00CH avec l'instruction "RDREC". Vous trouverez là tous les diagnostics
pour les emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


50 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Compatibilité 6
6.1 Compatibilité des modules

Compatibilités avec le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF


Si vous souhaitez changer ou remplacer un module d'interface, le tableau suivant présente
les compatibilités
● entre les modules d'interface IM 155-6 PN/2 HF et IM 155-6 PN ST
● entre les différentes versions de firmware

Module d'interface configuré


Module IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM IM
d'interface 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6 155-6
enfiché PN ST PN ST PN ST PN ST PN ST PN HF PN HF PN HF PN HF PN HF PN HF PN HF
V1.0 V1.1 V3.1 V3.3 V4.1 V2.0 V2.1 V2.2 V3.0 V3.1 V3.3 V4.2
IM 155-6 PN Oui* --- --- --- --- Oui --- --- --- --- --- ---
HF V2.0
IM 155-6 PN Oui* Oui* --- --- --- Oui Oui --- --- --- --- ---
HF V2.1
IM 155-6 PN Oui* Oui* --- --- --- Oui Oui Oui --- --- --- ---
HF V2.2
IM 155-6 PN Oui* Oui* --- --- --- Oui Oui Oui Oui --- --- ---
HF V3.0
IM 155-6 PN Oui* Oui* Oui* --- --- Oui Oui Oui Oui Oui --- ---
HF V3.1
IM 155-6 PN Oui* Oui* Oui* Oui* --- Oui Oui Oui Oui Oui Oui ---
HF V3.3
IM 155-6 Oui* Oui* Oui* Oui* Oui* Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
PN/2 HF
V4.2

Le module d'interface IM 155-6 PN HF prend en charge les services Ethernet à l'exclusion de la vitesse de transmission
100 Mbit/s.

Structure de station avec plus de 32 modules de périphérie


Certains modules de périphérie de version 001 et 002 ne prennent pas en charge une
structure de station avec plus de 32 modules de périphérie.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 51
Compatibilité
6.1 Compatibilité des modules

Le tableau suivant indique tous les modules ne prenant pas en charge une structure de
station avec plus de 32 modules de périphérie.

Tableau 6- 1 Modules non compatibles avec versions

Modules Numéro d'article jusqu'à version


Modules analogiques
AI 4xI 2-/4-wire ST 6ES7134-6GD00-0BA1 002
AI 4xU/I 2-wire ST 6ES7134-6HD00-0BA1 002
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF 6ES7134-6JD00-0CA1 002
AI 4xU/I ST 6ES7135-6HD00-0BA1 002
Modules TOR
DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0 002
DI 8x24VDC ST 6ES7131-6BF00-0BA0 002
DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0 002
DQ 4x24VDC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0 002
DQ 8x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0 002

Etat de la tension d'alimentation


Les diagnostics de tension de charge sont valides uniquement si la station a démarré avec
une configuration valide complète.
● Pour les modules non paramétrés figurant dans le tableau qui suit, une tension
d'alimentation "1" est signalée dans l'état de la tension d'alimentation (octet d'état du
module serveur) indépendamment de son état réel.
● Si un groupe de potentiel est créé exclusivement avec des modules non paramétrés du
tableau qui suit, aucun diagnostic groupé "Absence de tension d'alimentation L+" ne sera
signalé pour ce groupe de potentiel.

Modules Numéro d'article


DI 8x24VDC ST 6ES7131-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC HF 6ES7131-6BF00-0CA0
DQ 4x24VDC/2A ST 6ES7132-6BD20-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BF00-0BA0
DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0
DQ 8x24VDC/0.5A HF 6ES7132-6BF00-0CA0

Réinitialisation aux réglages usine du module d'interface via le bouton RESET


Avec le module d'interface IM 155-6 PN/2 HF, il existe une procédure particulière pour la
réinitialisation aux réglages usine à l'aide du bouton Reset.

Conditions préalables
La tension d'alimentation doit être activée sur le module d'interface.

