Système D'irrigation Intelligent: Mouad Yasser

Royaume du Maroc - ‫ربية‬$‫لمغ‬$$‫لمملكة ا‬$$‫ا‬
Université Mohammed V - RABAT Ecole Supérieure de Technologie - Salé

‫ الرباط‬- ‫جامعة محمد الخامس‬ ‫ سال‬- ‫المدرسة العليا للتكنولوجيا‬
DEPAETEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE
Filière DUT :
Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)
Rapport de Projet de Fin d’Etudes
Sous le thème :
Système d’irrigation Intelligent
Soutenu et présenté le : 13 /04 / 2023
Par : Mouad EL FADILI

Yasser ERRATI
Devant le jury composé de :
Encadrant : Mr. El Ayachi CHATER
Jury : Mr. Issam BOUGANSSA
Année Universitaire : 2022/2023

REMERCIEMENTS
C’est un grand plaisir que nous réservons ces lignes de gratitude à toutes les personnes qui ont
contribué à l’élaboration et la réussite de ce projet.
Pour commencer, nous remercions Dieu le tout puissant de nous avoir donné l’énergie et la
patience afin de mener à son terme ce projet. Ensuite nous remercions nos parents, frères et sœurs
qui ont fait d’énormes sacrifices inconditionnels.
En particulier, nous tenons à remercier vivement Monsieur E. CHATER, notre Encadrant et

professeur à l’Ecole Supérieure de Technologie (EST), qui nous a assisté avec ses conseils et ses
précieuses remarques. Ensuite, nous tenant à remercier Mr I. BOUGANSSA pour nous avoir
honoré en acceptant d’examiner et de juger ce travail.
De même, nous saisissons cette occasion pour remercier tous les enseignants et le personnel de
l’école sup technologie de Sale, pour leur assistance au cours de notre projet de fin d’études.
DEDICACES
A nos très chers parents, source de vie, de motivation, d’amour inconditionnelle.
A nos chers frères et nos sœurs, source de joie et de bonheur.
A tous nos amis.
A vous cher lecteur.

RESUME
Résumé
Ce projet sur le système d’irrigation intelligent est présenté pour créer un mécanisme
d’irrigation automatisé qui actionne ou arrête le moteur de pompage, lors de la détection de la
teneur en humidité de la terre, en utilisant un capteur d’humidité du sol sans l’intervention de
l’homme. L’avantage d’utiliser cette technique est de diminuer l’intervention humaine tout en
maintenant la faisabilité d’une solution économique á un prix abordable. En effet, ce projet de
système d’irrigation intelligent utilise un microcontrôleur ESP8266, qui est programmé pour
acquérir le signal mesuré en fonction de la teneur en humidité, traiter l’algorithme de
commande, afin de générer l’ordre approprié pour commander la pompe. Une interface
conviviale de commande est proposée grâce à une application Android qui permet de
surveiller le système en utilisant juste un Smartphone.
Mots-clés : Irrigation intelligent, IOT, capteur d’humidité du sol, ESP8266.
Abstract
This work on "Smart Irrigation System» proposes an automated irrigation mechanism, which
turns the pumping motor ON and OFF on detecting the moisture content of the earth using a
soil moisture sensor without human intervention. The benefit of utilizing this technique is to
reduce human control, while providing an affordable solution. This Smart irrigation system
project uses an ESP8266 microcontroller, that is programmed to collect the input signal
according to the soil moisture content to generate the suitable action to control the pump. A
human machine interface (HMI) is also provided to monitor the system using only a smart
phone.
Keywords : Smart Irrigation, IOT, Soil moisture sensor, ESP8266.
‫ملخص‬
‫رك‬YY‫يط وإغالق مح‬YY‫ل على تنش‬YY‫ري تعم‬YY‫ة لل‬YY‫اء آلي‬YY‫ك إلنش‬YY‫ذكي وذل‬YY‫ري ال‬YY‫ام ال‬YY‫ول نظ‬YY‫رقة ح‬---‫و‬YY‫يدور العمل المطلع به في هذه ال‬
‫تخدام‬YY‫يزة اس‬YY‫ري وم‬YY‫دخل بش‬YY‫ة دون ت‬YY‫ة الترب‬YY‫عار رطوب‬YY‫از استش‬YY‫الضخ عند الكشف عن محتوى التربة من الرطوبة باستخدام جه‬
‫ذا‬YY‫ذكي ه‬YY‫ري ال‬YY‫ام ال‬YY‫روع نظ‬YY‫تخدم مش‬YY‫ ويس‬.‫ة‬YY‫ورة التكلف‬YY‫دا و ميس‬YY‫ة ج‬YY‫ وهي مجدي‬،‫ري‬YY‫داخل البش‬YY‫د من الت‬YY‫ات هي الح‬YY‫ذه التقني‬YY‫ه‬
‫ المرحل الذي يقوم‬ESP8266 ‫از‬YY‫ ويعطى ناتجه إلى جه‬،‫ اإلدخال استنادا إلى محتوى رطوبة التربة‬Y‫مبرمج لجمع إشارة‬
‫ام‬YY‫ات على النظ‬YY‫ع البيان‬YY‫رض جمي‬YY‫بيق يع‬YY‫ ويتم متابعة هذا النظام بواسطة الهاتف الذكي المحمول باستخدام تط‬,‫بتشغيل المضخة‬.
‫‪.‬الكلمات الرئيسية‪ :‬الري الذكي ‪،‬انترنت االشياء‪ ،‬حساس رطوبة التربة‬
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION GENERALE :--------------------------------------------1
Chapitre I : Généralité sur les systèmes d’irrigations---------------------3
1.1 Introduction------------------------------------------------------------------------------------3
1.2 Intérêt de l’irrigation :-----------------------------------------------------------------------3
1.3 Les techniques d’irrigation agricole :-----------------------------------------------------5
1.3.1 Les systèmes d’irrigation de surface (gravitaire)----------------------------------------------------------------7
1.3.2 Irrigation par planches :----------------------------------------------------------------------------------------------- 8
1.3.3 Irrigation à la raie :----------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
1.3.4 Irrigation par bassins :------------------------------------------------------------------------------------------------ 10
1.3.5 Irrigation par aspersion :--------------------------------------------------------------------------------------------- 11
1.3.6 Micro irrigation (goutte à goutte):---------------------------------------------------------------------------------12
1.4 Comparaison des méthodes d’irrigation :----------------------------------------------13

1.5 Efficience d’irrigation:---------------------------------------------------------------------13
1.6 Les techniques d’irrigation agricole:----------------------------------------------------14
1.7 Types des contrôleurs d’irrigation intelligente :--------------------------------------15
1.7.1 Boucle de régulation ouverte :-------------------------------------------------------------------------------------15
1.7.2 Boucle de régulation fermée:--------------------------------------------------------------------------------------- 16
1.8 Irrigation intelligente basée sur ARDUINO UNO:-----------------------------------16

1.9 Les avantage d’irrigation intelligente:--------------------------------------------------16
1.10 Conclusion:-----------------------------------------------------------------------------------17
Chapitre II : Etude interne et externe du besoin-------------------------18
1 Introduction:--------------------------------------------------------------------------------------- 18
2 Analyse fonctionnelle:---------------------------------------------------------------------------- 18
2.1 Bête à corne:----------------------------------------------------------------------------------18
2.2 Caractérisation du besoin:-----------------------------------------------------------------20
2.3 Diagramme pieuvre :-----------------------------------------------------------------------20
2.4 Cahier de charge fonctionnelle :----------------------------------------------------------22
2.5 Diagramme SADT :-------------------------------------------------------------------------22
2.6 Diagramme FAST :-------------------------------------------------------------------------24
3 Conclusion :---------------------------------------------------------------------------------------- 24
Chapitre III : Matériels et logiciels utilisés--------------------------------25
1 Introduction :-------------------------------------------------------------------------------------- 25
2 Les outils matériels :------------------------------------------------------------------------------ 25
2.1 ESP8266 :--------------------------------------------------------------------------------------25
2.1.1 Présentation générale :---------------------------------------------------------------------------------------------- 25
2.1.2 Caractéristique de L’ESP8266 :-----------------------------------------------------------------------------------26
2.2 Pompe :----------------------------------------------------------------------------------------26
2.2.2 Caractéristique de la Pompe :-------------------------------------------------------------------------------------27
2.3 Le Capteur d’humidité de sol :-----------------------------------------------------------27

