Thème Vers un tracteur tout électrique

Vers un tracteur agricole tout électrique. Présentation et

dimensionnement énergétique du « tracteur vert »
DANIEL MATT1, NADHEM BOUBAKER2, PATRICE RIOU3
(1). Institut d’Electronique et des Système, UMR CNRS 5214, Université de Montpellier.
(2). Safran Electrical & Power UK, Pitstone.
(3). Institut Mines-Télécom, Alès.

Résumé : Les En agriculture « bio », les traitements chimiques sont remplacés par le travail mécanique
de tracteurs à motorisation thermique. C’est notamment le cas pour le désherbage qui nécessite de longs
passages d’outils de sol, engendrant des émissions polluantes en contradiction avec le concept de
développement durable. Compte tenu du développement intense (+5% par an environ en France) des
filières « bio », il est devenu urgent d’étudier l’électrification des engins agricoles. Nous présentons ici
le résultat de notre étude de faisabilité, avec la réalisation d’un démonstrateur, fruit d’une collaboration
entre différentes institutions publiques et fédérations de vignerons. Le tracteur que nous présentons est le
premier réalisé dans le format vigneron interligne.

Abstract: In organic farming, chemical treatments are being replaced by the mechanical work of diesel
engine tractors. This is particularly the case for weeding, which requires long passages of soil tools,
generating pollutant emissions in contradiction with the concept of sustainable development. Given the
intense development of organic sectors, it has become urgent to study the electrification of agricultural
machinery. We present here the result of our feasibility study, which led to the realization of a
demonstrator, result of collaboration between various public institutions and federations of
winegrowers. The tractor that we present here is the first to be made in the interline vineyard format.

Mots clés : véhicule électrique, tracteur vigneron, dimensionnement énergétique d’un véhicule
électrique.

1. Introduction
L’article décrit les grandes lignes du
dimensionnement énergétique et de la réalisation d’un
démonstrateur de tracteur vigneron électrique interligne
[1]. Cette réalisation, fruit d’une collaboration entre
organismes publics et fédérations professionnelles, a
pour but de montrer la faisabilité d’un engin tout
électrique apte à remplacer son homologue thermique
dans une démarche cohérente d’agriculture « bio ».
Dans ce contexte, une des principales utilisations du Figure 1 : aperçu général du tracteur vert
tracteur réside dans de nombreux labours destinés au Dans sa version de base, le tracteur conçu est
désherbage. Nous nous sommes basés sur cette tâche entièrement électrique. Pour le dimensionnement de la
pour le dimensionnement ; pour le compléter, nous batterie d’accumulateur, nous avons estimé qu’il était
montrerons que d’autres outils conventionnels, très inutile d’embarquer l’équivalent énergétique d’une
énergivores, doivent être repensés pour pouvoir être journée de travail, le choix a donc été fait d’installer
utilisés en électrique. deux racks-tiroirs, facilement extractibles, stockant
chacun 40 kWh, permettant quatre heures de labours.
2. Energie embarquée Pour terminer une tâche, il convient de remplacer les
racks par des racks chargés ou par un « prolongateur
Une étude effectuée par l’Institut Français de la
d’autonomie » (groupe électrogène), ou d’effectuer une
Vigne et du vin, avec un tracteur équipé d’un
charge rapide (une heure avec un chargeur de 80 kW).
débitmètre, a permis de quantifier le besoin énergétique
Le choix de la tension de fonctionnement est aussi
d’un tracteur vigneron en fonction du matériel attelé.
crucial. A l’opposé de ce qui se pratique dans
Pour la plupart de ceux-ci, et notamment le cadre de
l’automobile, nous avons opté pour un
travail du sol qui nous intéresse, la consommation de
dimensionnement à très basse tension, soit 75V (limite
gasoil est de l’ordre de 8l/h. Ceci équivaut à une
de la directive européenne « basse tension »), facilitant
puissance moyenne restituée aux roues de 17 kW
l’homologation, l’intervention sur le véhicule et le
choix des convertisseurs d’alimentation des moteurs.

La Revue 3EI n°94

16 Octobre 2018
Vers un tracteur agricole tout électrique Thème

Les batteries sont réalisées à partir de cellules 4. L’outillage traditionnel en mode électrique.
prismatiques (250) aux caractéristiques suivantes :
De tous les outils traditionnellement utilisés en
viticulture, seul le pulvérisateur (sulfatage) nécessite
Technologie lithium-fer-phosphate
une puissance incompatible avec le mode électrique
Capacité 100 Ah
(supérieure à 30 kW), un tel outil devra alors
Energie 320 Wh embarquer sa propre énergie électrique (autant que
Energie massique 90 Wh/kg pour le tracteur, soit presque 1 T d’accumulateurs),
Courant décharge standard 50 A mais une solution plus rationnelle consisterait alors à
Courant décharge maximal 300 A pendant 30 s faire évoluer drastiquement cet outil pour en optimiser
Tension nominale 3,2 V le rendement. De telles études sont en cours, leur
Résistance < 1 m acceptabilité par la profession n’est pas évidente.

Dans sa version finale le tracteur embarquera 900 kg 5. Remerciements

d’accumulateurs, des solutions plus légères existent
mais sont inutiles car la motricité requise nécessite un
poids plancher de l’engin. La puissance crête
disponible étant égale à 240 kW, la batterie seule est
suffisante pour répondre à toutes les sollicitations.
Enfin, pour optimiser la durée de vie des cellules, la
puissance totale est limitée à 60 kW par le système de
gestion électronique de la batterie (BMS).
Ce travail résulte d’une collaboration entre
l’Université de Montpellier, L’institut Mines-Télécom
d’Alès, la Fédération des Vignerons indépendants et
« Sud Vin Bio », avec le financement du CG du Gard
et de l’agglomération Nîmes Métropole.
6. Références

3. La motorisation [1] D. Matt, Vers un tracteur tout électrique, congrès

DéciElec, Toulouse, 2017.
Le système de traction est constitué de quatre roues [2] N. Boubaker, Etude des pertes atypiques dans les
motorisées, totalement indépendantes, de dimensions machines synchrones à aimants à hautes performances.
identiques (320/70 R 20), équipées d’un réducteur à Thèse de Doctorat, Université de Montpellier, juillet
rapport fixe. Pour une puissance moyenne de 17 kW, le 2016
couple total aux roues, à la vitesse de travail (5 km/h),
est égal à 6000 Nm. Afin de satisfaire au besoin en
couple transitoire (franchissement d’obstacle), le
rapport de réduction est fixé à 1/40, le couple moteur à
100 Nm, soit un couple aux roues de 16 000 Nm
(jusqu’à la vitesse de 7 km/h). La force théorique de
traction qui en découle est égale à 32 kN, en pratique
elle sera limitée par l’adhérence des pneumatiques et le
poids de l’engin (environ 20 kN). La vitesse maximale
du tracteur est limitée par le réducteur à 20 km/h.
Le moteur a été conçu et fabriqué par nos soins. Il
s’agit d’une structure synchrone classique à aimants,
fonctionnant à haute fréquence (16 pôles, 533 Hz à la
vitesse maximale) avec un bobinage original, décrit
dans [2], optimisé pour la très basse tension, utilisant
des barres massives de cuivre (une par encoche), qui
permet un rendement supérieur à 95% à la vitesse de
travail du tracteur.

Figure 2 : moteur à bobinage TBT

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