Diagnostic Des Défauts de Balourd Par Analyse Vibratoire

‫اﻟﺟﻣﮭورﯾﺔ اﻟﺟزاﺋرﯾﺔ اﻟدﯾﻣﻘراطﯾﺔ اﻟﺷﻌﺑﯾﺔ‬
République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة اﻟﺗﻌﻠﯾم اﻟﻌﺎﻟﻲ و اﻟﺑﺣث اﻟﻌﻠﻣﻲ‬
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Réf . : DGM /…..…/..…….
Université Larbi Ben M’Hidi Oum-El-Bouaghi

Faculté des Sciences et des Sciences Appliquées
Département de Génie Mécanique
Filière : Électromécanique
Spécialité : Maintenance industrielle
Mémoire de Fin d'Etudes

En vue de l’obtention du diplôme:
MASTER
Thème
Diagnostic des défauts de balourd par analyse

vibratoire
Présenté par :
BELKACEMI MOHAMMED
SEKLAB AKRAM
Soutenu le : 04 Juillet 2022
Encadreur : Dr. BERKANI OUALID
Année Universitaire : 2021 / 2022

REMERCIEMENTS
REMERCIEMENT
Tous d’abord, nous remercions en tout premier lieu le bon DIEU ; le tout puissant et
miséricordieux ; qui nous a donné la force et la patience pour réaliser ce modeste travail.
En second lieu, nous adressons nos s’incères remerciement a notre encadreur

Dr Oualid BERKANI pour son suivi et ses orientations, aussi bous adressons nos
remerciements à notre enseignant Abdelfattah MEHALLAINE pour son aide et sa
disponibilité, et sa patience. Nos vifs remerciements s’adressent également à tous les
professeurs qui ont assuré notre formation. Nous tenons pareillement à remercier messieurs
les membres de jury pour l’honneur qu’ils nous ont fait en acceptant d'évaluer notre travail.
Nous remerciements vont aussi à nos familles qui nous ont toujours soutenues tout le long
de notre formation de Master. Finalement nous passons nos plus sincères remerciement a
tous nos proches et amis.
Dédicace
Je dédie ce modeste travail à ceux qui sont les plus chers ;
À mon cœur, mes parents (Mama et Papa) qui m’ont encouragé au cours de
ma formation.
A mes très chères sœurs et à ma grande famille a mon frère ‘’ishakchebab’’.
Tous mes amis, tous mes collègues d’étude.
Toute la promotion de 2éme année Master Maintenance Industrielle, Génie
Mécanique2021- 2022.
Tous ceux qui m’aiment et ceux que j’aime.
AKRAM SEKLAB
Dédicaces
Chaleureusement je dédie ce modeste travail :
À la lumière de ma vie, mes chers parents en témoignage pour
leur amour et leur
Sacrifice sans limites.
À ma mère, CHAHRAZED que Dieu lui fasse

miséricorde
À mon père, DJEMAI que je souhaite la bonne santé et

que Dieu me le garde.
Mes très chers frères NOUFEL, RAMZI,

CHOAYB, à tous les enfants et femmes de mes frères
À tous mes amis de promotion de Maintenance Industrielle

2022
Belkacemi Mohammed
Sommaire
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................1
Chapitre 1 : Les techniques de surveillance et de diagnostic des machines tournantes .............3
1.Machines tournantes.............................................................................................................3
1.1. Un rotor : ......................................................................................................................3
1.2. La structure : .................................................................................................................3
1.3. Les liaisons : .................................................................................................................4
2.Principe de fonctionnement ..................................................................................................4
3.Maintenance .........................................................................................................................5
3.1.Définition .......................................................................................................................5
3.2. Différentes politiques de maintenance .........................................................................5
4.Les techniques de surveillance .............................................................................................7
4.1. Mesure des vibrations ...................................................................................................7
4.2.La thermographie infrarouge .........................................................................................8
4.3. L’analyse des mesures ultrasonores .............................................................................8
4.4. L’analyse d’huiles.........................................................................................................8
Chapitre 2 : L’analyse des vibrations........................................................................................10
1.Généralités :........................................................................................................................10
2.Type des signaux vibratoires : ............................................................................................10
2.1- Vibrations harmoniques : ...........................................................................................11
2.2. Vibrations périodiques :..............................................................................................12
2.3.Vibrations apériodiques : .............................................................................................12
3. Transformé de Fourier rapide (FFT) .................................................................................13

4.Les modes de détection ......................................................................................................13
5.Chaine de mesure vibratoire ...............................................................................................14
6.Vibration des machines tournante : ....................................................................................16
6.1.Définition .....................................................................................................................16
6.2.Détermination des fréquences d’un signal : ................................................................17
7.CARACTÉRISTIQUES DE LA VIBRATION DE DÉFAUTS COURANTS DE

MACHINES TOURNANTES : ............................................................................................18
7.1.Défaut de balourd ........................................................................................................19
7.2.Défauts de roulements .................................................................................................19
7.3.Défaut de lignage .........................................................................................................20
7.4.Jeux mécaniques ..........................................................................................................20
7.5.Défaut d'engrenages.....................................................................................................21
7.6. Défauts de transmission par courroies ........................................................................22
Chapitre 03 :Défaut de balourd .................................................................................................23
1. Introduction :..................................................................................................................23
2. Le balourd : ....................................................................................................................24
2.1.Mesure .........................................................................................................................24
2.2.Signature vibratoire .....................................................................................................25
3.Déséquilibre massique des rotors Balourds: ......................................................................26
3.1 Equilibrage statique: ....................................................................................................26
3.2. Equilibrage dynamique…………………………………………………………..27
4.L’origine de Balourd: .........................................................................................................29
4.1.L'origine mécanique : ..................................................................................................29
4.2. L’origine thermique :………………………………………………………...............30

5. Frottement. Balourd évolutif: ............................................................................................31
1 Chapitre 4: Etudes expérimentale ..........................................................................................33
1.Définition de la machine ....................................................................................................33
1.2.Diagnostic des machines d'apprentissage........................................................................34
1.3. Caractéristique................................................................................................................34
1.4. MFA-RDS de base .........................................................................................................35
1.5. De nombreuses possibilités d'expérimentation ..............................................................35
2.L'objectif de cette étude .....................................................................................................36
3.Résultats de l'étude .............................................................................................................38
3.1. Fréquence de 20 HZ : .....................................................................................................38
3.2. Fréquence de 30 HZ .......................................................................................................39
3.3. Fréquence de 40 HZ .......................................................................................................41
3.4. Fréquence de 50 HZ .......................................................................................................43
3. Discussion des résultats .................................................................................................44
CONCLUSION GENERALE ...................................................................................................46
Bibliographie.............................................................................................................................48
Figure 1-1. Elément générale des Machine tournant ..................................................................4
Figure 1-2 :Type de maintenance ...............................................................................................6
Figure 1-3 :Courbe de tendance .................................................................................................7
Figure 2-1 : Signaux vibratoire harmonique .............................................................................11
Figure 2-2 ;Signaux vibratoire périodique ................................................................................11
Figure 2-3 : Signaux vibratoire apériodique .............................................................................12
Figure 2-4 : Transformation signale harmonique temporelle au fréquentielle .........................12
Figure 2-5 :Caractéristiques d’une vibration Sinusoïdale ou quelconque ................................13
Figure 2-6 :Chaine de mesure ...................................................................................................13
Figure 2-7: proximètre monté sur un palier ..............................................................................14
Figure 2-8 : Schéma de principe d’un velocimètre ...................................................................15
Figure 2-9 : Schéma de principe d’un accéléromètre ...............................................................15
Figure 2-10 :Image vibratoire théorique d’un défaut de serrage ..............................................16
Figure 2-11 :Signature vibratoire d’un défaut d’engrènement .................................................16
Figure 2-12 : transmission par courroies ..................................................................................18
Figure 2-13 : Signature vibratoire théorique d’un défaut de transmission par corrois. ............19
Figure 3-1 : Défaut de balourd ..................................................................................................24
Figure 3-2 : points de mesure pour un défaut de balourd .........................................................25
Figure 3-3 : points de mesure pour un défaut de balourd sur rotor en porte-à-faux .................25
Figure 3-4: signal vibratoire généré par un balourd..................................................................25
Figure 3-5 : Spectre réel d’un moteur tournant à 1502 tr/mn (25,03 Hz) traduisant la présence
d’un balourd ..............................................................................................................................26
Figure 3-6 : balourd statique .....................................................................................................27
Figure 3-7 :balourd dynamique .................................................................................................28