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


52 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Compatibilité
6.1 Compatibilité des modules

Outil nécessaire
Tournevis 3 à 3,5 mm (pour la réinitialisation via le bouton RESET)

Marche à suivre
1. Détachez le module d'interface du profilé-support et faites-le pivoter vers le bas.
2. Le bouton Reset se trouve sur la face arrière du module d'interface, dans un petit orifice :
appuyez dans le petit orifice avec le tournevis et actionnez ainsi le bouton RESET.
3. Relâchez le bouton RESET.
4. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton RESET pendant 3 secondes.
5. Observez les signalisations LED du module d'interface afin de voir si l'opération de
réinitialisation a été exécutée : la LED RUN clignote 3 secondes, les LED ERROR et
MAINT sont éteintes.
6. Fixez à nouveau le module d'interface sur le profilé-support.
7. Reparamétrez le module d'interface.

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST

Remarque
Pour utiliser un module de sortie analogique AQ 4xU/I ST en version de firmware V1.0
(6ES7135-6HD00-0BA1) avec le module d'interface, vous devez régler le paramètre
"Réaction à l'ARRÊT de la CPU" sur "Désactiver" si la cadence d'émission PROFINET est <
1 ms.

Temps de réponse pour les modules de sécurité


Pour le calcul des temps de réponse des modules de sécurité, il est impératif de prendre en
compte le temps de réponse maximum suivant du module d'interface : temps de réponse
maximum = temps d'actualisation configuré + 400 μs (mais au minimum 1,4 ms)

Utilisation avec redondance système S2 activée

Remarque
Restrictions en cas d'utilisation avec redondance système S2 activée
Vous ne pouvez pas utiliser les fonctions suivantes si vous utilisez l'IM155-6 PN/2 HF en
version de firmware V4.2 avec la redondance système S2 activée :
• Contrôle de configuration (traitement des options)
• Communication Module-to-Module (MtM)

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 53
Compatibilité
6.1 Compatibilité des modules

Module d'interface IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0) avec version de firmware V4.2

Remarque
Vous ne pouvez pas utiliser les fonctions suivantes en cas d'utilisation de l' IM 155-6 PN HF
(6ES7155-6AU00-0CN0) avec la version de firmware V4.2 :
• Communication Module-to-Module (MtM)
• Réglage de l'heure
• Diagnostic (Maintenance) Sous-tension

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


54 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Caractéristiques techniques 7
Caractéristiques techniques du IM 155-6 PN/2 HF
Le tableau ci-après présente les caractéristiques techniques de la version 08/2018.
Une fiche technique actualisée au jour le jour est disponible sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7155-6AU01-0CN0/td?dl=fr).

Numéro d'article 6ES7155-6AU01-0CN0


Informations générales
Désignation du type de produit IM 155-6 PN/2 HF avec module serveur
Version du firmware V4.2
• Mise à jour du firmware possible Oui

Nombre max. de relations de communica- 16


tion/liaisons MtM
Fonction du produit
• Données I&M Oui; I&M0 bis I&M3

• Remplacement de module en cours de Oui; Multi Hot-Swapping


fonctionnement (hot-swapping)

• Changeur d'outil Oui; Station d'accueil pour PC et station d'accueil


pour téléphone
• Couplage local - données d'E/S Non

• Couplage local - enregistrements Non

Ingénierie avec
• STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à À partir de STEP 7 V15.1
partir de la version

• STEP 7 configurable/intégré à partir de la Configurable par fichier GSD


version

• PROFINET à partir de la version/révision GSDML V2.3


GSD
Gestion de la configuration
par enregistrement Oui
Tension d'alimentation
Valeur nominale (CC) 24 V
Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V
Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V
Protection contre l'inversion de polarité Oui

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 55
Caractéristiques techniques

Numéro d'article 6ES7155-6AU01-0CN0


Temps de maintien sur panne ré-
seau/d'alimentation
• Temps de maintien sur panne ré- 10 ms
seau/d'alimentation
Courant d'entrée
Consommation, maxi 700 mA
Courant d'appel, maxi 4,5 A
I²t 0,25 A²·s
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ. 2,4 W
Plage d'adresses
Espace d'adresses par module
• Espace d'adresses par module, maxi 288 byte; respectivement pour les données d'en-
trée et de sortie
Espace d'adresses par poste
• Espace d'adresses par poste, max. 1 440 byte; en fonction de la configuration