2.3.1 Présentation générale:----------------------------------------------------------------------------------------------- 27
2.3.2 Caractéristique de Capteur d’humidité de sol :---------------------------------------------------------------27
2.4 Le Relais :-------------------------------------------------------------------------------------29
2.4.2 Caractéristique de Relais :----------------------------------------------------------------------------------------- 29
3 Les logiciels utilisés :------------------------------------------------------------------------------ 29

3.1 L’environnement de la programmation (IDE ARDUINO) :------------------------30
3.2 PROTEUS PROFESSIONNEL :---------------------------------------------------------30
3.3 Remote XY :----------------------------------------------------------------------------------30
3.4 MQTT :----------------------------------------------------------------------------------------33
4 Conclusion :---------------------------------------------------------------------------------------- 33
Chapitre IV : Réalisation d’un système d’irrigation intelligent-------34
1 Principe de fonctionnement:--------------------------------------------------------------------34
2 Organigramme:----------------------------------------------------------------------------------- 35
3 Etapes de réalisation de notre projet---------------------------------------------------------- 36
3.1 Le schéma de câblage (Circuit du branchement) :------------------------------------36
3.2 programmation avec Arduino uno:------------------------------------------------------36
3.3 Réalisation:-----------------------------------------------------------------------------------39
44
44
CONCLUSION ET PERSPECTIVES :----------------------------------------------------------- 44
Références bibliographiques------------------------------------------------------------------------- 46
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1: Efficience potentielle de l’irrigation avec des systèmes d’irrigation bien gérés- -14
Tableau 2: Tableau de caractérisation du besoin----------------------------------------------------20
Tableau 3:Tableau des fonctions principaux et fonctions contraintes----------------------------22
Tableau 4: Tableau des critères------------------------------------------------------------------------22
LISTE DES FIGURE
Figure 1: Rendements et besoins en eau de l’agriculture irriguée et de l’agriculture pluviale...5
Figure 2: Les différents systèmes d’irrigation............................................................................7
Figure 3: Irrigation par planches.................................................................................................9
Figure 4: irrigation par la raie...................................................................................................10
Figure 5: Irrigation par bassins.................................................................................................11
Figure 6: Irrigation par aspersion..............................................................................................12
Figure 7: Micro irrigation.........................................................................................................12
Figure 8: Les composants de la bête a corne............................................................................19
Figure 9: la bête a corne............................................................................................................19
Figure 10: Les composants diagramme pieuvre.......................................................................21
Figure 11: Le diagramme pieuvre.............................................................................................21
Figure 12: Structure de diagramme SADT...............................................................................23
Figure 13 : Diagramme SADT..................................................................................................24
Figure 14: Diagramme FAST...................................................................................................25
Figure 15: ESP8266..................................................................................................................26
Figure 16: La pompe d’eau R385 12V 3M...............................................................................27
Figure 17: Capteur d’humidité de sol.......................................................................................28
Figure 18 : La carte LM393 IC.................................................................................................29
Figure 19 : capteur d’Humidité.................................................................................................29
Figure 20 : Relais......................................................................................................................30
Figure 21 : fonctionnement de l’application RemoteXY..........................................................32
Figure 22 : L’onglet « configuration »......................................................................................33
Figure 23 : Paramètres de l’interface du module......................................................................33
Figure 24 : Interface de l’application RemoteXY pour voir les données................................34
Figure 25 :Présentation de la connexion entre ESP8266 et MQTT.........................................34
Figure 26 : Le schéma de principe de fonctionnement.............................................................36
Figure 27: Organigramme de notre système pour Arduino ( ISIS ).........................................37
Figure 28 : Schéma de câblage final de notre système avec l’Arduino uno.............................38
Figure 29 : Le programme pour l Arduino uno.........................................................................41
Figure 30:Organigramme global avec l’application MQTT.....................................................43
Figure 31: Réalisation pratique.................................................................................................46
INTRODUCTION GENERALE :
L’or bleu (L’eau) constitue un élément important voire vital à la vie de la plante.
L’irrigation est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux
cultivés pour en augmenter la production et permettre leur développement normal, en cas de
déficit d'eau induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe,
en particulier dans les zones arides.
Traditionnellement, dans les régions sèches n'ayant pas ou peu de précipitations, l'eau
doit être fournie aux champs soit par des canaux, soit par des pompes à main, des puits
tubulaires. Mais cette méthode a de graves problèmes tels que l'augmentation de la charge de
travail de la main-d’œuvre agricole et elle a souvent conduit à des problèmes tels que la sur-
irrigation ou la sous irrigation, et le lessivage du sol. En outre, il y avait des problèmes tels
qu’un rendement moindre de la culture en raison des problèmes mentionnés ci-dessus.
L’irrigation est fortement liée à la sécurité alimentaire. Le Maroc, comme d'autres pays,
est largement affecté par la rareté de l’eau. Afin de sortir de cette crise, de nouvelles solutions
doivent être trouvées pour résoudre ce problème d’irrigation.
Par conséquent, il est nécessaire de trouver un moyen de tester l'état du sol avant de
fournir de l'eau aux champs. Ce mécanisme réduira la charge de travail de l'agriculteur et
aidera à maintenir des conditions de sol appropriées pour une production agricole améliorée et
de meilleure qualité. Ainsi, avec L’évolution de la technologie dans les domaines de
l’informatique et l’électronique tels que les réseaux de capteurs sans fil et l’Internet des objets
(IOT) a permis de concevoir des systèmes d‘irrigation intelligent qui éliminent l'implication
directe de l'agriculteur.
Le but de ce projet est d'utiliser des technologies modernes telles que les capteurs,
l'Internet des objets (IOT) et l'automatisation pour améliorer l'efficacité de l'irrigation et
réduire la consommation d'eau. L'irrigation intelligente peut également contribuer à améliorer
la qualité des cultures en évitant une sur-irrigation ou une sous-irrigation, ce qui peut nuire à
la croissance des plantes. En utilisant l'automatisation pour contrôler l'irrigation, ce projet peut
également réduire les coûts d'exploitation, en évitant le gaspillage d'eau et en réduisant le coût
de la main-d'œuvre nécessaire pour surveiller les conditions de croissance.
En définitive, l'irrigation intelligente est une solution efficace et durable pour améliorer
l'irrigation des cultures et optimiser l'utilisation de l'eau, tout en contribuant à la protection de
l'environnement et à la durabilité de l'agriculture.
Ce rapport se présente en quatre chapitres principaux :

1ére chapitre : Généralité sur les systèmes d’irrigation
Projet de Fin d’Etudes 2021/2022 1

2éme chapitre : Etude fonctionnelle.
3éme chapitre ESP8266 et les différents composants.
4éme chapitre : étapes de réalisation du système d'irrigation intelligent.
Le rapport se termine par une conclusion générale qui décrit des perspectives possible
et fournit des références bibliographiques.

