TP Modélisation

causale et acausale
d’une chaine de
puissance

Réaliser Donner par :

par :
Mr ELTAIEF Maher
Ben Hadj
 Partie A : Modélisation causale
1) Cause : tension
Effet : la vitesse de rotation
2) Équations électriques du moteur à courant continu
u ( t )=e ( t ) + Ri ( t )+ Ldi ( t ) d t
équation électromécanique
e (t)=Keω(t)
Cm(t)=Kc i(t)

Le modèle sans frottement

Figure 1: modelé dans le cas sans frottement

La Vitesse de Rotation

La Vitesse de Rotation
augment au cours du temps
et être stable sur la valeur
de 120 (rad/s).
Couple Moteur

Diminution de 1.2 jusqu’à 0

(rad/s).
Courant en fonction du temps

Impulsion jusqu’à 12 (A)

puis diminution au cours du
temps 0 (A).
 Le modèle avec frottement :

Figure 2 : modelé dans le cas du frottement

La Vitesse de Rotation

La vitesse de rotation passer par deux état

augmentation rapide a valeur maxi =33
(rad/s)
Puis diminue jusqu’à 0 (rad/s).
Courant en fonction du temps
Couple Moteur

Partie B :Modélisation acausale du moteur à courant continu

La Vitesse de Rotation

Vitesse de Rotation
augment au cours du temps
et être stable sur valeur 120
(rad/s).
Couple Moteur

Diminution 1.2 jusqu’à 0

(rad/s).
Courant en fonction du temps

Impulsion jusqu’à 12 (A)

puis diminution au cours du
temps 0 (A).