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TRAVAUX PRATIQUES
D’ELACTRONIQUE DE PUISSANCE
Réalisé par :
-BENREZZOUK SALMA.
-ELMOUFAKKIR WAHIBA.
Encadré par :
Pr. YASSINE SAYOUTI.
a) Pour 𝛼 = 30˚ :
La tension Vs et le courant Is :
Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 93,43V
Idcmoy 0,31A
Idceff 0,314A
Iseff 0,3145A
b) Pour 𝛼 = 60˚ :
La tension Vs et le courant Is :
Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 53,48V
Idcmoy 0,17A
Idceff 0,188A
Iseff 0,188A
Vdc=f(𝛼)
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Fp=f(𝛼)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20 40 60 80 100 120 140
e) La valeur moyenne Vdc en fonction de 𝛼 en utilisant une charge RLE :
On a réalisé le montage suivant :
Vdc=f(𝛼)
150
100
50
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
-50
-100
-150
f) L’étude théorique :
1 𝛼+𝜋
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝛼+𝜋
donc 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
Pour 𝛼=30˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos(30 + 𝜋) + cos(30)]
Donc Vdcmoy=93,7259V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 93,72
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300
Donc Idcmoy=0,3124A
Pour 𝛼=60˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = [−cos(60 + 𝜋) + cos(60)]
𝜋
Donc Vdcmoy=54,11V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 54,11
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300
Donc Idcmoy=0,18A
Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
3. Pont commandé mixte :
a) Pour 𝛼 = 60˚ :
La tension Vs et le courant Is :
La tension Vdc et le courant I dc :
Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 80,86V
Idcmoy 0,26A
Idceff 0,27A
Iseff 0,23A
Facteur de puissance 0,79
Vdc=f(𝛼)
120
100
80
60
40
20
0
30 50 70 90 110 130 150
c) La comparaison des résultats avec le pont tout thyristor :
La tension moyenne Vdc de la charge dans le pont tout thyristor est inférieur à la tension
moyenne Vdc de la charge dans le pont mixte.
d) L’étude théorique :
1 𝜋
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝜋
donc 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = [−cos(𝜋) + cos(60)]
𝜋
Donc Vdcmoy=81,16V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 81,16
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300
Donc Idcmoy=0,27A
Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
4. Pont triphasé à diodes :
g) L’étude théorique :
𝜋 𝜋
1 +
3 6
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫
𝜋 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
3 6
𝑉𝑚 𝜋 𝜋 𝜋
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos ( 3 + 6 ) + cos( 6 )]
3
Donc Ucmoy=280V
𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 280
On sait que : 𝐼𝑐𝑚𝑜𝑦 = = 300
𝑅
Donc Icmoy=0,93A
Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
On désire améliorer On désire améliorer le facteur de forme et réduire les harmoniques
de courant absorbé. Pour cela on associe deux redresseurs en série :
h) Le traçage des différentes formes d’onde :
Les hacheurs de puissance sont utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant
continu. En plus faible puissance, ils sont un élément essentiel des alimentations à découpage.
La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu à aimants permanents est alors
directement proportionnelle à la tension d'alimentation de l'induit.
Objectifs :
Saisir le fonctionnement des structures de conversion continu-continu sans isolation
(hacheurs).
Réaliser les lois de commande pour le pont en H.
𝞪=0 ,5
3. Hacheur série :
On réalisé sur PSIM le circuit du hacheur série :
Fréquence de découpage
a) – Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :
Pour 𝞪= 0,25 :
1- Les grandeurs V0 et I0 :
2-la valeur moyenne de la tension de sortie et le courant de sortie :
<V0>= -170.16V
<Io>= -22.5A
On a la tension et le courant de la sortie sont négatives D’où le quadrant de
fonctionnement c’est le quadrant 3.
3-comparaison des résultats avec l’étude théorique :
Pour 𝞪= 0,75 :
On obtient les signaux suivants :
B) – Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :
Pour 𝞪= 0,25 :
On obtient les signaux suivants :
Un onduleur autonome :
Délivre une tension avec une fréquence soit fixe, soit ajustable par l'utilisateur. Il n'a pas
toujours besoin de réseau électrique pour fonctionner ; par exemple un convertisseur de
voyage que l'on branche sur la prise allume-cigare d'une voiture utilise le 12 V continu du
véhicule pour générer du 120 ou 230 V, alternatif en 50 ou 60 Hz.