Configuration matérielle
Profilé-support
• Modules par châssis, maxi 64; + 16 modules ET 200

Cartouches
• Nombre de sous-modules par station, max. 256
Horodatage
Précision 10 ms
Interfaces
Nombre d'interfaces PROFINET 1; 2 ports (commutateur)
1. Interface
Réalisation physique de l'interface
• Nombre de ports 2; via BusAdapter

• Commutateur intégré Oui

• BusAdapter (PROFINET) Oui; BusAdapter utilisables : BA 2x RJ45, BA 2x


FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ /
FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC
Protocoles
• Périphérique PROFINET IO Oui

• Communication IE ouverte Oui

• Redondance des média Oui; PROFINET MRP

Réalisation physique de l'interface


RJ 45(Ethernet)
• Procédé de transmission PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral
(100BASE-TX)
• 10 Mbit/s Non

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


56 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Caractéristiques techniques

Numéro d'article 6ES7155-6AU01-0CN0


• 100 Mbit/s Oui; PROFINET avec 100 Mbit/s duplex intégral
(100BASE-TX)
• Autonégociation Oui

• Autocrossing Oui

Protocoles
Périphérique PROFINET IO
Services
– Mode synchrone Oui; Temps de cycle de bus min. 250 µs
– Communication IE ouverte Oui
– IRT Oui; 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, plus pour
IRT avec haute performance : 250 µs à 4 ms
avec cycle de 125 µs
– PROFIenergy Oui
– Démarrage prioritaire Oui
– Shared Device Oui
– Nombre de périphériques IO pour Sha- 4
red Device, max.
Mode redondant
– MRP Oui
– MRPD Non
– Redondance système PROFINET (S2) Oui; NAP S2
– Configuration PROFINET redondante Non
(R1)
– H-Sync-Forwarding Oui
Communication IE ouverte
• TCP/IP Oui

• SNMP Oui

• LLDP Oui

Mode synchrone
Mode synchrone (application synchronisée Oui
jusqu'à la borne)
Equidistance Oui
Temps de cycle minimal 250 µs
Temps de cycle maximal 4 ms
Temps de cycle du bus (TDP), min. 250 µs
Gigue, max. 1 µs
Alarmes/diagnostic/information d'état
Signalisation d'état Oui
Alarmes Oui
Fonctions de diagnostic Oui

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 57
Caractéristiques techniques

Numéro d'article 6ES7155-6AU01-0CN0


Signalisation de diagnostic par LED
• LED RUN Oui; LED verte

• LED ERROR Oui; LED rouge

• LED MAINT Oui; LED jaune

• Surveillance de la tension d'alimentation Oui; LED verte PWR


(LED PWR)

• Liaison au réseau LINK (verte) Oui; 2x LED Link vertes sur BusAdapter

Séparation galvanique
entre bus interne et électronique Non
entre PROFINET et tous les autres circuits Oui
entre l'alimentation et tous les autres circuits Non
Isolation
Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test)
Normes, homologations, certificats
Classe de charge de bus 3
Niveau de sécurité Conformément à Security Level 1 Test Cases
V1.1.1
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
• Montage horizontal, mini -30 °C; Sans condensation

• Montage horizontal, maxi 60 °C

• Montage vertical, mini -30 °C; Sans condensation

• Montage vertical, maxi 50 °C

Altitude en service par rapport au niveau de la


mer
• Altitude d'installation, max. 2 000 m; Sur demande : Altitude d'implantation
supérieure à 2 000 m
Connectique
Connexion ET
• via BU-Send/BA-Send Oui; + 16 modules ET 200

Mécanique/Matériau
Décharge de traction Oui; en option
Dimensions
Largeur 50 mm
Hauteur 117 mm
Profondeur 74 mm
Poids
Poids approx. 120 g; sans BusAdapter

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


58 Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH
Dessins cotés A
Vous trouverez dans cette annexe les dessins cotés du module monté sur un rail profilé.
Tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les postes de commande,
etc.

Figure A-1 Schéma coté du module d'interface IM 155-6 PN/2 HF, vue de face et de côté

Module d'interface IM 155-6 PN/2 HF (6ES7155-6AU01-0CN0)


Manuel, 10/2018, A5E03915896-AH 59

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