Figure 3-8 : Quelques causes de déséquilibres (ou balourds) ...................................................28
Figure 3-9 : Évolution brutale des vibrations due à une rupture...............................................29
Figure 3-10 : Phénomènes de frottement-échauffement (rotor / parties fixes) .........................32
Figure 4-1:la machine Simulateur-dynamique des rotors (MFS-RDS) ....................................34
Figure 4-2:la machine sans disque ............................................................................................36
Figure 4-3:la machine avec disque ...........................................................................................37
Figure 4-4:la machine avec balourd ..........................................................................................37
Figure 4-5:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1200tr/mn pal N°1 H ....38
Figure 4-6:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1200tr/mn ‘pal N°2 V’ .39
Figure 4-7:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1800tr/mn ‘pal N°1 H’ .39
Figure 4-8:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1800tr/mn ‘pal N°1 V' ..40
Figure 4-9:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1800tr/mn ‘pal N°2 V' ..40
Figure 4-10:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =2400tr/mn ‘pal N°1 H' 41
Figure 4-11:Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =2400tr/mn ‘pal N°1 V' 41
Figure 4-13 :Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =3000tr/mn ‘pal N°1 H'43
‫ﻣﻠﺧص‬
.‫ﯾﺘﻌﻠﻖ ھﺬا اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺪراﺳﺔ ظﺎھﺮة ﻋﺪم اﻟﺘﻮازن اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻵﻻت اﻟﺪوارة‬
SpectraQuest (RFS-RDS) ‫اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﺟﮭﺎز اﺧﺘﺒﺎر اﻻھﺘﺰاز وﻣﺤﺎﻛﻲ اﻟﺪﯾﻨﺎﻣﯿﻜﯿﺎت‬
‫ أﻧﺸﺄﻧﺎ ﻋﺪم ﺗﻮازن ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ﻛﺘﻠﺔ إﻟﻰ ﻗﺮص ﻣﺮﻛﺐ ﻋﻠﻰ ﻋﻤﻮد‬.‫ﻟﻤﺤﺎﻛﺎة ﺧﻄﺄ ﻋﺪم اﻟﺘﻮازن‬
‫ وﻟﮭﺬا اﻻﺧﺘﺒﺎر اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ‬، ‫اﻟﺪوران ودرﺳﻨﺎ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺪوران ﻋﻠﻰ ﺳﻌﺔ ﻋﺪم اﻻﺗﺰان‬
.‫أرﺑﻊ ﺳﺮﻋﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﺪوران اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺪوار‬
.‫ اﻟﻌﻤﻮد اﻟﺪوار‬،‫ ﻋﺪم اﻟﺘﻮازن‬،‫ اﻵﻻت اﻟﺪوارة‬:‫اﻟﻛﻠﻣﺎت اﻟﻣﻔﺗﺎﺣﯾﺔ‬
ABSTRACT
This work concerns the study of the unbalance phenomenon that affects rotating
machines. We used a vibration test rig, SpectraQuest's Machine Fault and Rotor Dynamics
Simulator (RFS-RDS) to simulate an imbalance fault. We created an unbalance by adding
a mass to a disc mounted on the rotating shaft and we studied the influence of the
rotational speed on the amplitude of the unbalance, for this we considered four different
speeds rotation of the rotor.
Key words: rotating machines, unbalance, FFT, rotor.
RESUME
Ce travail concerne l’étude du phénomène de balourd qui touche les machines

tournantes. Nous avons utilisé un banc d’essai vibratoire, SpectraQuest’s Machine Fault
and Rotor Dynamics Simulator (RFS-RDS) pour simuler un défaut de balourd. On a créé
un balourd par l’ajout d’une masse sur un disque monté sur l’arbre de rotation et on a
étudié l’influence de la vitesse de rotation sur l’amplitude du balourd, pour cela on a
considéré quatre vitesse différentes de rotation du rotor.
Mots clés : machines tournantes, balourd, FFT, rotor.
II
INTRODUCTION GENERALE
Dans l’industrie moderne, les systèmes de production sont de plus en plus complexes.
Ces systèmes ne peuvent être exempts de défaillances de plusieurs types. Ceci entraine
une mise ne place d’une stratégie de maintenance efficace qui assure une grande
disponibilité des machines dans le processus de fabrication.
Les machines tournantes jouent un rôle important dans la production. Pour éviter des
arrêts de production, il faut assurer la surveillance des équipements et détecter tous les
signes précurseurs de défauts avant tout dysfonctionnement. Pour cela, il existe plusieurs
techniques d’analyse.
L’analyse vibratoire est la plus employée. Elle permet de détecter pratiquement tous
les défauts dans les machines tournantes : Un balourd, un jeu, un défaut d’alignement, un
roulement usé ou endommagé…la majorité des opérations de diagnostic se basent sur le
diagnostic vibratoire.
L’un des problèmes les plus présents dans les machines tournantes est le défaut de
balourd qui consiste en un déséquilibre massique du rotor, en d’autres termes une
distribution non uniforme de la masse autour de l’axe de rotation du rotor. S’il n’est pas
contrôlé, ce défaut peut entrainer un dysfonctionnement de la machine tournante est causé
des pertes considérables. Sa présence dans les rotors ne peut être évitée à cause de
contraintes technologiques, mais il reste admissible s’il ne dépasse pas certains seuils
établis dans les normes industriels de vibration des machines tournantes.
La signature vibratoire du défaut de balourd est bien établie dans la littérature

scientifique, Le phénomène se caractérise par une vibration radiale importante à la
fréquence de rotation. Généralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement
(souvent dans la direction radiale horizontale).
Pour simuler ce phénomène nous avons utilisé un banc d’essai vibratoire,

SpectraQuest’s Machine Fault and Rotor Dynamics Simulator (RFS-RDS). On a créé un
balourd par l’ajout d’une masse sur un disque monté sur l’arbre de rotation et on a étudié
1
l’influence de la vitesse de rotation sur l’amplitude du balourd, pour cela on a considéré

quatre vitesse différentes de rotation.
Pour arriver à notre but, nous avons articulé cette étude au tour de quatre chapitres :
 Chapitre 1 : Techniques de surveillance et de diagnostic des machines

tournantes.
 Chapitre 2 : Définition des principaux défauts des machines tournantes par
l’analyse vibratoire
 Chapitre 3 : Définition du défaut de balourd dans les machines tournantes
 Chapitre 4 : Une étude expérimentale du défaut de balourd.
2
CHAPITRE 1 TECHNIQUES DE SURVEILLANCE ET DE DIAGNOSTIQUE DES MACHINES TOURNANTES
CHAPITRE 1
LES TECHNIQUES DE SURVEILLANCE ET DE DIAGNOSTIQUE

DES MACHINES TOURNANTES
Les machines tournantes jouent un rôle souvent stratégique dans un procédé de

fabrication. Ce chapitre donne des généralités sur la maintenance et une explication
générale sur les principales techniques de surveillance et diagnostic.
1. Machines tournantes
Les machines tournantes sont des systèmes (figure 1.1) dans lesquels peut se
distinguer :
 Un rotor.
 Une structure.
 Des liaisons.
1.1. Un rotor
Le rotor est une structure dont les éléments tournent autour d’une ligne de rotation. Le
rotor est fait de plusieurs matériaux (acier, cuivre, bois, plastique…), réalise une fonction
bien définie (manipulation de fluides, de solides, parcours dans un champ
électromagnétique…) [8].
1.2. La structure
La structure non rotative comprend les éléments essentiels suivants :
 Les coussinets de faibles dimensions au droit des tourillons du rotor. Des bagues
peuvent être substituées aux coussinets : roulements.
 Les paliers qui relient les coussinets (bague) au stator.
3
 Le stator ou enveloppe de la machine ; il contient des éléments essentiels : circuit

magnétique dans les machines électriques, ailette pour les turbomachines…etc.
 Le massif des systèmes embraqués peut prendre des formes beaucoup plus variées
que celles des systèmes terrestres dont les massifs sont liés aux radies.
 Une interface adapte le stator au massif. Cette adaptation exige de résoudre un
problème qui relève de la suspension des machines dont peut dépendre la
tranquillité vibratoire, spécialement celle de l’envenimement.
 Le radier est un élément spécifique aux systèmes terrestres. Il assure la liaison
entre le massif et sols et a pour mission de diminuer les pressions exercées au sol
dans des limites acceptables. C’est par lui que les séismes perturbent les machines
tournantes ; il peut être responsable de certains délignages entre les paliers.
1.3. Les liaisons

Le rotor est lié à la structure non rotative par des liaisons qui assurent le guidage du
rotor. Les liaisons sont classées dans trois ensembles :
 Les liaisons à fluides ;

