Traiter par :

• Zerrouk Athmane
 Partie Théorique :

• Le modèle mathématique du convertisseur abaisseur pour la phase de charge et

décharge de l’inductance :
𝑉𝑚(𝑡)𝑑𝑡 = (𝐸 + 𝑅𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐿𝑑𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇
→ ∫0 𝑉𝑚𝑑𝑡 = ∫0 (𝐸 + 𝑅𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐿𝑑𝑖(𝑡)𝑑𝑡)

• En régime établi la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle donc :
1 𝛼𝑇 𝛼𝑇 𝑉𝑚
𝑉𝑀 = 𝑇 ∫0 𝐸𝑑𝑡 = 𝐸 = 𝛼𝐸 → 𝛼 =
𝑇 𝐸

• Le model mathématique du convertisseur élévateur pour la phase de charge et

décharge de l’inductance :

Ubt+Ldi /dt+E=0 (charge)

E+Ldi /dt=0 (décharge)

• En régime établi la tension moyenne aux bornes de l’inductance est 0 :

1 𝑇 1
𝑈𝑙 = ∫ 𝑈𝐿𝑑𝑡 = 0 = [(𝐸𝛼𝑇) + (𝑇 − 𝛼𝑇)(𝐸 − 𝑉𝑚)]
𝑇 0 𝑇
= (𝐸𝛼) + (1 − 𝛼)(𝐸 − 𝑉𝑚)
𝐸𝛼 + 𝐸 − 𝑉𝑚 − 𝛼𝐸 + 𝛼𝑉𝑚 = 0
𝐸
𝐸 − 𝑉𝑚 + 𝛼𝑉𝑚 + 0 → 𝑉𝑚(1 − 𝛼) = 𝐸 → 𝛼 = 1 − 𝑉𝑚

• L’équation de la MCC :
𝑑𝑖 𝑉𝑚 𝑅
𝑉𝑚 = 𝐸 + 𝑅𝑖 + 𝐿 → 𝑉𝑚 = 𝐸 + 𝑅𝐼 → 𝑉𝑚 = 𝐾𝜔 + 𝑅𝐼 → 𝜔 = − 𝐼
𝑑𝑡 𝐾 𝐾
Partie simulation :

Le schéma :

La vitesse de référence et la vitesse musurée :

Remarque : Le moteur est controlé par une vitesse de référence fixée de 160
rad/s puis 120 rad/s pour les intervalles [02] s et [24]s respectivement. Un couple de
charge de 5 Nm, 15 Nm et-10Nm est appliqué sur l'arbre du moteur pour les
intervalles [0 1]s.[1 3]s, et [3 4]s respectivement

de [0 0,] la vitesse est en régime transitoire et commencer à augmenter que l'allure

de la vitesse atteint son régime permanant, avec application d'un couple Cr= 5 Nm. à
t-[0 1]s. la vitesse chute à 157 rad/s. (la machine fonctionne en moteur), en t-2 s la
vitesse est diminuée à 120 rad/s (fonctionnement génératrice); avec application d'un
couple Cr-15 Nm.. àt=[13] s. la vitesse chute à 115 rad/s, puis revient à son état
d'équilibre. Dans le moment t-3. en appliqué un couple négative Cr--10 Nm
fonctionnement gérératrice la vitesse augment légèrement à 130 rad/s

La tension et le courant de batterie leur est similaire à celui du courant et de tension

de la machine

Le courant de référence et le courant d’induit mésurée :

Remarque :
Au début le courant de démarrage est toujours élevé et grace au
limitteur il s’arretait au 30A ;a cause de la stabilisation de vitesse
à 0.5S on constant que le courant décroit et il est égal au courant
nominal, a laugmentation du la charge à linstant 1s on remarque
une augmentation au courant,à propose de 2s le fonctionemment
de vient generatrice donc automatiquement on obtient une
diminution au niveau du courant

Le couple électromagnétique :
 remarque :
au début le couple est (+)le couple de démarrage est tres élevé
presque 38N.m le couple diminuer quand la vitesse doit constante
a linstant 0.5s quand on augment la charge a linstant 1s l couple
augment toute ca on fomnctionnement mouteur , dans linstant
2s le fonctionnement a change au fonctionnement generatrice le
couple diminuer

la tension et l’état de charge et le courant de la batterie :

 l’état de charge de la batterie :

remarque :
au démarrage le courant est très élevé automatiquement
l’énergie est tres élevee, on remarque que l’état du charge de
batterie se diminue (fonctionement moteur),après qu’on a
diminué la vitesse on remarque une petite augmentation au
niveau du chage de batterie sur un intervalle tres petit ;à propose
du 3s le couple la puissance le courrant devient négatife (
fonctionnement geniratrice) la batterie recoit le courant c’est
pour ca qu’on remarque une augmentation sur la charge de
batterie.