Chapitre I : Généralité sur les systèmes d’irrigations
1.1 Introduction
Les systèmes d'irrigation sont utilisés pour fournir de l'eau aux cultures dans les régions où les
précipitations sont insuffisantes pour répondre aux besoins des plantes. Ils sont utilisés pour
maintenir des niveaux d'humidité optimaux dans le sol, favoriser la croissance des plantes et assurer
des rendements élevés.
Il existe différents types de systèmes d'irrigation, chacun adapté à des conditions spécifiques. Les
systèmes d'irrigation traditionnels comprennent les canaux d'irrigation, les systèmes de pivotement
central et les systèmes de micro-irrigation. Les canaux d'irrigation sont souvent utilisés dans les
zones rurales pour irriguer de vastes étendues de terres, tandis que les systèmes de pivotement central
sont utilisés pour irriguer de grandes surfaces de manière uniforme. Les systèmes de micro-
irrigation, tels que l'irrigation goutte-à-goutte et l'irrigation par aspersion, sont utilisés pour fournir de
l'eau directement aux racines des plantes.
Les systèmes d'irrigation modernes utilisent des technologies avancées telles que les capteurs, les
drones et l'automatisation pour améliorer l'efficacité de l'irrigation. Les capteurs mesurent les
niveaux d'humidité du sol, la température de l'air et la luminosité pour contrôler la quantité d'eau
nécessaire à l'arrosage des plantes. Les drones peuvent être utilisés pour surveiller les cultures et
fournir des informations précises sur les besoins en eau des plantes. L'automatisation permet de
programmer les systèmes d'irrigation pour fournir de l'eau de manière précise et régulière, ce qui
contribue à réduire la consommation d'eau et à améliorer la qualité des cultures.
En résumé, les systèmes d'irrigation sont essentiels pour assurer la croissance et la productivité des
cultures dans les régions arides ou semi-arides. Avec l'avènement de technologies avancées telles que
les capteurs, les drones et l'automatisation, les systèmes d'irrigation modernes sont de plus en plus
efficaces, économiques et respectueux de l'environnement.
1.2 Intérêt de l’irrigation :
L'irrigation présente de nombreux avantages pour les agriculteurs et les producteurs de cultures.
Voici quelques-uns des principaux intérêts de l'irrigation :

1. Maintien de la croissance des plantes : L'eau est l'un des principaux facteurs de croissance
pour les plantes. L'irrigation régulière permet de maintenir les niveaux d'humidité optimaux
dans le sol, favorisant ainsi la croissance et le développement des plantes.
2. Augmentation des rendements : Une irrigation régulière permet d'augmenter les rendements
des cultures en fournissant suffisamment d'eau pour une croissance saine des plantes. Cela
peut également améliorer la qualité des produits, tels que la taille, le poids, la couleur et le
goût.
3. Réduction de la dépendance aux précipitations naturelles : L'irrigation permet aux

agriculteurs de cultiver des cultures dans des zones où les précipitations naturelles sont
insuffisantes pour répondre aux besoins des plantes.
4. Optimisation de l'utilisation des terres : L'irrigation permet de maximiser l'utilisation des

terres en permettant la croissance de cultures sur des terres auparavant improductives en
raison d'un manque d'eau.
5. Réduction des risques de pertes de récoltes : L'irrigation permet de réduire les risques de
pertes de récoltes causées par une sécheresse ou une insuffisance de précipitations.
6. Conservation de l'eau : L'utilisation de technologies modernes telles que l'irrigation goutte-à-

goutte et les capteurs d'humidité du sol permettent d'économiser de l'eau en fournissant
seulement la quantité d'eau nécessaire à la croissance des plantes, réduisant ainsi le
gaspillage.
En somme, l'irrigation est un élément clé pour une agriculture durable et efficace, permettant
d'optimiser l'utilisation des terres et de l'eau, d'augmenter les rendements et de réduire les risques de
pertes de récoltes.

Figure 1: Rendements et besoins en eau de l’agriculture irriguée et de
l’agriculture pluviale
1.3 Les techniques d’irrigation agricole :
Il existe plusieurs techniques d'irrigation agricole, chacune avec des avantages et des inconvénients
spécifiques. Voici quelques-unes des techniques d'irrigation les plus courantes :
1. Irrigation par aspersion : cette technique consiste à pulvériser de l'eau dans l'air sous forme de
gouttelettes à l'aide d'un système de tuyaux et de buses. Cette technique est couramment
utilisée pour irriguer les grandes cultures, les pelouses et les terrains de golf. Les avantages
de l'irrigation par aspersion sont la couverture uniforme de la zone ciblée, la facilité de mise
en place et la possibilité de couvrir de grandes surfaces. Cependant, cette technique peut être
coûteuse en eau et en énergie et peut entraîner une perte d'eau par évaporation.
2. Irrigation goutte-à-goutte : cette technique fournit de l'eau directement aux racines des plantes
à travers un réseau de tuyaux avec des émetteurs à intervalles réguliers. Cette technique est
efficace pour économiser de l'eau, car elle permet de fournir une quantité précise d'eau là où
elle est nécessaire. Les avantages de l'irrigation goutte-à-goutte sont l'économie d'eau, la
réduction des maladies des plantes et l'amélioration de la qualité des produits. Cependant,
cette technique est coûteuse à installer et nécessite une surveillance constante.
3. Irrigation par inondation : cette technique consiste à inonder le sol avec de l'eau et à la laisser
s'infiltrer dans le sol jusqu'à ce que la zone ciblée soit saturée. Cette technique est

couramment utilisée pour irriguer les cultures de riz et d'autres cultures nécessitant une
grande quantité d'eau. Les avantages de l'irrigation par inondation sont la simplicité de mise
en place, l'utilisation efficace de l'eau et la réduction de la perte d'eau par évaporation.
Cependant, cette technique peut entraîner une pollution de l'eau et nécessite une surface plane
pour fonctionner correctement.
4. Irrigation par submersion : cette technique consiste à immerger la zone ciblée dans de l'eau
pendant une période donnée. Cette technique est couramment utilisée pour irriguer les
cultures de riz et d'autres cultures nécessitant une grande quantité d'eau. Les avantages de
l'irrigation par submersion sont la réduction des mauvaises herbes, la stimulation de la
croissance des plantes et l'utilisation efficace de l'eau. Cependant, cette technique peut
également entraîner une pollution de l'eau et nécessite une surface plane.
En résumé, chaque technique d'irrigation présente des avantages et des inconvénients spécifiques. Le
choix de la technique dépendra des besoins en eau des plantes, de la topographie du terrain, des coûts
et de la disponibilité de l'eau. Les techniques modernes telles que l'irrigation goutte-à-goutte et les
capteurs d'humidité du sol permettent d'améliorer l'efficacité de l'irrigation et de réduire la
consommation d'eau [1].
Figure 2: Les différents systèmes d’irrigation

1.3.1 Les systèmes d’irrigation de surface (gravitaire)
Les systèmes d'irrigation de surface gravitaire sont des systèmes qui utilisent la gravité pour
acheminer l'eau vers les cultures. Ils sont également appelés systèmes d'irrigation par inondation ou
d'irrigation de surface.
Le principe de base de l'irrigation gravitaire est simple : l'eau est acheminée à partir d'une source (par
exemple, une rivière, un canal ou un réservoir) et est distribuée sur les cultures en utilisant la gravité
pour faire circuler l'eau à travers des canaux ou des fossés. Les canaux peuvent être en béton, en
plastique ou en terre, et leur forme et leur taille varient en fonction de la topographie du terrain et du
débit d'eau disponible.
L'irrigation gravitaire présente plusieurs avantages, notamment :
 Elle est facile à mettre en œuvre et nécessite peu de matériel ou de technologie avancée.
 Elle est adaptée aux terrains plats ou en pente douce.
 Elle est économique et peut être une option viable pour les petits exploitants agricoles qui
n'ont pas les moyens de se procurer des systèmes d'irrigation plus coûteux.
 Elle peut améliorer la qualité des sols en fournissant une quantité suffisante d'eau pour les
cultures.
Cependant, l'irrigation gravitaire présente également des inconvénients, notamment :
 Elle peut être inefficace, car l'eau peut s'évaporer ou s'infiltrer dans le sol avant d'atteindre les
racines des plantes.
 Elle peut être difficile à gérer, car il est difficile de contrôler la quantité d'eau distribuée sur
les cultures.
 Elle peut causer des problèmes de salinisation des sols en raison de l'utilisation excessive
d'eau et de l'accumulation de sels dans les sols.
En fin de compte, l'utilisation d'un système d'irrigation de surface gravitaire dépend des conditions
spécifiques d'un site, de la disponibilité de l'eau et des objectifs de l'agriculteur.