 Les liaisons à roulements ;
 Les liaisons magnétiques.
Figure 1.1 : Eléments généraux des machines tournantes
2. Principe de fonctionnement
Le rotor tourne autour d’une ligne de rotation par l’intermédiaire de liaisons ayant
pour support la structure de la machine. La rotation du rotor engendre des forces qui
4
dépendent de l’état des machines. Ces efforts vont se répercuter sur tous les éléments de la
machine.
Les machines réelles ne sont jamais parfaites : défauts de fabrication, jeux de

fonctionnement, paramètres de fonctionnement (température, vitesses de rotation,…).
La vibration dépend des conditions de fonctionnement. Le signal vibratoire contient

des informations sur les efforts engendrés par le fonctionnement de la machine, mais aussi
sur l’état mécanique des structures Il permet par conséquent d’avoir une image des
contraintes internes et de diagnostiquer un certain nombre de défauts de fonctionnement.
Ces indicateurs sont en étroite corrélation avec les balourds, les désalignements, les
défauts d’engrainement, les usures, les déformations, etc.
Ainsi, le suivi vibratoire apporte la connaissance de l’état réel de la machine. A tout

moment, il permet de suivre son évolution donc de programmer l’arrêt du système en
tenant compte :
 De la production
 De la disponibilité de l’équipe d’intervention
 De l’approvisionnement des pièces de rechange.
3. Maintenance
3.1. Définition
La maintenance est l’ensemble des actions techniques, administratives et de
management durant le cycle de vie d’un bien, destinées à le maintenir ou à le rétablir dans
un état dans lequel il peut accomplir la fonction requise [1]. Donc, « maintenir », c’est
effectuer des opérations (dépannage, graissage, réparation, amélioration, vérification, ...)
qui permettent de conserver le potentiel du matériel.
3.2. Différentes politiques de maintenance

Dans la définition, on distingue deux mots-clés : maintenir et rétablir. Le premier fait
référence à une action préventive, le deuxième fait référence à l’aspect correctif. De ce fait,
on distingue généralement les maintenances corrective (ou curative), préventive, et
prédictive.
5
Figure1.2 : Type de maintenance
• La maintenance corrective: C’est défini comme une maintenance exécutée après

défaillance et destinée à remettre un bien dans un état dans lequel il peut accomplir
une fonction requise (NF-EN 13306). La maintenance corrective débouche sur
deux types d’intervention. Le premier type est à caractère provisoire, ce qui
caractérise la maintenance palliative. Le deuxième type est à caractère définitif, ce
qui caractérise la maintenance curative.
• La maintenance préventive : C’est défini comme une maintenance exécutée à des
intervalles prédétermines ou selon des cirières prescrit et destinée à réduire la
probabilité de défaillance ou la dégradation du fonctionnement d’un bien (NF-EN
13306).
• La maintenance préventive systématique : C’est une maintenance exécutée à des
intervalles de temps préétablis ou selon un nombre défini d’unités d’usage mais
sans contrôle préalable de l’état du bien (NF-EN 13306).
• La maintenance préventive conditionnelle : C’est une maintenance préventive
basée sur une surveillance du fonctionnement du bien et/ou des paramètres
significatif de ce fonctionnement intégrant les actions qui en découlent. La
surveillance du fonctionnement et des paramètres peut être exécutée selon un
calendrier ou à la demande, ou de façon continue (NF-EN 13306).
• La maintenance prédictive (ou prévisionnelle) : C’est une maintenance
préventive subordonnée à l’analyse de l’évolution surveillée de paramètres
6
significatifs de la dégradation du bien, permettant de retarder et de planifier les

interventions.
Figure 1.3 : Courbe de tendance
4. Les techniques de surveillance
4.1. Mesure des vibrations

Toutes les machines, et particulièrement les machines tournantes, vibrent et l’image
vibratoire de leurs vibrations à un profil très particulier lorsqu’elles sont en état de bon
fonctionnement. Dès que des phénomènes d’usure, de fatigue, de vieillissement, de
désalignement, de balourd, etc. Apparaissent, l’allure de cette image change, ce qui permet,
de quantifier l’intervention. La plupart des défauts mécaniques peuvent être détectés par
cette technique. [2]
Figure 1.4 : mesure de vibrations
7
4.2. La thermographie infrarouge

La thermographie infrarouge est une technique permet à distance et sans contact,
d'observer des scènes thermiques et d'en mesurer des températures avec une précision
variable en fonction des critères recherchés.
A partir du zéro absolu (-273°C), tous les corps rayonnent de l'énergie. Cette énergie
émise est dépendante de deux facteurs principaux qui sont :
• La température du corps ;
• Le type de matériau et son état de surface.
En résumé, plus un corps est chaud, plus il émet des rayonnements. Le mesurage de
cette énergie est possible grâce à un système de mesure appelé « caméra infrarouge », ou
plus techniquement « radiomètre infrarouge ». Le domaine militaire et le secteur médical
ont contribué au développement de cette technologie.[3]
4.3. L’analyse des mesures ultrasonores

Tout mouvement relatif entre pièces produit des ultrasons de friction. La mesure et
l'enregistrement des signaux ultrasonores effectués à cadence régulière, et leur suivi dans le
temps permettent de détecter beaucoup de problèmes de façon simple efficace et peu
onéreuse. La technique offre de multiples applications dans le contrôle d’équipements
hydrauliques et pneumatiques (détection de fuites, contrôle d’étanchéité) et permet aussi de
détecter les ultrasons émis par des défauts d’origine électrique (mauvais contacts, effets
corona, effets d’arc, etc.).[2]
4.4. L’analyse des huiles

L’analyse des huiles est d’une importance primordiale dans tout programme de
maintenance des machines industrielles. La mise en œuvre de cette analyse est simple et
presque tous les mécanismes lubrifiés sont susceptibles d’être sujets à ce diagnostic.
L’huile est en contact permanent avec les pièces en mouvement. Elle fournit de
nombreuses informations sur l’état de la machine. Lorsque l’équipement est mis à rude
épreuve, la qualité du lubrifiant s’en ressent.
L’analyse d’huile permet de suivre dans le temps les caractéristiques

physicochimiques du lubrifiant. Cela permet d’apprécier son état de dégradation et donc
son aptitude à remplir sa fonction dans la machine.
8
L’analyse d’huile fait partie des moyens mis en œuvre pour faire la maintenance
préventive. Avec l’analyse vibratoire et la thermographie, elle permet d’éviter les pannes
imprévues et les réparations coûteuses.[2]
Tableau 1.1 : Les principales techniques de diagnostic et leurs utilisations
Principaux Principales Champ d’applications

avantages limitations privilégié
- Détection de défauts à - Spectres parfois Détection des défauts de

un stade précoce difficiles à interpréter tous les organes
- Possibilité de réaliser cinématiques de la machine
Analyse vibratoire un diagnostic approfondi - Dans le cas de la (balourd, défauts
- Autorise une surveillance continue, d’alignement, jeux, etc.…)
surveillance continue installations relativement
couteuses
- Permet de réaliser - Détection de défauts à Détection de tous les défauts

un contrôle rapide un stade moins précoce engendrant un échauffement
de l’installation que l’AV
- Interprétation - Contrôle limité à ce que
Thermographie souvent immédiate "voit" la caméra
des résultats (échauffement de surface)
- Ne permet pas de
réaliser un diagnostic
approfondi
L’analyse des - Permet de détecter - Sensibilité au bruit - Détection d’un bruit

mesures ultrasonores l’apparition de défauts ambiant inhabituel pouvant ensuite
audibles - Diagnostic souvent être analysé par analyse
- Autorise une difficile à réaliser vibratoire
surveillance continue
- Détection d’une - Ne permet pas de - Contrôle des propriétés

pollution anormale localiser précisément le physicochimiques du
du lubrifiant, avant que défaut lubrifiant, détection d’un
celle-ci entraîne une - Nécessite de prendre de manque de lubrification,
Analyse d’huile usure ou un nombreuses précautions analyse des éléments
échauffement dans le prélèvement de d’usure ,analyse de
- Possibilité de connaître l’échantillon contamination
l’origine de l’anomalie
par analyse des
particules
9
CHAPITRE 2 L’ANALYSE DES VIBRATIONS
CHAPITRE 2
L’ANALYSE DES VIBRATIONS
1. Généralités
Toutes les machines vibrent et le spectre des fréquences de leurs vibrations a un profil
particulier lorsqu'elles sont en état de "bon fonctionnement". Mais dès que les phénomènes
d'usure, de fatigue, de vieillissement apparaissent, le profil de ce spectre se modifie.
L'analyse des vibrations ouvre de réelles perspectives de diagnostic et devient par là

un élément important de la maintenance conditionnelle. Une machine idéale ne vibrerait
pas car toute l'énergie serait employée pour effectuer le travail. Des vibrations
apparaissent, provoquées par des excitations provenant des organes en mouvement. Une
partie de l'énergie est dissipée dans la structure sous forme de vibrations. La machine
vieillissante, les pièces se déforment et de légers changements dans leurs propriétés
dynamiques apparaissent. Les arbres se désalignent, les paliers et les roulements s'usent,
les rotors se déséquilibrent, les jeux augmentent. Tous ces facteurs se traduisent par une
augmentation de l'énergie vibratoire donc une baisse de l'énergie efficace. L'intérêt des
signaux de vibrations est de pouvoir accéder, par l'intermédiaire de traitements adaptés, à
la caractérisation des efforts dynamiques, et particulièrement ceux résultant d'excitations
anormales.
2. Type des signaux vibratoires :

