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DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

TRAVAUX PRATIQUES
D’ELACTRONIQUE DE PUISSANCE

GET :2eme Année

TP1 : REDRESSEMENT COMMANDE.


TP2 : LES HACHEURS.
TP3 : LES ONDULEURS.

Réalisé par :
-BENREZZOUK SALMA.
-ELMOUFAKKIR WAHIBA.

Encadré par :
Pr. YASSINE SAYOUTI.

Année universitaire :2022-2023


REDRESSEMENT
COMMANDE
1. Objectifs :
 Familiarisation avec l’outil de simulation PSIM.
 Comparer les performances des ponts complets et mixtes.
 Etude de la loi de commande pour le pont complet tout thyristor.
2. Pont commandé complet :
On va réaliser un redresseur monophasé avec une tension d’entrée Vs=120Vrms,
Vspk=170V, en utilisant une charge inductive (L=2.4H et R=300Ω).

a) Pour 𝛼 = 30˚ :
 La tension Vs et le courant Is :

 La tension Vdc et le courant I dc :


 La tension Vth1 et le courant Ith1 :

Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 93,43V
Idcmoy 0,31A
Idceff 0,314A
Iseff 0,3145A

b) Pour 𝛼 = 60˚ :
 La tension Vs et le courant Is :

 La tension Vdc et le courant I dc :


 La tension Vth1 et le courant Ith1 :

Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 53,48V
Idcmoy 0,17A
Idceff 0,188A
Iseff 0,188A

c) La valeur moyenne Vdc en fonction de 𝛼 :


On varie 𝛼 entre 0 et 180˚ avec un pas de 20 pour L=2,4H, on obtient les différentes
valeurs de Vdcmoy comme montre la figure suivante :

Vdc=f(𝛼)
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

d) Le facteur de puissance en fonction de 𝛼:


On varie 𝛼 entre 0 et 150˚ pour L=2,4H, on obtient les différentes valeurs de Fp comme
montre la figure suivante :

Fp=f(𝛼)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20 40 60 80 100 120 140
e) La valeur moyenne Vdc en fonction de 𝛼 en utilisant une charge RLE :
On a réalisé le montage suivant :

On varie 𝛼 entre 0 et 180˚ avec un pas de 20 pour L=2,4H,R=300Ω et E=-100V, on


obtient les différentes valeurs de Vdcmoy comme montre la figure suivante :

Vdc=f(𝛼)
150

100

50

0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
-50

-100

-150

f) L’étude théorique :
1 𝛼+𝜋
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝛼+𝜋
donc 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
 Pour 𝛼=30˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos(30 + 𝜋) + cos(30)]

Donc Vdcmoy=93,7259V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 93,72
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Idcmoy=0,3124A
 Pour 𝛼=60˚ :
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = [−cos(60 + 𝜋) + cos(60)]
𝜋

Donc Vdcmoy=54,11V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 54,11
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Idcmoy=0,18A

Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
3. Pont commandé mixte :

a) Pour 𝛼 = 60˚ :
 La tension Vs et le courant Is :
 La tension Vdc et le courant I dc :

 La tension Vth1 et le courant Ith1 :

Après la simulation, on obtient les valeurs moyennes et efficace marqué sur le tableau
suivant :
Vdcmoy 80,86V
Idcmoy 0,26A
Idceff 0,27A
Iseff 0,23A
Facteur de puissance 0,79

b) La valeur moyenne Vdc en fonction de 𝛼 :


On varie 𝛼 entre 30˚ et 150˚ avec un pas de 15 pour L=2,4H, on obtient les différentes
valeurs de Vdcmoy comme montre la figure suivante :

Vdc=f(𝛼)
120

100

80

60

40

20

0
30 50 70 90 110 130 150
c) La comparaison des résultats avec le pont tout thyristor :
La tension moyenne Vdc de la charge dans le pont tout thyristor est inférieur à la tension
moyenne Vdc de la charge dans le pont mixte.
d) L’étude théorique :
1 𝜋
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑠(𝜃)𝑑𝜃
On a 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin(𝜃)
1 𝜋
donc 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫𝛼 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
𝑉𝑚
On a 𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = [−cos(𝜋) + cos(60)]
𝜋

