Université de Biskra Année universitaire : 2023/2024

Filière électrotechnique

Master 2

Énergies Renouvelables

Rapport TP 05
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La commande scalaire
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Groupe :
Bouachma Chaima
Sergma Hanen
 TP05 :
La commande scalaire

Travail demandé :
1-Courbes des vitesse de rotation et vitesse de référence :
Cr=0N.m ; Nr=1000tr/min

2- Pour :
a) Cr=10N.m; wref=1400tr/min :
b) Cr=10N.m; wref=1000tr/min:

c) Cr=10N.m; wref=700tr/min:
d) Cr=10N.m; wref=100tr/min:

Chaque fois que nous changeons la vitesse de référence, la vitesse de rotation

augmente de zéro au démarrage jusqu'à atteindre la vitesse de référence et la
suivi quelle que soit sa valeur que nous avons modifiée.
La variation de la vitesse de référence affecte la commande scalaire dans un
variateur de vitesse en ce sens que la vitesse de rotation du moteur est
proportionnelle à la référence de vitesse reçue par le variateur.
Lorsque la vitesse de référence change, le variateur de vitesse doit ajuster la
fréquence de l'alimentation électrique du moteur pour atteindre la vitesse de
rotation souhaitée. Cela entraîne une modification de la vitesse de rotation du
moteur en fonction des variations de la vitesse de référence.
3-On représente les différentes caractéristiques :
(Ce et Cr)=f(t)

(isa,isb,isc)=f(t)
(ws,wr,wsl)=f(t)

4-On trace les signaux de références :

Conclusion :
la commande vectorielle, en particulier la commande à flux orienté, offre de
meilleures performances dynamiques et statiques. La commande scalaire est
basée sur le modèle de la machine asynchrone en régime permanent et est
utilisée dans de nombreux variateurs en raison de sa simplicité et de son coût. Elle
reste une solution privilégiée pour certaines applications, bien que la commande
vectorielle soit plus répandue pour les applications exigeant des performances
plus élevées.