Un système mécanique est dit en vibration lorsqu’il est animé d’un mouvement de va-
et-vient rapide autour d’une position moyenne appelée « position d’équilibre ». [9]
10
Figure 2.1 : Système de mouvement masse ressort
2.1. Vibrations harmoniques :

Une vibration harmonique est une vibration dont le diagramme amplitude-temps est
représenté par une sinusoïde (figure 2-2).
Le meilleur exemple d'une vibration harmonique est celle qui est générée par le
balourd d'un rotor en mouvement.
Figure 2.2 : Signaux vibratoires harmoniques
X (t) =A sin(wt+ 𝜃𝜃) (2.1)
ω : vitesse angulaire ou pulsation du mouvement (2πf)
f : fréquence du mouvement
𝜃𝜃 : phase du mouvement par rapport à un repère dans le temps
11
2.2. Vibrations périodiques

Une vibration périodique est telle qu'elle se reproduit exactement après un certain
temps appelé période (figure 2.3). Une telle vibration est créée par une excitation elle-
même périodique. C'est le cas le plus fréquent rencontré sur les machines.
Figure 2.3 : Signaux vibratoire périodique

𝑛𝑛
(𝒕𝒕) = �𝑖𝑖=1[ Xisin(ωit + θi) ] (2.2)
2.3.Vibrations apériodiques
Une vibration apériodique est telle que son comportement temporel est quelconque,
c’est-à-dire que l'on n'observe jamais de reproductibilité dans le temps (figure 2.4). C'est le
cas des chocs que l'on enregistre sur un broyeur.
Figure 2.4 : Signaux vibratoire apériodique

∞
(𝒕𝒕) = �𝑖𝑖=1[ Xisin(ωit + θi) ] (2.3)
3. Transformé de Fourier rapide (FFT)

FFT est un moyen de transformation des signaux temporels aux signaux fréquentiels.
La figure 2.5 représente la transformée d’un signale harmonique.
12
Figure 2.5 : Transformation signale harmonique temporelle au fréquentielle
3. Les modes de détection

En mesure vibratoire, on utilise couramment trois modes de détection (figure 2.6) :
• Valeur efficace
• Valeur crête
• Valeur crête à crête
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒄𝒄𝒄𝒄ê𝒕𝒕𝒕𝒕

𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭𝑭ê𝒕𝒕𝒕𝒕 =
𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽𝑽 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆
Figure 2.6 : Caractéristiques d’une vibration Sinusoïdale ou quelconque
4. Chaine de mesure vibratoire

Il existe deux types de surveillance vibratoire, online donc les capteurs sont installés à
demeure sur la machine et off line dans ce cas la mesure se fait manuellement avec le
capteur. La (figure2.7) représente la chaine de mesure vibratoire(10).
13
Figure 2.7 : Chaine de mesure
5.1. Capteur de déplacement

Le proximètre, ou sonde de proximité, est un capteur de déplacement sans contact qui
produit un signal électrique directement proportionnel au déplacement relatif d'un arbre ou
d'un rotor. Il est monté en permanence à l'intérieur du palier (figure2.8). Les mesures en
déplacement ne sont pas quantifiables dans toutes les gammes de fréquence. Ces mesures
seront limitées aux basses fréquences <100 Hz
14
Figure 2.8: proximètre monté sur un palier
Le capteur de déplacement est utilisé pour toutes les applications ou la surveillance

des jeux entre les arbres et les paliers s’avèrent essentielle. C'est pourquoi l'on retrouve des
capteurs de déplacement installes sur la plupart des turbines hydroélectriques et des
turbomachines. A partir des connaissances des jeux radiaux réels d’un palier ou des jeux
axiaux rotor-stator, il est beaucoup plus facile de déterminer des seuils d’alerte et de
danger en terme de déplacement qu’en terme de vitesse ou d’accélération.
5.2. Capteur de vitesse :

Les capteurs de vitesse ou vélocimètres sont constitués d’une sonde à contact dite
sonde sismique qui mesure le mouvement absolu de l’organe sur lequel elle est fixée. Ce
type de capteur présente l’avantage de ne nécessiter ni source d’alimentation ni
préamplificateur.
Figure 2.9 : Schéma de principe d’un velocimètre
15
5.3. Capteur d’accélération

Les accéléromètres piézoélectriques tendent à devenir les capteurs de vibrations
absolues les plus utilisés pour la surveillance des machines tournantes. Ils possèdent les
propriétés suivantes :
 Utilisables sur de très grandes gammes fréquentielles.

 Excellente linéarité sur une très grande gamme dynamique.
 Le signal d’accélération peut être intégré électroniquement pour donner le
déplacement et la vitesse
 Aucun élément mobile, donc extrêmement durable.
Figure 2.10 : Schéma de principe d’un accéléromètre
6. Vibration des machines tournante :
6.1. Définition
Selon la norme NFE 90-001 : une vibration est une variation avec le temps d’une
grandeur caractéristique du mouvement ou de la position d’un système mécanique lorsque
la grandeur est alternativement plus grande et plus petite qu’une certaine valeur moyenne
ou de référence.
Figure 2.11 : Graph de vibration harmonique
16
La rotation de A entraîne une variation sinusoïdale de sa projection X qui répond à la

relation : X(t) = A sin (ω t).
La fréquence est le nombre de fois qu’un phénomène se répète en un temps donné.
Lorsque l’unité choisie est la seconde, la fréquence s’exprime en hertz.
Une vibration qui se produira 50 fois par seconde aura une fréquence de 50 hertz.
1 hertz = 1 cycle / seconde

La période T du signal correspond à la durée d’un cycle.
Si la fréquence d’un phénomène est de 50 hertz, c’est à dire 50 cycles par seconde, la durée
d’un cycle (c’est à dire la période T) est de 1/50e de seconde.
La fréquence est donc l’inverse de la période :
1
f =
T
Le signal vibratoire obtenu précédemment est une sinusoïde de période T.
La période T est fonction de la vitesse de rotation : plus on tourne vite (ω grand) et plus la
période sera petite, donc plus la fréquence sera grande. Donc il existe un lien entre la
fréquence et la vitesse de rotation :
N
ω = 2 πf et f = avec ω en rad/s, f en Hz et N en tr/min
60
Sur les machines tournantes industrielles, on utilise souvent le tour par minute pour
exprimer une vitesse de rotation, parfois noté CPM (cycle par minute) ou RPM (rotation
par minute).
1 CPM 1 RPM 1 tr / min

1Hz
= = =
60 60 60
6.2. Détermination des fréquences d’un signal :
La rotation de l’arbre d’une machine tournante est le phénomène donnant naissance

aux vibrations. Cette rotation étant par nature périodique, les vibrations enregistrées le sont
aussi.
Or, tout signal périodique peut, selon Fourier, se décomposer en une somme de sinusoïdes
que l’on appelle série de Fourier.
17
Si « S » (S peut désigner l’accélération, la vitesse ou le déplacement) est une fonction

périodique du temps, on peut écrire :
S (t )
= ∑S n
.sin(ωn .t + ϕ)
La représentation graphique du signal vibratoire en fonction du temps reste assez
« illisible ». Elle ne permet pas l’analyse car tous les termes sont superposés. On a donc
besoin d’un outil mathématique supplémentaire.
La transformée de Fourier, lorsqu’elle s’applique à une fonction du temps comme

l’accélération, la vitesse ou le déplacement, donne pour résultat une autre fonction dont la
variable est la fréquence. Cette nouvelle fonction est appelé spectre.
Le spectre est une représentation de l’amplitude d’une grandeur en fonction de la

fréquence.
Ex : le spectre d’un signal sinusoïdal est un pic à la fréquence du signal.[4]
Figure 2.12 : spectre d’un signal sinusoïdal
7. CARACTÉRISTIQUES DE LA VIBRATION DE DÉFAUTS COURANTSDE