Donc Vdcmoy=81,16V
𝑉𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 81,16
On sait que : 𝐼𝑑𝑐𝑚𝑜𝑦 = =
𝑅 300

Donc Idcmoy=0,27A

Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
4. Pont triphasé à diodes :

a) Le traçage des différentes formes d’onde :


b) Les valeurs moyennes et efficaces :
Ucmoy 281,17V
Icmoy 0,93 A
Uceff 281,42V
Iceff 0,93A
La puissance 263.5W

c) L’analyse spectrale du courant Isa :

d) Les valeurs des premières 25 harmoniques :

e) Le THD, le facteur de forme et le facteur de puissance :


THD 0,8
FF 1
Fp 0,95
f) Le courant moyen et efficace dans la diode :
Idmoy 0,31A
Ideff 0,54A

g) L’étude théorique :
𝜋 𝜋
1 +
3 6
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 ∫
𝜋 𝑉𝑚 sin(𝜃)𝑑𝜃
3 6
𝑉𝑚 𝜋 𝜋 𝜋
On a 𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 = 𝜋 [−cos ( 3 + 6 ) + cos( 6 )]
3

Donc Ucmoy=280V
𝑈𝑐𝑚𝑜𝑦 280
On sait que : 𝐼𝑐𝑚𝑜𝑦 = = 300
𝑅

Donc Icmoy=0,93A

Les résultats de l’étude théorique sont les mêmes que les résultats obtenus par PSIM.
On désire améliorer On désire améliorer le facteur de forme et réduire les harmoniques
de courant absorbé. Pour cela on associe deux redresseurs en série :
h) Le traçage des différentes formes d’onde :

i) L’analyse spectrale du courant Isa :

j) Les valeurs des premières 25 harmoniques :


k) Le THD, le facteur de forme et le facteur de puissance :
THD 0,8
FF 1
Fp 0,83
LES HACHEURS
1. INTRODUCTION :
Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l'électronique de
puissance mettant en œuvre un ou plusieurs interrupteurs commandés et qui permet de
modifier la valeur de la tension d'une source de tension continue avec un rendement élevé. Le
découpage se fait à une fréquence très élevée ce qui a pour conséquence de créer une
tension moyenne. C'est l'analogue, pour les sources de tensions continues, du transformateur
utilisé en régime alternatif.

Les hacheurs de puissance sont utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant
continu. En plus faible puissance, ils sont un élément essentiel des alimentations à découpage.
La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu à aimants permanents est alors
directement proportionnelle à la tension d'alimentation de l'induit.
Objectifs :
Saisir le fonctionnement des structures de conversion continu-continu sans isolation
(hacheurs).
Réaliser les lois de commande pour le pont en H.

2. Circuit de commande pour hacheur :


Le circuit de commande du transistor de puissance sera simule par un circuit s’inspirant du schéma
ci-dessous. Le signal de commande est généré par comparaison entre un signal triangulaire à la
fréquence de découpage (évoluant entre 0 et +1v) et une tension continue qui est l’image du rapport
cyclique de commande 𝞪 souhaité.la sortie du comparateur prend les valeurs logiques 0 ou 1 selon le
signe de la tension présente entre ses deux entrées.

 On règle Les paramètres du signal triangulaire comme suit :


- On a : F=5000Hz donc
T=2.10-4s
- Pour tracer 4 période on trace
de 1-(4.2.10-4)=0.9992 jusqu'à 1

 On détermine le fonctionnement de ce circuit de commande pour 𝞪=0 ,5 et 𝞪=0 ,25 .

𝞪=0 ,5

 L’aire positive de signal de sortie est supérieure à l’aire négative.


𝞪=0 ,25
 L’aire positive de signal de sortie est inférieure à l’aire négative.

