Institut Supérieur d'Informatique et

des Mathématiques

Spécialité : Métrologieet Instrumentation de

mesure

Présenté par :
Nourhen Mejdoub
Chaima Lahdhiri
Rim Mahrssia

Etude et réalisation d’un système de

surveillance et automatisation des plantes
I.1 Introduction générale
L’or bleu (L’eau) constitue un élément important voire vital à la vie de la plante.
L’irrigation est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des
végétaux cultivés pour en augmenter la production et permettre leur
développement normal, en cas de déficit d'eau induit par un déficit
pluviométrique, un drainage excessif ou une baisse de nappe, en particulier
dans les zones arides. Traditionnellement, dans les régions sèches n'ayant pas
ou peu de précipitations, l'eau devait être fournie aux champs soit par des
canaux, soit par des pompes à main, des puits tubulaires. Mais cette méthode a
eu de graves problèmes tels que l'augmentation de la charge de travail de la
maind'œuvre agricole et elle a souvent conduit à des problèmes tels que la sur-
irrigation ou là sous-irrigation, et le lessivage du sol. En outre, il y avait des
problèmes tels qu’un rendement moindre de la culture en raison des
problèmes mentionnés ci-dessus. L’irrigation est fortement liée à la sécurité
alimentaire. Ce en grande partie affectée par la crise de l’eau. L'Algérie, comme
d'autres pays aussi, est largement affectée par la rareté de l’eau. Afin de sortir
de cette crise, De nouvelles solutions doivent être trouvées pour résoudre ce
problème d’irrigation. Par conséquent, il était nécessaire de trouver un moyen
de tester l'état du sol avant de fournir de l'eau aux champs. Ce mécanisme
réduirait la charge de travail de l'agriculteur et aiderait à maintenir des
conditions de sol appropriées pour une production agricole améliorée et de
meilleure qualité. Ainsi, avec L’évolution de la technologie dans les domaines
de l’informatique et l’électronique tels que les réseaux de capteurs sans fil et
l’Internet des objets (IOT) a permis de concevoir des systèmes d‘irrigation
intelligent qui éliminent l'implication directe de l'agriculteur. Dans notre étude,
on a créé un système d’irrigation Intelligente de petites espaces comme les
jardins et les plantes de la maison qui peut détecter la teneur en eau dans le sol
et automatiquement irriguer votre jardin et connaissons tous qu'ils existent
plusieurs facteurs comme l'humidité de l'air, le type de sol...etc. qui affectent
considérablement la croissance et le développement des plantes, et que
chaque personne ou jardinier à sa propre façon d'irriguer et de manipuler les
plantes. Ce système peut être programmé pour différentes exigences de
cultures et saisonnières variantes grâce le réseau des capteurs utilisés. Ce
système est le mieux adapté pour l'irrigation et facilite la vie humaine et
soulevé le problème de suivre le jardin. En plus, notre système est applicable
dans tous les domaines de l'agricole
 Chapitre I
Généralité sur les systèmes
d’irrigations
 1. Introduction
La desserte adéquate en eau est essentielle pour la croissance ou le
développement végétatif des cultures. Lorsque les précipitations sont
insuffisantes, l'irrigation serait nécessaire pour couvrir les besoins en eau des
cultures. Avec l’irrigation, l’agriculteur dispose d’un puissant moyen pour
accroitre et régulariser la production de ses cultures, à condition de pouvoir la
maîtriser, afin de satisfaire les objectifs techniques (rendement) et
économiques (à coût optimal) visés. La performance d’une installation
d’irrigation dépendra du bon choix de la technique et du système d’irrigation et
de la bonne mise en place des équipements sur la base de la parfaite
connaissance des informations techniques et économiques liées aux conditions
de l’exploitation Il existe actuellement plusieurs méthodes d'irrigation pour la
desserte en eau des cultures. Chaque méthode présente en même temps des
avantages et des désavantages, qui doivent être pris en considération lors de la
sélection de la méthode qui s'adapte le mieux aux conditions locales. Dans ce
chapitre, nous allons voir et expliquer toutes les différentes techniques de
l’irrigation agricole ces méthodes et son intérêt.

2. Intérêt de l’irrigation
L’irrigation constitue un outil de gestion efficace contre les aléas des
précipitations et il est crucial pour les ressources alimentaires mondiales.
L’usage de l’irrigation présente de nombreux avantages. Il permet d’augmenter
la superficie des surfaces cultivées, en particulier dans les zones arides, Elle
permet de choisir des variétés à haut rendement en appliquant les fertilisants
nécessaires et rend ainsi ces cultures économiquement intéressantes. Elle a
pour effet de favoriser l’augmentation des rendements, et d’une façon
générale d’intensifier et de stabiliser la production en se libérant des variations
climatiques.

