Tp 3 benchwiya

Partie 01

Calcul de kp et ki

 Vitesse
1. on démarre la machine à vide sous une cosigne de 100 rd/s(vitesse de rotation mecanique). puis on
applique une cosigne de 1000 rd/s d’un à l’instant t=0.55s, et à vitesse de rotation mecanique 120 rd/s.
2. D’après la courbe de vitesse, nous pouvons constater qu’au démarrage, la vitesse augmente puis revient
pour atteindre sa valeur de référence Ωref.
3. la vitesse suit sa référence et à l’instant où l’on change la cosigne (lorsqu’on varie la valeur de la vitesse),
on remarque que la vitesse continu suit sa référence avec un petit retard.
 Couple
On remarque :
1. Le flux référentiel est supérieur au flux électromagnétique.
2. Le couple de charge est constant Cr=5Nm et cela n’influe pas par la variation de vitesse.
3. Le couple électromagnétique et le couple référentiel sont proportionnels à la vitesse.
Lorsque la vitesse de rotation augmente, ces 2 couples augmentent aussi.
4. A l’instant de changement de vitesse, une élévation du couple (Cref=25Nm) après il se
stabilise à une faible valeur (Cref=10.32Nm).
 Courants
On remarque que :
1. Le courant Isq c’est l’image du couple.
2. La vitesse égale 1000rad/s, Isq=5.2A et Isd=5.6A. lorsque ……
3. Quand on varie la vitesse, cela influe légèrement sur le courant 𝐼𝑠𝑑.
 Flux
1. Le flux rotorique référentiel c’est l’image du courant Ids.
2. Lorsqu’on varie la vitesse, on remarque une variation de 0.1Nm.

Partie 02