1.3.2 Irrigation par planches :
L'irrigation par planches est une méthode d'irrigation utilisée dans l'agriculture pour fournir de l'eau
aux cultures en utilisant des planches surélevées. Cette méthode est particulièrement utile dans les
zones où les sols ont une faible capacité de rétention d'eau ou dans les régions où l'eau est rare.
Les planches sont construites en nivelant le sol et en formant des plates-bandes ou des planches
surélevées entre lesquelles l'eau peut être canalisée. Lorsque l'eau est introduite dans les planches,
elle s'infiltre dans le sol et hydrate les racines des plantes.
L'irrigation par planches présente plusieurs avantages, notamment une utilisation efficace de l'eau,
une réduction de l'érosion des sols, une diminution des mauvaises herbes et une amélioration de la
qualité des cultures. Cependant, elle peut également nécessiter une certaine quantité de main-d'œuvre
pour la construction et l'entretien des planches.
L'irrigation par planches est utilisée dans de nombreux pays à travers le monde, en particulier dans
les régions où les ressources en eau sont limitées.
Figure 3: Irrigation par planches

1.3.3 Irrigation à la raie :
L'irrigation à la raie est une méthode d'irrigation qui consiste à apporter de l'eau aux plantes par des
canaux creusés dans le sol. Cette technique permet d'acheminer l'eau directement aux racines des
plantes, ce qui réduit la perte d'eau par évaporation et augmente l'efficacité de l'irrigation.
Pour mettre en place cette méthode, des raies sont creusées entre les rangées de plantes,
généralement à une profondeur d'environ 20 à 30 centimètres. Ces raies peuvent être espacées de 1 à
2 mètres selon les cultures et les sols. L'eau est ensuite acheminée dans ces raies par gravité ou par
un système de pompage. La méthode est souvent utilisée pour les cultures maraîchères, les arbres
fruitiers et les cultures vivrières.
L'irrigation à la raie présente plusieurs avantages, notamment une utilisation efficace de l'eau, une
réduction des pertes d'eau par évaporation et une diminution des mauvaises herbes. Elle permet
également une meilleure distribution de l'eau et des nutriments aux racines des plantes, ce qui peut
augmenter la qualité et le rendement des cultures. Cependant, cette méthode peut être coûteuse à
mettre en place et nécessite une certaine maintenance pour éviter l'obstruction des canaux.
L'irrigation à la raie est utilisée dans de nombreuses régions du monde pour l'irrigation des cultures,
en
particulier dans les régions arides ou semi-arides où l'eau est rare.

1.3.4 Irrigation par bassins :
L'irrigation par bassins est une méthode d'irrigation qui consiste à retenir l'eau dans de petits bassins
ou creux formés sur le sol autour des plantes cultivées. Cette méthode est souvent utilisée dans les
régions arides ou semi-arides où l'eau est rare et où les sols sont pauvres en nutriments.
Les bassins sont créés en creusant des trous peu profonds dans le sol autour des plantes, ou en
élevant légèrement le sol autour des plantes pour former une petite cuvette. L'eau est ensuite apportée
aux bassins soit par des tuyaux ou canaux, soit par des seaux ou des arrosoirs.
L'avantage de cette méthode est qu'elle permet d'irriguer les plantes de manière ciblée, en fournissant
de l'eau directement à la racine des plantes. Cela permet également de réduire les pertes d'eau par
évaporation et de minimiser le gaspillage d'eau.

Cependant, l'irrigation par bassins peut être plus coûteuse et nécessiter plus de travail que d'autres
méthodes d'irrigation, comme l'irrigation par aspersion ou l'irrigation goutte-à-goutte. De plus, il peut
être difficile de maintenir une répartition uniforme de l'eau dans tous les bassins, ce qui peut
conduire à une croissance inégale des plantes.
Figure 5: Irrigation par bassins
1.3.5 Irrigation par aspersion :
L'irrigation par aspersion est une méthode d'irrigation qui consiste à pulvériser de l'eau sur les
cultures à l'aide de systèmes de tuyaux et de buses. Cette méthode est largement utilisée dans les
régions où l'eau est abondante et où les sols sont bien drainés.
L'eau est pompée à travers un réseau de tuyaux et envoyée aux buses qui pulvérisent l'eau sur les
cultures. Les buses peuvent être réglées pour pulvériser l'eau dans différentes directions et avec
différentes pressions pour s'adapter aux besoins des différentes cultures.
L'avantage de cette méthode est qu'elle permet d'irriguer une grande surface en peu de temps, ce qui
la rend très efficace pour les grandes exploitations agricoles. De plus, elle permet une distribution
uniforme de l'eau sur la surface irriguée, ce qui favorise une croissance uniforme des cultures.

Cependant, l'irrigation par aspersion peut entraîner des pertes d'eau importantes par évaporation et
par ruissellement, ce qui peut augmenter le coût de l'irrigation et entraîner un gaspillage d'eau. De
plus, les buses peuvent obstruer facilement et nécessiter un entretien régulier. Enfin, si elle est mal
utilisée, cette méthode peut provoquer

Figureune érosionpar
6: Irrigation duaspersion
sol et affecter la qualité de l'eau en entraînant
la lixiviation des nutriments et des produits chimiques dans les nappes phréatiques.
1.3.6 Micro irrigation (goutte à goutte):
La micro-irrigation, également connue sous le nom d'irrigation goutte à goutte, est une méthode
d'irrigation qui délivre de l'eau directement aux racines des plantes en petites doses fréquentes. Cette
méthode est hautement efficace car elle permet d'économiser de l'eau et de réduire les pertes dues à
l'évaporation. Elle est largement utilisée dans l'agriculture pour l'irrigation des cultures, en particulier
dans les régions où l'eau est rare ou coûteuse [2].
Figure 7: Micro irrigation

1.4 Comparaison des méthodes d’irrigation :
Le passage de l’irrigation de surface à l’aspersion est l’une des conversions les plus répandues pour
économiser l’eau Les raisons de cette conversion résident dans le fait que les techniques d’irrigation
de surface sont intrinsèquement moins efficientes et demandent plus de travail que l’irrigation par
aspersion. Cependant avant de faire cette conversion, différents facteurs doivent être pris en compte :
les effets sur les rendements, les économies d’eau, de main d’œuvre, d’énergie, l’aspect économique,
les conditions climatiques et les caractéristiques du champ. Pour choisir une méthode d’irrigation,
l’agriculteur doit connaître les avantages et les inconvénients des différentes méthodes.
Malheureusement dans bien des cas, il n’existe pas une unique bonne solution car toutes les
méthodes ont leurs avantages et leurs inconvénients.
1.5 Efficience d’irrigation:
L'efficience de l'irrigation est une mesure de l'efficacité avec laquelle l'eau est utilisée pour
l'irrigation des cultures. Elle est calculée en comparant la quantité d'eau appliquée aux cultures à la
quantité d'eau qui est réellement utilisée par les plantes pour la croissance.
L'efficience de l'irrigation dépend de plusieurs facteurs, tels que la méthode d'irrigation utilisée, la
qualité de l'eau, le type de culture, le climat et la gestion de l'irrigation.
Les méthodes d'irrigation modernes telles que l'irrigation par goutte à goutte ou l'irrigation localisée
peuvent avoir une efficacité élevée de l'ordre de 90 à 95%, car elles fournissent de l'eau directement
aux racines des plantes où elle est nécessaire, réduisant ainsi les pertes dues à l'évaporation et au
ruissellement.
En revanche, les méthodes d'irrigation traditionnelles telles que l'irrigation par submersion ou
l'irrigation par aspersion peuvent avoir une efficacité inférieure de l'ordre de 50 à 70% en raison des
pertes d'eau importantes associées à ces méthodes.
Il est important de maximiser l'efficience de l'irrigation pour économiser l'eau et réduire les coûts
d'irrigation. Pour cela, il est recommandé d'utiliser des méthodes d'irrigation efficaces, de gérer
l'irrigation en fonction des besoins en eau des cultures et d'optimiser la qualité de l'eau utilisée pour
l'irrigation.