3. Les techniques d’irrigation agricole

 Irrigation par planches
 Irrigation par la raie
 Irrigation par bassins
 Irrigation par aspersion
 Micro-irrigation (goutte à goutte)
 4. Système d’irrigation intelligent (automatique) :
Ces systèmes peuvent réduire la consommation de l’eau dans un champ à 50%.
Et aussi minimiser les dépenses en énergie électrique le fait d'utiliser un
ensemble de panneaux solaires et de batteries rechargeables, la plate-forme
est possédée de divers capteurs d'humidités enfoui dans le sol qui
Permet de calculer les besoins réels des sols en eau et réguler le débit en
conséquence grâce à d'une petite unité électronique. Ce système permet de
contrôler de façon constante et en temps réel des différents paramètres
atmosphériques et du sol, et les besoins des plantes

5. Les avantage d’irrigation intelligente

L’irrigation à base de capteurs augmente l'efficacité de l’irrigation, tout en
bénéficiant de l’environnement. D’où l’utilisation de l’accès sans fil pour les
opérations d’irrigation offre beaucoup plus de potentiel pour un gain de temps
et le coût des agriculteurs dans la gestion de l'eau des cultures. En outre il y a le
contrôle sur vos besoins d’irrigation et de gagner plus de profit dont l’utilisation
efficace de l’eau

Conclusion :
Ce chapitre introductif a été consacré à un rappel théorique sur les systèmes
d’irrigations. Il existe différents types d'irrigation comme l'irrigation de surface,
l'irrigation localisée, irrigation goutte à goutte, l'irrigation par aspersion et
l’irrigation intelligente qui est une technologie très utile pour l’économie de
l’eau ce qui garde le monde en vie.
 Chapitre II
Matériels et logiciel utilisés
 1.Introduction
Ce chapitre décrit la solution proposée, les choix du matériel et la
conception
La phase de conception est très importante pour fixer les choix
techniques et préparerL’implantation.

2. Le système d’irrigation proposé

Afin d’atteindre les objectifs cités dans le chapitre précèdent, nous proposons un
systèmequi collecte un certain nombre d’informations relatives à l’environnement des
plantes etprendre la décision d’irrigation convenable, puis les envoyées vers la passerelle
qui lestransferts à un compte cloud et une base de données via l’internet pour visualiser
les donnéeset garder l’historique.

Température
Humidité
Humidité de sol
Sècheresse du sol
Niveau d’eau
Pompe
 3. Les cartes électroniques
Une carte électronique est basée principalement sur un circuit imprimé qui est
généralement sous forme de plaque, qui permet de maintenir etde connecter entre eux
un ensemble de composants électroniques.

4. L’Arduino méga
L’Arduino est une plateforme électronique open-source basé sur lematériel et
le logiciel facile à utiliser. Les cartes Arduino sont capables de lire les
entrées La lumière sur un capteur et la transformer en une sortie
activation d'un moteur, d'allumer une LED, afficher une écriture. On peut
commander la carte Arduino en envoyant un ensemble d'instructions au
microcontrôleur disposé sur la carte. Pour ce fait, on utilise le langage de
programmation Arduino (Basé sur le câblage) et le logiciel Arduino (IDE),
basé sur le traitement.
Il existe plusieurs types de cartes tel que l’Arduino UNO, l’Arduino MEGA,
l’Arduino DUO, ….
Pour ce projet on a va utiliser l’Arduino MEGA.
 Figure 1 : Architecture de la carte Arduino MEGA

5. Caractéristique de la carte Arduino

 Alimentation :
- via port USB ou
- 7 à 12 V sur connecteur alimentation
 Microprocesseur : ATMega2560
 Mémoire flash : 256 kB
 Mémoire SRAM: 8 kB
 Mémoire EEPROM: 4 kB
 54 broches d'E/S dont 14 PWM
 16 entrées analogiques 10 bits
 Intensité par E/S: 40 mA
 Cadencement: 16 MHz
 3 ports série
 Bus I2C et SPI
 Gestion des interruptions
 Fiche USB B
 Version : Rev 3
 Dimensions: 107 x 53 x 15 mm

6. Raspberry pi 3
6.1 Présentation générale
Le Raspberry Pi est une cible embarquée de type mini PC. Le Raspberry Pi
dispose néanmoins d'un OS officiel appréciable: s'agit tout simplement d'un
Linux, entre autres une debian. Il y’a plusieurs types des cartes tel que raspberry
pi , raspberry pi 2, raspberry pi 3…
Pour notre projet on va utiliser le raspberry pi 3