Un onduleur non autonome :
Est un montage redresseur tout thyristor (pont de Graetz) qui, en commutation naturelle
assistée par le réseau, auquel il est raccordé, permet un fonctionnement en onduleur (par
exemple par récupération de l'énergie lors des périodes de freinage dans les motrices
électriques). À la base du développement des entraînements statiques à vitesse variable
pour moteurs à courant continu et alternatif, cycloconvertisseurs, onduleurs de courant
pour machines synchrones et asynchrones, jusqu'à des puissances de plusieurs MW, ce type
de montage est progressivement supplanté, au profit de convertisseurs à IGBT ou GTO
2- Objectifs du TP:
Simuler et observer le fonctionnement d’un onduleur en pont en commande pleine
onde et en MLI.
Etude de la loi de commande des onduleurs.
Etude de l’onduleur triphasé à MLI.
Application pour la variation la variation de vitesse des moteurs asynchrones.
3- Onduleurs à 4 interrupteurs – commande pleine onde :
On étudiera le fonctionnement de cet onduleur pour une charge inductive RL
représentant l’enroulement d’un moteur asynchrone monophasé. La commande
utilisée délivre un signal rectangulaire alternatif symétrique de fréquence 50Hz, est
la suivante
Les « interrupteurs» S1S3 sont commandés simultanément, de même pour S2S4, et les
deux couples d’interrupteurs sont commandées de manière complémentaire.
1- Les chronogrammes :
Il est clair que lorsque Vdc > 0 la tension VT1 = 0, ce qui est logique puisque T1T4
conduisent dans cet état.
Calcule theiorique et Vérification avec logiciel :
Vérification avec logiciel :
Valeur moyenne de VT1 :
Valeur efficace de VT1 :
Calcule de Veff et moyenne :
<Vdc> = - 0.037V
Vdceff = 300V
<Idc> = -0.0002A
Calcule theiorique :
<Vdc> = 0 (Car signal carré de rapport cyclique 0.5 centré en 0)
1 0.5𝑇 𝑇
Vdc²eff = 𝑇 (∫0 𝑉𝑠 2 dt + ∫0.5𝑇 𝑉𝑠 2 dt)
C’est un spectre unilatéral avec beaucoup d’harmoniques. . Alors le filtrage sera robuste
dans ce type de commande.
Les 20 premiers harmoniques :
Le circuit de commande :
On obtient à la sortie un signal périodique avec une zone morte
400
200
-200
-400
ic1
-1
-2
Pour 𝛽 = π:
Pour 𝛽 = 120°:
5- Onduleur à 4 interrupteurs-commande mli :
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Uc
400
200
0
-200
-400
Ic
-4
Veff= 300V
La valeur efficace reste la même n’a pas changé, aussi par mesure avec le logiciel Psim on a
trouvé la même valeur.
Le spectre du signal de sortie :
Uc
300
250
200
150
100
50
Uc
400
200
-200
-400
-2
-4
400
200
-200
-400
Ic
15
10
5
0
-5
-10
-15
Valeur efficace :
Veff= 300V
On cherche le fondammentale :
Uc
400
300
200
100
Vf1max = 91.86 V
91.86
Donc Vf1rms = = 64.95V
√2
Le spectre de V(t) :
Uc
300
250
200
150
100
50
-On Remarque que la commande unipolaire permet d’élimine les harmoniques impaires
Le spectre de Uc :
Il est clair que le fondamental dans ce cas se trouve à 50 Hz avec une amplitude de 350, et
vers les 10000Hz les harmoniques sont de très faible amplitude, voir annulées, alors que
dans l’onduleur monophasé les harmoniques se trouvent à de hautes fréquences et à une
amplitude faible par rapport à l’onduleur triphasé. En ce qui concerne les courants, nous
voyons qu’ils sont déphasés d’un angle de 120°.
Conclusion :
Durant ces travaux pratiques nous avons simuler sur le logiciels Psim les différents montages
des convertisseurs statiques et leurs commandes tel que (MLI ,Unipolaire , Bipolaire…)
Et de vérifier les études théoriques ;Donc le convertisseur statique est un système
permettant d’adapter la tension continue générer par les panneaux ou les batteries à des
récepteurs donnés en la convertissant à une tension continue différente ou une tension
alternative.