Département Génie Electrique

Filière Génie Electrique et Télécommunication 2eme Année

Travaux Pratiques D’électronique De Puissance

COMPTE RENDU

TP N°1

REDRESSEMENT COMMANDE

Réalisé par :
RAHIB Achraf

Encadré par :
Pr. YASSINE SAYOUTI

Année universitaire : 2023-2024

1. Objectifs
• Familiarisation avec l’outil de simulation PSIM.
• Comparer les performances des ponts complets et mixtes.
• Etude de la loi de commande pour le pont complet tout thyristor.

2. Pont commandé complet :

On va réaliser un redresseur monophasé avec une tension d’entrée Vs=120Vrms,
Vspk=170V, en utilisant une charge inductive (L=2.4H et R=300Ω).

a) Pour 𝛼 = 30˚ :
• La tension Vs et le courant Is :
 Pour obtenir le signal correct, il est essentiel de le visualiser en régime permanent
• La tension Vdc et le courant I dc :

• La tension Vth1 et le courant Ith1 :

Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :

Ucmoy 85.2V Iceff 0,314A

Icmoy 0,31A Iseff 0,3145A
 b) Pour 𝛼 = 60˚ :
• La tension Vs et le courant Is :

• La tension Vdc et le courant I dc :

• La tension Vth1 et le courant Ith1 :

 Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :

Ucmoy 37,38V Iceff 0,18A

Icmoy 0,17A Iseff 0,18A

c) La valeur moyenne Uc en fonction de 𝛼 :

On varie 𝛼 entre 0 et 180˚ avec un pas de 20 pour L=2,4H, on obtient les différentes
valeurs de Ucmoy comme montre la figure suivante :

<UC>=F(𝛼) Uc=f(𝛼)
90 1.20E-05
80
1.00E-05
70
60 8.00E-06
50
6.00E-06
40
30 4.00E-06
20
2.00E-06
10
0 0.00E+00
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
 J'ai utilisé un bloc d'analyse paramétrique
(Parametric Analysis) pour tracer Uc en
fonction de α en variant les valeurs d'α.
Ce bloc vous permettra de varier α et
d'enregistrer les résultats

Puis on Configure le bloc d'analyse

paramétrique pour faire varier α sur la plage
de valeurs que vous souhaitez. Spécifiez
également que vous souhaitez enregistrer la
valeur de Uc à chaque variation d'α

d) Le facteur de puissance en fonction de 𝛼:

On varie 𝛼 entre 0 et 150˚ pour L=2,4H, on obtient les différentes valeurs de Fp comme
montre la figure suivante :

FP=F(𝛼)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
20 40 60 80 100 120 140

e) La valeur moyenne Uc en fonction de 𝛼 en utilisant une charge RLE :

On varie 𝛼 entre 0 et 180˚ avec un pas de 20 pour L=2,4H, R=300Ω et E=-100V, on

obtient les différentes valeurs de Ucmoy comme montre la figure suivante :

<UC>=F(𝛼)
150

100

50

0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
-50

-100

-150
 f) L’étude théorique :
1 𝛼+𝜋
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝛼+𝜋
donc 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
➢ Pour 𝛼=30˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos(30 + 𝜋) + cos(30)]

Donc Ucmoy=93,7259V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 93,72
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Idcmoy=0,3124A
➢ Pour 𝛼=60˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos(60 + 𝜋) + cos(60)]

Donc Ucmoy=54,11V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 54,11
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Icmoy=0,18A

Commentaire : Les résultats de l’étude théorique sont plus ou moins proche des résultats
obtenus par PSIM.

3. Pont commandé mixte :

On va réaliser un redresseur monophasé Mixte avec une tension d’entrée Vs=120Vrms,
Vspk=170V, en utilisant une charge inductive (L=2.4H et R=300Ω).
 a) Pour 𝛼 = 60˚ :
• La tension Vs et le courant Is :

• La tension Uc et le courant I dc :

• La tension Vth1 et le courant Ith1 :

 Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :

Ucmoy 80,9V Iceff 0,27A

Icmoy 0,27A Iseff 0,23A
Facteur de puissance 0,76

b) La valeur moyenne Uc en fonction de 𝛼 :

On varie 𝛼 entre 30˚ et 150˚ avec un pas de 15 pour L=2,4H, on obtient les différentes
valeurs de Ucmoy comme montre la figure suivante :
 Uc=f(𝛼)
1.20E+02
1.00E+02
8.00E+01
6.00E+01
4.00E+01
2.00E+01
0.00E+00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

c) La comparaison des résultats avec le pont tout thyristor :

La tension moyenne Uc de la charge dans le pont tout thyristor est inférieur à la tension
moyenne Uc de la charge dans le pont mixte.
• L’étude théorique :
1 𝜋
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝜋
donc 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
𝑉𝑚
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = [−cos(𝜋) + cos(60)]
𝜋

Donc Ucmoy=81,16V
𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 81,16
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Ucmoy=0,27A

Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.

