Semestre A18 FINAL SY03 15-01-2019

IMPORTANT : Soigner la présentation de votre copie ! Cela entrera dans la notation.

Une feuille de notes personnelles recto-verso est autorisée, ainsi qu’une calculatrice type collège.
Cet examen porte sur le système d’entraînement électrique d’une voiture électrique alimentée par un pack batterie.
Vitesse maximale 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 130 km/h Diamètre des roues 𝐷𝑅 = 0.74 m
Récupération d’énergie au freinage Rendement du CEP 𝜂𝐶 = 1

I. ETUDE DE LA MACHINE ELECTRIQUE

La machine utilisée pour cette étude est un moteur à courant continu ayant les caractéristiques ci-dessous.
Tension nominale 𝑈𝑛𝑜𝑚 150 V Courant nominal 𝐼𝑛𝑜𝑚 250 A
Constante de fem 𝑘𝑉 0.027 V/(tr/min) Couple nominal 𝐶𝑛𝑜𝑚 65 Nm
Résistance interne 𝑅𝑖𝑛𝑑 0.05 ohm Puissance nominale 𝑃𝑛𝑜𝑚 34.4 kW
Vitesse nominale Ω𝑛𝑜𝑚 5053 tr/min Courant maximal 𝐼𝑚𝑎𝑥 350 A
1.1 Pour une machine à courant continu, rappeler les équations électromagnétiques liant le couple 𝐶𝑀 au courant
𝐼𝐶 , la fem 𝐸 à la vitesse angulaire Ω𝑀 ainsi que l’équation électrique du moteur.
Réponse : 𝐶𝑀 = 𝑘𝑐 × 𝐼 ; 𝐸 = 𝑘𝑣 × Ω ; 𝑈 = 𝐸 + 𝑅 × 𝐼
1.2 Calculer la constante de couple 𝑘𝐶 et justifier sa valeur par rapport à la constante de vitesse 𝑘𝑉 . En déduire le
couple maximal 𝐶𝑚𝑎𝑥 du moteur.
Réponse : 𝑘𝑐 = 𝐶𝑛𝑜𝑚 /𝐼𝑛𝑜𝑚 = 0.26 𝑁𝑚/𝐴 ; 𝑘𝑐 ≈ 𝑘𝑣 = 0.027 × 60/2𝜋 ; 𝐶𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑐 × 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 91 𝑁𝑚
1.3 Reporter sur le graphe joint les limites en couple, vitesse et puissance du régime nominal.
Réponse : voir graphe
1.4 Lorsque le moteur est alimenté à 𝑈𝑛𝑜𝑚 , calculer :
NdND : attention aux valeurs numériques qui dépendent de si le 𝑘𝑣 ou le 𝑘𝑐 est utilisé.
a. la vitesse limite Ω1 qu’il peut atteindre lorsqu’il est à son couple maximal 𝐶𝑚𝑎𝑥 . En déduire la puissance
maximale 𝑃𝑚𝑎𝑥 du moteur.
Réponse : Ω1 = 509~514 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 4869~4907 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 à ; 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 46,7 𝑘𝑊
b. le couple limite 𝐶2 qu’il peut fournir lorsqu’il est à vitesse nominale Ω𝑛𝑜𝑚 .
Réponse : 𝐶2 = 65~70.6 𝑁𝑚
c. la vitesse à vide Ω𝑣𝑖𝑑𝑒 .
Réponse : Ω𝑣𝑖𝑑𝑒 = 577 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 5512~5556 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
1.5 Placer les points calculés à la question précédente sur le graphe joint et tracer la limite de fonctionnement liée
à la tension d’alimentation du moteur. Tracer également la limite liée au couple max.
Réponse : voir graphe
1.6 Déduire de cette étude les limites du domaine de fonctionnement en régime permanent du moteur, puis ses
limites de fonctionnement en régime transitoire.
Réponse : Le régime permanent correspond à tout ce qui est sous la limite en couple nominal. Le régime transitoire
est au-dessus du couple nominal et est tronqué par la limite en tension. NdND : vous pouvez être tolérants sur la
zone sous 𝐶𝑛𝑜𝑚 et qui s’étend de 𝛺𝑛𝑜𝑚 à 𝛺𝑣𝑖𝑑𝑒 .