Figure 2 : Architecture de la carte raspberry Pi 3

6.2 Caractéristique de la carte raspberry Pi 3
 Alimentation à prévoir :
5 Vcc/maxi 2,5 A* via prise micro-USB (* intensité maxi si toutes les fonctions
sont utilisées)
 CPU : ARM Cortex-A53 quatre coeurs 1,4 GHz
 Wi-Fi : Dual-band 2,4 et 5 GHz, 802.11b/g/n/ac (Broadom BCM43438)
Bluetooth 4.2 (Broadom BCM43438)
 Mémoire : 1 GB LPDDR2
 Ethernet 10/100/1000 : jusqu'à 300 Mbps 4 ports USB 2.0
 Port ethernet 10/100 base T : RJ45
 Bus : SPI, I2C, série
 Support pour cartes micro-SD
 Sorties audios :
- HDMI avec gestion du 5.1
- Jack 3,5 mm en stéréo
 Sorties vidéo : HDMI
 Dimensions : 86 x 54 x 17 mm
 Poids : 50 g
 Version : Raspberry Pi 3 Model B+

7. Les capteurs utilisés

Les capteurs fournissent un signal électrique proportionnel à la grandeur
physique à mesurer. Ils permettent de donner une idée générale et globale sur les
états des plantes.

7.1 Capteur de température et humidité de l’air

 Figuer 3 : capteur de température DHT11
 Les caractéristiquesde capteur de températureDHT11
 capable de mesurer des températures de 0 à +50°C avec une précision de
+/- 2°C
 Taux d'humidité relative de 20 à 80% avec une précision de +/- 5%
 Une mesure peut être réalisée toutes les secondes.

7.2 Capteur d’humidité de sol

Les capteurs d'humidité du sol sont généralement utilisés pour détecter
l'humidité dans le sol, ils sont donc idéaux pour concevoir un système
d'irrigation automatisé ou pour surveiller l'humidité du sol dans lequel vous
plantez vos plantes.
Le capteur se compose de deux pièces : la carte électronique (à droite de figure
4) et la sonde composée de deux chevilles qui fonctionnent pour détecter l'eau
dans le sol (à gauche de figure 4).

Figuer 4 : capteur humidité de sol

 Caractéristique du capteur humidité du sol Arduino
  Tension d’alimentation : 3.3v-5v
 Sortie double :
-sortie numérique simple
-sortie analogique plus précise
 Carte PCB : Petite :3cm*1.6cm de 4 branches
 Sensibilité : Réglable (indiquée dans le réglage du potentiomètre
numérique bleu)
 Branchement de capteur d’humidité de sol (Figure 4)
-Broche n°1 est la broche d’alimentation (vcc).
-La broche n°2 est la broche de la masse du capteur (GND).
-La broche n°3 est la broche de communication de l’entrée analogique

7.3  Capteur niveau d’eau

L’importancede reconnaissance de niveau de l’eau de chaque plante après
l’irrigation naturelle afin de récupérer la quantité d’eau manquante s’il y a
lieu.Un capteur de reconnaissance de niveau de l'eau. Fournit un signal
analogique luDirectement par la carte Arduino. Il compose essentiellement de
trois parties: un connecteur électronique, une résistance de 1 MΩ et plusieurs
lignes de fil conducteur nu.

Figure 5 : capteur niveau d’eau

 Caractéristique de capteur niveau d’eau

 Tension de fonctionnement : 3-5Vdc
 Courant en fonctionnement : moins de 20mA
 Type de capteur : analogique
  Dimension de la zone de détection : 40 x 16mm
 Carte de type : FR4 double face HASL
 Température de fonctionnement : 10-30°
 Humidité ambient : 10-90% (Sans condensation)
 Taille de la carte : 62mmx20mmx8mm
 Connexions :
-Vcc
-GND
-Signal

7.4  capteur pompe d’eau

Le capteur pompe sa fonction est de stoker l’eau selondeux conditions il
remplit sa fonction lorsque le niveau d’eau est bas et s’arrête lorsque le niveau
d’eau est haut

Figure 6 : capteur pompe d’eau arduino

 Caractéristique de capteur pompe d’eau
 Alimentation :2,5v-6v
 Courant :130-220mA
 Débit(L/H) :80-120L /H
 Puissance(W) :0.4-1.5W
 Sortie d’eau (po) :5 mm/0.1 po