RÉPUBLIQUE DÉMOCRATIQUE DU CONGO

MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET UNIVERSITAIRE

INSTITUT SUPÉRIEUR PÉDAGOGIQUE DE BOMA
SECTION : SCIENCES EXACTES
DÉPARTEMENT : P.T.A.E.
OPTION : PHYSIQUE & ÉLECTRICITÉ
PROMOTION : PREMIÈRE LICENCE

TP EXAMEN DE :
DYNAMIQUE DES MACHINES ÉLECTRIQUES
N°001

Dirigé par : le CT MASEVO

TRAVAUX PRATIQUES
DE DYNAMIQUE & ENTRAINEMENT DES
MACHINES ÉLECTIQUES.

Présenté par :
• UMBA di KIPHUNDI Christophe
• VANGU KAMBU Santa
• VAZINGILA MAMBUKU Charly
• MATONDO NSAHA Flavien
• MATOKO MVUMBI Donatien
• MAMPASI DIMBU Felix
• LUKOMBO PEZO Hito’o
• MALELE MANGONGO Gérard
• KHONDE KHONDE Robert
• DIBANDI LOLO Bernard

Février 2024.

copyright@2023 christophe umba di kiphundi/ISP-BOMA

 1
I. INTRODUCTION
 2
II. DEVELOPPEMENT.
Q1) Soit une machine alimentée en AC-DC connecté à un réseau triphasé de 400V.ce moteur
électrique entraine un pont roulant d’une usine sidérurgique. Le pont est entrain de soulever une
poche de fonte de 80 tonnes avec une vitesse de 5cm/sec. L’ensemble treuil-poulie câble a un
rendement d’environ 95% et le réducteur de vitesse utilisé a un rendement mécanique de 85%, le
treuil a un diamètre effectif de 30 cm ; le mouvement linéaire de la poche de fonte étant transformé
en mouvement de rotation au niveau du treuil, il est préférable de considérer seulement deux brins
dont un est fixé au bâti du pont roulant pour simplifier l’étude. Toutes analyse faites, calculez :
a) La puissance mécanique au niveau de la charge ;
b) La puissance mécanique au niveau du treuil ;
c) La puissance mécanique au niveau du moteur ;
d) La vitesse de rotation à la sortie du treuil ;
e) Les grandeurs électriques à l’entrée du moteur ;
f) Les grandeurs électriques à l’entrée/sortie du convertisseur électronique de puissance ;
g) Donnez les caractéristiques techniques du convertisseur utilisé dans cet entrainement.
R1)
A. Modélisation de l’entrainement :

Réducteur Pont- roulant

3 x 400V Treuil
∅ =poulie
30𝑐𝑚
Moteur électrique 𝑣 = 5𝑐𝑚/𝑠
P
M T
𝜂 = 0,95 PR
R
𝜂 = 0,85
𝜂 = 0,95

charge 80T

C
B. Développement :
a) 𝑙 = 𝑝é𝑟𝑖𝑚è𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 = 𝜋. 𝐷 = 3,14 𝑥 0,3 = 0,942𝑚
𝐹 = 𝑚. 𝑔 = 80.000 𝑥 9,81 = 784.800 𝑁
𝑊𝑢𝑐 = 𝐹. 𝑙 = 784.800 𝑥 0,942 = 739.281,6 𝑗
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Où Wuc = travail utile au niveau de la charge.
1 𝑡𝑜𝑢𝑟 = 0,942𝑚 𝑒𝑡 𝑣 = 5𝑐𝑚/𝑠 = 0,05𝑚/𝑠
𝑙 0,942
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 (𝑡) = = = 18,84 𝑠𝑒𝑐
𝑣 0,05
Où t = temps pour effectuer un tour de la poulie pour une montée de 0,942m

NOP RST UVW,X

Pmécc = 𝑃𝑢𝑐 = = = 39.240 𝑊 = 39,24 𝑘𝑊
Q WV,VY

Où Pmécc =puissance mécanique au niveau de la charge

b)
[\éPP ST.UY^
PmécT= = = 41.305 𝑊 = 41,3 𝑘𝑊
] ^,T_

Où PmécT =puissance mécanique au niveau du treuil.

c)
[\éP` YW.S^_
PmécM=
]
= ^,V_
= 48.594 𝑊 = 48,6 𝑘𝑊

Où PmécM =puissance mécanique au niveau du moteur.

