TD2 : Commande électrique et automatisation des pompes, des ventilateurs et des compresseurs

Exercice 1 :
Classez les différents types de moteurs selon leurs rendements de puissance à l’arbre. Utilisez
la tabelle de figure 1.

Exercice 2 :
Lecture de plaques signalétiques ; Expliquez les différentes inscriptions relevées sur cette
plaquette signalétique :

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Exercice 3 :
Vous avez été chargé d'analyser le régime de fonctionnement d'une pompe pour une application
industrielle spécifique. L'objectif est de comprendre les besoins de l'application en termes de
débit, de pression, de variation de charge et d'autres facteurs qui influenceront le choix de la
pompe.
Tâches :
1. Collecte de Données :
Obtenez des informations sur l'application de la pompe. Cela peut inclure des données sur le
débit requis, la pression nécessaire, la nature du fluide pompé, la variation de charge, la
température du fluide, etc.
2. Analyse du Débit :
Analysez le débit nécessaire pour l'application. Est-ce un débit constant ou variable ? À quelle
vitesse le débit doit-il être atteint ? Est-ce un débit élevé ou faible ?
3. Analyse de la Pression :
Analysez la pression requise pour surmonter la résistance dans l'application. À quelle pression
la pompe doit-elle fonctionner pour fournir le débit nécessaire ?
4. Variation de Charge :
Examinez la variation de charge à laquelle la pompe sera soumise. Cette charge peut-elle varier
au fil du temps ? Si oui, comment varie-t-elle ?
5. Type de Fluide :
Identifiez le type de fluide que la pompe doit manipuler. Est-ce de l'eau, des produits chimiques,
des boues, ou un autre fluide ? Des caractéristiques spécifiques du fluide sont-elles importantes
(viscosité, corrosivité, etc.) ?
6. Température :
Considérez la température du fluide et de l'environnement dans lequel la pompe fonctionnera.
Des températures élevées ou basses sont-elles un facteur ?
7. Efficacité :
En fonction de l'analyse ci-dessus, identifiez les exigences d'efficacité pour la pompe. De quel
type de pompe avez-vous besoin pour répondre à ces exigences ?
8. Justification du Choix :
Justifiez le choix de la pompe en fonction de l'analyse du régime de fonctionnement. Expliquez
pourquoi ce type de pompe est le plus approprié pour répondre aux besoins de l'application.

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Exercice 4 :
Soit une machine automatique à fabriquer les yaourts. J = 3,25 kg.m² N = 2950 tr.min-1,
Tr = 55 N.m. Fixation du moteur par flasque-bride. Réseau 230/400 V triphasé 50Hz. Umax =
8% (transformateur privé). amb max = 40°C Altitude = 250m moteur à l'intérieur
1. Calculer la puissance
2. Choisir le moteur
3. Calculer le temps de démarrage

Exercice 5 :
Calculer le temps de démarrage d'un moteur entraînant un compresseur :
Pn = 11 kW, N = 1450 tr.min-1
Td = 1,6 Tn, Tr = 0,75 Tn
Jtotal = 2,7 kg.m²

Exercice 6 :
1. Un moteur asynchrone alimenté en 50 Hz tourne à 720 min-1.
Calculer le nombre de pôles et son glissement (en % de la vitesse synchrone).
2. La machine utilisant le moteur de l’l’exercice 4.2 doit être exportée aux USA, et fonctionner
sous 480 V / 60 Hz.
Comment fonctionnerait le moteur dans ces conditions ? Que faire ?

Exercice 7 :
Un moteur pas à pas est équipé d’un pignon pour entrainer une crémaillère, dont les dents sont
distantes de 5 mm les unes des autres. Le moteur compte 180 pas par tour.
On désire pouvoir positionner la charge mobile linéaire de millimètre en millimètre, aussi
exactement que possible.
• Quel nombre de dents sur le pignon côté moteur proposez-vous, et pourquoi ?

Exercice 8 :
Application de pompage/ventilation (exemple)
• Vérifiez la plage de vitesse et calculez la puissance à vitesse maxi.
• Vérifiez le couple de démarrage requis.

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• Choisissez le nombre de pôles du moteur. La fréquence d’exploitation la plus

économique se situe souvent dans la zone de dé fluxage.
• Choisissez un moteur dont la puissance nominale est obtenue à la vitesse maxi, sans
oublier la capacité thermique.
• Choisissez le convertisseur de fréquence sur la base des valeurs nominales pour
application de pompage/ventilation. Si elles ne sont pas spécifiées, choisissez le
convertisseur en fonction du courant moteur.
Une pompe de 150 kW tourne à 2000 tr/min. Couple de démarrage non requis.