Semestre A18 1/4 Final SY03 + corrigé

II. ETUDE DE L’ENSEMBLE MOTEUR-REDUCTEUR
Points de fonctionnement Vitesse Effort Puissance
P1 : vitesse constante sur route plate (campagne) 80 km/h 370 N 8,2 kW
P2 : vitesse constante sur route plate (autoroute) 130 km/h 769 N 27,8 kW
P3 : accélération sur route plate (autoroute) 130 km/h 2214 N 32.0 kW
P4 : accélération en pente (ville) 50 km/h 2304 N 79.9 kW

Cette partie de l’étude se basera sur les points de fonctionnement ci-dessus. Au vu des puissances nécessaires, le
moteur étudié dans la partie I est insuffisant. Pour toute la suite de l’étude, ce seront donc deux de ces moteurs qui
seront utilisés de sorte que leurs contributions sont identiques et s’additionnent. Un des moteurs est relié aux roues
avant alors que l’autre moteur est relié aux roues arrière.
Afin de simplifier l’étude, la présence des différentiels avant et arrière sera ignorée. Afin d’adapter la vitesse des
moteurs à celle des roues, des réducteurs à engrenage identiques de rendement 𝜂 𝑇 = 0.9 sont utilisés.
2.1 Réaliser le schéma synoptique du véhicule électrique, depuis le pack batterie jusqu’aux roues.
Réponse : schéma avec 1 batterie + 2 CEP + 2 moteurs + 2 réducteurs + 2 x 2 roues.
2.2 Calculer le rapport de réduction global (avec son unité) permettant à la voiture d’atteindre sa vitesse maximale
lorsque les moteurs sont à vitesse nominale. En déduire le rapport de réduction des réducteurs.
Réponse : 𝑅𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 14,64 𝑟𝑎𝑑/𝑚 ; 𝑅𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑅𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 × 𝐷𝑅 /2 = 5,42
2.3 Donner la formule permettant de calculer le couple d’un moteur à partir de la force d’entraînement du véhicule.
Ensuite, calculer les 4 points de fonctionnement de la question 2.3 du point de vue de l’arbre d’un moteur (couple
et vitesse).
Réponse : 𝐶𝑀 = 𝐹𝑒𝑛𝑡 /(2 × 𝑅𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 × 𝜂𝑅 ) (car il y a deux moteurs)

Points Vitesse Effort Vitesse moteur Couple moteur

P1 80 km/h 370 N 325 rad/s (3109 tr/min) 14,1 Nm
P2 130 km/h 769 N 529 rad/s (5053 tr/min) 29,2 Nm
P3 130 km/h 2214 N 529 rad/s (5053 tr/min) 84,0 Nm
P4 50 km/h 2304 N 203 rad/s (1943 tr/min) 87,4 Nm

2.4 Placer les points calculés à la question précédente sur le graphe joint. Pour chaque point, préciser s’il correspond
au régime permanent ou transitoire des moteurs ou si ce point ne peut pas être atteint.
Réponse : voir graphe ; P1 et P2 : régime permanent ; P4 : régime transitoire ; P3 : pas possible
2.5 Le point P3 correspond à une accélération alors que la voiture est déjà à 130 km/h. En utilisant votre graphe et
en supposant que l’effort du point P3 reste constant au-delà de 130 km/h, jusqu’à quelle vitesse le véhicule pourrait
encore maintenir cette accélération ?
Réponse : piège non-voulu (coquille !). Point bonus pour ceux qui trouvent que ça n’est pas possible.