d) la vitesse de rotation à la sortie du treuil est égale à la vitesse de la poulie = 5 cm/s ; donc

60 60
𝑉𝑇 = 𝑉𝑃 = 𝑥𝑣= 𝑥 0,05 = 3,18 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝜋. 𝐷 3,14 𝑥 0,3
Où VT = vitesse de sortie treuil & VP = vitesse poulie

e) Généralement, un moteur électrique possède un rendement de 85% et un facteur de puissance

de 0,8 ; connaissant Pméc du moteur donc Putile, on a :

𝑃𝑢 48.594
𝑃𝑎𝑏𝑠 = = = 57.169 𝑊 = 57 𝑘𝑊
𝜂 0,85

𝑃𝑎𝑏𝑠 57169
𝐼= = = 56,89𝐴 ≈ 57 𝐴
√3. 𝑈. 𝑐𝑜𝑠𝜑 3,14𝑥400𝑥0,8
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Q2) un équipement monte-charge est entrainé par un moteur asynchrone triphasé entrainé par un
réseau 220/380V,50Hz élève à 5m une masse de 2000 kg à une vitesse constante de 0,23 m/s.

a) Déterminer la force motrice exercée sur la masse, la puissance P’ liée à cette force,
l’énergie potentielle nécessaire et le temps qu’il faut pour déplacer cette masse.
b) Le câble du monte-charge s’enroule sur un treuil de diamètre 20 cm, déterminer la vitesse
angulaire du treuil, sa fréquence de rotation en tr/min et le moment du couple exercé sur le
treuil.
c) Le rendement de la chaîne de transmission mécanique est de 90% ; déterminer la puissance
mécanique P’’ du moteur d’entrainement, le moment du couple moteur si la vitesse est de
1450 tr/min.
d) Calculez la puissance électrique absorbée par le moteur si son rendement est de 80%.

R2)a)

𝑣 𝑣 0,23
𝐹 = 𝑚. 𝜕. 𝑜𝑟. 𝜕 = 𝑒𝑡. 𝑡= = = 0,046 𝑠
𝑡 ℎ 5
𝑣 0,23
𝜕= = = 5 𝑚/𝑠 U
𝑡 0,046

𝑭 = 𝒎. 𝝏 = 𝟐. 𝟎𝟎𝟎 𝒙 𝟓 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑵

𝑃u = 𝐹. 𝑣 = 10.000 𝑥 0,23 = 2300𝜔

𝐸𝑝 = 𝑚. 𝑔. ℎ = 2.000 𝑥 10 𝑥 5 = 100.000𝑗
𝑽 𝟎, 𝟐𝟑
𝑹𝟐)𝒃) 𝑽 = 𝒓𝝎𝑹. 𝒐𝒓 𝝎𝑹 = = = 𝟐, 𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒄
𝒓 𝟎, 𝟏
𝑽 𝟎,𝟐𝟑
𝑽 = 𝒓𝟐𝝅𝑵 =>. 𝑵 = 𝟐𝝅𝑵 = 𝟐𝒙𝟑,𝟏𝟒𝒙 𝟎,𝟎𝟏𝒙𝟎,𝟏 = 𝟎, 𝟑𝟔𝒌 Ω/s=>0,36 x 60 = 21,6 tr/min.

𝓜𝒄 = 𝑭. 𝑹 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝒙 𝟎, 𝟏 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟎𝑵𝒎

R2)c)

𝑷uu
𝜼= => 𝑷uu = 𝜼. 𝑷u = 𝟎, 𝟗 𝒙 𝟐𝟑𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟕𝟎𝑾
𝒑u

𝑃
𝑜𝑛 𝑠𝑎𝑖𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑃 = 𝐶. 𝜔𝑅 => 𝐶 = => 𝜔𝑅 = 2𝜋𝑁
𝜔𝑅
Avec N=1450tr/min èN= 24,16 tr/sec
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𝜔𝑅 = 2𝜋𝑁 = 2 𝑥 3,14 𝑥 24,16 = 151,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐

𝑃 2070
𝐶= = = 13,64 𝑁𝑚
𝜔𝑅 151,72

R2)d)

.
𝑷𝒎é𝒄 𝟐𝟎𝟕𝟎
𝑷𝒂𝒃𝒔 = = = 𝟐𝟓𝟖𝟕, 𝟓𝑾
𝜼 𝟎, 𝟖
 6
CONCLUSION