Système d’irrigation Efficience potentielle pourcentage
Irrigation par aspersion
Arrosage de précision à faible énergie 80 à 90
Arrosage à faible énergie 75 à 85
Pivot central 75 à 85
Irrigation de surface
Irrigation par rigoles (méthode conventionnelle) 45 à 65
Irrigation par rigoles (vagues) 55 à 75
Irrigation par rigoles (avec réutilisation de l'eau d'aval) 60 à 80
Micro-irrigation
Micro asperseurs 85 à 90
Goutte à goutte sous la surface > 95
Goutte à goutte en surface 85 à 95
Tableau 1: Efficience potentielle de l’irrigation avec des systèmes d’irrigation bien gérés
1.6 Les techniques d’irrigation agricole:
Il existe plusieurs techniques d'irrigation agricole qui sont utilisées pour fournir de l'eau aux cultures.
Voici les principales techniques d'irrigation agricole :
a) Irrigation par gravité : Cette technique est la plus ancienne et consiste à utiliser la force de
gravité pour amener l'eau des sources d'eau vers les champs. Elle peut être réalisée à l'aide de
canaux, de bassins et de systèmes de terrassement pour permettre à l'eau de s'écouler
lentement sur le sol.

b) Irrigation par aspersion : Cette technique utilise des arroseurs pour pulvériser l'eau sur les
cultures. Les arroseurs peuvent être montés sur des pivots centraux, des remorques ou des
rampes pour couvrir de grandes surfaces.
c) Irrigation par submersion : Cette technique consiste à inonder les champs avec de l'eau et à
permettre à l'eau de s'infiltrer dans le sol pour irriguer les racines des plantes.
d) Irrigation par goutte à goutte : Cette technique consiste à fournir de l'eau directement aux
racines des plantes en utilisant des tuyaux perforés ou des émetteurs qui délivrent de l'eau en
petites quantités.
e) Irrigation par surface : Cette technique consiste à appliquer de l'eau directement sur la surface
du sol à l'aide d'un système de micro-arrosage ou d'irrigation localisée.
Chaque technique d'irrigation présente des avantages et des inconvénients en termes d'efficacité, de
coût, de gestion de l'eau et de durabilité. Le choix de la technique d'irrigation appropriée dépend de
plusieurs facteurs, tels que le type de sol, le climat, le type de culture, les ressources en eau et la
topographie du terrain.
1.7 Types des contrôleurs d’irrigation intelligente :
Deux types généraux de contrôleurs sont utilisés pour contrôler les systèmes d'irrigation: les
systèmes de boucle de régulation ouverte et systèmes de boucle de régulation fermée. Systèmes de
boucle de régulation ouverte appliquent une action prédéfinie, comme est fait avec des minuteries
d'irrigation simples. Boucles de régulation fermées reçoivent une rétroaction de capteurs, prendre des
décisions et d'appliquer les résultats de ces décisions sur le système d'irrigation
1.7.1 Boucle de régulation ouverte :
Dans ce système l'opérateur prend la décision sur la quantité d'eau qui sera appliquée et quand
l'événement d'irrigation se produira, Cette information est programmée dans le contrôleur et l'eau est
appliquée selon le programme désiré. Ceci utilise soit la durée d'irrigation ou le volume spécifique
appliqué pour le contrôle. L'arrêt de l'irrigation peut être basé sur un temps préréglé ou peut être basé
sur un volume spécifique de l'eau passant par un compteur de débit. Ce système est généralement peu
coûteux et facilement accessible à partir d'une variété de Fournisseurs, mais son inconvénient est
incapacité à répondre automatiquement à l'évolution des conditions dans l'environnement

1.7.2 Boucle de régulation fermée:
Dans ce système l'opérateur développe une stratégie générale de contrôle. Une fois que la stratégie
générale est définie, le système de contrôle assure et prend des décisions détaillées sur le moment où
appliquer l'eau et combien d'eau à appliquer. Ce type de système des décisions d'irrigation sont prises
et les actions sont effectuées sur la base de données de capteurs. Contrôleurs en boucle fermée
nécessitent l'acquisition de données de paramètres environnementaux (tels que l'humidité du sol, la
température, le rayonnement, la vitesse du vent, etc.) ainsi que les paramètres du système (pression,
débit, etc.) et ils basent généralement leurs décisions d'irrigation sur les capteurs qui mesurent
l'humidité du sol, la température, et d'autres données climatiques pour estimer les besoins en eau
d'une culture.
1.8 Irrigation intelligente basée sur ARDUINO UNO:
Les capteurs sont choisis pour leur coût quasiment faible et leur fiabilité. En plus, il y a une grande
nécessité de maitriser la technologie et de bénéficier des avantages qu’elles offrent et surtout pour
l’irrigation. Le but principal de ce système est de présenter une solution complète d'irrigation pour
l'agriculteur à la base de réseau de capteurs sans fil. Son principe est de créer un système d’irrigation
automatisé. Il possède différents paramètres pour mesurer la quantité efficace de l'eau nécessaire par
les plantes. Cette technologie consiste à utiliser des capteurs d'humidité du sol et de température à
faible coût ayant consommation de puissance réduite placés dans la zone des racines des plantes,
selon la valeur que l'irrigation est contrôlée, ceci n'est rien d'autre qu'un système d'irrigation
commandé par un programmateur (ARDUINO UNO), l'irrigation est déclenchée automatiquement
par le programmateur aux jours et heures voulus, pour la durée programmée, sans intervention
humaine.
1.9 Les avantage d’irrigation intelligente:
L'irrigation intelligente présente plusieurs avantages par rapport aux méthodes d'irrigation
traditionnelles, notamment :
a) Économie d'eau : L'irrigation intelligente utilise des capteurs pour mesurer l'humidité du sol
et déclenche l'arrosage uniquement lorsque cela est nécessaire. Cela permet d'économiser de
l'eau et de réduire les coûts associés à l'utilisation excessive d'eau.
b) Économie d'énergie : L'irrigation traditionnelle nécessite souvent une grande quantité

d'énergie pour pomper l'eau. L'irrigation intelligente utilise des capteurs pour déterminer
quand arroser, ce qui peut réduire considérablement la quantité d'énergie nécessaire pour
irriguer les cultures.

c) Augmentation du rendement des cultures : L'irrigation intelligente permet de maintenir les
niveaux d'humidité optimaux dans le sol, ce qui peut favoriser une croissance plus saine et
une meilleure récolte.
d) Réduction des coûts : En utilisant moins d'eau et d'énergie, l'irrigation intelligente peut
réduire les coûts associés à l'irrigation et à la gestion des cultures.
e) Préservation des ressources naturelles : En économisant de l'eau et de l'énergie, l'irrigation

intelligente contribue à la préservation des ressources naturelles et à la protection de
l'environnement.
f) Automatisation : L'irrigation intelligente peut être automatisée à l'aide de capteurs et de

systèmes de contrôle, ce qui permet de libérer du temps et des ressources pour d'autres tâches
liées à la gestion des cultures [3].
1.10 Conclusion:
Ce chapitre introductif a été consacré à un rappel théorique sur les systèmes d’irrigations. Il existe différents
types d'irrigation comme l'irrigation de surface, l'irrigation localisée, irrigation goutte à goutte, l'irrigation par
aspersion et l’irrigation intelligente qui est une technologie très utile pour l’économie de l’eau ce qui garde le
monde en vie.