MACHINES TOURNANTES :
Chaque défaut d'une machine produit un ensemble particulier de composantes de

vibration qu'on peut utiliser pour l'identification. Cette partie décrit ces configurations de
vibrations pour les défauts de machines les plus courants. Les descriptions apportent
l'information de base nécessaire pour corréler les composantes de vibration des défauts.
18
7.1. Défaut de balourd
Figure 2.13 : Schéma de rotor avec balourd
Un déséquilibre du rotor existe dans toutes les machines et est caractérisé par une
vibration sinusoïdale à une fréquence d'une fois par tour. Le déséquilibre est
habituellement le premier à être mis en cause en cas de vibration excessive à la cadence
d'une fois par tour, alors que cette vibration peut résulter de plusieurs défauts différents :
défaut d'alignement, variation de la charge, jeu mécanique, résonance ...
7.2. Défauts de roulements
Figure 2.14 : schéma représentant l’évolution d’un défaut d roulement
Les roulements ou paliers à éléments roulants, constituent la cause la plus courante de

pannes pour les petites machines. Les changements du niveau global sont pratiquement
indéfectibles dans les stades précoces de détérioration. Cependant, les caractéristiques de
vibration particulières de roulements font de l'analyse de vibration un outil efficace pour la
19
détection comme pour l'analyse. Les fréquences spécifiques qui résultent de défauts de
roulements dépendent de défaut, des caractéristiques géométriques du roulement et de la
vitesse de rotation. Des logiciels fournis par les fabricants de roulements calcul les
fréquences attendues. [1]
7.3. Défaut de lignage
La vibration due à un défaut d'alignement est habituellement caractérisée par une

composante au double de la vitesse de fonctionnement et par des niveaux axiaux élevés.
Un défaut d'alignement prend deux formes fondamentales:
• Une pré charge résultant d'un arbre courbe ou d'un palier mis en place d'une façon
incorrecte
• Un décalage des axes des arbres de machines appartenant au même train.
7.4. Jeux mécaniques
Figure 2 – 15 : Image vibratoire théorique d’un défaut de serrage
Le jeu mécanique manifeste habituellement dans des montures ou des chapeaux de

paliers et qui produit toujours un grand nombre d'harmoniques dans le spectre de vibration.
Le jeu tend à produire une vibration directionnelle, ce qui est une caractéristique utile pour
le différentier de défauts de rotation tels que le déséquilibre.
Les transmissions à courroie présentent une situation dans laquelle un jeu ne fait pas
apparaître un grand nombre d'harmoniques.
7.5. Défaut d'engrenages
Les problèmes d'engrenages sont caractérisés par des spectres de vibration aisés à
reconnaître mais difficile à interpréter. La difficulté est due à deux facteurs:
• Il est souvent difficile de monter le transducteur à proximité du problème ;

20
• Le nombre de sources de vibrations dans une transmission à plusieurs engrenages

conduit à une combinaison complexe de fréquences d'engrènement des roues
dentées.
Des spectres de bases relevés lorsque l'engrenage est en bon état facilitent
l'identification de nouvelles composantes ou de composantes dont le niveau a changé
notablement.[1]
Figure 2 - 16 : Signature vibratoire d’un défaut d’engrènement
7.6. Défauts de transmission par courroies
7.6.1. Fréquence caractéristique :
Le principal défaut rencontre sur ce type de transmission est lie a une détérioration
localisée d’une courroie : partie arrachée, défaut de jointure, la fréquence de passage Fc
de ce défaut définie par [1]:
21
Figure 2 - 17: transmission par courroies
FC : fréquence de passage de la courroie.
D1 et D2 : diamètres des poulies 1 et 2.
F1 et F2 : fréquences de rotation des poulies 1 et 2.
L : la longueur de la courroie.
Généralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement dans la direction de
l’effort de tension de la courroie.
L’image vibratoire donne un pic d’amplitude importante à la fréquence de passage des

courroies, et ses harmoniques [figure 2-13].
Figure 2 - 18: Signature vibratoire théorique d’un défaut de transmission par corrois.
22
CHAPITRE 3 DEFAUT DE BALOURD
CHAPITRE 03
DEFAUT DE BALOURD
1. Introduction :
Des progrès notables dans la conception et la fabrication ont permis d’augmenter à la

fois les performances et le rendement des machines tournantes. Ces dernières sont
devenues depuis des années des éléments indispensables dans l’industrie. Les défauts
d’usinage et de montage conduisent à des balourds, qui provoquent des problèmes
vibratoires nuisibles à la machine et son environnement. Les constructeurs cherchent à les
éliminer pour optimiser le rendement et assurer la régularité de fonctionnement. Les
vibrations provoquées par les balourds sont, généralement, synchrones.
Un balourd correspond à un déséquilibre du rotor du fait de la non-coïncidence de son

axe principal d’inertie et son centre d’inertie avec l’axe de rotation.
L'équilibrage est considéré aujourd'hui comme absolument nécessaire pour

pratiquement tous les rotors, pour prolonger la durée de vie de la machine.
La répartition du balourd sur un rotor est inconnue. Par suite lors des opérations
d’équilibrage on procède par un processus d’ajout (retrait) de masses correctives au rotor
dans le sens de maintenir dans des limites admissibles les forces et les vibrations
provoquées par le balourd.
On considère comme rotor, l’ensemble composé d’un arbre et les pièces qui lui sont
solidaires, en mouvement de rotation, guidé par des paliers. Les rotors peuvent avoir des
caractéristiques extrêmement diverses, et donc poser des problèmes très différents. Des
différentes techniques ont été développées pour contrôler le comportement vibratoire de
ces machines tournantes.
23
2. Le balourd :
Le balourd (Figure 3-1) est la cause de vibrations la plus commune et la plus

fréquemment rencontrée. En dépit du soin apporté à la construction des rotors, il est donc
impossible de les équilibrer parfaitement et il existe donc toujours une vibration à la
fréquence de rotation dont l'amplitude est directement proportionnelle à l'importance du
balourd et au carré de vitesse de rotation. Une modification brusque de l'amplitude
correspond systématiquement à une modification du balourd dont l'origine peut-être une
rupture ou la déformation d'une partie du rotor (ailettes de turbine par exemple). Si cette
modification d'amplitude est plus lente, il peut s'agir d'une usure ou d'un encrassement de
la partie tournante (suie, dépôt, etc.). Le phénomène se caractérise par une vibration radiale
importante à la fréquence de rotation.
Figure 3-1 : Défaut de balourd
2.1. Mesure
Généralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement (souvent dans la
direction radiale horizontale) [Figure 3-2], excepté pour les rotors en porte-à-faux pour
lesquels on peut constater également une vibration dans la direction axiale [Figure 3-3]. [6]
24
Figure 3-2 : points de mesure pour un défaut de balourd
Figure 3-3 : points de mesure pour un défaut de balourd sur rotor en porte-à-faux
2.2. Signature vibratoire
Si on mesure l’amplitude du signal vibratoire délivré par un capteur placé sur le palier
supportant un rotor déséquilibré [Figure 3-4], on remarque que l’amplitude sera maximale
lorsque la masse sera en haut du rotor et elle sera minimale lorsqu’elle sera en bas, et ainsi
de suite, à chaque tour du rotor. Le signal vibratoire est périodique de période 1 tour, donc
de fréquence égale à la fréquence de rotation du rotor.
Figure 3-4: signal vibratoire généré par un balourd
25
Le balourd va induire, dans un plan radial, une vibration dont le spectre présente une
composante dont la fréquence de base correspond à la fréquence de rotation fr. Elle
représente alors le pic le plus élevé avec des pics d’amplitudes plus faibles sur les
harmoniques de fr [Figure 3-5]. La bande de mesure est conçue de façon à prendre en
compte de légères variations autour de la vitesse de rotation affichée par le constructeur.
[6]
Figure 3-5 : Spectre réel d’un moteur tournant à 1502 tr/mn (25,03 Hz) traduisant la présence d’un balourd
3. Déséquilibre massique des rotors - Balourds:
3.1 Equilibrage statique:
Considérons un rotor bien équilibré. Ajoutons en un endroit de ce rotor une masse M

