TD1 : Critères de choix d’un moteur électrique dans un environnement industriel

Exercice 1 :
La ville de Rivertown souhaite moderniser l'un de ses ponts-levis historiques pour améliorer la
circulation maritime et routière. Vous êtes l'ingénieur en charge de sélectionner un moteur
adapté pour cette tâche. Voici les spécifications :

Pont-Levis :

• Longueur du tablier : 50 mètres.

• Poids du tablier : 200 tonnes.
• Le pont doit être capable de se lever à un angle de 90 degrés par rapport à la route.
• Le temps souhaité pour lever le pont est de 2 minutes.
• Le pont est levé en moyenne 5 fois par jour.

En tenant compte de ces informations :

a. Estimez le moment de force nécessaire pour soulever le tablier du pont.

b. Identifiez le type de moteur le plus adapté pour cette application et justifiez votre choix.

c. Quelle serait la puissance nécessaire pour le moteur, en supposant que le rendement du

système de levage (engrenages, roulements, etc.) est de 80% ?

d. Quels pourraient être les défis ou considérations lors de l'installation et de l'utilisation d'un
moteur pour cette application spécifique ?

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Corrigé de l'exercice 1 :

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Exercice 2 :

Une entreprise spécialisée dans la production d'équipements médicaux à besoin de moteurs

pour deux de ses machines :

1. Machine à IRM (Imagerie par Résonance Magnétique) :

Cette machine utilise de puissants champs magnétiques et des ondes radio pour produire des
images détaillées des organes et des tissus du corps.

Il ne doit pas y avoir d'interférence électromagnétique.

• Puissance requise : 5 kW.

• Vitesse constante de 1500 tr.min-1.

2. Robot chirurgical :

Un appareil utilisé pour effectuer des chirurgies avec une précision extrême.

Besoin d'une grande précision et d'une commande de vitesse variable.

• Puissance requise : 2 kW.

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• Vitesse variant de 500 tr.min-1 à 2500 tr.min-1.

Pour chaque machine :

a. Identifiez le type de moteur (basé sur sa construction spécifique) qui serait le plus approprié
pour l'application.

b. Expliquez pourquoi ce type de moteur est le choix le plus adapté.

c. Quels pourraient être les défis ou considérations spécifiques lors de l'installation et de

l'utilisation de ces moteurs dans un environnement médical ?

Corrigé de l'exercice n 2 :
1. Machine à IRM :

a. Type de moteur :

Moteur sans balais (Brushless DC Motor).

b. Justification :

Les machines à IRM nécessitent un environnement exempt d'interférences électromagnétiques.

Les moteurs sans balais n'utilisent pas de balais pour la commutation, ce qui réduit
considérablement les interférences électromagnétiques par rapport aux moteurs traditionnels à
courant continu.

Ils fournissent également une vitesse constante sur une plage de charge, ce qui est essentiel
pour cette application.

c. Défis/Considérations :

Assurer une isolation complète pour éviter toute interférence avec les autres équipements
médicaux.

Les moteurs doivent être régulièrement entretenus pour garantir une performance optimale
sans perturbations.

Les coûts peuvent être élevés en raison des spécifications spécialisées.

2. Robot chirurgical :

a. Type de moteur :

Moteur pas à pas (Stepper Motor).

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b. Justification :

Les robots chirurgicaux nécessitent une précision extrême. Les moteurs pas à pas permettent
un contrôle précis du positionnement et de la vitesse, ce qui est essentiel pour ces
applications.

Ils peuvent fonctionner à différentes vitesses sans perdre leur précision.

c. Défis/Considérations :

L'intégration du moteur avec le logiciel de contrôle du robot doit être précise pour garantir la
précision chirurgicale.

Ces moteurs doivent être protégés contre tout contaminant pour éviter la contamination du
champ chirurgical.

Comme pour l'IRM, le coût peut être élevé en raison des exigences spécifiques.

Dans les deux cas, il est essentiel de travailler étroitement avec les fournisseurs pour garantir
que les moteurs répondent aux exigences strictes des applications médicales. La sécurité et la
fiabilité sont des considérations clés dans ce domaine.

Exercice 3 :
Une usine de fabrication de produits chimiques nécessite le remplacement de trois de ses
moteurs. Vous êtes l'ingénieur en charge de choisir les moteurs appropriés pour chaque
application. Voici les exigences :
1. Mélangeur :
Une machine qui mélange des produits chimiques dans un grand réservoir.
Charge principalement constante.
Doit tourner à une vitesse de 900 tr.min-1.
Puissance mécanique requise : 15 kW.
2. Convoyeur :
Une bande transporteuse utilisée pour transporter des matériaux d'un bout à l'autre de l'usine.
Charge variant selon le poids des matériaux.
Vitesse de 700 tr.min-1.
Puissance mécanique requise : 10 kW.
3. Pompe centrifuge :
Utilisée pour pomper des produits chimiques d'un endroit à un autre.
Charge augmente avec la vitesse au cube.
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Vitesse de 1450 tr.min-1.