3. Hacheur série :
On réalisé sur PSIM le circuit du hacheur série :

Les paramètres du moteur :


Les paramètres du circuit :

Tension d’entrée: Us=340V

Tension d’excitation: Ue= 220V

Rapport cyclique 𝞪 =0,25 puis 𝞪 =0,8

Fréquence de découpage

Fdéc=200HZ Couple de charge 1.2 N.m

Nous allons étudier le circuit pour L = 0.8H et 𝞪 =0,25 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT:

Après simulation, on retrouve :


1- Tension moyenne et RMS de la charge :
Tension moyenne : = 84,8V
Tension efficace : V0 eff = 170V

2- Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant de sortie :


Courant de sortie maximum : I0 max = 1.069A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.678A
ΔI= I0 max-I0 min = 0.391A
3- Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du transistor :
Courant moyen de la charge : = 0.87A
Courant moyen de la diode : = 0.76A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.29A
4- Le courant max dans la diode et le transistor : Courant max dans la diode :
ID max = 1.09A Courant max dans le transistor : IT max = 1.09A
5- La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 75,92W
Puissance de sortie : Ps= 75,35W
Courant efficace de sortie : Ic eff = 0.

Refaisons la même étude pour L = 0.8H et 𝞪 =0,8 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT:


1-Tension moyenne et RMS de la charge :
Tension moyenne : = 271.9V
Tension efficace : V0 eff =304.3V
2-Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 1.11A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.75A
ΔI= I0 max-I0 min = 0.36A
3-Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du transistor :
Courant moyen de la charge : = 0.87A
Courant moyen de la diode : = 0.18A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.7A
4-Le courant max dans la diode et le transistor :
Courant max dans la diode : ID max =1.11A
Courant max dans le transistor : IT max = 1.106A
5-La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 254.456W
Puissance de sortie : Ps= 254.467W
Courant efficace de sortie : Ic eff = 0.94A
On remarque que le courant s’annule donc on est dans le mode discontinue.
Nous allons étudier le circuit pour L = 0.08H et 𝞪 =0,8 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT :

1-Tension moyenne et RMS de la charge :


Tension moyenne : = 271.9V
Tension efficace : V0 eff =304.3V
2-Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 2.88A
Courant de sortie minimum : I0 min=1 .629A
ΔI= I0 max-I0 min = 1.2529209A
3-Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.52A
Courant moyen de la diode : = 0.28A
Courant moyen du transistor : < IT >=1.25A
4-Le courant max dans la diode et le transistor :
Courant max dans la diode : ID max =2.88A
Courant max dans le transistor : IT max = 2.91A
5-La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 424.79w
Puissance de sortie : Ps= 424.78w
Courant efficace de sortie : Ic eff = 1.7A

Nous allons étudier le circuit pour L = 0.08H et 𝞪 =0,25 et On trace V0,I0,Is,ID,IT,VT :

1-Tension moyenne et RMS de la charge :


Tension moyenne : = 92.73V
Tension efficace : V0 eff =171.68V
2-Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max = 3.32A
Courant de sortie minimum : I0 min= 0.014A
ΔI= I0 max-I0 min =3.306392074A
3-Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.44A
Courant moyen de la diode : = 1.01A
Courant moyen du transistor : < IT >=0.42A
4-Le courant max dans la diode et le transistor :
Courant max dans la diode : ID max =3.32A
Courant max dans le transistor : IT max = 0A
5-La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de sortie :
Puissance d’entrée : Pin= 144.26w
Puissance de sortie : Ps= 144.25w
Courant efficace de sortie : Ic eff =1.7A
4-Hacheur réversible en courant avec charge R-L-E (Moteur à courant continu) :
On réalise le montage suivant :

1-Les grandeurs V0,I0 et Is :

2-Tension moyenne et RMS de la charge :


