BTS Electrotechnique 2ème année - Sciences physiques appliquées

Correction problématique du CH4

1. La chaîne énergétique pendant les phases de traction est la suivante :

Pu p
Moteur Réducteur Roues chariot

η1=80% η2=100%
%

ηT=80%

Le rendement total réducteur + roues vaut : 𝜂 𝑇 = 𝜂1 × 𝜂2 = 0,8 × 1 = 0,8 = 80%

𝑝 𝑝
On en déduit l’expression de Pu : 𝜂 𝑇 = 𝑃𝑢 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑃𝑢 = 𝜂
𝑇
Le moteur fournit une puissance maximale Pumax lorsque le chariot absorbe la puissance maximale
pmax=184,5kW calculée au CH2 (voir doc réponse).
On en déduit :
𝑝𝑚𝑎𝑥 186,5
𝑃𝑢𝑚𝑎𝑥 = = = 231𝑘𝑊
𝜂𝑇 0,8
2. La chaîne énergétique pendant les phases de freinage est la suivante :

p PM
Chariot Roues Réducteur Moteur

η1=80% η2=100%
%

ηT=80%

Le rendement total réducteur + roues vaut toujours : 𝜂 𝑇 = 𝜂1 × 𝜂2 = 0,8 × 1 = 0,8 = 80%

𝑃𝑀
On en déduit l’expression de PM : 𝜂𝑇 = 𝑠𝑜𝑖𝑡 𝜂 𝑇 × 𝑝 = 𝑃𝑀
𝑝
Le moteur absorbe une puissance maximale PMmax lorsque le chariot fournit la puissance maximale
p=184,5kW calculée au CH2 (le signe moins signifiait que le chariot fournissait de la puissance).
On en déduit :
𝑃𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝜂𝑇 × 𝑝 = 0,8 × 184,5 = 148𝑘𝑊

3. Voir document réponse

4. Il faut un moteur pouvant délivrer une puissance de 231kW pour une vitesse de 1450 tr/min : c’est le
moteur DM1 355 M 4 qui convient le mieux dans cette gamme (250kW ; 1490 tr/min).
5. Calcul du couple pour chaque phase :
On sait que le couple est constant durant chaque phase (donnée énoncé). Il suffit donc de le calculer à
partir des valeurs de couple et de vitesse d’un instant de cette phase en utilisant la relation :
𝑃
𝑃 = 𝑇𝛺 𝑠𝑜𝑖𝑡 =𝑇
𝛺
 De 0 à 4s :
à 𝑡 = 4 𝑠, 𝑣 = 3 𝑚 ∙ 𝑠 −1 𝑒𝑡 𝑃 = 231𝑘𝑊
𝜋𝑛 𝜋 × 1450
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑛 = 1450𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 𝑒𝑡 𝛺 = = = 152 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
30 30
231 ∙ 103
𝑇= = 𝟏𝟓𝟐𝟎 𝑵. 𝒎
152

 De 4 à 8s : 𝑃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑻 = 𝟎
 De 8 à 12s :
à 𝑡 = 8 𝑠, 𝑣 = 3 𝑚 ∙ 𝑠 −1 (𝑑𝑜𝑛𝑐 𝛺 = 152 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ) 𝑒𝑡 𝑃 = − 148𝑘𝑊
−148 ∙ 103
𝑇= = −𝟗𝟕𝟒 𝑵. 𝒎
152
 De 12 à 16s : 𝑃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑻 = 𝟎
 De 16 à 20s :
à 𝑡 = 20 𝑠, 𝑣 = −3 𝑚 ∙ 𝑠 −1 (𝑑𝑜𝑛𝑐 𝛺 = −152 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ) 𝑒𝑡 𝑃 = 231𝑘𝑊
231 ∙ 103
𝑇= = −𝟏𝟓𝟐𝟎 𝑵. 𝒎
−152
 De 20 à 24s : 𝑃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑻 = 𝟎
 De 24 à 28s :
à 𝑡 = 24 𝑠, 𝑣 = −3 𝑚 ∙ 𝑠 −1 (𝑑𝑜𝑛𝑐 𝛺 = −152 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 ) 𝑒𝑡 𝑃 = − 148𝑘𝑊
−148 ∙ 103
𝑇= = 𝟗𝟕𝟒 𝑵. 𝒎
−152
6. voir document réponse.
7. voir document réponse.
8. voir document réponse.
9. Le variateur de vitesse doit pouvoir permettre un fonctionnement dans les 4 quadrants
10. Pour dimensionner entièrement le variateur de vitesse, il faudra déterminer les caractéristiques
électriques (tension et puissance).
 Document réponse :

231 kW

148 kW

-148 kW

-231 kW

1520 Nm

974 Nm

- 974 Nm

- 1520 Nm
 Diagramme 4 quadrants :

T (Nm)

Freinage AR Moteur AV
1520 

 975

   n (tr/min)
- 1450 1450

-975

Moteur AR Freinage AV
- 1520


Légende :

Variation progressive

Variation instantanée