Puissance mécanique requise : 20 kW.
Pour chaque application :
a. Déterminez le type de moteur asynchrone (nombres de pôles) nécessaire pour approcher la
vitesse souhaitée.
b. Estimez le glissement nécessaire pour atteindre la vitesse requise.
c. Suggérez une caractéristique de couple pour chaque application (couple constant, couple
proportionnel à la vitesse, couple proportionnel au carré de la vitesse).
d. En considérant un rendement de 85% pour chaque moteur, calculez la puissance électrique
absorbée.

Corrigé de l'exercice n 3 :

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Exercice 4 :
Une entreprise de transformation agroalimentaire envisage de moderniser certains de ses
équipements mécaniques. Vous êtes l'ingénieur responsable de la sélection des moteurs. Voici
les exigences pour trois des machines :
Broyeur :
Une machine utilisée pour broyer des céréales.
Charge variant selon la quantité de grains.
Vitesse nécessaire : 1200 tr.min-1.
Puissance mécanique requise : 25 kW.
Presse à huile :
Utilisée pour extraire l'huile de certaines graines.
Charge principalement constante.
Vitesse de 500 tr.min-1.
Puissance mécanique requise : 15 kW.
Mélangeur de pâte :
Utilisé pour mélanger différents ingrédients en une pâte homogène.
Charge augmente avec la viscosité.
Vitesse de 1800 tr.min-1.
Puissance mécanique requise : 20 kW.
Pour chaque machine :
a. Sélectionnez un moteur asynchrone triphasé basé sur la puissance et la vitesse souhaitées.
b. Déterminez le type de moteur asynchrone (nombre de pôles) nécessaire pour approcher la
vitesse requise.
c. Identifiez la caractéristique de couple idéale pour chaque application (couple constant, couple
proportionnel à la vitesse, couple proportionnel au carré de la vitesse, etc.)
d. En supposant un réseau électrique de 50Hz et un rendement moteur de 90% pour chaque
application, estimez la puissance électrique nécessaire pour chaque moteur.
Corrigé de l'exercice n 4 :
1. Broyeur :
a. Choix du moteur :
La puissance mécanique requise est de 25 kW à une vitesse de 1200 tr.min-1.
b. Nombre de pôles :
Pour une vitesse de 1200 tr.min-1 proche de 1500 tr.min-1 (pour une fréquence de 50 Hz), on
choisit un moteur à 4 pôles.
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c. Caractéristique de couple :
Comme la charge varie avec la quantité de grains, on privilégie un moteur avec un couple
proportionnel à la vitesse.
d. Puissance électrique :

2. Presse à huile :
a. Choix du moteur :
La puissance mécanique requise est de 15 kW à une vitesse de 500 tr.min-1.
b. Nombre de pôles :
Pour une vitesse de 500 tr.min-1, on se rapproche de 750 tr.min-1 (pour une fréquence de 50
Hz), on choisit donc un moteur à 6 pôles.
c. Caractéristique de couple :
Avec une charge principalement constante, on privilégie un moteur à couple constant.
d. Puissance électrique :

3. Mélangeur de pâte :

a. Choix du moteur :

La puissance mécanique requise est de 20 kW à une vitesse de 1800 tr.min-1.

b. Nombre de pôles :

Pour une vitesse de 1800 tr.min-1, on est proche de 1500 tr.min-1 (pour une fréquence de 50
Hz), on choisit donc un moteur à 4 pôles.

c. Caractéristique de couple :

La charge augmente avec la viscosité, ce qui suggère que le couple est probablement
proportionnel à la vitesse ou même au carré de la vitesse. Toutefois, par simplicité, on peut
privilégier un moteur dont le couple est proportionnel à la vitesse.

d. Puissance électrique :

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Micro intégrations

• Quelles sont les exigences de performance du moteur ?

• Quels critères sont essentiels à considérer lors de la sélection d'un moteur pour une application
donnée ?
• Quels sont les différents types de moteurs existants et dans quelles applications sont-ils
couramment utilisés ?
• Quels sont les avantages généraux des moteurs pas à pas par rapport aux autres types de
moteurs ?
• Quels sont les avantages généraux des moteurs à courant continu sans balais par rapport
moteur à cc avec balais ?

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