4. Pont triphasé à diodes :

a) Le traçage des différentes formes d’onde :

b) Les valeurs moyennes et efficaces :

Ucmoy 229V Iceff 0,76A

Icmoy 0,76A Iseff 0,17A
Puissance Moy 175
c) L’analyse spectrale du courant Ira :
Pour réaliser l'analyse spectrale d’un signal correctement, il est nécessaire de visualiser
exactement deux périodes

Cela permet de capturer l'ensemble des composantes fréquentielles du signal sur une
durée suffisamment longue pour une analyse précise.

d) Les valeurs des premières 25 harmoniques :

 Les signaux périodiques peuvent être décomposés en une somme de sinus et de cosinus à
des fréquences multiples de leur fréquence fondamentale

Fréquence fondamentale (50 Hz) : La fréquence principale du signal alternatif est de 50 Hz

Harmoniques : Les multiples de la fréquence fondamentale, tels que 100 Hz (2e

harmonique), 150 Hz (3e harmonique), 200 Hz (4e harmonique), et ainsi de suite, sont
également présents dans le spectre. Ces harmoniques sont générés en raison de la forme
d'onde non sinusoïdale de nombreux signaux électriques et peuvent avoir des effets
significatifs sur la qualité de l'alimentation électrique.

e) Le THD, le facteur de forme et le facteur de puissance (150HZ):

THD 1.2 FF x
FP 0,63A

f) Le courant moyen et efficace dans la diode :

Idmoy 0,31A
Ideff 0,54A

g) L’étude théorique :
𝜋 𝜋
1 +
3 6
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝜋 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
3 6
𝑉𝑚 𝜋 𝜋 𝜋
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos ( 3 + 6 ) + cos( 6 )]
3

Donc Ucmoy=280V
𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 280
On sait que : 𝐼𝑐𝑚𝑜𝑦 = = 300
𝑅

Donc Icmoy=0,93A

Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
 On désire améliorer On désire améliorer le facteur de forme et réduire les harmoniques
de courant absorbé. Pour cela on associe deux redresseurs en série :

h) Le traçage des différentes formes d’onde :

i) L’analyse spectrale du courant Isa :

j) Les valeurs des premières 25 harmoniques :

k) Le THD, le facteur de forme et le facteur de puissance :

THD 0,8
FF 1
Fp 0,83

5. Pont triphasé commandée tout thyristor :

On va réaliser un redresseur triphasé commandée tout thyristor avec une charge inductive
(L=0.08H et R=10Ω et E=100).
a. La loi de commande
b. Simulation de fonctionnement en régime permanent pour 𝛼 = 30˚ :

• La tension Vsa et le courant Ia :

• La tension Vch et le courant Ich :

 • La tension VTh1 et le courant ITh1 :

• La valeur moyen/Min/Max de Vch & la valeur crête à crête du courant Ich :

Pour passer de la valeur crête à crête au courant efficace, vous pouvez utiliser la relation Ieff =
Icrête à crête / (2√2), où Ieff est le courant efficace et Icrête à crête est la valeur crête à crête du
courant.

• La valeur efficace du courant Is1 :

c. La valeur moyenne Uch en fonction de 𝛼 :

On varie 𝛼 entre 0 et 150˚ avec un pas de 20 pour L=0.08mH, on obtient les
différentes valeurs de Uch comme montre la figure suivante :

Même en variant l'angle alpha, les signaux de sortie restent constants et se superposent,
restant indiscernables les uns des autres.
Pour conclure cette séance de travaux pratiques sur le redresseur commandé, nous avons
exploré en détail divers aspects, notamment la visualisation en régime permanent, l'analyse
spectrale du courant, la fréquence de calcul pour le THD, le facteur de forme du courant, et
d'autres paramètres.

