SCOUT Configurer fr-FR-1

Avant-propos 1
Consignes de sécurité
élémentaires 2
Introduction 3
SIMOTION
Installation 4
Motion Control
SIMOTION SCOUT
Interface utilisateur 5
Configuration / Paramétrage 6
Manuel de configuration
Système cible 7
Mise à niveau et mise à jour
de projet 8
Diagnostic 9
Maintenance avec
SIMOTION SCOUT 10
Siemens SIMOTION
Diagnostics 11
Simulation SIMOTION
Runtime 12
Configurer une connexion
supplémentaire (IHM, entre 13
autres)
Valable à partir de la version 5.2 Combinaison des produits 14
Caractéristiques techniques 15
Annexe A
03/2018
A5E33422465C
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages
matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les
avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en
mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits
suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une
maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les
indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans
ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits
de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale.
Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
nécessaires dès la prochaine édition.
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ALLEMAGNE
Sommaire
1 Avant-propos................................................................................................................................................9
1.1 Domaine de validité..................................................................................................................9
1.2 Blocs d'information du manuel...............................................................................................10
1.3 Documentation SIMOTION....................................................................................................11
1.4 Assistance téléphonique et adresses Internet.......................................................................12
2 Consignes de sécurité élémentaires..........................................................................................................15
2.1 Consignes de sécurité générales...........................................................................................15
2.2 Notes relatives à la sécurité...................................................................................................16
2.3 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire
amovibles...............................................................................................................................17
3 Introduction.................................................................................................................................................19
3.1 Contenu du manuel de configuration.....................................................................................19
3.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT..............................................................................20
3.3 Plateformes matérielles SIMOTION.......................................................................................22
3.4 Langages de programmation.................................................................................................23
3.4.1 Langages de programmation dans SIMOTION SCOUT........................................................23
3.4.2 Motion Control Chart (MCC)..................................................................................................25
3.4.3 Schéma à contacts/logigramme (CONT/LOG).......................................................................26
3.4.4 Structured Text (ST)...............................................................................................................27
3.5 Editeur de profils de came CamEdit.......................................................................................29
3.6 Package optionnel CamTool..................................................................................................30
3.7 Packages technologiques et objets technologiques..............................................................31
3.8 Pack optionnel CLib Studio....................................................................................................33
4 Installation..................................................................................................................................................35
4.1 Configuration système requise SCOUT et SCOUT Standalone............................................35
4.2 Installer SIMOTION SCOUT..................................................................................................36
4.2.1 Installation de SIMOTION SCOUT.........................................................................................36
4.2.2 Installation de SIMOTION SCOUT Standalone.....................................................................37
4.2.3 SINAMICS Support Package (SSP).......................................................................................37
4.3 Désinstaller SIMOTION SCOUT ...........................................................................................39
4.4 Licences.................................................................................................................................40
4.4.1 Installation de l'autorisation....................................................................................................40
4.4.2 Sauvegarde et déplacement de la License Key.....................................................................42
SIMOTION SCOUT
Manuel de configuration, 03/2018, A5E33422465C 3
Sommaire
5 Interface utilisateur.....................................................................................................................................43
5.1 SIMOTION SCOUT - Workbench..........................................................................................43
5.2 SIMOTION SCOUT - Zone de travail.....................................................................................46
5.3 SIMOTION SCOUT - Navigateur de projet ...........................................................................48
5.3.1 Utilisation du navigateur de projet..........................................................................................48
5.3.2 Création d'éléments...............................................................................................................48
5.3.3 Insérer un dossier..................................................................................................................51
5.3.4 Modification des propriétés des éléments..............................................................................51
5.3.5 Assistants de configuration....................................................................................................52
5.4 SIMOTION SCOUT - Menus..................................................................................................53
5.5 SIMOTION SCOUT - Options de menu.................................................................................56
5.6 SIMOTION SCOUT - Utilisation du clavier et raccourcis.......................................................61
5.7 SIMOTION SCOUT - Utilisation des menus contextuels.......................................................62
5.8 SIMOTION SCOUT - Vue de détail........................................................................................63
5.8.1 Utilisation de l'affichage détaillé.............................................................................................63
5.8.2 Utilisation du navigateur de mnémoniques............................................................................63
5.8.3 Liste d'adresses.....................................................................................................................64
5.8.4 Table des surveillances..........................................................................................................64
5.8.5 Travailler avec des listes........................................................................................................66
5.9 SIMOTION SCOUT - Sélection de la langue.........................................................................67
5.10 SIMOTION SCOUT - Utilisation de l'aide...............................................................................68
5.10.1 Aide en ligne de SIMOTION SCOUT.....................................................................................68
5.10.2 Recherche dans l'aide en ligne..............................................................................................74
5.10.3 Mise en route de SIMOTION SCOUT....................................................................................76
5.10.4 Aide au dépannage................................................................................................................76
5.11 Extension de Workbench par des Add-Ons...........................................................................78
6 Configuration / Paramétrage......................................................................................................................79
6.1 Configuration - vue d'ensemble..............................................................................................79
6.2 SIMOTION SCOUT - Réglages de base................................................................................80
6.3 Gestion de projets..................................................................................................................81
6.3.1 Projet SIMOTION SCOUT.....................................................................................................81
6.3.2 Créer un nouveau projet........................................................................................................82
6.3.3 Ouvrir un projet......................................................................................................................85
6.3.4 Enregistrement et compilation................................................................................................86
6.3.5 Vérifier la cohérence..............................................................................................................87
6.3.6 Archiver un projet et le sauvegarder sur une carte mémoire.................................................87
6.3.7 Exportation et importation du projet au format XML...............................................................89
6.3.8 Rechercher dans le projet......................................................................................................90
6.3.9 Remplacer dans le projet.......................................................................................................91
6.3.10 Impression de projets.............................................................................................................92
6.4 Configuration des appareils...................................................................................................93
6.4.1 Ajouter un appareil SIMOTION..............................................................................................93
6.4.1.1 Démarrer la configuration matérielle......................................................................................94
6.4.1.2 Logiciel de configuration matérielle........................................................................................95
SIMOTION SCOUT
4 Manuel de configuration, 03/2018, A5E33422465C
Sommaire
6.4.1.3 Configuration matérielle : Ouvrir le catalogue de matériel.....................................................95

6.4.1.4 Appareils SIMOTION dans le catalogue matériel..................................................................96
6.4.2 Sélectionner les packages technologiques............................................................................97
6.4.3 Connexion au système cible..................................................................................................98
6.4.3.1 Installation de la carte d'interface...........................................................................................98
6.4.3.2 Réglage de l'interface PG/PC..............................................................................................101
6.4.3.3 Définition du point d'accès...................................................................................................102
6.4.3.4 Communication via PROFIBUS DP.....................................................................................103
6.4.3.5 Communication via Ethernet................................................................................................103
6.4.3.6 Communication via PROFINET...........................................................................................104
6.4.4 Insérer un entraînement.......................................................................................................105
6.4.4.1 Entraînements avec SIMOTION..........................................................................................105
6.4.4.2 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFIBUS DP......................................................106
6.4.4.3 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFINET IO.......................................................106
6.4.4.4 Mise en service d'entraînements..........................................................................................108
6.4.4.5 SINAMICS S120 sur SIMOTION..........................................................................................109
6.4.4.6 Configurer l'alimentation.......................................................................................................110
6.4.4.7 Tester un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement..........................112
6.5 Créer et tester un axe..........................................................................................................117
6.5.1 Objet technologique(TO) Axe...............................................................................................117
6.5.2 Configuration d'un axe.........................................................................................................119
6.5.3 Tester l'axe avec le tableau de commande d'axe................................................................123
6.6 Programmer une application SIMOTION.............................................................................128
6.6.1 Utilisation des variables.......................................................................................................128
6.6.2 Utiliser MCC.........................................................................................................................130
6.6.2.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................130
6.6.2.2 Créer une source MCC........................................................................................................131
6.6.2.3 Créer un diagramme MCC...................................................................................................132
6.6.2.4 Utiliser les blocs de commande MCC..................................................................................134
6.6.2.5 Sauvegarder le programme MCC........................................................................................136
6.6.3 Utiliser CONT/LOG..............................................................................................................137
6.6.3.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................137
6.6.3.2 Créer une source CONT/LOG..............................................................................................138
6.6.3.3 Créer un programme CONT/LOG........................................................................................139
6.6.3.4 Utiliser la barre d'outils CONT/LOG.....................................................................................141
6.6.3.5 Sauvegarder le programme CONT/LOG..............................................................................142
6.6.4 Utiliser ST.............................................................................................................................143
6.6.4.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................143
6.6.4.2 ST-Quelle anlegen...............................................................................................................144
6.6.4.3 Sauvegarder le programme ST ...........................................................................................145
6.6.4.4 Exécuter le programme ST..................................................................................................146
6.7 Configurer le système exécutif.............................................................................................147
6.8 Générateur de projet............................................................................................................151
6.8.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................151
6.8.2 Intégration du générateur de projet......................................................................................152
6.9 Configuration de messages multilingues.............................................................................153
6.10 Protection de savoir-faire.....................................................................................................154
6.11 Sauvegarder et restaurer les variables de l'appareil............................................................156
SIMOTION SCOUT
Sommaire
6.12 Mode en ligne multiutilisateur...............................................................................................159

6.12.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................159
6.12.2 Travailler en mode en ligne multiutilisateur..........................................................................161
6.13 Affectation des licences Runtime.........................................................................................163
6.13.1 Licences des composants d'exécution (Runtime)................................................................163
6.13.1.1 Vue d'ensemble de l'attribution des licences.......................................................................163
6.13.1.2 Licences et clés de licence .................................................................................................164
6.13.1.3 Détermination des licences requises...................................................................................165
6.13.1.4 Affichage des licences présentes pour l'appareil SIMOTION..............................................166
6.13.1.5 Affectation des licences.......................................................................................................166
6.13.2 Modification de la clé de licence..........................................................................................167
6.13.3 Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1).................................167
6.13.4 Affectation des licences en cas de remplacement de matériel............................................168
6.13.5 Insuffisance de licence.........................................................................................................168
6.14 Ecrire le secteur d'amorçage................................................................................................169
7 Système cible...........................................................................................................................................171
7.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................171
7.2 Passer en ligne/hors ligne sous SIMOTION SCOUT ..........................................................172
7.2.1 Points d'accès en ligne.........................................................................................................172
7.2.2 Abonnés joignables..............................................................................................................173
7.2.3 Réglage du point d'accès sur la PG/le PC...........................................................................175
7.2.4 Sélection des appareils cibles..............................................................................................176
7.3 Commander l'état de fonctionnement avec SIMOTION SCOUT.........................................178
7.4 Effacement général..............................................................................................................185
7.5 Configuration de l'heure.......................................................................................................186
7.6 Charger les données dans le système cible........................................................................187
7.7 Archiver les données de projet sur la carte mémoire...........................................................188
7.8 Chargement dans le système de fichiers.............................................................................189
8 Mise à niveau et mise à jour de projet......................................................................................................191
8.1 Généralités...........................................................................................................................191
8.2 Mise à jour d'un appareil SIMOTION et changement de plateforme....................................192
8.2.1 Remplacement d'un appareil SIMOTION et mise à niveau du package technologique
(dans une plateforme)..........................................................................................................192
8.2.2 Changement de la plate-forme SIMOTION..........................................................................193
8.2.3 Mise à niveau des packages technologiques......................................................................194
8.3 Mise à niveau d'appareils et mise à jour du projet via l'outil de mise à jour des appareils ....197
9 Diagnostic.................................................................................................................................................201
9.1 Vue d'ensemble des fonctions de diagnostic possibles.......................................................201
9.2 Utilisation de la vue d'ensemble du diagnostic.....................................................................203
9.3 Diagnostic de l'appareil........................................................................................................204
9.3.1 Diagnostic de l'appareil........................................................................................................204
9.3.2 Diagnostic de l'appareil : Généralités...................................................................................205
SIMOTION SCOUT
Sommaire
9.3.3 Diagnostic de l'appareil : Tampon de diagnostic..................................................................205

9.3.4 Diagnostic de l'appareil : Gestionnaire de tâches................................................................207
9.3.5 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la capacité mémoire.............................................209
9.3.6 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la charge du système...........................................210
9.3.7 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur..............................................................211
9.3.8 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système................................................................212
9.3.9 Diagnostic de l'appareil : Aperçu des versions.....................................................................213
9.3.10 Diagnostic de l'appareil : Alarmes........................................................................................213
9.4 Fonctions de diagnostic dans la liste d'adresses.................................................................215
9.5 Vue d'ensemble des connexions..........................................................................................216
9.6 Vue d'ensemble de maintenance.........................................................................................217
9.7 Fonctions Trace et fonctions de mesure..............................................................................218
9.7.1 Trace, fonction de mesure et réglage automatique du régulateur.......................................218
9.7.2 Task Trace...........................................................................................................................220
9.7.3 Trace pour objets technologiques........................................................................................220
9.8 Abonnés joignables..............................................................................................................223
9.9 Test de programme et débogage.........................................................................................224
9.10 Comparaison de projet.........................................................................................................225
9.11 Vue d'ensemble du projet.....................................................................................................228
9.12 Maintenance et diagnostic sans système d'ingénierie.........................................................229
10 Maintenance avec SIMOTION SCOUT....................................................................................................231
10.1 Sélection du projet correct avec SCOUT.............................................................................231
10.2 Format de projet SCOUT V4.5 et 5.1...................................................................................234
10.3 Le projet a été créé dans la version V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4.............................................235
10.4 Un projet V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4 a été édité avec SCOUT V4.5.......................................236
10.5 Introduction d'un contrôle de version de la bibliothèque standard et des composants
logiciels................................................................................................................................238
11 Siemens SIMOTION Diagnostics.............................................................................................................239
12 Simulation SIMOTION Runtime................................................................................................................241
12.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................241
12.2 Utilisation de SIMOSIM........................................................................................................242
13 Configurer une connexion supplémentaire (IHM, entre autres)................................................................251
13.1 Règles relatives à la disposition des modules dans la configuration matérielle...................251
13.2 Routage................................................................................................................................252
13.3 Couplage Interface homme-machine (IHM).........................................................................253
13.4 Systèmes d'automatisation de niveau supérieur..................................................................254
13.5 Ports TCP pour l'accès à SIMOTION/SINAMICS................................................................255
14 Combinaison des produits........................................................................................................................257
14.1 Compatibilité........................................................................................................................257
SIMOTION SCOUT
Sommaire
14.1.1 Compatibilité - généralités....................................................................................................257

14.1.2 Compatibilité du logiciel.......................................................................................................257
14.2 Supports de données des appareils SIMOTION..................................................................258
14.3 STEP 7.................................................................................................................................260
14.3.1 SIMATIC Manager...............................................................................................................260
14.3.2 SIMATIC Logon....................................................................................................................260
14.3.3 SIMATIC Version Trail.........................................................................................................263
14.4 NetPro..................................................................................................................................265
14.5 IHM.......................................................................................................................................266
14.6 Drive ES...............................................................................................................................268
14.7 Mise en service d'entraînements (STARTER).....................................................................269
14.8 CamTool...............................................................................................................................270
14.9 Système de programmation DCC........................................................................................271
15 Caractéristiques techniques.....................................................................................................................273
15.1 Règles de quantité...............................................................................................................273
15.2 Mémoire requise..................................................................................................................274
A Annexe.....................................................................................................................................................275
A.1 Scripts relatifs à SIMOTION.................................................................................................275
A.2 Création d'un programme à titre d'exemple pour un positionnement d'axe dans
SIMOTION SCOUT..............................................................................................................276
Index.........................................................................................................................................................289
SIMOTION SCOUT
Avant-propos 1
1.1 Domaine de validité
Le document présent fait partie du paquet de documentation Utilisation du système
d'ingénierie.
Domaine de validité
Ce manuel est valable pour SIMOTION SCOUT en relation avec le paquet optionnel
SIMOTION CamTool pour la version V5.2.
SIMOTION SCOUT
Avant-propos
1.2 Blocs d'information du manuel
1.2 Blocs d'information du manuel

Les blocs d'information suivants décrivent l'objectif et l'utilité du manuel.
● Introduction
Ce chapitre donne une vue d'ensemble du système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.
● Installation
Ce chapitre contient la configuration système requise de SIMOTION SCOUT, décrit la
procédure d'installation et de désinstallation et fournit des informations importantes pour
l'établissement de la communication avec l'appareil SIMOTION.
● Interface utilisateur
Ce chapitre donne une vue d'ensemble du Workbench SIMOTION SCOUT. Vous y
trouverez également des informations pour la sélection de la langue et l'utilisation de l'aide
en ligne.
● Configuration / Paramétrage
Ce chapitre décrit les étapes fondamentales pour l'utilisation de SIMOTION SCOUT.
● Système cible
Ce chapitre contient des informations pour la commande du système cible. Il décrit entre
autres comment commander l'état de fonctionnement avec SIMOTION SCOUT et charger
des données dans le système cible.
● Diagnostic
Ce chapitre vous fournit des informations sur les fonctions de diagnostic disponibles et leur
utilisation.
● Maintenance avec SIMOTION SCOUT
Ce chapitre contient des informations sur la maintenance.
● Siemens SIMOTION Diagnostics
Ce chapitre décrit comment utiliser l'outil de diagnostic Siemens Simotion Diagnostics pour
l'analyse des erreurs.
● Configurer une connexion supplémentaire (IHM, entre autres)
Ce chapitre décrit comment configurer entre autres la connexion IHM.
● Combinaisons de produits
Ce chapitre aborde des sujets tels que la compatibilité et les supports de données, ainsi
que les interfaces STEP 7, NetPro, Drive ES, IHM, etc.
● Caractéristiques techniques
Ce chapitre contient des informations sur les capacités fonctionnelles et la mémoire requise.
● Annexe
L'annexe contient des scripts pour SIMOTION, ainsi qu'un programme d'exemple pour
configurer un axe dans SIMOTION SCOUT.
● Index
SIMOTION SCOUT
Avant-propos
1.3 Documentation SIMOTION
1.3 Documentation SIMOTION

Vous trouverez une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION dans le document Vue
d'ensemble de la documentation SIMOTION.
Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique
et comporte 10 paquets de documentation.
Les packs de documentation suivants sont disponibles pour la version de produit
SIMOTION V5.2 :
● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION
● SIMOTION Description du système et des fonctions
● SIMOTION Service et Diagnostic
● SIMOTION IT
● SIMOTION Programmation
● SIMOTION Programmation - Références
● SIMOTION C
● SIMOTION P
● SIMOTION D
● SIMOTION Documentation complémentaire
SIMOTION SCOUT
Avant-propos
1.4 Assistance téléphonique et adresses Internet
SIMOTION d'un seul coup d'œil

Nous avons créé une page d'aperçu regroupant les sujets les plus demandés de notre large
gamme de documentations. Elle vous permet d'atteindre, d'un seul clic, les informations les
plus importantes sur SIMOTION.
Que vous soyez débutant ou utilisateur expérimenté de SIMOTION – vous trouverez ici les
principaux downloads, manuels, didacticiels, FAQ, exemples d'application, etc.
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480700
Informations supplémentaires
Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants :
● Vue d'ensemble de la documentation
● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents
● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des
recherches)
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109479653
My Documentation Manager
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une
documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter
à votre machine :
https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation
Formation
Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens
pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation :
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues
dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous
Support produit :
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/14505/faq
Support technique
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à
chaque pays sur Internet, sous Contact :
SIMOTION SCOUT
Avant-propos
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/sc/2090
SIMOTION SCOUT
Avant-propos
SIMOTION SCOUT
Consignes de sécurité élémentaires 2
2.1 Consignes de sécurité générales
ATTENTION
Danger de mort dû au non-respect des consignes de sécurité et aux risques résiduels
Le non-respect des consignes de sécurité et les risques résiduels figurant dans la
documentation associée du matériel peuvent provoquer des accidents causant des blessures
graves ou la mort.
● Respecter les consignes de sécurité figurant dans la documentation du matériel.
● Tenir compte des risques résiduels pour l'évaluation des risques.
ATTENTION
Danger de mort en cas de dysfonctionnement de la machine suite à un paramétrage incorrect
ou modifié
Un paramétrage incorrect ou modifié peut provoquer des dysfonctionnements de la machine
pouvant causer des blessures ou la mort.
● Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé.
● Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex.
un arrêt ou une coupure d'urgence).
SIMOTION SCOUT
Consignes de sécurité élémentaires
2.2 Notes relatives à la sécurité
2.2 Notes relatives à la sécurité

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines,
équipements et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité
industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une
partie d’un tel concept.
Il incombe au client d‘empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes,
machines et réseaux. Les systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où c’est nécessaire et si
des mesures de protection correspondantes (p. ex. utilisation de pare-feux et segmentation
du réseau) ont été prises.
En outre, vous devez tenir compte des recommandations de Siemens concernant les mesures
de protection correspondantes. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-
vous sur (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
plus sûrs. Siemens vous recommande donc vivement d’effectuer des actualisations dès que
les mises à jour correspondantes sont disponibles et de ne toujours utiliser que les versions
de produit actuelles. L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge
peut augmenter le risque de cybermenaces.
Afin d’être informé des mises à jour produit dès qu’elles surviennent, abonnez-vous au flux
RSS Siemens Industrial Security sous (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
SIMOTION SCOUT
2.3 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire amovibles
2.3 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de

supports mémoire amovibles
ATTENTION
Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire
amovibles
Le stockage de fichiers sur des supports de mémoire amovibles augmente les risques
d'infections, par des virus ou des programmes malveillants par exemple. Un paramétrage
incorrect peut entraîner des dysfonctionnements sur les machines, susceptibles de provoquer
des blessures, voire la mort.
● Protégez les fichiers et supports mémoire amovible contre les maliciels par des mesures
appropriées, par exemple avec un logiciel antivirus.
SIMOTION SCOUT
2.3 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de supports mémoire amovibles
SIMOTION SCOUT
Introduction 3
3.1 Contenu du manuel de configuration
Le manuel de configuration SIMOTION SCOUT présente un descriptif général du logiciel. Les
fonctions disponibles du logiciel ne sont pas toutes décrites dans ce document. Pour des
informations détaillées, spécifiques à des thèmes particuliers, veuillez vous reporter à l'aide
en ligne contextuelle et aux documentations correspondantes.
Des remarques et des informations importantes concernant le système Motion Control
SIMOTION sont présentées dans le catalogue suivant :
● SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production, Catalogue PM 21
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT
Introduction
Le système Motion Control SIMOTION vous propose une multitude de fonctions prêtes à
l'emploi, tout en étant à la fois paramétrable et programmable. Ces opérations nécessitent des
outils performants d'utilisation simple, qui soutiennent de façon optimale les étapes d'ingénierie
nécessaires.
Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT constitue l'environnement utilisé pour
l'automatisation globale de machines de production à l'aide de SIMOTION, s'intégrant
parfaitement dans le paysage SIMATIC sur la base du concept TIA (Totally Integrated
Automation).
SIMOTION SCOUT vous offre une vue complète et fonctionnelle pour votre tâche
d'automatisation par l'intermédiaire d'une interface de très grande convivialité.
La palette d'applications de SIMOTION s'étend des machines monoaxes simples,
paramétrables, asservies en vitesse, aux machines multiaxes complexes, programmables, à
couplage mécatronique. C'est pourquoi SIMOTION SCOUT propose des vues adaptées à
chaque tâche et peut être complété par des outils supplémentaires (tels qu'un outil de création
graphique de profils de came).
SIMOTION SCOUT est le système d'ingénierie intégré dans STEP 7 pour SIMOTION et fournit
tous les outils nécessaires pour les fonctionnalités suivantes :
● Configuration
● Paramétrage
● Programmation
● Test
● Diagnostic
SIMOTION SCOUT
Introduction
Les tâches suivantes disposent de fonctions guide-opérateur graphiques :

● la création de la configuration matérielle et réseau,
● la création, la configuration et le paramétrage des objets technologiques,
tels qu'axes, cames et profils de came.
81V\VWªPHG LQJ«QLHULH6&287 81V\VWªPH5XQWLPHSRXU

GLII«UHQWHVSODWHIRUPHV
SRXUODFRQILJXUDWLRQ
OHSDUDP«WUDJHODSURJUDPPD &RQWUROOHUEDVHG 6,027,21&
WLRQJUDSKLTXHRXWH[WXHOOH 3&EDVHG 6,027,213
SRXUOHGLDJQRVWLFODORFDOLVDWL 'ULYHEDVHG 6,027,21'
RQGHVSDQQHVHWOHG«ERJDJH
6,027,213
&RGH57
6,027,21' 6,027,21&
6\VWªPHG LQJ«QLHULH 3DFNDJHVWHFKQRORJLTXHV 3ODWHIRUPHVPDW«ULHOOHV

6,027,216&287
Figure 3-1 Description du système SIMOTION
Les premières étapes d'ingénierie servent à définir la topologie d'automatisation. La

configuration matérielle et réseau est réalisée par le paramétrage des composants et des
réseaux souhaités.
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.3 Plateformes matérielles SIMOTION
3.3 Plateformes matérielles SIMOTION

Pour satisfaire aux exigences complexes de la construction mécanique, SIMOTION propose
trois variantes matérielles avec différentes performances, différentes structures et différentes
possibilités d'extension. Les propriétés système de base et l'ingénierie sont identiques.
SIMOTION D (Drive-based)
SIMOTION D constitue la variante compacte de SIMOTION, basée sur les variateurs de la
famille SINAMICS S120. Pour SIMOTION D, l'environnement d'exécution SIMOTION et le
logiciel d'entraînement SINAMICS fonctionnent simultanément sur du matériel de régulation
des appareils modulaires SINAMICS S120.
SIMOTION P (PC-based)
SIMOTION P est le système Motion Control ouvert basé sur PC de SIMOTION. Les fonctions
de commande, Motion Control et IHM sont exécutées avec les applications PC standard sur
la plateforme matérielle SIMOTION P.
SIMOTION P conjugue l'ouverture du système d'exploitation Windows et la capacité de
fonctionnement en temps réel de SIMOTION P Runtime.
SIMOTION C (Controller-based)
SIMOTION C est la variante de contrôleur modulaire conforme à la technique modulaire
SIMATIC S7-300 et à ses nombreuses possibilités d'extension sur le bus périphérique (bus
P). Pour les tâches de commande et de Motion Control, la famille SIMOTION C240 offre des
Motion Controller performants. Grâce à l'interface intégrée pour quatre entraînements
analogiques couplés, SIMOTION C convient particulièrement pour les applications compactes
avec commande d'entraînements analogiques électriques et pour l'utilisation d'axes
hydrauliques. De plus, ces interfaces prennent en charge l'utilisation de quatre moteurs pas-
à-pas. SIMOTION C240 PN propose une interface PROFINET à la place des interfaces
capteur et d'entraînement.
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.4 Langages de programmation
3.4.1 Langages de programmation dans SIMOTION SCOUT

SIMOTION dispose de différents langages de programmation pour les tâches de Motion
Control, la logique de commande, les calculs arithmétiques, etc. Lors de l'exécution des
programmes, le langage de programmation sélectionné n'a aucune influence, sauf dans les
différentes représentations lors du débogage. Vous pouvez créer des programmes utilisateur
dans différents langages de programmation et les utiliser dans le cadre d'un même projet.
Les langages de programmation suivants sont disponibles dans SIMOTION SCOUT :
● Motion Control Chart (MCC)
Programmation graphique sous forme d'organigramme.
Spécialement conçu pour les tâches séquentielles comportant une part importante de
fonctions Motion Control.
● Schéma à contacts/logigramme (CONT/LOG)
Programmation graphique sous forme de schéma à contacts/de logigramme, complétée
par des fonctions Motion Control via des blocs fonctionnels PLCopen.
Spécialement conçu pour les tâches cycliques comportant une part logique importante.
● Structured Text (ST)
Programmation textuelle dans une langue standard.
En tant que langage de base du système SIMOTION, ST prend en charge toutes les
fonctions système et toutes les fonctions des packages technologiques, de sorte qu'il
convient pour toutes les tâches.
● Drive Control Chart (DCC)
De nombreuses applications nécessitent, pour la commande du système d'entraînement,
le recours à la logique combinatoire associant plusieurs états (par exemple le contrôle
d'accès, l'état de l'équipement) à un signal de commande (par exemple l'ordre MARCHE).
Outre les combinaisons logiques, des opérations arithmétiques et des éléments avec
mémorisation deviennent de plus en plus souvent nécessaires dans les systèmes
d'entraînement. Cette fonctionnalité est disponible comme Drive Control Chart (DCC) sur
les objets entraînement du système d'entraînement SINAMICS et du système de
commande SIMOTION.
L'éditeur de Drive Control Charts (éditeur DCC) basé sur CFC permet une configuration
graphique des commandes SIMOTION et des entraînements SINAMICS.
Pour plus d'informations, voir chapitre Système de programmation DCC (Page 271).
Sources (Units)
Les programmes sont créés dans des conteneurs de programmes appelés sources (Units).
Celles-ci sont compilées dans le système d'ingénierie. Au cours de la compilation, les erreurs
et avertissements qui surviennent s'affichent dans la fenêtre de diagnostic. Les sources
compilées sans erreur peuvent ensuite être chargées dans l'automate correspondant.
Une source contient un nombre indéfini de programmes, de fonctions, de blocs fonctionnels
et de classes. Chaque section exécutable d'une source (programme, fonction, bloc fonctionnel,
classe) est une unité d'organisation de programme (POE).
Une source se divise en une section Interface et une section Implémentation.
SIMOTION SCOUT
Introduction
Section Interface
Dans la section Interface sont définies toutes les parties exportées par la source. Ces parties
sont accessibles pour d'autres sources et pour des composants externes (systèmes IHM, etc.).
Il s'agit en l'occurrence des types de données définis par l'utilisateur, des données (variables
et constantes), des noms de programmes, des fonctions et des blocs fonctionnels.
Section Implémentation
Les types de données et les données définis dans la section Implémentation sont de validité
globale au sein de la source et peuvent être utilisés par toutes les POE. De plus, la section
Implémentation contient le code de programme des POE. Les POE qui ne figurent pas dans
la section Interface ne peuvent être utilisées qu'au sein de la source.
Remarque
Concept de sources
Le concept de sources permet de structurer les applications grâce à l'encapsulation du code
et des données. Il est ainsi possible, par exemple, de réaliser dans une source les
fonctionnalités d'un module machine complet avec une interface externe définie.
Tâches
Les programmes sont exécutés dans des tâches. Une tâche constitue un ensemble de
fonctions exécutées dans une séquence temporelle définie. L'avantage du système de tâches
(système exécutif) tient au fait que les processus des niveaux de tâches correspondants
peuvent être exécutés en parallèle.
Le système Motion Control SIMOTION repose sur des CPU hautement performantes sur
lesquelles un système d'exploitation en temps réel adapté aux processus de régulation rapides
a été implémenté. A chaque tâche est allouée une tranche du temps de calcul. L'organisation
du déroulement des tâches est prise en charge par le système d'exploitation. Une distinction
est faite entre les tâches utilisateur et les tâches système qui sont indépendantes les unes
des autres.
Autres documents de référence

Pour plus d'informations sur les langages de programmation et le système exécutif, voir aide
en ligne de SIMOTION SCOUT et manuels de programmation et d'utilisation correspondants.
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.4.2 Motion Control Chart (MCC)

Motion Control Chart (MCC) est un "langage d'organigramme" permettant de générer
simplement et de manière graphique le déroulement des processus liés à des machines de
production. Le résultat se présente sous la forme d'un ou de plusieurs organigrammes
composés de blocs MCC décrivant l'exécution chronologique des différentes actions de la
machine. Grâce à ses moyens d'expression spéciaux, MCC convient tout particulièrement à
la programmation de tâches séquentielles.
Motion Control Chart permet une description simple des mouvements de machines avec des
commandes Motion Control performantes, telles que le référencement d'un axe, le
positionnement d'un axe, la synchronisation/désynchronisation d'un profil de came et bien plus
encore.
Concernant le pilotage de la machine, différentes instructions sont disponibles pour attendre
des conditions, formuler des calculs et programmer différentes structures de contrôle comme
des interrogations (IF), des décisions (CASE) et des boucles (FOR, WHILE, UNTIL). Il est
possible de créer plusieurs programmes MCC pour décrire les différentes situations du
processus. Par exemple, un MCC pour amener la machine dans la position initiale définie
après la mise sous tension, un autre MCC pour la séquence de production normale et un
troisième MCC pour déterminer le comportement de la machine en cas de défaut.
Tous les blocs MCC – une sélection des principales fonctions de SIMOTION – sont disponibles
dans des barres d'outils. Ils sont triés par fonction et peuvent être insérés automatiquement
par simple clic à l'emplacement sélectionné dans l'organigramme. Cliquer sur les éléments
individuels ouvre une boîte de dialogue qui permet de les paramétrer. Il est, bien entendu,
possible d'insérer des commentaires spécifiques afin de documenter le déroulement du
processus. Les fonctions de la bibliothèque de commandes SIMOTION qui ne sont pas
proposées sous forme de blocs MCC peuvent être utilisées dans un programme MCC via une
commande spéciale.
Caractéristiques :
● Simplicité d'utilisation grâce à la représentation graphique sous forme d'organigrammes
● Bibliothèque de commandes hiérarchique pour les fonctions Motion Control, AP et
technologiques
● Structures de contrôle (IF, WHILE, CASE, etc.)
● Loupes pour CONT, LOG et ST
● Appels de sous-programmes (FB/FC, programmes, méthodes (OOP))
● Structuration par modularité, c'est-à-dire regroupement d'une série de commandes en une
commande modulaire
● Fonctions de débogage conviviales pour le test en ligne et le diagnostic ; par exemple pas
à pas, état du programme ou points d'arrêt pour faciliter la recherche d'erreurs (débogage)
● Supervision, trace lumineuse
SIMOTION SCOUT
Introduction
Remarque
Conversion implicite en ST
Lors de la compilation, les programmes en MCC sont implicitement convertis en programmes
ST, puis compilés.
Vous pouvez exporter le résultat intermédiaire au format ST et l'utiliser comme base pour vos
propres programmes ST.

Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT et manuel de
programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart.
3.4.3 Schéma à contacts/logigramme (CONT/LOG)

CONT/LOG est un langage de programmation graphique ; il s'agit de l'abréviation de schéma
à contacts / logigramme. La syntaxe des instructions correspond à un schéma à contacts
(CONT) ou à un logigramme (LOG). CONT/LOG permet une définition simple du flux des
signaux entre les barres de courant via les entrées, les sorties et les opérations. Les
programmes CONT et LOG conviennent généralement pour une utilisation dans des tâches
cycliques (essentiellement BackgroundTask).
Les programmes CONT/LOG se composent d'éléments et de boîtes qui sont reliés
graphiquement pour former des réseaux. Leurs opérations fonctionnent essentiellement selon
les règles de la logique booléenne ou selon des expressions et comparaisons arithmétiques
simples. De ce fait, ils ne conviennent que pour les programmes AP ou bien, grâce à l'utilisation
de blocs PLCopen, pour les tâches Motion Control.
Les fonctions / blocs fonctionnels et les programmes peuvent être programmés en CONT/
LOG. Une source peut intégrer plusieurs blocs CONT ou LOG. Une seule POE peut être
implémentée par module CONT ou LOG.
Les langages CONT/LOG proposent, outre les fonctions logiques normales, des instructions
pour le pilotage du système SIMOTION. Ces instructions de commande sont ajoutées à partir
de la bibliothèque de commandes. La programmation des tâches Motion Control s'effectue de
préférence avec des blocs PLCopen. L'appel de blocs programmés dans d'autres langages
SIMOTION est possible. La programmation sous CONT ou LOG propose des fonctions
conviviales, telles que les déclarations de variables "à la volée" ou le contrôle syntaxique
automatique. L'éditeur permet de commuter à tout moment entre les représentations CONT
et LOG. La visualisation et l'édition d'un programme sont donc possibles au choix en CONT
ou en LOG.
Vous disposez des fonctions de débogage conviviales suivantes pour le test en ligne et le
diagnostic :
● État Programme
● Points d'arrêt
SIMOTION SCOUT
Introduction
Remarque
La modification directe des commandes Motion n'est par recommandée. A la place, l'utilisation
des blocs PLCopen est plus pertinente. Ces blocs sont conçus pour l'intégration dans des
programmes orientés logique.

programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG.
3.4.4 Structured Text (ST)
Structured Text
ST est un langage évolué orienté PASCAL. ST est basé sur la norme CEI 61131-3. Celle-ci
normalise les langages de programmation pour les automates programmables (API).
Le jeu de commandes de base répond à tous les besoins en matière de gestion des données,
de fonctions de calcul, de structures de contrôle et d'accès à la périphérie. Lors du chargement
des packages technologiques pour Motion Control, le jeu de commandes initial est enrichi
d'une vaste gamme de commandes Motion Control hautement flexibles.
De plus, vous pouvez fractionner votre application en un nombre quelconque de sections. Ces
sections peuvent être, par exemple, un programme qui est affecté à un niveau particulier du
système exécutif, un bloc fonctionnel instanciable avec sa mémoire propre ou une fonction
sans mémoire propre. Dans ce cas, les blocs fonctionnels et fonctions ne sont affectés à aucun
niveau particulier du système exécutif mais appelés dans les programmes.
Remarque
À partir de SIMOTION SCOUT V4.5, la programmation orientée objets est également possible
dans ST. Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT et manuel de
programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text.
Caractéristiques :
● Fonctions Motion Control, PLC et fonctions technologiques dans un langage
● Programmes faciles à structurer et à commenter
SIMOTION SCOUT
Introduction
● Fonctions d'édition performantes telles que :

– Couleurs de syntaxe
– Retrait automatique
– Remplissage automatique
– Signets
– Pliage (afficher ou masquer des blocs)
– Affichage des paires de parenthèses
– Sélection de texte (par exemple colonne par colonne)
– Utilisation de la bibliothèque de commandes
● Fonctions de débogage conviviales pour le test en ligne et le diagnostic, comme la
représentation du contenu actuel des variables d'une séquence de code sélectionnée dans
l'éditeur (état du programme) et les points d'arrêt.

programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text.
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.5 Editeur de profils de came CamEdit
3.5 Editeur de profils de came CamEdit

L'éditeur de profils de came CamEdit permet de décrire des courbes au moyen de points
d'interpolation ou au moyen de segments. L'association des deux n'est pas possible. Si la
courbe doit être créée à partir de segments, au moyen de polynômes, SIMOTION SCOUT
propose ses assistants VDI pour l'assistance à l'utilisateur. Les géométries des profils de came
sont créées en mode hors ligne.
Vous trouverez des informations concernant la création graphique de profils de came au
chapitre CamTool.
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.6 Package optionnel CamTool
3.6 Package optionnel CamTool

SIMOTION CamTool est un éditeur graphique performant, permettant la création et
l'optimisation de profils de came.
SIMOTION CamTool peut être utilisé en tant que logiciel d'extension de SIMOTION SCOUT
et est entièrement intégré à l'interface utilisateur SIMOTION SCOUT.
Fonctions de base
Les fonctions de base suivantes sont disponibles dans SIMOTION CamTool :
● Insérer et éditer des profils de came.
SIMOTION CamTool permet d'insérer des profils de came dans un projet
SIMOTION SCOUT. D'autre part, CamTool vous permet d'éditer un profil de came créé
avec CamEdit. Vous pouvez également importer des profils de came à partir d'un fichier
texte ou le charger à partir d'un appareil SIMOTION.
● Adapter la représentation des profils de came dans CamTool.
Dans SIMOTION CamTool, vous pouvez afficher et masquer des diagrammes, modifier
les paramètres de représentation des axes et des diagrammes, mais aussi adapter les
traits et les polices de caractères. Par ailleurs, vous pouvez afficher des lignes auxiliaires
dans le diagramme.
● Convertir les profils de came du format SIMOTION CamTool au format SIMOTION CamEdit.
Pour pouvoir éditer un profil de came créé dans SIMOTION CamTool avec SIMOTION
CamEdit, ce profil de came doit être converti.
● Exporter des profils de came dans un fichier texte.
● Charger des profils de came dans un appareil SIMOTION.

Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT et manuel de configuration
SIMOTION CamTool.
Voir aussi
Editeur de profils de came CamEdit (Page 29)
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.7 Packages technologiques et objets technologiques
Packages technologiques dans SIMOTION SCOUT

Les packages technologiques rassemblent des fonctions logicielles utilisées, lors de
l'automatisation d'opérations de construction mécanique, dans les métiers les plus divers. Ils
sont chargés dans la commande lors de la configuration et ils complètent la fonctionnalité de
base par des fonctions système additionnelles. En phase d'ingénierie, les fonctions des
packages technologiques sont aisément accessibles via la bibliothèque de commandes
SIMOTION SCOUT. Les fonctions des packages technologiques sont accessibles avec des
instructions de programmation et des variables système supplémentaires. Ceci facilite et
homogénéise la programmation des séquences de déplacement.
Les packages technologiques standards proposés pour SIMOTION SCOUT sont les suivants :
Package technologique CAM

Le package technologique SIMOTION CAM contient les technologies fondamentales de
Motion Control (axe de vitesse, axe de positionnement, axe synchrone, objet de synchronisme,
profil de came, came, piste de came, détecteur, etc.).
Package technologique PATH

Le package technologique SIMOTION PATH contient en plus la technologie de l'interpolation
de trajectoire.
L'interpolation de trajectoire génère le profil de déplacement pour la trajectoire, calcule les
points d'interpolation dans le cycle IPO et en dérive, via la transformation cinématique, les
consignes d'axe aux différents instants du cycle IPO.
Package technologique CAM_EXT

Le package technologique SIMOTION CAM_EXT contient des objets supplémentaires pour
la préparation des données technologiques au niveau du système (objet addition, objet
formule, etc.).
Package technologique TControl

Le package technologique SIMOTION de régulation de température (TControl) fournit des
canaux de température avec de nombreuses fonctions. Ici aussi, les fonctions sont accessibles
via des instructions de programmation et des variables système supplémentaires.
DCBlib
Le package technologique SIMOTION DCBlib contient des blocs DCC pouvant être connectés
(DCC pour Drive Control Chart) pour des fonctions de régulation à proximité des
entraînements.
SIMOTION SCOUT
Introduction
Il existe en outre des packages technologiques spécifiques à diverses branches en tant que
produits séparés.
Les packages technologiques chargeables permettent de créer des objets technologiques
(axe de positionnement, axe synchrone, pistes de came, codeurs externes, etc.) qui peuvent
être utilisés dans tous les langages de programmation SIMOTION avec des fonctions et des
variables système.
Objets technologiques dans SIMOTION SCOUT

Dans SIMOTION SCOUT, les fonctionnalités des axes, cames, profils de cames, etc. sont
représentées par des objets technologiques (TO). Après avoir créé un objet technologique
(par exemple un axe) et l'avoir configuré (par exemple en tant qu'axe de positionnement), vous
pouvez accéder à cet objet technologique lors de la programmation avec des fonctions
système.
Remarque
Licences manquantes
Tous les TO en dehors de la fonctionnalité de base (Motion Control Basic) requièrent une
licence. Toute licence manquante est signalée par le clignotement de la LED d'erreur globale
sur l'appareil. Le nombre et le type des licences manquantes sont indiqués dans le diagnostic
en ligne. Ils sont en outre affichés lors du téléchargement.

Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT et documents suivants :
● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique,
Codeur externe
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Synchronisme, Profil de came
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, Objets technologiques
complémentaires
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, cames et détecteurs
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Objet trajectoire
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, fonctions de base pour machines
modulaires
Voir aussi
Licences des composants d'exécution (Runtime) (Page 163)
SIMOTION SCOUT
Introduction
3.8 Pack optionnel CLib Studio
SIMOTION CLib Studio

Si nécessaire, il est possible de créer d'autres fonctions et blocs fonctionnels dans des
bibliothèques utilisateur, par programmation en C/C++ dans l'environnement Windows
(SIMOTION CLib Studio).
Ceux-ci sont utilisables dans tous les langages SIMOTION (MCC, CONT, LOG, ST).
Ceci permet de réaliser des extensions de fonction personnalisées et performantes, ainsi que
des adaptations avec protection de savoir-faire.
SIMOTION SCOUT
Introduction
SIMOTION SCOUT
Installation 4
4.1 Configuration système requise SCOUT et SCOUT Standalone
Configuration minimale requise

Des informations sur la configuration système requise pour SIMOTION SCOUT sont fournies
dans le fichier readme (lisezmoi) du DVD SIMOTION SCOUT ou, après l'installation, sous
Démarrage -> Tous les programmes -> Siemens Automation -> Documentation -> Readmes
-> [Français].
Remarque
Le fonctionnement simultané de SIMOTION SCOUT, Starter et SIMATIC S7-Technology sur
un même PC n'est pas prévu et n'est pas possible.
La technologie SIMATIC S7 est intégrée à partir de SIMOTION SCOUT V4.0.
SIMOTION SCOUT
Installation
4.2 Installer SIMOTION SCOUT
4.2.1 Installation de SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT est disponible comme progiciels avec licence complète et licence de mise
à niveau.
Condition requise :
● SIMATIC STEP 7 est installé.
● Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.
Remarque
Lisez le fichier readme (lisezmoi) et les informations importantes du DVD SIMOTION
SCOUT Add-Ons contenu dans le progiciel SIMOTION SCOUT.
Pour installer SIMOTION SCOUT, procédez comme suit :

1. Placez le DVD 1 de SIMOTION SCOUT dans le lecteur de CD-ROM.
2. Lancez Windows Explorer, puis accédez au lecteur de CD-ROM.
3. Ouvrez le répertoire racine du DVD.
4. Double-cliquez sur le fichier Setup.exe.
5. Suivez les instructions du programme d'installation.
Le programme d'installation vous demande d'insérer ou de connecter le support de
données d'autorisation qui est compris dans la fourniture. Vous pouvez installer
l'autorisation au cours de cette procédure. Vous pouvez également installer l'autorisation
après l'installation de SIMOTION SCOUT à l'aide de l'Automation License Manager.
Pour plus d'informations à ce sujet, référez-vous à la section :AUTOHOTSPOT.
6. Redémarrez le PC si l'installation le requiert.
Après avoir redémarré le système d'exploitation, ouvrez la session en tant qu'utilisateur
principal (ou avec des droits supérieurs).
7. Suite à l'installation :
Redémarrez le PC et ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits
supérieurs).
Tout utilisateur déclaré en tant qu'utilisateur principal peut alors lancer et utiliser SIMOTION
SCOUT.
SIMOTION SCOUT
Installation
4.2.2 Installation de SIMOTION SCOUT Standalone
Condition requise
● SIMATIC STEP 7 ne doit pas être installé ou
● une version antérieure de SIMOTION SCOUT Standalone n'est pas installée.
● Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.
Remarque
Lisez le fichier readme (lisezmoi) et les informations importantes sur le CD livré avec
SCOUT et contenant les Add-On.
Pour installer SIMOTION SCOUT Standalone, procédez comme suit :

1. Placez le DVD 1 de SIMOTION SCOUT Standalone dans le lecteur de CD-ROM.
2. Lancez Windows Explorer, puis accédez au lecteur de CD-ROM.
3. Ouvrez le répertoire racine du DVD.
4. Double-cliquez sur le fichier Setup.exe.
5. Suivez les instructions du programme d'installation.
Le programme d'installation vous demande d'insérer ou de connecter le support de
données d'autorisation qui est compris dans la fourniture. Vous pouvez installer
l'autorisation au cours de cette procédure. Vous pouvez également installer l'autorisation
après l'installation de SIMOTION SCOUT à l'aide de l'Automation License Manager.
Vous trouverez des informations à ce sujet sous "Pour installer l'autorisation".
6. Pendant l'installation, un redémarrage du PC est requis, effectuez-le. Insérez ensuite le
CD"/" dans le lecteur.
Après avoir redémarré le système d'exploitation, ouvrez la session en tant qu'utilisateur
principal (ou avec des droits supérieurs).
7. Suite à l'installation :
Redémarrez le PC et ouvrez la session en tant qu'utilisateur principal (ou avec des droits
supérieurs).
Tout utilisateur déclaré en tant qu'utilisateur principal peut alors lancer et utiliser SIMOTION
SCOUT.
4.2.3 SINAMICS Support Package (SSP)

Un SINAMICS Support Package (SSP) permet une mise à niveau de la version des groupes
d'entraînement d'un STARTER intégré à SIMOTION SCOUT.
Celle-ci permet l'utilisation de nouvelles fonctions qui ne sont disponibles qu'avec les nouvelles
versions du firmware des groupes d'entraînement.
Les SSP sont proposés lors de l'installation de SCOUT resp. ils peuvent être installés
ultérieurement.
SIMOTION SCOUT
Installation
Les SSP pertinents pour SIMOTION SCOUT sont les suivants :

● SSP "SINAMICS" pour la mise à niveau des entraînements monoaxe (par exemple CU3xx)
● SSP "SIMOTION SINAMICS Integrated" pour la mise à niveau des entraînements
SINAMICS intégrés à SIMOTION D
Vous trouverez des informations détaillées sur l'installation dans les fichiers readme (lisezmoi)
des SSP.
SIMOTION SCOUT
Installation
4.3 Désinstaller SIMOTION SCOUT
4.3 Désinstaller SIMOTION SCOUT
Condition requise :
Vous êtes identifié en tant qu'administrateur au niveau du système d'exploitation.
Remarque
Veillez à ce que le logiciel SIMATIC STEP 7 soit désinstallé séparément.
Pour désinstaller SIMOTION SCOUT du disque dur, procédez comme suit :

1. Ouvrez le panneau de configuration de Windows. Ouvrez la catégorie Programmes et
fonctionnalités (Windows 7).
2. Sélectionnez SIMOTION SCOUT Vx.x.x.x et cliquez sur Désinstaller/modifier (Windows 7).
Suivez les instructions.
3. A l'issue de la désinstallation, redémarrez le PC.
Désinstallation de SIMOTION SCOUT Standalone

Désinstallez SIMOTION SCOUT Standalone comme indiqué dans le chapitre "Pour
désinstaller SIMOTION SCOUT du disque dur...".
SIMOTION SCOUT
Installation
4.4 Licences
4.4 Licences
4.4.1 Installation de l'autorisation
Installation de l'autorisation SIMOTION SCOUT

Pour pouvoir utiliser SIMOTION SCOUT, un support de données d'autorisation correspondant
vous est fourni avec le CD du produit. Celui-ci contient la License Key (clé de licence) associée
au système d'ingénierie SIMOTION SCOUT.
Pour installer l'autorisation de SIMOTION SCOUT et SIMOTION SCOUT Standalone, procédez comme
suit :
1. Connectez ou insérez le support de données d'autorisation comportant la License Key.
2. Démarrez l'Automation License Manager :
– Sélectionnez Démarrer > Tous les programmes > Siemens
Automation > Automation License Manager dans le menu Démarrer ou
– double-cliquez sur l'icône Automation License Manager.
3. Dans la zone de navigation (fenêtre de gauche), sélectionnez le lecteur dans lequel se
trouve le support de données d'autorisation. La License Key s'affiche dans la fenêtre de
droite.
4. Sélectionnez la License Key et utilisez la fonction Glisser-Déplacer pour la déposer dans
le lecteur cible.
5. Fermez l'Automation License Manager.
6. Retirez le support de données d'autorisation.
Remarque
Reportez-vous à l'aide en ligne de l'Automation License Manager pour des informations
concernant l'utilisation de l'Automation License Manager et le transfert de la License Key.
SIMOTION SCOUT
Installation
4.4 Licences
Pour mettre à jour l'autorisation pour SIMOTION SCOUT et SIMOTION SCOUT Standalone, procédez
comme suit :
Pour la mise à jour de l'autorisation de SIMOTION SCOUT, l'autorisation (Single License) a
été remplacée par la procédure de licence à Floating License à partir de la version 4.0. La
gestion des licences s'effectue avec le programme Automation License Manager.
1. Connectez ou insérez le support de données d'autorisation comportant l'Upgrade License
Key.
2. Démarrez l'Automation License Manager :
– Sélectionnez Démarrer > Tous les programmes > Siemens
Automation > Automation License Manager dans le menu Démarrer ou
– double-cliquez sur l'icône Automation License Manager
. Une nouvelle fenêtre s'ouvre.
3. Dans la zone de navigation (fenêtre de gauche), sélectionnez le lecteur dans lequel se
trouve l'autorisation de la version antérieure de SIMOTION SCOUT. L'autorisation a
généralement été installée sur un disque dur du PC.
4. Transférez l'autorisation sur le support de données comportant l'Upgrade License Key.
Pour ce faire, sélectionnez la licence dans la fenêtre de droite, puis le menu
License Key > Transférer...
5. Dans le boîte de dialogue Transférer la License Key, sélectionnez le support de données
connecté. Lancez le transfert avec OK.
Dès à présent, l'autorisation et l'Upgrade License Key se trouvent sur le support de données.
6. Sélectionnez le menu License Key > Mise à jour... .
L'autorisation antérieure est supprimée et une nouvelle Floating License est disponible
après la mise à jour.
Remarque
N'interrompez pas la procédure de mise à jour. Une interruption peut provoquer la perte
de la License Key.
7. Transférez à présent la nouvelle Floating License sur le disque dur. Pour ce faire, procédez
de la même manière : via le menu License Key > Transférer...
8. Après le transfert correct, retirez le support de données d'autorisation.
9. Fermez l'Automation License Manager. SIMOTION SCOUT peut alors être utilisé sans
restriction.
SIMOTION SCOUT
Installation
4.4 Licences
4.4.2 Sauvegarde et déplacement de la License Key
Sauvegarde et déplacement de la License Key

Vous pouvez transférer la License Key sur un support de données amovible. C'est intéressant
lorsque vous voulez sauvegarder la License Key lors de la réinstallation d'un PC ou lorsque
vous souhaitez l'utiliser sur un autre PC. Lors de ce procédé, aucune copie de la License Key
n'est créée, mais elle est déplacée.
Remarque
Pour plus d'informations concernant la License Key, référez-vous à l'aide en ligne du logiciel
Automation License Manager.
SIMOTION SCOUT
Interface utilisateur 5
5.1 SIMOTION SCOUT - Workbench
Le Workbench SIMOTION SCOUT constitue le cadre commun pour tous les autres outils du
système d'ingénierie. Il constitue ainsi la centrale de navigation pour les différentes étapes
d'ingénierie et offre une vue unifiée et homogène des données et programmes.
La figure suivante représente les composantes de la fenêtre de travail (Workbench) à titre
d'exemple :
1
2
3
5
4
① Barre de menus
② Barres d'outils
③ Zone de travail
④ Navigateur de projet
⑤ Snap-In
⑥ Onglet
⑦ Affichage détaillé
SIMOTION SCOUT
Interface utilisateur
Composantes de Workbench
Le WorkBench est composé des éléments suivants :
● Barre de menus :
Les menus de la barre de menus vous permettent d'activer les fonctions de
SIMOTION SCOUT.
● Barres d'outils :
Les commandes de menu fréquemment utilisées sont également accessibles à partir de
barres d'outils activables et désactivables. Vous pouvez ainsi accéder plus rapidement à
ces fonctions. Vous pouvez détacher les barres d'outils de la barre de titre et les positionner
en tant que fenêtre ou à votre guise (sur le bord droit, gauche ou inférieur de la fenêtre).
● Zone de travail:
Dans la zone de travail, les fenêtres spécifiques à une tâche sont ouvertes. Dans ces
fenêtres, vous pouvez utiliser les Assistants pour la configuration des axes et des
entraînements. La zone de travail est également le lieu de création des programmes. Pour
plus d'informations sur la fenêtre active dans la zone de travail, reportez-vous à l'affichage
détaillé.
● Navigateur de projet :
Le navigateur de projet offre une vue d'ensemble du projet. Tous les éléments définis tels
que appareils, entraînements, axes, etc. sont affichés ici dans une topologie arborescente.
● Snap-in/onglet :
Un snap-in est un programme qui est automatiquement intégré dans la zone de travail du
Workbench SIMOTION SCOUT. Les snap-ins mettent à disposition des fonctions d'édition
des projets SIMOTION SCOUT et s'affichent sous forme de fenêtre de travail dans la zone
de travail du Workbench. Plusieurs snap-ins peuvent être ouverts. Les Snap-Ins ouverts
sont représentés sous forme d'onglets dans la zone de travail. Le Snap-In actif est visible
au premier plan.
Vous pouvez ouvrir entre autres les snap-ins suivants :
– Editeurs de programmes
– Assistants pour la configuration d'objets technologiques
– Diagnostic de l'appareil
– Drive Navigator
● Vue de détail :
La vue de détail affiche des informations détaillées sur l'élément sélectionné dans le
navigateur de projet, ou sur la fenêtre active de la zone de travail (variables d'un
programme, variables système d'un objet technologique, journaux de compilation de
sources de programme, etc.).

Pour plus d'informations, voir documents :
● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT Runtime
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, fonctions de base pour machines
modulaires
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique,
Codeur externe
SIMOTION SCOUT
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Synchronisme, Profil de came

● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, cames et détecteurs
● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Objet trajectoire
● Description fonctionnelle SIMOTION SCOUT Objets technologiques complémentaires
et aide en ligne.
Remarque
Nous vous recommandons de réaliser l'exemple de configuration de la Mise en route de
SIMOTION SCOUT. Vous y apprendrez comment travailler avec SIMOTION SCOUT à l'aide
d'étapes guidées, par exemple pour la création, la compilation et l'enregistrement d'un projet,
l'insertion d'un appareil SIMOTION, l'insertion et le paramétrage d'un objet technologique et
l'élaboration d'un programme.
Une fois toutes les étapes parcourues, vous serez en mesure de créer des projets plus
complexes.
La Mise en route est disponible en deux versions qui se distinguent par leur volume, sous
forme de document imprimé et d'aide en ligne.
Remarque
Il est déconseillé d'ouvrir un projet SIMOTION SCOUT deux fois. Cette façon de procéder peut
générer des dysfonctionnements et n'est pas prise en charge par SIMOTION SCOUT. Si vous
souhaitez ouvrir deux projets différents, vous devez lancer deux instances de
SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
5.2 SIMOTION SCOUT - Zone de travail

Toutes les fenêtres de travail des snap-ins sont affichées dans la zone de travail du
Workbench. Chaque snap-in dispose de sa propre fenêtre de travail. Ces fenêtres peuvent
être ouvertes plusieurs fois. Il est ainsi possible, par exemple, d'ouvrir simultanément plusieurs
programmes pour les éditer. Pour plus d'informations, voir aide en ligne.
Le tableau ci-dessous contient une vue d'ensemble des fonctions qui sont actives dans la zone
de travail du Workbench selon le mode en ligne/hors ligne du projet :
Fonction dans le navigateur de projet Fonction dans la zone de travail Fonction dans la zone de travail
mode hors ligne mode en ligne
(exemple) (exemple)
Programme Programm erstellen Programm beobachten
(MCC, ST, KOP/FUP)
Weitere Informationen finden Sie unter:
● SIMOTION MCC Motion Control Chart
● SIMOTION ST
● SIMOTION KOP/FUP
Ablaufsystem Programm zuweisen -
Technologieobjekte TO-Element anlegen und konfi‐ Konfigurationsdaten im RUN än‐
(TO-Konfiguration) gurieren dern
Kurvenscheibeneditor Kurvenscheibe anlegen Kurvenscheibe ändern
CamEdit/CamTool
Trace Alte Aufzeichnungen laden und Aktuelle Aufzeichnungen erstellen
auswerten
Achssteuertafel - Achsen in der Inbetriebnahme ver‐
fahren
Antriebssteuertafel - Antriebe in der Inbetriebnahme
verfahren
Bahnsteuertafel - Inbetriebnahme von Kinematiken
Fenster im Arbeitsbereich
Die Fenster im Arbeitsbereich können Sie in der Größe verändern:
Klicken Sie an den Rand des Fensters und ziehen Sie ihn mit gedrückter linker Maustaste auf
die entsprechende Größe.
Um ein Fenster zu maximieren oder wiederherzustellen, drücken Sie <Strg+F11>.
Jedes geöffnete Fenster im Arbeitsbereich ist durch ein Register am unteren Rand des
Arbeitsbereichs zugänglich.
Um ein Fenster in den Vordergrund zu bringen, stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur
Verfügung:
● Cliquez sur l'onglet correspondant.
● Sélectionnez le nom de la fenêtre dans le menu Fenêtre.
SIMOTION SCOUT
Pour fermer une fenêtre, procédez comme suit :

● Boîtes de dialogue de configuration :
Cliquez sur Fermer.
● Éditeurs MCC, ST et CONT/LOG :
Cliquez sur le bouton X situé dans l'angle supérieur droit.
Vous pouvez également fermer les boîtes de dialogue de configuration et les éditeurs avec le
raccourci <Ctrl+F4>.
SIMOTION SCOUT
5.3 SIMOTION SCOUT - Navigateur de projet
5.3.1 Utilisation du navigateur de projet
Le navigateur de projet dans le Workbench SIMOTION SCOUT

Le navigateur de projet se compose, par défaut, de deux onglets, à savoir de l'onglet Projet
et de l'onglet Bibliothèque de commandes.
L'onglet Projet permet de visualiser la structure complète du projet et gère les éléments au
sein du projet.
Dans l'onglet Bibliothèque de commandes, les commandes et fonctions nécessaires à la
programmation sont représentées sous forme d'une arborescence. Vous pouvez effectuer des
recherches dans la bibliothèque de commandes ou définir des filtres. Vous pouvez utiliser les
commandes et les fonctions dans les langages de programmation ST, CONT/LOG et MCC,
par exemple pour créer des conditions. Dans le langage de programmation MCC, les fonctions
sont par exemple utilisées par la loupe ST ou par l'appel de fonctions système.
5.3.2 Création d'éléments
Eléments dans SIMOTION SCOUT

Il existe plusieurs possibilités pour insérer des éléments dans l'arborescence du navigateur
de projet.
Insérer matériel
L'intégration du matériel se fait au moyen des options suivantes :
● Elément "appareil SIMOTION" : insérer appareil SIMOTION
En alternative, vous pouvez également appeler le menu Insérer > Appareil SIMOTION.
● Elément entraînement : Insérer un entraînement monoaxe
Remarque
L'élément Ajouter entraînement monoaxe dans le navigateur de projet permet d'insérer un
entraînement Standalone (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier
se fait via les Assistants dans la zone de travail qui comporte la fonctionnalité Starter.
SIMOTION SCOUT
Eléments au sein d'un appareil SIMOTION

Les éléments suivants peuvent être créés directement dans le navigateur de projet à l'intérieur
d'un appareil SIMOTION.
● Objets technologiques tels que :
axes, codeurs externes, profils de came, détecteurs, cames TOR, synchronisme, canaux
de température, objet trajectoire, objet addition, objet formule
● Programmes :
– Insérer un programme ST
– Insérer une source MCC
– Insérer un diagramme DCC
– Insérer source CONT/LOG
D'autres éléments sont créés automatiquement, par exemple :
● Lors de la création d'un projet
– Dossier BIBLIOTHÈQUES (Insérer une bibliothèque/Insérer une bibliothèque DCC)
– Dossier BIBLIOTHÈQUES SINAMICS (Insérer une bibliothèque DCC)
– Dossier VISUALISATION (Insérer une table des surveillances)
● Lors de l'insertion d'un appareil SIMOTION :
– Dossiers AXES, CODEURS EXTERNES, OBJETS TRAJECTOIRE, PROFILS DE
CAME, TECHNOLOGIE, PROGRAMMES
– Éléments SYSTÈME EXÉCUTIF, LISTE D'ADRESSES, VARIABLES GLOBALES
D'APPAREIL
● Lors de la création d'un axe :
– Dossiers DETECTEURS, CAMES, PISTE DE CAME
– Accès aux masques de configuration
● Lors de la création d'un axe synchrone, en outre :
– Elément Synchronisme
Insérer un entraînement monoaxe

Pour insérer un élément Entraînement monoaxe, procédez comme suit :
Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur Ajouter entraînement monoaxe.
Il vous est ainsi possible d'insérer un entraînement Standalone (par ex. SINAMICS S120),
dont la mise en service est réalisée via la fonctionnalité Starter contenue dans SCOUT.
SIMOTION SCOUT
Insérer des éléments au sein d'un appareil SIMOTION

Pour ajouter des objets technologiques, sources ou tables des surveillances, procédez comme
suit :
1. Ouvrez l'appareil SIMOTION dans lequel l'élément doit être créé.
2. Sélectionnez le dossier correspondant (par exemple AXES, PROGRAMMES).
3. Sélectionnez la fonction souhaitée, par exemple :
– Menu Insertion > Objet technologique > ... ou
– Menu Insertion > Programme > ... ou
– Menu Insertion > Table des surveillances
Afficher le niveau de la station d'un appareil SIMOTION

Cette fonction permet de mieux structurer de vastes projets SIMOTION SCOUT. Un projet
avec plusieurs appareils SIMOTION et de nombreux entraînements peut être représenté de
manière structurée. Scout utilise l'organisation en niveaux de la station, semblable à celle de
SIMATIC STEP 7.
Lorsque la fonction est activée, tous les groupes d'entraînement appartenant à une station
STEP 7 sont affichés sous cette station.
Lorsque la fonction est désactivée, tous les groupes d'entraînement sont représentés sous le
projet.
Remarque
Il est possible, en option, d'afficher la station SIMATIC de l'appareil SIMOTION dans le
navigateur de projet. Ainsi, toutes les groupes d'entraînement affectés à une station SIMATIC
sont également affichés dans cette structure.
Procédez comme suit afin d'activer ou de désactiver cette fonction :

1. Cliquez sur la fonction Outils > Paramètres dans SIMOTION SCOUT.
2. Cliquez sur l'onglet Workbench.
3. Activez ou désactivez la fonction Afficher le niveau de la station.
4. Confirmez le réglage en cliquant sur OK.
Pour que la modification soit effective, il faut ouvrir à nouveau le projet.
Ouvrir la configuration matérielle d'un appareil SIMOTION

Pour appeler la configuration matérielle d'un appareil SIMOTION déjà ajouté, procédez comme
suit :
● double-cliquez dans le navigateur de projet sur l'appareil SIMOTION dont vous souhaitez
ouvrir la configuration matérielle ou
● sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'appareil SIMOTION souhaité, ouvrez le menu
contextuel et cliquez sur Ouvrir configuration matérielle.
SIMOTION SCOUT
5.3.3 Insérer un dossier
Insérer un dossier dans le navigateur de projet

Pour structurer les objets de grands projets, vous pouvez insérer des sous-dossiers dans le
navigateur de projet. Cette fonction vous permet de classer les objets par thèmes.
Vous ne pouvez pas insérer de sous-dossiers dans les bibliothèques DCC et sous les esclaves/
appareils.
Pour insérer des dossiers, procédez de la manière suivante :
1. Sélectionnez un objet, puis Insérer > Dossier.
ou
2. Cliquez sur l'objet avec le bouton droit de la souris, puis sélectionnez Insérer dossier.
Un dossier vide est inséré.
5.3.4 Modification des propriétés des éléments

Pour modifier les propriétés d'un élément :
1. Sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'élément à traiter, par exemple un axe particulier
ou un programme particulier.
2. Sélectionnez le menu : Edition > Propriétés de l'objet.
Remarque
Les propriétés du matériel sont définies dans la configuration matérielle.
Pour modifier le nom d'un élément, procédez comme suit :

1. Sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'élément à renommer.
2. Ouvrez le menu contextuel et sélectionnez la commande Renommer.
3. Validez le message d'avertissement.
4. Saisissez le nouveau nom et confirmez-le à l'aide de la touche Entrée.
IMPORTANT
Endommagement par références erronées à l'axe
Un changement de nom peut avoir des répercussions importantes. Les références à l'axe,
en particulier dans les programmes, seront alors perdues. Ceci peut entraîner des erreurs
d'exécution des programmes.
● En cas de modification d'un nom, veillez par conséquent à modifier toutes les références
à ce nom.
SIMOTION SCOUT
5.3.5 Assistants de configuration

Les assistants vous guident lors de la configuration des axes et des codeurs externes. Ils vous
guident à travers les différentes étapes de la configuration. Les dépendances mutuelles des
paramètres sont prises en compte.
Figure 5-1 Assistant de configuration d'axes - Fenêtre pour l'affectation des entraînements
SIMOTION SCOUT
5.4 SIMOTION SCOUT - Menus

Les menus de SIMOTION SCOUT se subdivisent en menus statiques et menus dynamiques.
Statisches Menü
Les menus statiques sont essentiellement utilisés pour la commande du Workbench ou d'un
projet et sont affichés en permanence.
Figure 5-2 Menu statique
Dynamisches Menü
Les menus dynamiques sont fournis par des snap-ins et ajoutés au menu statique. Le menu
affiché est systématiquement celui qui est actif dans la zone de travail.
SIMOTION SCOUT
Figure 5-3 Menu dynamique
Tableau 5-1 Structure de la barre de menus
Menu Commentaire
Projet menu statique, toujours affiché
(Menu dynamique) voir tableau Menus dynamiques
Edition menu statique, visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé
Insérer menu statique, visible uniquement lorsqu'un projet a été chargé
Système cible menu statique, toujours affiché
Affichage menu statique, toujours affiché
Outils menu statique, toujours affiché
Fenêtre menu statique, toujours affiché
Aide menu statique, toujours affiché
SIMOTION SCOUT
Tableau 5-2 Menus dynamiques
Menu dynamique Commentaire

Axe Visible uniquement lorsque le projet est ouvert et que le snap-in
Came correspondant est actif dans la zone de travail.
Détecteur Les menus dynamiques apparaissent dans la barre de menus, en‐
tre les menus statiques Projet et Modifier.
Synchronisme
Profil de came
Codeur externe
Capteur
Objet régulateur
Entraînement
Entraînement fixe
Objet formule
Objet additionneur
Tableau de commande de l'en‐
traînement
Trace
Source ST
Source MCC Visible uniquement lorsque le projet est ouvert et que le snap-in
MCC Chart correspondant est actif dans la zone de travail.
Source CONT/LOG Les menus dynamiques apparaissent dans la barre de menus en
deuxième position, entre Projet et Modifier.
Programme CONT/LOG
SIMOTION SCOUT
5.5 SIMOTION SCOUT - Options de menu

Les raccourcis énumérés permettent d'activer les options de menu présentes dans SIMOTION
SCOUT.
Tableau 5-3 Options de menus dans SIMOTION SCOUT
Raccourcis Option de menu Réaction

Projet...
Ctrl+N Nouveau crée un nouveau projet
Ctrl+O Ouvrir ouvre un projet
Ctrl+S Enregistrer enregistre le projet
Ctrl+Alt+K Contrôler la cohérence contrôle la cohérence du projet
Ctrl+Alt+B Enregistrement et compi‐ enregistre le projet et compile les modifications
lation des modifications ayant été effectuées dans le projet depuis la
dernière compilation.
Ctrl+P Imprimer imprime la fenêtre sélectionnée
Alt+F4 Quitter ferme le programme SIMOTION SCOUT

Editer...
Ctrl+Z Annuler annule la dernière action
Ctrl+Y Répéter répète la dernière action
Ctrl+X Couper coupe la sélection
Ctrl+C Copier copie la sélection
Ctrl+V Insérer insère le contenu du presse-papiers
Suppr Supprimer le contenu supprime la sélection
F2 Renommer renomme l'objet de l'arborescence sélectionné
Alt+Entrée Propriétés de l’objet affiche les propriétés d'un objet dans l'arbores‐
cence du projet.
Ctrl+Alt+O Ouvrir objet ouvre un nouvel objet de l'objet de l'arbores‐
cence sélectionné
Ctrl+A Sélectionner tout sélectionne l'ensemble du contenu des Snap-
Ins ST, MCC
Ctrl+F Recherche ouvre la fenêtre de recherche

F3 Poursuivre la recherche poursuit la recherche à l'endroit actuel.
Ctrl+Maj+F Rechercher dans le projet ouvre la fenêtre de recherche
Ctrl+Maj+G Remplacer dans projet ouvre la fenêtre Rechercher et remplacer
Ctrl+H Remplacer ouvre la fenêtre Remplacer

Ctrl + J Afficher l'occurrence sui‐
vante
SIMOTION SCOUT

Système cible...
Ctrl+L Charger/appareil cible charger dans un seul appareil cible
Ctrl+D Diagnostic de l'appareil Ouvre le diagnostic de l'appareil
(uniquement possible en
ligne)
Ctrl+I Commander l'état de ouvre la boîte de dialogue pour la commande
(uniquement possible en fonctionnement de l'état de fonctionnement
ligne)

Vue...
Strg+F11 Plage de travail agrandie agrandit et réduit la vue de la zone de travail
Ctrl+F12 Affichage détaillé agrandi agrandit et réduit l'affichage de la vue de détail
Ctrl+touche Plus Agrandir agrandit le graphique dans MCC
(touche Plus du pavé nu‐
mérique)
Ctrl+touche moins Réduire réduit le graphique dans MCC
(touche moins du pavé
numérique)
F5 Actualiser actualise la vue

Outils...
Strg+Alt+E Réglages ouvre la fenêtre Propriétés

Fenêtre...
Strg+Shift+F5 Réorganiser/En cascade organise les fenêtres ouvertes dans la zone de
Ctrl + Maj + F3 Disposition / Mosaïque verti‐ travail
cale

Menu Snap-In...
Strg+F4 Fermer ferme la fenêtre sélectionnée
Ctrl+B Appliquer et compiler compile l'objet actif
Ctrl+E Liste pour experts ouvre la liste pour experts de l'objet technologi‐
que en cours
SIMOTION SCOUT

Source ST
Ctrl+Espace Remplissage automatique
Ctrl+F2 Ajouter et supprimer des signets
Ctrl+F4 Source ST > Fermer Fermer une source ST
Ctrl+F7 Source ST > Activer/désacti‐ Activer ou désactiver la fonction Etat Program‐
ver Etat Programme me
Ctrl+Maj+F2 Supprimer tous les signets d'une source ST
Ctrl+Maj+F3 Disposer les fenêtres en mosaïque horizontale
Ctrl+Maj+F5 Disposer les fenêtres en mosaïque verticale
Ctrl+Maj+F8 Formater la zone sélectionnée
Ctrl+Maj+F9 Déplacer le curseur au début du bloc actuel ou
du bloc de niveau supérieur
Ctrl+Maj+F10 Déplacer le curseur à la fin du bloc actuel
Ctrl+Maj+F11 Déplacer le curseur au début du bloc de premier
ordre de niveau supérieur
Ctrl+Maj+F12 Déplacer le curseur au début du bloc de deu‐
xième ordre de niveau supérieur
Ctrl+D Dupliquer la ligne sélectionnée
Ctrl+Alt+B Afficher les paires de parenthèses dans la sour‐
ce ST actuelle
Ctrl+Alt+C Pliage : masquer tous les blocs de la source ST
actuelle
Ctrl+Alt+D Pliage : afficher tous les blocs de la source ST
actuelle
Ctrl+Alt+F Pliage : afficher ou masquer les informations de
pliage dans la source ST actuelle
Ctrl+Alt+I Afficher le niveau d'indentation dans la source
ST actuelle
Ctrl+Alt+L Afficher ou masquer les numéros de ligne dans
la source ST actuelle
Ctrl+Alt+R Pliage : afficher tous les blocs de niveau infé‐
rieur
Ctrl+Alt+T Pliage : afficher ou masquer le bloc
Ctrl+Alt+V Pliage : masquer tous les blocs de niveau infé‐
rieur
Ctrl+Alt+W Afficher ou masquer les espaces et les tabula‐
tions dans la source ST actuelle
Ctrl+touche "+"(pa‐ Augmenter la taille de la police dans la source
vé numérique) ST actuelle
Ctrl+touche "-" (pa‐ Réduire la taille de la police dans la source ST
vé numérique) actuelle
Ctrl+touche "/" (pavé Remettre la police à 100% dans la source ST
numérique) actuelle
Alt+Maj+touche du Sélectionner le texte colonne par colonne
curseur
SIMOTION SCOUT

Source ST
Alt+Maj+L Convertir le texte sélectionné en majuscules
Alt+Maj+U Convertir le texte sélectionné en minuscules

MCC
Ctrl+F4 Fermer ferme la source MCC
Alt+Entrée Caractéristiques ouvre la fenêtre Propriétés de la source MCC
Ctrl+R Insérer un diagramme MCC insère un nouveau diagramme MCC
Ctrl+F7 Etat Programme active ou désactive la visualisation
Ctrl+F8 Visualisation
Ctrl+F9 Pas-à-pas
Ctrl+F10 Pas suivant
Entrée – ouvre la boîte de dialogue de configuration MCC
Touches fléchées – permet de passer d'un onglet à l'autre

CONT/LOG (source ou programme)
Ctrl+F4 Fermer ferme la source MCC
Alt+Entrée Caractéristiques ouvre la fenêtre Propriétés de la source MCC
Ctrl+R Source CONT/LOG : In‐ insère un nouveau programme CONT/LOG
sérer un programme
CONT/LOG
Programme CONT/
LOG :
Insérer un réseau
Ctrl+L Afficher/masquer les éti‐ active et désactive les étiquettes
quettes
Ctrl+Maj + K Activer/désactiver Vue/ active et désactive les commentaires
commentaires
Ctrl+Maj + B Tous les paramètres de affiche l'ensemble des paramètres de boîte
boîte
Ctrl+T Vérification des mnémo‐ exécute le contrôle de mnémonique et l'actuali‐
niques et mise à jour des sation de type
types
Ctrl+F7 Etat Programme active ou désactive la visualisation
Maj+F2 pour CONT Insérer élément/Contact insère un contact à fermeture (NO)
NO
Maj+F2 pour LOG Insérer élément/boîte ET insère une boîte ET
Maj+F3 pour CONT Insérer élément/contact insère un contact à ouverture (NF)
NF
Maj+F3 pour LOG Insérer élément/boîte OU insère une boîte OU
SIMOTION SCOUT

CONT/LOG (source ou programme)
Maj+F7 pour CONT Insérer élément/Insérer insère une bobine
bobine
Maj+F7 pour LOG Insérer élément/Affecta‐ insère une affectation ou un saut
tion ou saut
Maj+F8 pour CONT Insérer élément/Ouvrir insère une ouverture de branche
branche
Insérer élément/Insérer
Maj+F8 pour LOG entrée TOR insère une entrée TOR
Maj+F9 pour CONT Insérer élément/Fermer insère une fermeture de branche
branche
Maj+F9 pour LOG Insérer élément/Inverser inverse l'entrée TOR
entrée TOR
Maj+Alt + F9 Insérer un élément / Boî‐ insère une boîte vide
te vide
Ctrl+3 Basculer vers LOG bascule la vue
Ctrl+1 Basculer vers CONT

Aide...
F1 Rubriques d'aide ouvre l'aide globale pour SIMOTION SCOUT
Maj+F1 Aide contextuelle ouvre l'aide contextuelle de l'objet, du paramè‐
tre, etc. sélectionné.

Configuration matérielle...
Ctrl+U Vue d'ensemble des ouvre la fenêtre Vue d'ensemble des adresses
(dans la configuration adresses
matérielle)
F4 Optimiser la mise en pa‐
ge
Remarque
Liste de tous les raccourcis
La liste complète de tous les raccourcis disponibles dans SIMOTION SCOUT est fournie dans
l'aide en ligne et dans les manuels de programmation et d'utilisation.
SIMOTION SCOUT
5.6 SIMOTION SCOUT - Utilisation du clavier et raccourcis
5.6 SIMOTION SCOUT - Utilisation du clavier et raccourcis
Remarque
Pour faciliter votre travail avec SIMOTION SCOUT, il existe, pour les options de menu, des
affectations de touche et des raccourcis.
Vous trouverez, dans le tableau ci-après, les affectations de touche et raccourcis utilisables
pour SIMOTION SCOUT.
Tableau 5-4 Tastaturbedienung
Tastaturbedienung/Shortcuts Bedeutung
Workbench: Fenster wechseln...
Alt+0 Projektnavigator
Alt+1 Zone de travail
Alt+2 Detailbereich
Ctrl+F6 Fenêtre suivante de la zone de travail
Ctrl+F11 Arbeitsbereich minimieren/maximieren, auf den ganzen Des‐
ktop bezogen
Strg+F12 Detailanzeige minimieren/maximieren, auf den ganzen Des‐
ktop bezogen
Navigateur de projet
Clic avec le bouton gauche de la sou‐ sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le cur‐
ris seur ;
la vue de détail affiche les détails correspondants
Double clic avec le bouton gauche de sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le cur‐
la souris seur ;
la vue de détail affiche les détails correspondants ;
le snap-in correspondant s'ouvre
Clic avec le bouton droit de la souris sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le cur‐
seur ;
la vue de détail affiche les détails correspondants ;
le menu contextuel s'ouvre
Touches fléchées "vers le haut/vers sélectionne l'objet de l'arborescence sur lequel se trouve le cur‐
le bas" seur
"Entrée" le snap-in s'ouvre pour l'objet sélectionné dans l'arborescence
"Kontext-Menütaste" le menu contextuel s'ouvre pour l'objet sélectionné dans l'arbo‐
rescence
Éditeurs de programmes
Alt+touches fléchées "vers la gauche/ aller au lieu d'utilisation (en partant de la sélection)
vers la droite"
SIMOTION SCOUT
5.7 SIMOTION SCOUT - Utilisation des menus contextuels
5.7 SIMOTION SCOUT - Utilisation des menus contextuels

Les éléments de l'arborescence du navigateur de projet disposent de menus contextuels. Ces
menus permettent un accès rapide aux fonctions principales disponibles d'un élément
particulier.
Um die gewünschte Funktion eines Baumelements über Kontextmenüs aufzurufen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie im Projektnavigator das entsprechende Element.
2. Rufen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü auf.
3. Sélectionnez la commande correspondante avec le bouton gauche de la souris.
Figure 5-4 Menu contextuel de l'appareil SIMOTION
SIMOTION SCOUT
5.8 SIMOTION SCOUT - Vue de détail
5.8.1 Utilisation de l'affichage détaillé

Lorsque vous sélectionnez un élément dans le navigateur de projet, la vue de détail
correspondante est affichée dans la zone inférieure de Workbench. La vue de détail n'est pas
disponible pour tous les éléments.
Différents onglets sont disponibles selon l'élément sélectionné et contiennent des informations
relatives à cet élément.
Pour que la liste d'adresses et la table des surveillances s'affichent, vous devez les ouvrir avec
un double-clic. Le contenu correspondant s'affiche ensuite dans les différents onglets (dans
la vue de détail) selon l'élément sélectionné.
Les onglets disponibles sont déterminés en fonction du mode en ligne/hors ligne du projet et
des Snap-Ins actifs.
Figure 5-5 Exemple d'affichage détaillé
Chaque onglet est ouvert une seule fois :

● L'onglet actif affiche les détails correspondant à l'élément sélectionné.
● Lorsqu'un autre élément est sélectionné, le contenu de l'onglet change.
Vous pouvez agrandir ou réduire chaque onglet avec le raccourci <Ctrl+F12>.
5.8.2 Utilisation du navigateur de mnémoniques

Le navigateur de mnémoniques est un onglet de la vue de détail. Le navigateur de
mnémoniques indique les valeurs d'état des variables de l'élément qui est sélectionné dans
le navigateur de projet.
Affichage du navigateur de mnémoniques

Pour afficher le navigateur de mnémoniques, procédez comme suit :
1. Sélectionnez un élément dans le navigateur de mnémoniques.
2. Dans la vue de détail, sélectionnez l'onglet Navigateur de mnémoniques.
SIMOTION SCOUT
Affichage permanent du contenu du navigateur de mnémoniques

Pour afficher en permanence le contenu du navigateur de mnémoniques pour l'élément
sélectionné (système exécutif par exemple), procédez comme suit :
1. Cliquez sur le symbole affiché en haut à droite de la vue du navigateur de mnémoniques.
L'élément actif reste affiché jusqu'à ce que cette fonction soit désactivée. Désactivez cette
fonction en cliquant à nouveau sur la punaise.
5.8.3 Liste d'adresses

Dans la liste d'adresses, vous créez des variables E/S que vous attribuez à un matériel précis.
Sie können die I/O-Variablen in der Adressliste beobachten, steuern und bei Bedarf anpassen.
Die I/O-Variablen ordnen Sie entweder manuell oder über einen Zuordnungsassistenten zu.
Ouverture de la liste d'adresses

Um die Adressliste zu öffnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Dans le navigateur de projet, naviguez dans le dossier de l'appareil.
2. Sous l'appareil, double-cliquez sur l'élément Liste d'adresses.
La liste d'adresses s'ouvre dans la zone de détail.

Pour plus d'informations sur la liste d'adresses, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
5.8.4 Table des surveillances

Le navigateur de mnémoniques vous permet uniquement de visualiser les variables pour un
objet de votre projet, et l'état de programme uniquement pour une zone d'observation librement
sélectionnable dans le programme. Mit Watchtabellen hingegen können Sie ausgewählte
Variablen unterschiedlicher Herkunft, z. B. Programmquellen, Technologieobjekte, SINAMICS-
Antriebe, auch auf verschiedenen Geräten, als Gruppe beobachten. Vous pouvez classer les
variables de manière quelconque dans le tableau des surveillances, les pourvoir de
commentaires et les rassembler en groupes. Sie können die Watchtabelle übersichtlicher
gestalten, indem sie einzelne Variablen ausblenden. Sie können die Variablen direkt über die
Watchtabelle steuern.
Création d'une table des surveillances

Pour créer une table des surveillances et lui affecter des variables, procédez comme suit :
1. Ouvrez le dossier Visualisation dans le navigateur de projet.
2. Double-cliquez sur Insérer table des surveillances pour créer une table des surveillances.
SIMOTION SCOUT
3. Entrez le nom de la table des surveillances.