Exercice 9 :

Un château d’eau est alimenté depuis une nappe phréatique. La différence de niveau est de 67
m. Le débit doit pouvoir atteindre au minimum 55 m3 par heure.
Pour fournir ce débit, la pompe doit être entraînée à une vitesse de 690 tours par minute. Elle
peut tourner plus vite, mais sans dépasser 900 tours par minute. Son rendement est de 81%.

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La pompe est entraînée directement, donc sans réducteur, par un moteur asynchrone, lui-même
alimenté directement par le réseau 400 V / 50 Hz / triphasé. Il est caractérisé comme suit :
• Puissance et nombre de pôles : à déterminer
• Rendement – identique pour tous les modèles : 92%
• Facteur de puissance (cosφ) – identique pour tous les modèles : 0,84
• Glissement à couple nominal – identique pour tous les modèles : 4,5%

Hypothèses simplificatrices :
• Le débit de la pompe est proportionnel à sa vitesse.
• On admet que le glissement du moteur est égal à son glissement nominal, même si
le couple qu’il four-nit n’est pas exactement égal à son couple nominal.
a) Quel nombre de paires de pôles convient le mieux, et pourquoi ?
Valeurs possibles : 1, 2, 3 ou 4.
b) Suite à ce choix, quel est le débit de la pompe ?
c) Quel doit être la puissance nominale du moteur ?
Valeurs possibles (normalisées) : 7,5 kW, 15 kW, 22 kW ou 37 kW
d) Dans ces conditions de fonctionnement, quel est le courant de phase du moteur ?

Exercice 10 :
Un servomoteur et sa charge sont caractérisés par :
• Nmax = 3'000 tr/min
• kT = 1 Nm/A
• Jtot = 0,0032 kgm2
Le cycle de travail de ce moteur est le suivant :
• Accélération de 0 à Nmax en 100 ms.
• Vitesse constante pendant 300 ms, avec un couple de 4 Nm.
• Freinage en 100 ms.
• Arrêt pendant 500 ms, avec un couple de maintien de 2 Nm.
a) Calculer et représenter la vitesse, le couple et la puissance fournie par ce moteur pendant un
cycle.
b) Représenter la puissance fournie par l’alimentation (réseau triphasé 400 V / 50 Hz).
c) Représenter la puissance de freinage que doit dissiper la résistance de freinage.

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d) Dans quelles limites faut-il choisir la puissance nominale de la résistance de freinage ?

Exercice 11 :
Sur une machine de production, on doit réaliser des déplacements point-à-point linéaires d’une
amplitude de 33 cm en 220 ms, une fois dans un sens, une fois dans l’autre sens. Le temps de
cycle est de 0,6 s (pour un aller-retour).
On utilise un réducteur de type pignon-crémaillère. La crémaillère a un pas de 2,5 mm.
L’ensemble des masses en mouvement linéaire présente une masse de 35 kg.
Le moteur est de type DC (courant continu). Sa vitesse max. est de 3'000 tr/min. Son inertie est
de 0,72 ∙ 10-3 kgm2. Sa constante de couple est de 0,42 Nm/A.
Le convertisseur qui entraîne ce moteur est alimenté à partir d’un réseau triphasé 170 Vrms /
50 Hz par l’intermédiaire d’un redresseur (donc incapable de restituer l’énergie de freinage au
réseau triphasé).
On admet que le profil de vitesse est du type à accélération constante (triangle isocèle). On
néglige toutes les pertes et frottements, ainsi que l’énergie absorbée par le condensateur du bus
DC.
Questions :
a) Calculer la vitesse max. et l’accélération max. de la charge, pour un profil à accélération
constante.
b) Quelle est la valeur optimum du nombre de dents du pignon ?
c) Quel doit être le nombre de dents du pignon pour que ce moteur puisse réaliser le déplacement
sou-haité sans dépasser sa vitesse max. ?
d) Quelle est alors la valeur du couple max. que le moteur doit pouvoir délivrer ?
e) Quelle est la valeur efficace (rms) de ce couple ?
f) Tenant compte du fonctionnement cyclique et d’une marge de sécurité de 10%, quelle est la
valeur minimum du couple nominal que doit offrir ce moteur ?
g) Quelle est la valeur moyenne de la puissance dissipée dans la résistance de freinage ?