Chapitre II : Etude interne et externe du besoin
1 Introduction:
L'étude interne et externe du besoin est une étape cruciale dans la conception d'un système
d'irrigation intelligente. Elle consiste à comprendre les besoins de l'utilisateur et les exigences du
système afin de concevoir un système efficace, fiable et rentable.
En combinant l'étude interne et externe du besoin, il est possible de concevoir un système d'irrigation
intelligente qui répond aux besoins de l'utilisateur tout en étant efficace et rentable. Cela permet
également de minimiser les impacts environnementaux et de répondre aux exigences légales et
réglementaires.
2 Analyse fonctionnelle:
L'analyse fonctionnelle est une méthode de conception systémique qui permet de décomposer un
système en plusieurs fonctions interdépendantes. Elle permet de comprendre comment un système
fonctionne et comment ses différentes parties interagissent entre elles pour répondre à des besoins
spécifiques.
L'analyse fonctionnelle d'un système d'irrigation intelligente implique la décomposition de ce
système en plusieurs fonctions interdépendantes. Parmi ces fonctions, on peut citer :
1. La collecte de données : Cette fonction est réalisée par les capteurs qui mesurent l'humidité
du sol, la température de l'air, la pression atmosphérique, etc.
2. Le traitement de données : Les données collectées par les capteurs doivent être traitées pour
déterminer l'état actuel du sol et déterminer s'il est nécessaire d'arroser.
3. Le contrôle de l'irrigation : Cette fonction est réalisée par l'unité de contrôle qui décide quand
et combien d'eau doit être appliquée en fonction des données collectées et traitées.
4. La communication : Le système doit être capable de communiquer avec les utilisateurs pour
fournir des informations sur l'état de l'irrigation et les alertes en cas de problème.
5. La gestion de l'énergie : Le système doit être capable de gérer l'utilisation de l'énergie pour
optimiser les coûts et minimiser l'impact environnemental.
6. La maintenance : Le système doit être conçu pour être facilement maintenu et réparé, avec
des outils de diagnostic et des instructions de réparation.
En analysant chaque fonction du système, les interactions entre les fonctions et les exigences
associées à chaque fonction, il est possible de concevoir un système d'irrigation intelligente efficace
et fiable. Cela permet également de déterminer les besoins en termes de matériel, de logiciel et de
personnel pour mettre en place et maintenir le système.
2.1 Bête à corne:

La bête à cornes sert à savoir si la conception d'un nouveau produit ou service est viable par rapport
aux besoins des utilisateurs. Elle est donc utile au processus de recherche et développement. Avant
tout lancement de projet ou d'innovation au sein d'une entreprise, il est important d'étudier au mieux
les besoins et les attentes des consommateurs. La bête à cornes représente l'outil idéal pour détecter
si les besoins sont en adéquation avec le produit ou le service à créer. En ayant une connaissance
parfaite de l'analyse fonctionnelle des besoins, l'entreprise gagne ainsi du temps, mais surtout de
l'objectivité sur son innovation.
Il arrive bien souvent que les parties initiatrices du projet se lancent dans sa conception un peu trop
rapidement sans vraiment savoir quels sont les besoins réels des utilisateurs. Il est donc essentiel,
avant de lancer le processus de création, de comprendre les besoins et les attentes de la cible en les
travaillant de manière structurée et organisée. La bête à cornes est alors utile en ce sens. Elle permet
de rechercher et de se concentrer sur les besoins avant de trouver une solution adaptée.
Figure 8: Les composants de la bête a corne
Figure 9: la bête a corne

2.2 Caractérisation du besoin:
Pour verbaliser le besoin, il faut se poser trois questions :
Tableau 2: Tableau de caractérisation du besoin
2.3 Diagramme pieuvre :
Le diagramme pieuvre ou graphe des interactions est un schéma qui représente la relation entre un
produit/service et son environnement. C’est un outil d’analyse utilisé dans le cadre de la méthode
APTE (Application aux Techniques d’Entreprise). Le diagramme pieuvre permet de représenter les
fonctions de service d’un produit. C’est-à-dire qu’il permet de voir quelles sont les fonctions
essentielles et secondaires d’un produit et comment ces fonctions réagissent avec le milieu extérieur.
Il est utilisé lors de l’analyse fonctionnelle. L’analyse fonctionnelle a pour but de créer ou
d’améliorer un produit. Cela permet de connaître toutes les caractéristiques de l’objet et de
déterminer ce qui le limite. Le diagramme pieuvre un excellent outil de représentation graphique de
cette analyse fonctionnelle, il permet de rendre une partie du cahier des charges plus visuel et plus
simple.

Dans ce diagramme pieuvre, le produit/service est au centre et les éléments du milieu extérieur sont
autour. Des lignes relient les différents éléments en fonction de leurs rôles.
Figure 10: Les composants diagramme pieuvre

2.4 Cahier de charge fonctionnelle :
Tableau 4: Tableau des critères
2.5 Diagramme SADT :
La méthode SADT, ou méthode d'analyse fonctionnelle descendante, est une méthode graphique qui
part du général pour aller au particulier. Elle permet de décrire des systèmes complexes où coexistent
différents flux de matière d'œuvre : systèmes automatisés, asservis ou intégrant l'informatique.
Figure 12: Structure de diagramme SADT
Processeur ou mécanisme : Ce sont les éléments physiques ou technologiques qui réalisent la

fonction.
Question à se poser : Quelle est la frontière du système étudié ?

Fonction : Elle est caractérisée par une action sur des matières d'œuvres ou entrées. La fonction
définie au niveau A-0 s'appelle fonction globale.
Question à se poser : A quoi sert le système ?
Matière d'œuvre entrante : Elles sont les matières d'œuvres modifiées par la fonction considérée.
Elles sont de trois types : produit (matière), énergie, information.
Question à se poser : Sur quoi agit le système ?
Matière d'œuvre sortante : Ce sont principalement les matières d'œuvres munies de leur valeur
ajoutée. S'ajoutent à ces matières d'œuvres sortantes : des comptes rendus, des pertes énergétiques et
des rebuts.
Question à se poser : Que fait le système à la matière d'œuvre ?
Contraintes de pilotage ou de commande : Ce sont les paramètres qui déclenchent ou modifient la
réalisation d'une fonction.
Quatre catégories :
 C : Paramètre de configuration.
 R : paramètre de réglage.
 E : données d'exploitation/consigne de fonctionnement.
 W : mise en énergie ou présence de matière d'œuvre.

2.6 Diagramme FAST :
Le diagramme FAST, dont les initiales signifient function analysis system technique en
anglais, technique du système d’analyse fonctionnelle en français, est un schéma :
 construit de gauche à droite.
 qui représente les relations logiques entre différentes fonctions.
 pour répondre aux questions comment et pourquoi.
Figure 14: Diagramme FAST
3 Conclusion :
En conclusion, l'analyse fonctionnelle est une méthode puissante pour comprendre les systèmes
complexes et leurs fonctions. Elle peut aider à améliorer les processus existants et à concevoir de
nouveaux systèmes et produits.

Chapitre III : Matériels et logiciels utilisés
1 Introduction :
Dans ce chapitre nous présentons les outils matériels et environnements logiciels utilisés pour
développer notre système et ainsi que les différentes plateformes d'exécution de ses différentes
parties.
2 Les outils matériels :
2.1 ESP8266 :
2.1.1 Présentation générale :
Module basé sur un ESP8266 cadencé à 80 MHz et exécutant le firmware open source NodeMCU.
Cette carte se programme via l'IDE Arduino et est compatible avec les scripts LUA.
Ce microcontrôleur dispose d'une interface WiFi idéale pour les objets connectés. Des connecteurs

latéraux mâles et femelles permettent d'enficher le module sur une plaque de montage rapide.
L'interface sans fil Wifi permet la création de point d'accès sans fil, l'hébergement d'un serveur, la
connexion à internet et le partage des données par exemple.
Le module se programme directement à partir de l'IDE Arduino (installation d'une extension

nécessaire) et nécessite un cordon microUSB (non inclus). Son implantation le rend compatible avec
les plaques de connexions rapides.

Remarque: l'utilisation de cette carte es t réservée à un public averti.
2.1.2 Caractéristique de L’ESP8266 :
 Alimentation:
- 5 à 9 Vcc via broche Vin (régulateur intégré
-5 Vcc via micro-USB
 Microcontrôleur: ESP8266
 Microprocesseur: Tensilica LX106
 Fréquence: 80 MHz
Figure 15: ESP8266
 Mémoire RAM: 64 kB
 Mémoire Flash: 96 kB
 10 E/S digitales compatibles PWM
 Interfaces: I2C, SPI, UART
 Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
 Antenne intégrée.
 Température de service: -40 à 125 °C.
 Dimensions: 58 x 31 x 12 mm.
 Version: 2.
Référence fabricant: NodeMCU ESP8266.
2.2 Pompe :
R385 12V 3M DC Diaphragm Pump Micro Small Tank Aquarium Fish Bar. Principalement utilisé
dans l’aquarium, modèle expérimental, piscine gonflable, lavage de voiture, arrosage, calendrier de
remplissage d’eau minérale, etc.