Une table des surveillances portant le nom que vous avez entré est alors créée dans le
dossier Visualisation.
4. Dans le navigateur de projet, cliquez sur l'objet dont vous souhaitez déplacer des variables
dans la table des surveillances.
5. Dans le navigateur de mnémonique, la liste d'adresses ou la liste pour experts, sélectionnez
la ligne de variables correspondante en cliquant sur son numéro dans la colonne de gauche.
6. Dans le menu contextuel, sélectionnez Insérer dans la table des surveillances, puis
sélectionnez la table des surveillances correspondante (par exemple
Table_surveillances_1).
7. En cliquant sur la table des surveillances, vous remarquez dans l'onglet Table des
surveillances de l'affichage détaillé que la variable sélectionnée figure dans la table des
surveillances.
8. Vous pouvez également copier des variables dans la table des surveillances par
copier coller ou les entrer sur le clavier.
9. Répétez les étapes 3 à 6 pour pouvoir visualiser les variables de différents objets.
Vous pouvez également créer directement une table des surveillances en sélectionnant une
variable, puis l'option Insérer dans la table des surveillances > Nouvelle table des
surveillances dans le menu contextuel.
La nouvelle table des surveillances est créée automatiquement et la variable sélectionnée y
est insérée.
Lorsque que vous êtes connecté au système cible, vous pouvez observer le contenu des
variables.
Utilisation de plusieurs tables des surveillances (Table_surveillances_temp)

Si vous souhaitez visualiser simultanément plusieurs tables des surveillances (les tables des
surveillances de différents objets), vous pouvez créer une table des surveillances temporaire.
La table des surveillances temporaire présente les caractéristiques suivantes :
● Elle s'appelle toujours Table_surveillances_temp.
● Elle n'enregistre pas les contenus à sa fermeture.
● Elle peut être remplie par glisser-déposer.
● Elle ne prend pas en charge les blocs de commande.
● Elle n'affiche pas les valeurs de forçage pour les tables des surveillances déposées (les
cases de forçage ne sont pas cochées).
● Elle transmet les valeurs de forçage et les coches de forçage dans la copie de la table des
surveillances temporaire lorsque la fonction Créer copie est utilisée.
SIMOTION SCOUT
Utilisation de la table des surveillances temporaire

1. Dans le navigateur de projet, sous Visualiser, cliquez sur Table_surveillances_temp.
La table des surveillances temporaire apparaît dans la vue de détail.
2. Faites glisser les tables des surveillances souhaitées dans la table des surveillances
temporaire.
Les tables des surveillances sont disposées les unes sous les autres.

Pour plus d'informations à ce sujet, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
5.8.5 Travailler avec des listes

Plusieurs méthodes sont à votre disposition pour faciliter le travail avec des listes telles que
la table des surveillances, la liste d'adresses, le navigateur des mnémoniques ou la liste pour
experts et également pour présenter de manière structurée d'importants volumes de données.
Vous pouvez masquer des informations n'étant pas importantes ni redondantes et mettre en
avant-plan des informations importantes ; vous pouvez transférer et grouper, rapidement et
facilement, des contenus.

Pour plus d'informations à ce sujet, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
5.9 SIMOTION SCOUT - Sélection de la langue
5.9 SIMOTION SCOUT - Sélection de la langue
Paramètres linguistiques de SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT utilise comme réglage de langue la langue réglée dans SIMATIC Manager.
Pour modifier ce paramétrage, sélectionnez le menu Outils > Réglages... > Langue dans
SIMATIC Manager.
Les langues actuellement proposées dans SIMOTION SCOUT sont : allemand, anglais,
français et italien. Si d'autres langues sont réglées dans SIMATIC Manager, le réglage dans
SIMOTION SCOUT est anglais.
Remarque
Seules les langues installées dans STEP 7 sont disponibles.
SIMOTION SCOUT
5.10 SIMOTION SCOUT - Utilisation de l'aide
5.10.1 Aide en ligne de SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT dispose d'une aide contextuelle particulièrement étendue. Ci-dessous,
l'utilisation du système d'aide est expliquée par le biais de plusieurs exemples.
SIMOTION SCOUT
Structure de la fenêtre de l'aide en ligne
1
4
1 Barre de menus Les boutons de la barre de menus permettent de configurer l'aide ou d'affi‐
cher des informations d'ordre général.
● Cliquez sur ''Documents PDF'' pour afficher les diagrammes fonctionnels
disponibles.
● Cliquez sur "Utilisation de l'aide en ligne" pour afficher la page d'aide
concernant la recherche de texte intégral dans l'onglet "Recherche".
2 Zone de navigation La zone de navigation permet de naviguer dans l'aide, d'ouvrir l'index ou
d'effectuer une recherche dans l'aide globale.
● Cliquez sur l'onglet "Contenu", "Index" ou "Recherche" pour naviguer
dans l'aide.
● Cliquez sur le "+" précédent un livre pour en ouvrir le sommaire.
● Cliquez sur un livre ou une page d'aide pour en afficher le contenu dans
la zone de contenu.
SIMOTION SCOUT
3 Zone de contenu Les contenus des pages d'aide sélectionnées dans la zone de navigation
sont affichés dans la zone de contenu.
Dans la zone de contenu, les informations masquées peuvent être ramenées
en avant-plan à l'aide des symboles :
● Cliquez sur la flèche pour afficher ou masquer des informations
supplémentaires.
● Cliquez sur la vue miniature pour afficher une image masquée.
● Cliquez sur le symbole de copie. Le code de programme suivant est
ainsi automatiquement stocké dans le presse-papier. Il est alors possible
de le coller dans un éditeur de programme.
4 Barre de liens Dans l'en-tête de nombreuses pages d'aide se trouve une barre de liens.
Cette barre de liens permet d'afficher des informations supplémentaires con‐
cernant la page d'aide sélectionnée. La barre de liens contient les entrées
suivantes :
● Dans l'alinéa
Liens vers les titres de la rubrique affichée.
● Instructions
Liens vers les instructions.
● Exemples
Liens vers les exemples.
● Notions de base
Liens vers les informations de base telles que les définitions et les détails.
● Historique
Liste des dernières pages d'aide ouvertes.
● Outils
Lien vers la page d'accueil.
Retour et continuer dans les pages d'aide ouvertes précédemment.
Caractéristiques de l'aide en ligne
Caractéristiques de l'aide en Pour ouvrir l'aide, procédez comme suit :

ligne
Ouvrir l'aide globale Touche <F1> Appuyez sur <F1>.
ou
Sélectionnez "Aide > Rubriques d'aide"
dans le menu.
L'aide globale s'affiche.
SIMOTION SCOUT
Caractéristiques de l'aide en Pour ouvrir l'aide, procédez comme suit :

ligne
Ouvrir Mise en route Sélectionnez "Aide > Mise en route"
dans le menu.
Les rubriques de Mise en route sont ouvertes.

Bouton Aide Cliquez sur le bouton Aide de la boîte
de dialogue ou fenêtre concernée.
ou
L'aide contextuelle de la boîte de dialogue s'affiche.

Aide contextuelle <Maj+F1> ● Appuyez sur <Maj+F1>.
● ou
● Cliquez sur le bouton dans la barre
de menus.
● ou
● Sélectionnez "Aide > Aide
contextuelle" dans le menu.
Le pointeur de la souris se transforme en point d'interrogation.

● Cliquez sur la boîte de dialogue, le
paramètre, le champ de saisie ou
l'option de menu avec le pointeur
transformé.
L'aide contextuelle relative à l'élément sélectionné s'affiche.
SIMOTION SCOUT
Exemples d'aide contextuelle
Aide dans le navigateur de projet

Aide générale Appuyez sur <Maj+F1>. Cliquez sur le
navigateur de projet avec le point d'in‐
terrogation.
L'aide générale du navigateur de projet
s'affiche.
Aide concernant l'objet tech‐ Appuyez sur <Maj+F1>. Dans le navi‐

nologique gateur de projet, cliquez sur un objet
(SIMOTION uniquement) technologique avec le point d'interroga‐
tion.
L'aide s'ouvre pour ce TO.
SIMOTION SCOUT
Aide sur l'affichage détaillé

Aide générale du navigateur Appuyez sur <Maj+F1>. Cliquez sur le
de mnémoniques bord du navigateur de mnémoniques
avec le point d'interrogation. Vous pou‐
vez également appeler l'aide pour le
navigateur de mnémoniques en cli‐
quant sur .
L'aide générale du navigateur de mné‐
moniques s'affiche.
Variables système dans le Sélectionnez l'appareil SIMOTION ou

navigateur de mnémoniques l'objet technologique dans le navigateur
de projet.
Les variables système de l'élément s'af‐
fichent dans le navigateur de mnémoni‐
ques.
Appuyez sur <Maj+F1>. Dans le navi‐
gateur de mnémoniques, cliquez sur la
variable système avec le point d'interro‐
gation.
L'aide correspondante s'affiche.
Aide sur les alarmes Appuyez sur <Maj+F1>. Dans l'onglet

"Alarmes", cliquez sur l'alarme avec le
point d'interrogation.
L'aide sur l'alarme d'entraînement ou
technologique s'affiche.
SIMOTION SCOUT
Aide sur la liste expert

Données de configuration Appuyez sur <Maj+F1>. Dans la liste
pour experts, cliquez sur la donnée de
configuration avec le point d'interroga‐
tion.
Variables système Appuyez sur <Maj+F1>. Dans la liste

pour experts, cliquez sur la variable sys‐
tème avec le point d'interrogation.
Paramètres des entraîne‐ Appuyez sur <Maj+F1>. Dans la liste

ments pour experts, cliquez sur le paramètre
avec le point d'interrogation.
Aide sur l'éditeur CONT/LOG (SIMOTION uniquement)

Zone de déclaration Appuyez sur <Maj+F1>. Dans la zone
de déclaration de l'éditeur CONT/LOG,
cliquez sur un onglet avec le point d'in‐
terrogation.
Zone de l'éditeur Appuyez sur <Maj+F1>. Dans la zone

d'édition de l'éditeur CONT/LOG, cli‐
quez sur un élément avec le point d'in‐
terrogation.
5.10.2 Recherche dans l'aide en ligne

Dans l'onglet Rechercher, vous pouvez effectuer une recherche en plein texte sur l'ensemble
de l'aide.
SIMOTION SCOUT
Pour effectuer correctement une recherche de texte intégral, il convient de respecter certaines
règles. Une recherche simple par thèmes est constituée du mot ou de l'expression que vous
souhaitez trouver.
Vous pouvez utiliser des expressions génériques, des expressions imbriquées, des opérateurs
booléens, des mots similaires, la liste de résultats précédente ou des intitulés de rubriques
pour affiner votre recherche.
Pour effectuer une recherche textuelle, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans la barre de menus Aide > Rubriques d'aide ou appuyez sur la touche
F1. L'aide globale s'affiche.
2. Cliquez sur l'onglet Rechercher et saisissez le terme recherché. Vous pouvez ajouter des
opérateurs booléens en cliquant sur la flèche située en regard de la zone de saisie.
Remarque
Si vous entrez le terme System, ce terme est recherché dans l'aide entière. Seules les
pages contenant le mot System sont trouvées. Les pages contenant un mot composé formé
à partir du terme "system", par exemple Systemclock ne sont pas retenues. Il est par
conséquent recommandé de toujours effectuer une recherche à l'aide de caractères
génériques, si vous ne recherchez pas un terme en particulier ; *système*, par exemple,
permet d'obtenir tous les résultats contenant système.
3. Cliquez sur Afficher la liste des rubriques d'aide, pour lancer la recherche. La recherche
renvoie au maximum les 500 premières correspondances. Si vous souhaitez trier la liste
des rubriques, cliquez sur Titre, Position ou Rang. Si les résultats de la recherche sont très
nombreux, il est recommandé de les trier en fonction de la position dans le but de regrouper
les correspondances en fonction de leur rubrique.
4. Double-cliquez sur la rubrique souhaitée pour afficher la page d'aide correspondante. Les
termes ayant fait l'objet de la recherche sont mis en évidence sur la page.
Remarque
Si les termes ayant fait l'objet de la recherche ne sont pas mis en évidence ou si vous
souhaitez en désactiver la mise en évidence, cliquez sur le bouton Options. Sélectionnez
dans le menu qui s'affiche alors l'option activer ou désactiver la mise en évidence du terme
recherché.
Vous pouvez aussi effectuer la recherche uniquement dans la dernière liste de résultats, y
inclure des mots similaires ou rechercher uniquement les titres des rubriques dans le
sommaire.
Lorsque les résultats de recherche sont très nombreux, la fonction de tri Position améliore la
vue d'ensemble en classant les résultats en fonction de leur appartenance à une rubrique.

Pour plus de détails à ce sujet, reportez-vous à l'aide en ligne.
SIMOTION SCOUT
5.10.3 Mise en route de SIMOTION SCOUT
Appel de la Mise en route avec SIMOTION SCOUT

La Mise en route est affichée par défaut lors de l'ouverture de SIMOTION SCOUT.
La Mise en route fournit un aperçu de la prise en main de SIMOTION SCOUT. Les différentes
étapes du processus de création d'un projet et les outils de configuration, de programmation
et de diagnostic sont présentés à l'aide d'un exemple.
Le chapitre "Nouveautés de SIMOTION V4.5" vous fournit par ailleurs une brève vue
d'ensemble des nouvelles fonctionnalités de la version courante de SIMOTION.
Remarque
Nous vous recommandons d'exécuter les travaux de la Mise en route de SIMOTION SCOUT.
Vous serez ensuite en mesure de vous lancer dans des projets plus complexes.
Remarque
La Mise en route est disponible, à partir de V4.4, en deux versions. La version imprimée traite
l'exemple de configuration sur la base d'une SIMOTION D435-2. La version de l'aide en ligne
est plus complète. Elle prend en compte les trois plateformes SIMOTION, ainsi que : la
configuration d'un entraînement avec l'assistant entraînement, le test de l'entraînement avec
le tableau de commande de l'entraînement, la configuration d'un axe virtuel.
Désactivation de l'aide en ligne Mise en route avec SIMOTION SCOUT

Pour désactiver le paramétrage par défaut déclenchant l'ouverture automatique de l'aide en
ligne à l'ouverture de SIMOTION SCOUT :
1. Sélectionnez dans la barre de menus Outils > Réglages...
2. Cliquez sur l'onglet Workbench.
3. Désactivez la case à cocher Afficher "Mise en route" au démarrage.
4. Cliquez sur OK.
5.10.4 Aide au dépannage

Si des messages d'erreur s'affichent dans la fenêtre de détail de SIMOTION SCOUT
Workbench, vous pouvez faire afficher des informations détaillées dans l'aide en ligne. Ceci
est possible pour des alarmes des objets technologiques ainsi que pour les alarmes se
rapportant aux groupes d'entraînement et aux périphériques.
À cet effet, cliquez sur le bouton Aide concernant l'événement.
Pour afficher l'aide contextuelle pour les différents messages d'erreur du compilateur dans la
vue de détail, cliquez sur le bouton , puis cliquez sur le message en question avec le point
d'interrogation.
SIMOTION SCOUT
Il est possible de trouver des informations complémentaires sur le texte d'erreur par une
recherche en plein texte.
SIMOTION SCOUT
5.11 Extension de Workbench par des Add-Ons
5.11 Extension de Workbench par des Add-Ons
Add-Ons dans SIMOTION SCOUT

SIMOTION vous donne la possibilité d'étendre les fonctionnalités par exemple pour répondre
aux exigences spécifiques d'un client. Pour cela, vous pouvez incorporer des Add-ons. L'Add-
on CamTool est actuellement disponible.
Remarque
Pour plus d'informations sur l'Add-on CamTool, veuillez vous reporter au manuel de
configuration SIMOTION SCOUT CamTool ou à l'aide en ligne correspondante.
Les Add-ons sont étroitement associés à Workbench et se présentent entièrement intégrés à

ce logiciel :
● Les menus et les barres d'outils apparaissent dans les emplacements correspondants de
la fenêtre de Workbench. Après l'installation des Add-ons, les menus sont visibles ou les
barres d'outils actives.
● Munies d'onglets, les fenêtres de travail sont affichées dans la zone de travail de
Workbench.
● La vue de détail de Workbench affiche des détails sur l'Add-on actif. Si les détails
correspondants sont répartis sur plusieurs onglets, vous pouvez sélectionner l'un des
onglets pour qu'il s'affiche au premier plan.
SIMOTION SCOUT
Configuration / Paramétrage 6
6.1 Configuration - vue d'ensemble
Pour qu'une machine ou un équipement puisse exécuter les fonctions souhaitées, vous
effectuez, dans SIMOTION SCOUT, les étapes principales suivantes :
● Créer un projet :
Le projet est un terme générique, sous lequel sont enregistrés tous les fichiers pertinents.
● Configuration matérielle :
Vous fournissez ainsi au système SIMOTION des informations relatives au matériel.
● Configuration des objets technologiques :
Vous fournissez au système SIMOTION des informations sur les technologies utilisées.
SIMOTION SCOUT vous guide de façon détaillée par l'intermédiaire des assistants.
● Création et test de programmes de commande et de régulation.
● Mise en service et optimisation des entraînements et des axes.
● Test du système et exploitation des possibilités de diagnostic.
Avec le Workbench, SIMOTION SCOUT met à votre disposition un moyen qui vous permet
d'accomplir ces étapes de manière simple et efficace.
SIMOTION SCOUT
Configuration / Paramétrage
6.2 SIMOTION SCOUT - Réglages de base
6.2 SIMOTION SCOUT - Réglages de base

Dans SIMOTION SCOUT, vous avez la possibilité de définir à l'avance différents réglages de
base via le menu Outils > Réglages. Des informations détaillées sur les différents onglets et
paramètres sont fournies dans l'aide en ligne SIMOTION SCOUT.
1. Ouvrez l'application SIMOTION SCOUT.
2. Cliquez dans le menu Outils > Réglages...
La fenêtre Réglages s'ouvre.
3. Cliquez sur un onglet.
4. Effectuez le paramétrage.
5. Cliquez sur OK.
Remarque
Dans Utilities&Applications, vous trouvez sous Scripts -> Autres scripts -> Scripts pour
SIMOTION SCOUT Engineering des scripts pour effectuer des réglages standard utiles.
SIMOTION SCOUT
6.3 Gestion de projets
6.3.1 Projet SIMOTION SCOUT

Le projet est l'item le plus élevé dans la hiérarchie de gestion des données. Toutes les données
qui par exemple appartiennent à une machine de production sont enregistrées par SIMOTION
SCOUT dans le répertoire du projet. Le projet est ainsi la somme de tous les paramètres,
programmes, réglages, etc.
Le projet constitue le lien de tous les appareils, entraînements SIMOTION, etc. qui
appartiennent à une machine. Les axes, les codeurs externes, les objets trajectoire, les profils
de came, la technologie et les programmes sont affectés hiérarchiquement aux appareils
correspondants. Cette structure hiérarchique est représentée dans l'arborescence du
navigateur du projet.
SIMOTION SCOUT
6.3.2 Créer un nouveau projet
Pour créer un projet

1. Ouvrez SIMOTION SCOUT depuis le menu de démarrage du bureau Windows
Démarrer > Tous les programmes > Siemens
Automation > SIMATIC > STEP 7 > SIMOTION SCOUT (Windows 7).
ou double-cliquez sur l'icône SIMOTION SCOUT sur le bureau de votre PC.
SIMOTION SCOUT démarre Workbench et l'aide en ligne Mise en
route SIMOTION SCOUT s'affiche.
2. Sélectionnez, dans la barre de menus de Workbench Projet > Nouveau.
La fenêtre Nouveau projet s'ouvre.
Remarque
SIMOTION SCOUT crée un répertoire du nom sélectionné. Tous les fichiers relatifs au
projet sont enregistrés dans ce répertoire.
Le nom du répertoire et le nom du fichier sont limités à 8 caractères. Lorsque vous attribuez
des noms plus longs, ces noms sont affichés dans SIMOTION SCOUT. Toutefois, dans
l'Explorateur, ces noms sont gérés avec 8 caractères seulement.
Les caractères spéciaux sont interdits.
Figure 6-1 Création d'un nouveau projet
SIMOTION SCOUT
3. Saisissez les données suivantes dans la fenêtre de dialogue :

– Nom :
sélectionnez un nom pour le projet.
– Lieu d'archivage (chemin d'accès) :
le lieu d'archivage (chemin d'accès) sous lequel le nouveau projet doit être enregistré
par défaut est déjà affiché.
4. Validez par OK.
Dans le navigateur de projet, le nouveau projet apparaît avec une icône et le nom complet.
L'arborescence associée au projet est développée.
Figure 6-2 Workbench avec un nouveau projet
SIMOTION SCOUT
Dans le navigateur de projet, les informations suivantes se trouvent en dessous du nom du

projet :
● Elément Insérer appareil SIMOTION. Après avoir cliqué deux fois sur ce symbole, il est
possible de sélectionner un appareil SIMOTION, de créer ou de configurer un nouveau
sous-réseau ainsi que d'ajouter un nouvel appareil dans la configuration matérielle.
Figure 6-3 Insérer appareil SIMOTION
● Elément Ajout d'un seul entraînement. Par double-clic sur cette icône, vous pouvez insérer
un entraînement Standalone (par exemple MM4 Basic) et le mettre en service. Cet
entraînement ne peut être ni intégré au réseau maître du projet ni configuré via une liaison
PROFIBUS DP mais il apparaît, dans le navigateur de projet, à l'intérieur du projet.
● Dossier portant la désignation BIBLIOTHEQUES
● Dossier portant la désignation VISUALISATION
SIMOTION SCOUT
6.3.3 Ouvrir un projet
Pour ouvrir un projet enregistré sur le disque dur du PC, procédez comme suit :
Vous pouvez ouvrir les projets que SIMOTION SCOUT a enregistrés localement (par exemple,
sur le disque dur).
1. Sélectionnez dans le menu Projet > Ouvrir.
2. Sélectionnez le projet souhaité dans l'onglet Projets utilisateur.
Si le projet souhaité n'est pas enregistré sous le chemin par défaut : cliquez sur
Parcourir... et suivez les instructions affichées.
3. Validez par OK.
Si vous souhaitez ouvrir un projet qui a été créé dans une version antérieure, un message
s'affiche pour vous demander si le projet doit être converti dans la version la plus récente.
Cette fonction existe depuis la version 3.1 de SIMOTION SCOUT.
Remarque
La fonction Enregistrer sous... enregistre toutes les modifications déjà apportées sous un
nouveau nom (à partir de V4.4).
Figure 6-4 Ouverture d'un projet à partir du disque dur
SIMOTION SCOUT
Remarque
Workbench affiche toujours un projet à la fois.
Pour afficher deux projets simultanément, par exemple pour copier ou insérer des parties d'un
projet, vous devez lancer deux instances de SIMOTION SCOUT.
6.3.4 Enregistrement et compilation

Pour l'enregistrement et pour l'enregistrement et la compilation, SIMOTION SCOUT propose
trois commandes différentes dans le menu principal du projet :
● Enregistrer
● Enregistrer et compiler les modifications
● Enregistrer et tout recompiler
Remarque
Avant un download, le projet doit être enregistré et compilé. Lorsque le réglage par défaut de
SIMOTION SCOUT est activé, ces étapes sont automatiquement effectuées lors du download.
Enregistrer
Le projet est enregistré sur le disque dur. Les modifications sont appliquées au projet. Aucune
autre procédure, comme par exemple compilation ou contrôle de la cohérence, n'est lancée
avec le projet.
Enregistrer et compiler les modifications

Avec cette commande, la recherche de modifications porte sur l'ensemble du projet. Si une
source modifiée ou n'ayant pas de résultats de compilation est identifiée, la compilation et
l'enregistrement se limitent exactement à cette source et aux sources associées (par exemple
pour l'appel FB). La compilation est ainsi limitée aux modifications. Utilisez cette commande
pour le travail quotidien à l'intérieur d'une version SCOUT.
Enregistrer et tout recompiler

Cette commande permet de recompiler toutes les sources de l'ensemble du projet.
La commande Enregistrer et tout recompiler convient pour assurer la suppression de toutes
les données d'anciennes versions SCOUT et les remplacer par les résultats d'une nouvelle
compilation. Elle est composée des étapes suivantes :
● Suppression dans tout le projet de tous les résultats de compilation
● Nouvelle compilation de tous les objets
SIMOTION SCOUT
Utilisez cette commande pour la conversion ciblée d'un projet d'une version SCOUT antérieure
vers une version plus récente. Vous appliquez dans ce cas toutes les éliminations d'erreurs
et optimisations dans le nouveau SCOUT. En conséquence, les résultats de compilation sont
incohérents dans SCOUT et dans SIMOTION-RT. Le navigateur de projet et la comparaison
d'objet affichent alors les objets comme "incohérents" en mode en ligne. Le projet complet doit
être chargé dans le système cible pour pouvoir déboguer le projet.
Remarque
Les résultats de compilation restent incohérents s'il n'y a pas eu d'éliminations d'erreurs et si
le compilateur n'a pas été modifié.
Remarque
Les bibliothèques sont compilées uniquement pour les versions d'appareil dans lesquelles
elles sont utilisées.
6.3.5 Vérifier la cohérence
Contrôle de la cohérence du projet et compilation

Avant de charger le projet dans le système cible, les sources du programme doivent être
compilées sans erreur et la cohérence doit être garantie. Ce contrôle porte par exemple sur
les adresses E/S et les configurations de TO.
1. Sélectionnez le menu Projet > Enregistrer et tout compiler.
2. SIMOTION SCOUT compile toutes les sources modifiées.
3. Sélectionnez le menu Projet > Contrôler la cohérence.
SIMOTION SCOUT vérifie, par exemple, si tous les objets technologiques sont configurés et
si les sources sont compilées sans erreur.
Pour que tous les programmes soient automatiquement compilés et la cohérence contrôlée
avant un download, les cases Compiler tous les programmes avant le chargement et Contrôler
la cohérence avant le chargement doivent être cochées sous Outils > Réglages, onglet
Donwload.
Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
6.3.6 Archiver un projet et le sauvegarder sur une carte mémoire
Marche à suivre
Avec SIMOTION SCOUT, vous pouvez enregistrer le projet sous forme de fichier ZIP sur la
carte mémoire.
SIMOTION SCOUT
Pour archiver le projet SIMOTION sur la carte mémoire, procédez comme suit :
1. Ouvrez SIMOTION SCOUT et sélectionnez le menu Projet -> Archiver -> Normal....
2. Dans la boîte de dialogue Archiver, sélectionnez le projet SIMOTION et enregistrez-le sur
votre lecteur (PG/PC).
3. Ouvrez le projet.
4. Mettez SIMOTION en ligne.
5. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION et exécutez la commande
de menu Système cible -> Charger -> Enregistrer le projet archivé sur la carte... ->
Normal... ou Réduit... (voir ci-dessous).
6. Dans la boîte de dialogue affichée, sélectionnez le projet et cliquez sur Ouvrir. Le projet
est enregistré sur la carte CF comme Projet.zip, dans le répertoire ; USER\SIMOTION\HMI
\PRJLOG.
Remarque
Pour charger le projet actuel de la carte, sélectionnez la commande de menu Système
cible -> Copier le projet archivé de la carte dans la PG/le PC….
Cela suppose que vous avez enregistré le projet après chaque modification avec
Enregistrer le projet archivé sur la carte....
Réduire l'archive de projet

Si vous souhaitez envoyer un projet par exemple par e-mail, les archives créées et comprimées
normalement sont trop grandes.
Pour influencer l'archivage des projets, sélectionnez le menu Projet -> Archiver -> Réduire... :
● En excluant des données de l'archivage, vous réduisez la taille des fichiers.
● Divisez l'archive en paquets afin de pouvoir créer plusieurs fichiers ZIP qui seront
réassemblés lors du désarchivage.
Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT.

Pour des informations détaillées sur le chargement des données dans l'appareil cible, reportez-
vous à la description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
6.3.7 Exportation et importation du projet au format XML

Dans l'onglet Signalisation d'état de l'exportation/importation XML de la vue de détail, un
protocole est affiché pour la procédure d'exportation ou d'importation. Le protocole
d'exportation XML contient, entre autre, un lien vers le fichier exporté. En double-cliquant sur
ce lien, vous pouvez visualiser les données exportées du projet dans le navigateur Internet.
Remarque
L'exportation et l'importation ne dépendent pas de la version. Toutefois, si un projet présente
des propriétés spécifiques à la version, des erreurs peuvent survenir après l'importation dans
une autre version de SCOUT, par exemple lors de la compilation de programmes ST.
Exporter un projet/des objets au format XML

Pour exporter l'ensemble des données d'un projet au format XML, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Projet > Enregistrer et exporter. La fenêtre Exporter le projet et l'onglet
Signalisation d'état de l'exportation/importation XML s'affichent.
2. Sélectionnez un répertoire cible en cliquant sur le bouton Parcourir. Si vous ne modifiez
pas le chemin, les fichiers d'exportation sont enregistrés par défaut dans le dossier du projet
actuel. Voir Exportation de projets.
3. Confirmez avec OK.
Les fichiers du répertoire cible sont supprimés et l'exportation des données du projet
commence. Une fois l'exportation terminée, le chemin cible et le résultat sont affichés dans
l'onglet Signalisation d'état de l'exportation/importation XML de la vue de détail.
4. Cliquez sur le lien en bleu afin d'obtenir des informations plus détaillées sur le projet
exporté.
Importer un fichier XML

Ce champ permet de sélectionner les fichiers XML de l'objet technologique/de l'appareil à
importer dans un nouveau projet. Sélectionnez toujours, en tant que fichier d'importation, le
fichier XML portant le nom de l'objet technologique/de l'appareil. Normalement, le fichier
exporté se trouve dans ce champ, de sorte que vous n'ayez à exécuter les étapes suivantes
que si vous souhaitez importer un autre fichier.
Pour sélectionner le fichier d'importation, procédez comme suit :
1. Cliquez sur Parcourir à droite du champ de texte. Une fenêtre s'affiche.
2. Sélectionnez le fichier XML à importer.
Seul un objet technologique complet peut être importé. Comme fichier d'importation,
sélectionnez toujours le fichier XML qui porte le nom de l'objet technologique préalablement
exporté. Si l'importation du fichier sélectionné n'est pas possible, l'importation est annulée.
3. Cliquez sur Ouvrir pour valider. La fenêtre se ferme et le chemin de la source s'affiche.

Sur ce sujet, voir également l'aide en ligne.
SIMOTION SCOUT
6.3.8 Rechercher dans le projet

Dans le projet ouvert, vous pouvez rechercher des variables ou un texte quelconque dans
l'ensemble des données du projet.
Si vous sélectionnez la recherche de variables, celle-ci peut également être effectuée à
l'intérieur des sources ST. Toutes les variables globales et locales sont détectées aux endroits
où elles sont déclarées et utilisées.
Vous ouvrez la boîte de dialogue dans la barre de menus Modifier > Rechercher dans le
projet..., ou avec le raccourci clavier Ctrl + Maj + F.
Les résultats s'affichent dans l'onglet "Résultat de la recherche" de la vue de détail.
Figure 6-5 Rechercher dans le projet
Recherche exclusive dans CPU/bibliothèque

Si la case "Recherche exclusive dans CPU/bibliothèque" est cochée, une liste de sélection
s'affiche avec toutes les CPU et les bibliothèques utilisateur du projet. La sélection limite la
recherche à une CPU/bibliothèque.
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous à l'aide en ligne.
SIMOTION SCOUT
Recherche locale
Dans les différents éditeurs et les tables de déclaration, vous pouvez rechercher localement
un texte libre. Pour lancer la recherche locale, ouvrez la fonction de recherche avec la
combinaison de touches Ctrl+F pendant qu'un éditeur (MCC par exemple) ou la fenêtre
d'éditeur pour déclarations et liaisons globales et globales Unit est dans le focus.
Pour de plus amples informations sur la recherche locale, référez-vous au Manuel de
6.3.9 Remplacer dans le projet

La fonction Remplacer dans projet est basée sur la fonction Rechercher dans le projet.
Vous ouvrez la boîte de dialogue dans la barre de menus Modifier > Remplacer dans le
projet..., ou avec le raccourci clavier Ctrl + Maj + G.
Lorsque vous effectuez un remplacement, le terme de remplacement s'affiche en plus des
résultats trouvés dans l'onglet "Résultat de la recherche" de la "Vue de détail". Vous pouvez
éditer le texte encore une fois.
Avec le bouton Remplacer, vous remplacez tous les résultats de recherche dont la case est
cochée.
Autres conditions :
● Il est uniquement possible de remplacer un texte.
● La fonction UnDo n'est pas disponible pour les remplacements.
Pour de plus amples informations à ce sujet, voir :
● Aide en ligne.
Remplacement local
Dans les différents éditeurs et les tables de déclaration, vous pouvez rechercher localement
un texte libre et le remplacer par un autre texte libre. Pour lancer le remplacement local,
appuyez sur la combinaison de touches Ctrl+H pendant qu'un éditeur (MCC par exemple) ou
la fenêtre d'éditeur pour déclarations et liaisons globales et globales Unit est dans le focus.
SIMOTION SCOUT
6.3.10 Impression de projets

Vous pouvez imprimer différentes parties d'un projet ou afficher celles-ci dans l'aperçu avant
impression afin, par ex., de documenter les réglages, les données, etc. La partie qui sera
imprimée dépend de l'élément sélectionné dans le navigateur de projet ou de la fenêtre active
dans la zone de travail.
● Un élément est sélectionné dans le navigateur de projet ou une fenêtre est active dans la
zone de travail. Les données de l'objet technologique, du diagramme MCC, etc.
correspondant sont imprimées.
● L'affichage détaillé est actif. Les données de l'onglet actif dans l'affichage détaillé sont
imprimées.
● Le projet est sélectionné dans le navigateur de projet. Toutes les données du projet (par
ex. programmes, système exécutif, objets technologiques) sont imprimées.
Remarque
Si vous sélectionnez Imprimer ou Aperçu avant impression dans le menu Projet, la boîte
de dialogue d'impression ou l'aperçu avant impression est affiché immédiatement. Si vous
sélectionnez l'option Imprimer ou Aperçu avant impression du menu contextuel de l'élément
sélectionné dans le navigateur de projet, une fenêtre s'affiche dans laquelle vous pouvez
activer les parties à imprimer. Si, par ex., vous souhaitez uniquement imprimer certaines
parties d'un objet technologique, sélectionnez Imprimer à partir du menu contextuel.
SIMOTION SCOUT
6.4 Configuration des appareils
6.4.1 Ajouter un appareil SIMOTION
Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT. Le navigateur de projet dans le volet
gauche de SIMOTION SCOUT Workbench est ouvert. Pour ajouter un appareil, sélectionnez
l'option Insérer un appareil SIMOTION par double-clic dans le navigateur de projet sous le
nom de votre projet. La boîte de dialogue suivante s'ouvre :
Figure 6-6 Insérer appareil SIMOTION
Sous Appareil, sélectionnez la plate-forme d'appareil avec laquelle vous travaillez, les versions
de la plate-forme respective vous sont alors proposées sous Version d'appareil.
SIMOTION SCOUT
Sous Version SIMOTION, sélectionnez la version du firmware de l'appareil utilisé.
Remarque
La version du firmware sélectionnée doit correspondre à la version du firmware sur la carte
mémoire de l'appareil SIMOTION. Dans le cas contraire, un message d'erreur sera émis lors
du passage en ligne de l'appareil.
Si l'option Ouvrir la configuration manuelle est sélectionnée, la configuration matérielle

(Page 95) s'ouvre après l'insertion de l'appareil. Validez par OK.
Après avoir créé un appareil SIMOTION dans le projet via l'élément Insérer un appareil
SIMOTION, la configuration matérielle s'ouvre automatiquement (HW Config).
Dans la configuration matérielle vous indiquez ainsi au système SIMOTION les composants
matériels présents, par exemple :
● Type de l'appareil SIMOTION
● Type de module de périphérie
● Type d'entraînement
En outre, vous indiquez au système SIMOTION les paramètres qui doivent être utilisés, par
exemple :
● Configuration de l'appareil SIMOTION
● Configuration de PROFIBUS/PROFINET
● Affectation du matériel à PROFIBUS/PROFINET
Les chapitres suivants expliquent l'utilisation de l'outil de configuration matérielle :

● Ajout d'objets à partir du catalogue matériel.
● Modification des objets
● Remplacement ou suppression d'objets
6.4.1.1 Démarrer la configuration matérielle

L'outil de configuration matérielle HW Config peut être lancé, par exemple pour connecter un
entraînement au PROFIBUS.
Pour lancer la configuration matérielle, procédez comme suit :
● Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'appareil SIMOTION correspondant ou
● sélectionnez l'appareil concerné dans le navigateur de projet et confirmez dans le menu
contextuel Ouvrir configuration matérielle ou
● Sélectionnez l'appareil voulu dans le navigateur de projet puis cliquez dans la barre de
menus sur Modifier > Ouvrir l'objet....
SIMOTION SCOUT
6.4.1.2 Logiciel de configuration matérielle

Le programme configuration matérielle est représenté comme suit :
● une fenêtre catalogue matériel
● une fenêtre de travail divisée en deux parties :
– La partie supérieure visualise le châssis ou l'embase de la station, la CPU étant déjà
insérée automatiquement à l'emplacement 2 (exemple pour C240).
Ce champ permet d'insérer les objets à partir du catalogue matériel et les modifier.
– La partie inférieure affiche des informations détaillées sur les objets sélectionnés.
Figure 6-7 Configuration matérielle avec le catalogue matériel ouvert et le CPU inséré dans le
module
6.4.1.3 Configuration matérielle : Ouvrir le catalogue de matériel

Le catalogue matériel peut être ouvert de différentes façons :
● Sélectionnez le menu Insérer > Insérer un objet.
● Sélectionnez le menu Affichage > Catalogue.
Pour plus d'informations, voir chapitre Insérer un entraînement (Page 105).
SIMOTION SCOUT
6.4.1.4 Appareils SIMOTION dans le catalogue matériel

Vous trouverez les appareils SIMOTION dans les répertoires correspondants du catalogue
matériel, dans la configuration matérielle.
Pour SIMOTION D, la version SINAMICS est sélectionnée en plus de la version SIMOTION.
Une ou plusieurs fonctions SINAMICS sont disponibles en fonction de la version SIMOTION.
Insertion d'interfaces
Une fois que vous avez inséré l'appareil SIMOTION, la boîte de dialogue de configuration des
interfaces s'ouvre.
Remarque
Dans le cas de SIMOTION D, le sous-réseau PROFIBUS Integrated Réseau maître DP est
créé et configuré automatiquement. L'utilisateur ne peut ni le reconfigurer ni le sélectionner !
Figure 6-8 Configuration matérielle d'un D4x5
Les informations détaillées pour la configuration des appareils SIMOTION sont décrites dans
les documentations correspondantes relatives aux appareils SIMOTION.
SIMOTION SCOUT
6.4.2 Sélectionner les packages technologiques

Différentes versions des packages technologiques (par ex. TP CAM, TP PATH, DCBlib) pour
SIMOTION sont à votre disposition pour l'installation.
Vous ne pourrez utiliser les fonctions des objets technologiques mis en œuvre que si les
packages technologiques sont disponibles dans le système cible. Vous pouvez sélectionner
les packages technologiques et leur version (également packages de maintenance et versions
Hotfix) pour chaque appareil SIMOTION.
Vous pouvez choisir en détail les packages technologiques que vous souhaitez utiliser dans
la fenêtre Sélectionner le package technologique. Dans le navigateur de projet, cliquez sur un
appareil SIMOTION avec le bouton droit de la souris pour ouvrir cette fenêtre. Sélectionnez
ensuite dans le menu contextuel la commande Sélectionner le package technologique.
Figure 6-9 Sélectionner les packages technologiques
Remarque
La version d'un package technologique chargé sur une CPU peut être déterminée dans le
diagnostic de l'appareil
SIMOTION SCOUT
Charger le package technologique dans l'appareil cible

Les packages technologiques sont uniquement chargés dans l'appareil cible si aucun package
technologique n'a été chargé au préalable. Si la version d'un package technologique change,
celui-ci doit être explicitement rechargé dans l'appareil cible. Pour ce faire, procédez comme
suit :
1. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez Projet > Charger le projet dans le système cible.
2. Dans le dialogue Charger dans le système cible, cliquez sur Options supplem.. CPU
3. Sélectionnez l'option Remplacer les versions des packages technologiques.
4. Validez par OK.
6.4.3 Connexion au système cible
6.4.3.1 Installation de la carte d'interface
Installation de la carte d'interface sur la PG / le PC

Une carte d'interface pour PROFIBUS ou une interface Ethernet sont nécessaires pour la
communication entre l'appareil SIMOTION et la PG / le PC. Une PC dispose des deux, pour
une PC une carte d'interface doit par contre éventuellement être installée dans le PC.
La PG / le PC permettent ensuite de configurer, paramétrer, programmer et tester.
● Installez la carte d'interface sur la PG / le PC en suivant les instructions de montage du
constructeur.
● Installez les pilotes correspondants sur la PG / le PC.
● Raccordez la carte d'interface à l'interface indiquée ci-dessous de l'appareil SIMOTION au
moyen du câble correspondant.
Tableau 6-1 Affectation des interfaces des appareils SIMOTION
Appareil SIMOTION Interface Etat à la livraison

SIMOTION C230‑2 / C240 X8 DP1 Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X9 DP2 / MPI s
Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
s
X7 (Ethernet) Adresse IP : 169.254.11.22
Sous-réseau : 255.255.0.0
SIMOTION SCOUT

SIMOTION C240 PN X8 DP1 Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X9 DP2 / MPI s
s
X7 (Ethernet) Adresse IP : 169.254.11.22
X11 Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison
(1 interface PROFINET avec 3
ports)
SIMOTION P350 X101 DP1 Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X102 DP2 / MPI s
s
Ethernet Adresse IP : 169.254.11.22
SIMOTION P320-4 X1 Ethernet intégré 1 Accès depuis/à Windows :
Adresse IP : 169.254.11.21
Accès depuis/à SIMOTION P Runtime :
Adresse IP : 169.254.11.22
X3 PROFINET interface intégrée Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.
avec 3 ports
SIMOTION D4x5 X126 DP1 Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X136 DP2/MPI s
s
X120 IE1/ OP Adresse IP : 192.168.214.1
(Ethernet) Sous-réseau : 255.255.255.0
X130 IE2/ NET Adresse IP : 169.254.11.22
(Ethernet) Sous-réseau : 255.255.0.0
Avec CBE30 enfichée en option : Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.
X1400 (1 interface PROFINET
avec 4 ports)
SIMOTION D4x5-2 DP X126 DP Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X136 DP/MPI s
s
X120 P1 PN/IE-OP A la livraison, sans adresse IP
(Ethernet) ni sous-réseau
X127 P1 PN/IE Adresse IP : 169.254.11.22
(Ethernet) Masque de sous-réseau : 255.255.0.0
X130 P1 PN/IE-NET A la livraison, sans adresse IP ni sous-réseau
(Ethernet)
SIMOTION SCOUT

SIMOTION D4x5-2 DP/PN X126 DP Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X136 DP/MPI s
s
X130 P1 PN/IE-NET A la livraison, sans adresse IP ni sous-réseau
(Ethernet)
X150 P1-P3 PN A la livraison, sans adresse IP ni sous-réseau
ports)
Avec CBE30-2 enfichée en op‐ Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.
tion :
X1400 (1 interface PROFINET
avec 4 ports)
SIMOTION D410 DP X21 DP Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
s
SIMOTlON D410 PN X200 et X201 Sans adresse IP ni sous-réseau à la livraison.
ports)
SIMOTION D410‑2 DP X21 DP/MPI Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
X24 DP s
s

SIMOTlON D410‑2 DP/PN X21 DP/MPI Adresse PROFIBUS 2, vitesse de transmission 1,5 Mbit/
s
X150 P1, P2 A la livraison, sans adresse IP ni sous-réseau
ports)
SIMOTION SCOUT
6.4.3.2 Réglage de l'interface PG/PC
Réglage des interfaces

Procédez comme suit :
1. Démarrez le système SIMOTION SCOUT.
2. Sélectionnez le menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC.
La fenêtre Paramétrage de l'interface PG/PC s'ouvre.
Figure 6-10 Paramétrage de l'interface PG/PC (exemple)
3. Sélectionnez le point d'accès de l'application.