En résumé, nous avons appris à contrôler un redresseur en faisant varier l'angle alpha, tout en
maintenant les signaux de sortie constants. Cela nous a permis de comprendre comment
évaluer la qualité de l'alimentation électrique à l'aide du THD, du facteur de puissance et
d'autres mesures.

Ce TP nous a fourni une base solide pour comprendre le fonctionnement des redresseurs
commandés et leur impact sur les systèmes électriques
 COMPTE RENDU

TP N°2

LES HACHEURS
1. Objectifs :
• Saisir le fonctionnement des structures de conversion continu-continu sans
isolation (hacheurs).
• Réaliser les lois de commande pour le pont en H.

2. Circuit de commande pour hacheur :

Le circuit de commande du transistor de puissance sera simule par un circuit s’inspirant du
schéma ci-dessous.
Le signal de commande est généré par comparaison entre un signal triangulaire à la fréquence
de découpage (évoluant entre 0 et +1v) et une tension continue qui est l’image du rapport
cyclique de commande 𝞪 souhaité.la sortie du comparateur prend les valeurs logiques 0 ou 1
selon le signe de la tension présente entre ses deux entrées.

➢ On règle Les paramètres du signal triangulaire comme suit :

- On a : F=5000Hz donc
T=2.10-4s
- Pour tracer 4 période on trace
de 1-(4.2.10-4)=0.9992 jusqu'à 1

➢ On détermine le fonctionnement de ce circuit de commande pour 𝞪=0 ,5 et 𝞪=0 ,25 .

𝞪=0 ,5
 ➢ L’aire positive de signal de sortie est supérieure à l’aire négative.
𝞪=0 ,25

L’aire positive de signal de sortie est inférieure à l’aire négative.

3. Hacheur série :
On réalisé sur PSIM le circuit du hacheur série :

Les paramètres du moteur :

Les paramètres du circuit :

Tension d’entrée: Us=340V

Tension d’excitation: Ue= 220V
Rapport cyclique 𝞪 =0,25 puis 𝞪 =0,8
Fréquence de découpage
Fdéc=200HZ Couple de charge 1.2 N.m
Nous allons étudier le circuit pour L = 0.8H et 𝞪 =0,25 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT:

Après simulation, on retrouve :

1- Tension moyenne et RMS de la charge :

Tension moyenne : = 84,8V
Tension efficace : V0 eff = 170V
2- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant
de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 1.069A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.678A
ΔI= I0 max-I0 min = 0.391A

3- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du

transistor :
Courant moyen de la charge : = 0.87A
Courant moyen de la diode : = 0.76A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.29A

4- Le courant max dans la diode et le transistor : Courant max dans la

diode :
ID max = 1.09A Courant max dans le transistor : IT max = 1.09A

5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de

sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 75,92W
Puissance de sortie : Ps= 75,35W
Courant efficace de sortie : Ic eff = 0.

Refaisons la même étude pour L = 0.8H et 𝞪 =0,8 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT:

1- Tension moyenne et RMS de la charge :
Tension moyenne : = 271.9V
Tension efficace : V0 eff =304.3V

2- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du

courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 1.11A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.75A
ΔI= I0 max-I0 min = 0.36A

3- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du

transistor :
Courant moyen de la charge : = 0.87A
Courant moyen de la diode : = 0.18A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.7A

4- Le courant max dans la diode et le transistor :

Courant max dans la diode : ID max =1.11A
Courant max dans le transistor : IT max = 1.106A

5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace

de sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 254.456W
Puissance de sortie : Ps= 254.467W
Courant efficace de sortie : Ic eff = 0.94A
On remarque que le courant s’annule donc on est dans le mode discontinue.
Nous allons étudier le circuit pour L = 0.08H et 𝞪 =0,8 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT :

1- Tension moyenne et RMS de la charge :

Tension moyenne : = 271.9V
Tension efficace : V0 eff =304.3V

2- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant

de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 2.88A
Courant de sortie minimum : I0 min=1 .629A
ΔI= I0 max-I0 min = 1.2529209A

3- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du

transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.52A
Courant moyen de la diode : = 0.28A
Courant moyen du transistor : < IT >=1.25A

4- Le courant max dans la diode et le transistor :

 Courant max dans la diode : ID max =2.88A
Courant max dans le transistor : IT max = 2.91A

5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de

sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 424.79w
Puissance de sortie : Ps= 424.78w
Courant efficace de sortie : Ic eff = 1.7A