Tension moyenne : = 84.9 V
Tension efficace : Uceff = 169 .8V
3-Courant de sortie maximum et minimum, d’où l’ondulation du courant de sortie :
Courant de sortie maximum : I0 max =2.86 A
Courant de sortie minimum : I0 min= -0.60 A
ΔI= I0 max-I0 min = 3.44A
4-Le courant moyen de la charge, courant moyen de la diode et du transistor :
Courant moyen de la charge : = 1.044 A
Courant moyen de la diode : = 0. 012A
Courant moyen du transistor : = 0.3A
5-La puissance d’entrée, la puissance de sortie et le courant efficace de sortie :
Puissance d’entrée :
Pin=84.16 W
Puissance de sortie : Ps= 99.25 W
Courant efficace de sortie : I0eff = 0.70 A

6-La comparaison des résultats avec l’étude théorique :


- Tension moyenne de sortie Vdc: Vds = 𝜶𝑈𝑒 = 84 𝑉
- Tension RMS de sortie: Vrms = √𝛼 𝑈𝑒 =170 V
- Courant moyen de charge: 𝑰𝒎𝒐𝒚 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸⁄𝑅 = 1.044𝐴

Les résultats théoriques sont en cohérence avec les résultats de simulatio


4- Hacheur réversible en courant avec charge RLE (Moteur à courant continu)
On réalise le montage avec une commande unipolaire suivant :

a) – Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :

Pour 𝞪= 0,25 :

1- Les grandeurs V0 et I0 :
2-la valeur moyenne de la tension de sortie et le courant de sortie :
<V0>= -170.16V

<Io>= -22.5A
On a la tension et le courant de la sortie sont négatives D’où le quadrant de
fonctionnement c’est le quadrant 3.
3-comparaison des résultats avec l’étude théorique :

Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = −170 𝑉

Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = −22.5

Pour 𝞪= 0,75 :
On obtient les signaux suivants :

<V0>= 170 V>0


<Io>= 11.49 A >0
D’où le quadrant de fonctionnement c’est le quadrant 1
Comparaison des résultats avec l’étude théorique :

Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = 170 𝑉

Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = 11.5 𝐴

On réalise le montage avec une commande unipolaire suivant :

B) – Fonctionnement unipolaire :
Circuit de commande :
Pour 𝞪= 0,25 :
On obtient les signaux suivants :

Les grandeurs V0 et I0 VT1 :

La tension de sortie moyenne est :


<Vo> = -170 V
Le temps de conduction de T1 :
T1 conduit durant ¾T.
3- Le courant de sortie moyen :
<Io> = -22.5A
D’ou le quadrant de fonctionnement c’est le quadrant 3
Tension moyenne de sortie : 𝑉𝑑𝑐 = (2𝛼 − 1) 𝑉𝑠 = −170 𝑉
Temps de conduction de T1 : 𝑇𝑜𝑛 = 𝛼 ∗ 𝑇𝑡𝑟𝑖 = 1.25 𝑚𝑠
Tension de sortie efficace : 𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 = 340 𝑉
Courant moyen de charge: 𝑰𝒅𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 − 𝐸 𝑅 ⁄ = −22.5 𝐴
Puissance de la fem: 𝑷 = 𝐸 ∗ 𝐼𝑑𝑐 = −1237.5
Pour 𝞪= 0,75 :

1-la valeur moyenne de la tension de sortie et le courant de sortie :


<V0>= 170.25V
T1 conduit durant (1/4) T.
2-La tension de sortie efficace :
Vorms = 339.9 V
V0max = 340V || V0min = -340V => AC = 340 + 340 = 680V
3- Le courant de sortie moyen :
<Io> = 11.5A
D’ou les quadrants de fonctionnement c’est le quadrant 1 .

B) La comparaison entre la commande unipolaire et la commande bipolaire :

On remarque que la période du signal de sortie pour la commande unipolaire est


deux fois la période du signal de sortie pour la commande bipolaire.
LES ONDULEURS
1. INTRODUCTION :
Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance permettant de générer des
tensions et des courants alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique de
tension ou de fréquence différente. C'est la fonction inverse d'un redresseur.
L'onduleur est un convertisseur statique de type continu/alternatif.