2.2.2 Caractéristique de la Pompe :
 Tension de fonctionnement : 6-12V DC.

 Courant de fonctionnement de charge : 0,5-0,7A.
 Débit maximal : 1-3L/Min.
Figure 16: La pompe d’eau R385 12V 3M
 Tête maximale : 3 m.
 Plage d’aspiration maximale : 2 m.
 Température : 80.
 Durée de vie : 2500 Heure.
 Diamètre du tuyau d’entrée : 6mm.
 Dimensions : 86 x 43 m.
2.3 Le Capteur d’humidité de sol :
2.3.1 Présentation générale:
Ce module de capteur d'humidité du sol est utilisé pour détecter l'humidité du sol. Il mesure le
contenu volumétrique de l'eau dans le sol et nous donne le niveau d'humidité comme sortie. Le
module dispose de sorties numériques et analogiques et d'un potentiomètre pour ajuster le niveau du
seuil. Ce module de détection d'humidité est composé d'un capteur d'humidité, de résistances, d'un
condensateur, d'un potentiomètre, d'un comparateur LM393 IC, d'une LED d'alimentation et d'état
dans un circuit intégré.
Figure 17: Capteur d’humidité de sol
2.3.2 Caractéristique de Capteur d’humidité de sol :
 Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V DC.

 Courant de fonctionnement : 15mA.
 Sortie numérique - 0V à 5V, niveau de déclenchement réglable à partir d'une valeur prédéfinie.
 Sortie analogique - 0V à 5V basée sur le rayonnement infrarouge de la flamme du feu tombant sur
le capteur.
 LEDs indiquant la sortie et l'alimentation.
 Taille du circuit imprimé : 3.2cm x 1.4cm.
 Conception basée sur LM393.
 Facile à utiliser avec des microcontrôleurs ou même avec un circuit intégré numérique/analogique
normal. Petit, bon marché et facilement disponible.
La carte LM393 IC :
Le comparateur LM393 est utilisé comme comparateur de tension dans ce module de capteur
d'humidité. La broche 2 du LM393 est connectée à la présélection (Pot 10KΩ) tandis que la broche 3
est connectée à la broche du capteur d'humidité. Le circuit intégré comparateur comparera la tension
de seuil définie à l'aide du préréglage (broche 2) et de la broche du capteur (broche 3).
Figure 18 : La carte LM393 IC
Capteur d’humidité :
Le capteur d'humidité se compose de deux sondes qui sont utilisées pour détecter l'humidité du sol.
Les sondes du capteur d'humidité sont recouvertes d'or par immersion qui protège le nickel de
l'oxydation. Ces deux sondes sont utilisées pour faire passer le courant dans le sol, puis le capteur lit
la résistance pour obtenir les valeurs d’humidité.
Figure 19 : capteur d’Humidité

2.4 Le Relais :
Un relais est un interrupteur à commande électrique qui peut être activé ou désactivé, laissant passer
ou non le courant, et qui peut être contrôlé avec de faibles tensions, comme les 5V fournis par les
broches Arduino.
Figure 20 : Relais
2.4.2 Caractéristique de Relais :
 Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue 30V/10A .

 Courant de déclenchement : 5mA.
 Tension de fonctionnement : 5V/12V.
 Taille du Module : 50x26x18.5mm (L x L x H).
 Cc + : alimentation positive (VCC).
 Cc- : alimentation négative (GND).
 IN : peut-être un relais de contrôle de niveau haut ou bas.
 Non : interface de relais normalement ouverte.
 COM : relais d'interface communs.
 NC : interface de relais normalement fermée.
3 Les logiciels utilisés :

Lors de notre réalisation, nous nous sommes basés sur différents logiciels et environnements,
Arduino IDE, Proteus. Le premier nous a servi a programmé et configurer notre ESP8266 pour le
bon fonctionnement de notre application. Proteus nous a servie à une plateforme d’essais et de tests
avant l’entame sur la plateforme réelle
3.1 L’environnement de la programmation (IDE ARDUINO) :
Le logiciel de programmation de la carte Arduino de code (langage proche de C++). Une fois, le
programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et mémorisé dans la carte travers de la liaison
USB. Le câble USB alimenté à la fois en énergie la carte et transporte aussi l’information, ce
programme appelé IDE Arduino. Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE)
open source et gratuit, téléchargeable sur le site officiel d’Arduino.
L’IDE Arduino permet :
 D’éditer un programme : des croquis (sketch en Anglais).
 De compiler ce programme dans le langage « machine » de l’Arduino .
 De téléverser le programme dans la mémoire de l’Arduino.
 Communiquer avec la carte Arduino grâce au terminal.
3.2 PROTEUS PROFESSIONNEL :
Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société « Labcenter
Electronics », les logiciels incluent dans Proteus Professional permettent la CAO (Construction
Assistée par Ordinateur) dans le domaine électronique. Il est composé de deux logiciels principaux
très connue dans le domaine de l'électronique :
 ISIS : permettant entre autres la création de schémas et la simulation électrique ;  ARES : dédié à
la création de circuits imprimés [6].
3.3 Remote XY :

Figure 21 : fonctionnement de l’application RemoteXY
À l'aide de RemoteXY, vous pouvez créer un système de contrôle à distance de votre appareil à
microcontrôleur. Pour créer la télécommande au microcontrôleur (Arduino), vous devez connecter le
module de communication. Le module ESP8266 permet d'utiliser RemoteXY avec un
microcontrôleur pour le Wi-Fi.
RemoteXY permet de configurer le module pour fonctionner dans l'un des deux modes: point
d'accès et client. Le client permet de connecter le module à un point d'accès Wi-Fi existant.
Le mode point d'accès de l'ESP8266 configure le module comme point d'accès et permet de
connecter Arduino directement à ce point. Le point d'accès est disponible pour s'y connecter depuis
le Smartphone dans un rayon de disponibilité du signal radio. Pour configurer ce mode dans les
propriétés de configuration de l'éditeur, vous devez sélectionner le type de connexion "Point d'accès
Wifi".
La puissance du module ESP8266 peut être fournie à partir de la carte DC-DC de la carte Arduino à
3,3 V.
Dans le volet droit, sélectionnez les paramètres suivants sous l'onglet "Configuration".
Figure 22 : L’onglet « configuration »
Dans le volet droit, définissez les paramètres suivants sous l'onglet "Interface du module".

Les paramètres indiquent que l'ESP8266 doit être connecté à l'Arduino via la série matérielle
(broches 0 et 1) à une vitesse de 115200. Les paramètres spécifient également le nom du futur point
d'accès et le mot de passe du point d'accès.
Après cette étape on obtient les interfaces suivant sur le Smartphone
Figure 23 : Paramètres de l’interface du

module
Figure 24 : Interface de l’application RemoteXY pour voir les données
3.4 MQTT :
Figure 25 :Présentation de la connexion entre ESP8266 et MQTT

Le nombre croissant de petits appareils Internet des objets (IoT) stimule le développement de
microcontrôleurs (µC) ou de systèmes sur puce (SoC) hautement intégrés, économiques et économes
en énergie. Le fabricant chinois Espressif propose la série ESP en tant que SoC, très populaire pour
les applications IoT. De nombreux fournisseurs proposent des applications ou des cartes de
développement prêtes à l'emploi. Par exemple, le NodeMCU ESP8266 est un module possible pour
utiliser le SoC ESP. La carte comprend une antenne Wi-Fi et une connexion USB pour alimenter et
flasher le SoC. De plus, un module Wi-Fi prenant en charge les normes 802.11 b/g/n fait partie du
SoC hautement intégré [8].
MQTT, pour "Message Queuing Telemetry Transport", est un protocole open source de messagerie
qui assure des communications non permanentes entre des appareils par le transport de leurs
messages.
Il a été créé en 1999 par Andy Stanford-Clark, ingénieur chez IBM, et Arlen Nipper, chez EuroTech,
principalement dans la communication M2M pour permettre à deux appareils utilisant des
technologies différentes de communiquer. "Devenu une norme ISO en 2016, MQTT connectait déjà
à cette date des millions d'appareils dans le monde entier, dans toutes sortes d'applications et
d'industries. C'est une technologie d'avenir", affirme Fabien Pereira Vaz, technical sales manager
chez Paessler AG. Les géants du web parmi lesquels AWS ou Microsoft utilisent MQTT pour
remonter les données sur leur plateforme cloud [7].