4. Cliquez sur Sélectionner.
La fenêtre Installer/désinstaller interfaces s'affiche.
Figure 6-11 Installation / désinstallation des interfaces
5. Sélectionnez le module à installer.

6. Cliquez sur Installer.
SIMOTION SCOUT
7. Fermez la boîte de dialogue avec Fermer.

8. Confirmez les réglages en cliquant sur OK.
Installation / désinstallation des interfaces

Pour installer ou désinstaller d'autres interfaces, procédez comme suit :
1. Dans la fenêtre Paramétrage de l'interface PG/PC, sélectionnez comme point de départ
de l'application l'option S7ONLINE.
2. Sous Interfaces - Ajouter/Supprimer, cliquez sur Sélectionner.
3. Dans le champ de gauche, sélectionnez l'interface que vous souhaitez installer et cliquez
sur Installer.
Ou sélectionnez dans le champ de droite l'interface à désinstaller et cliquez sur
Désinstaller.
4. Cliquez sur Fermer.
5. Dans le champ Paramétrages de l'interface utilisés, sélectionnez l'interface à utiliser :
La liste de sélection des paramétrages d'interface utilisés est reprise à partir de SIMATIC
STEP7.
Lorsque le réglage sélectionné est adaptateur PC (Auto), l'interface à laquelle la PG / le
PC est connecté est vérifiée. Cette fonction détermine automatiquement le paramétrage
actuel de l'interface considérée.
Reportez-vous aux manuels de mise en service correspondants pour des informations
détaillées concernant les interfaces individuelles des appareils SIMOTION.
6. Cliquez sur Propriétés pour paramétrer l'interface.
7. Validez par OK.
6.4.3.3 Définition du point d'accès
Sélection du point d'accès

Les adresses utilisées pour la connexion d'un appareil dépendent du point d'accès
S7ONLINE ou du point d'accès alternatif DEVICE.
Selon le point d'accès sélectionné, vous pouvez passer en ligne par différentes interfaces.
Pour sélectionner le point d'accès, procédez comme suit :
1. Ouvrez le projet.
2. Sélectionnez l'appareil SIMOTION dans le navigateur de projet.
3. Cliquez sur le bouton droit de la souris, puis sélectionnez Propriétés dans le menu
contextuel.
La fenêtre Propriétés - [CPU] s'ouvre.
4. Cliquez sur l'onglet Appareil/point d'accès. Vous pouvez y sélectionner le point d'accès et
définir les adresses.
5. Fermez la boîte de dialogue avec OK.
SIMOTION SCOUT
6.4.3.4 Communication via PROFIBUS DP

PROFIBUS est un bus performant, ouvert et robuste, garantissant une parfaite communication.
Le système est entièrement normé, ce qui permet de connecter sans problème des
constituants conformes à la norme, provenant de divers fabricants. La configuration, la mise
en service et la localisation des pannes peuvent être réalisées quel que soit le type d'interface
d'accès. Ainsi les connexions configurables par l'utilisateur sont très flexibles, simples à mettre
en pratique et faciles à modifier.
L'échange de données rapide et cyclique avec les appareils de terrain (périphérie
décentralisée) se fait au moyen du protocole PROFIBUS DP. L'extension du protocole par les
fonctionnalités de synchronisme permet d'intégrer également des composants d'entraînement
dans la communication via PROFIBUS DP. La connexion des différents composants peut être
effectuée à l'aide d'interfaces intégrées, de coupleurs, de modules d'interface ou de
processeurs de communication.
D'importantes informations concernant la communication avec PROFIBUS sont décrites dans
le catalogue suivant :
SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production, Catalogue PM 21
Les applications suivantes pour les sous-réseaux PROFIBUS DP sont possibles :
● PROFIBUS DP synchrone
Complément compatible pour PROFIBUS DP standard :
– L'équidistance (cycle de bus synchrone constant) permet des tranches d'exécution
synchronisées pour les applications maître-esclave.
– L'échange de données direct autorise la communication d'esclave à esclave.
PROFIBUS DP permet de raccorder des entraînements numériques (par exemple
SINAMICS, MICROMASTER 4xx).
Pour pouvoir utiliser l'appareil SIMOTION avec deux PROFIBUS DP pour sous-réseaux
synchrones, le synchronisme et le cycle de bus doivent être paramétrés. Le cycle d'horloge
du sous-réseau de la deuxième interface PROFIBUS est synchronisé sur le cycle d'horloge
du sous-réseau de la première interface PROFIBUS.
Si les cycles de bus ne concordent pas, la deuxième interface PROFIBUS de l'appareil
SIMOTION est utilisée comme sous-réseau PROFIBUS DP.
● PROFIBUS DP (MPI)
PROFIBUS DP standard avec DP-V0 et la fonctionnalité DP-V1 ou DP-V2 en option.
– Pour le raccordement de la périphérie décentralisée
– Pour la connexion avec un système d'automatisation de niveau supérieur
– Pour le raccordement d'appareils IHM
– Pour la connexion avec le système d'ingénierie SCOUT
6.4.3.5 Communication via Ethernet

Pour les appareils SIMOTION, il est possible de raccorder une PG / un PC via Industrial
Ethernet. Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de
transmission de 1 Gbits/s.
Pour de plus amples informations, voir manuel SIMATIC NET, réseaux industriels à paire
torsadée et à fibre optique ; pour les numéros d'articles, voir Vue d'ensemble de la
documentation SIMOTION.
SIMOTION SCOUT
Exemples d'utilisation d'Industrial Ethernet :

● Pour le raccordement d'appareils IHM
● Pour la connexion avec le système d'ingénierie SCOUT
● Pour la communication via UDP (User Datagram Protocol)
● TCP/IP
● IT DIAG
6.4.3.6 Communication via PROFINET

Les appareils SIMOTION peuvent être connectés à un sous-réseau PROFINET à l'aide de
modules d'interface ou de l'interface PROFINET intégrée. PROFINET IO IRT/RT permet
d'exécuter des services informatiques parallèlement aux communications en temps réel via
un câble Ethernet. PROFINET IO prend en charge l'exploitation en parallèle de :
● IRT (Ethernet temps réel isochrone)
● RT (Ethernet temps réel)
● TCP/IP, UDP, http . . . (services Ethernet standard)
● En cas d'utilisation mixte de l'IRT et de la RT, les appareils capables d'utiliser l'IRT doivent
constituer un domaine IRT. En d'autres termes, sur la ligne de transmission reliant les
appareils IRT, aucun appareil n'utilisant pas la technologie IRT ne doit exister.

Sur ce sujet, voir aussi les documents :
● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5
● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2
● Manuel de mise en service SIMOTION D410
● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D410-2
● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-4 E / P320-4 S
● Instructions de service SIMOTION C
● Manuel système Communication SIMOTION
et aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
6.4.4 Insérer un entraînement
6.4.4.1 Entraînements avec SIMOTION
Remarque importante :
Parmi les entraînements, une distinction est faite entre :
● les entraînements qui sont raccordés à PROFIBUS/PROFINET et
● les entraînements qui sont raccordés directement à l'appareil SIMOTION.
Dans le cas des entraînements qui sont raccordés à PROFIBUS/PROFINET, la règle ci-après
s'applique :
● Seuls les entraînements conformes au profil PROFIdrive V3.0 peuvent être raccordés :
– SINAMICS
– MICROMASTER (PROFIBUS uniquement)
– COMBIMASTER 411 (PROFIBUS uniquement)
– MASTERDRIVES (MC, VC) (PROFIBUS uniquement)
– SIMODRIVE 611U (PROFIBUS uniquement)
– SIMODRIVE POSMO (CA, CD, SI) (PROFIBUS uniquement)
– ADI4 (Interface analogique pour entraînements 4 axes)
– IM 174 (coupleur pour 4 axes)
● Ces entraînements sont repris dans la configuration matérielle.
● Les entraînements des familles SINAMICS et MICROMASTER peuvent être configurés,
paramétrés et mis en service avec SIMOTION SCOUT.
Tous les entraînements analogiques peuvent être raccordés via l'une des quatre interfaces
analogique du SIMOTION C230-2/C240 ou via le module PROFIBUS ADI4 et IM174.
● Ces entraînements sont insérés dans le projet via la configuration matérielle.
● L'appareil SIMOTION nécessite uniquement les mesures du codeur à l'entrée et fournit les
valeurs de consigne sur sa sortie analogique.
● Les entraînements doivent être configurés, paramétrés et mis en service directement sur
l'appareil concerné.
Les entraînements sur SINAMICS integrated pour SIMOTION D ne sont pas insérés via la
configuration matérielle. Pour plus d'informations, voir Manuels de mise en service et de
montage D.
SIMOTION SCOUT
6.4.4.2 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFIBUS DP
Situation de départ
● l'appareil SIMOTION est créé dans SIMOTION SCOUT
● un sous-réseau PROFIBUS est par exemple configuré en tant que
PROFIBUS DP isochrone (sous Editer -> Isochronisme)
● l'interface de sous-réseau est le maître de ce sous-réseau de l'appareil SIMOTION

1. Ouvrez, dans le catalogue matériel, le dossier PROFIBUS DP.
2. Ouvrez le sous-dossier SINAMICS.
3. En procédant par Glisser-déplacer, amenez une entrée sur le sous-réseau synchrone
PROFIBUS de l'appareil SIMOTION.
4. Ouvrez les Propriétés de l'entraînement SINAMICS via double-clic et configurez un cycle.
Figure 6-12 Insertion d'un entraînement SINAMICS
6.4.4.3 Insérer un entraînement SINAMICS au PROFINET IO
Situation de départ
● L'appareil SIMOTION est créé dans SIMOTION SCOUT.
● Un système PROFINET IO et un sous-réseau Ethernet sont configurés.
SIMOTION SCOUT

1. Ouvrez la configuration matérielle de l'appareil SIMOTION.
2. Ouvrez le dossier PROFINET IO/Drives/SINAMICS dans le catalogue matériel.
3. Sélectionnez l'entraînement SINAMICS S120 CBE20.
4. En procédant par Glisser-déplacer, amenez un entraînement sur le sous-réseau
PROFINET IO de l'appareil SIMOTION.
Figure 6-13 Insérer un entraînement SINAMICS avec PROFINET
Configuration pour PROFINET IRT

Pour plus d'informations sur la configuration de PROFINET IRT, voir manuel système
Communication, chapitre Insertion et configuration d'un SINAMICS S120, et FAQ - SIMOTION
& SINAMICS : Synchronisme réparti et mode synchrone via PROFINET IRT (https://
support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/38486079)
SIMOTION SCOUT
6.4.4.4 Mise en service d'entraînements
Entraînements pouvant être mis en service avec SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT permet de paramétrer les entraînements suivants :
● SINAMICS
● MICROMASTER
● COMBIMASTER 411
Pour tous les autres entraînements ou les entraînements non Siemens, utilisez le programme
de mise en service correspondant à l'entraînement. Pour ces entraînements, il peut être
nécessaire d'effectuer la mise en service directement sur l'entraînement.
Tableau 6-2 Mise en service de différents entraînements
Entraînement Raccordement Mise en service

SINAMICS S110, S120, PROFIBUS DP ou inter‐ avec SIMOTION SCOUT ou
S150, face analogique STARTER
G110 CPM100, G120, G130,
G150, GM150
SINAMICS S120 PROFINET avec SIMOTION SCOUT ou
STARTER
MICROMASTER 410 Interface analogique avec SIMOTION SCOUT ou
DRIVE ES Basic ou
STARTER
MICROMASTER PROFIBUS DP ou avec SIMOTION SCOUT ou
420/430/440 Interface analogique DRIVE ES Basic ou
STARTER
COMBIMASTER 411 PROFIBUS DP ou avec SIMOTION SCOUT ou
Interface analogique DRIVE ES Basic ou
STARTER
SIMODRIVE 611U PROFIBUS DP ou inter‐ avec SIMOTION U ou
face analogique DRIVE ES Basic
MASTERDRIVES MC, VC PROFIBUS DP ou inter‐ avec SIMOVIS ou
face analogique DRIVE ES Basic
SIMODRIVE POSMO PROFIBUS DP avec SIMOTION U ou
CA; CD, SI DRIVE ES Basic
Entraînements non Siemens interface analogique ou avec outil MES du constructeur
PROFIBUS DP selon le
profil PROFIdrive V3.02
Remarque
Si le programme de mise en service Drive-ES Basic est installé, il peut être appelé dans le
navigateur de projet avec Mise en service par SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
6.4.4.5 SINAMICS S120 sur SIMOTION
Fonctionnalité STARTER dans SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT permet de paramétrer des entraînements directement. A titre d'exemple,
le paragraphe suivant décrit comment un entraînement SINAMICS est inséré dans
SIMOTION SCOUT.
Condition requise :
● SIMOTION SCOUT est installé sur la PG / le PC.
● un projet SIMOTION SCOUT est créé
Remarque
Vous pouvez créer l'entraînement SINAMICS avec PROFIBUS ou PROFINET.
Vous devez suivre les étapes suivantes :

● Insérer appareil SIMOTION
● Configurer SINAMICS
Mise en service dans SIMOTION SCOUT :

1. Ouvrez le projet SIMOTION dans SIMOTION SCOUT.
2. Double-cliquez sur Insérer appareil SIMOTION.
3. Sélectionnez un appareil SIMOTION.
4. Sélectionnez la variante.
5. Confirmez en cliquant sur OK.
6. Sélectionnez l'interface PROFIBUS ou Ethernet.
Si vous avez choisi Ethernet, sélectionnez le paramétrage de l'interface de la PG / du PC.
7. Confirmez en cliquant sur OK.
8. Uniquement pour SIMOTION C et P : insérez un appareil SINAMICS (voir Insérer un
entraînement (Page 105)).
9. Dans la configuration matérielle, sélectionnez Station -> Enregistrer et compiler et quittez
la configuration matérielle.
10.Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence de l'appareil SIMOTION.
11.Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence de l'entraînement (SINAMICS ou
SINAMICS_Integrated).
12.Double-cliquez sur Configurer l'entraînement.
La fenêtre "Configuration - Carte optionnelle" s'ouvre.
13.Parcourez l'assistant entraînement.
A présent, la fonctionnalité STARTER démarre dans SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
Pour plus d'informations sur la configuration de l'entraînement SINAMICS Integrated pour

SIMOTION D, voir manuels de mise en service et de montage SIMOTION D :
Remarque
L'élément "Ajouter entraînement monoaxe" du navigateur de projet permet d'insérer un
entraînement Standalone (par exemple SINAMICS S120). La mise en service de ce dernier
est effectuée via les assistants dans la zone de travail du Workbench qui comporte la
fonctionnalité STARTER.
6.4.4.6 Configurer l'alimentation
Vue d'ensemble
La SINAMICS Control Unit intégrée démarre l'entraînement uniquement lorsque l'alimentation
est prête à fonctionner. Dans le projet, l'interface via laquelle l'entraînement reçoit le signal
"prêt à fonctionner" de l'alimentation doit être connue.
On distingue deux cas :
● Alimentation avec interface DRIVE‑CLiQ
Si une alimentation avec connexion DRIVE‑CLiQ a déjà été configurée, le signal "prêt à
fonctionner" de l'alimentation (r0863.0) est automatiquement connecté au signal
"Alimentation Fonctionnement, p0864" de l'entraînement au moment de l'insertion des
entraînements (valable uniquement pour les entraînements connectés au même groupe
d'entraînement que l'alimentation).
Pour plus d'informations sur l'alimentation avec interface DRIVE-CLiQ, voir manuels de
mise en service et de montage SIMOTION D.
● Alimentation sans interface DRIVE‑CLiQ
Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, telle qu'un Smart Line
Module, vous devez connecter le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation via des
bornes. La marche à suivre est décrite au chapitre suivant.
Configuration d'une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ
Connecter le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation

Une alimentation sans interface DRIVE‑CLiQ met à disposition le signal "prêt à fonctionner"
(p0863.0) via une borne de sortie. Dans le projet, vous indiquez l'entrée (r0722) de SINAMICS
Integrated, à laquelle le signal est connecté. L'entraînement alimenté par l'alimentation utilise
le signal pour signaler l'état prêt (p0864).
Remarque
Un entraînement sur le SINAMICS Integrated d'une SIMOTION D ne peut être actionné que
si l'alimentation est prête à fonctionner.
SIMOTION SCOUT
Conditions
● Vous avez configuré un entraînement.
● SIMOTION SCOUT est en mode en ligne.
Marche à suivre
Pour connecter dans l'étape suivante le signal "prêt à fonctionner" (borne "DO : Ready" de
l'alimentation) à l'entrée TOR DI 0 du D4x5-2, procédez comme suit si vous n'avez pas déjà
établi la connexion lors de l'exécution de l'assistant entraînement :
1. Dans le navigateur de projet, naviguez jusqu'au dossier Entraînements et, sous
l'entraînement en question, double-cliquez sur Configuration.
Figure 6-14 Configuration d'un entraînement
2. Dans la zone de travail, cliquez sur le bouton sur fond jaune Configurer le DDS.
Figure 6-15 Configurer DDS
L'assistant d'entraînement s'ouvre.

3. Dans l'assistant entraînement, cliquez sur Continuer jusqu'à ce que vous ayez atteint la
boîte de dialogue Configuration - SINAMICS_Integrated - Partie puissance FCOM.
SIMOTION SCOUT
4. Dans le champ de saisie p0864, sélectionnez l'entrée TOR (par exemple DI 0) à laquelle
est connecté le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation.
Figure 6-16 Connexion FCOM
5. Cliquez sur Continuer. Passez toutes les boîtes de dialogue suivantes sans modification,
jusqu'à la boîte de dialogue finale Résumé.
6. Cliquez sur Terminer.
La configuration est alors terminée.
6.4.4.7 Tester un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement
Tableau de commande de l'entraînement

Le tableau de commande sert à commander et à surveiller les différents entraînements. Le
tableau de commande de l'entraînement permet de déplacer des entraînement et de :
● tester individuellement chaque partie de l'installation avant que les entraînements ne soient
déplacés par programme de manière coordonnée.
● tester, en cas de défaut, la possibilité de déplacer les différents entraînements à partir du
tableau de commande pour voir s'il existe déjà des problèmes à ce niveau.
ATTENTION
Ce logiciel ne doit être utilisé qu'en respectant les consignes de sécurité correspondantes !
Le non-respect de ces consignes est susceptible d'entraîner des dommages corporels et
matériels !
La fonction est uniquement autorisée à des fins de mise en service, de diagnostic et de
maintenance. La fonction est en général strictement réservée au personnel qualifié et
autorisé. Dans ce mode, les fonctions d'arrêt d'urgence initiées par la commande de niveau
supérieur sont inefficaces.
La fonction Arrêt avec rampe de freinage préprogrammée n'est pas garantie dans tous les
modes. C'est pourquoi il faut s'assurer qu'un circuit matériel d'arrêt d'urgence est bien
présent. L'utilisateur devra prendre les mesures nécessaires à cet effet.
SIMOTION SCOUT
Conditions
● Vous avez créé un entraînement dans le projet et l'avez configuré.
● Vous avez enregistré et compilé le projet. Le projet est cohérent.
● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne.
● Le projet, avec le paramétrage de l'entraînement, est chargé sur le système cible.
Ouvrir le tableau de commande de l'entraînement

Pour ouvrir le tableau de commande de l'entraînement, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, naviguez jusqu'au groupe d'entraînement et ouvrez le dossier
Entraînements.
2. Ouvrez l'entrée Mise en service et double-cliquez sur Tableau de commande.
Le tableau de commande de l'entraînement s'ouvre dans la vue de détail.
Figure 6-17 Tableau de commande Entraînement
Utilisation du tableau de commande de l'entraînement
Prendre la maîtrise de commande

Pour prendre la maîtrise de commande, procédez comme suit :
1. Pour tester la consigne de vitesse du moteur spécifiée sous n=, ouvrez la zone de
commande avec le bouton .
2. Pour afficher et analyser les paramètres spécifiés, ouvrez la zone de diagnostic avec le
bouton .
Le bouton Diagnostic permet de déterminer l'état des déblocages requis.
3. Dans la zone de liste déroulante, sélectionnez l'entraînement que vous voulez commander
ou visualiser via le PC/la PG (SINAMICS_Integrated_1 - SERVO_03 dans l'exemple).
4. A l'aide des zones de liste déroulante en bas à droite dans la zone de diagnostic, définissez
les paramètres que vous voulez afficher. Les valeurs correspondantes sont affichées au-
dessous.
SIMOTION SCOUT
5. Pour établir la connexion à la PG/au PC, sélectionnez Prendre la maîtrise de commande.

La boîte de dialogue Prendre la maîtrise de commande s'affiche.
Figure 6-18 Prendre la maîtrise de commande
6. Tenez compte des options d'alimentation ci-après qui résultent du type de connexion.
– Si vous utilisez une alimentation avec une interface DRIVE‑CLiQ, sélectionnez
l'alimentation dont vous voulez prendre la maîtrise de commande dans la boîte de
dialogue Prendre la maîtrise de commande, sous Alimentation.
Si la maîtrise de commande de l'alimentation doit être prise et si l'alimentation doit être
activée, activez l'option Alimentation.
– Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE‑CLiQ, vous devez connecter le
signal Alimentation Fonctionnement (=paramètre d'entraînement p0864) vous-même.
Dans ce cas, la boîte de dialogue ne contient pas de champs de sélection de
l'alimentation.
– Si le signal de l'alimentation Régulation Fonctionnement est déjà connecté à
l'entraînement via FCOM, l'alimentation est fixe. La boîte de dialogue ne permet pas de
sélectionner une alimentation, les champs sont grisés.
7. Tenez compte des consignes de sécurité, puis confirmez en cliquant sur Accepter.
SIMOTION SCOUT
La PG/le PC a la maîtrise de commande et le texte du bouton est remplacé par Rendre la

maîtrise de commande.
Remarque
Vous pouvez arrêter l'entraînement à tout moment, en appuyant sur la BARRE
D'ESPACEMENT.
Activer l'alimentation.
Pour activer l'alimentation, procédez comme suit :
1. Pour ce faire, cliquez sur le bouton .
Activation des déblocages

Pour activer les déblocages, procédez comme suit :
1. Pour débloquer l'entraînement, activez l'option Déblocages.
Les boutons MARCHE et ARRÊT et sont activés et les états des déblocages sont
visualisés par les LED.
Pour afficher les déblocages qui manquent éventuellement, cliquez sur le bouton
"Diagnostic" .
Tester un entraînement
Pour tester l'entraînement, procédez comme suit :
1. Dans le champ n=, indiquez une consigne de vitesse.
2. La réglette permet de définir la vitesse actuelle Consigne en fonction de la vitesse maximale
Consigne (100 %).
3. Pour démarrer l'entraînement, cliquez sur le bouton vert .
Ou cliquez sur le bouton pour commander l'entraînement en marche par à-coups. Le
mouvement continue tant que vous maintenez le bouton enfoncé.
Dans la zone de diagnostic vous pouvez surveiller la consigne de vitesse/couple et la
mesure de vitesse/couple.
Fermer le tableau de commande de l'entraînement

Pour quitter le tableau de commande de l'entraînement, procédez comme suit :
1. Pour arrêter l'entraînement, cliquez sur le bouton rouge .
2. Désactivez l'option Déblocages.
Les LED sont grisées.
3. Désactivez l'alimentation. Pour ce faire, cliquez sur Activer/désactiver l'alimentation.
4. Pour rendre la maîtrise de commande du tableau de commande, cliquez sur Rendre la
5. Pour passer en mode hors ligne, sélectionnez Projet > Déconnexion du système cible dans
la barre de menus.
SIMOTION SCOUT
Résultat
L'entraînement est prêt à fonctionner. La configuration de l'entraînement est terminée.
SIMOTION SCOUT
6.5 Créer et tester un axe
6.5.1 Objet technologique(TO) Axe
Remarque
Vous créez l'objet technologique (TO) Axe dans SIMOTION SCOUT.
Vous pouvez créer un axe en mode En ligne comme en mode Hors ligne.
Les objets technologiques représentent les objets réels correspondants (axe de

positionnement, etc.) dans la commande.
L'objet technologique Axe offre à l'utilisateur une vue technologique de l'entraînement et du
capteur (actionneur et détecteur) et met à la disposition les fonctions technologiques
correspondantes, comme la communication avec l'entraînement, le traitement des mesures,
la régulation de position et la fonctionnalité de positionnement. Il exécute des ordres de
commande et de mouvement et affiche des états et des valeurs réelles.
Conditions
Si vous souhaitez insérer un axe réel, vous avez besoin d'un entraînement en état de
fonctionnement.
Si vous souhaitez insérer un axe virtuel, vous n'avez pas besoin d'un entraînement en état de
fonctionnement.
Remarque
Axe virtuel
Tous les types d'axes peuvent également être virtuels, c'est-à-dire qu'ils ne commandent pas
d'entraînements réels, mais sont utilisés comme axes auxiliaires, par exemple en tant qu'axes
pilotes pour plusieurs axes asservis (arbre de transmission).
Technologies d'axe
Vous pouvez utiliser les technologies d'axe suivantes :
● Axe de vitesse
Le pilotage des déplacements est réalisé par spécification de vitesse sans régulation de
position.
● Axe de positionnement
Le pilotage des déplacements est réalisé avec régulation de position.
SIMOTION SCOUT
● Axe en synchronisme
Avec l'axe en synchronisme, un groupement est créé à partir de l'axe asservi et de l'objet
synchronisme.
● Axe d'interpolation
Le type axe d'interpolation peut être connecté avec un objet trajectoire.
L'objet trajectoire permet de calculer et de parcourir une trajectoire linéaire, circulaire et
polynomiale dans le système de coordonnées 2D/3D pour au moins deux et au plus trois
axes d'interpolation.
Assistant axe
Pour la création d'un nouvel axe, SIMOTION SCOUT met à disposition l'assistant axe.
L'assistant permet de connecter le TO Axe à un entraînement.
Remarque
Assistant axe - restriction
L'assistant ne peut être exécuté qu'une seule fois.
Les modifications ultérieures de la configuration d'axe sont possibles dans les boîtes de
dialogue correspondantes du TO Axe.
SIMOTION SCOUT
6.5.2 Configuration d'un axe
Marche à suivre
Pour insérer un axe avec l'assistant axe et le connecter à un entraînement et un codeur,
procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, naviguez jusqu'au dossier AXES et ouvrez-le en double-
cliquant dessus.
2. Sélectionnez Insérer axe.
La boîte de dialogue Insérer axe s'ouvre.
Figure 6-19 Création de l'axe
3. Donnez un nom à l'axe et sélectionnez la technologie d'axe que vous souhaitez utiliser.
Tenez compte du fait que la technologie Positionnement suppose toujours la technologie
Régulation de vitesse. Cette technologie ne peut donc pas être désactivée.
SIMOTION SCOUT
4. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur OK.

La boîte de dialogue Configuration de l'axe - Type d'axe s'ouvre.
Figure 6-20 Configuration de l'axe - Définition du type d'axe
SIMOTION SCOUT
5. Sélectionnez le type d'axe et spécifiez-le. Sélectionnez le mode pour les axes électriques
ou les axes hydrauliques et cliquez sur Suivant> pour confirmer.
La boîte de dialogue Configuration de l'axe - Affectation de l'entraînement s'ouvre.
Figure 6-21 Configuration de l'axe - Affectation de l'entraînement
SIMOTION SCOUT
6. En fonction du type d'axe sélectionné, affectez à un axe électrique, à l'étape Affectation de

l'entraînement, l'entraînement que vous avez configuré préalablement.
Dans l'exemple ci-dessus (figure Configuration de l'axe - Affectation de l'entraînement),
plusieurs groupes d'entraînement sont configurés et affichés :
– SINAMICS Integrated (de la SIMOTION D)
– Groupe_entraînement_1 (CU320-2 par exemple)
– CX_1 (Controller Extension CX32-2)
Remarque
Outre l'affectation de l'axe à un entraînement déjà configuré, l'assistant axe offre deux
autres possibilités :
● Définir l'affectation de l'axe et de l'entraînement ultérieurement :
L'axe doit être créé, mais n'être affecté qu'ultérieurement à un entraînement. La
programmation et la simulation de l'axe sont également possibles ici.
● Créer un entraînement :
L'assistant entraînement peut être appelé depuis l'assistant axe (configuration hors
ligne). L'axe peut ainsi être créé en une étape avec l'entraînement et être affecté à celui-
ci.
Ces alternatives ne sont pas décrites ici.
Pour un axe hydraulique, configurez la sortie pour une vanne Q, qui représente l'organe
de réglage d'un débit-volume, à l'étape Configuration sortie Q.
Confirmez avec Suivant>.
7. Dans l'étape Affectation des codeurs, vous définissez le codeur utilisé par l'axe ou par le
jeu de paramètres actif de l'axe.
Confirmez avec. Pour un axe hydraulique, configurez la sortie pour une vanne Q, qui
représente l'organe de réglage d'un débit-volume, à l'étape Configuration sortie Q.
Confirmez avec Suivant>.
8. Dans la configuration du codeur, vous définissez les paramètres du codeur utilisé. Lorsque
l'affectation symbolique est utilisée, il suffit d'indiquer le type de codeur.
9. Lorsque toutes les étapes de la configuration d'un TO axe sont terminées, la configuration
définie est affichée pour vérification.
Fermez la boîte de dialogue avec Terminer.
Résultat
L'axe apparaît dans le navigateur de projet, dans le dossier AXES.
Figure 6-22 Axe créé
SIMOTION SCOUT
Paramétrage automatique du système d'ingénierie

Pour la communication avec l'entraînement, le système d'ingénierie définit automatiquement
les télégrammes d'axe PROFIdrive nécessaires et les adresses utilisées.
De même, en fonction de la technologie TO sélectionnée (par exemple SINAMICS Safety
Integrated), les télégrammes sont étendus et les interconnexions sont automatiquement
créées dans l'entraînement.
Les paramètres d'entraînement et de codeur ainsi que les grandeurs de référence, les
grandeurs maximales, les limitations de couple et la granularité de la réduction de couple du
SINAMICS S120 sont automatiquement repris pour la configuration des objets technologiques
SIMOTION "TO Axe" et "TO Codeur externe". Il n'est plus nécessaire de saisir ces données
dans SIMOTION.
Charger la configuration de l'axe dans le système cible

Pour pouvoir tester le fonctionnement de l'axe lors de l'étape de configuration suivante,
enregistrez et compilez les modifications, puis chargez la configuration de l'axe dans le
système cible.

Pour plus d'informations, voir section "Configuration de l'axe et du codeur externe" de l'aide
en ligne de SIMOTION SCOUT.
6.5.3 Tester l'axe avec le tableau de commande d'axe

Le tableau de commande d'axe permet de commander et de surveiller les différents axes.
Le tableau de commande d'axe permet d'exécuter les tâches suivantes :
● Tester les axes avant de les exécuter avec le programme
● Tester, en cas de panne, si les axes peuvent être commandés avec le tableau de
commande d'axe
● Activer/désactiver le déblocage des axes
Conditions
● Vous avez créé et configuré un axe, puis vous l'avez connecté à l'entraînement.
● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne.
● Vous avez chargé le projet dans le système cible.
SIMOTION SCOUT
Ouverture du tableau de commande d'axe

Pour ouvrir le tableau de commande d'axe, procédez comme suit :
1. Ouvrez le dossier AXES dans le navigateur de projet.
2. Sous l'axe à tester, double-cliquez sur l'entrée Tableau de commande.
Figure 6-23 Sélection du tableau de commande d'axe
Le tableau de commande d'axe s'ouvre dans la vue détaillée.
Figure 6-24 Tableau de commande Axe
Utilisation du tableau de commande d'axe
ATTENTION
Activation de la surveillance du signe de vie
N'utilisez le tableau de commande d'axe, en mode de commande, qu'avec une surveillance
de signe de vie activée et en appliquant un délai de timeout approprié et court. En cas de
non respect, des problèmes de communication entre le PC de commande et l'appareil
peuvent provoquer des déplacements d'axe incontrôlables.
SIMOTION SCOUT
Prendre la maîtrise de commande

Pour prendre la maîtrise de commande, procédez comme suit :
1. Pour tester dans ce mode par exemple des mouvements programmés, affichez la zone de
commande avec le bouton .
2. Pour tester dans ce mode les mouvements déclenchés par les commandes envoyées à
l'axe, affichez la zone de diagnostic avec le bouton .
3. Dans la liste de sélection, sélectionnez l'axe que vous souhaitez déplacer et visualiser
(PLC_1 - axe_1 dans l'exemple).
4. A l'aide des listes de sélection sur le côté gauche de la zone de diagnostic, définissez les
paramètres que vous souhaitez afficher. Les valeurs correspondantes sont affichées en
regard.
5. Pour établir la connexion à la PG/au PC, sélectionnez Prendre la maîtrise de commande.
La boîte de dialogue Prendre la maîtrise de commande s'ouvre.
Figure 6-25 Prendre la maîtrise de commande
6. Tenez compte des consignes de sécurité, puis confirmez en cliquant sur Accepter.
La PG/le PC a la maîtrise de commande et le texte du bouton est remplacé par Rendre la

Remarque
Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la barre d'espacement.
SIMOTION SCOUT
Activation des déblocages

Pour activer les déblocages, procédez comme suit :
1. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton Activer/supprimer déblocages .
Les LED indiquent l'état des déblocages.
Définition des commandes de mouvement pour un axe

1. Définissez les commandes de mouvement pour l'axe
Les fonctions suivantes sont à votre disposition :
Bou‐ Signification/fonction
ton
Spécification de vitesse
Cette commande permet de spécifier que l'axe démarre en asservissement de vitesse.
Indiquez une consigne de vitesse pouvant être atteinte suivant un profil de vitesse.
Cette commande est possible pour tous les types d'axe. Les axes de positionnement et les axes synchrones fonc‐
tionneront en asservissement de vitesse.
Démarrer l'axe en asservissement de position
Cette commande permet de spécifier que l'axe démarre en asservissement de position.
Indiquez une consigne de vitesse pouvant être atteinte suivant un profil de vitesse.
Cette commande est possible pour tous les axes de positionnement et les axes synchrones.
Positionner axe
Cette commande vous permet de positionner l'axe (axe de positionnement ou synchrone) de manière définie.
La position peut être saisie en valeurs absolues ou relatives. Les axes à valeur modulo peuvent par ailleurs être
positionnés sur la distance la plus courte. La position programmée doit se situer à l'intérieur des fins de course
logiciels.
Référencer l'axe
Dans un système de mesure absolu, le référencement n'est requis qu'une seule fois, lors de la mise en service.
Lorsque celle-ci est terminée, la valeur de position est connue après la mise sous tension de la machine.
Dans le cas d'un système de mesure incrémental, un référencement est nécessaire à chaque mise sous tension
de la machine.
Lancement du mouvement d'axe

Pour lancer le mouvement d'axe, procédez comme suit :
1. Pour lancer la dernière commande de mouvement paramétrée, cliquez sur le bouton .
Ou cliquez sur le bouton pour lancer la commande de mouvement Spécification de
vitesse ou Démarrer l'axe en asservissement de position en marche par à-coups.
Le mouvement se poursuit tant que vous restez sur le bouton avec le bouton droit de la
souris enfoncé.
SIMOTION SCOUT
Quitter le tableau de commande d'axe

Pour quitter le tableau de commande d'axe, procédez comme suit :
1. Pour arrêter l'axe, cliquez sur le bouton .
2. Désactivez le bouton Activer/supprimer les déblocages . Confirmez la boîte de dialogue
Supprimer le déblocage des axes avec OK.
Remarque
Lorsque vous voulez de nouveau commander l'axe, acquittez toutes les alarmes dans la
fenêtre des alarmes.
3. Pour rendre la maîtrise de commande du tableau de commande, cliquez sur Rendre la

4. Pour passer en mode hors ligne, sélectionnez Projet > Déconnexion du système cible dans
la barre de menus.
Résultat
L'axe est prêt à fonctionner. La configuration de l'axe est terminée.
Problèmes éventuels
L'axe ne se déplace pas.

S'il est impossible de déplacer l'axe avec le tableau de commande d'axe, testez s'il est possible
de déplacer l'entraînement avec le tableau de commande d'entraînement.
● Si l'entraînement ne peut pas être actionné via le tableau de commande d'entraînement,
cela révèle un problème d'entraînement.
● Si vous pouvez déplacer l'entraînement à l'aide du tableau de commande d'entraînement,
il existe un problème de communication. Vérifiez l'entraînement.
SIMOTION SCOUT
6.6 Programmer une application SIMOTION
6.6.1 Utilisation des variables
Types de variable
Les variables servent à structurer les programmes. Elles constituent des éléments génériques
dans un programme, et il est possible de leur affecter des valeurs.
Dans SIMOTION, on distingue plusieurs types de variables :
● Variables système
Chaque appareil SIMOTION et chaque objet technologique dispose de variables système
spécifiques. Vous pouvez y accéder à partir de tous les programmes de l'appareil
SIMOTION.
● Variables E/S
Une variable E/S est un nom de variable symbolique qui est affecté à une adresse E/S de
l'appareil SIMOTION ou de la périphérie. Ceci permet un accès direct à la périphérie.
Les variables E/S sont valides pour tous les appareils. Tous les programmes de l'appareil
SIMOTION y ont accès.
● Les variables d'appareil globales, les variables d'Unit et les variables locales sont des
variables définies par l'utilisateur avec plage de validité limitée :
Les variables d'appareil globales sont accessibles par toutes les parties du programme
utilisateur. Un accès des appareils IHM est également possible.
Tous les programmes, blocs fonctionnels et fonctions définis dans la même source (source
ST, source MCC, source CONT/LOG, etc.) peuvent accéder aux variables Unit.
Une source est une unité logique que vous pouvez créer dans votre projet et qui peut
contenir des programmes, des fonctions et des blocs fonctionnels.
Les variables locales ne sont accessibles qu'au sein du programme, de la fonction ou du
bloc fonctionnel dans lequel/laquelle elles sont définies.
Si les variables sont définies dans la section Interface d'une source, d'autres sources et
composants externes (systèmes IHM, etc.) peuvent y accéder.
Création de variables d'appareil globales
Remarque
Vous ne pouvez créer des variables d'appareil globales qu'en mode hors ligne.
SIMOTION SCOUT
Pour créer des variables d'appareil globales, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, cliquez sur l'élément VARIABLES GLOBALES D'APPAREIL,
sous l'appareil SIMOTION.
Le navigateur de mnémoniques affiche le tableau Variables globales d'appareil.
2. Dans la colonne Nom, cliquez sur la première cellule libre et saisissez le nom de la variable
(g_bo_start dans l'exemple).
Appuyez sur la touche <ENTRÉE> ou <TAB>. Le curseur de saisie passe dans la zone
Type de données. Vous pouvez également cliquer dans la zone pour y déplacer le curseur
de saisie.
3. Saisissez le type de données (BOOL dans l'exemple) dans le champ Type de données.
4. Appuyez sur <ENTRÉE> pour valider.
La variable est créée et le projet est disponible. Dans le navigateur de mnémoniques, une
nouvelle ligne vide s'ouvre pour la saisie.
5. Créez d'autres variables d'appareil globales selon la même procédure (g_bo_ready dans
l'exemple).
Figure 6-26 Création de variables d'appareil globales
6. Pour reprendre les extensions dans le projet, sélectionnez Projet > Enregistrer et compiler
les modifications dans le menu.
Création de variables E/S
Remarque
Vous ne pouvez créer des variables E/S qu'en mode hors ligne (Offline).
Pour créer des variables E/S, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, sous l'appareil SIMOTION, double-cliquez sur l'élément
LISTE D'ADRESSES.
Dans la vue de détail, l'onglet Liste d'adresses s'ouvre.
2. Dans la colonne Nom, cliquez sur la première cellule libre. Saisissez un nom pour la
variable.
3. Appuyez sur la touche <ENTRÉE> ou <TAB>. Le curseur passe dans le champ Adresse
E/S.
SIMOTION SCOUT
4. Dans la colonne Adresse E/S, sélectionnez l'entrée IN pour les variables d'entrée, ou
l'entrée OUT pour les variables de sortie. 1)
5. Dans la colonne Affecter, cliquez sur les 3 points pour appeler la boîte de dialogue
d'affectation.1)
6. Dans la boîte de dialogue d'affectation, sélectionnez la variable de votre choix, puis l'entrée
Affecter dans la colonne Affectation.1)
7. Confirmez la boîte de dialogue avec OK.1)
8. Pour reprendre les extensions dans le projet, sélectionnez Projet > Enregistrer et compiler
les modifications dans le menu.
1) Valable uniquement pour les appareils qui prennent en charge l'affectation symbolique
(CU320-2 par exemple).

Pour plus d'informations sur la création de variables, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT
et manuels de programmation et d'utilisation correspondants.
6.6.2 Utiliser MCC
6.6.2.1 Vue d'ensemble
Étapes de création d'un programme

La création d'un programme MCC comporte les étapes suivantes :
1. Création de la source MCC.
2. Création du diagramme MCC dans la source MCC.
3. Insertion de commandes MCC dans le diagramme MCC.
SIMOTION SCOUT
6.6.2.2 Créer une source MCC
Marche à suivre
Pour insérer une source MCC, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le dossier PROGRAMMES sous l'appareil SIMOTION.
2. Double-cliquez sur Insérer source MCC.
La boîte de dialogue Insérer source MCC s'ouvre.
Figure 6-27 Insérer une source MCC
3. Attribuez un nom (motion dans l'exemple).

4. Cliquez sur l'onglet Compilateur. Activez les options Permettre État Programme et
Permettre le mode pas-à-pas aux fins de diagnostic. Cela vous permettra ultérieurement
de visualiser l'exécution du programme en ligne.
5. Cliquez sur OK pour valider.
SIMOTION SCOUT
Résultat
La source MCC est créée.
● Dans le navigateur de projet, la source apparaît sous la branche PROGRAMMES.
● La table de déclaration de la source s'ouvre dans la zone de travail du Workbench. Les
variables pouvant y être déclarées sont valables à l'intérieur de la source MCC et peuvent
être reliées dans d'autres sources.
Figure 6-28 Source MCC "motion" insérée
6.6.2.3 Créer un diagramme MCC
Marche à suivre
Pour insérer un diagramme MCC, procédez comme suit :
2. Dans le dossier PROGRAMMES, ouvrez la source MCC (motion dans l'exemple).
SIMOTION SCOUT
3. Double-cliquez sur Insérer diagramme MCC.