III. ETUDE DE L’ALIMENTATION DU MOTEUR

3.1 En considérant que le besoin en puissance mécanique moyen correspond au point de fonctionnement P2,
donner la somme des courants consommés par chaque moteur, du point de vue de la batterie : 𝐼𝐵,𝑚𝑜𝑦 . Donner aussi
le courant total maximal que peuvent consommer les deux moteurs, vu de la batterie : 𝐼𝐵,𝑚𝑎𝑥 .
Réponse : 𝐼𝐵,𝑚𝑜𝑦 = 𝐶𝑀,𝑃2 /𝑘𝑐 × 2 = 224 𝐴 ; 𝐼𝐵,𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 × 2 = 700 𝐴 (car 𝜂𝐶𝐸𝑃 = 1)
Il est demandé de dimensionner un pack batterie contenant une énergie de 35 kWh et qui permette d’alimenter les
moteurs. Les éléments à utiliser ont les caractéristiques suivantes :
Tension nominale 3.7 V Courant nominal Dch 174 A
Capacité 87 Ah Courant max Dch 261 A
Semestre A18 2/4 Final SY03 + corrigé
 Masse 1.78 kg Courant max Ch 174 A
3.2 Choisir le nombre d’éléments à mettre en série et calculer la tension nominale réelle du pack batterie 𝑈𝐵,𝑛𝑜𝑚 .
Réponse : 41 éléments en série, ce qui donne 𝑈𝐵,𝑛𝑜𝑚 = 151,7 𝑉
3.3 Choisir le nombre d’éléments à mettre en parallèle. Calculer la capacité 𝑄𝐵 , la masse 𝑀𝐵 et l’énergie 𝑊𝐵 réelles.
NdND : possibilité de passer par les courants ou par la capacité (= énergie/tension)
Réponse : 3 éléments en parallèle, soit 𝑄𝐵 = 261 𝐴ℎ, 𝑀𝐵 = 219 𝑘𝑔 et 𝑊𝐵 = 39,6 𝑘𝑊ℎ = 142,5 𝑀𝐽
3.4 Donner les courants nominal et maximal du pack batterie en décharge. Sont-ils suffisants pour alimenter les
moteurs ?
Réponse : 522 𝐴 en nominal et 783 A au max. C’est suffisant.
3.5 Au vu du courant de charge max du pack batterie et des caractéristiques des moteurs, quel sera le couple de
freinage maximal que pourront fournir les moteurs ?
Réponse : 𝐶𝑀,𝑓𝑟𝑒𝑖𝑛 = (3 × 174)/2 × 𝑘𝑐 = 67,9 𝑁𝑚 par moteur, soit 136 Nm pour les deux moteurs.
3.6 En négligeant toutes forces de frottement, quelle serait la décélération correspondante sur une route plate pour
un véhicule de 1300 kg ?
Réponse : Force de freinage = 2 × 𝐶𝑀,𝑓𝑟𝑒𝑖𝑛 × 𝑅𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 /𝜂𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 = 2209 𝑁, donc décélération = -1,7 m/s².

IV. CONVERTISSEUR ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Les éléments de convertisseurs A, B, C et D ci-dessous sont proposés afin de réaliser le convertisseur de l’étude.
A B C D
+
+

A B

R
-
-

4.1 Préciser le nom et la fonction de chacun de ces éléments.

Réponse :
A : « redresseur triphasé » : permet de passer d’une tension triphasée à une tension continue.
NdND : j’accepte « redresseur » qui convertit en AC-DC.
B : « filtre » : permet de lisser tension et courant.
C : « hacheur de freinage » : permet de dissiper de l’énergie renvoyée par le moteur.
D : « hacheur 4 quadrants » ou « pont en H » ou « onduleur » : permet d’alimenter un moteur en continu ou en
alternatif dans les 4 quadrants.
4.2 Quel(s) élément(s) faut-il choisir pour notre application ? Justifier.
Réponse : « pont en H » + éventuellement un « hacheur de freinage »
 conversion DC/DC
 la voiture doit pouvoir accélérer/freiner en marche avant et en marche arrière
 possibilité d’utiliser un hacheur de freinage ou non (prêtez attention à la justesse de la justification juste)
4.3 Faire un schéma complet de l’alimentation du moteur (batterie + convertisseur + moteur, avec leurs
branchements).
Réponse : batterie (+ éventuellement hacheur de freinage) + pont en H + moteur entre A et B
NdND : les réponses sont acceptables si le convertisseur est pour un moteur OU pour deux moteurs (1 hacheur ou
2 hacheurs).

Semestre A18 3/4 Final SY03 + corrigé

 200

Nominal Max
150
P1 : 0% 80km/h cst P2 : 0% 130km/h cst
P3 : 0% 130km/h acc P4 : 10% 50km/h acc
Couple (Nm)

100

50

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Vitesse de rotation (tr/min)

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