Un onduleur autonome :
Délivre une tension avec une fréquence soit fixe, soit ajustable par l'utilisateur. Il n'a pas
toujours besoin de réseau électrique pour fonctionner ; par exemple un convertisseur de
voyage que l'on branche sur la prise allume-cigare d'une voiture utilise le 12 V continu du
véhicule pour générer du 120 ou 230 V, alternatif en 50 ou 60 Hz.
Un onduleur non autonome :
Est un montage redresseur tout thyristor (pont de Graetz) qui, en commutation naturelle
assistée par le réseau, auquel il est raccordé, permet un fonctionnement en onduleur (par
exemple par récupération de l'énergie lors des périodes de freinage dans les motrices
électriques). À la base du développement des entraînements statiques à vitesse variable
pour moteurs à courant continu et alternatif, cycloconvertisseurs, onduleurs de courant
pour machines synchrones et asynchrones, jusqu'à des puissances de plusieurs MW, ce type
de montage est progressivement supplanté, au profit de convertisseurs à IGBT ou GTO
2- Objectifs du TP:
 Simuler et observer le fonctionnement d’un onduleur en pont en commande pleine
onde et en MLI.
 Etude de la loi de commande des onduleurs.
 Etude de l’onduleur triphasé à MLI.
 Application pour la variation la variation de vitesse des moteurs asynchrones.
3- Onduleurs à 4 interrupteurs – commande pleine onde :
On étudiera le fonctionnement de cet onduleur pour une charge inductive RL
représentant l’enroulement d’un moteur asynchrone monophasé. La commande
utilisée délivre un signal rectangulaire alternatif symétrique de fréquence 50Hz, est
la suivante

Les « interrupteurs» S1S3 sont commandés simultanément, de même pour S2S4, et les
deux couples d’interrupteurs sont commandées de manière complémentaire.
1- Les chronogrammes :

Remarque : Pour le tracé de I(T1) c’est plutôt le courant parcourant la diode D1 et le


transistor T1, tel que : Vdc>0 et I(T1) <0 => D ON | T OFF, et quand : Vdc>0 et I(T1) >0
=> D OFF et T ON.
Le tableau des commandes de T1,T2
Les deux derniers tracés représentent respectivement la commande du transistor T1 et
celle de T2, il est clair que ces deux-là sont complémentaire, quand T1etT4 ON T2etT3
OFF et inversement.

Les intervalles de conduction de T1, T2, D1, D2


S1 conduit lorsque la tension est positive et S2 conduit lorsque la tension est négative. T1 [txT,T/2],
T2 [txD,T-T/2], D1[0,txT], D2[T/2,txD]
L’allure du courant dans le transistor T1 :

- Le courant maximal dans les transistors est égal à 𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟔. 𝟗𝟑𝑨.

L’allure de la tension dans le transistor T1 :

Il est clair que lorsque Vdc > 0 la tension VT1 = 0, ce qui est logique puisque T1T4
conduisent dans cet état.
Calcule theiorique et Vérification avec logiciel :
Vérification avec logiciel :
Valeur moyenne de VT1 :
Valeur efficace de VT1 :
Calcule de Veff et moyenne :
<Vdc> = - 0.037V
Vdceff = 300V
<Idc> = -0.0002A

Calcule theiorique :
<Vdc> = 0 (Car signal carré de rapport cyclique 0.5 centré en 0)
1 0.5𝑇 𝑇
Vdc²eff = 𝑇 (∫0 𝑉𝑠 2 dt + ∫0.5𝑇 𝑉𝑠 2 dt)

Donc : Vdceff = √300² = 300V


Les résultats théoriques sont en cohérence avec les résultats par simulation.