[Figure3-6]. Le rotor présentant un balourd va osciller jusqu'à se placer en "position
lourde" vers le bas. Ce déséquilibre agit aussi s'il n'y a pas de rotation; on l'appelle alors
"balourd statique". Les deux paliers supportant le rotor vont subir, en même temps,
l'effort centrifuge dû au déséquilibre. Il n'y aura donc aucun déphasage entre les
mesures prises au même point sur les deux paliers.
Le signal vibratoire a donc une période de 1 tour. Pour trouver la fréquence de ce

signal, il faut répondre à la question suivante :
26
Figure 3-6 : balourd statique
Combien de fois ce signal sera-t-il au maximum en 1 seconde ?
Si on tourne à 1500 tr/min, le signal sera à son maximum.1500 fois par minute.
N 1500
La fréquence du signal sera : F= = =25tr/s =25Hz. .
60 60
27
3.2. Equilibrage dynamique
Reprenons le cas précédent en remplaçant la masse M par deux masses identiques

mais décalées de 180° et placées à chaque extrémité du rotor. Ce déséquilibre agit
aussi pendant la rotation; on l'appelle alors " balourd dynamique ".
Les deux paliers supportant le rotor vont subir les efforts centrifuges de façon alternée.
Le déphasage (voisin de 180°) entre les mesures effectuées au même point sur deux
paliers consécutifs est donc révélateur d'un balourd dynamique [Figure 3-7] .[6]
Figure 3-7:balourd dynamique
Figure 3-8 : Quelques causes de déséquilibres (ou balourds)
28
4. L’origine de Balourd:
4.1. L'origine mécanique :

• Perte d'ailette, rupture d’une aube, etc. :
Lorsqu'il y a rupture et départ d’un morceau du rotor, on observe généralement une

évolution instantanée des vibrations. Cette évolution est mieux perçue si l’on surveille
simultanément l'amplitude et la phase des vibrations dans une représentation vectorielle
[figure 3-9].
Figure 3-9 : Évolution brutale des vibrations due à une rupture
 Modification du montage :
Un glissement des plateaux d'accouplement se traduit par une évolution brusque des
vibrations synchrones de la rotation. Ce genre d'incident est à corréler à des évolutions des
efforts de torsion (à-coups de réseaux, évolution du couple transmis pendant une prise de
charge). Cela est surtout vrai lors de la première prise de charge après un démontage de
l'accouplement qui se remet alors en place en glissant lorsque les efforts de torsion
deviennent suffisants.
 Érosion. Dépôt de matière :
L'érosion des aubes peut créer un déséquilibre si la distribution n'est pas symétrique
(ce qui est assez rare).Le dépôt de matière se rencontre sur des ventilateurs qui
fonctionnent dans des ambiances très sales. On observe alors une évolution lente des
29
vibrations à la fréquence de rotation, avec parfois des discontinuités lorsqu’une partie de ce

dépôt se décolle sous l’effet des efforts centrifuges
• Fluage, défaut de virage :
Lorsque l'on démarre une machine après une période d'arrêt prolongée, on peut, sous
certaines conditions, observer des vibrations élevées créées par une déformation
permanente du rotor due à:
—un fluage des rotors chauds même lors d'arrêt de courte durée ;
—un fluage des rotors froids s'ils sont très flexibles et arrêtés très longtemps ;
—un coup d'eau (trempe locale du à la présence de fluide froid dans un écoulement de
vapeur chaude). Ce phénomène peut se rencontrer lorsque l’on envoie de la vapeur chaude
dans une tuyauterie mal purgée.
4.2. L’origine thermique :
• Déformation des rotors de turbine :
Lorsque les rotors ne sont pas homogènes, ou lorsque la température n'est pas répartie
de façon uniforme, les rotors se déforment sous l'effet de contraintes thermiques. S’ils se
déforment de façon dissymétrique, les centres de gravités déplacent et les efforts varient
Le critère de diagnostic repose alors sur la corrélation entre les variations de température et
l'évolution des vibrations. La rapidité de l'évolution renseignera sur l'origine du défaut.
 Déformation des rotors d'alternateurs ou de moteurs électriques (balourd

thermique):
Comme précédemment, une non-homogénéité du rotor peut induire des déformations.
En raison de l'énergie importante dissipée par effet Joule, il est nécessaire de refroidir les
rotors. Toute dissymétrie de débit (canaux de ventilation bouchés ou pertes de charge
différentes) se traduira lors d'une variation de puissance par une variation des vibrations.
Les vibrations sont alors fonction de l’échauffement qui dépend de l’intensité du courant
dans le rotor, mais aussi de la température du fluide de refroidissement, ou de sa pression.
Un effet similaire peut être obtenu en cas de court-circuit entre spires, provoquant une
dissymétrie d'échauffement. Il faut, pour trouver l’origine de cette déformation, compléter
30
les informations précédentes par des mesures électriques (isolement, résistance interne ou
courants).
 Glissement et dilatation contrariée des bobinages de machines électriques:
Si un obstacle s'oppose à la dilatation d’une barre, ou si les forces de frottement

deviennent élevées, la dilatation du bobinage ne peut plus se faire librement et le rotor se
tord. On observe alors dans ce cas une évolution du niveau vibratoire.
5. Frottement. Balourd évolutif:
Si au passage par un orifice (palier, joint d’étanchéité par exemple) l’arbre s’échauffe
de manière dissymétrique, soit parce qu’il frotte, soit parce que le brassage d’huile
provoque un échauffement plus intense d’un côté de l’arbre que de l’autre, si de plus, la
déformation de l’arbre qui résulte de cet échauffement déplace à son tour le point chaud
(vibration maximum décalée par rapport au point chaud qui lui donne naissance) (Figure 3-
10), alors, toutes les conditions sont réunies pour amorcer phénomène de variations
cycliques du déséquilibre. .
La mise en équation du mouvement montre que la trajectoire du vecteur représentant

la vibration à la fréquence de rotation est une spirale amortie ou divergente selon la
position des vitesses critiques, ou plus exactement selon la valeur de l’angle que fait la
vibration (déplacement) avec la force qui lui donne naissance (balourd créé par
l’échauffement). ..[7]
Le décalage du point d’échauffement s’explique parce qu’il y a déphasage entre la

déformation et la force qui la crée. Ce déphasage est celui qui existe par exemple entre un
balourd et la vibration qu’il induit :
—il est nul à basse vitesse ;
—il est égal à π/2 à la vitesse critique ;
—il est égal à π aux vitesses élevées
31
Figure 3-10 : Phénomènes de frottement-échauffement (rotor / parties fixes)
32
CHAPITRE 4 ETUDE EXPERIMENTALE
CHAPITRE 4
ETUDE EXPERIMENTALE
Dans cette étude, le processus consiste à détecter les défauts de balourd par analyse
vibratoire, où nous avons simulé ce déséquilibre par une machine de simulation (RFS-
RDS), SpectraQuest’s Machine Fault and Rotor Dynamics Simulator
1. Présentation du banc d’essai
Le simulateur de défauts de machines et de dynamique de rotor (MFS-RDS) est un

outil innovant qui permet l’étude du comportement dynamique du rotor supporté par des
paliers lisses lubrifiés à l'huile, ainsi que d'autres défauts courants des machines, tels que
l'équilibrage et l'étude de la résonance. Une pompe à huile est fournie avec le simulateur
pour piloter le fluide de lubrification. De plus, +la pression d'huile de lubrification est
contrôlable pour la dynamique du rotor tourbillon.
1.2. Intérêts du simulateur de défauts

 Acquérir une compréhension approfondie des différentes signatures vibratoires, réaliser
des expériences contrôlées avec des paramètres bien définis.
 Avec le MFS-RDS, l'expertise nécessaire pour diagnostiquer les problèmes de
machinerie industrielle est bien maitrisée, les expériences peuvent être développées et
améliorées.
 Dans une usine fonctionnant à plein régime, il est pratiquement peu pratique pour
comprendre la cinétique et dynamique des rotors.
33
Figure 4-1: la machine Simulateur-dynamique des rotors (MFS-RDS)
1.3. Caractéristique
 Arbre de rotor spécialement conçu pour la simulation de dynamique de rotor à
roulements.
 Différentes sélections de jeu de roulement et pression d'huile de lubrification
contrôlable pour l’étude de la dynamique du rotor
 Installation pratique des sondes de proximité
 Fonctionnement rigide et sans glissement
 Logement de palier de support divisé pour des échanges d'assemblage de rotor
faciles
 Roulements et rotors spécialisés avec des extrémités de collier fendues pour un
remplacement et installation facile.
 L'arbre du rotor glisse sans retirer les composants montés pour des changements
faciles
 Les accouplements, les rotors, les roulements et l'arbre peuvent être changés
facilement.
 Alignement pratique avec vérin.
1.4. MFA-RDS de base