4 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté une étude détaillée sur les composants principaux à utiliser
dans notre projet concernant la conception d’un système d’irrigation intelligent automatique. Nous
avons présenté les caractéristiques de L’ESP 8266, sa carte architecturale et son fonctionnement, et
nous avons également présenté les caractéristiques de capteur utilisé et en parlant des éléments
utilisés comme la pompe, le relai ainsi que les logiciels utilisés.

Chapitre IV : Réalisation d’un système d’irrigation
intelligent
1 Principe de fonctionnement:
Le but de notre projet est de faciliter la vie quotidienne des gens qui ont des plantes chez eux et qui
aiment trop voyager aussi pour les gens qui ont des fermes loin de chez eux, et qui veulent contrôler
l’irrigation de leurs plantes à distance et d'une manière simple et facile, alors le principe de
fonctionnement de notre projet est de permettre l’utilisateur de commander les pompes d’irrigation à
travers une application en se basons sur la valeur de l’humidité de sol acquérir d’un capteur installé
dans le sol et afficher dans la page web.
Application
Smartphone
Capteur d’humidité de Sol

ESP8266
Alimentation
Relais Pompe
Figure 26 : Le schéma de principe de fonctionnement

2 Organigramme:
La figure représente l’organigramme global de fonctionnement de capteur lié à l’ESP8266, et l’envoi

des données mesurés par le capteur.

Figure 27: Organigramme de notre système pour Arduino ( ISIS )
3 Etapes de réalisation de notre projet
3.1 Le schéma de câblage (Circuit du branchement) :
La figure 23 représente le schéma explicatif par Proteus de montage final qui nous montre la
connexion entres les différents modules avec la carte Arduino Uno.
Figure 28 : Schéma de câblage final de notre système avec l’Arduino uno
3.2 programmation avec Arduino uno:
Notre réalisation ne fonctionne pas sans la partie software, la figure ci-dessous décrit celle-ci, et pour
plus de détaille sur la programmation des différents composants.

Figure 29 : Le programme pour l Arduino uno
3.3 Réalisation:
Programme de réalisation pour avec Remote XY :

Figure 29: Le programme pour l’ESP8266
Figure 30: Schéma carte PCB

Programme de l’ESP8266 liée avec MQTT
Figure 30:Organigramme global avec l’application MQTT

Réalisation pratique :
Figure 31: Réalisation pratique

CONCLUSION ET PERSPECTIVES :
Le travail réalisé dans le cadre de ce projet concerne une nouvelle thématique sur les réseaux à
internet des objets et la réalisation d'un système d’irrigation intelligent.
On a choisi de travailler sur ce thème, parce que ce projet est une idée intéressante. Ce système
est un élément nécessaire qui peut aider à améliorer l’économie du pays par une série d’amélioration
au niveau de l’agriculture qui permet d'éviter la dépendance et réaliser la sécurité alimentaire.
Premièrement, nous avons fait une réalisation du système d'irrigation à base d'une carte
Arduino. D'après les résultats obtenus des tests pratiques, l'utilisation de la carte Arduino dotée de
l’interface Wifi permet de simplifier et de faciliter la commande de notre système, puis nous avons
essayé de développer notre réalisation avec la carte ESP8266.
Ensuite, nous avons essayé de développer notre réalisation avec la carte ESP8266 et utilise la
connexion avec l’application Remote XY par distance. Mais on trouve que cette solution n’est pas
fiable car il se déconnecte de l’ESP8266. pour cette raison, nous avons choisi une autre application,
MQTT qui s’est avérée efficace.
Pour conclure, la pratique de la culture hors sol s'accroit d'une manière significative dans le
monde, c'est une solution efficace pour différentes contraintes et limites liées au sol, et au milieu et
qui permet notamment l'augmentation des rendements et le développement de l'agriculture en
général.
Comme perspective, nous essayons d’améliorer notre réalisation grâce á d’autres capteurs au
future. Afin d’obtenir des résultats précis et rapides, nous pourrons ajouter d’autres capteurs de : PH
et température.

Références bibliographiques
[1]. https://irrigazette.com/fr/articles/les-techniques-dirrigation-agricole.
[2]. Prof. Mohammed AZOUGGAGH « les différents systèmes d’irrigation ».
[3]. Méthodes d’irrigation et pratiques de conservation utilisées dans les exploitations agricoles
canadiennes.
[4]. https://components101.com/modules/soil-moisture-sensor-module.
[6]. http://www.elektronique.fr/logiciels/proteus.php.
[7]. https://www.journaldunet.fr/web-tech/dictionnaire-de-l-iot/1440686-mqtt-comment-fonctionne-
ce-protocole/
[8]. https://cedalo.com/blog/how-to-use-mqtt-on-esp8266/

Système D'irrigation Intelligent: Mouad Yasser

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Université Mohammed V - RABAT Ecole Supérieure de Technologie - Salé

DEPAETEMENT MAINTENANCE INDUSTRIELLE

Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)

Rapport de Projet de Fin d’Etudes

Système d’irrigation Intelligent

Soutenu et présenté le : 13 /04 / 2023

Par : Mouad EL FADILI

Devant le jury composé de :

Encadrant : Mr. El Ayachi CHATER

Jury : Mr. Issam BOUGANSSA

Année Universitaire : 2022/2023

En particulier, nous tenons à remercier vivement Monsieur E. CHATER, notre Encadrant et

A nos très chers parents, source de vie, de motivation, d’amour inconditionnelle.

A nos chers frères et nos sœurs, source de joie et de bonheur.

A tous nos amis.

A vous cher lecteur.

Mots-clés : Irrigation intelligent, IOT, capteur d’humidité du sol, ESP8266.

Keywords : Smart Irrigation, IOT, Soil moisture sensor, ESP8266.

1.4 Comparaison des méthodes d’irrigation :----------------------------------------------13

1.8 Irrigation intelligente basée sur ARDUINO UNO:-----------------------------------16

2.3 Le Capteur d’humidité de sol :-----------------------------------------------------------27

3 Les logiciels utilisés :------------------------------------------------------------------------------ 29

Ce rapport se présente en quatre chapitres principaux :

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3. Réduction de la dépendance aux précipitations naturelles : L'irrigation permet aux

4. Optimisation de l'utilisation des terres : L'irrigation permet de maximiser l'utilisation des

6. Conservation de l'eau : L'utilisation de technologies modernes telles que l'irrigation goutte-à-

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Figure 2: Les différents systèmes d’irrigation

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L'irrigation gravitaire présente plusieurs avantages, notamment :

 Elle est adaptée aux terrains plats ou en pente douce.

Cependant, l'irrigation gravitaire présente également des inconvénients, notamment :

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Figure 3: Irrigation par planches

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particulier dans les régions arides ou semi-arides où l'eau est rare.

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Figure 5: Irrigation par bassins

1.3.5 Irrigation par aspersion :

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utilisée, cette méthode peut provoquer

1.3.6 Micro irrigation (goutte à goutte):

Figure 7: Micro irrigation

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Irrigation par aspersion

Arrosage de précision à faible énergie 80 à 90

Arrosage à faible énergie 75 à 85

Irrigation par rigoles (méthode conventionnelle) 45 à 65

Irrigation par rigoles (vagues) 55 à 75

Irrigation par rigoles (avec réutilisation de l'eau d'aval) 60 à 80

Goutte à goutte sous la surface > 95

Goutte à goutte en surface 85 à 95

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b) Économie d'énergie : L'irrigation traditionnelle nécessite souvent une grande quantité

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