La boîte de dialogue Insérer diagramme MCC s'ouvre.
Figure 6-29 Insérer un diagramme MCC
4. Attribuez un nom (pos_axis dans l'exemple).

5. Sélectionnez le type de création Programme.
SIMOTION SCOUT
Résultat
Le diagramme MCC est créé dans le projet.
● Dans le dossier PROGRAMMES, le diagramme MCC créé pos_axis apparaît sous la
source motion.
● L'éditeur MCC s'ouvre dans la zone de travail du Workbench. Le nœud "début" et le nœud
"fin" ont été définis par défaut. Vous pouvez commencer la programmation MCC.
Figure 6-30 Diagramme MCC "pos_axis" inséré
6.6.2.4 Utiliser les blocs de commande MCC

Tout nouveau diagramme MCC créé contient déjà un nœud "début" et un nœud "fin".
Figure 6-31 Diagramme MCC, nœuds "début" et "fin"
Entre les deux, vous insérez les blocs de commande MCC. Les commandes sont traitées à
partir du nœud "début" en direction du nœud "fin".
Vous accédez aux commandes MCC de différentes manières :
● Barre d'outils Éditeur MCC
● Menu Diagramme MCC > Insérer
● Menu contextuel du bloc de commande
SIMOTION SCOUT
Utiliser la barre d'outils Editeur MCC
Ouvrir la barre d'outils

La barre d'outils Éditeur MCC apparaît dans le Workbench dès que vous ouvrez un diagramme
MCC.
Les commandes sont classées par groupes.

① Groupes de commandes
② Commandes de base
③ Structures de programme
④ Commandes relatives à l’axe
Remarque
Si vous ne voyez pas la barre d'outils, vérifiez si l'affichage est activé : ouvrez le menu Affichage
> Barres d'outils. Dans la fenêtre Barres d'outils, cochez la case pour Éditeur MCC.
Ouvrir un groupe de commandes

Pour afficher les groupes de commandes, déplacez le pointeur de la souris sur les boutons
en couleur de la barre d'outils.
Figure 6-32 Ouvrir un groupe de commandes
Ouvrir durablement ou fermer les groupes de commandes

Pour ouvrir durablement le groupe de commandes, cliquez sur le titre de la fenêtre d'un groupe
de commandes.
Pour fermer le groupe de commandes, sélectionnez "Masquer" dans le menu contextuel d'un
groupe de commandes.
Placer librement un groupe de commandes

Tirez la barre d'outils ou les groupes de commandes de la barre d'outils vers un endroit
quelconque du Workbench avec la souris.
SIMOTION SCOUT
Ancrer la barre d'outils

Tirez la barre d'outils ou les groupes de commandes de la barre d'outils vers les bords du
Workbench avec la souris pour les y ancrer.
Afficher l'info-bulle d'une commande

Immobilisez brièvement le curseur sur un bouton de commande. La désignation de la
commande s'affiche.
Insérer des commandes de l'éditeur MCC dans un diagramme MCC

Pour insérer une commande de l'éditeur MCC dans le diagramme MCC créé, procédez comme
suit :
1. Dans le diagramme MCC actif, cliquez sur la ligne de connexion reliant deux commandes
ou sur la commande après laquelle la nouvelle commande doit être insérée.
La ligne de connexion ou la ligne d'encadrement de la surface de commande est marquée
en bleu. Le marquage clignote.
2. Sélectionnez le groupe de commandes dans la barre d'outils Éditeur MCC.
3. Dans le groupe de commandes, cliquez sur la commande souhaitée.
Résultat
La commande a été insérée dans le diagramme et peut être paramétrée.
6.6.2.5 Sauvegarder le programme MCC

Pour sauvegarder les programmes MCC, procédez comme suit :
1. Dans la barre d'outils, cliquez sur le bouton Enregistrer le projet ou Enregistrer le projet et
compiler les modifications.
Vous pouvez également cliquer sur la commande Appliquer et compiler de la barre d'outils
Éditeur MCC.
Cette commande compile le programme sélectionné ainsi que tous les autres programmes
de la même source.
La commande n'enregistre toutefois pas les modifications.
Cela vous permet d'appliquer les modifications d'un programme au projet sans devoir à
nouveau enregistrer ou compiler l'ensemble du projet.
SIMOTION SCOUT

Vous trouverez des informations détaillées dans l'aide en ligne et dans le manuel de
Une description détaillée d'un exemple de programmation réalisé dans SIMOTION SCOUT
est fournie dans l'aide en ligne "SIMOTION SCOUT Mise en route".
6.6.3 Utiliser CONT/LOG

La création d'un programme CONT/LOG comporte les étapes suivantes :
1. Création d'une source CONT/LOG.
2. Création du programme CONT/LOG dans la source CONT/LOG.
3. Insertion des commandes CONT/LOG dans le programme CONT/LOG.
4. Enregistrement et compilation du programme CONT/LOG.
SIMOTION SCOUT
6.6.3.2 Créer une source CONT/LOG
Marche à suivre
Pour créer une source CONT/LOG, procédez comme suit :
2. Double-cliquez sur Insérer source CONT/LOG.
La boîte de dialogue Insérer source CONT/LOG s'ouvre.
Figure 6-33 Insérer source CONT/LOG
3. Attribuez un nom (bg_out dans l'exemple).

4. Passez dans l'onglet Compilateur.
5. Activez l'option Permettre État Programme aux fins de diagnostic. Cela vous permettra
ultérieurement de visualiser l'exécution du programme en ligne.
SIMOTION SCOUT
Résultat
La source CONT/LOG est créée.
● La source CONT/LOG bg_out apparaît dans le dossier PROGRAMMES.
● La table de déclaration de la source s'ouvre dans la zone de travail du Workbench. Les
variables pouvant y être déclarées sont valables à l'intérieur de la source CONT/LOG et
peuvent être reliées dans d'autres sources.
Figure 6-34 Source CONT/LOG "bg_out" insérée
6.6.3.3 Créer un programme CONT/LOG
Marche à suivre
Pour créer un programme CONT/LOG, procédez comme suit :
2. Dans le dossier PROGRAMMES, ouvrez la source CONT/LOG bg_out.
SIMOTION SCOUT
3. Double-cliquez sur Insérer un programme CONT/LOG.

La boîte de dialogue Insérer un programme CONT/LOG s'ouvre.
Figure 6-35 Insérer un programme CONT/LOG
4. Attribuez un nom (CONT_1 dans l'exemple). Le nom doit être univoque à l'échelle du projet.
5. Sélectionnez le type de création Programme.
SIMOTION SCOUT
Résultat
Le programme CONT/LOG CONT_1 est créé dans le projet.
● Le programme CONT/LOG apparaît dans le dossier PROGRAMMES.
● L'éditeur CONT/LOG s'ouvre dans la zone de travail du Workbench. Vous pouvez
commencer la programmation.
Figure 6-36 Programme CONT/LOG "CONT_1" inséré
6.6.3.4 Utiliser la barre d'outils CONT/LOG
Ouvrir la barre d'outils CONT/LOG

La barre d'outils CONT/LOG apparaît dans le Workbench dès que vous ouvrez un diagramme
CONT/LOG.
Pour afficher les fonctions, déplacez le pointeur de la souris sur les boutons actifs de la barre
d'outils.
Remarque
Si vous ne voyez pas la barre d'outils, vérifiez si l'affichage est activé : ouvrez le menu Affichage
> Barres d'outils. Dans la fenêtre Barres d'outils, cochez la case pour Barre d'outils CONT/
LOG.
SIMOTION SCOUT
Changement de langage de programmation

SIMOTION SCOUT permet de commuter facilement entre schéma à contacts et logigramme.
L'éditeur CONT/LOG contient la commande Programme CONT/LOG > Basculer vers LOG ou
Basculer vers CONT.
6.6.3.5 Sauvegarder le programme CONT/LOG
Marche à suivre
Pour sauvegarder un programme CONT/LOG, procédez comme suit :
1. Dans la barre d'outils, cliquez sur le bouton Enregistrer le projet ou Enregistrer le projet et
compiler les modifications.
Vous pouvez également cliquer sur la commande Appliquer et compiler de la barre d'outils
Barre d'outils CONT/LOG.
Cette commande compile le programme sélectionné ainsi que tous les autres programmes
de la même source.
La commande n'enregistre toutefois pas les modifications.
Cela vous permet d'appliquer les modifications d'un programme au projet sans devoir à
nouveau enregistrer ou compiler l'ensemble du projet.

Vous trouverez des informations détaillées dans l'aide en ligne et dans le manuel de
programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG.
Une description détaillée d'un exemple de programmation réalisé dans SIMOTION SCOUT
est fournie dans l'aide en ligne SIMOTION SCOUT Mise en route.
SIMOTION SCOUT
6.6.4 Utiliser ST

La création d'un programme ST comporte les étapes suivantes :
1. Anlegen einer ST-Quelle.
2. Speichern und Übersetzen des ST-Programms.
3. ST-Programm ausführen.
SIMOTION SCOUT
6.6.4.2 ST-Quelle anlegen
Procédure
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence de votre appareil SIMOTION (les
programmes sont assignés à l'appareil SIMOTION sur lequel ils devront tourner par la
suite).
2. Sélectionnez le dossier Programmes, puis la commande de menu Insérer > Programme >
Source ST.
La boîte de dialogue Insérer source ST s'ouvre.
Figure 6-37 Insérer une source ST
3. Entrez un nom de 128 caractères au maximum pour la source ST (voir image), par exemple
ST_1, et validez avec OK.
L'éditeur ST s'ouvre dans la zone de travail. La source ST ST_1 est insérée dans le
navigateur.
SIMOTION SCOUT
Résultat
Le programme ST ST_1 est créé dans le projet.
● Le programme ST apparaît dans le dossier PROGRAMMES.
● L'éditeur ST s'ouvre dans la zone de travail du Workbench. Vous pouvez commencer la
programmation.
Figure 6-38 Source ST "ST_1" insérée
6.6.4.3 Sauvegarder le programme ST
Procédure
Pour sauvegarder un programme ST, procédez comme suit :
1. Enregistrez tout le projet avec Projet > Enregistrer.
Avant d'exécuter ou de tester votre programme, vous devez le compiler dans un code machine
exécutable. Cette tâche est prise en charge par le compilateur ST.
SIMOTION SCOUT
Pour démarrer le compilateur, procédez comme suit :

1. Cliquez dans la fenêtre de l'éditeur ST pour ouvrir le menu Source ST. Ce menu est
dynamique et ne s'affiche que si la fenêtre de l'éditeur ST est active.
2. Démarrez le compilateur en sélectionnant la commande de menu Source ST > Appliquer
et compiler.

Pour plus d'informations sur la programmation ST, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT
et manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text.
6.6.4.4 Exécuter le programme ST

Bevor Sie das Beispielprogramm ausführen können, muss es einer Ablaufebene bzw. einer
Task zugeordnet sein. Vous pouvez ensuite établir la liaison avec le système cible, charger
le programme dans le système cible et le démarrer.

Pour plus d'informations sur la programmation ST, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT
et manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text.
SIMOTION SCOUT
6.7 Configurer le système exécutif

Les niveaux d'exécution définissent l'ordre chronologique des tâches dans le système exécutif.
Un niveau peut contenir plusieurs tâches. Les tâches définissent le contexte d'exécution des
programmes. Une tâche peut contenir plusieurs programmes. En affectant les programmes
créés aux tâches, vous spécifiez par exemple la priorité, la tranche de temps ou l'ordre
d'exécution des programmes.
SIMOTION SCOUT
Affectation des programmes à des tâches

Pour affecter des programmes à des tâches dans le système exécutif, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur SYSTEME EXÉCUTIF, sous l'appareil
SIMOTION.
La fenêtre SYSTÈME EXÉCUTIF s'affiche dans la zone de travail.
2. Affectez le programme choisi à la tâche de votre choix. Dans l'exemple, le programme MCC
motion.pos_axis et la tâcheMotionTask_1.
– Dans l'arborescence du système exécutif, sélectionnez la branche ExecutionLevels >
OperationLevels > MotionTasks > MotionTask_1.
Figure 6-39 Système exécutif, vue arborescente des niveaux d'exécution et des tâches
La fenêtre MotionTasks s'ouvre dans la partie droite de la zone de travail. Dans l'onglet
Affectation de programme, les programmes pos_axis et CONT_1 ainsi que les
programmes de la source fault sont visibles sous Programmes.
SIMOTION SCOUT
– Sélectionnez le programme MCC motion.pos_axis et cliquez sur le bouton >>. Le

programme s'affiche sous Programmes utilisés. Il est donc affecté à la tâche
MotionTask_1.
Figure 6-40 Système exécutif, fenêtre MotionTasks
L'affectation est visible dans l'arborescence du système exécutif. Le programme

motion.pos_axis apparaît sous la branche MotionTask_1.
Figure 6-41 Système exécutif, MotionTask_1 avec le programme affecté pos_axis
– Dans l'onglet Configuration de tâche, activez l'option Activer après StartupTask. Le

programme MCC est ainsi immédiatement exécuté après le démarrage de l'appareil
SIMOTION. Si cette option n'est pas activée, le programme doit être lancé explicitement
par un appel depuis un autre programme qui est affecté à la StartupTask ou à toute
autre tâche active.
3. Affectez le programme CONT bg_out.cont_1 à la tâche BackgroundTask :
OperationLevels > BackgroundTask. Affectez le programme CONT bg_out.cont_1 à
cette tâche.
SIMOTION SCOUT
4. Affectez les routines de traitement des défauts :

OperationLevels > SystemInterruptTasks > TechnologicalFaultTask. Affectez le
programme MCC fault.technology_fault à cette tâche.
OperationLevels > SystemInterruptTasks > PeripheralFaultTask. Affectez le
programme MCC fault.peripheral_fault à cette tâche.
5. Cliquez sur Fermer. Confirmez avec Oui le message vous demandant d'enregistrer la
configuration.
Résultat
Le système exécutif est configuré.
Chargement du système exécutif configuré dans le système cible

Enregistrez et compilez les modifications, basculez en mode en ligne et chargez le système
exécutif configuré dans le système cible.
SIMOTION SCOUT
6.8 Générateur de projet
6.8.1 Vue d'ensemble

Le générateur de projet simplifie la création d'un nouveau projet SIMOTION ou la mise à jour
d'un projet SIMOTION existant sur la base de modèles.
Les modèles comprennent des appareils et modules SIMOTION préconfigurés, qui sont tous
fournis avec le générateur de projet. Le générateur de projet permet de les intégrer de manière
automatisée dans un projet.
Vue d'ensemble des fonctions du générateur de projet

Le générateur de projet permet d'exécuter les fonctions suivantes :
● Création d'un nouveau projet ou ouverture et modification d'un projet existant
● Création d'un nouvel appareil ou ouverture et modification d'un appareil existant
● Configuration automatique des modules avec le matériel choisi
● Copie de données/répertoires dans le système de fichiers
● Interface XML pour extensions spécifiques à l'utilisateur
– Génération d'éléments de l'interface
– Appels de fonction génériques
● Affectation de programmes dans le système exécutif
● Transfert de fichiers via FTP vers l'appareil SIMOTION (pages SIMOTION IT par exemple)
● Importation d'objets technologiques (TO)
● Connexion d'objets technologiques (connexion synchrone)
● Écriture de données de configuration et de variables système dans les objets
technologiques
● Importation de bibliothèques :
– Modification du code
– Contrôle et mise à jour de version
– Définition et restauration de constantes
– Création et restauration de zones utilisateur
● Importation de Units
– Modification du code
– Contrôle et mise à jour de version
– Définition et restauration de constantes
– Création et restauration de zones utilisateur
SIMOTION SCOUT
6.8.2 Intégration du générateur de projet
Intégration dans SCOUT

Der Projektgenerator kann ab der Version V1.3 in den SCOUT eingebunden werden. Der
Projektgenerator benötigt keine Installation. Sie binden den Projektgenerator über das Menü
Extras > Einstellungen... Register Projektgenerator direkt von einer DVD bzw. der lokalen
Festplatte ein. Wählen Sie dazu den Pfad zu der Datei ProjectGenerator.exe aus.
Sie verwenden den Projektgenerator dann über den Menüeintrag Projekt > Projektgenerator.
Remarque
Der Pfad muss immer gültig sein. Lorsque vous sortez le DVD du lecteur ou supprimez le
dossier local, un message d'erreur s'affiche.

Pour plus d'informations, voir manuel d'application Générateur de projet SIMATIC/SIMOTION.
SIMOTION SCOUT
6.9 Configuration de messages multilingues
6.9 Configuration de messages multilingues

La fonction Textes dépendants de la langue permet de configurer des messages et
commentaires multilingues. C'est nécessaire par exemple lorsque vous souhaitez générer des
messages Alarm_S ou des entrées de tampon de diagnostic personnalisés et multilingues.
Pour configurer des messages multilingues, procédez comme suit :

1. Sélectionnez la commande de menu Projet -> Textes dépendants de la langue. La fenêtre
Sélectionner la langue s'affiche.
2. Réglez comme Langue actuelle la langue dans laquelle vous souhaitez configurer les
messages.
3. Cliquez sur OK. La fenêtre se referme.
4. Sélectionnez la commande de menu Projet -> Messages -> Configurer et vérifiez, dans la
fenêtre qui s'affiche, quelle langue est spécifiée sous Langue de configuration.
Les textes du message et les textes d'information sont affichés dans la langue dans laquelle
ils ont été configurés à l'origine. Ce n'est qu'à partir de ce moment que les textes doivent
être traduits dans la nouvelle langue de configuration.
5. Dans la fenêtre Configuration des messages, double-cliquez sur les messages pour
lesquels vous souhaitez saisir des textes dans la nouvelle langue de configuration ou
cliquez sur le bouton Modifier. La fenêtre Edition du message s'affiche.
6. Inscrivez le nouveau texte du message et le texte d'information dans la langue modifiée.
Le nom du mnémonique ne doit pas être modifié dans les messages en langue étrangère
vu que ce nom mnémonique est utilisé pour la programmation. Seuls les textes du message
et les textes d'information sont dépendants de la langue.
7. Confirmez en cliquant sur OK. Le texte modifié est inscrit dans le tableau de la configuration
des messages.
8. Répétez les étapes 6 à 8, si vous avez d'autres textes du message que vous souhaitez
saisir dans la nouvelle langue de configuration.
Pour plus d'informations, voir aide en ligne de SIMOTION SCOUT -> Configurer des textes/
commentaires multilingues.
SIMOTION SCOUT
6.10 Protection de savoir-faire

La protection de savoir-faire de SIMOTION SCOUT est une protection de lecture et d'écriture
pour les sources de programme (sources ST, diagrammes MCC, programmes CONT/LOG et
diagrammes DCC) et les bibliothèques de votre projet. Cette protection empêche une
visualisation non autorisée des programmes. Pour les programmes et les bibliothèques, vous
pouvez définir différents niveaux de protection. Le niveau défini est valable pour l'ensemble
des programmes/bibliothèques protégés.
Lorsque la protection de savoir-faire est activée pour un programme, vous pouvez par exemple
le copier ou l'exporter sans qu'il perde sa protection de savoir-faire.
Définir le niveau de protection

Pour définir le niveau de protection de savoir-faire, procédez comme suit :
1. Dans la barre de menus, sélectionnez Projet > Protection de savoir-faire pour programmes
> Configurer....
2. Définissez le niveau de protection des programmes/bibliothèques.
3. Confirmez la sélection avec OK.
Définir le login standard

Pour définir le login standard pour la protection de savoir-faire, procédez comme suit :
1. Dans la barre de menus, sélectionnez Projet > Protection de savoir-faire pour programmes
> Modifier le login standard....
2. Entrez le login et le mot de passe et confirmez le mot de passe saisi.
3. Confirmez la saisie en cliquant sur OK.
Activer la protection de savoir-faire

Pour activer la protection de savoir-faire, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la source pour laquelle vous souhaitez activer
la protection de savoir-faire.
2. Pour ouvrir la boîte de dialogue et activer la protection de savoir-faire, sélectionnez
Protection de savoir-faire > Activer dans le menu contextuel.
3. Entrez le login et le mot de passe et confirmez le mot de passe saisi.
Si le login standard n'a pas encore été défini et que ce login doit être utilisé comme login
standard, cochez la case Utiliser ce login comme login standard.
4. Confirmez la saisie en cliquant sur OK.
Dans le navigateur de projet, les programmes protégés sont marqués par un symbole de
cadenas sur la source correspondante (par exemple ).
SIMOTION SCOUT

Pour plus d'informations, voir :
● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart
● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG
● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text
● Manuel de programmation et d'utilisation DCC
● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
6.11 Sauvegarder et restaurer les variables de l'appareil
Sauvegarder et restaurer des données avec SCOUT

Avec les fonctions SIMOTION SCOUT Sauvegarder les variables et Restaurer les variables,
vous avez la possibilité de sauvegarder, sur le disque dur, des données qui ont été modifiées
pendant le fonctionnement et qui sont enregistrées uniquement sur l'appareil SIMOTION ou
la carte mémoire, puis de les restaurer. Ces opérations sont nécessaires par exemple en cas
de changement de plate-forme SIMOTION ou de mise à niveau de la version.
Les données suivantes peuvent être sauvegardées :
● Données ou variables qui se trouvent dans la SRAM/NVRAM de la commande :
– variables globales d'appareil rémanentes
– variables Unit globales rémanentes
– données Retain du TO (à partir de la V4.1)
● jeux de paramètres sauvegardés avec _saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet sur la
carte mémoire depuis le programme utilisateur, entre autres :
– variables globales de l'unité dans les sections Interface et Implementation des sources
de programme (source ST, MCC ou CONT/LOG) :
variables rémanentes (VAR_GLOBAL RETAIN)
variables non rémanentes (VAR_GLOBAL)
La fonction _exportUnitDataSet sauvegarde les variables Unit à un format indépendant de la
version (XML).
Par contre, avec la fonction _saveUnitDataSet, les données sont sauvegardées en fonction
de la version (format binaire) et ne peuvent être rechargées avec la fonction
_loadUnitDataSet que dans un appareil/une unité de même version (par exemple V3.2).
La fonction Sauvegarder les variables convertit automatiquement les jeux de paramètres qui
ont été sauvegardés avec _saveUnitDataSet au format XML. Après l'exécution de la fonction
Restaurer les variables, les jeux de paramètres sont à nouveau disponibles au format binaire
de la nouvelle version.
Les données sauvegardées avec Sauvegarder les variables sont enregistrées sous forme de
fichiers XML indépendants de la version dans un dossier que vous pouvez choisir librement
sur le disque dur du PC.
SIMOTION SCOUT
En complément des fonctions de sauvegarde de données de SIMOTION SCOUT, il existe

également des fonctions de sauvegarde dans le système exécutif.
Remarque
En cas de mise à niveau à partir d'une version de noyau ≥ V4.1, les fonctions SIMOTION
SCOUT indiquées ci-dessus ne sont requises plus que pour la sauvegarde et la restauration
de jeux de paramètres de l'unité créés avec _saveUnitDataSet.
Explication :
● Les données Retain restent valides même après une mise à niveau.
● Les données de l'unité, qui sont sauvegardées avec _exportUnitDataSet, restent valides
même après une mise à niveau.
● Les données Retain peuvent également être sauvegardées sans SIMOTION SCOUT sur
une carte mémoire.
– La fonction _savePersistentMemoryData sauvegarde toutes les données Retain de la
SRAM/NVRAM : variables Unit globales rémanentes des sections Interface ou
Implementation d'une source (VAR_GLOBAL RETAIN), variables globales d'appareil
rémanentes (RETAIN) et
données Retain TO.
(Pour plus d'informations, voir Tables de paramètres Fonctions/variables système
appareil)
– La fonction Sauvegarder les données de diagnostic (déclenchée via l'interrupteur de
maintenance/diagnostic ou IT DIAG) sauvegarde toutes les données Retain (comme
indiqué ci-dessus, voir _savePersistentMemoryData).
Puis avec la fonction Restaurer les données permanentes, les donnés sauvegardées
reprennent effet.
(Pour plus d'informations, voir manuel de mise en service et de montage SIMOTION D)
La fonction Sauvegarder les variables crée une structure de répertoires sous le chemin d'accès
sélectionné. Ce répertoire prend le nom de l'appareil SIMOTION sélectionné ou de l'unité
sélectionnée, selon que vous enregistrez ou restaurez les variables de la totalité de l'appareil
ou simplement d'une unité.
Les variables rémanentes globales aux appareils sont sauvegardées dans le fichier
unitdata.xml. Le nombre de sous-répertoires correspond au nombre de sources du projet
SIMOTION. Les noms des sous-répertoires correspondent à ceux des sources. Chaque sous-
répertoire contient un fichier unitdata.xml dans lequel sont sauvegardées les variables Unit
rémanentes. Le cas échéant, un fichier supplémentaire contenant les variables globales non
rémanentes de la source est enregistré. Le nom de ce fichier DS*.xml est constitué du numéro
de jeu de paramètres qui est transféré par spécification du paramètre id avec la fonction
_saveUnitDataSet ou _exportUnitDataSet.
Exemple de structure de dossier lors de la sauvegarde sur l'appareil

La structure de dossier est la suivante :
<Dossier appareil> par exemple D435

unitdataset.xml
DS000001.xml
SIMOTION SCOUT
<Dossier Unit> par exemple ST_UNIT1

Unitdataset.xml
DS000002.xml
Restaurer les variables

Lors de l'appel de la fonction Restaurer dans le menu contextuel d'une Unit, sélectionnez dans
la boîte de dialogue de sélection du répertoire le répertoire portant le nom de cette Unit.
Lors de l'appel de la fonction Restaurer dans le menu contextuel d'un appareil SIMOTION,
sélectionnez dans la boîte de dialogue de sélection du répertoire le répertoire portant le nom
de l'appareil.
Exemple : Si les variables de l'appareil SIMOTION ont été sauvegardées dans le répertoire
D435, il faut alors sélectionner ce même répertoire lors de la restauration.

Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet dans :
● Description fonctionnelle SIMOTION Runtime Fonctions de base, section Sauvegarde des
données à partir du programme utilisateur
SIMOTION SCOUT
6.12 Mode en ligne multiutilisateur
6.12.1 Vue d'ensemble

Les nouvelles fonctions Comparaison de projet et Upload/Download d'appareil avec données
supplémentaires permettent à plusieurs utilisateurs d'échanger en ligne des données
modifiées via l'appareil cible afin de synchroniser leur propre projet SIMOTION avec un autre
projet et d'actualiser ainsi leur projet.
En mode en ligne multiutilisateur, deux utilisateurs peuvent travailler simultanément sur un
appareil SIMOTION en ligne. Les fonctions suivantes peuvent être exécutées :
● Lecture et commande des variables système et des données de configuration
● Ausführen von Messfunktionen und Achssteuertafel
● Upload von Konfigurationsdaten
● Upload von Programmen oder Technologieobjekten und anderen Einstellungen (z. B.
Ablaufsystem)
● Modification et download de programmes (le cas échéant après synchronisation)
● Download de sources de programme individuelles (même si d'autres sources ne sont pas
cohérentes)
Le graphique suivant représente schématiquement le mode en ligne multiutilisateur.
3* 3*
3URMHW6,027,216&287GH 3URMHW6,027,216&287GH
O XWLOLVDWHXU$ O XWLOLVDWHXU%
$XWHXU XWLOLVDWHXU$ $XWHXU XWLOLVDWHXU%
5HSULVHGHGRQQ«HV
5HSULVHGHGRQQ«HV
&RPSDUDLVRQGH &RPSDUDLVRQGH
SURMHW SURMHW
2IIOLQH 2QOLQH 2IIOLQH 2QOLQH
8SORDG 'RZQORDG
'RZQORDG 8SORDG
$SSDUHLO
FLEOH
Figure 6-42 Représentation schématique du mode en ligne multiutilisateur
SIMOTION SCOUT
Les utilisateurs A et B travaillent simultanément chacun sur un projet SIMOTION. Les

modifications des deux utilisateurs sont chargées dans l'appareil cible. Pour éviter que la
fonction Charger le projet dans l'appareil cible ne détecte des parties de projet incohérentes
et ne les écrase, il est nécessaire de synchroniser les projets au préalable.
Dans la pratique, cela signifie par exemple que l'utilisateur A synchronise son projet avec celui
de l'utilisateur B avant de le charger dans l'appareil cible. Cette opération peut être réalisée
avec le mécanisme de synchronisation de la comparaison de projet.
Figure 6-43 Synchronisation des données de projet avec la fonction de comparaison de projet
SIMOTION SCOUT
6.12.2 Travailler en mode en ligne multiutilisateur
Cohérence en ligne
À partir de la version V4.4, les indicateurs d'incohérence en ligne sont actualisés sur
évènement. Dès qu'une modification a lieu, SCOUT/STARTER en est informé et les
indicateurs sont actualisés. Les sources modifiées ne peuvent alors plus être déboguées. Les
conditions suivantes s'appliquent :
● commandes SIMOTION à partir de V4.2
● entraînements SINAMICS à partir de V2.6
● sur les entraînements SINAMICS, seules les modifications structurelles sont prises en
compte (véritable incohérence).
Mode en ligne multiutilisateur

Lorsque plusieurs utilisateurs travaillent simultanément, les recoupements suivants peuvent
survenir lors du travail :
● Un utilisateur crée un programme inconnu sur le deuxième ordinateur.
● Un utilisateur modifie le système exécutif. La modification est inconnue sur le deuxième
ordinateur.
Diverses fonctions complémentaires ont été implémentées dans SIMOTION SCOUT pour
appliquer dans le propre projet les modifications effectuées par d'autres utilisateurs :
● download d'un ensemble de programmes : ceci permet de ne charger sur une commande
que des programmes qui sont momentanément édités par un utilisateur défini p. ex.
● les modifications du système exécutif sont visibles dans la comparaison de projets. Vous
pouvez alors charger ces modifications à l'aide de la comparaison détaillée.
Charger la source d'un autre utilisateur

Si un autre utilisateur a chargé sur la commande une source qui ne fait pas partie de votre
projet, vous ne pouvez pas la charger à l'aide de la comparaison de projets dans le SCOUT
local. Pour charger la source, procédez comme suit :
1. Créez dans votre projet une source vide du même nom.
2. Exécutez une comparaison de projets hors ligne/en ligne. La comparaison signale une
incohérence pour la source vide.
3. Passez ensuite à la comparaison détaillée. La source incohérente y est affichée.
4. Chargez la source dans votre projet. Vous avez ainsi la certitude d'avoir un projet consistant.
SIMOTION SCOUT
Chargement via HW Config pour éviter les incohérences

La synchronisation des données par chargement dans la PG est prise en charge uniquement
pour les données SCOUT. De plus, la configuration matérielle peut également avoir été
modifiée (modifications des adresses de l'interface X142 par exemple). Ces modifications
doivent être rattrapées explicitement dans la configuration matérielle.
SIMOTION SCOUT
6.13 Affectation des licences Runtime
6.13.1 Licences des composants d'exécution (Runtime)
6.13.1.1 Vue d'ensemble de l'attribution des licences

Des licences peuvent être obtenues pour d'autres fonctions, à l'aide des options logicielles ci-
après :
● Fonctions technologiques Motion Control
L'affectation des licences est spécifique à l'axe pour :
– POS - Position ; utilisation des fonctions technologiques pour l'axe de positionnement
– GEAR ; utilisation des fonctions technologiques pour un axe synchrone
– CAM ; utilisation des fonctions technologiques pour un axe profil de came
La fonction technologique GEAR comporte la fonction technologique POS, alors que la
fonction technologique CAM comporte les fonctions technologiques POS et GEAR.
Le package MultiAxes permet une affectation simple des licences des fonctions
technologiques Motion Control. Il comporte la licence permettant l'utilisation illimitée de la
fonction technologique CAM sur un appareil SIMOTION, par exemple une C240, une D4x5-2
ou une P320-4.
● Fonction technologique TControl
L'affectation des licences de l'utilisation des fonctions du package technologique TControl
est proposée de manière spécifique au canal, par paquets de 8 canaux de température.
● Fonctions IT, IT-Diag et SIMOTION IT
L'affectation des licences de l'utilisation de ces fonctions est spécifique à chaque appareil
SIMOTION.
Remarque
Il est également possible de commander des cartes mémoire SIMOTION (MMC et CF) et
SIMOTION P320-4 avec des licences Runtime préinstallées.

Pour d'autres informations importantes sur les licences du logiciel Runtime et les références
de commande, reportez-vous au :
● Catalogue SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production
● Catalogue PM 21, chapitre SIMOTION Logiciel Runtime.
● Configurateur de licences SIMOTION Runtime dans Industry Mall (http://
mall.automation.siemens.com)
SIMOTION SCOUT
6.13.1.2 Licences et clés de licence

Conformément à la procédure de licence utilisée pour SIMOTION, des licences doivent être
obtenues en fonction du type et du nombre de composants RT utilisés dans le projet. Les
licences requises pour un appareil SIMOTION se voient affecter une clé de licence. Cette
License Key est enregistrée sur le support de mémoire de l'appareil SIMOTION lors de
processus d'affectation de licence.
Il existe deux moyens de commander les licences :
● Licences préinstallées
La clé de licence est déjà enregistrée sur la carte.
● Commande de licences (certificat de licence)
Ces licences doivent être affectées au support de mémoire via le Web License Manager.
La clé de licence déterminée est transférée sur le matériel par SCOUT.
Pour obtenir la License Key, les informations suivantes sont requises :
● Le numéro de série du support de données de l'appareil SIMOTION
Vous trouverez le numéro de série sur le support de données ou le visualiser en ligne dans
SIMOTION SCOUT (assistants d'affectation des licences).
● Le numéro de série du CoL (Certificate of License)
Vous trouverez ce numéro sur papier.
Tableau 6-3 Le numéro de série attribué à l'appareil SIMOTION sur le matériel SIMOTION
Appareil SIMOTION Numéro de série HW du module

SIMOTION C2xx Micro-carte mémoire SIMOTION
SIMOTION P Le numéro de série se trouve sur la plaque signa‐
létique de la SIMOTION P et commence par SVP...
SIMOTION D Carte CompactFlash SIMOTION
La génération de la clé de licence peut intervenir indépendamment de l'affectation des licences.
Remarque
Lorsque la carte mémoire SIMOTION est effacée ou formatée, les données d'affectation des
licences sont également effacées. Archivez les données d'affectation des licences afin de
pouvoir les transférer sur le support de données dans un tel cas de figure. Si les données n'ont
pas été sauvegardées, l'affectation des licences doit à nouveau être exécutée. La License Key
saisie peut être affichée dans le Web License Manager.
Pour plus d'informations, voir section :
Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1) (Page 167)
Voir aussi
FAQ - Maniement des licences (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/
36947932)
SIMOTION SCOUT
6.13.1.3 Détermination des licences requises
Remarque
Il convient de ne déterminer les licences requises qu'une fois la configuration achevée. Une
licence qui a déjà été affectée à une clé de licence ne peut plus être retirée.
Une fois que vous avez configuré votre projet avec SIMOTION SCOUT et avant de le charger
dans l'appareil cible, vous avez la possibilité de déterminer les licences nécessaires pour le
projet. Vous disposez pour cela de trois possibilités. La condition préalable est que le projet
ait été enregistré et compilé. Si vous n'avez pas encore acquis de licence, l'avis de niveau de
licence insuffisant est affiché.
Détermination des licences :
● Mode hors ligne avec un projet ouvert
Les licences requises sont affichées.
● Mode en ligne avec un projet ouvert
L'état prescrit/réel de l'affectation des licences est affiché.
● Mode en ligne sans projet
L'état réel de l'affectation des licences de l'appareil SIMOTION sélectionné est affiché.

1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION.
2. Sélectionnez, dans le menu contextuel, Licences.
Les licences requises pour le projet ou un état prescrit/réel de l'affectation des licences
sont affichés.
3. Vous pouvez fermer la fenêtre avec X ou poursuivre l'opération avec Affecter les
licences....
Le contrôle de licence, c'est-à-dire la vérification de la clé de licence, intervient dans le système
cible. Les réactions possibles en cas de niveau de licence insuffisant sont décrites au chapitre
Niveau de licence insuffisant.
Remarque
Il est possible de commander des cartes mémoire avec licences RT pré-incorporées, de sorte
qu'aucune licence distincte n'est nécessaire.
SIMOTION SCOUT
6.13.1.4 Affichage des licences présentes pour l'appareil SIMOTION
Affichage via les abonnés joignables

A l'aide de la liste des abonnés joignables vous avez, entre autres, la possibilité de déterminer
les licences déjà affectées de façon univoque à l'appareil SIMOTION. Vous pouvez alors
accéder directement aux données de l'appareil SIMOTION.
Remarque
Cette étape n'est pas nécessaire si vous voulez afficher les licences requises/réelles pour un
projet.
Conditions préalables :
● SIMOTION SCOUT est lancé
● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne
● Aucun projet n'est ouvert

1. Sélectionnez le menu Projet > Abonnés joignables.
La liste des abonnés joignables s'affiche dans la zone de travail.
2. Sélectionnez l'appareil SIMOTION correspondant.
3. Sélectionnez Licences dans le menu contextuel.
La fenêtre de dialogue Licences s'affiche et les licences présentes de l'appareil SIMOTION
sélectionné sont affichées.
4. Vous pouvez fermer la fenêtre avec X ou poursuivre l'opération avec Affecter les
licences....
6.13.1.5 Affectation des licences
Pour effectuer une affectation de licence, procédez comme suit :

Si aucune licence pré-installée n'est disponible, vous pouvez acquérir les licences requises et
puis générer la clé de licence nécessaire à cet effet.
Conditions préalables :
● La configuration est terminée.
● Le projet a été enregistré et compilé.
● les licences requises sont déterminées
SIMOTION SCOUT
● la License Key est déterminée ou les numéros de série du support de données et du CoL
sont affichés
● SIMOTION SCOUT se trouve en mode en ligne

1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION correspondant dans SIMOTION SCOUT .
2. Ouvrez le menu contextuel et cliquez sur Affectation des licences.
3. Dans la fenêtre de dialogue, cliquez sur Affecter les licences...
Si la case Utiliser un assistant est cochée, un assistant exécute le processus d'affectation
de licence.
Si la case à cocher n'est pas activée, la fenêtre Affectation des licences expert s'ouvre.
Vous pouvez y saisir la License Key, sans exécuter l'assistant.
Si vous n'avez pas encore généré la License Key, vous pouvez changer d'assistant dans
l'outil Web et générer la License Key. Revenez ensuite dans l'assistant.
4. Si une connexion en ligne est établie, passez au point 5.
En revanche, si aucune connexion n'est établie, vous pouvez l'établir à l'aide de en ligne
dans la fenêtre Etape 2/3.
5. Saisissez la clé de licence dans la fenêtre Etape 3/3.
6. Cliquez sur Terminer.
L'assistant se ferme. L'affectation de licences est terminée.
Remarque
Lors du transfert des données du projet dans le système cible, la clé de licence est écrite
dans la mémoire permanente (résistante aux coupures du réseau).
6.13.2 Modification de la clé de licence

Lors de modifications intervenant dans le projet, par exemple en cas d'ajout d'un axe
supplémentaire, la clé de licence est affectée. Le niveau de licence insuffisant est signalé lors
du download du projet. La LED SF clignote à 0,5 Hz.
Après avoir déterminé votre besoin précis en licences et avoir acquis les licences requises,
générez à nouveau la License Key. Remplacez ensuite la clé de licence déjà saisie par la
nouvelle clé générée.
6.13.3 Clé de licence protégée contre l'effacement (à partir du noyau V4.1)

La clé de licence est enregistrée dans le répertoire "KEYS" de la carte mémoire SIMOTION.
Au premier démarrage de la commande, la clé de licence est enregistrée dans le secteur
d'amorçage de la carte et est protégée dès lors contre toute perte.
Aucune action opérateur, y compris le formatage de la carte et la fonction "Ecrire le secteur
d'amorçage", ne permet d'effacer la clé de licence du secteur d'amorçage.
SIMOTION SCOUT
Si la clé de licence ne figure plus sur la carte, elle est transférée à nouveau dans le répertoire
"KEYS" depuis le secteur d'amorçage lors du démarrage. Tout effacement du fichier "Key" est
ainsi réparé par le système.
La clé de licence est modifiable à tout moment, par exemple par une licence ultérieure. Au
démarrage suivant, la clé de licence est à nouveau enregistrée dans le secteur d'amorçage.
6.13.4 Affectation des licences en cas de remplacement de matériel

Lors du remplacement de composants SIMOTION ayant une licence (MMC, CF, carte
IsoPROFIBUS ou carte PN), la clé de licence respective doit être attribuée au nouveau
composant SIMOTION. Dans ce cas, adressez-vous au support client.
6.13.5 Insuffisance de licence

Lorsque SIMOTION SCOUT constate, lors de la vérification des licences, un niveau de licence
insuffisant, une entrée est créée dans le tampon de diagnostic. Cette vérification intervient
une fois par heure et dans le cas où le niveau de licence insuffisant subsiste, cette entrée est
générée de nouveau dans le tampon de diagnostic.
Les informations suivantes sont disponibles dans le tampon de diagnostic :
● Nombre de licences requises
● Nombre de licences présentes
● Etat de fonctionnement
Cette situation est également indiquée par le clignotement de la LED SF à 0,5 Hz tant que le
système reste à l'état du niveau de licence insuffisant. Cet état est affiché uniquement lorsque
aucun événement technologique pouvant être acquitté n'est présent, car ces événements sont
également signalés par la LED SF.
SIMOTION SCOUT
6.14 Ecrire le secteur d'amorçage

Pour différentes raisons, par ex. en cas d'utilisation d'un nouveau firmware sur un matériel
plus ancien, il peut s'avérer nécessaire d'écrire un bootloader. Pour pouvoir récrire le secteur
d'amorçage d'une carte mémoire, utilisez le menu SIMOTION SCOUT Outils > Ecrire le secteur
d'amorçage.

Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans :
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
Système cible 7
7.1 Vue d'ensemble
En mode en ligne, vous pouvez commander l'appareil SIMOTION à partir de SIMOTION
SCOUT, par exemple :
● Modifier et compiler les sources de programme
● Charger dans l'appareil cible
● Commander l'état de fonctionnement
● Régler l'horloge interne de l'appareil SIMOTION
● Modification des données de configuration en mode RUN
● Forçage de variables en mode RUN
● Copier les valeurs actuelles vers la RAM
● Copie de RAM vers ROM
● Effacer la RAM de l'appareil SIMOTION (effacement général)
● Archiver les données du projet
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.2 Passer en ligne/hors ligne sous SIMOTION SCOUT
7.2.1 Points d'accès en ligne

Il existe deux points d'accès pour la communication de SIMOTION SCOUT avec les
commandes et les entraînements monomoteurs :
● S7ONLINE
Figure 7-1 S7ONLINE
● DEVICE
SIMOTION SCOUT
Système cible
Figure 7-2 DEVICE
Vous pouvez configurer les deux points d'accès pour un même appareil et vous connecter via
ces derniers.
7.2.2 Abonnés joignables

Dans SIMOTION SCOUT, la fonction "Abonnés joignables" vous permet de rechercher des
appareils dans le réseau, de les reprendre dans un projet et de les utiliser pour passer en ligne.
Remarque
La recherche des abonnés joignables suppose qu'aucun projet ouvert ne soit connecté en
ligne.
Afficher les abonnés joignables

Pour déterminer les abonnés joignables, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Projet > Abonnés joignables dans le menu.
Dans la zone de travail, tous les appareils trouvés dans le réseau sont listés sous le dossier
Abonnés joignables. Des informations concernant le type sont également affichées.
SIMOTION SCOUT
Système cible
Affecter le paramétrage d'interface à un point d'accès

Pour créer le lien entre le point d'accès, le paramétrage d'interface et l'interface, procédez
comme suit :
1. Cliquez sur le bouton PG/PC... pour ouvrir la boîte de dialogue Paramétrage de l'interface
PG/PC.
2. Sous Point d'accès de l'application, sélectionnez le point d'accès DEVICE auquel vous
souhaitez affecter le paramétrage d'interface.
3. Sélectionnez l'un des paramétrages d'interface pour l'affecter au point d'accès, modifier
ses propriétés, le copier ou le supprimer.
4. Pour appliquer les réglages, cliquez sur OK.
5. Dans la zone de travail, cliquez sur Mettre à jour pour relancer la recherche d'abonnés
joignables.
Rechercher les abonnés joignables via l'adresse IP

En cas de paramétrage d'interface TCP/IP, il est possible de rechercher les abonnés via
l'adresse IP. Saisissez l'adresse IP dans le champ Adresse IP de l'abonné recherché : .
La détection automatique des abonnés joignables via l'interface PG/PC avec TCP/IP
fonctionne uniquement si les abonnés sont connectés au même sous-réseau physique
ETHERNET que la PG / le PC. Dès qu'un appareil se trouve derrière un routeur IP et, de ce
fait, dans un sous-réseau physique Ethernet différent, il ne sera plus détecté automatiquement
dans les Abonnés joignables.
Vous pouvez aussi saisir l'adresse IP et vérifier si l'accès à un abonné situé derrière un routeur
IP est possible avec la configuration actuelle de la carte Ethernet installée dans la PG / le PC
(adresse IP / masque de sous-réseau).
Afficher des informations complémentaires

Afin d'afficher des informations complémentaires sur les appareils trouvés, procédez comme
suit :
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un appareil ou groupe d'entraînement et
sélectionnez dans le menu contextuel p. ex. l'une des options suivantes :
– Diagnostic de l'appareil
– État de fonctionnement
– Licences
SIMOTION SCOUT
Système cible
Passer en ligne par des abonnés joignables

Les Abonnés joignables permettent d'établir une connexion à des appareils pour lesquels
aucun accès n'est configuré dans le projet. Le type d'appareil et l'adresse sont déterminés
automatiquement. Si l'appareil se trouve dans un autre sous-réseau, vous devez saisir
l'adresse manuellement dans les propriétés d'interface de l'appareil pour le point d'accès
DEVICE.
Remarque
Pour cette fonction, DEVICE doit être défini comme point d'accès.
Affectation d'appareils
Pour passer en ligne sur un appareil qui n'est pas encore affecté au projet, vous devez ajouter
l'appareil au projet.
Pour ajouter l'appareil au projet, procédez comme suit :
1. Sélectionnez un appareil dans la liste Appareils non affectés - Mon projet ou Appareils non
affectés - Abonnés joignables.
2. Pour transférer l'appareil dans la liste Projets affectés, cliquez sur le bouton Affecter.
3. Pour passer en ligne sur les appareils, cliquez sur Connecter aux appareils affectés.
Annulation de l'affectation
Pour annuler l'affectation d'un appareil au projet, procédez comme suit :
1. Dans la liste Appareils affectés, sélectionnez l'appareil voulu.
2. Cliquez sur le bouton Annuler l'affectation.
Remarque
La sélection d'un appareil SIMOTION D sélectionne aussi automatiquement le SINAMICS
Integrated ou la CX32-2 affectée.
7.2.3 Réglage du point d'accès sur la PG/le PC
Remarque
La modification des paramètres de l'interface PG/PC n'est possible que si l'interface n'est pas
en ligne. Lorsque SIMOTION SCOUT est démarré plusieurs fois, une liaison en ligne ne peut
être établie que depuis une seule instance de SIMOTION SCOUT. Toute tentative d'accéder
simultanément à différentes CPU en mode en ligne avec plusieurs instances SIMOTION
SCOUT conduit à des erreurs.
SIMOTION SCOUT
Système cible
Réglage du point d'accès

Pour régler le point d'accès, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC dans le menu.
La boîte de dialogue Paramétrage de l'interface PG/PC s'ouvre.
2. Sélectionnez le point d'accès souhaité sous Point d'accès de l'application :
3. Sous Paramétrage d'interface utilisé, sélectionnez l'interface avec laquelle vous souhaitez
passer en ligne via le point d'accès sélectionné.
4. Confirmez la sélection avec OK.
7.2.4 Sélection des appareils cibles

La sélection des appareils cible permet de définir s'il est possible de se connecter à partir de
cet appareil, lorsqu'on exécute "Connecter aux appareils cibles sélectionnés".
SIMOTION SCOUT
Système cible
Marche à suivre
Pour sélectionner un appareil cible, procédez comme suit :
1. Sélectionnez Système cible > Sélectionner appareil cible... dans le menu.
La boîte de dialogue Sélection de l'appareil cible s'ouvre.
Figure 7-3 Sélection d'appareils cible et de points d'accès
2. Sélectionnez le bouton d'option de l'appareil correspondant.

3. Cliquez sur le bouton Établir l'état pour :
● établir une connexion avec un appareil qui a été désélectionné lors du passage au mode
en ligne et que vous avez sélectionné ultérieurement.
● couper une connexion avec un appareil qui a été sélectionné lors du passage au mode en
ligne et que vous avez désélectionné ultérieurement.
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.3 Commander l'état de fonctionnement avec SIMOTION SCOUT
ATTENTION
Danger de mort en raison de mouvements intempestifs des machines
Un changement non contrôlé de l'état de fonctionnement peut mettre en danger des
personnes et mettre la machine en péril.
● Respectez les consignes de sécurité avant de commander le sélecteur de mode de
fonctionnement d'un appareil SIMOTION dans SIMOTION SCOUT.
Passer à l'état de fonctionnement RUN ou STOP sur un appareil SIMOTION

1. Ouvrez la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement :
Sélectionnez pour ce faire le menu Système cible > Commander l'état de fonctionnement.
Ou cliquez dans la barre d'outils sur le bouton Commander l'état de fonctionnement.
Cet appel est possible si au moins une CPU du projet est en mode en ligne.
2. Dans la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement, sélectionnez l'état de
fonctionnement voulu, RUN ou STOP, pour les appareils affichés. Pour ce faire, cliquez
sur le bouton correspondant.
3. Le champ Etat signale si le changement d'état de fonctionnement a été exécuté ou non.
Boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement

La boîte de dialogue affiche l'état de fonctionnement des CPU configurées. L'affichage peut
être filtré. Vous pouvez changer l'état de fonctionnement d'un appareil ou de plusieurs
appareils simultanément.
Figure 7-4 Sélecteur de mode à partir de SIMOTION V4.4
SIMOTION SCOUT
Système cible
Remarque
A partir de la version V4.4, la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement affiche
tous les appareils SIMOTION configurés. Auparavant, la boîte de dialogue devait être ouverte
pour chaque CPU.
Comme jusqu'à présent, la boîte de dialogue propose aussi un effacement général. Vous
trouverez des informations complémentaires sur l'effacement général à la section Effacement
général (Page 185).
L'outil SIMOTION P State subsiste inchangé.
Appareils listés
La colonne Appareil cible affiche les noms des CPU du projet. L'ordre correspond à l'ordre
des CPU dans le navigateur de projet.
Distinction hors ligne / en ligne

Si une CPU se trouve en mode hors ligne, le nom de la CPU et tous les autres éléments
associés de la ligne du tableau sont grisés.
La case à cochée est toujours accessible pour une entrée.
Filtre
La liste des CPU peut être filtrée selon les critères suivants :
● Sélection par case à cocher
● Nom ou élément du nom de la CPU
● CPU en mode en ligne
Filtrer l'affichage avec les cases à cocher

L'affichage peut être limité aux CPU sélectionnées dans la colonne des cases à cocher. Le
champ dans l'en-tête de la colonne des cases à cocher propose les critères suivants.
Tableau 7-1 Critères de la colonne des cases à cocher
Critère Résultat
Toutes Toutes les CPU sont affichées, que les cases correspondantes soient co‐
chées ou non.
Cochées Seules sont affichées les CPU dont la case est cochée.
Non cochées Seules sont affichées les CPU dont la case n'est pas cochée.
Si la boîte de dialogue du menu contextuel d'une CPU est ouverte, cette CPU est
automatiquement sélectionnée (Menu contextuel > Appareil cible > Etat de fonctionnement).
La case à cocher dans l'en-tête permet de sélectionner ou de désélectionner toutes les CPU.
SIMOTION SCOUT
Système cible
Filtre l'affichage en fonction de l'état de fonctionnement ou du nom de la CPU

Le champ de sélection dans l'en-tête de la colonne Appareil cible propose les critères suivants :
Tableau 7-2 Critères de la colonne Appareil cible
Critère Résultat
Toutes Toutes les CPU sont affichées, qu'elles soient en mode en ligne ou hors
ligne.
En ligne Seules sont affichées les CPU qui sont en mode en ligne.
Personnalisable Le champ est éditable et permet de filtrer en fonction d'éléments du nom.
5 filtres personnalisés restent au maximum affichés dans la sélection.
Etats de fonctionnement
Colonne Etat : signale l'état de la CPU par le texte et par des LED statiques.
Tableau 7-3 Etats de fonctionnement d'un appareil SIMOTION
Etat de fonctionnement Description

Text LED
STOP ● Objets technologiques inactifs (déblocages supprimés,
aucun déplacement d'axe)
(orange)
● Pas d'exécution de programme utilisateur
● Chargement possible d'un programme utilisateur
● Tous les services système (communication, etc.) sont
actifs.
● Toutes les sorties analogiques et TOR sont à 0
● Les modules de périphérie (modules de signaux) se
trouvent en mode sécurisé (SIMOTION D)
STOP U ● Objets technologiques actifs
(blanc-orange) ● Les objets technologiques peuvent exécuter des tâches à

des fins de test et de mise en service.
● Sinon comme état de fonctionnement STOP
● STOP U signifie arrêter le programme utilisateur
● Pas d'exécution de programme utilisateur
RUN ● Objets technologiques actifs
(verte) ● Exécution de programmes utilisateur assignés au système

exécutif de la CPU.
● Chargement possible d'un programme utilisateur
● La mémoire image des entrées et sorties est lue ou écrite.
ARRET ● toutes les tâches sont désactivées, le système
d'exploitation est arrêté, l'horloge temps réel reste active.
(blanc-orange)
STARTUP ● L'affichage n'apparaît que si l'état dure plus de 1 seconde
ou en cas de défaut.
(blanc-orange)
SIMOTION SCOUT
Système cible
Etat de fonctionnement Description

Text LED
SERVICE ● S'affiche p. ex. si le tableau de commande d'axe prend la
(blanc-orange)
SHUTDOWN ● L'affichage n'apparaît que si l'état dure plus de 1 seconde.
(blanc-orange)
(vide) (vide) ● CPU en mode hors ligne
Commander l'état de fonctionnement

L'état de fonctionnement RUN ou STOP de la CPU peut être activé avec les boutons du même
nom. Les possibilités de commutation dépendent de la position du sélecteur de mode de
fonctionnement sur l'appareil SIMOTION. Le réglage sur l'appareil est prioritaire.
Tableau 7-4 Possibilités de commutation du bouton logiciel en fonction de la position du sélecteur de

mode de fonctionnement sur l'appareil SIMOTION.
Position du sélecteur de mode de fonction‐ Possibilité de commutation dans la boîte de dialogue

nement de l'appareil SIMOTION SCOUT "Commander l'état de fonctionnement"
STOP STOP
STOP U STOP
RUN RUN, STOP
MRES STOP
Remarque
A partir de V4.4, la boîte de dialogue SCOUT Commander l'état de fonctionnement ne permet
plus de sélectionner manuellement l'état de fonctionnement STOP U.
Si une CPU est en mode hors ligne, les deux boutons RUN et STOP sont désactivés.
Commande simultanée de plusieurs CPU

Les CPU qui sont en mode en ligne et dont la case de la colonne filtre est cochée, peuvent
être mises simultanément à l'état RUN ou STOP. Cliquez pour ce faire sur le bouton RUN ou
STOP sous la liste.
Veuillez noter que les boutons ne commandent que les CPU qui sont visibles dans le dialogue.
Vérifiez par conséquent l'effet du filtre de noms dans la colonne Appareil cible.
SIMOTION SCOUT
Système cible
Messages d'erreur
Les CPU qui ne peuvent pas adopter l'état exigé, sont repérées par des couleurs appropriées.
La cellule Etat devient rouge ou jaune/orange.
● rouge : erreur
● jaune/orange remarque
Un simple clic sur la cellule en question affiche le texte du message d'erreur ou de
l'avertissement dans une info-bulle.
Figure 7-5 Info-bulle avec description de l'erreur
SIMOTION SCOUT
Système cible
Priorité du sélecteur de mode de fonctionnement de l'appareil SIMOTION

L'état de fonctionnement réglé sur l'appareil SIMOTION a la priorité. SIMOTION SCOUT ne
peut commuter un appareil SIMOTION à l'état RUN que si le sélecteur de mode de
fonctionnement se trouvant sur l'appareil est sur 0 c.-à-d. sur RUN.
● SIMOTION D
Le sélecteur de mode des D410-2 et D4x5-2 se trouve au bas de la face avant, derrière la
plaque d'obturation.
Figure 7-6 D410-2 et D4x5-2, sélecteur de mode, position 0 (RUN)
● SIMOTION C
581
67238
581
6723
6723
05(6 05(6 6«OHFWHXUGHPRGH
URWDWLI &&31
¢OHYLHU &
Figure 7-7 Face avant du module SIMOTION C240
● SIMOTION P
Pour SIMOTION P, le commutateur d'état de fonctionnement est affiché par l'application
SIMOTION P Startup. Vous pouvez y accéder en sélectionnant les options Démarrer >
Programmes > SIMOTION P Startup.
Pour davantage d'informations, consultez le manuel de l'appareil SIMOTION P.
SIMOTION SCOUT
Système cible
Figure 7-8 Application SIMOTION P State

●
ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.4 Effacement général
7.4 Effacement général

L'appareil SIMOTION pour lequel l'effacement général doit être exécuté, doit être en ligne.
1. Ouvrez la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement. Sélectionnez pour ce
faire la commande de menu Système cible > Commander l'état de fonctionnement. Ou bien
cliquez dans la barre d'outils sur Commander l'état de fonctionnement.
Cet appel est possible si au moins une CPU du projet est en mode en ligne.
2. Dans la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement, sélectionnez l'état STOP
pour l'appareil SIMOTION sur lequel doit être exécuté l'effacement général.
3. Sélectionnez l'appareil SIMOTION sous Effacement général (MRES). Cliquez sur le bouton
Exécuter. Validez la demande de confirmation par Oui.
L'effacement général est exécuté.
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.5 Configuration de l'heure
7.5 Configuration de l'heure

1. Sélectionnez l'appareil SIMOTION dans le navigateur de projet.
2. Sélectionnez le menu Système cible > Mettre à l'heure.
Les date et heure actuelles de la PG/du PC et de l'appareil SIMOTION sont affichés.
3. Modifiez la date et/ou l'heure de l'appareil SIMOTION si nécessaire :
Pour appliquer les valeurs à partir de la PG / du PC :
– Cochez la case Appliquer à partir de la PG / du PC.
Pour saisir les valeurs :
– Décochez la case Appliquer à partir de la PG / du PC.
– Saisissez les valeurs dans les champs correspondants (Module).
Figure 7-9 Configuration de l'heure
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.6 Charger les données dans le système cible
7.6 Charger les données dans le système cible

Vous devez charger les données du projet, que vous avez créées avec SIMOTION SCOUT,
dans le système cible par download. Le système cible peut comporter plusieurs CPU
(commandes SIMOTION).
Les données du projet comportent les programmes (ST, MCC, CONT/LOG et DCC) que vous
avez créés et compilés, la configuration matérielle et les packages technologiques que vous
avez créés et paramétrés.

La procédure de download est décrite en détail dans :
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.7 Archiver les données de projet sur la carte mémoire
7.7 Archiver les données de projet sur la carte mémoire

La fonction Système cible > Charger > Enregistrer le projet archivé sur la carte... permet
d'archiver l'ensemble du projet SCOUT sur la carte MMC/CompactFlash ou sur la carte CFast/
le disque SSD interne du P320-4.
La fonction Système cible > Charger > Copier le projet archivé de la carte dans la PG/le
PC... permet de charger le projet SCOUT archivé depuis la carte ou le disque dur.
Le projet est archivé dans un fichier zip. Cette fonction n'est possible que dans le mode en
ligne. Un fichier d'information est enregistré en plus du fichier zip. Utilisez la fonction Système
cible > Charger > Copier le projet archivé de la carte dans la PG/le PC pour lire ce fichier. Le
fichier d'information contient les données suivantes :
● Nom du projet
● Taille du fichier zip du projet
● Date d'enregistrement
Pour plus d'informations, voir chapitre Maintenance avec SIMOTION SCOUT (Page 231).
SIMOTION SCOUT
Système cible
7.8 Chargement dans le système de fichiers

L'option Modifier > Chargement dans le système de fichiers permet d'enregistrer directement
les données d'un appareil sur une carte mémoire/carte CF via un adaptateur de carte du PC,
comme lors d'un chargement dans l'appareil cible. Vous pouvez également enregistrer
localement les données de l'appareil sur un disque dur. Les données peuvent être copiées
plus tard sur une carte mémoire/carte CF.
Remarque
Un projet est toujours créé pour une version de noyau et un type d'appareil spécifiques et ne
s'exécute que sur un appareil SIMOTION de même noyau et de même type. Dans tous les
autres cas, l'appareil SIMOTION passe en mode STOP.
SIMOTION SCOUT
Système cible
SIMOTION SCOUT
Mise à niveau et mise à jour de projet 8
8.1 Généralités
Condition
Vous souhaitez procéder à une mise à niveau de firmware ou à un changement de plateforme
dans un type de station.
Échange de modules entre familles SIMOTION

Un échange de modules n'est possible que dans une famille d'appareils :
● dans SIMOTION C
● dans SIMOTION D410
● dans SIMOTION D410-2
● dans SIMOTION D4x5
● dans SIMOTION D4x5-2
● dans SIMOTION P
Entre les familles SIMOTION C, SIMOTION P, SIMOTION D410/D410‑2 et SIMOTION D4x5/
D4x5‑2, l'échange est uniquement possible par exportation XML.
Procédure
La marche à suivre dans le système d'ingénierie dépend des variantes suivantes :
● Mise à jour de la version du firmware au sein d'une plate-forme
● Changement de plate-forme : la plate-forme est changée à l'intérieur de la même version
de SIMOTION. Par exemple, un appareil SIMOTION C240 est remplacé par un appareil
SIMOTION P320-4.
Pour plus d'informations, voir chapitres Mise à jour d'un appareil SIMOTION et changement
de plateforme (Page 192) et Mise à niveau d'appareils et mise à jour du projet via l'outil de
mise à jour des appareils (Page 197).
SIMOTION SCOUT
Mise à niveau et mise à jour de projet
8.2 Mise à jour d'un appareil SIMOTION et changement de plateforme
8.2.1 Remplacement d'un appareil SIMOTION et mise à niveau du package

technologique (dans une plateforme)
Une mise à jour est nécessaire lorsque vous voulez changer de type ou de version d'appareil
SIMOTION dans le cadre d'un projet existant. Ce remplacement s'effectue dans la
configuration matérielle.
Pour remplacer un appareil SIMOTION, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT, double-cliquez sur l'appareil
SIMOTION à remplacer. La configuration matérielle s'ouvre.
2. Dans le catalogue matériel, ouvrez la structure de dossiers correspondante :
3. Sélectionnez le module de la nouvelle version dans le catalogue matériel et tirez-le en
maintenant le bouton de souris enfoncé sur l'ancien module (sur l'en-tête du châssis
représenté pour SIMOTION D, sur l'emplacement 2 pour SIMOTION C et P).
Remarque
Veillez à ne pas supprimer le module/appareil (SIMOTION D) que vous remplacez. Si vous
échangez le nouveau module/appareil par glisser-déplacer, vous actualisez l'ancien
module.
4. Confirmez le masque de dialogue affiché en cliquant sur Oui pour échanger l'appareil
SIMOTION.
5. Vous pouvez également sélectionner l'appareil SIMOTION et appelez le menu contextuel
avec le bouton droit de souris dans l'en-tête de l'appareil. Sélectionnez ensuite l'ordre
Remplacer objet... et sélectionnez la variante souhaitée.
6. Appliquez les modifications de configuration nécessaires en utilisant la commande Station
> Enregistrer et compilerde la configuration matérielle.
7. Fermez la configuration matérielle.
Remarque
Les données relatives à l'appareil SIMOTION sont appliquées immédiatement au projet
SIMOTION SCOUT et le projet complet est enregistré. Toutes les modifications apportées
en cours de projet (par exemple configuration de l'axe, etc.) sont ainsi également
transférées dans le projet !
Lorsque vous utilisez des packages technologiques dans le projet, ces derniers sont
actualisés automatiquement.
Si vous remplacez un appareil dans la configuration matérielle sans que SIMOTION SCOUT
soit ouvert, la mise à jour ne sera effectuée dans SIMOTION SCOUT qu'après la réouverture
du projet.
Le remplacement d'appareil se différencie du remplacement de plate-forme par le fait que les
données de projet peuvent être confortablement reprises dans le cas d'un remplacement
SIMOTION SCOUT
d'appareil. Le remplacement d'appareil est réalisé via configuration matérielle alors qu'une
exportation / importation XML est nécessaire pour le remplacement de plate-forme (par ex.
remplacement entre SIMOTION C et D).
Exemples d'un remplacement d'appareil :
- Remplacement entre différentes classes de performance (par ex. D445-2 DP/PN <-> D455-2
DP/PN)
- Remplacement entre les générations (D4x5 -> D4x5-2)
- Échange entre variantes (D410-2 DP <-> D410-2 DP/PN ; C240 <-> C240 PN)
- Remplacement de la version principale (C240 V4.1 <-> C240 V4.2)
Mise à jour des bibliothèques

Lorsque la version d'un appareil SIMOTION et des packages technologiques est modifiée, les
bibliothèques créées dans SIMOTION SCOUT doivent également être adaptées.
1. Sélectionnez une bibliothèque dans le navigateur de projet.
2. Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez
Propriétés...
La fenêtre Propriétés de l'objet s'ouvre.
3. Cliquez sur l'onglet Packages technologiques.
4. Pour utiliser la bibliothèque de l'appareil, activez l'option Spécifique à l'appareil.
5. Sélectionnez l'appareil adéquat et les packages technologiques dans les tableaux
correspondants.
6. Confirmez les réglages en cliquant sur OK.
7. Sélectionnez la même bibliothèque.
8. Cliquez sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, sélectionnez Enregistrer
et compiler. La mise à jour est terminée.
9. Répétez les opérations pour l'ensemble des bibliothèques créées.
8.2.2 Changement de la plate-forme SIMOTION

Changement de plate-forme entre les appareils SIMOTION suivants :
● SIMOTION C
● SIMOTION P
● SIMOTION D
1. Exportez les données de la CPU SIMOTION que vous souhaitez remplacer via le menu
contextuel Expert > Enregistrer le projet et exporter l'objet.
2. Créez un nouvel appareil SIMOTION d'une autre plate-forme. Celui-ci est ajouté
automatiquement dans le navigateur du projet.
SIMOTION SCOUT
3. Insérez un nouvel appareil SIMOTION ou plusieurs réseaux maître et configurez-les.

La configuration matérielle s'ouvre. La nouvelle station et les réseaux maître qui ont été
créés sont déjà insérés.
4. Dans la configuration matérielle, ouvrez également l'ancienne station. Basculez vers
l'ancienne station.
5. Copiez les esclaves DP.
6. Basculez vers la nouvelle station.
7. Insérez les esclaves DP dans la nouvelle station.
8. Vérifiez la configuration des éléments de la nouvelle station.
9. Fermez la configuration matérielle.
10.Dans le navigateur de projet, supprimez l'ancien appareil.
11.Effectuez une importation d'objet sur le nouvel appareil avec les données que vous avez
exportées précédemment.
Figure 8-1 Exemple d'importation d'objet lors du remplacement de station
Connexion des entraînements / esclaves après le changement de plate-forme

Des entraînements / esclaves ne peuvent éventuellement plus être attribués après un
changement de plate-forme. Pour y remédier, répétez la procédure avec le projet d'origine
(avant le changement de plateforme).
8.2.3 Mise à niveau des packages technologiques
Vue d'ensemble
Différentes versions des packages technologiques TP SIMOTION (par ex. TP CAM, TP PATH,
DCBlib) sont à votre disposition.
Vous ne pourrez utiliser les fonctions des objets technologiques mis en oeuvre que si les
packages technologiques sont disponibles dans le système cible. Vous pouvez sélectionner
les packages technologiques et leurs versions pour chaque appareil SIMOTION. Pour chaque
SIMOTION SCOUT
version de SIMOTION SCOUT, il existe un noyau (version de firmware) pour la CPU

SIMOTION ainsi qu'un package technologique correspondant à la même version.
TP lors de la mise à niveau

Suite au changement d'appareil (dans la configuration matérielle) ou au changement de plate-
forme (exportation / importation XML) ainsi qu'en raison de mises à niveau, les versions des
packages technologiques SIMOTION (TP) auxquels les différents objets technologiques sont
attribués (TO) peuvent changer.
● En cas de changement de la version principale, la version TP peut changer
La version TP dépend toujours de la version principale respective ; elle peut toutefois
également rester identique au-delà de plusieurs versions principales.
● suite à l'installation de Service-Packs et Hotfix, plusieurs versions du TP peuvent également
être disponibles pour une version TP
La version TP est automatiquement actualisée lors du changement d'appareil (dans la
configuration matérielle). Par contre, si un changement de plate-forme est exécuté
(exportation / importation XML), le package technologique y inclus la version TP et le cas
échéant la version, doivent être sélectionnés manuellement après l'importation.
Il est en outre possible d'indiquer une version TP de manière ciblée (par ex. sélection V4.1.5.3).
Si
● "Vx.x.x.x" est affiché comme version, cela signifie que la version ne peut pas être
déterminée (par ex. pour TP DCBlib)
● "sélectionner" est affiché comme version, cela signifie qu'une version TP n'a pas encore
été sélectionnée ; si le TP est chargé dans la CPU sans avoir effectué une sélection au
préalable, le package technologique le plus récent disponible est chargé automatiquement.
Sélection version TP
Dans SIMOTION SCOUT, vous pouvez sélectionner de manière précise sous Appareil cible
> Sélectionner le package technologique ... le package technologique que vous souhaitez
utiliser.
Remarque
La version d'un package technologique chargé sur une CPU peut être déterminée dans le
diagnostic de l'appareil
Charger le package technologique dans l'appareil cible

Les packages technologiques sont uniquement chargés dans l'appareil cible si aucun package
technologique n'a été chargé au préalable ou dans le cas de l'option Charger dans le système
cible.
Si la version d'un package technologique change, celui-ci doit être explicitement rechargé
dans l'appareil cible.
SIMOTION SCOUT
Pour ce faire, procédez comme suit :

1. Dans SIMOTION SCOUT, sélectionnez Charger le projet dans le système cible.
2. Sélectionnez l'option Remplacer les versions des packages technologiques et confirmez
avec OK.
Figure 8-2 Sélectionner les packages technologiques
SIMOTION SCOUT
8.3 Mise à niveau d'appareils et mise à jour du projet via l'outil de mise à jour des appareils
8.3 Mise à niveau d'appareils et mise à jour du projet via l'outil de mise à
jour des appareils
Vue d'ensemble
SIMOTION propose une solution confortable aux constructeurs et aux exploitants de machines
pour la mise à niveau d'appareils et de projets SIMOTION.
Une mise à niveau ne signifie pas uniquement une mise à jour à une version supérieure du
firmware, mais il s'agit de manière plus générale d'un changement à une configuration définie,
par exemple une mise à jour de projet. Il est également possible de revenir à une configuration
antérieure (restauration). Les appareils SIMOTION peuvent aisément être mis à niveau ou
être restaurés sur site ou à distance. Les données peuvent être chargées dans un appareil
SIMOTION à l'aide d'un support de stockage d'utilisation conviviale ou d'une liaison de
communication.
Remarque
Pour SIMOTION P, seule une mise à niveau des données de projet, des packages
technologiques et des données utilisateur est prévue pour le moment. Une mise à niveau du
firmware n'est pas possible en raison de la dépendance avec d'autres composants Windows.
Données et supports de mise à niveau

Les données de mise à niveau sont générées par SIMOTION SCOUT sur la base d'un ou de
plusieurs projets SIMOTION. Les données de mise à niveau contiennent toutes les
informations requises pour la mise à niveau. Sont compris :
● Projet SIMOTION
● Packages technologiques
● Données utilisateur
● Firmware
Après avoir été générées, les données de mise à niveau peuvent être utilisées de manière
flexible en fonction de l'appareil SIMOTION (SIMOTION C, D ou P). Les supports de stockage
et de mise à niveau possibles sont :
● Carte CF/MMC
● Clé mémoire USB
● Fichier SIMOTION IT DIAG
SIMOTION SCOUT
Assistant de mise à niveau et outil de mise à jour d'appareils

Appelez l'assistant de mise à niveau à partir de SIMOTION SCOUT. Celui-ci vous guide pas
à pas dans la génération des données de mise à niveau souhaitées. Ces données peuvent
ensuite être enregistrées sous forme d'archive de mise à niveau ou être chargées directement
sur un support de mise à niveau.
1. Sélectionnez le menu Projet > Lancer l'outil de mise à jour d'appareils directement dans
SIMOTION SCOUT ou dans un projet SIMOTION ouvert.
Figure 8-3 SIMOTION SCOUT - Lancer l'outil de mise à jour d'appareils
2. L'assistant de mise à niveau s'ouvre à la page d'accueil. Sélectionnez pas à pas les
données de mise à niveau, du projet SIMOTION jusqu'à l'appareil SIMOTION, et indiquez
si vous souhaitez charger une partie ou l'ensemble du projet.
SIMOTION SCOUT
Figure 8-4 Page d'accueil de l'assistant : Outil de mise à jour d'appareils

Vous trouverez une description détaillée de la mise à niveau dans :
● Instructions de service SIMOTION Mise à niveau des appareils
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
Diagnostic 9
9.1 Vue d'ensemble des fonctions de diagnostic possibles
En mode en ligne, de multiples possibilités de diagnostic sont à votre disposition pour la
conduite des appareils SIMOTION. Ces possibilités de diagnostic sont récapitulées dans la
vue d'ensemble du diagnostic :
● Cette vue d'ensemble est un onglet de la vue de détail, disponible par défaut en mode en
ligne. C'est à partir de cet onglet que vous pouvez appeler les affichages détaillés.
● En outre, un onglet Alarme est accessible dans la vue de détail. Vous y trouvez un tableau
récapitulatif des éléments suivants :
– Alarmes technologiques (des objets technologiques)
– Messages Alarm_S (des programmes utilisateur)
Ces messages d'alarme peuvent être validés individuellement ou groupés.
● Dans la zone de détails de l'onglet Liste d'adresses, des fonctions étendues sont
disponibles pour le diagnostic E / S et pour la disponibilité du matériel.
● Dans la zone de travail, la fenêtre de diagnostic de l'appareil vous permet d'accéder à des
informations de diagnostic détaillées (tampon de diagnostic, charge du système, état des
tâches, etc.).
● L'outil Trace permet d'enregistrer des évolutions de signaux. Vous pouvez ainsi
documenter les valeurs des variables système à des fins de diagnostic au cours de
l'exécution.
● Test de programme et débogage, par exemple forçage de variables, état de programme,
points d'arrêt
A partir de SIMOTION version 4.1 SP2, vous disposez de fonctions de diagnostic
supplémentaires. Des actions simples (par réglage du sélecteur de mode par exemple) vous
permettent, sans système d'ingénierie SIMOTION SCOUT, de :
● sauvegarder les données de diagnostic, y compris les données permanentes (données
Retain), sur carte CF (SIMOTION D) ou MMC (SIMOTION C) ou sur disque dur
(SIMOTION P)
● sauvegarder des pages HTML avec leur contenu actuel à des fins de diagnostic sur carte
CF ou MMC ou sur disque dur
● restaurer les données permanentes sauvegardées (données Retain)
Pour de plus amples informations, reportez-vous à la FAQ du CD Utilities & Applications : FAQ
> Ingénierie > Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes.
SIMOTION IT DIAG offre en outre de nombreuses possibilités de diagnostic par simple accès
via le navigateur Web.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.1 Vue d'ensemble des fonctions de diagnostic possibles

● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT
Ethernet
● Informations produit Vue d'ensemble Moyens de maintenance et de diagnostic
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.2 Utilisation de la vue d'ensemble du diagnostic
9.2 Utilisation de la vue d'ensemble du diagnostic

La vue d'ensemble du diagnostic est un onglet de la vue détaillée. Elle est accessible lorsque
le projet se trouve en mode en ligne.
● Dans l'affichage détaillé, sélectionnez l'onglet Vue d'ensemble du diagnostic.
Figure 9-1 Vue d'ensemble du diagnostic dans l'affichage détaillé (mode en ligne)
Pour chaque appareil SIMOTION accessible, les informations suivantes sont fournies :
● État de fonctionnement
● Utilisation de la mémoire (en absolu et en pourcentage).
Disque RAM, RAM, carte mémoire, données rémanentes
● Charge de la CPU (en pourcentage)
En outre, les informations portent également sur les unités d'entraînement qui ont été
spécifiées dans la configuration matérielle. Pour obtenir un affichage détaillé des différents
appareils, ouvrez le diagnostic des appareils.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.3 Diagnostic de l'appareil
9.3.1 Diagnostic de l'appareil

En mode en ligne, le diagnostic des appareils permet un affichage détaillé des résultats du
diagnostic des différents appareils SIMOTION.
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION concerné.
2. Sélectionnez le menu Système cible > Diagnostic de l'appareil...
ou
1. Dans la vue de détail, double-cliquez dans l'onglet Diagnostic de l'appareil sur l'appareil
SIMOTION.
Remarque
Vous pouvez ouvrir les diagnostics d'appareil de plusieurs appareils SIMOTION
simultanément. Vous pouvez ainsi comparer plusieurs appareils.
Ce diagnostic d'appareil est disponible également via la fonction Abonnés joignables
Dans la zone de travail de Workbench, la fenêtre Diagnostic de l'appareil s'affiche. Elle contient
des informations sur les éléments suivants :
● Informations générales
● Tampon de diagnostic
● Temps d'exécution des tâches
● Capacité mémoire
● Charge du système
● Fichier journal utilisateur
● Fichier journal système
● Aperçu des versions
● Alarmes
Les actions possibles sont les suivantes :
● Imprimer :
Sélectionnez le menu Projet > Imprimer.
● Enregistrer au format fichier texte :
Cliquez sur Enregistrer sous....
● Rafraîchir l'affichage :
Cliquez sur Mettre à jour ou appuyez sur la touche de fonction<F5>.
En outre, vous pouvez contrôler et modifier l'état de fonctionnement :
● Cliquez sur Commander l'état de fonctionnement.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.3.2 Diagnostic de l'appareil : Généralités

Pour obtenir des informations générales sur l'appareil SIMOTION :
● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Général.
Vous y trouverez les informations suivantes :
● Désignation et identification système de l'appareil SIMOTION
● Etat de fonctionnement de l'appareil SIMOTION
● Adresses MAC
● Adresses IP
● Masque de sous-réseau
● Routeur par défaut
● Numéros d'article et désignations des composants utilisés,
p. ex. appareil SIMOTION, package technologique Motion Control.
Figure 9-2 Affichage des informations générales dans le diagnostic de l'appareil
9.3.3 Diagnostic de l'appareil : Tampon de diagnostic

Le tampon de diagnostic fait partie de la liste d'état du système. Aus dem Diagnosepuffer kann
an die Fehlerstelle gesprungen werden. Dans ce tampon sont consignés les événements
importants (par exemple, modification des états des modules) dans l'ordre de leur apparition,
par exemple :
● Défaut sur un module
● Défaut dans le câblage du process
● Erreur système dans la CPU
● Changement d'état de fonctionnement de la CPU
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
● Alarmes d'entraînement
● Erreurs générées par les objets technologiques de SIMOTION
● Erreurs du programme utilisateur, ayant entraîné un changement d'état de fonctionnement
(cliquez deux fois sur le message d'erreur pour déplacer le curseur à l'endroit où se trouve
l'erreur dans le programme)
● Entrées définies par l'utilisateur à l'aide de la fonction _writeAndSendMessage
● Messages d'erreur PMC (SIMOTION D)
● Erreur de compatibilité, par ex. logiciel d'entraînement pour SIMOTION (SIMOTION D)
A partir de SIMOTION version 4.1 SP2, le tampon de diagnostic de SINAMICS Integrated
s'affiche en plus pour SIMOTION D.
Pour travailler avec le tampon de diagnostic, procédez comme suit :

1. Sélectionnez dans la fenêtre Diagnostic de l'appareil l'onglet Tampon de diagnostic.
Les événements consignés sont présentés sous la forme d'un tableau.
2. Sélectionnez l'événement sur lequel vous souhaitez de plus amples informations.
Dans la moitié inférieure de la fenêtre, des informations détaillées sur l'événement
sélectionné s'affichent.
Figure 9-3 Exemple d'affichage du tampon de diagnostic dans le diagnostic d'appareil
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.3.4 Diagnostic de l'appareil : Gestionnaire de tâches

Vous pouvez afficher les temps d'exécution et l'état des tâches créées dans le cadre du projet,
si vous êtes connecté à l'objet en ligne. La résolution des temps d'exécution affichés des tâches
correspond à la base du temps de cycle servo.
Remarque
Les temps d'exécution des tâches sont déterminés à la µs près et indiquent le temps
d'exécution effectif au niveau de la tâche correspondante (y compris les temps d'interruption).
Ils correspondent donc aux valeurs des variables d'appareil effectiveTaskruntime.
Figure 9-4 Exemple d'affichage du temps d'exécution de la tâche dans le diagnostic d'appareil
L'affichage est rafraîchi en fonction de la fréquence d'actualisation sélectionnée. Puis l'état et

les valeurs suivantes sont affichés :
● temps d'exécution actuel (actuel) :
valeur obtenue lors de la dernière scrutation
● temps d'exécution minimal (min.) :
valeur minimale depuis le dernier passage du mode STOP en mode RUN
● temps d'exécution maximal (max.) :
valeur maximale depuis le dernier passage du mode STOP en mode RUN
● temps d'exécution moyen (valeur moyenne) :
valeur obtenue à partir des 10 derniers échantillonnages
Les temps mesurés englobent les interruptions imposées par des tâches de plus haute priorité.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
Signification des différents affichages d'état :

● RUNNING (TASK_STATE_RUNNING)
Tâche en cours d'exécution, par ex. :
– lancée par la fonction _startTask,
– comme tâche cyclique active.
● RUNNING_SCHEDULED (TASK_STATE_RUNNING_SCHEDULED) (à partir de la
version 4.1)
La tâche est interrompue par le système.
Si l'état RUNNING_SCHEDULED de la tâche persiste, le système identifie une exécution
continue de la tâche utilisateur, telle que la programmation d'une boucle sans fin.
● STOP_PENDING (TASK_STATE_STOP_PENDING)
La tâche a reçu un signal de fin ; elle se trouve entre les états RUNNING et STOPPED.
Des actions peuvent encore être effectuées avant la fin de la tâche.
● STOPPED (TASK_STATE_STOPPED)
Tâche arrêtée (par ex. par la fonction _resetTask), achevée ou pas encore démarrée.
● SUSPENDED (TASK_STATE_SUSPENDED)
Tâche interrompue par la fonction _suspendTask.
Cette commande peut être annulée par la commande _resume Task(nom). La tâche
reprend à l'endroit précis où elle a été interrompue.
● WAITING (TASK_STATE_WAITING)
La tâche se trouve en situation d'attente à cause de la fonction _waitTime ou de la fonction
WAITFORCONDITION.
● WAITING_FOR_NEXT_CYCLE (TASK_STATE_WAIT_NEXT_CYCLE)
TimerInterruptTask attend le déclencheur.
● WAITING_FOR_NEXT_INTERRUPT (TASK_STATE_WAIT_NEXT_INTERRUPT)
La SystemInterruptTask ou la UserInterruptTask attend l'arrivée de l'événement
déclencheur. Les tâches SystemInterruptTasks sont lancées et exécutées une fois lors de
l'apparition d'un événement. Il est possible de stocker dans le tampon jusqu'à 8 événements
apparaissant. Si un autre événement vient s'y ajouter, le tampon déborde et la CPU passe
à l'état Stop.
● LOCKED (TASK_STATE_LOCKED)
Tâche bloquée par la fonction _disableScheduler.
Cet état empêche l'activation de toutes les tâches utilisateur (en dehors des tâches
IPOSynchronousTask et IPOSynchronousTask_2) jusqu'à l'appel de la commande
_enableScheduler. Les tâches système ne sont pas concernées. La surveillance du temps
de la tâche cyclique n'est pas interrompue.
Remarque
L'activation des tâches SystemInterruptTasks et UserInterruptTasks n'est pas empêchée.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
Commande des MotionTasks

Vous pouvez commander les MotionTasks via SIMOTION SCOUT sans créer de programme
utilisateur vous-même. Ainsi, vous pouvez tester des programmes et influencer de manière
ciblée l'exécution des MotionTasks.
Vous pouvez interrompre des MotionTasks sélectionnées, bloquer leur exécution ou les
redémarrer.
Le download de programmes est ainsi pris en charge dans les tâches de type Motion à l'état
RUN. Si vous avez modifié des sources et que vous souhaitez les recharger à l'état RUN, une
MotionTask active peut vous en empêcher. Vous pouvez alors terminer des MotionTasks
ciblées avec SIMOTION SCOUT pour exécuter le download à l'état RUN.