 Entraînement CA à fréquence variable 1/2HP avec contrôleur programmable
multifonctions sur le panneau avant.
34
 Moteur 3 phases, 1/2 HP, système de montage auto-aligné pré-câblé pour une
installation/retrait facile
 Tachymètre intégré avec écran LCD et sortie TTL analogique à une impulsion par
tour à des fins DAQ
 Roulements à film fluide sous pression avec des fonctionnalités permettant de
modifier le jeu, la longueur et le type de roulement.
 Comprend deux roulements à manchon complet avec plusieurs protections d'entrée
d'huile, des trous taraudés pour le montage de deux sondes de proximité à 90
degrés, la possibilité de faire pivoter la sonde à n'importe quel angle.
 Système de distribution d'huile et de réglage de la pression comprenant une pompe,
un manomètre, un réservoir d'huile en acier inoxydable, un interrupteur de sécurité
contre le reflux, un manomètre de verrouillage.
 Inserts de roulement avec jeu de 0,002"
 Base de rotor étendue de 30" pour permettre des expériences de dynamique de rotor
jusqu'à trois vitesses critiques et une enquête sur les phénomènes de
tourbillon/fouet, et neuf positions de montage de roulement pour la reconfiguration
de la portée de l'arbre
 Supports anti-vibrations et raidisseur de base ; deux rotors d'équilibrage en
aluminium avec deux rangées de trous ; trois rotors de résonance en acier avec une
rangée de trous ; système d'alignement avec cadrans de référence calibrés et
boulons de vérin, un arbre droit en acier 1/2" TGP
 Supports anti-vibrations et raidisseur de base
 Deux rotors d'équilibrage en aluminium avec deux rangées de trous
 Trois rotors de résonance en acier avec une rangée de trous
 Système d'alignement avec cadrans de référence calibrés et boulons de vérin
 Un arbre droit en acier 1/2" TGP
 Couvercle de sécurité transparent résistant aux chocs avec verrouillage de sécurité
1.5. De nombreuses possibilités d'expérimentation

 Le MFS-RDS équipé d'un kit de résonance est l'outil parfait pour acquérir une
expérience pratique de la résonance des machines tournantes et apprendre les
méthodes d'atténuation de la résonance.
 Avec un nombre différent de disques de rotor installés à divers endroits sur l'arbre
principal, des résonances jusqu'au troisième mode peuvent être excitées. Le
diagramme de Bode de la vibration de l'arbre principal lors d'un essai de
35
ralentissement est illustré sur la figure de droite. Trois résonances peuvent être
clairement identifiées.
 Un concept clé dans la dynamique du rotor est celui des points lourds et
hauts. Avec le MFS-RDS et les kits optionnels fournis par SpectraQuest, la relation
de phase entre ces deux spots peut être démontrée.
2. L'objectif de cette étude
L'objectif de cette étude est la détection défaut de balourd à l'aide d'une méthode d'analyse
des vibrations, ainsi qu'à l'aide de la machine décrite précédemment (RFS-RDS), puis de
commenter et d'interpréter les résultats.
Nous avons fait nos expériences dans le laboratoire de vibration du département, en

utilisant 4 quatre vitesses différentes dans l'ordre suivant : 20 hz, 30 hz, 40 hz et 50 hz
Nous avons créer un défaut de balourd en utilisant une masse m=7 g .
Nous avons traité les trois cas suivant :
Figure 4-2: Rotor sans disque
36
Figure 4-3: Rotor avec disque
Figure 4-4: Rotor avec balourd
37
3. Résultats de l'étude
Le programme de calcul a été développé sous Matlab pour l’étude du défaut de

balourd. Une analyse en fréquence (analyse spectrale) révèle les fréquences auxquelles se
produisent des variations d'amplitudes significatives. L'identification spectrale est la clef
du diagnostic de défauts. Les spectres fréquentiels calculés dans cette étude ont été obtenus
en utilisant la transformé de Fourier rapide (FFT) afin de déterminer leurs amplitudes
vibratoires.
3.1. Fréquence de20 HZ :
1.1. Dans le palier N°1 horizontale
Figure 4-5: Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1200tr/mn pal N°1 H
38
1.2. Dans le palier N°2 verticale
Figure 4-6: Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1200tr/mn ‘pal N°2 V’
3.2. Fréquence de 30 HZ
2.1. Palier N°1 HORIZONTAL
Figure 4-7: Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1800tr/mn ‘pal N°1 H’
39
2.2. Palier N°1 vertical
Figure 4-8: Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =1800tr/mn ‘pal N°1 V'
2.3. Palier N°2 vertical
40
Figure 4-10: Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =2400tr/mn ‘pal N°1 H'
3.2. Palier N°1 VERTICAL
41
3.3 Palier N°2VERTICAL
42
Figure 4-13 : Analyse fréquentielle pour une vitesse de rotation de n =3000tr/mn ‘pal N°1 H'
4.2. Palier N°1VERTICAL
43
4.3. Palier N°2 VERTICAL
1. Discussion des résultats
L’acquisition du signal se fait par le biais de capteurs en positions horizontal et

vertical pour le palier n°1 et en position vertical pour le palier n°2. Nous avons considéré
quatre fréquences de rotation 20Hz, 30Hz, 40 Hz et 50Hz. Ceci pour les trois cas de
figure : arbre seul, arbre avec disque, arbre avec disque et balourd.
L’objectif est de comprendre l'influence de la vitesse de rotation sur les défauts de

vibration en particulier le balourd. Les données sont traitées par un programme Matlab qui
nous a permet de tracer les spectres de vibrations pour les différents cas étudiés.
44
Les graphs démontrent la présence du défaut de balourd pour les trois cas de figures,
mais avec des amplitudes plus importantes dans le cas du rotor avec ajout de masse, ceci
est très clair en particulier sur le plan horizontal. On passe par exemple ; pour 50Hz au
palier n1 horizontal ; d’une amplitude de 0.1595 (arbre seul) à une amplitude de 0.2103
(arbre avec disque) jusqu’à 1.017 (avec masse de déséquilibrage) [figure 4-13]. C'est-à-
dire, d’une amplitude de vibration de balourd environ cinq fois plus importante que celle
du rotor avec disque et six fois plus importante que celle du rotor avec arbre seul. On
remarque aussi que dans ce cas, les amplitudes de vibrations sont moins importantes dans
le cas du plan vertical, mais il indique toujours un défaut de balourd. Alors que, dans le
plan vertical du palier n°2 les amplitudes sont réduites d’une façon considérable par
rapport à ceux du plan vertical du palier n°1. Ceci peut être expliqué par la position du
disque avec balourd qui est très proche du palier n°1. Il faut noter ici qu’à la fréquence 2x
au plan vertical du palier n°1 on voit une augmentation de l’amplitude de vibration qui
n’est pas visible au plan horizontal, ceci indique une sévérité plus importante du défaut de
balourd sur le plan vertical.
A 40Hz, on peut dire on peut dire la même chose que dans le cas de 50Hz, mais avec
des amplitudes de vibration inférieures. Par ailleurs, il faut noter ici que pour le plan
vertical du palier n°1 ; dans le cas du rotor avec disque et masse de balourd ; le spectre
indique un défaut de désalignement caractérisé par une amplitude plus importante de la
fréquence 2x par rapport à celle de 1x.
A 30Hz, pour le rotor avec masse de balourd ; il est clair que les spectres de vibration
pour le palier horizontal ou verticale démontrent la présence de défaut de désalignement, et
qui est plus prononcé dans le plan vertical. Une étude dynamique prenant en considération
les paramètres géométriques et mécanique du rotor pourra expliquer ce phénomène.
A 20Hz, on est toujours en présence d’un défaut de balourd avec des amplitudes plus
inférieures que celle enregistrées à 40Hz et 50Hz.
On constate donc que l’effet du balourd augmente avec l’augmentation de la vitesse de

rotation, ce qui est logiquement prévu du fait de l’augmentation de la force centrifuge en
fonction de la vitesse de rotation.
45
CONCLUSION GENERALE
CONCLUSION GENERALE
Le déséquilibre massique (balourd) est la cause de vibration la plus rencontrée. C’est

le résultat d'une distribution non uniforme de la masse d'un rotor autour de son axe de
rotation. A cause de contraintes technologiques, on ne peut éviter le défaut de balourd qui
reste présent quelque soit le soin apporté à la construction. Cependant dans la majorité des
cas il reste sans danger au fonctionnement da la machine et parfois une opération
d’équilibrage est réalisée juste après la fabrication du rotor.
Si on considère une masse de déséquilibre du rotor, son influence aux paliers ne se

fait sentir qu'une fois par tour. C'est pour cette raison qu’il se caractérise par une vibration
radiale prédominante à la fréquence de rotation.
Un défaut de balourd ; peut s’il n’est pas contrôlé ; provoquer un dysfonctionnement