Modification de la fréquence de l’onduleur 25Hz :

On remarque le changement au niveau du courant, qui a évolué d’environ 7A en valeur


max à 50Hz, vers 12.5A en valeur max à 25Hz.
Spectre fréquentiel de v(t) :

C’est un spectre unilatéral avec beaucoup d’harmoniques. . Alors le filtrage sera robuste
dans ce type de commande.
Les 20 premiers harmoniques :

4- nduleurs à 4 interrupteurs – commande décalée :

On réalise le montage suivant :

Le circuit de commande :
On obtient à la sortie un signal périodique avec une zone morte

Les différents valeurs de 𝛽 :


On a pour 𝛽= 𝜋 => 𝛼 = 0.5
𝜋
Et 𝛽= 2 => 𝛼 = 0.25
𝜋
Donc 𝛽= 0.5 𝛼

Les chronogrammes de V(t) et i(t) :


Pour 𝛽 = 30 :
uc

400

200

-200

-400

ic1

-1

-2

0.96 0.97 0.98 0.99 1


T ime (s)

Pour 𝛽 = π:

Pour 𝛽 = 120°:
5- Onduleur à 4 interrupteurs-commande mli :

Le chronogramme de V (t) et i (t) :


Vsin Vtri

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Uc

400
200
0
-200
-400

Ic

-4

0.96 0.97 0.98 0.99 1


Time (s)

Veff= 300V

La valeur efficace reste la même n’a pas changé, aussi par mesure avec le logiciel Psim on a
trouvé la même valeur.
Le spectre du signal de sortie :
Uc

300

250

200

150

100

50

0 10000 20000 30000 40000 50000


Frequency (Hz)

- La fréquence du fondamentale f1 = 50khz


On constate qu’à f1 Vmax=187.34V
187.34
Donc Vf1rms = = 132.46V
√2

Changement de fréquence de découpage :


Fd =2000Hz

Uc

400

200

-200

-400

0.99 0.992 0.994 0.996 0.998 1


T ime (s)

- On remarque que 2.T=0.01s

Donc f=200Hz. La fréquence du signal de sortie n’a pas changé.


- On remarque que si on augmente la fréquence de découpage on s’approche à un
signal sinusoïdal

Modification de l’amplitude et de fréquence du signal sinusoïdal :


Vsin Vtri

-2

-4

0.96 0.97 0.98 0.99 1


Time (s)
Le chronogramme de V (t) et i (t) :
Uc

400

200

-200

-400

Ic

15
10
5
0
-5
-10
-15

0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1


Time (s)

Valeur efficace :

Veff= 300V
On cherche le fondammentale :

Uc

400

300

200

100

0 10000 20000 30000 40000 50000


Frequency (Hz)

Vf1max = 91.86 V
91.86
Donc Vf1rms = = 64.95V
√2

Commande de fonctionnement unipolaire :


Nous avons pris deux signaux triangulaires déphasé par 𝜋 avec une fréquence de
5000Hz et de rapport cyclique égale à 0.5, et on compare ses deux signaux avec un
signal sinusoïdale de fréquence 50Hz .

Le spectre de V(t) :
Uc

300

250

200

150

100

50

0 10000 20000 30000 40000 50000


Frequency (Hz)

-On Remarque que la commande unipolaire permet d’élimine les harmoniques impaires

6- Etude d’un onduleur triphasé à MLI :


Les chronogrammes de Us, Vs, Is1, Is2, Is3 :
Tension MAX de US (composé) : 450V

Tension MIN de US (composé) : -450V

Tension MAX de Vs (simple) : 300

Tension MAX de Vs (simple) : -300

Le spectre de Uc :

On remarque que le spectre est centré sur la fréquence porteuse fp=2kHz


Comparaison :

Il est clair que le fondamental dans ce cas se trouve à 50 Hz avec une amplitude de 350, et
vers les 10000Hz les harmoniques sont de très faible amplitude, voir annulées, alors que
dans l’onduleur monophasé les harmoniques se trouvent à de hautes fréquences et à une
amplitude faible par rapport à l’onduleur triphasé. En ce qui concerne les courants, nous
voyons qu’ils sont déphasés d’un angle de 120°.
Conclusion :
Durant ces travaux pratiques nous avons simuler sur le logiciels Psim les différents montages
des convertisseurs statiques et leurs commandes tel que (MLI ,Unipolaire , Bipolaire…)
Et de vérifier les études théoriques ;Donc le convertisseur statique est un système
permettant d’adapter la tension continue générer par les panneaux ou les batteries à des
récepteurs donnés en la convertissant à une tension continue différente ou une tension
alternative.

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