Vous trouverez de plus amples informations sur le download à l'état RUN dans :
● Description fonctionnelle SIMOTION SCOUT Task Trace
9.3.5 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la capacité mémoire

Pour afficher la capacité mémoire des appareils, procédez comme suit :
● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Capacité mémoire.
Figure 9-5 Exemple d'affichage de la capacité mémoire dans le diagnostic de l'appareil
SIMOTION SCOUT
Diagnostic

● Description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION, chap. Vue d'ensemble de la
mémoire dans l'appareil cible
9.3.6 Diagnostic de l'appareil : Vérification de la charge du système

Pour afficher la charge du système, procédez comme suit :
● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Charge du système.
Figure 9-6 Exemple d'affichage de la charge du système dans le diagnostic d'appareil

● Description fonctionnelle SIMOTION Fonctions de base, chapitre Vue d'ensemble de la
mémoire dans l'appareil cible
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.3.7 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur

Le fichier journal utilisateur permet d'enregistrer des chaînes de texte spécifiques dans le
système RT. C'est nécessaire lorsque, par exemple, des modifications, apportées au système
SIMOTION d'une installation déjà mise en service, doivent être documentées.
Les modifications peuvent être décrites dans SIMOTION SCOUT. Elles seront chargées dans
la mémoire ROM de l'appareil cible. En cas de besoin, les chaînes de texte peuvent être lues
à nouveau. L'éditeur de texte pour le fichier journal utilisateur est accessible en tant qu'onglet
dans le Snap-In "Diagnostic des appareils". Cette fonction est uniquement disponible en mode
en ligne.
Figure 9-7 Exemple d'affichage du fichier journal utilisateur dans le diagnostic d'appareil
Pour travailler dans le fichier journal utilisateur, procédez comme suit :

● Dans le diagnostic de l'appareil, sélectionnez l'onglet Journal utilisateur.
L'éditeur est en mode édition, autrement dit vous pouvez écrire et effacer directement.
Le système n'ajoute aucune donnée système supplémentaire (horodatage, etc.).
Vous entrez toutes les informations nécessaires.
● Pour enregistrer, cliquez sur Enregistrer sous... Le fichier journal utilisateur est enregistré
en format .txt.
Toutes les entrées de texte peuvent être modifiées et supprimées à tout moment.
Aucune protection d'accès n'est prévue.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
● Le fichier journal utilisateur peut être lu même sans projet.

A cet effet, le mode en ligne est nécessaire.
● Le fichier journal utilisateur est conservé après l'exécution de la fonction Effacer les
données utilisateur.
9.3.8 Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système

En plus d'un fichier journal utilisateur personnalisé, l'appareil SIMOTION dispose d'un fichier
journal système. Les actions ROM qui sont journalisées facilitent un diagnostic ultérieur. Cette
fonction est uniquement disponible en mode en ligne. Les informations du fichier journal
système peuvent également être lues sans projet.
Le fichier journal système journalise les actions suivantes :
● RAM2ROM
● Effacement général
● formatage de la carte à partir de SIMOTION SCOUT
Figure 9-8 Exemple d'affichage du fichier journal système dans le diagnostic d'appareil
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.3.9 Diagnostic de l'appareil : Aperçu des versions

L'onglet content.txt affiche la version SIMOTION et les données de l'appareil SIMOTION, qui
sont enregistrées sur la carte Compact Flash.
Les données suivantes sont affichées :
● version SIMOTION
● version du BIOS
● composant
versions des composants SINAMICS
● Version interne / tampon
composants internes
Le cas échéant, ces informations sont importantes pour le service d'assistance téléphonique.
Figure 9-9 Exemple d'affichage de l'aperçu des versions dans le diagnostic d'appareil
9.3.10 Diagnostic de l'appareil : Alarmes

Les alarmes qui apparaissent et les messages configurés s'affichent dans l'onglet Alarmes du
diagnostic de l'appareil de manière analogue à l'onglet Alarmes de la vue de détail.
Vous trouverez des informations détaillées dans l'aide en ligne SIMOTION, sous Fenêtre de
sortie des alarmes.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
Figure 9-10 Diagnostic de l'appareil - Alarmes
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.4 Fonctions de diagnostic dans la liste d'adresses
9.4 Fonctions de diagnostic dans la liste d'adresses

A partir de SIMOTION V4.2, des fonctions étendues pour le diagnostic E / S sont disponibles
dans la liste d'adresses. Les informations sont affichées en mode en ligne dans la colonne
Disponibilité. Des informations détaillées sont fournies via une info-bulle, si vous déplacez le
pointeur de souris au-dessus de la ligne concernée.
Pour ouvrir la liste d'adresses, procédez comme suit :

1. Dans le navigateur de projet, naviguez dans le dossier de l'appareil.
2. Double-cliquez sur l'entrée LISTE D'ADRESSES.
La liste d'adresses s'ouvre la zone de détails.
Les informations de diagnostic suivantes sont saisies

● Stations E / S complètement tombées en panne
● Modules sont débranchés (par ex. pour ET200S)
● Station E / S désactivées
● par variables E/S travaillant avec valeurs de rechange
● Stations E/S dont la topologie de consigne diffère de la topologie réelle
● Stations E/S à configuration isochrone ne sont pas isochrones
– Synchronisme réparti
– Groupes d'entraînement
– Périphérie isochrone
● Appareil partenaire est à l'état Stop (par ex. I-Device, I-Slave)
● Avec appareils PROFINET : Provider-State/Consumer-State affiche des erreurs
– Contrôleur
– Appareil E/S
– Modules
– Sous-modules
Voir également la description de la fonction système _quality() au chapitre Etat détaillé des
variables E/S (à partir du noyau V4.2) dans le manuel de programmation et d'utilisation
SIMOTION ST Structured Text.
Vous trouverez des informations supplémentaires sur le diagnostic avec la liste d'adresses
dans l'aide en ligne.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.5 Vue d'ensemble des connexions
9.5 Vue d'ensemble des connexions

La vue d'ensemble des connexions permet d'afficher toutes les connexions des entrées et des
sorties de mouvement des objets technologiques (TO) du projet sous forme d'arborescence
dans la zone de travail de SIMOTION SCOUT.
L'arborescence permet d'afficher les connexions d'un synchronisme en cascades. Le tableau
des connexions affiché en dessous vous indique tous les TO connectés en entrée et en sortie
de l'objet technologique sélectionné dans l'arborescence.
Figure 9-11 Exemple de vue d'ensemble des connexions

SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.6 Vue d'ensemble de maintenance
9.6 Vue d'ensemble de maintenance

En mode en ligne, la vue d'ensemble de maintenance contient un tableau récapitulatif de tous
les axes configurés dans le projet. L'état actuel (avec les valeurs des variables système) et
les états de défaut sont affichés.
Pour appeler la vue d'ensemble de maintenance, sélectionnez le menu Système
cible > Maintenance - Vue d'ensemble.
Figure 9-12 Vue d'ensemble de maintenance
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.7 Fonctions Trace et fonctions de mesure
9.7.1 Trace, fonction de mesure et réglage automatique du régulateur
Vue d'ensemble
SIMOTION SCOUT offre aide et assistance pour la mise en service et l'optimisation des objets
technologiques et des programmes utilisateur. Les fonctions suivantes sont disponibles :
● Trace appareil/générateur de fonction
● Trace système
● Fonction de mesure
● Réglage automatique du régulateur
Appeler les fonctions Trace et les fonctions de mesure

Pour appeler les fonctions Trace et les fonctions de mesure dans SIMOTION SCOUT,
procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SIMOTION.
2. Dans le menu, sélectionnez la commande Système cible, puis la fonction souhaitée.
Ou cliquez sur la fonction souhaitée de la barre d'outils.
1 2 3 4
① Trace appareil/générateur de fonction

② Trace système
③ Fonction de mesure
④ Réglage automatique du régulateur
Trace appareil/générateur de fonction

La fonction Trace appareil permet d'enregistrer et d'évaluer des paramètres ainsi que des
variables système et programme.
Le principal cas d'application de la fonction Trace appareil avec les variables système est
l'analyse de séquences synchrones dans le système temps réel.
A partir de SINAMICS V4.6, un trace multiple automatique est disponible. Ainsi,
immédiatement après un redémarrage, un enregistrement peut être automatiquement lancé
en fonction d'une condition de déclenchement. La mesure est stockée en tant que fichier YDB
(SIMOTION) ou ACX (SINAMICS) dans un tampon FIFO de la carte mémoire. Le tampon FIFO
peut enregistrer au moins cinq mesures.
Le trace multiple peut être paramétré dans l'onglet Trace, sous Sauvegarder dans la carte
mémoire.
Le traçage de variables programme convient à la recherche d'erreurs logiques dans le système
exécutif ou dans les programmes utilisateur. Dans ce cas, il est possible d'utiliser dans le
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
système temps réel un processus de mesure déclenché par un événement au lieu d'un
processus de mesure déclenché par le temps. L'événement déterminant pour l'enregistrement
de la mesure est le démarrage d'une position de code déterminée dans le programme
utilisateur via le processeur temps réel. Un facteur de déclenchement se rapportant à la
variable peut être sélectionné dans l'onglet Trace appareil pour le démarrage de
l'enregistrement, par exemple sur un front montant, une bande de tolérance ou un schéma de
bits.
Le générateur de fonction permet de générer dynamiquement, à des fins de test, des
consignes de forme définie (exemples : rectangle, sinus) pour différentes tailles de système.
La fonction Trace permet d'enregistrer, par exemple, le comportement du système afin
d'optimiser le régulateur.
Trace système
La fonction Trace système permet d'enregistrer et d'exploiter simultanément des paramètres,
des variables système et des variables programme de plusieurs CPU. Les CPU doivent
impérativement communiquer via PROFINET. Une connexion isochrone doit être établie entre
les CPU, et le Sync-Master PROFINET doit être un appareil SIMOTION.
Le générateur de fonction, le traitement mathématique et les tracés de bits ne sont pas
disponibles pour l'enregistrement avec la fonction Trace système.
Fonction de mesure
La fonction de mesure permet d'optimiser les régulateurs.
Les fonctions de mesure SIMOTION servent à la mise en service des régulateurs d'axe sans
qu'un programme utilisateur soit nécessaire.
La fonction de mesure SINAMICS permet, par simple paramétrage, de désactiver de manière
sélective l'influence de boucles de régulation superposées et d'analyser la dynamique de
chaque entraînement. La fonction de mesure libre mesure et fait la moyenne de plusieurs
séries de mesure avec des sources de bruit paramétrables sans qu'une maîtrise de commande
ne soit nécessaire. Cette fonction de mesure convient pour le réglage du régulateur et pour
éviter les résonances en flexion dans les applications à palier magnétique avec des systèmes
rotor.
Réglage automatique du régulateur

Le réglage automatique du régulateur permet de régler le régulateur de vitesse de
l'entraînement. Dynamic Servo Control (DSC) permet également de régler le régulateur de
position.

Pour plus d'informations, voir Diagnostic dans l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.7.2 Task Trace
Domaine d'utilisation
La fonction Task Trace de SIMOTION est un outil de recherche d'erreurs dans l'environnement
multitâche de SIMOTION. Task Trace de SIMOTION enregistre le déroulement des différentes
tâches, met en évidence les "User Events" que vous pouvez générer à l'aide de commandes
de programme et les affiche en format graphique.
Structure de la fonction Task Trace

Task Trace de SIMOTION comporte essentiellement deux composants :
● le Task Tracer de SIMOTION qui enregistre les changements de tâche et les événements
dans une mémoire tampon sur l'appareil cible et
● et le Task Profiler de SIMOTION, une application qui permet l'affichage des données
enregistrées.

● Description fonctionnelle Task Trace
● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT
Ethernet
9.7.3 Trace pour objets technologiques
Vous pouvez observer les commandes d'un objet technologique ainsi que l'accès aux variables système
et aux données de configuration.
Dans SIMOTION, les objets technologiques peuvent être influencés par des données de
configuration, des variables système et des commandes pendant le temps d'exécution. Pour
représenter les facteurs influençant un objet technologique au cours de son exécution au
moyen du programme utilisateur, vous disposez, à partir de V4.2, du TO Trace/Trace pour
objets qui enregistre, dans l'ordre chronologique, les n dernières actions effectuées sur l'objet
technologique.
Remarque
Une utilisation simultanée de la condition de déclenchement Déclenchement par appel de
programme pour la fonction Trace appareil et pour la fonction TO Trace n'est pas autorisée.
Si les fonctions TO Trace et Trace appareil sont actives simultanément, des conditions de
déclenchement différentes doivent être utilisées.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
Sur demande, l'enregistrement peut être lu sur l'objet technologique et être représenté dans
le système d'ingénierie.
3DUDP«WUDJH 'RQQ«HV7UDFHSRXU
GHODIRQFWLRQ UHSU«VHQWDWLRQGDQV
7UDFHSRXU O (6
REMHWV
&RPPDQGHV
)RQFWLRQV67
9DULDEOHVV\VWªPH
2EMHWWHFKQRORJLTXH
7UDFHSRXUREMHWV 'RQQ«HVGHFRQILJXUD
WLRQ
$ODUPHV72
Figure 9-13 Principe de la fonction Trace pour objets
Le TO Trace sert au diagnostic d'objets technologiques et présente sous forme de tableaux

les informations et les événements qui influent sur un objet technologique au cours de
l'exécution. Le TO Trace peut être configuré individuellement pour chaque objet technologique.
Il enregistre les commandes et l'accès des données de configuration et des variables système
avec leur état de commande et d'erreur à la lecture de la Trace TO. A partir de SIMOTION
V4.4, des alarmes des différents objets technologiques peuvent également être enregistrées
et une fonction Trace automatique est disponible. Celle-ci permet, immédiatement après un
redémarrage, de lancer automatiquement un enregistrement en fonction d'une condition de
déclenchement. Le paramétrage de la fonction Trace automatique s'effectue dans l'onglet
Réglages, sous Sauvegarder dans la carte mémoire.
Le TO Trace est représenté dans un tableau/liste avec horodatage.
Le TO Trace est disponible pour les objets technologiques suivants :
● Axe de vitesse
● Axe de positionnement
● Axe synchrone
● Interpolation de trajectoire
● Objet de synchronisme
● Codeur externe
● Détecteur
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
● Came
● Piste de came
● Objet addition
● Objet formule
● Capteur
● Canal de température
● Réducteur fixe
● Objet régulateur

Pour plus d'informations, voir description fonctionnelle Fonctions de base SIMOTION Runtime.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.8 Abonnés joignables
9.8 Abonnés joignables

La fonction Abonnés joignables vous permet de visualiser une liste de tous les appareils sous
tension qui sont raccordés à la PG/au PC, dans la zone de travail de SIMOTION SCOUT.
L'affichage se rapporte à l'interface PG/PC qui est configurée comme point d'accès de
l'application dans "Paramétrage de l'interface PG/PC".
Il n'est pas nécessaire qu'un projet SIMOTION soit ouvert pour pouvoir utiliser cette fonction.
1. Sélectionnez le menu Projet > Abonnés joignables.
2. Sélectionnez l'abonné correspondant.
3. Cliquez sur le bouton droit de la souris, puis sélectionnez l'une des fonctions suivantes
dans le menu contextuel : (les fonctions disponibles dépendent de la configuration)
– État de fonctionnement...
– Diagnostic de l'appareil...
– Copier RAM vers ROM...
– Licences
– Fichiers journaux
– Projet archivé
– Upload SINAMICS
– Éditer les abonnés Ethernet...

SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.9 Test de programme et débogage
9.9 Test de programme et débogage

De nombreuses fonctions de test de programme et de débogage sont à votre disposition dans
SIMOTION SCOUT. Vous pouvez appeler les fonctions suivantes :
● Forçage de variables
● Etat Programme
● Points d'arrêt

● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION
DCC
ainsi que l'aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.10 Comparaison de projet

La fonction SIMOTION SCOUT/Starter Comparaison de projet vous permet de comparer des
objets à l'intérieur d'un projet ou de les comparer à ceux d'autres projets (en ligne ou hors
ligne).
Les objets peuvent être des appareils, des programmes, des objets technologiques (TO) ou
des objets entraînement (DO), ainsi que des bibliothèques.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
La comparaison de projet est disponible dans SIMOTION SCOUT et Starter. La comparaison

de projet vous aide lors des interventions de maintenance de l'installation.
1. Lancez la comparaison de projet avec le bouton Lancer la comparaison d'objet.
2. La boîte de dialogue Sélectionner un partenaire de comparaison s'ouvre. Sélectionnez les
projets à comparer.
Figure 9-14 Boîte de dialogue Sélectionner un partenaire de comparaison
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
Figure 9-15 Synchronisation des données de projet avec la fonction de comparaison de projet
Remarque
Afin de pouvoir réaliser une comparaison détaillée, des données supplémentaires (sources
de programme par exemple) doivent également être enregistrées sur l'appareil cible lors
du download (Outils > Réglages > Download).

Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet dans :
● Description fonctionnelle SIMOTION Comparaison de projet
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.11 Vue d'ensemble du projet
9.11 Vue d'ensemble du projet

Dans les Utilities&Applications figurent sous Scripts -> Scripts de rapport des scripts lesquels
établissent des rapports sur l'ensemble des
● TO
● Programmes, blocs fonctionnels et fonctions
● Units
● Tâches et programmes attribués
dans le projet SIMOTION actuel.
Un script énumère les objets spécifiques respectifs du projet SIMOTION classés sous forme
de tableau dans un document HTML. Le document HTML généré est automatiquement ouvert
et affiché dans Internet Explorer. Les informations ainsi obtenues peuvent également être
enregistrées en fichier HTML ou CSV ou encore en fichier Excel.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
9.12 Maintenance et diagnostic sans système d'ingénierie

Un serveur Web est intégré aux appareils SIMOTION. Il est ainsi possible, même sans système
d'ingénierie, d'afficher les données de diagnostic et les données système via un navigateur
Web courant ou d'effectuer des mises à jour de projet/firmware.
Pour plus d'informations voir le manuel de diagnostic SIMOTION IT Fonctions de diagnostice
et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.
SIMOTION SCOUT
Diagnostic
SIMOTION SCOUT
Maintenance avec SIMOTION SCOUT 10
10.1 Sélection du projet correct avec SCOUT
L'observation des recommandations suivantes lors de la configuration facilite les travaux de
maintenance.
Travailler avec le bon projet

Pour être sûr de toujours travailler avec le projet approprié, enregistrez le projet modifié et
archivé sous forme de fichier Zip sur la carte CF.
La marche à suivre est décrite au chapitre Archiver un projet et le sauvegarder sur une carte
mémoire.
Pour toute utilisation future, n'ayez recours qu'à ce fichier Zip.
Les données de projet peuvent être archivées sur une carte mémoire avec SCOUT.
Figure 10-1 Archiver un projet SIMOTION sur une carte mémoire
La fonction Abonnés joignables permet de déterminer la CPU sur laquelle un projet.zip est
enregistré.
Incohérence du projet SCOUT avec les données de projet chargées dans l'appareil
Après la connexion en ligne, d'éventuelles inconsistances du projet d'ingénierie avec les
données dans le système cible sont indiquées dans le navigateur de projet au moyen de
symboles "rouges".
SIMOTION SCOUT
Maintenance avec SIMOTION SCOUT
Via la comparaison d'objet, vous pouvez faire afficher le détail des différences et également
effectuer une synchronisation.
Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre Comparaison de projet.
Chargez le projet à partir de la carte mémoire.

Dans la vue Abonnés joignables, les données de projet archivées sur la carte mémoire peuvent
être transférées sur le disque dur de la PG/du PC au moyen du menu contextuel de
"PROJET.ZIP" (touche droite de la souris).
La fonction SCOUT Charger le fichier à partir de la carte est également disponible dans le
menu contextuel de l'appareil. Le projet archivé transféré sur le disque dur doit ensuite être
désarchivé.
Utiliser le routage
Pour pouvoir utiliser le routage (par exemple pour accéder à SINAMICS_Integrated dans le
cas de SIMOTION D4x5), observez les points suivants :
● Si le projet a été créé sur un autre ordinateur, une
affectation PG/PC est nécessaire. La PG/le PC a le "nom d'ordinateur" univoque du
système utilisé pour la création, qui doit être adapté au système actuel.
● Cette modification est réalisable directement avec le bouton Affecter PG/PC de la barre
d'outils.
Fichiers journaux en tant qu'aide supplémentaire

Pour vérifier le projet, le fichier journal système et le fichier journal utilisateur sont disponibles
en plus (à partir de Runtime version 4.0). Ces fichiers sont enregistrés sur la carte mémoire
et peuvent être lus par exemple sans projet sur PG/PC avec la fonction SCOUT Abonnés
joignables.
Les fichiers journaux de la carte mémoire sont directement accessibles depuis la boîte de
dialogue (via le menu contextuel).
Figure 10-2 Fichiers journaux via le menu contextuel
SIMOTION SCOUT
● user\simotion\hmi\syslog\syslog.000
Fichier journal système : le système y journalise les informations indiquant quant une copie
RAM vers ROM, un effacement général ou un formatage de la carte mémoire ont été
effectués.
● user\simotion\hmi\syslog\syslog.000
Fichier journal machine : il est possible d'y documenter les travaux exécutés et la version
SCOUT utilisée pour l'opérateur de maintenance suivant. Pour l'édition, appel depuis la
boîte de dialogue SCOUT Diagnostic de l'appareil.
Les données suivantes sont également enregistrées sur la carte mémoire et accessibles
depuis cette boîte de dialogue :
● USER/SIMOTION/HMI/PRJLOG/info.txt
fichier créé avec le projet ES archivé, avec le nom, la taille et la date d'enregistrement
● USER/SIMOTION/HMI/PRJLOG/project.zip
projet ES archivé Un seul projet archivé peut être archivé au maximum sur la carte mémoire
avec SCOUT.
Les fichiers ci-dessus visibles dans la boîte de dialogue restent sur la carte mémoire même
après l'exécution de la fonction Effacer les données utilisateur.
Pour des descriptions détaillées, voir :
● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT -> Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système /
fichier journal utilisateur
● chapitre Diagnostic de l'appareil : Fichier journal utilisateur
● chapitre Diagnostic de l'appareil : Fichier journal système
SIMOTION SCOUT
10.2 Format de projet SCOUT V4.5 et 5.1
10.2 Format de projet SCOUT V4.5 et 5.1

Les formats de projet de SIMOTION SCOUT V4.5 et SIMOTION SCOUT 5.1 sont identiques.
Vous pouvez ainsi utiliser SCOUT V5.1 pour travailler sur des projets créés avec SCOUT V4.5.
Cela vaut dans les deux sens.
À noter toutefois que SIMOTION SCOUT V5.1 dispose des nouvelles versions du firmware
pour les CPU, par ex. C240 PN V5.1. Si vous ajoutez une CPU avec un nouveau firmware
dans votre projet dans SIMOTION SCOUT V5.1, celle-ci ne sera pas reconnue par l'installation
SIMOTION SCOUT V4.5. La CPU ne sera pas affichée dans le navigateur de projet et
l'affichage détaillé indiquera une remarque signalant que le projet contient des objets inconnus.
Dans ce cas, vous devez continuer à travailler avec SIMOTION SCOUT V5.1.
SIMOTION SCOUT
10.3 Le projet a été créé dans la version V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4.
10.3 Le projet a été créé dans la version V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4.
Si le projet a été créé dans la version V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4, tenez compte des points
suivants :
● Lorsque vous ouvrez, avec SCOUT V4.5, un projet qui a créé avec une version SCOUT
antérieure, une conversion du projet dans le format de données interne actuel de SCOUT
est automatiquement exigée.
Seule la gestion de données du projet SCOUT est convertie dans la version 4.5, et non la
version de l'appareil SIMOTION.
● Après la conversion du projet, vous devez indiquer si le projet doit être ouvert en lecture
seule.
Pour modifier le projet, vous pouvez désactiver la protection en écriture ultérieurement.
– Dans la barre de menus, sélectionnez Projet > Annuler la protection en écriture pour le
projet.
SIMOTION SCOUT
10.4 Un projet V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4 a été édité avec SCOUT V4.5
Si un projet des versions V4.1 / V4.2 / V4.3 / V4.4 a été édité avec SCOUT V4.5, tenez compte
des points suivants :
● Lorsque vous fermez le projet, quittez SCOUT ou sélectionnez la fonction SCOUT
Enregistrer dans un ancien format de projet..., le projet peut de nouveau être enregistré
dans la version initiale du projet. Le projet peut ainsi être édité à nouveau ultérieurement
avec la version SCOUT correspondante.
Remarque
Lors d'une reconversion, les résultats internes de la compilation des sources modifiées
peuvent éventuellement être supprimés.
Cela signifie qu'après la réouverture du projet et l'établissement de la connexion en ligne,
les sources modifiées sont incohérentes (représentées en rouge).
Les sources redeviennent cohérentes (représentées en rouge) uniquement après la
compilation et le chargement.
Ceci est dû aux différentes versions de compilateur des différentes versions de SCOUT,
qui ont été utilisées pour éditer le projet.
● Si le projet a été ouvert en lecture seule à des fins de diagnostic ou si aucune modification
n'a été apportée en mode d'accès en écriture, il n'est pas nécessaire de l'enregistrer.
Recommandation
Après l'édition d'une version de projet antérieure avec SCOUT V4.5, poursuivez l'édition du
projet d'ingénierie avec la version V4.5. Ceci évite d'enregistrer le projet à l'ancien format et
le projet est toujours immédiatement cohérent.
Ensuite le projet d'ingénierie n'est plus disponible dans l'ancienne version de projet.
A la fin des modifications du projet, celles-ci devraient être documentées dans le fichier journal
utilisateur.
Le fichier journal utilisateur s'édite dans la boîte de dialogue du diagnostic d'appareil.
SIMOTION SCOUT
Figure 10-3 Exemple d'affichage du fichier journal utilisateur
SIMOTION SCOUT
10.5 Introduction d'un contrôle de version de la bibliothèque standard et des composants logiciels
10.5 Introduction d'un contrôle de version de la bibliothèque standard et

des composants logiciels
Lors de la configuration, il est possible d'introduire le contrôle de version pour chaque
bibliothèque standard et chaque composant logiciel, c'est-à-dire que chaque composant reçoit
un identificateur de version autonome.
● Pour chaque composant et chaque bibliothèque, la version, l'auteur et une description
succincte peuvent être introduits dans le champ de commentaire de la boîte de dialogue
Caractéristiques de SIMOTION SCOUT (identificateur de version hors ligne).
● Chaque bibliothèque et chaque composant logiciel peut présenter son identificateur de
version pendant le temps d'exécution (identificateur de version en ligne identique à
l'identificateur de version hors ligne).
– Identificateur de version en tant que constante(s)
– Identificateur de version en tant que retour de fonction, par exemple FCGetVersion
● Les identificateurs de version peuvent être affichés individuellement sur les systèmes IHM
disponibles (auto-identification de tous les composants système impliqués).
● Pour les applications de contrôle de version, un identificateur de date sous forme de
constante en format aaaa-mm-jj constitue une variante simple. Celle-ci peut être attribuée
à une variable qui est transmise, par exemple, à des systèmes IHM pour l'affichage de la
version.
Exemple d'identificateur de date :

VAR_GLOBAL CONSTANT
APP_VERSION : UDINT := 20060612; // 12.06.2006
END_VAR
VAR_GLOBAL
G_uAppVersion : UDINT := APP_VERSION;
END_VAR
SIMOTION SCOUT
Siemens SIMOTION Diagnostics 11
Boîtes de dialogue de diagnostic en cas de plantage de SCOUT
SCOUT et STARTER contiennent l'outil de diagnostic "Siemens Simotion Diagnostics". Cet
outil vous permet de nous aider à atteindre une constante amélioration de notre produit. A
l'apparition d'une erreur interne irrémédiable, la poursuite du travail n'est pas garantie et le
système termine l'application. Afin de faciliter l'analyse et l'élimination rapides d'une telle
erreur, l'outil de diagnostic regroupe des données qui ne sont pertinentes que pour l'analyse
de l'erreur, avant que le système termine l'application, et les enregistre dans un ou plusieurs
fichiers ZIP.
Boîte de dialogue d'erreur :

En cas d'erreur interne irrémédiable, la boîte de dialogue "SIEMENS SIMOTION Diagnostics"
s'affiche.
Figure 11-1 Siemens SIMOTION Diagnostics
Mesures immédiates :
1. Regrouper les informations concernant l'erreur (voir procédure ci-dessous)
2. Contacter le service d'assistance Siemens http://support.automation.siemens.com
SIMOTION SCOUT
Siemens SIMOTION Diagnostics
Procédure de signalement d'une erreur et d'assistance de la recherche d'erreur :

● Génération automatique d'un rapport d'erreur
L'outil génère automatiquement un rapport d'erreur contenant des informations techniques
relatives au plantage (mémoire image, etc.). Le rapport d'erreur est enregistré dans le
répertoire suivant (sous forme comprimée dans un ou plusieurs fichiers ZIP) :
<ProgramFiles>\Siemens\Step7\u7umc\data\AdvancedDiagnostics\
● Création d'un signalement d'erreur
Le signalement d'erreur doit si possible contenir une description succincte des opérations
exécutées par l'utilisateur avant l'apparition du problème, des versions logicielles utilisées
et, le cas échéant, de la configuration (produits Siemens installés, configuration matérielle,
etc.).
Après le redémarrage de SCOUT, vous trouverez les versions installées au menu "Aide",
sous "Info". Cliquez sur le bouton "Info système...", puis copier les versions dans le
document de description de l'erreur ou dans un fichier texte séparé par copier/coller.
● Envoyez ensuite les fichiers ZIP contenant le rapport d'erreur et le signalement de l'erreur
en pièces jointes au service d'assistance Siemens http://support.automation.siemens.com.
SIMOTION SCOUT
Simulation SIMOTION Runtime 12
12.1 Vue d'ensemble
Remarque
La simulation SIMOTION Runtime concerne uniquement les appareils SIMOTION D4x5-2 à
partir de la version V5.1
La simulation SIMOTION Runtime (SIMOSIM) est prise en charge par les appareils SIMOTION
D4x5-2 à partir de la version V5.1
La simulation SIMOTION Runtime vous permet de tester et d'évaluer le fonctionnement

général d'un SIMOTION Runtime sans équipement raccordé.
La simulation peut être utilisée à des fins de formation ou, par exemple, pour tester et déboguer
des programmes avant que ceux-ci ne soient mis en ligne dans un module réel.
Les projets sont chargés dans SIMOTION SCOUT et peuvent être activés de façon rémanente
via RamToRom. SINAMICS Integrated et les périphéries externes ne sont pas simulés.
Remarque
Simulation d'appareils SIMOTION
Tenir compte du fait qu'au sein d'un projet, uniquement un appareil peut être simulé à la fois.
Restrictions
Les fonctions suivantes ne sont pas prises en charge :
● CLib
● Packages OA
● DCC
● TControl
Remarque
Versions des packages technologiques
Veuillez noter que seuls les packages technologiques intégrés à la simulation sont pris en
charge.
SIMOTION SCOUT
Simulation SIMOTION Runtime
12.2 Utilisation de SIMOSIM
Conditions
● SIMOTION SCOUT est installé. SIMOSIM est compris dans l'installation.
● Vous avez activé l'adaptateur "Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter" dans les
paramètres réseau de votre ordinateur.
● Vous avez créé un projet dans SIMOTION SCOUT et utilisez pour celui-ci des appareils
SIMOTION D4x5-2 à partir de la version V5.1.
● L'appareil SIMOTION et le Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter se situent dans le
même sous-réseau IP.
● Il n'existe aucune connexion en ligne active à un appareil SIMOTION réel.
Démarrage de SIMOSIM dans SIMOTION SCOUT

Procédez comme suit pour démarrer SIMOSIM et le mode de simulation dans SIMOTION
SCOUT :
1. Ouvrez le projet dans SIMOTION SCOUT.

2. Sélectionnez l'appareil que vous souhaitez simuler dans le navigateur de projet.
3. Cliquez sur "Démarrer SIMOSIM"
dans la barre de menus. La boîte de dialogue "Démarrer le mode de simulation et
SIMOSIM" s'ouvre.
SIMOTION SCOUT
4. Cliquez sur "PG/PC...".

La boîte de dialogue "Paramétrage de l'interface PG/PC" s'ouvre.
Figure 12-1 Paramétrage de l'interface SIMOSIM PG/PC
5. Sélectionnez "DEVICE ->Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter.TCPIP.1" comme

point d'accès de l'application.
6. Confirmez la sélection en cliquant sur OK.
Remarque
Utiliser automatiquement Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter en tant que réglage
Pour utiliser automatiquement Siemens SIMOSIM Virtual Ethernet Adapter en tant que
réglage, cliquez sur "Appliquer les réglages" dans la boîte de dialogue "Démarrer le mode
de simulation et SIMOSIM".
SIMOTION SCOUT
7. Cliquez sur "Point d'accès" dans la boîte de dialogue "Démarrer le mode de simulation et
SIMOSIM".
La boîte de dialogue "Propriétés > Appareil/Point d'accès" s'ouvre alors.
Figure 12-2 Point d'accès utilisé pour SIMOSIM
8. Activez "DEVICE" en tant que point d'accès utilisé.

9. Cliquez sur "Paramétrer les adresses DEVICE".
L'onglet "Adresses DEVICE" s'affiche.
SIMOTION SCOUT
10.Activez X127 en tant qu'interface virtuelle.

Seule l'interface X127 vous permet d'utiliser l'accès en ligne pour la simulation.
Figure 12-3 Paramétrage de l'adresse DEVICE pour SIMOSIM
11.Confirmez la sélection en cliquant sur "OK".
SIMOTION SCOUT
12.Contrôlez les paramètres de l'interface en ligne.
Figure 12-4 Démarrer le mode de simulation et SIMOSIM
13.Cliquez sur "Oui" pour démarrer le mode de simulation. Le mode de simulation est activé,
la simulation SIMOTION est lancée et la commande virtuelle s'affiche.
SIMOTION SCOUT
Figure 12-5 Commande virtuelle
L'interface graphique vous permet :

– de gérer l'état de fonctionnement de la CPU,
– d'ouvrir le serveur Web dans la fenêtre du navigateur,
– d'accéder aux fichiers de diagnostic,
– de réinitialiser la commande,
– d'accéder aux données de la carte mémoire.
SIMOTION SCOUT
Démarrer SIMOSIM dans le mode de simulation

Procédez comme suit pour démarrer la simulation lorsque le mode de simulation est activé :
1. Dans la barre de menus, cliquez sur "Démarrer SIMOSIM".
2. La boîte de dialogue "Démarrer SIMOSIM" s'ouvre.
Figure 12-6 Redémarrer SIMOSIM
3. Cliquez sur "Démarrer la simulation".
Résultat
SIMOSIM et le mode de simulation démarrent.
Vous pouvez désormais aller en ligne avec un appareil cible et charger vos données de projet
dans le système cible virtuel au moyen d'un téléchargement.
Vous pouvez enfin simuler le programme ou les axes, par exemple. SIMOSIM vous permet
ainsi d'écrire directement sur les entrées.
Remarque
Mise en ligne en mode de simulation
Veuillez tenir compte du fait qu'en mode de simulation, vous pouvez accéder en ligne à un
appareil uniquement.
SIMOTION SCOUT
Remarque
Mode de simulation actif/inactif
L'activation du mode de simulation est indiquée dans la barre de statut de SIMOTION SCOUT.
Pour mettre fin au mode de simulation, fermez la fenêtre de la commande en cliquant sur "X"
dans la partie supérieure de celle-ci. Dans le menu "Projet", désactivez l'option "Utiliser le
mode de simulation".
L'indication dans la barre de statut disparaît. Le mode de simulation est terminé.
Remarque
Arrêt d'urgence désactivé en mode de débogage
Veuillez noter que dans le mode de débogage aucun arrêt d'urgence n'est déclenché par la
touche d'espace ou un changement d'application.
Remarque
Accès à SIMOTION IT par navigateur Internet via HTTPS
Notez que les certificats doivent être établis lors du premier démarrage via HTTPS. Cela peut
prendre un certain temps et s'accompagner de messages correspondants.
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
Configurer une connexion supplémentaire (IHM, entre
autres) 13
13.1 Règles relatives à la disposition des modules dans la configuration
matérielle
Règles d'affectation des emplacements

Les cartes doivent être juxtaposées sur le châssis sans laisser d'emplacement libre.
Exception:
L'emplacement 3 reste libre dans le tableau de configuration. Cet emplacement est réservé.
Remarque
Dans le montage réel, il n'y a aucun intervalle car sinon, le bus serait interrompu sur le fond
de panier.
Tableau 13-1 Règle relative à l'emplacement pour châssis 0 SIMOTION (uniquement SIMOTION C)
Emplacement 1 : Uniquement alimentation en courant (Power Supply) PS 307 xA

Emplacement 2 : Uniquement CPU
Emplacement 3 : Vide ou coupleur
Emplacements 4 à 11 : Cartes de périphérie ou vides
SIMOTION SCOUT vous assiste lors de la configuration d'une station :

● Vous obtenez un message, par exemple lorsqu'une carte ne peut pas être installée dans
l'emplacement souhaité.
● Les zones d'adresses sont contrôlées de sorte à empêcher la double affectation d'adresses.
● A cette fin, consultez la barre d'état ou les messages incrustés. Des informations
importantes sont fournies dans l'Aide.
● Les règles temporaires c'est à-dire valables uniquement pour une version spécifique (par
exemple, limitation des emplacements utilisables du fait d'une restriction fonctionnelle sur
des cartes particulières) ne sont pas prises en compte.
Pour plus d'informations, consultez la documentation ou les informations produits à jour des
cartes.
Remarque
PROFIBUS tente toujours d'accéder aux modules enfichés mais non configurés, ce qui
nécessite un temps de calcul supplémentaire.
SIMOTION SCOUT
Configurer une connexion supplémentaire (IHM, entre autres)
13.2 Routage
13.2 Routage
Le routage désigne l'acheminement d'informations d'un réseau x à un réseau y.
SCOUT et STEP 7 permettent, avec une PG/un PC, d'atteindre en ligne SIMOTION, des
entraînements et des stations S7 au-delà des limites du sous-réseau, par exemple pour
charger des programmes utilisateur ou une configuration matérielle ou pour exécuter des
fonctions de test ou de diagnostic. Vous pouvez raccorder cette PG / ce PC en tout point du
réseau et établir une connexion en ligne avec toutes les stations qui sont accessibles via les
routeurs.

SIMOTION SCOUT
13.3 Couplage Interface homme-machine (IHM)
13.3 Couplage Interface homme-machine (IHM)

SIMOTION autorise la communication avec des consoles destinées à l'utilisateur final
(systèmes d'interface homme-machine), par exemple pupitres opérateur.
L'architecture suivante peut être réalisée par exemple avec la SIMOTION C240 :
● La console IHM est raccordée à la liaison PROFIBUS non synchrone de l'appareil
SIMOTION 1.
● Quatre autres appareils SIMOTION sont raccordés au PROFIBUS pour Motion Control
(synchrone) de l'appareil SIMOTION 1.
En outre, SIMOTION établit automatiquement des liaisons entre la console IHM et les appareils
SIMOTION 2 à 5 (routage). La console IHM peut ainsi afficher également les variables,
messages et alarmes de ces appareils.
Remarque
Le nombre de liaisons routées dépend de l'appareil. Il est possible d'avoir entre 4 et 10 liaisons
routées.
Au maximum deux passerelles réseau sont possibles.
Pour plus d'informations, veuillez vous adresser au service Siemens compétent.
,+0
352),%86b'39
6,027,21
352),%86'3SRXU0RWLRQ&RQWURO
6,027,21 6,027,21 6,027,21 6,027,21
Figure 13-1 Exemple de liaison entre une console IHM et un groupement d'appareils SIMOTION
Remarque
Routage par une commande (SIMOTION C, P ou D) possible uniquement lorsque celle-ci a
été configurée en tant qu'esclave I actif. Toutefois, il est à noter que dans le cas d'un esclave
I actif, la liaison PROFIBUS sur l'IHM ne peut plus être utilisée de façon synchrone.
SIMOTION SCOUT
13.4 Systèmes d'automatisation de niveau supérieur
13.4 Systèmes d'automatisation de niveau supérieur

Un appareil SIMOTION peut être raccordé à un système d'automatisation de niveau supérieur.
La communication intervient via une interface MPI de l'appareil SIMATIC STEP 7 ou via
l'interface PROFIBUS non synchrone de l'appareil SIMOTION.
6,0$7,&6
03,352),%86'39
6,027,21
352),%86'3SRXU0RWLRQ&RQWURO
(QWUD°QHPHQW (QWUD°QHPHQW (QWUD°QHPHQW (QWUD°QHPHQW
Figure 13-2 Système d'automatisation de niveau supérieur avec appareil SIMOTION

Pour de plus amples informations, voir :
SIMOTION SCOUT
13.5 Ports TCP pour l'accès à SIMOTION/SINAMICS
Ports TCP pour l'accès à SIMOTION/SINAMICS

Quels sont les ports TCP qui doivent être débloqués dans un routeur (ou un pare-feu) pour
qu'il soit possible d'accéder à une commande SIMOTION ou à un entraînement SINAMICS
via Ethernet ?
IMPORTANT
Remarque concernant la sécurité
Les fonctions et solutions décrites ici se limitent principalement à la réalisation de la tâche
d'automatisation. La mise en réseau de votre installation avec d'autres parties d'installation,
avec le réseau d'entreprise ou Internet requiert par ailleurs des mesures de protection
appropriées dans le cadre d'Industrial Security.
Voir Internet (www.siemens.com/industrialsecurity).
Description
Les ports TCP suivants doivent être débloqués (ouverts) dans tous les routeurs et pare-feu
de la section de transmission pour que les services suivants puissent être utilisés : 1)
Accès à une commande SIMOTION / à un entraînement SINAMICS :
● … via le logiciel d'ingénierie SCOUT (ou STARTER) :
– port 102 (ISO-TSAP (Transport Service Access Point))
– port 5188 (uniquement pour SIMOTION)
– ping request (ICMP) 2)
● … via le navigateur Web, accès au serveur Web intégré :
– port 80 ou 8080 (HTTP ou HTTP alternatif)
– port 443 (HTTPS)
● … via FTP (uniquement pour SIMOTION) :
– port 20, 21 (transmission de données, contrôle)
● … via TCP ou UDP, accès au programme utilisateur (uniquement pour SIMOTION) :
– numéros de port configurables : 1024 à 65535
● … via OPC XML-DA (uniquement pour SIMOTION) :
– port 80 ou 8080 (HTTP ou HTTP alternatif)
– port 443 (HTTPS)
● ... via OPC UA (uniquement pour SIMOTION)
– port 4840
SIMOTION SCOUT
1)
Un port ouvert peut par exemple être identifié par le test suivant :
Dans Windows, ouvrir la fenêtre DOS et saisir la commande "telnet <SIMOTION_IP_Adresse>
<Port>" (par exemple "telnet 192.168.214.1 102"). L'espace séparant
<SIMOTION_IP_Adresse> et le numéro de port à interroger est important. Si l'écran devient
noir dans la fenêtre DOS, ou si une nouvelle fenêtre s'ouvre, votre requête a reçu une réponse
via ce port. Le port est donc ouvert. Si cela ne se produit pas, ou si la requête est annulée par
un message d'erreur après un certain temps, la commande SIMOTION ne répond pas via ce
port. Une commande SIMOTION ne répond via le port 5188 que si vous étiez en ligne
auparavant via SCOUT (port 102).
2)
À partir de la version SIMOTION SCOUT/STARTER V4.3, il est possible de désactiver la
surveillance de connexion par ping. Le cas échéant, il n'est donc pas nécessaire de débloquer
le ping request (ICMP). Dans SIMOTION SCOUT/STARTER, ouvrez les réglages sous "Outils"
et décochez la case "Utiliser la surveillance des connexions S7-TCP" dans l'onglet "CPU -
Téléchargement".
SIMOTION SCOUT
Combinaison des produits 14
14.1 Compatibilité
14.1.1 Compatibilité - généralités

Lors de la mise en œuvre de SIMOTION, différentes combinaisons de matériels et de logiciels
sont possibles, de même que des combinaisons de différentes versions de noyau et versions
SIMOTION SCOUT.
Vous trouverez ces combinaisons dans la liste de compatibilité du CD SIMOTION SCOUT
Add-Ons (sous 1_Important) et sur Internet :
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/18857317)
14.1.2 Compatibilité du logiciel
Compatibilité des packages technologiques par rapport au noyau

Le noyau SIMOTION et les packages technologiques doivent toujours être de la même version.
La liste de compatibilité actuelle est disponible sur Internet (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18857317).
Compatibilité du projet sur carte mémoire par rapport au noyau SIMOTION

Un projet contient des appareils SIMOTION avec une version configurée spécifique. Sur
l'appareil SIMOTION en question, le noyau SIMOTION disponible doit correspondre
exactement à cette version.
Compatibilité entre SIMOTION SCOUT et la version de projet

Un projet créé avec une version antérieure à la version installée de SIMOTION SCOUT est
converti dans la version actuelle au moment où vous l'ouvrez. Seule la gestion de données
du projet SIMOTION est convertie dans la version actuelle, et non la version d'appareil
SIMOTION.
Voir aussi
Compatibilité - généralités (Page 257)
SIMOTION SCOUT
Combinaison des produits
14.2 Supports de données des appareils SIMOTION
Enregistrement sur des supports de données

Le projet en ligne composé du package technologique et des données utilisateur est enregistré
sur un support de stockage permanent. Le support de stockage utilisé diffère en fonction de
la plate-forme SIMOTION.
● SIMOTION C : Micro-carte mémoire
● SIMOTION P : carte mémoire virtuelle
La mise en œuvre et la fonctionnalité correspondent à celles de la Micro Memory Card de
SIMOTION C.
● SIMOTION P : Carte CompactFlash
● SIMOTION D : Carte CompactFlash
Remarque
La carte mémoire ne doit être ni enfichée, ni extraite pendant le fonctionnement. Si la carte
est extraite à l'état RUN, les données stockées seront perdues du fait de l'effacement
général qui en découle.