du rotor (par exemple pour de des turbine à gaz ou à vapeur, des pompes, etc.) et causer
des ruptures et pertes considérables.
Dans notre étude on a utilisé un Banc d’essai pour étudier ce phénomène. On a créé un
balourd par l’ajout dune masse de déséquilibrage sur un disque lié à l’arbre de rotation et
dans ce cas nous connaissons dès le départ la nature du défaut. Le spectre de la vibration
qu’on va tracer en utilisant la technique FFT doit confirmer ce constat. C’est notre premier
objectif, confirmer la signature vibratoire du défaut de balourd. Ensuite, une étude sur
l’influence de la vitesse de rotation sur l’importance du balourd a été réalisé, nous avons
considérer quatre vitesses à 20Hz, 30Hz, 40Hz et 50Hz.
Il fallait avant la création d’un balourd avec ajout de masse sur le disque, considérer
l’arbre seul, ensuite l’arbre avec disque pour vérifier s’il existe un déséquilibre massique
(balourd) pour ces deux cas, et définir ainsi des spectres de références pour qu’on puisse
faire des comparaisons.
Les spectres de vibrations démontrent bien la signature vibratoire typique d’un

défaut de balourd comme il a été prévu, caractérisé par une vibration radiale prédominante
à la fréquence de rotation du rotor et ses multiplications. D’un autre coté l’augmentation de
la vitesse provoque une augmentation de l’amplitude de vibration, ce qui est conforme à la
relation de la force centrifuge.
46
CONCLUSION GENERALE
D’autre part, La présence d'un harmonique (2x) indique une condition de déséquilibre
plus sévère.
D’autre cas peuvent être considéré, comme l’augmentation de la masse de

déséquilibrage, le changement de la positon de cette masse, le montage de plusieurs masses
de déséquilibrage, le changement de la position du disque,… ce qui permettra une
connaissance plus approfondie de l’influence de ces paramètres sur le phénomène de
balourd. Un phénomène dont le contrôle est très important pour le bon fonctionnement des
machines tournantes.
47
REFERENCES
Références
[1]:Mouldi, R. (2016-2017). CONTROLE NON DESTRUCTIF (CND). Génie Mécanique.
[2]: Maintenance. (2001, juin ). Récupéré sur Ingexpert:

www.ingexpert.com/maintexpert/php_theorie_maintenance__definitions.php
[3]:Foued, M. L. (2017, 12 12). Cours Génie Mécanique - Maintenance. Récupéré sur

technologuepro: https://www.technologuepro.com/cours-genie-mecanique/cours-1-
techniques-surveillance/
[4] :1. A., Mr. GUENIFED. Application de l’ODS à l’analyse des problèmes de vibration
des machines tournantes. tlemcen : s.n., juillet 2012. memoire master 02.
2. Maintenance. Ingexpert. [En ligne] juin 2001.

www.ingexpert.com/maintexpert/php_theorie_maintenance__definitions.php.
3. Foued, Mr LANDOLSI. Cours Génie Mécanique - Maintenance. technologuepro. [En

ligne] 12 12 2017. https://www.technologuepro.com/cours-genie-mecanique/cours-1-
techniques-surveillance/.
4. Mouldi, RABHI. CONTROLE NON DESTRUCTIF (CND). 2016-2017.
5. ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES TOURNANTES. hubertfaigner. [En

ligne] 06 2020. https://hubertfaigner.fr/wp-content/uploads/2020/06/Analyse-
Vibratoire.docx#:~:text=L'analyse%20vibratoire%20%3A%20cette%20technique,plus%20
les%20d%C3%A9fauts%20sont%20importants..
6. Wissame, MEZHOUD et Hamou, Mr. BOUNIB. Equilibrage d’un rotor multidisques;.

Université Mohamed Seddik Ben Yahia . jijel : s.n., 2020. p. 01, Projet de Fin d'Études .
7. Foued, Landolsi. etude des principaux defauts. P. 35, cours de techniques de

surveillance.
8. MOREL, Jacques. Surveillance vibratoire et maintenance prédictive. [En ligne] [Citation

: 10 décembre 2002.] https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/mesures-
analyses-th1/mesures-acoustiques-et-vibratoires-42420210/surveillance-vibratoire-et-
maintenance-predictive-r6100/enjeux-de-la-maintenance-r6100niv10001.html. R6100 v1.
48
REFERENCES
9. A, Mr. GUENIFED. Application de l’ODS à l’analyse des problèmes de. universite abou
bekr belkaid . tlemcen : s.n., 2011-2012. Mémoire de fin d’études.
10. CLAUDE PICHOT « Surveillance des machines par analyse des vibrations »
version Dunod (2009).
49

Diagnostic Des Défauts de Balourd Par Analyse Vibratoire

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‫اﻟﺟﻣﮭورﯾﺔ اﻟﺟزاﺋرﯾﺔ اﻟدﯾﻣﻘراطﯾﺔ اﻟﺷﻌﺑﯾﺔ‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

Réf . : DGM /…..…/..…….

Université Larbi Ben M’Hidi Oum-El-Bouaghi

Mémoire de Fin d'Etudes

Diagnostic des défauts de balourd par analyse

Soutenu le : 04 Juillet 2022

Encadreur : Dr. BERKANI OUALID

Année Universitaire : 2021 / 2022

En second lieu, nous adressons nos s’incères remerciement a notre encadreur

Je dédie ce modeste travail à ceux qui sont les plus chers ;

A mes très chères sœurs et à ma grande famille a mon frère ‘’ishakchebab’’.

Tous mes amis, tous mes collègues d’étude.

Toute la promotion de 2éme année Master Maintenance Industrielle, Génie

Tous ceux qui m’aiment et ceux que j’aime.

À ma mère, CHAHRAZED que Dieu lui fasse

À mon père, DJEMAI que je souhaite la bonne santé et

Mes très chers frères NOUFEL, RAMZI,

À tous mes amis de promotion de Maintenance Industrielle

INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................1

Chapitre 1 : Les techniques de surveillance et de diagnostic des machines tournantes .............3

1.1. Un rotor : ......................................................................................................................3

1.2. La structure : .................................................................................................................3

1.3. Les liaisons : .................................................................................................................4

2.Principe de fonctionnement ..................................................................................................4

3.2. Différentes politiques de maintenance .........................................................................5

4.Les techniques de surveillance .............................................................................................7

4.1. Mesure des vibrations ...................................................................................................7

4.2.La thermographie infrarouge .........................................................................................8

4.3. L’analyse des mesures ultrasonores .............................................................................8

4.4. L’analyse d’huiles.........................................................................................................8

Chapitre 2 : L’analyse des vibrations........................................................................................10

2.Type des signaux vibratoires : ............................................................................................10

2.1- Vibrations harmoniques : ...........................................................................................11

2.2. Vibrations périodiques :..............................................................................................12

2.3.Vibrations apériodiques : .............................................................................................12

3. Transformé de Fourier rapide (FFT) .................................................................................13

5.Chaine de mesure vibratoire ...............................................................................................14

6.Vibration des machines tournante : ....................................................................................16

6.2.Détermination des fréquences d’un signal : ................................................................17

7.CARACTÉRISTIQUES DE LA VIBRATION DE DÉFAUTS COURANTS DE

7.1.Défaut de balourd ........................................................................................................19

7.2.Défauts de roulements .................................................................................................19

7.3.Défaut de lignage .........................................................................................................20

7.4.Jeux mécaniques ..........................................................................................................20

7.6. Défauts de transmission par courroies ........................................................................22

Chapitre 03 :Défaut de balourd .................................................................................................23

2.2.Signature vibratoire .....................................................................................................25

3.Déséquilibre massique des rotors Balourds: ......................................................................26

3.1 Equilibrage statique: ....................................................................................................26

3.2. Equilibrage dynamique…………………………………………………………..27

4.L’origine de Balourd: .........................................................................................................29

4.1.L'origine mécanique : ..................................................................................................29

4.2. L’origine thermique :………………………………………………………...............30

1 Chapitre 4: Etudes expérimentale ..........................................................................................33

1.Définition de la machine ....................................................................................................33

1.2.Diagnostic des machines d'apprentissage........................................................................34

1.4. MFA-RDS de base .........................................................................................................35

1.5. De nombreuses possibilités d'expérimentation ..............................................................35

2.L'objectif de cette étude .....................................................................................................36

3.Résultats de l'étude .............................................................................................................38

3.1. Fréquence de 20 HZ : .....................................................................................................38

3.2. Fréquence de 30 HZ .......................................................................................................39