Nous allons étudier le circuit pour L = 0.08H et 𝞪 =0,25 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT :

1- Tension moyenne et RMS de la charge :

Tension moyenne : = 92.73V
Tension efficace : V0 eff =171.68V

2- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant

de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 3.32A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.014A
 ΔI= I0 max-I0 min =3.306392074A

3- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du

transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.44A
Courant moyen de la diode : = 1.01A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.42A

4- Le courant max dans la diode et le transistor :

Courant max dans la diode : ID max =3.32A
Courant max dans le transistor : IT max = 0A

5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de

sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 144.26w
Puissance de sortie : Ps= 144.25w
Courant efficace de sortie : Ic eff =1.7A

4. Hacheur réversible en courant avec charge R-L-E (Moteur à courant

continu) :
On réalise le montage suivant :
 1- Les grandeurs V0,I0 et Is :

2- Tension moyenne et RMS de la charge :

Tension moyenne : = 84.9 V
Tension efficace : Uceff = 169 .8V

3- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du

courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max =2.86 A
Courant de sortie minimum : I0 min= -0.60 A
ΔI= I0 max-I0 min = 3.44A

4- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du

transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.044 A
Courant moyen de la diode : = 0. 012A
Courant moyen du transistor : = 0.3A

5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de

sortie :
Puissance d’entrée :
Pin=84.16 W
Puissance de sortie : Ps= 99.25 W
Courant efficace de sortie : I0eff = 0.70 A
 6- La comparaison des résultats avec l’étude théorique :
- Tension moyenne de sortie Vdc: Vds = 𝜶𝑈𝑒 = 84 𝑉
- Tension RMS de sortie: Vrms = √𝛼 𝑈𝑒 =170 V
- Courant moyen de charge: 𝑰𝒎𝒐𝒚 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸⁄𝑅 = 1.044𝐴

Les résultats théoriques sont en cohérence avec les résultats de simulation

5. Hacheur réversible en courant avec charge RLE (Moteur à courant

continu)
On réalise le montage avec une commande unipolaire suivant :

a. Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :
 Pour 𝞪= 0,25 :

1- Les grandeurs V0 et I0 :

2- la valeur moyenne de la tension de sortie et le courant de sortie :

<V0>= -170.16V

<Io>= -22.5A
On a la tension et le courant de la sortie sont négatives D’où le quadrant de
fonctionnement c’est le quadrant 3.

3- Comparaison des résultats avec l’étude théorique :

Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = −170 𝑉
Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = −22.5
Pour 𝞪= 0,75 :
On obtient les signaux suivants :
<V0>= 170 V>0
<Io>= 11.49 A >0
D’où le quadrant de fonctionnement c’est le quadrant 1
Comparaison des résultats avec l’étude théorique :

Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = 170 𝑉

Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = 11.5 𝐴
On réalise le montage avec une commande unipolaire suivant :

b. –Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :
 Pour 𝞪= 0,25 :
On obtient les signaux suivants :

Les grandeurs V0 et I0 VT1 :

La tension de sortie moyenne est :

<Vo> = -170 V

Le temps de conduction de T1 :
T1 conduit durant ¾T.

Le courant de sortie moyen :

<Io> = -22.5A
D’ou le quadrant de fonctionnement c’est le quadrant 3
Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = −170 𝑉
Temps de conduction de T1 : 𝑇𝑜𝑛 = 𝛼 ∗ 𝑇𝑡𝑟𝑖 = 1.25 𝑚𝑠
Tension de sortie efficace : 𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 = 340 𝑉
Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = −22.5 𝐴
Puissance de la fem: 𝑷 = 𝐸 ∗ 𝐼𝑑𝑐 = −1237.5
 Pour 𝞪= 0,75 :

1- la valeur moyenne de la tension de sortie et le courant de sortie :

<V0>= 170.25V
T1 conduit durant (1/4) T.

2- 2-La tension de sortie efficace :

Vorms = 339.9 V
V0max = 340V || V0min = -340V => AC = 340 + 340 = 680V

3- Le courant de sortie moyen :

<Io> = 11.5A
D’ou les quadrants de fonctionnement c’est le quadrant 1 .

c. La comparaison entre la commande unipolaire et la commande bipolaire :

On remarque que la période du signal de sortie pour la commande unipolaire est deux
fois la période du signal de sortie pour la commande bipolaire.