Voir documents :
et aide en ligne de SIMOTION SCOUT.
Données persistantes
Les données persistantes (données permanentes) sont enregistrées dans une mémoire non
volatile dans l'appareil SIMOTION. En fonction de l'appareil SIMOTION, cette mémoire non
volatile met durablement les données en mémoire tampon (NVRAM pour D410-2, D4x5-2 par
exemple).
Vous pouvez également sauvegarder les données permanentes sur une carte mémoire (CF
ou MMC par exemple) pour les sauvegarder en vue d'un cas de rechange.
Avec la fonction système _savePersistentMemoryData vous sauvegardez les données
permanentes sur la carte mémoire.
En cas de panne de mémoire tampon ou de changement de module, les données sont
automatiquement sauvegardées lors du démarrage.
SIMOTION SCOUT

Pour de plus amples informations à ce sujet, voir
● Description fonctionnelle Fonctions de base
SIMOTION SCOUT
14.3 STEP 7
14.3 STEP 7
14.3.1 SIMATIC Manager
Ouvrir un projet SIMOTION

Vous pouvez également ouvrir un projet dans SIMATIC Manager et y travailler avec les
fonctions proposées. Vous n'y avez toutefois pas directement accès à des composants
SIMOTION spécifiques tels qu'objets technologiques et programmes.
Sous la CPU, vous pouvez ouvrir SIMOTION SCOUT.
Remarque
Dans SIMATIC Manager, l'option Fichier > Gérer... permet d'afficher ou de masquer des projets
créés dans SIMOTION SCOUT.
14.3.2 SIMATIC Logon
Vue d'ensemble
À partir de SIMOTION SCOUT V4.1, il est possible de mettre en place une protection d'accès
pour les projets en attribuant un mot de passe projet. Cette fonctionnalité suppose l'installation
de l'option STEP 7 SIMATIC Logon.
Cette fonction permet de n'autoriser la création de projets qu'à des personnes habilitées et
d'assurer la compréhension des modifications des versions créées avec SIMATIC Logon. La
procédure de validation d'une machine ou d'un équipement [conformément à
FDA 21 CFR Part 11] est ainsi facilitée.
Installation / Conditions
Les options STEP7 SIMATIC Logon et Version Trail doivent être installées en plus de
SIMOTION SCOUT avec une licence appropriée.
Caractéristiques
Lorsque SIMATIC Logon est installé, une protection d'accès peut être activée pour chaque
projet. Un projet SCOUT enregistré avec SIMATIC Logon ne peut être appelé et édité qu'avec
le mot de passe défini pour la protection d'accès.
● Si vous ouvrez un projet protégé par SIMATIC Logon dans SIMOTION SCOUT, la boîte
de dialogue d'accès s'affiche pour l'entrée du mot de passe du projet. Le projet ne peut
donc être ouvert qu'avec le mot de passe correct.
Si le mot de passe est erroné, un message d'erreur s'affiche et le projet reste fermé.
● Le mot de passe est attribué dans un masque administrateur distinct et est conforme aux
directives FDA 21 CFR Part 11.
SIMOTION SCOUT
14.3 STEP 7
● Toute ouverture ou modification est automatiquement journalisée dans un protocole de

modification.
● L'option SIMATIC Version Trail permet un archivage, une représentation des modifications
et une gestion clairs des projets SCOUT créés avec SIMATIC Logon.
Activer SIMATIC Logon

Lorsque SIMATIC Logon est installé, une protection d'accès peut être activée pour chaque
projet.
Sélectionnez Outils > Protection d'accès > Activer dans SIMATIC Manager.
Figure 14-1 Activer la protection d'accès de SIMATIC Manager
Après l'activation de la protection d'accès, la fenêtre SIMATIC Logon Service s'ouvre.

L'administrateur se connecte pour attribuer un mot de passe projet à ce projet.
Figure 14-2 Activer la protection d'accès
Les utilisateurs sont ensuite insérés par glisser-déposer dans la gestion des utilisateurs de ce
projet.
SIMOTION SCOUT
14.3 STEP 7
Figure 14-3 SIMATIC Logon AdminTool
Ouvrir un projet protégé

À l'ouverture d'un projet protégé, la boîte de dialogue suivante s'affiche si SIMATIC Logon est
installé. Vous y entrez votre nom d'utilisateur et votre mot de passe.
Figure 14-4 SIMATIC Logon Service
Si SIMATIC Logon n'est pas installé, il est également possible d'ouvrir le projet avec STEP 7
et avec le mot de passe projet uniquement.
Figure 14-5 Saisir le mot de passe projet
SIMOTION SCOUT
14.3 STEP 7
Pour plus d'informations, voir document :

● Manuel SIMATIC Logon - SIMATIC Electronic Signature
14.3.3 SIMATIC Version Trail
Vue d'ensemble
SIMATIC Version Trail est un logiciel en option pour l'ingénierie SIMOTION. Il permet de
versionner des projets et des bibliothèques en combinaison avec la gestion centralisée des
utilisateurs de SIMATIC Logon.
Installation / Conditions
SIMATIC Version Trail est une option STEP 7 qui doit être installée en plus de
SIMOTION SCOUT avec une licence appropriée. SIMATIC Version Trail n'est utilisable qu'en
combinaison avec SIMATIC Logon. La licence n'est disponible que dans cette combinaison.
Fonction
Lors de l'archivage, SIMATIC Version Trail crée, en association avec SIMATIC Logon, un
historique des versions comportant les informations suivantes :
● Version
● Nom de version
● Date et heure
● Utilisateur
● Commentaire
L'historique des versions peut être affiché à l'écran ou imprimé. Chacune des versions peut
être extraite de l'archivage et réutilisée. SIMATIC Logon en protège l'accès.
Vue d'une fenêtre SIMATIC Version Trail avec affichage du nom de projet, commentaire et
données de versionnage. Les versions créées avec SIMATIC Logon peuvent être
documentées et gérées clairement en fonction des modifications.
SIMOTION SCOUT
14.3 STEP 7
Figure 14-6 Données de version de SIMATIC Version Trail
Remarque
SIMATIC Version Trail n'est pas utilisable séparément, mais uniquement en combinaison avec
SIMATIC Logon.
SIMOTION SCOUT
14.4 NetPro
14.4 NetPro
NetPro dans STEP 7

NetPro est intégré au package de base STEP 7. NetPro est un outil de support pour STEP 7
pour la configuration de réseau.
Application pour SIMOTION

Afin que les abonnés puissent communiquer, configurez, à l'aide de l'outil NetPro, des réseaux
et/ou des sous-réseaux. Créez une vue graphique du réseau et des sous-réseaux dans NetPro
et définissez leurs propriétés ou leurs paramètres. De plus, vous pouvez définir les propriétés
des abonnés.
Vous pouvez ouvrir NetPro dans SIMOTION SCOUT via le bouton ; l'application NetPro
s'ouvre alors en tant que fenêtre spécifique. La connexion du système d'ingénierie via les
abonnés et la création de connexions de routage sont par exemple des cas d'application pour
le projet SIMOTION.

Vous trouverez des informations détaillées dans :
● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT Mise en route
● manuel système Communication SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
14.5 IHM
14.5 IHM
Vue d'ensemble
L'interface homme-machine (IHM) constitue la jonction entre le monde de l'automatisation et
les exigences individuelles de l'opérateur. Relevant de l'automation entièrement intégrée (TIA),
SIMATIC HMI prend en charge les concepts d'ingénierie globale sous Windows, accède aux
données communes et communique de façon cohérente.
Pour l'utilisation efficace de la machine et la surveillance de machines de différentes classes
de performances, vous pouvez utiliser les panneaux de commande recommandés pour
SIMOTION ainsi que les systèmes de panneaux basés sur PC avec clavier à membrane ou
écran tactile :
● Panneaux de commande
pour l'utilisation efficace de la machine et la surveillance de machines de différentes classes
de performances, soit en mode textuel soit en mode graphique, avec clavier à membrane
ou écran tactile.
● Multi Panels
Les variantes à écran tactile ou à clavier à membrane de ce pupitre s'utilisent, comme les
panneaux, pour la conduite et la supervision. En outre, les Multi Panels (MP) permettent
l'installation d'applications supplémentaires et apportent ainsi la flexibilité typique du PC.
● Panel PC
Systèmes conçus pour des conditions d'environnement difficile et réalisant un bon
compromis entre robustesse et compatibilité avec l'environnement industriel.
Pour la configuration de l'interface utilisateur, vous disposez du logiciel d'ingénierie WinCC
flexible.

Vous trouverez des informations détaillées dans :
● Catalogue SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production
● Catalogue PM 21
SIMATIC WinCC flexible

SIMATIC WinCC flexible est le logiciel IHM novateur, sous Windows 7, pour toutes les
applications à proximité de la machine. Le logiciel d'ingénierie permet la configuration
cohérente de l'ensemble des pupitres opérateurs SIMATIC HMI tournant sous Windows.
WinCC flexible Runtime apporte les fonctionnalités de base pour la conduite et supervision
sur PC, y compris le système de signalisation et de journalisation. Il évolue en fonction des
besoins par ajout d'options ciblées. Les fonctions Runtime disponibles sur les pupitres
opérateurs SIMATIC IHM dépendent de la classe d'appareil.
Le logiciel d'ingénierie WinCC flexible peut être intégré au logiciel de programmation central
du monde SIMATIC, à savoir SIMATIC STEP 7, et être utilisé pour la configuration de tous les
pupitres opérateur. En outre, le logiciel d'ingénierie de SIMATIC IHM accède aux listes de
variables et listes de messages de la commande et utilise leurs paramètres de
communication.
SIMOTION SCOUT
14.5 IHM
OPC / OPC XML-DA / OPC UA

Standard de communication ouvert pour les composants d'automatisation. Le but de ce
standard est de permettre un échange de données standardisé et exempt de problème entre
les commandes, les systèmes de conduite et de supervision, les appareils de terrain et les
applications de bureautique de divers fabricants.
L'abréviation OPC signifiait jusqu'à présent "OLE for Process Control", la réalisation étant
basée sur la technologie COM/DCOM de Microsoft.
Aujourd'hui on parle de "Openess, Productivity and Collaboration". Une série de standards
définis par la fondation OPC ont été élaborés jusqu'à présent. La fondation OPC est une
alliance de nombreux fabricants de technologies d'automatisation.
SIMOTION prend en charge les standards OPC DA (Data Access) et OPC AE (Alarm & Event)
avec le package Softnet de SIMATIC NET, qui repose sur la technologie COM de Windows.
SIMOTION prend en outre en charge OPC XML-DA (Data Acess basé sur XML). Dans ce cas,
le serveur OPC se trouve dans l'appareil SIMOTION et n'est plus adressé par une station
partenaire avec les mécanismes COM, mais avec Webservices et leurs appels de fonction
codés XML. Les stations partenaires sont ainsi indépendantes des systèmes de matériel et
d'exploitation.
L'application client de la station partenaire utilise les noms symboliques des variables
SIMOTION, sans dépendance par rapport à la base de données de SIMOTION SCOUT et,
par conséquent, sans problèmes de cohérence même en cas de changement de version.
OPC UA (Unified Architecture) est un protocole de communication industrielle standardisé
pour l'accès aux données des commandes, par exemple par des systèmes maîtres. OPC UA
Data Access permet la lecture et l'écriture de variables SIMOTION.
SIMOTION SCOUT
14.6 Drive ES
14.6 Drive ES
Système d'ingénierie Drive ES

Drive ES est le système d'ingénierie qui permet d'intégrer de manière rentable, sans problème
et sans perte de temps la technologie des entraînements de Siemens dans le monde de
l'automatisation SIMATIC pour la communication, la configuration et la gestion des données.
L'interface utilisateur du STEP 7 Manager en constitue la base.
Drive ES Basic est le logiciel de base dédié au paramétrage de tous les entraînements en
ligne et hors ligne. Le logiciel Drive ES Basic gère l'automatisation et les entraînements par
l'intermédiaire de l'interface de SIMATIC Manager. Drive ES Basic est le point de départ de
l'archivage global des données issues des projets, permettant également d'étendre les
fonctions de routage et de télémaintenance SIMATIC aux entraînements. Drive ES Basic met
à disposition les outils de configuration pour les nouvelles fonctionnalités Motion Control que
sont la communication transversale, l'équidistance et la synchronisation séquentielle avec le
PROFIBUS DP.
Les logiciels de mise en service suivants sont contenus dans Drive ES :
● STARTER Standalone pour SINAMICS, n'est ni nécessaire, ni exploitable en connexion
avec SIMOTION SCOUT, vu que STARTER est intégré dans SIMOTION SCOUT.
● SIMOCOM U pour SIMODRIVE
● Drive Monitor pour MASTERDRIVES
Remarque :
Drive ES Basic fait partie intégrante de la livraison de SCOUT et SCOUT Standalone.
SIMOTION SCOUT
14.7 Mise en service d'entraînements (STARTER)
14.7 Mise en service d'entraînements (STARTER)

STARTER permet une mise en service, une optimisation et un diagnostic simples et rapides
de tous les variateurs Siemens de nouvelle génération avec un seul outil.
L'outil d'entraînement et de mise en service STARTER prend en charge les entraînements
suivants :
● SINAMICS
● MICROMASTER 420/430/440
● MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411
● COMBIMASTER
● ET200pro FC
● ET200S FC ICU24
Les variantes suivantes vous sont proposées :
● STARTER Standalone :
version de STARTER servant d'outil de mise en service pour les applications sans
SIMOTION mais avec intégration des nouveaux entraînements dans SIMATIC S7.
STARTER Standalone n'est ni nécessaire, ni exploitable en connexion avec
SIMOTION SCOUT.
● STARTER intégré à SIMOTION SCOUT :
Pour les applications SIMOTION, SIMOTION SCOUT englobe la totalité des fonctions de
STARTER.
Caractéristiques :
● Le débutant est aidé par des assistants offrant une gestion des dialogues orientée solutions
grâce à une interface graphique homogène et conviviale.
● Pour les experts, l'accès rapide aux différents paramètres est également possible.
SIMOTION SCOUT
14.8 CamTool
14.8 CamTool
Création graphique de profils de came

Pour la création de profils de came, des éditeurs de texte simples sont déjà intégrés au logiciel
de base SIMOTION SCOUT. Le package d'options CamTool étend SIMOTION SCOUT en lui
associant un outil performant pour la création et l'optimisation entièrement graphiques des
profils de came. CamTool est entièrement intégré à l'interface de SIMOTION SCOUT.
SIMOTION CamTool permet de créer, de modifier et d'optimiser des profils de came à l'aide
d'une interface graphique.

Sur ce sujet, voir aussi le document :
● Manuel de configuration SIMOTION CamTool
SIMOTION SCOUT
14.9 Système de programmation DCC
Drive Control Chart

DCC permet à l'utilisateur de SIMOTION et SINAMICS d'implémenter des tâches de régulation
et de commande continues additionnelles au niveau de l'entraînement et de les configurer de
manière graphique.
Un jeu de blocs Drive Control (DCB) pouvant être connectés entre eux et être configurés dans
des "diagrammes" à l'aide d'un outil de configuration graphique (éditeur DCC) est disponible
à cet effet dans une bibliothèque.
Un grand nombre de blocs Drive Control (DCB) est disponible aussi bien pour DCC-SIMOTION
que pour DCC-SINAMICS, avec un mode de fonctionnement identique :
● bibliothèque de blocs avec des blocs de gestion, de calcul et de régulation ainsi que des
blocs logiques et des blocs complexes
● éditeur graphique de raccordements avec de multiples fonctions d'édition, d'aide, de
recherche, de comparaison et d'impression ainsi que des fonctions macros
● environnement exécutif pour SIMOTION avec des intervalles d'échantillonnage
sélectionnables et mélangeables et une émission cohérente de données entre les
intervalles d'échantillonnage
● environnement exécutif pour SINAMICS avec un intégration de l'option technologique dans
SINAMICS au moyen de la technique FCOM, les applications étant réglables par la
configuration de paramètres
● environnement de diagnostic avec des fonctions d'affichage de signaux, des fonctions de
diagnostic et des fonctions Trace
● échelonnement avec différentes caractéristiques et capacités fonctionnelles pour DCC-
SIMOTION et DCC-SINAMICS
Remarque
Edition et suppression de plans DCC
L'édition de plans DCC présuppose une installation de l'éditeur CFC et une licence valide pour
DCC SINAMICS ou DCC SIMOTION.

Pour de plus amples informations à ce sujet, voir
● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION
DCC
● Description fonctionnelle SINAMICS/SIMOTION Description de bloc DCC
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT
Caractéristiques techniques 15
15.1 Règles de quantité
Caractéristiques techniques
Remarque
Reportez-vous également à la vue d'ensemble des fonctions du chapitre 9 du catalogue PM 21
et à Industry Mall (http://www.siemens.com/automation/mall).
Les capacités fonctionnelles des appareils SIMOTION sont indiquées sous :

● Manuel SIMOTION D4x5
● Manuel SIMOTION D4x5-2
● Manuel SIMOTION D410
● Manuel SIMOTION D410-2
● Manuel SIMOTION P320-3 et panneaux de commande
● Manuel SIMOTION P350-3 et panneaux de commande
● Manuel SIMOTION P320-4 E / P320-4 S
SIMOTION SCOUT
Caractéristiques techniques
15.2 Mémoire requise
15.2 Mémoire requise
Capacité mémoire requise
Tableau 15-1 Capacité mémoire pour chaque instance d'un objet technologique
Objet technologique Capacité mémoire en Ko

Axe de vitesse 180
Axe de positionnement 200
Axe en synchronisme avec objet synchrone 350
Codeur externe 150
Came 100
Détecteur 100
Profil de came 100
par nœud d'interpolation supplémentaire 1
TController : régulateur de chauffe 85
TController : régulateur de refroidissement 70
TController : régulateur chauffe/refroidissement 100
Axe de positionnement Interpolation de trajectoire 250
Objet d'interpolation (pour 4 axes, 1 profil de came) 200
Piste de came 450
Additionneur 50
Objet formule 150
Entraînement fixe 100
Régulateur 100
Codeur 100
Tableau 15-2 Mémoire requise pour les packages technologiques
Package technologique Capacité mémoire en Ko

TP TControl 1.700
TP CAM 7.700
TP PATH 8.500
TP CAM_EXT 9.500
SIMOTION SCOUT
Annexe A
A.1 Scripts relatifs à SIMOTION
Avec la fonctionnalité Scripting, vous pouvez automatiser la configuration d'appareils ainsi que
de packages technologiques SIMOTION (TO) et d'objets entraînement SINAMICS (DO) au
moyen du langage de script VBScript simple à apprendre. Les scripts standard peuvent être
adaptés à des situations spécifiques au cours de l'exécution à l'aide d'interrogations
interactives. Ceci permet d'accélérer et de simplifier la mise en service. D'autres applications
possibles sont par ex. la documentation des réglages effectués et la répétition sans erreur de
réglages complexes.
Ces scripts ainsi que des documents relatifs à ce sujet figurent dans Utilities&Applications
sous Scripts.
La sélection de documents et de scripts y figurant est sensée vous aider à vous familiariser
rapidement avec la fonctionnalité Scripting avec SIMOTION. De simples scripts de
démonstration pour étudier le code sont disponibles à même titre que des scripts et des
bibliothèques de script directement utilisables.
Pour de plus amples informations, référez-vous à l'aide en ligne Scripts pour l'automatisation
d'exécutions.
SIMOTION SCOUT
Annexe
A.2 Création d'un programme à titre d'exemple pour un positionnement d'axe dans SIMOTION SCOUT
A.2 Création d'un programme à titre d'exemple pour un positionnement

d'axe dans SIMOTION SCOUT
Liste des programmes

Dans ce chapitre, un programme est créé via l'éditeur MCC (Motion Control Chart) pour le
positionnement de l'axe raccordé.
Une description détaillée de la configuration à titre d'exemple dans SIMOTION SCOUT est
fournie dans l'aide en ligne SIMOTION SCOUT Mise en route.
Condition requise
● Vous avez créé un appareil SIMOTION
● Vous avez créé un package technologique Axe1 (par ex. comme axe virtuel)
Insertion des programmes

Créez quatre programmes avec MCC.
● motion_1
● backgr
● perfault
● tecfault
Création d'un programme avec MCC

1. Dans le navigateur de projet, sous l'appareil SIMOTION créé, ouvrez le dossier
Programmes.
3. Indiquez le nom motion_1 pour la source MCC.
4. Cliquez sur l'onglet Compilateur.
5. Sélectionnez les réglages souhaités.
6. Cliquez sur OK. Une source MCC est créée dans le navigateur de projet.
7. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC motion_1.
8. Double-cliquez sur Insérer un MCC Chart.
9. Indiquez le nom motion_1 pour le diagramme MCC.
10.Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert.
11.Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Activer le déblocage des axes.
La commande est insérée.
12.Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Positionner axe.
SIMOTION SCOUT
Annexe
13.Cliquez sur l'icône Commandes mono-axe > Supprimer le déblocage des axes. La
commande est insérée.
Figure A-1 Barre de menus des commandes mono-axe
Figure A-2 Fenêtre ouverte de la commande : Positionner l'axe
14.Double-cliquez sur la commande Activer le déblocage des axes.

15.Cliquez sur le bouton OK.
16.Double-cliquez sur la commande Positionner axe.
17.Affectez à la position la valeur 2000.
SIMOTION SCOUT
Annexe
18.Dans le champ Type, sélectionnez Relatif.
Figure A-3 Disposition des commandes mono-axe dans MCC motion_1

20.Double-cliquez sur la commande Supprimer le déblocage des axes.
22.Compilez avec la commande de menu Diagramme MCC > Appliquer et compiler.
Création du programme backgr

2. Saisissez le nom backgr pour la source MCC.
6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC backgr.
8. Indiquez le nom backgr pour le diagramme MCC.
9. Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert.
SIMOTION SCOUT
Annexe
10.Saisissez les données de variables suivantes dans la source MCC backgr :

– Dans le champ Nom : Exec
– Sélectionnez comme type de variable : VAR_GLOBAL
– Sélectionnez comme type de données : BOOL
– Dans le champ Valeur initiale : False
Figure A-4 Saisie d'une variable globale
11.Passez à l'onglet Diagramme MCC backgr.
SIMOTION SCOUT
Annexe
12.Dans la barre de menus Structure de programme, cliquez sur

l'icône Branchement IF.
Figure A-5 Branchement IF dans le programme sous commandes de base
13.Double-cliquez sur la commande Branchement IF.
SIMOTION SCOUT
Annexe
14.Sélectionnez Formule et saisissez la condition Exec=true.
Figure A-6 Configuration de Branchement IF dans le programme
15.Confirmez la saisie en cliquant sur OK.

16.Dans la barre de menus Commandes de tâche, sélectionnez la commande Lancer tâche.
17.Dans la barre de menus Commandes importantes, sélectionnez la commande Affectation
de variables.
18.Double-cliquez sur la commande Lancer tâche.
19.Confirmez en cliquant sur OK.
20.Double-cliquez sur la commande Affectation de variables.
SIMOTION SCOUT
Annexe
21.Saisissez l'instruction Exec:=false.
Figure A-7 Configuration de l'affectation de variables
SIMOTION SCOUT
Annexe
22.Confirmez en cliquant sur OK.
Figure A-8 Programme de la tâche de fond terminé
23.Dans la barre de menus, sélectionnez Diagramme MCC > Appliquer et compiler.

Le déroulement et la fin de la compilation sont affichés dans la vue de détail de l'onglet
"Compiler/contrôler la sortie".
Création du programme perfault

2. Indiquez le nom perfault pour la source MCC.
6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur la source MCC perfault.
8. Saisissez le nom perfault pour le diagramme MCC.
9. Cliquez sur OK. Le diagramme MCC est ouvert.
10.Dans la barre de menus, sélectionnez Diagramme MCC > Appliquer et compiler.
Création du programme tecfault

Pour créer le programme tecfault, procédez comme pour le programme perfault.
Comme nom, entrez tecfault dans Source MCC et Diagramme MCC.
SIMOTION SCOUT
Annexe
Affectation des programmes au système exécutif

1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur Système exécutif sous l'appareil
SIMOTION. Le système exécutif s'ouvre dans la fenêtre de travail.
Figure A-9 Système exécutif de l'appareil SIMOTION
2. Cliquez sur le bouton MotionTasks.

3. Affectez le programme motion_1 à MotionTask 1.
4. Affectez le programme backgr à la tâche BackgroundTask.
5. Affectez le programme perfault à la tâche PeripheralFaultTask.
SIMOTION SCOUT
Annexe
6. Affectez le programme tecfault à la tâche TechnologicalFaultTask.
Figure A-10 Affectation des tâches dans le système des tâches
7. Cliquez sur le bouton Enregistrer et compiler les modifications.
Chargement des programmes dans l'appareil SIMOTION et activation du mode RUN

Le commutateur de l'appareil SIMOTION est encore positionné sur STOP.
1. Etablissez une connexion en ligne. A cet effet, cliquez sur le bouton Connecter aux
systèmes cibles sélectionnés.
2. Cliquez sur le bouton Charger le projet dans le système cible.
Cette procédure peut prendre quelques minutes.
3. Une fois que le projet a été chargé dans le système cible, mettez l'appareil SIMOTION en
mode RUN avec le commutateur. 2 LED s'allument : la LED verte 5 V CC et la LED RUN.
Visualisation et commande dans SIMOTION SCOUT

1. Cliquez sur le bouton Connecter aux systèmes cibles sélectionnés.
2. Sélectionnez le programme backgr.
3. Activez la fonction Visualisation dans la barre d'outils MCC.
4. Sélectionnez l'onglet Navigateur de mnémoniques.
5. Saisissez comme valeur de forçage des variables Exec "TRUE".
6. Cochez Valeur d'état.
7. Cliquez sur Etat Démarrage. La valeur FALSE s'affiche.
SIMOTION SCOUT
Annexe
8. Cochez Valeur de forçage.

9. Cliquez sur Commande. Vous reconnaissez l'ordre actif grâce au marquage jaune dans le
programme.
Figure A-11 Visualisation et forçage d'une variable en tâche de fond
Le moteur tourne maintenant à 6000 tr/min et accoste la position 2000 mm. Pour vérifier
ces valeurs, sélectionnez Axe_1 sous Axes, puis ouvrez basicMotion dans le navigateur
de mnémoniques et consultez position. Les valeurs sont automatiquement mises à jour en
mode connecté.
SIMOTION SCOUT
Annexe
Figure A-12 Contrôle de la course de positionnement dans le navigateur de mnémoniques de Axe_1
Une fois l'axe correctement positionné, la valeur 2000 mm s'affiche. Si le positionnement est
relancé, la mesure de positionnement est incrémentée de 2000 mm à chaque course.
SIMOTION SCOUT
Annexe
SIMOTION SCOUT
Index
A B
Abonnés joignables, 166, 223 Barre de menus, 44
Actions recommandées pour la configuration avec Barre d'outils, 44
SCOUT version 4.1 CONT/LOG, 141
Fichiers journaux, 232 Barre d'outils Editeur MCC, 135
Sélection du bon projet, 231 Bibliographie, 11
Utiliser le routage, 232 Bibliothèques
Add-Ons, 78 Mise à jour, 193
Adressliste Bloc de commande MCC, 135
öffnen, 64
Affectation des interfaces
Appareils SIMOTION, 98 C
Affichage détaillé, 44
CamTool, 270
Navigateur de mnémoniques, 63
Capacité mémoire requise
utilisation, 63
Objet technologique, 274
Aide au dépannage, 77
Capacités fonctionnelles, 273
Aide en ligne
carte d'interface
Recherche, 74
configuration, 101
Alarmes
installation, 98
Diagnostic de l'appareil, 213
Catalogue matériel, 95
Alimentation, 110
Clé de licence, 164
Annuler la protection en écriture pour le projet
modifier, 167
Projet SIMOTION, 235
saisir, 166
Aperçu des versions
Sauvegarde, 42
Transfert, 42
Appareil SIMOTION
CLib Studio, 33
Configurer, 94
Communication
Insérer, 94
Industrial Ethernet, 103
Appareils cibles
PROFIBUS DP, 103
Sélectionner, 177
PROFINET, 104
Appareils SIMOTION
Compatibilité
Affectation des interfaces, 98
Logiciels, 257
Archiver, 188
Compilation, 19
Assistants, 52
Configuration
Attribution des licences
carte d'interface, 101
Abonnés joignables, 166
heure, 186
affectation, 166
Configuration d'axes, 119
Autorisation
Configuration matérielle
installation, 40
Lancement, 94
Axe, 124
Configuration SCOUT version 4.1
Connecter, 119
Actions recommandées, 231
Insérer, 119
Configuration système requise, 35, 98
Tester, 123
CONT/LOG, 26
Barre d'outils, 141
Programmer, 137, 143
SIMOTION SCOUT
Index
Contrôle de version de la bibliothèque standard et des Effacement

composants logiciels, 238 Effacement général, 185
Création Effacement général, 185
Axe, 119 En ligne
Créer passer, 177
Diagramme MCC, 132 Entraînement
Source CONT/LOG, 138 Configuration, 112
Source MCC, 131 insérer, 105, 108
Etat de fonctionnement, 178
D
DCC
F
Drive Control Chart, 271 Fichier journal système
Description du système, 21 Diagnostic de l'appareil, 212
Désinstallation Fichier journal utilisateur
SIMOTION SCOUT, 39 Diagnostic de l'appareil, 211
DEVICE Fonction de mesure, 219
Paramétrer, 176 Fonctions de diagnostic
Diagnostic, 201 Vue d'ensemble, 201
Abonnés joignables, 223 Fonctions de mesure, 218
Capacité mémoire, 209 Fonctions Trace, 218
Charge du système, 210 Format XML
Diagnostic de l'appareil, 204 Exportation, 89
Informations générales, 205 Importation, 89
Tampon de diagnostic, 205
vue d'ensemble du diagnostic, 203
Diagnostic de l'appareil, 204 G
Abonnés joignables, 223
Générateur de fonctions, 218
Alarmes, 204, 213
Générateur de projet, 151
Aperçu des versions, 204, 213
Gestionnaire de tâches
Capacité mémoire, 204, 209
Charge du système, 204, 210
Fichier journal système, 204, 212
Fichier journal utilisateur, 204, 211
Généralités, 204
H
Gestionnaire de tâches, 207 Heure
Informations générales, 205 régler, 186
Tampon de diagnostic, 204, 205 HW Config, 94
temps d'exécution de la tâche, 204
Diagramme MCC
Créer, 132 I
Données de projet
IHM, 266
Archiver, 188
WinCC flexible, 266
Drive Control Chart
Insérer
DCC, 271
Programme CONT/LOG, 139
Drive ES, 268
Insérer un entraînement
SINAMICS sur PROFIBUS, 106
SINAMICS sur PROFINET, 106
E Installation
Éditeur MCC, 135 carte d'interface, 98
SIMOTION SCOUT Standalone, 37
SIMOTION SCOUT
Index
Insuffisance de licence, 168

Réactions, 168
Interface, 102 N
Navigateur de mnémoniques, 63
Navigateur de mnémoniques";"Afficher en
L permanence, 64
Lancement Navigateur de projet, 44, 48
Configuration matérielle, 94 Afficher le niveau de la station, 50
Langage de programmation Création d'éléments, 48
CONT/LOG, 23, 26 modifier les éléments, 51
DCC, 23, 271 NetPro, 265
MCC, 23, 25 Niveau de la station SIMATIC, 50
ST, 27 Nouveau
Structured Text (ST), 23 Entraînement, 105, 108
Licences, 163 Navigateur de projet, élément, 48
affichage, 166 Projet, 82
Déterminer, 165 SINAMICS, 106
Insuffisance de licence, 168
remplacement de matériel, 168
Liste de compatibilité O
SIMOTION SCOUT, 257
Objet technologique
Capacité mémoire requise, 274
Objet technologique Axe, 117
M Objets technologiques, 32
Maîtrise de commande, 113, 124 OPC, 267
MCC, 25, 130 OPC XML-DA, 267
Mémoire requise OPC UA, 267
Packages technologiques, 274 Options de menu, 56
Menu, 53 Ouvrir, 19
Menu contextuel, 62 Catalogue matériel, 95
structure du menu, 53 Projet, 85
Menu contextuel, 62 Ouvrir un projet protégé
Mise à jour SIMATIC Logon, 262
à l'intérieur d'une plate-forme, 192 Ouvrir un projet SIMOTION
Bibliothèques, 193 Version antérieure, 235
sans remplacement de station, 192
Mise à jour de l'autorisation, 41
Mise en route, 76 P
Mise en route avec SIMOTION SCOUT
Package technologique
Configurer l'alimentation, 110
CAM, 31
Mise en service, 112
CAM_EXT, 31
Mode en ligne multiutilisateur, 159
DCBlib, 31
Modification
mémoire requise, 274
Modification, 19
PATH, 31
Module
TControl, 31
règle des emplacements, 251
Packages technologiques, 31
Motion Control Chart, 25
Spécifique au métier, 32
Multiutilisateur, 161
Plateformes matérielles SIMOTION
SIMOTION C, 22
SIMOTION D, 22
SIMOTION P, 22
SIMOTION SCOUT
Index
POE (unité d'organisation de programme), 23 Schéma à contacts/logigramme, 26

Point d'accès SCOUT
DEVICE, 172, 176 Restaurer les variables, 158
Paramétrer, 176 Sauvegarder les variables, 157
S7ONLINE, 176 Sélection des appareils cibles, 177
Sélectionner, 177 Sichern
Programmation Programme ST, 145
CONT/LOG, 137, 143 SIMATIC Logon, 260
Programme CONT/LOG Ouvrir un projet protégé, 262
Insérer, 139 SIMATIC Manager, 260
Sauvegarder, 142 SIMATIC Version Trail, 263
Programme MCC SIMOSIM, 241
Sauvegarder, 136 SIMOTION C230-2
Programme ST règle des emplacements, 251
sichern, 145 SIMOTION CamEdit, 30
Programmes SIMOTION CamTool, 30
Sources, 23 SIMOTION SCOUT
Système exécutif, 148 désinstallation, 39
Projet Installation de l'autorisation, 40
créer, 82 Langages de programmation, 23
Ouvrir, 85 Liste de compatibilité, 257
Projet SIMOTION Mise à jour de l'autorisation, 41
Annuler la protection en écriture pour le Utilisation de l'aide, 68
projet, 235 SIMOTION SCOUT Standalone
Propriétés installation, 37
éléments dans le navigateur de projet, 51 Simulation SIMOTION Runtime, 241
Protection d'accès des projets SINAMICS
SIMATIC Logon, 260 insérer, 106
Snap-In, 44
Source CONT/LOG
R Création, 138
Source MCC
Raccourcis, 61
Créer, 131
Réglage automatique du régulateur, 219
Sources, 23, 24
Règle des emplacements
Section Implémentation, 24
SIMOTION C2xx, 251
Section Interface, 24
Restaurer les variables
ST, 27
SCOUT, 158
STARTER, 269
Routage
STEP 7, 260
IHM, 253
Structured Text, 27
Système cible
commander, 171
S Etat de fonctionnement, 178
S7ONLINE heure, 186
Utiliser, 176 Système exécutif, 148
Sauvegarde
Clé de licence, 42
Sauvegarder T
Programme CONT/LOG, 142
Tableau de commande, 112, 124
Programme MCC, 136
Axe, 123
Sauvegarder les variables
Tableau de commande d'axe, 123
SCOUT, 157
Ouvrir, 124
SIMOTION SCOUT
Index
Test de l'axe, 124 Versionnage des projets

Utiliser, 124 SIMATIC Version Trail, 263
Tableau de commande de l'entraînement, 112 Vue d'ensemble
Tester un entraînement, 113 Fonctions de diagnostic, 201
Utiliser, 113 Vue d'ensemble des connexions, 216
Tâche, 148
Tampon de diagnostic, 205
Task Profiler, 220 W
Task Trace, 220
Watchtabelle
Task Tracer, 220
anlegen, 64
Tatstaturbedienung, 61
WinCC flexible, 266
Technologie d'axe, 119
Workbench, 43
TO Axe
Assistant axe, 118
Barre de menus, 44
Axe de positionnement, 117
Barre d'outils, 44
Axe de vitesse, 117
Composants, 44
Axe d'interpolation, 118
Navigateur de projet, 44
Axe en synchronisme, 118
Snap-In, 44
Axe réel, 117
Axe virtuel, 117
Technologies d'axe, 117
TO Trace, 220
Z
Trace appareil, 218 Zone de travail
Trace pour objets technologiques, 220 Snap-In, 44
Trace système, 219 Utiliser, 46
Transfert
Clé de licence, 42
Types de variable, 128
U
Units, 23
Utilisation
Utiliser
Zone de travail, 46
Utiliser le routage, 232
V
Variables
D'appareil globales, 128
Variables d'appareil globales
Création, 128
Variables E/S
Création, 129
Variables locales, 128
Variables système, 128
Variables Unit, 128
Vérification de la capacité mémoire, 209
Vérification de la charge du système, 210
SIMOTION SCOUT
Index
SIMOTION SCOUT

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Avant-propos 1

Valable à partir de la version 5.2 Combinaison des produits 14

Siemens AG A5E33422465C Copyright © Siemens AG 2018.

6.4.1.3 Configuration matérielle : Ouvrir le catalogue de matériel.....................................................95

6.12 Mode en ligne multiutilisateur...............................................................................................159

9.3.3 Diagnostic de l'appareil : Tampon de diagnostic..................................................................205

14.1.1 Compatibilité - généralités....................................................................................................257

1.2 Blocs d'information du manuel

1.3 Documentation SIMOTION

1.4 Assistance téléphonique et adresses Internet

SIMOTION d'un seul coup d'œil

2.2 Notes relatives à la sécurité

2.3 Danger de mort en cas de manipulation du logiciel par l'utilisation de

3.2 Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT

Les tâches suivantes disposent de fonctions guide-opérateur graphiques :

81V\VWªPHG LQJ«QLHULH6&287 81V\VWªPH5XQWLPHSRXU

6\VWªPHG LQJ«QLHULH 3DFNDJHVWHFKQRORJLTXHV 3ODWHIRUPHVPDW«ULHOOHV

Les premières étapes d'ingénierie servent à définir la topologie d'automatisation. La

3.3 Plateformes matérielles SIMOTION

3.4 Langages de programmation

3.4.1 Langages de programmation dans SIMOTION SCOUT

Autres documents de référence

3.4.2 Motion Control Chart (MCC)

Autres documents de référence

3.4.3 Schéma à contacts/logigramme (CONT/LOG)

Autres documents de référence

3.4.4 Structured Text (ST)

● Fonctions d'édition performantes telles que :

Autres documents de référence

3.5 Editeur de profils de came CamEdit

3.6 Package optionnel CamTool

Autres documents de référence

3.7 Packages technologiques et objets technologiques

Packages technologiques dans SIMOTION SCOUT

Package technologique CAM

Package technologique PATH

Package technologique CAM_EXT

Package technologique TControl

Objets technologiques dans SIMOTION SCOUT

Autres documents de référence

3.8 Pack optionnel CLib Studio

SIMOTION CLib Studio

Configuration minimale requise

4.2 Installer SIMOTION SCOUT

4.2.1 Installation de SIMOTION SCOUT

Pour installer SIMOTION SCOUT, procédez comme suit :

4.2.2 Installation de SIMOTION SCOUT Standalone

Pour installer SIMOTION SCOUT Standalone, procédez comme suit :

4.2.3 SINAMICS Support Package (SSP)

Les SSP pertinents pour SIMOTION SCOUT sont les suivants :

4.3 Désinstaller SIMOTION SCOUT

Pour désinstaller SIMOTION SCOUT du disque dur, procédez comme suit :

Désinstallation de SIMOTION SCOUT Standalone

4.4.1 Installation de l'autorisation

Installation de l'autorisation SIMOTION SCOUT

4.4.2 Sauvegarde et déplacement de la License Key

Sauvegarde et déplacement de la License Key

Autres documents de référence

● Description fonctionnelle SIMOTION Motion Control, TO Synchronisme, Profil de came

5.2 SIMOTION SCOUT - Zone de travail

Pour fermer une fenêtre, procédez comme suit :

5.3 SIMOTION SCOUT - Navigateur de projet

5.3.1 Utilisation du navigateur de projet